Dpto. Fsica y Qumica Fsica y Qumica de 1 Bachillerato.

Modalidad Semipresencial

Unidad Didctica 4: Estudio del movimiento

Tema 1: Descrip cin del movimiento

Movimiento. Sistema de referencia

- En este tema se plantean algunas situaciones de gran inters relacionadas con la posicin que ocupan los mviles,
los cambios de posicin que experimentan y la rapidez con la que se producen, as como con las modificaciones en la
velocidad que llevan.
- Un objeto se mueve cuando cambia su posicin con respecto a un sistema de referencia, que se considera fijo. En
primer lugar, hay que determinar la posicin que ocupan los mviles en el plano, utilizando los ejes de coordenadas
(x,y) habituales en Matemticas.
- No hay sistemas de referencia fijos de forma absoluta. Desde el punto de vista prctico, un objeto situado sobre la
Tierra que est en reposo respecto de sta ser un buen sistema de referencia.
- Los movimientos que aprecian dos observadores pueden ser diferentes: no se observa el mismo movimiento desde
un sistema de referencia en reposo que desde uno que se mueve.

Escalares y vectores
Magnitudes escalares : aquellas magnitudes que quedan totalmente definidas sin ms que indicar su valor: masa,
tiempo, longitud, superficie, volumen, temperatura, densidad, etc.
Magnitudes vectoriales : son aquellas magnitudes en que es necesario conocer su magnitud o intensidad (mdulo
o longitud del vector), su direccin y su sentido. Son magnitudes vectoriales: posicin, velocidad, aceleracin,
fuerza, etc. En algunos casos como en las fuerzas, es necesario conocer tambin el punto de aplicacin para tener
totalmente definido su efecto.
Para indicar inequvocamente la posicin, adems de la distancia al origen, se necesita saber la orientacin en la que
el objeto se encuentra (la lnea de la direccin que pasa por el origen y el objeto), y el sentido en esa direccin.

La trayectoria
La trayectoria es la lnea imaginaria que describe un cuerpo al desplazarse. Esta lnea la forman los distintos
puntos por los que ha pasado el mvil en su movimiento. La forma de esta depende del observador.
Los movimientos pueden clasificarse segn la forma de su trayectoria. As, un movimiento puede ser:
I. Rectilneo: La trayectoria es una lnea recta.
II. Curvilneo:
II.1. Circular: La trayectoria es una circunferencia.
II.2. Elptico: La trayectoria es una elipse.
II.3. Parablico: La trayectoria es una parbola.
II.4. Irregular.

La p osicin
El punto en el que se encuentra un mvil en un instante determinado puede venir dado por:
- Las coordenadas del punto . Si trabajamos en una dimensin, en realidad slo habr una coordenada para el
punto (x). En un sistema bidimensional, las coordenadas de cualquier punto vendrn dadas por el par (x,y). En
cambio, en un espacio tridimensional, las coordenadas de un punto presentan tres componentes (x,y,z).
- El vector de p osicin r . Es un vector que tiene su origen en el origen de coordenadas del sistema de
referencia y su extremo en el punto en cuestin. La flecha indica que la magnitud es vectorial, mientras que si no

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hay flecha se indica el mdulo del vector, |r | o r. En el vector de posicin, el mdulo representa la distancia al
origen.

Comp onentes del vector de p osicin

- Comp onentes cartesianas: Las dos componentes del vector de posicin en el plano estn en la direccin de los
ejes horizontal y vertical, x e y. Es decir, el vector de posicin es la suma de su vectores componentes. Tambin se
suelen escribir las componentes en funcin de los vectores unitarios en los dos ejes:

- Comp onentes p olares : en este caso, slo es necesario conocer el mdulo del vector y su direccin, expresada
como el ngulo que forma el mismo respecto al eje x.
Supongamos que conocemos el mdulo del vector | r | y el ngulo , que forma el vector con el eje x. Mediante el
coseno y el seno del ngulo podemos obtener las componentes del vector en el eje x (r x) y en el eje y (ry).

Relacin entre comp onentes cartesianas y p olares

Eleccin de sistemas de referencia

Como sistema de referencia se suele tomar una lnea en la direccin del eje x matemtico. La posicin cero se indica
en funcin de las condiciones de la situacin de trabajo. Lo ms habitual es que sea la posicin de partida del
objeto que se mueve.
Pero si el movimiento es vertical se trabaja con el eje y, tomndose como posicin cero el suelo, con lo que se evitan
posiciones negativas, que son menos intuitivas.
Si el movimiento no es rectilneo hay que indicar la posicin en el plano o en el espacio. Para ello, se eligen los ejes
de coordenadas matemticos tradicionales, x e y, de forma que a la derecha y arriba estn las posiciones positivas, y
a la izquierda y abajo, las negativas.

Vector desplazamiento
Cuando un objeto cambia su posicin, su vector de posicin tambin se
modifica. El vector desplazamiento es precisamente la diferencia entre los
vectores de posicin final e inicial:
La diferencia de dos vectores es otro vector que comienza en el extremo del
vector inicial y termina en el extremo del vector final.
El mdulo del vector desplazamiento se conoce como desplazamiento, y es una
magnitud escalar.

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Espacio recorrido
El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria descrita por el mvil. Solamente coincide con el mdulo del
vector desplazamiento si la trayectoria es rectilnea y no hay cambio de sentido en el movimiento.

Velo cidad y aceleracin

- La velo cidad es la magnitud fsica que mide la rapidez con que un objeto cambia su posicin. Relaciona el
cambio de posicin con el tiempo empleado en producirse.
Depende por lo tanto del valor del cambio de posicin realizado por el mvil y del intervalo de tiempo que tarda en
realizar ese cambio.
La unidad de medida de la velocidad en el S.I. es el m/s.
- La aceleracin es la magnitud fsica que mide la rapidez con la que un objeto cambia su velocidad.
Se representa con la letra a y mide la variacin de la velocidad en en funcin del tiempo. Su unidad en el S.I ser
m/s2.

La velo cidad como un escalar. Velo cidad media y velo cidad instantnea
- La rapidez o celeridad es una magnitud escalar que hace referencia al mdulo o a la magnitud del vector
velocidad. Esta magnitud no nos da informacin sobre la rapidez del mvil en cada instante, sino que se trata de un
valor que slo tiene en cuenta el desplazamiento neto realizado y el tiempo total empleado en realizarlo. Por eso, la
r
llamamos velocidad media, vm: v =
m t

- La celeridad en cada instante, celeridad instantnea o velo cidad instantnea de un mvil es el valor al que
tiende la velocidad media en un intervalo de tiempo muy breve (t 0). Se expresa as:
r
v= lim = lim v
m
t 0 t t 0
Vector velo cidad media
El vector velocidad media de un mvil se define como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de
tiempo empleado por el mvil en efectuarlo:
r r
r o
v =
=
m t t
Las componentes cartesianas del vector velocidad media son:
( x,y )( xo ,y o ) xx yy
( v
mx
,v
my )
=
t (
=
t
o
,
t
o
)
Su direccin y sentido son los del vector desplazamiento. Su mdulo es:

( vm )= v mx +v my
2 2

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Vector velo cidad instantnea

- El vector velocidad instantnea es el valor al que tiende el vector velocidad media en
el caso de que el intervalo de tiempo tienda a cero:
r
v =lim
v =lim
m
t 0 t 0 t
- El mdulo del vector velocidad instantnea se denomina celeridad o rapidez
instantnea.
- La direccin del vector velocidad es la que tiene el vector desplazamiento cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero, es decir, es tangente a la trayectoria en el punto
donde se encuentre el mvil en ese instante.

Vector aceleracin media

La aceleracin media de un mvil se define como el cociente entre el cambio
que ha experimentado el vector velocidad y el tiempo que ha durado este
cambio:

v v
2 v1
a m=
=
t t
Su mdulo se calcula a partir de la expresin:

v v 2 v 1
a m= =
t t
La aceleracin media es una magnitud vectorial cuya direccin y sentido coinciden con los del vector
v .
La expresin del vector aceleracin media en coordenadas cartesianas es:
v xf v xo v yf v yo
a m= a xm ,a ym =
( ) ( tf t o
,
t f t o )
Vector aceleracin instantnea
El vector aceleracin instantnea representa la aceleracin que tiene un mvil en un punto de su trayectoria. Es el
valor al que tiende el vector aceleracin media cuando el intervalo de tiempo es muy pequeo:
r
a =lim
a =lim
m
t 0 t 0 t
Es un vector de direccin indeterminada. Para facilitar su estudio y comprender mejor el efecto que produce sobre
el movimiento, se proyecta en componentes sobre una direccin tangente a la trayectoria (la direccin de la
velocidad) y una direccin normal o perpendicular a la misma.
A veces, el cambio en la velocidad implica una disminucin de su valor (de su mdulo). Se dice entonces que el
movimiento es desacelerado, retardado o que el mvil frena. Se indica con un signo negativo del valor numrico de
la aceleracin.
Si se incrementa el valor de la velocidad, se dice que el movimiento es acelerado y se indica con un valor positivo
en la aceleracin.

Comp onentes tangencial y normal del vector aceleracin

Las componentes de la aceleracin en las direcciones tangente y perpendicular a una trayectoria se denominan
componentes intrnsecas: a =
a t +
an

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- La aceleracin tangencial a t se debe a la variacin del mdulo o valor numrico de la velocidad. Su

direccin es tangente a la trayectoria y es la nica aceleracin posible en los movimientos rectilneos. Su mdulo es:
v
a t= lim
t 0 t
a
- La aceleracin normal
n
se debe a la variacin de la direccin de la velocidad y,
por tanto, solo existe en los movimientos curvilneos. Su direccin es perpendicular a la
trayectoria en el punto considerado y tiene el sentido hacia el centro de giro del
movimiento. Su mdulo es:
v2
a n=
r
En esta expresin, r es el radio de curvatura de la trayectoria curvilnea.

Clasificacin de movimientos

CLASIFICACIN DE MOVIMIENTOS
at=0 at=0
Movimiento Movimiento
rectilneo uniforme curvilneo uniforme
(M.R.U.)
at=cte at=cte
an=0 Movimiento Movimiento
Movimiento rectilneo an0 curvilneo
rectilneo uniformemente uniformemente
acelerado acelerado
(M.R.U.A.)
atcte atcte
Movimiento Movimiento
rectilneo variado curvilneo variado

Grficas del movimiento

Una forma de describir un movimiento es tabular los valores medidos experimentalmente de la posicin sobre la
trayectoria y el tiempo (si, ti). Si estos valores se representan en unos ejes cartesianos, se obtiene una grfica
posicin-tiempo.
- Si la grfica es una lnea recta, el movimiento es uniforme: es decir, el mvil recorre espacios iguales en tiempos
iguales. Si es una curva, el movimiento es variado.
- Si la grfica es ascendente, el mvil se desplaza hacia
la derecha; si es descendente, se desplaza hacia la
izquierda; y si es paralela al eje horizontal, el mvil
est en reposo.
- La grfica s-t proporciona informacin sobre el tipo
de movimiento (uniforme o acelerado) pero no indica
nada sobre la trayectoria del mvil. Puede suceder que
movimientos con diferentes trayectorias posean la
misma grfica s-t.

Formas de la grfica s-t

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Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.)Mvil alejndose del origen

- Inicialmente el mvil se encuentra en x= 20 m. Cada vez se aleja ms del origen, por lo que la velocidad es
positiva.
- La grfica x-t es una recta, luego el movimiento es con velocidad constante: en intervalos iguales de tiempo, se
aleja la misma distancia del origen.
- En la grfica v-t, v=5 m/s y siempre tiene ese valor. Por tanto, no hay aceleracin, como se ve en la ltima
grfica.
- En la grfica a-t, a=0m/s2.

Movimiento rectilneo uniforme (M.R.U.). Mvil acercndose al origen

- Inicialmente el mvil se encuentra en x= 50 m. Cada vez se acerca ms al origen, por lo que la velocidad es
negativa.
- La grfica x-t es una recta, luego el movimiento es con velocidad constante: en intervalos iguales de tiempo, se
aleja la misma distancia del origen.
- En la grfica v-t, v=-5 m/s y siempre tiene ese valor. Por tanto, no hay aceleracin, como se ve en la ltima
grfica.
- En la grfica a-t, a=0m/s2.

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