Manual Mtto y Opera LTM1080 PDF

LIEBHERR
GRUA MOBIL TELESCOPICA
LTM 1080/1
LTM 1080>1>006
Instrucciones para el uso
BAL>No. 10606>02>10
Pginas : 1 a 1165
Nmero de fabricacin
Fecha
Las instrucciones forman parte de la gra !
Deben tenerse siempre a mano !
Se deben cumplir las prescripciones pra la marcha

en carretera y para el servicio de la gra !
LIEBHERR>WERK EHINGEN GmbH, Postfach 1361, D>89582 Ehingen / Donau
Telefon (07391) 5 02>0, Telefax (07391) 5 02>33 99
www.lwe.liebherr.de, E>mail: info@lwe.liebherr.com
1
PREFIJO 101643>02
Estas instrucciones sirven para que usted sea capaz de manejar la gra con seguridad, y para aprovechar las
posibilidades de servicio que ofrece. Tambin le facilita indicaciones sobre el funcionamiento de grupos o
sistemas importantes.
Para ello se usan ciertas definiciones. Para evitar malentendidos debera usted usar siempre las mismas
definiciones.
PELIGRO: Para este tipo de gra, slo puede utilizarlo un personal calificado y habilitado.
En el caso contrario, peligro de accidentes!
Se deben observar las instrucciones para el uso as como los reglamentos y prescripciones (por ej. prescripciones
contra accidentes) vigentes en el lugar de empleo.
Toda indicacin para prevenir accidentes, manuales de instrucciones, etc. se aplican a una utilizacin exclusiva
para levantar o transportar cargas que no estn atascadas. Dicha grua no est prevista para cualquier otra
utilizacin.
A T E N C I O N : Para trabajos de pisar con martinetes y de drago mediante las mquinas

vibradoras, por ejemplo para sacar los tablestacados, slo se permiten en relacin
con elementos amortiguados y slo se puede efectuar despus de haber consultado
al fabricante de la gra.
Por lo cual, los riesgos estn bajo responsabilidad del propietario, del empleador y del utilizador de la gra.
El uso de estas instrucciones
> facilita conocer a la gra

> evita fallos a causa de manejo indebido
La observacin de estas instrucciones
> aumenta la seguridad funcional durante el servicio

> aumenta la longevidad de la gra
> reduce gastos de reparacin y tiempos de inactividad
Deposite estas instrucciones siempre a mano en la cabina del conductor.

Las instrucciones para el uso forman parte de la gra!
Maneje la gra solamente con conocimientos fundados y observando estas instrucciones.
Si recibe de nuestra parte ms informaciones sobre la gra, por ejemplo cartas de informacin tcnica, stas
tambin se deben observar y deben adjuntarse a las instrucciones.
Si no entendiera las instrucciones, o ciertos captulos, no comience con el trabajo respectivo antes de
preguntarnos.
Se prohibe la reproduccin, divulgacin y el uso para fines de competencia, de las indicaciones e imgenes de
estas instrucciones. Se reservan expresamente todos los derechos segn la ley de propiedad intelectual.
2
PREFIJO 101643>02
Toda persona que se ocupe del empleo, mando, montaje y mantenimiento de la gra, debe leer y aplicar las
instrucciones para el uso.
Advertencias
Las definiciones "Indicacion", " A T E N C I O N" y " P E L I G R O ", usadas en las instrucciones, sirven para
indicar ciertos COMPORTAMIENTOS IMPORTANTES a las personas que se ocupan de la gra.
Indicacin: La palabra "Indicacion" se usa, si la observacin de ciertas instrucciones es importan te

para un empleo econmico de la gra.
A T E N C I O N : La palabra " A T E N C I O N " se usa, si la inobservancia de las instrucciones puede

causar daos en la gra.
PELIGRO: La palabra " P E L I G R O " se usa siempre que la inobservancia de las advertencias
pueda ser causa de lesiones, de la muerte de personas o daos materiales.
Dispositivos de seguridad
Debe usted poner especial atencin a los dispositivos de seguridad incorporados a la gra. Su buen
funcionamiento debe controlarse siempre. En caso que los dispositivos de seguridad no funcionen o funcionen
mal, se prohibe poner la gra en servicio. Su divisa deber ser siempre:
SEGURIDAD ANTE TODO
3
INDICE
187715
4
INDICE
1.00 DESCRIPCIPN DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.01 TERMINOLOGIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.02 DESCRIPCION DEL PRODUCTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.03 DATOS TECNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.00 SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.01 REGLAMENTOS DE CIRCULACIPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.04 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1. Exigencias al gruista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2. Eleccin del lugar de emplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Taludes y fosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4. Presiones admisibles sobre el terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5. Estabilizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6. Servicio de la gra con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7. Normas de seguridad con la alimentacin externa (230 V AC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8. Trabajos cercanos a instalaciones emisoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9. Seas manuales indicadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
10. Observar la influencia del viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.00 MANEJO CHASIS DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL > VEH?CULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.04 MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.05 LA GRÀ EN EL LUGAR DE EMPLEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5
INDICE
4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

4.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.02 Sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2. Los elementos de mando del sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
3. Programas LICCON aplicados para el funcionamiento de la gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
4. Proceso de carga automtico del sistema informtico LICCON despus de la conexin
(= Fase preparatoria) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5. Programa Montaje de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6. El programa servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7. Programa Movimiento telescpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
8. Programm Control Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9. Programa Lmite de la zona de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
10. Programa Estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
11. Programa Sistema de control " . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
4.05 SERVICIO DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
4.06 COLOCACION DEL CABLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
4.07 CONTRAPESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
4.08 TRABAJAR CON CARGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
4.10 MARCHA DESDE LA CABINA DEL GRU?STA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
4.11 SERVICIO DE LA GRÀ "LIBRE SOBRE RUEDAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
5.00 EQUIPAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

5.01 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
5.02 PUNTA REBATIBLE > TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
5.09 CABRESTANTE 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
5.10 POLEA DE RAMAL SIMPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
5.12 PLUMA AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
6
INDICE
6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

6.01 CALEFACCIPN / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 782
6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
6.04 CONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 886
7.00 MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

7.01 MANTENIMIENTO Y CONSERVACION EN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 894
7.02 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 898
7.03 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DE LA GRUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 906
7.04 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CHASIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 912
7.05 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRATORIO . . . . . . . . . . . . . 938
7.06 PLANO DE LUBRIFICACIPN Y CANTIDADES DE LLENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 958
7.07 SCHMIERSTOFFTABELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 962
7.10 DIAGNOSIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
1. Nomenclatura del sistema Bus Liebherr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 969
2. Deteccin de errores con el sistema informtico LICCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 972
3. Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
4. Programa de control, panel de teclado, unidad de mando de los estabilizadores . . . . . . . . . . 1055
8.00 CONTROLES DE GRUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

8.01 CONTROL PERIODICO DE LAS GRUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1098
8.04 CONTROL DE LOS CABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1142
8.07 CONTROL DEL SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO Y DE FRENOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1152
9.00 INDICACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156

9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS DISPOSITIVOS DE
SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
9.02 HOJA INFORMATIVA PARA LA PREVENCION DE PELIGRO DE INCENDIO EN
EL COMPARTIMENTO DE MOTOR Y TRABAJOS DE MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . 1160
7
1.00 DESCRIPCIPN DE LA GRÀ 101672>00
8
101672>00
Captulo 1
Descripcin de la gra
9
1.01 TERMINOLOGIA 103713>00
187071
10
Nomenclatura de los componentes
1 Chasis de la gra
1.1 Chasis de 4 ejes
1.2 Neumticos > ejes 1 > 4 con neumticos simples
1.3 Motor Diesel con caja de cambio automtico
1.4 Cabina del conductor
1.5 Largueros corredizos con cilindros de apoyo
1.6 Placas de apoyo
2 Conjunto giratorio
Cabrestante 1 Cabrestante de elevacin con el servicio T, TK
Cabrestante 2 Cabrestante de elevacin con el servicio T, TK
2.1 Bloques de mando

2.2 Cabina del grusta
2.3 Contrapeso
2.4 Ajuste de la pluma telescpica > cilindro de levantamiento de la pluma
11
187072
12
3 Pluma telescpica
A = Pie de la pluma
T1 = Elemento telescpico 1
4 Punta rebatible
4.1 Adaptador para el montaje de la punta rebatible a un ngulo de 0, 20 o 40
4.2 Punta rebatible 10.5 m
4.3 Extensin cabezal 8.5 m
13
187070
14
5 Combinaciones de pluma, lista breve
T = Pluma telescpica
TK = Pluma telescpica con punta rebatible
TK 0
Pluma telescpica con punta rebatible regulada a un ngulo fijo (0)
Combinaciones de pluma: T = 38.2 m . . . . 48.0 m K = 10.5 m

T = 38.2 m . . . . 48.0 m K = 19.0 m
TK 20
T = 38.2 m . . . . 48.0 m K = 19.0 m
TK 40
T = 38.2 m . . . . 48.0 m K = 19.0 m.
15
1.02 DESCRIPCION DEL PRODUCTO 104490>00
16
Chass de la gra
Bastidor: Construccin de fabricacin propia en forma de caja,con un peso ptimo, a prueba de

torsin y en acero altamente resistente de grano fino.
Estabilizadores: 4 estabilizadores con placas de apoyo montadas, se extienden hidralicamente de

manera horizontal y vertical.
Motor Diesel de 6 cilindros, fabricado por LIEBHERR, tipo D 9406 TI>E A5 refrigerado por
agua, sistema de mando del motor con bus de datos LIEBHERR (LSB).
Potencia: 320 kW (435 CV) a 2100 min>1
segn ECE 24.03 y 1999/96 EG (UE) (EURO ),
Par de giro mx.: 1900Nm a 1100 >1400 min>1.
Depsito de combustible: 400 l.
Engranaje: Engranaje de cambio bajo carga ZF, tipo 6 WG 310, con:

convertidor de par y embrague Lock>up, con marchas todo terreno integrado
(crawler) y con el accionamiento del eje delantero conmutable.
6 marchas para avanzar y 2 marchas atrs.
El mando del accionamiento de traslacin en el motor Diesel con el engranaje para el
cambio bajo carga se efecta electrnicamente.
Ejes: Ejes 1 y 2 dirigibles

Accionamiento 86. Ejes 1, 3 y 4 accionados con bloqueo diferencial,
engranaje planetario en los cubos de rueda.
Arbol articulado Todos los rboles articulados con dentado en cruz 70.
Suspensin Todos los ejes regulable a una cierta altura. Suspensin hidroneumtica, con
compensacin automtica de la altura, suspensin hidrulica posible de bloquearse.
Neumticos: 8 unidades, cada lado del eje est equipado con un slo neumtico.
Tamao de los neumticos 14.00 R 25.
Direccin: Direccin asistida hidrulicamente con 2 sistemas para el circuito y una bomba
dirigible auxiliar. Ejes 1 y 2 dirigible mecnicamente desde la cabina del conductor
con el volante. La direccin cumple con los reglamentos CEE 70/311 (EWG).
Direccin de todas las

ruedas * Adicionalmente, direccin hidrosttica de los ejes 3 y 4 con los pulsadores.
Desde la cabina del conjunto giratorio, se puede dirigir electro e hidrulicamente
todos los ejes con los pulsadores.
Frenos: Freno de servicio: Freno de aire comprimido, asistido en todas las ruedas, 2
sistemas para el circuito
Freno de estacionamiento: Acta por medio de acumuladores por muelles en los
frenos de tambor del eje del 2 al 4.
Freno permanente: Freno de chapaleta del tubo de escape con sistema de
frenado adicional tipo LIEBHERR (ZBS) en el motor
Diesel. (ZBS=sistema de frenado adicionalmente)
Frenos segn las normas de la UE 71/320 CEE (EWG).
Cabina del conductor: Cabina amplia, suspensin elstica, lunas de seguridad, instrumentos de control.
Altura e inclinacin del volante regulable.
Circuito elctrico: Mando de los componentes elctricos y electrnicos con ltima tcnica del bus de
datos, 24 voltios de corriente contnua, iluminacin segn STVZO.
2 Bateras de 170Ah cada una.
* a pedido del cliente
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El conjunto giratorio
Bastidor: Construccin soldada a prueba de torsin y de fabricacin propia de acero altamente

resistente de grano fino. Una unin giratoria sobre bolas de 3 lneas sirve como elemento de
unin al chass.
Accionamiento: hidrulico>Diesel con una bomba de caudal variable con mbolos axiales con regulacin
automtica de la potencia, una bomba doble con rueda de engranaje,colocada en el chass y
accionada por el motor Diesel. Circuitos hidrulicos abiertos con regulacin elctrica
"LOAD SENSING". 4 movimientos de trabajo dirigibles simultneamente
Mando: Una palanca de 4 mandos, autocentrante, en la cabina del grusta y con ajuste electrnico
del n.d.r. del motor Diesel, un mando previo elctrico con regulacin sin escalonamientos de
todos los movimientos de gra. Bus de datos LIEBHERR (LSB) para la transmisin de datos.
Cabrestante
de elevacin: Motor de volumen constante con mbolos axiales. Tambor para la elevacin con engranaje
planetario integrado y freno de parada con resorte.
Mecanismo de
levantamiento: 1 cilindro diferencial con vlvula de frenado a mando previo.
Mecan. giratorio: Motor de volumen constante con mbolos axiales, engranaje planetario con freno de parada
con resorte.
Cabina del grusta: Cabina todo comfort con lunas de seguridad, ventana tragaluz con vidrio acorazado.
Instrumentos de control y mando, calefaccin, cabina inclinable hacia arriba a 20 aprox.
Dispositivos de
seguridad: Controlador de Cargas LICCON , limitador del fin de carrera, vlvulas de seguridad contra
rupturas de tuberas y mangueras, desconexin del desenrollo total del tambor conservando
3 vueltas.
Pluma telescpica: 1 pie de pluma y 5 elementos telescpicos. Todos los elementos telescpicos independientes
unos de otros movibles telescpica e hidrulicamente bajo carga parcial. Sistema telescpico
rpido "TELEMATIK".
Longitud de la pluma: 10.8 m . . . . 48 m.
Sistema elctrico: Mando de los componentes elctricos y electrnicos con la ltima tcnica de bus de datos.
Contrapeso: Lastre de base de 8.5 t
Equipo adicional *
Punta rebatible: Punta rebatible simple:10.5 m de long.,montable a 0, 20 o 40 en relacin a la pluma tel.

Punta rebatible doble: 19.0 m de long.,montable a 0, 20 o 40 en relacin a la pluma tel.
2 cabrest. de elev.: Para el servicio de 2 ganchos o con el servicio de la punta rebatible si el cable de elevacin
principal se debe quedar enganchado.
Lastre adicional * Lastre de base de 7.5 t para un lastre total de 16 t.
Neumticos: 8 neumticos, tamao : 16.00 R 25.
Accionam. 88: Adicionalmente se accionan el eje 2.

Freno: Freno de corrientes de Foucault, (freno permanente sin desgaste)
ABV y ASR Dispositivo antibloqueo en relacin a la regulacin anti>deslizamiento.
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1.03 DATOS TECNICOS 104491>02
Dimensiones
Pesos
> Carga en los ejes [t]
> Elementos de toma de carga (eslingas) [kg]
Velocidades
> Velocidades para la marcha [km/h]
> Velocidades para la gra [m/min]
Alturas de elevacin [m]

> Pluma telescpica
> Punta en celosa
Carga mxima por cada estabilizador:
Carga mx. [t] adelante atrs
por cada estabilizador 38 60
Neumticos
Presin en los neumticos Presin en los neumticos para
Peso de la rueda para la marcha en vas el servicio de la gra
Tamao
[kg] pblicas libre sobre ruedas
[bar] [bar]
correspondiente a la tabla de
14.00 > 25 260 10 cargas
libre sobre ruedas
16.00 > 25 * 320 9 cargas
libre sobre ruedas
20.5 > 25 * 376 7 cargas
libre sobre ruedas
Medidas de las emisiones sonoras en el puesto de trabajo
Nivel de presin sonora con Emisiones LpAeq [db(A)] durante una inmobilizacin
el motor a revoluciones
nominales odo izquierdo odo derecho
Cabina ancha del conductor, 73 73

lado del conductor
Cabina ancha del conductor, 74

lado del copiloto
Cabina del grusta 76 76
20
188730
21
188760
22
188761
23
2.00 SEGURIDAD 101673>00
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101673>00
Captulo 2
Seguridad
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2.01 REGLAMENTOS DE CIRCULACIPN 101178>04
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Reglamentos de circulacin
La gra puede rodar en vas pblicas observando los reglamentos de circulacin regionales.
Antes de conducir por carreteras pblicas, caminos y plazas, se debe poner la gra en el estado autorizado por
los reglamentos prescritos para el trnsito.
Se debe poner atencin a que no se sobrepasen los pesos, cargas de los ejes y dimensiones indicados en las
autorizaciones.
En lo que concierne a las cargas de los ejes, es necesario distinguir entre las posibilidades tcnicas y lo
autorizado segn los reglamentos para el trnsito en carreteras.
En pases con reglamentos de la CEE no estn autorizadas por carreteras las cargas en los ejes superior a 12T.
Si el utilizador hace uso de la gra por carreteras con cargas en los ejes superiores a 12T, entonces deber
asumir la responsabilidad ante la ley.
PELIGRO: Si por inobservancia se aumentaran las cargas de los ejes y el peso total
indamisiblemente, tambin se reduce la fuerza de frenado proporcionalmente al
exceso de peso.
El gaste en el forro del freno y el peligro de un sobrecalentamiento en los frenos

aumentan .
Entonces, los frenos de servicio, de contencin y permanente no cumplen con las

prescripciones!
Se reduce la duracin de los frenos, ejes, cubos de rueda, cilindros de las

suspensiones y los rodamientos.
Slo un motn de gancho se puede llevar adelante cuando:
> est colocado con 4 vueltas mximo

> el fabricante ha marcado en la placa de sus caractersticas la letra "E" de "entschrft" (desactivado), y
> est enganchado en el acoplamiento de remolque con el cable (2) previsto para ello y cuando el gancho se
encuentra amarrado en el acoplamiento de remolque con un cable auxiliar (1).
PE LIGRO: Durante el desplazamiento de la gra por carreteras pblicas, est prohibido que la
vista del conductor est limitada por el motn de gancho.
Polea de ramal simple *
En caso del montaje de una polea de ramal simple, se debe girar esta de la posicin de trabajo a la posicin de
transporte para evitar tapar la vista y asegurarla en esta posicin por medio de bulones y clavijas de seguridad.
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Durante la condvecion en vias peblicas de la gra se tran de considevar estrieamente las NORMAS
NACIONALES vigentes de irafreo.
No se permite el transpote de personas en la cabina del gruista.
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2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA 101617>03
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2.02 RECOMENDACIONES PARA EL RODAJE DEL VEHICULA 101617>03
Recomendaciones para el rodaje del vehicula
A T E N C I P N : La gra no ha sido rodada.
Por ello se deben tomar las siguientes precauciones:
1. Durante la marcha controlar la temperatura y la presin aceite.

> En caso de avera interrumpir la marcha.
2. Mantenimiento despus de los primeros 50 y 100 km recorridos.

> Reapretar las tuercas de las ruedas.
A T E N C I P N : No sobrepasar las tuercas de las ruedas!

(apriete mx. admisible = 600 Nm).
> Controlar el nivel de agua y aceite del motar.

> Controlar el nivel de aceite del convertidor.
> Control visual de perdidas en motor, cambio y ejes.
> Controlar de tornillios.
> Controlar atras piezas esenciales del vehculo.
> Controlar la presin de aire y el estado de los neumticos (control visual).
Rodaje de los forros de freno
Todo forro de freno nuevo se debe rodar, para alcanzar un efecto de frenado ptimo. Esto se debe realizar en
frenado a intervalos a velocidad baja o media del vehculo, para lo cual frenados bruscos no estn permitidos. El
recorrido de rodaje > se pretende 500 Km > se orienta en la mayora de los casos de acuerdo a las posibilidades del
vehculo. En esta fase la temperatura mxima del tambor o disco de freno no debe exceder 200 C. El aumento de
temperatura causado por un slo frenado, no debe ser mayor al 15 % del valor mximo.
A T E N C I O N : Se debe evitar el rodaje de los nuevos forros frenando permanentemente en

intervalos prolongados de tiempo o por varios frenados bruscos partiendo de una
elevada velocidad del vehculo.
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta se presenta p e l i g r o d e a c c i d e n t e s !
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2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO 101674>00
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2.03 PLANIFICACIPN DEL SERVICIO 101674>00
Planificacin del servicio
La planificacin del servicio, junto con una gra de buen funcionamiento y personal bien instruido, es otro
fundamento importante para la seguridad de servicio de la gra.
El gruista debe recibir o debe hacerse con las informaciones necesarias antes de dirigirse al lugar de empleo,
especialmente:
> modo de empleo de la gra
> lugar de empleo (distancia)
> trayecto de marcha
> alturas y anchuras de paso
> lneas areas (con indicacin de la tensin)
> condiciones de espacio en el lugar de empleo
> limitacin de movimiento por edificios
> peso y dimensiones de la carga(s) por izar
> altura de elevacin y alcance necesarios
> resistencia del suelo en el lugar de empleo
Segn estas informaciones debe combinar el equipo necesario para el servicio de la gra:
> motones de gancho/ganchos de carga
> plumas auxiliares
> medios de sujecin
> contrapeso
> materiales de base para las placas de asiento
PELIGRO: Si el gruista no dispone de las informaciones necesarias, puede resultar que el

servicio de la gra sea imposible o que sea tentado a improvisar. Como
consecuencia pueden producirse accidentes.
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2.04 INDICACIONES DE SEGURIDAD TECNICA 101675>06
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1. Exigencias al gruista
La exigencia ms importante es la de evitar peligros para el personal y otras personas durante la marcha o el
servicio de la gra.
Para poder cumplir con esta exigencia, le facilitamos a continuacin algunas indicaciones de seguridad.
Muchos casos de accidentes con las gras automotrices se producen por errores de mando.
Errores de mando que se repiten durante la marcha o el servicio de la gra son:
Descuidos durante el trabajo, por ej.:

> giro demasiado rpido
> frenado rpido de la carga
> traccin inclinada
> aflojamiento de cables
Sobrecarga
Marcha demasiado rpida con carga o equipamiento en una calzada desnivelada
Error al fija la carga
Aplicacin indebida, especialmente traccin inclinada, arranque de cargas atascadas
Viento ejercido en las cargas suspendidas
Errores en carretera y sin carga, por ej. sobrecarga del motor o del engranaje
Choque contra un puente, tejado o lnea de alta tensin
Estabilizacin deficiente; base de apoyo, materiales de base para las placas de asiento
Error al montar o desmontar las plumas
Un 20% de los casos de accidentes con gras se deben a fallos de mantenimiento:
> Falta de aceite, grasa, anticongelante
> Ensuciamiento
> Rotura de cable, neumticos en mal estado, piezas desgastadas
> Mal funcionamiento del interruptor final de emergencia o limitador del momento de carga (LMB)
> Fallo de frenos y embrague
> Defectos de la hidrulica, por ej. rotura de tubo
> Aflojamiento de tornillos
PELIGRO: Procure dominar su gra y conocer los peligros que se puedan presentar durante el
trabajo, en inters propio y de los dems.
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180000
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2. Eleccin del lugar de emplazamiento
La eleccin del lugar de emplazamiento es muy importante para la prevencin de accidentes.

El lugar se debe elegir de manera que:
> se puedan extender los estabilizadores a la base de apoyo prescrita en las tablas de capacidades portantes
> se pueda emplear la gra con el alcance ms bajo posible
> no haya obstculos en el campo de movimiento de la gra
> el subsuelo en el lugar de empleo sea suficientemente resistente para aguantar la carga
PELIGRO: La condicin previa bsica para un servicio seguro de la gra, es un subsuelo

resistente.
3. Taludes y fosos
La gra no debe estacionarse demasiado cerca de taludes o fosos. Segn la estructura del suelo, debe
mantenerse suficiente distancia de seguridad.
Indicacin: La distancia de seguridad se mide a partir del fondo de la fosa, a este efecto:
> un terreno blando o terraplenado = 2 profundidad de la fosa (A2 = 2 T)
> un terreno duo o natural = 1 profundidad de la fosa (A1 = 1 T)
PELIGRO: Si no es posible mantener la distancia de seguridad, se debe interceptar el talud o la

fosa, ya que sino se corre el peligro de que se hunda el borde de la fosa o del talud.
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4. Presiones admisibles sobre el terreno
Con la gra estabilizada, los estabilizadores transmiten fuerzas considerables al suelo. En ciertos casos, un slo
estabilizador tiene que aguantar casi todo el peso de la gra y de su carga para desviarlo al suelo.
En todo caso, el suelo debe resistir la presin con seguridad. Si la superficie de las placas de asiento no fuera
suficiente, se deben apuntalar segn la resistencia del subsuelo.
La superficie de apoyo necesaria se puede calcular por la resistencia del subsuelo y la presin de apoyo de la
gra.
Presin de apoyo
Superficie de apoyo necesaria =$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
Resistencia del terreno
Presiones admisibles sobre el terreno
[daN / cm2]
Tipo de terreno
[kg/cm2]
A) Tierra vertida, no compactada 0>1
B) Terreno firme, sin tocar
1. Barro, turba, terreno pantanoso 0
2. Suelo no glutinoso, suficientemente firme:

Arena fina a medio fina 1,5
Arena gruesa, grava 2,0
3. Suelos glutinosos:
pastosa 0
blando 0,4
tiesa 1,0
medio firme 2,0
dura 4,0
4. Roca poco agrietada, en estado sano, no desintegrado y de

estructura favorable:
sucesin compacta de capas 15
en masas o en columnas 30
C) Tierra compactada artificialmente
1. Asfalto 5 > 15
2. Hormig grupo B I 50 > 250

grupo B II 350 > 550
Existiendo dudas sobre la resistencia del terreno, se debe realizar una investigacin del suelo, por ej. con una
sonda.
A T E N C I O N : Para apuntalar las placas de asiento slo se permite usar materiales estables, como
son tablones de madera. Para alcanzar una buena distribucin de la presin sobre
la superficie de apoyo, se deben colocar los estabilizadores bien centrados sobre los
materiales de apoyo.
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180001
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5. Estabilizar
Observar que la base de apoyo corresponda con aquella de la tabla de cargas. Este aspecto es de gran
importancia para la seguridad del servicio de la gra.
Por lo tanto, las superficies de soporte deben estar concordando con los largueros corredizos para permitir una
transmisin de fuerza entre ellos.
Se debe apoyar la grua solo en estos estados de extension.
PELIGRO: Posiciones intermedias, entre los anchos de apoyo prescritos, estn prohibidas, ya
que la transmisin de fuerza slo es posible por medio de las superficies de apoyo
laterales. En posiciones intermedias se puede producir una falsa transmisin de
fuerza a la cabeza superior por falta de superficies de apoyo. Se han de embulonar
los largueros corredizos para excluir un desajuste posterior de las superficies de
apoyo, de lo contrario existe peligro de accidente!
Los bulones deben estar introducidos competamente y la manija debe indicar hacia
abajo, de lo contrario existe peligro de accidente por volcado.
Deben extenderse los 4 largueros corredizos y cilindros de apoyo, segn las indicaciones en la tabla de
capacidades portantes, o sea que tambin los que se encuentran por el lado opuesto a la carga. Extendiendo
solamente los que se encuentran del mismo lado que la carga, se corren grandes riesgos:
PELIGRO: 1. Por la carga pendiente del gancho se tensan y se desforman la pluma telescpica
y el cable de izaje (en servicio con punta decelosia, tambin sta y los cables de
arriostramiento). Si en esta situacin se cae la carga de los cables de fijacin, se
rompe el cable de fijacin o de izaje, se produce una descarga repentina. La
pluma se echa atrs.
Debido a ello, se puede volcar la grua.
2. Tambin puede ser que sea necesario girar la carga hacia el lado opuesto.
Debido a ello, se puede volcar la grua.
3. Al girar la pluma a una posicion diferente del sentido longitudinal del vehiculo,
se puede volcar la grua por el momento de la pluma o del contrapeso,
respectivamente.
Nivelar la gra
Adems de la colocacin de materiales estables por debajo de los estabilizadores, la nivelacin horizontal de la
gra es de gran importancia para la seguridad de servicio.
PELIGRO: Si la gra est inclinada y se gira la pluma hacia la pendiente, aumenta el alcance y
en tal caso la gra puede volcar.
Ejemplo: Con 50 m de largo de la pluma, y estando la gra inclinada por 5 con un alcance de 10 m, el
alcance aumenta por a = 4 m.
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Control de las medidas de seguridad
Vehculo>gra estabilizado
> Se ha elegido una posicin que permita trabajar con un alcance mnimo?
> La resistencia del terreno es suficiente?
> Hay suficiente distancia de seguridad a taludes y fosas?
> Se ha asegurado que no se encuentre ninguna lnea de corriente en el rea de trabajo de la gra?
> Existen obstculos que puedan dificultar los movimientos de la gra?
> Est la suspensin de los ejes bloqueada?
> Se han extendido los cuatro largueros corredizos y cilindros de apoyo a la base indicada en la tabla de
capacidades portantes?
> Se han empernado los largueros corredizos contra extensin involuntaria?
> Se han asegurado las placas de asiento?
> Se ha nivelado la gra horizontalmente?
> Se han descargado los ejes, es decir que las ruedas no tienen contacto con el suelo?
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6. Servicio de la gra con carga
Antes de comenzar el trabajo, el gruista debe asegurarse de que la gra est en buen estado de servicio. Los
dispositivos de seguridad, como son el limitador del momento de carga, interruptor final de elevacin, frenos
etc., deben funcionar.
> El limitador del momento de carga debe ajustarse al estado de equipamiento actual de la gra.
> Deben observarse las capacidades portantes en la tabla correspondiente. La gra nunca se debe cargar
sobrepasando estas capacidades.
> El gruista debe conocer el peso y las dimensiones de la carga, antes de comenzar el servicio de la gra.
> Medios portadores, de absorcin de carga y de sujecin deben responder a las exigencias.
> Debe tenerse en cuenta que los pesos de carga portante indicados, incluyen a los pesos de los medios
portadores, de absorcin y de sujecin.
Ejemplo:
Mxima capacidad portante segn tabla 30.000 kg 30.000 kg
Peso del motn de gancho 370 kg > 370 kg
Peso del cable de sujecin 40 kg > 40 kg
Carga til efectiva de la gra = 29.590 kg
O sea que en este caso, el peso de la carga por izar es de max. 29.590 kg.
Contrapeso
El contrapeso necesario depende del peso de la carga por izar y del alcance necesario para el trabajo de la gra.
La indicacin en la tabla correspondiente de capacidades portantes es decisiva.
PELIGRO: No montando el contrapeso segn la tabla de capacidades portantes, se corre

peligro de volcar.
Mecanismo elevador, cable de izaje

La fuerza de traccin de la gra depende de la fuerza de traccin del mecanismo elevador y del nmero de
colocaciones del cable de izaje. Al trabajar con un simple ramal, la gra slo puede izar tanta carga como lo
permite el mecanismo elevador.
Si la carga por izar es mayor que la fuerza de traccin del mecanismo elevador, debe colocarse el cable de izaje
tantas veces como sea necesario entre cabezal de rodillos de la pluma y el motn de gancho, segn el principio
del motn.
Al colocar, observe las indicaciones en el libro de tablas de capacidades portantes y en las instrucciones para el
uso.
PELIGRO: Sobrepasando la fuerza mx. de traccin, se corre peligro de accidente por rotura
del cable o por dao mecnico del engranaje del mecanismo elevador o del motor de
propulsin.
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Servicio de la gra
Hay P E L I G R O si:
1. el limitador del momento de carga no est ajustado al estado de montaje actual de la gra, y en
consecuencia no puede cumplir con su debe protector
2. el limitador del momento de carga ha sufrido algn defecto o est fuera de funcionamiento
3. no se han extendio los largueros corredizos de la estabilizacin hidrulica a la medida prescrita en la

tabla de capacidades portantes
4. no se han estabilizado las placas de asiento con materiales estables, segn el terreno y con suficiente
superficie
5. se realiza traccin inclinada. Especialmente peligrosa es la traccin inclinada hacia un lado, ya que la
pluma telescpica, hacia el lado tiene un momento de resistencia ms reducido.
Est prohibida la traccin inclinada.
6. al realizar trabajos de desmontaje, se fija una carga demasiado pesada, que despus de soltar queda
pendiendo libremente de la gra
7. se desgarran cargas sujetas por medio del gancho. Aun si el peso de la carga sujeta no sobrepasa la
capacidad portante, la gra puede volcar hacia atrs al desprenderse esta carga, a causa de la tensin de
la pluma, la cual se echa hacia atrs como un arco tensado.
8. se trabaja con viento demasiado fuerte. Deben observarse las indicaciones en la tabla de capacidades
portantes
9. la gra no est nivelada y se gira la carga hacia una pendiente
10. la carga comienza a oscilar, a causa de mando indebido de los movimientos de la gra
11. se sobrepasan las cargas y los alcances indicados en la tabla de capacidades portantes
12. al trabajar cerca de lneas areas, stas no han sido desconectadas por especialistas o no se ha limitado
el campo de peligro. Si fuera imposible llevar a cabo estas medidas, es imprescindible mantener una
distancia de seguridad:
Distancia mnima
Tensin nominal
[m]
hasta 1 kV 1
ms de 1 kV hasta 110 kV 3
si con tensin nominal desconocida 5
Indicacin: Si a pesar de todo cuidado, se ha producido un salto de corriente, proceder como sigue:
> mantener calma
> no abandonar la cabina del gruista
> avisar a personas no implicadas, para que no se acerquen a la gra
> llevar la gra fuera del campo de peligro
PELIGRO: la inobservancia de los puntos anteriores puede tener daos en consecuencia.

Peligro de accidente!
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7. Normas de seguridad con la alimentacin externa (230 V AC)
La utilizacin en una gra de una alimentacin externa proviniendo de una red de distribucin de baja tensin
(230 V AC) presenta un peligro potencial.
La corriente elctrica presenta especialmente un gran peligro en caso de ruptura del conducto de proteccin (por
una carga mecnica en el flexible de alimentacin elctrica o en la instalacin interna),por uniones por bornas
desconectadas, por una alta resistencia de la conduccin y de paso, por intercambiar los conductos, por tener en
la gra dispositivos de seguridad (FI) defectuosos o ausentes relativos a la derivacin a masa.
PELIGRO: La accin del agua y /o dispositivos defectuosos podran causar una descarga de
tensin por una derivacin a masa.
Al tocarlo se podra tener una descarga elctrica peligrosa.
Existe PELIGRO DE MUERTE !
Por este motivo, se debe asegurar que los flexibles de alimentacin externa estn en perfecta capacidad de
funcionamiento.
Eventualmente, le recomendamos intercalar un tranformador de desconexin de red.
A T E N C I O N : Un electrotcnico competente con conocimiento de medicin segn las normas VDE

debe estar siempre a la disposicin para controlar los dispositivos de proteccin y
determinar si se puede alimentar desde una red general de distribucin.
8. Trabajos cercanos a instalaciones emisoras
Si se encuentra una instalacin emisora cercana al lugar de obras, se deber contar con campos
electromagnticos muy fuertes.
PELIGRO: Estos campos pueden causar peligro en las personas y objetos directa y / o
indirectamente, por ej.:
> afectar a los rganos humanos debido al calentamiento
> peligros de quemaduras e inflamaciones por un aumento de temperatura
> formacin de chispas o arcos elctricos
En todo caso, antes de utilizar una gra cerca de instalaciones emisoras, consulte con la empresa LIEBHERR.
Adicionalmente se debe considerar el consejo de un profesional especializado en alta frecuencia.
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189640
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Los rayos de alta frecuencia (HF) de una instalacin emisora requiere en su campo una proteccin de
trabajo ms desarrollada y consignas de prevencin de accidentes (UVV) especiales para el grusta y
el colocador de cargas.
1. Cada gra debe estar completamente conectada a tierra de manera "permanente". Mediante una prueba
visual o con un dispositivo de prueba adaptado, se debe controlar si las escaleras de acceso, cabina y
poleas estn conectadas a tierra.
2. Toda persona efectuando trabajos en la gra o en grandes piezas metlicas, deber llevar, durante dichas
operaciones, protecciones contra peligro dequemaduras, guantes de material sinttico sin ganchos
metlicos y una vestimenta de cuerpo entero apropiada.
3. En caso que la persona sienta un calentamiento en las manos, no deber perder el control. LLevar un
comportamiento como si se tratara de una pieza, acero o componente "caliente".
4. La temperatura de la pieza de trabajo transmitiendo alta frecuencia depende del "Tamao" de la misma
pieza. Gras, acero de construccin y portadores son por ej. "ms calientes".
5. Al mover la gra, est prohibido tocar con otras cargas de gra (arco elctrico).
Ya que las entalladuras por rozamiento disminuye considerablemente la capacidad portante del cable,
tales contactos deben avisarse inmediatamente al Maestro de maquinrias con el fin de controlar el
cable.
6. Entre el gancho de carga de gra y los dispositivos de detensin, debe haber siempre un aislador (1).
Terminantemente prohibido alejar dicho aislador (1).
7. Prohibido tocar el cable en la parte superior del aislador (1).
8. Prohibido tocar las cargas enganchadas en la gra con partes del cuerpo no protegidos despus del
levantamiento o del descenso de la carga.
9. Est prohibido efectuar trabajos estando con el busto descubierto as como con pantalones cortos.
10. Las cargas mayores deben transportarse horizontalmente en la medida de lo posible para reducir la
recepcin de alta frecuencia.
11. Con los trabajos manuales necesarios, las cargas deben conectarse a tierra o aislarlas adicionalmente
(trapo de caucho entre la pieza y el guante).
12. Con un medio de medicin apropiada se puede controlar la "Temperatura" de la pieza de trabajo.
En caso que en una pieza de trabajo a una distancia entre 1 y 2 cm haya por ej. 500 V, la pieza no puede
tocarse con manos descubiertas.
Cuanto ms grande sea la distancia mayor ser la tensin en las piezas de trabajo:
a una distancia de 10 cm, la tensin es de 600 V, a una distancia de 30 cm, ser de unos 2000 V.
13. Para evitar peligros de accidentes, slo se permite efectuar trabajos en componentes ubicados a una
altura y con la utilizacin de un cinturn de seguridad.
14. La manipulacin de materia explosiva (por ej. llenado de combustible) debe efectuarse a una distancia
mnima de 6 m de cada lugar en donde se pueden formar chispas al manipular grandes elementos
metlicos.
Para llenar con combustible se deber utilizar slo mangueras de llenado hechas de caucho.
15. Todo accidente y situaciones especiales ocurridas debern avisarse inmediatamente al Maestro de obras
del lugar y al Ingeniero encargado de la seguridad.
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180003
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9. Seas manuales indicadoras
Durante todos los movimientos de la gra, el gruista ante todo debe observar la carga, no llevando carga, el
gancho o el medio para la toma de carga.
PELIGRO: Cargas pendientes siempre son peligrosas!
Si no es posible, slo debe manejar la gra observando las seales de una persona autorizada. Las seales
pueden darse con la mano o por radiotelfono. Sin embargo deben excluirse malentendidos.
A T E N C I O N : las seales con la mano deben convenirse antes, y darse claramente. Malentendidos
pueden ser causa de graves accidentes.
Se recomiendan las seales de la imagen en la pgina anterior.
En el extranjero deben seguirse en todo caso las PRESCRIPCIONES NACIONALES.
Explicacin de las seales con la mano.
1 = ajustar la pluma hacia arriba

2 = ajustar la pluma hacia abajo
3 = izar la carga lentamente
4 = bajar la carga lentamente
5 = ajustar la pluma lentamente hacia arriba
6 = ajustar la pluma lentamente hacia abajo
7 = ajustar la pluma hacia arriba y mantener la carga
8 = ajustar la pluma hacia abajo y mantener la carga
9 = extender la pluma
10 = retraer la pluma
11 = ajustar la pluma hacia arriba y bajar la carga
12 = ajustar la pluma hacia abajo y subir la carga
13 = izar la carga
14 = bajar la carga
15 = girar la carga en este sentido
16 = parar todo
17 = Alto!
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50
10. Observar la influencia del viento
Deben observarse en todo caso las indicaciones en las tablas de capacidades portantes respecto a la velocidad del
viento.
Al sobrepasar el viento la velocidad mx. admisible, se debe finalizar el servicio de la gra y se debe depositar la
pluma.
PELIGRO: Antes de comenzar el trabajo, el gruista debe informarse en la estacin de servicio

meteorolgico, sobre la velocidad del viento a esperar. Si se puede contar con
velocidades no admisibles est prohibido izar la carga. La inobservancia puede ser
causa de accidentes.
Intensidad del viento Velocidad del viento

Efectos del viento
en el interior del pas
Beaufort Denominacin m/s km/h
0 calma 0 > 0,2 1 calma, humo sube verticalmente
1 corriente 0,3 > 1,5 1>5 ireccin del viento se indica>por ligerael
humo, no por la veleta
2 brisa 1,6 > 3,3 6 > 11 se siente el viento en la cara, ligera las
hojas susurran, veleta se mueve
3 brisa 3,4 > 5,4 12 > 19 hojas, ramas delga das se flojamueven
viento estira la veleta
4 brisa moderad 5,5 > 7,9 20 > 28 levanta polvo y papel, mueve aramas
5 brisa fresca 8 > 10,7 29 > 38 arboles pequeos se mueven

se forma espuma en lagos
6 fuerte viento 10,8 > 13,8 39 > 49 fuertes ramas en movimiento, silban
lneas telegrficas, difcil de usar
paraguas
7 fuerte viento 13,9 > 17,1 50 > 61 se mueven rboles enteros
8 viento 17,2 > 20,7 62 > 74 rompe ramas de los rboles, hace difcil
tormentoso el caminar
9 tormenta 20,8 > 24,4 75 > 88 pequeos daos de casas (se caen tejas)
10 fuerte tormenta 24,5 > 28,4 89 > 102 desarraiga rboles, daos considerables
de las casas
11 tormenta 28,5 > 32,6 103 > 117 daos de tormenta extendidos (muy rara
huracanada en el interior del pas)
12 huracn 32,7 > 36,9 118 > 133 engraves estragos
51
3.00 MANEJO CHASIS DE LA GRÀ 101676>00
52
101676>00
Captulo 3
Manejo chasis de la gra
53
3.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL > VEH?CULO 104894>00
187077
54
Elementos de mando en la cabina del conductor

Pos.:
1 Pulsador de pie > Ajuste neumtico de la inclinacin y ajuste de la altura del volante
2 Conmutador en la columna de direccin izquierda para:

> accionar la luz intermitente de direccin
> accionar el limpiaparabrisas
> conmutar el limpiaparabrisas con intervalos
> accionar el dispositivo del lavaparabrisas
> conmutar la luz de cruce /luz larga
> accionar la bocina
> accionar el aviso luminoso
3 Conmutador en la columna de direccin derecha para:

> freno del motor
> Retardador de foucault *
> Tempomat TMAT
> Temposet TSET
4 Palanca manual > Freno de estacionamiento (Freno de mano)

5 Pedal > Regulacin del motor (aceleracin)
6 Pedal > Freno de servicio (Freno pedal)
7 Tacgrafo > con velocmetro, cuentakilmetros y reloj

8 LED de aviso > anomala en el tacgrafo (la aguja no registra o la rueda de diagrama no
est colocada)
9 LED de aviso > la velocidad mxima determinada y ajustada desde fbrica se ha
sobrepasado
10 Unidad de visualizacin
11 Panel de teclado Con la funcin seleccionada e indicada,

> se enciende el piloto de control de la funcin en el pulsador respectivo
Con la funcin seleccionada aunque no indicada,

> se ilumina intermitentemente el piloto de control de la funcin en el
pulsador respectivo
Con una funcin no autorizada,

> suena una seal acstica (timbre) al presionar el pulsador .
12 * Montaje de radio
13 * Montaje de radiotransmisin
14 * Lector CD
15 no instalado
16 no instalado
17 no instalado
18 Conmutador principal de baterias

19 Cajas de batera
20 Palanca > Desbloqueo para el ajuste horizontal del asiento

21 Palanca > Ajuste de la inclinacin del respaldo del asiento
22 Pulsador > Apoyo para las vrtebras lumbares en la parte superior del respaldo
23 Pulsador > Apoyo para las vrtebras lumbares en la parte inferior del respaldo
24 Palanca > Ajuste de la inclinacin de la superficie del asiento
*a pedido del cliente
55
187078
56
Elementos de mando en la cabina del conductor
Pos.:
25 Consola central
26 Conmutador con llave >Contacto, arranque
27 * Interruptor > Conmutacin al servivico del chass / conjunto giratorio
28 Interruptor, teclas > Conmutacin del retrovisor externo a la derecha / izquierda
Teclas, ajuste elctrico del retrovisor externo
29 Contador de horas de servicio
30 Encendedor de cigarrillos
31 * Enchufe tomacorriente > Radiotransmisin
32 * Enchufe tomacorriente > 24 V AC
33 * Reloj programable > para calefaccin suplementaria
34 no instalado
35 * Interruptor > para el servicio Dolly *

conectado : desbloquea el funcionamiento del freno del mecanismo
giratorio / freno de bajada del cilindro de basculamiento.
PELIGRO: Si el freno del mecanismo giratorio y el freno de bajada del cilindro

de basculamiento no se conmuta a "desbloqueo", existe PELIGRO
DE MUERTE por la incapacidad de dirigir el Dolly con la pluma
telescpica depositada !
36 no instalado
37 no instalado
38 no instalado
39 no instalado
40 no instalado
41 no instalado
42 no instalado
43 no instalado
44 no instalado
45 no instalado
46 no instalado
47 Interruptor > para el programa de marcha de emergencia

48 no instalado
49 no instalado
50 no instalado
57
187079
58
Unidad de visualizacin (10)
Pos.:
51 LED de control > Calefaccin suplementaria CON
52 no instalado
53 LED de aviso > Nivel insuficiente del lquido refrigerante para el motor
54 LED de control > Filtro de aire sucio
55 LED de control > Precalentamiento del motor
56 LED de aviso > Circuito de direccin (bomba de direccin)
57 LED de aviso > Circuito de direccin (bomba auxiliar)
58 LED de aviso > se enciende: Se enciende al sobrepasar la velocidad mxima ajustada

desde fbrica
se enciende intermitentemente:
si hay averas en la seal de velocidad del tacgrafo
59 LED de control > Embrague desbloqueado del variador (WK)

60 LED de control > Mecanismo desactivado, fallo en la comunicacin entre el seleccionador de
marcha N caja de cambio
61 no instalado
62 no instalado
63 * LED de control > se enciende

intermitentemente: si al circular con el Dolly* y el interruptor !(35*)
conectado, la presin hidrulica para el desbloqueo
del freno del mecanismo de giro / freno de bajada de
la presin hidrulica desciende por debajo de los 40
bares.
64 no instalado
65 * LED de aviso > Pluma no depositada en su soporte

Esta luz de aviso (LED de aviso) no debe encenderse durante la marcha !
66 Piloto de control > Luz alta

67 LED de control > Luz de cruce
68 LED de control > Luz antiniebla
69 LED de control > Luz omnidireccional, delante, izquierda
70 LED de control > Luz omnidireccional, delante,derecha
71 LED de control > Freno(s) del motor activo(s)
se enciende: si est activo
intermitente: si se selecciona sin estar activado
72 LED de control > Freno de estacionamiento bloqueado (freno de mano)

73 * LED de control > Freno de Foucault activo
74 * LED de aviso > Anomala en el sistema de frenado
75 * LED de aviso > Anomala en los forros de frenado
76/77 no instalado
a pedido del cliente
59
187079
60
Pos.:
78 LED de aviso > Freno con antibloqueo automtico (ABV) en el remolque

se enciende : error en el ABV
intermitente: Anomala de comunicacin entre el ABV N sistema
electrnico del vehculo
Con el servicio de remolque, se debe apagar dicha luz de aviso al estar a
una velocidad de marcha !>10!km/h aprx.
79 LED de aviso > Freno con antibloqueo automtico (ABV) en el vehculo

se enciende : error en el ABV
intermitente: Anomala de comunicacin entre el ABV N sistema
electrnico del vehculo
Dicha luz de aviso debe apagarse al estar a una velocidad de marcha
>10!km/h aprx.
80 no instalado
81 Indicador LED > Sentido de marcha del vehculo a la izquierda / derecha

82 Indicador LED > Sentido de marcha del remolque a la izquierda / derecha
83 LED de aviso > Instalacin avisadora de luces intermitentes
84 LED de control > Luz onmidireccional, atrs a la izquierda

85 LED de control > Luz onmidireccional, atrs a la derecha
86 no instalado
87 no instalado
88 no instalado
89 no instalado
90 no instalado
91 LED de control > se enciende: Tempomat (TMAT) o Temposet (TSET) activos

92 Visualiz. > 7 segmentos > N.d.r. del motor
93 no instalado
94 Visualiz. > 7 segmentos > Indicador de marcha de la caja de cambio

1) Lmite superior / inferior en el campo de marcha
Cambio de direccin activado / preseleccionado
Cambio accionado
2) Al activar el TMAT/TSET
se indica brevemente la velocidad ajustada para el TMAT/TSET en![km/h]
95 LED de aviso > se enciende: Fallo de mando activo

intermitente: Fallo de sistema activo o indicacin de mantenimiento
96 Visualiz. > 7 segmentos > Cdigo fallo LEC

(LEC = LIEBHERR>ERROR>CODE) con la tecla "i" accionada (130)
Fallo de mando, fallo de sistema, indicacin de mantenimiento
Sobre la descripcin, vase el Captulo 7.10 "DIAGNOSIS"
61
187079
62
Pos.:
97 LED de aviso > Temperatura excesiva del aceite de engranaje

98 Indicador de barra > Temperatura del aceite de engranaje [grd], 30 . . . . 120 C
99 LED de aviso > Reserva de combustible <10% (30 Litros aprox. )

100 Indicador de barra > Reserva de combustible [%], 0 . . . . 100% (400 litros aprox.)
101 LED de aviso > Motor sobrecalentado

102 Indicador de barra > Temperatura del lquido refrigerante motor (T) [grd], 30 . . . . 120 C
103 LED de aviso > Presin de aceite motor muy insuficiente

104 Indicador de barra > Presin de aceite [bar], 0 . . . . 10 bar
105 LED de aviso > Batera (piloto de control de la carga de batera)

106 Indicador de barra > Tensin de batera [V], 21 . . . . 30 V
107 LED de aviso > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado < 5,5 bar
108 Indicador de barra > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado [bar], 1 . . . . 10 bar
113 LED de aviso > intermitente: Defecto en el transmisor de presin de frenado en el

circuito!
114 Indicador de barra > con el freno activado
presin de frenado actual en el circuito [bar], 1 . . . . 10 bar
115 LED de aviso > intermitente: Defecto en el transmisor de presin de frenado en el

circuito!
116 Indicador de barra > con el freno activado
presin de frenado actual en el circuito [bar], 1 . . . . 10 bar
117 no instalado
118 no instalado
119 no instalado
*a pedido del cliente.
63
187081
64
Panel de teclado (11)

Pulsadores (120 . . . 187) Con la funcin seleccionada y ejecutada, se enciende el piloto de funcin en el
pulsador respectivo.
Con la funcin seleccionada aunque no ejecutada, se encinede
intermitentemente el piloto de funcin en el pulsador respectivo.
Con una funcin no autorizada, suena una seal acstica al presionar el
pulsador (Bocina).
Indicacin : Las funciones del sistema de suspensin / bloqueo de los ejes,

los bloqueos diferenciales y la direccin del eje trasero pueden
confirmarse, por medida de seguridad, slo con la "Tecla a
dos manos " .
Pos.:
120 Selector de marcha > Tecla R Campo de marcha > retroceso

121 Selector de marcha > Tecla N Neutro
122 Selector de marcha > Tecla D Campo de marcha > marcha delante
123 Pulsador > Aumentacin del n.d.r. del motor
124 Pulsador > Preseleccin del servicio de mando de la caja de cambio: automtico (S1)>/
manual (S2)
S1 Mando automtico
Piloto de control de funcionamiento en el pulsador (124) no se enciende
S2 Mando manual
Piloto de control de funcionamiento en el pulsador (124) se enciende
125 Pulsador > a marcha superior (caja de cambio), lmite de la marcha superior elevada S1
Marcha superior S2
126 no instalado
127 Pulsador > marcha todo terreno ein / aus
128 Pulsador > a marcha inferior (caja de cambio), lmite de la marcha superior reducido S1
Marcha inferior S2
129 Visualiz. > 7 segmentos > Sistema de diagnosis
130 Pulsador > Tecla de informacin (diagnosis) O Fallo de sistema en la unidad de

visualizacin
131 Pulsador > Salida secundaria (PTO)
132 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo delante a la izquierda
(Llenado delante ala izquierda)
133 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo delante a la derecha
(Llenado delante ala derecha)
134 Visualiz. > 7 segmentos > Posiciones de calefaccin, posiciones de contraste (intensidad luminosa),
sistema de diagnosis
135 Pulsador > Ajuste de la intensidad luminosa (3 posiciones) para la unidad de

visualizacin y el panel de teclado
136 Pulsador > Accionamiento de los programas de control en relacin con los pulsadores
(130, 135, 164) (Vase el manual de diagnosis )
137 Pulsador > Direccin del eje trasero: quebrar la direccin hacia la derecha
138 Pulsador > Direccin del eje trasero: quebrar la direccin hacia la izquierda.
65
187081
66
Pos.:
139 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo delante a la izquierda
(descenso)
140 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo delante a la derecha
(descenso)
141 no instalado
142 no instalado
143 no instalado
144 no instalado
145 no instalado
146 no instalado
147 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo, atrs a la izquierda
(Llenado)
148 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo, atrs a la derecha (Llenado)
149 Pulsador a dos manos > Confirmacin: NIVEAU (NIVEL), ajuste automtico de la suspensin de
ejes (altura de marcha) para la marcha por carreteras.
150 Pulsador a dos manos > Confirmacin: Suspensin de ejes bloqueada O Piloto de control de funcin se
enciende
151 no instalado
152 no instalado
153 no instalado
154 no instalado
155 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo, atrs a la izquierda
(Descenso)
156 Pulsador a dos manos > Confirmacin: posicin inclinada del vehculo, atrs a la derecha
(Descenso)
157 Pulsador a dos manos > Desbloquear / Bloquear > Bloqueo de la direccin del eje trasero
LED en el pulsador (157)

luz intermitente:
Desbloqueo iniciado, "Direccin an no desbloqueada"
"Liberar" el buln de bloqueo
Bloqueo a cambio superior, activo
luz contnua :
Direccin del eje trasero desbloqueado
Bloqueo a cambio superior, activo
apagado:
Direccin del eje trasero bloqueado
Bloqueo a cambio superior, inactivo
67
187081
68
Pos.:
158 Pulsador a dos manos > Confirmacin: Conmutacin del accionamiento del eje delantero
159 Pulsador a dos manos > Confirmacin: Conmutacin de los bloqueos diferenciales transversales
160 no instalado
161 no instalado
162 no instalado
163 no instalado
164 Pulsador > Validacin para el pulsador a dos manos (132, 133, 139, 140 . . . . 162)
165 * Pulsador > Calefaccin suplementaria

166 Pulsador > Elevar la temperatura de la calefaccin en la cabina del conductor
167 Pulsador > Bajar la temperatura de la calefaccin en la cabina del conductor
168 Pulsador > Aumentar el nmero de revoluciones del ventilador
169 Pulsador > Reducir el nmero de revoluciones del ventilador
170 * Pulsador > Calefaccin del asiento del conductor
171 Pulsador > Luz de marcha

172 * Pulsador > Faro antiniebla (slo si estn encendidas la luz de marcha o la luz de
estacionamiento)
173 Pulsador > Aire acondicionado

174 Pulsador > Circulacin de aire
175 Pulsador > Aire puro
176 Pulsador > Salida de aire por los pies
177 Pulsador > Salida de aire por el parabrisas frontales
178 * Pulsador > Calefaccin del asiento del acompaante

179 Pulsador > Luz de estacionamiento
180 * Pulsador > Luz antiniebla (slo si estn encendidas la luz de marcha o la luz de
estacionamiento)
181 * Pulsador > Calefaccin del retrovisor externo
182 * Pulsador > Calefaccin portaviento

183 * Pulsador > Calefaccin previa del motor
184 * Pulsador > Calefaccin previa del depsito hidrulico
185 * Pulsador > Iluminacin del larguero corredizo, manualmente
Indicacin: La iluminacin de los largueros corredizos se conmuta

automticamente al accionar un pulsador de las unidades de
mando de los estabilizadore y se apaga automticamente al
accionar el pulsador del modo de marcha D R
186 Pulsador > Luces omnidireccionales

187 Pulsador > Instalacin avisadora de luces intermitentes
69
187082
70
Pos.:
188 Pulsador con llave > Pulsador PARADA DE EMERGENCIA, desconexin del motor y de todo el
sistema elctrico
189 Salidas de aire > 7 salidas de aire Parabrisas frontales

4 salidas de aire al interior
2 salidas de aire por la parte de los pies
190 Parasol
191 Luz interior > 3 iluminacin interior

192 Interruptor > posicin izquierda Iluminacin interna con el interruptor de
contacto de la puerta
posicin intermedia Iluminacin apagada
posicin derecha Iluminacin interna conectada
193 Interruptor > Lucecilla proyectora para la lectura

194 Lucecilla proyectora > 3 para la lectura, basculables
195 Depsito > Lquido de limpieza para parabrisas
196 Pulsador > elevavidrios elctricos , lado del conductor

197 Pulsador > elevavidrios elctricos, lado del acompaante
198 Pulsador > elevavidrios elctricos, lado del acompaante
199 Salida de aire
*a pedido del del cliente
71
3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA 103718>02
72
1 Controles antes de iniciar la marcha

Antes de iniciar la marcha se deben efectuar los controles siguientes:
Comprobar por fugas el motor, el engranaje, los ejes y el sistema hidrulico
I n d i c a c i n: La descripcin detallada de los trabajos de control indicados a continuacin, se encuerntra

en el captulo 7.04, INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO DEL CHASIS.
1.1 Control de los niveles de aceite y de filtro

> nivel de aceite del motor de la gra automotriz
> nivel de aceite en la caja de cambio automtico
> nivel de aceite en el depsito hidrulico para la direccin, estabilizadores , suspensin de los ejes y
sistema hidrulico de la gra
> filtro en el depsito de aceite hidrulico
1.2 Controlar el nivel de combustible

Controlar el nivel de combustible en el indicador del tanque situado en la cabina del conductor.
1.3 Controlar el nivel del refrigerante

El recipiente de compensacin del refrigerante debe estar lleno hasta rebalzar del tubo de llenado.
PELIGRO: Controlar el nivel del refrigerante slo con el motor fro.

Peligro de quemaduras !
1.4 Controlar los neumticos (incluyendo la rueda de repuesto)

> El estado de los neumticos
> Profundidad del relieve de los neumticos
> Presin de aire en los neumticos
PELIGRO: Los defectos en los neumticos, poco perfil y presin de aire diferente, aumentan
considerablemente los peligros de accidentes!
1.5 Controlar las ruedas de disco

> Estado de las ruedas de disco
1.6 Controlar la fijacin del contrapeso

Controlar los tacos de bloqueo de las placas de contrapeso y los daos en las cavidades de bloqueo .
PELIGRO: En el caso de ruptura de los tacos de bloqueo o de cualquier deformacin en el

soporte del contrapeso, ya no queda asegurado la fijacion en las placas de
contrapeso.
Tales degradaciones pueden provocar la cada de las placas de contrapeso.
En el caso de un dao, se tendr que cambiar el bloqueo o la placa de contrapeso.

Si se ha deformado la consola de depsito, se tendr que repararla o cambiarla.
73
187716
74
2 Condicin general de transporte
Para el transporte de la gra automotriz se deben fijar y asegurar todas las piezas sueltas del vehculo.
> El sistema de suspensin de ejes debe estar conmutado en suspensin. (Vase captulo 3.03)
> La direccin del eje trasero* debe estar bloqueada en posicin recta .
> El interruptor giratorio (1) debe estar en posicin de "chasis.
> La pluma telescpica debe retraerse completamente, bloquearse y depositarse en su soporte.
> El conjunto giratorio debe estar bloqueado mecanicamente con el chass.
> El freno del mecanismo de giro debe estar bloqueado.
> Ventanas y puertas de la cabina del grusta deben estar cerradas.
> Controlar la fijacin correcta de escaleras de montaje para la punta rebatible* (2 cierres rebatibles Pos. 7) de>
bajo del parachoque delantero .
> El peldao de la cabina del grusta debe estar retrado y asegurado.
> Asegurar uno a uno los cuatro largueros corredizos de los estabilizadores hidralicos mediante los bulones (4
bulones, Pos. 11), para evitar que se extiendan involuntariamente.
> Las cuatro placas de apoyo de los estabilizadores deben estar retradas, en la posicin final y aseguradas medi>
ante los bulones (3), para evitar que se extiendan involuntariamente. La posicin de la palanca del buln debe
estar puesta "hacia abajo".
> Cuatro calces (15) deben llevarse y asegurarse en sus soportes contra toda cada involuntaria.
> Ambas cajas de distribucin (13) para los estabilizadores deben estar cerradas.
> Las dos escaleras rebatibles deben estar bloqueadas en el bastidor de vehculo (2escaleras Pos. 14).
> Asegurar los revestimientos del motor con cierres giratorios .
> Controlar el bloqueo correcto de los cierres (7, 8, 9, 13, 14, 17, 18, 19) de las puertas de los armarios, los revesti>
mientos y las escaleras rebatibles.
> Controlar el ajuste correcto de todos los bulones y clavijas elsticas :
en el dispositivo para colocar las placas de apoyo (10),
en los seguros mecnicos en los largueros corredizos, 4 bulones de bloqueo (11) insertados y las palanquillas de
los bulones encajados al interior en una culisa de seguridad (12).
buln del acoplamiento de maniobra (6) destinado a la fijacin del cable de elevacin
> Controlar la fijacin (5) de la rueda de repuesto
> Controlar la fijacin (entornillado) de las placas de contrapeso de 6.6 t en el conjunto giratorio (vase el
captulo 7.05)
> Controlar el centraje de los soportes de contrapeso; asegurar que no se encuentre ningn cuerpo extrao
encima del bastidor del vehculo, debajo del contrapeso,
> Controlar que todos los bulones de bloqueo utilizados nicamente para el servicio de gra estn completos y
asegurados para el transporte,
PELIGRO: Bloqueos, clavijas elsticas y bulones de seguridad, deben colocarse y fijarse, de

manera que no puedan soltarse durante el transporte y causar daos.
Toda omisin de las medidas de seguridad, de bloqueo y de control, descritas en el
prrafo "Condicin general de transporte", aumenta el peligro de accidentes !
Indicacin: Para el estado de transporte por carreteras pblicas se debe transportar, el contrapeso, el
motn de gancho y la punta doble rebatible, segn se describe en el captulo 3.04 MARCHA
EN CARRETERAS PUBLICAS, y asi mantener una presin mxima por eje de 12 t.
Solo se permite llevar un motn de gancho ( de uno o tres poleas ) delante en caso de que:
> est permitido en el estado respectivo de marcha de la gra (vase cap. 3.04).
> est enganchado con 4 ramales de cable mximo
> est suspendido y afianzado en el agujero del acoplamiento de remolque previsto para esto
75
187077
76
3 Lugar de trabajo: cabina del conductor
3.1 Ajuste del asiento del conductor

El asiento del conductor con suspensin neumtica y mecnica se puede adaptar a cualquier corpulencia del
conductor.
El ajuste del endurecimiento de los resortes se efecta automticamente.
> ajuste horizontal del asiento (20)

> inclinacin del respaldo (21)
> apoyos de la regin lumbar (22 y 23)
> inclinacin de la superficie del asiento (24).
3.2 Ajuste de los espejos

Antes de iniciar la marcha se deben limpiar y ajustar los espejos exteriores al campo visual del conductor. El
ajuste de los espejos se efecta elctricamente por medio del interruptor (28).
3.3 Ajuste del volante

Accionando el pulsador (1) se puede adaptar el volante inclinandolo y ponindolo a la altura exigida por el con>
ductor.
El ajuste del volante se efecta neumticamente.
PELIGRO: El volante, el asiento del conductor y el espejo no deben regularse o ajustarse du>
rante la marcha.
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
77
187132
78
4 Control antes de iniciar la marcha

El control se puede realizar con el interruptor principal de las baterias (18) conectado.
4.1 Control cuando el encendido no est conectado

> Instalacin de luces intermitentes de aviso
Pulsador (187) con piloto de control de la funcin
4.2 Control cuando el encendido est conectado , llave de contacto girada a la "1ra." posicin
> Luz de aviso * (65) pluma telescpica no depositada en su soporte

Esta luz de aviso no debe encenderse durante la marcha !
> Nivel del lquido refrigerante, luz de aviso (53)
> Reserva de combustible

Luz de aviso (99), Reserva de combustible <10% (ca.30 Liter)
Bargrafo (100), Reserva de combustible [%], 0 . . . . 100% (400 litros aprox.)
> Bateria
Luz de aviso (105), Piloto de control de carga de batera , (Alternador)
Bargrafo (106), Tensin de batera [V], 21 . . . . 30 V
> Luces omnidireccionales

Pulsador (186) con piloto de control de funcin, pilotos de control (69, 70, 84, 85)
> Luz de marcha

Pulsador (171) con piloto de control de funcin, pilotos de control (66, 67)
> Luz de poblacion (de estacionamiento)

Pulsador (179) con piloto de control de funcin
> Faro antiniebla * (slo con la luz de marcha o la luz de poblacin conectada )
Pulsador (172) con piloto de control de funcin
> Luz antiniebla trasera * (slo con la luz de marcha conectada o la luz de poblacin )
Pulsador (180) con piloto de control de funcin , piloto de control (68)
79
187132
80
4.2 ...continuacin
> Calefaccin suplementaria * Con. / Descon.

Pulsador (165) con piloto de control de funcin , piloto de control (51)
> Calefaccin, elevar, bajar la temperatura,

Pulsador (166, 167) con piloto de control de funcin
> Ventilador para calefaccin > ventilacin (aire acondicionado*)

Pulsador (168, 169) con piloto de control de funcin
>Interruptores en el rbol de direccin (2) para

indicar el cambio de direccin, pilotos de control (81, 82*)
Bocina
Sistema de limpia y lavaparabrisas
> Depsito para el lavaparabrisas ( en la zona de los pies, al frente de las cajas de batera)
PELIGRO: Defectos de funcionamiento deben ser eliminados por parte del personal espe>
cializado antes de comenzar la marcha, de lo contrario existe peligro de acciden>
tes !
5. Controlar los fusibles

> Abrir rebatiendo la tapa de la consola central (25).
> Retirar la tapa de la caja de fusibles
> Controlar los fusibles, en caso de algn defecto, cambiarlos.
A T E N C I P N : Usar slamente fusibles para igual intensidad de corriente (amperios). De

otra forma pueden producirse daos en la instalacin elctrica.
81
187131
82
6 Control del alumbrado

Slo es posible controlar el alumbrado cuando el interruptor principal de las baterias est conectado y el mo>
tor est encendido.
(Vase igualmente el prrafo 4.2)
Deben controlarse todas las luces antes de comenzar la marcha:
> Luz larga / luz de cruce (1,2)
> Luz de estacionamiento delantera > trasera (3)
> Luz intermitente (4)
> Luces giratorias omnidireccionales (5)
> Luces de frenado (6)
> Luz de marcha atrs (7)
> Luces traseras antiniebla* (8)
> Luces del cabezal de la pluma (9)
> Iluminacin de la matrcula (10)
> Luces de sealizacin lateral (11)
> Faro para la neblina *
> Unidad de visualizacin y panel de teclado
PELIGRO: Ausencia o avera de las luces, aumenta el peligro de accidentes. Antes de

iniciar la marcha, las luces averiadas deben ser reparadas por un personal
especializado.
83
3.03 SISTEMA DE SUSPENSION / BLOQUEO DE LOS EJES 103719>02
187087
84
Descripcin
Todos los ejes disponen de suspensin hidroneumtica con compensacin automtica de nivel.
Cada eje est unido al chasis mediante 2 cilindros hidralicos libre de mantenimiento como elemento de
suspensin y de compensacin.
Los ejes 1+2 as como 3 y 4 forman grupos de ejes con 2 acumuladores hidrulicos, vlvulas de bloqueo y
cilindros hidrulicos.
PELIGRO: Antes de accionar el sistema de suspensin / bloqueo de los ejes, se debe asegurar
que ninguna persona se encuentre en la zona de peligro de la gra !
Por medida tcnica de seguridad, todas las funciones del sistema de suspensin / bloqueo de los ejes pueden
accionarse para confirmar slo con el "pulsador a dos manos".
Es decir, el pulsador de confirmacin (164) debe presionarse siempre y simultneamente con los pulsadores de
funcines.
Suspensin de ejes "activada"

El piloto de control de funcin en el pulsador !(150) no se enciende.
Sirve para la marcha por carretera; todos los ejes estn en suspensin (suspensin >100 mm / +150 mm).
Para mejorar su capacidad ante cualquier vadeo, todo el chass se puede levantar de 100 mm .
Para reducir la altura de la marcha, todo el chass se puede descender de 100 mm .
Para la marcha por pendientes, se puede inclinar todo el chass lateralmente de 8 .
Al ir por curvas, est asegurado la estabilidad lateral del vehculo.
Regulacin automtica de la altura de marcha
A T E N C I O N : El ajuste deber efectuarse en un suelo plano, firme y nivelado horizontalmente.
Al estar la suspensin de ejes "activada", se puede regular automticamente la altura para la marcha (el nivel)
presionando simultneamente el pulsador !(149) y (164) .
El piloto de control de funcin en el pulsador (149) se enciende, mientras que se pone automticmaente la gra a
la altura correcta para la marcha por carreteras gracias al interruptor de nivel.
Suspensin de ejes "bloqueada"

El piloto de control de funcin en el pulsador (150) se enciende.
La suspensin hidroneumtica de todos los ejes est blqoueada; la compensacin de ejes sirve para los ejes 1 y 2.
sirve para la marcha con carga en un suelo plano (conjunto giratorio hacia atrs, embulonado con el chass).
PELIGRO: Los ejes deben bloquearse :

> antes de la estabilizacin de la gra
> antes de la marcha de la gra con carga y de estar en la zona de trabajo "Libre
sobre neumticos"
> antes de la marcha de la gra con el equipo de trabajo.
85
187087
86
Instrumentos de mando y de control
Pos.:
149 Pulsador a 2 manos > Confirmacin: Regulacin automtica de nivel (ajuste de la altura de marcha del
vehculo)
Si este pulsador se acciona (simultneamente con el pulsador 164) , la gra se
ajusta automticamente a la altura correcta para la marcha por carretera.
El piloto de control de funcin en el pulsador (149) se enciende intermitentemente
al llegar al nivel .
150 Pulsador a 2 manos > Confirmacin: desconectado, el piloto de control de funcin en el pulsador no se
enciende
Suspensin de ejes libre (en suspensin)
Confirmacin: conectado, el piloto de control de funcin en el pulsador se enciende

Suspensin de ejes bloqueada
Vehculo en posicin inclinada , pulsador (150) desconectado
132 Pulsador a 2 manos > Vehculo delante a la izquierda

133 Pulsador a 2 manos > Vehculo delante a la derecha
139 Pulsador a 2 manos > Vehculo delante a la izquierda

140 Pulsador a 2 manos > Vehculo delante a la derecha
147 Pulsador a 2 manos > Vehculo atrs a la izquierda

148 Pulsador a 2 manos > Vehculo atrs a la derecha
155 Pulsador a 2 manos > Vehculo atrs a la izquierda

156 Pulsador a 2 manos > Vehculo atrs a la derecha
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88
1 Suspensin de los ejes "EN SUSPENSION" , marcha por carreteras

Para la marcha por carreteras, autopistas y en terrenos.
Si el piloto de control de funcin en el pulsador (150) no se enciende, todos los ejes estn en suspensin.
Compensacin de los ejes 1+2, 3+4 (Fig. 1)
A T E N C I O N : Slo en esta posicin de mando, se puede regular automtica o manual mente la

altura de marcha de la gra.
> Con la funcin seleccionada y ejecutada, se enciende le piloto de control de funcin en el pulsador respectivo.
> Con la funcin seleccionada aunque no ejecutada, se enciende el piloto de control de funcin en el pulsador
respectivo.
> Con una funcin no autorizada, suena una seal acstica al presionar los pulsadores (pitido) .
1.1 Regulacin automtica de la altura de marcha
PELIGRO: Antes de accionar el sistema de suspensin / bloqueo de los ejes, se debe asegurar
que nadie se encuentre en la zona de peligro de la gra !
A T E N C I O N : El ajuste puede efectuarse slo:

> al estar parado el vehculo
> al estar en un suelo plano, resistente, nivelado horizontalmente.
> Mantener presionados simultneamente el pulsador a 2 manos (149) y el de confirmacin (164) hasta que la luz
del piloto de control de funcin en el pulsador !(150) se encienda intermitentemente.
El piloto de control de funcin en el pulsador !(150) se enciende mientras que la gra se pone automticamente
a la altura del nivel para la marcha por carreteras por medio del interruptor de nivel.
El piloto de control de funcin en el pulsador !(150) se enciende intermitentemente al alcanzar el nivel de

altura para la marcha por carreteras.
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1.2 Regulacin manual del nivel de altura

> Accionando los pulsadores a 2 manos (132, 133, 139, 140, 147, 148, 153, 154, 155, 156) con el pulsador !(164) se
puede regular el nivel de altura llenando o vaciando el sistema hidroneumtico tal como sigue:
A T E N C I O N : La regulacin manual del nivel de altura est permitido slo en vas pblicas para
cuidar la gra en situaciones particulares, por ej . descender reduciendo el nivel de
la gra para atravezar debajo de puentes,
La regulacin manual de la altura para la marcha, puede efectuarse slo con el
vehculo parado.
1.2.1 Levantar alternadamente el vehculo delante y atrs

> Presionar respectivamente los pulsadores (132, 133) o (147, 148) y simultneamente el pulsador (164)
Pulsador 132+133+164 > Vehculo levantado delante
Pulsador 147+148+164 > Vehculo levantado atrs
1.2.2 Bajar alternadamente el vehculo delante y atrs

> Presionar respectivamente los dos pulsadores (139, 140) o (155, 156) y simultneamente el pulsador (164).
Pulsador 139+140+164 > Vehculo descendido delante
Pulsador 155+156+164 > Vehculo descendido atrs
1.2.3 Posicin inclinada del vehculo, a la izquierda

> Presionar respectivamente los dos pulsadores (132, 147) o (139, 155) y simultneamente el pulsador (164)
Pulsador 132+147+164 > Vehculo
1.2.4 Posicin inclinada del vehculo, a la derecha

> Presionar respectivamente los dos pulsadores (133, 148) o (140, 156) y simultneamente el pulsador (164)
A T E N C I O N : En la marcha en una calzada desnivleada (por ej. Terreno), no se puede levantar o

bajar completamente el vehculo !
Se debe asegurar que exista un recorrido de suspensin.
Al respecto, la pluma debe estar depositada hacia adelante en su soporte, en el
sentido longitudinal del vehculo, y asegurarla para el transporte.
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2 Suspensin de los ejes "BLOQUEADA"

> Presionando el pulsador a 2 manos (150) + pulsador de confirmacin (164), se bloquea la suspensin
hidroneumtica de todos los ejes. El piloto de control de la funcin se enciende en el pulsador (150).
La compensacin de ejes sirve para los ejes 1 y 2 (Fig.: 2)
2.1 Estabilizar la gra

Antes de estabilizar la gra, la suspensin de ejes se debe "BLOQUEAR" presionando los pulsadores
(150+164) .
Al extender los cilindros de apoyo tambin se elevarn los ejes hasta que ninguna de las ruedas tenga contacto
con el suelo.
A T E N C I O N : Si esto no se observa, existe PELIGRO DE BASCULAMIENTO !

Por otro lado, los ejes pueden daarse con el servicio de gra debido a la carga.
2.2 Bajar sobre sus ruedas la gra estabilizada

Al bajar la gra estabilizada sobre sus ruedas, se deben retraer los cilindros de apoyo hasta que las ruedas
tengan contacto con el suelo. Conmutar los pulsadores (150+164) en" SUSPENDIDO.
PELIGRO: Se puede conmutar el pulsador bloqueo de los ejes (150) slo despus que las ruedas
tengan contacto con el suelo.
PELIGRO: Est prohibido :

> cambiar de "BLOQUEADO" a "EJES EN SUSPENSION" al estar la gra
estabilizada !
Existe PELIGRO DE ACCIDNETES debido a la cada repentina de los ejes.

Tener cuidado con los trabajos de reparacin debajo del vehculo!
93
187087
94
2.3 Zona de trabajo "Libre sobre ruedas" y marcha de la gra con carga
Vase igulamente el captulo 4.11, "SERVICIO DE GRUA, LIBRE SOBRE RUEDAS"
Antes de la marcha de la gra con carga, se debe :

> ajustar el nivel de altura automtica para la marcha, (vase el prrafo 1)
> "BLOQUEAR" la suspensin de ejes (vase el prrafo 2).
Esta posicin de mando es necesaria para:

> operaciones con la tabla de cargas "Libre sobre ruedas" y
> "marcha de la gra con carga" en una calzada plana, resistente.
A T E N C I O N : El ajuste se efecta sobre un suelo plano, resisitente y nivelado horizontalmente.

Los desniveles de la calzada estn limitados a 0,15 m mx. para una longitud de
calzada de 10 m .
El desplazamiento de la gra con carga est permitido slo "girada hacia ATR"S"
en un suelo plano y resistente !
calzada de 10 m .
Los cilindros de suspensin no deben estar llegar mecanicamente hasta el "tope.".
E conjunto giratorio debe estar blqoueado con el chass.
2.4 Desplazamiento de la gra con equipo en el lugar de obras (vase el captulo 4.09)
Antes de desplazar la gra del lugar de obras, se debe "BLOQUEAR" la suspensin de ejes.
A T E N C I O N : El ajuste debe efectuarse en un suelo plano, resisitente y nivelado horizontalmente.

calzada de 10 m .
95
3.04 MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS 104510>03
191392
96
Estado de marcha para el desplazamiento por las carreteras

Antes del desplazamiento de la gra por las carreteras pblicas o autopistas se debe distribuir el contrapeso
conforme a la figura de la pgina precedente, asegurando de tal manera que se respete la carga autorizada de los
ejes de 11 t mx.
> Retraer completamente la pluma telescpica, bloquearla y depositarla hacia adelante en el sentido
longitudinal del vehculo.
La placa de base que est depositada en el chass del vehculo se asegura al depositar la pluma telescpica en el
soporte para el transporte, los amortiguadores de caucho en el cilindro de levantamiento presionan la placa de
base.
> El interruptor!(35*) est apagado con el servicio de marcha sin el Dolly*.
> Ajuste necesario del sistema para la suspensin de ejes: EN SUSPENSIPN

> Motn de gancho amarrado conforme a la descripcin de la condicin general de transporte del
capitulo!3.02.
1* Estado de la gra con "contrapeso compuesto" de 5.8 t (Placa 3.3 t+2.5 t=5.8 t )
2 Estado de la gra con "contrapeso de una sla pieza" de 5.8 t (Placa 5.8 t )
1.1 Estado de la gra con contrapeso de 4.1 t, Fig. 1

Carga mx. 11* t/eje; segn el peso total de 43.6 t
La punta rebatible* debe desmontarse y depositarse en un vehculo acompaante.
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
Rueda de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . no existe
Retardador de corrientes de Foucault existe
Depsito de combustible . . . . . . . . . . 400 ltr (lleno)
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +3.3 t
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . no existe
Motn de gancho . . . . . . . . . . . . . . . . . 3poleas

Punta rebatible* . . . . . . . . . . . . . . . . . no existe.
97
191396
98
Estado de marcha para el desplazamiento por las carreteras

Carga mx. 12 t/eje; segn el peso total de 47.2 t
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +3.3 t+2.5 t

Punta rebatible* . . . . . . . . . . . . . . . . . con punta doble rebatible de 19.0m.

Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
Retardador de corrientes deF oucault existe
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 t

99
191393
100
1.4 Estado de la gra para el desplazamiento por las carreteras que NO son pblicas
> en pases donde permiten mayores cargas de ejes.
> por el lugar de obras
Carga de eje >12t/eje

Con un contrapeso de 12.8 t y de 16.1 t aumenta la carga en los ejes. Por lo tanto la marcha est autorizada slo
por calles que NO son pblicas por pases donde permiten mayores cargas de ejes.
A T E N C I O N : Velocidad de marcha con carga de eje >12t/eje

Dimensin de los neumticos 16.00 R 25 max. 70 km/h
Dimensin de los neumticos 14.00 R 25* max. 40 km/h
PELIGRO: Debido a un peso total elevado, la distancia de frenado es ms larga!

aumentan.

prescripciones!

Las placas que estn depositadas en el bastidor del vehculo se aseguran al depositar la pluma telescpica en el
base.
> El interruptor!(35*) est apagado con el servicio de marcha sin el Dolly* .

capitulo!3.02.
101
191393
102
1.4.1 Estado de la gra con contrapeso de 12.8 t, Fig. 4

Carga mx. 14.84* t/eje; segn el peso total de 53.8 t
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +3.3 t +2.5 t
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

1.4.2 Estado de la gra con contrapeso de 16.1 t, sin punta rebatible* Fig. 5
La punta rebatible* debe desmontarse y depositarse en un vehculo acompaante
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +3.3 t +2.5 t +3.3 t
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

1.4.3 Estado de la gra con contrapeso de 16.1 t, con punta rebatible* Fig. 6
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +3.3 t +2.5 t +3.3 t
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

103
191394
104
2 Estado de la gra con "contrapeso de una sla pieza" de 5.8 t

Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso


Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
Retardador de corrientes deF oucault existe
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 t

105
191395
106
2.2 Estado de la gra para el desplazamiento por las carreteras que NO son pblicas
> en pases donde permiten mayores cargas de ejes.
> por el lugar de obras
Carga de eje >12t/eje

Con un contrapeso de 12.8 t y de 16.1 t aumenta la carga en los ejes. Por lo tanto la marcha est autorizada slo
por calles que NO son pblicas por pases donde permiten mayores cargas de ejes.
A T E N C I O N : Velocidad de marcha con carga de eje >12t/eje

Dimensin de los neumticos 16.00 R 25 max. 70 km/h
Dimensin de los neumticos 14.00 R 25* max. 40 km/h
PELIGRO: Debido a un peso total elevado, la distancia de frenado es ms larga!

aumentan.

prescripciones!

Las placas que estn depositadas en el bastidor del vehculo se aseguran al depositar la pluma telescpica en el
base.
> El interruptor!(35*) est apagado con el servicio de marcha sin el Dolly* .

capitulo!3.02.
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2.2.1 Estado de la gra con contrapeso de 12.8 t, Fig. 4

Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

2.2.2 Estado de la gra con contrapeso de 16.1 t, sin punta rebatible* Fig. 5
La punta rebatible* debe desmontarse y depositarse en un vehculo acompaante
Accionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.00 R 25
1 Conductor
1 Copiloto
Contrapeso
en el conjunto giratorio . . . . . . . . . . . Contrapeso de 0.8 t (o cabrestante de elevacin 2) +5.8+3.3 t
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

2.2.3 Estado de la gra con contrapeso de 16.1 t, con punta rebatible* Fig. 6
Contrapeso
en el vehculo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9+4.3 t

109
187093
110
3 Sistema de funcionamiento del motor con la caja de cambio

Descripcin
Para la marcha de la gra desde la cabina del conductor, se dispone de:

6 marchas delante
2 marchas retroceso
Dos programas de cambio (S1) y (S2)
Con el pulsador (124) se puede seleccionar entre la conmutacin automtica (S1) y la manual (S2).
Bloqueo a cambio superior

Con la direccin de ejes traseros activada, se bloquea toda marcha superior al estar en la 2da.
Servicio de cambio automtico (S1)

El piloto de control de funcin en el pulsador (124) est apagado.
El programa de cambio S1 est activado automticamente con el "encendido CON."
Servicio de cambio manual (S2)

El piloto de control de funcin en el pulsador (124) se enciende.
Visualizaciones 7>Segmentos (92, 94 y 96)

Las visualizaciones indican las siguientes informaciones :
92 > N.d.r. del motor por min >1 sin visualizacin de unidad
94 > Indicacin de la marcha, caja de cambio en el servicio automtico (S1)

6!!1!$$!4
1. zona 6 O Campo de cambio lmite superior, la 6ta. (marcha)
2. zona 1 O Campo de cambio lmite inferior, la 1ra. (marcha)
3. zona! $$ O Cambio de direccin activada /preseleccionada ( $$ )=D
4. zona 4 O Marcha activada, en la 4ta.
Indicacin : Con una funcin seleccionada aunque no ejecutada desde la caja de cambio, se enciende
intermitentemente en la zona (94) la indicacin de seleccin del cambio de direccin.
( $$ )=D.!!( $ )=N.!!( $ )=R.
Al activar el TMAT/TSET se indica brevemente la velocidad ajustada para el!TMAT/TSET
en!km/h.
Ejemplo de indicaciones con el cambio de direccin seleccionado : D=( $$ )!!N=( $ )!!R=( $ )
D O Delante Cambios automticos entre la 1ra. y la 6ta.

y aqu indicando la 4ta. realmente activada.
N O Neutro Ninguna marcha activada.
R O Retroceso Cambio autom. entre la 1ra. y la 2da. marcha

y aqu indicando la 2da. realmente activada.
111
187093
112
3 Sistema de funcionamiento del motor con la caja de cambio, continuacin
Visualizacin > 7 segmentos (96)

Indicacin del cdigo fallo LEC (LIEBHERR ERROR CODE)
> Sobre los cdigos fallos, vase el Captulo 7.10 "DIAGNOSIS"
La indicacin contiene las informaciones siguientes:

> Fallo de sistema E
> Fallo de mando b
> Indicacin del servicio S
Todo fallo de sistema, se indica segn la clave fallo LEC .

Un fallo activo existe en el chass por lo que se indica con el LED de aviso (95) con luz intermitente.
Para visualizar el (los) fallo(s) de sistema, se activa brevemente la "tecla i " (130).
Con cada accionamiento de la " tecla i " (130) aparece indicado el fallo siguiente en el chass.
Si (ya) no existe ningn fallo, aparece indicado el texto E!n!d (F I N).
Al accionar prolongadamente la "tecla i " simultneamente con la indicacin del fallo activo, entonces dicha
indicacin se apaga y se pone a cero.
Si existe un fallo de mando activo, se enciende el LED de aviso (95) con luz esttica: El fallo de mando aparece
indicado automticamente.
Visualizacin > 7 segmentos (96)

Ejemplo de un fallo del chass:
O Fallo de sistema
La indicacin cambia despus de 2 segundos
O La indicacin cambia despus de 1 segundo
O Fallo de mando
O Indicacin de mantenimiento
113
187093
114
3.1 Servicio de cambio automtico, Programa de cambio (S 1)

El servicio automtico se activa conmutando el encendido.
Antes de conmutar de "N" a otro campo de direccin, accionar sistemticamente el freno de servicio.
Indicacin : El cambio de N ( $$ ) a R ( $$ ), de R a D ( $$ ) o viceversa, debe efectuarse slo al estar el

vehculo parado, con el freno de servicio activado (pedal de freno) y el motor a la marcha al
ralent.
R (Retroceso)
Despus de presionar el pulsador N (y con el freno de servicio activado) aparece indicado en la zona (92) 2!!1!$$!2,
al estar en neutro. El piloto de control de la funcin en el pulsador (120) se enciende.
Al accionar el pulsador R (120) y simultneamente el freno de servicio, se conmuta la caja de cambio en el campo
de direccin "Retroceso"!1!$$!2.
El vehculo inicia la marcha en la 1ra. y se conmuta automticamente hasta la 2da.
Accionando el pulsador (128) o (125) se puede limitar el campo de marchas y volverla a ampliar (misma funcin
que para la marcha para "avanzar").
Volviendo a accionar el pulsador R (120) la caja de cambio vuelve al campo de marcha a 1!$$!2.
N (Neutro)
Esta posicin sirve para arrancar el motor, para controlar los elementos perteneciendo al vehculo y para un
servicio ms largo en marcha al ralent.
Despus de presionar el pulsador N y accionar simultneamente el freno de servicio, aparece indicado en la
zona!(92) un 6!!1!$!0, cuando ha llegado a neutro; el piloto de control en el pulsador (121) se enciende.
D Marchas en rgimen contnuo en el servicio de cambio automtico y manual )

Accionando el pulsador "D" (122) y simultneamente el freno de servicio, se conmuta la caja de cambio en el
campo de direccin "marcha delante"!6!!!1!$$!2; el piloto de control en el pulsador (122) no se enciende.
El vehculo inicia la marcha normalmente en la 2da.
Accionando una vez el pulsador (128) se reduce el campo de marcha a una marcha inferior (lmite superior de
marchas se reduce) 6 $$ 1 !!!5 $$ 1 !!!4 $$ 1 etc.
Accionando una vez el pulsador (125) se aumenta el campo de marcha a una marcha superior (el lmite
superior de marchas aumenta) 4 $$ 1 !!!5 $$ 1 !!!6 $$ 1 etc.
Al presionar nuevamente el pulsador "D" (122) la caja de cambios vuelve al campo de marcha entre!1!$$!6,
independientemente de la posicin en la que se encontraba antes.
A T E N C I O N : Si se procede desde la cabina del grusta, se debe desconectar la marcha todo

terreno con el pulsador (127) despus de conmutar al servicio chass.
De lo contrario, un servicio de mando automtico (S 1) no es posible!
115
187093
116
3.2 Servicio de cambio manual (S 2)

> Seleccionar el programa de marcha S 2 por medio del pulsador (124), el piloto de control de la funcin se
enciende en el pulsador.
Indicacin : El cambio de N ( $$ ) a R ( $$ ), de R a D ( $$ ) o viceversa, debe efectuarse slo al estar el

vehculo parado, con el freno de servicio activado (pedal de freno) y el motor a la marcha al
ralent.
R Retroceso
Accionando el pulsador "R" (120) y simultneamente el freno de servicio, se conmuta la marcha preseleccionada
"Retroceso".
Accionando el pulsador (125) se puede cambiar de marcha hasta la 2da., independientemente del nmero de
revoluciones del motor y de la velocidad.
Accionando el pulsador (128) se retrograda hasta el cambio deseado, aunque el cambio a la siguiente marcha
inferior se ejecuta slo si ha alcanzado al nmero de revoluciones final.
D "Marcha delante"
Al accionar el pulsador "D" (122) y simultneamente el freno de servicio, se conmuta la marcha preseleccionada
"marcha delante".
Accionando el pulsador (125) se puede cambiar pasando de marcha en marcha hasta llegar a la 6ta., sin
depender del nmero de revoluciones ni de la velocidad.
Accionando el pulsador (128) se puede retrogradar de marcha en marcha hasta el cambio deseado, aunque el
cambio a la siguiente marcha inferior se ejecuta slo si ha llegado al nmero de revoluciones de la marcha
respectiva.
117
187094
118
3.3 Programa para la marcha de emergencia

Si el sistema electrnico del vehculo reconoce un fallo (el LED se enciende intermitentemente en el panel, en
todos los pulsadores 120, 121 y 122) se cambia automticamente al programa para la marcha de emergencia; en
una de las visualizaciones >segmento (96) se indica un cdigo fallo.
La caja de cambio se encuentra puesta desde entonces en el servicio automtico.
D 4 $$ 1
N ( $ ) Neutro o
R 2 $$ 1
A T E N C I O N : En el programa para la marcha de emergencia

> no existe un control con el arranque del motor
> Posibilidad de poner el campo de marcha incluso sin accionar el freno de servicio
El cambio al programa para la marcha de emergencia se efecta :

> error duradero en el panel de pulsadores (3 segundos aprox.)
o
> avera en la comunicacin entre el seleccionador de marchas N caja de cambio
Si durante la marcha en vas pblicas o en la autopista con el programa automtico para la marcha de
EMERGENCIA, no se puede poner ningn campo de marcha con el panel de teclado, entonces se puede conducir
la gra por un breve tiempo accionando el seleccionador de marchas DE EMERGENCIA (47) hasta el siguiente
lugar seguro de parada.
3.3.1 Seleccionador de marchas de EMERGENCIA (47)

Dicho seleccionador se encuentra debajo de la tapa de la consola central (25).
> Abrir la tapa de la consola central y rebatirla hacia arriba
> Seleccionar el campo de marcha (D, N, o R) con el seleccionador de marchas de EMERGENCIA (47).
> Cerrar la tapa de la consola central.
Si con el seleccionador de marchas de EMERGENCIA (47) no se puede poner en el campo de marcha, existe la
posibilidad de desembornar la caja de cambio del SISTEMA BUS ".
PELIGRO: Dicha medida puede usarse slo en una situacin de emergencia. El error debe ser
eliminado inmediatamente por el personal especializado y autorizado !
3.3.2 "Desembornar" la caja de cambio del SISTEMA BUS"

> El conmutador (27) debe cambiarse a "chass"
> Desenchufar el enchufe $ X615 mdulo entrada / salida (E/S)
> Desenchufar el enchufe $ X625 mdulo entrada / salida (E/S)
Indicacin : Los dos enchufes $ X615 y $ X625 deben desenchufarse slo "sin corriente" conectada.
El conmutador (27) debe cambiarse primero en el modo de servicio "Chass", para que se
desenganche la bomba del sistema hidrulico de la gra.
119
187680
120
3.4 Gras sin retardador de corrientes Foucalt *
Freno de motor
El freno motor se conecta / desconecta con el interruptor en la columna de direccin (3), teniendo efecto a partir
de un n.d.r. motor mayor de >!1000min>1.
El efecto del freno motor depende del n.d.r. motor (n.d.r. mayor en el motor = mayor potencia de frenado de
motor).
A T E N C I O N : El interruptor en la columna de direccin debe ponerse a la posicin CERO (hacia

adelante), en cuanto el vehculo se haya parado o que ya no se necesite ninguna
disminucin de velocidad.
Indicacin : Con el freno de motor seleccionado aunque no accionado, se enciende intermitentemente el

LED de control (71).
Con el freno de motor
> se enciende el LED de control (71).
> se desactiva la regulacin del motor (acelerador).
3.4.1 Conectar / desconectar el freno de motor

> Interruptor en la columna de direccin en posicin
(0) Freno de motor Desconectado
Freno de motor + ZBS (sistema de frenado adicionalmente) conectado
Marcha en pendientes
Para el cuidado y duracin del freno de servicio, se debe utilizar nicamente el freno de motor para reducir la
velocidad de marcha.
PELIGRO: En la marcha en pendiente slo se puede frenar con el freno de motor.

Si el efecto de frenado no es suficiente, es preciso frenar reduciendo la velocidad
con el freno de servicio y conectando al campo de marcha inferior.
Indicacin: Para evitar el cambio a una marcha superior en la caja de cambio, se puede reducir el lmite
superior del cambio.
Como regla general:
Una pendiente se baja con la misma marcha que sera necesaria para subirla.
Bajando la pendiente demasiado rpido, se puede esforzar excesivamente el freno de motor.

Por lo tanto, no se puede mantener una velocidad constante.
En este caso, es preciso frenar con el freno de servicio y retrogradando a una marcha inferior.
Si la velocidad est adaptada a la pendiente, segn lo descrito anteriormente, el freno del motor puede actuar
de forma constante en el vehculo, sin peligro de sobrecalentamiento.
Si el n.d.r. lo permite, la caja de cambio pasar por si solo a una marcha inferior para aumentar el efecto de
frenado.
121
187096
122
3.4.2 Tempomat (TMAT)

El Tempomat se conecta/desconecta con el interruptor en la columna de direccin (3) y se puede memorizar
(ajustar) cada velocidad superior a 20!km/h.
PELIGRO : En una calzada resbaladiza, no conectar el Tempomat.

PELIGRO DE RESBALARSE!
No conectar el Tempomat !
Indicacin : Utilizar el tempomat cuando el trfico permita una velocidad homognea.

Al ir por cuestas o pendientes es posible eventualmente que no se mantenga la velocidad.
Con el Tempomat activado, dejar de accionar el pedal del acelerador.
> Acelerar el vehculo con la regulacin del motor (5) a la velocidad deseada (> 20 km/h) frenar con el freno de
servicio.
> Memorizar (fijar) la velocidad con el interruptor en la columna de direccin (3); el vehculo circula a la
velocidad registrada.
Indicacin : Al activar el TMAT aparece indicado brevemente en la zona (94) la velocidad ajustada para
el TMAT en km/h, con el TMAT activo; se ilumina el LED de control (91).
3.4.2.1 Modificar la velocidad de marcha
> Accionar la palanca en la columna de direccin, :
mantenerla
presionada $ acelerar
Vsoll (valor terico) se incrementa por ciclos (+) 1 km/h
soltar $ velocidad alcanzada se memoriza y aparece indicado brevemente en la zona!(94)
pulsar $ memorizar la velocidad momentnea o aumentar la velocidad memorizada a 1 km/h
respectivamente.
mantener
presionada $ bajar la velocidad
Vsoll (valor terico) decrece por ciclos ($) 1 km/h
respectivamente.
Despus de soltar la palanca, el vehculo funciona a la velocidad registrada.
pulsar $ Desconectar el Tempomat.

La velocidad fijada se anula.
3.4.2.2 Desconectar el tempomat

El tempomat se desconecta automticamente es decir la velocidad regulada se anula si:
> El freno de servicio o el freno adicional se activa,

> en caso que la velocidad sea inferior a 15 km/h.
> si el ABV / ASR est activo.
Indicacin : Si se acelera con el TMAT activo (servicio llamado "stand by") con la regulacin del
motor (acelerador), se desconecta el TMAT despus de 10 segundos.
La velocidad memorizada est borrada si la llave de contacto se gira regresandola a la
posicin "0".
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187095
124
3.4.3 Temposet (TSET)

El Temposet se conecta / desconecta con el interruptor en la columna de direccin (3). Con el Temposet se puede
limitar la velocidad del vehculo a partir de 20 km/h.
La velocidad mxima ajustada (limitador de velocidad) se anula automticamente si:

> el interruptor de arranque y de encendido se regresa girando hasta la posicin !"0", o si
> el tempomat se conecta.
Indicacin : Al activar el TSET aparece indicado brevemente en la zona (94) la velocidad ajustada para el
TSET en km/h, con el TSET activo; se ilumina el LED de control (91).
3.4.3.1 Conectar el Temposet

> Aumentar el n.d.r. del vehculo hasta la velocidad deseada
> Presionar el botn . El lmite de velocidad est activado.
3.4.3.2 Desconectar el Temposet

> El interruptor en la columna de direccin se pone en posicin
El lmite de la velocidad ajustada se anula automticamente.
3.4.3.3 Aumentar la velocidad mxima ajustada

> Con el TSET activo, presionar el botn , mantenerlo presionado y acelerar el vehculo a la velocidad deseada
> Cuando se haya llegado a la velocidad deseada, soltar el botn!.
3.4.3.4
TSET!+ accionamiento automtico del freno del motor
> Con el TSET activo, presionar el botn , mantenerlo presionado y mover la palanca en direccin a! !, la
funcin est activada.
> si la funcin est activa, soltar la palanca.
Indicacin : Si se mueve la palanca hacia con el TSET activo y el botn presionado, entonces la
funcin est activa.
La capacidad de funcin del TSET se queda igual a diferencia que al sobrepasar la Vmax.
ajustada, el freno del motor se activa hasta que el vehculo nuevamente descienda la
velocidad por debajo del valor ajustado Vset .
3.4.3.5 Reducir la velocidad mxima ajustada

> Soltar el pie del acelerador (pedal), (si es necesario, frenar el vehculo)
> cuando se haya llegado a la velocidad deseada, presionar el botn .
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126
3.4.4 Modificar el n.d.r. del motor con el interruptor en la columna de direccin (3)
Despus de arrancar el motor se regula automticamente el n.d.r. al ralent, dependiendo de la temperatura del
refrigerante.
Si es necesario, se puede modificar el n.d.r. al ralent con el interruptor en la columan de direccin (3).
Indicacin : El n.d.r. al ralent se puede modificar slo con :

> la parada del vehculo
> caja de cambio en neutro N.
3.4.4.1 Funcin con el interruptor en la columna de direccin (3) en posicin
Aumentar la velocidad (acelerar el vehculo)

Fijar la velocidad
Aumentar el n.d.r. con la caja de cambio en neutro N
Reducir la velocidad
Fijar la velocidad
Reducir el n.d.r. con la caja de cambio en neutro N
Desconectar el Tempomat
Desconectar el Temposet
Desconectar el aumento de n.d.r. del ralent
Conectar el Temposet
3.4.4.2 Modificar el n.d.r. al ralent
> Interruptor en la columna de direccin en posicin :
mantener
presionado $Aumentar el n.d.r. al ralent por ciclos de 50 min >1
pulsar $aumentar el n.d.r. del ralent de unos 50 min >1
soltar $el motor funciona despus de soltar la palanca al n.d.r. alcanzado
mantener
presionado $Disminuir el n.d.r. al ralent por ciclos de 50 min >1
pulsar $disminuir el n.d.r. del ralent de unos 50 min >1
pulsar $desconectar el aumento del n.d.r. del ralent

El aumento del n.d.r. al ralent se desconecta inmediatamente.
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128
3.5 Gras con el retardador de corrientes Foucault *
Retardador de corrientes Foucault * con freno de motor integrado

El retardador de corrientes Foucault se conecta / desconecta con el interruptor de la columna de direccin de 6
posiciones (3). Est dispuesto para su utilizacin en cuanto el vehculo avanza y se haya encajado el interruptor
de la columna de direccin (3) en una de las posiciones entre el y .Gracias a las diferentes posiciones, se
obtiene el efecto de frenado deseado.
Accionando el interruptor de la columna de direccin se debe encajar brevemente en cada posicin de cambio
para evitar que exceda eventualmente el lmite del arrastre de fuerzas de las ruedas.
En la posicin slo el freno motor est activado; en posicin del al los frenos de motor y el retardador
de corrientes de Foucault estn activos simultneamente.
El freno de motor se puede utilizar a partir de un n.d.r. motor mayor de > 1000min>1 hasta !2500min!>1 aprox. .
El efecto del freno motor depende del n.d.r. motor (mayor n.d.r. del motor = mayor potencia de frenado del
motor).
Indicacin : Con el freno de motor activado, se enciende el LED de control (71). El freno motor accionado
se desactiva regresando el interruptor de la columna de direccin (3) a la posicin CERO
(posicin media ).
Con el retardador activado, se enciende el LED de control (73), el ABV est inactivo.
En cuanto el vehculo est parado o que ya no sea ms necesario la disminucin de velocidad,
se debe desconectar el retardador regresando el interruptor en la columna de direccin (3) a
la posicin CERO.
A T E N C I O N : El interruptor en la columna de direccin debe retrocederse a la posicin CERO

(posicin media), en cuanto el vehculo est parado o que ya no sea ms necesario la
reduccin.
Si esto no se tiene en cuenta, habr:
> consumo innecesario de corriente
> sobrecalentamiento anormal del retardador.retardador de corrientes Foucalt
Aplicacin del retardador de corrientes de Foucault

Durante la marcha por carreteras, el retardador es de gran importancia para los frenados constantes (cruces,
curvas, etc) as como para parar e igualmente para impedir sacudidas; practicamente sin necesidad de activar el
freno de servicio.
En las carreteras, el retardador proporciona el frenado necesario incluso a altas velocidades o con mucho trfico.
Con trayectos largos, se aconseja utilizar el retardador slo a la posicin despus que el vehculo est
estabilizado a una velocidad deseada.
La utilizacin del freno de servicio (freno pedal) se puede alternar igualmente con el retardador de corrientes de
Foucault para adaptar de manera ptima la velocidad de la marcha a las caractersticas de la calzada
(especialmente en curvas cerradas).
Con nieve, hielo y suciedad

Cuando la prdida de arrastre de fuerza en las ruedas se reduzca, el retardador tiene efecto de manera especial y
permite un frenado progresivo.
A T E N C I O N : La utilizacin del retardador de corrientes de Foucault no quita la responsabilidad

de estar siempre muy atento.
Por lo tanto, tratar de poner la posicin y luego (una por una) controlando
simultneamente el comportamiento del vehculo por la carretera.
129
187660
130
3.5.1 Retardador de corrientes Foucault * con la conexin / desconexin del freno de motor integrado
Potencia de frenado con el interruptor en la columna de direccin (3) en la posicion
(0) Freno de motor CERO

Potencia de frenado CERO
Retardador a la posicin CERO

Potencia de frenado CERO
slo freno motor
Retardador a la posicin 1
p Potencia de frenado
q Potencia de frenado
r Potencia de frenado
Potencia de frenado mxima
Marcha en pendientes
Para cuidar el freno de servicio, se debe utilizar el freno de motor y el retardador de corrientes de Foucault*
para reducir la velocidad de marcha.
PELIGRO: Durante la marcha en pendiente slo se puede frenar con el freno de motor y el
retardador de corrientes de Foucault.
Si el efecto de frenado no es suficiente, es preciso frenar reduciendo la velocidad
con el freno de servicio y conectando al campo de marcha inferior.
Indicacin: Como regla general:

Una pendiente se baja con la misma marcha que sera necesaria para subirla.
Si el n.d.r. lo permite, la caja de cambio pasar por si solo a una marcha inferior para
aumentar el efecto de frenado.
En caso de nieve, hielo y calzada sucia

Con la aplicacin suave del freno de corrientes de Foucault*, se puede obtener igualmente un retardo bueno y
seguro incluso con unacalzada en mal estado.
A T E N C I O N : Si con el retardo, hay prdida en el arrastre de fuerzas de los neumticos, se debe

conmutar al estar en un nivel inferior de frenos de corrientes de Foucault.
131
187660
132
3.5.2 Tempomat (TMAT)

El Tempomat se conecta/desconecta con el interruptor en la columna de direccin (3) y se puede memorizar
(ajustar) cada velocidad superior a !20!km/h .
PELIGRO : En una calzada resbaladiza, no conectar el Tempomat.

PELIGRO DE RESBALARSE!
No conectar el Tempomat !
Indicacin : Utilizar el tempomat cuando el trfico permita una velocidad homognea.

Al ir por cuestas o pendientes es posible eventualmente que no se mantenga la velocidad.
Con el Tempomat activado, dejar de accionar el pedal del acelerador.
> Acelerar el vehculo con la regulacin del motor (acelerador) (5) (mayor de 20 km/h)
> Memorizar la velocidad con el interruptor en la columna de direccin (3), el vehculo circula a la velocidad
fijada.
Indicacin: Al activar el TMAT aparece indicado brevemente en la zona (94) la velocidad ajustada para
el TMAT en km/h, con el TMAT activo; se ilumina el LED de control (91).
3.5.2.1 Modificar la velocidad de marcha
> Accionar la palanca en la columna de direccin, mantenerla:
mantener
presionada $ acelerar
Vsoll (valor terico) se incrementa por ciclos (+) 1 km/h
respectivamente.
mantener
presionada $ bajar la velocidad
Vsoll (valor terico) decrece por ciclos ($) 1 km/h
respectivamente.
Despus de soltar la palanca, el vehculo funciona a la velocidad registrada.
pulsar $ Desconectar el Tempomat.

La velocidad fijada se anula.
3.4.2.2 Desconectar el tempomat

El tempomat se desconecta automticamente es decir la velocidad ajustada se anula si:
> El freno de servicio o el freno adicional se activa,
> en caso que la velocidad sea inferior a 15 km/h.
> si el ABV / ASR est activo.
Indicacin : Si se acelera con el TMAT activo (servicio llamado "stand by") con la regulacin del motor
(acelerador), se desconecta el TMAT despus de 10 segundos.
La velocidad memorizada est borrada si la llave de contacto se gira regresandola a la
posicin "0".
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134
3.5.3 Temposet (TSET)

El Temposet se conecta / desconecta con el interruptor en la columna de direccin (3). Con el Temposet se puede
limitar la velocidad del vehculo a partir de 15 km/h.
La velocidad mxima ajustada (limitador de velocidad) se anula automticamente si:

> el interruptor de arranque y de encendido se regresa girando hasta la posicin !"0" , o si
> el tempomat se conecta.
Indicacin : Al activar el TSET aparece indicado brevemente en la zona (94) la velocidad ajustada
para el TSET en km/h, con el TSET activo; se ilumina el LED de control (91).
3.5.3.1 Conectar el Temposet

> Aumentar el n.d.r. del vehculo hasta la velocidad deseada
> Presionar el botn . El lmite de velocidad est activado.
3.5.3.2 Desconectar el Temposet

> El interruptor en la columna de direccin se pone en posicin
El lmite de la velocidad ajustada se anula automticamente (lmite de velocidad).
3.5.3.3 Aumentar la velocidad mxima ajustada

> Aumentar la velocidad mxima ajustada
> Con el TSET activo, presionar el botn , mantenerlo presionado y acelerar el vehculo a la velocidad deseada
> Cuando se haya llegado a la velocidad deseada, soltar el botn .
3.5.3.4 TSET!+ accionamiento automtico del freno del motor

> Con el TSET activo, presionar el botn ,mantenerlo presionado y mover la palanca en direccin a! , la
funcin est activada.
> si la funcin est activa, soltar la palanca.
Indicacin : Si se mueve la palanca hacia con el TSET activo y el botn presionado, entonces la
funcin est activa.
La capacidad de funcin del TSET se queda igual a diferencia que al sobrepasar la Vmax.
ajustada, el freno del motor se activa hasta que el vehculo nuevamente descienda de
velocidad por debajo del valor ajustado Vset.
3.5.3.5 Reducir la velocidad mxima ajustada

> Soltar el pie del acelerador (pedal) , (si es necesario, frenar el vehculo)
> cuando se haya llegado a la velocidad deseada, presionar el botn .
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3.5.4 Modificacin del n.d.r. del motor con el interruptor en la columna de direccin (3)
Despus de arrancar el motor se regula automticamente el n.d.r. del ralent dependiendo de la temperatura del
lquido refrigerante.
Si es necesario, se puede modificar el n.d.r. al ralent con el interruptor en la columan de direccin (3).
Indicacin : El n.d.r. al ralent se puede modificar slo con :

> la parada del vehculo
> caja de cambio en neutro N.
3.5.4.1 Funcin con el interruptor en la columna de direccin (3) en posicin . . . .
Aumentar la velocidad (acelerar el vehculo)

Fijar la velocidad
Aumentar el n.d.r. del ralent con la caja de cambio en neutro N
Reducir la velocidad
Fijar la velocidad
Aumentar el n.d.r. del ralent con la caja de cambio en neutro N
Desconectar el Tempomat
Desconectar el Temposet
Desconectar el aumento del n.d.r.al ralent
Conectar el Temposet
3.5.4.2 Modificacin del n.d.r. del ralent
> Interruptor en la columna de direccin en posicin :
mantener
presionada $Aumentar el n.d.r. al ralent por ciclos de 50 min >1
pulsar $aumentar el n.d.r. del ralent de unos 50 min >1
mantener
presionada $Disminuir el n.d.r. al ralent por ciclos de 50 min >1
pulsar $disminuir el n.d.r. del ralent de unos 50 min >1
pulsar $desconectar el aumento del n.d.r. del ralent

El aumento del n.d.r. al ralent se desconecta inmediatamente.
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138
4 Descripciones de los campos de marchas 5, 4, 3, 2, 1
Ocasionalmente las condiciones o caractersticas del trfico en las carreteras exigen una limitacin del cambio
automtico a un campo inferior. Dicho campo ofrece adems un mejor efecto de frenado de motor.
Presionar el pulsador (125) o pulsador (128) para poner a la marcha deseada.
En la ventanilla de visualizacin (94) aparece indicado digitalemnte la marcha actual y el sentido de direccin.
A T E N C I O N : Al seleccionar una marcha inferior, la caja de cambio retrograda posiblemente slo

despus de descender suficientemente la velocidad de marcha.
Marcha de la 1ra. a la 5ta.

Marcha en rgimen contnuo con velocidad superior limitada, Fig. 5
Si se selecciona esta marcha, el cambio es automtico entre la 1ra. y la 5ta. marcha al estar la 6ta. bloqueada.
Marcha de la 1ra. a la 4ta.

Marcha en rgimen contnuo con velocidad superior limitada, Fig. 4
Seleccionando esta marcha, el cambio es automtico entre la 1ra. y la 4ta, al estar la 5ta. y la 6ta. bloqueadas.
Estas marchas se recomienda su utilizacin en los trayectos donde se cambia automticamente de la 4ta. a la
5ta. o viceversa de forma constante o en trayectos en declive ligero, para evitar que la caja de cambio automtico
se cambie a la 5ta. y 6ta.
Marcha de la 1ra. a la 3ra.

Marcha lenta, marcha en ciudad, Fig: 3
En este nivel de marcha slo est conectada hasta la 3ra. marcha. No se pueden realizar cambios a marchas
mayores.
El inicio de la marcha se realiza en la 2da. luego se conmuta automticamente hasta la 3ra. As mismo se debe
seleccionar dicha marcha antes de ir por trayectos en declive.
De tal forma se asegura que se dispone siempre de la fuerza del freno de motor mximo.
Marcha de la 1ra. a la 2da.

Marcha lenta 2 1$2
En este nivel de marcha slo est conectada la 2da. marcha . No se pueden realizar cambios a marchas mayores.
Se debe utilizar al ir por pendientes y en declive. Se debe poner la 2da. a su debido tiempo.
La 1ra.
Marcha lentsima 2 1 $ 1
Todas las dems marchas estn bloqueadas.
Presionar el pulsador (128) tantas veces hasta que se visualice en la ventanilla las cifras 2 1 $ 1
Se recomienda su utilizacin en los trayectos donde sea necesario desplazarse muy lentamente (terrenos
fongosos, con nieve) o donde la carga y el terreno lo exijan (Para trayectos en declive extremo o con pendientes).
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5 Servicio de traslacin
La velocidad se regula por el pedal (5) y el selector de marchas de la caja de cambio automtico.
A T E N C I O N : Si el vehculo est parado, slamente se puede cambiar la marcha del ralent del
motor de "N" a otra marcha.
No acelerar poco antes o durante el cambio de "N" a otra posicin.
No dejar desplazar el vehculo en revoluciones al ralent (selector de marchas
en!"N") ya que se reduce el rendimiento de frenado del motor siendo el engrase en
la caja de cambios insuficiente.
Al respecto, se advierte que una modificacin en el cambio de direccin al

conmutar de N (neutro) a D (Drive) o a R (retroceso) se efecta con retardo si el pedal
acelerador est presionado demasiado al fondo.
Estos procedimientos de cambio se quedan bloqueados hasta que se haya llegado al
n.d.r. terminales y se llegue a la velocidad de marcha <2km/h.
5.1 Pedal acelerador (5)

Si se presiona demasiado el pedal acelerador, entonces, influye en los cambios de direccin de marcha (cambio
de !N (Neutro) a !D (Drive = marcha delante) o a!R (Retroceso)).
El cambio a marcha superior se efecta sin lmite de revoluciones mientras que se efecta un lmite de n.d.r
para retrogradar y cambiar de!N a un campo de marcha delante!D o al campo del retroceso!R.
Si se retrograda o se cambia de N (Neutro)a otro campo de direccin al estar seleccionado un n.d.r. superior de
motor, entonces, el TCU* impide el proceso de cambio hasta que est ajustado nuevamente el N (Neutro) y/o
hasta que un n.d.r. inferior o velocidad inferior se haya alcanzado.
PELIGRO: La caja de cambio est equipada con un bloqueo de campo de marcha el cual no
permite que la marcha seleccionada se conmute a otra marcha superior.
Seleccionar un campo de marcha inferior al bajar por pendientes.
Sin embargo, si al estar en la marcha ms alta, se sobrepasa el n.d.r. de la
regulacin del motor, entonces es posible que la caja de cambio se conmute a la
siguiente marcha superior!
Accionar el freno de servicio y / o el retardador de corrientes de Foucault* para

evitar que se exceda el n.d.r. de regulacin del motor al estar en la marcha ms alta
seleccionada !
Modos de traslacin de la caja automtica

Las posiciones de conmutacin de la caja automtica cambia a bajas temperaturas (T).
Cambios dependiendo de la temperatura de servicio
Temperatura (T) Modos de traslacin
< > 31 C O Campo Neutro, todas las marchas estn bloqueadas
> 31 C hasta - 7 C O Modos autorizados N, R y D 1, 2
> 7 C hasta + 125 C O Ningn lmite en los modos de traslacin,
Todas las marchas estn permitidas
> +125 C O La 6ta. est bloqueada
* Transmission Control Unit
141
187089
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6 Cambio del servicio del conjunto giratorio al servicio chass
Requisitos previos::
> La gra se encuentra en un suelo plano
> El freno de estacionamiento en la cabina del grusta est est bloqueado
> El selector de marchas (121) en la cabina del conductor est en neutro

> El interruptor (150) est desconectado; el LED de control en el interruptor est APAGADO; la suspensin de
ejes est activada.
> El motor est apagado
> Se ha puesto el contacto.
Proceder el cambio
> Poner el interruptor (27) a la posicin "chass" (en posicin transversal a la direccin de marcha).
A T E N C I O N : Se puede efectuar el cambio slo con el motor apagado y con el contacto puesto.
Antes de efectuar el cambio, se debe:
> poner el freno de estacionamiento en la cabina del grusta en "dispouesto a
funcionar".
> bloquear el freno de estacionamiento en la cabina del conductor.
Indicacin : Si se acciona el conmutador (27) durante el funcionamiento del motor, se apaga

automticamente el motor.
6.1 Poner en disposicin de marcha
> Conectar el interruptor principal de la batera (18).
> Bloquear el freno de estacionamiento

Tirar de la palanca de mano (4) en su sentido longitudinal hasta llegar al tope y colocarla hacia atrs; el LED de
control (72) se enciende.
Indicacin : Con el vehculo parado, se debe accionar siempre el freno de servicio antes de cambiar de N a
otra posicin (D,!R).
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6.2 Poner el contacto > Control de los instrumentos

> Introducir la llave en la cerradura de arranque (26) y girarla en el sentido de las agujas del reloj a la
posicin!"1".
Los siguientes LED de control y de aviso se encienden:

> Freno de estacionamiento (72)
> Control de
precalentamiento (55)
> Control del cargador
de bateras (105)
> Presin de
aceite en el motor (103)
> presin de aceite insuficiente en el circuito de aceite del convertidor de par / caja automtica de cambios (97)
> Circuito de direccin (56)
> Circuito de direccin (57)
En caso que la presin sea insuficiente

> Circuito de freno (107)
En caso que el nivel de llenado sea insuficiente

> Nivel de combustible (99)
> Nivel de refrigerante (101)
Indicacin: Al bajar la presin de aire en cada circuito de frenado a un valor inferior a 5.5 bar
aproximadamente, se iluminan los diodos LED de aviso (107, 109, 111) .
Cuando se ilumina el LED de aviso (99 101), se debe llenar con combustible o refrigerante,
antes de arrancar el motor.
7 Arrancar y apagar el motor
A T E N C I P N : No se puede arrancar el motor empujando o remolcando el vehcuo
Antes de arrancar el motor se debe, como medida de seguridad, frenar el vehculo

con el freno de estacionamiento.
Con el vehculo parado slo se puede cambiar de "N" a otra marcha cuando el
motor gira con revoluciones al ralent.
No se debe acelerar durante o antes del cambio de "N" a otra marcha.
> En el selector de marchas, presionar el pulsador "N" en posicin neutra; slo en la posicin "N" se puede
arrancar el motor
Si se presiona el pulsador "N", suena una seal acstica. En la ventanilla (94) se visualiza 6!!!I!$!0
Indicacin: Si el motor arranca y si se para despus de unos 4 segundos, entonces existe con alta
probabilidad un defecto de sensor del mando del motor.
Para evitar que el motor "se apague", se debe girar el interruptor de encendido y arranque
(26) en posicin "0". Luego precalentar el motor durante unos 10 segundos luego arrancar.
El mando del motor funciona desde entonces con valores de sustitucin. Observar
absolutamente el aviso de fallo!
145
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7.1 Arrancar con el dispositivo de arranque integrado

El motor de traslacin dispone de un dispositivo de precalentamiento y un aparato de mando para el
precalentamiento.
7.1.1 Descripcin del funcionamiento

En caso de una temperatura del lquido refrigerante inferior a la temperatura parada para el calentamiento
(e+20 C) empieza al conectar el encendido una fase de precalentamiento.
Tiempo de precalentamiento
El tiempo de precalentamiento depende de la tensin de la red de a bordo.
Despus de conectar el encendido se enciende el LED (55), las bujas inyectoras se cargan de corriente.
Despus de acabar el tiempo de precalentamiento, empieza a encenderse intermitentemente el LED (55) (2 Hz
aprx.); el dispositivo de precalentamiento est DISPUESTO PARA EL ARRANQUE.
Si el motor no se arranca durante este tiempo, se desconecta el aparato de mando para el precalentamiento de
las bujas inyectoras y se apaga el LED (55).
Si se arranca el motor durante dicho tiempo dispuesto para el arranque, el aparato de precalentamiento abre la
vlvula magntica para la alimentacin del combustible que va a las bujas inyectoras.
Servicio del calentamiento posterior

El servicio del precalentamiento posterior empieza despus de acabar el proceso de arranque; las bujas para el
precalentamiento siguen cargadas de corriente; la vlvula magntica est abierta; el LED (55) se apaga.
Si el proceso de arranque no result bien, la vlvula magntica y las bujas para el precalentamiento se
desconectan.
> Antes de volver a arrancar, regresar la llave de contacto girandola hasta el tope.
Con una temperatura del lquido refrigerante superior a la temperatura para el lmite del calentamiento
(f+20 C) el dispositivo de precalentamiento no est en funcionamiento; el LED!(55) se enciende
intermitentemente inmediatamente despus que la llave de contacto se sigue girando de la primera posicin de
encaje y que el motor est dispuesto para el arranque.
Tiempo de precalentamiento tiempo de calentamiento Lmite de

posterior calentamiento
Voltios segundos C segundos C
e193 35 +20 120 +25 (5)

20 28 +10 120
21 26 0 120
22 24 $10 150
23 20 $20 180
32 10 $30 180
<$30 180
El aparato de mando para el precalentamiento detecta errores en el dispositivo de precalentamiento y lo indica

cuando el LED (55) se enciende con luz a destellos rpidos !(4 Hz aprx).
Como errores reconocen:

> Interrupcin del precalentamiento en el del espiral de las bujas inyectoras,
> No hay tensin de alimentacin en el borne 30,
> Defecto en el fusible del dispositivo de mando para el arranque del precalentamiento.
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7.1.2 Arrancar el motor con una temperatura del lquido refrigerante

inferior a la temperatura de parada de precalentamiento (e+20 C)
A T E N C I P N : Slo se puede arrancar el motor si :

> el LED de aviso (105) del alternador se ilumina.
> el LED de control (55) para el precalentamiento se ilumina intermitentemente .
Si el motor no arranca despus de aprox. 10 segundos,hacer una pausa de 1 minuto.

Est permitido accionar el arrancador al inicio 3 veces 10 segundos con pausas
intermedias de 1 minuto, entre cada operacin de arranque.
1. Precalentar
> Girar el interruptor de arranque y encendido (26) en la posicin 1,
el tiempo de precalentamiento empieza el cual est indicado cuando el LED (55) se enciende.
Si se arranca durante el tiempo de precalentamiento, entonces el dispositivo de precalentamiento se apaga

automticamente.
En este caso regresar la llave de contacto girndola hasta el tope y precalentar nuevamente.
2. Arrancar el motor
El tiempo que se dispone para arrancar empieza cuando el LED!(55) se enciende intermitentemente (a 2 Hz.
aprx.).
> Girar el interruptor de encendido y arranque (26) en la posicin2 y arrancar el motor de la gra.
I n d i c a c i n : El arranque siempre empieza a girar despus de 0,6 segundos aproximadamente que se

haya puesto la llave de contacto a la posicin "2".
Si durante dicho tiempo no arranca el motor, entonces se disminuye automticamente la capacidad para
arrancar.
En dicho caso, repetir los puntos 1 y 2.
> Si el motor no arranca despus de aprox. 5 segundos, regresar la llave de contacto girndola hasta el tope y
precalentar nuevamente,
> Si el arranque despus de 10 segundos aproximadamente resulta sin xito, dejar transcurrir una pausa de 1
minuto.
Est permitido accionar el motor de arranque 3 veces 10 segundos con pausas intermedias de 1 minuto, entre
cada operacin de arranque.
Prestar especial atencin a las bateras durante la estacin fra del ao. La capacidad para arrancar disminuye
enormemente con el fro. Por ejemplo con >10 C la capacidad es tan slo de 66% de la capacidad normal.
Por esta razn, las bateras debern conservarse en un cuarto con calefaccin despus de apagar el motor.
A T E N C I P N : Mientras que el motor funcione, no se debe retirar, cambiar ni desactivar ningn

cable del generador, bornes de las bateras niel enchufe del regulador.
El generador de corriente trifsica debe estar siempre en conexin con las bateras
durante el funcionamiento.
El motor en funcionamiento no debe apagarse con la desconexin del interruptor

principal de batera (18)!
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7.2 Proceso de arranque con bajas temperaturas externas hasta $40 C*

Con temperaturas externas extremamente bajas, y para asegurar el proceso de arranque y la alimentacin
suficiente de aceite de lubrificacin, se debe precalentar el motor adicionalmente (calefaccin portaviento,
calefaccin en el filtro de combustible, bomba inyectora). Esto se efecta por medio de una calefaccin
suplementaria accionada con combustible Diesel *.
La conexin y desconexin se efecta segn su equipo con:
> Pulsador (165)
> Reloj de programacin * (33)
Indicacin: Vase para ello, el

cap. 6.01, "CALEFACCION / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR".
Para cada arranque del motor, se efecta automticamente un precalentamiento en las
bombas inyectoras cuando la calefaccin en la cabina del conductor est por lo menos a la
posicin 1 y si el motor se conecta sin calefaccin suplementaria.
A T E N C I P N : Toda unidad de componentes deben estar llenos con combustible para el servicio de
invierno segn la tabla de lubrificacin.
Tiempo de precalentamiento
hasta el momento de arranque
a la temperatura ambiente de >40 C 45 min
luego, el sistema hidrulico del chass, 30 min
Simultneamente durante la puesta en funcionamiento
en la cabina del conductor hasta 5 C 10 min
Total aprox. 75 min
7.2.1 Precalentamiento del motor sin reloj de programacin *

> Conectar el interruptor principal de batera (18)
> Presionar el selector de temperatura (167 "Frio")
> Antes de arrancar el motor , encender la calefaccin suplementaria (dependiendo de la temperatura externa)
con el pulsador (165). El piloto de control de funcin se enciende en el pulsador.
> La calefaccin suplementaria empieza a funcionar dentro de 10 a 25 segundos despus de conectarla

(funcionamiento previo); la calefaccin suplementaria se pone a funcionar en el servicio automtico regular.
Desconectar la calefaccin suplementaria despus de terminar el tiempo de precalentamiento.

> Presionar el pulsador (165), el piloto de control de funcin del pulsador se apaga, el precalentamiento ha
terminado. La calefaccin suplementaria sigue funcionando por inercia hasta unos 150 segundos ms.
7.2.2 Precalentamiento del motor con reloj de programacin *!!(33)
Indicacin: Sobre el servicio con el reloj de programacin * vase adjunto el manual de insturcciones del
fabricante.
> Conmutar el interruptor principal de la batera (18)

> Presionar el selector de temperatura (167 "Fro")
> Dependiendo de la temperatura externa, conectar la calefaccin suplementaria con el reloj de
programacin*!(33) durante unos 75 minutos antes de arrancar el motor. La calefaccin suplementaria se
pone a funcionar en el servicio automtico regular.
Desconectar la calefaccin suplementaria despus de terminar el tiempo de precalentamiento.

> Desconectar la calefaccin suplementaria con el reloj de programacin!(33) .
La calefaccin suplementaria sigue funcionando por inercia hasta unos 150 segundos ms.
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7.3 Precalentamiento del crter de aceite motor*

> El precalentamiento se efecta mediante los gases emitidos por el aparato de calefaccin, el cual sirve para el
precalentamiento del motor.
8 Precalentamiento del depsito hidrulico*

El precalentamiento se efecta elctricamente por el elemento de calefaccin montado
> Dependiendo de la temperatura externa, conectar el precalentamiento de combustible entre 30 y 120 minutos
antes de arrancar el motor.
> Presionar el pulsador (185). Despus de unos 15 segundos empieza el servicio automtico de precalentamiento.
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Motor en marcha con el nmero de revoluciones de marcha al ralent > Control de instrumentos
Observar el indicador de la presin de aceite (Indicador de barra 104) y la luz de aviso de presin de aceite (103)
inmediatamente despus del arranque del motor.
A T E N C I O N : Si la presin de aceite no aparece indicada o la luz de aviso (103) no se apaga,

apagar inmediatamente el motor.
Si esto no se tiene en cuenta, el motor puede daarse por una presin insuficiente
de aceite.
El motor debe apagarse inmediatamente si:

> la presin de aceite baja o varia enormemente
> el rendimiento y las revoluciones del motor bajan sin haber modificado la
regulacin del motor (acelerador) (5).
> fuertes expulsiones de humo
> elevacin de la temperatura del refrigerante y del aceite
> ruidos anormales y repentinos que vienen del motor o del turbocompresor.
Solo al llegar la temperatura de servicio se puede cargar el motor completamente.
Los siguientes diodos LED deben apagarse estando el motor en marcha:

> Piloto de control del
precalentamiento (55)
> Piloto de control de

carga de bateria (105)
> Presin de aceite

del motor (103)
> Presin de aceite insuficiente en el circuito de aceite del convertidor de par / de la caja de cambios
automtica(97)
> Circuito
de direccin (56)
> Circuito
de direccin (57)
Indicacin: El LED del circuito de direccin (57) slo se apaga durante la marcha (10 km/h
aproximadamente).

Indicacin: Los diodos LED de aviso de los circuitos de freno se apagan cuando en el sistema de frenado
alcanza una presin de 5.5 bar aprox.
La presin de desconexin es de 8,5 bar aprox..
Slo se puede soltar el freno de estacionamiento (4), cuando el circuito de frenado
tambin haya alcanzado una presin de aire comprimido de reserva de aprox. 5,2 bar. Luego
se apaga el LED (72).
*A pedido del cliente
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Apagar el motor
> Descargar el motor, reducir progresivamente las revoluciones del motor, luego dejar funcionar con
revoluciones al ralent por un breve momento.
Este proceso se tiene que vigilar con mucho cuidado con los motores turbocompresores ya que cuando los
turbocompresores alcanzan rgimenes altos , necesitan un tiempo de parada ms importante.
Con una parada del motor repentina, ya no se asegura una lubrificacin del turbocompresor durante un cierto
tiempo.
> Apagar el motor girando la llave de contacto (26) hacia la izquierda hasta llegar al tope.
> Retirar la llave de contacto.
A T E N C I O N : Con el motor parado y el contacto encendido, las bateras pueden descargarse

completamente segn como est su estado de carga.
La descarga total de las bateras pueden causar los daos siguientes:

> pierde su capacidad de carga total,
> una capa blanca encima de las bateras y en los bornes de los polos,
> corta duracin de las bateras,
> fallos en las bateras.
Apagar el motor en caso de peligro*

En caso de peligro, se puede apagar el motor presionando el pulsador de emergencia (188*) "DESCON".
> Presionando el pulsador (188) se apaga el motor inmediatamente y simultneamnnte se bloquea la cabeza
fungiforme del pulsador.
A T E N C I O N : El pulsador de emergencia "DESCON" (188) debe utilizarse slo en situaciones de

emergencias absolutas. .
Volver a arrancar el motor

Pulsador Parada de emergencia "DESCON." (188) con llave*
> Girar la llave de contacto (26) hasta el tope izquierdo.
> Insertar la llave en el pulsador (188) y desbloquear el pulsador "girando" la llave
Desde entonces, el motor puede volverse a arrancar.
Pulsador Parada de emergencia "DESCON." (188) sin llave*

> Girar la llave de encendido (26) hasta el tope izquierdo, luego desbloquear el pulsador fongiforme (188)
"girando a la derecha" .
Desde entonces, se puede volver a arrancar el motor.
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Ajustar la suspensin de los ejes

Vase captulo 3.03 "SISTEMA DE SUSPENSIPN / BLOQUEO DE LOS EJES"
Regulacin automtica del nivel de marcha

Regulacin manual del nivel de marcha

Disposicin de marcha > El motor funciona con el nmero de revoluciones de marcha al ralent
> Accionar el selector de marchas para escoger el campo de marcha deseado (R, N o D); un timbre suena,
apareciendo en la ventanilla!(94) el campo y la marcha accionada respectivamente.
Una reduccin moderada de las revoluciones indica que la marcha seleccionada est conmutada.
Soltar el freno de estacionamiento

> Tirar la palanca manual (4) en direccin longitudinal a la palanca hasta llegar al tope y presionar hacia
adelante; el LED (72) se apaga.
A T E N C I O N : Mientras que no exista la presin necesaria (aprox. 5,2 bar) en el circuito de

frenado! >el!LED!de!aviso!(111)!iluminado>, no se desbloquea el freno de
estacionamiento, aunque est colocada la palanca hacia adelante.
Colocar la palanca (4) de nuevo hacia atrs y llenar el circuito de frenado! hasta
apagarse el LED de aviso (111).
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Controlar el funcionamiento del sistema de frenos

> Pisar cuidadosamente el pedal del freno de servicio (6); los medidores de aire comprimido!(Indicadores de barra
108,!110,!112) deben moverse proporcionalmente al accionamiento del pedal, hasta que se haya llegado a la
presin de reserva.
Freno de servicio (6)

> Aumentar el nmero de revoluciones del motor mediante el pedal (5). La gra automotriz se pone en marcha.
> Controlar el freno de servicio con el pedal (6).
A T E N C I P N : Al iniciar la marcha, se debe comprobar el freno accionndolo.
Freno de motor
Vase el prrafo Freno de motor en este captulo.
Retardador de corrientes de Foucault *

Vase el prrafo Retardador de corrientes de Foucault * en este captulo.
* A pedido del cliente
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Durante la marcha, observar los siguientes instrumentos de control importantes:
1) LED de aviso > Circuito de frenado , , (107, 109, 111)
A T E N C I P N : Si uno de dichos diodos de aviso LED se enciende, el circuito de frenado no puede

funcionar; se debe parar la gra inmediatamente para eliminar la causa de ello.
LED de aviso > Antibloqueo de frenado automtico* > vehculo (79)

> Antibloqueo de frenado automtico* > remolque (78)
Con una velocidad de 10 km/h aprximadamente se deben apagar dichos diodos LED.
PELIGRO: Existe una anomala en el mando electrnico ABV (Antibloqueo de frenado

automtico), si el LED de aviso (79) o,el LED de aviso (78) con el servicio del remolque,
no se apaga!
El antibloqueo del freno automtico ya no puede estar en estado de
funcionamiento.
Sin embargo un desplazamiento es posible todava aunque hay que tener en cuenta que desde entonces se frena
slo sin la asistencia del ABV.
El origen del fallo debe eliminarse lo ms rpido posible por un personal habilitado.
2) LED de aviso > circuito de direccin II (57)

A una velocidad de marcha de 10 km/h aprox. se debe apagar la LED (57) para el circuito hidralico de
direccin!II .
AT E N C I P N : Si el LED de aviso no se apaga, el circuito de direccin II no puede funcionar.

Se debe parar la gra inmediatamente para eliminar la causa de ello.
3) Indicador de presin de aceite > Motor, Indicador de barra (104)
A T E N C I P N : Si baja la presin de aceite durante la marcha y no sube aumentando el nmero de

revoluciones, es preciso parar inmediatamente la gra y apagar el motor.
En caso de ser insuficiente la presin de aceite y de no haber ninguna presin de
aceite, no existe ninguna lubrificacin de motor.
Esto causa daos en el motor.
4) LED de aviso > Presin de aceite del motor (103), luz de aviso > temperatura del refrigerante (101)
A T E N C I P N : Si se enciende uno de los dos LED de aviso (103, 101) durante la marcha, se debe parar
la gra inmediatamente y apagar el motor.
Una presin de aceite de motor insuficiente y una temperatura del lquido
refrigerante muy alto, causa daos en el motor.
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5) Indicador de temperatura del refrigerante, Indicador de barra (102)

Si la temperatura del refrigerante aumenta demasiado durante la marcha, el indicador de temperatura del
refrigerante (102) sube. Intentar reducirla a valores admisibles entre 85 C y 90 C disminuyendo la carga y
aumentando el nmero de revoluciones.
A T E N C I P N : Si la temperatura del refrigerante no baja a valores admisibles, se debe parar la

gra inmediatamente y apagar el motor.
Una temperatura sobreelevada del refrigerante causa daos en el motor.
Anomala en el mando del ventilador, Fig. 1

Termostato > Transmisor para la temperatura del aire de alimentacin
Llave de bloqueo > accionamiento de emergencia, ventilador "Con."
Si sube la temperatura del motor hacia la "zona roja", existe la posibilidad que haya una anomala en el mando
del ventilador.
Dicha anomala puede eliminarse brevemente cerrando la llave de bloqueo .
A T E N C I O N : Este accionamiento de emergencia puede utilizarse slo para finalizar la marcha!
6) Indicador de temperatura > Aceite del convertidor, Indicador de barra (98)

El indicador de temperatura de aceite de engranaje (98), en marcha normal, se debe encontrar en el intervalo
admisible .
A T E N C I P N : Si la gra llega al valor lmite (zona roja), entonces inmobilizar la gra.

Cambiar a marcha neutra "N" y dejar funcionar el motor con aprox. 1500 min>1 .
Entonces, la temperatura del aceite debe bajar en poco tiempo a valores admisibles.
Si no es as, parar inmediatamente la gra y apagar el motor. Una temperatura
demasiada alta puede causar daos en la caja de cambios.
7) LED de aviso Temperatura de aceite de engranaje, Indicador de barra (97)
A T E N C I O N : Si se enciende el LED de aviso (97) durante la marcha, la gra debe pararse

inmediatamente y apagarse el motor.
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8) LED de aviso!(60)
Este LED indica que est (estuvo) averiada la comunicacin entre el seleccionador de marchas N caja de cambio.
9) Indicador de llenado en el tanque de combustible, Indicador de barra (100)

La cantidad de combustible en el depsito aparece indicado en [%], si es necesario volver a llenar con
combustible.
La indicacin 10 % corresponde a 30 ltr aprox.
A T E N C I P N : No conducir hasta que est vaciado el depsito de combustible!

> de lo contrario, se debe desairear el sistema de combustible.
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Marcha en todo terreno

Para el ajuste de la suspensin de ejes para la marcha todo terreno, vase el captulo 3.03"SISTEMA DE
SUSPENSION DE EJES / BLOQUEO DE LOS EJES".
Para el manejo todo terreno, por caminos sin firmeza y bajo condiciones invernales, se han previsto cambios
adicionales, para conmutar solamente con el vehculo parado y en el siguiente orden:
1. Marcha todo terreno,

2. Accionamiento del eje delantero, Accionamiento del eje 1 (con accionamiento 86)
o del eje 1 y 2* (con accionamiento 88*)
3. Bloqueo diferencial transversal de los ejes accionados
> La marcha todo terreno se puede conmutar separadamente (caja de cambio en N)

> La marcha todo terreno es un requisito previo para el accionamiento del eje delantero.
> La marcha todo terreno y el accionamiento de los ejes delanteros son requisitos previos para los bloqueos
diferenciales y transversales .
Indicacin: Al desconectar la marcha todo terreno, se desconecta el accionamiento del eje delantero y los
bloqueos diferenciales transversales.
La marcha todo terreno reduce la velocidad en cada una de las marchas y eleva las fuerzas que ejercen las
ruedas de traccin sobre el terreno.
Si una o varias ruedas patinan durante la marcha todo terreno, se puede conmutar el accionamiento del eje 1*
(o del eje 1 y 2) con el pulsador a 2 manos (158) .
Si no es suficiente conmutar el accionamiento del eje 1 (o del eje 1 y 2)*, se pueden conmutar los bloqueos
diferenciales transversales de los ejes accionados con el pulsador a 2 manos (159).
A T E N C I P N : Para evitar daos en los ejes de traccin, se debe observar absolutamente lo

siguiente:
> Conectar y desconectar los bloqueos diferenciales transversales slo al estar el

vehculo parado!
> Existe gran peligro de daos en los elementos del accionamiento, si los bloqueos
diferenciales se conectan mientras que estn patinando las ruedas motrices.
> Conducir con cuidado ( no empezar la marcha a tirones, ni a la velocidad mxima)

> No efectuar ninguna curva.
> Utilizar los bloqueos diferenciales slo para ir por terrenos difciles (por ej. arena,
lodo, suelos que se hunden o fongoso, etc).
> Conectar los bloqueos diferenciales slo un poco antes de cruzar el obstculo y
volverlos a desconectar inmediatamente despus de pasar dicho obstculo.
> Con los diferenciales bloqueados, nunca ir por largos trayectos o por una calzada
normal o un suelo duro.
> Al circular por terrenos adherentes y resistentes con el eje delantero o los
bloqueos diferenciales transversales accionados, se puede causar daos
considerables en los ejes de traccin as como en todo el ramal de accionamiento !
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1.1 Conmutar la marcha todo terreno:

> Parar la gra,
> Presionar el pulsador (121) "N" en el selector de marchas,
> Conmutar la marcha todo terreno, presionar el pulsador (93),
> Presionar el pulsador de la marcha deseada en el selector de marchas
En cuanto se encienda el LED en el pulsador (127), sigue la marcha todo terreno accionado.
Si el LED en el pulsador (127) se enciende intermitentemente, avanzar un poco hasta que el cambio de la
marcha todo terreno se embrague.
Indicacin: El LED en el pulsador (127) se enciende intermitentemente con la marcha todo terreno
seleccionado aunque no embragado.
2.1 Conmutar el accionamiento del eje delantero:

> Parar la gra,
> Conmutar el accionamiento del eje 1 (o del eje 1 y 2)*

Presionar el pulsador a 2 manos (158) y el pulsador de confirmacin!(164).
> Presionar el selector de marchas colocando al modo de marcha deseada.

> Iniciar la marcha de la gra con mucha precaucin.
Hasta que el LED en el pulsador (158) no se encienda intermitentemente, no se debe conmutar el
accionamiento de eje 1 ( o del eje 1 y 2) * .
Si el LED en el pulsador (158) se enciende intermitentemente, avanzar un poco hasta que el accionamiento
del eje delantero est embragado.
Indicacin: El LED en el pulsador (158) se enciende intermitentemente con el accionamiento del eje
delantero seleccionado aunque no embragado.
3.1 Conmutar los bloqueos diferenciales transversales

> Parar la gra,
> Conmutar los bloqueos diferenciales transversales de los ejes accionados

Presionar el pulsador a 2 manos (159) y el pulsador de confirmacin (164).
> Presionar el pulsador de la marcha deseada en el selector de marchas.

> Iniciar la marcha de la gra con mucha precaucin.
Hasta que no se encienda el LED del pulsador (159), no estn accionados los bloqueos diferenciales
transversales.
Si el LED se enciende intermitentemente en el pulsador (159), avanzar un poco hasta que los bloqueos
diferenciales transversales se embraguen.
Indicacin: El LED del pulsador (159) se enciende intermitentemente al estar seleccionados aunque sin
estar embragados los bloqueos diferenciales transversales.
4 Desconectar las conexiones adicionales

En cuanto los bloqueos diferenciales de los ejes y accionamiento del eje (o ejes) delantero ya no sean necesarios
para continuar la marcha ( terreno resistente y adherente) se debern desconectarlos inmediatamente.
4.1 Desconectar l amarcha todo terreno :

> Inmovilizar la gra
> Presionar el pulsador (127)
Cuando se apagua el LED en el pulsador (127), la marcha todo terreno est desconectada.
171
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172
Direccin del eje trasero

La direccin del eje trasero se acciona con los pulsadores (137, 138) y el pulsador (164). Esto permite que
independientemente de las ruedas delanteras, se quiebren simultneamente en la misma direccin las ruedas 3
y 4 con el fin de desplazar la gra ya sea lateralmente (marcha de cangrejo) o para alcanzar radios estrechos
quebrando las ruedas de los ejes 3 y 4 en sentido opuesto.
> si se acciona el pulsador (138), se quiebra la rueda hacia la izquierda.
> si se acciona el pulsador (137), se quiebra la rueda hacia la derecha.
Al poner en funcionamiento la direccin del eje trasero, el bloqueo de mando superior se activa con la el pulsador
a 2 manos (157), es decir slo las marchas que quedan disponibles son la 1ra. 2da. y la marcha de retroceso.
A T E N C I P N : No est permitido activar la direccin del eje trasero en carreteras pblicas.

Los diodos LED integrados en los pulsadores (137 y 138) en capacidad de
funcionamiento para la direccin del eje trasero, no deben encenderse durante la
marcha por carreteras.
Echar un vistazo para controlar el sentido de direccin de los ejes traseros.
Puesta en funcionamiento
> Inmobilizar el vehculo sobre un terreno plano.
> Activar el freno de estacionamiento (4),
> Presionar el selector de marchas con el pulsador N (121)
Abrir el bloqueo de direccin del eje 3 y 4 (desbloqueado)

El desbloqueo es posible en posicin neutra en la caja de cambio automtico, en las marchas delante 1ra. y 2da.
as como en marcha atrs.
> Presionar el pulsador a 2 manos (157) y el pulsador de confirmacin (164), el LED de aviso en el pulsador se
enciende intermitentemente .
> Accionar ligera y alternadamente los pulsadores de direccin (137, 138) hasta que el LED de aviso se encienda
en el pulsador (157).
Si sigue encendido intermitentemente el LED de aviso en el pulsador (157), volver a desconectar y luego
conectar el pulsador a 2 manos (157). Accionar alternadamente los pulsadores de direccin !(137,!138) hasta
que el LED de aviso en el pulsador (157) se encienda.
> Con los pulsadores de direccin (137,138) quebrar las ruedas de los ejes 3 y 4 al sentido de direccin deseado.
Puesta fuera de servicio
A T E N CI P N : Si la direccin de los ejes traseros ya no se necesita, se debe volver a bloquearla

sobre un suelo nivelado en posicin rectilinea antes de continuar el desplazamiento!
> Inmobilizar la gra automotriz sobre un suelo plano.

> Poner las ruedas en sentido recto de la marcha.
> Bloquear el freno de estacionamiento (4).
Bloquear la direccin del eje 3 y 4

> Desconectar el pulsador a 2 manos (157) .
> Con los pulsadores de direccin (137, 138) accionar la direccin del eje trasero ligeramente hacia la izquierda y
derecha hasta que el LED de aviso integrado en el pulsador a 2 manos (157) se apague.
A T E N C I O N : El funcionamiento del LED de aviso en el pulsador a 2 manos (157) debe estar

DESCONECTADO.
> No olvidar que la direccin del eje trasero est bloqueado, es decir accionar nuevamente la direccin del eje
trasero con los pulsadores de direccin (137,138) y al mismo tiempo, observese las ruedas de los ejes 3 y 4. Est
prohibido seguir quebrando dichas ruedas.
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187669
174
Remolque
Para el abastecimiento de aire comprimido de la gra automotriz que se va a remolcar se halla instalado un
casco de acoplamiento delante, a la derecha, debajo del parachoques. Esta conexin para el abastecimiento
externo debe unirse al vehculo remolcador por una tubera flexible.
Normas para el remolque
A T E N C I O N : La presin de reserva del sistema de frenos de aire comprimido del vehculo a

remolcar debe estar, alo menos, en 6 bares en el proceso del remolque.
> En el proceso de remolque, el freno de estacionamiento debe estar abierto, pues de
lo contrario se pueden ocasionar daos en el sistema de freno.
> En principio, al remolcar no se debe sobrepasar una velocidad de 10 km/h.
> Para remolcar la gra, se debe usar el acoplamiento de maniobra con buln en el
parachoques.
> Slo se permite remolcar con una barra de remolque.
> Conectar la instalacin avisadora de luces y la luz de marcha.
1. En caso de daos en el motor y / o en el inversor de marcha

> Alimentar sistemticamente el sistema de aire comprimido por la conexin de aire externo con aire
comprimido, (6 bar min.).
A T E N C I O N : La velocidad de remolque no puede exceder de ninguna manera los 10 km/h.

El trayecto de remolque es de 10 km mx..
Si esto no se tiene en cuenta, habr daos en la caja de cambio debido a la falta de
alimentacin de aceite.
Est prohibido cambiar de la posicin neutra, es decir, no se puede conmutar una

posicin de marcha.
2. En caso de daos en el engranaje de distribucin

> Desbridar y sujetar arriba los rboles articulados que van del engranaje de distribucin a los ejes accionados.
> Conmutar el selector de marchas (121) en la posicin neutra "N" y dejar funcionar el motor con revoluciones al
ralent.
3. En caso de daos en los ejes

> Desmontar el rbol articulado conectado al eje averiado.
> Quitar el eje enchufable del eje averiado.
Indicacin : Slo personal habilitado puede realizar los trabajos del remolque en caso de averas en los
ejes de accionamiento.
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187662
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Parar en carretera
> Frenar la gra, hasta que se pare completamente, con el freno de servicio.
> El campo de velocidad D indicado con el selector de marchas se puede quedar activado.
Interrumpir el trayecto con el motor en marcha

> Frenar la gra, hasta que se pare completamente, con el freno de servicio.
> Antes de abandonar el puesto del conductor es necesario conmutar el selector de marchas a la
posicin!neutra!"N".
> Bloquear el freno de estacionamiento con la palanca manual (4), el LED (72) debe encenderse.
Finalizar el trayecto
Indicacin Antes de apagar el motor, seleccionar siempre "N" (Neutro).
> Frenar la gra hasta que se pare completamente.

> Presionar el pulsador "N" en el selector de marchas,
> Bloquear el freno de estacionamiento con la palanca manual (4) .
> Descargar el motor reduciendo las revoluciones del motor gradualmente luego dejar funcionar el motor por un
breve tiempo con revoluciones al ralent para que el turbocompresor tenga algo de tiempo para rodar hasta la
parada.
> Desconectar el encendido con con la llave de contacto (26), girarla en sentido contrario a las agujas del reloj
hasta la posicin 0 y, luego, retirarla.
n.
> Desconectar el interruptor principal de baterias (18) y extraer la leva de conmutacio
> Cerrar la cabina del conductor.
> Asegurar la gra con calces para evitar que ruede de manera incontrolada.
177
3.05 LA GRÀ EN EL LUGAR DE EMPLEO 104759>01
189931
178
ELECCIPN DEL LUGAR DE EMPLEO

El lugar de empleo debe elegirse de manera que se puedan extender los estabilizadores a la base indicada en la
tabla de cargas y la gra automotriz se pueda nivelar horizontalmente.
PELIGRO: Deben cumplirse las indicaciones de seguridad tcnica del captulo 2.04 de lo
contrario existe peligro de accidentes !
1 Cambio de servicio de marcha a servicio de la gra
Requisitos previos :
> La gra se encuentra sobre terreno plano,
>La palanca del freno de estacionamiento (4) en la cabina del conductor est en posicin bloqueada.
> El selector de marchas en la cabina del conductor se encuentra en posicin neutra N,

> El pulsador a 2 manos (150) est desconectado (en posicin ejes en suspensin).
> Freno de estacionamiento en la cabina del grusta est "desbloqueado", es decir:

con el interruptor (310) conectado
con el seleccionador de cambio de direccin (338) en "Neutro" (posicin central).
> El motor est funcionando
Indicacin: Vase igualmente el captulo 4.03 "PUESTA EN SERVICIO DE LA GRUA".
1.1 Bloquear la suspensin de los ejes

> Colocar la gra lo ms horizontalmente posible mediante la regulacin manual del nivel (pulsadores a 2
manos 132, 133, 139, 140, 147, 148, 155, 156) .
> Presionar el pulsador a 2 manos (150) para "bloquear la suspensin de ejes" + pulsador de "confirmacin"
(164); el piloto de control de funcin en el pulsador (150) se enciende.
> Apagar el motor "girando a la izquierda" la llave de contacto (26).
> Desconectar el contacto.
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2 Conmutar al servicio del conjunto giratorio, interruptor (27)
AT E N C I P N : El interruptor (27) se puede accionar slo si el motor est apagado y el encendido

desconectado.
> Conmutar el interruptor (27) a la posicin "Conjunto giratorio" (en el smbolo de la gra), la suspensin de
ejes se bloquea automticamente.
Indicacin : Si se acciona el interruptor (27), debe estar accionado en la cabina del conductor el selector
de direccin de marcha (121) en neutro "N" .
Si no es el caso, se enciende el LED de avio (60) en la cabina del conductor.
Si se acciona el interruptor (27) con el motor en funcionamiento, se desconecta
automticamente el motor y se apaga el contacto.
Con el cambio al servicio del conjunto giratorio, la caja de cambio se conecta
automticamente a la marcha todo terreno.
> Conmutar el interruptor (27) "hacia la izquierda" (en el smbolo servicio de gra), la suspensin de ejes se
bloquea automticamente.
Adicionalmente, por motivo de seguridad, debe conmutarse siempre el interruptor (150) a SUSPENSION DE
EJES BLOQUEADA.
Las funciones siguientes estn conmutadas desde entonces al servicio del conjunto giratorio:
Circuito elctrico,
direccin,
conmutacin de la seleccin de cambios,
marcha todo terreno
freno de estacionamiento y freno de servicio
> Volver a conmutar el encendido y arrancar el motor.
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Estabilizar la gra desde el chasis

La estabilizacin de la gra se puede efectuar desde el chass y desde la cabina del grusta.
3 Estabilizar la gra desde el chasis

3.1 Unidad de mando de los estabilizadores Tipo B1 / 01 con INCLINOMETRO
Indicacin: Sobre el inclinmetro, vase igualmente el:

captulo 4.02, Prrafo: "Otras funciones controladas"
captulo 6.04 "CONTROL DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS"

y
captulo 7.10 "DIAGNOSIS"
Descripcin
La visualizacin de la fuerza normal y la visualizacin electrnica de la inclinacin, estn integrados en el
dispositivo CONTROLADOR DE CARGAS LICCON
De cada lado del vehculo, se encuentra una caja de distribucin iluminada (diseo nocturno) con teclas para el
mando de los estabilizadores.
En la posicin "NIVEL", se puede levantar automticamente la gra mediante la tecla mano (14), nivelarla
horizontalmente y descenderla automticamente mediante la tecla mano (13).
PELIGRO: Controlar!!
Al elevar el vehculo por medio de la tecla mano (14)
> estn las 4 placas de apoyo en contacto con el suelo?
Al descender el vehculo por medio de la tecla mano (13)

> estn retrados los 4 estabilizadores?
Tecla (2) desbloqueo

Esta tecla impide movimientos incontrolados del larguero corredizo, del cilindro hidrulico de apoyo y del
motor. Las teclas (3, 9...16, 18, 19, 21...24, 26...29) del soporte de la unidad de mando estarn bloqueadas hasta
que la tecla desbloqueo sea activada.
Funcin:
En caso de que el soporte de la unidad de mando tenga que ser movido, se tendr que presionar antes la tecla
desbloqueo (2) y soltarla nuevamente. La luz verde de la tecla desbloqueo LED tendr que estar intermitente.
Indicacin: Las funciones de las teclas slo podrn ser realizadas cuando la tecla desbloqueo haya sido
activada (la luz verde LED 2.1. est intermitente).
En caso de que durante ms de 2 minutos ninguna tecla del soporte de la unidad de mando
sea activada, el desbloqueo se apagar automticamente. La luz verde LED (2.1) se apagar.
El desbloqueo deber ser nuevamente activado a travs del accionamiento de la tecla de
desbloqueo (2).
En caso de que se presione cualquier tecla durante estos 2 minutos, la funcin de desbloqueo se prolongar
nuevamente otros dos minutos.
En caso de que durante estos 2 minutos no sea activada ninguna tecla del soporte de la unidad de mando, se
apagar el desbloqueo. El desbloqueo deber ser nuevamente activado presionando la tecla desbloqueo (2).
En caso de que la funcin desbloqueo haya sido activada y en la operacin del soporte alguna tecla "se pegue", la
tecla de desbloqueo podr ser reactivada presionando y soltando nuevamente la tecla desbloqueo.
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Avisos de fallos:
1. Encendido CON. y pulsador en la unidad de mando para los estabilizadores "se atasca" Aviso de fallo
2. Los pulsadores en la unidad de mando para los estabilizadores estn bloqueados simultneamente, fallo de
sistema. Los LED (3,5) y la visualizacin >7 segmentos (17, 20, 25, 30) se encienden intermitentemente.
3. El accionamiento de un pulsador sin autorizacin se reconoce como fallo de mando y aparece indicado,
mientras que los pulsadores de la unidad de mando de los estabilizadores estn bloqueados.
Iluminacin de los pulsadores:

Ninguna autorizacin LED (2.1) Apagado, la iluminacin del pulsador se enciende intermitentemente
Autorizacin LED (2.1) Encendido, la iluminacin del pulsador se encuentra a su grado de
regulacin ms alta (Dimmer) (con toda su iluminacin)
1. Encendido CON. y el pulsador en la unidad de mando de los estabilizadores "se atasca" Aviso de fallo
2. Los pulsadores en la unidad de mando de los estabilizadores estn bloqueados simultneamente.
Los LED (3, 5) y la visualizacinn >7 segmentos (17, 20, 25, 30) se encienden intermitentemente.
Estabilizadores a la izquierda: Estabilizadores a la derecha:

Fallo de sistema E. 492833 Fallo de sistema E. 392832
3. El accionamiento de un pulsador sin autorizacin se reconoce como fallo de mando y aparece indicado;
mientras que los pulsadores de la unidad de mando de los estabilizadores estn bloqueados.
Estabilizadores a la izquierda: Estabilizadores a la derecha:

Fallo de mando B. 496452 Fallo de mando B. 396451
Iluminacin de los pulsadores:

Ninguna autorizacin LED (2.1) Apagado, la iluminacin del pulsador se enciende intermitentemente
Autorizacin LED (2.1) Encendido, la iluminacin del pulsador se encuentra a su grado de
regulacin ms alta (Dimmer) (con toda su iluminacin)
Arrancar el motor
El motor se puede apagar o arrancar desde las dos unidades de mando de los estabilizadores.
El n.d.r. del motor puede modificarse desde ambas unidades de mando de los estabilizadores .
Indicacin: Se puede arrancar el motor y regular los n.d.r. del motor (+/>) slo en el modo de servicio
"chass".
Arrancar el motor
> Conectar el interruptor principal de batera
Aumentar el n.d.r. del motor

Disminuir el n.d.r. del motor

Apagar el motor
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3.1.1 Caja de distribucin, lado izquierdo del vehculo
Pos.:
1 Unidad de mando de los estabilizadores con INCLINPMETRO, (Nivel esfrico electrnico)
2 Pulsador Autorizacin para el pulsador > mano de la unidad de mando de los estabilizadores
2.1 LED Encendido: Desbloqueo activo
Apagado: Desbloqueo inexistente
3 Pulsador Tecla de informacin (Diagnosis) O Fallo de sistema en la unidad de visualizacin
4 LED Visualizacin 1
campo de medida 0. . .1
campo de medida 0. . .5
6 INCLINOMETRO
7 Visualizacin de la inclinacin longitudinal

8 Visualizacin de la inclinacin transversal
9 Pulsador Motor DESCONECTAR

10 Pulsador Motor CONECTAR
11 Pulsador disminuir el n.d.r. del motor (>)
12 Pulsador aumentar el n.d.r. del motor (+)
13 Pulsador descender la gra (en posicin "NIVEL")

14 Pulsador levantar automticamente la gra y nivelarla horizontalmente (en posicin "NIVEL")
15 Pulsador cilindro de apoyo delante a la derecha > EXTENDER

16 Pulsador cilindro de apoyo delante a la derecha > RETRAER
17 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador delante a la derecha
18 Pulsador cilindro de apoyo atrs a la derecha > EXTENDER

19 Pulsador cilindro de apoyo atrs a la izquierda > RETRAER
20 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador atrs a la derecha
21 Pulsador larguero corredizo delante a la izquierda > EXTENDER

22 Pulsador larguero corredizo delante a la izquierda > RETRAER
23 Pulsador cilindro de apoyo delante a la izquierda > EXTENDER
24 Pulsador cilindro de apoyo delante a la izquierda > RETRAER
25 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador delante a la izquierda
26 Pulsador larguero corredizo atrs a la izquierda > EXTENDER

27 Pulsador larguero corredizo atrs a la izquierda > RETRAER
28 Pulsador cilindro de apoyo atrs a la izquierda > EXTENDER
30 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador atrs a la izquierda.
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3.1.2 Cajas de distribucin, lado derecho del vehculo
Pos.:
1 Unidad de mando de los estabilizadores con INCLINPMETRO, (Nivel esfrico electrnico)
2 Pulsador Autorizacin para el pulsador > mano de la unidad de mando de los estabilizadores
2.1 LED Encendido: Desbloqueo activo
Apagado: Desbloqueo inexistente
3 Pulsador Tecla de informacin (Diagnosis) O Fallo de sistema en la unidad de visualizacin
campo de medida 0. . .1 Visualizacin ROJO
campo de medida 0. . .5 Visualizacin ROJO
6 INCLINOMETRO
7 Visualizacin de la inclinacins longitudinal

8 Visualizacin de la inclinacins transversal
9 Pulsador Motor DESCONECTAR

10 Pulsador Motor CONECTAR
11 Pulsador disminuir el n.d.r. del motor (>)
12 Pulsador aumentar el n.d.r. del motor (+)
13 Pulsador descender la gra (en posicin "NIVEL")

14 Pulsador levantar automticamente la gra y nivelarla horizontalmente (en posicin "NIVEL")
15 Pulsador cilindro de apoyo atrs a la izquierda > EXTENDER

17 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador atrs a la izquierda
18 Pulsador cilindro de apoyo delante a la izquierda > EXTENDER

19 Pulsador cilindro de apoyo delante a la izquierda > RETRAER
20 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador delante a la izquierda
21 Pulsador larguero corredizo atrs a la derecha > EXTENDER

22 Pulsador larguero corredizo atrs a la derecha > RETRAER
23 Pulsador Cilindro de apoyo atrs a la derecha > EXTENDER
24 Pulsador Cilindro de apoyo atrs a la derecha > RETRAER
25 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador atrs a la derecha
26 Pulsador larguero corredizo delante a la derecha > EXTENDER

27 Pulsador larguero corredizo delante a la derecha > RETRAER
28 Pulsador cilindro de apoyo delante a la derecha > EXTENDER
29 Pulsador cilindro de apoyo delante a la derecha > RETRAER
30 Visualizacin de la fuerza normal valor de medida del estabilizador delante a la derecha
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3.2 Estabilizar la gra
A T E N C I P N : El grusta est en la obligacin de seleccionar la tabla de cargas en el controlador

de cargas del sistema LICCON correspondiente al ancho de apoyo.
Los cilindros de apoyo verticales deben estar apuntalados por debajo segn las
prescripciones y no deben extenderse completamente hasta el tope inferior.
Como medida de seguridad, el grusta debe asegurarse que la carrera del cilindro
extendido es inferior a la carrera mxima del cilindro.
En caso de duda, se deben retraer todos los cilindros estabilzadores verticales por
lo menos a 10!mm .
3.2.1 Cambiar las placas de apoyo de posicin de transporte a posicin de servicio
Fig. 3
1 Gua de placas en el cilindro de apoyo
2 Cabezal esfrico en el cilindro de apoyo
3 Gua de placas en la placa de apoyo
4 Orifcio
5 Orifcio
6 Orifcio
7 Palanquilla de bloqueo
8 Buln enchufable con clavija elstica

9 Buln enchufable con clavija elstica
Fig. 4
> En el buln enchufable (9) retirar la clavija elstica y extraer el buln enchufable (9) fuera del orificio (6).
> Tirar hacia afuera en el sentido de la flecha (flecha en negro) la placa de apoyo cogiendose del agarradero hasta
que el cabezal esfrico se tope con el buln enchufable (8) del orificio (4).
Fig. 5
> Insertar el buln enchufable (9) en el orificio (5) y asegurarlo con la clavija elstica.
Fig. 6
> Soltar el seguro mecnico (Buln A) en los cuatro largueros corredizos y retirarlos,
> Abrir las cajas de distribucin para la estabilizacin del lado izquierdo o derecho del vehculo.
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3.2.2 Extender los largueros corredizos
Los largueros corredizos que se hallan en el lado izquierdo del vehculo, slo pueden activarse por medio de la
caja de mandos instalada en dicho lado.
Los largueros corredizos que se hallan en el lado derecho del vehculo, slo pueden activarse por medio de la
caja de mandos instalada en dicho lado.
PELIGRO: El usuario debe observar la extensin y retraccin de los largueros corredizos.

Al extender y retraer los largueros corredizos hay que tener en cuenta que no se
encuentre ninguna persona u objeto en la zona de peligro.
> El n.d.r. del motor puede aumentarse con el pulsador (12) .
> Aflojar y retirar el seguro mecnico del buln (A) en los cuatro largueros corredizos.
> Extraer los cuatro largueros corredizos a la base de apoyo que se indica en la tabla de cargas.
> Controlar y comprobar la concordancia de la superficie de apoyo (E1 E2) .

E1= base de apoyo ancha
E2= base de apoyo reducida
Las marcas (F) para el control que el gruista debe realizar, se hallan cerca del borde de la parte exterior del
larguero corredizo (D ) cuando el estado de extensin es correcto.
> Asegurar los cuatro largueros corredizos con un buln cada uno (A), encajar dentro de la culisa de seguridad la
manilla del buln para evitar cadas repentinas .
PELIGRO: Es necesario embulonar los largueros corredizos, para evitar un desajuste

posterior de las superficies de apoyo !
Los bulones ( A ) deben estar insertados completamente y la manilla debe hallarse
hacia abajo encajado dentro de una culisa de seguridad.
Si esto no se tiene en cuenta, existe P e l i g r o de sufrir accidentes por vuelco.
Control de los estabilizadores
I n d i c a c i n : Se debe controlar nuevamente si los estados de extensin indicados ms adelante y todas

las indicaciones de seguridad se han observado, de lo cocntrario existe PELIGRO DE
ACCIDENTES!
PELIGRO: Los cuatro largueros corredizos para la estabilizacin se tienen que extender, lo
mismo, tambin los del lado opuesto a la carga.
Si slo se extienden los largueros que se hallan en el lado de la carga, puede haber
las siguientes consecuencias peligrosas:
1. Debido a la carga que cuelga del gancho, el cable de elevacin y la pluma
telescpica se tensan y se deforman (en servicio con pluma auxiliar, tambin esta
pluma misma y los cables de arriostramiento).
Si en tal caso, la carga se cae de los cables de detensin o se rompe un cable de
detensin o el de elevacin, se produce una descarga repentina. La pluma
retrocede bruscamente y la gra puede volcarse.
2. Frente a la suposicin anterior, se podra creer que fuera necesario orientar la

carga al lado opuesto, de manera contraria a las previsiones iniciales. Pero
procediendo de esta forma, la gra se puede volcar.
3. Si la carga se gira a otra direccin diferente (diferente del sentido longitudinal

del vehculo), la gra puede volcarse debido al par de giro de la pluma o del
contrapeso!
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3.2.3 Estabilizacin de la gra

Las placas de apoyo deben disponer de una gran estabilizacin, con bastante area, de acuerdo a las condiciones
del terreno y con materiales estables como madera, placas de acero o de hormign .
Indicacin: Respectar las indicaciones de seguridad y las presiones admisibles sobre el terreno (capt.
2.04).
Superficie de las placas de apoyo = 2750 cm2.
PELIGRO: Se deben utilizar como fundamento slo materiales apropiados.

El fundamento debe colocarse bien centrado por debajo de las placas de apoyo .
Si esto no se tiene en cuenta, puede ser causa de accidentes.
Extender los cilindros de apoyo
A T E N C I P N : Para asegurar un trabajo correcto del dispositivo controlador* de la fuerza normal

LICCON, no se debe desplazar el cilindro de apoyo ni a un "tope abajo" ni un "tope
arriba".
> Extender los cilindros de apoyo desde una de las cajas de mandos y elevar la gra hasta que las ruedas pierdan
el contacto con el suelo.
PELIGRO: Si no se tiene en cuenta esta I n d i c a c i n, los ejes pueden sufrir daos a causa de
la flexin del bastidor durante el servicio de la gra .
Desde la caja de mandos, slo se deben accionar los cilindros de apoyo en el campo
visual del operador.
Al extender / retraer los cilindros de apoyo, hay que asegurarse de que no haya
obstculos o personas en la zona de peligro.
Nivelacin horizontal de la gra

> Nivelar horizontalmente la gra extendiendo y retrayendo los distintos cilindros de apoyo. Una nivelacin
perfecta se obtiene cuando los diodos luminosos se encuentran dentro del anillo interior.
PELIGRO: Si la gra no est colocada perfectamente en posicin horizontal, existe peligro de

accidentes.
Indicacin: La desviacin admisible mxima de la posicin horizontal de la gra automotriz es de

0,5% (0,3).
La gra est nivelada horizontalmente

> Bajar las revoluciones al ralent, presionar el pulsador (11)
> Apagar el motor, presionar el pulsador ( 9) o
girar ala "izquierda" (26) la llave de contacto.
> Apagar el encendido y sacar la llave de contacto.
Puesta en servicio de la gra automotriz

Para la descripcin, vase el cap. 4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ.
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4 Retraer los estabilizadores desde el chasis

> Arrancar el motor , tal como est descrito en el captulo 3.04
4.1 Retraccin de los cilindros de apoyo, Fig. 1

> El n.d.r. del motor puede aumentarse con el pulsador (12).
> Abrir las cajas de distribucin colocadas a la izquierda o a la derecha del vehculo
> Retraer de forma regular todos los cilindros de apoyo por medio de los pulsadores respectivos y bajar la gra
hasta que las ruedas tengan contacto con el suelo.
> Retraer completamente los 4 cilindros de apoyo.
4.2 Cambiar las placas de apoyo de posicin de servicio a posicin de transporte
Fig. 2
> Retirar la clavija elstica del buln enchufable (9) y extraer dicho buln (9) fuera de su orificio (5).
> Introducir la placa de apoyo en las guas para placas (1) y correrla apoyandose del agarradero, en el sentido de
la flecha (flecha grande) hasta que el cabezal esfrico del cilindro de apoyo llegue al tope.
Fig. 3
> Insertar el buln enchufable (9) en el orificio (6) y asegurarlo con la clavija elstica.
A T E N C I P N : Antes de retraer los largueros corredizos hay que asegurarse de que las placas de
apoyo se encuentran en su posicin de transporte y aseguradas .
Al correr la placa de apoyo hay que hacer una contrapresin con la mano hasta
alcanzar la placa>guia, para evitar que la placa de apoyo se doble hacia abajo !
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4.3 Retraer los largueros corredizos y asegurarlos
PELIGRO: Desde la caja de mandos, slo se deben accionar los largueros corredizos en el
campo visual del operador.
Al extender y retraer los largueros corredizos hay que asegurarse de que no haya
personas ni objetos en la zona de peligro!
Fig. 4
> Desaflojar y extraer el seguro mecnico del buln (A) de los cuatro largeros corredizos.
Fig. 1 +5
> Retraer completamente todos largueros corredizos uno por uno mediante los pulsadores respectivos y
asegurarlos con los cuatro bulones (A) contra toda extensin involuntaria. Encajar las manijas de los bulones
dentro de la culisa de seguridad para asegurarlas ccontra toda cada.
PELIGRO: Los largueros corredizos deben embulonarse para evitar eventualmente una
extensin involuntaria durante la marcha.
> Los bulones (A) deben insertarse completamente,
> La manija debe estar hacia adentro y estar encajado al interior de la culisa de
seguridad; de lo contrario, existe P E L I G R O D E A C C I D E N T E S !
4.4 Activar la suspensin de ejes
> Conmutar el pulsador a 2 manos (150) en la posicin ejes "en suspensin" (desconectar, los pilotos de control
en el pulsador > DESCONECTADO).
AT E N C I P N : No apagar el pulsador a 2 manos (150) hasta que la gra no est descendida

completamente.
Si esto no se tiene en cuenta, hay peligro de daar la suspension de ejes por la
brusca supresin del bloqueo del bloqueo de ejes.
La gra est descendida completamente

> Bajar el n.d.r. del motor al ralent ( pulsador 11)
> Apagar el motor:
presionando el pulsador (9) o girando la llave de contacto a la "izquierda" (26)
> Cortar el contacto y retirar la llave de contacto.
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200
5 Estabilizar la gra, desde la cabina del gruista
El mando de la estabilizacin desde la cabina del grusta, se efecta mediante una visualizacin procesada en el
el monitor LICCON.
Indicacin: Vase igualmente el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"

> Prrafo "Programa Estabilizacin"
Con el accionamiento de los largueros corredizos y de la estabilizacin desde el monitor LICCON, se deben
observar las siguientes funciones o particularidades tcnicas de seguridad:
> Se puede extender o retraer tan slo un larguero corredizo a la vez.
> Se puede mover simultneamente los estabilizadores y las combinaciones de estabilizacin deseadas.
> Se pueden mover simultneamente todos los 4 estabilizadores (automticamente a "NIVEL").
> Se puede mover ya sea un larguero corredizo o una combinacin de estabilizacin.
PELIGRO: Se debe tener sumo cuidado al extender y retraer los estabilizadores, desde la
cabina del grusta.
El usuario debe observar la extensin y retraccin de los largueros corredizos.

Al extender y retraer los estabilizadores sin tener un control visual en los cilindros
de apoyo respectivos o los largueros corredizos, entonces se debe trabajar con una
persona orientadora.
Si la gra no se encuentra en posicin horizontal, hay peligro de accidentes.
Los cuatro largueros corredizos y cilindros de apoyo se tienen que extender, lo
mismo, tambin los del lado opuesto a la carga.
Se debe observar todas las prescripciones y las indicaciones de peligro

mencionados para la estabilizacin desde el chasis.
Requisitos previos
para la gra:
> La pluma telescpica est retrada completamente y depositada en su soporte.
> El conjunto giratorio est bloqueado con el chass.
> Freno de estacionamiento est "dispuesto para el funcionamiento", es decir:

con el interruptor (310) conectado
> La gra se encuentra sobre un suelo plano y resistente y est nivelada horizontalmente mediante la regulacin
manual de nivel.
> Las placas de apoyo estn en la posicin de servicio y aseguradas
> Los bulones de seguridad estn extrados de los cuatro largueros corredizos
En la cabina del conductor

> El freno de estacionamiento est cerrado
> El interruptor principal de las baterias est conectado.
> La suspensin de ejes est bloqueada es decir
El conmutador (27) est conmutado en servicio de la gra
El interruptor (150) est conectado (en posicin de "suspensin de ejes bloqueada").
> El motor est en funcionamiento.
201
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202
Elementos de mando para los estabilizadores desde la cabina del grusta

Los elementos para la estabilizacin desde la cabina del grusta tienes los siguientes significados:
Pos.:
A Panel de teclado alfa>numrico
Teclas 1 . . . 4
Seleccionar o anular la seleccin de cada estabilizador (funcin Toggle)
F Lnea de teclas de funciones durante el inicio del programa (controles / mandos)

Observar siempre las teclas de funciones con sus smbolos respectivos en la parte de arriba, visualizados en
la pantalla.
P3 Tecla de programacin para la estabilizacin

Presionando la tecla P3 aparece el campo de control y mando para la estabilizacin a partir del conjunto
giratorio.
1 Smbolo "Inclinacin de la gra"

En este smbolo, aparece indicado la inclinacin del conjunto giratorio en relacin al nivel horizontal en el
sentido longitudinal y transversal. Esta visualizacin se representa tanto grfica como numricamente.
1.1 La representacin grfica tiene la forma de un nivel esfrico en el que el punto (cuadrito) que se mueve
representa la burbuja. El centro indica el valor exacto de la inclinacin.
En la parte numrica del smbolo aparecen 3 valores en cifras con el significado siguiente:
1.2 Este valor indica la resolucin de la representacin grfica, o sea la distancia entre 2 lneas (logitudinal y
transversal) del nivel esfrico. Se representa con la unidad [] = [grados] y puede inscribir slo dos valores
0.2 o con 1. El campo se cambia automticamente. Si se mueve la inclinacin de la gra en sentido
transversal <1,1 [] y en sentido longitudinal <0,9 [], el nivel esfrico se mueve cambiandose al campo
0,2 grados. Si el lmite mencionado antes aumenta por lo menos de un valor, se cambia al campo 1 grado.
1.3 Inclinacin de la gra en el sentido longitudinal indicado en [] .
La flecha doble describe el sentido de la inclinacin :
Flecha doble izquierda = la gra est inclinada hacia la izquierda
Flecha doble derecha = la gra est inclinada hacia la derecha
1.4 Inclinacin de la gra en el sentido longitudinal indicado en [] .

La flecha describe el sentido de la inclinacin :
Flecha hacia arriba = la gra est inclinada hacia delante
Flecha hacia abajo = la gra est inclinada hacia atrs
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Elementos de mando continuacin
Pos.:
3 Campo de control y mando

3.1 Smbolo de la gra
3.2 Dimensin de la estabilizacin mxima en la unidad dada previamente [m/ft]
3.3 Selectores para accionar el cilindro de apoyo
3.4 Selectores para accionar el larguero corredizo
Lnea de teclas de funcin en el modo de control / mando (al inicio del programa)
F3 Extender los cilindros de apoyo preseleccionados
F3 +SHIFT
Levantar automticamente el vehculo a "NIVEL"; todos los cilindros de apoyo se extienden
simultneamente.
F4 Retraer los cilindros de apoyo preseleccionados
F4 +SHIFT
Bajar automticamente el vehculo a "NIVEL"; todos los cilindros de apoyo se retraen simultneamente.
F5 Extender el larguero corredizo seleccionado

F6 Retraer el larguero corredizo seleccionado
F7 Poner el selector del larguero corredizo a las posiciones siguientes
F8 Regreso a la imagen de servicio de la gra
A T E N C I P N : Por medida de seguridad, las funciones respectivas a las teclas de "F3" al "F6"
estn activas slo mientras que se mantenga presionada la tecla correspondiente.
Como confirmacin consecuente, suena una seal acstica durante el tiempo de
funcionamiento con un sonido rtmico.
Las funciones "F3" y "F4" (extender / retraer el cilindro de apoyo) responden slo si
al menos est seleccionado un cilindro de apoyo. Si no hay ningn cilindro de apoyo
seleccionado, suena la bocina como signo de error.
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5.1 Extender los largueros corredizos, desde la cabina del grusta
PELIGRO: Los cuatro largueros corredizos para la estabilizacin y los cilindros de apoyo se
tienen que extender, lo mismo, tambin los del lado opuesto a la carga.
Indicacin: Se puede extender al mismo tiempo slo un UNICO larguero corredizo.
> Con el selector del larguero corredizo F7 seleccionar el larguero corredizo deseado, el selector (flecha doble)
aparece en el larguero corredizo seleccionado.
> Con la tecla de funcin F5 extender el larguero corredizo preseleccionado a la base de apoyo de la tabla de
cargas respectiva.
5.2 Extensin de los cilindros de apoyo desde la cabina del grusta
5.2.1 Extender el cilindro de apoyo deseado

> Con el panel de teclas numricas (del 1 al 4) del monitor LICCON, seleccionar o anular la estabilizacin
respectiva o la combinacin de estabilizacin, hacer aparecer o desaparecer los selectores de la estabilizacin
seleccionada o combinacin de apoyos.
Indicacin: Se puede mover simultneamente cualquier cilindro de apoyo que se desee.
> Extender la estabilizacin preseleccionada o la combinacin de apoyos con la tecla de funcin F3 .
5.3 Nivelar horizontalmente la gra

La nivelacin horizontal del conjunto giratorio se controla desde el Controlador de fuerza normal* LICCON y se
representa en forma de un nivel esfrico grfico en la IMAGEN DEL SERVICIO DE LA GRUA.
A T E N C I O N : Para asegurar una operacin correcta del Controlador de fuerza normal LICCON,
se puede mover los cilindros de apoyo hacia el tope arribao tope abajo.
> Tal como est descrito en el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICOLICCON", seleccionar el smbolo de la
inclinacin de la gra y evaluar la visualizacin de este smbolo segn el prrafo inclinacin de la gra.
> Extendiendo y retrayendo cada cilindro de apoyo, nivelar horizontalmente la gra.
Esto se obtiene si el punto (cuadradito) se encuentra en el centro del nivel esfrico grfico.
La desviacin mxima autorizada de la posicin horizontal de la gra es de 0,5% ( 0,3 ).
PELIGRO: Si no se nivela la gra horizontalmente, existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
5.3.1 Extender simultneamente todos los cilindros de apoyo
Indicacin: Con la combinacin de teclas F3+SHIFT todos los cilindros de apoyo se extienden
simultneamente; el vehculo se levanta automticamente a "NIVEL".
PELIGRO: Despus del levantamiento automtico, asegurarse que las cuatro placas de apoyo
tengan contacto con el suelo!
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5.4 Retraer la estabilizacin desde la cabina del grusta
PELIGRO: El usuario debe observar la extensin y retraccin de los largueros corredizos.

Al extender y retraer los estabilizadores sin tener un control visual en los cilindros
de apoyo respectivos o los largueros corredizos, entonces se debe trabajar con una
persona orientadora.
5.4.1 Retraer el cilindro de apoyo deseado
Indicacin: Se puede mover simultneamente cualquier cilindro de apoyo que se desee.
> Con el panel de teclas numricas (del 1 al 4) del monitor LICCON, seleccionar o anular la estabilizacin
respectiva o la combinacin de apoyos; un selector / selectores aparecen o desaparecen de la estabilizacin o
combinacin de estabilizacin seleccionada.
> Retraer la estabilizacin preseleccionada o la combinacin de estabilizacin con la tecla de funcin F4 .
> Retraer homogneamente todos los cilindro de apoyo y descender la gra hasta que las ruedas tengan contacto
con el suelo.
> Retraer completamente los cuatro cilindros de apoyo.
>Desconectar el pulsador a 2 manos suspensin de ejes (150) .
A T E N C I P N : Desconectar el pulsador a 2 manos (150) slo despus que las ruedas tengan
contacto con el suelo.
Si esto no se tiene en cuenta, se arriesga tener daos en la suspensin de ejes debido
a un desprendimiento del bloqueo de ejes.
5.4.1.1 Poner las placas de apoyo en posicin de transporte y asegurarlas

> Vase el prrafo 4.2 en este captulo.
5.4.2 Retraer simultneamente todos los cilindros de apoyo
Indicacin: Con la combinacin de teclas F3+SHIFT todos los cilindros de apoyo se retraen
simultneamente; el vehculo desciende automticamente a "NIVEL".
PELIGRO: Despus del descenso automtico, asegurarse que las cuatro placas de apoyo estn
retradas!
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5.5 Retraer el larguero corredizo
A T E N C I P N : Antes de retraer los largueros corredizos, se debe poner las placas de apoyo en la
posicin de transporte y asegurarlas.
Al retraerlas, se debe hacer con la mano una contrapresin hasta que lleguen a las
guas placas; de tal forma se evita que las placas de apoyo basculen hacia abajo !
Indicacin: Se puede extender al mismo tiempo slo un UNICO larguero corredizo.
> Con el selector del larguero corredizo F7, seleccionar el larguero corredizo deseado, el selector (flecha doble)
aparece en el larguero corredizo seleccionado.
> Con la tecla de funcin F6, retraer el larguero corredizo preseleccionado.
5.5.1 Asegurar el larguero corredizo

> Vase el prrafo 4.2 en este captulo.
PELIGRO: Los largueros corredizos deben embulonarse para asegurar una extensin
involuntaria eventual durante la marcha.
> Los bulones (A) deben estar insertados completamente,
> La manija debe estar hacia dentro y encajada en la culisa de seguridad interna; de
lo contrario existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
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6 Cambio de servicio de gra a servicio de marcha
Requisitos previos
En la cabina del grista

> El "Desbloqueo" del freno de estacionamiento no est conmutado , es decir:
con el interruptor (310) desconectado
> El encendido est desconectado

> Se ha retirado la llave de contacto.
En la gra
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente con los cilindros y placas de apoyo.
> Las ruedas no tienen contacto con el suelo.
> Todos los elemento stelescpicos estn retrados y bloqueados.
> La pluma telescpica est depositada hacia adelante encima del soporte de pluma
> El conjunto giratorio est bloqueado con el chass
> El motn de gancho est fijado segn descrito en el captulo 3.04
> Las placas de contrapeso adicionales estn distribuidas segn descrito en el captulo 3.04.
A T E N C I P N : Para el transporte por carreteras pblicas, las placas de contrapeso y el motn de

gancho deben transportarse segn descrito en el captulo 3.04 .

> El motor est parado
> El encendido est desconectado
> Se ha retirado la llave de contacto.
> El interruptor principal de las baterias (18) est conectado
> El freno de estacionamiento est bloqueado,
> El selector de marchas se encuentra en posicin neutra "N",
> La suspensin de los ejes est bloqueada, es decir, el pulsador (150) est conectado
> El interruptor (27) est conmutado "hacia la izquierda" (al smbolo de la gra).
Cambio de servicio de gra

> Introducir la llave de contacto en el interruptor (26) y girarla en sentido a las agujas del reloj hasta la primera
posicin, sin arancar el motor.
213
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214
6.1 Retraer los cilindros de apoyo y los largueros corredizos

> Arrancar el motor como est descrito en el cap. 3.04 MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS.
Indicacin: El arranque y el n.d.r. del motor (+/ $ ) se puede efectuar slo en el modo de servicio
"Chass".
> Tal como est descrito en este captuloo bajo retraccin de los estabilizadores desde el chasis:
> Bajar la gra sobre sus ruedas.
> Retraer los cilindros de apoyo y asegurar las placas de apoyo en posicin de transporte con bulones.
> Retraer los largueros corredizos.
6.2 Activar la suspensin de ejes, pulsadores (150) + (164)

> Accionar los pulsadores a 2 manos (150) + (164), el LED en el pulsador (150) se apaga; la suspensin de ejes se
activa.
Indicacin: Si el LED se enciende en el pulsador (150),el estado "suspensin de ejes bloqueada" se

queda activo incluso al cambiar del servicio conjunto giratorio al servicio chass.
A T E N C I P N : Accionar los pulsadores (150) + (164) slo despus que la gra est descendida
completamente.
Si esto no se tiene en cuenta, se arriesga tener daos en la suspensin de ejes debido
a un desprendimiento del bloqueo de ejes.
215
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216
Conmutar del servicio de gra al servicio de marcha, interruptor (27)
A T E N C I P N : El interruptor(27) se debe activar slo si el motor est parado y el encendido

desconectado.
Si el interruptor (27) se acciona con el motor funcionando, se desconecta
automticamente el motor y el encendido.
Indicacin: Si el interruptor (27) se acciona, el selector de marchas debe estar conmutado a neutro "N"
en la cabina del conductor (121) .
Si esto no es el caso, die LED (60) se enciende en la cabina del conductor .
Si se acciona el interruptor (27) durante el funcionamiento del motor, se desconecta
> Parar el motor y desconectar el encendido

> Conmutar el interruptor (27) "a la derecha" al smbolo "vehculo"; la suspensin de ejes se activa.
Las funciones: direccin, seleccin de marcha, marcha todo terreno, freno de servicio, freno de estacionamiento
y sistema elctrico estn conmutados desde entonces al servicio Chass.
A T E N C I O N : Despus de la conmutacin al servicio Chass, la caja de cambio se queda en la

marcha todo terreno.
Desconectar la marcha todo terreno

> Conectar el encendido y arrancar el motor
En cuanto el LEDdel pulsador (127) se apague, la marcha todo terreno est desconectada.
> Apagar el encendido y retirar la llave de contacto.
217
187716
218
Se deben efectuar los controles siguientes antes de abandonar el lugar de utilizacin :
En la cabina del gruista

> Se ha bloqueado el conjunto giratorio con el chass?
> Est retrado y asegurado el peldao (3) delante de la cabina del grusta?
> Est desconectado interruptor (310) "desbloqueo" del freno de estacionamiento ?
> Est bloqueada la direccin del eje trasero en "posicin rectilinea" ?
> Estn cerradas las puertas y ventanas ?
En el chass de la gra
> Se han retrado por completo los largueros corredizos ?
> Estn insertados los seguros mecnicos en los largueros corredizos, > 4 bulones de bloqueo (11) y las manijas
de los bulones encajados dentro de la colisa de seguirdad (12) ?
> Se han retrado por completo los cilindros de apoyo?
> Se han retrado y asegurado las placas de apoyo con el buln (10) ?
> Estn cerrados los cerrojos de llave cuadrada de todos los revestimientos ?
> Se han asegurado las cajas de mando (13) por ambos lados ?
> Estn cerrados los cerres rebatibles de los revestimientos por ambos lados ?
> Estn algo daados los peldaos (8) debajo de las puertas de la cabina del conductor?
> Se han asegurado las escaleras para el montaje** (debajo de los parachoques delanteros) ?
> Se han cubierto con sus tapas el motor y el engranaje del convertidor ?
> Est ajustada bien la tapa para el montaje / desmontaje del engranaje de distribucin?
> Se han asegurado los calces (15) en sus soportes y contra una posible cada?
> Est sujetada correctamente la rueda de repuesto (5) ?
> Se ha retrado completamente la pluma telescpica, bloqueada y depositado ?

> Est sujetado el cable de elevacin del acoplamiento de maniobras y asegurado contra una posible cada ?
> Estn distribuidas y aseguradas las placas de contrapeso tal como est descrito en el captulo 3.04 ?

> Est bloqueada la direccin del eje trasero en "posicin rectilinea" ?
> Est desconectado el interruptor "bloqueo de suspensin de ejes" ?
PELIGRO: Bloqueos, clavijas elsticas y bulones de seguridad, deben colocarse y asegurarse,

de manera a que no puedan soltarse durante la marcha y causar daos.
En caso de omitir los controles, existe un elevado PELIGRO DE ACCIDENTES!
I n d i c a c i n : Despus de una parada prolongada en zona de obras, deben realizarse antes de iniciar la
marcha, todos los controles descritos en el captulo 3.02 ANTES DE INICIAR LA
MARCHA
219
4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR 101677>00
220
101677>00
Captulo 4
Manejo conjunto superior
221
4.01 INSTRUMENTOS DE MANDO Y DE CONTROL 104765>01
189930
222
Pos.:
250 Pedal > Regulacin del motor

251 Pedal > Freno de servicio
252 Pulsador de pie > Mecanismo de giro ilimitado, (con el circuito hidrulico cerrado)
252 * Pedal > Freno del mecanismo de giro , (con el circuito hidrulico abierto*)
253 Salida de aire > delante
254 no instalado
255 no instalado
256 Luz de aviso > Alternador del motor

257 Luz intermitente > Precalentamiento del motor
258 Interruptor con llave > Encendido del motor
Arranque del motor
Parada del motor
259 no instalado
260 Iluminacin interna con interruptor
261 Rollo parasol > Proteccin contra el vislumbramiento y calor > en la ventana frontal
262 Rollo parasol > Proteccin contra el vislumbramiento y calor > en la ventana del techo
263 Depsito > Lquido de limpieza de vidrios
223
189929
224
Pos.:
264 no instalado
265 Apoyadera > a la derecha

265.1 Tornillo regulador > Regulacin de la inclinacin de la apoyadera del brazo
265.2 Palanca de apriete > Regulacin de la altura de la apoyadera del brazo
266 no instalado
267 Caja de enchufe > 24 V DC
268 * Sistema de mando para la calefaccin por gas trumatic>e*

Piloto de control > (rojo), se ilumina cuando hay fallos
Interruptor deslizante > para toda potencia (smbolo de fuerte llama), para una potencia media
(smbolo de llama pequea)
Interruptor deslizante > Calefaccin > DESCON. > Ventilacin
Botn giratorio > Seleccin de temperatura con piloto de control verde
> Seleccin previa de la calefaccin suplementaria con 3 posibilidades de
programacin de tiempo. Cada uno se puede programar hasta 7 das por
adelantado.
269 no instalado
270 no instalado
271 Apoyadera > a la izquierda

271.1 Tornillo regulador > Regulacin de la inclinacin de la apoyadera del brazo
271.2 Palanca de apriete > Regulacin de la altura de la apoyadera del brazo
272 no instalado
273 no instalado
274 Salida de aire

275 Interruptor de contacto en el asiento
276 Palanca manual > Ajuste de la inclinacin del respaldo

277 Pulsador > Apoyo de la regin lumbar en la parte inferior del respaldo
278 Pulsador > Apoyo de la regin lumbar en la parte superior del respaldo
279 Estribo > Desbloqueo para el ajuste horizontal del asiento
280 Palanca manual > Ajuste de la inclinacin del respaldo
281 Salida de aire
282 Regulador giratorio > Temperatura del aire acondicionado
283 Regulador deslizante > Conmutacin circulacin de aire / aire fresco, cantidad de aire
284 Regulador giratorio > Temperatura de la calefaccin en la cabina
285 Interruptor giratorio > Ventilador (3posiciones)
225
189921
226
Pos.:
286 Contador de horas de servicio de la gra
287 no instalado
288 no instalado
289 * Piloto de control > Aire acondicionado

290 Interruptor > Iluminacin del tablero de instrumentos
291 no instalado
292 Piloto de control > Lubrificacin centralizada
293 * Interruptor > Calefaccin del asiento
294 * Interruptor > Luz de aviso para aviones en el cabezal de la pluma o en la punta simple o
doble rebatible
295 * Interruptor > Regulacin de la altura de los faros de trabajo colocados en el pie de la
pluma
296 * Interruptor > Faro de trabajo, en el cabezal de la pluma o en el pie de la pluma
297 * Interruptor > Faro de trabajo, en el techo atrs/adelante
298 * Interruptor > Faro de trabajo para el cabrestante de elevacin y calefaccin para el
retrovisor
299 * Interruptor > Faro de trabajo en la cabina y en el frente del refrigerante del motor
300 * Interruptor > Aire acondicionado
301 * Piloto de control > Calefaccin suplementaria conectada

302 * Interruptor > Calefaccin suplementaria
227
189921
228
Pos.:
303 Placa > Funcin de las 2 posiciones del interruptor (304) con el servicio de emergencia
304 Interruptor > para el servicio de emergencia, con dos posiciones de mando
Posicin 2= Gancho hacia arriba
Giro a la izquierda
Retraer el elemento telescpico
Levantar la pluma
Posicin 0= Gancho abajo

Giro a la derecha
Extender el elemento telescpico
Bajar la pluma
305 Interruptor > Conexin manual de la funcin de presurizacin
306 Interruptor > para el servicio de emergencia, con tres posiciones de mando
Posicin 2= Desembulonar el elemento telescpico
Posicin 0= Embulonar el elemento telescpico o

bloquear las tenazas
Slo en esta posicin, se puede conmutar durante el programa
telescpico LICCON a los movimientos telescpicos automtico
y manual
Posicin 1= Desbloquear el cilindro (Tenazas )

Al efectuar manualmente el movimiento telescpico, no se puede
conmutar directamente de la posicn 1 a la posicin 2 o
viceversa. Primero, conmutar en la posicin media.
307 Placa > Funcin de 3 posiciones del interruptor (306)
308 Piloto de control > para el servicio de emergencia sin imagen telescpica (en caso de avera del
sistema LICCON)
se enciende si las tenazas estn en posicin "bloquear"
309 Interruptor > Boqueo del conjunto giratorio Conectado / Desconectado
310 Interruptor > "Desblqoueo" del freno de estacionamiento
311 Pulsador > Lavaparabrisas, ventana frontal

312 Interruptor > Limpiaparabrisas, ventana frontal
313 Pulsador > Lavaparabrisas, ventana del techo
314 Interruptor > Limpiaparabrisas, ventana del techo
315 Interruptor > Bloquear / desbloquear el contrapeso

(Aviso de confirmacin Contrapeso bloqueado / desbloqueado con el zumbador
presionable* y con la luz verde en el pulsador)
316 Interruptor > Luz de estacionamiento y luz de cruce, interruptor con 2 posiciones
317 * Reloj digital para la calefaccin suplementaria con las indicaciones siguientes :
> Hora y da de la semana
> Anomala en la calefaccin suplementaria
> Temperatura del aire
> Seleccin previa del servicio de calefaccin suplementaria con 3 posibilidades.
Cada una se puede programar hasta 7 das por adelantado.
229
187711
230
Pos.:
320 Dispositivo de mando y de visualizacin del Controlador de cargas LICCON
vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON" y el captulo 7.10 "DIAGNOSIS".
A $ Panel de teclado alfa>numrico
B $ Teclas de programacin
C $ Tecla Introducir Confirmacin de modificaciones
D $ Pulsador con llave Puenteo del Controlador de cargas LICCON
E $ Teclas de funcin > >Hojear adelante
< >Hojear atrs
{ >Ajuste de la intensidad luminosa
F $ Teclas de funcin programa en la pantalla
1 Smbolo de aviso > Poca presin de aceite en el motor

2 Smbolo de aviso > Temperatura sobreelevada del lquido refrigerante en el motor
3 Smbolo de aviso > Fallo en el mando de la caja de cambio
4 Smbolo de aviso > Reserva de aire comprimido en el circuito de frenado , y <6.5 bar
5 Smbolo de aviso > Freno de estacionamiento
6 Visualizacin > Marcha delante, neutro, retroceso, velocidad de marcha
6.1 Marcha delante, Velocidad de marcha 45 km/h
6.2 Marcha neutro, Velocidad de marcha 00 km/h
6.3 Marcha retroceso, Velocidad de marcha 34 km/h
7 Visualizacin > Reserva de combustible 40%

7 Visualizacin > Visualizacin cambio de direccin
luz intermitente a la izquierda /derecha, relacionado al conjunto
giratorio
8 Smbolo de la tecla funcin > Direccin del eje trasero desbloqueado / bloqueado
8.1 Respuesta de la direccin del eje trasero desbloqueado /
bloqueado
9 Smbolo de la tecla funcin > Instalacin avisadora de luces intermitentes
10 Smbolo de la tecla funcin > Conexin del accionamiento del eje 1 (o 1 y 2*) "accionamiento de todas
las ruedas"
10.1 Respuesta "accionamiento de todas las ruedas"
11 Smbolo de la tecla funcin > Conexin de los bloqueos diferenciales transversales de los ejes
accionados
11.1 Respuesta bloqueos diferenciales transversales
12 Smbolo de la tecla funcin > Bocina DESCONECTADA

13 Smbolo > Inclinacin de la gra
14 Smbolo > Velocidad de viento
15 Smbolo > Zona de giro, conjunto giratorio no bloqueado
15.1 Respuesta conjunto giratorio bloqueado
16 Smbolo > Tensin de batera
231
187712
232
Gras con dos cabrestantes de elevacin*
Pos.:
321 Pulsador > Hombre muerto / puenteo del interruptor de contacto del asiento (275)
322 Palanca de mando > Mecanismo de giro y cabrestante de elevacin 2
323 Pulsador > Bloqueo del n.d.r. actual del motor (pulsar)
El n.d.r. puede aumentarse con el pedal de regulacin del motor (acelerador)
(250) , aunque no reducirlo.
324 Pulsador > Bocina (claxn)

325 Placa > Funciones de los pulsadores (323, 324)
326 Pulsador > presionado abajo : la cabina del grusta bascula hacia arriba (a 20 aprox.)
presionado arriba: la cabina del grusta bascula hacia abajo
327 * Interruptor > Freno del mecanismo de giro
328 Pulsador > Puenteo del controlador de cargas del sistema, sirve para levantar con
sobrecarga
PELIGRO: El puenteo se puede efectuar slo cuando el estado de sobrecarga ha

sido provocado por la bajada de la pluma en caso que se encuentre la
carga suspendida en el aire y que el grusta est absolutamente seguro
que bajando puede salir de dicha zona de sobrecarga.
Lo mismo el puenteo del controlador de cargas LICCON est prohibido
con cargas a un radio de pluma e3,5 m .
329 * Pulsador de direccin > Direccin del eje trasero, relacionado al conjunto giratorio
presionado a la izquierda: Cambio de direccin a la izquierda
presionado a la derecha: Cambio de direccin a la derecha
330 no instalado
332 Palanca de mando > Cabrestante de elevacin 1 y mecanismo de levantamiento o telescpico,
dependiendo de la posicin de mando del interruptor (337)
333 Pulsador > Conexin de la marcha rpida para el (los) cabrestante(s) de elevacin y el
levantamiento
335 * Pulsador de direccin > Direccin del eje delantero, relacionado al conjunto giratorio
336 * Interruptor de cambio > Luz intermitente a la izquierda / derecha, relacionado al conjunto giratorio
337 Interruptor de cambio > Preseleccin del modo de servicio para la palanca de mando (332)
presionado a la derecha: Mov. telescpico +Cabrestante de elevacin 1 o 2
presionado a la izquierda: Levantar/bajar +Cabrestante de elevacin 1 o 2
338 * Interruptor de cambio > Seleccionador del cambio de direccin con 3 posiciones:
Posicin VDireccin de marcha delante, en relacin al conjunto giratorio
Posicin central: neutro
Posicin RDireccin de marcha "Retroceso" en relacin al conjunto
giratorio
339 Placa > Funcin de los pulsadores (333, 334)
233
187713
234
Gras con un cabrestante de elevacin*
Pos.:
322 Palanca de mando > Mecanismo de giro y cabrestante de elevacin 2
323 Pulsador > Bloqueo del n.d.r. actual del motor (pulsar)
El n.d.r. puede aumentarse con el pedal de regulacin del motor (acelerador)
(250) , aunque no reducirlo.

325 Placa > Funciones de los pulsadores (323, 324)
326 Pulsador > presionado abajo : la cabina del grusta bascula hacia arriba (a 20 aprox.)
presionado arriba: la cabina del grusta bascula hacia abajo
327 * Interruptor > Freno del mecanismo de giro

328 Pulsador > Puenteo del controlador de cargas del sistema, sirve para levantar con
sobrecarga
PELIGRO: El puenteo se puede efectuar slo cuando el estado de sobrecarga ha

sido provocado por la bajada de la pluma en caso que se encuentre la
carga suspendida en el aire y que el grusta est absolutamente seguro
que bajando puede salir de dicha zona de sobrecarga.
Lo mismo el puenteo del controlador de cargas LICCON est prohibido
con cargas a un radio de pluma e3,5 m .
329 * Pulsador de direccin > Direccin del eje trasero, relacionado al conjunto giratorio
330 no instalado
332 Palanca de mando > Cabrestante de elevacin 1 y mecanismo de levantamiento
333 Pulsador > Conexin de la marcha rpida para el (los) cabrestante(s) de elevacin y el
levantamiento
335 * Pulsador de direccin > Direccin del eje delantero, relacionado al conjunto giratorio
336 * Interruptor de cambio > Luz intermitente a la izquierda / derecha, relacionado al conjunto giratorio
337 no instalado
338 * Interruptor de cambio > Seleccionador del cambio de direccin con 3 posiciones:
Posicin VDireccin de marcha delante, en relacin al conjunto giratorio
Posicin central: neutro
Posicin RDireccin de marcha "Retroceso" en relacin al conjunto
giratorio
339 Placa > Funcin de los pulsadores (333, 334) (333, 334)
235
187714
236
Pos.:
341 no instalado
342 Pulsador con llave > "PARADA DE EMERGENCIA"

Desconexin del motor de la gra y de todo el sistema elctrico
343 Armario de distribuc. > contiene entre otro, los elementos de mando para el servcio de emergencia en
el conjunto giratorio
344 Caja de enchufe > 24 V DC
237
4.02 Sistema informtico LICCON 104303>04
1. Generalidades
2. Los elementos de mando del sistema LICCON
3. Programas LICCON aplicados para el funcionamiento de la gra (Recapitulacin)
4. Proceso de carga automtico del dispositivo LICCON despus de su conmutacin
5. El programa montaje de equipo
6. El programa servicio
7. Programa "Movimiento telescpico"
8. Programa "Control Parmetros"
9. Programa "Lmite de la zona de trabajo " *
10. Programa "Estabilizacin"
11. Programa "Sistema de control "
Indicacin : Las imgenes del monitor en este captulo sirven slo de ejemplo. Los valores numricos
de cada elemento simblico y de las tablas no corresponden forzosamente a la gra.
238
4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON 104303>04
1. Generalidades
El sistema informtcio LICCON es un sistema informtico para el mando y control de gras mviles.
Adems del Controlador de Cargas (Limitador de cargas OLMB) existe otra cantidad de programas de
utilizacin con los que se pueden controlar y dirigir los movimientos de gra. Actualmente el sistema
informtico LICCON comprende los siguientes programas de utilizacin :
> Controlador de cargas (LMB)

(vase abajo)
> Programa montaje de equipo con imagen de equipo
> El programa de servicio con la imagen de equipo y otras indicaciones informan con elementos
simblicos sobre todos los datos importantes de la gra.
> Programa telescpico con imgen telescpica.
El proceso telescpico se apoya en elementos simblicos y en una gua de mando
> Programa de estabilizacin (Opcin)
Control de la fuerza normal / Mando de los estabilizadores / visualizacin de la longitud de los
largueros corredizos
> Programa Lmite de la zona de trabajo (Opcin)
> Programa Control Parmetros
Con el programa "Control parmetros ", el operador puede fijar individualmente las velocidades de
trabajo
> Sistema de control
El sistema de control y de diagnosis tienen objetivos de mantenimiento.
Controlador de cargas (LMB)

El Controlador de cargas se ejecuta por el microprocesador de la unidad central 0 del grupo principal
de elementos constructivos 0.El sistema informtico LICCON opera bajo el principio de la comparacin
entre el valor real y la carga mxima admisible segn est indicado en la tabla de cargas y variable
segn la colocacin de cable.
Valor real de la carga

La carga real se determina con el registro de diversos variables :
La carga de la gra se compone del momento de la carga y del momento de la pluma. La carga
engendra una fuerza que se mide gracias al captador de presin, en el cilindro de levantamiento de la
gra.
El momento de la pluma se calcula a partir de las informaciones transmitidas relativa a los ngulos
(ngulo de la pluma) , al largo (largo de pluma) y a los datos de la gra ( pesos de la pluma) del modo de
servicio de la gra seleccionado.
El radio de la pluma se calcula gracias a las informaciones captadas relativas al ngulo (ngulo de la
pluma), la longitud (largo de la pluma) y los datos geomtricos del modo de servicio seleccionado. En
este clculo, se tendr que incluir la flexin mxima admisible de la pluma debido a su propio peso y el
peso de la carga.
El valor de la carga real de la gra se calcula a partir del conjunto de toda su carga sometida, a partir
del momento de la pluma y del radio de la pluma.
Carga mxima segn la tabla de cargas y segn la colocacin del cable

Los datos de la gra as como las tablas de cargas, pesos de pluma y datos geomtricos estn
almacenados en la memoria central de datos del sistema informtico LICCONs abgelegt.
La "carga mxima segn la tabla de cargas y segn la colocacin del cable" se calcula constantemente
desde la tabla de cargas. Dicha tabla est determinada por el estado de equipo ajustado, la colocacin
de cable y el radio de pluma calculado.
Comparacin
El valor de la carga real se compara con "la carga mxima segn indicado en la tabla de cargas y segn
la colocacin del cable". Si el valor de la carga real se acerca al valor lmite prescrito, entonces un
aviso sonoro suena. Si se ha llegado a este lmite o si se ha ido ms all se desconecta el aviso sonoro de
sobrecarga y cada movimiento que aumenta el momento de carga de la gra se bloquea.
La conexin de los componentes elctricos y electrnicos en el chass y en el conjunto giratorio

se efecta por la tcnica de transmisin de "bus de datos" (Liebherr>System>Bus OLSB).
239
188163
240
2. Los elementos de mando del sistema informtico LICCON

El dispositivo de mando y de visualizacin del sistema LICCON se encuentra en la cabina del grusta
directamente en el campo visual del grusta.
El monitor LICCON est compuesto de tres componentes : Display (panel de visualizacin),

Controlador, Teclado>.
A El teclado alfanumrico
P Teclas de programacin
para iniciar los diferentes programas LICCON.
P0: Montaje del equipo
P1: Servicio
P2: Recepcin de la gra (Coeficientes de correccin) 1)
P3: Estabilizacin
P4: Programa telescpico
P5: no instalado
P6: Control>Parmetros
P7: Lmite de la zona de trabajo *
P8: Sistema de prueba
C Tecla ENTER
para introducir las modificaciones
D Pulsador con llave

> Posicin hacia la derecha, (con pulsaciones) OInterruptor de fin de carrera gancho arriba y
desconexin del LMB puenteado
> Posicin media, (mantenido por si solo) OServicio normal
E Teclas de funciones especiales
Ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla

Gracias a esta tecla se puede ajustar la intensidad luminosa de la pantalla.
> mantener presionado la tecla "E3" y simultneamente presionar la tecla "E1" O ajuste global de
la intensidad luminosa (2 posiciones)
> mantener presionado la tecla "E3" y simultneamente presionar la tecla "E2" O ajuste fino de la
intensidad luminosa (4 posiciones).
Indicacin : Otras funciones de estas teclas dependen de los programas y se presentan en la

descripcin de cada programa del sistema LICCON.
F Teclas de funciones
El teclado de funciones est en correlacin a los smbolos de funciones visualizados arriba en la
pantalla.
G Representacin (Monitor)
En la pantalla, se visualiza varias imgenes de diferentes programas. (por ejemplo: la imagen del
servicio).
H Tecla SHIFT
Tecla que sirve para pasar al 2do. nivel, "Funcin Supervisor"
I Indicadores LED
I1: (LED rojo) Error en el monitor
I2: (LED amarillo) Tensin de alimentacin presente para el monitor .
Indicacin : La funcin de cada elemento de mando del monitor depende del programa activado;
dicha funcin tambin puede ser diferente segn los diferentes programas LICCON
que estn funcionando. Al respecto, se indicar con precisin en la descripcin cada
uno de los PROGRAMAS LICCON.

1) slo por el personal Liebherr
241
188159
242
3. Programas LICCON aplicados para el funcionamiento de la gra
El programa Montaje del equipo

En la imagen del estado del equipo LICCON, el grusta entra los datos para el estado del equipo
seleccionado en el Controlador de cargas y dispone en el monitor de tablas de cargas pertenecientes. El
ajuste de los estados de equipo se efectan mediante las funciones de dilogo o por el cdigo breve.
Programa Servicio
En la imagen de servicio LICCON, los elementos simblicos informan constantemente sobre todos los
datos importantes de la geometra de la gra. Toda indicacin crtica va acompaada de un aviso
acstico. Segn los accesorios equipados en la mquina, se puede conmutar una hilera de otros
elementos simblicos como indicaciones adicionales ya sea por necesidad de parte del grusta o
automticamente en caso de alguna anomala.
243
188988
244
Programa "Movimiento telescpico"

La imgen telescpica indica al grusta mediante un grfico dinmico el estado de embulonamiento de
la pluma telescpica, la posicin de los elementos telescpicos unos trs otros y el estado de extensin de
los cilindros telescpicos .
Programa Control Parmetros

Con el programa "Control parmetros" se puede preseleccionar en posiciones, las velocidades mximas
para el mecanismo de giro, elevacin y levantamiento / bajada. Ms adelante no se pueden desactivar
los cabrestantes embobinados con cables *
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190562
246
Programa Lmite de la zona de trabajo *

El programa "Lmite de la zona de trabajo" facilita al grusta en las operaciones de manejo gracias al
Controlador de la zona de trabajo especialmente en situaciones en que se necesita gran cuidado al mover
cargas. Gracias a un programa de edicin, el grusta puede entrar diferentes lmites de zona de trabajo y
activarlos o desactivarlos.
Programa "Estabilizacin"
El programa "Estabilizacin" puede contener tres elementos independientemente entre ellos (a pedido
del cliente).
El mando de funciones se efecta por medio de una visualizacin de procesamiento en el monitor
LICCON; las funciones se encuentran en la parte superior del Controlador de la fuerza normal*.
1) Mando de los estabilizadores

Por medio del mando de los estabilizadores, se puede retraer o extender los largueros corredizos por
medio del sistema LICCON as como mover los cilindros de apoyo hacia arriba o hacia abajo.
2) Controlador de la fuerza normal *

El Controlador de la fuerza normal detecta constantemente durante el servicio la presin actual en
los cuatro cilindros de apoyo gracias a un transmisor de presin y lo indica como fuerza normal de
cada estabilizador. Gracias a la posibilidad variable de programacin de los valores lmites se puede
fijar igualmente el Controlador de la fuerza normal para el preaviso.
3) Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *

Mediante la visualizacin de longitud de los largueros corredizos, el grusta puede visualizar los
estados de extensin de cada larguero corredizo [%] .
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188162
248
Programa "Sistema de control"

Gracias al programa de control, el personal tcnico puede localizar rpidamente y sin necesidad de
instrumentos de medicin anomalas tales como anomalas del componente Bus (Liebherr>System>Bus
OLSB) . Igualmente mediante la funcin de dilogos se puede observar facilmente durante el servicio de
gra todas las entradas y salidas de todo el sistema en diferentes representaciones visuales de la
pantalla. Adems todo fallo registrado (Fallo de sistema y de mando) se indica en el sistema de control.
249
186221
250
4. Proceso de carga automtico del sistema informtico LICCON despus de la conexin (= Fase
preparatoria)
Despus de conmutar el sistema informtico LICCON, se procesa un autocontrol.
El autocontrol verifica primero el control de las conexiones entre la unidad central del microprocesador
(UC) y el monitor . Si en dicho control, no se ha detectado ningn error, entonces, en el monitor aparece
indicado la imagen:
O DATA LINE CHECK PASSED >> O.K. !! (fig. 1)

SYSTEM CHECK . . . . . .
Si ninguna anomala se ha detectado en las conexiones, se procesa un control del sistema en cada unidad
central del microprocesador (UC) . La representacin de las unidades centrales en 7 segmentos en la
pantalla, permite seguir las diferentes etapas del autocontrol.
Si ninguna anomala se ha detectado durante el control del sistema, aparece indicado en el monitor la
imagen
O DATA LINE CHECK PASSED > > O.K. !! (fig. 2)

SYSTEM CHECK . . . . . . . PASSED > > O.K. !!
Luego aparece brevemente en el monitor, la imagen general del inicio.
LIEBHERR>WERK EHINGEN (fig. 3)
251
188164
252
Proceso de carga automtico del Sistema informtico LICCON (continuacin)
Si el proceso de inicio se ha terminado normalmente, se visualiza en el monitor la imagen del estado del
equipo.
Indicacin: Normalmente, el ltimo estado de equipo accionado se vuelve a ajustar y visualizar

automticamente as como la colocacin de cable utilizado. Slo si ha habido una
prdida de datos en la memoria por ej, despus de un arranque en fro (cambio de la
batera del vehculo o de una UC, etc.) aparece visualizada en la imagen del estado
del equipo, el primer estado de equipo validado con el modo de servicio validado.
253
188164
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5. Programa Montaje de equipo (Imagen del estado del equipo)

Despus de conectar el sistema y despus del proceso inicial de carga automtica del Sistema
informtico LICCON, aparece el programa "Montaje de equipo" visualizandose la imagen del estado de
equipo.
Indicacin: Automticamente, se vuelve a ajustar y a visualizar el ltimo estado de equipo con el

que se haba operado junto con su respectiva colocacin de cable.
En caso que el sistema LICCON se conecte por primera vez, o una prdida de datos se
produzca en la memoria (por un "arranque en fro") entonces aparece en la imagen del
equipo, el primer estado de equipo validado con el primer modo de servicio validado.
ATENCIPN: En caso de una conexin "arranque en fro", la colocacin del cable de

elevacin se ajusta a "0"!
El programa Montaje de equipo ofrece al grusta la posibilidad de ajustar el modo de servicio

seleccionado, ajustar el estado de equipo actual de la gra y ajustar la cantidad de colocaciones de cable
de elevacin.
Adems, con el programa "MONTAJE DE EQUIPO" se pueden visualizar todas las tablas de cargas
que se han memorizado en la gra.
Ajustar el modo de servicio y el estado de montaje de equipo

Para el ajuste del modo de servicio y del estado del montaje de equipo, existen dos posibilidades :
1. Ajuste con las teclas de funcin : (vase tambin el prrafo 5.3)

"F2" ajuste del modo de servicio "pluma principal " (en caso que exista )
"F3" ajuste del modo de servicio "accesorios" (en caso que exista)
"F4" ajuste del estado de equipo "contrapeso del conjunto giratorio" (en caso que exista)
"F5" ajuste del estado de equipo "Base de apoyo"
"F6" ajuste del estado de equipo "Zona de giro del conjunto giratorio"
> Presionar la tecla "ENTER" (INTRO.) para confirmar los ajustes.
2. Ajuste con el cdigo abreviado de 3 cifras

Entrar el cdigo abreviado de 3 dgitos con las teclas alfa>numricas en el monitor.
Presionar la tecla "ENTER" para confirmar los ajustes.
Luego, los datos de la tabla de cargas que se ha seleccionado se pueden visualizar .
Ajuste de la "Colocacin del cable de elevacin"

"F7" Ajuste de la "Colocacin del cable de elevacin"
"F8" Terminar el programa "Montaje de equipo" y regresar a los parmetros ajustados en el programa
"Servicio" con la tecla "O.K.".
Indicacin : Si algn estado de equipo se ha introducido por lo menos una vez con la tecla "O.K.",
entonces el programa "montaje de equipo" se puede interrumpir presionando
tambin una tecla de programacin ("P1" > "P8") . Entonces el sistema informtico
LICCON rechaza los parmetros introducidos en el programa "montaje de equipo" y
se tomar en consideracin el ltimo estado de servicio que se ha introducido con la
tecla "O.K.".
255
188165
256
La imagen del estado de equipo est dividida en tres partes:
5.1 Una lnea con informaciones generales
5.2 Campo visual de valores de la tabla de cargas
5.3 Barra con teclas de funcin
5.4 Otros elementos de mando
Indicacin : Las imgenes en este captulo sirven como ejemplo.

Cada valor numrico en los smbolos y en las tablas no se adaptan sistemticamente a
la gra. Las tablas de cargas programadas de la gra deben tomarse en cuenta.
257
188166
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5.1 Lnea con informaciones generales
1) Smbolo del Largo de la pluma telescpica (idntico en todo modo de servicio)
2) Abreviacin para las unidades de longitud programadas (UL) y unidades de peso programadas (UP).
Las UL se expresan en [m] y [ft]. Las UP se expresan [t] y [lbs].
3) Al lado de la inscripcin CODE se encuentra el cdigo abreviado de 3 dgitos entre corchetes (>
<). Cada cdigo abreviado detalla precisamente un estado del equipo de la gra. Los valores
vigentes de un estado de equipo y sus correspondientes cdigos abreviados se pueden extraer del
manual de tablas de cargas de la gra.
4) Un nmero administrativo con 8 cifras dependiendo del modo de servicio (B xxx yyyy) en relacin a
las tablas de cargas ajustadas. La letra que est en primer lugar designa la base de clculo indicado
en la tabla de cargas y en funcin del pas (por ej. B = DIN, BS 75%), la serie de cifras que siguen
a continuacin designa el tipo de gra (por ej. 106 = LTM 1080/1). El bloque de 4 cifras (yyyy)
designa el modo de servicio que se ha elegido.
5) El punto .que est despus de las 8 cifras separa el nmero administrativo del nmero de la
pagina de la tabla de cargas que se est visualizando en el momento. Seguidamente, se indica entre
parntesis ( ) el total de pginas de esta tabla de cargas.
259
188167
260
5.2 Campo visual de valores de la tabla de cargas

Dicho campo se clasifica en las siguientes partes :
1) Largos de pluma telescpica expresada en UL ([m] o [ft]) . 7 columnas mx. por hoja visualizada.
Dichos largos forman la barra horizontal del campo de valores de la carga.
2) El smbolo "radio de pluma" dependiendo del modo de servicio est indicado en UL ([m] o [ft]) .
Debajo del smbolo hay 9 casilleros mximos con valores del radio de pluma. Dichos casilleros
forman el eje vertical del campo de valores de carga.
3) Campo de valores de carga

Las columnas que estn debajo de los diferentes largos de pluma telescpica y las lineas que estn a
la derecha de los valores del radio de pluma, estn indicados con los valores de carga relacionado a
las longitudes y radio de pluma.
4) Lnea *n* = Colocacin del cable de elevacin

Los valores en esta lnea indica la cantidad de veces que el cable de elevacin se tiene que colocar
entre el cabezal de la pluma y el motn de gancho para poder elevar la carga mxima que est
indicada en la columna correspondiente de la tabla de cargas.
Si un valor de carga es mayor al valor de la columna con colocacin de cable mxima, entonces
aparece indicado en el nmero de colocacin de cable la marca (!). Esto significa que para elevar
dicha carga, se necesita un equipo especial.
5) Lnea con indicaciones especiales

Si una tabla de cargas est compuesta con ms de 7columnas, es posible que su totalidad no se
visualiza completamente en la pantalla. En este caso, la marca en el primer casillero (<<) o en el
sptimo (>>) indican que hay columnas de la tabla que an estn disponibles a la izquierda o
derecha de la tabla y las cuales se pueden visualizar presionando la tecla < > .
El nmero de la columna seleccionada y la cantidad total de columnas de la tabla que se dan, sirven
como informacin complementaria que se puede tener (por ej. 4 (10) = 4ta columna de 10
columnas).
6) Estado de extensin de los elementos telescpicos en porcentajes [%]

En la primera columna, est el smbolo largo de la pluma [%]. Al lado hay 5 lineas
correspondientes al estado de extensin de los elementos telescpicos. El nmero de columnas del
smbolo seala el elemento telescpico correspondiente (el nmero ms alto corresponde al elemento
en la extremidad). El valor en la columna de los "largos de pluma" indica el porcentaje del estado de
extensin que se debe respetar para el respectivo largo de pluma.
El indicador del estado "+" inscrito al lado del valor de extensin porcentual significa que el
elemento telescpico correspondiente debe estar embulonado.
El indicador del estado "-" inscrito al lado del valor de extensin porcentual significa que el
elemento telescpico correspondiente puede extenderse telescpicamente bajo carga hasta dicho
valor indicado /segn las tablas de cargas).
7) Seleccionar el elemento telescpico mediante la imagen de equipo

Mediante las teclas de funciones especiales "E1" "E2" se puede mover la seleccin hacia la
izquierda o derecha (vase el captulo 4.05 SERVICIO DE GRUA, movimiento telescpico de
manera automtica)
261
188168
262
5.3 Barra con teclas de funcin

La barra con teclas de funcin contiene 8 elementos simblicos de funcin que se relacionan con las
teclas de funcin que estn directamente abajo. Esta barra seala una funcin que se puede activar con
las teclas (desde"F1"hasta "F8") o que se puede modificar su apariencia o su contenido textual y con ello
indica un cambio del modo de servicio o de estado de equipo.
"F1" Pasar verticalmente a la pgina siguiente

El tamao de la pantalla permite visualizar simultneamente hasta 9 lineas mximo de la tabla
de cargas. En caso que una tabla contenga ms de 9 lineas entonces la tabla se distribuye en
varias pginas. Presionando dicha tecla, se visualiza la pgina siguiente de la respectiva tabla. El
nmero de pgina presente est indicado en "la barra de indicaciones especiales " en el cual
aumenta su nmero. Si se ha acabado las pginas, se visualiza nuevamente la primera hoja al
volver a presionar "F1".
"F2" Ajuste del modo de servicio "Pluma principal "

Los diferentes modos de servicio de la pluma principal de la gra, en caso que exista, se pueden
ajustar con dicha tecla. Estos modos se describen con abreviaciones e indicaciones del largo de
pluma descritos en el smbolo.
Ej. "48 m T" = Pluma telescpica con un largo mx. de 48 m
"F3" Con esta tecla, el grusta puede elegir los diferentes tipos de accesorios de la gra. Dichos tipos se
visualiza en el smbolo con datos abreviados o eventualmente con datos relacionados al ngulo y
largo.
Ej. "K 20 10,5 m " = Punta rebatible de 10.5 m de largo montado a 20 en relacin
a la pluma telescpica
Indicacin : Activando las teclas "F2" y/ "F3" se borra de la pantalla todo dato relacionado
al modo de servicio y al estado de equipo e inscribe el cdigo abreviado en la
barra de informaciones generales de esta forma: CODE >? ? ?<.
Los datos relacionados al modo de servicio son:

> Smbolo del largo de pluma telescpica en la barra de informaciones generales
> Unidad de longitud y peso
> Nmero administrativo de la tabla de cargas
> Smbolo del "radio de pluma"
> Largos de la pluma telescpica
> Smbolo de los largos de pluma en el campo "Estado de extensin de los elementos telescpicos
en porcentajes [%]
> Estado de extensin en porcentajes de los elementos telescpicos con indicador del estado
Los datos relacionados al estado de equipo son:

> Numeracin de la hoja visualizada y de la cantidad total de pginas de la tabla de cargas
> Valores del "radio de pluma" en UL
> Valores de carga en UP
"F4" Ajuste del estado de equipo "Contrapeso"

Activando dicha tecla, se ajusta el contrapeso actual montado en el conjunto giratorio de la gra
para obtener los valores de la tabla indicada.
Presionando en esta tecla, se visualiza el smbolo siguiente con complementos textuales en el
smbolo de contrapeso.
Por ej. "16,1 t" = Contrapeso total de 16,1 t
"F5" Ajuste del estado de equipo "base de apoyo"

Seleccionar la "base de apoyo". Los estabilizadores deben extenderse y embulonarse a las
dimensiones indicadas en el elemento simblico, si se debe operar con las tablas de cargas
indicadas.
Por ej . "8,2 x 7,0 m" = base de apoyo ancha 8,2 x 7,0 m (=Largo x Ancho)
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188168
264
"F6" Ajuste del estado de equipo "zona de giro del conjunto giratorio"
> 360 para giros ilimitados,
> 0 para la zona de giro hacia atrs (bloqueado)
> !0 para la zona de giro hacia atrs
Es decir para el mismo estado de equipo existe igualmente una tabla de cargas de 360.
Si el conjunto giratorio no est embulonado, el sistema informtico LICCON se conecta
automticamente a la tabla de cargas "ms ligera" para la zona de trabajo de "360". El cdigo
abreviado visualizado se diferencia del cdigo abreviado para la "zona de trabajo de 360", y lo
mismo del cdigo abreviado para la "zona de trabajo de 0".
Si la zona de trabajo de 0 se visualiza, entonces no existe ninguna tabla de cargas a 360
correspondiente. Si el bloqueo del conjunto giratorio no se acciona, NO se puede continuar con el
servicio de la gra.
Indicacin : Activando F4, F5 o F6 se visualizan todos los datos relacionados al modo de

servicio (si antes se haba borrado y si el modo de servicio seleccionado existe) y
se borra todo dato relacionado al estado de equipo (si ya se haba visualizado
antes). El cdigo abreviado se expresa sistemticamente as : CODE>???<
"F7" Ajuste de la "Colocacin de cables "

Con la tecla F7 se ajusta el nmero de ramales de cable para alcanzar una capacidad de carga
determinada. Con cada presin en esta tecla se aumenta una cantidad ms de ramales para el
cable (colocacin de cable). Dicha cantidad se visualiza en el smbolo hasta llegar a un valor
mximo fijado por el modo de servicio. Cuando este valor haya llegado a su mximo valor, el
contador vuelve a comenzar desde un principio, desde el valor mnimo, igualmente fijado por el
modo de servicio. Si al cambiar de modo de servicio el valor ajustado est incluido en en este
campo (valor mnimo e valor real e valor mximo), entonces este valor se mantiene en vigor. Si
no es el caso, el valor se ajusta al valor mnimo del nuevo modo de servicio.
Indicacin : Despus de un arranque en fro (por ej. prdida de datos en la memoria) la

visualizacin de la colocacin de cable est indicada a 0.
"F8" Entrar el estado de equipo que se ha ajustado

Con O.K. el grusta introduce el estado de equipo y la colocacin de cable correctos que se han
seleccionado (concordando con el estado de equipo real de la gra) y transmite los parmetros al
programa SERVICIO .
Observar :
> El ajuste de un estado de equipo debe haber terminado completamente; es decir un cdigo
abreviado en vigor se visualiza y los valores de cargas se encuentran en el campo de tablas.
> Los requisitos externos, si estaban prescritos, se deben cumplir para el presente estado de
equipo (por ej. bloqueo del conjunto giratorio).
> La carga de la gra no debe ser superior a 20% en el presente estado de equipo y la carga
suspendida en el gancho no debe ser superior a 0,5t .
Si fue el caso, la conmutacin en el programaSERVICIO se debe efectuar slo por medio de la
tecla de programacin "P1" erfolgen. Si no es de esta manera, la transferencia del nuevo estado
de equipo no se efecta.
> Si la gra est equipada con un sistema de control para los largueros corredizos*, entonces
dichos largueros se deben extender a la longitud indicada en la tabla de cargas que se ha
seleccionado.
Indicacin : Se debe asegurarse que se hayan transmitido el estado de equipo seleccionado

(cdigo abreviado) y la colocacin de cable de elevacin (n) despus de haber
conmutado a la imagen de servicio.
Visualizacin de los fallos de mando ocasionados en el programa "Montaje de equipo"

Los fallos de mando que han aparecido en el programa "Montaje de equipo", se indican durante
unos 5 segundos en el elemento simblico correlativo a la tecla "F8". Si dentro de los 5 segundos
se activa la tecla "F8",se cambia automticamente a la imagen de confirmacin de fallos del
sistema de control en donde el fallo aparecer registrado.
Indicacin : El fallo de mando se encuentran siempre en la parte superior, en la memoria de

fallos.
265
188170
266

Los otros elementos de mando del dispositivo de visualizacin y mando LICCON comprende las
siguientes funciones en el programa "MONTAJE DE EQUIPO" :
A Teclado alfanumrico
Con las teclas del "1"..."9 del teclado alfanumrico se escribe y se introduce el cdigo abreviado
directamente en el casillero del cdigo en la lnea de informacin general.
Indicacin : Todos los datos relacionados al modo de servicio y al estado de equipo se borran de la
pantalla si se presiona una tecla alfanumrica.
Las teclas "p" y "." no tienen ninguna funcin en el programa montaje de equipo.
Con las teclas de programacin se pueden seleccionar diferentes programas. Los ajustes efectuados
en el programa de montaje de equipo ya no son vlidos. El estado de equipo y la colocacin de cable
introducido anteriormente por medio de la tecla "O.K." , se seguirn utilizando.
El programa que actualmente se est utilizando no puede volver a su inicio ni ser lanzado con su
tecla de programacin.
C Tecla ENTER
La tecla ENTER sirve para introducir datos cuando se escribe un cdigo abreviado o cuando se
modifica el estado de equipo por medio de las teclas de funcin .
La tecla ENTER despus de introducir el cdigo abreviado busca dicho cdigo en todas las tablas
de cargas. Si la tabla de cargas en cuestin est programada, se visualiza totalmente (incluso las
ltimas modificaciones en los smbolos de la barra de teclas de funcin). De lo contrario, se produce
un aviso indicando error y expresado de esta forma ???? indicado en la 2da. parte del nmero
administrativo (vase la barra de informaciones generales ) . La bocina empieza a sonar.
La teclaENTER despus de modificar el modo de servicio por medio de la tecla de funcin, busca
dicho modo de servicio, lo ajusta a su primer estado de equipo y visualiza su tabla de cargas
respectiva con su cdigo abreviado. En caso de error el cdigo abreviado se visualiza as: CODE
>???<, y el nmero administrativo aparece as: axxx???? . Luego la bocina empieza a sonar.
La teclaENTER despus de modificar el estado de equipo muestra en la pantalla dicha tabla de
cargas, en caso exista alguna, con el cdigo abreviado. En caso de error, el cdigo abreviado se queda
en: CODE>???< .Luego la bocina empieza a sonar.
D Interruptor con llave

El interruptor no tiene ninguna funcin en el programa "montaje de equipo".
E Pasar la hoja horizontalmente "E1" y "E2"

Las teclas "E1" y "E2" (< y >) tienen slo una funcin cuando est especificado en la "lnea de
indicaciones especiales" (vase prrafo 4.2).
Si una tabla de cargas se compone de ms de 7 columnas, se visualiza principalmente y en primer
lugar las columnas del 1...7 con la primera visualizacin del estado del equipo.
La doble flecha en el extremo derecho de la linea "indicaciones especiales" sealan que hay todava
otras columnas en el respectivo sentido. Si la marca deslizante (Cursor O) se lleva hasta una de
estas flechas que estn en el extremo de la barra, entonces se visualiza, moviendo en tal direccin,
las tres columnas de la tabla.
La marca deslizante (Cursor O) se coloca automticamente en el centro de la pantalla.
H Tecla SHIFT
No tiene ninguna funcin en el programa montaje de equipo
267
188171
268
6. El programa servicio ( Imagen del servicio de la gra)

El programa LICCON en servicio asiste al grusta registrando en la pantalla y de manera muy
ordenada,datos importantes sobre el servicio de la gra (Imagen de servicio de la gra). Adems, el
programa previene al grusta al acercarse a los estados de sobrecarga. En caso de sobrecarga y varios
estados errneos que pueden causar casos peligrosos , las funciones se desconectan.
En la imagen de servicio, la pantalla se compone de 6 partes :

6.1 Informaciones sobre la geometra y carga de la gra
6.2 Funciones de alarma
6.3 Funciones especiales
6.4 Otras funciones controladas
6.5 Visualizacin de los cabrestantes
6.6 Barra de smbolos correspondientes a la teclas de funcin
Indicacin : Las imgenes en el monitor en este captulo sirven slo como ejemplo. Los valores
numricos en cada elemento simblico no corresponden forzosamente a la gra en
todos los casos. Las imgenes visualizadas en el monitor LICCON con los elementos
simblicos sirven slo para una descripcin.
Una visualizacin idntica a estos elementos simblicos no aparecer
269
188172
270
6.1 Informaciones sobre la geometra y carga de la gra
1) Elemento simblico:"Carga mxima" con unidad de peso expresado en [t] [lbs]
1.1 n = <cifra> indica la cantidad de colocacin de cable de elevacin que hay en el cabezal
de poleas el cual se ha seleccionado en la tabla de cargas (ajustado previamente en la
imagen de estado del equipo).
1.2 Carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable :

La "carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable" se visualiza en
[t] [lbs] .
La "carga mxima indicada segn la tabla de cargas y la colocacin de cable" depende del
modo de servicio y del estado de equipo que se ha seleccionado ( Tabla de cargas), tambin
depende del "radio de pluma" y de la colocacin de cables de elevacin.
Indicacin: "? ? ? ?" aparecen cuando no puede encontrar un valor en la tabla de cargas
ya que por ej. la gra no se encuentra en el campo de la tabla de cargas o
falta uno o varios transmisores o ya sea porque hay tantos defectos que el
radio de pluma no puede calcularse.
2) Elemento simblico: "Carga instantnea" con unidad de peso expresado en [t] [lbs]
2.1 Carga instantnea (Visualizacin de la carga real )

=indica la carga (en [t] [lbs]), que est suspendindose en el gancho de la gra. La carga
que se visualiza es la carga total calculada incluyendo el peso de los dispositivos para la
toma de carga, de levantamiento y / o de detensin.
Presionando la tecla Tarar (vase la descripcin "F7" en el prrafo 6.6) se puede cambiar
la visualizacin a "carga neta".En el smbolo se inscribe entonces de manera adicional, la
palabra "netto" ; la unidad de peso aparece indicado directamente al lado del smbolo de
carga.
Indicacin: Cuando uno o varios transmisores faltan o estn defectuosos, los signos "? ?
? ?" aparecen indicando que la carga instantnea no se puede calcular.
3) Elemento simblico: "Visualizacin dinmica de la capacidad de la gra "

Carga instantnea
=
Carga mx. indicada segn las tablas de cargas y la colocacin de
cable en [%]
3.1 8 nmeros administrativos

indica el modo de la tabla de cargas ajustada y el modod de servicio, vase el prrafo 5.
3.2 Cdigo abreviado (CODE >Cifra<) de los estados de equipo que se han ajustado, vase cap.
5.
3.3 La escala de capacidad de carga, caracterizada por la visualizacin en porcentajes en los

puntos ms importantes (valores estticos ).
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188172
272
4) Elemento simblico: "Radio de pluma" expresada en [m] en [ft]
4.1 Radio de pluma en [m] [ft]

= Es igual a la distancia horizontal del centro de gravedad de la carga, (suspendida en el
gancho de carga en funcin del modo de servicio, por ej. T, K) hasta el eje del giro del
conjunto giratorio, medido en el suelo. La flexin mxima admisible de la pluma en funcin
de su propio peso y la carga enganchada estn incluidas en el clculo.
Indicacin: Los signos "?!?!?!?" aparecen cuando los datos relacionados a la

geometra o a los valores dados por los transmisores faltan de tal
manera que no se puede calcular el radio de pluma en relacin a la
horizontal.
4.2 "ngulo de la pluma principal en relacin a la horizontal calculados en grados []
Indicacin: Los signos "?!?!?!?" se visualizan cuando los datos relacionados a la

manera que no se puede calcular el ngulo de la pluma principal en
relacin a la horizontal.
5) Elemento simblico: "largos de la pluma principal" expresados en [m] [ft]
5.1 Largos de la pluma principal expresados en [m] [ft]
5.2 Estado de extensin de cada elemento telescpico expresado en porcentaje [%]
5.3 TELEMATIC > Funciones opcionales en la imagen de servicio
Indicacin: En el elemento simblico "Longitud de la pluma principal" est

representada toda informacin necesaria que necesita el grusta
capacitado para mover la pluma telescpica a la longitud deseada sin
tener la imagen telescpica.
5.3.1 Sentido de direccin prescrita de la palanca de mando Master (Maestro)

5.3.2 Distancia telescpica seleccionada alcanzada
5.3.3 Fallos en el sistema
6) Elemento simblico: "Altura del cabezal de poleas" expresado en [m] [ft]
6.1 Altura del cabezal de poleas expresado en [m] [ft]

= Es igual a la distancia vertical entre la superficie horizontal de la gra hasta el eje del
cabezal de poleas (que se ha escogido para elevar la carga mx. indicada).
Indicacin: Los signos "?!?!?!?" aparecen cuando los datos relacionados a la

manera que no se puede calcular la altura del cabezal de poleas.
273
188173
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6.2 Funciones de alarma

La zona lmite de los movimientos de la gra estn controlados. Al llegar al lmite, el control previene
inmediatamente al grusta con los smbolos que se encienden intermitentemente en la pantalla y que
son los siguientes:
2) Elemento simblico "Lmite de la pluma"

El rea del basculamiento de la pluma est limitado tanto hacia arriba como hacia abajo. Si,
durante el basculamiento de la pluma, se ha llegado a una posicin mxima limitada en funcin a la
tabla de cargas, entonces aparece indicado este elemento simblico.
2.1 Las dos flechas apuntadas hacia arriba indican que se ha efectuado una desconexin por haber
pasado el lmite superior mximo.
Indicacin: Es posible efectuar la bajada.
2.2 Las dos flechas apuntadas hacia abajo indican que se ha efectuado una desconexin por haber
descendido ms del lmite inferior mnimo
Indicacin: Es posible efectuar la subida.
3) Elemento simblico "Gancho arriba" en la pluma principal

El elemento simblico aparece cuando del motn de gancho llega al tope chocndose con el
interruptor de fin de carrera"gancho arriba" en el cabezal de la pluma telescpica.
Luego, se desconectan los movimientos de gra: El enrollamiento del cabrestante de elevacin 1 ,
y La bajada de pluma.
4) Elemento simblico "Gancho arriba" de la pluma auxiliar "

El elemento simblico aparece cuando el motn de gancho llega al tope chocndose con el
interruptor de fin de carrera"gancho arriba" de la pluma auxiliar. Luego, se desconectan el
movimiento de gra: Bajada de la pluma .
5) Elemento simblico "Smbolo de aviso preliminar"

La "carga enganchada actual" y la "carga mxima correspondiente a la tabla de cargas y a la
colocacin de cable" dan como resultado la carga normal actualizada en funcin de la tabla de
cargas.
El smbolo de aviso preliminar aparece cuando la carga normal actualizada es superior al lmite de
la carga programada previamente (por ej. 90 %).
6) Elemento simblico "STOP"
6.1 El elemento simblico "STOP" aparece cuando la carga actual sobrepasa la carga mxima segn
la tabla de cargas y la colocacin de cable (100%).
Indicacin: Todo movimiento que pueda aumentar el momento de carga se desconecta.
6.2 Elemento simblico STOP alternativo > * (Lmite de la zona de trabajo )

Corresponde al programa "Lmite de la zona de trabajo" *. Este estado se indica mediante un
elemento simblico STOP alternativo en vez del elemento simblico normal STOP> LMB.
Indicacin: Si aparece simultneamente el STOP LMB, entonces, seguir indicandose el

elemento simblico STOP alternativo. El STOP LMB se puede reconocer cuando
la barra de capacidad de carga ha excedido el 100% o cuando una carga mxima
de 0 t est autorizada.
275
188174
276
7) Elemento simblico "Bocina" (Seal acstica)

Los fallos detectados durante el servicio causando una desconexin de movimiento y los fallos de
utilizacin con nmeros de fallos (por ej. fallos de transmisor ya sea por pocas seales transmitidas o
por transmisor defectuoso) se indican no slo pticamente (por ej. E:1TMS) sino tambin
acsticamente con la "BOCINA" del monitor. Esta "BOCINA" es un sonido largo de unos 0,5
segundos que se repite en un espacio de segundos.
Los errores del funcionamiento son :

> Sobrecarga
> Pluma fuera del rea del ngulo no correspondiendo a la tabla de cargas.
> Pluma fuera del rea de su radio no correspondiendo a la tabla de cargas
> Estado de extensin de los elementos telescpicos no correspondiendo a la tabla de cargas
Los transmisores controlados son :

> Interruptor de fin de carrera "gancho arriba"
> Transmisor relativo al largo
> Transmisor relativa a la presin
> Transmisor relativo al ngulo
> Anemmetro
> Tensin de batera
Breve bocina
Para avisar una anomala sin nmero errneo, anomala que no es transmitible al Controlador de
cargas del sistema LICCON como para desconectar un movimiento de gra, una " BOCINA suena
BREVEMENTE" y aparece indicado adicionalmente en la pantalla una seal acstica. LA
BOCINA suena BREVEMENTE a 0,1 segundo aprox. repitindose cada 2 segundos.
Los fallos controlados son si:

> se ha excedido la velocidad del viento max. autorizado
(slo con el anemmetro activado *)
> se ha excedido el lmite de la fuerza normal max. o se ha bajado ms del lmite inferior mnimo
(slo con el Controlador de la fuerza normal activado*)
>el valor ha llegado al valor lmite de capacidad de carga de la gra ACHTUNG (=ATENCIPN
(90%).
Orden prioritario de las bocinas "Desconexin de la bocina

La alarma BOCINA es prioritaria en relacin a la BOCINA que suena "BREVEMENTE" . En
otras palabras "LA BOCINA" genera a que suene la otra BREVE BOCINA .
Tanto la "BOCINA" como la "BREVE BOCINA" del monitor pueden desconectarse por medio de la
tecla de funcin F8 .
Accionando nuevamente la tecla de funcin "F8", se pueden indicar los fallos pticamente en el
elemento simblico "Bocina" (por ej. B:0EAM3, E:1TMS etc. ) en la imagen de confirmacin de fallos
(sistema de control).
Indicacin: Tanto la "BOCINA" como la "BREVE BOCINA" se vuelven a activar

inmediatamente en caso que aparezca otro fallo.
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278
6.3 Funciones especiales
1) Elemento simblico "Servicio de montaje "

1.1 Montaje
El elemento simblico se enciende intermitentemente cuando se ha conmutado el mando de
la gra por medio del interruptor con llave y girado a la posicin de "Montaje". Luego, la
imagen de servicio est bloqueada, es decir ningn otro programa se puede conectar por
medio de la tecla de programacin.
1.2 Servicio de emergencia sin el montaje

El elemento simblico se enciende intermitentemente con el servicio de emergencia si se
conmuta a "Montaje" por medio del interruptor con llave para el montaje.
Indicacin: La imagen de servicio no se bloquea en este caso.
1.3 Servicio de emergencia y montaje

El elemento simblico se enciende intermitentemente con el servicio de emergencia si se
conmuta a "Montaje" por medio del interruptor con llave para el montaje.
2) Elemento simblico "Marcha rpida"

El elemento simblico aparece si est conectada la marcha rpida con un movimiento de gra.
Es posible con los siguientes movimientos de gra:
> Cabrestante de elevacin 1 elevar / bajar
> Cabrestante de elevacin 2 elevar / bajar
> Levantar la pluma
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280
6.4 Otras funciones controladas

Por medio de la tecla de funcin "F3" se puede conectar otras funciones controladas. Los elementos
simblicos de las otras funciones controladas siempre se ubican en la pantalla LICCON en el mismo
lugar.
1) Funciones adicionales para el servicio de gra

Ya que no alcanza la pgina para visualizar todos los elementos simblicos, se las han distribudo en
dos pginas.
Los elementos simblicos en la pgina 2 se pueden visualizar mediante la tecla de funcin "F4".
Pg. 1 1 Inclinacin de la gra (Fig. 1)

2 Velocidad del viento
3 Visualizacin de la fuerza normal
4 Zona de giro
5 Tensin de batera
Pg. 2 6 Carga transportable telescpicamente (Fig. 2)
Si ocurre un fallo en una o varias funciones controladas, se representa en la imagen de servicio de la

gra tal como sigue:
a) Otras funciones controladas desconectadas "F3"

> Fallo en una funcin en la pg. 1 O Elemento simblico visualizado en la pg. 1
> Fallo en una funcin en la pg. 2 O Elemento simblico visualizado en la pg. 2
> Fallo en una funcin en la pg. 1 y 2 O Elemento simblico visualizado en la pg. 1 y
elemento simblico aparece intermitentemente
por arriba de la tecla "F4"
= Indicacin de un fallo en la pg. 2
b) Otras funciones controladas conectadas "F3"

> Ningn error O Los elementos simblicos opcionales (a pedido
del cliente) aparecen indicados, existen otros
igualmente en la pg. 2; si el elemento simblico
"cambio de pgina" se activa con la tecla "F4"
= Indicacin de la posibilidad de cambio.
> Fallo en una funcin en la pg. 1 O El elemento simblico ya est visualizado
> Fallo en una funcin en la pg. 2 O El elemento simblico "cambio de pgina"
aparece intermitentemente = Indicacin de un
fallo en la otra pgina.
> Fallo en una funcin en la pg. 1 y 2 O Elemento simblico visualizado en la pg 1 El

elemento simblico "cambio de pgina" aparece
intermitentemente
= Indicacin de un fallo en la otra pgina
281
188177
282
2) Funciones adicionales para el servicio de marcha del conjunto giratorio

Los elementos simblicos para el control del motor o la traslacin desde el conjunto giratorio se
visualizan en la imagen de servicio de la gra ya sea de manera automtica al aparecer un fallo,
accionando el seleccionador de cambio de direccin o el pulsador de direccin o ya sea activandola
por medio de la combinacin de teclas "SHIFT"+"F4" en el monitor LICCON.
10 Presin de aceite motor

11 Temperatura del lquido refrigerante
12 Anomala en la caja de cambio
13 Reserva de aire comprimido
14 Aviso : Freno de estacionamiento bloqueado
15 Aviso: Bloqueo diferencial transversal
16 Aviso: Bloqueo diferencial longitudinal
17 Luz de aviso intermitente / luz intermitente a la izquierda, derecha
18 Aviso: Direccin del eje trasero desbloqueado
19 Cambio de direccin / velocidad / contenido en el depsito de combustible
283
188178
284
6.4.1 Funcin suplementaria " Inclinacin de la gra"

En dicho elemento simblico, se visualiza la inclinacin del conjunto giratorio en sentido longitudinal o
transversal en relacin a la horizontal . La visualizacin se efecta grfica como numricamente.
1.1 La representacin grfica tiene la forma de un nivelador en el que se encuentra un punto (pequeo
cuadrado) , una burbuja que se mueve. El valor de una inclinacin exacta lo indica el punto en el
medio.
1.2 En la parte numrica del smbolo aparecen 3 valores numricos con la significacin siguiente:
Este valor indica la resolucin de la representacin grfica, o sea el espacio entre 2 lineas
(longitudinal y transversal) en el nivelador esfrico. El valor se visualiza en [] = [grados] y slo
puede admitir los dos valores 0.2 1. La conmutacin del campo se efecta automticamente.
Si la inclinacin de la gra se encuentra en el sentido transversal a <1,1 [] y en sentido
longitudinal a <0,9 [], el nivelador esfrico se mueve a un campo de 0,2 grados. Si por lo menos un
valor es superior al valor lmite arriba mencionado, entonces el campo se conmuta a 1 grado .
1.3 Inclinacin de la gra en [] en el sentido transversal

La doble flecha indica el sentido de la inclinacin :
Doble flecha apuntada a la izquierda = La gra est inclinada hacia la izquierda
Doble flecha apuntada a la derecha = La gra est inclinada hacia la derecha
1.4 Inclinacin de la gra en [] en el sentido longitudinal

La flecha indica el sentido de la inclinacin :
Flecha apuntada hacia arriba = la gra est inclinada hacia adelante
Flecha apuntada hacia abajo = la gra est inclinada hacia atrs
6.4.2 Funcin suplementaria "Velocidad del viento"

La velocidad del viento est indicada en [m/s] en [ft/s] en funcin de la unidad utilizada en la tabla de
cargas.
2.1 Smbolo "Velocidad del viento" en [m/s] [ft/s]
2.2 Velocidad del viento en el instante
2.3 Velocidad del viento mximo autorizado con la inscripcin en el smbolo "max:"
El valor depende del modo de servicio y del estado de equipo.
Si el valor actual comienza a ser superior al valor mximo de la velocidad del viento que se visualiza,
entonces dicho valor comienza a encenderse intermitentemente y suena la BREVE BOCINA.
A T E N C I P N : No por eso se provoca una desconexin del movimiento de la gra.
285
190560
286
6.4.3 Funcin suplementaria "Visualizacin de la fuerza normal" *

Durante el servicio de la gra, el Control de la fuerza normal LICCON mide constantemente por medio
de transmisores de presin, la presin hidrulica del momento en los cuatro estabilizadores y la
convierte en una fuerza expresada en [t] para cada estabilizador. En el estado de imagen "gra
estabilizada", la fuerza normal se visualiza ya sea por necesidad del grusta o se visualiza
automticamente al entrar en una situacin peligrosa.
a) Visualizacin de la fuerza normal actual

Por medio de la tecla de funcin "F3", el smbolo "Control de la fuerza normal" se visualiza en donde
aparece indicado al lado del smbolo de la gra, la fuerza normal de cada estabilizador.
El smbolo aparece automticamente sonando la seal de alarma "breve bocina" cuando uno de los
estabilizadores ha alcanzado la fuerza normal mxima o mnima, cuando la fuerza es superior a la
fuerza mxima o cuando es inferior a la fuerza mnima. El (los) valor (es) de alarma que han
provocado se encienden intermitentemente.
A T E N C I P N : Los movimientos de la gra no se desconectan. .
b) Programacin de la fuerza normal mxima o mnima
Indicacin : Una fuerza normal mm. comn y una fuerza normal mx. idntica se han
programado en la fabricacin para cada uno de los estabilizadores. Gracias al
programa " Estabilizacin" (modificacion del valor limite de la fuerza normal),
el grusta puede cambiar los 5 valores segn cada situacin (vase cap. 7).
6.4.4 Funcin suplementaria "Zona de giro"
4.1 Velocidad de giro mximo V: [%]

= Es igual a "La velocidad de giro mximo actual" (seleccionado) del mecanismo giratorio cuando
la palanca de mando se ha orientado manualmente al mximo ( relacionado a la velocidad de giro
mximo posible del mecanismo con una preseleccin de velocidad a 100%).
En el programa Control Parmetros del sistema LICCON (vase prrafo 8), dicho valor se puede
preseleccionar de acuerdo a los campos de porcentajes que se ha establecido.
P E L I G R O: La preseleccin debe efectuarse de acuerdo a los datos prescritos en el

manual de tablas de cargas.
En caso de una velocidad de giro demasiado grande, existe PELIGRO
DE ACCIDENTES!
4.2* La posicin presente del conjunto giratorio en relacin a la posicin de trabajo principal "hacia
atrs" (0 [grados]). aumenta en el sentido de las agujas del reloj hasta llegar al valor mximo de
359,9. La flecha que est antes del valor indica el sentido de direccin de la variacin.
(slo posible en relacin con el limite de campo de trabajo LICCON *)
4.3 Estado sobre el bloqueo entre el conjunto giratorio y el chass.

4.3.1 bloqueado
4.3.2 desbloqueado
4.4 Modo de servicio del mecanismo giratorio (especificacin del cliente)

4.4.1 Mecanismo giratorio desbloqueado
4.4.2 Mecanismo giratorio bloqueado
6.4.5 Funcin suplementaria "Tensin de batera"

5.1 Smbolo de la tensin de la batera
5.2 Valor actual de la tensin de batera en [V].

La visualizacin de las cifras en el elemento simblico aparece de manera intermitente cuando la
tensin de batera es menor de <18 Voltios o mayor de >36 Voltios. La precisin de la indicacin
es de 1/10 V.
287
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288
6.4.6 Funcin suplementaria "Carga posible con movimiento telescpico "

Este elemento simblico se visualiza automticamente cuando el "movimiento telescpico"de la gra se
ha seleccionado previamente por medio del interruptor "Bascular / mover telescpicamente" y cuando la
pluma telescpica todava est bloqueada.
La carga que permite desbloquear el elemento telescpico seleccionado previsto para extenderlo
despus, se visualiza en el elemento simblico en ([t] [lbs]) segn la unidad de peso determinada en la
tabla de cargas.
Cuando la carga en el gancho es superior al valor visualizado, entonces empieza a encenderse
intermitentemente y la alarma acstica BREVE BOCINA suena.
Si la pluma telescpica no est bloqueada, el mismo valor se visualiza en el smbolo "carga mxima"
(6.1) as como en el smbolo "carga posible con movimiento telescpico". El smbolo "carga posible con
movimiento telescpico" ya no aparece indicado automticamente sino que aparece despus de
accionarse la tecla de funcin "F3".
Si el interruptor de preseleccin no se encuentra en "movimiento telescpico", entonces aparece como
carga posible con movimiento telescpico el valor "0.0".
289
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6.4.10 Funcin suplementaria "Presin de aceite del motor"
6.4.11 Funcin suplementaria "Temperatura del lquido refrigerante"
6.4.12 Funcin suplementaria "Anomala en la caja de cambio"
6.4.13 Funcin suplementaria "Reserva del aire de presin"
6.4.14 Confirmado: "Freno de estacionamiento"
6.4.15 Confirmado: "Bloqueo diferencial transversal"
6.4.16 Confirmado: "Bloqueo diferencial longitudinal"
6.4.17 Confirmado: "Intermitentes de aviso / Luz intermitente de direccin "
6.4.18 Confirmado: "Direccin del eje trasero desbloqueado"
6.4.19 Funcin suplementaria " Cambio de direccin /Velocidad /Contenido en el

depsito"
19.1 Indicador asistente del cambio de direccin
Indicacin: El indicador asistente del cambio de direccin est relacionado siempre con
el chass !
19.1.1 Marcha adelante "%"

19.1.2 Neutro "N"
19.1.3 Retroceso "'"
19.2 Velocidad [km/h] [mph]
19.3 Contenido del depsito [%]
Indicacin: Para una descripcin exacta de las funciones controladas suplementarias /avisos
confirmados del 6.4.10 al 6.4.19, vase el captulo 4.03, Puesta en marcha de la gra
o el captulo 4.10, FMARCHA DESDE LA CABINA DEL GRUISTA .
291
188182
292
6.5 Visualizacin de los cabrestantes 1 y 2 *

En el monitor , se visualizan las funciones del cabrestante 1 y 2 *.
La significacin del smbolo sirve idnticamente para los cabrestante 1 y 2*, y est expresado en un
nico smbolo.
1) Cuando los cabrestantes se utilizan separadamente con la colocacin de cable de la imagen de

equipo, o cuando los dos funcionan paralelamente, entonces el valor que aparece indicado
corresponde al recorrido del regreso del gancho (recorrido del motn en caso de un servicio paralelo).
Este recorrido est medido desde un punto 0 ya determinado y cuya unidad de longitud est
expresada en ([m] o [ft]).
El valor visualizado ser de 3 cifras mximo en tamao grande, antes de la coma.
El valor que viene despus de la coma, est escrito en letras pequeas.
(Vase tambin en el cap. 6.6 la descripcin de las teclas de funcin "F1" y "F2").
Un requisito previo para una correcta visualizacin es que el valor programado debe concordar con
la cantidad real de ramales para cable puesto entre el cabezal de pluma y el motn de gancho.
Si la colocacin de cable programada no corresponde totalmente a la colocacin de cable en el

cabrestante concernido (por ej. la tabla de cargas est programada para la pluma principal y no para
el cabrestante de polea de ramal simple), entonces el recorrido exacto del gancho se puede calcular
desde el recorrido visualizado tal como sigue:
recorrido del gancho visualizado coloc. de cable programado

Recorrido exacto del gancho =
colocacin de cable real
El clculo del recorrido del gancho opera entonces con exactitud slo cuando la carga est colgada
sin obstculos y si no bascula al elevarse. No estn incluidos la flexin mx. admisible y el
alargamiento del cable.
La visualizacin de la longitud (visualizacin del recorrido del gancho) es exacta (el salto de un nivel
a otro est incluido) slo si el cabrestante se ha ajustado y si hasta entonces la alimentacin
elctrica UC (unidad central) no se ha cortado ("arranque en fro"). El ajuste de la visualizacin del
recorrido del gancho se efecta enrollando / desenrollando el cable hasta que el interruptor de ajuste
est conmutado.
2) El sentido del movimiento del gancho en relacin al punto cero est indicado por la flecha, al lado
del valor de longitud.
Flecha apuntada hacia arriba = el gancho se ha movido hacia arriba a partir del punto cero.
Flecha apuntada hacia abajo = el gancho se ha movido hacia abajo a partir del punto cero.
3) Unidad de longitud del recorrido del gancho: [m] [ft]
293
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294
4) Visualizacin del estado de los cabrestantes
Los smbolos del estado de los cabrestantes son los siguientes (todos se encienden
intermitentemente) :
4.1 desenrollar
4.2 enrollar
4.3 desenrollado la operacin "desenrollar" est bloqueada
4.4 desenrollado la operacin "enrollar" est bloqueada
4.5 cabrestante est desactivado el enrollo y desenrollo est bloqueado por el Programa
"Control>Parametro")
Indicacin: Si ningn estado del cabrestante aparece, entonces el cabrestante activado

se detiene. El cabrestante ni se ha enrollado ni desenrollado.
5) Smbolos del cabrestante (con la punta del cable para el smbolo de estado del cabrestante).
6) Nmero de cabrestante con nmero del interruptor Master y direccin de accionamiento
295
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296
6.6 Barra de smbolos correspondientes a las teclas de funcin

La barra de smbolos correspondientes a las teclas de funcin contiene hasta 8 elementos simblicos.
Dichos smbolos estn relacionados directamente abajo con una respectiva tecla de funcin que va de
"F1" hasta "F8". Es decir , cada tecla designapresionndose, una funcin que se puede conectar y / o que
puede modificar su aspecto y su significado .
Indicacin: Los elementos simblicos de las teclas de funcin del "F3" al "F6" son diferentes en
la imgen con el "servicio de gra" y el "servicio de traslacin desde el conjunto
giratorio".
"F1" Punto cero en la visualizacin del recorrido del gancho del cabrestante (Servicio de gra)
Por medio de la tecla "F1" se visualiza el smbolo "cabrestante a la posicin cero"; es decir
presionando la teclael recorrido del gancho del cabrestante 2 se pone a 000,00 por arriba del
smbolo de dicho cabrestante. La medida empieza a partir de este punto.
"F2" Punto cero en la visualizacin del recorrido del gancho del cabrestante (Servicio de gra)
Por medio de la tecla "F2" se visualiza el smbolo "cabrestante a la posicin cero". Presionando la
teclael recorrido del gancho del cabrestante 1 se pone a 000,00 por arriba del smbolo de dicho
cabrestante. La medida empieza a partir de este punto.
"F3" Activar o desactivar los elementos simblicos de control (Servicio de gra)

Con la tecla de funcin F3 se puede activar o desactivar en la gra todas las funciones
suplementarias controladas que se han previsto. El elemento simblico se visualiza de diferente
manera a lo siguiente:
cuadro de lnea ancha = Smbolo de las funciones suplementarias , desconectado
cuadro de lnea fina = Smbolo de las funciones suplementarias, conectado
Indicacin : El control de las funciones suplementarias "velocidad del viento ", y tensin de
batera est conectada siempre; slo la visualizacin de los elementos simblicos
puede retirarse. Si un lmite controlado es superior al valor lmite mximo,
entonces se oye un aviso acstico (bocina) ; el elemento simblico respectivo se
visualiza aunque no se visualice el smbolo para el control.
Desbloqueo de los ejes traseros (Servicio de traslacin desde el conjunto giratorio)
"F4" Conmutar el lado de control (Servicio de gra)

(vase igualmente el prrafo 6.4 Funciones suplementarias contorladas )
Luces avisadoras intermitentes (Servicio de traslacin > conjunto giratorio)
"F5" Sin funcin con el servicio de gra
Conexin /desconexin del bloqueo diferencial longitudinal (Servicio de traslacin > conjunto
giratorio)
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"F6" Sin funcin con el servicio de la gra
Conexin /desconexin de los bloqueos diferenciales transversales (Servicio de traslacacin >

conjunto giratorio)
"F7" Tarar
El smbolo del gancho de carga y la cifra 0 en el cuadro simblico FK caracteriza esta funcin.
Accionando la tecla F7 se visualiza la carga real (prrafo 6.1 Pos. 2) que se ha puesto a "Cero".
Simultneamente, aparece en el smbolo, la carga real con la palabra netto. Por medio de esta
funcin, se puede eliminar por ej. el peso del cable de elevacin, los medios para suspender la
carga, para tomar la carga y para detenerla y slo de esta manera poder visualizar el peso de
carga por elevar (Carga neta). La operacin de tarar se puede desconectar por medio de 3
acciones :
1. accionando nuevamente la tecla F7,
2. moviendo telescpicamente la pluma a ms de 3 UL ( dm 1/10ft ),
3. basculando a ms de 4
La palabra netto desaparece del smbolo de la carga real (prrafo 6.1 Pos. 2) y se visualiza el
valor de la carga bruta.
"F8" APAGAR la bocina / Diagnosis de fallos
Desconexin del aviso acstico

Las seales de aviso acstico "BOCINA" y la "BREVE BOCINA " pueden apagarse presionando
la tecla "F8".
Indicacin: En caso de un nuevo error, se conecta nuevamente el aviso acstico.
Aviso de fallo en el elemento simblico "Bocina"
E:0EAM1
Al producirse un fallo de sistema, de utilizacin o de mando aparece en el elemento simblico
"Bocina" un aviso de fallo , por ej.: E:0EAM1
Presionando nuevamente la tecla "F8" se desconecta el aviso acstico cambiandose a una
imagen de deteccin de fallos en el programa "Sistema de control". Es aqu en donde el fallo se
registrar (vase captulo 7.10, DIAGNOSIS)
Funcin especial: Elemento simblico "Bocina"
A la entrega de la gra se dispone de un programa especial junto con el Sistema informtico

LICCON. Despus de la entrega de la gra, este programa se bloquea. Si en el elemento
simblico bocina, aparece una marca adicional (zig>zag), significa que el programa de recepcin
todava no est bloqueado. Avisar inmediatamente al servicio tcnico LIEBHERR.
ATENCION : Para evitar funciones de fallos, slo el personal especializado y

capacitado LIEBHERR est autorizado a intervenir en el programa
especial.
299
188184
300

Los otros elementos de mando en el dispositivo de mando y visualizacin del Sistema informtico
LICCON estn clasificados en el "servicio" las siguientes funciones :
A El teclado alfanumrico
> Las teclas del 0 ... 9
no tienen ninguna funcin en el programa servicio
> Las teclas P y .

Con la tecla P se conecta / desconecta la funcin de la imagen de "prueba"; es decir todos los
smbolos disponibles se visualizan en la pantalla con un valor falso.
Indicacin: Las funciones suplementarias de control deben estar en la pgina correcta cuando
tienen que aparecer en la imagen de prueba. La visualizacin de la imagen de
prueba se puede mantener accionando la tecla . De lo contrario, aparece despus
de 10 segundos o despus de volver a presionar la tecla P la imagen normal de
servicio.
Con las teclas de programacin, se puede seleccionar entre los diferentes programas. La
caracterstica particular relacionada a cada programa se debe respetar (por ej. para conmutar de
"MONTAJE DE EQUIPO" a "servicio " presionar por lo menos 1 vez en O.K. ) .
Indicacin: El programa que est funcionando en el momento no se puede volver a lanzar por
medio de su propia tecla. Los programas pueden volver a lanzarse con sus teclas de
programacin slo cuando el interruptor con llave "Montaje" se encuentra en el
tablero de mandos en la posicin de "Montaje".
C La tecla"ENTER"
Esta tecla no tiene ningua funcin en el programa "servicio".
301
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302
D Interruptor con llave

El interruptor con llave tiene dos posiciones
> en el centro
> a la derecha
En la posicin girado a la "derecha" se pueden puentear las desconexiones por lmite de movimiento.
a) Puenteo del Controlador de cargas

Al exceder el momento de carga mximo autorizado, el Controlador de cargas LICCON
desconecta todo movimiento de gra que pueda aumentar el momento de carga. Esta
desconexin puede puentearse por medio de la llave en la posicin "girado a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo del Controlador de cargas se debe efectuar slo si se

dispone de una visibilidad de la gra y con grandes precauciones.
Toda visualizacin del Controlador de cargas LICCON permanece en
capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: Si se puentea el Controlador de cargas, ya no se dispone de otro

medio de proteccin ante la sobrecarga en la gra.
Existe peligro de accidentes de alto grado !
b) Puenteo de la desconexin "gancho arriba".

Si el motn de gancho se topa con el contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho arriba al
ascender, entonces reacciona el interruptor de fin de carrera "gancho arriba". Los movimientos
de gra tales como enrollo del cabrestante, extensin de pluma telescpica, bajada de pluma
telescpica, se desconectan. Esta desconexin se puede puentear por medio del interruptor con
llave a la posicin "girada a la derecha".
A T E N C I O N : El puenteo de la desconexin gancho "arriba" se debe efectuar slo si

se dispone de una visibilidad de la gra junto con la asistencia de una
persona. Dicho orientador debe estar en contacto directo con el
grusta y observar constantemente la distancia entre el motn de
gancho y el cabezal de la pluma. Todo movimiento de gra deber
efectuarse con sumo cuidado y a la ms mnima velocidad posible.
PELIGRO: Si se puentea la desconexin del gancho "arriba", ya no se dispone de

otro medio de proteccin ante la sobrecarga en el cable o en la gra.
Existe un peligro de accidentes de alto grado !
E Teclas de funciones especiales

Sobre el ajuste de la intensidad luminosa de la pantalla, vase el prrafo 2.
H Tecla "SHIFT"
La conmutacin de las funciones controladas suplementarias "Servicio de traslacin > Conjunto
giratorio" se efecta accionando la combinacin de teclas "SHIFT" + "F4"
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304
7. Programa Movimiento telescpico

Vase el captulo 4.05 "SERVICIO DE GRUA"
7.1 Iniciar el programa

> con la tecla de programa "P4"
7.2 Area de mando del movimiento telescpico
1) Interrumpe el movimiento telescpico relacionado al cilindro telescpico por exceder la carga que
se esperaba en el estado desbloqueado.
Indicacin: Este es la representacin especfica del programa de un comportamiento

parecido tal como est descrito en el prrrafo 6.4.6 "Carga posible con
movimiento telescpico" .
2) Elemento simblico: Radio de pluma con unidad de longitud expresada en [m] [ft]
3) Representacin estilizada de la pluma telescpica

3.1 Estado de extensin actual de los elementos telescpicos del 1>5 en [%]
3.2 Estado de extensin actual de los cilindros telescpicos en [%]
4) Elemento simblico: para el modo telelscpico automtico

4.1 Distancia telescpica preseleccionada obtenida
4.2 Extender telescpicamente
4.3 Retraer telescpicamente
4.4 Fallo
5) Elemento simblico. para la distancia telescpica seleccionada de los elementos telescpicos del 1>
5
5.1 Seleccin de la la distancia de los elementos telescpicos del 1>5
5.2 Marcas intermitentes (flecha) en la distancia telescpica ajustada,
para avisar con el fallo de mando, ya sea la distancia que ya se ha alcanzado o ya sea para
entrar una nueva distancia.
6) Elemento simblico: Servicio automtico / movimiento telescpico manual
7) Elemento simblico: para la seleccin de la distancia de los elementos telescpicos del 1>5
8) Elemento simblico "Bocina"
9) Teclas de funcin
"F1" Conmutacin entre el servicio automtico y el movimiento telescpico manual
"F2" no instalado
"F3" Seleccin de la distancia para el elemento telescpico 1
"F8" Documentacin de un error representado pticamente en el elemento simblico "Bocina".
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8. Programm Control Parmetros

El programa "Control >Parmetros" ofrece la posibilidad de :
> ajustar la velocidad mxima del giro
> preseleccionar la velocidad de giro mximo de los cabrestantes as como de
activar o deactivar el cabrestante 1y/o 2 *.
> preseleccionar la velocidad mxima del levantamiento /bajada
Indicacin: Durante el programa Control > parmetros se controlan los interruptores de

montaje y de puenteo. Si uno de estos interruptores se acciona durante el programa,
se conmuta inmediatamente el regreso al programa "Servicio".
A T E N C I ON : Una modificacin de las velocidades mximas as como la conexin /

desconexin de los cabrestantes no pueden efectuarse durante el mando de
un movimiento de gra.
8.1 Inicio del programa

8.2 Area de mando del programa "Control>Parametros"

1) La lnea cabezal
> la palabra LIEBHERR
> el tipo de gra
2) Cursor (Flecha doble) para la seleccin del elemento simblico
3) Elemento simblico: Velocidad mxima de giro Vmax

con el modo de servicio del mecanismo giratorio: mecanismo giratorio desbloqueado (<< >>) o
mecanismo giratorio bloqueado (>> <<)
4) Grupo de elementos simblicos: Cabrestantes

con cursor (=>) para cada cabrestante
5) Elemento simblico: Velocidad mxima de levantamiento / bajada; Vmax
6) Campo de valores con cursor (=>)

Los valores porcentuales indican la velocidad con la orientacin mxima de la palanca de mando.
Estn sienpre relacionados a la velocidad mxima alcanzada del accionamiento siendo la
preseleccin de velocidad de 100%. Se pueden preseleccionar 5 posiciones (20/40/60/80/100%).
7) Teclas de funcin
"F1" no instalada
"F2" no instalada
"F3" no instalada
"F4" Seleccin de los cabrestantes I o II *
"F5" Activar / desactivar los cabrestantes
"F6" no instalada
"F7" Seleccin de los valores porcentuales de la velocidad respectiva en el campo de valores
"F8" Conmutacin para regresar al programa "Servicio" y validacin de los parmetros.
8) Tecla ENTER (INTRODUCCION)

Validacin del ajuste de velocidad seleccionada
9) Teclas de funcin especial

"E1" mueve el cursor (2) para seleccionar los elementos simblicos hacia la izquierda
"E2" mueve el cursor (2) para seleccionar los elementos simblicos hacia la derecha
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8.3 Modificacin de la velocidad mx. del mecanismo de giro

> Seleccionar el elemento simblico "velocidad max. de giro (3) " con las teclas "E1" "E2" .
El cursor (2) aparece encima del elemento simblico
> Seleccin de la velocidad mxima de giro en [%] con la tecla "F7",
El cursor (=>) indica la velocidad mxima de giro seleccionada.
> Validar la la velocidad mxima de giro seleccionada con la tecla "ENTER" (INTRO.).
PELIGRO: Las velocidades mximas de giro dependiendo de la longitud de pluma y de

los modos de servicio (segn las tablas de cargas) no deben excederse de
ninguna manera con el servicio de gra con carga !
8.4 Modificacin de la velocidad mx. de giro de los cabrestantes

> Seleccionar el grupo de elementos simblicos "Cabrestantes" (4) con las teclas "E1" "E2".
El cursor (2) aparece encima del grupo de elementos simblicos.
> Seleccin del elemento simblico para el cabrestante 1 2 con la tecla "F4",
El cursor (=>) indica el cabrestante seleccionado.
> Seleccin de la velocidad mx. de giro en [%] con la tecla "F7",
El cursor (=>) indica la velocidad mxima de levantamiento seleccionada.
> Validacin de la velocidad mxima de giro seleccionada con la tecla "ENTER" (INTRO).
8.4.1 Activar / desactivar cada cabrestante

Para evitar un mando involuntario durante un momento del cabrestante innecesario, se puede
desactivar el cabrestante de manera individual.
> Seleccionar el grupo de elementos simblicos "Cabrestantes" con las teclas "E1" "E2".
El cursor (2) aparece encima del grupo de elementos simblicos.
> Seleccin del elemento simblico para los cabrestantes 1 2 * con la tecla "F4",
El cursor (=>) indica el cabrestante seleccionado.
> Activar / desactivar los cabrestantes seleccionados con la tecla "F5".
El smbolo de cabrestante en el elemento simblico se modifica en su forma:
Smbolo de cabrestante anulado = Cabrestante desactivado
Smbolo de cabrestante no anulado = Cabrestante activado
8.5 Modificacin de la velocidad mx. del levantamiento /bajada

> Seleccionar el elemento simblico de la "velocidad mx. del levantamiento /bajada" con las teclas "E1"
"E2".
El cursor (2) aparece encima del elemento simblico.
> Seleccin de la velocidad mx. de levantamiento/bajada en [%] con la tecla "F7",
El cursor (=>) indica la velocidad mxima de levantamiento/bajada seleccionada.
> Validacin de la velocidad mxima de levantamiento/bajada seleccionada con la tecla "ENTER"
(INTRO).
8.6 Regreso a la imagen de servicio de gra

> con la tecla de funcin "F8"
Los parmetros validados anteriormente con la tecla "ENTER" (INTRO.) se registran.
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188188
310
9. Programa Lmite de la zona de trabajo *
Indicacin : Para una descripcin detallada del lmite de la zona de trabajo, vase en anexo el
manual de instrucciones "Lmite de la zona de trabajo".
9.1 Iniciar el programa

9.2 Area de mando "Lmite de la zona de trabajo"

1) Funciones de lmites seleccionables
1.1 Lmite de la altura del cabezal de poleas
1.2 Lmite del radio
1.3 Lmite de giro a la derecha
1.4 Lmite de giro a la izquierda
1.5 Lmite del borde con seleccin del borde y punto
Indicacin : En estado inactivo, los smbolos de las funciones lmites estn visualizados en
forma anulada.
2) Cursor de funcin
para seleccionar la funciones lmites.
3) Representacin grfica de los lmites programados
3) Teclas de funcin
"F1" Seleccin del punto 1 o 2 del borde ajustado A o B.

"F2" Seleccin del borde por programar A o B.
"F3" El cursor de funcin se mueve a una funcin ms abajo
"F4" La funcin lmite seleccionada con el cursor de funcin cambia su estado.
La funcin hasta entonces activa, estar inactiva despus de accionar el "F4" y as viceversa.
Una funcin lmite inactiva se indica por el smbolo anulado. Si el cursor de funcin indica el
lmite de ngulo a la izquierda o derecha, entonces se accionan sistemticamente los dos
lmites.
ATENCION : Con el lmite de borde, se activa slo el borde preseleccionado. El

borde no indicado puede significar simultneamente borde activo o
borde desactivo.
"F5" Todas las funciones de lmites estn inactivos

"F6" no instalado
"F7" no instalado
"F8" Salir del programa y retornar al programa de servicio.
9.3 Representacin en la imagen de servicio

Si un lmite de zona de trabajo programado reacciona, entonces aparece indicado este estado en la
imagen de servicio, mediante una elemento simblico alternativo STOP en la posicin del elemento
simblico normal STOP > LMB (Vase el prrafo 6.2, funciones de alarma).
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10. Programa Estabilizacin

El programa "Estabilizacin" puede comprender tres elementos (a pedido del cliente)
independientemente unos de otros .
El mando de las funciones se efecta mediante un proceso visualizado en el monitor LICCON, divididos
en el el rea para el ajuste de la alarma Lmite de la fuerza normal.
Indicacin: La representacin en la pantalla indica la configuracin completa del programa

"Estabilizacin", es decir con los tres elementos del programa. Segn el pedido del cliente,
cada elemento del programa est inactivo y por lo tanto no visualizados en el monitor
LICCON. Los valores numricos en los elementos simblicos sirven slo como ejemplo y no
aparecen forzosamente de la misma manera.
10.1 Iniciar / finalizar el programa
10.1.1 Iniciar el programa

> con tecla de programacin "P3"
10.1.2 Finalizar el programa y regresar a la imagen de servicio

> con tecla de programacin "P1"
10.1.3 Servicio de gra / marcha en el programa "Estabilizacin"

Igualmente, con la gra, se puede trabajar y desplazar en el programa "Estabilizacin" .
Indicacin : Con los procesos de estabilizacin que deben repetirse en breves espacios de tiempo, no
es necesario regresar al programa "Servicio".
Todo elemento simblico importante para el servicio de gra aparece indicado en el programa
"Estabilizacin" :
Elemento simblico "Radio de pluma y ngulo de pluma principal" (10)

Elemento simblico "STOP" (11)
Elemento simblico "Aviso previo" (12)
Elemento simblico "Gancho arriba en la pluma auxiliar" (13)
Elemento simblico "Gancho arriba en la pluma principal" (14)
Elemento simblico "Carga actual, carga mxima, capacidad de carga dinmica en %" (20)
Elemento simblico "Inclinacin" (21)
> Cambio al campo de ajuste para las fuerzas normales lmites (5) con la tecla de funcin "F1" .
Indicacin: Sin embargo, se activa inmediatamente la funcin STOP LMB. Todo movimiento de
elevacin y basculamiento se bloquean y desaparecen los elementos simblicos para
el servicio de la gra.
ATENCION : Esta funcin est autorizada slo con la opcin "Controlador de las fuerzas
normales *".
> Finalizar el modo de ajuste con la tecla de funcin "F8".

Nuevamente aparecen todos los elementos simblicos para el servicio de gra y todo movimiento de
gra est desbloqueado nuevamente.
10.2 Configuracin del Programa

10.2.1 Mando de los estabilizadores *
10.2.1.1 Estabilzacin manual
10.2.1.2 Estabilizacin automtica (Nivelacin)
10.2.2 Controlador de la fuerza normal *
10.2.3 Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *
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10.2.1 Mando de los estabilizadores
10.2.1.1 Mando manual de los estabilizadores

Vase igualmente el captulo 3.05 "GRUA EN EL LUGAR DE OBRAS "
2) Elemento simblico "Inclinacin"
4) Area de control y mando

4.1 Smbolo de la gra
4.2 Dimensin de la estabilizacin mxima en la unidad prescrita
4.3 Selectores de funcin con nmero de estabilizadores para accionamiento de la estabilizacin
4.4 Selector de funcin para accionar los largueros corredizos
5) Barra de teclas de funciones en el modo control / mando (al iniciar el porgrama)

"F3" Mover hacia abajo la estabilizacin preseleccionada
"F4" Mover hacia arriba la estabilizacin preseleccionada
"F5" Extender el larguero corredizo seleccionado
"F6" Retraer el larguero corredizo seleccionado
"F7" Selector del larguero corredizo a la posicin siguiente
"F8" Bocina DESCON. / Diagnosis
Indicacin: Las funciones F3 y F4 (estabilizacin abajo / arriba) slo tienen efecto si por lo
menos un estabilizador est seleccionado. Si no hay ninguno seleccionado, suena
la bocina como seal.
A T E N C I O N : Las funciones correspondientes del F3 al F6 permanecen activas por

medida de seguridad mientras que se tenga accionada la tecla. Como
reaccin sonora al accionamiento suena una seal rtmica durante el
tiempo de la funcin.
6. Panel de teclado numrico

1 hasta 4 seleccionar o anular la seleccin del estabilizador
10.2.1.2 Estabilizacin automtica (Nivelacin )

La estabilizacin automtica se divide en dos funciones :
a) Nivelacin levantando los estabilizadores

> con la combinacin de teclas "SHIFT" + "F3"
Indicacin : Como medida de nivelacin,considerar el ngulo ms alto de la gra, es

decir, slo se levantan los estabilizadores uno por uno.
b) Nivelacin bajando los estabilizadores

> con la combinacin de teclas "SHIFT" + "F4"
Indicacin: Como medida de nivelacin,considerar el ngulo ms bajo de la gra, es

decir, slo se bajan los estabilizadores uno por uno.
Indicacin: Considerando los valores de inclinacin indicados por el transmisor de nivel, se

mueven los estabilizadores en la direccin preseleccionada independientemente
a la seleccin. El movimiento se efecta durante el tiempo que se accionan las
teclas. De esta forma, se nivela la gra ponindola en una posicin horizontal.
PE LIGRO: Si la gra est nivelada automticamente en posicin horizontal , se debe

controlar que las cuatro placas de apoyo tengan contacto con el suelo. Si
no es el caso, existe peligro de accidentes.
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10.2.2 Controlador de la fuerza normal *
PELIGRO: El Controlador de la fuerza normal LICCON sirve al grusta slo como un

medio de asistencia. No por ello se impide una sobrecarga eventual de la
gra . El controlador de la fuerza normal LICCON no debe utilizarse en
ningn caso hasta el lmite de vuelco de la gra !!
4) Campo de mando y control
4.1 Smbolo de gra con nmero de estabilizadores
4.2 Dimensin de la estabilizacin mxima en la unidad prescrita [m] [ft]
4.5 Valor de la fuerza normal en la unidad prescrita
4.6 Unidad de la fuerza normal visualizada en [t] [klbs]
Lnea de teclas de funciones en modo de control / mando (al inicio del programa)
"F1" Conmutacin al campo de ajuste para la fuerza lmite normal
5) Campo de ajuste para la fuerza lmite normal
5.1 Maximal, con unidad de la fuerza lmite normal visualizada en [t] [klbs]
5.2 Smbolo de gra con nmero de los estabilizadores
5.3 Valor de la fuerza lmite normal (mx.) en la unidad prescrita en [t] [klbs]
5.4 Valor de la fuerza lmite normal (min.) en la unidad prescrita en [t] [klbs]
Indicacin : Vlido para todos los estabilizadores .
5.5 Flechas selectoras

Indican en el campo de ajuste si dicho campo est activado.
Lnea de teclas de funciones en modo de ajuste

"F1" Cambio del cursor (indicador) al siguiente valor de la fuerza lmite normal
"F2" Cambio del cursor (indicador) al valor anterior de la fuerza lmite normal
"F8" Regreso al campo de de control y mando
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10.2.2.1 Visualizacin de la fuerza normal actualizada

Durante el funcionamiento de la gra, el controlador de la fuerza normal detecta constantemente en los
4 cilindros de apoyo la presin la presin que existe actualmente gracias al transmisor de presin
indicandola como fuerza normal [t] para cada estabilizador.
Las fuerzas normales se visualizan automticamente en la imagen de servicio en el estado de montaje

de equipo ya sea segn necesidad por medio de la tecla de funcin "F3" o por entrar en una situacin
peligrosa. El elemento simblico aparece junto con el aviso acstico si por lo menos con un estabilizador,
la fuerza mxima ha llegado o ha excedido el valor lmite mximo o si la fuerza mnima ha llegado o ha
bajado ms del lmite mnimo. En estos estados, el valor de la fuerza lmite normal ya sea muy alta o
insuficiente aparece intermitentemente aunque, no se produce ninguna desconexin de los movimientos
de gra al llegar a la fuerza lmite normal mxima ni mnima.
Los valores mximos y mnimos se han programado en la fbrica segn el tipo de gra. Al llegar a estos
valores suena una alarma. El programa LICCON "Controlador de la fuerza normal" permite al grusta
de modificar dichos valores a la situacin respectiva.
10.2.2.2 Modificacin de las fuerzas normales mnimas y mximas

La gra debe operarse estando estabilizada,
El interruptor para el montaje no debe estar accionada.
Indicacin : Como medida de seguridad adicional, este programa controla el interruptor para
el montaje. Al tratar de accionar el servicio de montaje, se regresa a la imagen
de servicio LICCON.
En el campo de control y mando (4) los valores de fuerza normal actuales aparecen indicados .
Indicacin: Si uno o varios valores son inferiores al lmite mnimo ajustado o superiores al
lmite mximo ajustado, entonces, se representan intermitentemente.
En el campo de ajuste (5) se indican los valores programados mximos / mnimos. El programa funciona
primero en el modo de control. Todo elemento simblico importante para el servicio de la gra aparece
indicado.
> Presionar la tecl a de funcin "F1"

Las flechas dobles indican a partir de entonces, el campo de ajuste para las fuerzas normales
lmites (5); el cursor aparece inidcado en el valor mximo del estabilizador 1.
Indicacin: Sin embargo, se activa inmediatamente la funcin STOP LMB. Todo

movimiento de elevacin y basculamiento se bloquean y desaparecen los
elementos simblicos para el servicio de la gra.
> Con las teclas de funciones "F1" "F2" avanzar el cursor al valor siguiente o anterior de fuerza lmite
normal mximo o mnimo (vlido para los 4 estabilizadores).
> Modificacin del valor mediante las teclas alfa>numricas.
> Validar la funcin de entradas con la tecla ENTER (INTRO.)
Indicacin: La validez de cada nuevo valor introducido se controla y luego, ya sea se registra
directamente o se indica como error (demasiado alto /bajo) . O por ej. ERROR : X
>> 020
> Regreso al campo de control y mando (4) con "F8".

> Regreso a la imagen de servicio de gra con "P1".
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10.2.2.3 Nota
Para asegurar un funcionamiento perfecto del Controlador de fuerza normal LICCON, los cilindros de
apoyo no deben estar completamente ni retrados ni extendidos.
La posibilidad de poder determinar por s mismo el valor lmite, tambin permite al grusta poder
aplicar el Controlador de fuerza normal LICCON como dispositivo de previo aviso.
Ejemplo: Para una aplicacin bajo estados de superficie determinados:

> Fuerza normal mximo autorizado 50 t
> Previo aviso deseado 10% antes del mx.
por lo que resulta : > valor lmite programado 45 t
Segn el tipo de gra, un error de medida que va hasta 2% de la capacidad de carga mxima es
posible. Esto es debido a las fuerzas de friccin de los sentidos de direccin diferentes y a las fuerzas
transversales imposibles de medir en los cilindros de apoyo.
PELIGRO: El controlador de fuerza normal LICCON sirve al grusta slo como un

medio de ayuda. Por lo tanto no se evita la sobrecarga de la gra. El
controlador de la fuerza normal no debe utilizarse en ningn caso hasta el
lmite de vuelco de la gra !!
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10.2.3 Visualizacin de la longitud de los largueros corredizos *
4. Campo de control y mando
4.1 Smbolo de la gra con nmero de los estabilizadores
4.2 Dimensin de la estabilzacin mxima en la unidad prescrita en [m] [ft]
4.7 Valores de longitud de los largueros corredizos en porcentaje de la longitud mxima de

extensin
Indicacin : Los valores de longitud de los largueros corredizos aparecen

intermitentemente en zonas no reservadas para los estabilizadores.
4.8 Signo porcentual como unidad para la indicacin de longitud de los largueros corredizos
6. Lnea de teclas de funciones al inciio del programa (Control / mando)

323
188162
324
11. Programa Sistema de control "

El sistema de control es un medio para el servicio tcnico y el diagnosis que permite localizar y subsanar
anomalas eventuales de la gra de manera rpida y facil sin la aplicacin de instrumentos de medicin
adicionales.
Indicacin : Algunas funciones importantes de seguridad del sistema de control estn reservadas
slo para el personal especializado y competente, o sea estas funciones no estn
protegidas ante la intervencin de una persona no autorizada.
LICCON en el servicio estndar
Indicacin : Los programas y el desarrollo de los programas en el Sistema informtico LICCON no

se ven afectados por el sistema de control, es decir, la gra sigue funcionando
completamente y el mando puede controlarse con los vastos medios del sistema de
control.
P E L I G R O : En el sistema de control, se utiliza el monitor LICCON exclusivamente para

funciones del sistema de control . No aparece ningn aviso que indique el
servicio de la gra en la zona lmite; por lo tanto se debe tener sumo cuidado con
el funcionamiento de la gra !
11.1 Iniciar el sistema de control

> Accionar el modo de servicio de la gra con la tecla"F8".
> Abrir el sistema de control con la tecla "i" .
O SISTEMA DE CONTROL MULTI>UC > VERSION XX.XX
11.2 Menu principal

Despus de iniciar el sistema de control LICCON aparece el men principal despus de iniciar el
programa. En este sistema se encuentran datos almacenados. Mediante las teclas de funciones del "F1"
al "F8" se pueden visualizar todas las funciones.
11.2.1 Seleccin de la unidad central o del grupo

En el cuadro superior a la derecha, el cursor aparece intermitentemente como indicacin de la seleccin
de la UC deseada.
> Con la tecla "ENTER" (INTRO.) el cursor pasa de "ZE" (Unidad Central) a "Gruppe" (Grupo) o
viceversa.
> Entrar el grupo deseado o la UC de las unidades instaladas por medio de las teclas numricas del panel
de teclado alfa>numrico.
Indicacin : El sistema de control puede intervenir slo en las unidades instaladas (Grupo, UC).
11.2.2 Lnea de teclas de funcin en el men principal

"F1" SYSTEM Intervencin en las entradas y salidas, operandos AWL, "especialidades" en
el sistema interno.
"F2" EPROM> Software de las UC LICCON.
Inhalt
"F3" UHR Hora. > Funcin anti> intervencin sirviendo para ajustar, parar o iniciar la
hora real conectada en tapn de batera.
"F4" SYSTEM> Sistema especial > Para controlar unidades de funcin completa de gra.
SPEZIAL
"F5" TEST+ Intervencin en los errores almacenados.
FEHLER
"F6" LSB Consultar la nomenclatura LSB.
"F7" FERN> Iniciar el tele>diagnosis *.
Diagnose
"F8" ENDE Fin del programa, regreso a la imagen de servicio.
==>>
325
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ 104763>01
188251
326
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRUA 104763>01
Controles antes de la puesta en servicio

Antes de poner la gra automotriz en servicio, es necesario realizar los siguientes controles :
Indicacin: Una descripcin detallada de los controles indicados a continuacin, se puede ver en el
capitulo 7.05 "INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO EN EL CONJUNTO
GIRATORIO"
Nivel de refrigerante (Fig. 1 )

El depsito del refrigerante y de compensacin debe estar lleno hasta rebalzar por la tubuladura.
PELIGRO: El nivel del refrigerante se debe controlar y poner correctamente slo cuando la
temperatura del refrigerante est debajo de 50 C.
PELIGRO DE LESIONES POR ESCALDARSE !
Nivel del aceite (Fig. 2)

El control del nivel de aceite se debe efectuar con el motor apagado y el vehculo nivelado.
El nivel debe estar entre las marcas M?N. y M"X. de la varilla de medicin.
Controlar la reserva de combustible

En el servicio de marcha, el contenido del depsito est indicado en procentaje (%) en forma de cifra la cual se
activa permanente, automtica o manualmente en la imagen de servicio de la gra.
AT E N C I P N : No permanecer en marcha hasta vaciar completamente el depsito de combustible!

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188251
328
Controles en el depsito de aceite hidrulico (Fig. 3)

Vase igualmente el captulo 7.04 "INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO EN EL CHASIS"
Filtro de ventilacin (1)

> Abrir la tapa desenroscando y comprobar si hay suciedades en el filtro (control visual).
Filtro de aceite
> En los dos filtros de aceite, se debe efectuar un mantenimiento segn lo indicado en el captulo 7.02 y 7.03.
> Uno de los dos filtros dispone de un indicador de mantenimiento (2) *.
En caso de suciedad, aparece en dicho indicador una zona roja.
Nivel del aceite (3)

> El nivel de aceite debe estar en el medio de la mirilla.
AT E N C I P N : Con la medicin del nivel de acite, se debe

> retraer los largueros corredizos y los cilindros de apoyo
> bajar el vahculo al ms bajo nivel de suspensin de ejes
> depositar la pluma telescpica
> la punta rebatible* debe estar rebatida.
En el estado extendido, existe peligro de sobrellenado: Al retraer el aceite sale por

los orificios de ventilacin.
Si los cilindros se retraen demasiado rpido, se puede daar el depsito de aceite.
Llenar con aceite

> Llenar con aceite, segn las tablas de lubrificacin hasta la mitad de la mirilla (3) .
AT E N C I P N : Para el llenado, utilizar slo un tamiz de malla fina.
Instalacin centralizada de lubrificacin Fig. 4

Vase igualmente el captulo 7.05 "INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO EN EL CONJUNTO
GIRATORIO "
> El recipiente tiene que estar siempre lleno con una grasa conforme a la tabla de lubrificacin.
329
189917
330
Controlar el estado general de la gra

Antes de poner la gra en servicio, el gruista debe asegurarse nuevamente que se cumplan las condiciones
siguientes:
> La gra est debidamente estabilizada y nivelada horizontalmente.

> La corona dentada de la unin giratoria debe estar limpia y engrasada.
> La entrada de aire para el refrigerante del aceite y de agua est libre.
> Los revestimientos laterales estn cerrados y asegurados.
> Ninguna persona u obstculo se encuentra en la zona de peligro de la gra.
> Los cables / tambores de cables e interruptores finales, estn libres de nieve y hielo.
> No se encuentren piezas sueltas sobre el conjunto giratorio, la pluma telescpica o la punta rebatible.
Toda indicacin de seguridad y peligro detallado en el captulo 5.02 PUNTA REBATIBLE deben observarse.
PELIGRO: Antes de levantar la pluma, asegurarse de que no se encuentren piezas sueltas

sobre ella, por ejemplo, bulones, clavijas elsticas o hielo.
Si esto no se tiene en cuenta, se genera PELIGRO DE ACCIDENTES debido a las
cadas de piezas.
Antes de la extensin telescpica y el levantamiento de la pluma telescpica con la

punta rebatible plegada* lateralmente debe controlarse si la punta rebatible est
embulonada en los dos soportes de trasnporte en el pie de la pluma telescpica.
331
187728
332
Asiento del gruista,

Las dos consolas de mando no bloqueadas, son basculables hacia arriba; el asiento del grusta puede regularse a
la contextura del grusta.
En el ajuste, el asiento debe moverse con el cuerpo (sentado y recostandose) .
Ajuste del asiento

> Ajuste de la altura de las apoyaderas de los brazos.
Palancas (265.2, 271.2)
> Ajuste de la inclinacin de las apoyaderas del brazo

Tornillos de fijacin (265.1, 271.1)
> Ajuste de la inclinacin del respaldo incluyendo ambas consolas de mandos

Palanca (280)
> Desbloqueo para el ajuste horizontal del asiento

Estribo (279)
> Ajuste del apoyo neumtico de la regin lumbar en la parte superior del respaldo
Pulsador (278)
> Ajuste del apoyo neumtico de la regin lumbar en la parte inferior del respaldo
Pulsador (277)
> Levantar y bajar la superficie del asiento de adelante as como ajuste de la inclinacin de todos los asientos
incluido los de las dos consolas de mando
Girar la palanca (276) hacia y ajustar a la posicin deseada con el movimiento del propio cuerpo.
Soltar la palanca (276)
> Levantar y bajar la superficie del asiento de atrs as como ajuste de la inclinacin de todo el asiento incluido
los de las dos consolas de mando
Girar la palanca (276) hacia y ajustar a la posicin deseada con el movimiento del propio cuerpo.
Soltar la palanca (276).
> Ajuste de la altura del asiento

Girar la palanca (276) en la direccin alternada hacia +y ajustar a la posicin deseada con el movimiento
del propio peso
Soltar la palanca (276).
Calefaccin del asiento*

El asiento puede calentarse mediante el:
> interruptor (293, en la consola del techo).
333
189931
334
Conmutar al servicio del conjunto giratorio, Interruptor (27)

> Parar el motor girando la llave de contacto (26) hacia la "izquierda"
> Desconectar el encendido.
AT E N C I P N : El interruptor (27) se puede accionar slo si el motor est apagado y el encendido

desconectado.
Si el conmutador (27) se acciona con el encendido conectado, es posible que luego el
motor no arranque desdel el conjunto giratorio.
Indicacin : Antes de accionar el interruptor (27), se debe efectuar lo siguiente:

> el freno de estacionamiento debe estar "desbloqueado" en la cabina del grusta, con el
interruptor (310) conectado
> el seleccionador de cambio de direcin (338) en la cabina del grusta debe estar conectado
en neutro "N"
> la palanca de freno de estacionamiento (4) debe estar bloqueado en la cabina del conductor
> el selector de direccin de marcha (121) en la cabina del conductor debe estar conectado en
neutro "N"
Si no es el caso, se enciende el LED de aviso (60) en la cabina del conductor.
Si se mueve el interruptor (27) mientras que el motor est en funcionamiento, se desconecta

Al conmutar al servicio del conjunto giratorio, la caja de cambio se conecta
automticamente a la marcha todo terreno.
> Conmutar a la posicin "Conjunto giratorio" (smbolo de gra) con el interruptor (27).
La suspensin de ejes se bloquea automticamente.
La "conexin BUS" se establece entre el conjunto giratorio y el chass.
Las funciones siguientes se deben conmutar al "servicio del conjunto giratorio" :

Funcin elctrica
Funcin hidrulica
Direccin
Cambio de direccin
Freno de estacionamiento y de servicio
Indicacin : El estado "suspensin de ejes bloqueado" se queda activo incluso con la conmutacin del
servicio conjunto giratorio al servicio chass.
Accionando los pulsadores (150)+(164) se puede conmutar nuevamente a "eje en
suspensin".
Antes de accionar el interruptor (27) debe :

> estar accionado el selector de marcha (121) en "N" en la cabina del conductor.
> estar accionado el seleccionador de cambio de direccin (336) en "N" en la cabina del
grusta.
Si la reserva de aire comprimido es inferior a <!6,5 bares al cambiar del modo de servicio
chass al modo conjunto giratorio, entonces la bomba para el sistema hidrulico de la gra
no se activa al arrancar el motor desde el conjunto giratorio.
PELIGRO: Por medida de seguridad, est prohibido entrar en la cabina del conductor
durante el servicio de la gra y permanecer en ella !
335
187729
336
Ajustar la cabina del grusta

La cabina del grusta puede inclinarse hidrulicamente a unos 20 "hacia arriba" .
El grusta dispone de tal manera de un campo visual ms amplio.
Motor funcionando
PELIGRO: Con la cabina del grusta inclinada, est prohibido permanecer en el peldao![A !]
delante ni al lado de la cabina.
Existe peligro de lesiones (o aplastamientos)
> al bajar la pluma
> al nivelar horizontalmente la cabina.
Al terminar las operaciones con la gra, la cabina debe regresar absolutamente a su

estado horizontal ya que de lo contrario existe peligro al salir.
1 Inclinar la cabina del grusta "hacia arriba"

> Mantener presionado abajo el pulsador (326) hasta llegar al campo visual deseado.
A T E N C I O N : Con la cabina inclinada,

> las puertas de la cabina se desplazan hacia atrs en el momento de abrirlas
llevadas por su propio peso.
Por lo tanto, las puertas deben mantenerse por sus manijas y abrirse despacio.
Con la cabina del grusta inclinada, y con el contrapeso depositado en el chass,

est prohibido:
> girar el conjunto giratorio hacia atrs.
Existe peligro de colisin entre el peldao![A !] delante de la cabina del grusta y el
contrapeso depositado.
1.1 Poner la cabina del grusta a la posicin horizontal

> Mantener presionado "arriba" el pulsador (326) hasta que llegue a la posicin horizontal.
337
189929
338
Calefaccin, Ventilacin*, aire acondicionado*

La cabina del gruista se puede calentar o ventilar segn la temperatura deseada.
Los elementos de mando para la calefaccin /ventilacin / aire acondicionado* se encuentran una parte abajo del
asiento del gruista.
Calefaccin
Sobre la descripcin, vase el captulo 6.01 CALEFACCION!/!PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR

Prrafos:
>Calefaccin independientemente del motor *
>Aire acondicionado* de la cabina del grusta.
Ventilar
> Preseleccionar la distribucin del aire por la parte delantera, superior e inferior abriendo / cerrando las
mariposas de aire (274, 281)
> Poner las mariposas de aire para el aire puro / circulacin de aire en el servicio de aire puro (abrir) .
Adentrar el botn de la palanca (283).
> Conectar el ventilador mediante el conmutador giratorio (282).
339
189921
340
Limpiaparabrisas
Los interruptores de dos posiciones (223,221) sirven para accionar los limpiaparabrisas frontales y los de la
ventana del techo.
Limpiaparabrisas de la ventana frontal > Interruptor (312)

Limpiaparabrisas de la ventana del techo > Interruptor (314).
1. posicin > a intervalos
2. posicin > limpiar
Lavaparabrisas (Limpiaparabrisas)*
Aparte de los limpiaparabrisas frontales y los de la ventana del techo se ha montado un dispositivo de lavado del
parabrisas adicional.
El recipiente (211) para el lquido limpiador de lunas debe llenarse antes que empiece la estacin fra con un
producto anticongelante corriente.
Lavaparabrisas de la ventana frontal > Pulsador (313)

Lavaparabrisas de la ventana del techo > Pulsador (311).
Ventana delantera
Las ventanas delanteras pueden abrirse simplemente empujndose desde adentro. Un par de cilindros de
nitrgeno apoya el movimiento de elevacin.
Para dejarla entreabierta, se la puede enganchar al ngulo deseado con la correa de agujeros.
PELIGRO: Al cerrar la ventana parabrisas, existe peligro de aplastarse los dedos y lesiones.
Proteccin calorfuga y antivislumbramiento

El parabrisas y la ventana del techo estn equipados de un rollo parasol con un aislante contra el calor.
> Si es necesario, tirar de los dos rollos parasol hasta la posicin deseada.
341
189921
342
Bocina
Antes de comenzar el trabajo, se debe comprobar el funcionamiento de la bocina mediante:

> pulsador (334) en la palanca de mando derecha
> pulsador (324) en la palanca de mando izquierda.
A T E N C I O N : La bocina se debe usar slo en situaciones de peligro, para conservar su funcin de

aviso.
Conectar / desconectar el alumbrado
260 Iluminacin intena con el interruptor

290 Interruptor Iluminacin del tablero de instrumentos
294 Interruptor Luz de aviso para aviones *
295 Pulsador Bascular el faro de trabajo* en el cabezal de la pluma (o en el pie de la pluma)

(ajustar)
296 Interruptor faro de trabajo* en el cabezal de la pluma (o en el pie de la pluma)
297 Interruptor Faro de trabajo delante y atrs en la cabina del grusta

298 Interruptor Iluminacin de los cabrestantes * y del retrovisor externo*
299 Interruptor Faro de trabajo delante en el techo de la cabina* y en laparte frontal del radiador del
motor *
316 Interruptor Luz de estacionamiento, luz de cruce
Regulacin del motor, pedal (250)

El pedal (250) puede bloquearse en cualquier posicin deseada; lo cual facilita al grusta cuando debe operar
durante largo tiempo a un bajo nmero de revoluciones constantes.
En el estado bloqueado, es posible aumentar en cualquier momento el nmero de revoluciones.
Es posible reducir el n.d.r. aunque slo hasta la regulacin del motor en que se haba bloqueado anteriormente.
A T E N C I O N : El pedal (250) se bloquea presionando nuevamente el pulsador!(323) es decir, el

n.d.r. elevado puede anularse slo despus de volver a presionar el pulsador (323).
"Fijar" el n.d.r.
> Accionar el pedal (250) hasta el n.d.r. deseado
> Presionar el pulsador (323). El pedal (250) se bloquea; el n.d.r. permanece constante incluso si se suelta el
pedal.
"Aumentar" el n.d.r.
> Presionar an ms el pedal (250) hasta llegar al n.d.r. deseado. Despus de soltar el pedal, regresa el pedal
hasta el punto de bloqueo.
Anular el bloqueo del n.d.r.

> Presionar nuevamente el pulsador (323), el bloqueo del pedal se anula, el n.d.r. puede ajustarse nuevamente
con el pedal.
343
189921
344
Circuito hidrulico de la gra / Reserva del aie comprimido

La conexin del circuito hidaulico de la gra se efecta slo si:
> la reserva del aire comprimiedo en el circuito de frenado , y es !>6,5!bar
> el motor est apagado.
Si la reserva de aire comprimido es < 6,5 bar, aparece el elemento simblico "Reserva de aire comprimido" (4)
en el monitor LICCON
Si el circuito hidrulico de la gra no est conectado con el motor en funcionamiento, aumentar la presin de
aire en el circuito, y a!6,5 bar mnimo (el elemento simblico "Reserva de aire comprimido" se enciende
intermitentemente).
> Apagar el motor y arrancar nuevamente.

El elemento simblico "Reserva de aire comprimido" se apagaO Bomba para la funcin hidrulica de la gra
se conecta automticamente
O Aviso de mando aparece indicado.
Precalentamiento* del circuito hidrulico de la gra a temperaturas externas e >20 C

El precalentamiento del sistema hidrulico de la gra requiere un motor precalentado y en marcha.
Para garantizar una funcin perfecta del sistema hidrulico con temperaturas extremas, se debe precalentar el
motor y el sistema hidrulico antes de poner en servicio es decir, antes de cargar la gra, interruptor .
A T E N C I O N : El motor debe calentarse previamente y el sistema hidrulico hacerse funcionar

hasta tener la temperatura de servicio.
Durante el servicio de la gra, los cilindros cargados como por ejemplo

> de la estabilizacin vertical
> el cilindro de levantamiento para la pluma y
> el cilindro telescpico para la pluma,
deben estar retraidos / extraidosde tal manera que el aceite frio disponible en los
cilindros se desaloja y se remplaza por aceite caliente.
Precalentamiento del motor*

> Conmutar al servicio Chass
> Precalentamiento del motor vase:
Captulo 3.04 "MARCHA EN VIAS PUBLICAS",
Prrafo :
arrancar el motor
con una temperatura del refrigerante inferior a la temperatura parada de precalentamiento!(e+20!C)
Precalentamiento del circuito hidrulico de la gra*

Despus de finalizar el proceso de precalentamiento del motor
> Conmutar al servicio conjunto giratorio
> Extender > retraer el cilindro de levantameinto / bajada de la pluma, y el cilindro telescpico de pluma durante
unos 10 minutos.
Con ello,se permite que el aceite fro presente en los cilindros se desaloje con el cambio de aceite y se remplace
por aceite caliente.
345
187730
346
Proceso de arranque del motor

Con el proceso de arranque se efecta el control esencialmente mediante la visualizacin del proceso en el
monitor LICCON.
En la IMAGEN DE SERVICIO DE LA GRÀ, se visualiza en el campo de los smbolos de control, los elementos
simblicos para el control del motor.
Esto se efecta ya sea automticamente :

> accionando el pulsador del sentido de la marcha (338)
> accionando los pulsadores de direccin (329) y (335)
o
> despus de accionar la combinacin de teclas "SHIFT" + "F4" del monitor LICCON.
Los smbolos de control aparecen en los grupos siguientes:

indicadores permanentes
> velocidad con indicacin auxiliar del sentido de la marcha (6.1, 6.2, 6.3)
> contenido del depsito (6.4)
Dispositivos de aviso y de indicacin (aparecen slo si es necesario)

> Error en el motor "Presin de aceite" (1)
> Error en el motor "sobrecalentamiento" (2)
> Error en el mecanismo (3)
> Reserva del aire comprimido (4)
> Freno de estacionamiento (5)
> Tensin de la batera (8).
347
187731
348
Poner el contacto > Control de los instrumentos
PELIGRO: Las luces averiadas deben cambiarse antes de iniciar la operacin de la gra.
Si la gra opera sin el funcionamiento de la instalacin de luces de aviso, se puede
causar ACCIDENTES !
> Insertar la llave de contacto en la cerradura (258) y girarla encajandola en la 1ra. posicin.
Los siguientes pilotos de control y luces de aviso se iluminan al encender el motor:

> Piloto de control de carga de batera (256)
> Piloto de control del precalentamiento del motor (257)
El piloto de control (257) se enciende primero durante unos 50 segundos (=tiempo de precalentamiento) y
luego se enciende intermitentemente durante 30 segundos (=tiempo de arranque).
Arrancar el motor
I n d i c a c i n : Se puede arrancar el motor slo si los dos seleccionadores de cambio de direccin (en el
conjunto giratorio y en el chass) se encuentran en neutro y el conmutador se ha accionado al
estar el encendido desconectado.
En cada proceso, el arrancador empieza siempre a girar un segundo despus de poner la
llave de contacto en la posicin!"2".
Este proceso retardador evita fallos elctricos para apagar el motor.
El proceso de precalentamiento se efecta despus de la seal de inicio y se interrumpe
despus de unos 3 segundos.
> Seguir girando la llave de contacto a la posicin!"2" y arrancar el motor.

> Despus que el motor arranque, soltar la llave de contacto.
Si el motor no arranca despus de 3 segundos aproximadamente, accionar nuevamente el arrancador.
A T E N C I O N : Se debe arrancar el motor slo cuando:

> la luz de aviso (256) del alternador se ilumina,
> el piloto de control (257) del dispositivo de precalentamiento se enciende
intermitentemente.
Si el motor de la gra no arranca despus de 3 segundos mx., hacer una pausa de 1

minuto.
Por cada proceso, se puede activar el arrancador 3 veces con una pausa intermedia
de un minuto respectivamente.
> Antes de volver a arrancar, regresar la llave de contacto hasta el tope.
349
189039
350
Controlador del motor
Elementos simblicos
1 Presin de aceite del motor insuficiente

Indicador con cifras aparece intermitentemente si la presin del aceite del motor es insuficente
2 Motor sobrecalentado, temperatura del lquido refrigerante

Indicador con cifras aparece intermitentemente si la temperatura del lquido refrigerante es
demasiado alta
3 Fallo en el mando de la caja de cambio o avera en la conexin a la caja de cambio.

Elemento simblico se enciende intermitentemente, si el fallo est activo.
6.5 Nivel de combustible [%],

El indicador con cifra aparece intermitentemente si el nivel de combustible es < 5%
16 Batera (Piloto de control de la carga de batera)

Indicador con cifra aparece intermitentemente si la tensin de batera es < 16V >36V%
17 Nivel del lquido refrigerante insuficiente

El elemnto simblico aparece intermitentemente si el nivel del lquido refrigerante es insuficiente
18 * Impurezas en el filtro de ventilacin

El elemnto simblico aparece intermitentemente si el filtro de ventilacin est sucio.
19 "AVISO"
20 "STOP"
Indicacin : La conmutacin automtica en la imagen del controlador del motor se efecta slo desde los
programas "Servicio" o "Movimiento telescpico".
AT E N C I P N : Si se opera durante un largo tiempo en otros programas ("Montaje de equipo",

"Sistema de prueba de control" etc.) se debe asegurar, al conmutar de vez en
cuando, en la imagen del controlador del motor,que no se encuentren fallos de
motor que puedan ocasionar daos en el motor.
Conmutacin a la imagen del controlador del motor
La conmutacin se efecta de manera:

automtica con: > Anomala activa > STOP
> Anomala activa en el precalentamiento / aviso /o STOP durante el proceso inicial de carga
del sistema LICCON
a voluntad: > con la combinacin de teclas SHIFT + P0
Indicacin : Si se acciona una anomala activa en la imagen del controlador del motor con la tecla F8 ya
no se conmuta automticamente a la imagen del controlador del motor al repetirse
nuevamente esta anomala.
Al regresar a la imagen de servicio, aparece el elemento simblico STOP(20) el elemento
simblico del precalentamiento (19).
AT E N C I P N : Ni el motor ni los movimientos de gra o se desconectan .

Si no se tiene en cuenta la anomala indicada por el aviso STOP se puede ocasionar
daos en el motor.
351
189574
352
Controlador del motor
Aviso preliminar
Si existe una anomala activa al arrancar el motor, aparece automticamente el elemento simblico respectivo
como aviso preliminar.
Elemento simblico "AVISO" (19)

Si se activa una anomala con aviso en el Controlador del motor, aparece intermitentemente el elemento
simblico (19) correspondiente al fallo.
Elemento simblico "STOP" (20)

Si aparece una anomala con el aviso STOP en el Controlador del motor, se conmuta automticamente (a partir
de la imagen de servicio o imagen del movimiento telescpico) a la imagen del controlador del motor.
Anomalas posibles
Precalenta> AVISO STOP

Anomala
miento (19) (20)
Presin de aceite del motor (Valor de indicac.) ausente x
Presin de aceite del motor (Valor de indic.) defectuoso x
Presin de aceite del motor Aviso activo x
Temperatura del lqu. refriger. (Valor de indicac.) ausente x
Temperatura del lqu. refriger. (Valor de indic.) defectuoso x
Temperatura del lqu. refriger. Aviso activo x
Nivel del lquido refrigerante Aviso activo x
Control del filtro de ventilacin* x
Tensin de batera (Valor de indicac.) ausente x
Tensin de batera (Valor de indic.) defectuoso x
Tensin de batera e16 V o f36V x
Reserva de combustible (Valor de indicac.) ausente x
Reserva de combustible (Valor de indic.) defectuoso x
Reserva de combustible (Valor de indicac.) e5 % x
Reserva de combustible (Valor de indicac.) e1 % x
Reserva de combustible (Valor de indicac.) 0 % x
353
187731
354
Servicio en el invierno
Arrancar con el dispositivo de precalentamiento en el tubo aspirante
A T E N C I P N : Se debe arrancar el motor slo cuando :

> La luz de aviso(256) del alternador se enciende.
> El piloto de control (257) del dispositivo de precalentamiento se enciende
intermitentemente.
Con temperaturas externas inferiores, arrancar sistemticamente con el dispositivo de precalentamiento,

respetar el tiempo largo de precalentamiento .
Esto no slo disminuye la temperatura limitada para arrancar, sino tambin facilita el arranque con
temperaturas que prcticamente no necesitan ningn medio para arrancar.
La posibilidad de una inflamacin posterior para evitar los escapes de humo en el momento del arranque del
motor tambin se da cuando desde un principio ya se ha utilizado para el arranque el dispositivo de
precalentamiento (precalentamiento).
El dispositivo de precalentamiento no est en funcionamiento si se arranca inmediatamente el motor.
Indicacin: > Con una temperatura del refrigerante mayor de>20 C el dispositivo de precalentamiento
se desconecta (automticamente) !
> Un fallo del dispositivo de precalentamiento aparece indicado cuando el piloto de
control!(257) no se apaga o cuando se enciende con el motor en marcha.
Con una temperatura del refrigerante menor de>15 C el dispositivo de precalentamiento se conecta
automticamente. Dependiendo de la tensin, empieza el tiempo de PRECALENTAMIENTO el cual dura entre
45 a 50 segundos y el piloto de control !(257) se ilumina.
Si se arranca durante este tiempo, se desconecta el dispositivo.
> Antes de volver a arrancar, regresar girando la llave de contacto hasta el tope.
Despus del tiempo de precalentamiento, empieza el tiempo DISPUESTO PARA EL ARRANQUE el cual dura
unos 30 segundos .
El piloto de control (257) se enciende intermitentemente, a presente, se debe arrancar el motor sin accionar el
pedal del acelerador (250).
Si durante este tiempo no se arranca, el dispositivo se desconecta.
> Despus que ha arrancado el motor, soltar la llave de contacto.
El dispositivo de precalentamiento se desconecta automticamente cuando:

> el motor no se arranca dentro de los primeros 30 segundos despus de encenderse intermitentemente el piloto
de control!(257),
> se arranca el motor mientras que el piloto de control (257) est encendido,
> la luz de aviso del alternador (256) no se apaga con el motor en funcionamiento.
> la temperatura del refrigerante ha alcanzado unos 25 C con el motor en funcionamiento.
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356
1 Arrancar con temperaturas externas bajo 0 C.
1.1 Precalentar
El piloto de control (256) para el cargador de baterias debe iluminarse.
> Girar el interruptor de encendido y arranque (258) a la posicin 1, el tiempo de precalentamiento entre 45 >
50 segundos empieza, indicado por la iluminacin del piloto de control (257).
Si durante el tiempo de precalentamiento se arranca, entonces se interrumpe automticamente el
precalentamiento.
En este caso, girar la llave de contacto hasta el tope y luego volver a precalentar.
1.2 Arrancar el motor

El tiempo dispuesto para el arranque de unos 30 segundos empieza cuando el piloto de control !(257) se enciende
intermitentemente.
A T E N C I P N : Se debe arrancar el motor slo cuando:

> el piloto de control (257) del dispositivo de precalentamiento se enciende
intermitentemente.
> Girar el interruptor de encendido y arranque (258) a la posicin 2 y arrancar el motor sin accionar el pedal
del acelerador (250).
Si durante dicho tiempo para arrancar no arranca el motor, entonces se apaga automticamente el tiempo
dispuesto para arrancar.
En dicho caso, repetir los puntos 1 y 2 .
Prestar especial atencin a las bateras durante la estacin fra del ao.
La capacidad para arrancar se disminuye enormemente con el fro. Por ejemplo con >10 C la capacidadnormal
es ta slo de 66%.
Por esta razn, las bateras debern conservarse en un cuarto con calefaccin despus de apagar el motor.
A T E N C I P N : Mientras que el motor de la gra funcione, no se debe retirar ni cambiar ningn

cable del generador ni bornes de las bateras ni desactivar el enchufe del regulador.
El generador trifsico debe estar siempre en conexin con la batera durante el
funcionamiento.
No se debe apagar el motor durante su funcionamiento con la desconexin del

interruptor principal de bateras (18, sin imagen) !
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2 Arrancar con temperaturas externas bajo >20 C

Para asegurar el arranque y una lubrificacin suficiente >con temperaturas externas extremamente bajas > se
debe precalentar el motor y el crter.
2.1 Precalentamiento del motor
Requisitos previos : El motor y todos los componentes deben llenarse con carburante y lubrificantes para el
servicio de invierno segn la tabla de carburante y lubrificacin.
El precalentamiento* se produce a travs del circuito del refrigerante ya sea
2.1.1 por un sistema de calefaccin funcionando con Diesel para la calefaccin de la cabina del grusta
o ya sea
2.1.2 de manera elctrica, con alimentacin externa* de 230V
Tiempos de precalentamiento
luego, el sistema hidrulico del chass. 30 min
Total aprox. 75 min.
2.1.1.1
Sobre el precalentamiento del motor, vase :
captulo 3.04 "MARCHA POR VIAS PUBLICAS",
Prrafo:
arrancar el motor
con una temperatura del refrigerante inferior a la temperatura parada de precalentamiento!(e+20!C).
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Motor en marcha
En cuanto una tensin estable exista, se conecta automticamente el mando elctrico de la gra y el SISTEMA
INFORMATICO LICCON. Luego, se procesa un autocontrol en el sistema del microprocesor.
Vase: Captulo 4.02, "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
Captulo 7.10, "DIAGNOSIS".
Si durante el proceso de carga inicial, se mueve la palanca de mando de su posicin neutro, se interrumpe el
proceso inicial.
A T E N C I P N : Si durante el proceso de carga inicial, se acciona el mando de una de las dos

palancas de mando, aparece en el monitor un fallo de sistema Cdigo "E:01!02!60", lo
cual no significa que la gra se detiene.
Para borrar este aviso de fallo, se debe apagar el motor y desconectar el encendido.
Al volver a conectar correctamente, desaparece este cdigo fallo de sistema.
Si no se ha encontrado ningn error, aparece normalmente en el monitor,e l ltimo estado de equipo con la que
se ha operado al final. Slo si se ha perdido datos en la memoria, por ej. debido a un arranque fro (cambio de
batera del vehculo o de un UC, etc), aparece en la imagen de equipo de la gra el 1er estado de equipo vlido
con el 1er. modo de servicio vlido.
Elementos simblicos para el control del motor

Vase el captulo 4.02, "SISTEMA INFORMATICO LICCON", prrafo "Otras funciones para el servicio de
traslacin desde el conjunto giratorio ".
> Inmediatamente despus que termine la fase del proceso de carga inicial con la tecla de programacin P1
conectar el programa de servicio; los elementos simblicos resaltan en el monitor LICCON para el control del
motor.
> Observar los elementos simblicos para el control del motor; el smbolo de aviso (1) Fallo en el motor
"Presin de aceite" no debe aparecer!
AT E N C I P N : Si el smbolo de aviso (1) respectivo al fallo de motor "presin de aceite" no se

apaga, apagar el motor inmediatemente, de lo contrario, el motor podra sufrir
daos debido a una lubricacin insuficiente.
El motor debe apagarse inmediatamente si :

> la presin de aceite baja o vara extremamente
> El rendimiento y las revoluciones del motor bajan sin cambios en la regulacin del
motor.
> fuertes expulsiones de humo.
> elevacin de la temperatura del refrigerante y del aceite
> ruidos anormales y repentinos que vienen del motor o del turbocompresor.
El motor de la gra no se puede cargar plenamente hasta que no se haya alcanzado

la temperatura de servicio.
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Control de instrumentos
Los smbolos de control siguientes no deben aparecer en la IMAGEN DE SERVICIO cuando el motor
est funcionando:
> Fallo en el motor "Presin de aceite" (1)
> Fallo en el motor "sobrecalentamiento" (2)
> Fallo en la caja de cambio (3)
La cifra indicada para la presin de aceite del motor en el elemento simblico "Presin de aceite del
motor" (1) no debe encenderse intermitentemente.
Los siguientes pilotos de control deben apagarse estando el motor en marcha:

> Piloto de control del precalentamiento (257)
Los siguientes instrumentos deben observarse durante el servicio de gra:

> Fallo en el motor "Presin de aceite" (1)
> Fallo en el motor "sobrecalentamiento" (2)
> Contenido en el depsito (6.4)
> Alternador (16)
A T E N C I O N : Si el indicador con cifra se enciende intermitentemente en el elemento simblico

"Presin de aceite del motor"!(1) an despus de 10 minutos, o el valor empieza a
encenderse intermitentemente durante el servicio, entonces significa que la presin
de aceite es insuficiente.
Apagar inmediatamente el motor y eliminar la causa.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede daar el motor por falta de presin de aceite.
Si el indicador con cifra se enciende intermitentemente en el elemento simblico

"Temperatura del lquido refrigerante" (2) durante el servicio, entonces significa
que dicho valor es muy elevado.
Apagar el motor inmediatamente "girando a la izquierda" la llave de contacto!(258)
o presionando el pulsador PARADA DE EMERGENCIA (342).
Una temperatura sobreelevada del lquido refrigerante puede causar daos
en el motor.
No conducir la mquina hasta vacear el depsito de combustible !

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Motor en marcha continuacin
Si aparece intermitentemente el smbolo "MONTAJE (!)" (Fig. 5) NO se puede trabajar con la gra ya que el
SISTEMA INFORMATICO LICCON!est puenteado por medio del interruptor con llave (16).
Vase el captulo 6.02 "SERVICIO DE EMERGENCIA".
Con el servicio de la gra,debe estar DESCONECTADO el interruptor con llave (16) "SERVICO DE
EMERGENCIA", luego extraer la llave.
PELIGRO: Si el interruptor (16) est en posicin "ON."

> las velocidades del trabajo ya no pueden regularse por medio de las palancas de
mando,
> el controlador de cargas del sistema LICCON ya no reacciona.
> el interruptor fin de carrera gancho arriba est puenteado
El servicio de la gra con el interruptor (16)conmutado est prohibido.

Existe P E L I G R O D E M U E R T E !
Controlar el estado de equipo de montaje

Se debe entrar el estado de equipo real .
Despus de controlar el estado del equipo, se acciona este con la tecla de funcin !F8, simultneamente se
conmuta a la IMAGEN DE SERVICIO.
Apagar el motor en caso de peligro, pulsadores* "PARADA DE EMERGENCIA" (188+342)

En caso de peligro se puede apagar el motor de la gra presionando un pulsador "PARADA DE
EMERGENCIA, quedandose el pulsador con cabeza fungiforme bloqueado.
La desconexin se obtiene interrumpiendo la tensinn de batera (borne 15) para la regulacin del motor del
vehculo (FMR).
Pulsador "PARADA" de emergencia (342) en el conjunto giratorio

en la parte delantera de la cabina del grusta.
Pulsador "PARADA" de emergencia (342) en el chass

detrs de la cabina del conductor, sobre el cilindro de apoyo izquierdo
Volver a arrancar el motor

> Girar la llave de contacto (258) a la izquierda hasta llegar al tope
> Desbloquear el pulsador "PARADA DE EMERGENCIA" con cabeza fungiforme.
> Arrancar el motor.
AT E N C I O N : Los pulsadores PARADA de emergencia (342 188) deben utilizarse slo en

situaciones de absoluta emergencia y nunca para fines de servicio !
*a pedido del client
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1. Mando del sistema LICCON para el montaje del equipo y para poner en servicio
Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
Indicacin: El SISTEMA INFORMATICO LICCON est dispuesto para el funcionamiento slo si el

motor est funcionando.
1.1 Proceso de carga automtico del dispositivo LICCON despus de encender (=proceso inicial)
Despus de la conexin, el SISTEMA INFORMATICO LICCON procesa un autocontrol.
En este autocontrol, se verifica primeramente las conexiones entre las unidades centrales (UC) del
microprocesador y el monitor. Si en dicho control, no se ha detectado ningn error, el monitor indica la
frase!(fig.!1)
O Data Line Check Passed > > O.K. !!

System Check . . . .
Si en este control no aparece ninguna anomala en las conexiones, el autocontrol del sistema se efectuar en
todas las unidades centrales (UC) del microprocesador. El proceso del autocontrol en diferentes etapas puede
observarse en la representacin de las unidades centrales en los 7 segmentos. Dicha representacin de las
unidades centrales se describen exactamente en el prrafo "Localizar y eliminar los errores del sistema".
Si no se ha detectado ningn error durante el autocontrol, aparece un breve instante en el monitor la
frase!(fig.!2)
O Data Line Check Passed > > O.K. !!

System Check Passed . . . . O.K. !!
Luego aparece brevemente en el monitor la imagen inicial (fig. 3)
LIEBHERR>WERK EHINGEN
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1.1 Proceso de carga automtico del dispositivo LICCON (continuacin)
Si el proceso de carga inicial se ha terminado perfectamente, aparece en el monitor la imagen de equipo.
Indicacin: Normalmente, se visualiza en el monitor y se vuelve a ajustar automticamente el ltimo

estado de equipo con el que se ha operado al final junto con la colocacin de cable que se
haba utilizado.
Slo si se ha perdido datos en la memoria, por ej. debido a un arranque en fro (cambio de
batera del vehculo o de un UC, etc), aparece en la imagen de equipo de la gra el 1er estado
de equipo vlido con el 1er. modo de servicio vlido.
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1.2 Ajuste de un nuevo estado de servicio cuando el motor de la gra est inmovilizado
Indicacin: El SISTEMA INFORMATICO LICCON est dispuesto para el funcionameinto slo si el

motor est funcionando.
> Arrancar el motor

El SISTEMA INFORMATICO LICCON procesa varias verificaciones durante el autocontrol (con el proceso
de carga inicial) y visualiza diferentes imgenes en su pantalla.
Si la carga del programa inicial se ha terminado sin problemas, se visualiza y se vuelve a ajustar
automticamente el ltimo estado de equipo con el que se ha operado al ltimo junto con la colocacin de
cable.
Slo si se ha conectado por primera vez el LICCON o si se ha perdido datos en la memoria, (debido a un
arranque a fro), entonces aparece en la imagen de equipo de la gra el 1er estado de equipo vlido con el
1er. modo de servicio vlido.
A T E N C I O N : Con el arranque a fro, se pone a "0" el ajuste de la colocacin del cable de

elevacin.
> Ajustar el modo de servicio y el estado de equipo

Para hacer modificaciones en el modo de servicio o en el estado de equipo hasta ahora utilizado y
establecido, hay 2 posibilidades :
1. Ajustar con las teclas de funcin :
Presionar la tecla de funcin F2 hasta que est seleccionado el estado deseado de la geometra principal,
Presionar la tecla de funcin F3 hasta que est seleccionado el estado deseado de los accesorios.
Presionar la tecla de funcin F4 hasta que est seleccionado el contrapeso del conjunto giratorio deseado
Presionar la tecla de funcin F5 hasta que est seleccionado la base de apoyo deseada.
Presionar la tecla de funcin F6 hasta que est seleccionada la zona deseada para el giro del conjunto
giratorio.
Presionar la tecla "ENTER" (INTRODUCCION > validar los ajustes)
2. Ajustar con el cdigo abreviado:

Escribir el cdigo abreviado de 3 cifras con las teclas numricas del teclado alfanumrico (A) que se
encuentra en el monitor.
Presionar la tecla "ENTER" (INTRODUCCION > validar los ajustes)
Luego, los datos de la tabla de cargas seleccionado se pueden visualizar.
> Verificar el establecimiento de la tabla de cargas

> Verificar el establecimiento de la colocacin de cable
> Eventualmente, establecer la cantidad real de nmeros de colocacin de cable de elevacin

Presionar la tecla de funcin F7 tantas veces hasta que est seleccionado el nmero deseado de la colocacin
de cable
> Presionar la tecla de funcin "F8" ="O.K.", despus que se haya verificado el estado de equipo ajustado
y la colocacin de cable.
El programa "MONTAJE DE EQUIPO" se termina y los parmetros establecidos se almacenan para el
nuevo programa "SERVICIO".
> Verificar que el cdigo abreviado y la colocacin de cable estn establecidos verdaderamente en LA
IMAGEN DE SERVICIO tal como haba deseado el grusta.
Indicacin: Si al menos se ha confirmado una vez el estado del montaje de equipo con la tecla "O.K."
se puede terminar igualmente el programa "Montaje de equipo" presionando una de las
teclas de programacin P0!>!>!>!P8 (no!P5).
El SISTEMA INFORMATICO LICCON ignora los ajuste efectuados en el programa
"Montaje de equipo" y sigue utilizando el ltimo estado de servicio con el que se haba
confirmado con "O.K.".
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1.3 Ajuste de un nuevo estado de servicio cuando el motor de la gra est funcionando
Estado inicial : la gra est funcionando, el sistema LICCON est en imagen de servicio.
Cuando el nuevo estado de servicio pertenece a otro grupo preseleccionado al modo de servicio, entonces se debe
apagar la gra y volver a efectuar el proceso de carga automtico.
Si el nuevo estado de servicio pertenece al mismo grupo preseleccionado anteriormente, aunque el modo de
servicio, el estado de equipo o la colocacin de cable se deban modificar, entonces, se debe establecer en el
monitor lo siguiente :
> Presionar la tecla P0 para iniciar el programa "Montaje de equipo".
> Cuando se debe modificar el modo de servicio y el estado de equipo :

Ajustar el modo de servicio y el estado de equipo con la tecla de funcin o con el cdigo abreviado
Presionar la tecla "ENTER"
Luego, los datos de la tabla de cargas seleccionado se pueden visualizar.
> Verificar el establecimiento de la tabla de cargas
> Cuando se debe modificar la colocacin de cable:

Establecer la cantidad de colocacin de cable presionando la tecla de funcin F7 hasta poder
seleccionar la cantidad de vueltas deseadas del cable
> Presionar la tecla de funcin "F8" ="O.K.", cuando se hayan controlado el estado de equipo ajustado y la
colocacin de cable.
El programa "MONTAJE DE EQUIPO" se termina y los parmetros establecidos se almacenan para el
nuevo programa "SERVICIO" (cuando se carga).
> Verificar que el cdigo abreviado y la colocacin de cable estn establecidos correctamente en la imagen de
servicio.
Sobre la descripcin del programa "MONTAJE DE EQUIPO" vase el captulo 4.02 "SISTEMA
INFORMATICO LICCON".
1.4 Ajustar el estado de servicio anterior cuando el motor de la gra est apagado
> Arrancar el motor
El SISTEMA INFORMATICO LICCON procesa varios autocontroles (durante el proceso de carga inicial) y
visualiza diferentes imgenes en el monitor.
Si la carga del programa inicial se ha terminado sin problemas, se visualiza y se vuelve a ajustar
automticamente el ltimo estado de equipo con el que se ha operado al ltimo junto con la colocacin de
cable.
Slo si se ha conectado por primera vez el LICCON o si se ha perdido datos en la memoria, (debido a un
arranque a fro), entonces aparece en la imagen de equipo de la gra el 1er estado de equipo vlido con el
1er. modo de servicio vlido.
A T E N C I O N : Con el arranque a fro, se pone a "0" el ajuste de la colocacin del cable de

elevacin.
> Controlar si en la imagen de servicio est ajustado realmente el cdigo breve correcto y el correcto nmero
de colocacind e cable.
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1.5 Ajustar los parmetros de control

Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON", prrafo "Programa Parmetros de Control".
En la IMAGEN DE SERVICIO se pueden ver los parmetros ajustados en el programa "Parmetros de

Control".
2 Ajuste de la velocidad mxima de giro del conjunto giratorio: Vmax in [%]
3 Cabrestantes activados (conectados) : la visualizacin no indica el sentido de la direccin cuando el
cabrestante est parado.
Cabrestantes desactivados
(desconectados) : indica la direccin anulada con una cruz de forma intermitente (=).
(el cabrestante innecesario para el servicio momentneo puede
desactivarse para que no se accione involuntariamente).
4 Selector (flecha doble) para la seleccin de los elemntos simblicos (2, 3, 5, 6)
5 Ajuste de la velocidad mxima de levantamiento : Vmax en [%]
6 Campo de valores con el selector (=>)
1.5.1 Modificaren el programa Parmetros de control

> Si se debe modificar parmetros activados, iniciar el programa "Parmetros de control" con la tecla de
programacin P6 .
Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON", prrafo: Programa "Parmetros de control".
PELIGRO: Modificar el valor en % slo cuando la palanca de mando est en posicin!"O"

(neutro).
No regular la velocidad de elevacin, de giro y de levantamiento as como los
bloqueos de los cabrestantes cuando otro movimiento se est ejecutando !
En las operaciones con carga mxima, el grusta no debe elevar la "velocidad
mxima de giro" a valores porcentuales (%)superiores que aquellos indicados en el
manual de tablas de cargas para dicho modo de servicio.
Se recomienda, ajustar la velocidad al campo de velocidad indicado o a un campo
inferior.
Cuanto ms larga sea la pluma, ms pesado es el equipo y cuanto ms grande sea la
carga, ms baja deber ser la "velocidad de giro mxima ajustada".
Con la carga mxima, la palanca de mando para el giro no debe orientarse hasta
llegar al mximo.
PELIGRO!
1.5.1.1 Modificar la velocidad mxima de giro del conjunto giratorio, elemento simblico (2)
1.5.1.2 Modificar la velocidad mxima de levantamiento, elemento simblico (5)
1.5.1.3 Cabrestantes, modificar la velocidad mxima de giro del conjunto giratorio, elemento simblico (3)
1.5.1.4 Cabrestantes, activar / desactivar, elemento simblico (3)
1.5.1.5 Regreso a la imagen de servicio de la gra
Indicacin: Antes de conmutar el regreso, controlar todos los ajustes en la imagen de servicio.
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Apagar el motor
Indicacin: Despus del servicio con capacidad mxima del motor o con una temperatura del
refrigerante muy elevado (superior a 95 C) dejar el motor funcionar sin carga durante 1 > 2
minutos con el n.d.r. al ralent.
> Apagar el motor girando la llave de contacto a la izquierda hasta llegar al tope.
A T E N C I O N : Con el motor parado y el encendido conectado se pueden descargar completamente

las bateras segn el nivel de la carga.
Una descarga completa puede causar los siguientes daos:

> no hay capacidad de carga total,
> una capa blanca encima de las bateras y en los bornes de los polos,
> duracin corta de las bateras,
> bateras defectuosas.
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4.04 DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD 104764>01
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1 Controlar los dispositivos de seguridad

El gruista tiene la obligacin de asegurarse del funcionamiento de los dispositivos de seguridad antes de
comenzar cualquier trabaj.ajo con la gra.
PELIGRO: El servicio de la gra sin el funcionamiento de los dispositivos avisadores puede

causar ACCIDENTES.
2 Instrumento de nivelacin
Para garantizar un funcionamiento seguro de la gra, sta se debe encontrar en posicin horizontal.
A T E N C I O N : Para asegurar un trabajo correcto del Controlador de fuerza normal LICCON, los
cilindros de apoyo no deben desplazarse "ni hasta el tope abaj.ajo" ni "tope
arriba".
Indicacin: La mxima desviacin tolerabaj.le de la posicin horizontal de la gra es de 0,5% ( 0,3).
PELIGRO: Si la gra no est nivelada horizontalmente, existe PELIGRO DE ACCIDENTES
2.1 Visualizacin de la inclinacin electrnica en la caja de distribucin para la estabilizacin Fig. 1

De ambos lados del vehculo, se encuentra respectivamente una caja de distribucin iluminado (diseo
nocturno) con un indicador de inclinacin electrnica.
Los diodos luminosos del indicador de inclinacin deben encontrarse dentro del anillo (en el centro).
2.2 Nivel esfrico grfico en la IMAGEN DE SERVICIO DE GRUA Fig. 2

En la estabaj.ilizacin desde la cabaj.ina del grusta* se controla la nivelacin horizontal del conjunto giratorio
con el controlador de la fuerza normal* y se representa en la IMAGEN DE SERVICIO DE LA GRUA del
LICCON en forma de un nivel esfrico grfico.
El punto (pequeo cuadrado) debe encontrarse en el centro del nivel esfrico grfico.
3 Pulsador de emergencia "DESCONECTAR"* (188, 342)

Al accionarlo, se apaga el mando elctrico de la gra y el motor Diesel.
Con esto, todo movimiento efectuado se puede detener inmediatamente.
PELIGRO : El pulsador de emergencia "DESCONECTAR" slo se debe utilizar en casos de

abaj.soluta necesidad.
Est prohibido accionar el pulsador de emergencia "DESCONECTAR" como
medida de funcionamiento !
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4 LICCON LIEBHERR COMPUTED CONTROLLING ( LICCON )
Controlador de cargas
Los transmisores importantes del Controlador de carga son:
> transmisor de longitud
> transmisor dengulo
> transmisor de presin
> transmisor inductivo Embulonamiento telescpico
El "Controlador de cargas" electrnico, desconecta todos los movimientos de la gra que aumentan el
momento de carga, al sobrepasar el momento de la carga mxima admisible.
Por lo tanto, slo queda la posibilidad de efectuar movimientos que reduzcan el momento de carga.
El hecho de disponer del controlador de cargas, no quita al grusta el deber de su responsabaj.ilidad.
Antes de elevar una carga, el grusta debe conocer su peso aproximado y decidir segn la tabaj.la de cargas, si la
gra est habaj.ilitada para realizar aquel trabaj.ajo.
PELIGRO: El controlador de cargas es un dispositivo de seguridad, y no se permite su uso

como dispositivo de desconexin de servicio, para extender telescpicamente o
para bajar con carga.
El controlador de cargas se debe ajustar al estado actual de equipo de la gra antes
de iniciar cualquier trabaj.ajo y conforme a la tabaj.la de cargas. Slo as puede
cumplir su funcin de proteccin.
Si el grusta no cumple con su obligacin, la gra puede volcarse o destruirse, a
pesar de un buen funcionamiento del controlador de cargas.
El controlador de cargas no puede registrar todos los estados de servicio posibles.
El controlador de cargas
> los registra pero no los controla por ej. la inclinacin.
> los registra pero no los desconecta por ej. con viento.
4.1 Avera del Controlador de cargas

En caso de avera de un transmisor o varios, se puede seguir trabajando manualmente si los "valores que faltan"
se controlan manualmente y si dichos valores se encuentran en corcondancia con la tabla utilizada.
Esencialmente se debe cumplir siempre y de manera estricta con todas las condiciones incluso aquellas que no
se controlan con el LMB segn la tabla de cargas.
> El peso exacto de la carga incluso aquel del elmeento elevador de carga deber darse a conocer.
> El estado de la pluma telescpica y la geometra de la pluma telescpica deben conocerse y concordar con los
valores indicados de la tabla de cargas concernida. Los largos de pluma y los radios de pluma deben medirse
manualmente.
> Se debe asegurar que la pluma est embulonada.
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5 Mando libre* (321 / 331 )

Al trabaj.ajar sentado, se obtiene el "mando libre" para el funcionamiento de la gra por medio del interruptor
de contacto presionado (275) dispuesto en el asiento.
Al trabaj.ajar el grusta de pie, se debe mantener presionado el pulsador de pie (321/331). Al trabaj.ajar sentado,
se puentea el pulsador de pie por medio del interruptor de contacto dispuesto en el asiento (275).
Indicacin : Esta conmutacin de seguridad se ha integrado para evitar que se active algn movimiento
involuntario de la gra al tocar las palancas de mando (322, 332) al subir o bajar.
6 Pulsador levantar con sobrecarga (328)

En caso de sobrecarga, el movimiento de la gra "levantar" tambin se desconecta a pesar de que pueda
contribuir a reducir el momento de carga en caso de una suspensin libre de la carga.
Sin embargo, es posible efectuar este movimiento de la gra, presionando el pulsador (328) y orientando al
mismo tiempo la palanca de mando (332) en direccin "levantar".
PELIGRO: Si una carga cuyo levantamiento por medio del cabaj.restante de elevacin ha sido
interrumpida por el limitador de cargas, est prohibido que se la vuelva a elevar
mediante el levantamiento de la pluma.
Esto produce una SOBRECARGA o conduce a VOLCAR la gra.
El puenteo en una zona limtrofe se puede efectuar slo cuando el controlador de
cargas LICCON no manifiesta sobrecarga y que la carga se encuentra suspendida
al aire.
Lo mismo el puenteo del controlador de cargas LICCON est prohibido con cargas
a un radio e3,5 m .
7 Interruptor de contacto *
Mecanismo de bloqueo en el conjunto giratorio
Con el servicio de la gra slo hacia atrs, el conjunto giratorio debe bloquearse mecnicamente con el
chasis.
> El interruptor (309) est "conectado", el elemento simblico (15) se cambia al elemento simblico (15.1).
A T E N C I O N : El elemento simblico (15.1) conjunto giratorio "bloqueado" debe visualizarse.
Mediante un interruptor de contacto integrado en el mecanismo de bloqueo se autoriza en el estado de bloqueo,

la conmutacin del controlador de cargas del sistema LICCON.
383
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8 Pulsador con llave para el puenteo (D )

El pulsador con llave (D) en el monitor del dispositivo de mando del sistema LICCON tiene 2 funciones
diferentes.
Se pueden puentear :
1. el controlador de cargas LICCON
2. la desconexin para el gancho arriba.
Por medio del pulsador con llave (D) el controlador de cargas del sistema LICCON se puentea manteniendo el
giro del interruptor con llave hacia la derecha.
A T E N C I P N :El puenteo slo es necesario y autorizado para el montaje.
8.1 Puenteo del Controlador de Cargas del sistema LICCON .
PELIGRO: Mientras que el pulsador con llave est accionado, el controlador de cargas
LICCON no funciona.
8.2 Puenteo del interruptor fin de carrera Gancho arriba.
PELIGRO: Mientras que el pulsador con llave se est accionando, el interruptor fin de
carrera gancho arriba sigue puenteado.
El interruptor fin de acrrera gancho arriba slo se puede puentear durante el
servicio de la gra si un observador vigila la distancia entre el motn de gancho
y el cabaj.ezal de la pluma.
El observador debe estar en contacto directo con el grusta.
El movimiento del gancho arriba se debe efectuar con mucho cuidado y a
velocidad mnima.
El puenteo del interruptor de fin de carrera gancho arriba slo est
permitido en situaciones de emergencia y por una persona autorizada !
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9 Controlador de los largueros corredizos *

Una descripcin detallada, lo puede encontrar en el captulo 6.04 CONTROLADOR DE LARGUEROS
CORREDIZOS.
El controlador de largueros corredizos del sistema LICCON controla los datos que sirve al grusta, el cual ha
ajustado en su consola** LICCON la tabaj.la de cargas deseada y en relacin al ancho de apoyo.
A T E N C I O N : Dicho controlador no controla la estabaj.ilizacin correcta de la gra ni el

embulonamiento de los largueros corredizos a las posiciones previstas por el tipo de
su construcin.
10 Controlador de la fuerza normal *, Fig. 1

Vase tambin el captulo 6.04 CONTROLADOR DE LARGUEROS CORREDIZOS.
El control de la fuerza normal se efecta atravs del SISTEMA INFORMATICO LICCON **.
El Controlador de fuerza normal del sistema LICCON mide constantemente durante el servicio de la gra la
fuerza normal en los 4 cilindros de apoyo.
Desde la fbrica, los valores mximos y mnimos cuya alarma se activa al alcanzar dichos valores, se
programan dependiendo del tipo de gra.
Dicha fuerza normal aparece indicada automticamente en el estado de equipo gra estabaj.ilizada, ya sea
porque el grusta lo necesita o por habaj.er entrado en una situacin peligrosa.
A T E N C I O N : Los signos ??? en forma intermitente en vez de valores, simultneamente con el

nmero de error 062/063 en el smbolo ERROR FK6 indican un error en el
transmisor de presin correspondiente o en su conexin.
10.1Visualizacin de la fuerza normal actualizada**

Con la tecla de funcin F3 destaca el smbolo Controlador de fuerza normal, Fig. 1 lo cual, cerca del smbolo
de la gra, la fuerza normal aparece indicada en [t] para cada estabaj.ilizador.
El smbolo aparece automticamente con la seal de alarma" BREVE BOCINA", si un estabaj.ilizador ha
alcanzado la fuerza mxima o mnima o ya sea ha sobrepasado estos valores. Esto no ocasiona NINGUNA
desconexin del movmiento de la gra.
El valor (los valores) que ha(n) provocado este aviso aparece(n) indicado con luz intermitente.
PELIGRO: No causa NINGUNA desconexin del movimiento de la gra al sobrepasar los

valores mximos o mnimos autorizados para la fuerza normal. El Controlador de
fuerza normal del sistema LICCON no debe utilizarse para este fin ni para llevar la
gra hasta el lmite de vuelco !
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES.
10.2 Programar la fuerza normal mxima y mnima**

Desde la fbrica y dependiendo del tipo de gra, se ha programado en cada estabaj.ilizador la misma fuerza
normal con valores mximos y mnimos.
Gracias al programa MODIFICACION DEL VALOR LIMITE PARA LA FUERZA NORMAL, el grusta puede
modificar segn la situacindichos valores.

** Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
387
189970
388
11 Lmite de la velocidad de giro, Fig. 2

Para evitar que se produzca involuntariamente algn movimiento de giro demasiado rpido, se debe limitar la
velocidad de giro por medio del SISTEMA INFORMATICO LICCON en el programa PARAMETROS DE
CONTROL.
> Activando el programa con la tecla de programacin P6 aparecen los porcentajes de los valores fijos de
programacin indicados debajo del smbolo Vmax..
> Accionando la tecla de funcin F8 (o la tecla de programacin P1) se puede regresar a la imagen de servicio de
la gra.
12 Lmite para el basculamiento de la pluma, Fig. 4

Para evitar que se produzca involuntariamente algn basculamiento de la pluma demasiada rpida, se puede
limitar la velocidad de basculamiento por medio del SISTEMA INFORMATICO LICCON en el programa
PARAMETROS DE CONTROL.
14 Bloquear el cabrestante de elevacin, ajustar el cabrestante de elevacin*, Fig. 3

Para evitar que durante el servicio de la gra con un solo cabrestante se active por orientacin involuntaria de
la palanca de mando el cabrestante innecesario, dicho cabrestante de elevacin puede apagarse mediante el
programa PARAMETROS DE CONTROL.
Presionando la tecla de funcin F4 se coloca la flecha del cursor en el smbolo del cabrestante de elevacin para
desconectar. La desconexin se efecta por presin de la tecla de funcin F5.
El smbolo del cabrestante se modifica a "cabrestante rayado".
15 Anemmetro*, Fig. 1
El aviso de viento se efecta gracias al SISTEMA INFORMATICO LICCON.
Si se sobrepasa la velocidad mxima de viento autorizada, suena una seal acstica y el indicador de la
velocidad de viento se ilumina con luz intermitente pero no se interrumpe el funcionamiento de la gra.
PELIGRO: Sobrepasar la velocidad mxima de viento autorizada, no interrumpe el

funcionamiento de la gra.
La gra debe dejar de funcionar y se tiene que bajar la pluma.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes.
A T E N C I P N : Con el servicio de la punta rebatible, el anemmetro desmontabaj.le debe estar

siempre instalado y conectado (en capacidad de funcionamiento), en el caso
contrario, el controlador de cargas LICCON indicar avera.
16 Indicador del sentido de rotacin del cabaj.restante y de la carrera del gancho

Integrado en el SISTEMA INFORMATICO LICCON
En la pantalla del sistema LICCON, este smbolo aparece indicando el funcionamiento del cabaj.restante
enrollandose / desenrollndose, an as no se pueda reconocer cmo se mueve el motn de gancho debido a las
vueltas multiples de cabaj.le que se mueven a una velocidad muy reducida.
AT E N C I P N : Para desenrollar, se debe tener cuidado de que el cabaj.le, est siempre tenso en el
cabaj.restante (control visual ).
Por falta de tensin, se puede deteriorar el cabaj.le.
*Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
389
187693
390
17 Pulsador del cabaj.restante de elevacin 1 y 2* bajada LIBRE

El pulsador debe impedir que por una vlvula piloto defectuosa (por ej. si el pistn se engancha en el cursor) el
movimiento "Bajar el cabaj.restante de elevacin" no puede accionarse. De tal forma se evita que se caiga la
carga por el fallo en la vlvula piloto. Para cada cabaj.restante de elevacin, est montado un pulsador.
A T E N C I P N : En caso de algn fallo en los pulsadores, se deben cambiar segn el catlogo de

repuestos.
PELIGRO: Est prohibido un puenteo manual del pulsador.
17.1 Verificacin del funcionamiento del pulsador
1. Verificacin manual
> Con la vlvula piloto sin presin (es decir las dos palancas de mando en la posicin neutra) debe habaj.er en
cada pulsador una tensin de 24 V.
Esto puede medirse posteriormente con un medidor de tensin adecuado.
2. Verificacin con el dispositivo de mando y de visualizacin del sistema LICCON

> controlando las entradas del sistema de la unidad central 2 (UC 2)
> por medio de la IMAGEN ESPECIAL que permite visualizar las condiciones requeridas para BAJAR EL
CABRESTANTE DE ELEVACION.
Indicacin: Todas las indicaciones del sistema estn en idioma alemn.
17.1.1 Gras con un cabaj.restante de elevacin 1

Controlar el pulsador del cabaj.restante de elevacin 1 por medio de la IMAGEN ESPECIAL
> Presionar el pulsador (i) P8 del dispositivo de mando LICCON; la imagen de la CONFIGURACION DEL
SISTEMA aparece visualizado!.
> Presionar el pulsador F 4, se selecciona el programa SISTEMA ESPECIAL y se visualiza la IMAGEN
ESPECIAL (pgina!1/2) !.
Esta imagen tiene 27 lneas, distribuidas en dos pginas; es necesario la pgina 1.
> Presionar ENTER (INTRO.), se introduce la pgina 1, la IMAGEN ESPECIAL correspondiente aparece!.
> Cursor = llevarlo a la lnea 11 !.

Presionar el pulsador F 1 tantas veces hasta llegar con el cursor = a la lnea 11.
> Presionar ENTER (INTRO.) as se introduce la lnea 11, luego aparece la IMAGEN ESPECIAL!.
= 11 : CABRESTANTE 1, BAJADA DESBLOQUEADA, INTERRUPTOR MASTER
En la lnea 7, se visualizan las indicaciones para autorizar la bajada del "Cabaj.restante de elevacin
1,Bajar".
Con la vlvula piloto sin presin (las dos palancas de mando en posicin neutra) debe aparecer indicado un
"1" . Esto significa que el pulsador para el cabaj.restante de elevacin 1 est dispuesto para el
funcionamiento.
7 : 0.2 DO.5.9 : 1 :bajar CABRESTANTE DE ELEVACION 1 LIBRE
391
187694
392
17.1.2 Gras con dos cabaj.restante de elevacin
17.1.2.1 Controlar el pulsador Cabaj.restante de elevacin 2 por medio de la IMAGEN ESPECIAL
> Presionar el pulsador (i) P8 del dispositivo de mando LICCON; la imagen de la CONFIGURACION DEL
SISTEMA aparece visualizado!.
> Presionar el pulsador F 4, se selecciona el programa SISTEMA ESPECIAL y aparece visualizado la IMAGEN
ESPECIAL (pgina!1/2) !
Esta imagen tiene 27 lneas, distribuidas en dos pginas, es necesario la pgina 1.
> Presionar ENTER (INTRO.), se introduce la pgina 1, la IMAGEN ESPECIAL correspondiente se
visualiza!.
> Cursor = llevarlo a la lnea 16 .

> Presionar ENTER (INTRO.) as se introduce la lnea 16, aparece la IMAGEN ESPECIAL.
= 16 : CABRESTANTE 2, BAJADA DESBLOQUEADA, INTERRUPTOR MASTER
En la lnea 7, se visualizan las indicaciones para autorizar la bajada del "Cabaj.restante de elevacin 2
,Bajar".
Con la vlvula piloto sin presin (las dos palancas de mando en posicin neutra) debe aparecer indicado un
"1" . Esto significa que el pulsador para el cabaj.restante de elevacin 2 est dispuesto para el
funcionamiento.
7 : 0.2 DO.5.10 : 1 :bajar CABRESTANTE DE ELEVACION 2 LIBRE
17.1.2.2 Controlar el pulsador Cabaj.restante de elevacin 2 por medio de la IMAGEN ESPECIAL
> Cursor = llevarlo a la lnea11 !.

Efectuar el control tal como est descrito en el prrafo 171.1.
393
18 Diagrama de desconexin > posibilidad de puenteo de las desconexiones

En el diagrama de desconexin estn indicados slo las desconexiones que se pueden puentear
Indicacin : Para los estados que no se pueden puentear, vase los diagramas de desconexin en el plano
de mando elctrico.
Diagrama de desconexin
Cabaj. Cabaj. Bascular Girar Mov. telesc.

Modo de
restante restante
servicio
(BA)
arrib. abaj. arrib. abaj. arrib. abaj. Izq. Der. ext. retr.
Sobrecarga X2 $ X2 $ X25 X2 $ $ X2 $ T, TF
OGWT $ $ $ $ X2 $ $ $ $ $
T, TF
UGWT $ $ $ $ $ X2 $ $ $ $
Limite de la zona
X1 X1 X1 X1 X1 T, TF
de trabajo
Interruptor fin de
carrera gancho X2 $ X2 $ $ X2 $ $ X2 $ T, TF
"arriba"
Girar, LMB $ $ $ $ $ X X2 X2 $ $ T, TF
Interruptor de
presin
Bajar cabrestante X4 X4 T, TF
de elevacin
"autorizado"
Cabrestante no
X X T, TF
desenrollado
LMB X T, TF
X = Desconexin
X1 = Puenteo con el limitador de la zona de trabajo con smbolo en el pulsador AUS
("DESCONECTADO"), en la pantalla.
X2 = Puenteo con el pulsador con llave para montaje, en el tablero de instrumentos
X4 = Puenteo con el pulsador para el mando EIN ("CONECTADO") sin motor, en el tablero de
mandos.
X5 = Puenteo con el pulsador: Levantar en caso de sobrecarga, en el puesto de mando
OGWT = Angulo superior limitado de la pluma telescpica

UGWT = Angulo inferior limitado de la pluma telescpica
T = Pluma telescpica
TF = Pluma telescpica con punta en celosa fija
394
19 Interruptor "fin de carrera" > gancho arriba

El interruptor "fin de carrera" debe evitar que el motn de gancho haga tope contra el cabezal de la pluma.
Se debe comprobar el funcionamiento de este interruptor antes de cada trabajo con gra. Dicha verificacin se
efectua haciendo chocar el motn de gancho contra el contactor que en fin de carrera deslastra contrapeso.
Por lo tanto, deben quedar desconectados los movimientos de la gra para "elevar", "bajar" y "extender los
elementos telescpicos".
PELIGRO: Durante el funcionamiento de la gra, slo se puede puentear el interruptor de fin

de carrera de elevacin por medio del conmutador con llave para montaje (D)
cuando un observador controla la distancia entre el motn de gancho y el cabezal
de la pluma.
El observador debe estar en contacto visual directo con el grusta.
El movimiento de elevacin se debe efectuar con mucho cuidado y a velocidad
mnima.
Puentear el interruptor "fin de carrera" es permitido slo en casos de emergencia
por una persona autorizada !
El interruptor fin de carrera no debe usarse como una medida de desconexin del
servicio.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede destruir un elemento constructivo en la gra
por una falsa manipulacin de las funciones, y la gra puede volcarse.
20 Interruptor fin de carrera, cabrestante de elevacin desenrollado

El interruptor de "fin de leva" integrado en el cabrestante de elevacin, desconecta el movimiento de la gra
"bajar", quedando al menos 3 vueltas de seguridad en el tambor del cable.
PELIGRO: Durante el montaje, tener cuidado que al enrollar, se quede el extremo del cable de
levantamiento todava fuera del cabrestante y que no se enrosque dentro de l. En
el caso en que el cabrestante haya enroscado por completo al cable al dar una
vuelta suplementaria, ya no se asegura que el cabrestante se apague al llegar al
final con las tres vueltas de cable que posee como medida de seguridad .
En este caso, el interruptor de "fin de leva" se debe ajustar nuevamente.
Por otra parte, cuando se coloca un nuevo cable de elevacin, se debe ajustar
nuevamente el interruptor de "fin de leva" para que pueda desconectar el
funcionamiento dejando todavia 3 vueltas de seguridad en el tambor. Si esto no se
tiene en cuenta, se puede romper el sostenimiento del cable, lo cual provocara la
cada de la carga.
21 Vlvulas hidrulicas de seguridad

Vlvulas limitadoras de presin anti>reventones de tubos y mangueras
Vlvulas de cierre en los cilindros de levantamiento, de extensin telescpica y de apoyo.
395
4.05 SERVICIO DE LA GRUA 104772>00
187712
396
Requisitos previos:
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente, segn las indicaciones en la tabla de cargas.
> El contrapeso est fijado y asegurado segn las indicaciones en la tabla de cargas.
> El motor de la gra funciona.
> El motn de gancho est colocado correctamente segn esquema de colocacin de cable respectivo.
> Todos los dispositivos de seguridad estn ajustados segn las indicaciones dadas en la tabla de cargas .
> La zona de peligro est libre de obstculos y de personas.
AT E N C I P N : Accionar las palancas de mando lentamente y con mucho tacto.

As se protege la gra y se evita peligro de accidentes.
PELIGRO: En todos los movimientos de la gra hay que asegurarse de que no haya obstculos
o personas en la zona de peligro.
Antes de iniciar un movimiento de la gra, se debe dar una seal de aviso
(bocina)pulsador (334 324).
Ajuste de la cabina del grusta (Vase tambin el captulo 4.03)

La cabina del grusta puede inclinarse hidrulicamente a unos 20 "hacia arriba".
Gracias a esta inclinacin, el grusta dispone de un campo visual ms amplio.
PELIGRO: Despus de terminar el trabajo con la gra, la cabina debe volver a ponerse a su
posicin horizontal, ya que de lo contrario existe peligro al bajar de la cabina.
Controlador de Cargas LICCON

Vase tambin el captulo 4.02
En cuanto las bateras se carguen gracias al alternador y exista una tensin estable, se conecta
automticamente el mando elctrico de la gra y el Controlador de Cargas LICCON. Luego se inicia un
autocontrol en el sistema microprocesador.
Si durante el proceso de carga inicial del mando una de las dos palancas se mueve desde la posicin neutra, se
produce una interrupcin de dicho proceso.
Si no se ha detectado ningn error, aparece en la pantalla despus de algunos segundos la imagen "Seleccin
previa del estado de equipo" (accesorios).
El mando de la gra autorizado

El mando de la gra est autorizado cuando el interruptor de contacto en el asiento (275) est presionado.
Indicacin: Para evitar movimientos involuntarios de la gra, generados al accionar involuntariamente

una palanca de mando en el momento de entrar o salir de la cabina, el mando de la gra
queda desconectado por el interruptor de contacto (275), al levantarse el gruista del asiento.
Si es preciso trabajar de pie, es posible puentear el interruptor de contacto del asiento
accionando uno de los pulsadores (321, 331).
397
187731
398
Antes de iniciar el trabajo:

> se debe limitar la velocidad de giro a la velocidad prescrita conforme a la actual tabla de cargas
> se debe introducir en el mando telescpico LICCON (TELEMATIC) la posicin telescpica deseada.
Las siguientes luces de los elementos simblicos y los pilotos de control deben observarse durante el
servicio de gra:
> Presin de aceite del motor (1)
> Temperatura del lquido refrigerante (2)
A T E N C I P N : Si se enciende una de estas luces de aviso durante el servicio de la gra, se debe

apagar el motor girando a la "izquierda" la llave de contacto (258).
Si esto no se tiene en cuenta, se puede daar el motor.
No debe apagarse el motor apagando el interruptor principal de batera (18, sin

imagen).
El motor debe apagarse inmediatamente en los siguientes casos:

> La presin de aceite baja o es muy variada.
> El rendimiento y las revoluciones de giro del motor bajan sin haberse modificado
en el acelerador.
> Sale mucho humo del tubo de escape
> La temperatura del refrigerante y la del aceite han aumentado
> Ruidos anormales que suenan repentinamente en el motor y en el
turbocompresor.
> Piloto de control de la carga de batera (256)
> Piloto de control (257) del dispositivo de precalentamiento del motor

Los pilotos de control que no se apagan o que se encienden durante el funcionamiento del motor indican una
anomala en el dispositivo de precalentamiento.
> Indicacin del nivel de combustible en porcentajes % (6.4)
A T E N C I P N : Prohibido conducir hasta que el depsito de combustible est vacio, de lo contrario

se deber purgar el circuito de combustible.
LLenar el depsito a tiempo!
399
187712
400
Mando de los movimientos de la gra
Ejecucin con dos cabrestantes de elevacin*, Fig.2
Movimiento de la gra : "basculamiento " de la pluma telescpica

La velocidad del basculamiento de l a pluma puede limitarse.
Sobre la descripcin, vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON" Prrafo: Programa
"Parmetros de Control ".
PELIGRO: Est prohibido levantar una carga por medio del levantamiento de la pluma si
dicha carga que se ha tratado de elevar por medio del cabrestante de elevacin
haba desconectado el Controlador de cargas LICCON.
Esto ocasiona una sobrecarga o el vuelco de la gra.
Un puenteo en el area del lmite se puede efectuar slo si el Controlador de Cargas

del sistema LICCON no seala ninguna sobrecarga con carga suspendida.
Igualmente, el puenteo del controlador de cargas del sistema LICCON est
prohibido con un radio de pluma <3,5m .
Indicacin: Al ejecutar con dos cabrestantes de elevacin* se debe activar el interruptor de modo de
servicio (337) a "basculamiento" de la pluma telescpica.
> Orientar la palanca de mando (332) hacia la izquierda= levantar la pluma telescpica
> Orientar la palanca de mando (332) hacia la derecha = bajar la pluma telescpica.
La velocidad del movimiento de la gra levantar / bajar se regula mediante la amplitud de la oscilacin de la
palanca de mando y del pedal para la regulacin del motor de la gra.
Para aumentar todava ms la velocidad de levantamiento se puede conmutar la marcha rpida (Pulsador
333),para ello:
> Conmutar la marcha rpida presionando una vez el pulsador (333); en la pantalla aparece el smbolo marcha
rpida.
La marcha rpida se queda apta para su servicio hasta que se vuelva a presionar el pulsador (333) y que el
smbolo marcha rpida se apague.
> Iniciar el movimiento de levantar/ bajar orientando la palanca de mando (332),
401
187712
402
Mando del movimiento de la gra elevar / bajar
P E L I G R O: Con la colocacin de cable con1 hasta 3 ramales, est prohibido conmutar la

marcha rpida (pulsador 333) cuando la gra se encuentra cargada a ms del 50 %
de su capacidad de carga mxima autorizada para el radio correspondiente.
A T E N C I P N : Con el desenrollo del cable del cabrestantre de elevacin 1 2 se debe cuidar que el
cable est siempre tenso (llevar un control visual en el cabrestante).
Un cable que no est tenso puede malograrse.
> Con la tecla de programacin P1 conmutar la IMAGEN DE SERVICIO.

Vase igualmente el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON" Prrafo: Programa "Programa
"Parmetros de Control ".
La velocidad del movimiento de la gra se regula mediante la amplitud de la oscilacin de la palanca de mando
y del pedal para la regulacin del motor de la gra.
Para aumentar todava ms la velocidad se puede conmutar la marcha rpida (Pulsador 288, 278,para ello:
> Conmutar la marcha rpida presionando una vez el pulsador (333); en la pantalla aparece el smbolo marcha
rpida.
La marcha rpida se queda apta para su servicio hasta que se vuelva a presionar el pulsador (333) y que el
smbolo marcha rpida se apague.
> Iniciar el movimiento de elevar o bajar orientando la palanca de mando correspondiente.
I n d i c a c i n : En la imagen del servicio de la gra del sistema LICCON se indica si el cabrestante gira
an as no se pueda detectar cualquier movimiento de gancho debido a las numerosas
colocaciones de cable y a la velocidad muy reducida.
Ejecucin con un slo cabrestante de elevacin, Fig.1
Cabrestante de elevacin 1 arriba / abajo

> Orientar la palanca de mando (332) hacia adelante = gancho abajo (bajar).
> Orientar la palanca de mando (332) hacia atrs = gancho arriba (elevar).
Ejecucin con dos cabrestantes de elevacin*, Fig.2


403
189940
404
Movimiento de gra "Girar"

Desconectar el encajamiento del conjunto giratorio
> Apagar el interruptor (309) en la consola de techo
El smbolo (15.1) del conjunto giratorio "encajado" cambia al smbolo (15) "destrabado".
Presleccionar la velocidad de giro

En el libro de tablas de cargas, toda velocidad mxima de giro autorizada est indicada en porcentuajes.
En el servicio de la gra con carga, estos valores dependientes de la longitud de la pluma y del modo de servicio
no pueden sobrepasarse en ningn caso.
PELIGRO: Slo se garantiza un servicio seguro con la gra cuando todos los ajustes estn
efectuados conforme a la tabla de cargas.
La gra puede sufrir daos en el caso que no se preseleccione la velocidad mxima
de giro que est indicada en la tabla de cargas .
Antes de iniciar el movimiento "girar", el gruista debe asegurarse de que no se

encuentren personas u obstculos en la zona de giro.
Adems, antes debe darse una seal de aviso (bocina, pulsador 324 334).
Si esto no se observa, existe peligro de accidentes.
> Ajustar la IMAGEN DEL SERVICIO con la tecla de programacin!P1 ,

> Seleccionar el programa "Parmetro de Control " con la tecla de programacin .
En la pantalla (320) aparece de izquierda a derecha

el smbolo Vmax del mecanismo giratorio, el smbolo del cabrestante 1 el smbolo Vmax del mecanismo
de basculamiento
el smbolo del cabrestante 2*
> Presionando E1 o E2 colocar la flecha doble en el smbolo para modificar.

> Con la tecla de funcin F7 llevar el cursor al valor de la velocidad de giro autorizado segn la tabla de cargas.
Vase tambin el captulo 4.02 prrafo "SISTEMA INFORMATICO LICCON" Prrafo: Programa "Parmetro
de Control".
PELIGRO: El cambio de la velocidad de giro, elevacin y de basculamiento de la pluma as

como el bloqueo de los cabrestantes no se debe efectuar mientras que se est
ejecutando algn movimiento.
> Presionar la tecla ENTER (Intro.), la velocidad se memoriza. El valor modificado aparece desde entonces en el
smbolo Vmax seleccionado.
> Con la tecla de funcin F8 (o la tecla de programacin P1) se puede regresar a la IMAGEN DE SERVICIO DE
LA GRUA.
405
187712
406
Mando del movimiento de la gra "Girar" (continuacin)
> Orientar la palanca de mando (322) a la derecha = giro a la derecha

> Orientar la palanca de mando (322) a la izquierda = giro a la izquierda.
La velocidad de movimiento de la gra se regula a travs de la amplitud de la oscilacin de la palanca de mando

(322)y la regulacin del motor de la gra.
PELIGRO: El movimiento de giro bajo carga, se debe iniciar y frenar con mucho tacto.
Al iniciar o frenar el movimiento de giro bruscamente, la carga puede
comenzar a pendular.
Una carga que pendula puede causar la ruptura de la pluma o volcar la gra.
Retener el principio:
> A mayor longitud de la

pluma
> A mayor carga } =menor velocidad
Freno del movimiento giratorio con el circuito cerrado del mecanismo giratorio
> Poner la palanca de mando (322) lentamente a la posicin central y soltar la palanca cuando haya llegado a la
posicin central.
Por medio del pulsador de pie (252) se puede accionar el mecanismo de rotacin a rotacin libre. Esto facilita
para que la pluma se ponga a la altura de la carga que se va a elevar.
Durante esta operacin, est prohibido orientar la palanca de mando (322) a la derecha o izquierda (para el giro
hacia la derecha/izquierda).
PELIGRO: Si el conjunto giratorio est conmutado en rotacin libre con el pulsador de pie
(206) y gira involuntariamente (por ejemplo , debido al viento),se debe efectuar el
mando siguiente:
> No soltar el pulsador de pie !
Si se suelta inmediatamente el pulsador de pie, el conjunto giratorio se detiene a
golpes. Esto podra causar una oscilacin de la carga. Esto podra causar una
oscilacin de la carga y daos en la gra.
> Orientar la palanca de mando (322) en el sentido de giro deseado, luego, soltar el
pulsador de pie (252). El movimiento de giro puede frenarse con la palanca de
mando. El movimiento de giro puede frenarse con la palanca de mando.
Freno del movimiento giratorio con el circuito abierto* del mecanismo giratorio*
> Poner la palanca de mando (322) en posicin media y soltarla.
> Accionar el pedal de frenado* (252).
A T E N C I P N : El pedal de freno* (252) no puede accionarse durante largo tiempo orientando

simultneamente un movimiento de giro (orientacin de la palanca de mando en
sentido giro). De lo contrario se produce un desgaste de frenos!
407
184459
408
Movimiento "telescpico" de la gra
Antes de iniciar el trabajo

> se debe introducir en el mando telescpico del sistema LICCON (TELEMATIC) el valor telescpico deseado.
Sistema automtico para el mando del movimiento telescpico LICCON (TELEMATIC)
Indicacin: Las figuras del 1 > 4, sirven como ejemplo. Los valores numricos que aparecen en cada
smbolo y en las tablas no tienen que coincidir con los valores ajustados y establecidos hasta
entonces.
1. Presentacin del sistema

El sistema automtico para el mando del movimiento telescpico LICCON (TELEMATIC) permite el
movimiento telescpico manual como automticamente.
Dicho mando permite un movimiento telescpico fcil. Slo se debe programar en el sistema la distancia a la que
se desea alcanzar con el movimiento telescpico.
Los siguientes movimientos y procedimientos que permiten alcanzar la distancia, los procesa y efecta el
sistema:
> Embulonar / Desembulonar el cilindro telescpico.
> Embulonar / Desembulonar los elementos telescpicos.
> El orden del movimiento de los diferentes elementos telescpicos para lograr el estado de la distancia final que
se ha deseado.
Sin embargo el proceso de carga automtico se efecta slo mientras que se orienta la palanca de mando.
Slo as, se determina el sentido de la direccin y la velocidad del movimiento telescpico. De esta forma, el
grusta constantemente lleva el control de la gra.
La velocidad y el sentido del movimiento del cilindro los indica previamente el sistema.
Si se quiere extender la pluma telescpica hasta una distancia en donde a simple vista los elementos
telescpicos no pueden ni deben llegar , entonces , primero se deben retraer todos los elementos telescpicos
hasta el ltimo que se est moviendo telescpicamente. En este caso, para extender la pluma telescpica
primero se debe retraer.
El sistema indica siempre el sentido de la direccin que debe efectuar el siguiente movimiento telescpico. De
acuerdo a dicho dato del sentido de la direccin, tambin se debe orientar la palanca de mando. De esta manera
quedan relacionados entre el sentido de direccin del movimiento de la palanca de mando y el elemento
telescpico.
Al mover los cilindros telescpicos, el sentido de direccin de la palanca de mando ya no tiene ninguna
relacin con el sentido de direccin del cilindro.
409
184459
410
Presentacin del sistema, continuacin
Gracias al sistema descrito, los elementos telescpicos se pueden dirigir automticamente hasta la distancia
deseada sin tener necesariamente otra informacin exterior relacionada a la imagen de servicio. As mismo, ya
no es absolutamente necesario observar constantemente el monitor.
Si se debe modificar el sentido de direccin de la extensin de la pluma telescpica por la palanca de mando,
entonces la pluma se inmoviliza mientras se mantenga el sentido de direccin de la palanca hasta entonces
utilizado. Esto significa que la palanca de mando se debe orientar en el sentido opuesto. Si en el otro sentido, la
pluma tampoco se mueve, entonces significa que el destino final del movimiento telescpico se ha alcanzado.
Este estado se indicar de manera ptica en la imagen de servicio y en la imagen del movimiento telescpico.
Despus de unos 3 . . . . 5segundos, se cambia la imagen telescpica si la palanca de mando se sigue moviendo.
Fallo en el sistema automtico del movimiento telescpico

Vase igualmente el captulo 6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA.
Si existe fallo en el sistema automtico del movimiento telescpico:

> el rozamiento de adherencia en los elementos telescpicos es demasiado elevado
> no es posible llevar alguna carga a la altura deseada
> se puede retraer telescpicamente slo con el servicio manual.
PELIGRO: En caso de algn fallo en el sistema automtico del movimiento telescpico, se debe
retraer telescpicamente con el servicio manual .
Est prohibido la extensin telescpica!
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que se sigan extendiendo los elementos
telescpicos pasandose de la posicin seleccionada y que la longitud de sujecin
para cada trama de extensin sea demasiado corta.
Existe peligro de accidentes !
411
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412
2. Movimiento automtico de los elementos telescpicos
El estado actual de equipo debe ajustarse entrando los cdigos abreviados o por medio de las teclas de funcin e
introducirlos con la tecla de funcin F8 OK .
Teclas de funcin :
F4 = Contrapeso
F5 = Base de apoyo
F6 = Zona de giro
F7 = Colocacin del cable
F8 = Introducir OK
2.1 Seleccin al valor telescpico deseado
Existen dos posibilidades para seleccionar la distancia telecpica deseada.
Son los siguientes :

2.1.1 > Seleccin deseada por medio de la imagen del equipo
2.1.2 > Seleccin deseada por medio de la imagen telescpica
2.1.1 Seleccionar la distancia por medio de la imagen de equipo
En la Fig. 1 se representa la seleccin por medio de la imagen de equipo.

Desplazar el cursor (1) hacia la izquierda o derecha por medio de las teclas con flechas (4) hasta que se
encuentre en la columna correspondiente al largo de la pluma telescpica.
El nmero de la columna seleccionada (3) y la cantidad total de columnas (por ejemplo: 4(53) = 4ta. columna
entre 53) se indican al mismo tiempo como informacin complementaria.
I n d i c a cin : Columna de 1 hasta 27 para el movimiento telescpico automtico.
A partir de la columna 28 (no es posible de seleccionarse): movimiento telescpico con carga
La flecha doble del extremo izquierdo y / o derecho de esta misma linea (2) indica que hay todava otras
columnas en la direccin respectiva.
Si la flecha mobil (1) se mueve al borde en el casillero donde hay una flecha, entonces se puede visualizar la(s)
siguiente(s) columna(s) de la tablas de cargas cuando se va en esta direccin de la flecha.
La flecha mobil (1) se pone naturalmente hacia la columna siguiente. Tratar de colocar la flecha en el medio del
casillero, si esto es posible.
Presionando la tecla O.K. (F8) se activa dicha seleccin.
La columna seleccionada con los estados de extensin de pluma aparecer marcada en negro por un lado.
Indicacin: Una modificacin de la distancia deseada slo es posible si la palanca de mando se encuentra
en posicin neutro y si el interruptor para el desbloqueo est en la posicin del centro, en
posicin neutral.
Si ninguna flecha mobil aparece en la imagen de equipo es debido a que se ha
preseleccionado una configuracin de pluma que no est permitido y que no aparece en
ninguna tabla de cargas o eventualmente porque est extendida ms all de lo debido !
Accionando un tecla con flechas, la flecha mobil se pone automticamente en la primera
posicin definida para la pluma.
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2.1.2 Seleccionar la distancia por medio de la imagen del movimiento telescpico
La Fig. 2 representa la seleccin de la distancia de la pluma en la imagen del movimiento telescpico.

Dicha seleccin para alcanzar el largo de la pluma deseado se efecta presionando varias veces una tecla de
funcin (por ej. F3=T1=0%, 46%, 92% o 100%), la cual corresponde a uno de los elementos telescpicos.. Con
cada presin en la tecla, la distancia deseada de la extensin (3) del respectivo elemento telescpico (2) se
modifica al valor porcentual siguiente en donde se encuentra un orificio previsto para el bloqueo.
Despus de haber alcanzado la extensin correspondiente al ltimo orificio, el valor vuelve a empezar de 0%.
No es posible el ajuste de una longitud deseada al que no corresponde un bloqueo (a partir de la columna 28).
Al contrario del mtodo de seleccin por la imagen de equipo, el valor visualizado inmediatamente despus de
presionar la tecla de funcin est programado como valor determinado sin ejecutar su introduccin. Por lo
tanto,introducirlo no es necesario ya que la tecla de funcin no tiene otra funcin.
Inmediatamente despus de la modificacin de la longitud de la pluma a la distancia deseada, aparece una
flecha de direccin en el smbolo automtico (6a, 6b) la cual se puede interpretar como retroaccin de la funcin.
Smbolo intermitente con pluma rayada
1) No es posible desembulonar los elementos telescpicos

2) Carga no embulonada sobrepasada
o
no existe ninguna tabla de cargas (ngulo de pluma).
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2.1.2.1 Los elementos importantes de la imagen del movimiento telescpico
La imagen del movimiento telescpico con los elementos de indicacin respectivos para la extensin automtica
y sus teclas de funcin estn representados en la Fig. 3
Estos son los siguientes :

(1) La representacin esquematizada de la pluma telescpica con el cuerpo de base y biela, el cilindro con los
dispositivos de bloqueo y los elementos telescpicos del 1 > 5 con sus bloqueos; el bloqueo se encuentra
asegurando el elemento telescpico 1, visualizado por el cuerpo de la pluma indicado en negro (1a).
(2) La inscripcin en las teclas de funcin del F3 > F7 para seleccionar el elemento telescpico 1 > 5.
(3) La distancia deseada para seleccionar los elementos telescpicos del 1 > 5.
(4) Las marcas intermitentes encima de la distancia deseada de los elementos telescpicos para prevenir en
caso de anomala (indican que la longitud alcanzada se ha llevado bien a cabo o que hay que entrar otra
nueva distancia).
(5) La distancia de extensin actual de los elementos telescpicos 1 > 5 separada del cilindro telescpico por un
guin.
(6) El smbolo visualizado indica el modo automtico del movimiento telescpico. La flecha del sentido de
direccin en el smbolo indica la manera cmo debe extenderse la pluma telescpica para que el elemento
telescpico alcance la distancia deseada.
Los smbolos que se visualizan son :
> (6a) El smbolo al modo automtico: flecha con significado retraer telescpicamente
> (6b) El smbolo al modo automtico: flecha con significado extender telescpicamente
> (6c) El smbolo al modo automtico sin flecha de direccin con con significado => distancia alcanzada
de la pluma !
La pluma telescpica ya no reacciona ante el manejo de la palanca de mando.
Al tratar de mover telescpicamente, las marcas (4) empiezan a aparecer intermitentemente.
> (6d) El smbolo al modo automtico con signos de interrogacin significa => ERROR 166,167 059
Ya sea hay un defecto en el transmisor relativo a la longitud o el estado telescpico se ha inclinado.
Error 166 e1.92 V Cable con transmisor de longitud interrumpido

Error 167 f10.4 V Cable (Masa) corte circuito
Error 059 1) Estado incorrecto, es decir falt por lo menos 2 seales
2) Error desaparece despus de la reparacin con el embulonamiento del elemento
telescpico 5
3) Error desaparece en el servicio cuando el pistn en el cilindro telescpico es e46%
4) No es posible el servicio de emergencia
(7) La tecla de funcin F1 sirve para conmutar el cambio entre el modo automtico o el modo de
movimiento telescpico manual.
Con la tecla F1 se puede conmutar cambiando el servicio entre modo automtico o modo manual si no se
manipula con la palanca de mando y si el interruptor para desembulonar est en posicin neutro.
El smbolo al modo automtico (6) funciona como al respecto. Si no hay nada indicado en el lugar del
smbolo, entonces el sistema telescpico se encuentra en el modo manual. Los valores (5) correspondientes a
las longitudes deseadas se han remplazado por guiones.
(8) Smbolo indicando el bloqueo del movimiento telescpico debido a una sobrecarga relativa a las longitudes
actuales y/o relativas las longitudes que se desea alcanzar.
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2.1.3 Mover telescpicamente a la distancia deseada

Si se ha ajustado la distancia deseada en la imagen de equipo o en la imagen telescpica, entonces el sentido de
direccin aparece indicado en la imagen de servicio y en la imagen telescpica. Dicha direccin seala a donde
se debe orientar la palanca de mando .
> Flecha hacia arriba en el smbolo a modo automtico indica = extender telescpicamente
> Flecha hacia abajo en el smbolo a modo automtico indica = retraer telescpicamente
La palanca de mando debe orientarse al respecto.
Si la palanca de mando se orienta contra el sentido prescrito, entonces el elemento telescpico se queda parado.
El sentido del movimiento telescpico se visualiza en la pantalla como un criterio de error.
Si la distancia deseada se ha alcanzado, entonces la pluma telescpica se queda parada al orientar como se desee
la palanca de mando; las marcas (4) que empiezan a aparecer intermitentemente significan que la distancia
deseada se ha alcanzado.
2.1.4 Interrupcin de la operacin telescpica

La operacin telescpica se puede interrumpir en cualquier momento.
Los bulones, el cilindro telescpico y los elementos telescpicos se quedan parados tal como estaban en el estado
antes que se haya interrumpido el manejo de la palanca manual.
La conmutacin en modo manual permite continuar el movimiento telescpico manualmente.
La distancia de extensin deseada del movimiento telescpico puede cambiarse, si se quiere. La nueva distancia
puede llegar en modo automtico.
2.2 Movimiento telescpico manual

Por ejemplo cuando hay un fallo en el transmisor de longitud.
El modo telescpico manual debe estar explcitamente seleccionado tal como est descrito ya que el sistema
ejecuta el modo automtico en el momento de poner en marcha.
En este caso, se debe efectuar el desbloqueo y bloqueo del cilindro telescpico o efectuar el movimiento
telescpico manual. Se debe reducir la velocidad del movimiento telescpico por medio de la palanca manual.
Para saber en qu elemento telescpico se encuentra el bloqueo del cilindro telescpico, existe un piloto de
control en la cabina y por medio de la marca en la imagen del movimiento telescpico que lo indica. Por ejemplo
Fig. 3 (1a).
La imagen del movimiento telescpico suministra la distancia hasta el orificio previsto para el bloqueo con una
precisin de 1%.
Dicho modo de funcionamiento se utiliza de manera excepcional, ya que el modo automtico permite alcanzar
rpidamente todas las distancias de extensin que se desea.
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2.3 Funciones especiales del dispositivo TELEMATIC en la imagen de servicio

La imagen de servicio LICCON (Fig.4) es el tipo de imagen que el grusta utiliza generalmente para el mando
de la gra.
En esta imagen se representa un conjunto de informaciones necesarias para el servicio de la gra. El modo
automtico en el sistema telescpico LICCON est concebido de tal forma que un grusta capacitado puede
modificar el largo de la extensin de la pluma telescpica sin imagen de los elementos telescpicos es decir slo
con la imagen de servicio.
Para ello, el grusta dispone (como en el smbolo del modo automtico en la imagen del movimiento telescpico)
de informaciones para saber en qu direccin debe mover la pluma telescpica tal como lo indica la flecha en el
smbolo relativo ala longitud telescpica. Fig. 4 (1). Despus de modificar la longitud de la pluma telescpica,
por ejemplo modificado en la imagen de equipo e introducido con la tecla O.K., aparece en el smbolo
correspondiente a la distancia de la pluma telescpica de la imagen de servicio, una flecha de direccin
indicando el sentido de direccin del elemento telescpico o del cilindro.
La palanca de mando manual se debe mover respectivamente.
Al obtener la nueva distancia modificada, la indicacin cambia en A! > Fig.4 (2) >en modo automtico, lo cual
significa distancia telescpica alcanzada !
Indicacin: Mover todava la palanca de mando durante 3 segundos aprox. hasta que el elemento
telescpico se encaje con el buln.
Los signos interrogativos en el smbolo ,?? > Fig.4 (3) >indican que hay un error en el sistema (defecto en el
transmisor relativo a la longitud o estado del elemento telescpico inclinado).
ATENCIPN! > Funcin especial !

Si el grusta sigue tratando de extender los elementos telescpicos cuando ya ha llegado la pluma a la distancia
deseada (A! en el smbolo de la distancia telescpica !) la imagen de servicio se conmuta automticamente en
imagen telescpica. Las marcas se ponen a encender intermitentemente en imagen, sobre la distancia de
extensin establecida mientras que se siga moviendo la palanca de mando. (vase el prrafo. 2.1.3) =>
movimiento telescpico imposible, ajustar una nueva distancia de extensin !
Esta funcin indica al grusta an si no es muy experto sobre las operaciones funcionales del sistema
automtico correspondiente al movimiento telescpico.
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184458
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Consejos para elegir la longitud de los elementos telescpicos

Para evitar extender / retraer intilmente la pluma telescpica, la tabla de cargas ofrece diferentes estados de
extensin posibles para una misma longitud de pluma.
Si no se necesita completamente todo el largo de pluma telescpica para una aplicacin de gra, entonces se
debe seleccionar un estado de extensin a la que el elemento telescpico 1 se debe quedar retrado a (0%) o debe
extenderse parcialmente a(46%) .
La pluma telescpica entonces se puede extender o retraer sin perder tiempo.
Por ejemplo: El largo de pluma se estima a unos 42 m aproximadamente.

Si se elige el estado de extensin 0>92>92>92>92% (34.8 m),
entonces se puede extender a 92>92>92>92>92% (45.0 m) (o reducir).
o El largo de pluma se estima a unos 34 m aproximadamente

Si se elige el estado de extensin 0>92>92>46>46% (31.3 m),
entonces se puede extender a 92>92>92>46>46% (38.2 m) (o reducir).
Los estados de extensin siguientes estn adaptados particularmente para modificar rpidamente la
longitud :
(incluso para el movimiento telescpico con carga)
T1 T2 T3 T4 T5 T
% % % % % m
0 0 0 0 92* 17.6
0 0 0 92 92 24.5
0 92 92 46 46 31.3
0 46 92 92 92 34.8
46 92 92 92 92 41.6
92 92 92 92 92 45.0
0 0 0 0 46 14.2
0 0 0 46 46 17.6
0 0 92 46 46 24.5
0 92 92 46 46 31.3
92 92 92 46 46 38.2
* Longitud de extensin favorable para utilizar con un pequeo contrapeso o sin contrapeso.
423
187712
424
Movimiento "telescpico" de la gra
La velocidad del movimiento "telescpico" de la gra se regula a travs de la amplitud de la oscilacin de la

palanca de mando y por la regulacin del motor de la gra.
A T E N C I P N : Al bloquear / desbloquear las tenazas (2 bulones 20) as como al embulonar /

desembulonar los bulones!(21!.!.!.!.!25) se debe analizar cuidadosamente cada paso
que se ejecuta.
Ejecucin con un slo cabrestante de elevacin, Fig. 1
> Orientar la palanca de mando (322) hacia adelante = movimiento telescpico "extender".
> Orientar la palanca de mando (322) hacia atrs = movimiento telescpico "retraer".
Ejecucin con dos cabrestantes de elevacin*, Fig. 2
> conectar el interruptor cambiador (337) a "Movimiento telescpico"

> Orientar la palanca de mando (332) hacia la derecha =movimiento telescpico "extender".
> Orientar la palanca de mando (332) hacia la izquierda =movimiento telescpico "retraer".
425
4.06 COLOCACION DEL CABLE 103727>03
187720
426
Colocar el cable en el motn de gancho y extraerlo
Colocacin del cable en el motn de gancho

Requisitos previos:
> La gra est correctamante estabilizada y nivelada horizontalmente.
> El motor se ha puesto en marcha
> Hay una persona asistente para guiar los cables.
Procedimiento del montaje:
> Colocar el motn de gancho por debajo del cabezal de la pluma telescpica.
> Retirar los seguros (2clavijas elsticas) de los dos ejes de seguridad (18) del motn de gancho (19) y extraer
ambos ejes de seguridad.
> Sacar las clavijas elsticas de los ejes de seguridad para cable (14 y 15) colocados en el cabezal de poleas y
extraer los 4 ejes de seguridad.
> Llevar el cable de elevacin por encima de la pluma telescpica hasta el cabezal de poleas.
I n d i c a c i n : Mientras que el asistente lleva el cable de elevacin al cabezal, el grusta debe manejar el
cabrestante. Esta operacin se debe realizar de tal forma que el cable est siempre tenso en
el tambor.
PELIGRO: Esta operacin debe realizarse desde una posicin estable y segura.
Si es imprescindible llevar el cable por la pluma al cabezal, moverse con mucho
cuidado sobre la pluma telescpica.
Existe peligro de accidentes en caso de mando errneo de la gra o si se resbala de
la plum a telescpica.
> Colocar el cable de elevacin sobre la polea de la parte superior (13) y pasarlo entre el cabezal y el motn de
gancho segn el esquema de colocacin respectiva correspondiente a la tabla de cargas.
> Volver a insertar los ejes de seguridad para el cable (14 y 15 ) y asegurarlos con las clavijas elsticas.
Fig. 1
> Quitar la clavija elstica (2) del ajustador de cable (1) y extraer el buln (3).
> Embulonar el ajustador de cable segn como est colocado el cable ya sea en el cabezal o en el motn de gancho
y asegurarlo con clavija elstica.
Indicacin: El buln (3) debe insertarse siempre de adentro hacia afuera y asegurarlo desde el exterior
para evitar que el cable de elevacin se frote con el buln (3) o con la clavija elstica (2).
Fig. 2
> Presionar el pasador de seguridad(6) del ajustador de cable (1); bajar la palanca (5) y mantenerla as ya que de
ese modo la palanca de bloqueo (4) se baja.
AT E N C I P N : El mecanismo de seguridad (4,5, y 6) en el ajustador de cable tiene que tener libre

movimiento.
> Colgar en el ajustador el extremo del cable con la boquilla roscada (8) y tirar "con fuerzas" el cable (en sentido
de la flecha) hasta que la boquilla roscada para cable (8) se encuentre en el cono (7).
A T E N C I P N : La boquilla roscada para cable (8) se debe colocar en el cono (7)del ajustador de
cable ; la palanca (5) se debe asegurar mediante el pasador de seguridad (6) .
427
187721
428
Fijar el contrapeso del interruptor fin de carrera "gancho arriba"
Fig. 4
> Abrir el eslabn con tuerca (9) del contrapeso de fin de carrera (A).
> Desajustar la tuerca (10) por medio de una llave (llave de horquilla 13mm) y luego desenroscarla con la mano.
> Descolgar el contrapeso (A) de fin de carrera .
AT E N C I O N : El contrapeso de fin de carrera (A) se constituye de dos elementos encajados uno

dentro del otro (11 y 12).
Al descolgar / colgar el contrapeso de fin de carrera se debe tener cuidado en que
ambos elementos no se separen y que no se caiga el contrapeso (11).
Peligro de golpearse el pie.
> Colocar con una mano el contrapeso (11) sobre el cable de elevacin y mantenerlo agarrado.
> Con la otra mano, llevar el elemento de soporte (12) detrs del cable de elevacin, debajo del contrapeso (11).
Indicacin: En la colocacin mltiple del cable, el contrapeso de fin de carrera (A) se debe encontrar en
Porcin tensa del cable, es decir en aquella porcin en cuyo extremo se encuentra el
punto para ajustar el cable.
Fig. 5
> Deslizar el peso (11) por el elemento de carga (12).
> Colgar nuevamente el contrapeso de fin de carrera (A) en el eslabn (9) con tuerca.
> Enroscar hacia abajo la tuerca (10) y con una llave de horquilla ajustarla bien con la mano (llave de horquilla
13mm)
PELIGRO: El eslabn con tuerca (10)sirve igualmente como seguridad para el peso (11).
En ningn caso se puede remplazar su uso con otro elemento como ganchos
cerrados, gancho de mosquetn,etc.
El eslabn con tuerca (10) debe colgarse siempre de tal forma que la tuerca (10) se
encuentre "hacia arriba" es decir, en la cadena (17 ) y el eslabn se cierre girando la
tuerca (10) "hacia abajo" .
Por lo tanto es una medida de seguridad : la tuerca (10) no puede desajustarse por
s sla y el eslabn no puede abrirse.
Control visual : Est completamente cerrado el eslabn (10) con tuerca?

Est fijado el contrapeso de fin de carrera (A)en la porcin tensa" ?
> Introducir en el controlador de cargas LICCON el nmero de todas las veces en que se coloca el cable y
controlar.
PELIGRO: El grusta debe volver a asegurarse de que la colocacin del cable est efectuada
correctamente y que se ha regulado bien el controlador de cargas .
El cable mal colocado o un error al introducir el dato pueden causar accidentes.
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187720
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Extraer el cable del motn de gancho
> Bajar el motn de gancho al suelo y poner atencin a que se quede bien estable .
A T E N C I O N : Poner atencin a que el motn de gancho se quede bien estable.

Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de lesiones en caso que el motn de
gancho se vuelque en el momento de extraer el cable.
Suspender el cable de elevacin
Fig. 2
> Presionar el pasador de seguridad (6) en el ajustador de cable (1), orientar la palanca (5) hacia abajo y
mantenerlo en esta posicin. De este modo, la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente y libera as a la
boquilla roscada (8).
Fig. 3
> Llevar hacia arriba el cable de elevacin y suspender la boquilla roscada (8).
> Enrollar lentamente el cable de elevacin.
PELIGRO: La zona alrededor del motn de gancho debe estar libre de personas.
Al enrollar, puede ser que el cable se sacuda por si slo como un ltigo. Un asistente
debe estar siempre atento a que el cable no se desafloje y que est siempre tenso en
el cabrestante.
> Sujetar el cable de elevacin con el ajustador de cables en el acoplamiento delantero de maniobra y tirar el
cable ligeramente o enrollar completamente el cable de elevacin sin el ajustador en el cabrestante.
A T E N C I O N : Enrollar el cable de elevacin hasta quedar slo unos 2 m aprox. de longitud.

No pasar el extremo del cable por debajo del cabrestante !
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184377
432
Ajustar y extraer el gancho de carga (26) *
Procedimiento del montaje:

> Colocar el gancho de carga por debajo del cabezal de poleas de la pluma telescpica.
> Sacar las clavijas elsticas de los ejes de seguridad para cable (14 y 15) colocados en el cabezal de poleas y
extraer los 3 ejes de seguridad .
> Llevar el cable de elevacin por encima de la pluma telescpica hasta el cabezal de poleas.
I n d i c a c i n : Mientras que el asistente lleva el cable de elevacin al cabezal, el grusta debe manejar el
cabrestante. Esta operacin se debe realizar de tal forma que el cable est siempre tenso en
el tambor.
PELIGRO: Esta operacin debe realizarse desde una posicin estable y segura.
Si es imprescindible llevar el cable por la pluma al cabezal, moverse con mucho
cuidado sobre la pluma telescpica.
Existe peligro de accidentes en caso de mando errneo de la gra o si se resbala de
la plum a telescpica.
> Colocar el cable de elevacin sobre la polea de la parte superior (13)

> Volver a insertar los ejes de seguridad para cable (14 y 15 ) y asegurarlos con clavijas elsticas.
Fig. 3
> Embulonar el ajustador de cable (1) en el gancho de carga (26) y asegurarlo con la clavija elstica.
Fig. 1
> Enganchar el cable de elevacin en el ajustador de cable.
> Presionar el pasador de seguridad (6) del ajustador de cable (1); orientndo la palanca (5) lateralmente y
mantenerla as ya que de ese modo la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente.
AT E N C I P N : El mecanismo de seguridad (4,5, y 6) en el ajustador de cable tiene que tener libre

movimiento.
> Colgar en el ajustador el extremo del cable con la boquilla roscada (8) y tirar "con fuerzas" el cable (en sentido
de la flecha) hasta que la boquilla roscada para cable (8) se encuentre en el cono (7).
A T E N C I P N : La boquilla roscada para cable (8) se debe colocar en el cono (7)del ajustador de
cable ; la palanca (5) se debe asegurar mediante el pasador de seguridad (6) .
> Colgar el contrapeso del interruptor fin de carrera "gancho arriba" (A), tal como est descrito en el inicio de
este captulo.
Control visual : Est completamente cerrado el eslabn (10) con tuerca?
> Introducir en el controlador de cargas LICCON el nmero de todas las veces en que se coloca el cable y
controlar.
PELIGRO: El grusta debe volver a asegurarse de que la colocacin del cable est efectuada
correctamente y que se ha regulado bien el controlador de cargas .
El cable mal colocado o un error al introducir el dato pueden causar accidentes.
433
184377
434
Extraer el gancho de carga (26)*

> Colocar el gancho de carga al suelo.
> Extraer el contrapeso del interruptor fin de carrera "gancho arriba" (A), tal como est descrito al inicio de este
captulo.
Fig. 2
> Enganchar el cable de elevacin en el ajustador de cable.
> Presionar el pasador de seguridad (6) del ajustador de cable; orientar lateralmente la palanca (5) y mantenerla
as ya que de ese modo la palanca de bloqueo (4) se orienta lateralmente y permite libre acceso a la boquilla
roscada del cable (8).
> Correr el cable de elevacin en direccin del gancho de carga y desenganchar la boquilla roscada de cable (8).
> Enrollar lentamente el cable de elevacin.
PELIGRO: La zona alrededor del motn de gancho debe estar libre de personas.
Al enrollar, puede ser que el cable se sacuda por si slo como un ltigo. Un asistente
debe estar siempre atento a que el cable no se desafloje y que est siempre tenso en
el cabrestante.
> Sujetar el cable de elevacin con el ajustador de cable en el acoplamiento delantero de maniobra y tirar el cable
ligeramente. La pluma telescpica se asegura de este modo contra cualquier movimiento involuntario.
Si el cable de elevacin no se encuentra ajustada en el acoplamiento delantero de maniobra, el cable de

elevacin (sin el ajustador de cable) debe enrollarse completamente en el cabrestante.
A T E N C I O N : Enrollar el cable de elevacin hasta que quede slo unos 2 m aprox. de longitud.
No pasar el extremo del cable por debajo del cabrestante !
435
184605
436
Colocar el gancho de carga (26) en su revestimiento (28)*
> Retraer completamente la pluma telescpica con el gancho de carga (26) bien fijado levantandola hasta el tope
y hasta que se tire bien arriba el gancho de carga.
> Girar "hacia atrs" el conjunto giratorio en el sentido longitudinal del vehculo y llevar el gancho de carga (26)
por encima de su soporte (28)*.
> Bajar el gancho de carga (26) con mucha precaucin en su soporte (28) hasta que el cable de elevacin ya no
siga tenso.
A T E N C I O N : Al bajar el gancho de carga, tener cuidado que el cable se encuentre enrollado bien
tenso en el cabrestante (control visual del cabrestante).
Un cable que no est tenso puede provocar daos en el cable.
> Desenganchar el cable de elevacin en el ajustador de cable (1) tal como est descrito en este captulo en la
parte "Extraer el gancho de carga".
437
187723
438
Esquema de colocacin del cable, pluma telescpica con 5* poleas cabezales
Colocacin del cable de 10 ramales

T
Punto fijo por el lado lateral del cabezal de poleas

Punto fijo por el lado lateral del motn de gancho
Colocacin de cable normal para :

Motn de gancho con 5 poleas
439
187724
440

T
Colocacin del cable normal para :



Colocacin del cable de 1 ramal,

Punto fijo en el gancho de carga
Colocacin de cable normal para el gancho de carga.
441
187725
442
Esquema de colocacin del cable, Pluma telescpica con 5* poleas cabezal

POLEA DE RAMAL SIMPLE*
Colocacin del cable para el motn de gancho de 1 ramal, Fig. 1
Punto fijo por el lado lateral de la polea de ramal simple
Colocacin del cable de 2ramales mx.
PUNTA REBATIBLE *
T
Colocacin del cable para el motn de gancho de 1 ramal, Fig. 1
Punto fijo por el lado lateral de la punta rebatible
Colocacin del cable segn las tablas de cargas
K
Gancho de carga*
Colocacin del cable Fig. 2
Colocacin del cable de 1 ramal
1 Servicio con la POLEA DE RAMAL SIMPLE

Para la POLEA DE RAMAL SIMPLE, no existe ninguna tabla de cargas, por eso, la Polea de ramal simple se
opera en general con el programa "T" (Servivico tele) .
A T E N C I P N : La visualizacin del radio y de la carga del SISTEMA INFORMATICO LIC>

CON no es exacto en este caso ya que la polea de ramal simple en la geometra
de la pluma no se ha tomado en consideracin.
La colocacin de cable real en la POLEA DE RAMAL SIMPLE debe entrarse
en el SISTEMA INFORMATICO LICCON.
2 Servicio 2 GANCHOS con la POLEA DE RAMAL SIMPLE
PELIGRO: Sobre la colocacin del cable en la POLEA DE RAMAL SIMPLE y la pluma telesc>
pica, vase
> Indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO 2 GANCHOS",
Prrafo "Servicio con POLEA DE RAMAL SIMPLE "!
Ajustar el SISTEMA INFORMATICO LICCON segn las

> indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO 2 GANCHOS ",
Prrafo "Servicio con la POLEA DE RAMAL SIMPLE"!
Si esto no se observa
> existe PELIGRO DE ACCIDENTES por Sobrecarga de cada componente de
la gra
> no se garantiza la seguridad por medio del SISTEMA INFORMATICO LIC>
CON !
443
188319
444
PLUMA AUXILIAR*, Pluma telescpica con 5* poleas cabezales
Esquema de colocacin del cable segn la tabla de cargas para el motn de gancho de 1 polea
3 SERVICIO DE UN GANCHO con la PLUMA AUXILIAR

La pluma auxiliar funciona con el porgrama "K" (Servicio de la punta rebatible) .
AT E N C I P N : La colocacin de cable real en la PLUMA AUXILIAR debe entrarse en el SISTEMA

INFORMATICO LICCON.
3.1 Colocacin de cable de 3 ramales, Fig. 3

K
Colocacin de cable normal para el :
Motn de gancho de 1 polea
3.2 Colocacin de cable de 2 ramales, Fig. 4

K
Colocacin de cable normal para el :
4 SERVICIO DE DOS GANCHOS con la PLUMA AUXILIAR
PELIGRO: Sobre la colocacin de cable en la PLUMA AUXILIAR y pluma telescpica vase

> Indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO 2 GANCHOS",
Prrafo "Servicio con la punta rebatible y la PLUMA AUXILIAR"!
Ajustar el SISTEMA INFORMATICO LICCON segn las

> indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO 2 GANCHOS ",
Prrafo "Servicio con la punta rebatible y la PLUAMA AUXILIAR !
la gra
CON !
445
188319
446
Pluma telescpica con 5* poleas cabezales
Esquema de colocacin del cable para el motn de gancho de 1 polea
5 SERVICIO PARALELO* en la pluma telescpica

Para el SERVICIO PARALELO* no exisiten ninguna tabla de carga, por eso se opera en general con el progra>
ma "T" (Servicio tele) .
AT E N C I P N : Se deben observar las indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO CON 2 GAN>

CHOS",
Prrafo "Servicio con punta rebatible y la PLUMA AUXILIAR".
PELIGRO: Ajustar el SISTEMA INFORMATICO LICCON segn las

> indicaciones en el captulo 4.12 "SERVICIO DE 2 GANCHOS ",
Prrafo "Servicio con la punta rebatible y la "PLUMA AUXILIAR"!
la gra
CON !
5.1 Colocacin de cable 22 ramales, Fig. 5 T

1punto fijo por el lado lateral del cabezal de poleas a la izquierda
1punto fijo por el lado lateral del cabezal de poleas a la derecha
447
188314
448
Pluma telescpica con 6* poleas cabezales
Cargas portantes > 63t

> Pluma telescpica con 6* poleas cabezales
> Motn de gancho de 7 poleas *
> Dispositivo de suspensin adicional de 2 poleas *
Para las cargas portantes >63t se debe montar el dispositivo de suspensin* adicional de 2 poleas!(20) y utilizar
el motn de gancho de 7 poleas (19) .
Montaje del dispositivo de suspensin adicional * (20)

> En el dispositivo de suspensin adicional, retirar la clavija de seguridad (22) fuera del buln (21).
> Insertar el dispositivo de suspensin adicional en la suspensin (23) situada debajo del pie de pluma telescpi>
ca; introducir el buln (21) a travs de los orificios en la suspensin y en el dispositivo de suspensin adicional.
> Asegurar el buln (21) con la clavija de seguridad (22) .
Colocacin de cable de elevacin

> Efectuar la colocacin de cable segn la imagen de la Fig. 7 a la Fig. 9.
449
188316
450
T
Colocacin del cable para cargas portantes >63t
> Motn de gancho con 3 poleas *
> Dispositivo de suspensin adicional de 2 poleas *
Colocacin del cable de 15 ramales, Fig. 7


Colocacin del cable para cargas portantes >53t . . . . 63t

Colocacin del cable para cargas portantes de 12 ramales, Fig. 10

451
188317
452
Colocacin de cable de 11 ramales

T


Motn de gancho de 5 poleas.
453
188318
454

T
Colocacin de cable normal para:

Motn de gancho de 3 poleas

Colocacin de cable normal para:

Colocacin de cable de 1 ramal

Punto fijo del gancho de carga
Colocacin de cable normal para el gancho de carga.
455
4.07 CONTRAPESO 104777>03
189008
456
Placas de contrapeso
Las placas de contrapeso estn marcadas con su peso propio.
A T E N C I P N : Indicacin para el montaje!

tornillos (Pos. 1.1, 2.1, 3.1, 4.1)
Engrasar los tornillos en la rosca y en el soporte del cabezal con "Gleitmo 815".
mx. par de apriete =1000Nm.
P E L I G RO : El contrapeso montado debe corresponder a los datos de la tabla de cargas.
La placa de contrapeso (1) forma parte del bastidor de contrapeso y por lo tanto
deber estar montada en el bastidor de contrapeso con el servicio de gra !
Se puede desmontar slo para reducir cargas de ejes al desplazar la gra.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de ACCIDENTES!
1* Gra con "contrapeso compuesto" de 5.8 t, Fig. 1

Placa (Pos. 1+2) =5.8 t
Carga de eje >variante 11 t/eje

Placa (1) se entornilla con el bastidor de contrapeso
Placa (2) se entornilla con la placa (1).
2 Gra con "contrapeso de una sla pieza" 5.8 t , Fig. 2

Placa (Pos. 1) =5.8 t
Carga de eje >variante de 12 t

Placa (1) se entornilla con el bastidor de contrapeso
Placa (2) ausente
Servicio de gra sin cabrestante de elevacin 2*

Con el cabrestante de elevacin 2 desmontado, faltara la combinacin de contrapeso de 0.8 t. Por eso, antes de
poner en servicio, se debe poner el peso de sustitucin*!(6) encima de la placa de contrapeso (1) y entornillarlos
con esta.
PELIGRO: Se permite el servicio de gra sin cabrestante de elevacin 2 slo con un peso de
sustitucin montado* (6).
Se asegura con el funcionamiento del Controlador de cargas slo si est montado el
contrapeso real calculado con las tablas d ecargas.
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE VUELCO!
Servicio de marcha en las carreteras pblicas
A T E N C I P N : Antes de la marcha por carreteras pblicas se debe efectuar la distribucin del

contrapeso como se describe en el captulo 3.04.
457
191403
458
1.1 Gras con carga de eje de 11t * / eje
Peso de unidad de los

Pos.: Componentes del contrapeso componentes
[t]
1 Placa de contrapeso
3.3
1.1 4 tornillos M 30100, con arandela
Fijacin de la placa (1) en el bastidor de contrapeso
2 Placa de contrapeso 2.5
Fijacin de la placa (2) en la placa (1)
5 Placa de contrapeso, placa base 1.9
6* Peso de sustitucin* para el cabrestante de elevacin 2 0.8
Fijacin del peso de sustitucin (6) encima de la placa (1)
7 Centraje para las placas de contrapeso depositadas $
8 Soporte de contrapeso $
9* Elevacin 2 $
Cabezal del tornillo marcado en la parte posterior de la corona
10 $
giratoria
Punta indicadora pequea: Posicin del conjunto giratorio al :
11
tomar, depositar contrapeso $
Punta indicadora gruesa: Posicin del conjunto giratorio al :
12 $
extender / retraer el cilindro de lastre
13 $.$.$ $
14 Cilindro para lastre $
Placa (1) entornillada con el bastidor de contrapeso (4 tornillos, Pos. 1.1)

Placa (2) entornillada con la placa (1). (2 tornillos, Pos. 2.1)
La placa (4) se mantiene con la placa portante (5) gracias al cilindros de lastraje (14).
Placa (6*) entornillada con la placa (1). (2tornillos Pos. 4.1)
Indicacin de montaje! Tornillos (Pos. 1.1, 2.1, 3.1, 4.1)

> engrasar en la rosca y en el soporte del cabezal con "Gleitmo 815"
> mx. par de apriete =1000Nm.
459
191403
460
1.2 Las combinaciones siguientes son posibles:
sin cabrestante de elevacin 2*

con peso de sustitucin (6)
Peso por
Contrapeso
Combinacion unidad
[t]
Pos. [t]
4.1 Peso de sustitucin 6 0.8
Placa de contrapeso 1 3.3
Placa portadora 5 1.9
con cabrestante de elevacin 2*

Peso por
Contrapeso
Combinacion unidad
[t]
Pos. [t]
4.1 Cabrestante de elevacin 2 9 0.8
461
191404
462
2.1 Gra con carga de eje de 12t/ eje
Peso de unidad de los

Pos.: Componentes del contrapeso componentes
[t]
1 Placa de contrapeso
5.8
Fijacin de la placa (1) en el bastidor de contrapeso
2 $$$ $
2.1 $$$ $
5 Placa de contrapeso, placa base 1.9
6* Peso de sustitucin* para el cabrestante de elevacin 2 0.8
Fijacin del peso de sustitucin (6) encima de la placa (1)
7 Centraje para las placas de contrapeso depositadas $
8 Soporte de contrapeso $
9* Elevacin 2 $
Cabezal del tornillo marcado en la parte posterior de la corona
10 $
giratoria
Punta indicadora pequea: Posicin del conjunto giratorio al:
11
tomar, depositar contrapeso $
Punta indicadora gruesa: Posicin del conjunto giratorio al:
12 $
extender / retraer el cilindro de lastre
13 $.$.$ $
14 Cilindro para lastre $
Placa (1) entornillada con el bastidor de contrapeso (4 tornillos, Pos. 1.1)

Placa (2) ausente.
La placa (4) se mantiene con la placa portante (5) gracias al cilindros de lastraje (14).
Placa (6*) entornillada con la placa (1). (2tornillos Pos. 4.1)
Indicacin de montaje! Tornillos (Pos. 1.1, 3.1, 4.1)

> engrasar en la rosca y en el soporte del cabezal con "Gleitmo 815"
> mx. par de apriete =1000Nm.
463
191404
464
2.2 Las combinaciones siguientes son posibles:
sin cabrestante de elevacin 2*

con peso de sustitucin (6)
Peso por
Contrapeso
Combinacion unidad
[t]
Pos. [t]
con cabrestante de elevacin 2*

Peso por
Contrapeso
Combinacion unidad
[t]
Pos. [t]
6.6 Cabrestante de elevacin 2* 9 0.8
465
191405
466
Montaje / Demontaje
Requisitos previos:
> La gra est estabilizada tal como se indica en los datos de las tablas de cargas y nivelada en posicin
horizontal.
> El vehculo de transporte con las placas de contrapeso se encuentra en las inmediaciones de la gra
estabilizada.
> El cable est colocado apropiadamente alrededor del motn de gancho tal como se indica en el esquema de
colocacin del cable.
A T E N C I P N : El contrapeso puede montarse slo GIRANDO A LA DERECHA el conjunto

giratorio.
Los cilindros de lastraje (14) deben estar retrados completamente. Si esto no se
tiene en cuenta existe peligro de colisin con las placas de contrapeso que estn
depositadas en el chasis.
PELIGRO: La zona de giro debe estar libre de personas y obstculos .

Antes de iniciar un giro, se debe dar una seal de aviso (Bocina), por el
pulsador!(324 334) !
Cuando la pluma est en posicin erguida, y para esta posicin no se indican

cargas en las tablas de cargas, se corre el peligro de que al girar el conjunto
giratorio se vuelque hacia atrs, es decir, hacia el lado del lastre !
Este peligro se presenta especialmente:
> cuando se reduce la base de apoyo o
> cuando la gra se encuentra estabilizada sin extensin de los largueros corredizos!
Controlar las placas de contrapeso

Antes de empilar las placas de contrapeso se debe controlar visualmente si hay daos y cuerpos extraos.
Al colocar la placa de base (5) en el caballete soporte (8) y empilar encima las otras placas de contrapeso, no debe
encontrarse entre las placas ningn cuerpo extrao.
PELIGRO: Las placas de contrapeso daadas deben remplazarse.

Si esto no se tiene en cuenta, ya no se puede asegurar un buen encaje de las placas
de contrapeso.
Como consecuencia, las placas de contrapeso se pueden caer !
467
191405
468
Apilar una por una las placas de contrapeso en el bastidor del vehculo
> Arrancar el motor de la gra
> Entrar el estado de equipo, segn la tabla de cargas y entrar en el Controlador de cargas LICCON el
contrapeso montado en el cojunto giratorio.
> Desbloquear el encajamiento mecnico del conjunto giratorio

Apagar el interruptor (309), el smbolo del "conjunto giratorio destrabado" aparece en el monitor LICCON.
PELIGRO: Antes de levantar la pluma de su soporte para el transporte, la gra debe

estabilizarse de acuerdo a la tabla de cargas y el controlador de cargas LICCON
debe regularse conforme a la tabla de cargas.
El campo de giro debe estar libre de personas y de obstculos !
Durante el proceso de lastre, las longitudes de la pluma y los radios deben

corresponder a la tabla de cargas y no deben sobrepasarse en ningn caso.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes y que la gra se vuelque !
A T E N C I P N : Las palancas de mando (pedal para el movimiento telescpico*) siempre se deben

manejar lentamente y con mucho tacto. De este modo se protege la gra, y se puede
disminuir el riesgo de accidentes.
469
189008
470
Apilar las placas de contrapeso
> Suspender la placa de base (5) en los cables de detensin y depositarla con la propia gra encima del caballete
de soporte (8) introducindolos por los centrajes (7).
Indicacin : Siempre se debe depositar en primer lugar la placa de base (5) sobre el caballete soporte!(8)
puesto que es la placa portante para las dems.
> Depositar las placas necesarias para la respectiva combinacin de contrapeso sobre la placa de base (5).
Los valores indicados en la tabla de cargas son determinantes para elegir los contrapesos.
Gra con "contrapeso compuesto*" de 5.8 t, Fig. 1

Las placas (1 1, 2*+3) se ponen encima de las placas (5+4) y se levantan con el cilindro de lastraje (14) hacia
el bastidor de contrapeso.
A T E N C I P N : La placa (1 ) se fija con los tornillos (4Pos 1.1) en el bastidor de contrapeso.

La placa (2*) se fija con los tornillos (2Pos 2.1) en la placa (1).
La placa (3 ) se fija con los tornillos (2Pos 3.1) en la placa (1).
Gra con "contrapeso de una sla pieza" 5.8 t, Fig. 2
Las placas (1 1+3) se ponen encima de las placas (5+4) y se levantan con el cilindro de lastraje (14) hacia el
bastidor de contrapeso.
A T E N C I P N : La placa (1 ) se fija con los tornillos (4Pos 1.1) en el bastidor de contrapeso.

La placa (3*) se fija con los tornillos (2Pos 3.1) en la placa (1).
471
191405
472
Tomar el contrapeso
> Girar el conjunto giratorio, (pluma telescpica se encuentra hacia atrs, en relacin a la direccin de la
marcha) hasta que la punta indicadora gruesa (12) en la plataforma giratoria se superponga con el tornillo
marcado (10) de la corona giratoria ,los cilindros de lastraje se encuentran desde entonces al lado de los
orificios de retraccin de la placa portadora, Fig. 6.
A T E N C I P N : Los cilindros de lastraje (14) deben estar retrados completamente.

De lo contrario existe peligro de colisin con las placas de contrapeso que estn
empiladas en el vehculo!
> El conjunto giratorio deber estar en esta posicin mecnicamente bloqueado con el chass
Encender el interruptor (309), el smbolo "conjunto giratorio encajado" aparece en el monitor LICCON.
A T E N C I P N : El conjunto debe estar bloqueado con el chass para que el cilindro de lastraje se
centren en los alojamientos de la placa portadora (5).
Indicacin: Al descender y subir el cilindro de lastraje, ya sea sin contrapeso o con ello, el conjunto
giratorio debe estar bloqueado con el chass.
> Mantener presionado hacia abajoel pulsador (315) hasta (que suene un zumbador presionable*) y que el
piloto de control verde se ilumine en el pulsador,
los cilindros de lastraje (14) se encuentran desde entonces extendidos.
> Soltar el pulsador (315), el zumbador* deja de sonar, el piloto de control se apaga.
> Desbloquear el conjunto giratorio y girar CUIDADOSAMENTE "HACIA LA DERECHA", hasta que la punta
indicadora pequea (11) en la plataforma giratoria se superponga con el tornillo marcado (10) de la corona
giratoria , los cilindros de lastraje estn retrados desde entonces dentro de los alojamientos de la placa
portadora (5).
Indicacin: Los cilindros de lastraje slo pueden insertarse dentro de la placa portadora GIRANDO A
LA DERECHA el conjunto giratorio.
> En dicha posicin, bloquear mecnicamente el conjunto giratorio con el chass

Conectar el interruptor (309), el smbolo!"conjunto giratorio bloqueado" aparece en el monitor LICCON.
AT E N C I P N : El conjunto giratorio debe estar bloqueado en dicha posicin para impedir que se
ejerza una carga lateral en los cilindros de lastraje extendidos por un giro
incontrolado del conjunto giratorio.
Si sto no se tiene en cuenta, se daarn los cilindros de lastraje y los tubos para la
toma de la placa portadora.
P E L I G RO : Mientras que el conjunto giratorio no est bloqueado, no se podr efectuar ningn

movimiento (elevar / bajar el contrapeso) mediante el pulsador (315) !
473
189008
474
Tomar el contrapeso, continuacin
> Mantener presionado el pulsador (315) hacia "arriba" hasta (que suene un zumbador presionable*) y que el
piloto de control verde se ilumine en el pulsador; desde entonces los cilindros de lastraje estn retrados y las
placas depositadas en la placa portadora!(5) estn levantadas hasta llegar al tope en el bastidor de contrapeso o
en la placa de contrapeso!(1).
Asegurar la placa de contrapeso (1) (1, 2*+3)
PELIGRO: Despus que el contrapeso haya llegado a la posicin final, las placas de
contrapeso!(1) (1, 2*+3) tienen que entornillarse tal como est descrito.
Si esto no se tiene en cuenta, ya no es posible ninguna fijacin segura y el

contrapeso podra caerse !
Indicacin: El lastre puede colocarse igualmente mediante una gra auxiliar directamente en el
bastidor de contrapeso.
En este caso, puede omitirse la colocacin del lastre en el chass y el giro del conjunto
giratorio; los otros pasos de la operacin permanecen de la misma manera.
Gra con "contrapeso compuesto*" de 5.8 t

> Entornillar la placa de contrapeso (1) con el bastidor de contrapeso,(4 tornillos Pos. 1.1)
Gra con "contrapeso de una sla pieza" 5.8 t

475
191405
476
Desmontar el contrapeso
A T E N C I P N : El desmontaje del contrapeso se puede efectuar slo girando a la IZQUIERDA el

conjunto giratorio.
El conjunto giratorio tendr que ser encajado con el vehculo antes de que el
contrapeso sea depositado en el vehculo,
> El interruptor (309) deber estar encendido.
Si esto no se observa, el contrapeso no se encuentra colocado en los alojamientos
centradores previstos (7) y no se garantiza la debida fijacin del contrapeso sobre el
bastidor del vehculo.
P E L I G RO : La zona de giro debe estar libre de personas y obstculos.

Antes de inciar un movimiento de giro, se deber dar una seal de aviso (Bocina),
con los pulsadores (324 o 334) !
Antes de depositar el contrapeso en el bastidor hay que asegurarse de que no se

encuentren elementos extraos debajo del contrapeso.
Si sto no se tiene en cuenta, el contrapeso no se puede bloquear segn las
instrucciones y no se puede proporcionar una seguridad apropiada al vehculo !
Antes de cualquier desplazamiento se debe controlar visualmente si las placas de

contrapeso estn daadas.
Si las placas de contrapeso estn daadas, se deben cambiarlas.
Si el soporte de las placas de contrapeso est deformado, se debe reparar o cambiar
absolutamente !
477
191405
478
Desmontar el contrapeso (Placas 4+5)

> Girar el conjunto giratorio (pluma telescpica en sentido de la marcha girada hacia atrs ) hasta que el
contrapeso se encuentre encima de soporte (8) del vehculo, punta indicadora pequea (11) de la plataforma
giratoria est superpuesta al tornillo marcado (10) de la corona giratoria.
> Insertar el conjunto giratorio con el chass. Encender el interruptor (309)
A T E N C I O N : El conjunto giratorio debe bloquearse con el chasis para que de esta manera el
contrapeso pueda ser fijado y depositado sobre los alojamientos de centraje (7).
Descender lentamente el contrapeso (Placas 4+5)

> Mantener el pulsador (315) presionado hacia "abajo", hasta (que suene un zumbador presionable*) y que el
piloto de control verde se ilumine en el pulsador; el contrapeso se encuentra en el soporte de contrapeso!(8).
A T E N C I P N : Bajar el contrapeso con mucha precaucin y vigilar que se ajuste en el lugar exacto
con los dos tacos!(7).
> Desconectar el conjunto giratorio, apagar el interruptor (309).
Insertar los cilindros de lastraje

> Girar el conjunto giratorio hacia la IZQUIERDA fuera de los orificios de toma de la placa portadora (5) hasta
que la punta indicadora gruesa(12) est superpuesta al tornillo marcado (10) de la corona giratoria; los
cilindros de lastraje estn desde entonces extendidos fuera de la placa portadora Fig. 6
> Insertar el conjunto giratorio con el chass. Encender el interruptor (309).
> Mantener el pulsador (315) presionado hacia "arriba", hasta (que suene un zumbador presionable*) y se
ilumine el piloto de control con luz verde en el pulsador. Los cilindros de lastraje estn retrados.
> Desconectar el conjunto giratorio, apagar el interruptor (309).
479
189008
480
Depositar las placas de contrapeso (1, 2* y 3)
Indicacin: Las placas (1, 2* y 3) pueden desmontarse slo si estn mantenidas por la placa!(4) y la placa
portadora!(5) a travs de los cilindros de lastraje (14) o mediante una gra auxiliar.
> Tomar las placas (4+5) con los cilindros de lastraje y levantarlas hasta llegar al toope en la placa de
contrapeso (3).
> Aflojar el tornillo de la placa (3 ) fijado con la placa (1)
> Aflojar el tornillo de la placa (2*) fijado con la placa (1)
> Aflojar el tornillo de la placa (1 ) fijado con el bastidor de contrapeso
> Bajar lentamente el contrapeso colocandolo encima del caballete soporte (8)
> Retraer el cilindro de lastraje.
> Guardar en la caja de herramientas los tornillos y las arandelas.
481
191405
482
Elevar con su propia gra las placas de contrapeso una por una del bastidor del vehculo
Requisitos previos:
> La gra est estabilizada tal como se indica en los datos de las tablas de cargas y nivelada en posicin
horizontal.
> Un vehculo de transporte est presente al lado de la gra estabilizada para tomar las placas de contrapeso
> Desconectar el encajamiento mecnico del conjunto giratorio

Apagar el interruptor (309), el smbolo del conjunto giratorio "Encajado" pasa a "Destrabado".
PELIGRO: Las longitudes y los radios de pluma dados en las tablas de cargas no deben
sobrepasarse en ningn caso.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que la gra se vuelque y cause
accidentes!
Antes de iniciar el movimiento giratorio y antes de bajar el contrapeso, el grusta

debe :
> asegurarse que en la zona de trabajo no se encuentren obstculos y que las
personas esten fuera de la zona de peligro.
> dar una seal de aviso (bocina)!
> Suspender con los cables de detensin, las placas de contrapeso una por una y depositarlas, por medio de la
propia gra, al vehculo de transporte.
Servicio de marcha con el contrapeso depositado en el bastidor

Con los contrapesos colocados se aumentan las cargas en los ejes.
El servicio de marcha por eso no est autorizado ms que por vas no pblicas o en los pases que autorizan
cargas de ejes muy elevadas.
PELIGRO: Si por descuido se aumenta las cargas de ejes y el peso total del vehculo
autorizado, entonces se reduce el rendimiento de los frenos en mismas
proporciones como se haya sobrepasado en peso!
La direccin, el freno de servicio, el freno de estacionamiento y el freno continuo ya

no corresponden a las reglamentaciones de la UE!
A T E N C I O N : Con el servicio de marcha por carreteras pblicas, se debe proceder con la

distribucin de los contrapesos tal como est descrito en el captulo 3.04.
Las placas de contrapeso estn sealadas en ellas mismas con su propio peso.
Asegurar las placas de contrapeso en el bastidor del vehculo

> Retraer completamente la pluma telescpica, bloquearla y depositarla en el soporte de transporte.
Un soporte en el pie de la pluma mantiene presionando las placas en su posicin y de esta forma las asegura
contra toda cada.
483
4.08 TRABAJAR CON CARGA 104773>01
Indicaciones de seguridad tcnica para el trabajo con carga
Indicacin: Observar las indicaciones de seguridad tcnica, captulo 2.04 !
> Respetar siempre las indicaciones para las cargas mximas segn la tabla de cargas.
> Respetar siempre las indicaciones para los radios de la pluma segn la tabla de cargas.
PELIGRO: Cuando la pluma est en posiciones erguidas, en las que ninguna carga est
indicada en la tabla de cargas, se corre el peligro de que al girar el conjunto
giratorio se vuelque hacia atrs, es decir, hacia el lado del lastre.
Este peligro se presenta especialmente:

cuando se reduce la base de apoyo o
cuando la gra se encuentra estabilizada sin la extensin de los largueros
corredizos.
Est prohibido efectuar radios de la pluma inferiores de los que estn indicado en
la tabla de cargas.
Esto tambin se aplica cuando el gancho no lleva ninguna carga.
> Respetar siempre el nmero de veces que se coloca el cable, indicado en la tabla de cargas y correspondiente a
la carga mxima.
PELIGRO: Si esta prescripcin no se observa, se puede romper el cable.

> Iniciando y frenando prudentemnete todo movimiento de la gra se evita que la carga suspendida adquiera
un movimiento pendular.
> En el caso de una utilizacin en donde se necesite desenrollar completamente el tambor del cabrestante, un
observador auxiliar debe asegurarse que por lo menos se encuentren en dicho tambor tres vueltas de cable
como medida de seguridad.
PELIGRO: Si esta prescripcin no se tiene en cuenta, se puede ocasionar graves accidentes.
> Un motn de gancho de un tamao mayor al necesario para elevar la carga mxima, no debe montarse.
Indicacin: Si esto no se tiene en cuenta, el gancho no podr bajarse al suelo debido a que el largo del
cable de elevacin es insuficiente.
484
Inspeccin
Antes de iniciar un trabajo con la gra, el gruista debe realizar nuevamente una inspeccin, para la seguridad
de servicio de la gra.
> Est la gra correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente ?

> Estn ajustados todos los valores vlidos para el estado de equipo momentneo indicados en la tabla de
cargas o se cumplen con todo esto ?
> Ninguna persona u obstculos deben encontrarse en la zona de peligro de la gra.
PELIGRO: Antes de iniciar el movimiento de giro el gruista debe:

> darse una seal de aviso (bocina).
> asegurarse que durante el movimiento de giro no se encuentren personas u
obstculos en el area del radio posterior del contrapeso y cerca del chasis,
especialmente en lugares estrechos de la obra.
Existe peligro de accidentes!
Control visual daos eventuales

El gruista est en la obligacin de informar todo defecto del estado de la gra al responsable respectivo y
tambin a su remplazante en el momento de cambio.
PELIGRO: En caso de defectos que pongan en peligro la seguridad de servicio, el gruista debe
interrumpir inmediatamente su trabajo, particularmente:
> en caso de deterioros en los elementos portadores de la estructura de la gra tal

como la pluma, estabilizadores, etc.
> en caso de resbalarse la carga provocado por un fallo en el freno del cabrestante
de elevacin.
> en caso de fallos de funcionamiento del mando de la gra.
> cuando los pilotos de control y luces de aviso estn fuera de servicio
> en caso de deterioros en los cables de elevacin.
> cuando los dispositivos de seguridad estn fuera de servicio
> en caso de fugas en el sistema hidralico de la gra.
485
189932
486
Ajustar los dispositivos de seguridad

> Arrancar el motor de la gra segn descrito en el captulo 4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ y
controlar los instrumentos.
PELIGRO: Por motivo de seguridad, est prohibido permanecer y entrar en la cabina del
conductor (chasis ) durante el servicio de la gra.
Peligro de lesiones si el volante se mueve involuntariamente.
Introducir el modo de servicio y estado de equipo en el controlador de cargas LICCON

Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORM"TICO LICCON".
Modificando una funcin en el modo de servicio y/o en el estado de equipo, esta modificacin se debe confirmar
mediante la tecla C > ENTER (INTRO.).
Si al pulsar la tecla C >ENTER (INTRO.) suena una seal acstica, la modificacin no ha sido aceptada.
En este caso es necesario comprobar cual de las funciones ajustadas no es correcta.
PELIGRO: Slo se garantiza el funcionamiento del controlador de cargas si los datos indicados
se han introducido correctamente de acuerdo a la tabla de cargas y si dichos datos
corresponden al estado de equipo real.
El gruista tiene la obligacin de asegurarse del ajuste correcto del controlador de
cargas cada vez que se ponga a comenzar un trabajo con la gra (por ejemplo
tambin despus de haber abandonado la cabina por poco tiempo).
487
189932
488
Limitacin de la velocidad de giro Fig. 2

La velocidad de giro se debe limitar mediante el controlador de cargas LICCON*.
A T E N C I P N : En el libro de tablas de cargas, toda velocidad de giro mxima autorizada est

indicada en porcentajes.
Dichos valores dependiendo de la longitud de la pluma y del modo de servicio, no
pueden sobrepasarse en ningn caso con el servicio de la gra.
PELIGRO : Slo se garantiza un servicio seguro de la gra al haber efectuado todos los ajustes
segn la tabla de cargas..
Si la velocidad de giro no est preseleccionada, se puede daar la gra.
> Con la tecla de programacin seleccionar el programa CONTROL.
En la pantalla aparece de izquierda a derecha,

el smbolo Vmax del mecanismo giratorio, el smbolo del cabrestante 1 el smbolo del mecanismo de
basculamiento de la pluma Vmax *.
el smbolo del cabrestante 2*
> Presionando tantas veces en E1 o E2 llevar la flecha doble hacia el smbolo para modificar.
> Con la tecla de funcin F7 se pone el cursor a la velocidad de giro mxima autorizada segun la tabla de cargas
Vase tambin el captulo 4.02 prrafo 8, el programa CONTROL
PELIGRO : Los cambios de la velocidad de giro y de levantamiento de la pluma as como el

bloqueo de los cabrestantes no deben efectuarse mientras que se estn realizando
algn movimiento.
> Con la tecla de entrada ENTER se introduce dicha velocidad. El valor modificado aparece desde entonces en el
smbolo seleccionadoV max
> Con la tecla de funcin F8 (o la tecla de programacin P1) se puede regresar a la IMAGEN DEL SERVICIO DE
LA GRUA.
489
188294
490
Controlador de los largueros corredizos *

Vase tambin el captulo 6.04 CONTROLADOR DE LARGUEROS CORREDIZOS.
El controlador de los largueros corredizos funciona gracias al Controlador de Cargas del sistema LICCON.
Para el mando del Controlador de cargas del sistema LICCON, vase el captulo 4.02 SISTEMA
INFORM"TICO LICCON.
Indicacin: Ls controladores de largueros corredizos hacen seales intermitentes en las zonas que no
son apropiadas para apoyarse.
Controlador de largueros corredizos *

El controlador de largueros corredizos del sistema LICCON controla los datos que sirve al grusta, el cual ha
ajustado en su consola LICCON la tabla de cargas deseada y en relacin al ancho de apoyo.
A T E N C I O N : Dicho controlador LICCON no controla la estabilizacin correcta de la gra ni el

embulonamiento de los largueros corredizos a las posiciones que estn previstas en
sus construcin.
491
188294
492
Controlador de la fuerza normal *, Fig. 1
P E L I G R O : El controlador de fuerza LICCON le sirve al conductor de la gra slo como ayuda.

Una posible sobrecarga de la gra no puede ser evitada con el controlador de
fuerza LICCON. No causa NINGUNA desconexin del movimiento de la gra al
sobrepasar los valores mximos o mnimos autorizados para la fuerza normal!
El Controlador de fuerza normal del sistema LICCON no debe utilizarse para este
fin ni para llevar la gra hasta el lmite de vuelco !
El Controlador de la fuerza normal se activa por el Controlador de cargas del sistema LICCON.
Vase el captulo 4.02, prrafos 10 y el captulo 6.04 CONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS.
Requisitos previos:
> La gra debe activarse con los estabilzadores.
> el interruptor con llave para el montaje (D) no debe activarse.
A T E N C I O N : Para asegurar un trabajo correcto del Controlador de fuerza normal LICCON, los
cilindros de apoyo no deben desplazarse a "al tope abajo" ni al "tope arriba".
1. Visualizacin de la fuerza normal actual

Con la tecla de funcin F3 destaca el smbolo Controlador de fuerza normal, Fig. 1 lo cual, cerca del
smbolo de la gra, la fuerza normal aparece indicado en [t] para cada estabilizador .
El smbolo aparece automticamente con la seal de alarma" BREVE BOCINA", si un estabilizador ha
alcanzado la fuerza mxima o mnima o ya sea ha sobrepasado estos valores. Esto no ocasiona NINGUNA
desconexin del movimiento de la gra.
El valor (los valores) que ha(n) provocado este aviso aparece(n) indicado con luz intermitente.
2. Programar la fuerza normal mxima y mnima

La programacin de la fuerza normal debe efectuarse tal como est descrita en el captulo 4.02 prrafo 10
Programa "MODIFICACIPN DEL VALOR LIMITE DE LA FUERZA NORMAL".
Presionando la tecla de programacin P3 se visualiza la imagen del programa MODIFICACIPN DEL

VALOR LIMITE DE LA FUERZA NORMAL. En el cuadro de la derecha (cuadro DISPLAY, Fig.3) se
visualizan los valores de la fuerza normal. Si uno o varios valores son inferiores a los valores mnimos
ajustados o son superiores a los valores mximos, entonces aparecen representados de manera intermitente.
En el cuadro de la izquierda (cuadro EDIT, Fig.2) se visualizan los valores mx. / min. que se han
programado.
493
188294
494
Anemmetro *
El aviso de viento se efecta por el controlador de cargas del sistema LICCON.
> Con la tecla de programacin!P1 conmutar la IMAGEN DE SERVICIO.
> Si la tecla de funcin F3 se presiona, aparece en la pantalla el smbolo del transmisor de viento. (Fig. 1)
Esta indicada la velocidad del viento momentneo dependiendo de las medidas utilizadas en la tabla de cargas
en [m/s].
La velocidad mxima de viento autorizada indicada abajo (en la misma unidad) depende del modo de servicio,
del estado de equipo de la gra y de la longitud de la pluma.
Si se ha sobrepasado la velocidad del viento mximo autorizado, suena una seal acstica "BOCINA BREVE"y
la indicacin de lavelocidad del viento se ilumina intermitentemente sin producir una desconexin.
PELIGRO: Al sobrepasar de la velocidad del viento mximo autorizado no produce una

desconexin de los movimientos de la gra.
El servicio de la gra debe pararse y la pluma debe bajarse.
A T E N C I P N: Durante el servicio con pluma rebatible*, el anemmetro amovible debe estar

montado sistemticamente y conectado (apto para funcionar), de otro modo, el
controlador de cargas LICCON indicar un fallo de funcionamiento.
495
187714
496
Trabajar cerca de lineas elctricas areas

Si se encuentran lineas elctricas aeras en las inmediaciones del lugar de trabajo, es necesario que stas sean
desconectadas por electricistas especializados.
Si aquello no es posible, habr que cercar la zona de peligro o delimitarla.
Si tales medidas tampoco se pueden llevar a cabo, es obligatorio observar las distancias de seguridad:
Distancia mnima
Tesnin nominal
en metros
hasta 1 kV 1
ms de 220 kV hasta380kV 5
tensin nominal
desconocida 5
I n d i c a c i n : Si a pesar de todas las previsiones, pasa corriente, hay que tener en cuenta lo siguiente:
> Guardar su calma,
> No abandonar la cabina del gruista ,
> Avisar a todos los que estn al exterior para que no se muevan y no toquen la gra !
> Llevar la gra fuera de la zona de peligro.
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta, pueden ocasionarse daos.

Existe peligros de accidentes.
Avisador de alta tensin * HSW 40

El avisador de alta tensin* vigila la distancia de seguridad entre la pluma de la gra y una linea elctrica
area, en el caso de que dicho avisador se encuentre en (alta) tensin alterna.
Con tensin conocida en la lnea elctrica area:

El voltaje correspondiente se regula en el avisador de alta tensin.
Si el valor de la distancia mnima est por debajo de los valores indicados, aparece un aviso.
Con tensin desconocida en la lnea elctrica area:

El avisador de la alta tensin * debe ajustarse.
PELIGRO: No se produce una desconexin.

Slo se garantiza un servicio seguro de la gra al haber efectuado todos los ajustes
segn las instructiones siguientes.
497
188296
498
Tomar la carga
El servicio de la gra, siempre se debe proceder de manera a que los elementos portadores no se destruyan y se
puedan garantizar la estabilidad.
Prohibido tirar una carga en diagonal

La gra est construida exclusivamente para elevar cargas verticalmente.
Est prohibido que se tire en posicin diagonal efectuando en el sentido de la pluma o transversal a la misma ya
que en este caso, adems de las fuerzas verticales que tira la carga se presentan adicionalemente fuerzas
horizontales.
En consecuencia, estas fuerzas son transmitidas a travs del cable de elevacin a la punta de la pluma, su efecto
se produce a travs de un brazo de palanca, que corresponde a la altura de la polea del cabezal de la pluma.
PELIGRO: Prohibido tirar una carga en diagonal !

Tirar una carga en diagonal puede destruir la gra o hacerla volcar.
Prohibido arrancar una carga atascada

Est prohibido emplear la gra para arrancar una carga atascada.
PELIGRO: Est p r o h i b i d o emplear la gra para arrancar cargas atascadas !

Aquello puede hacer volcar la gra.
Elevar la carga
Al elevar la carga, se debe proceder con sumo cuidado.
Las personas que se encuentran en el area de trabajo en el momento de levantar una carga, corren el riesgo de
ser aplastadas.
En caso que un ayudante fije manualmente el cable de detencin a una carga para levantar, el gruista debe
tener cuidado que:
> las manos del ayudante no se queden atrapadas entre la carga y el cable de detencin al tensar los cables.
> los miembros del cuerpo (manos y piernas) no se queden aplastados al oscilar la carga que se levanta.
PELIGRO: Si se encuentran personas en el area de la carga, se corre el riego de aplastarlas.
Con la colocacin de cable de 1 > 3 ramales, est prohibido conmutar la velocidad

rpida (278, 288), si la gra est cargada con ms del 50% de su capacidad mxima
autorizada en el radio respectivo.
En el caso que el controlador de cargas haya bloqueado el elevamiento de una

carga efectuada con el cabrestante de elevacin, est prohibido seguir elevando la
carga con el levantamiento de la pluma.
Esto provocara una sobrecarga o que la gra se vuelque.
499
188295
500
Servicio de la gra
Una carga suspendida debe mantenerse siempre bajo control.
Un mando seguro y preciso de las funciones de la gra es un requisito previo y fundamental .

Todo movimiento de la gra se debe iniciar siempre despacio eventualmente frenando para que la carga no
empiece a oscilar.
PELIGRO: Una carga oscilante puede daar o volcarse.

Existe peligro de accidentes.
A T E N C I O N : El descenso de todo motn de gancho, pluma, punta rebatible, pluma auxiliar

poleas de ramal simple deber efectuarse de tal forma que las poleas no se
encuentren en contacto con el suelo. Si esto no se tiene en cuenta, se pueden daar
las poleas.
Cable guiador
Para asistir al grusta en la direccin precisa de la carga, se aconseja la utilizacin de un cable guiador.
Con dicho cable se puede evitar movimientos involuntarios de la carga y por lo tanto daos.
Transporte de personas
Esta gra no est concebida para transportar personas.
Est prohibido transportar personas encima de las cargas elevadas.
PELIGRO: Est prohibido el tranporte de personas con cargas o con los dispositivos de toma
de carga.
Peligro de aplastamientos
Se exige tener mucho cuidado al bajar la carga.
Corren peligro de aplastamientos las personas que se encuentran debajo de la zona de la carga que est
bajandose.
PELIGRO: Al bajar una carga, no deben encontrarse personas u obstculos por debajo de
dicha carga.
501
4.09 SERVICIO DE MARCHA CON EQUIPO 104774>00
189931
502
Indicaciones generales
La gra puede desplazarse cuando el sistema de ejes en suspensin est bloqueado con la pluma telescpica
levantada y con el equipo montado en un terreno plano.
PELIGRO: Durante el desplazamiento de la gra con el equipo se deben respetar absoluta>

mente los valores e indicaciones de las tablas que se indican ms adelante. Si esto
no se tiene en cuenta, existe peligro que la gra se vuelque y que provoque acci>
dentes.
Plano de aplicacin
Con el plano de aplicacin para desplazarse con la gra en el lugar de obras, se debe respetar las medidas
siguientes que se debieron de haber efectuado antes de la estabilizacin de la gra.
1. Se debe controlar la inclinacin y las irregularidades de la calzada antes de estabilizar y proceder

con la gra.
PELIGRO: La calzada puede tener igualmente una tolerancia autorizada limitada a +/>
0,10 m para un largo de calzada de 10 m y 3 mximo de inclinacin !
2. Antes de la estabilizacin
> El vehculo debe nivelarse horizontalmente mediante la regulacin automtica del nivel (pulsador a 2ma>
nos!149) hasta que el piloto de control de funcin se ilumina en el pulsador (149).
> Bloquear la suspensin de ejes con el pulsador a 2 manos !(150) .
Las conmutaciones son un requisito previo para un desplazamiento posterior de la gra con equipo monta>
do.
> Para la estabilizacin, se debe efectuar a continuacin tal como est descrito en el captulo 3.05.
3. Despus del servicio de la gra

> Retraer completamente la pluma telescpica.
> Girar el conjunto giratorio hacia adelante o hacia atrs a la posicin indicada en las tablas de cargas
> Bloquear el conjunto giratorio con el chasis
Conmutar el interruptor (309); con la posicin del conjunto giratorio girado hacia atrs, el smbolo "con>
junto giratorio bloqueado" !(15.1) debe estar en el monitor.
> Levantar la pluma telescpica punta rebatible* junto con la pluma telescpica a un ngulo prescrito en
las tablas correspondientes.
P E L I G R O : Antes de girar el conjunto giratorio se debe estabilizar la gra debidamente y nive>

lar horizontalmente y tocar la seal de alarma (Bocina).
Los largueros corredizos deben embulonarse.
El conjunto giratorio debe bloquearse sobre el vehculo despus de girar en el sen>
tido longitudinal del vehculo.
4. Bajar la gra sobre los ejes bloqueados

Bajar la gra con cuidado sobre los ejes bloqueados mediante la retraccin de los cilindros de apoyo.
PELIGRO: Durante la bajada, se debe controlar constantemente la posicin horizontal de

la gra.
A T E N C I P N : Todas las ruedas deben tocar el suelo al mismo tiempo, de lo contrario se daa
la suspensin para el eje !
La calzada debe ser plana y estar nivelada horizontalmente y poder soportar las
cargas distribuidas en los diferentes ejes.
503
187727
504
Tablas para el servicio de marcha con equipo

Tabla 1: sn punta rebatible pluma telescpica completamente retrada T>10,8 m (0 / 0 / 0/ 0 / 0)
Tabla 2: con punta rebatible a 0 pluma telescpica completamente retrada T>10,8 m (0 / 0 / 0/ 0 / 0)
PELIGRO: Antes del desplazamiento, debe controlarse la inclinacin y la nivelacin de la cal>

zada.
El terreno no puede tener una inclinacin total de ms de 3 mximo. Igualmente
esto es vlido en una zona de tolerancia autorizada a +/> 0,10 m para un largo de
calzada de 10 m !
Est autorizado desplazarse con la pluma levantada slo si el suelo es plano y resi>
stente sin carga enganchada y si se ha respectado el contrapeso as como su distri>
bucin segn las tablas 1!.!.!.!5 !
Slo se puede desplazar con la suspensin de ejes bloqueada . Con los ejes suspendi>
dos, la gra puede volcarse.
Requisitos previos para el servicio de marcha con equipo:

> El conjunto giratorio debe colocarse en el sentido de la marcha hacia adelante o hacia atrs y bloquearse mec>
nicamente con el chasis de la gra.
PELIGRO: Antes de girar el conjunto giratorio, la gra se debe estabilizar correctamente.
> La suspensin hidroneumtica de los ejes del 1 al 4 debe bloquearse y

la compensacin de ejes entre los ejes 1/2 y 3/4 debe activarse .
> Los largueros corredizos deben extenderse por lo menos al ancho de apoyo mnimo indicado ![min.!B] o a la si>
guiente base de apoyo mayor y embulonarse.
PELIGRO: Los largueros corredizos deben embulonarse.
> Los cilindros de apoyo con las placas de apoyo deben extenderse hasta 10 > 15 cm paralelamente al suelo para
que la gra pueda apoyarse en caso que ceda el terreno.
> La presin de aire de todos los neumticos debe corresponder a las prescripciones.
> Se debe avanzar con mucha precaucin poniendo slo en la primera marcha y con marcha todo terreno
enganchado (velocidad lenta) a una aceleracin mnima y frenando prudentemente.
> El suelo debe ser plano, horizontal y suficientemente resistente para mantener las cargas distribuidas en
cada eje (vase tablas).
> No debe encontrarse ninguna persona u obstculo en la zona de la marcha.
> Durante la marcha, un asistente operario debe vigilar el levantamiento de la pluma y el peligro de colisin
que puedan correr los estabilizadores.
> El desplazamiento de la gra slo debe efectuarse sin cargas en el gancho.
AT E N C I P N : Estos requisitos previos deben respetarse cuando se efectua el desplazamiento con

equipo, de lo contrario existe el peligro de que la gra se vuelque y que provoque
accidentes.
505
187727
506
Desplazamiento con la pluma telescpica retrada completamente T > 10.8 m (0 / 0 / 0 / 0 / 0)
Tabla 1
En la tabla, est incluido el peso del motn de gancho de 430 kg en el cabezal de la pluma telescpica.
Ligero aumento en la carga de ejes en caso que la punta rebatible* est girada en la parte lateral de la pluma te>
lescpica.
Pluma hacia adelante
Tm de la pluma Ancho de carga mxima en los ejes [t]

Contrapeso telescpica a en apoyo mni>
[t] relacin a la ho> mo B Ejes Ejes
rizontal [m] 1... 2 3... 4
0 .... 70 2.5 8 24
16.1 ....
0 18 2.5 8 19
0 .... 77 2.5 9 22
12.8 ....
0 29 2.5 9 17
0 .... 84 2.5 10 20
8.5 ....
1 7 2.5 10 13
0 .... 84 2.5 11 18
6.6 ....
0 24 2.5 11 12
0 .... 84 2.5 13 13
0.0 ....
51 62 2.5 10 10
Pluma hacia atrs

rizontal [m] 1... 2 3... 4
0 .... 84 2.5 19 14
16.1 ....
0 36 2.5 14 14
0 .... 84 2.5 18 14
12.8 ....
32 43 2.5 13 13
0 .... 84 2.5 16 14
8.5 ....
45 54 2.5 12 12
0 .... 84 2.5 15 14
6.6 ....
44 63 2.5 12 13
0 .... 84 2.5 12 14
0.0 ....
64 73 2.5 10 10
507
187726
508
Desplazamiento con la gra equipada

Pluma telescpica retrada completamente T>10.8 m (0 / 0 / 0 / 0 / 0) TK $ 0
con la punta rebatible* "ngulo intermedio 0
Tabla 2.1
En la tabla, est incluido el peso del motn de gancho respectivo de 240 kg 110 kg que se encuentra en el cabe>
zal de la punta rebatible .
Tabla 2.1 Pluma hacia adelante

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
1 .... 73 2.5 10 24
K > 10.5 16.1 ....
1 24 2.5 10 18
1 .... 79 2.5 11 22
12.8 ....
1 13 2.5 11 15
1 .... 84 2.5 12 20
8.2 ....
1 20 2.5 12 12
1 .... 84 2.5 13 18
6.6 ....
19 40 2.2 13 13
1 .... 84 2.5 15 13
0.0 ....
60 65 2.5 10 10
1 .... 75 2.5 11 24
K > 19.0 16.1 ....
1 18 2.5 11 17
1 .... 80 2.5 12 23
12.8 ....
1 26 2.5 12 15
1 .... 84 2.5 13 20
8.2 ....
25 30 2.5 12 12
1 .... 84 2.6 14 19
6.6 ....
31 44 2.5 13 12
1 .... 84 2.7 15 13
0.0 ....
63 66 2.5 10 10
509
188299
510

Tabla 2.2
Pluma hacia atrs

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
1 .... 84 2.5 20 16
K > 10.5 16.1 ....
41 48 2.5 14 14
1 .... 84 2.5 18 16
12.8 ....
50 53 2.5 13 13
1 .... 84 2.5 16 16
8.2 ....
57 61 2.5 13 12
1 .... 84 2.5 15 16
6.6 ....
57 67 2.5 12 12
10 .... 84 2.5 12 16
0.0 ....
70 75 2.5 10 10
1 .... 84 2.5 20 17
K > 19.0 16.1 ....
47 52 2.5 14 14
1 .... 84 2.5 18 17
12.8 ....
54 56 2.5 13 13
1 .... 84 2.5 16 17
8.2 ....
61 63 2.5 12 12
1 .... 84 2.6 15 17
6.6 ....
61 69 2.5 13 12
27 .... 84 2.7 12 16
0.0 ....
72 76 2.6 10 10
511
188297
512

Tabla 3.1

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
9 .... 75 2.5 10 24
K > 10.5 16.1 ....
9 25 2.5 10 18
9 .... 80 2.5 11 22
12.8 ....
9 14 2.5 11 15
9 .... 84 2.5 12 20
8.2 ....
9 21 2.5 12 12
9 .... 84 2.5 13 18
6.6 ....
21 41 2.5 12 12
9 .... 84 2.5 15 13
0.0 ....
61 66 2.5 10 10
12 .... 77 2.5 11 24
K > 19.0 16.1 ....
12 20 2.5 11 18
12 .... 82 2.5 12 23
12.8 ....
12 28 2.5 12 15
12 .... 84 2.5 13 20
8.2 ....
27 32 2.5 12 12
12 .... 84 2.6 14 18
6.6 ....
33 46 2.5 13 12
12 .... 84 2.6 15 13
0.0 ....
65 68 2.5 10 10
513
188300
514

Tabla 3.2
Pluma hacia atrs

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
9 .... 84 2.5 19 16
K > 10.5 16.1 ....
43 49 2.5 14 14
9 .... 84 2.5 18 16
12.8 ....
51 54 2.5 13 13
9 .... 84 2.5 16 16
8.2 ....
59 62 2.5 12 12
9 .... 84 2.5 15 16
6.6 ....
58 68 2.5 12 12
11 .... 84 2.5 12 16
0.0 ....
72 76 2.5 10 10
12 .... 84 2.5 19 17
K > 19.0 16.1 ....
49 54 2.5 14 14
12 .... 84 2.5 18 17
12.8 ....
57 58 2.5 13 13
12 .... 84 2.5 16 17
8.2 ....
63 65 2.5 12 12
12 .... 84 2.6 15 17
6.6 ....
63 71 2.5 12 12
29 .... 84 2.6 11 16
0.0 ....
75 78 2.6 10 10
515
188298
516

Tabla 4.1

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
18 .... 76 2.5 10 24
K > 10.5 16.1 ....
18 25 2.5 10 18
18 .... 81 2.5 11 22
12.8 ....
18 33 2.5 11 16
18 .... 84 2.5 12 19
8.5 ....
18 21 2.5 12 12
18 .... 84 2.5 13 18
6.6 ....
20 42 2.5 13 13
18 .... 84 2.5 14 13
0.0 ....
62 67 2.5 10 10
24 .... 79 2.5 11 24
K > 19.0 16.1 ....
24 35 2.5 11 18
24 .... 84 2.5 11 23
12.8 ....
24 29 2.5 11 15
24 .... 84 2.5 13 19
8.8 ....
27 33 2.5 12 13
24 .... 84 2.5 13 18
6.6 ....
34 48 2.5 12 12
24 .... 84 2.6 15 13
0.0 ....
66 70 2.5 10 10
517
188301
518

Tabla 4.2
Pluma hacia atrs

Punta rebati>
ble
[m] 1... 2 3... 4
rizontal [m]
18 .... 84 2.5 19 16
K > 10.5 16.1 ....
43 50 2.5 14 14
18 .... 84 2.5 18 16
12.8 ....
52 55 2.5 13 13
18 .... 84 2.5 16 16
8.5 ....
60 63 2.5 12 12
18 .... 84 2.5 15 16
6.6 ....
59 69 2.5 12 12
18 .... 84 2.5 11 16
0.0 ....
73 77 2.5 10 10
24 .... 79 2.5 19 17
K > 19.0 16.1 ....
51 55 2.5 14 14
24 .... 84 2.5 17 17
12.8 ....
58 60 2.5 13 13
24 .... 84 2.5 15 17
8.8 ....
65 67 2.5 12 12
24 .... 84 2.5 14 17
6.6 ....
64 73 2.5 12 12
29 .... 84 2.6 15 16
0.0 ....
76 80 2.6 10 10
519
4.10 MARCHA DESDE LA CABINA DEL GRU?STA 104775>00
189941
520
Conducir desde la cabina del grusta
La direccin de la gra se efecta con los pulsadores (329) y (335).
Pulsador (335)
"Direccin del eje delantero" en relacin al conjunto giratorio
> presionado hacia la izquierda: direccin de la marcha hacia la izquierda
> presionado hacia la derecha: direccin de la marcha hacia la derecha
Pulsador (329)
"Direccin del eje traseror" accionado en el conjunto giratorio
> presionado hacia la izquierda: direccin de la marcha hacia la izquierda
> presionado hacia la derecha: direccin de la marcha hacia la derecha
Indicacin: Se puede dirigir los ejes delanteros del vehculo con los pulsadores slo si el freno de
estacionamiento est desbloqueado y el vehculo est moviendose.
Con el vehculo parado, no se pueden dirigir los ejes delanteros.
El control de la marcha se efecta esencialmente gracias a una visualizacin del proceso en el monitor LICCON.
En la IMAGEN DE SERVICIO DE LA GRÀ, los elementos simblicos para el control de la marcha se

visualizan en el campo de los smbolos de control .
Esto se efecta automticamente ya sea :

> accionando el pulsador > seleccionador de cambio de direccin (338)
> accionando los pulsadores de direccin (329) y (335)
o segn sea forzoso por medio de la combinacin de teclas "SHIFT" + "F4" del monitor LICCON.
Si se desplaza de gra desde la cabina del grusta, se deben observar los controles y medidas descritos en los
captulos siguientes:
3.02 ANTES DE INICIAR LA MARCHA,
3.05 GRUA EN EL LUGAR DE EMPLEO y
4.03 PUESTA EN SERVICIO DE LA GRÀ.
PELIGRO: Por medida de seguridad, est prohibido entrar y permanecer en la cabina del
conductor durante el funcionamiento de la gra.
521
189941
522
Dispuesto para la marcha

En el servicio de la gra, el motor funciona con la regulacin del n.d.r. de la operacin. Por medio de la
regulacin del motor (acelerador) existe un n.d.r. terico al que el motor debe intentar de mantenerse
adaptndo el par de giro.
Indicacin : El embrague del convertidor no se bloquea al desplazarse desde el conjunto giratorio.
El mando de la caja de cambio se efecta con el interruptor del sentido de marcha (338).
En los indicadores auxiliares del modo de marcha (6.1 / 6.2 / 6.3) en la imagen de servicio, aparece el campo de
marcha seleccionado, relativo al chass.
> Marcha para avanzar V (6.1) posicin del interruptor hacia adelante
> Neutro N (6.2) N posicin del interruptor en el medio
> Retroceso R (6.2) posicin del interruptor hacia atrs
Al accionar el seleccionador de cambio de direccin (338) en la direccin V(F) la caja de cambio se conmuta en
el campo de marcha a "Marcha todo terreno > marcha delante"(en la 1ra.).
Al accionar el seleccionador de cambio de direccin (338) en la direccin R se efecta del mismo modo slo a
diferencia que se conmuta en el campo de marcha todo terreno > "Retroceso " (en la 1ra.).
Indicacin: Al conmutar el campo de marcha respectiva, se debe accionar siempre el freno de servicio
(251).
Con la funcin seleccionada aunque no dirigida desde la caja de cambio ni del motor, se
enciende intermitentemente el indicador de la direccin de marcha (6.1 / 6.2 / 6.3).
En el servicio de marcha, la velocidad indicada (en km/h) aparece permanentemente en la
imagen de servicio, en forma de un indicador numrico.
Regulacin del motor con el pedal (250) (acelerador)

El pedal (250) puede bloquearse en cualquier posicin deseada; lo cual facilita al grusta cuando debe operar
durante largo tiempo a un bajo nmero de revoluciones constantes. .
En el estado bloqueado, es posible aumentar en cualquier momento el nmero de revoluciones.
Es posible reducir el n.d.r. aunque slo hasta la regulacin del motor en que se haba bloqueado anteriormente.
A T E N C I O N : El pedal (250) se bloquea presionando nuevamente el pulsador!(323) es decir, el

n.d.r. elevado puede anularse slo despus de volver a presionar el pulsador (323).
Fijar el n.d.r.
> Accionar el pedal (250) hasta el n.d.r. deseado
> Presionar el pulsador (323). El pedal (250) se bloquea; el n.d.r. permanece constante incluso si se suelta el
pedal.
Aumentar el n.d.r.
> Presionar an ms el pedal (250) hasta llegar al n.d.r. deseado. Despus de soltar el pedal, regresa el pedal
hasta el punto de bloqueo.
Anular el bloqueo del n.d.r.

> Presionar nuevamente el pulsador (323), el bloqueo del pedal se anula, el n.d.r. puede ajustarse nuevamente
con el pedal.
523
189941
524
Conmutar al servicio del "conjunto giratorio

> Bloquear el freno de estacionamiento
> Parar el motor
> Apagar el encendido girando el interruptor con llave (27) hacia la "izquierda", retirar la llave de encendido.
En la cabina del grusta

> Desbloquear el freno de estacionamiento con el interruptor (310)
> Controlar el seleccionador de cambio de direccin (338); el interruptor debe estar en posicin neutro (posicin
central).
Indicacin: La visualizacin intermitente (6.2) indica que el seleccionador de cambio de direccin (338)
no est en neutro.
Accionando el seleccionador de cambio de direccin (338) (un cambio de direccin activado V

R) se desbloquea automticamente el freno de estacionamiento.
Sin la autorizacin del freno de estacionamiento no se puede desbloquear automticamente
el freno de estacionamiento accionando el seleccionador de cambio de direccin (338).
Proceso de conmutacin
> Vase el captulo 4.03, PUESTA EN SERVICIO DE LA GRUA
Arrancar el motor
> Enb la cabina del grusta, insertar la llave de contacto en la cerradura (258) ; encajarla en una cierta posicin
girandola en sentido de las agujas del reloj para encender el motor.
Proceso de arranque
> Vase el captulo 4.03, PUESTA EN SERVICIO DE LA GRUA
Dispuesto para la marcha

> Presionar el freno de servicio (251) .
> Con el interruptor del sentido de marcha (338) seleccionar el cambio de direccin deseado ("V" o "R") .
Con la visualizacin auxiliar del sentido de la marcha en la imagen de servicio, aparece el campo de marcha
seleccionado, relacionado al chass.
Indicacin: Con la funcin seleccionada aunque no accionada desde la caja de cambios, se enciende
intermitentemente la indicacin respectiva del cambio de direccin (6.1/ 6.2/ 6.3).
En el servicio de marcha, la velocidad indicada (en km/h) aparece permanentemente en la imagen de servicio,
en forma de un indicador numrico.
525
189941
526
Cambio de direccin, direccin y luz intermitente

Si se gira el conjunto giratorio hacia "atrs", se modifican (> 90) las funciones del interruptor de la luz
intermitente, la direccin (eje delantero / eje trasero) y del cambio de direccin (marcha para avanzar /
retroceso). Dichas funciones se orientan siempre a la direccin visual del grusta.
> El interruptor de cambio "direccin de marcha para "avanzar" / retroceso (338) est relacionado siempre al
conjunto giratorio.
AT E N C I P N : Tener cuidado en la zona lmite 90 !

El indicador auxiliar de la direccin de marcha en la imagen de servicio de la gra,
est relacionado siempre al chass. Si el conjunto giratorio se encuentra en la
"zona lmite" ( 90) siempre se puede leer con el indicador auxiliar de la direccin
de marcha, el sentido de la marcha seleccionada del chass.
> El interruptor de cambio "Direccional intermitente" se relaciona siempre al conjunto giratorio.

> El pulsador de direccin (336) se relaciona siempre al eje del vehculo " por atrs " (en el lomo).
> El pulsador de direccin (335) se relaciona siempre al eje del vehculo " en sentido de la pluma".
Indicacin : Si se desplaza con la gra y si se gira simultneamente el conjunto giratorio "hacia atrs"
en sentido de la marcha(> 90) las funciones de cambio se modifican para la direccin y
el sentido de la marcha slo despus que se acciona nuevamente el interruptor del sentido
de marcha pasando por la posicin neutra.
La funcin del interruptor del direccional se modifica automticamente si se gira "hacia
atrs" en la zona de giro.
"Autorizacin" para el freno de estacionamiento

> Autorizacin para el freno de estacionamiento con el interruptor (310)
Indicacin : Sin la autorizacin para el freno de estacionamiento con el interruptor (310), no se puede
desbloquear automticamente el freno de estacionamiento accionando el interruptor
seleccionador de cambio de direccin (338) .
Desbloquear el freno de estacionamiento

> Desbloquear el freno de estacionamiento accionando el interruptor del sentido de marcha (338) en la direccin
de la marcha para "avanzar" o retroceso.
El elemento simblico "freno de estacionameinto" (5) se apaga en la imagen de servicio.
Indicacin : Mientras que no haya presin de desbloqueo de frenado necesario (5,5 bar aprox.) en el
circuito de frenado III, el elemento simblico se enciende intermitentemente (5), el freno de
estacionamiento no se desbloquea incluso si dicho freno est dispuesto para funcionar y
tenga una marcha enganchada.
A T E N C I P N : Inmediatamente despus de iniciar la marcha, se debe efectuar una prueba de

frenado.
527
189941
528
Durante el servicio de la marcha, se deben observar los siguientes elementos simblicos considerados
importantes :
> Presin de aceite (1)
> Temperatura del refrigerante (2)
> Error general en el mecanismo (3)
AT E N C I P N : Si aparecen durante la marcha los elementos simblicos "presin de aceite",

"temperatura del refrigerante" o error general en el mecanismo" se debe parar la
gra inmediatamente y parar el motor.
Los daos en el motor o en la caja de cambio pueden ser las consecuencias.
> Contenido en el depsito en porcentaje % (6.4)

No conducir la mquina hasta vaciar completamente el depsito de combustible de lo contrario se deber
purgar el aire en el circuito de combustible.
> Tensin de batera (16), el elemento simblico aparece con el indicador numrico intermitente si la tensin de
la batera es menor de < 18 voltios mayor de >36 voltios.
529
189941
530
Marcha en todo terreno

Para la marcha en todo terreno, en caminos sin firmeza y bajo condiciones invernales, se han previsto cambios
adicionales.
La posibilidad mxima de la marcha todo terreno se alcanza conmutando el eje 1 ( 1 y 2). Adicionalmente, se
pueden activar los bloqueos diferenciales transversales.
Indicacin : El eje delantero se puede conmutar por separado.

La conmutacin del eje delantero es un requisito previo para los bloqueos diferenciales
transversales.
Para la suspensin de ejes para la marcha todo terreno, vase

el captulo 3.03 "SISTEMA DE SUSPENSIPN / BLOQUEO DE LOS EJES".
A T E N C I P N: Para evitar daos en el eje de accionamiento, se debe observar absolutamente lo

siguiente :
Activar y desactivar los bloqueos diferenciales slo si el vehculo est parado !
Un gran peligro de daos en las partes del accionamiento, son si los bloqueos
diferenciales se conectan durante el patinaje de las ruedas de accionamiento.
Conducir con mucho cuidado (no iniciar la marcha a tirones, no acelerar al

mximo).
No ir por curvas.
Utilizar los bloqueos diferenciales slo para ir por terrenos difciles (por ej. arena,
lodo o terrenos que se hunden o se embarran, etc).
Conectar los bloqueos diferenciales slo antes del obstculo y volverlo a

desconectar inmediatamente despus de haberlo pasado .
Con los diferenciales bloqueados, no ir nunca por trayectos largos o por calzadas
normales y resistentes.
Al ir por terrenos resistentes y adherentes con el eje delantero o los bloqueos

diferenciales transversales activados, se pueden causar grandes daos en los ejes
de accionamiento as como en todo el sistema de accionamiento !
Desconectar las conexiones adicionales

En cuanto los bloqueos diferenciales y el accionamiento del (los) eje(s) delantero(s) ya no sean absolutamente
necesarios para continuar la marcha (suelo resistente, adherente) se deben desconectar estos inmediatamente.
531
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532
Marcha en todo terreno (continuacin)
Conmutar el accionamiento del eje 1 (o de los ejes 1 y 2) *

Para evitar que las ruedas motrices patinen se puede conmutar el eje delantero por medio del pulsador "F5".
> Inmovilizar la gra.

> Poner el seleccionador de cambio de direccin (338) en neutro "N".
> Conmutar el accionamiento del eje 1 (o de los ejes 1 y 2)* con la tecla "F5"
Como respuesta, aparece en la imagen de servicio el elemento simblico (10.1) "eje delantero conmutado".
Indicacin : Si el eje delantero no puede conmutarse a "Neutro" , se enciende intermitentemente el

elemento simblico "eje delantero conmutado" en la imagen de servicio. El seleccionador de
cambio de direccin (338) se debe accionar a "marcha delante" "Retroceso" accionando
simultneamente el freno de servicio. Accionando nuevamente el pulsador "F5" conmutar
el eje delantero.
> Con el seleccionador de cambio de direccin (338) poner al campo de marcha deseado accionando
simultneamente el freno de servicio.
> Iniciar cuidadosamente la marcha de la gra.
A TENCIPN: Con la marcha enganchada, se puede activar y desactivar el eje delantero slo con
el n.d.r. al ralent y con el vehculo parado; de lo contrario se ocasionan daos en el
eje o en todo el sistema de accionamiento.
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534
Bloqueos diferencial transversales

Si la conmutacin del eje delantero no es suficiente para evitar que la rueda patine, se pueden activar con el
pulsador "F6" los bloqueos diferenciales transversales de los ejes accionados.
Indicacin : Un requisito previo para conmutar los bloqueos diferenciales transversales es la

conmutacin del eje delantero. Si los bloqueos diferenciales transversales se activan sin la
conmutacin del eje delantero, el elemento simblico (11.1) "bloqueo diferencial
transversal" se enciende intermitentemente en la imagen de servicio, acompaado de una
seal acstica (bocina). Conmutando posteriormente el eje delantero se activan el eje
delantero as como los bloqueos diferenciales.
Los bloqueos diferenciales transversales actan siempre en los dos ejes accionados.
> Inmovilizar la gra.

> Poner el i nterruptor del sentido de marcha (261) en neutro "N".
> Activar los diferenciales transversales con la tecla "F6".
Como respuesta, aparece en la imagen de servicio el elemento simblico "bloqueo diferencial transversal".
> Con el interruptor del campo de marcha (338) poner al campo de marcha deseado accionando simultneamente
el freno de servicio.
Indicacin : Si los bloqueos diferenciales transversales no pueden conmutarse a neutro, se enciende

intermitentemente el elemento simblico "bloqueos diferenciales transversales " en la
imagen de servicio. Conmutar el interruptor del campo de marcha a la posicin marcha para
"Avanzar" o "Retroceso", accionando simultneamente el freno de servicio.
Accionando nuevamente el pulsador "F6" conmutar los bloqueos diferenciales transversales.
A T E N C I P N : Con la marcha enganchada, los bloqueos diferenciales transversales pueden

activarse y desactivarse slo si el n.d.r. est al ralent y el vehculo parado; de lo
contrario se ocasionan daos en los ejes.
Direccin hidrulica del eje trasero

La direccin del eje trasero se efecta por medio del pulsador de direccin (329).
Pulsador de
direccin (329) Direccin del eje trasero accionado en el conjunto giratorio
presionado hacia la izquierda: Cambio de direccin hacia la izquierda
presionado hacia la derecha: Cambio de direccin hacia la derecha
Pulsador de
direccin (335) Direccin del eje delantero accionado en el conjunto giratorio
>presionado hacia la izquierda: Cambio de direccin hacia la izquierda
>presionado hacia la derecha: Cambio de direccin hacia la derecha
A T E N C I P N : No est permitido activar la direccin del eje trasero en carreteras pblicas.
Para un desplazamiento lateral de la gra (marcha de cangrejo) se deben quebrar todas las ruedas en el mismo
sentido hacia la direccin de marcha deseada.
Para un radio de viraje estrecho se deben dirigir las ruedas del eje delantero en el sentido de la marcha y las
ruedas del eje trasero en sentido contrario de la marcha.
Indicacin : El ngulo para quebrar el eje trasero debe ser casi el mismo que el ngulo de los ejes
delanteros. Por medio de ello, se evita un desgaste innecesario en los neumticos.
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Puesta en funcionamiento de la direccin hidrulica del eje trasero
> Inmobilizar el vehculo sobre un terreno plano, dirigir las ruedas del eje delantero en "marcha recta".
> Poner el interruptor del sentido de marcha (338) a neutro "N"; el freno de estacionamiento se bloquea
automticamente.
> Girar el conjunto giratorio "hacia adelante o hacia atrs" en el sentido longitudinal del vehculo y bloquearlo
con el chass.
Bascular la palanca de mano (264) "hacia abajo".
En la imagen de servicio aparece el elemento simblico !(15.1) "conjunto giratorio bloqueado".
> Desbloquear la direccin del eje trasero con el pulsador "F3"

En la imagen de servicio, aparece el elemento simblico (8.1) para el "desbloqueo del eje trasero".
Indicacin: El desbloqueo es posible en neutro, en la marcha para "avanzar" o en "retroceso".
> Accionar el pulsador de direccin (329) ligeramente a la izquierda y derecha.
Indicacin: Si el elemento simblico (8.1) para el "eje trasero desbloqueado" se enciende

intermitentemente en la imagen de servicio (imposibilidad de dirigir el eje trasero) , se
encuentra el desbloqueo del eje trasero en una posicin intermedia.En este caso, el
desbloqueo del eje trasero debe activarse nuevamente con el pulsador "F3".
Luego, accionar el pulsador de direccin (329) ligeramente a la izquierda y derecha.
Con el pulsador de direccin (329) se puede dirigir desde entonces el eje trasero, independientemente del eje
delantero, como se quiera, hacia la izquierda o derecha.
Indicacin: Si se apaga el motor en el estado desbloqueado, se queda la direccin del eje trasero
desbloqueado an as se vuelva a arrancar el motor
Puesta fuera de servicio de la direccin hidrulica del eje trasero
A T E N C I P N : Si la direccin del eje trasero ya no se necesita, se debe volver a bloquearla sobre

un suelo nivelado en posicin rectilinea antes de continuar el desplazamiento!
> Inmobilizar la gra automotriz sobre un suelo plano y poner las ruedas del eje trasero en sentido recto de la
marcha.
> Conmutar el interruptor del sentido de marcha (329) a neutro "N", el freno de estacionamiento se bloquea
automticamente.
> Con el pulsador "F3" bloquear la direccin del eje trasero.

El elemento simblico para desbloquear el eje trasero se apaga en la imagen de servicio.
> Accionar el pulsador de direccin (329) ligeramente a la izquierda y derecha y controlar visualmente en los
ejes traseros si la direccin del eje trasero est bloqueada; es decir ya no es posible dirigir las ruedas.
537
188273
538
Otros accesorios para el servicio de marcha

Vase el captulo 4.03
> Instalacin de luces avisadoras intermitentes con el pulsador "F4" en el monitor LICCON
El elemento simblico "luz intermitente de aviso " aparece intermitentemente en la imagen de servicio.
Seal de aviso
> Bocina, pulsadores (324, 334)
Sistema de limpieza de los vidrios frontales

> Lavaparabrisas Pulsador (311)
> Limpiaparabrisas Interruptor (312)
Sistema de limpieza del vidrio del techo

> Lavaparabrisas Pulsador (313)
> Limpiaparabrisas Interruptor (314)
Iluminacin
> Luz intermitente de direccin, Interruptor de cambio de direccin (336),
El elemento simblico (7) "luz intermitente" aparece intermitentemente en la imagen de servicio
> Luz de estacionamiento y luz de cruce , pulsador con 2 posiciones(316)
> Faro de trabajo con los interruptores (295, 296, 297, 298, 299) *
> Luz interna (360) con interruptor
> Tablero de mandos con el interruptor (290)
539
188273
540
Finalizar el trayecto
> Frenar la gra con el freno de servicio (251*) hasta que se pare.
> Conmutar el seleccionador de cambio de direccin (338) a la posicin central neutro (N), el freno de
estacionamiento se bloquea automticamente.
El elemento simblico del freno de estacionamiento (5) aparece en la imagen de servicio.
> DESCONECTAR el interruptor (310) freno de estacionamiento.
Apagar el motor
> Descargar el motor bajando considerablemente el n.d.r.; luego dejar funcionar el motor durante un breve
tiempo con n.d.r. al ralent.
> apagar el motor girando la llave de contacto (258) hacia la izquierda en la posicin "1" .
A T E N C I P N : Apagar inmediatamente el motor en los sigueintes casos:

> bajada anormal o fuerte variacin de la presin de aceite.
> bajada de potencia y del n.d.r. sin accionar los pedales de traslacin
> salida muy pronuciada de gases
> aumento de la temperatura del refrigerante y del aceite
> ruidos anormales repentinos en el motor .
Desconectar el encendido del motor

> Desconectar el encendido con la llave de contacto (258) > girarla en sentido contrario a las agujas del reloj hasta
la posicin 0 y, luego, retirarla.
> Cerrar la cabina del grusta.
> Asegurar la gra con calces para evitar que ruede de manera incontrolada.
> Apagar el interruptor principal de bateras (en las cajas de bateras, en la cabina del conductor) y extraer la
n.
leva de conmutacio
541
4.11 SERVICIO DE LA GRÀ "LIBRE SOBRE RUEDAS 104776>01
189942
542
Servicio de la gra > "libre sobre ruedas"

Se puede trabajar con la gra "libre sobre ruedas" si se cumplen las indicaciones siguientes :
PELIGRO : Se puede trabajar "libre sobre ruedas" y proceder con la carga enganchada,
cuando una tabla de cargas necesaria est programada para ello.
Las indicaciones de la tabla de cargas tienen que cumplirse.
Si esto no se tiene en cuenta existe alto peligro de accidentes.
1. Servicio de la gra: "libre* sobre ruedas", zona de trabajo, girada hacia atrs
1.1 La presin de aire prescrita en la tabla de cargas para el servicio de gra "libre sobre ruedas" debe haber
en todas las ruedas.
1.2 La pluma puede moverse tambin sin cargas slo en una zona segn los datos indicados en las tablas para
el servicio "libre sobre ruedas" ya que de lo contrario existe peligro que la gra se vuelque.
1.3 El suelo debe estar en condiciones de soportar con seguridad el peso mximo de la gra en servicio, ms el
peso de la carga enganchada.
1.4 El suelo debe ser plano y no debe presentar declives.
1.5 La suspensin de ejes debe estar "en Nivel bloqueado" ,

> el pulsador (150) conectado. El piloto de control en el pulsador se ilumina.
1.6 El conjunto giratorio debe encontrarse "hacia atrs" en el sentido longitudinal del vehculo y bloqueado
mecnicamente con el chass.
> el interruptor (309) est "conectado
Respuesta confirmada "Conjunto giratorio bloqueado" con el elemento simblico (15.1) en la imagen de
servicio.
1.7 Por medida de seguridad tambin se debera trabajar con estabilizadores extendidos en donde el servicio
de gra "libre sobre ruedas" es posible.
1.8 Por medida de seguridad, se debe estabilizar y nivelar horizontalmente la gra antes de girar el conjunto
giratorio a la posicin de trabajo "hacia atrs" y antes de levantar la pluma telescpica fuera de su sopor>
te.
Para ello, se deben extender y bloquear los largueros corredizos por lo menos a la base de apoyo de 8,2 m
2,3 m (observar la raya marca en los largueros corredizos).
La pluma telescpica debe estar retrada completamente.
El controlador de cargas LICCON ebe regularse al modo de servicio respectivo.
De la misma manera, se debe operar para que el conjunto giratorio regrese de la posicin de trabajo "libre
sobre ruedas"( zona de trabajo girada "hacia atrs") al estado de marcha.
1.9 Si es posible, mantener extendidos y bloqueados los 4 largueros corredizos y levantar los cilindros de
apoyo con las placas de apoyo montadas , hasta que deje de tener contacto con el suelo. De esta manera la
gra se pueda amortiguar en ellos en caso de que el suelo ceda.
1.10 El Controlador de cargas LICCON debe estar conectado al modo de servicio "LIBRE* SOBRE RUEDAS".
1.11 La pluma telescpica debe extenderse a una longitud de 17,6 m mximo.
1.12 La carga enganchada debe llevarse muy cerca del suelo y asegurar que se evite algn movimiento pendu>
lar (oscilacin) .
543
189942
544
2. Proceder con carga enganchada SOLO GIRADO HACIA ATRAS*

Slo se debe operar con la gra con carga enganchada hacia atrs si se observan las indicaciones en el
prrafo 1.
Adems se debe observar :

2.1 La carga enganchada debe llevarse muy cerca del suelo y asegurarse contra el movimiento pendular (os>
cilacin).
2.2 se puede circular slo:

> con mucho cuidado y a una velocidad lenta,
> a la ms mnima aceleracin as como frenado cuidadosamente.
> Evitar los movimientos bruscos a tirones durante la marcha.
3 Existe peligro que la gra se vuelque o que se sobrecargue en los siguientes casos :
3.1 si el conjunto giratorio est girado hacia atrs y no est en el sentido longitudinal del vehculo
3.2 si se extiende la pluma a ms de 17,6m de longitud y si el conjunto giratorio se gira fuera del sentido lon>
gitudinal del vehculo
3.3 si la suspensin de ejes no est bloqueada
3.4 si el suelo no est en condiciones de soportar con seguridad el peso mximo de la gra en servicio, ms el
peso de la carga enganchada
3.5 si el suelo no es plano y/o presenta declives
3.6 si se conduce muy rpido al proceder con la carga o si se inicia la marcha a tirones o si se frena brusca>
mente
3.7 si los cilindros de apoyo junto con las placas de apoyo no se han bajado hasta estar muy cerca del suelo
3.8 si las cargas indicadas en las tablas de cargas y/o los radios de pluma se han sobrepasado o son inferiores
a estos valores de acuerdo a la longitud de pluma.
3.9 si no se ha guardado una distancia suficiente a las fosas, stanos , taludes, etc.
3.10 si debido a un mando indebido de los movimiento de la gra, la carga se mueve pendularmente
3.11 si se efecta una traccin transversal. An ms peligrosa es la traccin transversal en relacin al sentido
de la longitud de la pluma.
3.12 si no hay presin de aire en todos los neumticos tal como est prescrita en la tabla de cargas para el ser>
vicio de gra "Libre sobre ruedas".
545
4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS 101688>05
180646
546
Descripcin
En el servicio con dos ganchos, hay que distinguir entre:
1. El servicio con la polea de ramal simple, para el cual no existe tablas de cargas y,
2. El servicio con una extensin de pluma (pluma auxiliar especial, punta rebatible, punta basculante).
1. Servicio con la polea de ramal simple *
Esta posibilidad se ha instalado para elevaciones ms rpidas sobre la polea de ramal simple (Cabrestante de
elevacin 2) en donde el correspondiente motn de gancho (Cabrestante de elevacin 1) montado en la pluma
telescpica puede quedarse completamente con la colocacin de su cable.
La polea de ramal simple funciona con el programa (T) del servicio telescpico.
PELIGRO: El controlador de cargas slo funciona correctamente si la colocacin de cable en la

pluma telescpica es igual o superior a la colocacin de cable en la polea de ramal
simple.
Si esto no se tiene en cuenta, el cabrestante de elevacin 1 o el cable de elevacin
puede sobrecargarse.
El controlador de cargas se debe ajustar en base a la menor colocacin de cable de
los dos ganchos.
> Ajustar el modo de servicio T en el Controlador de Cargas

> Entrar la colocacin de cable segn la colocacin real de la polea de ramal simple
A T E N C I P N : Con el servicio de polea de ramal simple, el radio y la indicacin de carga en el

Controlador de Cargas no son exactos ya que no se ha tomado en consideracin la
polea de ramal simple en la geometra de la pluma.
En el Controlador de Cargas se debe introducir la colocacin real de cable que hay

en la polea de ramal simple y entrar el nmero del CPDIGO de la longitud
correspondiente de la pluma.
Igualmente se debe tener en consideracin el lastre, la base de apoyo, etc.
El ajuste en base a la menor colocacin de cable de los dos ganchos, asegura para que la gra no se sobrecargue.
Se debe aadir el peso del motn de gancho (gancho de carga) y los dispositivos de detensin (eslingas) al peso
de las cargas para elevar.
* Equipo especial
547
180647
548
2. Servicio con la punta rebatible o la pluma auxiliar especial *
Esta posibilidad se ha incorporado para invertir cargas estando simultneamente en servicio ambos
mecanismos elevadores.
PELIGRO: La carga siempre se debe elevar o bajar primero y a 100% con el componente
ms dbil (punta rebatible o pluma auxiliar especial *).
> Introducir la colocacin en el seguro contra sobrecarga, segn la colocacin actual en la prolongacin
(punta rebatible o pluma auxiliar especial *).
PELIGRO: La colocacin en la pluma debe ser idntica o mayor que la colocacin en la

punta (punta rebatible o pluma auxiliar especial*).
De lo contrario se pueden sobrecargar el mecanismo elevador 1 o el cable de
izaje.
> Para el servicio con la punta rebatible y la pluma auxiliar especial *, el seguro contra sobrecarga se
debe ajustar en "punta rebatible".
> La colocacin del cable se debe introducir en el seguro contra sobrecarga, segn la colocacin actual en la
punta.
En este caso, la carga total mxima corresponde a la carga mxima admisible indicada en la respectiva
tabla de cargas portantes para el servicio con punta rebatible.
A las cargas a izar se les deben aadir los pesos de los motones de gancho y de los medios de sujecin.
A T E N C I O N : La indicacin del radio se produce segn la punta rebatible introducida.
La capacidad de carga de un gancho en servicio con 2 ganchos, corresponde a la

carga admisible para el servicio con punta rebatible indicada en la respectiva
tabla de cargas portantes.
La carga total en servicio con 2 ganchos, corresponde a la carga admisible

indicada en la respectiva tabla de cargas portantes para el servicio con punta
rebatible.
PELIGRO: Solamente se admite izar una carga con 2 ganchos, segn representado en las
figuras Va.1 y Va.2.
De lo contrario, hay peligro de accidente por sobrecarga de algunos
componentes de la gra.
En este caso no se dispone de la proteccin del seguro contra sobrecarga.
Para izar una carga segn Va.1, primero se debe elevar la carga por completo, a 100%, con el gancho ms
exterior.
Indicacin: En cuanto se tire del gancho interior, la indicacin de carga del seguro contra
sobrecarga es errnea!
PELIGRO: Estando cargados los dos ganchos, est prohibido ajustar la pluma hacia abajo!
En este caso no se dispone de la proteccin del seguro contra sobrecarga.
Por ello, es preciso tomar siempre la carga con el radio mximo.
* Equipo especial
549
5.00 EQUIPAMIENTO 101678>00
550
101678>00
Captulo 5
Equipamiento
551
552
Indicaciones para el montaje:

> Se debe colocar el cable de izaje entre cabezal de rodillos y motn de gancho segn los esquemas de
colocacin Cap.4.06 para la tabla de capacidades portantes respectiva.
> Se debe montar el contrapeso segn las indicaciones en las tablas de capacidades portantes.
> La agrupacin y el montaje del contrapeso se debe efectuar segn Cap.4.07.
PELIGRO: Debe usarse un andamio o una plataforma de trabajo segura para los trabajos de
montaje en la gra automotriz. Se prohibe improvisar. Hay peligro de accidente por
cadas.
Montaje / Desmontaje
Si los elementos en celosa no se encuentran depositados al suelo durante el montaje y / o desmontaje, se deben
apuntalar estos con materiales apropiados y estables.
PELIGRO: Est prohibido permanecer debajo de la punta en celosa especialmente durante el

embulonamiento y desembulonamiento de los elementos en celosa.
Verificacin de las agujas de seguridad

Para asegurar los bulones en las puntas rebatibles y elementos en celosa se utilizan agujas de seguridad.
Debido a daos mecnicos o deformaciones, se puede reducir considerablemente la fuerza de suspensin de las
agujas de seguridad. Si no existe ninguna fuerza de suspensin suficiente, no se puede seguir utilizando dicha
aguja de seguridad.
El seguro de buln debe ponerse con una aguja de seguridad en capacidad de funcionamiento.
PELIGRO: En caso que no haya fuerza de suspensin en la aguja de seguridad, ya no est

garantizado el seguro correcto del buln. Existe peligro de accidentes!
Transporte de los elementos en celosa

Si para el transporte, los elementos en celosa se insertan unos dentro de otros, entonces se debern asegurar
estos con 2 cadenas por grupo.
PELIGRO: Si no se aseguran los elementos en celosa, existe peligro que el elemento en celosa
del interior se caiga y cause accidentes!
Control de las medidas de seguridad
> Est bloqueada la suspensin / la pendulacin de los ejes?

> El subsuelo es suficientemente estable?
> Se han extendido los cuatro largueros corredizos y los cilindros de apoyo a la base indicada en la tabla de
capacidades portantes?
> Se han asegurado los largueros corredizos contra desplazamiento mediante bulones?
> Se han asegurado las placas de asiento?
> Se ha nivelado la gra?
> Hay suficiente distancia de seguridad a fosas y taludes?
> Se han descargado los ejes, es decir que las ruedas no tocan del suelo?
> Se ha asegurado que no haya lneas bajo tensin en la zona de trabajo de la gra?
> Se ha elegido el lugar de emplazamiento de manera que se pueda efectuar el trabajo de la gra con el menor
alcance posible?
> Existen obstculos que puedan bloquear los movimientos necesarios de la gra?
553
Puesta en puente de los dispositivos de seguridad mediante el pulsador de llave para el montaje
El pulsador de llave para el montaje sirven para la puesta en puente de partes de los dispositivos de seguridad.
Su accionamiento slo es necesario y slo se permite para operaciones de montaje.
PELIGRO: Est prohibido accionar el pulsador de llave para el montaje durante el servicio de
la gra!
Slo se permite el accionamiento del pulsador de llave para el montaje a personas
que dominen el manejo de la gra y en consecuencia conoces los efectos de la
puesta en puente!
En cuanto se hayan efectuado los trabajos de montaje se debe retirar
inmediatamente la llave del pulsador para entregarla a una persona autorizada!
Con el limitador del momento de carga puenteado durante el servicio de la gra,
hay peligro de accidente.
Control de los cables
Un buen control de los cables se debe realizar en intervalos, que permitan reconocer a tiempo daos o posibles
desgastes.
(siehe Kapitel PReFUNG DER KRANSEILE)
PELIGRO: Los cables deben retirarse, en caso de comprobar uno de los siguientes defectos:
> rotura de un cable trenzado
> roturas de alambres
> nidos de roturas de alambres
> reduccin del dimetro del cable por un 10% o ms respecto a la medida nominal
> deformaciones del cable
Un cable nuevo debe ser del mismo tipo y tener el mismo dimetro que el original.
PELIGRO: Durante el montaje, tener cuidado que al enrollar, se quede el extremo del cable de
levantamiento todava fuera del cabrestante y que no se enrosque dentro de l. En
el caso en que el cabrestante haya enroscado por completo al cable al dar una
vuelta suplementaria, ya no se asegura que el cabrestante se apague al llegar al
final con las tres vueltas de cable que posee como medida de seguridad.
En este caso, el interruptor de "fin de leva" se debe ajustar nuevamente.
Por otra parte, cuando se coloca un nuevo cable de elevacin, se debe ajustar
nuevamente el interruptor de "fin de leva" para que pueda desconectar el
funcionamiento dejando todavia 3 vueltas de seguridad en el tambor. Si esto no se
tiene en cuenta, se puede romper el sostenimiento del cable, lo cual provocara la
cada de la carga.
A T E N C I O N : Si las roldanas estn bobinadas, deben ser debobinadas o recambiadas a n t e s de

colocar un cable nuevo. De otra forma, el cable puede sufrir daos.
554
Unir o soltar las conducciones hidrulicas por medio de acoplamientos rpidos
PELIGRO: Al unir o soltar las conducciones hidrulicas por medio de acoplamientos rpidos
se debe poner atencin a efectuar la operacin de acoplamiento correctamente.
Condicin previa para un acoplamiento correcto:

> El sistema hidrulico no debe estar bajo presin al unir o soltar. (El motor debe estar parado > esperar unos 5
minutos).
> Encajar las piezas de acoplamiento entre s (manguito y clavija) y atornillarlas mediante la tuerca manual.
> Enroscar la tuerca manual pasando por el anillo O hasta un tope fijo.
> Los acoplamientos se deben apretar solamente a mano > sin herramienta >, (deterioros en el acoplamiento).
PELIGRO: Acoplamientos mal unidos pueden causar la prdida de presin o fugas,

presentndose el peligro de accidente.
Elevar/depositar
Antes de elevar o depositar la combinacin de la pluma se deben cumplir las siguientes condiciones previas.
Condiciones previas:
> La gra estabilizada y nivelada.
> El contra peso montado en la plataforma giratoria segn la tabla de capacidades portantes.
> Pluma telescpica retrada.
> La pluma con punta est montada correspondientemente a la tabla de cargas y segn las instrucciones para
el uso.
> Todos los interruptores finales montados y en funcin.
> Todas las uniones por bulones aseguradas.
> El cable de izaje est bien colocado en las roldanas y asegurado mediante pernos de seguridad.
> No se encuentran personas en la zona de peligro.
> Ningn elemento desprendido debe encontrarse en la pluma telescpica o en la pluma con punta.
En invierno:
> La pluma telescpica y la pluma con punta con sus elementos contructivos (interruptor de fin de carrera
tambor para cable, luz de advertencia para aviones, anemmetro, etc.) estn libres de hielo y nieve?
PELIGRO: Interruptores finales mal montados o fuera de funcionamiento, as como piezas

sueltas (pernos, clavijas elsticas, hielo etc.) pueden causar accidentes!
555
5.02 PUNTA REBATIBLE > TK 104911>01
189581
556
VARIANTES DE LA PUNTA REBATIBLE

Esta gra puede equiparse a pedido del cliente con una de las distintas puntas rebatibles.
PUNTA REBATIBLE COMPUESTA DE UN ELEMENTO* (EKS), Longitud de trabajo 10,5 m

comprende :
1 Adaptador
2 Pie
4 Brida de traccin
1.1 Lista de los elementos constructivos para la punta rebatible compuesta de un elemento (Longitud de
trabajo 10,5 m)
1.2 Montaje de la punta rebatible compuesta de un elemento

1.3 Montaje angular de la punta rebatible compuesta de un elemento
1.4 Conectar el interruptor fin de carrera gancho arriba (HES)

1.5 Levantar la punta rebatible
1.6 Servicio de la gra con la punta rebatible compuesta de un elemento 10,5m de largo
1.7 Desmontaje de la punta rebatible compuesta de un elemento
PUNTA REBATIBLE COMPUESTA DE DOS ELEMENTOS* (DKS), Longitud de trabajo 19,0 m

comprende :
1 Adaptador
2 Pie
3 Extensin cabezal
4 Brida de traccin
2.1 Lista de piezas para la punta rebatible compuesta de dos elementos, (Longitud de trabajo 19,0 m)
2.2 Montaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin LARGA
2.3 Montaje angular de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin LARGA
2.6 Servicio de la gra con la punta rebatible compuesta de dos elementos
2.7 Desmontaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos
2.8 Montaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin CORTA ( Longitud de
trabajo 10,5m)
2.9 Montaje angular de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin CORTA
2.10 Servicio de la gra con la punta rebatible compuesta de dos elementos
2.11 Desmontaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos
PLUMA AUXILIAR* vase el captulo 5.12
POLEA DE RAMAL SIMPLE * vase el captulo 5.10
557
189582
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Puntos de detensin, centro de gravedad, dimensiones, pesos
PUNTA REBATIBLE COMPUESTA DE UN ELEMENTO* (EKS)
Longitud de trabajo 10,5 m Peso propio 955 kg aprox.

comprende :
1 Adaptador 1,5 m Peso propio 360 kg aprox.
2 Pie 10,5 m Peso propio 550 kg aprox.
4 Brida de traccin 1,5 m Peso propio 45 kg aprox.
Con el desmontaje / montaje de la PUNTA REBATIBLE SIMPLE se debe enganchar slo en los dos puntos de
detensin (X).
PELIGRO: En ningn caso se deben utilizar los puntos de detensin (Y).

Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
PUNTA REBATIBLE COMPUESTA DE DOS ELEMENTOS* (DKS)

Extensin cabezal (3) plegada y embulonada con extensin (2)
Longitud de trabajo 10,5 m Peso propio 1315 kg aprox.

comprende :
1 Adaptador 1,5 m Peso propio 360 kg aprox.
2 Pie 10,5 m Peso propio 550 kg aprox.
3 Extensin cabezal 8,2 m Peso propio 360 kg aprox.
4 Brida de traccin 1,5 m Peso propio 45 kg aprox.
Con el desmontaje / montaje de la PUNTA REBATIBLE COMPUESTA DE DOS PARTES se deben utiliizar
todos los puntos de detensin!(2x!"X")!(2x!"Y").
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
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Descripcin breve
Las variantes de la punta rebatible . . . se pueden utilizar como una extensin enderezada o para montar
bajo un ngulo de 20 40 en relacin a la pluma telescpica y para el servicio de extensin de la pluma
telescpica de 38,2 m . . . 48 m.
Para el montaje de las puntas rebatibles se han montado dos dispositivos auxiliares para el montaje hidrulico
mecnico.
Desplazamiento por carretera

Las puntas rebatibles +, (en la variante , la extensin cabezal est plegada hacia el pie de la pluma
telescpica y asegurada mecnicamente) se pueden llevar puestas durante la marcha por carreteras.
Ajuste del ngulo en la variante

El ajuste del ngulo de la punta rebatible (Variante ) se efecta con el cable de elevacin como cable de
detensin (Cable de montaje) mediante un motn de gancho especial!(Fig.!6), el gancho de carga (Fig. 5) o la
fijacin del cable con el dispositivo de cierre (52) en la pieza de unin (Fig. 2, Pos. 54) y accionando la palanca de
mando correspondiente con mucha precisin.
A T E N C I O N : El ajuste del ngulo y el servicio de la gra de la punta rebatible no est autorizado

con otro motn de gancho o gancho de carga.
Ajuste del ngulo en la variante

Con la longitud de trabajo de 19,0m, la traccin del cable del cabrestante de elevacin no alcanza para alzar la
punta rebatible con el motn de gancho especial (Fig. 6) o con el gancho de carga!(Fig. 5).
Para ajustar el ngulo, se debe retirar el motn de gancho, fijar el cable de elevacin con cerrojo en la pieza de
unin (Fig. 1, Pos. 53). Por medio del cable de elevacin se ajusta el ngulo accionando la palanca de mando
correspondiente con mucha precisin.
Motn de Motn de Gancho de

gancho especial gancho especial carga
Punta rebatible de un Punto de
con 3poleas con 1polea
elemento fijacin del
TK 10,5 m cable
Peso propio Peso propio Peso propio
400 [kg] 235 [kg] 110 [kg]
Ajuste del ngulo con: X X X $$
Servicio de gra con: X X X $$
Punta rebatible de dos

elementos
TK 19,0 m
Ajuste del ngulo con : $$ $$ $$ X
Servicio de gra con: X X X $$
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194062
562
1.1 Lista de piezas para la punta rebatible compuesta de un elemento *
Pos.:
1 Consola de mando manual > Despliegue y pliegue de la punta rebatible con cilindro hidrulico
2 Buln con clavija de seguridad > Seguro del transporte para el cilindro hidrulico (Pos. 4)
3 Pieza de unin > Seguro para el cilindro hidrulico rebatido (Pos. 4)
4 Cilindro hidrulico > Para orientar la punta rebatible hacia fuera hasta el cabezal de la pluma
> Para orientar la punta rebatible hacia adentro a la posicin de transporte
5 Pieza de unin > Portador del pliegue y despliegue de la punta rebatible
6 Barra de montaje > Para desenganchar la pieza de unin (5)

Para desbloquear / bloquear el buln basculante (22) en el punto
giratorio!(D),
Para desbloquear la pieza de unin de seguridad!(24)
7 Buln con clip de seguridad > (2bulones) bulones giratorios. Fijacin del pie (11) de la punta rebatible
en el cabezal de pluma telescpica en (C)
8 Buln con clip de seguridad > (2bulones). Fijacin del pie (11) de la punta rebatible en el cabezal de la
pluma telescpica en (E)
9 no instalado
10 no instalado
11 Pie de la punta rebatible > o punta rebatible corta

12 Polea cabezal > en el pie de la punta rebatible
13 no instalado
14 no instalado
15 no instalado
16 . . . 21 > dispositivo auxiliar para el montaje del buln superior en (E)
16 Perforacin > (lugar de montaje donde viene a encajarse el buln 18)

17 Perforacin > (lugar de transporte donde viene a encajarse el buln 18)
18 Buln con clavija de seguridad
19 Cilindro hidrulico
20 Vlvula
21 Bomba manual
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194062
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1.1 Lista de las piezas para la punta rebatible compuesta de un elemento *, continuacin
Pos.:
22 Buln giratorio > Buln giratorio con muelle recuperador, bloqueo entre la punta rebatible
y la pluma telescpica para el transporte
Buln giratorio con el montaje de la punta rebatible
23 Palanca > para desbloquear el bloqueo (22) entre la punta rebatible y el pie de la
pluma telescpica
24 Pieza de unin de seguridad > seguridad de la palanca (23) en el estado de transporte
25 Colisa > para encajar la palanca (23) con el cierre (22) desbloqueado.
26 no instalado
27 no instalado
28 Buln, cargado por un resorte > Bloqueo del soporte de la punta rebatible (30) en la posicin final
respectiva (basculada hacia adentro o hacia afuera)
29 Pieza de unin de seguridad > plegada sirve como seguro de transporte para la punta rebatible
plegada!(11)
30 Soporte de la punta rebatible > al mismo tiempo, seguro del transporte para la punta rebatible!(11)
plegada
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188255
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1.1 Lista de las piezas para la punta rebatible compuesta de un elemento *, continuacin
A T E N C I O N : Los bulones marcados con un punto ( f ) no deben desembulonarse!
Pos:
34 Perforaciones en el adaptador > Lugar de encaje del buln (38) con punta rebatible>m!40
Lugar de encaje del buln (35) en el plegado y desplegado de la polea
cabezal (15)
35 Buln con clavija rebatible > Seguro para la polea guiadora de cable !(Pos.!15) cuando est desplegada
Seguro de transporte para la polea guiadora de cable cuando est plegada
36f Buln con pasador

38 Buln con clavija de seguridad > para ajustar el ngulo de la punta rebatible entre m0 . . . 40
40 Pieza de unin para el montaje > en el cabezal de polea de la pluma
41 Perforacin en el adaptador > para insertar el buln (35) si la polea cabezal!(15) est plegada
42 Perforacin en el adaptador > para insertar el buln (35) si la polea cabezal!(15) est desplegada
43 no instalado
44 no instalado
45 no instalado
46 Soporte para el transporte > para insertar los cuatro bulones (7 y 8) con el transporte
47 Buln de seguridad con clavija elstica
48 Pieza de unin >para el ajuste del ngulo de la punta rebatible a m0 . . . 40
49 Buln de seguridad
50 Polea inversora
51 Tope de la extensin cabezal > para ajustar el ngulo de la punta rebatible entre m0 . . . 40, cuando la
punta rebatible est montada a una longitud de trabajo de!10,5 m
52 Dispositivo de cierre (ajustador de cable)

53 no instalado
54 Punto de fijacin de montaje > La fijacin del cable de elevacin con el dispositivo de cierre (52) con el
ajuste del ngulo de la punta rebatible
20 Para insertar el buln (38) cuando la punta rebatible est a m20
0 Para insertar el buln (38) cuando la punta rebatible est a m 0
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Montar
PELIGRO: Al accionar la punta rebatible, se debe observar absolutamente que ninguna

persona u obstculo se encuentre en la zona de giro ni en la zona rebatible de la
pluma telescpica / punta rebatible!
Est estrictamente prohibido

estar debajo de la punta rebatible durante el accionamiento del cilindro hidrulico
de la punta rebatible!
Debido a un mando errneo, existe PELIGRO DE MUERTE!
Requisitos previos para el montaje y desmontaje de toda punta rebatible :

> La gra est correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente.
> El contrapeso est montado en el bastidor de contrapeso de acuerdo a la tabla de cargas.
> La pluma telescpica est retrada completamente
> La punta rebatible est fijada para el transporte en el elemento de base de la pluma telescpica.
> El motor de la gra est funcionando
> La pluma telescpica est bajada,girada hacia atrs o hacia un lado, en posicin 0.
Indicacin del ngulo 0, vase el captulo!4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar en posicin 0, de lo contrario existe PELIGRO DE

ACCIDENTES por una orientacin involuntaria de la punta rebatible cuando se
suelta de sus bloqueos !
En el caso que se trabaje largo tiempo exclusivamente con la punta rebatible, se deber descolgar el motn de
gancho de la pluma telescpica y utilizar para el servicio el cable de elevacin del cabrestante 1.
Esto facilita el trabajo con la punta rebatible, adems no se reducen las cargas por el motn de gancho colocado
con cable en la pluma telescpica.
Para el trabajo que se realiza con el cable de elevacin del cabrestante 2* pasando por la punta rebatible, no es
necesario retirar el motn de gancho de la pluma telescpica.
AT E N C I P N : Las cargas en la punta rebatible se reducen, en este caso, por el peso del motn de
gancho colocado .
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1.2 Montaje de la punta rebatible compuesta de un elemento*, (Longitud de trabajo 10,5 m)
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la zona de movimiento de la punta rebatible a la

altura de la pluma telescpica y de la punta no se deben encontrar personas u
obstculos!
> Ajustar el controlador de cargas del sistema LICCON entrando el CODIGO numrico conforme a la tabla de
cargas y ajustar la colocacin del cable de elevacin para el servicio con la gra Gra estabilizada con
punta rebatible de 10,5 m, vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
El CODIGO numrico de tres cifras se debe extraer de la tabla de cargas.
> Enrollar completamente el cable de elevacin del cabrestante de elevacin 2 * en el tambor enrollador de cable.
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 por medio del controlador de cargas del sistema LICCON.
Descolgar el cable de elevacin del cabezal de la pluma
PELIGRO: Los trabajos deben efectuarse desde un lugar estable y seguro!

Al caminar encima de la pluma telescpica, se ruega tener mucho cuidado!
Existe peligro de accidentes si se comete un error en el mando de las funciones de
la gra y si se resbala de la pluma!
> Extender la pluma telescpica a 11m aprox. (conforme a la longitud utilizada por la punta rebatible) y
depositar en el suelo el motn de gancho
> Descolgar en el cabezal de poleas de la pluma el peso del interruptor fin de carrera gancho arribay descolgar
el cable de elevacin en el cerrojo (punto de fijacin para el cable).
A T E N C I P N : El peso del interruptor de fin de carrera gancho arriba y la cadena se deben

retirar para el montaje de la punta rebatible .
En el servicio con la punta rebatible, el interruptor de fin de carrera gancho
"arriba" se debe tirar mecnicamente y el cable para el accionamiento se debe
ajustar en el cabezal de la pluma por medio del gancho de mosquetn.
> Retirar los tubos de seguridad para el cable del cabezal de poleas de la pluma una vez que se han extrado las
clavijas elsticas.
> Tirar el cable de elevacin del motn de gancho depositado y colocarlo en el suelo,
> Introducir nuevamente los tubos de seguridad para el cable, asegurar con clavijas de seguridad y retraer
completamente la pluma.
> Volver a retraer la pluma telescpica hasta el tope.
Indicacin : Antes de girar la punta rebatible hacia "adelante", las tenazas del cilindro telescpico deben
bloquearse en el elemento telescpico T5 y retraerse completamente la pluma telescpica.
De esta manera se asegura que los bulones puedan insertarse fcilmente en el cabezal de la
pluma telescpica.
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1.2 Montaje , continuacin
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la zona de movimiento de la punta rebatible a la

obstculos!
Desplegar el soporte de la punta rebatible (30)
A T E N C I P N : El soporte de la punta rebatible (30) cuando est rebatido sirve igualmente de

seguro de transporte (estribo 29) para la punta rebatible en el pie de la pluma.
> Fijar un cable auxiliar en la extensin cabezal de la punta rebatible.
> Retirar la clavija de seguridad del buln (28) y guardarla en un lugar.
Indicacin: Con el basculamiento hacia afuera y hacia adentro del soporte de punta rebatible (30) se
debe tener en cuenta que se desbloquee el buln elstico (28) con una mano y que se bascule
con la otra mano el soporte de punta rebatible (30) pasando por encima de la cabeza.
> Coger con la mano la cabeza esfrica del buln (28), tirarla brevemente hacia abajo y desplegar el soporte de
la punta rebatible (30) con la mano.
> Soltar la cabeza esfrica y seguir desplegando ms el soporte de la punta rebatible, hasta que el buln (28) se
encaje.
Girar la punta rebatible (11) en el cabezal de la pluma telescpica y embulonarla en (C)
> Activar la tecla (61) y desplegar la punta rebatible con el cilindro hidrulico hasta que el punto giratorio (C)
pueda ser asegurado.
Embulonar "arriba" y "abajo" en (C)

> Despus de extraer los clips de seguridad, sacar dos bulones del soporte para el transporte.
> Unir la punta rebatible con el cabezal de la pluma en (C) colocando un buln arriba y otro abajo,
> Asegurar ambos bulones con los clips de seguridad .
A T E N C I P N : Para asegurar los bulones (7 y 8) en los puntos (C y E) se deben utilizar los clips de
seguridad especiales que se han suministrado.
La utilizacin de las clavijas elsticas o clavijas de seguridad en los bulones (7 y 8)
no est permitido.
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1.2 Montaje, continuacin
Soltar el bloqueo (22) entre la punta rebatible y el pie de la pluma telescpica en el punto giratorio (D)
PELIGRO: Antes de desbloquear, se deben introducir ambos bulones (1 arriba y 1 abajo)

en (C) y asegurar con clips de seguridad (7)!
Al desbloquear la punta rebatible de la pluma telescpica, la punta rebatible se
debe sostener con el cable auxiliar para evitar que gire involuntariamente!
> Insertar la barra de montaje (6) que se ha suministrado en la pieza de unin de seguridad (24) y bascularla
hacia un lado.
> Insertar la barra de montaje en el orificio de la palanca (23), presionarla hacia arriba y encajarla por seguridad
"hacia la izquierda" en la colisa!(25). El cierre (22) entre la punta rebatible y el pie de pluma telescpica est
desbloqueada.
> Activar la tecla (61) y desplegar totalmente la punta rebatible con cilindro hidrulico,
> Presionar el taln (5) en el cilindro de basculamiento (4) mediante la barra de montaje "hacia arriba", hasta
que se desprenda la pieza de unin del taln.
> Depositar nuevamente el cilindro de basculamiento.
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194062
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Girar hacia adelante la punta rebatible (11)

> Mediante el cable auxiliar, girar la punta rebatible hacia adelante a 180 alrededor del punto de giro (C)
hasta que se pueda embulonar por la parte de abajo en (E).
> Despus de retirar el clip de seguridad, retirar un buln del soporte de transporte
> Introducir un buln abajo en (E) y asegurarlo con clips de seguridad.
A T E N C I P N : Para poder embulonar arriba en (E), se debe utilizar el dispositivo auxiliar de

montaje hidrulico!(16!.!.!. 21).
Asegurar el cilindro de basculamiento (4) bascularlo "hacia arriba" y asegurarlo
Indicacin : Retraer completamente el cilindro de basculamiento (4) y bascularlo "hacia arriba" slo en
caso que se necesite espacio.
> Activar la tecla (60) y girar el cilindro hidrulico totalmente.

> En el soporte (3), retirar el buln (2) despus de extraer la clavija de seguridad.
> Bascular el cilindro de basculamiento (4) a la mano "hacia arriba" en el soporte (3), fijar el cilindro de
basculamiento en el soporte (4) con el buln (2) y asegurar dicho buln con clavija elstica.
Embulonar por la parte superior el pie de la punta rebatible en (E)

> Despus de haber retirado la clavija elstica, retirar el buln (18) del orificio (16) del dispositivo de montaje e
insertarlo en el orificio de la pieza de unin del cabezal de polea (sin imagen) y volver a asegurar dicho buln
con clavija elstica.
> Cerrar la vlvula (20) de la bomba manual (21) (poner el botn giratorio a "CLOSE") y seguir accionando la
bomba manual hasta que se pueda introducir el buln superior en (E).
> Despus de retirar el clip de seguridad, tomar un buln del soporte para el transporte.
> Introducir el buln de arriba en (E) y asegurarlo con clips de seguridad.
A T E N C I P N : Si todos los bulones (2 bulones en C y 2 en E) estn embulonados y asegurados con

clips de seguridad, se debe descargar el buln (18) que est dentro de la
perforacin!(16) en el dispositivo auxiliar de montaje abriendo la vlvula (20).
> Abrir la vlvula (20) de la bomba manual (poner el botn giratorio a "OPEN"). Mediante ello, el cilindro
hidrulico (19) se retrae a la posicin inicial; el buln (18) se descarga.
> Cambiar de posicin el buln (18) despus de retirar la clavija de seguridad, retirandolo del orificio (16) e
insertandolo en el orificio (17) y luego asegurarlo con la clavija de seguridad.
> Insertar la barra de montaje (6) en el soporte de transporte (sin imagen) y asegurarla
> Retirar el cable auxiliar de la punta rebatible y guardarlo en un lugar seguro.
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Girar la polea guiadora de cable (15) hacia arriba :

> Despus de haber extrado la clavija de seguridad (clavija rebatible), extraer el buln de seguridad (35) para
asegurar la polea guiadora de cable (15) fuera de su soporte de transporte (orificio 41).
> Girar hacia arriba la polea guiadora de cable (6) de la posicin de transporte a la de servicio, mantener bien
> Insertar el buln de seguridad (35) en el orificio (42) para asegurar la polea guiadora de cable (15) y asegurarlo
con la clavija de seguridad.
Llevar el cable de elevacin hasta el cabezal de poleas de la punta rebatible

> Despus de haber extrado las clavijas de seguridad,extraer los bulones de seguridad (47 y 49) del cable.
Llevar el cable de elevacin del cabrestante 2 hasta la polea cabezal (12)

> pasando por encima de la polea guiadora de cable (15), luego
> pasando por la polea cabezal (12), luego
> pasando entre la polea cabezal (12) y la polea inversora (50) hasta el motn de gancho* (o hasta el gancho de
carga*).
> Insertar nuevamente los bulones de seguridad del cable (47y 49) y asegurarlos con las clavijas de seguridad.
> Colocar el cable en el motn de gancho especial* (o en el gancho de carga*)conforme a la tabla de cargas para el
servicio con la punta rebatible 10,5 m y enganchar el extremo del cable de su punto de fijacin dentro del
cerrojo.
> Como est descrito en el captulo 4.06, montar nuevamente el peso del interruptor fin de carrera gancho
arriba y la cadena. Enganchar el peso del interruptor fin de carrera gancho arriba en el cable de elevacin.
Conectar el interruptor fin de carrera gancho arriba (Vase prrafo 1.4)
Levantar la punta rebatible (Vase prrafo 1.5)
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580
1.3 Montaje angular de la punta rebatible compuesta de un elemento*

(largo de trabajo 10.5 m) de 0 a 20 40
El ngulo se ajusta con el cable de elevacin como cable de detensin (cable de montaje) pasando por el
cabrestante y orientando con mucha precisin la palanca de mando respectiva.
Requisitos previos:
> La punta rebatible est montada como extensin recta (posicin 0) como est descrito en el prrafo 1.2,
> La gra est correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente,
> La pluma telescpica est girada hacia atrs o lateralmente,
> El motn de gancho* (gancho de carga*) est enganchado segn la tabla de cargas
> El motor est en marcha.
Existe tres posibilidades (a, b, c) de cambiar el equipo punta rebatible de 20 de 40.
a) con el motn de gancho desenganchado, con el cable de elevacin fijado junto con el dispositivo de cierre (52)
en el punto de fijacin de montaje (54), Fig. 1
AT E N C I P N : El montaje angular con el cable de elevacin para una longitud de trabajo de!10.5 m
NO es idntico al montaje angular con una longitud de 19.0 m.
b) con el motn de gancho especial enganchado (o el gancho de carga con el dispositivo de cierre fijado en el cable
de elevacin)
El motn de gancho especial (o gancho de carga) sirve como punto de fijacin de montaje, Fig. 2
c) con el motn de gancho desenganchado

La extensin cabezal de la punta rebatible se encuentra :
> sobre un apuntalamiento Fig. 3

> o sobre el suelo Fig. 4
AT E N C I P N : Si la gra se ha puesto inclinada sobre un cilindro de apoyo, (Fig. 4) se debe

enderezarla horizontalmente antes de bascular el conjunto giratorio.
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1.3.1 Montaje angular pasando fijacin de montaje (54)

Cable de elevacin con dispositivo de cierre (52) fijado en el punto de fijacin de montaje!(54)
(Fig.!a)
1.3.1.1 Montaje a m 20
> Bajar la pluma telescpica hasta 0, depositar el motn de gancho y descolgarlo.
> Descolgar el cable de elevacin del dispositivo de cierre, retirar dicho dispositivo de cierre y embulonarlo en el
punto de fijacin de montaje !(54) del pie de la pluma.
> Enganchar el cable de elevacin en el dispositivo de cierre (52) embulonado en el punto de fijacin de
montaje!(54).
Puntear la desconexin gancho arriba

> Despus de la preseleccin mediante la tecla de funcin F5 puntear la desconexin gancho arriba en el
dispositivo del control y de la visualizacin del controlador de cargas LICCON (programa "PUESTA EN
SERVICIO"). Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo
vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Tensar ligeramente el cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando correspondiente.
> Soltar el contactor con llave para el puenteo.
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin est embulonado y tensado en el punto de

fijacin de montaje (54), la pluma telescpica no debe ni extenderse ni bajarse!
Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 20 y el cable de
elevacin no se haya descargado, la pluma telescpica no se puede extender ni
bajar!
Si esto no se tiene en cuenta, los elementos componentes de la punta rebatible y el
cable de elevacin se sobrecargan y se daan!
Fig. 1 y Fig. 2
> Extraer el buln enchufable (38) despus de haber retirado su clavija de seguridad y levantar ligeramente la
pieza de unin (48).
PELIGRO: El buln enchufable (38) slo se puede extraer si la extensin cabezal de la punta
rebatible se mantiene mediante el cable de elevacin!
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO que la punta rebatible se pliege
repentinamente hacia abajo y provoque ACCIDENTES!
> Introducir el buln enchufable (38) en el agujero correspondiente para 20 y asegurarlo con la clavija de
seguridad.
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1.3.1.1 Montaje a un ngulo de m 20, continuacin
> Levantar con cuidado la pluma telescpica a unos 10 bajando simultneamente la punta rebatible por medio
del desenrollo del cable hasta que la pieza de unin (48) en el buln se encuentre en en el orificio para el ngulo
de 20 y la punta rebatible se mantenga con el buln!(Fig.!5)
> Seguir bajando la pluma telescpica hasta que el dispositivo de cierre (puntode fijacin de montaje 54) se pueda
retirar.
PELIGRO: Al descender la pluma telescpica, no se debe

> tirar el cable de elevacin
> extender telescpicamente la pluma telescpica!
> Descolgar el cable de elevacin del dispositivo de cierre (52), retirar el dispositivo de cierre y embulonar la
punta rebatible en la extensin cabezal.
> Colocar el motn de gancho (o el gancho de carga) tal como est descrito en el captulo 4.06, montar la cadena y
el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y enganchar dicho contrapeso del interruptor de
fin de carrera en el cable de elevacin.
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> Bajar la pluma telescpica hasta 0, depositar el motn de gancho y descolgarlo.

> Descolgar el cable de elevacin del dispositivo de cierre, retirar dicho dispositivo de cierre y embulonarlo en el
punto de fijacin de montaje !(54) del pie de la pluma.
> Enganchar el cable de elevacin en el dispositivo de cierre (52) en el punto de fijacin de montaje (54).

dispositivo del control y de la visualizacin del controlador de cargas LICCON ( programa "PUESTA EN
SERVICIO"). Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo,
> Tensar ligeramente el cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando correspondiente.
PELIGRO: Mientras que el cable de elevacin est embulonado y tensado en el punto de

fijacin de montaje (54), la pluma telescpica no debe ni extenderse ni bajarse.
Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 40 y el cable de
elevacin no se haya descargado, la pluma telescpica no se puede extender ni
bajar!
Fig. 1 y Fig. 2
> Extraer el buln enchufable (38) despus de haber retirado su clavija de seguridad e insertarlo en el soporte de
transporte (34, en el pie de pluma) y asegurarlo con las clavijas de seguridad en el soporte de transporte (34).
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1.3.1.2 Montaje a un ngulo m 40, continuacin
del desenrollo del cable hasta que el agujero alargado en la pieza de unin (48) se encuentre en el buln
a!40!(Fig.!5)
> Seguir bajando la pluma telescpica hasta que el dispositivo de cierre (punto de fijacin de montaje 54) se
pueda retirar.
PELIGRO: Al descender la pluma telescpica, no se debe

> tirar el cable de elevacin
> extender telescpicamente la pluma telescpica!
> Descolgar el cable de elevacin del dispositivo de cierre (52), retirar el dispositivo de cierre y embulonar la
punta rebatible en la extensin cabezal.
> Colocar el motn de gancho (o el gancho de carga) tal como est descrito en el captulo 4.06, montar la cadena y
el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y enganchar dicho contrapeso del interruptor de
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1.3. 2 Montaje angular con motn de gancho especial *

Motn de gancho especial (o gancho *) como punto de fijacin de montaje, (Fig. b)
> Bajar la pluma telescpica hasta 0 y mantener el motn de gancho a 1 m aprx. sobre el suelo.
> Descolgar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" con la cadena.
A T E N C I P N : El contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho arriba y la cadena se

deben retirar para el montaje angular de la punta rebatible.

SERVICIO"). Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo.
Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Orientando con precisin la palanca de mando correspondiente, hacer chocar con cuidado el motn de
gancho* (o el gancho de carga*) en el tope (51) en la extensin cabezal de la punta rebatible y levantarla
mediante el cabrestante de elevacin y mantenerlo.
PELIGRO: Mientras que el motn de gancho est chocando en el tope (51) de la punta
rebatible, la pluma telescpica no puede ni extenderse telescpicamente ni bajarse!
Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 20 y no se haya
bajado nuevamente a un metro mnimo, no se puede extender telescpicamente la
pluma telescpica ni bajar!
Fig. 1 y Fig. 2
pieza de unin (48).
> Insertar el buln enchufable (38) en el orificio respectivo para 20 y asegurarlo con la clavija de seguridad.
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1.3.2.1 Montaje a m 20, continuacin
> Levantar con cuidado la pluma telescpica a unos 10 bajando simultneamente la punta rebatible con la
bajada del motn de gancho * (del gancho de carga*), hasta que la pieza de unin (48) del buln se encuentre en
en el orificio para el ngulo de 20!(Fig.!5)
> Bajar el motn de gancho hasta 1 m aprox. sobre el suelo.

> Bajar la pluma telescpica hasta que el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" se pueda
montar , Fig. b).
PELIGRO: Al bajar la pluma telescpica, est prohibido

> hacer topar el motn de gancho en el cabezal de poleas,
> extender la pluma telescpica!
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, montar la cadena y el contrapeso del interruptor de fin de carrera
"gancho arriba" y enganchar dicho contrapeso del interruptor de fin de carrera en el cable de elevacin.
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1.3.2.2 Montaje am 40
> Bajar la pluma telescpica hasta 0 y mantener el motn de gancho a 1 m aprx. sobre el suelo.
> Descolgar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" con la cadena.

SERVICIO"). Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo.
Vase el captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Orientando con precisin la palanca de mando correspondiente, hacer chocar con cuidado el motn de
gancho* (o el gancho de carga*) en el tope (51) en la extensin cabezal de la punta rebatible y levantarla
mediante el cabrestante de elevacin y mantenerlo.
PELIGRO: Mientras que el motn de gancho est chocando en el tope (51) de la punta
rebatible, la pluma telescpica no puede ni extenderse telescpicamente ni bajarse.
Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 40 y no se haya
bajado nuevamente a un metro mnimo, no se puede extender telescpicamente la
pluma telescpica ni bajar.
Fig. 1 y Fig. 2
pieza de unin (48).
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1.3.2.2 Montaje a m 40, continuacin
> Levantar con cuidado la pluma telescpica a unos 20 bajando simultneamente la punta rebatible con la
bajada del motn de gancho * (del gancho de carga*), hasta que el agujero alargado en la pieza de unin (48) se
encuentre en en el del buln para el ngulo de 40!(Fig.!5)
> Bajar el motn de gancho hasta 1 m aprox. sobre el suelo.

> Bajar la pluma telescpica hasta que el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" se pueda
montar , Fig. b).
PELIGRO: Al bajar la pluma telescpica, est prohibido

> hacer topar el motn de gancho en el cabezal de poleas,
> extender la pluma telescpica!
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, montar la cadena y el contrapeso del interruptor de fin de carrera
"gancho arriba" y enganchar dicho contrapeso del interruptor de fin de carrera en el cable de elevacin.
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1.3.3 Montaje angular sin punto de fijacin

La extensin cabezal de la punta rebatible se encuentra depositada al suelo o sobre un
apuntalamiento (Fig. c)
> Bajar la pluma telescpica hasta 0 y depositar en el suelo el motn de gancho y descolgarlo
> Descolgar el cable de elevacin del dispositivo de cierre, retirar dicho dispositivo de cierre de la extensin
cabezal
> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y retirar la cadena.
A T E N C I O N : El dispositivo de cierre, el contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho

arriba y la cadena deben retirarse para el montaje angular de la punta rebatible.
> Bajar completamente la pluma telescpica hasta que la extensin cabezal de la punta rebatible se encuentre al
suelo.
En caso que sea necesario, apuntalar la extensin cabezal de la punta rebatible (Fig. 2) o inclinar la gra
mediante los cilindros de apoyo (Fig.1).
PELIGRO: El buln enchufable (38) puede extraerse slo si la extensin cabezal de la punta
rebatible se encuentra en el suelo o apuntalada!
Si esto no se tiene en cuenta, la punta rebatible puede caerse y causar
ACCIDENTES!
Indicacin: m 20
Insertar el buln enchufable (38) en el orificio respectivo para el ngulo de 20 y asegurarlo
con la clavija de seguridad.
m 40
Retirar el buln enchufable (38), insertarlo en el soporte de transporte (34) y asegurarlo con
la clavija de seguridad. El buln montado de manera fija (37) sirve como tope para el ngulo
a 40.
A T E N C I O N : Si se ha inclinado la gra horizontalmente mediante los cilindros de apoyo, (Fig. 4)

se debe poner horizontalmente la gra antes de volver a girar el conjunto giratorio.
> Levantar la pluma telescpica hasta que la brida de traccin (48) con 20 se encuentre en el buln (38)
con!40, en el buln (37) y la punta rebatible se mantenga con el buln respectivo.
> Seguir levantando la pluma telescpica y extenderla telescpicamente hacia el motn de gancho depositado.
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, colocar el motn de gancho, montar la cadena y el contrapeso del
interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y enganchar dicho contrapeso del interruptor de fin de carrera en
el cable de elevacin.
599
191400
600
1.4 Conexiones elctricas
Leyenda del esquema elctrico

A Mquinas con 2 interruptores de fin de carrera "gancho arriba"
con anemmetro*
con polea de ramal simple* y luz de destellos*
INDICACION DEL MONITOR

CABEZAL TELESCPPICO +A 4
POLEA DE RAMAL SIMPLE +A 7
PUNTA SIMPLE REBATIBLE
PLUMA AUXILIAR +A 8
PUNTA DOBLE REBATIBLE +A 9
DESMONTADO
NO INSTALADO, INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA ACCIONADO
XX DIRECCIPN>LSB, (LIEBHERR>System>Bus>Adresse)
*1 SOLO CON LUZ DE DESTELLOS
Fig. 1 ELEVACIPN ARRIBA,

GANCHO ARRIBA
1 CABEZAL TELESCPPICO DERECHA (DIRECCIPN 28)
2 POLEA DE RAMAL SIMPLE /

PLUMA AUXILIAR (DIRECCIPN 27)
3 PUNTA DOBLE REBATIBLE (DIRECCIPN 26)
4 CABEZAL TELESCPPICO IZQUIERDA /

POLEA DE RAMAL SIMPLE (DIRECCIPN 24)
601
190138
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1.4 Conexiones elctricas, continuacin
Generalidades
>Ventilacin (Tapa roja Pos. 5) en la caja de bornes S 17 no tiene daos, mantenerlo libre de impurezas, hielo,
etc .
> Se ha controlado la maniabilidad de la palanca de accionamiento del interruptor de fin de carrera.
> Despus de cortar las conexiones elctricas, se deben proteger los acoplamientos con tapas contra toda
impurezas.
Interruptores de fin de carrera (HES) $S25, $S26* en el cabezal telescpico

(y $S26| en la polea de ramal simple*)
Si no se opera en el "Servicio con dos ganchos", entonces el interuptor de fin de carreta "gancho arriba" no
utilizado en el cabezal telescpico, se acciona siempre mecnicamente.
A T E N C I O N : Interruptores de fin de carrera montado en el cabezal telescpico $S25, $S26*

deber estar conectado siempre en el LICCON>System>Bus!(LSB) .
Si un interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" no se utiliza, entonces deber
"accionarse" este mecnicamente.
Indicacin : Al cambiar o remplazar un interruptor de fin de carrera (HES), el HES debe tener la direccin
Bus correcta as como la versin correcta del Software, para que el sistema Bus (LSB) pueda
reconocerlo.
HES Cabezal de pluma derecho Direccin Bus 28
izquierdo Direccin Bus 24
HES Polea de ramal simple* Direccin Bus 24
HES Punta simple rebatible* Direccin Bus 27
HES Punta doble rebatible* Direccin Bus 26.
En funcionamiento con dos ganchos ambos interruptores de fin de carrera $S25 y $S26* deben estar activos.
| Vase el captulo 5.10 "POLEA DE RAMAL SIMPLE ", prrafo 1.4 "Conexiones elctricas "*
603
191397
604
Segundo interruptor de fin de carrera * (HES) $S26

En mquinas con dos* mecanismos de elevacin el 2. interruptor de carrera $S26 siempre es trasladable y est
fijado a la izquierda del cabezal de la pluma telescpica en un soporte. Fig. 1
La conexin elctrica que no es enchufable se enchufa fijamente en la caja de bornes S 17.
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera $S26 siempre debe estar accionado,

con o sin peso del interruptor de fin de carrera.
Antes del servicio a travs de la polea de ramal simple* el interruptor de fin de carrera $S26 se debe trasladar
del soporte en el cabezal de la pluma telescpica al soporte en la polea de ramal simple (sin herramienta). Fig. 2
Despus del servicio a travs de la polea de ramal simple* el interruptor de fin de carrera $S26 se debe trasladar
nuevamente al soporte del cabezal de la pluma telescpica. Fig. 1
A T E N C I O N : En el desplazamiento la conexin elctrica no debe apretarse ni daarse.

El interruptor de fin de carrera $S26 se debe asegurar con la clavija de seguridad
(4). No se admiten medios de seguridad como alambres, clavos, bulones etc.
> Hubendschaltergewicht mit Kette, wie im Kapitel 4.06 "SEILEINSCHERUNG" beschrieben, anbringen.
> Establecer las conexiones elctricas.
1.4.2 Servicio con dos interruptores de fin de carrera * ($S26 y $S25) del cabezal de la pluma
telescpica
Un interruptor de fin de carrera que no est utilizado siempre debe estar "accionado" mecnicamente.
Interruptor de fin de carrera $S26 "accionado" mecnicamente, Fig. 4

Ejemplo : Interruptor de fin de carrera $S26 "accionado" mecnicamente

> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena del HES ($S26).
> Tirar del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" (3) y engancharlo en el punto de fijacin (1) por medio
del gancho cerrado (2).
605
190139
606
1.4.1 Conexiones elctricas con SERVICIO CON UN GANCHO
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescopica o la punta rebatible .
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 mediante el LICCON
(vase el captulo!4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON")
> Montar el(los) contrapeso(s) del interruptor de fin de carrera con cadena segn el modo de servicio y el
esquema elctrico.
> Establecer las conexines elctricas para el interruptor de fin de carrera segn el esquema elctrico.
> Montar el anemmetro.

> Establecer las conexines elctricas segn el esquema elctrico.
> Montar la luz de destellos* ( luz de advertencia para aviones*).

Fig. 1
SERVICIO CON UN GANCHO en la PLUMA TELESCOPICA
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la pluma telescpica, HES $S25
O Accionar mecnicamente el interruptor de fin de carrera $S26*.
A T E N C I O N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S25) en el cabezal de la pluma

telescpica!
Fig. 2
SERVICIO CON UN GANCHO en la PUNTA SIMPLE REBATIBLE (EKS)
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la punta simple rebatible, HES $S30
O Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena en todos los interruptores de fin de
carreran no utilizados.
O Accionar mecnicamente el interruptor de fin de carrera $S25 y $S26*
A T E N C I O N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S30) en la punta simple rebatible!
Fig. 3
SERVICIO CON UN GANCHO con PUNTA DOBLE REBATIBLE* (DKS)
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la punta doble rebatible, HES $S40
A T E N C I O N : Slo es activo el interruptor de fin de carrera ($S40) en la punta doble rebatible!
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1.4.2 Conexiones elctricas con

SERVICIO PARALELO* mediante la pluma telescpica y el
SERVICIO CON DOS GANCHOS* por medio de la punta rebatible compuesta de un elemento o dos
elementos (EKS y DKS)
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescpica segn el esquema elctrico.
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 2 pasando por la pluma telescpica o la punta rebatible segn el
esquema elctrico.
> Montar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena segn el modo de servicio y el esquema
elctrico.

> Montar la luz de destellos * (luz de advertencia para aviones)

Fig. 4
SERVICIO PARALELO* por medio de la PLUMA TELESCOPICA
O Cabrestante 1 con cable pasando por la polea cabezal izquierda en la pluma telescpica HES $S26*
O Cabrestante 2 con cable pasando por la polea cabezal derecha en la pluma telescpica HES $S25
A T E N C I P N : Los dos interruptores de fin de carrera en el cabezal de la pluma telescpica estn

activos!
Fig. 6
SERVICIO CON DOS GANCHOS por medio de la PLUMA TELESCOPICA y la PUNTA REBATIBLE DE UN
ELEMENTO* (EKS)
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas de la pluma telescpica HES $S25
O Cabrestante 2 con cable pasando por el cabezal de poleas de la punta simple rebatible HES $S30
carreran no utilizables
O Accionar mecnicamente el interruptor de fin de carrera HES $S26*
A T E N C I P N : Slo estn activos los interruptores de fin de carrera ($S25 y $S30) !
Fig. 3
SERVICIO CON DOS GANCHOS por medio de la PUNTA DOBLE REBATIBLE* (DKS)
O Cabrestante 2 con cable pasando por el cabezal de poleas de la punta doble rebatible* HES $S40.
A T E N C I P N : Slo los interruptores de fin de carrera ($S25 y $S40) estn activos !
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1.4.5 Control del funcionamiento
Requisitos previos:
> Se ha establecido la conexin elctrica en general .
> La maniabilidad de la palanca de accionamiento del interruptor de fin de carrera se ha comprobado.
1.4.5.1 Control de funcionamiento del interruptor de fin de carrera

> Accionar manualmente los interruptores de fin de carrera activos; el smbolo "gancho arriba" debe aparecer
en el monitor LICCON,
> el cabrestante de elevacin debe desconectarse en el sentido de la elevacin.
1.4.5.2 Control de funcionamiento del anemmetro*

> Controlar el movimiento y la funcin del anemmetro.
A T E N C I P N : En el servicio de la punta rebatible, el transmisor de viento, el cual es amovible,

debe estar integrado sistemticamente y conectado (en funcin), de lo contrario el
Controlador de Cargas LICCON se conecta en anomala. Despus de una
instalacin nueva, la funcin debe controlarse.
1.4.5.3 Control de funcionamiento de la luz de destellos* (Luz de advertencia para aviones)

> Conectar la luz de destellos. Llevar un control visual de su funcionamiento.
1.4.6 Desmontaje del interruptor de fin de carrera
1.4.6.1 Punta simple rebatible (EKS)

> Desconectar la conexin elctrica
desde la punta rebatible hasta la caja de bornes !S!17 del cabezal de pluma telescpica
(| y hasta la caja de bornes !S!21).
> Cerrar los acoplamientos con las tapas protectoras.
> Enrollar el cable y fijarlo en el soporte del cable.
1.4.6.2 Desmontaje de la punta doble rebatible (DKS)

desde el interruptor de fin de carrera del cabezal de la punta rebatible hasta el pie de pluma
(| y hasta la caja de bornes!$X21).
> Desconectar la conexin elctrica desde el pie de pluma hasta la caja de bornes!S 17 en el cabezal de la pluma
telescpica.
Poner el contrapeso del interruptor de fin de carrera

> Enganchar el motn de gancho tal como est descrito en el captulo 4.06, "COLOCACION DE CABLE",
montar nuevamente cadena y contrapeso del interruptor de fin de carrera, enganchar el contrapeso del
interruptor de fin de carrera en el cable de elevacin.
| con luz de destellos *

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Requisitos previos:
> La pluma telescpica est retrada completamente.
> La punta rebatible est montada segn la tabla de cargas y segn las instrucciones para el uso.
> Todos los interruptores fin de carrera estn montados correctamente y en capacidad de funcionamiento.
> Todas las conexiones por bulones estn aseguradas.
> El cable de elevacin est colocado bien en las poleas y asegurado con los bulones respectivos contra todo
desprendimiento.
> No se encuentran piezas sueltas sobre la pluma telescpica y la punta rebatible.
En invierno :
> La pluma telescpica y la punta rebatible y sus elementos constructivos (interruptor fin de carrera, tambor
para cables, luz de advertencia para aviones, anemmetro*, etc.) estn libres de nieve y hielo.
PELIGRO: Interruptores fin de carrera mal montados o averiados, as como piezas que se
sueltan (bulones, clavijas elsticas, hielo, etc.) pueden ser la causa de accidentes!
Levantamiento
> Regular y ajustar el controlador de cargas del sistema LICCON conforme a la longitud de la punta rebatible
montada, al ngulo instalado!(20! 40) y a los datos indicados en la tabla de cargas de 20! 40.
> Introducir el modo de funcionamiento : TK.
Para el ajuste del Controlador de Cargas LICCON vase el cap. 4.03.
PELIGRO: Comparar y controlar los ajustes del sistema LICCON con el estado actual del
equipo!
Si est prescripcin no se cumple, la gra se puede volcar!
> Conectar el movimiento telescpico manual o automtico en la pantalla (Imagen del movimiento telescpico).
> Entrar la distancia del movimiento telescpico por medio de la imagen de equipo o de la imagen del
movimiento telescpico.
Sobre la descripcin, vase
el captulo 4.05, prrafo: Sistemaautomtico del movimiento telescpico > LICCON (TELEMATIK)
> Levantar la pluma telescpica

Si al accionar el movimiento telescpico con la palanca de mando aparece el smbolo (A) en la imagen de
servicio y el smbolo (B) en la imagen del movimiento telescpico entonces no se puede efectuar el movimiento
telescpico, es decir, los requisitos del mando libre para "desembulonar" no se han cumplido.
Los dos smbolos aparecen slo cuando se trata de efectuar el movimiento telescpico y que no se puede
desembulonar.
Dichos smbolos sealan que la pluma telescpica todava no se ha levantado hasta una zona en la que se
autoriza la operacin de desembulonar.
Por esta razn, seguir levantando la pluma telescpica hasta que est autorizada la operacin "desembulonar"
en el momento de accionar el movimiento telescpico; es decir el smbolo (A) y (B) ya no vuelven a aparecen en
la imagen del servicio y en la del movimiento telescpico.
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Levantar
Seguir levantando la pluma telescpica.
> Levantar la pluma telescpica con punta rebatible montada hasta la posicin ms erecta!(fig.!3) y
> Extender la pluma telescpica a la longitud de la pluma indicada en la tabla de carga respectiva.
PELIGRO: La extensin y retraccin con punta rebatible montada slo est permitida en la
posicin ms erecta de la pluma telescpica!
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes!
Los radios no se deben quedar por debajo o sobrepasar lo indicado en la tabla de
cargas, tambin en el caso en que no haya cargas en el gancho!
Si est prescripcin no se cumple, la gra se puede volcar!
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1.6 Servicio de la gra con punta rebatible
AT E N C I P N : Respectar las indicaciones para el uso con punta rebatible de la tabla de cargas.
SERVICIO CON DOS GANCHOS

Con el servicio de 2 ganchos, se debe ajustar el Controlador de Cargas LICCON segn las indicaciones del
captulo 4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS".
El movimiento de elevacin auxiliar (Cabrestante 2) debe accionarse con 2 ramales mx., el movimiento de
elevacin principal (Cabrestante 1) puede accionarse con varios ramales.
PELIGRO: La colocacin de cable de la pluma debe ser igual o superior a la colocacin de la

polea de ramal simple o la punta rebatible!
Si esto no se tiene en cuenta, el cabrestante de elevacin 1 o el cable de
elevacin se sobrecargan!
El Controlador de cargas LICCON debe ajustarse en funcin de la pequea
colocacin de cable en los dos ganchos!
1.6.1Punta rebatible compuesta de un elemento, longitud de trabajo 10,5 m
Se permite el uso de la punta rebatible en los siguientes largos de pluma
Largo de la pluma telescpica [m] 38.2 41.6 45.0 48

Largo de la punta rebatible [m] 10.5 10.5 10.5 10.5
Elemento telescpico 1 extendido [%] 92/ 0 92/ 46 92 100
1.6.2 Punta rebatible compuesta de dos elementos*, Longitud de trabajo 19.0 m

Se permite el uso de la punta rebatible en los siguientes largos de pluma

Largo de la punta rebatible [m] 19 19 19 19
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1.7 Desmontaje de la punta rebatible de un elemento* (Longitud de trabajo 10,5 m)
Requisitos previos:
> La gra est correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente
> El contrapeso est montado en el bastidor de contrapeso de acuerdo a la tabla de cargas
> La punta rebatible est montada bajo un ngulo de 20 40 en relacin a la pluma telescpica
> La pluma telescpica est levantada
> El soporte de la punta rebatible (30) est desplegado
> El motor est en marcha.
Para desmontar, se debe:

retirar el peso del interruptor de fin de carrera con cadena.
fijar el motn de gancho (o el gancho de carga) en la punta rebatible.
Primero, la punta rebatible debe modificarse nuevamente como una extensin recta de 0 en relacin al cabezal
de la pluma.
El ajuste del ngulo se efecta por medio del cable de elevacin el cual est dirigido al orientar la palanca de
mando correspondiente con mucha precisin.
1.7.1 Modificacin de la punta rebatible de 20 a 0

> Retraer completamente la pluma telescpica con la punta rebatible montada con el programa LICCON!TK,!20.
> Seguir bajando la pluma telescpica hasta que el peso del interruptor fin de carrera gancho arriba que se
encuentra en la extensin cabezal de la punta rebatible pueda retirarse; durante esto, sostener el motn de
gancho* (el gancho de carga*) por encima del suelo a 1m . . . 1,5m aproximadamente.
> Retirar el contrapeso del interruptor fin de carrera gancho arriba y la cadena, luego depositarlos en el suelo.
Puentear la desconexin gancho arriba

dispositivo del control y de la visualizacin del controlador de cargas LICCON ( programa "funcionamiento").
Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo.
Vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
> Orientando con mucho tacto la palanca de mando respectiva, llevar el motn de gancho* (el gancho de
carga*) con precaucin hasta el tope (51) en la extensin cabezal de la punta rebatible y tirarlo hacia arriba
mediante el cabrestante de elevacin. De esta manera, bajar simultneamente la pluma telescpica hasta que
la punta rebatible haya alcanzado la posicin de 0 (tope en la pieza de unin 48). (Fig. 2)
AT E N C I P N : En cuanto la punta rebatible haya llegado hasta el tope de 0, parar inmediatamente

el movimiento de elevar y levantar / bajar.
> Sacar el buln enchufable (38) de su perforacin de 20, despus de haber retirado la clavija de seguridad,
embulonar en la perforacin de 0 y asegurar el buln con la clavija de seguridad. (Fig. 1+2)
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> Retraer completamente la pluma telescpica con la punta rebatible montada con el programa LICCON!TK,!40.
encuentra en la extensin cabezal de la punta rebatible pueda retirarse; durante esto, sostener el motn de
gancho* (el gancho de carga*) por encima del suelo a 1m . . . 1,5m aproximadamente.
> Retirar el contrapeso del interruptor fin de carrera gancho arriba y la cadena, luego depositarlos en el suelo.
Puentear la desconexin gancho arriba

dispositivo del control y de la visualizacin del controlador de cargas LICCON (programa "funcionamiento").
Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo
(vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON").
> Orientando con mucho tacto la palanca de mando respectiva, llevar el motn de gancho* (el gancho de
carga*) con precaucin hasta el tope (51) en la extensin cabezal de la punta rebatible y tirarlo hacia arriba
mediante el cabrestante de elevacin. De esta manera, bajar simultneamente la pluma telescpica hasta que
la punta rebatible haya alcanzado la posicin de 0 (tope en la pieza de unin 48). (Fig. 2)

> Sacar el buln enchufable (38), despus de haber retirado la clavija de seguridad fuera del soporte de
transporte (34 en el adaptador), embulonarlo en el orificio de 0 y asegurarlo con la clavija de
seguridad.!(Fig.!1+2).
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1.7.4 Modificacin de la punta rebatible de un elemento de 0 a la posicin de transporte
> Bajar la pluma telescpica a 0.

Sobre la visulaizacin del ngulo de 0, vase el captulo!4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar a 0, de lo contrario existe peligro que la punta
rebatible gire involuntariamente al soltarse de sus bloqueos!
> Bajar el motn de gancho* (el gancho de carga*) y colocarlo en el suelo (echado)
> Desenrollar el cable de elevacin hasta que el cerrojo se pueda retirar del punto de fijacin de la punta
rebatible.
A T E N C I O N : Al desenrollar el cable de elevacin, se debe tener en cuenta que el cable est

tensado en el cabrestante (Control visual en el cabrestante).
Un cable mal tensado puede ocasionar daos en el cable mismo !
> Descolgar el cable de elevacin del cerrojo (punto de fijacin) y colocarlo en el suelo
> Retirar el cerrojo del punto de fijacin del cable despus de retirar la clavija de seguridad.
> Colocar el cerrojo, el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y la cadena en la caja de
herramientas.
> Retirar los bulones de seguridad para cable (49) colocados en la polea cabezal y en (47) las poleas guiadoras de
cable despus de haber retirado las clavijas de seguridad.
> Elevar el cable de elevacin de las poleas (12 y 15) y dejar colgar hacia abajo al lado de la punta rebatible.
> En las poleas guiadoras de cable, volver a colocar los bulones de seguridad para cable (47 y 49) con sus clavijas
de seguridad.
Girar hacia abajo la polea guiadora de cable (15) a la posicin de transporte
> Retirar la clavija de seguridad de los bulones de seguridad (35). Con una mano levantar ligeramente la polea
guiadora de cable (15) y extraer el buln (35).
> "Plegar" la polea guiadora de cable (15), insertar el buln (35) en las perforaciones!(41) y asegurarlo con la
clavija rebatible.
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1.7.5 Girar la punta rebatible (Extensin 11) lateralmente hacia atrs a 180
paralela al pie de la pluma
PELIGRO: Ambos bulones giratorios (C) no pueden retirarse todava!

Si esto no se tiene en cuenta se cae la punta rebatible inestable al girar hacia abajo;
existe PELIGRO DE MUERTE!
El buln inferior (E) slo puede extraerse si la punta rebatible se mantiene con un
cable auxiliar para evitar que gire eventualmente de manera involuntaria!
Fig. 1
Desembulonar entre el pie (11) y la extensin cabezal de la pluma telescpica en (E)
Indicacin: El buln superior (E) se puede desembulonar slo con el dispositivo auxiliar mecnico
hidrulico para montaje (16 . . . 21).
> Fijar un cable auxiliar en la extensin cabezal del pie de pluma.
Fig. 2+1
bomba de mano hasta que el buln superior (E) se pueda desembulonar manualmente.
> Extraer el buln superior (E) despus de haber retirado el clip de seguridad; introducirlo en el soporte montado
para el transporte y asegurarlo con el clip de seguridad.
> Despus de retirar la clavija de seguridad, sacar el buln (18) que se encuentra en la perforacin (16) del
dispositivo auxiliar de montaje y volverlo a introducir en la perforacin (17) y nuevamente asegurarlo con la
clavija de seguridad.
> Abrir la vlvula (20) de la bomba de mano (21).
Desplegar el cilindro basculante (4)

> Sostener con una mano el cilindro basculante (4), retirar el buln (2) que est en el soporte(3), despus de
haber retirado la clavija de seguridad.
> Bajar con la mano hasta el tope el cilindro basculante (4) sacndolo fuera del soporte (3) y soltarlo
> Insertar el buln (2) en el soporte (3) y asegurar con clavija elstica.
Fig. 5
> Introducir la barra de montaje (6) en la pieza de unin de seguridad (24) y orientarla hacia un lado hasta que el
taco en la pieza de unin se encuentre cerca de la palanca (23) ,
> Insertar la barra de montaje (6) en el orificio de la palanca (23), desenganchar la palanca(23) fuera de la
colisa!(25) y bajarla completamente,
> Depositar la barra de montaje.
A T E N C I O N : La palanca (23) debe moverse libremente para que el cerrojo (22) se encaje en el
punto giratorio!(D).
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1.7.5 Plegar la punta rebatible, continuacin


> Activar la tecla (61) y expandir el cilindro hidrulico totalmente.
> Mantener la punta rebatible (11) con el cable auxiliar y

despus de haber retirado el clip de seguridad desembulonar el buln abajo en (E) , introducir el buln en el
seguro montado para el transporte y asegurarlo con el clip de seguridad.
Fig. 3+4
> Girar la punta rebatible (11) con el cable auxiliar a 180 en el punto giratorio (C) hacia atrs de la pluma
telescpica, hasta que se encaje la pieza de unin (5) del cilindro basculante en el pie de la punta rebatible.
Fig. 5, 4
> Activar la tecla (60) y plegar la punta rebatible con el cilindro hidrulico hasta que el enclavamiento se haya
encajado en el punto giratorio (D).
A T E N C I O N : El enclavamiento (22) debe encajarse en el punto giratorio!(D).
Fig. 5
> Bascular la pieza de unin de seguridad (24) con la barra de montaje (6) acercndola a la palanca (23), de tal
manera que el buln de muelle (22) no pueda desbloquearse.
A T E N C I O N : La pieza de unin de seguridad encajada (24) impide que el buln de muelle (22) se
desbloquee por s mismo o involuntariamente.
1.7.6 Soltar la punta rebatible del cabezal de la pluma

Desembulonar entre la punta rebatible (11) y la extensin cabezal de la pluma telescpica en (C) (Fig. 3).
PELIGRO: Antes de desembulonar ambos bulones (C) se debe asegurar que:

> el enclavamiento (22) se haya encajado en (D)
> la pieza de unin de seguridad (24) bloquea la palanca (23)!
Si esto no se tiene en cuenta, la punta rebatible inestable se caer al girar hacia

abajo. Existe PELIGRO DE ACCIDENTES.
> Desembulonar en (C) ambos bulones despus de haber retirado los clips de seguridad,
> Insertar ambos bulones en los soportes de transporte (Fig. 7) y asegurarlos con los clips de seguridad.
> Activar la tecla (60) y plegar totalmente la punta rebatible con cilindro hidrulico.
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1.7.7 Asegurar la punta rebatible en el pie de la pluma telescpica (seguro de transporte 29)
> Girar hacia adentro el soporte de la punta rebatible (30)
A T E N C I P N : Girando hacia adentro la parte delantera del soporte de la punta (30) se sujeta la
pieza de unin (29) soldada en la punta rebatible y se asegura la punta rebatible
para el transporte.
> Coger con una mano la cabeza esfrica del buln (28), tirar un poco "hacia abajo" y bascular a la mano el
soporte de la punta rebatible!(30).
> Soltar la cabeza esfrica y seguir plegando ms el soporte de la punta rebatible, hasta que el buln (28) se
encaje.
> Asegurar el buln (28) con la clavija de seguridad.
PELIGRO: El buln (28) debe encajarse y asegurarse por medio de la clavija de seguridad.
Si esto no se tiene en cuenta, la punta rebatible inestable puede girar hacia afuera
involuntariamente. Existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
> Retirar el cable auxiliar y guardarlo junto con la barra de montaje.
> Extender la pluma telescpica hasta que el motn de gancho de tres poleas se detenga
> Despus de retirar la clavija de seguridad, retirar los tubos de seguridad para cable que estn colocados en el
motn de gancho y en el cabezal de la pluma, luego colocar el motn de gancho (con 4 ramales mx.).
> Introducir nuevamente los tubos de seguridad para cable que estn colocados en el motn de gancho y el
cabezal de la pluma y asegurarlos con clavijas de seguridad.
> Como est descrito en el captulo 4.06, colgar el extremo del cable por su punto de fijacin en el cerrojo y
enganchar el peso del interruptor fin de carrera gancho arriba en el cable de elevacin.
Asegurar el motn de gancho para el transporte

> Retraer la pluma telescpica manteniendo el motn de gancho de 1m . . . 1,5m aproximadamente del suelo y
> tal como se describe en el captulo 2.04, fijar el motn de gancho en el parachoques delantero.
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2.1 Lista de piezas para la punta rebatible compuesta de dos elementos*
Pos.:
1 Consola de mando manual > Despliegue y pliegue de la punta rebatible con cilindro hidrulico
2 Buln con clavija de seguridad > Seguro del transporte para el cilindro hidrulico (Pos. 4)
3 Pieza de unin > Seguro para el cilindro hidrulico rebatido (Pos. 4)
4 Cilindro hidrulico > Para orientar la punta rebatible hacia fuera hasta el cabezal de la pluma
> Para orientar la punta rebatible hacia adentro a la posicin de transporte
5 Pieza de unin > Portador del pliegue y despliegue de la punta rebatible
6 Barra de montaje > Para enganchar la pieza de unin (5)

Para desbloquear / bloquear el buln basculante (22) en el punto
giratorio!(D),
Para desbloquear la pieza de unin de seguridad!(24)
7 Buln con clip de seguridad > (2bulones) bulones giratorios. Fijacin del pie (11) de la punta rebatible
en el cabezal de pluma telescpica en (C)
8 Buln con clip de seguridad > (2bulones). Fijacin del pie (11) de la punta rebatible en el cabezal de la
pluma telescpica en (E)
9 Buln con clip de seguridad > (2bulones) bulones giratorios. Fijacin de la extensin cabezal (13) en el
pie de la punta rebatible en (A)
10 Buln con clip de seguridad > (2bulones) Fijacin del pie (11) de la punta rebatible en el cabezal de la
pluma telescpica en (B)
11 Pie de la punta rebatible > o punta rebatible corta

12 Polea cabezal > En el pie de la punta rebatible
13 Extensin cabezal de la punta rebatible
14 Polea cabezal > En la extensin cabezal de la punta rebatible

15 Polea guiadora de cable > gua del cable de elevacin por encima de la punta rebatible
16 . . . 21 > dispositivo auxiliar para el montaje del buln superior (E)
16 Perforacin > (lugar de montaje donde viene a encajarse el buln 18)

17 Perforacin > (lugar de transporte donde viene a encajarse el buln 18)
18 Buln con clavija de seguridad
19 Cilindro hidrulico
20 Vlvula
21 Bomba manual
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2.1 Lista de piezas para la punta rebatible compuesta de dos elementos*, continuacin
Pos.:
22 Buln giratorio > Buln giratorio con muelle recuperador, bloqueo entre la punta rebatible
y la pluma telescpica para el transporte
Buln giratorio con el montaje de la punta rebatible
23 Palanca > para desbloquear el bloqueo (22) entre la punta rebatible y el pie de la
pluma telescpica
24 Pieza de unin de seguridad > seguridad de la palanca (23) en el estado de transporte
25 Colisa > para encajar la palanca (23) con el cierre (22) desbloqueado.
26 Buln de bloqueo > Seguridad entre el pie (11) y la extensin cabezal (13) de la punta
rebatible
27 Cable de perln > para soltar el bloqueo (26)
28 Buln, con carga en el muelle > Bloqueo del soporte de la punta rebatible (30) en la posicin final
respectiva (basculada hacia adentro o hacia afuera)
29 Pieza de unin de seguridad > plegada sirve como seguro de transporte para la punta rebatible
plegada!(11)
30 Soporte de la punta rebatible > al mismo tiempo, seguro del transporte para la punta rebatible!(11)
plegada
31 Perforacin > donde se encaja el buln de seguridad (33) cuando la extensin cabezal
est desplegada!(13)
32 Perforacin > donde se encaja el buln de seguridad (33)

cuando la punta rebatible se monta con una longitud de trabajo de!10,5m
y la extensin cabezal (13) se queda asegurada en el pie de la pluma.
33 Buln con clavija de seguridad > Seguro de la extensin cabezal (13), cuando se queda en el pie de la pluma
telescpica.
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2.1 Lista de piezas para la punta rebatible compuesta de dos elementos*, continuacin
A T E N C I O N : Los bulones con un ( f ) no deben desembulonarse !
Pos:
34 Perforaciones en el adaptador > Lugar de encaje del buln (38) en caso de puntas rebatibles de un
ngulo!m!40
Lugar de encaje del buln (35) en el pliegue y despliegue de la polea
cabezal!(15)
Lugar de encaje del buln de seguridad (47) en caso de una punta
rebatible de 17.0m de longitud
35 Buln con clavija rebatible > Seguro con polea guiadora de cable desplegada!(Pos.!15)
Seguro de transporte con la polea guiadora de cable plegada

38 Buln con clavija de seguridad > para ajustar el ngulo de la punta rebatible entre m0 . . . 40
40 Pieza de unin de montaje > en el cabezal de polea de la pluma telescpica
41 Perforacin en el adaptador > para insertar el buln (35) con la polea cabezal!(15) plegada
42 Perforacin en el adaptador > para insertar el buln (35) con la polea cabezal (15) desplegada!
43 no instalado
44 no instalado
45 no instalado
46 Soporte para el transporte > donde se encajan los cuatro bulones (7 y 8) para el transporte
47 Buln de seguridad para cable con clavija elstica
48 Pieza de unin > para ajustar el ngulo de la punta rebatible a m0 . . . 40
50 Polea inversora
51 Tope en la extensin cabezal > para ajustar el ngulo de la punta rebatible a un ngulo entre m0!.!.!.!40,
si la punta rebatible est montada a una longitud de trabajo de!19.0m
52 Dispositivo de cierre > (Ajustador de cable)

53 Pieza de unin
con agujero alargado > Punto de fijacin de montaje para el cable de elevacin al regular el
ngulo de la punta rebatible
55 Polea inversora
20 Perforacin > donde se encaja el buln (38) con la punta rebatible am20
0 Perforacin > donde se encaja el buln (38) con la punta rebatible a m 0
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2.2 Montaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos* como extensin LARGA
(Longitud de trabajo de 19.0m)
PELIGRO: Los dos bulones giratorios (A9) no se pueden retirar!

Si no se tiene cuidado, la extensin cabezal (13) inestable se cae al girar hacia
afuera la punta rebatible. Existe PELIGRO DE MUERTE!
Al accionar la punta rebatible, se debe observar absolutamente que ninguna


punta rebatible de 19,0 m,
vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Enrollar completamente el cable de elevacin del cabrestante de elevacin 2* en el tambor enrollador de cable.
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 por medio del controlador de cargas del sistema LICCON .
PELIGRO: Los trabajos deben efectuarse desde un lugar estable y seguro.

Al caminar encima de la pluma telescpica, se ruega tener mucho cuidado!
Existe peligro de accidentes si se comete un error en el mando de las funciones de
la gra y si se resbala de la pluma!
> Extender la pluma telescpica a 19 m aprox. (conforme a la longitud utilizada por la punta rebatible) y
el cable de elevacin del cerrojo (punto de fijacin para el cable).
AT E N C I P N : El peso del interruptor de fin de carrera gancho arriba y la cadena se deben

retirar para el montaje de la punta rebatible.
> Retirar los tubos de seguridad para el cable del cabezal de poleas de la pluma despus de haber retirado las
clavijas elsticas.
Indicacin: Antes de girar la punta rebatible hacia adelante, las tenazas del cilindro telescpico deben
pluma telescpica.
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194060
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A T E N C I P N : El soporte de la punta rebatible (30) cuando est rebatido sirve igualmente de

> Ajustar un cable auxiliar en el lugar rebatible del pie (11) de la punta rebatible
> Fijar otro cable auxiliar en (14) en la extensin cabezal de la punta rebatible
> Desenrollar el cable perln (27) y dejarlo colgar.
> Retirar la clavija de seguridad del buln (28) y guardarlo en un lugar apropiado.
encaje.
Girar la punta rebatible (pie de la punta con extensin cabezal) lateralmente a 180

> Retirar el buln de seguridad (33) del seguro para el transporte previsto para la extensin cabezal (13) de la
punta rebatible, despus de retirar la clavija de seguridad fuera de la perforacin (32). Insertarlo en la
perforacin (31) y asegurarlo con clavija de seguridad.

> asegurar ambos bulones con los clips de seguridad.
no est permitido.
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194060
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> Introducir la barra de montaje (6)que se ha suministrado dentro de la pieza de unin para asegurar (24) y
orientarla lateralmente.
> Introducir la barra de montaje en la vaina de la palanca (23), presionar la palanca hacia arriba y para
seguridad encajarla girando hacia la "izquierda" en la colisa (25); el bloqueo (22) entre la punta rebatible y el
pie de la pluma telescpica est soltado.
> Activar la tecla (61) y desplegar totalmente la punta rebatible con cilindro hidrulico
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194060
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2.2 Montaje, (continuacin)
Girar la punta rebatible (pie de la punta 11 con extensin cabezal 13) hacia adelante
> Mediante el cable auxiliar, girar el pie de la punta con la extensin cabezal hacia adelante a 180 alrededor del
punto de giro (C) hasta que se pueda embulonar por la parte de abajo en (E).
> Despus de retirar el clip de seguridad, retirar un buln del soporte de transporte
> Introducir un buln abajo en (E) y asegurarlo con clavijas de seguridad.
A T E N C I P N : Para poder embulonar arriba en (E), se debe utilizar el dispositivo auxiliar de

montaje hidrulico!(16!.!.!. 21).
Girar el cilindro de basculamiento (4) hacia arriba y asegurarlo

Embulonar por la parte superior el pie de la punta rebatible en (E)
> Despus de haber retirado la clavija elstica, cambiar el buln (18) insertndolo en el orificio (16) del
dispositivo de montaje y en el orificio de la pieza de unin del cabezal de polea (sin imagen) y volver a asegurar
dicho buln con clavija elstica.

> Extraer el buln (18) de la perforacin (16) despus de haber retirado la clavija de seguridad. Introducir el
buln (18) en la perforacin (17) y volver a asegurarlo con la clavija de seguridad.
643
185483
644
2.2 Montaje, (continuacin)
Girar la extensin cabezal (13) hacia adelante
PELIGRO: Al desbloquear la extensin cabezal (13) del pie de la punta (11), se debe sostener la
extensin cabezal con el segundo cable auxiliar para evitar que gire
involuntariamente.
> Tirando del cable de perln (27) en este sentido se suelta el bloqueo (26) entre la extensin cabezal (13) y el
pie de la punta rebatible (11).
> Con el segundo cable auxiliar, girar la extensin cabezal (13) hacia adelante a 180 alrededor del punto
giratorio (A) hasta que se pueda embulonar en (B) arriba y abajo.
> Introducir el buln arriba y abajo en (B) respectivamente y asegurar ambos bulones con clips de seguridad.
PELIGRO : Todo buln tiene que estar asegurado!

Si no se tiene en cuenta, existe peligro que piezas de la gra se caigan y provoquen
ACCIDENTES!
> Volver a enrollar el cable de perln (27)
> Retirar los dos cables auxiliares y guardarlos en un lugar seguro.
645
188733
646
2.2 Montaje (continuacin)

> Despus de haber extrado el dispositivo de seguridad (clavija rebatible) fuera del soporte de transporte
(orificio 41), tomar el buln de seguridad (35) para asegurar la polea guiadora de cable (15).
> Girar "hacia arriba" la polea guiadora de cable colocandola de la posicin de transporte a la de servicio y
mantenerla bien.
con la clavija rebatible.

> Despus de haber extrado las clavijas de seguridad,extraer los tres bulones de seguridad (47,49 y 54) del
cable.
> Insertar el buln de seguridad del cable (49) en su soporte de transporte (34) y asegurarlo con una clavija de
seguridad.
A T E N C I P N : El buln de seguridad para cable (49) ya no puede introducirse.

Si esto no se tiene en cuenta, el cable de elevacin que cuelga puede frotarse contra
el buln (49) y daarse.

carga*).
I n d i c a c i n : Si se debe poner la punta rebatible a un ngulo de 20 o 40 en relacin a la pluma

telescpica, el cable de elevacin no debe colocarse todava.
Con una longitud de trabajo de 19.0m no es suficiente la traccin de cable del cabrestante de
elevacin para levantar y ajustar la punta rebatible con el motn de gancho especial* o el
gancho de carga*.
En este caso, se debe desenganchar el cable de elevacin del dispositivo de cierre y
engancharlo con el niple compresor de cable en el agujero alargado (53) en el punto de
fijacin para el montaje.
> Enganchar el motn de gancho especial* (o el gancho de carga*) segn la tabla de cargas para el servicio con la
punta rebatible de 19.0m y enganchar el niple compresor de cable en el dispositivo de cierre en el punto de
fijacin de cable de la punta rebatible.
> Insertar nicamente los bulones de seguridad del cable (47 y 54) y asegurarlos con las clavijas de seguridad.
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2.3 Montaje angular de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin LARGA
(Longitud de trabajo 19,0m)
Requisitos previos:
> La punta rebatible est montada como extensin recta (posicin 0 ) como est descrito en el prrafo 1.2,
> La gra est correctamente estabilizada y nivelada horizontalmente,
> La pluma telescpica est retrada completamente y girada hacia atrs o lateralmente; todos los componentes
telescpicos estn embulonados.
> El motor automotriz est en marcha.
AT E N C I P N : El montaje angular para una longitud de trabajo de 19,0 m NO es idntico al

montaje angular con una longitud de 10,5 m.
2.3.1 Montaje a un ngulo de 20

> Levantar la pluma telescpica hasta 0 y depositar en el suelo el motn de gancho,
> Descolgar el motn de gancho,
> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho arriba con cadena.

retirar para el montaje angular de la punta rebatible compuesta de dos elementos*.
> Desenganchar el cable de elevacin del dispositivo de cierre y llevar el niple compresor de cable en el agujero
alargado en el punto de fijacin para el montaje!(53).
I n d i c a c i n : El cono del niple compresor de cable debe encontrarse en el cono del agujero alargado.
> Tensar el cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.

Con este fin permanecer presionando el contactor con llave para el puenteo,
vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON")
> Orientando con precisin la palanca de mando correspondiente, levantar con cuidado y mantenerla con el
cable de elevacin la punta rebatible.
PELIGRO: !Mientras que el motn de gancho se est chocando en contra la punta rebatible, la
pluma telescpica no puede extenderse o bajarse!
!Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 20 y que el motn
de gancho no se haya bajado por lo menos un metro, la pluma telescpica no se
puede extender ni bajar!
Fig. 1 y Fig. 2
pieza de unin (48).
PELIGRO: El buln enchufable (38) slo se puede extraer si la extensin cabezal o el pie de la
punta rebatible se mantiene mediante el cable de elevacin!
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que la punta rebatible se pliege
> Introducir el buln enchufable (38) en el agujero correspondiente para 20 y asegurarlo con la clavija de
seguridad.
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650
2.3.1 Montaje a un ngulo de 20, continuacin
del desenrollo del cable hasta que la pieza de unin (48) del buln se encuentre en en el orificio para el ngulo
de 20 (Fig. 5).
A T E N C I O N : Al desenrollar el cable de elevacin,

> no se puede extender la pluma telescpica
> se debe tener en cuenta que el cable est tensado en el cabrestante (Control visual
en el cabrestante).
Un cable mal tensado puede ocasionar daos en el cable mismo!
> Bajar la pluma telescpica y desenrollar simultneamente el cable de elevacin hasta que se pueda
desenganchar el niple compresor del cable de elevacin del punto fijo para montaje!(53).
> Aflojar la tensin del cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.
> Desenganchar el niple compresor de cable en el agujero alargado!(53) y depositar el cable de elevacin al suelo.
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, colgar el motn de gancho (gancho de carga),montar la cadena y el
contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" y enganchar el contrapeso del interruptor de fin de
carrera en el cable de elevacin.
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2.3.2 Montaje a un ngulo de 40
> Levantar la pluma telescpica hasta 0 y depositar en el suelo el motn de gancho,

> Descolgar el motn de gancho,
> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba".

retirar para el montaje angular de la punta rebatible.
> Desenganchar el cable de elevacin del dispositivo de cierre y llevar el niple compresor de cable en el agujero
alargado en el punto de fijacin para el montaje!(53).

(vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON")
> Orientando con precisin la palanca de mando correspondiente, levantar con cuidado y mantenerla con el
cable de elevacin la punta rebatible.
PELIGRO: Mientras que el motn de gancho se est chocando en contra la punta rebatible, la
pluma telescpica no puede extenderse o bajarse!
Hasta que la punta rebatible no se haya montado a un ngulo de 40 y que el motn
de gancho no se haya bajado por lo menos un metro, la pluma telescpica no se
puede extender ni bajar!
Fig. 1 y Fig. 2
> Extraer el buln enchufable (38) despus de haber retirado su clavija de seguridad, insertarlo en el soporte de
transporte (34, en el pie de pluma) y asegurarlo en el soporte de transporte (34) con la clavija de seguridad.
PELIGRO: El buln enchufable (38) slo se puede extraer si la extensin cabezal o el pie de la
punta rebatible se mantiene mediante el cable de elevacin!
653
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2.3.2 Montaje a un ngulo de 40, continuacin
> Levantar con cuidado la pluma telescpica a unos 20 bajando simultneamente la punta rebatible por
medio del desenrollo del cable hasta que el agujero alargado en la pieza de unin (48) se encuentre en el
buln!(38) a un ngulo de 40 (Fig. 5).
A T E N C I O N : Al desenrollar el cable de elevacin,

> no se puede extender la pluma telescpica
> se debe tener en cuenta que el cable est tensado en el cabrestante (Control visual
en el cabrestante).
Un cable mal tensado puede ocasionar daos en el cable mismo!
> Bajar la pluma telescpica y desenrollar simultneamente el cable de elevacin hasta que se pueda
desenganchar el niple compresor de cable de elevacin del agujero alargado (Fig. 3, Pos. 53).
> Aflojar la tensin del cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.
> Desenganchar el niple compresor de cable en el agujero alargado!(53) y depositar el cable de elevacin al suelo.
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, colgar el motn de gancho (o colocar el gancho de carga*), y
enganchar el contrapeso del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cable de elevacin.
2.4 Conectar el interruptor fin de carrera gancho arriba (Vase prrafo 1.4)
2.5 Levantar la punta rebatible (Vase prrafo 1.5)
2.6 Levantar la punta rebatible (Vase prrafo 1.6)
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2.7 Desmontaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos*, (Longitud de trabajo 19.0m)
Requisitos previos:
> El contrapeso est montado en el conjunto giratorio de acuerdo a la tabla de cargas.
> El soporte de la punta rebatible (30) est desplegado y asegurado.
> El motor de de la gra funciona.
AT E N C I P N : El desmontaje de la longitud de trabajo de 19.0 m NO es idntico al desmontaje de la

longitud de trabajo de 10,5 m.
Desmontaje
Primero, la punta rebatible debe modificarse nuevamente en una extensin recta en la posicin de 0 en relacin
al cabezal de la pluma.
El ajuste del ngulo se efecta por medio del cable de elevacin el cual est dirigido por la orientacin precisa de
la palanca de mando correspondiente.
*apedido del cliente
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> Retraer completamente la pluma telescpica con la punta rebatible montada con el programa LICCON TK, 20
encuentra en la extensin cabezal de la punta rebatible pueda retirarse.
> Bajar el motn de gancho al suelo, descolgarlo y retirar la cadena, luego depositarlo al suelo.
> Retirar el contrapeso del interruptor fin de carrera gancho arriba y la cadena y depositarlos en el suelo.
> Retirar el dispositivo de cierre del cabezal de poleas despus de retirar la clavija de seguridad y colocarlo en la
caja de herramientas.
> Llevar el niple compresor de cable en el agujero alargado en el punto de fijacin para el montaje!(53).

(vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON").
> Orientando con mucha precisin la palanca de mando correspondiente, levantar y tirar con cuidado con el
cable de elevacin la punta rebatible; para ello, bajar la pluma telescpica simultneamente hasta que la
punta rebatible haya llegado a la posicin de!0 (tope en la pieza de unin 48) (Fig. 2).

cable de elevacin se sobrecargan y se daan.
Fig. 1 y Fig. 2
> Sacar el buln enchufable (38) de su perforacin de 20, despus de haber retirado la clavija de seguridad,
embulonar en la perforacin de 0 y asegurar el buln con la clavija de seguridad.
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2.7.2 Modificacin de la punta rebatible compuesta de dos elementos* de 40 a 0
> Retraer completamente la pluma telescpica con la punta rebatible montada con el programa LICCON!TK,!40,
seguir bajando la pluma telescpica hasta que el motn de gancho est depositado al suelo.
> Retirar el contrapeso del interruptor fin de carrera gancho arriba y la cadena y depositarlos en la caja de
herramientas.
> Descolgar el motn de gancho, depoitar el extremo del cable de elevacin al suelo.
> Retirar el dispositivo de cierre del cabezal de poleas despus de retirar la clavija de seguridad y colocarlo en la
caja de herramientas.
> Llevar el niple compresor de cable en el agujero alargado en el punto de fijacin para el montaje!(53).

vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Orientando con mucha precisin la palanca de mando correspondiente, levantar y tirar con cuidado con el
cable de elevacin la punta rebatible; para ello, bajar la pluma telescpica simultneamente hasta que la
punta rebatible haya llegado a la posicin de 0 (tope en la pieza de unin 48) (Fig. 2).
AT E N C I P N : En cuanto la punta rebatible haya llegado hasta el tope de 0 en la pieza de

unin!(48), se debe parar inmediatamente el movimiento de elevar y levantar /
bajar.
Si esto no se tiene en cuenta los elementos componentes de la punta rebatible y el
cable de elevacin se sobrecargan y se daan.
Fig. 1 + Fig. 2
> Tomar el buln enchufable (38) del adaptador despus de haber retirado la clavija de seguridad fuera del
soporte de transporte (34), embulonarlo en la perforacin de 0 y asegurarlo con la clavija de seguridad.
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2.7.4 Modificacin de la punta rebatible compuesta de dos elementos* de 0 a la posicin de

transporte
> Bajar la pluma telescpica a 0.

Sobre la indicacin del ngulo 0 vase el captulo!4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
PELIGRO: La pluma telescpica debe estar a 0, de lo contrario existe PELIGRO que la punta
rebatible gire involuntariamente al soltarse de sus bloqueos y cause ACCIDENTES!
> Desenrollar el cable de elevacin hasta que el niple compresor de cable se pueda descolgar del agujero alargado
(punto fijo para el montaje, Pos. 53).
A T E N C I O N : Al desenrollar el cable de elevacin, se debe tener en cuenta que el cable est

tensado en el cabrestante (Control visual en el cabrestante).
Un cable mal tensado puede ocasionar daos en el cable mismo !
> Soltar la tensin del cable de elevacin orientando con precisin la palanca de mando respectiva.
> Desenganchar el niple compresor del agujero alargado (53) y depositar el cable de elevacin al suelo.
> Retirar los bulones de seguridad para cable (54) colocados en la polea cabezal (47) y en las poleas guiadoras de
cable despus de haber retirado las clavijas de seguridad.
> Elevar el cable de elevacin de las poleas (14 y 15) y dejar colgado junto a la punta rebatible.
> En las poleas guiadoras de cable, volver a colocar los bulones de seguridad para cable (47, 54) y el buln de
seguridad (49) asegurndolos con sus clavijas de seguridad.
Girar hacia abajo la polea guiadora de cable (15) a la posicin de transporte

> Retirar la clavija rebatiblede los bulones de seguridad (35). Con una mano levantar ligeramente la polea
guiadora para cable (15) y extraer el buln de seguridad (35).
> Girar hacia abajo la polea guiadora de cable (15), introducir el buln de seguridad (35) en la perforacin!(41)
y asegurarlo con la clavija rebatible.
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2.7.4 Modificacin de la punta rebatible compuesta de dos elementos*, continuacin
Girar hacia atrs la extensin cabezal (13)
PELIGRO: Los dos bulones giratorios (A) no se pueden retirar!

Si no se tiene cuidado, al girar la punta rebatible hacia afuera, la extensin cabezal
inestable (13) se cae. Existe PELIGRO DE MUERTE!
Al extraer ambos bulones (B) la extensin cabezal debe mantenerse con el cable
auxiliar para evitar que gire eventualmente de manera involuntaria!
> Fijar un cable auxiliar en la parte delantera del pie de la punta

> Fijar un segundo cable auxiliar en la extensin cabezal de la punta rebatible
> Mantener la punta rebatible con el segundo cable auxiliar y, despus de haber retirado las clavijas de
seguridad retirar arriba y abajo ambos bulones en (B).
> Introducir ambos bulones en el seguro para el transporte y asegurar con los clips de seguridad.
> Con el secundo cable auxiliar, girar la extensin cabezal (13) hacia atrs a 180 y alrededor del punto
giratorio!(A) en direccin del pie de la punta (11) hasta que se encaje en su bloqueo (26).
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2.7.5 Girar la punta rebatible (pie con extensin cabezal ) hacia atrs a 180 al lado del pie de la pluma
PELIGRO: Ambos bulones giratorios (C) no pueden retirarse todava!

existe PELIGRO DE MUERTE!
!El buln inferior (E) slo puede extraerse si la punta rebatible se mantiene con un
I n d i c a c i n : El buln superior (E) se puede desembulonar slo con el dispositivo auxiliar mecnico
667
194063
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2.7.5 Plegar la punta rebatible (continuacin)
> Cerrar la vlvula (20) de la bomba manual (21) (poner el botn giratorio en "CLOSE") y accionar la bomba
manual hasta que el buln superior!(E) se pueda desembulonar a la mano.
> Extraer el buln superior (E) despus de haber retirado el clip de seguridad; introducirlo en el soporte montado
para el transporte y asegurarlo con el clip de seguridad.
> Despus de retirar la clavija de seguridad, sacar el buln (18) que se encuentra en la perforacin (16) del
dispositivo auxiliar de montaje y volverlo a introducir en la perforacin (17) y nuevamente asegurarlo con la
clavija de seguridad.
> Abrir la vlvula (20) de la bomba de mano (21).
> Mantener con una mano el cilindro basculante (4), retirar el buln (2) que est en soporte(3), despus de haber
retirado la clavija de seguridad.
> Bajar con la mano hasta el tope el cilindro basculante (4) sacndolo fuera del soporte (3) y soltarlo,
> Introducir la barra de montaje (6) en la pieza de unin para asegurar (24) y orientarla hacia un lado hasta que
el taco en la pieza de unin se encuentre cerca de la palanca (23),
> Insertar la barra de montaje (6) en el orificio de la palanca (23), suspender la palanca(23) de la colisa!(25) y
bajarla completamente,
> Mantener la punta rebatible con el cable auxiliar y

despus de haber retirado el clip de seguridad desembulonar el buln abajo en (E) , introducir el buln en el
> Girar la punta rebatible con el cable auxiliar a 180 en el punto giratorio (C) hacia atrs del pie de la pluma
telescpica, hasta que se encaje la pieza de unin (5) del cilindro basculante en el adaptador de la punta
rebatible.
A T E N C I O N : El enclavamiento (22) debe encajarse en el punto giratorio!(D)
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Desembulonar entre la punta rebatible (11) y la extensin cabezal de la pluma telescpica en (C).

> el enclavamiento (22) se haya encajado en (D)!
> la pieza de unin de seguridad (24) bloquea la palanca (23)!
abajo. Existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
> Desembulonar en (C) ambos bulones despus de haber retirado los clips de seguridad,
> insertar ambos bulones en los soportes de transporte y asegurarlos con los clips de seguridad.
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la de movimiento de la pluma telescpica y la punta

rebatible no se deben encontrar personas u obstculos.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES. !
Est prohibido permanecer debajo de la punta rebatible mientras que se accione el

cilindro de basculamiento de la punta rebatible ya que hay PELIGRO DE
MUERTE en caso de algn fallo de mando.
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> Girar hacia adentro el soporte de punta rebatible (30)
para el transporte.
encaje.
PELIGRO: El buln (28) debe encajarse y asegurarse por medio de la clavija de seguridad!
> Pasar el buln de seguridad (33) despus de haber retirado la clavija de seguridad sacndolo de su soporte (31)
e introducindolo en la perforacin del seguro para transporte (32) y asegurarlo con la clavija de seguridad.
> Retirar los dos cables auxiliares y conservarlos junto con las barras de montaje.
> Extender la pluma hasta llegar al motn de gancho de tres poleas depositado.
motn de gancho y en el cabezal de la pluma, luego colocar el motn de gancho (mx. 4 ramales ).
Cambiar el interruptor de fin de carrera (Vase prrafo 1.4)

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2.8 Montaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos como extensin CORTA
(Longitud de trabajo 10,5m)


punta rebatible de 10,5 m
Vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON".
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 por medio del controlador de cargas del sistema LICCON .

Al caminar encima de la pluma telescpica, se ruega tener mucho cuidado.
Existe peligro de accidentes si se comete un error en el mando de las funciones de la
gra y si se resbala de la pluma.
> Extender la pluma telescpica a 11m aprox. (conforme a la longitud utilizada por la punta rebatible) y
el cable de elevacin del cerrojo (punto de fijacin para el cable).
AT E N C I P N : El peso del interruptor de fin de carrera gancho arriba y la cadena se deben

retirar para el montaje de la punta rebatible.
> Retirar los tubos de seguridad para el cable del cabezal de poleas de la pluma despus de haber retirado la
clavija elstica
> tirar el cable de elevacin del motn de gancho depositado y colocarlo en el suelo,
Indicacin : Antes de girar la punta rebatible hacia adelante, las tenazas del cilindro telescpico deben
pluma telescpica.
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La extensin cabezal (13) innecesaria de la punta rebatible se queda asegurada con el buln de seguridad (33) en
el pie de la pluma telescpica.
PELIGRO: La extensin cabezal (13) est asegurada slo con el buln de seguridad (33) en el
pie de la pluma telescpica!
!El buln de seguridad (33) no se puede retirar!
En caso contrario, la extensin cabezal inestable se cae al girar la punta rebatible
hacia afuera. Existe PELIGRO DE MUERTE!
En la zona de giro, as como en la de movimiento de la pluma telescpica y la punta

rebatible no se deben encontrar personas u obstculos!
AT E N C I P N : El soporte de la punta rebatible (30) cuando est rebatido sirve igualmente de

> Fijar un cable auxiliar en donde se pliega el pie de la punta rebatible (11) .
> Desenrollar el cable perln (27) y dejarlo colgando.
> Retirar la clavija de seguridad del buln (28) y guardarlo en un lugar apropiado.
encaje.
> Asegurar nuevamente el buln (28) con la clavija de seguridad.
Girar el pie de la punta (11) lateralmente a 180 al nivel del cabezal de la pluma y embulonarlo en (C)
> Retirar los clips de seguridad de los dos bulones giratorios (A), extraer ambos bulones giratorios (9),
conservarlos en los soportes instalados para el transporte y asegurarlos con los clips de seguridad.
> Tirando del cable de perln (27) en sentido de la flecha soltar el bloqueo (26) entre la extensin cabezal (13)
y el pie de la punta rebatible (11) .

> Asegurar ambos bulones con los clips de seguridad .
no est permitido.
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> Introducir la barra de montaje (6) que se ha suministrado dentro de la pieza de unin para asegurar (24) y
orientarla lateralmente.
> Introducir la barra de montaje en la vaina de la palanca (23), presionar la palanca hacia arriba y para
seguridad encajarla girando hacia la "izquierda" en la colisa (25); el bloqueo (22) entre la punta rebatible y el
pie de la pluma telescpica est soltado.
> Activar la tecla (61) y desplegar totalmente la punta rebatible con cilindro hidrulico.
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Girar hacia adelante el pie de la punta rebatible (11)
AT E N C I P N : La extensin cabezal (13) innecesaria de la punta rebatible se queda embulonada

(con buln 33) en el pie de la pluma telescpica.
> Mediante el cable auxiliar, girar el pie de la punta (11) con la extensin cabezal hacia adelante a 180
alrededor del punto de giro (C) hasta que se pueda embulonar por la parte de abajo en (E).
> Introducir un buln abajo en (E) y asegurarlo con clips de seguridad.
A T E N C I P N : Para embulonar en (E) en la parte superior, se debe utilizar el dispositivo hidrulico

de montaje!(16!.!.!. 21).
Girar el cilindro de basculamiento (4) hacia arriba y asegurarlo

Embulonar por la parte superior el pie de la punta rebatible (11) en (E)

> Retirar el buln (18) despus de haber retirado la clavija elstica de la perforacin (16) del dispositivo auxiliar
para el montaje, insertarlo en la perforacin de la pieza de unin colocada en el cabezal de poleas (sin imagen) y
asegurar nuevamente dicho buln con la clavija elstica.

> Extraer el buln (18) de la perforacin (16) despus de haber retirado la clavija de seguridad. Introducir dicho
buln (18) en la perforacin (17) y volver a asegurarlo con la clavija de seguridad.
> Volver a enrollar el cable de perln (27)
> Retirar el cable auxiliar de la punta rebatible y guardarlo en un lugar seguro.
681
188255
682

> Despus de haber extrado el dispositivo de seguridad (clavija rebatible) fuera del soporte de transporte
(orificio 41), tomar el buln de seguridad (35) para asegurar la polea guiadora de cable (15).
> Girar "hacia arriba" la polea guiadora de cable colocandola de la posicin de transporte a la de servicio y
mantenerla bien.
con la clavija rebatible.

> Despus de haber extrado las clavijas de seguridad,extraer los bulones de seguridad (47 y 49) del cable.

carga*).
> Insertar nuevamente ambos bulones de seguridad del cable (47 y 49) y asegurarlos con las clavijas de
seguridad.
> Colocar el cable en el motn de gancho especial* (o en el gancho de carga*)conforme a la tabla de cargas para el
servicio con la punta rebatible 10,5 m y enganchar el extremo del cable de su punto de fijacin dentro del
cerrojo.
683
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2.9 Montaje angular de la punta rebatible corta compuesta de dos elementos*

(Longitud de trabajo 10.5 m)
El montaje angular de 0 a 20 a 40 se efecta del mismo modo como en el caso de la punta rebatible de un slo
elemento* (longitud de trabajo de 10.5 m)
Sobre la descripcin, vase prrafo 1.3 en este captulo.
A T E N C I O N : El montaje angular con el cable de elevacin utilizado como cable de detensin para
una longitud de trabajo de 10.5 m NO es idntico con el montaje angular para una
longitud de trabajo de 19.0 m.
Servicio de gra con la punta rebatible (vase prrafo 1.6)
685
188270
686
2.10 Desmontaje de la punta rebatible compuesta de dos elementos*

montada como extensin "CORTA" (Longitud de trabajo 10.5 m)
Requisitos previos:
> El contrapeso est montado en el conjunto giratorio de acuerdo a la tabla de cargas.
> El soporte de la punta rebatible (30) est desplegado y asegurado.
A T E N C I P N : El desmontaje del ngulo para la longitud de trabajo de 10.5 m NO es idntico al

desmontaje de la longitud de trabajo de 19.0 m.
Para el desmontaje se debe:

retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con la cadena
ajustar el motn de gancho (o gancho de carga) en la punta rebatible.
Primero, la punta rebatible debe modificarse nuevamente en una extensin recta en la posicin de 0 en relacin
al cabezal de la pluma.
El ajuste del ngulo se efecta por medio del cable de elevacin el cual est dirigido por la orientacin precisa de
la palanca de mando correspondiente.
Cambio de equipo de la punta rebatible de m 20 m 40 a m 0

El cambio de equipo se efecta del mismo modo que en el caso de la punta rebatible de un slo elemento*
(longitud de trabajo de 10.5 m)
Sobre la descripcin, vase los prrafos 1.7.1 y 1.7.2 en este captulo.
Cambio de equipo de la punta rebatible

de m 0 en la posicin de transporte (vase prrafo 1.7.4)
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688
2.10.5 Girar la punta rebatible (pie 11) hacia un lado a 180 hacia atrs al nivel del pie de la pluma
telescpica
PELIGRO: Ambos bulones giratorios (C) no pueden retirarse todava !

Existe PELIGRO DE MUERTE!
El buln inferior (E) slo puede extraerse si la punta rebatible se mantiene con un
Fig. 1
I n d i c a c i n : El buln superior (E) se puede desembulonar slo con el dispositivo auxiliar mecnico
> Fijar un cable auxiliar en la extensin cabezal de la punta rebatible
Fig. 2+1
> Desembulonar el buln superior (E) despus de retirar el clip de seguridad, insertarlo en el soporte para
transporte montado y asegurarlo con el clip de seguridad.
> Despus de retirar la clavija elstica extraer el buln (18) del dispositivo auxiliar de montaje fuera de la
perforacin (16) insertarlo en la perforacin (17) y asegurarlo nuevamente con la clavija de seguridad.
> Abrir la vlvula (20) de la bomba manual (21).

> Aguantar con una mano el cilindro basculante (4), retirar el buln (2) que est en soporte(3), despus de haber
retirado la clavija de seguridad.
> Bajar con la mano hasta el tope el cilindro basculante (4) sacndolo fuera del soporte (3) y soltarlo
Fig. 5
> Introducir la barra de montaje (6) en la pieza de unin para asegurar (24) y orientarla hacia un lado hasta que
el taco en la pieza de unin se encuentre cerca de la palanca (23),
> Insertar la barra de montaje (6) en el orificio de la palanca (23), desenganchar la palanca(23) de la colisa!(25) y
bajarla completamente,
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2.10.5 Plegar el cilindro basculante, continuacin
PELIGRO: Al accionar la punta rebatible, se debe observar absolutamente que en la zona de

giro, as como en toda la zona del movimiento rebatible de la pluma telescpica / la
punta rebatible no deben encontrarse personas u obstculos.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES. !
Est prohibido permanecer debajo de la punta rebatible mientras que se accione el

cilindro de basculamiento de la punta rebatible ya que hay PELIGRO DE
MUERTE en caso de algn fallo de mando.
> Mantener la punta rebatible (11) con el cable auxiliar y

despus de haber retirado el clip de seguridad desembulonar el buln abajo en (E), introducir el buln en el
Fig. 3+4
> Girar la punta rebatible (11) con el cable auxiliar a 180 en el punto giratorio (C) hacia atrs de la pluma
telescpica, hasta que se encaje la pieza de unin (5) del cilindro basculante en el pie de la punta rebatible.
Fig. 5, 4
A T E N C I O N : El enclavamiento (22) debe encajarse en el punto giratorio!(D).
Fig. 5
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Desembulonar entre la punta rebatible (11) y la extensin cabezal de la pluma telescpica en (C) (Fig. 3).

> el enclavamiento (22) se haya encajado en (D)!
> la pieza de unin de seguridad (24) bloquee la palanca (23)!

> Desembulonar en (C) ambos bulones (7) despus de haber retirado los clips de seguridad,
> Insertar ambos bulones en los soportes de transporte (Fig. 7) y asegurarlos con los clips de seguridad.
Embulonar la punta rebatible (11) con la extensin cabezal (13) en!(A)

> Tomar los dos bulones (9), despus de retirar los clips de seguridad fuera del soporte para transporte.
> Colocarlos en (A) arriba y abajo y asegurarlos con clips de seguridad.
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> Girar hacia adentro el soporte de la punta rebatible (30)
para el transporte.
encaje.
PELIGRO: El buln (28) debe encajarse y asegurarse por medio de la clavija de seguridad!
> Retirar el cable auxiliar y guardarlo junto con la barra de montaje.
> Extender la pluma telescpica hasta llegar al motn de gancho de tres poleas depositado
motn de gancho y en el cabezal de la pluma, luego colocar el motn de gancho (con 4 ramales mx.).

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Componentes para montaje y desmontaje de cabrestantes
Pos.:
en el cabrestante 2 Fig. 1
1 Conducto hidrulico para el cabrestante "elevar" y acoplamiento rpido para fijacin en el transporte
Marca N
2 Conducto hidrulico para el cabrestante "bajar" y acoplamiento rpido para fijacin en el transporte
Marca N
3 Conducto hidrulico para el freno de bajada, marca en blanco

4 Conducto hidrulico para el aceite de fuga, marca azul
5 Conducto de engrase del sistema de lubrificacin centralizada

6 Conducto elctrico del cabrestante
en el bastidor del contrapeso Fig. 2
1 Acoplamiento rpido, marca N

Conexin para conducto hidrulico 1
2 Acoplamiento rpido, marca N

Conexin para conducto hidrulico 2
3 Acoplamiento rpido, conexin para conducto hidrulico de freno de bajada

Marca en blanco
4 Acoplamiento rpido, conexin para conducto hidrulico de aceite de fuga

Marca azul
5 Racor, conexin para el conducto lubrificante del sistema de lubrificacin centralizada
6 Caja tomacorriente, conexin para el sistema elctrico del cabrestante 2
7 Caja tomacorriente, conexin para iluminacin de luces de aviso intermitente
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Componentes, continuacin
Pos.:
8 Orificio > (2) Orificio de fijacin
9 Gua de cable > polea superior guiadora de cable

Con el desmontaje y transporte del cabrestante, el extremo de cable de elevacin
(niple de cable) est fijado con cable de caucho Fig. 3
10 Orificio > (2) Alojamiento para buln (13) con el desmontaje y transporte del cabrestante
11 Orificio > (2) Alojamiento para buln (13) con el montaje del cabrestante
12 Pieza de unin > (2) arriba, en el bastidor de cabrestante

Gua lateral al elevar y bascular el cabrestante hacia el bastidor de contrapeso
13 Buln > con arandela y clavija de seguridad
Fijacin por la parte de arriba del cabrestante 2 en el bastidor de contrapeso
14 Buln de centraje > (2) Centraje del cabrestante 2 en la placa de contrapeso de 5.8 t
15 Colisa > (2) abajo, en el bastidor de cabrestante

Gua para la elevacin y basculamiento del cabrestante hacia el bastidor de
contrapeso
16 Buln > (2) con arandelas y seguro >pasador

Fijacin abajo del cabrestante 2 en el bastidor de contrapeso
PELIGRO: Los bulones (16) no pueden desembulonarse !
17 Orificio de centraje > (2) Centraje del cabrestante en la placa de contrapeso de 5.8 t
(18) Tornillo de
graduacin > (2) con contratuerca
Ajuste horizontal del cabrestante encima de la placa de contrapeso de 5.8 t
19 Orificio > (2) atrs en el bastidor de contrapeso

Gua para la elevacin y basculamiento del cabrestante hacia el bastidor de
contrapeso
20 Pieza de unin > (2) atrs, en el bastidor de contrapeso

Gua lateral y fijacin por la parte de arriba del cabrestante 2 en el bastidor de
contrapeso
21 Cilindro para lastre
22 Depsito > Depsito de expansin para el aceite de fuga del motor de los cabrestantes
23 no instalado
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Desmontaje y montaje del cabrestante 2
Descripcin
El desmontaje y montaje puede efectuarse con la propia gra o con una gra auxiliar.
Requisitos previos:
> La gra est estabilizada y nivelada horizontalmente
> Un vehculo de tranporte para la recepcin del cabrestante se encuentra en las inmediaciones de la gra
estabilizada.
A T E N C I O N : Se deben observar y respetar todas las prescripciones indicadas en el captulo 4.07

"CONTRAPESO".
Si se utiliza una gra auxiliar, se debe montar primero la combinacin de contrapeso (1.9 t+4.3 t+5.8 t) en el
conjunto giratorio, poner el cabrestante 2 encima de dicha combinacin y bajar o levantar mediante el cilindro
de lastraje.
Proceder tal como est descrito en "Desmontaje y montaje con la propia gra"
Desmontaje y montaje con la propia gra :

La bajada y el levantamiento del cabrestante se efecta con el contrapeso
> mediante las placas de contrapeso (1.9 t+4.3 t+5.8 t)
> sin placa de contrapeso (3.3 t)
Al respecto, con los dispositivos de centraje (14, 17) se sostiene el cabrestante encima de la placa de contrapeso
(5.8 t).
Al bajar, el cabrestante bascula ligeramente hacia atrs!(a unos 3).

Al elevarse, se mantiene el cabrestante inclinado hasta que el cabrestante bascule hacia el conjunto giratorio
por los bordes biselados de la colisa (15) .
Indicacin: Las placas de contrapeso estn marcadas con su propio peso en toneladas mtricas.
Peso Cabrestante 2
sin cable 0.8 t
con cable 1.1 t
Al desmontar o montar el cabrestante, montar la combinacin de contrapeso, segn las tablas de cargas y fijarlo
en el conjunto giratorio.
Servicio de gra sin Cabrestante 2

Si se acciona la gra sin el cabrestante 2, se debe entornillar un peso de sustitucin!(0.8 t) * en vez del
cabrestante encima de la placa de contrapeso (5.8 t) (5.8 t+0.8 t =6.6 t).
PELIGRO: El servicio de gra sin cabrestante 2 est autorizado slo con el peso de
sustitucin*!(0.8 t) .
Un seguro por medio del Controlador de cargas se puede dar slo si se ha montado
el contrapeso real !(6.6 t) calculado segn la tabla de cargas .
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE VUELCO!
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Conectar o desconectar los conductos hidrulicos
PELIGRO: Mantener siempre una limpieza con toda operacin para evitar que penetren
impurezas en el sistema hidrulico.
Al conectar o desconectar los conductos hidrulicos por medio de los

acoplamientos rpidos, se debe observar que se efecte correctamente el proceso
de acoplamiento.
Los requisitos previos para una buena conexin del acoplamiento son:
El sistema hidrulico debe instalarse sin presin antes de conectar o
desconectarse (apagar el motor > esperar 5 Min.).
> Conectar las partes del acoplamiento (mufla y enchufe) y entornillarlos uno
contra otro con una tuerca de mano.
> Girar ajustando bien la tuerca a mano presionandose sobre el anillo toroidal
hasta que pueda encontrarse encajado.
> Los acoplamientos deben ajustarse a mano y sin herramienta,
(daos en el acoplamiento).
Los acoplamientos conectados indebidamente pueden CONLLEVAR prdida de

presin o una fuga repentina y por consiguiente ACCIDENTES. !
Indicacin: Los acoplamientos rpidos 1+2 estn marcados con nmeros.

Los acoplamientos rpidos 3+4 tienen una marca de color; la mufla y enchufe tienen
diferentes dimetros.
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1 Desmontaje con la propia gra
> Estabilizar la gra y nivelarla horizontalmente respetando las indicaciones.
> Establecer la combinacin de contrapeso (1.9 t+4.3 t+5.8 t)

Vase el cap. 4.07 "Contrapeso"
> Girar el conjunto giratorio hacia atrs y bloquearlo mecnicamente con el chass.
> Enrollar completamente el cable de elevacin en el cabrestante 2.
P E L I G R O: Con esta operacin, est prohibido que las personas se encuentren en la zona del
cabrestante.
Debido a la tensin interna, el cable puede salir a latigazo .
PELIGRO DE LESIONES!
> Bloquear el cabrestante de elevacin (Cabrestante 2) por medio del LICCON.

Vase el cap. 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
> Tensar a la mano el cable de elevacin tomndolo por el extremo y fijar el niple de cable en la polea superior
guiadora de cable (9)mediante la banda elstica, de tal forma que el cable se encuentre tenso y no se afloje.
(Fig. 3)
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1 Desmontaje continuacin
Desconectar el sistema eletrico desde el conjunto giratorio hasta el cabrestante 2 Fig. 2

> Desentornillar (retirar) el enchufe de cable de las cajas tomacorrientes (6, 7) colocadas en el conjunto giratorio.
> Entornillar la tapa de proteccin en la caja tomacorriente (6) y el enchufe de cable
> Fijar los conductos en el cabrestante 2 .
Desconectar el sistema hidrulico (acoplamientos rpidos) desde el conjunto giratorio hasta el

cabrestante 2 Fig. 2
> Parar el motor para soltar la presin
> Retirar los acoplamientos rpidos del conjunto giratorio
1 = Conducto de presin > cabrestante 2 > elevar
2 = Conducto de presin > cabrestante 2 >bajar
3 = Presin de alimentacin Freno
4 = Aceite de fuga
> Retirar las tapas de proteccin de los acoplamientos de transporte en el bastidor de cabrestante Fig. 1
> Acoplar en el bastidor de cabrestante los conductos en los acoplamientos de transporte marcados
> Entornillar en el conjunto giratorio las tapas de proteccin en los acoplamientos rpidos.
Depsito de expansion (22) para el aceite de fuga del motor de cabrestante

El depsito normalmente est vaco e impide que al estar el cabrestante desmontado, se dae el motor de cabre>
stante por el aumento de presin.
Indicacin : En caso de aumento de presin por calentamiento, el aceite de fuga puede rebalzarse por la
vlvula de retensin en el depsito de expansin (22), y no regresar ms al sistema despus
de enfriarse.
El aceite recogido en un recipiente deber vaciarse y eliminarse preservando el medio am>
biente.
Desconectar el sistema de lubrificacin centralizada desde el conjunto giratorio hasta el cabrestante

2 Fig. 2
> Retirar el racor (5) del conjunto giratorio
> Entornillar la tapa de proteccin en el racor (5) y el conducto
> Fijar el conducto en el cabrestante 2.
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1 Desmontaje continuacin
> Retirar los bulones (13) de los orificios (11, 20) despus de haber retirado la clavija de seguridad y arandela (sin
pos.) e insertarlos en los orificios de transporte (10)
> Asegurar los bulones (13) con arandelas y clavijas de seguridad (sin pos.) en el bastidor de cabrestante.
> Arrancar el motor

> Bajar el contrapeso (+Cabrestante 2) colocndolo encima del caballete de soporte situado en el chass.
A T E N C I O N : Al descender, una persona orientadora en contacto directo con el grusta deber

asegurarse que el cable de elevacin del cabrestante 2 no se quede enganchado en
> Girar el conjunto giratorio (HACIA LA IZQUIERDA) hasta encontrarse en la posicin lateral.
A T E N C I O N : Mantener una mnima distancia entre el cabrestante de elevacin 2 y el bastidor de

contrapeso!
Al girar hacia la parte lateral, una persona orientadora en contacto directo con el
grusta deber asegurarse que el cable de elevacin no se quede enganchado o
atascado en el bastidor de contrapeso.
> Enganchar en la gra los dispositivos de detensin respectivos.
> Enganchar los dispositivos de detensin en el cabrestante 2 en los orificios (8)

> Levantar el cabrestante 2 con la propia gra separandolo del contrapeso y descargandolo encima de un
vehculo acompaante.
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2 Montaje con la propia gra

> Arrancar el motor
> Estabilizar la gra y nivelarla horizontalmente respetando las prescripciones
> Montar la combinacin del contrapeso (1.9 t +4.3 t+5.8 t) encima del caballete de soporte situado en el chass.
Vase el cap. 4.07 "Contrapeso"
> Girar el conjunto giratorio hacia la parte lateral
Asegurarse que :
> est enchufado el buln (13) en los orificios (10) y no en los orificios (11)
> estn asegurados los bulones (2x Pos. 16) en los orificios (19) con arandela y pasador
> el extremo del cable est tensado en el cabrestante 2, y que el niple est fijado en la polea superior guiadora de
cable (9) mediante una banda elstica, de tal forma que el cable est tenso sin estar aflojado.
> el cabrestante de elevacin (Cabrestante 2) est bloqueado con el LICCON

Vase el cap. 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
> Enganchar en la gra el cabrestante 2 fijandolo en los orificios (8) con los dispositivos de detensin respectivos.
Depositar el cabrestante encima de la placa de contrapeso (5.8 t) y observar que los bulones de centraje (14) se
introduzcan en los orificios de centraje (17)
> Descolgar los dispositivos de detensin enganchados en los cabrestantes (8)
> Elevar el cabrestante 2 con el contrapeso por medio del cilindro de lastraje hasta llegar al bastidor de
contrapeso y hasta que la colisa (2x Pos. 15) se encuentre detrs de los bulones (2x Pos. 16).
A T E N C I O N : Al levantar, una persona orientadora en contacto directo con el grusta deber

asegurarse que el cable de elevacin del cabrestante 2 no se quede enganchado en
> En cuanto las colisas (2x Pos. 15) se encuentren detrs de los bulones (2x Pos. 16), levantar cuidadosamente el
contrapeso hasta que el cabrestante se deslice insertandose en las guas de las piezas de unin (20) y se incline
hacia el conjunto giratorio.
Asegurarse que :
> los orificios (2x Pos. 20) estn alineados con los orificios (2x Pos. 11), eventualmente compensar la posicin del
cabrestante por ambos lados con los tornillos de graduacin !(18)
> Extraer el buln (13) fuera de los orificios de transporte despus de haber retirado la clavija de seguridad y
arandela (sin pos.) e insertarlo en los orificios (11, 20). Asegurar el buln (13) con arandela y clavija de
seguridad.
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2 Montaje con la propia gra continuacin
Establecer el sistema elctrico desde el conjunto giratorio hasta el cabrestante 2, Fig. 2

> Retirar las tapas de polvo de los acoplamientos elctricos
> Desconectar los conductos del bastidor del cabrestante, enchufar el enchufe de cable en las cajas
tomacorrienten (6, 7) situadas en el conjunto giratorio.
> Entornillar el acoplamiento (6)
Conectar el sistema hidrulico (acoplamientos rpidos) desde el conjunto giratorio hasta el

cabrestante 2
> apagar el motor hasta soltar la presin
> en el conjunto giratorio (Fig. 2) retirar las tapas de proteccin de los acoplamientos rpidos.
> En los soportes de transporte (Fig. 1) desacoplar los conductos y acoplarlos en los acoplamientos del conjunto
giratorio (Fig. 2).
1 = Conducto de presin >cabrestante 2 > elevar
2 = Conducto de presin > cabrestante 2 >bajar
3 = Presin de alimentacin para freno
4 = Aceite de fuga
> Enroscar las tapas de proteccin de los acoplamientos rpidos situadas en el soporte de transporte del
cabrestante 2.
Sistema de lubrificacin centralizada

Establecer la conexin desde el conjunto giratorio hasta el cabrestante 2 ,!Fig. 2
> Retirar el tapn de cierre del racor (5) y del conducto lubrificante
> Entornillar el conducto lubrificante en el racor (5)
Contrapeso
> Montar la combinacin de contrapeso segn la tabla de cargas y fijarlo en el conjunto giratorio.
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3 Controles antes de volver a poner en funcionamiento
Pos.:
a Llenado de aceite > engranaje
a1 Varilla de medicin
de aceite > purga de aire del engranaje
a2 Lugar del llenado de aceite > engranaje
a3 Purga de aceite > engranaje M 16x1.5 Ancho de llave 8mm
b Llenado de aceite > Freno

b1 Tornillo del ventilador > Freno M 10x1 Ancho de llave 5mm
b2 Nivel de aceite > Freno M 10x1 Ancho de llave 5mm
b3 Purga de aceite > Freno M 12x1.5 Ancho de llave 8mm
Los controles siguientes deben efectuarse
3.1 Nivel de aceite en el engranaje del cabrestante de elevacin

El aceite debe estar entre las marcas min. y max.de la varilla de medicin de aceite (a1)
> Controlar el nivel de aceite slo cuando la gra se encuentra nivelada.
> Retirar la varilla de medicin (a1) , limpiarla, volverla a introducir y volverla a sacar.
> Despus de aprobar el control, volver a insertar la varilla de medicin del aceite en el lugar de medicin
> Si es necesario, volver a llenar con aceite, segn la tabla de lubrificantes en el lugar de llenado de aceite
(a2).
ATENCION : Si el nivel de aceite desciende por debajo de la marca min., se debe volver a
llenar absolutamente con aceite segn las tablas de lubrificantes hasta que el
nivel de aceite se encuentre entre las marcas min y mx.
Si no se vuelve a llenar con aceite, existe peligro que se daen los engranajes.
Con toda operacin, mantener absoluta limpieza para que no entren impurezas
en el engranaje.
3.2 Nivel de aceite para el freno del cabrestante de elevacin

Al estar la gra nivelada
> Desentornillar el tornillo de control (b2)para el nivel de aceite
> el nivel de aceite debe estar hasta el borde inferior de la boca de llenado (b2 )
Volver a llenar con aceite (si es necesario):

> Desentornillar el tornillo de llenado de aceite (b)
> Desentornillar el tornillo del ventilador (b1)
> Por el lugar de llenado de aceite (b) volver a llenar con aceite, segn la tabla de lubrificantes hasta llegar al
borde inferior del orifiico de control (b2 ).
ATENCION : Si el nivel de aceite ha descendido, se debe volver a llenar obligatoriamente con

aceite segn la tabla de lubrificantes hasta que rebalce por la boca de llenado (b2).
> Limpiar las superficies hermetizantes de la caja y tornillos (b) (b1) (b2)
> Volver a entornillar los tornillos (b) (b1) (b2) y ajustarlos bien.
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3.3 Conductos hidrulicos c conducto lubrificante

Controlar la hermeticidad de todos los acoplamientos y racores.
3.3.1 Depsito de expansion (22) para el aceite de fuga del motor de cabrestante
Est vaco el depsito ?
3.4 Fijacin del cabrestante 2

Est asegurado el buln (13) con arandela y clavija de seguridad?
3.5 Contrapeso
Est montada la combinacin de contrapeso en el conjunto giratorio segn las tablas de cargas ?.
3.5.1 Fijacin del contrapeso

Vase el cap. 4.07 "CONTRAPESO"
Est asegurado el contrapeso ?
PELIGRO: Si esto no se tiene en cuenta, se puede caer el contrapeso !
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5.10 POLEA DE RAMAL SIMPLE 104910>00
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Servicio con la polea de ramal simple*

Esta posibilidad est dispuesta para una elevacin rpida (con cabrestante 2) mediante la polea de ramal
simple, y por la que el motn de gancho (cabrestante 1) se queda colocado en el cabezal de la pluma telescpica.
Indicacin : Vase igualmente el captulo 4.12, "SERVICIO CON DOS GANCHOS".
A T E N C I O N : Con la polea de ramal simple, se puede operar mximo con 2 ramales.

El indicador del radio y de carga en el controlador de cargas LICCON es en este
caso inexacto ya que la polea de ramal simple no se la ha tomado en cuenta en la
geometra de la pluma.
PELIGRO: La colocacin de cable en la pluma telescpica, debe ser mayor o igual que la
colocacin de cable en la polea de ramal simple.
Si esto no se tiene en cuenta, el cabrestante de elevacin 1 o el cable se
sobrecargan.
En el Controlador de cargas LICCON se debe indicar la colocacin de cable
inferior de los dos ganchos y entrar el nmero del CODIGO correspondiente a
la longitud de la pluma.
El interruptor de fin de carrera en la polea de ramal simple debe estar
conectado.
La carga en la polea de ramal simple no puede levantarse del suelo por
medio del levantamiento de la pluma telescpica.
Debe levantarse del suelo por medio del cabrestante de elevacin .
Lista de componentes, Fig. 1
Pos.:
1 Polea de ramal simple
2 Interruptor de fin de
carrera "gancho arriba" > en la polea de ramal simple
3 Buln de seguridad > con clavija de seguridad en la polea de ramal simple
4 Contrapeso del interruptor de
fin de carrera "gancho arriba" > con la cadena, en la polea de ramal simple
5 Adaptador
6 Acoplamiento por tornillo > para el sistema elctrico del interruptor de fin de carrera "gancho
arriba"
7 Orificio > para la entrada del buln de seguridad (9) en posicin de servicio
8 Orificio > para la entrada del buln de seguridad (9) en posicin de transporte
9 Orificio > para la entrada del buln giratorio (12)
10 Buln de seguridad
11 Clavija de seguridad > para el buln de seguridad (10)
12 Buln giratorio > con arandela y pasador de seguridad
13 Interruptor de fin de carrera > en en el cabezal de la pluma telescpica

14 Caja de conexin > para el interruptor de fin de crrera (2) "gancho arriba" en la polea de
ramal simple
15 Buln de seguridad > en el cabezal de la pluma telescpica
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720
1 Montaje de la polea de ramal simple en el cabezal de la pluma telescpica
1.1 Girar la polea de ramal simple (1) ponindola de su posicin de transporte a la posicin de
servicio, Fig. 2
A T E N C I O N : El buln giratorio (12) no debe desembulonarse!
> Retirar la clavija de seguridad (11) del buln de seguridad (10) ,

> Apoyar la polea de ramal simple (1) con una mano, retirar el buln de seguridad (10) fuera del orificio!(8) y
girar hacia abajo la polea de ramal simple.
1.2 Asegurar la polea de ramal simple en la posicin de servicio, Fig. 3

> Insertar desde entonces el buln de seguridad (10) en el orificio (7) y asegurarlo con la clavija de seguridad (11).
1.3 Recorrido del cable de elevacin y colocacinde cable en la polea de ramal simple
> Vase el cap. 4.06, COLOCACION DE CABLE.
PELIGRO: Los trabajos deben dirigirse desde un lugar seguro. Al mover la pluma telescpica
se debe tener mucho cuidado.
Existe peligro de accidentes si se efecta un error en el mando de las funciones y si
se resbala de la pluma telescpica.
> Extraer el buln de seguridad (15) del cabezal de la pluma telescpica y el buln de seguridad(3) de la polea de
ramal simple despus de retirar las clavijas de seguridad.
> Llevar el cable de elevacin desde el cabrestante auxiliar (cabrestante 2) pasando por la polea superior 2 del
cabezal de la pluma telescpica y por la polea de ramal simple, (Fig.. 3).
> Volver a insertar los dos bulones de seguridad (3, 15) y asegurarlos con las clavijas de seguridad.
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191398
722

con anemmetro*
con polea de ramal simple* y luz de destellos*
INDICACION EN EL MONITOR
PLUMA AUXILIAR* +A 8
DESMONTADO
NO INSTALADO, INTERRUPTOR FIN DE CARRERA ACCIONADO

GANCHO ARRIBA

PLUMA AUXILIA R (DIRECCIPN 27)

723
191397
724
Generalidades
>Ventilacin (tapa roja Pos. 5) en la caja de bornes S 17 no tiene daos, suciedad, hielo, etc
> El buen funcionamiento de las manillas de accionamiento de los interruptores de fin de carrera es t
comprobado.
impurezas.
Interruptor de fin de carrera (HES) $S26 en la polea de ramal simple y $S25 en el cabezal telescpica
En el servicio de un slo gancho a travs de la polea de ramal simple el interruptor de fin de carrera $S26 se debe
retirar a la izquierda del cabezal de la pluma telescpica, instalarse en la polea de ramal simple y asegurarse
con las clavijas de seguridad (4).
El interruptor de fin de carrera $S25 que no est utilizado (a la derecha del cabezal de la pluma telescpica) se
debe tirar (accionar ) mecnicamente.
PE LIGRO: Si sto no se tiene en cuenta, no se efecta ningn bloqueo de elevacin, la polea del
cabezal se destruye y la carga puede caerse!
En el funcionamiento con un gancho a travs del cabezal de la pluma telescpica, slo el interruptor de fin de
carrera de gancho arriba $S26 en el cabezal de la pluma telescpica est activo.
El interruptor de fin de carrera $S26 en la polea de ramal simple se debe tirar (accionar) mecnicamente.
Si no se tiene en cuenta existe bloqueo de elevacin.
Indicacin : Al recambiar o reemplazar un interruptor de fin de carrera (HES) ste debe poseer la
direccin de Bus correcta as como la correcta versin Software para poder ser reconocido
nuevamente del sistema Bus (LSB).
HES Cabezal de pluma izquierdo Direccin Bus 24
HES Polea de ramal simple* Direccin Bus 24.
En funcionamiento con dos ganchos ambos interruptores de fin de carrera $S26 y $S25 deben estar activos.
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191397
726

En mquinas con dos* mecanismos de elevacin el 2. interruptor de carrera $S26 siempre es trasladable y est
fijado a la izquierda del cabezal de la pluma telescpica en un soporte. Fig. 1
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera $S26 siempre debe estar accionado, con o sin peso del
interruptor de fin de carrera.
del soporte en el cabezal de la pluma telescpica al soporte en la polea de ramal simple (sin herramienta).
Despus del servicio a travs la polea de ramal simple* el interruptor de fin de carrera $S26 se debe trasladar
nuevamente al soporte del cabezal de la pluma telescpica.
Trasladar el interruptor de fin de carrera $S26 del cabezal de la pluma telescpica a la polea de ramal
simple*
> Retirar las clavijas de seguridad (4) del soporte del cabezal de la pluma telescpica. Fig 1
> Retirar el interruptor de fin de carrera $S26 del soporte del cabezal de la pluma telescpica y colocarlo en
ambos pernos de gua del soporte en la polea de ramal simple, Fig. 2
> Asegurar el interruptor de fin de carrera en el soporte de la polea de ramal simple con la clavija de seguridad
(4). Fig. 2

> Poner el gancho de carga y el contrapeso del interruptor de fin de carrera gancho arriba con la cadena, tal como
est descrito en el captulo 4.06, COLOCACION DE CABLE.
1.4.2 Servicio con dos interruptores de fin de carrera * ($S26 y $S25) en el cabezal de la pluma
telescpica


> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena del HES ( $S25).
> Tirar del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba"(3) y engancharlo en el punto de fijacin (1) por medio
del gancho cerrado (2).
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191399
728
1.4 Conexines elctricas, continuacin
1.4.1 Conexines elctricas con el SERVICIO CON UN GANCHO
> Segn el esquema elctrico levar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescpica la
polea de ramal simple.
> Bloquear el cabrestante 2 mediante el LICCON
(vase el captulo! 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON")
> Colocar el (los)contrapeso(s) del interruptor de fin de carrera con cadena segn el modo de funcionamiento y el
esquema elctrico.


Fig. 1
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la pluma telescpica HES $S25
O Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con la cadena en el HES $S26.
O Tirar (accionar) mecnicamente el interruptor de fin de carrera $S26.
A T E N C I P N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S25) en el cabezal de la pluma

telescpica!
Fig. 2
SERVICIO CON UN GANCHO con POLEA DE RAMAL SIMPLE
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de polea de ramal simple, HES $S26
O Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con la cadena en el HES $S25
O Tirar (accionar) mecnicamente el interruptor de fin de carrera $S25.
A T E N C I P N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S26) en el cabezal de la polea de

ramal simple!
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730
1.4.2 Conexiones elctricas con

SERVICIO CON DOS GANCHOS* por medio de la pluma telescopica y la POLEA DE RAMAL SIMPLE
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescpica segn el esquema elctrico
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la polea de ramal simple segn el esquema elctrico.
> Montar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena.


Fig. 3
SERVICIO CON DOS GANCHOS* por medio de Pluma telescopica y POLEA DE RAMAL SIMPLE
O Cabrestante de elevacin 1 con cable pasando por el cabezal de poleas de pluma telescpica HES $S25
O Cabrestante de elevacin 2 con cable pasando por el cabezal de POLEA DE RAMAL SIMPLE HES $S26
A T E N C I O N : Ambos interruptores de fin de carrera de gancho arriba ($S25 y $S26) estn activos!
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Requisitos previos
> Se ha establecido la conexin elctrica en general.
> El funcionamiento flexible de las manillas de accionamiento del interruptorde fin de carrera de gancho arriba
estcomprobado.
1.4.3.1 Control del funcionamiento de los interruptores fin de carrera

> Accionar manualmente los interruptores de fin de carrera activos; el smbolo "gancho arriba" debe aparecer
en el monitor LICCON,
> el cabrestante de elevacin debe desconectarse en sentido elevacin.
1.4.3.2 Control del funcionamiento anemmetro*

A T E N C I O N : En el servicio de la POLEA DE RAMAL SIMPLE, el transmisor de viento, el cual es

amovible, debe estar integrado sistemticamente y conectado (en funcin), de lo
contrario el Controlador de Cargas LICCON se conecta en anomala. Despus de
una instalacin nueva, la funcin debe controlarse.

1.4.4 Desplazar el interruptor de fin de carrera $S26 de la polea de ramal simple al cabezal de la
pluma telescpica
> Retirar la clavija de seguridad (4) del soporte de la polea de ramal simple. Fig 2
> Retirar el interruptor de fin de carrera $S26 del soporte de la polea de ramal simple y colocarlo en ambos
pernos de gua del soporte en el cabezal de la pluma telescpica, Fig. 1
> Asegurar el interruptor de fin de carrera en el soporte del cabezal de la pluma telescpica con la clavija de
seguridad (4). Fig. 1

733
188313
734
1.5 Girar la polea de ramal simple a la posicin de transporte, Fig. 5
A T E N C I O N : El buln giratorio (12) no puede desembulonarse!
> En la polea de ramal simple, retirar el gancho de carga, tal como est descrito
en el captulo 4.06 COLOCACION DE CABLE.
> Retirar el el contrapeso del interruptor de fin de carrera (4) con cadena y guardarlos en la caja de
herramientas.
> Enrollar cuidadosamente en el cabrestante 2, el cable de la polea de ramal simple.

> Bloquear el cabrestante 2 mediante el Controlador de Cargas del sistema LICCON.
1.5.1 Asegurar la polea de ramal simple en la posicin de transporte , Fig. 5 y 6
> Retirar la clavija de seguridad (11) del buln de seguridad (10),

> Extraer el buln de seguridad (10) de la manija fuera del orificio (7); girar hacia arriba la polea de ramal
simple y mantenerla en esta posicin.
> Insertar el buln de seguridad (10) en el orificio (8) y asegurarla con la clavija de seguridad (11).
1.6 Colocar el contrapeso del interruptor de fin de carrera

> Tal como est descrito en el captulo 4.06 "COLOCACION DE CABLE", enganchar el motn de gancho,
volver a montar cadena y contrapeso del interruptor fin de carrera, enganchar el contrapeso del interruptor de
735
5.12 PLUMA AUXILIAR 104912>00
188302
736
PLUMA AUXILIAR* Longitud de trabajo 2.50 m
comprende:
Pluma auxiliar
Extensin cabezal
Pie de pluma
1.1 Lista de los elementos constructivos para la pluma auxiliar

1.2 Montaje
1.4 Levantar la pluma auxiliar
1.5 Servicio de la gra con la pluma auxiliar
1.6 Desmontaje
Piezas de unin para enganchar y pesos
Para el montaje y desmontaje de la pluma telescpica, se debe enganchar la pluma auxiliar con los dispositivos
de detensin en los puntos (Y).
Peso propio de 342 kg aprox.
737
188303
738
Descripcin breve
La pluma auxiliar se ajusta con 4 bulones (2Pos. 4 undy 2Pos. 5) en la extensin cabezal de la pluma
telescpica y puede accionarse slo bajo un ngulo de 20 aprox. a la pluma telescpica.
A T E N C I O N : Est prohibido el servicio como una extensin recta (m0 en relacin a la pluma
telescpica).
Montaje de ngulo
Mediante un cabrestante de regulacin (18) accionado manualmente se regula el ngulo de la pluma auxiliar.
Al bajarla en la posicin de trabajo (m20) la gua de cable (7) bascula automticamente hacia arriba. Al
levantarla en la posicin de transporte (m 0) la gua de cable (7) bascula automticamente hacia abajo.
Desplazamiento por carretera

La gra puede desplazarse con la pluma auxiliar plegada.
A T E N C I O N : Durante el recorrido por carretera, el soporte (21) de la pluma auxiliar plegada debe
estar embulonada (buln 22) con la consola (20).
Si esto no se tiene en cuenta, la pluma auxiliar puede plegarse y desplegarse
involuntariamente.
El buln (22) debe asegurarse con una clavija de seguridad contra todo movimiento
involuntario.
Carga de ejes
Las indicaciones correspondientes a la carga de ejes autorizados deben observarse; (capacidad de circulacin
tcnica) !
Con las cargas de ejes, se debe diferenciar entre la posibilidad tcnica y lo que est permitido segn la StVZO.
La "capacidad de circulacin tcnica" est autorizada slo en los lugares de obras y en las pistas que no son
pblicas.
A T E N C I O N : Las cargas de ejes superior a 12 t no estn permitidas en los pases con

reglamentacin de acuerdo a la UE.
Si se circula con cargas de ejes mayores, el usuario de la gra ser el nico
responsable.
Cargas de ejes con pluma auxiliar plegada

Eje 1 2 3 4 Peso total
t 11.32 11.32 11.8 11.8 46.24
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740
1.1 Hilfsausleger >Bauteile ebersicht
Pos.:
1 Pluma auxiliar
2 Extensin cabezal
3 Pie de pluma
4 Buln con clip de seguridad > (2bulones) bulones giratorios.

Fijacin del pie de pluma (3) en el cabezal de la pluma telescpica en (C)
5 Buln con clip de seguridad > (2bulones) bulones giratorios.

Fijacin del pie de pluma (3) en el cabezal de la pluma telescpica en (E)
6 Soporte de transporte > (4) Alojamiento de los bulones (4 y 5) con el transporte
7 Gua de cable > Recorrido del cable de elevacin pasando por la pluma auxiliar hasta
llegar a la polea cabezal (10)
8 Polea gua de cable
9 Buln de seguridad con enchufe rebatible
10 Polea cabezal
13 f Buln con pasador
ATENCION: Los bulones indicados con un punto ( f ) no deben desembulonarse !
14 Buln con clavija

15 Orificio en la gua de cable
16 Brida de traccin
17 Orificio en la brida de traccin > Alojamiento del buln (14) con la posicin de trabajo m!20
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188303
742
Pos.:
18 Cabrestante de regulacin > Ajuste del ngulo de la extensin cabezal (2)

19 Cable de ajuste > Ajuste del ngulo de la extensin cabezal (2)
20 Consola > Seguro de tranporte para la pluma auxiliar plegada

21 Soporte > Seguro de tranporte para la pluma auxiliar plegada
22 Buln con clavija de seguridad > Seguro de tranporte para la pluma auxiliar plegada
23 Soporte > en la pluma telescpica

(2) Alojamiento del buln giratorio (24) con pluma auxiliar desplegada
> Seguro de tranporte para la pluma auxiliar plegada
24 Buln giratorio > con clavija de seguridad

Bloqueo entre la pluma auxiliar y la pluma telescpica para el transporte
> Buln giratorio con el montaje de la pluma auxiliar
25 Soporte > (2) Alojamiento del buln giratorio (24) para el basculamiento hacia
afuera y adentro de la pluma auxiliar
> Seguro de tranporte para la pluma auxiliar plegada
sin Pos.:
$ Escaleras de aluminio > Medio auxiliar de montaje

$ Cable de detensin > de 5.0 m de longitud aproximadamente
Para detener, as como para el basculamiento adentro y afuera de la
pluma auxiliar.
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188304
744
1.2 Montaje de la pluma auxiliar
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la de movimiento de la pluma telescpica y la pluma

auxiliar no se deben encontrar personas u obstculos.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
La pluma telescpica debe estar en posicin 0, de lo contrario existe PELIGRO DE

ACCIDENTES por una orientacin involuntaria de la pluma auxiliar cuando se
suelta de sus bloqueos !
Requisitos previos para el montaje y desmontaje :

> La pluma telescpica est retrada completamente
> La pluma auxiliar est fijada para el transporte en el elemento de base de la pluma telescpica.
> El motor de la gra est funcionando
Indicacin del ngulo 0, vase el dispositivo de mando y de visualizacin del controlador de cargas del sistema
LICCON.
En el caso que se trabaje largo tiempo exclusivamente con la pluma auxiliar, se deber descolgar el motn de
gancho de la pluma telescpica y utilizar para el servicio con la pluma auxiliar el cable de elevacin del
cabrestante 1.
Esto facilita el trabajo con la pluma auxiliar, adems no se reducen las cargas por el motn de gancho colocado
con cable en la pluma telescpica.
Para el trabajo que se realiza con el cable de elevacin del cabrestante 2* pasando por la pluma auxiliar, no es
necesario retirar el motn de gancho de la pluma telescpica.
A T E N C I O N : El peso de las cargas en la pluma auxiliar son menores, en este caso, por
considerarse el peso del motn de gancho colocado.
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1.2.1 Proceso de montaje
> Ajustar el controlador de cargas del sistema LICCON conforme a la tabla de cargas .
vase captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON"
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 por medio del controlador de cargas del sistema LICCON.

Al caminar encima de la pluma telescpica, se ruega tener mucho cuidado.
Existe peligro de accidentes si se comete un error en el mando de las funciones de la
gra y si se resbala de la pluma !
> Extender la pluma telescpica a 3.5m aprox. (conforme a la longitud utilizada por la pluma auxiliar) y
el cable de elevacin en el cerrojo (punto de fijacin para el cable).
> Retirar los tubos de seguridad del cabezal de poleas de la pluma telescpica una vez que se han extrado las
clavijas elsticas.
> Introducir nuevamente los tubos de seguridad, asegurar con clavijas de seguridad y retraer completamente la
pluma telescpica.
I n d i c a c i n : Antes de bascular la pluma auxiliar "hacia adelante", se debe bloquear las tenazas del
cilindro telescpico en el elemento telescpico T5 y retraer completamente la pluma
telescpica. De esta manera se garantiza que los bulones se puedan introducir facilmente en
el cabezal de la pluma telescpica.
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1.2.1 Montaje, continuacin
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la zona de movimiento de la pluma auxiliar a la

obstculos.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
Girar la pluma auxiliar en el cabezal de la pluma telescpica

> Fijar un cable de detensin en la extensin cabezal (2)
> Retirar la clavija de seguridad del buln (22)

> Retira el buln (22) , insertarlo en el orificiio para el transporte y asegurarlo con la clavija de seguridad.
> Seguir girando hacia afuera la pluma auxiliar (1) hasta que se pueda embulonar en el punto (C) por la parte
de arriba y abajo.

> Despus de extraer los clips de seguridad, sacar dos bulones (4) del soporte (6) para el transporte.
> Unir la pluma auxiliar con el cabezal de la pluma telescpica en (C) colocando un buln arriba y otro abajo,
> Asegurar ambos bulones con los clips de seguridad.
A T E N C I O N : Para asegurar los bulones (4 y 5) en los puntos de unin ( C y E ) se deben utilizar los
clips de seguridad especiales que se han suministrado.
no est permitido.
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188309
750
Soltar los bloqueos (23, 25) entre la pluma auxiliar y el pie de la pluma telescpica en el punto
giratorio (D)
PELIGRO: Antes de desbloquear, se deben introducir ambos bulones (4) arriba y abajo) en (C)
y asegurar con clips de seguridad (4 clips)!
Al desbloquear la pluma auxiliar de la pluma telescpica, se debe sostener esta con
el cable auxiliar para evitar que gire involuntariamente!
Girar hacia adelante la pluma auxiliar a 180

> Girar la pluma auxiliar con el cable de detensin a 180 en torno al punto giratorio (C) hasta que se pueda
embulonar por la parte de arriba y abajo en (E).
Embulonar el pie de la punta rebatible por la parte de arriba y abajo en (E)

> Despus de retirar el clip de seguridad, tomar dos bulones (5) del soporte para el transporte (6).
> Introducir un buln en (E) por arriba y abajo y unir la pluma auxiliar con el cabezal de pluma.
> Asegurar ambos bulones con clips de seguridad. .
A T E N C I O N : Para asegurar los bulones (4 y 5) en los puntos de unin ( C y E ) se deben utilizar los
clips de seguridad que se han suministrado.
La utilizacin de clavijas elsticas o de clavijas de seguridad en los bulones (4 y 5)
no est permitido.
> Retirar el cable de detensin en la pluma auxiliar, enrollarlo y guardarlo en su sitio.
751
188305
752
Bajar la extensin cabezal (2) en posicin de trabajo

> Controlar si el cable de ajuste (19) est enganchado en el punto de fijacin del cabrestante (sin imagen).
> Conmutar el cabrestante de regulacin (18) en "elevacin", accionar la manivela y tensar ligeramente el
cable!(19). El buln enchufable (14) se descarga.
PELIGRO: El buln enchufable (14) slo se puede extraer si la extensin cabezal (2) de la pluma
auxiliar se mantiene mediante el cable de elevacin (19).
repentinamente hacia abajo y provoque ACCIDENTES !
Al operar con la pluma auxiliar, permanecer siempre cerca y no debajo de la pluma
auxiliar.
El buln (13) no debe desembulonarse!
> Extraer el buln enchufable (14) despus de extraer la clavija elstica

> Conmutar el cabrestante de regulacin (18) a"Bajada", accionar la manivela y descender completamente la
extensin cabezal!(2) por medio del cable!(19). Simultneamente la gua para cable (7) bascula hacia arriba.
Indicacin: El orificio!(17) en la brida de traccin plegada anteriormente debe alinearse con el orificio de
la brida de traccin (16).
> Insertar el buln enchufable (14) en los orificios superpuestos y asegurarlo con una clavija elstica. La
extensin cabezal (2) se encuentra en la posicin de trabajo.
1.2.2 Recorrido del cable y colocacin de cable

> Vase el captulo 4.06, "COLOCACION DE CABLE".
Llevar el cable de elevacin hacia el cabezal de poleas de la extensin cabezal.

> Extraer elos bulones de seguridad (9, 11 y 12) despus de retirar la clavija rebatible
> Llevar el cable de elevacin hacia la polea cabezal (10)

haciendolo pasar por la gua de cable (8)
haciendolo pasar por la polea cabezal (10) hasta llegar al motn de gancho* (al gancho de carga*).
> Insertar nuevamente los bulones de seguridad (9, 11 y 12) y asegurarlos con clavijas rebatibles.
> Colocar el motn de gancho especial* (o el gancho de carga*) segn las tablas de cargas y enganchar el extremo
del cable en el punto de fijacin del dispositivo de cierre.
> Tal como est descrito en el captulo 4.06, montar nuevamente el contrapeso del interruptor de fin de carrera
"gancho arriba"y la cadena y enganchar dicho contrapeso en el cable de elevacin.
753
191400
754

con anemmetro*
con y sin luz de destellos*
INDICACION DEL MONITOR

PLUMA AUXILIAR +A 8
DESMONTADO
TOR DE FIN DE CARRERA ACCIONADO
NO INSTALADO, INTERRUP

GANCHO ARRIBA

PLUMA AUXILIA R (DIRECCIPN 27)

755
190138
756
Generalidades
>Ventilacin (Tapa roja Pos. 5) en la caja de bornes S 17 no tiene daos, mantenerlo libre de impurezas, hielo,
etc .
> Se ha controlado la maniabilidad de la palanca de accionamiento del interruptor de fin de carrera.
impurezan.
Interruptores de fin de carrera (HES) $S25, $S26* en el cabezal telescpico

(y $S26| en la polea de ramal simple*)
Si no se opera en el "Servicio con dos ganchos", entonces el interuptor de fin de carreta "gancho arriba" no
utilizado en el cabezal telescpico, se acciona siempre mecnicamente.
A T E N C I O N : Interruptores de fin de carrera montado en el cabezal telescpico $S25, $S26*

deber estar conectado siempre en el LICCON>System>Bus!(LSB) .
Si un interruptor de fin de carrera "Gancho arriba" no se utiliza, entonces deber
"accionarse" este mecnicamente.
Indicacin : Al cambiar o remplazar un interruptor de fin de carrera (HES), el HES debe tener la direccin
Bus correcta as como la versin correcta del Software, para que el sistema Bus (LSB) pueda
reconocerlo.
izquierdo* Direccin Bus 24
HES Polea de ramal simple* Direccin Bus 24
HES Punta simple rebatible* Direccin Bus 27
Pluma auxiliar* Direccin Bus 27
HES Punta doble rebatible* Direccin Bus 26.
En funcionamiento con dos ganchos ambos interruptores de fin de carrera $S25 y $S26* deben estar activos.
757
191397
758
1.3 Conexiones elctricas, continuacion

En mquinas con dos* mecanismos de elevacin el 2. interruptor de fin de carrera $S26 siempre es trasladable y
est fijado a la izquierda del cabezal de la pluma telescpica en un soporte. Fig. 1
A T E N C I O N : El interruptor de fin de carrera $S26 siempre debe estar accionado, con o sin peso del
interruptor de fin de carrera.
del soporte en el cabezal de la pluma telescpica al soporte en la polea de ramal simple (sin herramienta). Fig. 2
Despus del servicio a travs de la polea de ramal simple* el interruptor de fin de carrera $S26 se debe trasladar
nuevamente al soporte del cabezal de la pluma telescpica.Fig. 1

> Poner el contrapeso del interruptor de fin de carrera con la cadena tal y como est descrito en el captulo 4.06
"COLOCACION DE CABLE"
1.3.1 Servicio con dos interruptores de fin de carrera * ($S26* y $S25)en el cabezal de la pluma
telescpica


> Retirar el contrapeso del interruptor de fin de carrera con cadena del HES ($S26).
> Tirar del interruptor de fin de carrera "Gancho arriba"(3) y engancharlo en el punto de fijacin (1) por medio
del gancho cerrado (2)
759
190139
760
1.3.1 Variante 1 con Luz de destellos*, caja de bornes S21*
1.3.1.1 Conexiones elctricas con SERVICIO CON UN GANCHO
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescopica o la punta rebatible .
> Bloquear el cabrestante de elevacin 2 mediante el LICCON
(vase el captulo!4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON")
esquema elctrico.

> Montar la luz de destellos* (luz de advertencia para aviones*).

> Establecer las conexines elctricas segn el esquema elctric.o.
Fig. 1
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la pluma telescpica, HES $S25
O Accionar mecnicamente el interruptor de fin de carrera $S26*.
A T E N C I O N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S25) en el cabezal de la pluma

telescpica!
Fig. 2
SERVICIO CON UN GANCHO en la PLUMA AUXILIAR
O Cabrestante 1 con cable pasando por el cabezal de poleas en la pluma auxiliar, HES $S30
A T E N C I O N : Slo est activo el interruptor de fin de carrera ($S30) en la pluma auxiliar!
761
190140
762
1.3.1.2 Conexiones elctricas con

SERVICIO PARALELO* mediante la pluma telescpica y el
SERVICIO CON DOS GANCHOS* por medio de la pluma telescpica y la pluma auxiliar.
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 1 pasando por la pluma telescpica segn el esquema elctrico.
> Llevar el cable de elevacin del cabrestante 2 pasando por la pluma telescpica o la pluma auxiliar.
esquema elctrico
> Conectar la alimentacin elctrica para el interruptor de fin de carrera segn el esquema elctrico.
> Montar el anemmetro

> Conectar la alimentacin elctrica segn el esquema elctrico.
> Montar la luz de destellos * (luz de advertencia para aviones)

> Conectar la alimentacin elctrica segn el esquema elctrico.
Fig. 4
SERVICIO PARALELO* por medio de la PLUMA TELESCOPICA
O Cabrestante 1 con cable pasando por la polea cabezal izquierda en la pluma telescpica HES $S26*
O Cabrestante 2 con cable pasando por la polea cabezal derecha en la pluma telescpica HES $S25
A T E N C I P N : Los dos interruptores de fin de carrera en el cabezal de la pluma telescpica estn

activos!
Fig. 5
SERVICIO CON DOS GANCHOS * por medio de la PLUMA TELESCOPICA y la PLUMA AUXILIAR
O Cabrestante 2 con cable pasando por el cabezal de poleas de la pluma auxiliar HES $S30
O Retirar los contrapesos del interruptor de fin de carrera con cadena en todos los interruptores de fin de
A T E N C I P N : Slo estn activos los interruptores de fin de carrera ($S25 y $S30) !
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190140
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Requisitos previos:
> Se ha establecido la conexin elctrica en general.
> La maniabilidad de la palanca de accionamiento del interruptor de fin de carrera se ha comprobado.
1.3.3.1 Control de funcionamiento del interruptor de fin de carrera

> Accionar manualmente los interruptores fin de carrera activos; el smbolo "gancho arriba" debe aparecer en
el monitor LICCON.
> el cabrestante de elevacin debe desconectarse en el sentido de la elevacin.
1.4.5.2 Control de funcionamiento del anemmetro*

A T E N C I P N : En el servicio de la pluma auxiliar, el transmisor de viento, el cual es amovible,

debe estar integrado sistemticamente y conectado (en funcin), de lo contrario el
Controlador de Cargas LICCON se conecta en anomala. Despus de una
instalacin nueva, la funcin debe controlarse.

1.3.4 Desmontaje del interruptor de fin de carrera

desde la punta auxiliar hasta la caja de bornes!S 17 del cabezal de pluma telescpica
(| y hasta la caja de bornes S!21).
| con luz de destellos *

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766
1.4 Levantar la pluma auxiliar
Requisitos previos:
> La pluma telescpica est retrada completamente.
> La pluma auxiliar est montada segn la tabla de cargas y segn las instrucciones para el uso .
> Todos los interruptores fin de carrera estn montados correctamente y en capacidad de funcionamiento.
> Todas las conexiones por bulones estn aseguradas.
> El cable de elevacin est colocado bien en las poleas y asegurado con los bulones respectivos contra todo
desprendimiento.
> No se encuentran piezas sueltas sobre la pluma telescpica y la pluma auxiliar.
En invierno :
> La pluma telescpica y la pluma auxiliar y sus elementos constructivos (interruptor fin de carrera, tambor
para cables, luz de advertencia para aviones, anemmetro*, etc.) estn libres de nieve y hielo .
PELIGRO: Interruptores fin de carrera mal montados o averiados, as como piezas que se
sueltan (bulones, clavijas elsticas, hielo, etc.) pueden ser la causa de
ACCIDENTES !
1.4.1 Proceso de levantamiento

> Regular y ajustar el controlador de cargas del sistema LICCON conforme al estado actual del equipo
montado.
Sobre el ajuste del Controlador de cargas LICCON,
PELIGRO: Comparar y controlar los ajustes del sistema LICCON con el estado actual del
equipo.
Si est prescripcin no se cumple, la gra se puede volcar !
> Conectar el movimiento telescpico automtico o manual en el monitor (imagen telescpica)

> Entrar la distancia telescpica mediante la imagen de equipo o la imagen telescpica.
Vase el captulo 4.05, Prrafo "Mover telescpicamente la gra"
el captulo 4.02, Prrafo "Mover telescpicamente el programa".
> Levantar la pluma telescpica.

Si aparece al mover telescpicamente con la palanca de mando, el smbolo (A) en la imagen de servicio, y el
smbolo!(B) en la imagen telescpica, no se puede mover telescpicamente, es decir las condiciones para la
autorizacin de "Desembulonar" no se han cumplido.
Los dos smbolos aparecen slo si se desea mover telescpicamente y si no se puede desembulonar.
Dichos smbolos indican que la pluma telescpica todava no est levantada a un campo en que se puede
efectuar el desembulonamiento.
Por eso, seguir levantando la pluma telescpica hasta que est en "Dispuesto para desembulonar" con el
movimiento telescpico, es decir en la imagen de servicio y en la imagen telescpica aparecen los smbolos (A)
y (B).
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Proceso de levantamiento, continuacin
Seguir levantando la pluma telescpica
> Levantar la pluma telescpica con pluma auxiliar montada hasta las posiciones de pluma telescpica ms
erecta!(Fig.!3)
> Extender la pluma telescpica a la longitud de la pluma indicada en la tabla de carga.
PELIGRO: Los radios no se deben quedar por debajo o sobrepasar lo indicado en la tabla de
cargas, tambin en el caso en que no haya cargas en el gancho !
Si est prescripcin no se cumple, la gra se puede volcar !
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1.5 Servicio de la gra con pluma auxiliar
A T E N C I O N : Respectar las indicaciones para el uso con pluma auxiliar

de la tabla de cargas [48m T / K 2.5m] .
SERVICIO CON DOS GANCHOS
A T E N C I O N : Se debe ajustar el Controlador de Cargas LICCON segn las indicaciones del

captulo 4.12 SERVICIO CON DOS GANCHOS".
El movimiento de elevacin auxiliar (Cabrestante 2) debe accionarse con 2 ramales mx., el movimiento de
elevacin principal (Cabrestante 1) puede accionarse con varios ramales.
PELIGRO: La colocacin de cable de la pluma debe ser igual o superior a la colocacin de

cable en la punta (Pluma auxiliar)!.
Si esto no se tiene en cuenta, el cabrestante de elevacin 1 o el cable de
elevacin se sobrecargan.
El Controlador de cargas LICCON debe ajustarse en funcin de la pequea
colocacin de cable en los dos ganchos!.
Se permite el servicio en los siguientes largos de pluma

Largo de la pluma auxiliar [m] 2.5 2.5 2.5 2.5
Elemento telescpico 1 extendido[ % ] 92/ 0 92/ 46 92 100
Elem. telescpico 2 extendido [ % ] 92/ 92 92/ 92 92 100
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1.6 Desmontaje de la pluma auxiliar pasando de la posicin de trabajo a la popsicin de transporte
PELIGRO: En la zona de giro, as como en la de movimiento de la pluma telescpica y la pluma

auxiliar no se deben encontrar personas ni obstculos.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
Requisitos previos:
> La pluma telescpica est retrada completamente,; todos los elementos telescpicos estn embulonados.
> La pluma auxiliar est montada en la posicin de trabajo en la pluma telescpica.
> Se debe desconectar las conexiones elctricas desde la caja de conexiones (S 17) situada en el cabezal de la
pluma telescpica hasta la pluma auxiliar.
> Todos los conductos estn en su sitio apropiado.
> El motn de ganco est desenganchado del bastidor de la pluma auxiliar y el cable de elevacin est enrollado.
> El motor est funcionando.
PELIGRO: La gra debe estar levantada y la pluma telescpica debe estar en posicin 0, de lo
contrario existe PELIGRO DE ACCIDENTES por una orientacin involuntaria de
la pluma auxiliar cuando se suelta de sus bloqueos !
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1.6.1 Tirar hacia arriba la extensin cabezal (2)
> Controlar si el cable de ajuste (19) est enganchado en el punto de fijacin (sin imagen) cerca el cabrestante.
> Conmutar el cabrestante de regulacin (18) en el sentido "elevacin", accionar la manivela y tensar
ligeramente el cable (19). El buln enchufable (14) se descarga.
PELIGRO: Slo se puede desembulonar el buln enchufable (14).

Con los trabajos en la pluma auxiliar, efectuarlos siempre junto a ella y no ponerse
debajo de la pluma auxiliar!
El buln (13) no debe desembulonarse !
> Desembulonar el buln enchufable (14) despus de retirar la clavija elstica.

> Conmutar el cabrestante de regulacin (18) en el sentido "elevacin". Accionar la manivela y levantar la
extensin cabezal (2) mediante el cable (19). Simultneamente la gua de cable (7) bascula hacia abajo.
Indicacin: El orificio (15) situado en la gua de cable debe estar alineado con aquel de la brida de
traccin (16).
> Insertar el buln enchufable (14) en el orificio (15) y asegurlo con una clavija elstica. La extensin cabezal (2)
debe estar en la posicin de transporte.
> Descargar el cable de ajuste (19).
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1.6.2 Giro de la pluma auxiliar
> Fijar un cable de detensin en la extensin cabezal (2)

> Mantener la pluma auxiliar con el cable de detensin.
1.6.2.1Embulonamiento entre la pluma auxiliar y la extensin cabezal de la pluma telescpica en el punto (E)
PELIGRO: Al extraer los bulones (5) en el punto (E), debe mantenerse con el cable auxiliar para
evitar que gire de manera involuntaria.
Existe PELIGRO DE MUERTE!
Los dos bulones (4) en el punto C se quedan embulonados para girar la pluma
auxiliar.
Si no se tiene cuidado, existe PELIGRO DE ACCIDENTES por caerse la pluma
auxiliar !
> Retirar arriba y abajo los clips de seguridad de los bulones (5) en el punto (E)
> Extraer slo ambos bulones (5); insertarlos en los soportes para el transporte (6) del pie de pluma y asegurarlos
con los clips de seguridad.
1.6.2.2Girar hacia atrs la pluma auxiliar a 180

> Mediante el cable de detensin, girar hacia atrs la pluma auxiliar a 180 en torno al punto giratorio (C)
acercandose a la pluma telescpica.
> Extraer el buln giratorio (24) despus de retirar la clavija de seguridad, depositarlo y tirar de la pluma
auxiliar!(1) completamente hacia la pluma telescpica.
> Introducir el buln enchufable (24) a travs de los orificios de los soportes (23, 25) y asegurarlo con la clavija de
seguridad.
1.6.3 Soltar la pluma auxiliar del cabezal de pluma telescpica

Desembulonar entre la pluma auxiliar!(1) y la extensin cabezal de la pluma telescpica en (C).
PELIGRO: Antes de desembulonar ambos bulones del punto (C), se debe asegurar que el
bloqueo (24) se haya encajado en (D).
Si esto no se tiene en cuenta, la pluma auxiliar inestable se caer al girar hacia
> Retirar arriba y abajo en el punto (C),los clips de seguridad de los bulones (4).
> Retirar los dos bulones (4), insertarlos en los soportes para transporte (6) y asegurarlos con los clips de
seguridad.
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1.6.4 Asegurar la pluma auxiliar en el pie de la pluma telescpica (seguro de transporte 22)
A T E N C I O N : Gracias al buln colocado (22) se asegura la pluma auxiliar para el transporte.
> Retirar el buln (22) despus de extraer la clavija de seguridad
> Bascular hacia dentro la pluma auxiliar (1) moviendola con la mano hasta que el buln (22) se pueda insertar.
> Insertar el buln (22) y asegurarlo con una clavija de seguridad.
PELIGRO: El buln (22) debe encajarse y asegurarse por medio de la clavija de seguridad.
Si esto no se tiene en cuenta, la pluma auxiliar inestable puede girar hacia afuera
involuntariamente. Existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
1.7 Llevar un control visual

> Se ha asegurado el buln (22) en la consola (20) con la clavija de seguridad contro toda cada involuntaria?
> Se ha asegurado el buln (14) en la brida de traccin (16) con la clavija elstica contra toda cada
involuntaria?
> Estn asegurados los bulones (2bulones Pos. 4, y 2 en Pos. 5) en los soportes de transporte (6) mediante los
clips de seguridad contra toda cada?
> Retirar el cable de detensin, enrollarlo y conservarlo junto con las escaleras.
> Extender la pluma telescpica hasta llegar al motn de gancho estacionado de tres poleas .
> Despus de retirar las clavijas de seguridad, retirar los tubos de seguridad para cable situados en el motn de
gancho y en el cabezal de la pluma telescpica, luego colocar el motn de gancho (mx. 4 ramales ).
> Volver a insertar los tubos de seguridad para cable situados en el motn de gancho y el cabezal de la pluma
telescpica y asegurarlos con clavijas de seguridad.
> Como est descrito en el captulo 4.06, enganchar el extremo del cable por su punto de fijacin en el dispositivo
de cierre y enganchar el peso del interruptor fin de carrera gancho arriba en el cable de elevacin.
1.8 Colocar el contrapeso del interruptor de fin de carrera

> Tal como est descrito en el captulo 4.06 "COLOCACION DE CABLE", enganchar el motn de gancho,
volver a montar cadena y contrapeso del interruptor fin de carrera "Gancho arriba", enganchar el contrapeso
del interruptor de fin de carrera "gancho arriba" en el cable de elevacin.

> Retraer la pluma telescpica manteniendo el motn de gancho de 1m . . . 1,5m aproximadamente por encima del
del suelo y
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6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL 101679>00
780
101679>00
Captulo 6
Equipamiento adicional
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6.01 CALEFACCIPN / PRECALENTAMIENTO DEL MOTOR 2) 104331>02
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1 Calefaccin en la cabina del conductor

La cabina del conductor puede calentarse con 2*) calefacciones individuales independientes entre s.
La calefaccin se efecta en los dos sistemas de calefaccin mediante el sistema refrigerante del motor.
El mando del sistema de calefaccin se efecta mediante los elementos de mando del panel de teclado.
Presionando las teclas, se enciende el piloto de control de funcin en el pulsador respectivo.
Elementos de mando para la temperatura, pulsadores (166, 167)

La temperatura puede regularse a 4 posiciones (0="FR?O" hasta 3="CALIENTE").
> Aumentar la calefaccin > pulsador (166)
> Disminuir la calefaccin > pulsador (167)
La posicin de temperatura a la que se ha ajustado, se indica en la visualizacin de 7 segmentos (134).
Elementos de mando Ventilador , pulsadores (168, 169)

El nmero de revoluciones del ventilador puede regularse a 4 posiciones
(0="apagado" hasta 3="nmero mayor de revoluciones del ventilador").
> Nmero de revoluciones del ventilador mayor, >pulsador (168)
> Nmero de revoluciones del ventilador inferior, > pulsador (169)
La posicin del ventilador a la que se ha ajustado, se indica en la visualizacin de 7 segmentos (134).
Elementos de mando Circulacin de aire / aire fresco, pulsadores (174, 175).
Circulacin de aire Aire puro

Pulsador (174) Pulsador (175)
conectado desconectado slo la circulacin de aire
desconectado conectado slo aire fresco
conectado conectado a 70% aprox. circulacin de aire / 30% aire fresco
desconectado desconectado a 30% aprox. circulacin de aire / 70% aire fresco
Elementos de mando Compartimento pie /parabrisas, pulsadores (176, 177)
Compartimento pie Parabrisas

Pulsador (176) Pulsador (177)
conectado desconectado slo compartimento pie
desconectado conectado slo parabrisas
conectado conectado a 70% aprox.compart. pie / 30% parabrisas
desconectado desconectado a 30%aprox. compart. pie / 70% parabrisas
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1.1 Calefaccin dependiendo del motor
Al conectar el encendido, la calefaccin est ajustada efectuando lo siguiente:
Temperatura posicin "0"

Ventilador posicin "0"
Circulacin de aire 30%
aire fresco 70%
Compartimento pie 30%
parabrisas 70%
1.1.1 Puesta en servicio
Regular individualmente la calefaccin

> Distribucin del aire cerrando / abriendo las salidas de aire (199)
> Temperatura presionando los pulsadores (166, 167)
> Cantidad de aire presionando los pulsadores (168, 169)
> Circulacin de aire / aire puro presionando los pulsadores (174, 175)
> Lugar de salida del aire presionando los pulsadores (176, 177).
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1.2 Calefaccin independiente del motor*

Vase el manual de mando detalladoadjuntado por el fabricante.
La calefaccin de la cabina del conductor funciona independientemente del motor cuando el motor est apagado
y sirve como calefaccin suplementaria si la temperatura exterior es extrema y cuando la calefaccin que
depende del motor no es suficiente.
PELIGRO: El aparato de calefaccin no debe ponerse en servicio en espacios cerrados

(garajes o talleres) ni con el programador de tiempo* ni con el telemando* debido a
un ENVENENAMIENTO Y PELIGRO DE ASFIXIA!
Por PELIGRO DE EXPLOSION se debe desconectar el aparato de calefaccin:

> en los lugares de llenado y en la instalacin de combustible!
> en donde se puede formar vapores inflamables o polvo (por ej. prximo a las
instalaciones de combustible, carbn, acerrn, almacenes de cerelaes o similares)!

> Bloquear puertas y ventanas laterales.
> Presionar el pulsador (165), el piloto de control de funcin se enciende en el pulsador.
> El piloto de control (51) se enciende en la unidad de visualizacin.
> Regular la distribucin del aire cerrando / abriendo las toberas de aire (199).
Indicacin: Con la conexin de la calefaccin suplementaria, el ventilador se conmuta

automticamente a la posicin!"1" para evitar un sobrecalentamiento de la calefaccin
suplementaria.
1.2.2 Desconectar la calefaccin suplementaria

> Presionar el pulsador (165) , el piloto de control en el pulsador se apaga.
> El piloto de control (51) se apaga en el indicador .
Indicacin: Si la calefaccin suplementaria sigue funcionando por inercia, NO se apaga el piloto de

control (51) en el panel de indicadores. El panel de pulsadores se queda conectado an as
la llave de contacto se retire. Si el fucnionamiento por inercia ha terminado, se apaga el
piloto de control y el panel de pulsadores se apaga automticamente.
AT E N C I P N : El interruptor principal de batera (18) debe desconectarse despus que haya

terminado el funcionamiento por inercia de la calefaccin!
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788
1.5 Reloj digital con termostato

Vase adjunto el manual de insturcciones, prrafo "Reloj digital con termostato ".
> Ajustar la hora de conexin deseada, la temperatura y la duracin de conexin del servicio de la calefaccin con
el reloj digital (33).
1.6 Precalentamiento del motor

Con temperaturas inferiores a $15 C, se puede precalentar el motor por medio de la calefaccin suplementaria;
el precalentamiento se efecta mediante el circuito del lquido refrigerante ya sea con el aparato de calefaccin
accionado con combustible Diesel o ya sea con una alimentacin externa de 230V.
Requisitos previos: Todos los grupos deben estar llenos con combustibles y lubrificantes para el servicio de
invierno segn las tablas de combustibles y lubrificantes.
1.6.1 Precalentamiento del motor mediante el aparato de calefaccin accionado con combustible
Diesel
Tiempos de precalentamiento
luego, el sistema hidrulico del chass. 30 min
Total aprox. 75 min
1.6.1.1 Precalentamiento del motor sin reloj preseleccin*

> Presionar el pulsador (167 "Fro").
> Dependiendo de la temperatura externa,conectar la calefaccin suplementaria con el pulsador (165) hasta75
minutos aprox. antes de arrancar el motor.
> Entre 10 y 25 segundos despus de la conexin (marcha previa), la calefaccin suplementaria se pone en
marcha y funciona en el servicio regulador automtico.
Apagar la calefaccin suplementaria despus de terminar el tiempo de precalentamiento.

> Presionar el pulsador (165), el piloto de control de funcin encima del pulsador se apaga, el precalentamiento
ha terminado.
La calefaccin suplementaria contina funcionando por inercia hasta 150 segundos
1.6.1.2 Precalentamiento del motor con reloj preseleccin*!(33)
Indicacin : Sobre el servicio con el reloj de programacin* vase adjunto el manual de insturcciones del
fabricante.

> Presionar el pulsador (167 "Fro").
> Dependiendo de la temperatura externa, conectar la calefaccin suplementaria hasta 75 minutos aprox. antes
de arrancar el motor con el reloj programador* (33). La calefaccin suplementaria funciona en el servicio
regulador automtico.
Apagar el calefaccin suplementaria despus de terminar el tiempo de precalentamiento.

> Apagar la calefaccin suplementaria con el reloj programador (33)
La calefaccin suplementaria contina funcionando por inercia hasta 150 segundos.
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1.6.2 Precalentamiento elctrico*, mediante una alimentacin externa* de 230!V.
> Tomar el electrocable* suministrado de la caja de herramientas y establecer la conexin elctrica desde la caja
de enchufe de alimentacin externa de 230V hasta la caja de enchufe Cekan (*).
> Ajustar el precalentamiento deseado en el reloj programador conectado en la caja de enchufe Schuko (*) y
enchufar el enchufe Schuko (*) en el reloj programador (*). El precalentamiento del motor empieza.
Indicacin: Los electrocables estn marcados en los enchufes y en las cajas de enchufe.
Conectar el precalentamiento independientemente de la temperatura externa entre 30 y
120 minutos antes de arrancar el motor.
1.6.2.1
Precalentamiento del motor*
> Conectar el interruptor principal de batera (18)
> Seleccionar la temperatura a la posicin ("0") "FRIO", presionar el pulsador (167); el piloto de control de
funcin se enciende en el pulsador.
> Presionar el pulsador (183*) del precalentamiento del motor. El piloto de control de funcin se enciende en el
pulsador.
1.6.2.2
Precalentamiento del filtro de combustible *
> Presionar el pulsador (185*) del precalentamiento del filtro; el piloto de control de funcin se enciende en el
pulsador.
1.6.2.3
Precalentamiento del depsito hidrulico *
> Presionar el pulsador (184*) del precalentamiento del depsito, el piloto de control de funcin se enciende en el
pulsador.
1.6.2.4
Desconectar el precalentamiento despus que termine su proceso
> Presionar los pulsadores (183*, 184*, 185*); el piloto de control de funcin se apaga en el pulsador respectivo.
> Desenchufar el enchufe Schuko (*) fuera de la caja de enchufe (*) del reloj programador
> Desenchufar el enchufe de alimentacin externa de 230V de la fuente de corriente externa
> Desenchufar el enchufe Cekan (*) fuera de la caja de enchufe Cekan (*)
> Enrollar el electrocable y guardarlo en las cajas de herramientas.
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1.7 Purgar el aire en la instalacin

En caso de purgar el lquido del refrigerante del motor, se debe purgar igualmente el contenido de la instalacin
de la calefaccin ya que el motor y la calefaccin poseen un mismo y nico circuito.Al llenar la instalacin de
nuevo, se debe purgar minuciosamente. La forma ms rpida es purgar la instalacin con el motor.
> Completar el lquido de refrigerante por medio del recipiente de compensacin del sistema de refrigerante para
el motor de la gra automotriz y conforme a la tabla de lubrificacin.
> Arrancar el motor tal como est descrito en el el captulo 3.04 "MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS".
> Poner la temperatura con el pulsador (166) a la "posicin 3".
> Observar si suben burbujas de aire en el recipiente de compensacin.

> En cuanto terminen de emerger todas las burbujas de aire en el recipiente de compensacin, poner el
pulsador!(167) a la temperatura en "posicin 0"; despus de esto se ventila el circuito para el precalentamiento
del motor. Cuando terminan de emerger todas las burbujas en el recipiente de compensacin, quiere decir
igualmente que este circuito est purgado.
AT E N C I P N : El interruptor principal para la batera (18) no se debe desconectar hasta que no

finalice completamente la marcha por inercia de la calefaccin !
En caso de realizar soldaduras elctricas en la gra automotriz y para proteger los

dispositivos de mando para la calefaccin, se deben retirar los cables negativos y
positivos de las bateras del chasis as como del conjunto giratorio y conectar el
cable positivo respectivo en la masa de la gra automotriz!
Nota:
En verano, es preciso que la calefaccin suplementaria* funcione una vez al mes, entre 15 $ 20 minutos.
Mantenimiento
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante de calefaccin suplementaria.
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794
1.8 Aire acondicionado* en la cabina del conductor
I n d i c a c i n : Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante del aire acondicionado.
El motor est en funcionamiento
Puertas y ventanas estn cerradas.
> Poner la temperatura a la posicin "0" (fro) con el pulsador (167).

La posicin de la temperatura aparece indicado en la visualizacin de 7 segmentos (134) al accionar el
pulsador.
> Poner las revoluciones del ventilador con el pulsador (168) (169) por lo menos a la posicin "1".
La posicin de las revoluciones del ventilador aparece indicado en la visualizacin de 7 segmentos (134) al
accionar el pulsador.
> Conectar el aire acondicionado con el pulsador (173) ; el pilotor de control de funcin se ilumina en el pulsador.
> Con los pulsadores de la circulacin de aire (174) / aire puro (175) y revoluciones alta del ventilador (168)
/revoluciones bajas (169) se puede modificar la potencia del aire acondicionado.
I n d i c a c i n : El aire acondicionado* y la calefaccin suplementaria* pueden conectarse individual e

independientemente.
1.8.2 Mantenimiento
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante del aire acondicionado.
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2 Calefaccin en la cabina del gruista

La cabina del gruista puede calentarse con una calefaccin* funcionando independientemente del motor con
combustible diesel.
La calefaccin est asegurada independientemente del sistema de combustible por medio de un depsito de
aceite combustible colocado en la plataforma giratoria.
Indicacin: El nivel del aceite combustible debe controlarse antes de ponerse en servicio y durante el
servicio de la calefaccin a travs de la mirilla del depsito del aceite combustible.
A T E N C I P N : No hacer funcionar hasta consumir completamente el aceite combustible del

depsito!
> Esto podra causar daos en el funcionamiento de la calefaccin,
> luego, deber purgarse el aire del circuito de la calefaccin.
2.1 Calefaccin independiente del motor*

Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante.
PELIGRO: El aparato de calefaccin no debe ponerse en servicio en espacios cerrados

(garajes o talleres) ni con el programador de tiempo* ni con el telemando* debido a
un ENVENENAMIENTO Y PELIGRO DE ASFIXIA!
Por PELIGRO DE EXPLOSION se debe desconectar el aparato de calefaccin:

> en los lugares de llenado y en la instalacin de combustible!
> en donde se puede formar vapores inflamables o polvo (por ej. prximo a las
instalaciones de combustible, carbn, acerrn, almacenes de cerelaes o similares)!

> En la cabina del conductor, conectar el interruptor de batera principal (18)
> Retirar la tapa de la chimenea de la calefaccin suplementari
> En la cabina del grusta, conectar el encendido del motor (258)
> Cerrar las dos ventanas y puertas de la cabina.

> Preseleccionar la distribucin de aire por arriba / abajo cerrando / abriendo las salidas de aires (274, 281)
> Poner la mariposa para el aire fresco / circulacin de aire al servicio de circulacin de aire (cerrar)
Para el servicio de circulacin de aire el botn de palanca (283) est tirado , (mariposas cerradas )
Para el servicio de aire puro el botn de palanca (283) est entrado, (mariposas abiertas)
> Poner el interruptor del ventilador (285) a la posicin "1".
> Poner la vlvula reguladora de temperatura(284) en "CALOR".

> Conectar la calefaccin suplementaria con el interruptor (302) , la luz del piloto de control (301) se enciende.
> Regular la temperatura con la vlvula reguladora (284)

> Regular la cantidad de aire con el interruptor del ventilador (285).
2.1.2 Reloj digital* con termostato

Vase adjunto el manual de mando de insturcciones, prrafo "Reloj digital con preseleccin"
> Preseleccionar la distribucin del aire por la parte superior / inferior abriendo / cerrando las mariposas de
aire!(274,!281).
> Ajustar la hora, temperatura y duracin de calefaccin en el reloj digital!(317).
> Poner la vlvula reguladora de temperatura(284) en "CALOR".
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2.1.3 Purgar el aire en la instalacin

Al volver a llenar en el conducto de calefaccin, se debe purgar el aire cuidadosamente.
> Completar el lquido de refrigerante por medio del recipiente de compensacin del sistema de refrigerante para
el motor de la gra automotriz y conforme a la tabla de lubrificacin.
> Conectar la calefaccin con el interruptor (302), la luz del piloto de control (301) se enciende
> Poner la vlvula reguladora para la temperatura (284) a la posicin "CALOR".
> Observar si suben burbujas de aire en el recipiente de compensacin.

En cuanto terminen de emerger todas las burbujas de aire en el recipiente de compensacin, el sistema de
calefaccin est purgada.
ATENCIPN: El interruptor principal para la batera (18) no se debe desconectar hasta que
no finalice completamente la marcha por inercia de la calefaccin !
En caso de realizar soldaduras elctricas en la gra automotriz y para proteger

los dispositivos de mando para la calefaccin, se deben retirar los cables
negativos y positivos de las bateras del chasis as como del conjunto giratorio y
conectar el cable positivo respectivo en la masa de la gra automotriz.
Nota:
En verano, es preciso que la calefaccin suplementaria* funcione una vez al mes, aprox. 15 $ 20 minutos.
Mantenimiento
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante de la calefaccin suplementaria.
799
188276
800
2.3 Ventilar
> Preseleccionar la distribucin del aire por la parte delantera, superior e inferior mediante las toberas de
aire!(274,!281).
> Poner las mariposas para el aire puro / circulacin de aire al servicio de aire puro (abrir)
Adentrar el botn de la palanca (283)
> Conectar el ventilador mediante el conmutador giratorio (285).
3 Cabina del gruista > Aire acondicionado*

La cabina del gruista se puede enfriar mediante el sstema de aire acondicionado.
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante del aire acondicionado*.
3.1 Puesta en servicio

> Conectar el interruptor principal para baterias (18) en el chass,
> Conmutar el encendido del motor en la cabina del grusta,
> Preseleccionar la distribucin del aire por la parte superior / inferior abriendo y cerrando las toberas de
aire!(274,!281).
> Cerrar ventanas y puertas de la cabina.
Poner las mariposas para el aire puro / circulacin de aire al servicio de aire puro (cerrar)
Tirar el botn de la palanc (283)
> Conectar el aire acondicionado con el interruptor (300). El piloto de control (289) cuando se ilumina indica que
el servicio est pto para su funcionamiento.
> Conectar el ventilador con el interruptor giratorio (285).
> Regular la temperatura con el regulador giratorio (282).
AT E N C I P N : El interruptor principal para las bateras (18) no se debe desconectar hasta que no
se ha desconectado el sstema de aire acondicionado !
En caso de realizar soldaduras elctricas en la gra automotriz y para proteger los

mandos* para calefaccin, se deben retirar los cables negativos y positivos de las
baterias del chasis as como del conjunto giratorio y conectar el cable positivo
respectivo con la masa de la gra automotriz.
3.2 Mantenimiento
Vase adjunto el manual de instrucciones detalladas del fabricante del aire acondicionado*.
a pedido del cliente
801
6.02 ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA 104494>01
188281
802
Prembulo
El accionamiento de emergencia en el conjunto giratorio debe efectuarse slo :
> para evitar una situacin peligrosa

> con el acuerdo del servicio postventa LIEBHERR
> con la autorizacin de una persona que conoce los peligros del servicio de emergencia !
Antes de un servicio de emergencia, primero bajar el equipo del conjunto giratorio.
PELIGRO: Se debe efectuar slo movimientos que reduzcan la carga.

Ninguna persona u obstculo debe encontrarse en la zona de peligro !
La zona de peligro se deber cercar !
Si esto no se tiene en cuenta PELIGRO DE ACCIDENTES !
En el servicio de emergencia, TODOS los dispositivos de seguridad estn puenteados automticamente (excepto
el cabrestante desenrollado) .
Si una carga est suspendida en el gancho, primero se debe bajar al suelo y liberar la pluma de alguna carga.
Todo movimiento de gra debe realizarse con cuidado extremo.
> el movimiento telescpico debe ser controlado constantemente por un asistente.
> el grusta debe estar en contacto visual con sus asistentes.
En caso de avera eventual en el sistema hidrulico y en el elctrico, el equipo de la gra debe descenderse con la
ayuda de dos gras auxiliares (una con plataforma de trabajo).
Avera en el Controlador de cargas LICCON

Ya que con un fallo o una avera en el Controlador de cargas LICCON , la pantalla se encuentra fuera de
funcionamiento y las operaciones ya no se visualizan, cada paso debe efectuarse y vigilarse con un cuidado
extremo y precabido; control visual !
Pulsador (17), puenteo $S82 del mando elctrico de la gra
Indicacin : El pulsador (con autoretensin) no forma parte del servicio de emergencia.

El pulsador (17) sirve para el puenteo del mando elctrico en caso de avera del alternador.
Desconectando el encendido, se desconecta automticamente el "Puenteo"!($S82).
Al estar parado el motor o en caso de una avera eventual del alternador, se puede conectar el mando elctrico de
la gra accionando el pulsador de puenteo (17). La tensin de batera no puede ser inferior a 20 voltios en este
caso.
Conectar el puenteo "Mando elctrico" de la gra

> Conectar el encendido del motor con el interruptor con llave (258)
> Presionar el pulsador (17) en posicin "" (hacia "abajo") .
803
188729
804
Accionamiento de emergencia del cabrestante de elevacin 1 "desenrollar" *
Indicacin : Con esta variante, se puede efectuar slo el movimiento de gra Mecanismo de elevacin
1 "desenrollar".
Para depositiar la carga con toda seguridad, se debe levantar primero eventualmente la pluma telescpica o se
debe bascular el conjunto giratorio de la gra.
PELIGRO: El accionamiento de emergencia de la gra debe efectuarse slo por personas

autorizadas que conozcan los efectos de tal manipulacin !
Todo movimiento de gra debe realizarse con extremo cuidado.
Se debe efectuar slo movimientos que reduzcan la carga.
Durante el servicio de emergencia, ninguna persona debe permanecer debajo de la
carga enganchada. La zona de peligro debe cercarse !
Si esto no se tiene en cuenta existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
Servicio de emergencia con bomba manual

En caso de avera en el motor Diesel, con anomalas en el sistema hidrulico o elctrico, se puede seguir bajando
la carga mediante el accionamiento de emergencia Cabrestante de elevacin "desenrollar".
Para ello, se deben montar en el conjunto giratorio en la parte trasera a la derecha, 2 llaves esfricas y y
una bomba manual (4) con una vlvula de paso .
Con el servicio normal de gra, se deben bajar las palancas de llaves esfricas y dirigidas hacia abajo, la
vlvula de paso ! debe estar abierta en la bomba manual.
Con el servicio de emergencia, ambas palancas deben conmutarse colocandose hacia arriba y cerrandose la
vlvula de paso!, (posicin "accionamiento de emergencia").
A T E N C I O N : El "movimiento de bajada" cabrestante de elevacin se puede disminuir o parar

inmediatamente abriendo la vlvula de paso!.
Accionamiento
> Poner las dos palancas de mano hacia arriba
> Cerrar lavlvula de paso! de la bomba manual
> Insertar la prolongacin palanca en la bomba manual (4) y accionar la bomba de mano hasta que la carga est
bajada completamente.
Indicacin : Vase igualmente el esquema elctrico

SISTEMA HIDRAULICO ADICIONAL ACCIONAMIENTO DE EMERGENCIA
BAJAR EL CABRESTANTE DE ELEVACION.
Terminar el servicio de emergencia

> Al terminar el accionamiento de emergencia, poner las dos palancas de llave esfrica y en la posicin
"Servicio de gra" (palanca de mando dirigida hacia abajo).
> Abrir la vlvula de paso! de la bomba manual

> Retirar la prolongacin palanca de la bomba manual!(4) e insertarla en el soporte de transporte.
805
188284
806
Pulsador con llave (16) para el "SERVICIO DE EMERGENCIA" en caso de una avera en el
interruptor de proximidad.
El pulsador con llave (16) sirve para retraer telescpicamente la pluma extendida en el servicio manual, en caso
de una avera en el interruptor de proximidad (el controlador de cargas LICCON desconecta el TELEMATIK).
La extensin / retraccin telescpica est autorizada conectando el pulsador con llave (16).
Slo personas que conocen los efectos del SERVICIO DE EMERGENCIA, pueden bajar el equipo de la gra en
situaciones de emergencia mediante el pulsador con llave accionado!
PELIGRO: Est prohibido el SERVICIO DE GRUA cuando el pulsador con llave est
accionado (16) en "SERVICIO DE EMERGENCIA" .
Existe PELIGRO DE M U E R T E !
En caso de una avera en el interruptor de proximidad del dispositivo automtico de cierre o de

embulonamiento, se desconecta el TELEMATIK.
El controlador de cargas LICCON aunque realmente en capacidad de funcionamiento ya no tiene la imagen
telescpica correcta, es decir, el interruptor de proximidad defectuoso ya no indica :
> "la pluma colocada en posicin"
> "Elemento telescpico embulonado / desembulonado "
> "Tenazas bloqueadas / desbloqueadas".
Para bajar el equipo de la pluma, se debe conmutar al movimiento telescpico manual y conmutar con el
pulsador con llave (16) el "SERVICIO DE EMERGENCIA".
> "EL SERVICIO DE EMERGENCIA se indica en el MONITOR LICCON con un smbolo (Fig. 3).
Al conectar el pulsador con llave (16) se deben desembulonar / embulonar los elementos telescpoicos uno por
uno con el pulsador!(306) y bloquear /desbloquear las tenazas.
Los elementos telescpicos pueden accionarse normalmente con la palanca de mando respectiva.
A T E N C I O N : Despus de terminar el servicio de emergencia, se debe desconectar el "SERVICIO

DE EMERGENCIA" apagando el motor y desconectando el encendido; retirar la
llave y guardarla en un lugar seguro !
Indicacin : Desconectando el encendido, se desconecta automticamente el "SERVICIO DE

EMERGENCIA"!($S81).
807
188281
808
1 Servicio de emergencia en el conjunto giratorio

> Motor en marcha
> capacidad de funcionamiento para el circuito hidrulico de aire comprimido y elctrico
> Tres personas , es decir
Una persona > Grusta
Una persona > Observador (persona orientadora)
Una persona > que dirija las mangueras en el pie de la pluma y
> conmute el sistema elctrico en el armario de distribucin (enchufe $X NOT) para movimientos
de gra necesarios.
2 Servicio de emergencia >Estabilizacin en caso de una avera en el mando elctrico de la vlvula de paso
> Motor en marcha
> capacidad de funcionamiento para el circuito hidrulico
> Dos personas , es decir
Una persona > para el accionamiento manual de los imanes en las vlvulas de paso!4!.!.!.!.!11!y un
accionamiento de emergencia de la tuerca de racor* (S) para una de las dos vlvula de paso !(1
2) .
o
> Tres personas , es decir
Una persona > para el accionamiento manual de una de las dos vlvulas de paso !(1 2)
Una persona > para el accionamiento manual de los imanes en las vlvulas de paso!4!.!.!.!.!11 y
3 Servicio de emergencia > Direccin de ejes traseros en caso de una avera en el mando elctrico de la
vlvula de paso
> Motor en marcha
> capacidad de funcionamiento para el circuito hidrulico
> Una persona > para el accionamiento manual de los imanes en las vlvulas de paso 12.
809
188280
810
1.1 Lista de componentes para el servicio de emergencia en la pluma telescpica
Pos.:
A Llave esfrica > Cambio de la alimentacin hidrulica con la llave esfrica B+C en caso de
emergencia
Posicin de la llave: En servicio de emergencia longitudinal al conjunto
giratorio
En servicio de emergencia transversal y asegurado
B Llave esfrica > Bloqueo / desbloqueo manual de las teneazas (Buln 20) en caso de algn fallo en
el circuito elctrico de la pluma
Posicin de la llave: En servicio de emergencia: hacia arriba
En servicio de la gra: hacia abajo
C Llave esfrica > Bloqueo / desbloqueo manual de los elementos telescpicos (Bulones!21!.!.!.!.!25) en
caso de algn fallo en el circuito elctrico de la pluma
Posicin de la llave: En servicio de emergencia: hacia arriba
En servicio de la gra: hacia abajo
1 Acoplamiento rpido> Posicin del acoplamiento en caso de emergencia en el cilindro telescpico,

(Tenazas)
Acoplamiento marcado en rojo
2 Acoplamiento rpido> Acoplamiento marcado en rojo
en la llave esfrica B
3 Acoplamiento rpido> Posicin del acoplamiento en caso de emergencia en el cilindro telescpico

(bulones!21!.!.!.!.!25)
Acoplamiento marcado en azul
4 Acoplamiento rpido> Acoplamiento marcado en azul
en la llave esfrica C
5 Orificio del montaje > en el pie de la pluma
6 Reserva
7 Reserva
8 Reserva
9 Acoplamiento rpido> en las mangueras (13)
10 Herramienta auxiliar > para conectar / desconectar el acoplamiento de las dos mangueras (13) en el pie de
la pluma
11 Palanca
12 Cable > para desactivar (abrir) los acoplamientos rpidos (9)
13 Manguera hidrulica>1 con acoplamientos marcados en rojo

1 con acoplamientos marcados en azul
14 Reserva
15 Reserva
16 Pulsador con llave > Accionamiento de emergencia en el conjunto giratorio con defecto en el interruptor
de proximidad para el telemando.
17 Pulsador > no forma parte del accionamiento de emergencia.
811
188282
812
1.1 Continuacin
Pos.:
18 Reserva
19 Reserva
20 Buln > Bloqueo de las tenazas con un elemento telescpico
21 Buln > Embulonamiento T1 con A

22 Buln > Embulonamiento T2 con T1
26 Varilla rosca > M 1270, con rosca hexagonal interior de 8mm.

Sirve para presionar mecnicamente los bulones !(21!.!.!.!.!25) en caso que haya una
avera en la alimentacin hidrulica y / o elctrica de la pluma.
(A) Pie de la pluma telescpica

T1 Elemento telescpico 1
813
188284
814
1.1 Continuacin
Pos.:
304 Pulsador, 2pos. >Mando de todos los movimientos de gra con una avera eventual en el monitor
LICCON o con el Controlador de cargas LICCON.
Sobre las funciones, vase imagen
305 Pulsador > Aumento manual de presin (conexin posterior de presin) durante el servicio de
emergencia
al DESEMBULONAR los elementos telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5 /Bulones 21!.!.!.!.!25)
ATENCION: El pulsador (305) puede accionarse slo :

> en el servicio de emergencia
> al DESEMBULONAR los elementos telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5 /Bulones
21!.!.!.!.!25)
Si esto no se tiene en cuenta, se daa el elemento telescpico en el que se

encuentran las tenazas,y el mecanismo de embulonamiento.
306 Interruptor, 3pos. > Pos. 0 Posicin media

las tenazas se encuentran en el elemento telescpico y estn
bloqueadas en dicho elemento con los dos bulones (20); los elementos
telescpicos (T1!.!.!.!.!T5) estn embulonados con los bulones!(21!.!.!.!.!25)
> Pos. 0 despus del "", (Interruptor presionado arriba)

El elemento telescpico se desembulona, bulones !(21!.!.!.!.!25)
los dos bulones (20) de las tenazas se quedan embulonados con el
elemento telescpico
> Pos. despus de "0", (Interruptor en posicin media)

El elemento telescpico se embulona, bulones!(21!.!.!.!.!25)
> Pos. 0 despus de "", (Interruptor presionado abajo)

Las tenazas se desbloquean del elemento telescpico, 2 bulones!(20).
Los elementos telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5) se quedan embulonados,
(Bulones 21!.!.!.!.!25)
> Pos. despus de "0", (Interruptor en posicin media)

Las tenazas se bloquean con el elemento telescpico con bulones (20) ,
los elementos telescpicos (T1!.!.!.!.!T5) estn embulonados con los
bulones !(21!.!.!.!.!25) .
ATENCION: Con el movimiento telescpico, no se puede conmutar directamente de la

posicin "" a "" ni viceversa. Primero, conmutar a la posicin central.
Las tenazas pueden bloquearse slo cuando se enciende el piloto de control

(308) .
Si esto no se tiene en cuenta, el elemento telescpico en donde se encuen>
tran las tenazas, y el mecanismo de embulonamiento se daarn.
307 Letrero > Funcin de las 3 posiciones del interruptor (306)
308 Piloto de control > para el servicio de emergencia sin imagen telescpica (en caso de avera del
sistema LICCON)
se enciende si las tenazas estn en posicin "bloquear"
815
188283
816
1.2 Esquema del mando HIDRAULICO
Nota:
El esquema de mando de al lado, es un extracto del esquema de mando HIDRAULICO detallado que se ha
suministrado.
817
188284
818
1.3 Bajar el equipo de la gra
A T E N C I O N : Primero se debe bajar al suelo la carga suspendida en el gancho.
Para asegurar la bajada de la carga, se debe girar eventualmente el conjunto giratorio o la pluma telescpica se
debe descender.
PELIGRO: Todo movimiento de gra debe realizarse con extremo cuidado.

Se debe efectuar slo movimientos que reduzcan la carga.
Si esto no se tiene en cuenta existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
Accionar el servicio de emergencia en caso que haya una avera en el interruptor de proximidad
En la cabina del conductor (sin imagen)

> Conectar el interruptor principal de batera (18) .
En la cabina de la gra
> Arrancar el motor
> Conmutar el LICCON al servicio manual del movimiento telescpico
> Accionando los elementos de mando respectivos uno por uno
levantar la pluma telescpica
girar el conjunto giratorio (girar) hacia la derecha o izquierda
bajar la carga
retraer telescpicamente la pluma
bajar la pluma telescpica al soporte de transporte.
A T E N C I O N : Con el servicio de emergencia, la palanca de mando respectiva debe orientarse con

suma precisin.
En la cabina de la gra
> En la tapa del armario de distribucin (343), abrir los bloqueos (4) mediante la llave del armario de
distribucin
> Desconectar el cable de conexin a tierra y retirar la tapa.
A T E N C I O N : Desconectar el cable con conexin a tierra entre la tapa y el armario de

distribucin.
> Insertar la llave en el pulsador con llave (16) "SERVICIO DE EMERGENCIA" ($S81) y conectarlo.
PELIGRO: Est prohibido el SERVICIO DE GRUA cuando el pulsador con llave est
accionado (16) en "SERVICIO DE EMERGENCIA" .
3posiciones con el interruptor (306)

Interruptor
Pos. FUNCION
encajado
Desembulonar el elem. telesc.
= Servicio manual
Embulonar el elem. telesc. o bloquear las tenazas
0 Servicio manual o
embulonamiento automtico o cierre automtico "OK"
Desbloquear las tenazas
= Servicio manual
819
188282
820
1.3.1 Servicio de emergencia, sin la punta rebatible montada*

en caso de una avera en el sistema hidrulico y elctrico de la pluma
Si lapluma telescpica ya no se puede retraer telescpicamente, se debe:

> bajar la carga
> girar el conjunto giratorio a un respectivo largo de pluma en posicin extendida que sea conveniente, y
> bajar cuidadosamente toda la pluma y retraer el (los elemento(s) telescpicos con una gra auxiliar.
PELIGRO: Si una carga est suspendida en el gancho, primero se debe bajar al suelo y liberar
la pluma de la carga.
No deben encontrarse personas u obstculos en la zona de peligro.
La zona de peligro deber cercarse !
En casos de emergencia est permitido bajar la pluma telescpica a los estados de contrapeso siguientes hasta
llegar a las longitudes de pluma indicadas.
Tabla de descenso en el servicio T

Posicin
Contrapeso
hacia atrs hacia un lado con bases de apoyo
[t]
[m] 7.0 m 5.0 m
a cualquier a cualquier T> 41.6
16.1
longitud longitud
a cualquier a cualquier T> 31.3
12.8
longitud longitud
a cualquier T> 41.6 T> 21.1
8.5
longitud
6.6 T> 41.6 T> 34.8 T> 21.1
0.0 T> 27.9 T> 21.1 T> 17.6
Estados telescpicos, con los cuales no es posible ningn desbloqueo de emergencia

TeleEl. teles.
El. teles. 1 El. teles. 3 El. teles. 4 El. teles. 5 Tenazas
2
[%] [%] [%] [%] [%]
[%]
0 0 0 0 100f 100
0 0 0 100f 100 100
0 0 100f 100 100 100
0 100f 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100
f El elemento telescpico no se puede desbloquear de emergencia
821
186903
822
1.3.1.1 Generalidades
> La gra est estabilizada

> Estado de extensin de la pluma telescpica aceptado : 46/0/0/0/92%
> Las tenazas estn embulonadas en el elemento telescpico T1
> Puntos de detensin para la gra auxiliar que se encuentran en la extensin cabezal de la pluma telescpica:
Perforaciones para la sujecin por el eje de polea superior
2 ganchos cerrados
Dispositivo de suspensin
1.3.1.2 Procedimiento
> Suspender en la gra auxiliar la extensin cabezal de la pluma telescpica

> Aflojar los tornillos de fijacin del cojinete en poliamid para el elemento telescpico T5 (a la izquierda y
derecha) .
> Seguir extrayendo el elemento T5 con la gra auxiliar (8 mm aprox.), hasta que el saliente del buln (25) se
libere.
Indicacin : No es posible controlar visualmente si el saliente del buln (25) se libera debido a los
orificios colocados uno detrs de otros en los elementos telescpicos del T1!.!.!.!.!T4 .
> Entornillar la varilla rosca hexagonal (26) en el orificio rosca uniendo el elemento telescpico T5.
Indicacin : Para ello, la varilla rosca hexagonal (26) debe pasarse a travs de los agujeros de montaje
dispuestos uno despus de otro en los elementos telescpicos del 1!.!.!.!.!4 .
> El elemento telescpico T5 est desbloqueado.
> Retraer completamente el elemento telescpico T5 con la gra auxiliar.
ATENCION : Esencialmente, el elemento telescpico que se encuentra antes de aquel

embulonado con las tenazaspuede retraerse slo hasta el 46% !
Si esto no se tiene en cuenta, el buln !(25)entornillado puede daar las tenazas!
> Desentornillar la varilla rosca hexagonal (26) y extraerla por los orificios de montaje dispuestos uno destrs de
otro en los elementos telescpicos del 1!.!.!.!.!4 y del pie.
Indicacin : La varilla rosca hexagonal (26) podr extraerse slo con una herramienta auxiliar debido
al espacio estrecho que se dispone!
> El elemento telescpico T5 est bloqueado nuevamente.
823
188282
824
1.3.2 Servicio de emergencia, con punta rebatible montada *

en caso de una avera eventual en el sistema hidrulico y en el sistema elctrico de la pluma
Con una punta rebatible montada* en la pluma telescpica extendida no se puede bajar la pluma desde la cabina
por medio de la palanca de mando correspondiente.
PELIGRO : Est prohibido bajar la pluma ya que el cilindro de basculamiento o la

estabilidad de la gra no lo permite.
Existe PELIGRO DE ACCIDENTES !
Si una carga est suspendida en el gancho, se debe bajar primero la carga y

descargar la pluma!
No debe encontrarse personas ni objetos en la zona de peligro!
La zona de peligro debe cercarse!
Si esto no se tiene en cuenta, existe P E L I G R O D E A C C I D E N T E S !
Si no se puede retraer la pluma telescpica, se debe:

> bajar la carga
> girar el conjunto giratorio a una posicin favorable relativa a la longitud de extensin .
> Por medio de dos gras auxiliares, retraer la pluma telescpica y desmontar la punta rebatible.
Indicacin : Una gra auxiliar es necesaria para desmontar la punta rebatible y retraer la pluma
telescpica.
La otra gra auxiliar es necesaria con una plataforma de trabajo para TRABAJAR en toda
seguridad en el buln de bloqueo!(25) .
Antes de entornillar la varilla rosca!(26) se debe extraer el elemento telescpico T5 (para
descargar al buln!25) con la gra auxiliar a 8 mm aproximadamente.
A T E N C I O N : La retraccin de la pluma telescpica y el desmontaje de lapunta rebatible debe

efectuarse con la inspeccin constante de un asistente.
El grusta debe estar en contacto visual con dicho asistente.
Principalmente, el elemento telescpico que se encuentra delante de aquel

embulonado con las tenazas, se puede retraer slo hasta el 46%.
Si esto no se tiene en cuenta, el buln!entornillado puede daar las tenazas!
Cada elemento telescpico por individual debe volverse a embulonar con el

siguiente elemento telescpico !
825
188322
826
1.4 Retraer en caso de algn defecto elctrico en la pluma
1.4.1 Situacin inicial

> Estado de extensin de la pluma telescpica : 92/0/0/92/92%.
> Las tenazas pueden desbloquearse en caso de algn defecto elctrico en la pluma (Y40 interrumpido).
> Los elementos telescpicos T1, T4 y T5 deben retraerse.
> El motor est en marcha
A T E N C I O N : Con alguna anomala en el sistema elctrico de la pluma, se debe interrumpir la

vlvula (Y40) antes del servicio de emergencia.
La retraccin de la pluma telescpica debe efectuarse con la inspeccin constante

de un asistente.

Generalidades
> Gra estabilizada
> Tenazas bloqueadas en el elemento telescpico T1
> Y38 funcionando correctamente, es decir puede ponerse bajo tensin (vase el esquema elctrico que se
adjunta)
El buln 21 puede extraerse hidrulicamente.
> Y40 est interrumpido, es decir no se puede poner bajo tensin (vase el esquema elctrico)
Las tenazas no pueden desbloquearse.
Indicacin : Retraer los elementos telescpicos con la palanca de mando (332 322)
Embulonar / desembulonar los elementos telescpicos (Bulones!24!.!.!.!.!25) as como
Bloquear / desbloquear las tenazas conmuntando la llave esfrica C!y!B
Para simular esta anomala, se debe interrumpir la vlvula ($Y40) (vase el esquema elctrico).
> En la tapa del armario de distribucin (343) abrir los cierres (4 cierres) mediante la llave del armario de
distribucin
> Desconectar el cable con conexin a tierra de la tapa y retirar la tapa.
En el armario de distribucin
> Retirar el enchufe $X14 y conectarlo con el enchufe de diagnosis (en un slo tramo largo de cable).
> En el bloque izquierdo (Fig.2) de la regleta de desconexin interrumpir el borne de cuchilla N 14
con un pequeo desentornillador, rebatirlo hacia afuera, luego ya no se activa la vlvula ($Y40) .
Al finalizar la simulacin
> Volver a conectar la vlvula ($Y40) , para ello, encajar el borne de cuchillas N 14
> Retirar el enchufe de diagnosis, volver a insertar el enchufe $X14
> Volver a poner la tapa del armario de distribucin

> Conectar el cable con conexin a tierra.
> Cerar la tapa del armario de distribucin.
827
188293
828
1.4.1.1 Retraer el elemento telescpico, continuacin
Visualizacin del elemento telescpico en el que se encuentran las tenazas (cierre de arrastre 20) y la seleccin
de posicin "Tenazas en la posicin de cierre" se efecta con la imagen telescpica.
Visualizacin de los elementos telescpicos que se encuentran embulonados (Bulones 21!.!.!.!.!25) y la seleccin de
posicin "Elemento telescpico embulonado" se efecta con la imagen telescpica.
Sobre la seleccin de la posicin mediante la imagen telescipica, vase

Captulo 4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON
Captulo 4.05 SERVICIO GRUA
A T E N C I O N : Con el bloqueo / desbloqueo de las tenazas (2buln 20) as como para embulonar /
desembulonar los bulones!(21!.!.!.!.!25) se debe efectuar cada paso con suma
precaucin.
Imagen telescpica, por ejemplo
Tenazas bloqueadas en el T1
T1 embulonamiento con el pie "libre" (Buln 21)
T2!.!.!.!.!T5 embulonados, bulones (22!.!.!.!.!25)
Tenazas "libre", se extienden hacia el T2

T1 embulonado con el pie, buln (21)
T2 embulonamiento con T1 "libre" (Buln 22)
T1, T3!.!.!.!.!T5 embulonados, bulones (21, 23!.!.!.!.!25)
Tenazas "libre", se extienden hacia el T3

Todos los elementos telescpicos estn embulonados, bulones (21!.!.!.!.!25)

829
188280
830
1.4.1.1.1 Retraer el elemento telescpico
Indicacin : Para gras con un cabrestante de elevacin

> El movimiento telescpico se efecta por medio de la palanca de mando izquierda (322)
> "Mover libremente" el elemento telescpico dirigiendo alternadamente la palanca de
mando (322) hacia adelante y atrs, hasta que el elemento telescpico empiece a moverse
> Elemento telescpico desembulonado: vase la visualizacin en el monitor, va .
Para gras con dos cabrestantes de elevacin

> Conmutar el interruptor de modo de servicio (337, de la consola de mando derecha) a la
posicin "Movimiento telescpico"
> El movimiento telescpico se efecta por medio de la palanca de mando derecha (332)
> "Mover libremente" el elemento telescpico dirigiendo alternadamente la palanca de
mando (332) hacia la derecha e izquierda, hasta que el elemento telescpico empiece a
moverse.
> Elemento telescpico desembulonado: vase la visualizacin en el monitor, va .
>Conmutar el monitor LICCON al servicio telescpico manual

Vase el captulo 4.02 prrafo 7. Programa "Movimiento telescpico "
> Levantar la pluma a la altura mxima posible

> Extender el T1 con la palanca de mando respectiva (332 322) , (liberar el buln 21 )
> Desembulonar el T1, interruptor (306) en posicin "=II
> Retraer el T1 (junto con los T2!.!.!.!.!T5) con la palanca de mando (332 322)
> Embulonar el T1 , interruptor (306) en posicin "=0
Indicacin : El elemento telescpico T1 est retrado, las tenazas se encuentran desde entonces a 2%, de
tal manera que se puede alcanzar con la mano los lugares de acoplamientonto!+ para
el servicio hidrulico de emergencia.
1.4.1.2 Retraer uno despus de otro los elementos telescpicos T4, T5
Indicacin : Retraer los elementos telescpicos con la palanca de mando respectiva (332 322)
Embulonar / desembulonar los elementos telescpicos (bulones!24!.!.!.!.!25) as como
embulonar / desembulonar las tenazas conmutando alternadamente la llave esfrica C!y!B
Posiciones de la llave esfrica (vase igualmente el esquema hidrulico)
SERVICIO DE EMERGENCIA Servicio de gra

Llave esfrica A puesta longitudinalmente Llave esfrica A puesta en sentido transversal
al conjunto giratorio al conjunto giratorio
Llave esfrica B puesta hacia arriba, Llave esfrica B puesta hacia abajo
tenazas desbloqueadas.
Llave esfrica B puesta hacia abajo, tenazas bloqueadas
Llave esfrica C puesta hacia arriba, elem. tel. desembulonado Llave esfrica C puesta hacia abajo
Llave esfrica C puesta hacia abajo, elem. tel. embulonado.
831
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832
1.4.1.3 Establecer la alimentacin hidrulica

> Apagar el motor (descarga de presin en el sistema hidrulico)
> Dirigir una luz de montaje de fuerte intensidad (luz magntica) a travs del orificio de montaje (5) y llevarla
as hacia el pie de la pluma de tal manera que los dos acoplamientos rpidos + puedan ser visible en las
tenazas.
> Poner las mangueras que se han proporcionado (Fig. 3, Pos. 13) delante de la cabina del grusta.
> Retirar las tapas protectoras de los acoplamientos rpidos de las mangueras (13) y de las llaves esfricas B y C
> Acoplar 1 manguera (13) en el acoplamiento con la llave esfrica B (roja), (tenazas bloqueadas)
> Acoplar 1 manguera (13) en el acoplamiento con la llave esfrica C (azul), (elemento telescp. embulonado)
> Unir la llave esfrica B (roja) a las tenazas por medio de la manguera hidrulica (13) con el acoplamiento
rpido (rojo) .
> Unir la llave esfrica C (azul) a las tenazas por medio de la manguera hidrulica (13) con el acoplamiento
rpido (azul) .
> Arrancar nuevamente el motor.
> En el compartimento del grupo de componentes principales, desbloquear la llave esfrica A poniendola al
servicio de emergencia.
Indicacin : La alimentacin hidrulica a las llaves esfricas!B y C se efecta por medio del cambio de la
llave esfrica A !
833
188280
834
1.4.1.4 Retraer el elemento telescpico T4
> Desbloquear las tenazas del elemento telescpico T1 (Buln 20) (llave esfrica B puesta hacia arriba)
> Llevar las tenazas con la palanca de mando respectiva hasta la zona de los orificios de bloqueo en el elemento
telescpico T4 , va
> Bloquear las tenazas en el elemento telescpico T4 (buln 20) (llave esfrica B puesta hacia abajo).
Indicacin : Bloquear las tenazas eventualmente apoyarlas extendiendo o retrayendo el cilindro.
> Desembulonar el buln (24) del elemento telescpico T4, (llave esfrica C puesta hacia arriba).
Indicacin : Otra alternativa tambin es posible:

Desbloquear la llave esfrica A con el interruptor (306) y ponerla al servicio de gra.
> Retraer el elemento telescpico T4 con la palanca de mando respectiva

> Embulonar el elemento telescpico T4 con T3 (llave esfrica C puesta hacia abajo)
> Desbloquear las tenazas del elemento telescpicoT4 (Buln 20) (llave esfrica B puesta hacia arriba)
> Llevar las tenazas con la palanca de mando respectiva hasta la zona de los orificios de bloqueo en el elemento
telescpico T5, va
> Bloquear las tenazas en el elemento telescpico T5 (buln 20) (llave esfrica B puesta hacia abajo).
Indicacin : Bloquear las tenazas eventualmente apoyarlas extendiendo o retrayendo el cilindro.
> Desembulonar el buln (25) del elemento telescpico T5, (llave esfrica C puesta hacia arriba).
> Retraer el elemento telescpico T5 con la palanca de mando (332).

> Embulonar el elemento telescpico T5 con T4 (llave esfrica C puesta hacia abajo).
> Poner la llave esfrica A al servicio de gra y asegurarla.

> Apagar el motor.
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188280
836

Estado de extensin de la pluma telescpica : 0/0/0/46/46%
Los elementos telescpicos T4 y T5 deben retraerse.
Las tenazas no pueden desbloquearse en caso de algn defecto elctrico en la pluma ($Y40 interrumpido).
Generalidades
> Gra estabilizada
> Y38 funcionando correctamente, es decir puede ponerse bajo tensin, (vase el esquema elctrico que se
adjunta)
El buln 24 puede extraerse hidrulicamente.
> Y40 est interrumpido, es decir no se puede poner bajo tensin (vase el esquema elctrico que se adjunta)
Las tenazas no pueden desbloquearse.
> Las tenazas deben desbloquearse / bloquearse conmutando las palancas esfricas (A y B)
> La distancia a los acoplamiento rpidos + en las tenazas extendidas es muy grande; las mangueras (13)
pueden acoplarse slo al retraer el elemento telescpico T4.

> Levantar la pluma a la altura mxima posible
> Conmutar el LICCON al servicio manual del movimiento telescpico
> Extender el elemento telescpico T4 con la palanca de mando (332 322) , (liberar el buln 24 )
> Soltar la palanca de mando
> Desembulonar el elemento telescpico T4, interruptor (306) en posicin =
> Retraer el elemento telescpico T4 (conT5)con la palanca de mando (332 322)
> Embulonar el T4 conT3

Interruptor (306) en posicin =0
El elemento telescpico T4 est retrado, las tenazas se encuentran desde entonces a 2%; las mangueras (13)
pueden acoplarse en los acoplamientos rpidos!+.
Indicacin : Acoplar las mangueras (13) con el dispositivo auxiliar para el acoplamiento!(Fig.!1,!Pos.!10)
en los acoplamientos rpidos !+.
El desbloqueo / bloqueo de las tenazas se efecta conmutando las llaves esfricas (A y B)
A T E N C I O N : Observar las marcas de color en los acoplamientos rpidos y en las llaves esfricas
(B y C)
> acoplar rojo con rojo
> acoplar azul con azul .
837
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838
1.4.2.2 Establecer la alimentacin hidrulica
> Apagar el motor por breve tiempo ( para descargar la presin en el sistema hidrulico).
> Dirigir una luz de montaje de fuerte intensidad (luz magntica) a travs del orificio de montaje (5) y llevarla
as hacia el pie de la pluma de tal manera que los dos acoplamientos rpidos + puedan ser visibles.
> Depositar las mangueras adjuntas (Fig. 3, Pos. 13) delante de la cabina del grusta
> Retirar de la caja de herramientas el dispositivo auxiliar para el acoplamiento (Fig. 1, Pos. 10) que se ha
suministrado, las dos mangueras (Fig. 3, Pos. 13) y depositarlos delante de la cabina del grusta.
> Retirar las tapas protectoras de los acoplamientos rpidos de las mangueras (13) y de las llaves esfricas B y C
> Acoplar 1 manguera (marcada en rojo) en el acoplamiento con la llave B
> Acoplar 1 manguera (marcada en azul) en el acoplamiento con la llave C
> Poner el acoplamiento rpido (9) (que est viniendo desde la llave esfrica C) en el dispositivo auxiliar para el
acoplamiento (10) el cual se encuentra en la manguera.
> Llevar la manguera con el dispositivo auxiliar para el acoplamiento a travs del orificio de montaje (5) y
enchufarlo en el acoplamiento rpido!!(azul)
> Desenganchar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento
> Poner el acoplamiento rpido (9) (que est viniendo desde la llave esfrica B) en el dispositivo auxiliar para el
acoplamiento (10) el cual se encuentra en la manguera.
> Llevar la manguera con el dispositivo auxiliar para el acoplamiento a travs del orificio de montaje (5) y
enchufarlo en el acoplamiento rpido!!(rojo)
> Desenganchar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento.
> Volver a arrancar el motor.
> En el compartimento del grupo de componentes principales, desbloquear la llave esfrica A poniendola al
servicio de emergencia.
Indicacin : La alimentacin hidrulica a las llaves esfricas!B y C se efecta por medio del cambio de la
llave esfrica A. !
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840
Visualizacin del elemento telescpico en el que se encuentran las tenazas (cierre de arrastre 20) y la seleccin
de posicin "Tenazas en la posicin de cierre" se efecta con la imagen telescpica.
Visualizacin de los elementos telescpicos que se encuentran embulonados (Bulones 21!.!.!.!.!25) y la seleccin de
posicin "Elemento telescpico embulonado" se efecta con la imagen telescpica.
Sobre la seleccin de la posicin mediante la imagen telescipica, vase

Captulo 4.02 SISTEMA INFORMATICO LICCON
Captulo 4.05 SERVICIO GRUA
A T E N C I O N : Con el bloqueo / desbloqueo de las tenazas (2buln 20) as como para embulonar /
desembulonar los bulones!(21!.!.!.!.!25) se debe efectuar cada paso con suma
precaucin.
Desbloquear las tenazas del elemento telescpico T4

> Poner la llave esfrica B hacia arriba, las tenazas se desbloquean (bloqueo de arrastre 20).
Extender las tenazas en el elemento telescpico T5 y bloquearlas en el elemento telescpico T5 ,

> Extender las tenazas a 2m aprox. en el elemento telescpico T5, hasta que se enciendala visualizacin de la
va!
> Poner la llave esfrica B hacia abajo
> Seguir extendiendo las tenazas en el elemento telescpico T5 hasta que el bloqueo de arrastre (20) se encaje en
el elemento telescpico T5 y que el embulonamiento de la pluma !(25) se descargue.
Desembulonar el elemento telescpico T5 Buln (25)

> Poner la llave esfrica C hacia arriba
Liberar el elemento telescpico T5

> Con la palanca de mando, extender el elemento telescpico T5 a !8!mm aprox. hasta que el cilindro telescpico
est sin tensin y se desembulone (25) la pluma.
Retraer el elemento telescpico T5 y embulonarlo con el elemento telelscpico T4

> Retraer el cilindro telescpico hasta que el elemento telescpico se encuentre en posicin final.
> Poner la llave esfrica C hacia abajo, el elemento telescpico est embulonado en la posicin final .
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1.4.3 La pluma telelscpica est retrada, las mangueras desconectadas de los acoplamientos
> Apagar el motor
> Conmutar la llave esfrica A en el compartimento del los componentes principales, la posicin de la llave est
en posicin transversal al conjunto giratorio
> Asegurar la llave esfrica A, girar hacia arriba la pieza de unin de seguridad en la llave esfrica y
entornillarla bien.
Desconectar las mangueras de los acoplamientos rpidos + del pie de la pluma

> llevar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento (10) en el orificio para el montaje (5) e insertarlo en el
acoplamiento rpido !!
> Mantener con una mano el dispositivo auxiliar para el acoplamiento y tirar con la otra mano el cable (12)
"hacia abajo"
el acoplamiento rpido se abre de esta manera
> tirar la manguera fuera del orificio para el montaje, descolgar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento
> colocar la manguera encima del conjunto giratorio.
> Llevar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento (10) en el orificio para el montaje (5) e insertarlo en el
acoplamiento rpido !!
> Mantener con una mano el dispositivo auxiliar para el acoplamiento y tirar con la otra mano el cable (12)
"hacia abajo"
el acoplamiento rpido se abre de esta manera
> tirar la manguera fuera del orificio para el montaje, desenganchar el dispositivo auxiliar para el acoplamiento
> colocar la manguera encima del conjunto giratorio
> retirar el acoplamiento de las dos mangueras de las llaves esfricas B+C .
Proteger todos los acoplamientos rpidos de impurezas con el tapn de cierre

> en el pie de la pluma
> en las llaves esfricas B+C
> en los extremos de la manguera
> retirar la luz de montaje
> Poner en su sitio en la caja de herramientas el dispositivo auxiliar para el acoplamiento (10), la luz para el
montaje y las mangueras (13).
1.4.4
> Arrancar el motor
> Bajar la pluma telescpica
A T E N C I O N : Antes de bajar la pluma telescpica, controlar :

> la posicin de la llave esfrica B y C
la posicin de la llave hacia abajo
> la posicin de la llave A

la posicin de la llave longitudinal al conjunto giratorio
> Estn las mangueras desacopladas?

> Se ha retirado la luz para el nmontaje ?
843
188284
844
1.5 Servicio de emergencia en el conjunto giratorio en caso de una avera eventual

> en el monitor LICCON o
> en el Controlador de cargas LICCON!
La pantalla del dispositivo de mando y de visulaizacin LICCON est fuera de servicio; las operaciones que se
estn efectuando ya no se pueden visualizar; el movimiento telescpico automtico no se puede efectuar.
PELIGRO: El servicio de emergencia slo est permitido para eliminar una situacin de
pelgro .
Como la pantalla est fuera de servicio en caso de fallos o de una avera en el
controlador de cargas LICCON y como no hay representacin ptica de los
movimientos de la gra, se debe efectuar y controlar cada paso con extrema
precaucin y exactitud. Control visual.
En el servicio de emergencia estn puenteados automticamente TODOS los

dispositivos de seguridad (excepto cabrestante desenrollado).
El accionamiento de emergencia de la gra slo debe ser realizado por personas

que conozcan los efectos de estos puenteos!
En caso de una avera eventual en el monitor LICCON, o en el Controlador de cargas LICCON, se puede
desmontar el equipo de la gra mediante los interruptores !(304,!305) y el interruptor (306) siguiendo de la
manera siguiete.
> Arrancar el motor en la cabina del grusta
> En la tapa del armario de distribucin (343), abrir los cierres mediante la llave del armario de distribucin
> Desconectar el cable con conexin a tierra entre la tapa y el armario de distribucin
> Retirar la tapa
en el armario de distribucin
> Buscar el conducto con el enchufe $X NOT para el "SERVICIO DE EMERGENCIA" (el conducto cuelga al
descubierto, sin imagen)
> Buscar el enchufe para el movimiento de gra deseado, retirar el enchufe y cambiar de posicin el enchufe $X
NOT (emergencia) enchufandolo en el casquillo para el movimiento de gra deseada.
> Operar los movimientos de gra con el pulsador (304) .
Indicacin : Antes de efectuar un movimiento de gra, se debe cambiar de posicin el enchufe $X NOT en
el armario de distribucin enchufandolo en el casquillo de movimiento de gra respectivo.
Diagrama de funcin
Fig. 2 Pulsador (304)
$X NOT y
Casquillo MOVIMIENTO DE GRUA accionado
Cabrestante de elevacin 1 desenr. =
$X51 $X51 =
enrollado
Cabrestante de elevacin 2 desenr. =
$X52 $X52
enrollado =
Bascular la pluma levantar =
$X53 $X53
bajar =
Mov. telescp. de la pluma retraer =
$X54 $X55 =
extender
Girar el conjunto giratorio a laizquierda =
$X55 a la derecha $X55 =
845
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846
1.5 Continuacin
Los siguientes movimientos de gra pueden efectuarse :
> cabrestante de elevacin 1 elevar / bajar

> cabrestante de elevacin 2* elevar / bajar
> mecanismo giratorio girar a la izquierda / derecha
> Pluma telescpica levantar / bajar
> Pluma telescpica extender / retraer
PELIGRO : Si hay una carga suspendida en el gancho, primero bajarla y descargar la pluma !
Ninguna persona u obstculo deber encontrarse en la zona de peligro !
La zona de peligro debe cercarse !
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES !!
Efectuar el MOVIMIENTO TELESCOPICO MANUAL con el pulsador (306) de la manera siguiente:
1. Desembulonar / Embulonar los elementos telescpicos

El elemento telescpico respectivo debe:
> desembulonarse antes de extender telescpicamente con el interruptor (306) y
> embulonarse nuevamente en la posicin final "colocando" el buln respectivo.
2. Bloquear las tenazas

Extender las tenazas y bloquear el elemento telescpico
> Presionar el pulsador (304) en la posicin O y extender las tenazas (cilindro telescpico), hasta que se
ilumine el piloto de control (308) en capacidad de funcionamiento.
A T E N C I O N : Las tenazas se pueden bloquear slo al encenderse el piloto de control (308).

Si esto no se tiene en cuenta, el elemento telescpico en donde se encuentran las
tenazas se daar as como el mecanismo de embulonamiento.
> Conectar el interruptor (306) de la posicin O a la posicin "0"

Se debe escuchar que los bulones (20) se encajan en los orificios de bloqueo en el elemento telescpico T2
> Soltar el pulsador (304)
3. Desbloquear las tenazas

Liberar las tenazas en el elemento telescpico respectivo con el pulsador (304)
> Presionar el pulsador (304) en la posicin O hasta que la vlvula del sistema hidrulico telescpico se
descargue; el buln (20) se descarga
> Conectar el interruptor (306) de la posicin "0" a la posicin O; las tenazas se desbloquean en el elemento
telescpico
Indicacin: Con el desbloqueo, no se enciende el piloto de control (308).
847
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848
1.5.1 Servicio de emergencia
1.5.1.1 Levantar la pluma telescpica

> Retirar el enchufe $X 53, insertar el enchufe $X NOT en el casquillo $X 53
> Presionar el pulsador (304) en la posicin O y levantar la pluma telescpcia hasta llegar a la posicin
necesaria.
> Retirar el enchufe $X NOT , volver a insertar $X 53 en el casquillo $X 53 .
1.5.1.2 Girar el conjunto giratorio hacia la derecha o hacia la izquierda
PELIGRO: Antes de empezar el movimiento "Girar" de la gra, el gruista tiene que asegurarse
que en la zona de giro no haya personas ni obstculos.
Si esto no se tiene en cuenta, existe PELIGRO DE ACCIDENTES!
> Retirar el enchufe $X 55 , insertar el enchufe $X NOT en el casquillo $X 55
Girar hacia la derecha

> Presionar el pulsador (304) en la posicin O, girar el conjunto giratorio hasta llegar a la posicin necesaria.
Girar hacia la izquierda

> Presionar el pulsador (304) en la posicin O girar el conjunto giratorio hasta llegar a la posicin necesaria.
> Retirar el enchufe $X NOT , insertar el enchufe $X 55 en el casquillo $X 55 .
1.5.1.3 Depositar la carga

Cabrestante de elevacin 1, enchufe $X 51
Cabrestante de elevacin 2, enchufe $X 52
> Retirar el enchufe $X 51 ($X 52), insertar el enchufe $X NOT en el casquillo $X 51 ($X 52)
> Presionar el pulsador (304) en la posicin O , depositar la carga
> Presionar el pulsador (304) en la posicin O, subir el motn de gancho
> Retirar el enchufe $X NOT , insertar el enchufe $X 51 ($X 52) en el casquillo $X 51 ($X 52)
1.5.1.4 Retraer la pluma telescpica

Vase el prrafo 1.5.2 en este captulo.
1.5.1.5 Bajar la pluma telescpica

> Presionar el pulsador (304) en la posicin OI , bajar cuidadosamente la pluma telescpica
> Retirar el enchufe $X NOT , insertar el enchufe $X 53 en el casquillo $X 53
Poner al estado de transporte

> Vase el prrafo 1.7 de este captulo.
849
188282
850
1.5.2 Movimiento telescpico manual con pulsador (304)

Con el movimiento telescpico manual, se debe retraer los elementos telescpicos (T1!.!.!.!.!T5), uno por uno
comenzando por el elemento telescpico posterior presionando el pulsador (304) .
El bloqueo/desbloqueo de las tenazas (buln 20) y los bulones insertados / retirados (21!.!.!.!.!25) de los elementos
telescpicos se efectan manualmente conmutando el interruptor de 3 posiciones (306).
A T E N C I O N : Al bloquear / desbloquear las tenazas (2 bulones 20) as como al embulonar /

desembulonar los bulones!(21!.!.!.!.!25) se debe efectuar cada paso descrito con sumo
cuidado.
No se indica por consecuencia el elemento telescpico en donde se encuentran las

tenazas (cierre de arrastre 20) .
Slo encendiendose el piloto de control (308) se reconoce el momento en que las
tenazas estn en posicin de bloqueo T1.
Con el sonido de encaje del buln (20) se reconoce el momento en que las tenazas
estn bloqueadas.
Funcin del interruptor (305)

> En el servicio de emergencia se aumenta manualmente la presin al DESEMBULONAR los elementos
telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5 /bulones 21!.!.!.!.!25) accionando el interruptor (306) de la posicin 0 O y presionando
el pulsador!(305) en relacin con el pulsador (304).
A T E N C I O N : El pulsador (305) puede accionarse slo :

> durante el servicio de emergencia
> al DESEMBULONAR los elementos telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5!/!Bulones 21!.!.!.!.!25)
> con el movimiento telescpico de los elementos telescpicos !T1!.!.!.!.!T5!(bulones
21!.!.!.!.!25 desembulonados
2 bulones 20 bloqueados)
Si esto no se tiene en cuenta, se daar el elemento telescpico en donde se

encuentran las tenazas y el mecanismo de embulonamiento.
Funciones de las tres posiciones del interruptor (306)
Posicin "0", posicin media

> Las tenazas se encuentran en el elemento telecpico y estn bloqueados entre ellos gracias a los dos bulones
(20), los elementos telescpicos (T1!.!.!.!.!T5), estn embulonados por medio de los bulones!(21!.!.!.!.!25).
Posicin de "0" a O, (interruptor preisonado arriba)

> El elemento telescpico se desembulona, bulones !(21!.!.!.!.!25).
Los dos bulones(20) de las tenazas se quedan bloqueados con el elemento telescpico
Posicin de "" a "0", (interruptor en la posicin media)

> El elemento telescpico se embulona, bulones !(21!.!.!.!.!25).
Posicin de "0" O, (interruptor presionado abajo)

> Las tenazas se desbloquean del elemento telescpico, 2 bulones!(20).
Los elementos telescpicos (T 1!.!.!.!.!T 5 ) se quedan embulonados, (Bulones 21!.!.!.!.!25)
Posicin de "" a "0", (interruptor en la posicin media)

> Las tenazas se bloquean con el elemento telescpico indicado, por medio de los bulones (20) ; los elementos
telescpicos!(T 1!.!.!.!.!T 5 ) estn embulonados por medio de los bulones!(21!.!.!.!.!25) .
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1.5.2.1 Retraer la pluma telescpica con el pulsador (304)
Estado inicial :
Todos los elementos telescpicos estn extendidos y embulonados con los bulones (21!.!.!.!.!25)
Las tenazas estn bloqueadas en el elemento telescpico T1 , buln (20).
Indicacin : "Liberar" elementos telescpicos

> Retirar el enchufe $X 54
> Enchufar el enchufe !$X NOT en el casquillo!$X 54
> Conectar el interruptor (306) de la posicin "0" a la posicin O
> Presionar el interruptor (304)alternadamente abajo y arriba, hasta que se escuche que la
vlvula de sobrepresin (sin imagen) del sistema hidrulico del movimiento telescpico
suelte la presin
> Soltar el interruptor (304)
1.5.2.1.1 Retraer el elemento telescpico T1 (con T2!.!.!.!.!T5)
A T E N C I O N : Todos los elementos telescpicos deben estar embulonados !

Las tenazas deben estar embulonadas en el elemento telescpico T1!
Al escuchar que el buln (20) se encaja, se reconoce el momento en que las tenazas
estn bloqueadas.

> Presionar el pulsador (304) en la posicin "O , levantar la pluma telescpica hasta la posicin necesaria
> Retirar el enchufe $X NOT , volver a insertar el enchufe $X 53 en el casquillo $X 53
Desembulonar el elemento telescpico T1 (Buln 21)

> Conmutar el interruptor (306) de la posicin "0" a la posicin O
Liberar el elemento telescpico T1 con el pulsador (304) y el pulsador (305)

> Presionar el pulsador (304) en la posicin O y mantener presionado el pulsador (305) hasta que el buln (21)
est fuera
> Soltar los dos pulsadores (304, 305)
A T E N C I O N : El pulsador (305) puede accionarse slo al DESEMBULONAR (el buln 21) as como
al retraer el elemento telescpico T1 (Buln 21 desembulonado, 2 bulones 20
bloqueados).
Retraer el elemento telescpico T1 (con T2!.!.!.!.!T5)

> Presionar el pulsador (304) a la posicin O y mantener presionado el pulsador (305), retraer el elemento
telescpico T1 en el pie de la pluma.
> Conmutar el interruptor (306) de la posicin O a la posicin "0" y seguir retrayendo el elemento telescpico
T1 hasta escuchar que el buln (21) se encaje en el orificio de embulonamiento en el pie de pluma.
El elemento telescpico T1 est embulonado en el pie de pluma

> Soltar los pulsadores (304 y 305).
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188323
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1.5.2.1.2 Retraer el elemento telescpico T2 (junto con T3!.!.!.!.!T5)
A T E N C I O N : Todos los elementos telescpicos deben estar embulonados!

Al escuchar que el buln (20) se encaja se reconoce el momento en que las tenazas
estn bloqueadas.
Liberar las tenazas del elemento telescpico T1 con el pulsador (304)

> Presionar el pulsador (304) en la posicin O hasta que se escuche que la vlvula de sobrepresin del sistema
hidrulico suelte la presin, el buln (20) se descarga.
Desbloquear las tenazas en el elemento telescpico T1 , interruptor (306)

> Conmutar el interruptor (306) de la posicin "0" a la posicin O I, las tenazas en el elemento telescpico T1 se
desbloquean
Extender las tenazas en el elemento telescpico T2 y bloquearlas en el elemento telescpicoT2


> Conmutar el interruptor (306) de la posicin O a la posicin "0"

los bulones (20) deben escucharse que se encajan en los orificios de cierre en el elemento telescpicoT2


> Presionar el pulsador (304) a la posicin O y mantener presionado el pulsador (305) hasta que el buln (22)
est fuera
bloqueados).

telescpico T2 en el elemento telescpico T1.
T2 hasta escuchar que el buln (22) se encaje en el orificio de embulonamiento en el elemento telescpicoT1.
El elemento telescpico T2 est embulonado en el elemento telescpicoT1

855
188323
856
1.5.2.1.3 Retraer el elemento telescpico T3 (junto con T4+T5)

estn bloqueadas.


desbloquean





est fuera
bloqueados).


857
188323
858
1.5.2.1.4 Retraer el elemento telescpico T4 (junto con el T5)

estn bloqueadas.


desbloquean





est fuera
bloqueados).
Retraer el elemento telescpico T4 (con T5)


859
188323
860
1.5.2.1.5 Retraer el elemento telescpico T5

estn bloqueadas.


desbloquean





est fuera
bloqueados).
Retraer el elemento telescpico T5


> Retirar el eenchufe $X NOT y volver a enchufar el enchufe $X 54 en el casquillo caja $X 54.
861
188284
862
1.5.3 Bajar la pluma telescpica
> Desenchufar el enchufe $X 53 de la caja, enchufar el enchufe $X NOT en el casquillo caja $X 53
> Presionar el pulsador (304) a la posicin = y bajar con cuidado la pluma telescpica
> Desenchufar el enchufe $X NOT y enchufar el enchufe $X 53 en el casquillo caja $X 53.
Depositar (bajar)la pluma telescpica, sin la punta rebatible* montada

Si por un fallo eventual, la pluma telescpica ya no se puede retraer telescpicamente, se debe bajar esta de
acuerdo a la Tabla de descenso en el servicio T .
En situaciones de emergencia, el descenso de la pluma telescpica est autorizado con los siguientes estados
de contrapeso a las longitudes de pluma indicadas.
Tabla de descenso en el servicio T

Posicin de pluma
Contrapeso
hacia atrs hacia el lado con bases de apoyo
[t]
[m] 7.0 m 5.0 m
16.1 a cualquier long. a cualquier long. T> 41.6
12.8 a cualquier long. a cualquier long. T> 31.3
8.5 a cualquier long. T> 41.6 T> 21.1
6.6 T> 41.6 T> 34.8 T> 21.1
0.0 T> 27.9 T> 21.1 T> 17.6
863
188323
864
1.6 Retraer telescpicamente en caso de avera en un interruptor de proximidad

> Estado de extensin de la pluma telescpica: 0/0/0/46/92%
> El motor est en marcha
> Los elementos telescpicos T4 y T5 no pueden retraerse en caso de una avera en el interruptor de proximidad.
A T E N C I O N : La retraccin de la pluma telescpica debe efectuarse con la inspeccin constante

de un asistente.
Principalmente, el elemento telescpico que se encuentra delante de aquel

embulonado con las tenazas, se puede retraer slo hasta el 46%.
Si esto no se tiene en cuenta, el buln!entornillado puede daar las tenazas!

1.6.2 Proceso de desarrollo

> Abrir detrs de la cabina del grusta en la tapa del armario de distribucin los cierres por medio de la llave de
dicho armario
> Desconectar el cable con conexin a tierra entre la tapa y el armario de distribucin.
> Retirar la tapa
> Insertar la llave en el pulsador con llave (16) y conectarlo a "SERVICIO DE EMERGENCIA"
Indicacin : Si el interruptor con llave (16) est conectado al "SERVICIO DE EMERGENCIA" :

> el Controlador de cargas LICCON ya no tiene efecto
> el interruptor de fin de carrera "gancho arriba" est puenteado
> no tiene alguna funcin el pulsador con llave "Motor >PARADA DE EMERGENCIA"
(342*) en la cabina del grusta
y el pulsador con llave "Motor >PARADA DE EMERGENCIA" (188*) en el chass.
PELIGRO: El pulsador con llave (16) "SERVICIO DE EMERGENCIA" puentea el Controlador

de cargas LICCON y slo debe ser conectado por personas que conozcan los efectos
consecuentes del puenteo!
Est prohibido el SERVICIO DE GRUA cuando el pulsador con llave (16) est
accionado .
Si hay una carga suspendida en el gancho, primero bajarla y descargar la pluma !

Ninguna persona u obstculo deber encontrarse en la zona de peligro !
La zona de peligro debe cercarse !
Desconectar el servicio de emergencia
A T E N C I O N : Despus de terminar el servicio de emergencia, se debe desconectar el "SERVICIO

DE EMERGENCIA" apagando el motor y desconectando el encendido; retirar la
llave y guardarla en un lugar seguro !
> Volver a colocar la tapa del armario de distribucin

> Conectar el cable con conesin a tierra entre la tapa y el armario de distribucin
> Cerrar los cierres de la tapa ( 4 cierres) por medio de la llave del armario de distribucin.
865
188323
866
1.6.2.1 Retraer el elemento telescpico T4 (junto con el T5)

Slo al escuchar que el buln (24) se encaja, se reconoce el momento en que las
tenazas se encuentran en posicin bloqueadas en el T4.
estn bloqueadas.
> Conmutar la imagen telescpica LICCON al movimiento manual telescpico

Sobre la imagen telescpica, vase : captulo 4.02 "SISTEMA INFORMATICO LICCON "
Conectar el "SERVICIO DE EMERGENCIA"

> Insertar la llave en el pulsador con llave (16) y conectar el "SERVICIO DE EMERGENCIA"
> Levantar la pluma a una altura mxima

Liberar el elemento telescpico T4 con la palanca de mando

> Extender el elemento telescpico T4 con la palanca de mando hasta que el buln (24) est fuera
Retraer el elemento telescpico T4 (con T5)

> Retraer el elemento telescpico T4 con la palanca de mando dentro del elemento telescpico T3
Embulonar el elemento telescpico T4 dentro del elemento telescpico T3

T4 hasta que se escuche que el buln (24) se encaje en el orificio de emebulonamiento dentro del elemento
telescpico T3
El elemento telescpico T4 est embulonado dentro del elemento telescpico T3; las tenazas se encuentran desde
entonces a 0%.
867
188323
868

Slo al escuchar que el buln (25) se encaja, se reconoce el momento en que las
tenazas se encuentran en posicin bloqueadas en el T4.
estn bloqueadas.
Liberar las tenazas del elemento telescpico T4 con la palanca de mando

> Orientar la palanca de mando, extender el elemento telescpico T4 hasta que se escuche que suelta la presin
la vlvula de sobrepresin del sistema hidaulico; el buln (20) se descarga.

desbloquean

> Con la palanca de mando, extender las tenazas (cilindro telescpico) hasta llegar al tope dentro del elemento
telescpico T5

Liberar el elemento telescpico T5 con la palanca de mando

> Orientar la palanca de mando hasta que el buln (25) est fuera
Retraer el elemento telescpico T5

> Con la palanca de mando, retraer el elemento telescpico T5 dentro del elemento telescpico T4
Embulonar el elemento telescpico T5 dentro del elemento telescpicoT4

El elemento telescpico T5 est embulonado dentro del elemento telescpicoT4 , las tenazas se encuentran desde
entonces a 0%
Soltar la palanca de mando
869
188284
870
1.7 Colocar al estado de transporte
1.7.1 Girar hacia un lado el conjunto giratorio y desenganchar el motn de gancho

> Vase el prrafo 1.5.1.2 "girar el conjunto giratorio" (girar)
1.7.2 Girar hacia adelante el conjunto giratorio en el sentido de la marcha
1.7.3 Bajar la pluma telescpica al soporte para el transporte

> Bajar la pluma telescpica cuidadosamente al soporte de transporte.
Apagar el SERVICIO DE EMERGENCIA

>Schlsseltaster (16) "NOTBETRIEB"ausschalten durch Ausschalten der Motorzndung
> Schlssel abziehen und sicher verwahren!
PELIGRO: Est prohibido el SERVICIO DE GRUA cuando el pulsador con llave (16) est
accionado .

> Conectar el cable con conexin a tierra entre la tapa y el armario de distribucin
> Volver a colocar la tapa del armario de distribucin y cerrar los cierres mediante la llave de dicho armario.
1.7.4 Retraer los estabilizadores y asegurarlos

> Vase el captulo 3.05
1.7.5 Desmontar el contrapeso con una gra auxiliar o un estibador por horquilla
> Vase el captulo 4.07
871
188286
872
2.1 Servicio de emergencia > Estabilizadores

En caso de una avera en el mando electroco de las vlvulas de paso para la estabilizacin, se pueden extender y
retraer estos presionando los pistones electromagnticos en la vlvula de papso respectiva.
Para accionar cada movimiento, se han montado 2 vlvulas de paso 4 . . . . 11 en cada una de las dos cajas
traseras para largueros corredizos y debajo de la cabina del conductor (delante de las dos cajas para los largueros
corredizos).
En las cajas de rueda derecha (delante de la rueda delantera) se han montado 3 vlvulas de paso en el bastidor
del vehculo. La conmutacin del sistema hidrulico de la gra a las vlvulas de paso !4 . . . . 11 se efecta con el
servicio de emergencia mediante las vlvulas de paso 1 y 2.
Indicacin : La mano con la flecha indica ($ . $ . ) =direccin de la vista hacia los bloques de cada
vlvula.
Los largueros corredizos y los cilindros de apoyo se retraen y extienden uno por uno
mediante las vlvulas de paso montadas al lado opuesto del vehculo.
Al enroscar las dos tuercas de racor *!(S) se puede reducir la velocidad del movimiento
girando hacia la izquierda uno de las dos tuercas racor*.
En cuanto se deje de ejercer una presin en el imn (pistn) se para el movimiento que
estaba funcionando.
PELIGRO: Vlvulas de paso debajo de la cabina de conductor :

Al accionar las vlvulas de paso, llevar un CASCO DE PROTECCION. Si esto no se
tiene en cuenta, existe peligro de daarse la cabeza !
Al accionar las vlvulas de paso derecha debajo de la cabina del conductor, existe
peligro de quemaduras en el sistema de escape de calefaccin por estar
funcionando la calefaccin suplementaria* !
2.1.1 Componentes para el servicio de emergencia en el chass
Pos.:
S Tuerca de racor* > Presionar en el pistn en las vlvulas electromagnticas !1!+!2
> Regulacin de la velocidad de cada movimiento
c Tuerca de racor > Proteccin de las vlvulas electromagnticas con el servicio normal
1 Vlvula de paso > Conmutacin del sistema hidrulico de la gra a las vlvulas de paso !4!.!.!.!.!11
2 Vlvula de paso > Conmutacin del sistema hidrulico de la gra a las vlvulas de paso !4!.!.!.!.!11
2.1.2 Diagrama de funcin

Vlvula Vlvula
Vlv.
Funcin Estabilizacin electromagn. electromagn.
N
accionada accionada
Conmutacin del sistema hidrulico de 1 $Y24 a $Y24 a
la gra a las vlvulas de paso!4!.!.!.!.!11 2 $Y25 a $Y25 a
Cilindo de apoyo delante a la izqu. 4 con. $Y30 b descon $Y30 a
Larguero corredizo delante a la izqu. 5 con. $Y29 b descon $Y29 a
Cilindo de apoyo delante a la der. 6 con. $Y32 b descon $Y32 a
Larguero corredizo delante a la der. 7 con. $Y27 b descon $Y27 a
Cilindo de apoyo atrs a la der. 8 con. $Y33 b descon $Y33 a
Larguero corredizo atrs a la der. 9 con. $Y26 b descon $Y26 a
Cilindo de apoyo atrs a la izqu. 10 con. $Y31 b descon $Y31 a
Larguero corredizo atrs a la izqu. 11 con. $Y28 b descon $Y28 a
873
187129
874
2.2 Extender los estabilizadores

Para prevenir una situacin peligrosa, es posible que sea necesario extender los estabilizadores (largueros
corredizos y los cilindros de apoyo) al servicio de emergencia.
2.2.1 Extender los estabilizadores, con dos personas

> En la chapa pasa>ruedas delantera de la rueda, retirar el revestimiento de las vlvulas de paso (1 + 2)
> En las vlvulas de paso (1 + 2), presionar "a la mano" en sentido de la flecha, el pistn magntico y
mantenerlo presionado.
> En la respectiva vlvula de paso !4!.!.!.!.!11 presionar "a la mano" en sentido de la flecha el imn del lado "a" y
mantenerlo presionado hasta que el movimiento deseado se termine.
Indicacin : En cuanto se deje de ejercer una presin en el imn se para el movimiento que estaba
funcionando.
> Al terminar el accionamiento de emergencia, poner nuevamente el revestimiento en la chapa pasa>ruedas.
Extender la estabilizacin
Funcin al lado izqu. del vehculo Funcin al lado derecho del vehculo
Presionar el imn Presionar el imn
188287
875
187129
876
2.2.1.1 Extender los largueros corredizos y asegurarlos
PELIGRO: La extensin del larguero corredizo debe ser controlada por un observador.
Se debe asegurar que ninguna persona u obstculo se encuentre en la zona de
peligro.
> Accionando las vlvulas de paso 5, 7, 9 y 11, extender completamente todos los largueros corredizos
> luego, asegurar los largueros corredizos con los bulones enchufables tal como est descrito en el captulo
3.05.
2.2.1.2 Extender los cilindros de apoyo

Levantar la gra y ponerla horizontalmente.
> Accionando las vlvulas de paso 4, 6, 8 y 10, extender cuidadosamente todos los cilindros de apoyo, tal como
est descrito en el captulo 3.05 hasta que la gra est nivelada horizontalmente.
Extender los estabilizadores
188287
877
187130
878
2.3. Retraer los estabilizadores
2.3.1 Retraer, con dos personas

> En la chapa pasa>ruedas delantera, retirar el revestimiento de las vlvulas de paso (1 + 2)
> En las vlvulas de paso (1 + 2), presionar "a la mano" en sentido de la flecha, el pistn magntico y
mantenerlo presionado.
> En las respectiva vlvula de paso !4!.!.!.!.!11

> presionar "a la mano" en sentido de la flecha el imn del lado "b" y mantenerlo presionado hasta que el
movimiento deseado se termine.
Indicacin : En cuanto se deje de ejercer la presin en el imn se para el movimiento que estaba
funcionando.
> Al terminar el accionamiento de emergencia, poner nuevamente el revestimiento en la chapa pasa>ruedas.
Retraer la estabilizacin
188289
879
188286
880
2.3.2 Retraer, con una persona
Indicacin : Para efectuar este movimiento, se necesitan dos tuercas de racor (S)*
En las vlvulas de paso (1 + 2) en el imn

> retirar la tuerca de racor c (vase Fig.)
> Enroscar la tuerca de racor (S) en el imn de las vlvulas de paso (1 + 2) ; la alimentacin de presin de aceite
del sistema hidrulico de la gra a las vlvulas de paso !4!.!.!.!.!11 est en funcin.
En la respectiva vlvula de paso !4!.!.!.!.!11

> presionar "a la mano" en sentido de la flecha, el imn del lado "b" y mantenerlo presionado hasta que el
movimiento deseado se termine.
En cuanto se deje de ejercer la presin en el pistn magntico se para el movimiento que estaba funcionando.
Al finalizar el accionamiento de emergencia

> Desenroscar las tuercas de racor (S) y guardarlas en el armario de herramientas
> Volver a montar las tuercas de racor (c) en la posicin inicial
> Volver a poner el revestimiento en la chapa pasa>ruedas.
Retraer los estabilizadores
188289
881
188286
882
2.4 Bajar la gra
Indicacin : Al enroscar las dos tuercas de racor *!(S) se puede reducir la velocidad del movimiento
girando hacia la izquierda uno de las dos tuercas racor* .
> Accioanando las vlvulas de paso 4, 6, 8 y 10 retraer simultneamente todos los cilindros de apoyo y bajar la
gra cuidadosamente hasta que todos los neumticos tengan contacto con el suelo.
> Luego, retraer completametne todos los cilindros de apoyo.
2.5 Retraer el larguero corredizo
PELIGRO: El usuario deber observar la retraccin de los largueros corredizos.

Al respecto, se deber tener en cuenta que ninguna persona o cosa se encuentre en
la zona de peligro.
> Accionando las vlvulas de paso 5, 7, 9 y 11, retraer todos los largueros corredizos.
> Luego, asegurar los largueros corredizos dentro de sus cajas con bulones enchufables contra cualquier
movimiento incontrolado.
2.6 Asegurar el larguero corredizo y las placas de apoyo
A T E N C I O N : Antes de desplazar la gra, asegurar los largueros corredizos y las placas de apoyo
tal como est descrito en el captulo!3.05.
883
188288
884
3.1 Accionamiento de emergecia de la direccin del eje trasero
Para accionar la direccin hidrosttica del eje trasero se ha dispuesto una vlvula de paso (12) adicional en la
caja del larguero corredizo derecho en la parte posterior.
En caso de avera en el mando elctrico de la vlvula de paso (12) , se puede accionar dicha vlvula y quebrar
los ejes traseros a la "posicin recta".
Diagrama de funcin
Vlv.
Funcin de la direccin del eje trasero Imn accionado
N
Quebrar la rueda del eje 3+4 hacia la izquierda 12 $Y22 a
Quebrar la rueda del eje 3+4 hacia la derecha 12 $Y22 b

En caso que el mando elctrico de las vlvulas de paso respectivas tenga una avera, las ruedas traseras
quebradas no podrn enderezarse a la "posicin recta".
A T E N C I O N : Antes de operar con la gra, se debe bloquear la direccin del eje trasero a la
"posicin recta" !
3.1.2 Poner la direccin del eje trasero en "posicin recta" y bloquearla
Indicacin : Con un rodamiento lento de la gra se facilita el regreso de las ruedas traseras a la "posicin
recta".
En cuanto, no exista una presin ejercida en el pistn de un imn, se para el movimiento que
est funcionando.
3.1.2.1 Las ruedas traseras estn quebradas hacia la izquierda Fig. 1

> Presionar el pistn magntico de la vlvula (12) del lado "b", hasta que la direccin del eje trasero se encaje en
la "posicin recta" y se bloquee.
> Soltar el pistn magntico (12) "b".
3.1.2.2 Las ruedas traseras estn quebradas hacia la derecha Fig. 2

> Presionar el pistn magntico de la vlvula (12) del lado "a", hasta que la direccin del eje trasero se encaje en
la "posicin recta" y se bloquee.
> Soltar el pistn magntico (12) "a".
A T E N C I O N : Asegurarse que la direccin del eje trasero est bloqueado en la "posicin recta".
Luego, presionar alternadamente el imn (12) del lado "b", luego presionar del lado
"a" observando simultneamente las ruedas del eje 3 y 4.
Ya no se debe seguir quebrando dichas ruedas!
885
6.04 CONTROLADOR DE LOS LARGUEROS CORREDIZOS 104333>01
188277
886
Generalidades
El Controlador de los largueros corredizos LICCON verifica los datos que el grusta ha regulado en la consola
LICCON relacionado al ancho de apoyo para seleccionar la tabla de cargas.
El Controlador de los largueros corredizos LICCON no verifica si la estabilizacin de la gra es correcta o si los
largueros corredizos estn embulonados en la posicin correcta que se ha previsto en su construccin.
Las bases de apoyo

La gra puede utilizarse con 3 diferentes anchos en labase de apoyo:
* Ancho 7,0 m
* Reducido 5,0 m
* Retraido 2,5 m
ATENCIPN: A cada base de apoyo "RETRAIDO", "REDUCIDO" y "ANCHO" se deben

asegurar absolutamente los largueros corredizos con sus bulones. Los largueros
corredizos deben embulonarse a estas bases de apoyo ya que no existen ninguna
tolerancia en los anchos de apoyo.
La siguiente excepcin sin embargo, est permitido a la base de apoyo "retrada" y "reducida" :
Si por causa del espacio reducido,un larguero corredizo no puede colocarse a la altura del orificio de bloqueo
previsto para ello, entonces se autoriza salir sobrepasando la longitud de extensin. En este caso, este larguero
corredizo no puede bloquearse. Para seleccionar una tabla de cargas LICCON se debe ajustar la siguiente tabla
de carga a una longitud inferior.
Ejemplo :
El larguero corredizo se encuentra entre los orificios de bloqueo de la base de apoyo "retrada" y "reducida".
$> colocar a"retrada" .
El larguero corredizo se encuentra entre los orificios de bloqueo de la base de apoyo "reducida" y "ancha"
$> colocar a "reducida".
ATENCIPN: Si igualmente el orificio de bloqueo no ha llegado por algunos milmetros
durante la retraccin, de tal forma que el buln no puede insertarse, entonces se
debe ajustar en todo caso, la tabla de cargas a la siguiente tabla de carga con
longitud inferior .
887
188278
888
Operar con el Controlador de los largueros corredizos
Preparacin de la gra
Cuando la gra se utiliza en el lugar de obras, los largueros corredizos deben extenderse para dicha aplicacin al
ancho previsto, deben embulonarse y estabilizarse segn el manual de indicaciones para el uso. Luego, se
ajusta la tabla de cargas en la consola LICCON correspondiente a la zona de trabajo deseada, al lastre colocado
y al ancho de apoyo de la gra. Si la tabla de cargas ajustada corresponde a la base de apoyo reconocida por el
controlador de los largueros corredizos, entonces la tabla de cargas se visualiza en el monitor y el grusta podr
obtener la imagen de servicio presionando la tecla "OK"; la gra se encuentra disponible para su uso.
Funcionamiento y visualizacin de errores del Controlador de los largueros corredizos al ajustar las
tablas de cargas
Vase igualmente: Lista de fallos en anexo
y el captulo 7.10 DIAGNOSIS
(Fig. 1)
Si la base de apoyo seleccionada y la longitud de todos los largueros corredizos no concuerdan completamente, el
elemento simblico (OK) se cambia despus de accionar la tecla F8 al elemento simblico "BOCINA". En dicho
elemento simblico, aparece el cdigo fallo "E OHC 11". Al volver a presionar la tecla F8 (OK) se describe el fallo
en el monitor .
El montaje de un equipo de la tabla previamente seleccionada no es posible. Entonces se debe ya sea escoger
una longitud de larguero corredizo segn la tabla o ya sea los 4 largueros corredizos se deben extender a la
longitud correspondiente a la tabla de cargas que se ha seleccionado previamente. No es posible seleccionar por
ejemplo con la estabilizacin retrada una tabla con base de apoyo reducida; lo mismo tampoco es posible
seleccionar una tabla reducida o retrada con una base de apoyo ancha.
Funcionamiento y visualizacin de errores del Controlador de los largueros corredizos en servicio

Si se ajusta una tabla de cargas correcta bajo control del controlador de cargas de los largueros corredizos,
entonces se puede operar con la gra siguiendo las indicaciones correspondientes al manual y a las tablas de
cargas .
Controlador de la longitud del larguero corredizo (Fig. 2)

Exactamente como en el caso del ajuste de las tablas de cargas, as mismo la posicin del larguero corredizo se
tendr en cuenta constantemente y se comparar con las tablas de cargas ajustadas. Si se constatan diferencias,
entonces aparecer visualizado igualmente el cdigo fallo "E OHC 11". El controlador de cargas LICCON indica
sobrecarga y slo es posible una operacin con el puenteo del Controlador de cargas > LICCON. Adicionalmente
se desconecta el mecanismo giratorio al estar en posicin parada y no es posible un accionamiento sin "montaje".
Una desconexin del mecanismo giratorio se efecta igualmente durante el giro. Al volver a presionar la tecla
"OK" se describe el fallo en el monitor.
Controlador de la fuerza normal (Fig. 3)

Adicionalmente a las longitudes de los largueros corredizos se controla la fuerza normal. Constantemente se
est verificando si en la suma total de la fuerza normal un peso mimo de gra es excedente sin equipo.
Si no es el caso, aparece indicado un cdigo fallo (ya sea "B!0EAM3" o "B!0EAM4"), el controlador de cargas
LICCON indica sobrecarga y slo es posible una operacin con el puenteo del Controlador de cargas > LICCON.
Adems se desconectar el mecanismo giratorio cuando est parado y no se arrancar sin el modo "montaje". La
desconexin del mecanismo giratorio no se podr efectuar durante su movimiento. En el ajuste de la tabla de
cargas en el programamontaje de equipo, el controlador de la fuerza normal no tiene ningn efecto.
Cdigo fallo "B 0EAM3" OFuerzas normales, a la derecha

"B 0EAM4" OFuerzas normales, a la izquierda
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188279
890
Interpretacin de los estados de extensin a travs del controlador de los largueros corredizos
El controlador de los largueros corredizos mide la longitud de cada larguero corredizo y controla si se encuentra
en los intervalos autorizados que se han prescrito. En caso que un larguero corredizo no se halle en dichos
intervalos, el ajuste de una tabla de cargas en el programa de equipo no es posible ya que la gra slo puede
estabilizarse y ponerse en servicio a las longitudes prescritas para los largueros corredizos.
Si cada larguero corredizo est extendido a longitudes autorizadas pero diferentes, entonces se introduce la
longitud ms pequea del larguero corredizo, la cual servir para seleccionar la tabla de cargas. La seleccin de
la base de apoyo se efecta presionando varias veces el pulsador F5 hasta que el controlador de los largueros
corredizos no indique algn error.
El grfico de al lado indica como ejemplo,la base de apoyo autorizado segn el estado de extensin de los
largueros corredizos al seleccionar una tabla de cargas. El ltimo caso, representa una situacin en la que uno
de los largueros corredizos se encuentra extendido entre dos posiciones autorizadas.
Procedimiento en caso de errores

Principalmente se debe diferenciar entre un error de mando del grusta y una anomala debido a una avera
total en el transmisor o a un funcionamiento errneo del transmisor.
Si un transmisor tiene una avera, el controlador reconoce una longitud para dicho larguero corredizo
concernido como si estuviera retrado. Automticamente se podr escoger slo una tabla con estabilizadores
retrados. Puede resultar sin embargo que en ciertos modos de servicio, ninguna tabla se pueda seleccionar como
por ejemplo el servicio " TK", en la que no se puede hacer funcionar la gra con los largueros retrados.
Si el transmisor transmite una seal que se encuentra comprendido entre el intervalo de medida autorizada
pero errnea, entonces la posicin retrada se puede disimular desconectando el cable de la retraccin errnea.
Un dato de longitud errneo puede producirse igualmente si el cable con el transmisor correspondiente a la
altura se ha enrollado en el cajn del larguero corredizo.
A T E N C I O N : Si un transmisor tiene una avera completa o se ha disimulado al extender los
largueros corredizos, entonces ningn larguero corredizo puede encontrarse entre
dos posiciones posibles de embulonarse ya que puede llevar a una situacin
peligrosa incluso con cargas para la retraccin de los largueros.
Con los diferentes anchos de apoyo "RETRAIDO", "REDUCIDO" y "ANCHO" se
deben asegurar absolutamente los largueros corredizos al introducir los bulones.
891
7.00 MANTENIMIENTO 101680>00
892
101680>00
Captulo 7
Mantenimiento
893
7.01 MANTENIMIENTO Y CONSERVACION EN GENERAL 101681>05
894
El servicio postventa de Liebherr
Las gras automviles Liebherr, sean gras sobre camin, gras con neumticos o de oruga, son productos de
gran madurez tcnica que se acreditan diariamente en el duro trabajo cotidiano incluso bajo condiciones
diffciles.
El alto estander que presentan estas gras ofrece, entre otras cosas, seguridad de funcionamiento, bajo nivel de
averias y un mantenimiento fcil.
Liebherr sigue desarrollando continuamente los elementos de accionamiento y de mando. La combinacin de

componentes acreditados con mtodos modernos de fabricacin permite producir gras de funcionamiento
seguro y fciles de manejar.
Anualmente producen centenares de gras para el mercado internacional, disponiendo al mismo tiempo de un
servicio internacional de asistencia tcnica. El servicio postventa desempea un papel importante en Liebherr,
con el fin de garantizar un alto grado de servicio y disponibilidad de la gra.
Con Liebherr el servicio comienza con la entrega de la gra. Sus operadores son instruidos profesionalmente,
segn los conocimientos nos tomamos el tiempo necesario para ello.
Adems tambin instruimos a su personal de taller en todas las cuestiones especificas referentes a la gra,
porque sabemos que ustedes no slo son cpaces de reparar pequeas averiaas, sino que a menudo disponen de
especialistas que son capaces de reparar la gra con rapidez y fiabilidad.
Tambin disponemos de asesores especiales para el servicio que la ayudarn a solucionar sus problemas sin
complicaciones. Este contacto telefnico ahorra tiempo y gastos, y en caso de averia deberia hacer uso de l sin
prdida de tiempo.
Tambin nuestros mecnicos de servicio son especialistas con la experiencia de muchos aos y que son enviados
desde las distintas estaciones de servicio. Naturalmente estos especialistas dominan su materia y disponen de
las herramientas especiales.
Sin embargo antes de llamar a este equipo deberia Ud aprovechar al mximo las posibilidades de asesoramiento
arriba menchionadas.
Indicacin: El comprador tiene derechos de garanta y posibles condiciones de buena voluntad

solamente cuando han sido utilizadas piezas de repuesto originales de Liebherr.
Solamente las piezas de repuesto originales de Liebherr han sido probadas para el servicio
de gras y se pueden utilizar sin riesgo de seguridad alguno.
PELIGRO: Al utilizar piezas de repuestos que no son de origen Liebherr, la empresa

LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH excluye toda responsabilidad en el
funcionamiento del sistema as como en lo que concierne las piezas.
895
Limpieza y cuidados de la gra
Cuidados en caso de insonorizacin

La insonorizacin en el rea del motor o de otras fuentes sonoras forman parte de la construccin en general. La
insonorizacin en general junto con toda la concepcin de la mquina est conforme con los valores prescritos
legalmente relativo a los ruidos en los vehculos as como del nivel sonoro en el lugar de trabajo. Por
consecuencia, dichos valores forman parte integrante de la homologacin de la construccin de la mquina. Los
dispositivos de insonorizacin no debern retirarse de la mquina y en caso de daos, debern remplazarse por
piezas originales.
Su construccin est concebida de tal forma que no necesita de ningn mantenimiento. En la parte superior,
estn equipadas con superficies planas que rechazan toda impureza, aceite y agua. Su grado inflamable es muy
bajo y en ciertas zonas, segn el lugar de obras, no prende fuego.
Por estas razones, un mantenimiento en los componentes no es necesario. Eventualmente, la formacin de

impurezas ligeras no es necesario retirarlas ya que no altera en el efecto acstico en los componentes.
Un alto grado de impureza puede retirarse con herramientas apropiadas (esptula de materia sinttica suave).
No es apropiada toda herramienta con filos cortantes. La limpieza por chorro de vapor puede utilizarse con sumo
cuidado, es decir manteniendo suficiente distancia en relacin a la insonorizacin as como aplicando poca
presin de agua. Los disolventes para la limpieza no debern utilizarse.
Los disolventes para impurezas, los agentes con otros aditivos tales como aceite (aceites de motores, de
engranajes o aceites hidrulicos) y los combustibles son peligrosos ya que dichos lquidos pueden encenderse y
por lo tanto modificar perjudicalmente las caractersticas anti>inflamable de la insonorizacin.
Con la aparicin de tales impurezas o contaminaciones de este tipo, se deben retirar inmediatamente la
insonorizacin concernida y remplazar inmediatamente por componentes originales.
Instrucciones para el cuidado de la cabina del conductor y la del grusta

Limpiar volante, consola del medio, revestimiento del panel de instrumentos, solado y tapicera, solamente con
agua caliente mezclada con lavavajillas.
No usar agentes de fregar.
896
Los captulos siguientes:
7.02 INTERVALOS DE MANTENMIENTO > CHASIS
7.03 INTERVALOS DE MANTENMIENTO > CONJUNTO SUPERIOR
son una exposicin de todos los trabajos de mantenimiento. No obstante, slo se deben realizar los que
correspondan al tema respectivo.
En los captulos siguientes:
7.04 INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO > CHASIS
7.05 INSTRUCCIONES PARA EL MANTENIMIENTO > CONJUNTO SUPERIOR
se describen detalladamente los diferentes trabajos de mantenimiento.
En cuanto a algunos componentes individuales hay que cumplir con las instrucciones del fabricante.
Los trabajos de manteimiento en el chasis se llevan a cabo en funcin de las horas de servicio o de los
kilmetros recorridos.
Los trabajos de mantenimiento del conjunto superior se llevan a cabo nicamente en funcin de las horas
de servicio.
897
7.02 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS 105010>01
Mantenimiento regular cada Controles

Primer Manten.
manten. mnimo
despus de 250 h 500 h 1000 h anual
5000 km 10000 km 20000 km Diario Semanal
" Motor Diesel

> Controlar el nivel de aceite
Para otros trabajos de

manten., observar las
instrucciones del fabricante
del motor
> Controlar el nivel de
refrigerante en el recip.
compensador
Cada
> Cambiar el refrigerante
2 aos
" Filtro de aire
> Observar el aparato de

control
> Limpiar el elemento filtrante
si es
(Observar las indicaciones
necesario
del fabricante de motores).
> Cambiar el elemento Cada
filtrante (despus de 5
2 aos
limpiadas).
" Direccin
en el sist. hidrulico de
direccin
> Controlar el rbol y barra de
la direccin respecto a un
asiento firme as como el

pasador de aletas
> Comprobar la hermeticidad
de la inst. hidrulica de
direccin
> Controlar la va, dado caso
*
ajustarla
> Cambio de aceite
> Renovar el filtro de aceite 100 h
> Controlar el tope de la
direccin hidrulica, dado
caso ajustarlo
> Controlar la presin
hidrulica, dado caso
ajustarla
* en caso de frecuencia de marcha a campo travs, cada 500> 2000 Km.
898

Primer Manten.
manten. mnimo
" Caja de cambios

automtica

> Controlar la presin del

aceite
> Controlar la temperatura de

servicio

> Controlar tornillos de sujec.,
dado caso apretarlos

> Cambio de aceite 100 h

" Caja de cambios bajo
carga

" Cambio automatizado

> Cambio de aceite 90000 km
> Renovar el filtro de aceite 90000 km
899

Primer Manten.
manten. mnimo
" Transmisin asimtrica

> Controlar la fijacin
" Engranaje de distribucin

> Controlar los tornillos de
sujec, dado caso apretarlos
> Controlar la conmutacin

marcha de carretera / todo
terreno
> Controlar la conmutacin a

traccin en todas las ruedas
> Controlar la conexin del

tacmetro
> Limpiar la boquilla de escape

de aire
" Engranaje distribucin de

las bombas

900

Primer Manten.
manten. mnimo
" Arboles articulados

(rboles cardn) y soporte
Cada
> Lubricar 25000 km
2 aos *
> Controlas los tornillos de

100 km 2500 km
brida, dado caso apretarlos
" Ejes, accionados

en la caja del eje, caja del

diferencial y en los cubos de
las ruedas
> Lubricar la suspensin de los 25000 km

Cada
gorrones de los ejes 2 aos **

Cada
> Cambio de aceite 1000 km 2 aos
> Volver a llenar con grasa el

cojinete de rueda Cada
(en caso de ser lubrificado con 2 aos
grasa)
> Limpiar la boquilla de escape

de aire en la caja del eje
" Accionamiento del eje

DK>7
Cada
> Cambio de aceite 1000 km 2 aos
" Ejes, no accionados
> Lubricar la suspensin de los Cada

25000 km
gorrones de los ejes 2 aos **

> Renovar el llenado de grasa
de los cubos de las ruedas

> Ajustar los cojinetes de las

ruedas
* Presin mxima de lubricacin: 15 bares. En caso de frecuencia de marcha a campo travs, mnimo
1anual.
** En caso de frecuencia de marcha a campo travs, mnimo 1anual.
901

Primer Manten.
manten. mnimo
" Sistema elctrico
> Controlar la funcin de la

iluminacin del vehculo
> Controlar las conexiones por

cable y el estado del lquido *
de las bateras
" Sistema de combustible
> Controlar la hermeticidad

> Controlar el estado y la

fijacin
> Purgar el agua y sedimentos

> Limpiar el antefiltro de la
bomba adicional para
combustible
" Neumticos
> Controlar el asiento fijo de

las tuercas de las ruedas, 100 km
eventualmente apretarlas
> Controlar la presin de los

neumticos
" Sistema de frenos
> Controlar el sistema de

frenos
> Controlar los forros de freno

> Ajustar los frenos en caso de
ser necesario, eventualmente
renovar los forros
> Lubricar
> Aceitar las uniones de cabeza

de horquilla
> Controlar el funcionamiento

del freno de mano y de
servicio
" Retardador de corrientes

de Foucault
> Controlar los elementos

mecnicos y elctricos
5000 km
(Observar las indicaciones
del fabricante)
* en zonas calurosas 2 veces al ao
902

Primer Manten.
manten. mnimo
" Sistema de aire

comprimido

> Controlar la presin de

servicio del sistema de frenos

desconexin

de las vlvulas purgadoras de
agua automticas del
recipiente de aire
comprimido
> Secador de aire

Renovar el cartucho de
granulado
> Secador de aire

Limpiar el filtro previo
" Suspensin de los ejes

en el tanque hidrulico

del sistema hidrulico

como cilindro de bloqueo

> Controlar la presin
hidrulica, eventualmente
ajustarla
> Acumulador de presin

Controlar la presin previa * *
(Nitrgeno)
> Cambio de aceite (prueba de

aceite)
" Placas de apoyo con

compensador
> Volver a llenar con grasa

* Captulo 7.04, Observarlas instrucciones de MANTENIMIENTO PARA EL CHASIS !
903

Primer Manten.
manten. mnimo
" Estabilizadores
hidrulicos
del sist. hidrulico.
en el tanque hidrulico.

> Controlar movim. de los

largueros corredizos /
engrasar
> Engrasar las cadenas>Fleyer
> Aceitar los bulones de
sujecin del cilindro de los
largueros corredizos
> Aceitar la cabeza de
horquilla de la palanca de
maniobra
> Controlar y eventualmente

ajustar el nivel de burbuja
> Cambio de aceite (prueba de
aceite)
> Renovar el filtro hidrulico 100 h
> Cambiar el filtro de
100 h
ventilacin y aireacin

servicio del sist. hidrulico
" Dispositivos hidrulicos
adicionales p.ej.
Ventilador, cilindro de
carga de lastre
> Controlar y dado caso ajustar
la presin hidrulica de
servicio
" Cabina del conductor

de los instrumentos

de los pilotos de control
> Controlar el accionamiento

del freno de escape
> Controlar el accionamiento

del retardador
" Accionamiento de
emergencia
904
Mantenimiento regular cada Manten.

Solo para gras sobre orugas mnimo
10 h 100 h 800 h anual
" Caja de cambios del

vehculo
> Cambio de aceite

> Lubricar la suspensin de las
ruedas para oruga

" Elementos Portantes de

orugas

de las poleas de rodadura (con
lubricacin de aceite)
> Lubricar las poleas de

rodadura (con lubricacin de
grasa)
> Lubricar las poleas portantes

> Engrasar la gua de la
corredera
" Placas de base
> Controlar la tensin de las

placas, dado caso tensarlas
> Controlar la fijacin y

posibles deterioros
905
7.03 INTERVALOS DE MANTENIMIENTO DE LA GRUA 105011>01
906
Primer Mantenimiento regular cada Manten. Controles

manten. mnimo
despus de 125 h 250h 500 h 1500 h anual Diario Semanal
" Motor Diesel

> Controlar nivel aceite
Para otros trabajos de

manten., observar las
instrucciones del fabricante
del motor
> Controlar el nivel de
refrigerante en el recip.
compensador
Cada
> Cambiar el refrigerante
2 aos
" Filtro de aire
> Observar el aparato de

control
> Limpiar o renovar (observar
las instrucciones del fabr. del
motor)
" Unin del mecanismo de
giro
Cada 3
> Engrasarlos
meses *
> Comprobar el asiento firme
200 h
de los tornillos
> Controlar la holgura del

basculamento
" Sujeccin cabrestante
> Controlar estanqueidad
de los tornillos
200 h
Cada
4 aos
" Arboles de transmisin
> Controlar tornillos de brida
> Engrasarlos
* si la gra no se mueve
907

manten. mnimo
" Barras de arriostramiento

> Controlar el estado
" Apoyos
> Engrasar el alojamiento
" Cilindro contra la cda
hacia atrs
> Controlar la hermeticidad *

tensin previa (nitrgeno)
> Controlar el relleno de aceite
" Apoyos de los caballetes
en los ejes
> Engrasarlos
" Contrapeso
o
> controlar el par de apriete de
1000 km 10000
los tornillos de fijacin
km
" Dispositivos de lastrado
> Engrasar el alojamiento
" Rodillos de apriete del
cabrestante
> Engrasar la conduccin
" Poleas de cable
> Controlar y lubrificar
" Cables
> Controlar, eventualmente

engrasar
" Ganchos (o pastecas) de
carga
> Engrasarlos
* efectuar una inspeccin visual antes de cada puesta en servicio.
908

manten. mnimo
" Cabina de la gra

> Compr.funcionam. instrums.
> Comprobar funcionam. de las
lmparas de control
> Contr. nivel lquido del
depsito compensacin
(aceleracin)
" Cabina de la gra,
corrediza
> Comprobar su
funcionamiento

> Engrasar los apoyos

" LMC
> Comprobar su

funcionamiento
" Sistema elctrico
> Controlar las conexiones por
cable y el estado del lquido *
de las bateras
" Sistema de combustible
> Controlar la hermeticidad
> Controlar el estado y la

fijacin
> Purgar el agua y sedimentos
" Engranaje del mecanismo
de giro
> Comprobar estanqueidad
200 h
de los tornillos
Cada
> Cambiar el aceite 4000 h
4 aos
" Enclavamiento mecnico y
freno del mecanismo de
giro
> Comprobar su
funcionamiento

> Engrasarlo
* en zonas calurosas 2 veces al ao
909

manten. mnimo
" Engranaje distribucin de

las bombas
> Cambiar el aceite 400 h
" Instalacin hidrulica
> Sustituir elemento filtrante

de recirculacin 200 h
> Cambiar elem. filtro retorno
(para gras con el circuito 200 h
hidrulico abierto)
> Cambiar el filtro de

200 h
ventilacin y aireacin
> Comprobar aceite del sistema
400 h
hidr. (muestra proveedor)
" Cilindro hidrulico
" Acumuladores de presin
hidrul. (nitrogno)
> Comprobar presin inicial * *
" Sistema de aire
comprimido

servicio

desconexin
de las vlvulas purgadoras de
agua automticas
> Secador de aire, renovar el

cartucho de granulado
> Secador de aire,

limpiar el filtro previo
" Accionamiento de
emergencia
* Captulo 7.05, Observarlas instrucciones de MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRATORIO !
910

manten. mnimo
" Pluma telescpica con

mecanismo de cable
> Engrasar el alojamiento de la

pluma telescpica
> Engrasar la polea inversora
del sistema mecnico
deslizante
> Controlar el mecanismo de
cable, eventualmente 200 h
ajustarlo
> Desmontar la pluma y 20000 Cada
controlarla h 10 aos
" Bloqueo neumtico de la
pluma
> Limpiar el filtro de aire con
aire comprimido

> Controlar los agujeros de

bloqueo
> Engrasar los pernos de

bloqueo
" Pluma telescpica
System Sistema
TELEMATIK
> Controlar la hermeticidad,
grietas deformaciones en la
pluma telescpica
> Controlar el estado correcto

de los cilindros telescpicos

de las tenazas de empuje
de los bulones de bloqueo y
orificios de bloqueo
de la superficie deslizante
interna y externa
> Engrasar las superficies
delslizantes
*
* y si es necesario
911
7.04 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CHASIS 104758>03
188151
912
1 Mantenimiento del motor
Con los trabajos de mantenimiento o reparacin en el rea dle motor, se debe observarlo siguiente :
A T E N C I O N : Los trabajos de mantenimiento del motor as como en los filtros del combustible, del
aceite, de aireacin se deben efectuar de acuerdo al manual de instrucciones
"Motores diesel LIEBHERR".
No se debe pisar en ninguna circunstancia los conductos de combustible.

Al cambiar el filtro, especialmente en la zona V del cilindro, se aconseja colocar por debajo algodn de
limpieza antes de sacar los filtros, para absorber el combustible derramado.
Luego, el algodn de limpieza debe eliminarse respectando las prescripciones del medio ambiente.
PELIGRO: La zona del motor debe quedar libre de combustible Diesel

PELIGRO DE INCENDIO !
Especialmente al cambiar filtros y purgar el aire, debe mantenerse limpieza

absoluta. Combustible derramado debe secarse.
Indicacin : Si los filtros se encuentran en la zona V del cilindro, entonces, se recomienda

urgentemente estabilizar la gra hacia atrs al cambiar el filtro o al efectuarse trabajos en
el circuito de combustible para que las cadas se produzcan hacia adelante.
De esta manera, un combustible derramado eventualmente puede correr hacia adelante
fuera de la zona V.
1.1 Lquido refrigerante para el motor, Fig. 1
PELIGRO: Controlar el refrigerante slo con el motor fro.

PELIGRO DE ACCIDENTES por quemaduras.
El recipiente de compensacin para el refrigerante slo se puede rellenar con

refrigerante por la tubuladura de llenado.
> Desenroscar hacia la izquierda hasta la primera posicin de encaje la tapa de la tubuladura de llenado del
recipiente de compensacin para el refrigerante de agua y dejar salir la sobrepresin.
> Retirar la tapa.
> En caso de necesidad, aadir refrigerante conforme a la tabla de lubrificacin hasta que se desborde .
> Enroscar nuevamente ajustando la tapa.
AT E N C I P N : En caso de prdida del refrigerante, se debe rellenar el refrigerante con las mismas
proporciones de mezcla correspondiente a la TABLA DE LUBRIFICACIPN !
Proporciones de mezcla: 50 Vol % > producto anti corrosivo y anti hielo,

50 Vol % > agua pura
913
188151
914
1.2 Control del nivel de aceite y del filtro en el motor de traslacin , Fig 2
El nivel debe estar entre las marcas MIN y MAX. de la varilla de medicin.
AT E N C I P N : Con todos los trabajos, tener mucho cuidado que no entre suciedades en el
interior del motor.
> Controlar el nivel de aceite del motor cuando la gra est nivelada horizontalmente.
> Apagar el motor, esperar 2 . . . 3 minutos hasta que el aceite se haya acumulado en el carter.
> Retirar la varilla de medicin, secarla, introducirla nuevamente y volver a retirarla.
> Despus de los controles introducir nuevamente la varilla de medicin de aceite en el lugar de medicin.
> Si es necesario rellenar con aceite segn la tabla de lubrificacin.
AT E N C I P N : Cuando el nivel baja de la marca MIN. es imprescindible llenar con aceite para
motores de acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel entre las
marcas MIN. y MAX.
Si no se llena con aceite, puede averiarse el motor.
1.3 Cambiar el filtro de aire y el filtro de agua

Para ello, vase adjunto el manual de instrucciones "Motores Diesel LIEBHERR"!
1.4 Cambiar el filtro de aceite :

Para ello, vase adjunto el manual de instrucciones "Motores Diesel LIEBHERR"!
2 Filtro de aire en el motor de traslacin

Los filtros de aire son controlados elctricamente.
Al producirse una depresin en el conducto de aspiracin, a causa de suciedades en los cartuchos de filtro, se
ilumina la correspondiente luz de aviso (54) en el tablero de instrumentos .
En este caso se deben limpiar o cambiar los cartuchos de filtro.
915
189916
916
3 Engranaje del mecanismo de accionamiento de bombas , Fig. 3
3.1 Control del nivel de aceite

> Con el vehculo parado y nivelado horizontalmente, desentornillar el tornillo de llenado de aceite (b) del
engranaje
> El nivel de aceite debe estar hasta el borde inferior de la abertura.
A T E N C I O N : Cuando el nivel de aceite a la temperatura de servicio ha bajado, es imprescindible

llenar con aceite de acuerdo a la tabla de lubrificantes, hasta que rebalce por el
orificio de llenado (b).
Si no se rellena con aceite, puede averiarse la caja de cambios.
> Limpiar las superficies hermetizantes del crter y del tornillo para el llenado de aceite (b),
> Entornillar el tornillo de llenado de aceite (b) en su orificio y ajustar bien.
3.2 Cambio de aceite :

> Con el mecanismo a la temperatura de servicio y con el vehculo parado y nivelado horizontalmente,
desentornillar el tornillo de aereacin (a),
> Desentornillar el tornillo purgador de aceite (c) con anillo obturador y dejar salir el aceite usado,
> Limpiar el tornillo purgador de aceite (c) y la superficie hermetizante del crter ,
> Entornillar el tornillo purgador de aceite (c) con un nuevo anillo hermetizante y ajustarlo.
> Abrir el tornillo para el llenado de aceite (b) y limpiar la superficie hermetizante,
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes por el orificio de llenado hasta que empiece a rebalzar por el
orificio
> Volver a entornillar el tornillo de llenado de aceite (b) con el nuevo anillo obturador y ajustarlo.
> Entornillar el tornillo de aereacin (a) y ajustarlo.
AT E N C I P N : Con todos los trabajos, tener mucho cuidado que no entre suciedades en el interior
de los engranajes.
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4 Caja de cambio automtica Fig. 4

Ver igualmente la descripcin adjunta "ZF 6 WG"
A T E N C I O N : Con el control del nivel de aceite se deben observar absolutamente los reglamentos
de seguridad contra accidentes prescritos segn el prrafo 6 para el mecanismo de
accionamiento en Alemania y las reglamentaciones de la localidad equivalente para
los otros pases. El vehculo debe asegurarse contra todo desplazamiento
involuntario (con calces ).
Requisito previo :
> El vehculo est parado en un suelo nivelado horizontalmente (Inclinacin 0)
> El freno de estacionamiento est bloqueado
> La caja de cambio est en neutro "N"
> La caja de cambio est a la temperatura de servicio (70 > 80 C)
> El motor funciona al n.d.r. al ralent (a 1000 min >1 aprox.)
A T E N C I O N : El vehculo deber permanecer nivelado horizontalmente al medir el nivel de aceite

(inclinacin 0). Si esto no se tiene en cuenta, la indicacin del nivel de aceite en la
varilla de medicin de aceite es incorrecta.
4.1.1 Control :
> Aflojar la varilla de medicin girndola en sentido contrario a las agujas del reloj, extraerla y limpiarla.
> Insertar nuevamente la varilla de medicin por la tubuladura de nivel de aceite hasta llegar al fondo y
retirarla nuevamente (repetirlo por lo menos 2 veces).
A T E N C I O N : Cuando el nivel de aceite a la temperatura de servicio (80 C)est debajo del

campo!"MIN", es imprescindible llenar con aceite de acuerdo a la tabla de
lubrificantes, hasta alcanzar un nivel entre las marcas "MIN > MAX".
Si no se rellena con aceite, puede averiarse la caja de cambios.
El nivel de aceite no puede ser superior a la marca "M"X." inscrita en la varilla de
medicin de aceite. Si esto no se tiene en cuenta, el mecanismo puede
sobrecalentarse al estar el nivel de aceite muy alto.
> Insertar nuevamente la varilla de medicin girndola en direccin de las agujas del reloj.
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189916
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4.2 Cambio de aceite
> El vehculo est parado en un suelo nivelado horizontalmente (Inclinacin 0)
> El freno de estacionamiento est bloqueado
> El motor est apagado
> El mecanismo est a caliente a temperatura de servicio (70 > 80 C).
A T E N C I O N : El vehculo deber permanecer nivelado horizontalmente al medir el nivel de aceite

(inclinacin 0). Si esto no se tiene en cuenta, la indicacin del nivel de aceite en la
varilla de medicin de aceite es incorrecta.
4.2.1 Efectuar el cambio de aceite :
A T E N C I P N : En todo trabajo, guardar absoluta limpieza para que no entre impurezas en el

mecanismo.
Indicacin: Se puede dejar purgar slo el aceite que se encuentra en el mecanismo y en la parte superior
del convertidor .
Cada vez que se cambia de aceite, se debe limpiar el filtro de malla gruesa de la caja de
cambio automtica. Dicho filtro de malla gruesa se encuentra en el conducto de aspiracin
de la bomba de engranaje.
> Desmontar el purgador de aire (b), limpiarlo y volverlo a entornillar.

> Desentornillar el tornillo de purga de aceite (c), limpiar el imn en el tornillo purgador de aceite.
> Purgar el aceite usado
> Limpiar la superficie hermetizantes en la caja de cambio y los racores.

> Entornillar el tornillo purgador de aceite (c) con un nuevo anillo obturador y ajustarlo bien a la mano.
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes en el tubo medidor de aceite (a) hasta la marca inferior (MIN).
A T E N C I P N : Guardar absoluta limpieza en el aceite y filtro!

En todo caso, es necesario tener en cuenta la marca en la varilla de medicin!
> Volver a llenar con aceite por el tubo medidor de aceite (a) hasta llegar a la marca (MIN)
> Frenar completamente el vehculo
> Conmutar a todas las marchas
> Controlar nuevamente el nivel de aceite, y volver a llenar con aceite si es necesario.
Indicacin : El nivel de aceite debe estar a 80 C

Para temperaturas de 80 C se aplica la marca superior (MAX) de la varilla de medicin.
La marca (MAX) no deber excederse.
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189916
922
4.3 Cambio del filtro

Al cambiar de filtro en el circuito de aceite principal, se debe cuidar que no se infiltre suciedades o fangos de
aceite en el sistema. Por otra parte, se debe cubrir o proteger el freno de estacionamiento contra todo derrame de
aceite.
Al instalar el filtro, no efectuarlo a la fuerza.
Indicacin: Con cada cambio de aceite, se debe cambiar el filtro fino (fitro de presin).
Manipular con cuidado el filtro durante el montaje, su transporte y almacenamiento!
A T E N C I O N : Todo filtro daado, ya no puede montarse !
4.3.1 Montaje de filtro :

> Aceitar ligeramente el obturador.
> Enroscar el filtro, hasta que tenga contacto con la superficie hermetizante y luego girar apretando con la mano
entre a de vuelta.
> Llenar con aceite.
> Arrancar el motor .
> Efectuar el control de aceite de engranaje con el funcionamiento del motor (a 1000 min >1 aprox.) y a una
temperatura de servicio del mecanismo (80 C) .
Volver a llenar con aceite, si es necesario.
Indicacin: Es obligatorio que el nivel de aceite est a 80 C.

A la temperaturas de 80 C, se aplica la marca superior (MAX) de la varilla de medicin.
La marca (MAX) no deber excederse.
923
188153
924
5 Nivel de aceite en el depsito hidrulico (Fig. 5)

El nivel de aceite debe encontrarse en la mitad de la mirilla (Pos. 3) cuando la gra est nivelada
horizontalmente.
Si en la mirilla (Pos. 3) no es visible el nivel de aceite, se debe llenar necesariamente con aceite hidrulico segn
la tabla de lubrificacin hasta que el nivel de aceite se encuentre en la mitad de la mirilla.
A T E N C I P N : Para medir el nivel de aceite, los cilindros de apoyo y los largueros corredizos
deben retraerse y el vehculo debe bajarse hasta el nivel inferior de la suspensin de
ejes.
En el estado de extensin, lo mismo que en un nivel alto de la suspensin de ejes,
existe el peligro que se rebalce el llenado de aceite.
Al retraer el cilindro, el aceite se sale por la ventilacin.
Si los cilindros se retraen demasiado rpido, se puede daar igualmente el
recipiente de aceite.
PELIGRO: Si el nivel de aceite est por debajo del nivel mnimo, se debe rellenar
necesariamente de aceite conforme a la tabla de lubrificacin.
Con un nivel de aceite demasiado bajo, la bomba hidrulica puede daarse, por
consiguiente existe un alto peligro que ya no se pueda dirigir el vehculo y provocar
accidentes.
Los cilindros no pueden extenderse completamente y el vehculo no puede
nivelarse!
Echar aceite:
> Echar aceite hasta llegar a la mitad de la varilla, de acuerdo a la tabla de lubrificacin, (pos. 3)
A T E N C I P N : Para echar aceite, utilizar slo un tamiz de malla fina.
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5.1 Filtros de ventilacin y desaireacin en el depsito hidrulico,Pos. 1

> Apagar el motor,
> Desenroscar la tapa enroscadora y controlar la limpieza del filtro. (Control visual).
En caso de gran suciedad, cambiar el filtro.
> Cerrar nuevamente enroscando la tapa.
5.2 Filtro de retorno en el depsito hidrulico ,Pos. 2

El filtro de retorno est equipado de un indicador para su mantenimiento*.
Si la marca roja se visualiza cuando el aceite de servicio est caliente (control semanal) se debe cambiar el
cartucho de filtro.
Cambio de filtro
> apagar el motor,
> abrir las dos tapas de filtro y dejar escurrir el aceite acumulandolo en un recipiente,
> retirar las dos tapas de filtro,
> retirar los dos cartuchos de filtro y eliminarlos preservando el medio ambiente,
> enjuagar ambas copas de filtro,
> limpiar las tapas y las copas de filtro por las zonas de obturacin,
> colocar nuevos cartuchos filtrantes en las copas de filtro
> aceitar los anillos obturadores de caucho de la tapa,
> poner nuevamente ambas tapas en las copas y entornillarlas,
> arrancar el motor de translacin y controlar la obturacin.
> Luego controlar nuevamente el nivel de aceite y completar si es necesario.
6 Secador del sistema de frenos y del aire comprimido, Fig. 6

El secador de aire del sistema de frenos y del aire comprimido no necesitan mantenimiento.
Los cartuchos deben cambiarse una vez al ao.
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7 Nivel de aceite en el engranaje planetario de los cubos de rueda, Fig. 7
Control del nivel de aceite

> Nivelar horizontalmente la gra bloqueando la suspensin de ejes y por medio de los cilindros de apoyo Seguir
elevando hasta que las ruedas no tengan contacto con el suelo.
> Seguir girando la rueda accionada hasta que el tapn purgador (b) haya llegado hasta el borde inferior; la
marca con raya (c) debe estar exactamente en posicin horizontal.
> Retirar el tornillo obturador del orificio de llenado y de control (a). El nivel de aceite debe encontrarse en la
parte de abajo del orificio de control y eventualmente volver a llenar con aceite segn indicado en la tabla de
lubrificacin.
> Equiparse de un tornillo obturador para el orificio de llenado y de control (a) con un nuevo anillo obturador,
volver a enroscar y ajustar fuerte con la mano.
ATENCIPN: Para todo trabajo, cuidar mantener una limpieza absoluta para que ninguna
suciedad se introduzca al interior de los ejes o en el engranaje planetario.
8 Nivel de aceite en los ejes (puentes de eje )

> Cuando la gra est nivelada horizontalmente.
> El nivel de aceite en los puentes de eje de los ejes accionados debe alcanzar el borde inferior de la apertura para
el control respectivo; si es necesario rellenar con aceite segn la tabla de lubrificacin.
9 Mangueras hidrulicas
Las mangueras hidrulicas deben controlarse por lo menos 1 vez al ao por una persona habilitada para
asegurar un funcionamiento perfecto en el trabajo.
Remplazo de las mangueras

Las mangueras hidrulicas deben remplazarse a intervalos regulares.
Por experiencia con las gras automotrices, le aconsejamos respetar las diferentes duraciones de utilizacin
mxima:
Duracin de
Utilizacin de la gra
utilizacin
En utilizacin intensiva en los transbordos, aprox. 3 aos
con altas temperaturas en servicio y ciclos de movimientos frecuentes
Cuando se utiliza en transbordos aprox. 6 aos
Cuando se utiliza para el montaje y para efectuar trabajos que requieran aprox. 12 aos
rara vez las capacidades mximas de la gra
ATENCIPN: Cada mes, se deben controlar visualmente las mangueras de los conductos de
aspiracin de los recipientes de aceite para detectar grietas o cualquier otro
dao.
En caso de daos, se deben remplazar las mangueras inmediatamente.
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10 Acumulador de membrana en el circuito de suspensin de ejes

En el circuito hidrulico de la suspensin de ejes, estn instalados los acumuladores de membrana (acumulado>
res de azo). Las presiones de tensin previa estn indicadas en los diferentes acumuladores de membrana as
como en el esquema hidrulico.
Para garantizar un funcionamiento correcto de la suspensin de ejes, se debe controlar la presin de la tensin
previa en los acumuladores del sistema a ciertos intervalos.
La presin de la tensin previa para los acumuladores de azo debe medirse individualmente en cada
acumulador.
A T E N C I P N : Con temperaturas exteriores extremadamente irregulares, por ejemplo durante el

transporte en regiones donde hace fro o calor extremo e igualmente fuerte
diferencia de temperatura entre el verano y el invierno, las presiones de los
acumuladores de gas se deben controlar y corregir eventualmente.
Si la tensin previa del gas es insuficiente, los acumuladores de zoe se pueden
daar.
Si la tensin previa del gas es excesiva, la suspensin en los ejes de la gra
automotriz no puede ponerse a la posicin requerida y por consecuencia puede
provocar daos en el mecanismo de traslacin.
10.1 Llenado del acumulador de azo
PELIGRO: Prohibido la presencia de personas en la zona de peligro.

Existe alto grado de peligro de accidentes !
Requisitos previos:
> El vehculo se encuentra en un suelo plano,
> El motor est apagado,
> La suspensin de ejes est "activada"; el piloto de control de funcin en el pulsador (150) est apagado.
Proceso de llenado
> Accionar el pulsador con "2 manos" (139, 140, 155, 156) +pulsador de confirmacin (164), hasta que salga
aceite del acumulador de azo.
> Controlar la presin de tensin previa mediante un dispositivo de llenado y control, y corregir si es necesario.
PELIGRO: Para llenar el acumulador de azo en ningn caso se debe utilizar a i r e u oxgeno!
PELIGRO DE EXPLOSION!
La presin en la botella de nitrgeno no debe exceder el valor de la presin mxima

autorizada de servicio del acumulador o del manmetro. De lo contrario se debe
instalar un dispositivo reductor de presin entre la botella y el dispositivo de llenado!
Indicacin : Adicionalmente, observar los reglamentos nacionales relativos al control del depsito de
presin.
Despus del control aprobado :

> Accionar el pulsador de "2 manos" (149) +pulsador de entrada (164) hasta que el piloto de control del
funcionamiento se ilumine intermitentemente en el pulsador de "2 manos" (149).
El vehculo est a partir de entonces, regulado a Nivel (a la altura de nivel de marcha previsto para la
circulacin por carretera).
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11 Neumticos
PELIGRO: Con neumticos daados, profundidad del perfil demasiado baja , presin en las
ruedas incorrecta o diferente ,existe alto grado de PELIGRO DE ACCIDENTES!
11.1 Control
> Controlar el estado de los neumticos (inclusive la rueda de repuesto*) si presenta daos.
> La profundidad del relieve (incluso la rueda de repuesto*) no debe ser inferior al valor mnimo prescrito por las
leyes
> La presin de aire en los neumticos (incluso la rueda de repuesto*) debe tener la presin indicada para los
neumticos respectivos.
Presin de aire en los neumticos: vase DATOS TECNICOS, captulo 1.03
Indicacin : Sobre la presin de aire en los neumticos, se debe controlar los neumticos en estado fro.
11.2 Inflado
> Antes de inflar los neumticos, se debe controlar la colocacin correcta de los neumticos encima de las llantas
as como la colocacin debida de los aros.
A T E N C I O N : La presin de aire mxima autorizada no deber sobrepasarse.
PELIGRO: Al inflar los neumticos del vehculo, cuidar que ninguna persona se encuentre en
la zona peligrosa por donde puedan salir explotando algunas partes!
11.3 Cambio de rueda

> Soltar las tuercas de la rueda defectuosa y estabilizar la gra respectando las prescripciones.
Para la ESTABILIZACIPN vase el captulo 3.05 LA GRÀ EN EL LUGAR DE EMPLEO
> Levantar la rueda de repuesto con la misma gra, depositarla cerca de la rueda defectuosa y asegurarse que no
ruede o que se vuelque.
Indicacin : Nunca colocar la rueda echada ya que despus es muy difcil de levantarla.
> Cambiar la rueda defectuosa por la rueda de repuesto despus de desentornillar sus tuercas
> Montar nuevamente las tuercas de rueda y apretarlas a manera de cruz.
ATENCION: No ajustar las tuercas de la rueda hasta robarlas!

El par de apriete mximo y autorizado es de 600 Nm.
Despus de los primeros 50 y 100 kilmetros de marcha, controlar nuevamente si
las tuercas de la rueda siguen ajustadas correctamente.
a pedido del cliente.
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12 Indicaciones de seguridad y de mantenimiento para la rueda de disco (Llanta )
Indicacin : Las indicaciones de seguridad y mantenimiento expuestas a continuacin son

recomendaciones del fabricante para evitar riesgos que puedan generarse por los deterioros
de las ruedas.
Adems en caso de reclamaciones, el fabricante slo puede conceder garanta si se han
cumplido estas indicaciones.
La rueda es uno de los elementos de seguridad ms importante que forma parte del vehculo. Por ello se debe
tener en cuenta imprescindiblemente los puntos expuestos a continuacin. Al cambiar los neumticos, hay que
controlar las ruedas en las llantas y en los discos, en lo que se refiere a:
> Formacin de xido o corrosin excesiva

> Bordes torcidos de la llanta
> Grietas en la llanta
> Grietas en el perifrico de fijacin al tambor de freno, tanto en la parte exterior como en la parte interior del
disco de llanta, y en la unin de cordn por soldadura del disco de la llanta a la llanta, igualmente tamto en la
parte interior y exterior
> Deterioros en los aros laterales y de cierre
> Deterioros en los tornillos o sea tuercas de la rueda
> Deformacin de las perforaciones para los bulones
> Correspondencia entre las diversas piezas de la llanta
Si se determinan daos en piezas de la llanta, hay que retirarlas y sustituirlas por nuevas.
Si se determinan deterioros en la pintura o ligera oxidacin, se pueden mejorar las ruedas eliminando el oxido y
aplicando pintura apropiada. Mediante esta aplicacin, prestar especial atencin a la superficie de asiento de
las llantas.
PELIGRO: No est permitido realizar trabajos de soldadura en las llantas y discos, ni cualquier
reparacin de agujeros deformados para bulones ni cambiar el reflejo del disco de
la rueda.
Ruedas de disco con tales deterioros se deben echar a la chatarra.
La reparacin de las partes sometidas a grandes esfuerzos, ocasionan cambios en la
estructura del material que pueden conducir a roturas violentas.
13 Ajuste de la va del vehculo

Se debe controlar regularmente las vas.
Si esto no se tiene en cuenta, se puede tener un alto gaste en los neumticos.
Si ha sido sometido a una fuerza alta al chocarse por ejemplo contra el borde de la acera, es absolutamente
urgente verificar las vas.
Indicacin : El ajuste de la va del vehculo debe efectuarse slo por un personal especializado.
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14. Sistema elctrico > Iluminacin

El mantenimiento de la instalacin elctrica se limita esencialmente al cambio de fusibles y lmparas
defectuosas y al cuidado de las bateras.
A T E N C I P N : Fusibles defectuosos se deben cambiar slo por otros con la misma

intensidad de corriente. Un puenteo del fusible a travs de un alambre, etc,
est prohibido. Esto puede conducir a daos en la instalacin elctrica.
14.1 Conservacin de las bateras

Las bateras se han de mantener limpias y secas. Soltar los bornes sucios, limpiarlos y lubricarlos con
grasa exenta y resistente a cidos.
No poner el relleno para el ajuste de las bateras en contacto con aceite, grasa, combustible o
disolventes.
En caso de bateras usuales, se debe controlar regulmanente el nivel de cido y si es necesario, se debe
llenar con agua distilada hasta llegar a las "marcas mx".
Indicacin: El nivel de cido en las bateras se debe controlar 1 vez al mes, en el verano y por lo
menos 2 veces al ao en zonas clidas .
Especialmente en periodo invernal, se debe observar el buen estado de carga de las bateras ya que un
rendimiento escaso de estas provoca un consumo de corriente mayor.
En el caso de haber rellenado con agua destilada, esperar media hora para comprobar la densidad del
cido.
La temperatura del cido durante la medicin debe ser en lo posible +20 C .
Peso especfico Estado de carga
1,28 / 1,23 * bien cargada
1,20 / 1,16 * semicargada, recargar
descargada, cargar
1,12 / 1,08 *
inmediatamente
* en zonas tropicales
A T E N C I O N : Al trabajar en el circuito hidrulico de la gra y en todos los trabajos de

soldadura se deben desconectar las bateras de los circuitos de corriente.
14.2 Mezclar los cidos de bateras

Al mezclar los cidos de bateras, se debe tener en cuenta que para evitar las salpicaduras, se eche
siempre cido sulfrico concentrado en el agua distilada y nunca al revs! Para ello, mover con la varilla
resistente al cido (de vidrio o de plstico) . El orden inverso es peligroso y puede causar explosiones. El
cuarto de trabajo deber aerearse bien.
Al llenar con cido de bateras, el nivel de cido debe encontrarse a 15 mm superior al borde superior de
las placas de bateras y la temperatura de los cidos deben ser de 15 C aproximadamente. Hasta que las
bateras se conecten, debe pasar unos 20 minutos aproximadamente. Se procesa una compensacin.
Densidad del cido deseado kg/l 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28
Proporcin de volumen de cido sulfrico

1:3,8 1:3,6 1:3,4 1:3,2 1:3,0 1:2,8
concentrado (96%) agua distilada
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14.3 Desmontaje y volver a cargar las bateras

Antes del desmontaje de las bateras, se debe apagar el motor del vehculo y los consumidores elctricos
deben estar desconectados.
A T E N C I O N : No colocar herramientas encima de las bateras y mantener alejada toda

llama. Las bateras no debern desbornarse nunca al estar el motor en
funcionamiento, ya que podra daar el alternador.
> Efectuar los trabajos en un cuanto bien ventilado, evitar la formacin de chispas.
> Desconectar primero el polo negativo (masa) antes del polo positivo. Desmontar la batera.
> Evitar la formacin de chispas con carga electroesttica (Descarga tocando el punto de apoyo de masa
en la cabina).
> No inclinar la batera ni sacudirla.
> Eventualmente, descongelar la batera congelada antes de cargarla.
> Todo tapn de cierre, si an est montados, retirarlos antes de cargar la batera.
> Conectar la batera a un aparato de carga (polo positivo con polo positivo y negativo con negativo).
> Conectar el aparato de carga slo despus de estar conectada la batera y
> asegurar una ventilacin durante la carga (peligro de explosin de gas).
A T E N C I O N : Si se deben volver a cargar las bateras, se deber efectuar slo con una
corriente contnua cuya intensidad no deber sobrepasar el 1/10.
Ejemplo: Para cargar una batera de 170 Ah, la corriente de carga no deber ser
superior a 17,0 A.
Terminar la carga a ms tardar cuando:

> la temperatura del cido sobrepasa los 55C (la temperatura de la caja es t caliente si se toca),
> la batera empieza a expulsar gas,
> la densidad del cido o tensin de carga no se han modificado durante 2 horas.
Al terminar la carga, desconectar el aparato, luego retirar uno por uno el cable de conexin de la batera
y el del aparato de carga.
Volver a montar
> Montar de manera fija la batera en el vehculo.
> Evitar la formacin de chispas con carga electroesttica (Descarga tocando el punto de apoyo de masa
en la cabina).
> Primero conectar con la batera el cable positivo, luego, el cable de masa
> Controlar la fijacin correcta de los bornes de conexin (pequea resistencias).
> Engrasar los bornes de conexin y los polos terminales con grasa sin cido y resistente a cidos
(proteccin corrosiva incluso en las bateras modernas libres de mantenimiento).
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7.05 INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PARA EL CONJUNTO GIRATORIO 104900>02
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1 Engranaje de cabrestantes de elevacin, cabrestante de elevacin 1 + cabrestante de elevacin 2
Pos.:
a Llenado de aceite > engranaje
a1 Varilla de medicin de aceite > Purga de aire del engranaje
a2 Nivel de llenado de aceite > engranaje
a3 Purga de aceite > engranaje
b Llenado de aceite > Freno

b1 Tornillo de ventilacin > Freno
b2 Nivel de aceite > Freno
b3 Purga de aceite > Freno
1.1 Control del nivel de aceite, Fig. 1

El nivel de aceite debe estar entre las marcas min. y max. de la varilla de medicin (a1).
> Controlar el nivel de aceite del motor cuando la gra est nivelada horizontalmente.
> Extraer la la varilla de medicin (a1), secarla, introducirla nuevamente y volver a retirarla.
> Despus de los controles, volver a introducir bien la varilla de medicin de aceite en el lugar de medicin.
> Si es necesario rellenar con aceite (a2) segn la tabla de lubrificacin.
AT E N C I P N : Cuando el nivel baja de la marca min. es imprescindible llenar con aceite de acuerdo
a la tabla de lubrificantes, hasta alcanzar un nivel entre las marcas min. y max.
Si no se llena con aceite, puede averiarse la caja de cambio.
Con todo trabajo, tener mucho cuidado a la limpieza ya que se puede introducir
impurezas en la caja de cambio.
1.2 Cambio de aceite

> Desenroscar el tapn de llenado de aceite (a) con el anillo obturador y limpiar las superficies hermetizantes
> Desenroscar el tornillo purgador de aceite (a3) con el anillo obturador
> Purgar el aceite usado.
> Limpiar el tornillo purgador de aceite (a3) y las superficies hermetizantes, entornillar con un nuevo anillo
obturador y ajustarlo bien con la mano.
> Extraer la varilla de medicin de aceite (a1)
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificacin por la tubuladura de llenado (a) o (a2).
> Limpiar la varilla de medicin, introducirla en en el lugar de medicin (a2) y volverla a extraer.
El nivel de aceite debe estar entre las marcas min. y max. de la varilla de medicin.
> Eventualmente repetir el proceso.
> Despus de los controles, volver a introducir bien la varilla de medicin de aceite en el lugar de medicin.
> Entornillar el tapn de llenado de aceite (a) con un nuevo anillo obturador y ajustarlo bien con la mano.
> "Mover" el cabrestante y controlar la hermeticidad.
Depsito de expansin (22) en el cabrestante 2
Indicacin : Al calentarse el aceite en el hidro>motor del cabrestante desmontado, es posible que el

aceite de fuga se rebalce por la vlvula de retencin del depsito de expansin (22) y que ya
no regrese al sistema despus de enfriarse.
Todo el aceite de fuga juntado en el depsito, deber eliminarse preservando el medio
ambiente.
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1.3 Freno del mecanismo de elevacin
1.3.1 Control dle nivel de aceite

El nivel de aceite debe llegar hasta el borde inferior de la tubuladura de llenado (b2).
> El control del nivel de aceite debe efectuarse con la gra parada y nivelada.
> Desentornillar el tornillo de control (b2) del nivel de aceite
Volver a llenar con aceite (en caso que sea necesario)

> Desenroscar el tapn purgador de aceite (b)
> Desentornillar el tornillo de ventilacin (b1)
> Volver a llenar con aceite por la tubuladura de llenado (b) segn la tabla de lubrificacin hasta llegar al
borde inferior del orificio de control (b2).
ATENCION: Si el nivel de aceite ha descendido, se debe volver a llenar absolutamente con

aceite, segn la tabla de lubrificacin hasta rebalzar por la tubuladura de
llenado!(b2).
> Limpiar las superficies hermetizantes de la caja y en los tornillos (b) (b1) (b2).
> Volver a entornillar los tornillos (b) (b1) (b2) a justarlos bien con al mano.
1.3.2 Cambio de aceite:

> Desentornillar el tapn de llenado del aceite (b) con el anillo obturador y limpiar las superficies hermetizantes.
> Desentornillar el tornillo de ventilacin (b1)
> Desentornillar el tornillo de purga de aceite (b3) con el anillo obturador.
> Purgar el aceite usado.
> Desentornillar el tornillo de control (b2) de nivel de aceite con el anillo obturador y limpiar las superficies
hermetizantes.
> Entornillar el tornillo de purga de aceite (b3) con un nuevo anillo obturador y ajustarlo bien con la mano.
> Volver a llenar con aceite por la tubuladura de llenado (b) segn la tabla de lubrificacin hasta llegar al
borde inferior del orificio de control (b2).
> Limpiar las superficies hermetizantes de la caja y en los tornillos (b) (b1) (b2).
> Volver a entornillar los tornillos (b) (b1) (b2) con nuevos anillos obturadores y ajustarlos bien con la mano.
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3 Engranaje del mecanismo giratorio, Fig. 2

> Con la gra parada y nivelada horizontalmente, el aceite debe encontrarse en el medio de la mirilla (b).
A T E N C I P N : Cuando el nivel de aceite ha bajado siendo el nivel inferior de la mirilla (b), es

imprescindible llenar con aceite de acuerdo a la tabla de lubrificantes.
Si no se vuelve a llenar con aceite, puede averiarse el mecanismo.
3.2 Cambio de aceite :

> Con el mecanismo a la temperatura de servicio y con la gra parada y nivelada horizontalmente,
desentornillar el tornillo de llenado de aceite (a) y limpiar las superficies hermetizantes,
> Desentornillar el tornillo purgador de aceite !(c) con anillo obturador y dejar salir el aceite usado,
> Limpiar el tornillo purgador de aceite (c) y la superficie hermetizante del crter. Entornillar el tornillo
purgador de aceite con un nuevo anillo hermetizante y ajustarlo.
> Llenar con aceite segn la tabla de lubrificantes por el orificio de llenado (a) hasta que el nivel de aceite est en
el medio de la mirilla (b).
> Limpiar el tornillo de llenado de aceite (a). Volver a entornillarlo con el nuevo anillo obturador y ajustarlo.
A T E N C I P N: Con todos los trabajos, tener mucho cuidado que no entre suciedades en el interior
del mecanismo.
3.3 Freno del mecanismo de giro, Fig. 3
A $ Racor del aceite de presin (Desbloquear el freno)

B $ Racor del aceite de fuga (Opcin)
A T E N C I O N : Al cambiar los discos mltiples de freno, se debe llenar el compartimento de los

discos mltiples con aceite ATF ( 0.1 litro aproximadamente ).
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4 Sistema de lubrificacin central, Fig. 3

El conjunto giratorio est equipado con un sistema de lubrificacin central.
Se lubrifican automticamente y dependiendo de las horas de servicio de la gra, todos los lugares de la unin
giratoria, los lugares donde se articulan el pie de la pluma, el cilindro de levantamiento y el cabrestante de
elevacin, con la cantidad necesaria para la lubrificacin.
Tiempo de servicio de la bomba: 3 intervalos

Duracin de la pausa: 2 horas
Indicacin : La limpieza en un sistema de lavacoches o por medio de chorros est permitido
A T E N C I P N : Si la gra no se mueve ms de 3 meses se debe lubrificar cada 3 meses por medio de

una bomba de lubrificacin externa en el bloque de boquillas roscadas de paso (3)
hasta que la grasa salga por todos los lugares de lubrificacin.
Despus, se efecta el movimiento respectivo de la gra varias veces y se lubrifica
nuevamente.
Componentes del sistema
Pos. Descripcin
1 Recipiente de grasa
2 Niple de engrase > para el llenado de la bomba del sistema de engrase centralizado
3 Niple de engrase > para el llenado de los conductos lubrificantes
4 Escape de bombeo
5 Vlvula de sobrepresion
6 Elemento de la bomba
7 Pulsador
8 Mando
9 Diodo luminoso (amarillo)
10 Interruptor a diferentes posiciones > Duracin de la pausa (horas)
11 Interruptor a diferentes posiciones > Intervalos
4.1 Ajuste de la duracin de engrase y de pausa.

> Conectar el encendido del motor de la gra. Al conectar el encendido, el diodo amarillo (9) se enciende durante
2 segundos aprox. e indica que el mando (8) est dispuesto para el funcionamiento.
Indicacin : Durante la operacin de engrase, el diodo amarillo (9) se enciende intermitentemente en la

caja protectora del motor con 0,5 segundos de intervalos.
El ajuste de duracin del lubricante y la de pausa se ha efectuado en la fabricacin. La
duracin del tiempo puede modificarse eventualmente con los interruptores a diferentes
posiciones (10, 11).
4.2 Control del funcionamiento

> Con el encendido conectado, efectuar 2 3 impulsos de engrase adicionales, para asegurarse que la grasa ha
entrado en todos los lugares en donde hay que engrasar.
> Con el sistema bloqueado, aunque la bomba elctrica est funcionando correctamente, la grasa se proyecta por
la vlvula de sobrepresin (5).
Esta operacin sirve como medida de seguridad y para vigilar el sistema.
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4.3 Mando en cadencia de tiempo

El sistema central de lubrificacin se controla progresivamente. Es decir, un interruptor de aproximacin
transforma las carreras del mbolo del distribuidor del sistema central de lubrificacin en seales de mando
elctrico. luego lo transmite al dispositivo de mando.
Si las seales de mando se quedan desconectadas o no estn completas, aparecer en el piloto de control (292) un
fallo de funcionamiento o una avera indicado por una luz intermitente.
4.3.1 Cdigo intermitente, mando en cadencia de tiempo
Con el servicio
Conectar el encendido, servicio disponible, Fig. 1
> el piloto de control (292)+LED (9) se enciende 1.5 s y luego se apaga.
Lubrificacin activa, Fig. 2

> el piloto de control 2929)+LED (9)
se enciende: se apaga:
0.5 s 0.5 s
0.5 s 0.5 s y as sucesivamente.
En caso de anomala
Fallo Sobrepresin, Fig. 3
> el piloto de control (292)+LED (9)
2.0 s 4.0 s
2.0 s 4.0 s y as sucesivamente.
Fallo Motor sobrecargado, Fig. 4

> el piloto de control (292)+LED (9) se enciende intermitentemente de manera contnua
Fallo entrada del intervalo del tiempo de verificacin, Fig. 5

> el piloto de control (292)+LED (9)
0.5 s 0.5 s
0.5 s 0.5 s
0.5 s 1.0 s
1.0 s 1.0 s. Luego el cdigo intermitente empieza nuevamente desde el principio
Indicacin : Esta indicacin de fallo aparece slo con el servicio de intervalo de tiempo.
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4.4 Intervencin en la lubrificacin automtica con grasa (Engrase intermedio).

> Con el encendido conectado, accionar el pulsador rojo (7) de la caja protectora del motor que se encuentra junto
a la bomba.
Mediante dicho pulsador, por ejemplo,los engrases intermedios se pueden efectuar despus de un lavado de la
gra, o se pueden volver a llenar con grasa los conductos de engrase despus de alguna reparacin.
4.5 Llenar en el recipiente de grasa (1)

> Llenar con una bomba manual que se usa de costumbre para el engrase, en el niple (2) que se encuentra en la
bomba de lubrificacin central.
A T E N C I P N : El recipiente (1) tiene que estar siempre lleno con una grasa conforme a la tabla de
lubrificacin.
Cuidar que se mantenga limpio al llenar en el recipiente de engrase!
4.6 Purgar el aire del circuito

En caso que se haya vaciado el recipiente de lubrificante (1) durante la marcha, puede ser que se necesite purgar
el aire en el circuito.
> Desenroscar el conducto principal de la salida de la bomba (4).
> Disparar impulsos de lubricante hasta que salga lubrificante sin burbujas de aire, de la salida de la bomba (4).
> Volver a conectar el conducto principal.
> Efectuar nuevamente la lubrificacin.
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4.7 Llenar los conductos de engrase

> Llenar con una bomba manual externa para el engrase, en el niple (3) o,
> con el encendido conectado, accionar el pulsador rojo (7) de la caja protectora del motor que se encuentra junto
a la bomba.
A T E N C I P N : Despus de reparar una unidad engrasada /una unidad operadora de engrase, se

debe volver a llenar los conductos de engrase.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro que dichas unidades se queden sin
engrase.
Cuidar que se mantenga limpio al llenar los conductos de engrase !
4.8 Esquema de errores en el sistema de lubrificacin central
Anomala Causa Solucin

La bomba no funciona Defecto en el mando electrnico Cambiar el elemento de abajo de la caja
integrado. protectora del motor.
El cable elctrico se ha interrumpido. Cambiar el conducto elctrico.
Defecto en la bomba. Cambiar la bomba.
La bomba funcionapero no Volumen de aire comprimido en el Purgar el aire de la bomba.

extrae grasa mbolo suministrador.
Nivel ms bajo que el mn. Llenar el recipiente de reserva.
Defecto en el elemento de la bomba. Cambiar el elemento de la bomba.
Ningn espesor de grasa La bomba no funciona. Vase "la bomba no funciona.

alrededor de todos los Larga duracin de pausa o nmero de Reducir la duracin de la pausa o
lugares de engrase intervalos insuficiente para lubricar. aumentar el nmero de intervalos .
Circuito bloqueado. Vase "Escape de grasa por la vlvula
de sobrepresin.
Ningn espesor de grasa Conductos al distribuidor secundario Cambiar los conductos.

alrededor de varios rotos o con fugas.
lugares de engrase Atornillamientos con fugas. Ajustar los tornillos o sea cambiarlos.
Ningn espesor de grasa Conductos al distribuidor secundario Cambiar los conductos.

alrededor de varios rotos o sea con fugas.
lugares de engrase Atornillamientos con fugas Ajustar los tornillos o sea cambiarlos.
Las revoluciones de giro Presin del sistema muy elevado Controlar el circuito / los lugares de
en la bomba se han Temperatura ambiental insuficiente. engrase.
reducido En caso de ningn dao
(efectuar evtl. engrases intermedias 1
2 veces).
Escape de grasa por la Presin del circuito muy elevada. Controlar el circuito.
vlvula de sobrepresin Distribuidor progresivo bloqueado. Remplazar la bomba distribuidora.
Circuito bloqueado. Reparar el rodamiento atorado /
endurecido.
Defecto en el muelle de vlvula. Cambiar la vlvula de sobrepresin.
Luz piloto se ilumina Motor sobrecargado Consultar al servicio post >venta de

continuamente LIEBHERR> o de Beka Max
La luz piloto se ilumina Error en el tiempo de vigilancia de la Interruptor de proximacin defectuoso,
intermitentemente en entrada de intervalo consultar eventualmente al servicio
intervalos de 0,5 seg. post>venta de LIEBHERR o de Beka
Max
951
189388
952
5. Unin giratoria
A T E N C I O N : Antes y despus de una pausa larga de servicio, especialmente antes y despus de

una pausa eventual en el invierno, se debe efectuar la lubrificacin con mucho
cuidado para asegurar una proteccin mxima contra la corrosin.
Si no se ha movido la gra ms de 3 meses, entonces, se deber lubrificarla en los
niples de paso cada 3 meses con una bomba lubrificadora externa hasta que el
lubrificante rebalce por todos los puntos de lubrificacin. Luego, repetir varias
veces el movimiento de gra respectivo y repetir una vez ms el proceso de engrase.
> Engrasar al exterior la corona dentada.

> El cojinete se lubrifica con el sistema de lubrificacin centralizado.
5.1 Holgura de vuelco de la unin giratoria
Holgura de vuelco: 1,0 mm
Las uniones giratorias de rodillos (ROD) tienen una holgura que garantiza un rodamiento y funcionamiento
correcto. La disponibilidad de aplicacin de los cojinetes de gran dimensin se limitan primero por el grado
mximo de desgaste del sistema de funcionamiento. El grado de desgaste se puede determinar midiendo la
holgura de los cojinetes que se encuentran montados.
Indicacin: Con una holgura de vuelco de hasta 1,0 mm se puede volver a ajustar la unin giratoria de
rodillos.
Lmite del peligro (Lmite mximo de desgaste)
Lmite mximo de desgaste: 2,0 mm
El lmite del peligro es el lmite de desgaste absoluto o la holgura de vuelco mxima autorizada con la que no se
espera ninguna influencia en la seguridad del servicio. Si se llega o se sobrepasa la holgura de vuelco mxima,
se debe cambiar la unin giratoria.
PELIGRO: Sobrepasandel lmite del desgaste mximo a ms del 15%, existe ALTO PELIGRO
DE ACCIDENTES !
La unin giratoria debe cambiarse!
6 Acumulador de membrana en el sistema hidrulico

En el sistema hidrulico estn integrados los acumuladores de membrana siguientes :
> Presin de pilotaje al nivel del bloque de base
> Lastres (2 acumuladores)
> Vlvula del mecanismo de giro
Es importante que se respete la presin de tensin previa del gas indicado en el esquema hidrulico y sobre el
acumulador.
Dicha presin debe medirse en cada acumulador.
A T E N C I P N : Con temperaturas exteriores extremamente muy irregulares, por ejemplo durante

el transporte en regiones donde hace fro o calor extremo e igualmente fuerte
diferencia de temperatura entre el verano y el invierno, las presiones acumuladas
de gas se deben controlar y corregir en todo caso.
953
189008
954
6.1 Controlar la presin con tensin previa

> El motor de la gra est parado, por lo tanto el acumulador de membrana se descarga por el lado del liquido.
> Controlar la presin con tensin previa mediante un dispositivo de control y para el llenado; si fuera necesario,
corregirla.
PELIGRO: De ningn modo, se puede usar aire u oxgeno para llenar el acumulador de
membrana.
PELIGRO DE EXPLOSION!
La presin en la botella de nitrgeno no debe exceder la presin mx. autorizada

del acumulador o del manmetro. De otra forma, es preciso conectar un reductor de
presin entre la botella y el dispositivo de llenado.
Indicacin: Adicionalmente, se deben cumplir las prescripciones nacionales, respecto al control de

recipientes de presin.
7Mangueras hidrulicas
Las mangueras hidrulicas deben controlarse por lo menos 1 vez al ao para asegurar un funcionamiento
perfecto en el trabajo.
Remplazo de las mangueras

Las mangueras hidrulicas deben remplazarse a intervalos adecuados.
Por experiencia con las gras automotrices, le aconsejamos respetar las diferentes duraciones de utilizacin
mxima:
Duracin de
Utilizacin de la gra
utilizacin
En utilizacin intensiva en los transbordos, aprox. 3 aos
con altas temperaturas en servicio y ciclos de movimientos frecuentes
Cuando se utiliza en transbordos aprox. 6 aos
Cuando se utiliza para el montaje y para efectuar trabajos que requieran aprox. 12 aos
rara vez las capacidades mximas de la gra
A T E N C I P N : Cada mes, se deben controlar visualmente las mangueras de los conductos de

aspiracin de los recipientes de aceite para detectar grietas o cualquier otro dao.
En caso de daos, se deben remplazar las mangueras inmediatamente.
8 Proceder con la gra con el contrapeso montado en el conjunto giratorio

Vase el captulo 3.04, "MARCHA EN CARRETERAS P`BLICAS"
El contrapeso debe controlarse regularmente despus de las indicaciones de intervalos de mantenimiento,
captulo 7.03.
8.1 Asegurada las placas en el conjunto giratorio

Vase el captulo 4.07 "CONTRAPESO"
Indicacin: Tornillios M 30 (Pos. 1.1, 2.1, 3.1, 4.1)

> Engrasar la rosca y el soporte del cabezal con "Gleitmo 815"
> Par de apriete mx. = 1000Nm.
955
188169
956
9 Pluma telescpica
Las superficies de deslizamiento interno de los elementos telescpicos (placas sintticas con cojinetes de
deslizamientos) se lubrifican por medio de los niples de engrase en las zapatas de cojinetes.
Estos niples son accesibles por el exterior, por orificios de inspeccin a ambos lados del pie de la pluma as como
de los elementos telescpicos en el caso que estos elementos telescpicos se encuentren extendidos al 46% o al
92%.
Para las superficies de deslizamiento interno de los elementos telescpicos hay que utilizar grasa especial
como lubrificante segn la tabla de lubrificacin.
Por las superficies de deslizamiento externo de los elementos telescpicos, se puede pulverizar con grasa
especial.
A T E N C I P N : Despus de la aplicacin, dejar endurecer la grasa especial pulverizador entre 4 > 8

h oras.
Mantenimiento
Retirar todo revestimiento de la pluma telescpica y controlar visualmente segn el captulo
7.03."INTERVALOS DE MANTENIMIENTO EN EL CONJUNTO GIRATORIO".
A T E N C I O N : Despus de una interrupcin de la corriente de la unidad central o de la fuente de

alimentacin en el conjunto giratorio (por ej. desconexin de la batera) se debe
volver a ajustar el cabrestante. Al respecto, vase el captulo!4.02 Seccin elemento
simblico >indicacin del cabrestante.
957
7.06 PLANO DE LUBRIFICACIPN Y CANTIDADES DE LLENADO 104915>00
188150
958
CANTIDADES DE LLLENADO EN EL CHASIS Litros aprox.

Motor de traslacin D 9406 TI$E
Aceite del motor 26,0
Refrigerante 72,0
Depsito de combustible
Diesel 400,0
Engranaje de cambio de inversin bajo carga 6 WG 310
ATF Cantidad de cambio de aceite 35,0
Mecanismo de accionamiento de bombas
Aceite de engranaje Cantidad de cambio de aceite 2,2
1. Eje
Aceite de engranaje Accionamiento de eje 21,0
por cada lado de la rueda 1,3
2. Eje, no accionado
Grasa >
2. Eje, accionado *
3. Eje
4. Eje
Depsito hidrulico 1)
(Direccin, Estabilizadores, hidrulico de la gra) Ctd. de cambio de aceite 665,0 (mx)
ATF
Refrigerante del aceite hidrulico 7,5

Conductos de aceite hidrulico 102,5 aprox.
Las cantidades indicadas son valores de orientacin. Las medidas estn indicadas por las marcas de las varillas
de medicin, de los orificios de control o de las mirillas.
1) Indicacin: Al controlar el nivel de aceite, todos los cilindros hidrulicos deben estar retrados.
El nivel de aceite no debe ser superior del "medio de la mirilla superior "
A T E N C I O N : Los aceites sintticos no se pueden mezclar con los aceites minerales !
Explicaciones para el plano de lubrificacin:

1 Aceite de motor
2 Grasa
3 Aceite de engranajes
4 Combustible Diesel
5 ATF
6 Alimentacin automtica de grasa por medio del sistema de lubrificacin centralizada
7 Aceite de engranajes sinttico.
959
191387
960
EN EL CONJUNTO GIRATORIO Litros aprox.

Cabrestante 1
Aceite de engranaje sinttico 3,2
Freno de discos mltiples
ATF 0,4
Cabrestante 2 *
ATF 0,4
Engranaje del mecanismo giratorio
ATF 0,1
Depsito de calefaccin
Combustible Diesel 24,0
Sistema de lubrificacin centralizada
Grasa especial 2,0 kg
Proteccin de la rueda dentada
Grasa especial 0,3 kg
Cojinetes deslizamientes
de la pluma telescpica (cojinetes de POLYAMID)
Grasa en spray especial 1,0 kg
ALas cantidades indicadas son valores de orientacin. Las medidas estn indicadas por las marcas de las
varillas de medicin, de los orificios de control o de las mirillas.
A T E N C I O N : Los aceites sintticos no se pueden mezclar con los aceites mineraless !
Explicaciones para el plano de lubrificacin:

1 >>>
2 Grasa
3 >>>
4 Combustible Diesel
5 >>>
6 Alimentacin automtica de grasa por medio del sistema de lubrificacin centralizada
7 Aceite de engranajes sinttico.
961
7.07 SCHMIERSTOFFTABELLE 013098>10
Vorgeschriebene Schmierstoffe fr LIEBHERR Krane

Approved lubricants for LIEBHERR cranes
Lubrifiants prescrits pour les grues LIEBHERR
Verwendungszweck Umgebungstemperatur fr den Fahr> und Kranbetrieb

Ambient temperature for travel and crane operation
Intended use Temprature ambiante pour le mode translation et le
mode grue
Application $ 25 C + 50 C $ 40 C + 30 C
1 Dieselmotor SAE 10W>40 SAE 10W>40
diesel engine API CG>4 API CG>4
moteur Diesel ACEA E3>96, E4>96 ACEA E3>96, E4>96
LWE>Identnr.: 861005408 LWE>Identnr.: 861005408
unter $ 20 C mit unter $ 20 C mit

Vorwrmung Vorwrmung
below $ 20 C with below $ 20 C with
preheating preheating
en>dessous de $ 20 C avec en>dessous de $ 20 C avec
prchauffage prchauffage
2 Antriebsachse mit Differentialen, SAE 90 SAE 75W>90

Planetengetrieben und angebautem API GL 5 API GL 5
Verteilergetriebe ZF TE>ML 05 ZF TE>ML 05
driving axle with differential, planetary LWE>Identnr.: 861901008 LWE>Identnr.: 861904014
gears and flanged transfer case
essieu moteur diffrentiel, rducteurs
plantaires et bote transfert
ZF Achsantieb DK>7
axle drive ZF DK>7
entranement des essieux ZF DK>7
Fahrzeug Verteilergetriebe
transfer box
bote de transfert
KESSLER (VG 1800 / 2400)
STEYR PUCH
(VG 1200 / 1600 / 2000 / 3800)
STEYR PUCH Versatzgetriebe (drop box)

STEYR PUCH drop box
STEYR PUCH decaleur de bote de
transfert
Pumpen>Verteilergetriebe
pump transfer cases
botes transfert de pompes
962


mode grue
3 ZF Lastschaltgetriebe SAE 10W>40 ATF II D
ZF power shift gears API CG>4 ALLISON C4
ZF botes de vitesse et d'inversion ACEA E2>96, E3>96, E4>96
(WG 120 / 150 / 180 / 181 / 200 / 201) ZF TE>ML 03 ZF TE>ML 03
ALLISON Versatzgetriebe (drop box)
ALLISON drop box unter $ 20 C warmfahren unter $ 20 C warmfahren
ALLISON decaleur de bote de transfert gem Betriebsanleitung gem Betriebsanleitung
below $ 20 C warm up in below $ 20 C warm up in
CLARK Lastschaltgetriebe accordance with operating accordance with operating
CLARK power shift gears instructions instructions
CLARK botes de vitesse et d'inversion en>dessous de $ 20 C mise en>dessous de $ 20 C mise
en temprature en temprature
conformment aux conformment aux
instructions du manuel instructions du manuel
d'utilisation d'utilisation
4 Automatikgetriebe ATF II D ATF II D

automatic transmissions ALLISON C4 ALLISON C4
botes de vitesses automatiques ZF TE>ML 03 ZF TE>ML 03
ALLISON
(CLBT 740 / 750 / 754 / 755) unter $ 20 C warmfahren unter $ 20 C warmfahren
(HT 755 / HD 4560) gem Betriebsanleitung gem Betriebsanleitung
below $ 20 C warm up in below $ 20 C warm up in
ZF Wendegetriebe accordance with operating accordance with operating
ZF reversing transmission instructions instructions
ZF botes d'inversion en>dessous de $ 20 C mise en>dessous de $ 20 C mise
(WG 210 / 251 / 260 / 310) en temprature en temprature
conformment aux conformment aux
instructions du manuel instructions du manuel
d'utilisation d'utilisation
5 Automatisiertes Schaltgetriebe CASTROL Syntrans CASTROL Syntrans

automatic transmission LWE>Identnr.: 861903608 LWE>Identnr.: 861903608
bote automatise
ZF>AS Tronic unter $ 35 C Getriebe gem
Betriebsanleitung
vorwrmen
below $ 35 C preheat gears
in accordance with operating
instructions
en>dessous de $ 35 C
prchauffer la bote de
vitesses conformment aux
instructions du manuel
d'utilisation
963


mode grue
6 ZF Schaltgetriebe SAE 30 oder Getriebel SAE 75W80/90
ECO>Split ZF TE>ML 02 ZF TE>ML 02
7 Seilwinde ISO VSG 220 ISO VSG 220

winch PGLP 220, DIN 51 502 PGLP 220, DIN 51 502
treuil LWE>Identnr.: 861901208 LWE>Identnr.: 861901208
Drehwerksgetriebe nicht mischbar mit nicht mischbar mit

slewing gears Minerallen! Minerallen!
mcanismes d'orientation do not mix with mineral oils! do not mix with mineral oils!
non miscible avec des huiles non miscible avec des huiles
TA>Abspannwinde mit Klinkensperre minrales! minrales!
TA>pawl guy rope winch
TA>treuil de haubanage cliquet
8 Kranhydraulik ATF II D AVILUB Artic 32

fr Kranfahrgestell und Kranoberwagen LWE>Identnr.: 861900608 LWE>Identnr.: 890034814
crane hydraulics
for crane carrier and crane superstructure
hydrauliques
pour chssis porteur et partie tournante
9 Bremsanlage, wenn hydraulisch bettigt DOT 4 DOT 4

brake system if hydraulically actuated SAE J 1703e SAE J 1703e
systme de frein, si il est command LWE>Identnr.: 861000108 LWE>Identnr.: 861000108
hydrauliquement
Kupplungsbettigung
clutch actuation
commande du dispositif d'accouplement
964


mode grue
10 Allgemeine Gleit> und Wlzlagerungen Sondervorschrift: Sondervorschrift:
wlzgelagerte Gelenke LIEBHERR LIEBHERR
general plain and roller bearings Spezialfett 9610 PLUS Spezialfett 9610 PLUS
joints on rolling bearings LWE>Identnr.: 861301308 LWE>Identnr.: 861301308
paliers lisses et rouleaux courants
articulations palier special prescription: special prescription:
LIEBHERR LIEBHERR
Zentralschmieranlage Kranoberwagen special grease 9610 PLUS special grease 9610 PLUS
centralized lubricating system crane
superstrcture prescription spciale: prescription spciale:
graissage central partie tournante LIEBHERR LIEBHERR
graisse spciale 9610 PLUS graisse spciale 9610 PLUS
Auslegerverriegelung
boom locking
verrouillage de la flche
Drehkranz>Wlzlagerungerungen
slewing ring rolling bearings
paliers couronnes d'orientation
Gelenkwellen, wenn nicht wartungsfrei

cardan shafts if not maintenance>free
arbres articuls, si ils ne sont pas exempts
d'entretien
11 Kunststoff>Gleitlagerungen der Sondervorschrift: Sondervorschrift:

Teleskopausleger LIEBHERR LIEBHERR
synthetic sliding bearings of the telescopic Spezialfett 9613 Spezialfett 1026 LS
boom LWE>Identnr.: 861303608 LWE>Identnr.: 861302608
paliers de guidage synthtique de la flche
tlescopique special prescription: special prescription:
LIEBHERR LIEBHERR
Kunststoff>Gleitlagerungen der special grease 9613 special grease 1026 LS
Schiebeholme
synthetic sliding bearings of the prescription spciale: prescription spciale:
outriggers LIEBHERR LIEBHERR
paliers de guidage synthtique des graisse spciale 9613 graisse spciale 1026 LS
stabilisateurs
Absttzplatten mit Ausgleich

Outrigger plates with compensation
Patins de calage avec compensation
965


mode grue
12 Innengleitlagerung der Teleskopausleger Sondervorschrift: Sondervorschrift:
(nur bei Montage) LIEBHERR Spezialfett 1336 LIEBHERR Spezialfett 1336
internal slide bearing application of mit Lsungsmittel LM mit Lsungsmittel LM
telescopic booms (only at assembly) (Sprhfett) (Sprhfett)
guidage glissement intrieur des flches LWE>Identnr.: 861303308 LWE>Identnr.: 861303308
tlescopiques (seulement lors du montage)
special prescription: special prescription:
LIEBHERR special LIEBHERR special
grease!1336 with LM carrier grease!1336 with LM carrier
(spray grease) (spray grease)
prescription spciale: prescription spciale:

LIEBHERR graisse LIEBHERR graisse
spciale!1336 vhicule LM spciale!1336 vhicule LM
(graisse pulvriser) (graisse pulvriser)
13 Offene Verzahnung der Drehkrnze Haftschmierstoff Haftschmierstoff

open toothing of slewing rings OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
denture des couronnes d'orientation (wasserbestndig) (wasserbestndig)
Laufende Seile
running ropes adhesive lubricant adhesive lubricant
cbles droulants OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
(water resistant) (water resistant)
lubrifiant adhsif lubrifiant adhsif

OGPF 2 S>30, DIN 51 502 OGPF 2 S>30, DIN 51 502
(rsistant l'eau) (rsistant l'eau)
14 Seil der Bergewinde Sondervorschrift: Sondervorschrift:

rope of the recovry winch special prescription: special prescription:
cble du treuil de remorquage prescription spciale: prescription spciale:
Motorex TW>Fluid Motorex TW>Fluid
966


mode grue
15 Khlerfllung fr Dieselmotoren und Khlerschutzmittel Khlerschutzmittel
Heizanlagen LIEBHERR>Norm LIEBHERR>Norm
radiator filling for Diesel engines and 50 % Korrosions> / 50 % Korrosions> /
heatings Frostschutzmittel Frostschutzmittel
remplissage de radiateur pour moteurs LWE>Identnr.: 861600508 LWE>Identnr.: 861600508
Diesel et chauffages 50 % Wasser 50 % Wasser
radiator protective agent radiator protective agent

LIEBHERR standard LIEBHERR standard
50 % corrosion preventatives / 50 % corrosion preventatives /
antifreeze fluids antifreeze fluids
50 % water 50 % water
agent de protection de agent de protection de

radiateur radiateur
norme LIEBHERR norme LIEBHERR
50 % produit antigel / 50 % produit antigel /
anticorrosion anticorrosion
50 % eau 50 % eau
16 Fahrgetriebe fr Raupenkran siehe Typenschild siehe Typenschild

travel gear transmission for crawler crane see gear rating plate see gear rating plate
rducteur de translation pour grues sur voir la plaque signaltique voir la plaque signaltique
chenilles
17 Bergewinde siehe Typenschild siehe Typenschild

recovery winch see gear rating plate see gear rating plate
treuil de remorquage voir la plaque signaltique voir la plaque signaltique
967
7.10 DIAGNOSIS 104407>00
188332
968
7.10 DIAGNOSIS 104407>00
1. Nomenclatura del sistema Bus Liebherr

(vase imagen)
1.1 Explicacin de los trminos
CAN Controller>Aera>Network
Transmisin de seal diferencial por 2 conductores.
LSB Liebherr>System>Bus (SistemaBus Liebherr)
Transmisin de datos entre cada mdulo ejecutado por el bus de tres hilos.
SP Punto neutro
NT Fuente de alimentacin (Armario de distribucin)
UW Chass
OW Conjunto giratorio (super estructura)
Denominacin del componente del bus Direccin debus
UC 0 (UC) Unidad central 1 (Armario de distribucin)

EP 0 Platina de entrada 1 (Armario de distribucin)
LSB 1 SistemaBus Liebherr 1
M Monitor (Cabina del grusta)
1* Transmisor de longitud larguero corredizo 3, delante a la izquierda 23
2* Transmisor de longitud larguero corredizo 2, delante a la derecha 22
3* Transmisor de longitud larguero corredizo 4, atrs a la derecha 24
4* Transmisor de longitud larguero corredizo 1, atrs a la izquierda 21
5* Pluma en el caballete de soporte 10
6 Sistema hidrulico de gra CON.
7* Transmisor de giro horizontal 25
SP CAN>Punto neutro (Consola central)
ECU>1 Sistema electrnico de la caja de cambio (Consola central)
OMotor / dispositivo de precalentamiento
EAM 1 Mdulo Entrada / Salida 1 (Consola central)
Suspensin de ejes, motor, caja de cambio, funciones de mando
O Panel de teclado
Bloqueos diferenciales, funciones de visualizacin, direccin en el conjunto giratorio
O Unidad de visualizacin
EAM 3 Mdulo Entrada / Salida 3 (Caja de los estabilizadores a la derecha)
Estabilizacin del lado derecho, giro libre ilimitado, depsito de combustible
O Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
EAM 4 Mdulo Entrada / Salida 4 (Caja de los estabilizadores a la izquierda)
Estabilizacin del lado izquierdo direccin del eje trasero
O Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
Interruptor en la biela de direccin a la derecha
O Caja de cambio
969
7.10 DIAGNOSIS 104407>00
188332
970
7.10 DIAGNOSIS 104407>00
UC 1 Unidad Central 1 (Armario de distribucin)

LSB 2 Liebherr>System>Bus 2( Sistema de Bus Liebherr 2)
1 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico 1 10
6 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico 16
7 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico 17
8 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico a la izquierda1 18
9 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico a la izquierda 2 19
10 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico a la derecha 1 20
11 Transmisor embulonamiento del elemento telescpico a la derecha 2 21
12 Transmisor de ngulo pluma telescpica 29
13 Transmisor de longitud 30
UC 2 Unidad Central 2 (Armario de distribucin)

LSB 3 Liebherr>System>Bus 3
1 Transmisor de ngulo cabezal de poleas 23
2 Gancho arriba cabezal de pluma 28
3* Gancho arriba punta simple rebatible 27
4* Gancho arriba punta doble rebatible 26
5* Aviso de viento
971
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2. Deteccin de errores con el sistema informtico LICCON
2.1 Generalidades
2.1.1 Procedimiento para detectar los fallos y manera de subsanarlos
2.1.2 Cdigo fallo Liebherr (LEC)
2.1.2.1 Cdigo dispositivo
2.1.2.2 Lista anexa de fallos
2.1.3 Cdigo fallo LED y visualizacin del estado en los mdulos E/S
2.2 Fallos en el monitor

2.2.1 Localizar y subsanar los fallos en el monitor
2.2.2 Controlar y remplazar el monitor
2.3 Fallos en la unidad de componentes principales

2.3.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin
2.3.2 Fallos en el proceso inicial de funcionamiento
2.3.3 Fallos en el sistema
2.3.3.1 Fallos fatales en el sistema O LEC 1)
2.3.3.1 Otros fallos del sistema
2.3.4 Localizacin y subsanacin de fallos en la unidad de componentes principales
2.3.4.1 Localizar fallos
2.3.4.2 Control de la fuente de alimentacin
2.3.4.3 Control de la unidad central (control de la UC)
2.4 Fallos de aplicacin

2.4.3.1 sin cdigo fallo
2.4.3.2 con cdigo fallo O LEC 1)
2.5 Fallos de sistema O LEC 1)
2.6 Fallos de mando O LEC 1)
1) El fallo aparece como cdigo fallo Liebherr (LEC = Liebherr>Error>Code)
972
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.1 Generalidades
Los fallos que que aparecen, se caracterizan por diferentes criterios. Por lo general, se ha denominado
los fallos de acuerdo al nombre del componente de donde proviene el fallo (vase abajo).
El sistema informtico LICCON procesa una gran cantidad de subrutinas para el diagnosis de fallos y
para un autocontrol. Aunque en algunos casos, el sistema informtico LICCON no puede identificar cla>
ramente los fallos de los componentes de donde proviene el defecto. Por ejemplo: En caso de un fallo de
transmisin de datos entre dos componentes, cada uno de estos dos componentes pueden estar averiados
(por ejemplo: el monitor o la unidad central, la fuente de alimentacin o la unidad central, el sensor o la
unidad central) as como el canal por donde se transmiten dichos datos (por ej. el cable del monitor , el
soporte de la unidad de componentes, lnea del sensor o del actor). A excepcin de los fallos del monitor y
los fallos evidentes de la fuente de alimentacin, los fallos se clasifican no segn el origen eventual de
los componentes defectuosos sino segn la manera como aparecen en sus imgenes. Dichos fallos se cla>
sifican en el orden en los que el sistema informtico LICCON efecta los controles para detectarlos.
1. Fallos en el monitor (Prrafo 2.2)

Los fallos en el monitor son fallos que al inicio o durante el servicio indican un fallo en el monitor.
Los fallos del monitor se reconocen en la pantalla por la indicacin o por la imagen defectuosa.
2. Fallos en la unidad de componentes principales (Prrafo 2.3)

Son fallos que provienen en su mayora de elementos de la unidad de componentes principales
(Hardware o Software). Estos fallos en la unidad de componentes se subdividen en las siguientes
subcategoras :
2.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin (Prrafo 2.3.1)

Son fallos que indican un defecto en la fuente de alimentacin cuando se conecta el LICCON.
Aunque su origen puede provenir parcialmente de otras partes .
2.2 Fallos en proceso inicial de funcionamiento (Prrafo 2.3.2)

Son fallos que el LICCON ha detectado durante su operacin de rutinas especiales de autocon>
trol durante el proceso inicial de funcionamiento. Por ejemplo, fallo en el microprocesador, en el
Hardware. Los fallos durante el proceso inicial de funcionamiento se visualizan en la visualiza>
cin 7 segmentos de la unidad central y eventualmente con el cdigo de error Liebherr y con una
indicacin en forma de texto en el monitor (imagen de determinacin de fallo en el programa
"Sistema de control ") .
2.3 Fallos en el sistema (Prrafo 2.3.3)

Son fallos que se han detectado poco despus del proceso inicial del funcionamiento o durante el
servicio por el sistema operativo LICCON. Los programas de control de las anomalas del siste>
ma se aplican particularmente a las funciones electrnicas y a la transferencia de datos. Con los
fallos en el sistema hay que diferenciar :
2.3.1 Fallos fatales del sistema (FATAL SYSTEM>ERROR) O LEC (Prrafo 2.3.3.1)
Son fallos que se dan con un cdigo fallo Liebherr (LEC) y una descripcin en el monitor
(Imagen de determinacin de fallos en el programa "Sistema de control ") .
2.3.2 Otros fallos del sistema (Prrafo 2.3.3.2)

Fallos que se visualizan slo en la visualizacin 7 segmentos de la unidad central
(=visualizacin UC) .
3. Fallos en la aplicacin (Prrafo 2.4)

Son fallos que se han detectado en los susodichos programas de aplicacin (servicio de gra y movi>
miento telescpico) . Comprende una gran cantidad de fallos de transmisores .
973
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
4. Fallos en el sistema O LEC

Son fallos internos en los modulos de E/S , aplicaciones, fallo de Bus CAN, fallo LSB, etc.
5. Fallos de mando O LEC

Son fallos que se detectan por un mando errneo (panel de teclado, unidades de estabilizacin, etc).
Indicacin : En el conjunto giratorio, los fallos de aplicacin, sistema y de mando en la imagen de

servicio e imagen del movimiento telescpico se indican con un aviso de fallo (intermit>
ente) as como con una seal acstica (=bocina, zumbido) .
En el chass, los fallos de sistema y mando se indican en la unidad de visualizacin con

la luz de aviso intermitente "!". Con la tecla "i" en el panel de teclado, el cdigo fallo
Liebherr aparece durante su accionamiento, en las visualizaciones 7 segmentos "!" de la
unidad de visualizacin.
2.1.1 Procedimiento para localizar fallos y manera de subsanarlos :
> Si un error aparece mediante el cdigo fallo Liebherr, entonces, vase la imagen de determinacin de
fallos (sistema de control LICCON) o la lista anexa de fallos .
> Si la imagen del monitor tiene anomalas (por ej. ninguna imagen, parsitos) o slo aparece un mensa>
je del fallo sin nmero como por ej. "O DATA LINE FAILURE !!", entonces vase Fallos del mo>
nitor (Prrafo 2.2).
> Si aparece una falta que no permite que la imagen de servicio se visualice o que desaparezca repentina>
mente, entonces vase eliminacin de los fallos de la unidades de componentes principales (Prrafo
2.3.4).
Gracias al diagnosis de fallos, el grusta puede reconocer inmediatamente los fallos que se han produci>
do. Por medio de las descripciones de fallos en la lista anexa de fallos o en la documentacin de fallos en
el programa "Sistema de control" se puede localizar en muchos casos y subsanar dichos fallos de manera
rpida.
A T E N C I O N : Si el grusta no puede eliminar los fallos por s solo, hay que dirigirse al ser>
vicio postventa de la empresa LIEBHERR .
Si la asistencia del servicio postventa de la empresa LIEBHERR es necesaria, tener absolutamente las
informaciones siguientes :
> Tipo de gra
> Nmero de gra
> Nmero completo de fallo y eventualmente observacin sobre el fallo visualizado en el monitor
> En caso de fallos en la unidad de componentes principales, indicar igualmente las visualizaciones 7
segmentos de la fuente de alimentacin y unidades centrales.
> Condiciones en donde se aplica la gra
> Operaciones que se han efectuado antes de provocar dicho fallo
> Eventualmente frecuencia de dicha clase de fallo .
974
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.1.2 Cdigo fallo Liebherr (LEC)

El cdigo fallo Liebherr describe cuatro clase de fallos posibles :
Fallos de sistema
Fallos de mando
Fallos de aplicacin con nmero de error
Fallos de la unidad unidad de componentes principales (Fallos de sistema fatal)
El cdigo fallo no slo aparece en el chass (unidad de visualizacin) sino tambin en el conjunto girato>
rio (imagen de determinacin de fallos en el sistema de control LICCON) . Por otro lado, todos los fallos
se encuentran en una lista anexa de fallos (descripcin del fallo, causa, solucin) .
El cdigo fallo se compone fundamentalmente de un cdigo de 6 dgitos as como est indicado en la clase
de error siguiente .
X. 12 34 56
Tipo de fallo
(Tipo del fallo)
Ruta del fallo

(Causa del fallo)
Dispositivo
(Mdulo que ha provocado el fallo )
Clase de fallo ("B" o "E")

(Fallo de sistema, de aplicacin o de
mando)
> Existen diferentes clases de fallos :
Fallos de mando "B" : Fallos por mando errneo

(Teclado, interruptor de encendido y arranque ...)
por ej. B. 499898
Fallos de sistema "E" : Fallos durables o fallos breves

(Fallo de motor, fallo en la caja de cambio , fallo de
mdulo ....)
por ej. E. 813023
Fallos de aplicacin "E" Error con el servicio de gra

(Cambio del estado de equipo bajo carga, interruptor
de fin de carrera .....)
E. 0 3 0 0 5 9
Fallos en la unidad de
componentes principales "E" Fallos en una unidad electrnica de componentes
(Fallo de sistema fatal) principales. E. 0 0 0 0 5 1
975
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188369
976
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Chass (UW) (Fig. 1)

Si existe un fallo de sistema, se enciende la luz de aviso (1) en la unidad de visualizacin. Por medio de
la tecla "i" del panel de teclado, se visualiza alternadamente durante su accionamiento, el cdigo fallo
Liebherr en las visualizaciones 7 segmentos (2) de la unidad de visualizacin. Es decir, se visualiza todo
el LEC de manera alternada.
Si existen ms fallos simultneamente, se puede visualizar accionando nuevamente la tecla "i" todos los
fallos presentes. Si se ha visualizado todos los fallos presentes, aparece la palabra "End ." en la visuali>
zacin (2). Accionando nuevamente la tecla "i" empieza a aparecer nuevamente el primer fallo.
Si un fallo de sistema y un fallo de mando se producen simultneamente, se enciende la luz de aviso (1).
El fallo de mando aparece visualizado automticamente (2).
Conjunto giratorio (OW) (Fig. 2)

Si existe un fallo de sistema, de aplicacin o de mando aparece en el programa "Servicio de gra" o "mo>
vimiento telescpico", en el elemento simblico "Bocina" del monitor LICCON un aviso de fallo. Indica>
do por :
> la clase de fallo "E" =Fallo de sistema/ Fallo de aplicacin o "B" =Fallo de mando
> la unidad central respectiva
> los procesores de la UC (TMS o HC11) o el mdulo respectivo E/S.
por ej. E:0HC11

Mdulo E/S +N o procesor de la UC (TMS, HC11)
Unidad central
Clase de fallo
Accionando dos veces (1 vez : desconexin de la bocina, 2 vez: imagen de determinacin del fallo), la te>
cla de funcin "F8" se cambia en la imagen de determinacin del fallo, en el programa "Sistema de con>
trol". Aparece la pgina de la memoria de fallos respectivos en la que se encuentra almacenado. El fallo
aparece indicado y est almacenado con el cdigo fallo Liebherr compuesto de 6 dgitos.
Indicacin: Con errores fatales del sistema, se debe observar adicionalmente la visualizacin 7 seg>
mentos en las unidades centrales.
977
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.1.2.1 Cdigo dispositivo

El cdigo dispositivo (0 > 99) indica el mdulo que ha provocado el fallo.
(Mdulo E/S, UC, TCU ...)
Cdigo
Fuente de error Nombre de la tabla de ruta
(34)
00 UC 0 Ruta de error Sistema de servicio

01 UC 0 Ruta de error Salidas
02 UC 0 Ruta de error Platina de entrada
03 UC 0 Ruta de error Aplicacin, mando
04 UC 0
05 Rel mdulo 0
06 Mdulo E/S 0 Ruta de error Sistema de servicio
07 Mdulo E/S 0 Ruta de error Entradas Salidas
08 Mdulo E/S 0 Ruta de error LSB1, LSB2, CAN, SPI
09 Mdulo E/S 0 Ruta de error Aplicacin, mando
14
15
24
25
34 UC 3
35
44 UC 4
45
...
978
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Cdigo
Fuente de error Nombre de la tabla de ruta
(34)

54 UC 5
55
64 UC 6
65
70
71
72
73
74 Unidad de visualizacin Ruta de error Unidades SPI
75 Unidad de mando Ruta de error Unidades SPI
76 Unidad de estabilizacin Ruta de error Unidades SPI
1A
1B
2A
79 Unidad de estabiliza> Ruta de error Unidades SPI
cin2B
80
81 ABV Ruta de error ABS WABCO
82 Retardador
83 Frenos de Fouscault
84 Calefaccin, Aire acond. Ruta de error Aplicacin, mando
85 Caja de cambio CLBT Ruta de error Allison Caja de cambio
755
86 Caja de cambio HD 4560 Ruta de error Allison Caja de cambio
87
88
89 Motor Daimler Benz
90 Motor Liebherr R4 Ruta de error Motor
91 Motor Liebherr R6 Ruta de error Motor
92 Motor Liebherr V6 Ruta de error Motor
93 Motor Liebherr V8 Ruta de error Motor
94
95 Caja de cambio 6 WG Ruta de error Caja de cambio ZF
210
96 Caja de cambio 6 WG Ruta de error Caja de cambio ZF
260
97
98
99
979
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
980
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.1.4 Lista anexa de fallos

Los fallos estn indicados en la lista anexa de fallos. La clase de fallos "K" y el valor de calidad del fallo
"W" se encuentran en las dos ltimas columnas de la lista de fallos.
Indicacin: Sobre el cdigo dispositivo, vase el prrafo 2.1.2.1
Ejemplo :
Fallo N Texto /Causa/ Subsanacin Enchufe Folio K W
121351 UC 1: Componente 13 LSBA no ha ... X919:4 E 2

Entrada del fallo en la memoria de fallos, de lo contrario ...
Problema de configuracin, cargar el nuevo Software
121353 UC 1: Componente 13 LSBA ya no aparece... X919:4 E 1

Entrada del fallo en la memoria de fallos, componente
Controlar la conexin. Si est correcta, entonces ...
121354 ... ... . .

...
...
Enchufe =Denominacin del enchufe del componente K =Clase de fallo
Folio =Pgina en el esquema elctrico W =Valor de calidad de fallo
> Existen dos clases de fallos:

B = Fallo de mando
E = Fallo de sistema, fallo de aplicacin, fallo en la unidad de componentes principales (Fal>
los fatales de sistema)
> Existen 3 valores de calidad de fallos :

0 = Fallo tolerable
1 = Fallo para eliminar inmediatamente
2 = PARAR INMEDIATAMENTE LA MAQUINA!
Indicacin: Con los fallos de mando no tomar en consideracin los valores de calidad de fallo.
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188368
982
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.1.3 Cdigo fallo LED y visualizacin del estado en los mdulos E/S
> Entradas y fuentes de corriente contnua (1)

> Bus SPI (2)
> Bus CAN (3)
> Alimentacin tensin (4)
> Entradas, Salidas, Bus LSB
Significado
Fallo
LED Color Mdulo
/Estado
esttico intermitente
15 rojo Watchdog HW Fallo ningn fallo Fallo temporario

(controlador de (LED 50% claro)
secuencia) Estado de servicio
14 rojo Fallo HW Fallo Cambiar el mdulo E/S >
13 amarillo Fallo HW Estado Defecto en la salida >
12 amarillo Fallo HW Estado Proceso inicial de >

funcionamiento 1)
11 amarillo Fallo HW Estado Watchdog de Interrupcin no

aplicacin / driver autorizado
10 verde > > > >

9 verde > > > >
8 verde > > > >
7 rojo Driver LSB1 Fallo Fallo durable en el Anomala temporaria
LSB1 en el LSB1
6 amarillo Driver LSB1 Estado Bus LSB1 Cargar con LSB1

desconectado
5 rojo Driver LSB2 Fallo Fallo durable en LSB2 Anomala temporaria

en el LSB2
4 amarillo Driver LSB2 Estado Bus LSB2 Cargar con LSB2

desconectado
3 rojo Driver CAN Fallo Fallo durable en el Anomala temporaria

CAN en el CAN
2 amarillo Driver CAN Estado Ausencia de todos los Ausencia de uno

componentes en el /varios componentes
CAN en el CAN
1 rojo Driver SSC Fallo Fallo durable en el Anomala temporaria

SSC en el SSC
0 amarillo Driver SSC Estado > >

1) Fallo con: Registro, RAM, ROM, watchdog de paso final, programas suministrados por el fabricante,
datos de la configuracin de la gra.
983
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
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984
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.2 Fallos en el monitor

Los fallos en el monitor son fallos que indican un defecto en el monitor al conectar el mando.Los fallos de
monitor pueden provenir igualmente de fallos en la unidad de componentes principales. Igualmente es posible
que no exista tensin de alimentacin para la pantalla; por lo cual dicha pantalla se quedar oscura.
Por medio de dos diodos luminosos (LED), que se encuentran a la derecha debajo del monitor, se visualiza el
estado del monitor y el de su controlador, (fig.. Pos. I1 y I2).
LED 1 (I1) rojo Fallo en el monitor
LED 2 (I2) amarillo Existe tensin de alimentacin del monitor (24 V)
El proceso de carga automtico debe parecer tal como est representado en las imgenes . . . (=proceso de
carga automtico del dispositivo LICCON ) . En el momento de conectar el LICCON se comprueba primero la
conexin que va desde el monitor hasta la unidad central (UC).
Si esta conexin est correcta, aparece en el monitor lo siguiente :
DATA LINE CHECK PASSED O.K.! (fig. )

SYSTEM CHEK .....
Si hay algn defecto en esta conexin, se visualiza en el monitor
"O DATA LINE FAILURE !!" (fig. )
o "O >>> CRT Selftest Fallo:Host Interface Break!" (fig. )
4.3.1 Localizar y subsanar los fallos en el monitor
Manera de proceder ante un fallo en el monitor

La siguiente lista indica los fallos posibles en el monitor , sus causas y soluciones posibles para subsanarlos. Los
fallos en el monitor estn clasificados en el orden cmo el grusta o el sistema LICCON los detecta.
Fallo: Al conectar, la pantalla se queda oscura

LED ( I2) "amarillo"NO se ilumina.
Causa posible: Falta la alimentacin de corriente, fusible automtico est desconectado.
Solucin posible: Controlar la alimentacin de corriente, conectar el fusible automtico para monitores.
Fallo : La pantalla no tiene ninguna imagen
Causa posible: Con temperaturas externas < >20 C y mayores de > 70 C el monitor desconecta la
imagen.
El conducto al monitor est desenchufado o tiene un defecto o es el monitor que tiene
algn defecto.
Solucin posible: Calentar previamente la cabina o poner el aire acondicionado.

Remplazar el monitor defectuoso LICCON por un monitor en buen funcionamiento
(Prrafo 2.2.2).
Adems: controlar la tensin de alimentacin (V) del enchufe en el que se conecta el monitor (valor terico:18 ..
. 36 V, valor nominal : 24 V)
985
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188448
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Fallo: En el momento de conectar, la pantalla indica el fallo con el mensaje:

"O DATA LINE FAILURE !!" (fig. )
y el LED "amarillo" (I2) en el monitor NO SE ILUMINA
Causa posible : El monitor tiene un defecto, no hay alimentacin en la conexin entre el monitor y la
UC (con la platina de entrada) o la UC est defectuosa.
Solucin posible : Abrir el armario de distribucin y controlar la visualizacin de la UC.
Si el estado de la UC se visualiza,
encendiendose
intermitentem.
entonces se debe verificar que no hay rupturas en la conexin entre la UC y la plati>

na de entrada y en la conexin entre la platina de entrada y el monitor. Si las con>
exiones estn correctas (O.K.) , entonces la UC del monitor con indicacin de fallo
se debe controlar y eventualmente cambiar (vase indicaciones para controlar la UC
al eliminar el fallo de la unidad de componentes principales en el prrafo 2.3.4).
Si dicha visualizacin de la UC despus de conectarla no aparece de manera
intermitentemente, entonces debe controlarse y eventualmente remplazarse dicha
UC0 o dicha tarjeta memoria de programas (vase las indicaciones en el prrafo
2.3.4 para controlar la UC subsanando los fallos en la unidad de componentes
principales).
Cambiar el monitor LICCON con indicacin de fallo por otro monitor en buen estado
de funcionamiento (prrafo 2.2.2).
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Fallo: En el momento de conectar, la pantalla indica el fallo con el mensaje:

"O >>> CRT Selftest Fallo: Host Interface: Break!" (fig. )
y el LED "rojo" (I1 ) se enciende.
Causa posible : El monitor, la conexin, la fuente de alimentacin o la UC tienen algn defecto
Solucin posible : Remplazar el monitor LICCON con visualizacin defectuosa por otro monitor en buen
estado de funcionamiento (prrafo 2.2.2).
Si el otro monitor en buen estado de funcionamiento el cual sirve para remplazar,
tambin visualiza el mismo fallo con el mensaje:
>>> CRT Selftest: Host interface: BREAK!,
entonces : abrir el armario de distribucin y controlar la visualizacin de la fuente de
alimentacin (vase tambin "fallo en la fuente de alimentacin" en el prrafo 2.3.1).
Si despus de conectar, la fuente de alimentacin se visualiza un "7", entonces la fuente

de alimentacin est correcta O.K..
Se debe controlar que no haya rupturas en la conexin entre la UC y la platina de
entrada as como la conexin entre la platina de entrada y el monitor. Si las conexiones
estn correctas O.K., entonces se debe controlar la UC0 (vase indicaciones para
controlar la UC en el momento de subsanar el fallo de la unidad de componentes
principales en el prrafo 2.3.4).
Si despus de conectar, no se visualiza ningn "7" en la fuente de alimentacin,

entonces, vase fallo en la fuente de alimentacin en el prrafo 2.3.1).
Fallo: En el momento de la conexin, la pantalla indica uno de los siguientes fallos:
La bocina del monitor no funciona;

el teclado pulstil, el mando de la intensidad luminosa, el interruptor con llave
tienen algn defecto,
los smbolos de la pantalla son errneos o faltan
Causa posible : Algn elemento del monitor (representacin visual, teclado, interruptor con llave) tiene
algn defecto
Solucin posible : Remplazar el monitor LICCON defectuoso por otro en buen estado de funcionamiento
(prrafo 2.2.2.).
989
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.2.2 Controlar y remplazar el monitor
El grusta puede remplazar el monitor por medio de herramientas simples.
Desmontar el monitor :
> Apagar la gra

> Desajustar los 4 tornillos de fijacin de la placa frontal del monitor
> Extraer el monitor
> Desenroscar el cable conector del monitor y desenchufarlo
> Desentornillar el conducto masa del monitor
Montar el monitor de remplazo :
> Ajustar bien los tornillos en el conducto masa del monitor

> Enchufar el cable conector del monitor y entornillar bien el enchufe
> Insertar el monitor en el tablero de mandos
> Ajustar el monitor con los 4 tornillos de fijacin
PELIGRO: Es peligroso poner en servicio la gra sin visualizacin del monitor.

Si la pantalla LICCON tiene algn defecto, entonces, se debe remplazar por
otra !
990
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3 Fallos en la unidad de componentes principales

Los fallos en la unidad de componentes principales son fallos que aparecen en la mayora de casos a
causa de elementos defectuosos de la unidad de componentes principales (Hardware).
Dichos fallos se distinguen en los siguientes subgrupos :
1. Fallos evidentes en la fuente de alimentacin (Prrafo 2.3.1)
2. Fallos en el proceso inicial del funcionamiento (Prrafo 2.3.2)
3. Fallos en el sistema (Otros fallos de sistema) (Prrafo 2.3.3)
An as el grusta haya remediado un fallo en la unidad de componentes principales sin ayuda externa,
informar absolutamente sobre los fallos con exactitud al servicio postventa de la empresa LIEBHERR.
2.3.1 Fallos evidentes en la fuente de alimentacin

La fuente de alimentacin tiene un aspecto externo al de las unidades centrales. Sin embargo la fuente
de alimentacin se ha integrado siempre en la unidad de componentes principales (bien a la izquierda).
En un servicio normal, la visualizacin 7 segmentos aparece indicada en la fuente de alimentacin como
en la siguiente tabla. Abajo estn descritos los fallos posibles en la fuente de alimentacin.
Visualizacin de la fuente de alimentacin en funcionamiento normal
Visualiza> Modo
Significado
cin visualiz.
Visualizacin oscura: el mando est desconectado y no hay tensin de a bordo .

> La unidad de componentes principales est retirado de la batera.
(Caso cuando el conjunto giratorio se ha desmontado en 2 partes)
Mando desconectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes

principales, alimentacin de corriente en stand>by para memoria (UC>RAM y
esttico
COMMON>RAM) .
Indicacin : Tambin debe iluminarse con el encendido desconectado!
esttico Mando conectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes principales,

Fuente de alimentacin est correcta O.K.
Mando conectado, tensin de batera existe en la unidad de componentes principales,

fuente de alimentacin est correcta. Por consecuencia, todas las UC reciben esta
seal e indican en su representacin visual (display) un "P" como seal de
esttico confirmacin. Si no se puede seguir conmutando, entonces aparece el LMB despus
de volver a iniciar el programa, con la tabla de cargas ms pequea y con la
colocacin de cable a cero indicado en el monitor LICCON.
992
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Los fallos de la fuente de alimentacin, son fallos que indican algn defecto de la fuente de alimentacin
en el momento de conectar el sistema LICCON.
Indicacin: Es posible que tenga as mismo otras causas. !
Los fallos en la fuente de alimentacin pueden controlarse slo observando la visualizacin de la fuente
de alimentacin con el armario de distribucin abierto es decir al efectuar la conexin o durante el fun>
cionamiento. En las tablas a continuacin estn descritos los fallos posibles de la fuente de alimenta>
cin.
Indicacin: En el captulo 2.3.4 se describe detalladamente la caractersticas de los fallos de la

unidad de componentes principales y la manera sistemtica de subsanarlos. Igual>
mente se describe la manera cmo controlar y cambiar la fuente de alimentacin.
Fallos evidentes en la fuente de alimentacin
Descripcin del fallo para dar

Visualiza> Modo Posibles causas del
al servicio de postventa, Posibles soluciones
cin visualiz. fallo
posibles causas del fallo
Visualizacin de la fuente de
alimentacin oscura: Rupturas de lneas, Comprobar las l>
Ninguna tensin de a mal conectadas en neas, enchufes fu>
> bordo,batera desconectada,el el enchufe, fuente ente de alimenta>
fusible automtico de la de alimentacin cin,fusi>ble auto>
fuente de alimentacin est defectuosa. mtico
desconectado.
Mando desconectado,
convertidor auxiliar en Comprobar la
servicio,alimentacin stand> Fuente de
esttico fuente de
by. Pero: sobretensin o baja alimentacin o UC
alimentacin, las
tensin, defectuosas
UC una por una.
Controlar la tensin
993
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188370
994
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.2 Fallos en el proceso inicial de funcionamiento
Los fallos en el proceso inicial de funcionamiento son fallos que provienen del Hardware que han sido
detectados por las rutinas de autocontrol durante el proceso de carga automtico del sistema LICCON.
Dichos fallos aparecen visualizados de manera intermitente con una signo (=nmero o signo) en la
visualizacin 7 segmentos de la UC (=visualizacin de la UC) .
Si hay un fallo de dicho proceso en una de las UC conectada al monitor, entonces dicho fallo, tambin
aparece indicado en el monitor cuando todava es posible. Luego, en el monitor aparece indicado tal
como est indicado a la izquierda en la imagen, lo siguiente:
1) El nmero de fallo. El nmero de fallo relacionado al proceso inicial corresponde al de la visualizacin
de las UC.
2) Descripcin del fallo
3) Clulas de memoria importantes, conteniendo en parte otras informaciones complementarias en
forma de valor.
Si hay un fallo de dicho proceso en una de las UC no conectadas al monitor, entonces dicho fallo, no
aparece indicado primeramente en el monitor. El LICCON sigue an funcionando por un breve tiempo.
El fallo del proceso inicial provocar por consecuencia otro fallo en el sistema que interrumpir el
proceso del programa y aparecer indicado en la pantalla (vase tambin "fallos en el sistema" en el
prrafo 2.3.3).
Si ocurre un fallo en el Hardware durante el servicio de funcionamiento, por ej. "fallo EPROM ,
entonces se visualiza primeramente un fallo en el sistema o la visualizacin de la pantalla se queda
esttica o ya sea se oscurece (vase tambin la descripcin del fallos en el sistema en el prrafo 2.3.3).
Gracias a la visualizacin de las UC se puede localizar el fallo del proceso inicial. Los signos de fallos
eventuales durante el proceso inicial con indicaciones eventuales sobre el origen de dichos fallos y sobre
la manera cmo subsanarlos se han agrupado en las tablas que se darn a continuacin. El grusta debe
abrir sistemticamente el armario de distribucin cuando hay fallos provenientes del proceso inicial y/o
del sistema y deber observar las visualizaciones de la UC. El procedimiento que se debe seguir, est
indicado en el prrafo 2.3.4 en la descripcin exacta relacionada a la manera como subsanar fallos
provenientes de la unidad de componentes principales.
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.3 Fallos en el sistema (Fallo en la unidad de componentes principales )

Son fallos que estn en la unidad electrnica de componentes principales, los cuales el sistema los ha de>
tectado durante el funcionamiento o un poco despus del proceso inicial de funcionamiento del LICCON.
Estos programas controlan especialmente la funcin de transmisin de datos y la aplicacin de los pro>
gramas. Los fallos en el sistema pueden provenir de otros fallos que se podrn detectar slo en el proceso
inicial del funcionamiento. Si el fallo en el sistema no proviene de un fallo en el proceso inicial, entonces
el Hardware aparentemente est en buen estado. Los fallos en el sistema debern eliminarse en la
mayora de veces por un personal capacitado del servicio postventa del fabricante. Sin embargo, en este
manual se dan indicaciones sobre la manera cmo el grusta puede controlar y remplazar los elementos
del dispositivo LICCON. Las tablas ms adelante muestran los fallos que se pueden eliminar eventual>
mente del lugar y cmo proceder.
Un fallo en el sistema bloquea los programas de mando e interrumpe las funciones de gra. An as el
mismo grusta pueda subsanar dichos fallos, es necesario informar absolutamente al servicio postventa.
El fallo en el sistema se localiza gracias a la visualizacin UC. La tabla siguiente incluye los signos
correspondientes a los diferentes fallos eventuales en el sistema lo mismo que las indicaciones de las
causas eventuales de dichos fallos y las medidas para subsanarlos. En caso de un fallo en el sistema o en
el proceso inicial del funcionamiento, el grusta debe abrir sistemticamente el armario de distribucin
y observar las visualizaciones UC. El procedimiento para eliminar los fallos en los grupos principales de
elementos constructivos, se describe detalladamente en el prrafo 2.3.4 . Los fallos en el sistema pueden
distinguirse de la siguiente manera:
1. Fallos fatales en el sistema (FATAL SYSTEM>ERROR) (prrafo 2.3.3.1); aparecen indicados en el
monitor y en la UC
2. Otros nmeros de fallos en el sistema (prrafo 2.3.3.2); slo aparecen indicados en la visualizacin
UC.
2.3.3.1 Fallos fatales en el sistema (Fallos en la unidad de componentes principales)

Los fallos fatales en el sistema, se visualizan inmediatamente en la pantalla as como el cdigo fallo
Liebherr (LEC). En la pantalla aparece escrito FATAL SYSTEM>ERROR. Estos son sus significados :
1) Texto "FATAL SYSTEM>ERROR !"
2) Cdigo fallo Liebherr (Numero de fallo) "LEC: Exxxxxx"
As mismo, en la pantalla de la UC, aparecer la UC que primeramente reconoce el fallo y cuyo signo
descrito se manifiesta por una letra, un nmero o un signo :
Fallos de sistema
Descripcin del fallo para dar al

Visualiza> Modo Posibles causas del Posibles
servicio de postventa, posibles
cin UC visualiz. fallo soluciones
causas del fallo
Vase la
El fallo se
Ha aparecido un FALLO FATAL descripcin de
esttico visualiza en el
DE SISTEMA (UC b 0) fallo en el
monitor
sist.de control
Vase la
FATAL SYSTEM>ERROR ist El fallo se
descripcin de
esttico aufgetreten + Global>Reset visualiza en el
fallo en el
(UC = 0) monitor
sist.de control
Indicacin: Ya que las visualizaciones UC se desconectan de acuerdo a la intensidad luminosa

cada 10 milsimos de segundos aprox. por otros 10 milsimos de segundos, entonces
se visualiza un fallo con un 50% de probabilidad, en la representacin de las otras
UC (despus que se para el sistema debido a un fallo de sistema). Igualmente hay un
50 % de probabilidad que esta visualizacin se apague.
997
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188372
998
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.3.1.1 Cambio a la imagen de determinacin de fallo LICCON (Sistema de control)

> Desconectar el sistema informtico LICCON.
> Conectar nuevamente el sistema informtico LICCON despus de 5 segundos aproximadamente.
> Se visualiza automticamente la imagen de determinacin de fallo del sistema de control LICCON
(imagen arriba).
En dicha imagen, el fallo de sistema aparece con una descripcin y un nmero de 6 cifras.
> Abriendo el sub>programa "PARAMETROS CONECTADOS / DESCONECTADOS" con la tecla "F2",
se pueden visualizar los datos especficos de fallos as como la fecha en que ha ocurrido el fallo (imagen
abajo).
> Abriendo el sub>programa "MEHR" (Ms) con la tecla "F6" se pueden visualizar otros fallos de la lista.
Indicacin: Es imposible pasar directamente del sistema de control a otros programas LICCON
por medio de las teclas de programacin.
> Desconectar el sistema informtico LICCON

> Conectar nuevamente el sistema informtico LICCON despus de 5 segundos aproximadamente.
2.3.3.2 Otros fallos de sistema (Fallo de la unidad de componentes principales)

A diferencia de los fallos fatales del sistema, los otros fallos del sistema se diferencian porque no se vi>
sualizan en la pantalla. Debido al tipo de fallo, el monitor ya no tiene visualizacin al aparecer estos fal>
los de sistema.
La caracterstica de los otros fallos del sistema en la pantalla son por ejemplo :
> La visualizacin en la pantalla se queda inmvil
> La visualizacin en la pantalla se oscurece
> La visualizacin en la pantalla est perturbada
Los otros fallos del sistema puede provenir igualmente de otros fallos.
Si la pantalla se queda oscura, se puede definir slo el fallo a travs de las visualizaciones 7 segmentos
de la unidad central.
Para detectar fallos , se debe proceder exactamente como para los fallos fatales del sistema (vase
prrafo 2.3.4)
La tabla "otros fallos del sistema" describe los fallos segn como aparece visualizado en la visualizacin
UC. La tabla proporciona indicaciones sobre el origen eventual de los fallos y la manera posible de
subsanarlos.
999
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Tabla: Fallos en la unidad central (Pg. 1)
Fallos en la unidad central
Posible
Visualiza> Modo Descripcin del fallo para dar al servicio Posible causa del
subsanacin del
cin UC visualiz. de postventa y tipo de origen eventual fallo
fallo
Visualizacin UC oscura: falta

alimentacin, tarjeta> memora de
> Algn defecto en la Controlar la UC
programas o tarjeta defectuosa, defecto
UC
en la UC
intermi> Fallo HC11 (RAM>REG>A/D), Algn defecto en la

Controlar la UC
tente interrupcin indebida en la fase inicial. UC
intermi> Tipo de mdulo defectuoso: EPROM Defecto en la UC o Controlar la tarjeta

tente errneo, EPROM defectuoso,tarjeta> en la tarjeta > > memo. de
memo. de programas errnea /defectuosa memo. de program. programas y la UC.
intermi> Modul>Checksumm con fallos : defecto en Defecto en la UC o Controlar la

tente el EPROM , defecto en la tarjeta> en la tarjeta> tarjeta>memoria de
memoria de programas. memo. de program. program. y la UC
intermi> Fallo en el Hardware (Control de las Algn defecto en la Controlar la UC

tente lneas). UC
intermi> Nmero no vlido de la UC: Defecto en la UC o Controlar la tarjeta

tente EPROM errneo,defecto en la tarjeta> en la tarjeta>memo. >memoria de
memoria de programas de program. program. y la UC
Registro LCA con fallos, LCA defectuoso,

intermi> Algn defecto en la Controlar la UC,
estado errneo de la fuente de
tente UC, en la fuente de la fuente de
alimentacin, portadora de la unidad de
alimentacin alimentacin
componentes con fallos
intermi> Algn defecto en la

tente Fallo en el RAM, RAM defectuoso Controlar la UC
UC
Fallo en el Hardware, defecto si :

Procesor de aritmtica (APU), HC11, Controlar la UC
tente UC
convertidor AD, convertidor DA
Fallo de carga fuente de alimentacin >

intermi> Algn defecto en la Controlar la
LCA:LCA defectuoso en la fuente de
tente fuente de alimenta> la fuente de
aliment., defecto en la portadora de la
cin alimentacin
unidad de componentes
Monitor con erores, defecto entre la Defecto en el Controlar la UC, el

intermi>
lneadel monitor y la UC, monitor, lneas y monitor, lneas.
tente
UC con fallos. en la UC Ver prrafo 4.3
1000
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Tabla: Fallo en la unidad central (Pgina 2)
Fallo en la unidad central
Posible
Visualiz. Modo Descripcin del fallo para dar al servicio Posible causa del
subsanacin del
de la UC visualiz. de postventa y tipo de origen eventual fallo
fallo
"CONFIG">Programming Error,
Defecto en el HC11, Remplazar la UC
tente UC
Algn defecto en la UC
Fallo en el controlador bus, ninguna Controlar la tarjeta

Defecto en la fuente de
intermi> tarjeta memoria Common en la fuente de >memoria de
aliment., tarjeta>memo
tente alim., fallo en la portadora de la unidad programas ,
Common o en la UC
de componentes controlar la UC
Fallo en el Hardware HC11, defecto en el Algn defecto en la

intermi> Controlar la UC
convertidor AD, defecto en la UC UC
tente
Tarjeta >memoria Remplazar la

de programas tarjeta memoria de
Fallo en el cargador / programas errnea o versin programas o
intermi> Software
suministrado por el fabricante, cambiar de
tente incorrecta, programa
eventualmente
defecto en la UC Remplazar la UC
Tipo EPROM incorrecto

(P = EPROM >program = E0, Tarjeta >memoria
Controlar la tarjeta
T = EPROM >tablas = E1) de programas
intermi> >memoria de
(1ra. letra del Directorio) errnea o
tente programas ,
EPROM remplazado o defectuoso, defectuosa, UC con
controlar la UC
Tarjeta > memoria de programas defectos
remplazada o defectuosa
1001
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Tabla: Otros fallos de sistema
Otros fallos del sistema
Posible
Visualiz. Forma de Descripcin del fallo para dar al serv. de Posible causa del
subsanacin del
de la UC visualiz. postventa y su origen eventual fallo
fallo
Fallo durante
Aparicin del Watch dog procesamiento del
esttico Controlar la UC
+ Global>Reset programa. Defecto
en la UC
Fallo durante
procesamiento del Controlar la UC, la
Fallo recursivo PPI > bus > dispositivo
esttico programa, fuente de
accionador B+Global>Reset (evtl. fallo
sobrecarga del alimentacin
en la lgica de interrupcin)
sistema, UC
defectuoso
Clock>Monitor>Fail
esttico + Global>Reset,Defecto en el oscilador, Defecto en la UC Controlar la UC
en la UC
1002
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Tabla: Estados de sistema
Estados de sistema
Visualiz. Forma de Descripcin del fallo para dar al serv. de Posible causa del Posible subsanacin
de la UC visualiz. postventa y su origen eventual fallo del fallo
Firmware se carga (programas Si ocurre al iniciar

suministrados por el fabricante) por 1ra. vez, se Indicacin del
temporar.
carga un nuevo estado
Indicacin: el segmento del centro se
Software
enciende intermitentemente
Vase la
Ha aparecido un FALLO FATAL DE Fallo visualizado
esttico descripcin de fallo
SISTEMA (UC b 0) en el monitor
del sist. de control
Ha aparecido un FALLO FATAL DE Vase la

Fallo visualizado
esttico SISTEMA + Global>Reset descripcin de fallo
en el monitor
(UC = 0) del sist. de control
intermi> Defecto en el Controlar el

Ningn monitor conectado en la UC monitor, en el monitor, el
tente
conducto, en la UC conducto, la UC
Visualizacin slo
intermi> TD / RD cortocircuitado
con el control de
tente (Control de la potencia del monitor con >
conducto del
enchufe de cortocircuito )
monitor
La imagen se
La UC0 ha reconocido "Mando descon." Cambiar la fuente
queda inmovil,
temporar. (del NT P) y salvado datos. Luego se ha de alimentacin o
fallo en la fuente de
detenido el sistema. la UC0
alimentacin
Cambiar la tarjeta
Defecto en el
esttico Funcin ausente de la UC de memoria de
Hardware
programa o la UC
1003
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188373
1004
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.4 Localizacin y subsanacin de fallos en la unidad de componentes principales

(=fallos evidentes en la fuente de alimentacin,en el proceso inicial de funcionamiento y en el
sistema)
Si uno de estos fallos aparece al iniciar el sistema LICCON o durante el servicio (visualizacin como
descrito en el prrafo 2.3.1 > 2.3.3), entonces se debe observar lo siguiente :
> El fallo indicado puede provenir de un mal contacto, o de variaciones en la alimentacin de corriente.
Por lo tanto, slo aparecen durante un breve instante.
> El fallo indicado en la pantalla puede ser la consecuencia de otro fallo y tambin puede engendrar otros
que se visualizan en la representacin visual UC (Display) .
2.3.4.1 Localizar fallos
Proceder tal como sigue :
> Desconectar el LICCON y luego de un tiempo de espera de 5 segundos mnimo, volver a hacerlo funcionar.
Repetir este procedimiento hasta tres veces (despus de 3 intentos, esperar 2 minutos).
Si el fallo proviene del Hardware, entonces dicho fallo seguramente aparecido durante el proceso inicial del
funcionamiento se reconocer nombrndolo como fallo del proceso inicial del funcionamiento. Dichos fallos
desde entonces pueden aparecer indicados en el monitor slo si los reconoce la UC en donde est conectado
un monitor.
> Si aparece varias veces la misma imagen del fallo, desconectar entonces el LICCON.
> Abrir el armario de distribucin en el conjunto giratorio para que se pueda observar las visualizaciones UC.
> Un persona debe volver a encender la gra desde la cabina del grusta y una segunda persona debe observar
con exactitud las visualizaciones UC, de las unidades de componentes principales en el armario.
Los estados tericos sucesivos se representan como en la imagen de la izquierda :
1. La fuente de alimentacin indica un guin, las visualizaciones UC estn oscuras, es decir el mando
est desconectado.
2. La fuente de alimentacin indica un "7", las UC estn oscuras. Esta visualizacin aparece despus de
poner en marcha la gra.
3.>9. La fuente de alimentacin indica un "7" . Despus del lanzamiento del dispositivo LICCON, los
segmentos de las visualizaciones UC se encienden unos despus de otros para indicar la evolucin
aprobada del autocontrol; vase la imagen a la izquierda. Es posible que ciertas UC sobretodo las UC
con monitor comiencen a funcionar ms lento.
10. Despus del lanzamiento, es decir despus de haber terminado el control de fallos en el proceso inicial
de funcionamiento, cada UC visualiza su nmero correspondiente.
11. La UC se visualiza inmediatamente slo con una media intensidad luminosa. A partir de entonces,
empieza el control para detectar los fallos del sistema.
Diagnosis de fallos :
Primero observar la visualizacin de la fuente de alimentacin; si en esta el valor visualizado no corresponde al
valor terico , entonces existe probablemente un fallo evidente en la fuente de alimentacin.
Si la fuente de alimentacin no indica un "7" , entonces hay probablemente un fallo en la fuente de
alimentacin Controlar la alimentacin en el sistema informtico LICCON
Controlar la fuente de alimentacin , vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.2.
Si la fuente de alimentacin indica un "7" y las visualizaciones UC estn oscuras , es posible que haya un fallo
en una UC o en una tarjeta>memoria de programas en este grupo.
Controlar todas las UC, vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.3.
Si la fuente de alimentacin indica un "7" y la visualizacin de una UC est oscura , es posible que haya un fallo
en dicha UC o en su tarjeta memoria de programas.
Controlar todas las UC, vase la descripcin en el prrafo 2.3.4.3.
En general : la primera UC cuya visualizacin difiere sobresaliendo del orden como estn visualizadas, es
aquella que ha detectado el fallo. Es muy probable que el fallo (Hardware, Software, entradas, salidas) se
encuentre en dicha UC.
1005
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188373
1006
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
Si dicho estado diferiendo de la visualizacin real de las UC aparece antes de haber terminado el proceso
de carga automtico del dispositivo, es decir que aparece antes que las otras UC indiquen sus nmeros
por primera vez (=estado Nro.10) entonces se trata de un fallo en el proceso inicial de funciona>
miento. El estado de la primera visualizacin UC diferiendo de la visualizacin UC terica aparece de
forma intermitente que se presenta en la tabla , en el prrafo 2.3.2. Las posibles soluciones para elimi>
nar el fallo, se presentan en las tablas relativas a los fallos del proceso inicial para el funcionamiento en
el prrafo 2.3.2.
Si dicho estado diferiendo de la visualizacin UC terica aparece slo despus de haber terminado el
proceso de carga automtico del dispositivo, es decir que aparece despus que las otras UC hayan
indicado sus nmeros por primera vez (=estado Nro.10) entonces se trata de un fallo en el sistema.
Si la primera visualizacin diferiendo de la visualizacin UC terica indica un "E" esttico, como est
representado en la tabla, en el prrafo 2.3.3.1, entonces se trata de un fallo formando parte de los fallos
fatales en el sistema. Las posibles medidas para eliminar este fallo se han indicado en la tabla
correspondiente a los fallos fatales en el sistema (FATAL SYSTEM>ERROR) en el prrafo 2.3.3.1 .
Si la primera visualizacin diferiendo de la visualizacin UC terica indica un signo esttico o

intermitente, que est representado en la tabla , en el prrafo 2.3.3.1 , entonces se trata de un fallo
formando parte de los "otros fallos del sistema". Las posibles soluciones para subsanar dichos fallos se
indican en la tabla. Dichas medidas se describen con ms detalles ms adelante.
El origen de los fallos y las posibles soluciones para subsanarlos indicados en las tablas no pueden ser
completas debido al sistema complejo. Las tablas deben proporcionar informaciones al grusta en casos
simples para poder reparar la gra sin la asistencia exterior.
Las expresiones utilizadas en las tablas tienen el significado siguiente :
Fallo durante el proceso del programa: Debido a un fallo, el proceso del programa se ha perturbado.
Sobrecarga del sistema: Debido a un fallo, la duracin mxima autorizada para el

proceso de programas, transmisin de datos, etc, ya no pueden
respetarse.
Con cada fallo evidente en la fuente de alimentacin,en el proceso inicial del funcionamiento, o en el
sistema, debe informarse con exactitud la visualizacin del fallo al servicio postventa LIEBHERR
incluso as el grusta haya podido poner en marcha la gra sin una asistencia exterior.
PELIGRO: Desde el punto de vista tcnico, es posible trabajar con la gra sin el
dispositivo LICCON. Si el LICCON no puede funcionar debido a un
fallo en la unidad de componentes principales o en el monitor, entonces
la gra se puede utilizar en servicio de emergencia en casos urgentes y
con una gran precaucin. En este caso, el grusta lleva la entera
responsabilidad. El grusta no debe utilizarla en servicio de emergencia
si no conoce perfectamente las obligaciones de control y de peligros
eventuales que debe observar. El servicio de emergencia est descrito
en el manual para el uso de la gra. Las prescripciones y las
indicaciones de seguridad se deben observar con exactitud.
De lo contrario existe un gran peligro de ocasionar accidentes !!
1007
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188509
1008
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.4.2 Control de la fuente de alimentacin

La imagen de la izquierda muestra la fuente de alimentacin desmontada. Arriba hay una presentacin
del perfil de los elementos. Abajo se representa los elementos con vista al armario.
El grusta fcilmente puede controlar y remplazar la fuente de alimentacin con herramientas de uso
simple. Al controlar la fuente de alimentacin, proceder de la manera siguiente :
> Apagar la gra,
Controlar si la fuente de alimentacin (8) y la tarjeta >memoria common (7) se han introducido
bien adentro.Para ello, desmontar y volver a montar la misma fuente de alimentacin lo mismo
que la tarjeta memoria common (7) (=controlar la tarjeta memoria common ):
Desmontar la fuente de alimentacin

> Retirar el enchufe de la fuente de alimentacin que est en el casquillo conector (9). Para ello, presio>
nar ligeramente hacia abajo la clavija de bloqueo (2) que est en la cubierta frontal (3) ayudndose con
un desarmador; desbloquear y simultneamente desenchufar.
> Desentornillar los dos tornillos (1) y (4) ; los tornillos se quedan en la cubierta frontal (3).
> Retirar con fuerzas el panel chass intercambiable de la fuente de alimentacin (la fuente de alimenta>
cin con cubierta frontal y tarjeta memoria common) .
> Aflojar el tornillo (5) de la cubierta frontal (3), de la fuente de alimentacin y retirar dicha cubierta (3)
(la cual se encuentra enganchada debajo de la fuente de alimentacin (8) ).
> Retirar la tarjeta memoria common (7) de la fuente de alimentacin (8) manteniendolo por el estribo
(6).
Montar la fuente de alimentacin

> Mantener la tarjeta>memoria common (7) por el estribo (6), introducirla en la fuente de alimentacin
(8), empujarla ligeramente hacia adentro, luego empujarla hasta el tope.
> Montar la cubierta frontal (3) : enganchar la cubierta debajo de la fuente de alimentacin (8) y ajustar>
la con el tornillo (5) arriba en la fuente de alimentacin.
> Insertar la fuente de alimentacin en el portador de la unidad de componentes principales, primero
empujarla ligeramente, luego empujarla hasta llegar al tope.
> Ajustar con los tornillos (1) y (4) de la cubierta frontal (3) el panel chass intercambiable de la fuente
de alimentacin colocndolo en el portador de la unidad de componentes principales
> Enchufar el enchufe de la fuente de alimentacin en el casquillo conector (9). Con ello, tener cuidado
que la clavija de bloqueo (2) del enchufe se encaje y que su funcin se lleve bien a cabo.
> Poner en servicio la gra y controlar si aparece nuevamente el fallo.
Si el mismo fallo de antes persiste, entonces se debe cambiar la fuente de alimentacin que se
ha utilizado por otra nueva fuente de alimentacin :
Desmontar la fuente de alimentacin (como est descrito arriba)
Montar la fuente de alimentacin

> Mantener la tarjeta>memoria common (7) por el estribo (6) ,introducirla en la nueva fuente de alimen>
tacin (8), empujarla ligeramente hacia adentro, luego empujarla hasta el tope.
> Luego, montar dicha fuente de alimentacin tal como est descrito arriba en el portador de la unidad
de componentes principales .
ATENCIPN: Al desenchufar la fuente de alimentacin de su casquillo conector (9) se inter>

rumpe la alimentacin de corriente Stand>by de la unidad de componentes. Lo
que quiere decir que luego se efecta "el arranque en fro". Los datos memoriza>
dos relativos a los estados de equipo y los valores de ajuste se pierden.
Al empujar la tarjeta > memoria common y la fuente de alimentacin, hay que te>
ner cuidado que las conexiones correspondientes no se daen. Primero empujar
ligeramente, luego empujarla hasta el tope.
Al enchufar la fuente de alimentacin en el casquillo conector (9) hay que tener
en cuenta que la clavija de bloqueo (2) del enchufe se encaje y que su funcin se
lleve bien a cabo.
1009
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188510
1010
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.3.4.3 Control de la Unidad Central (Control de la UC )

La imagen a la izquierda muestra una unidad central desmontada. Arriba hay un imagen de perfil de
los elementos. Abajo estn los elementos representados con vista al armario. El grusta puede controlar
y remplazar la unidad central por medio de herramientas de uso simple.
Al controlar la unidad central, se debe proceder de la siguiente manera:
> Apagar la gra ,
Controlar si la unidad central (18) y la tarjeta>memoria de programas (17) se ha encajado bien.

Para ello, se debe desmontar y luego montar la unidad central utilizada lo mismo que la
tarjeta> memoria de programas (17) (=controlar la tarjeta > memoria de programas) :
Desmontar la unidad central

> Desenchufar el enchufe de salida del casquillo conector (19) . Para ello, presionar ligeramente hacia
abajo la clavija de bloqueo (12) que est en la cubierta frontal (13) ayudndose de un desarmador , des>
bloquear y simultneamente desenchufar.
> Desentornillar los dos tornillos (11) y (14) ; los tornillos se quedan en la cubierta frontal (13).
> Retirar con fuerzas el panel chass intercambiable de la unidad central (la unidad central con cubierta
frontal y tarjeta> memoria de programas) .
> Aflojar el tornillo (15) de la cubierta frontal (13), de la unidad central y retirar dicha cubierta (13) (la
cual se encuentra enganchada debajo de la unidad central (18) ).
> Extraer la tarjeta>memoria de programas (17) de la unidad central (18).
Montar la unidad central

> Insertar deslizando la tarjeta>memoria de programas (17) en la unidad central (18). Empujarla prime>
ro ligeramente, luego insertarla hasta el tope.
> Montar la cubierta frontal (13) : enganchar la cubierta debajo de la unidad central (18) y con el tornillo
(15) ajustar arriba en la unidad central.
> Introducir el panel chass intercambiable de la unidad central en el portador de unidad de componen>
tes principales,primero empujarlo ligeramente, luego empujarlo hasta llegar al tope.
> Ajustar con los tornillos (11) y (14) en la cubierta frontal (13) el panel chass intercambiable de la uni>
dad central en el portador de unidad de componentes principales.
> Enchufar la unidad central en el casquillo conector (19). Con ello, tener cuidado que la clavija de blo>
queo (12) del enchufe se encaje y que su funcin se lleve bien a cabo.
> Poner en servicio la gra y controlar si aparece nuevamente el fallo.
Si el mismo fallo de antes persiste, entonces se debe cambiar la unidad central que se ha utili>
zado por otra nueva unidad central :
Desmontar la unidad central (como est descrito arriba)

Montar la unidad central
> Insertar deslizando la tarjeta > memoria de programas (17) en la nueva unidad central (18), empujarla
primero ligeramente, luego insertarla hasta el tope.
> Luego, montar dicha unidad central tal como est descrito arriba en el portador de unidad de compo>
nentes principales.
ATENCIPN: Al retirar la unidad central del portador de unidad de componentes principa>

les se interrumpe la alimentacin de corriente Stand>by de la UC. Lo que
quiere decir que luego se efecta el arranque en fro de esta unidad central.
Los datos memorizados relativos a los estados de equipo y los valores de aju>
ste de la UC se pierden. Los valores deben ajustarse nuevamente.
Al empujar la tarjeta> memoria de programas y la unidad central, hay que te>
ner cuidado que las conexiones correspondientes no se daen. Primero empu>
jar ligeramente, luego empujarla hasta el tope.
Al enchufar el enchufe de salida en el casquillo conector (19) hay que obser>
varque la clavija de bloqueo (12) del enchufe se encaje y que su funcin se lle>
ve bien a cabo.
1011
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.4 Fallos de aplicacin

Los fallos de aplicacin son fallos que pueden aparecer durante el servicio de la gra ocasionado por un
montaje incompleto de la gra, por un mando errneo o por factores exteriores.
Los fallos de aplicacin indicados en el monitor pueden diferenciarse en:

1. fallos de aplicacin sin nmero de fallo
2. fallos de aplicacin con nmero de fallo
Los fallos que han aparecido durante el servicio de la gra se diferencian en :

a) Fallos que provoca la desconexin de la gra .
La desconexin aparece indicado por medio del smbolo de desconexin.
b) Fallos que no provoca la desconexin de la gra.
Para ello, el grusta est prevenido.
2.4.1 Fallos de aplicacin sin nmero de fallo
"Arranque en fro"
Un fallo sin nmero, que puede reconocerse en la imagen de equipo, es el susodicho "Arranque en
fro".
Un arranque en fro significa que el dispositivo LICCON vuelve a lanzar su funcionamiento despus de
haber perdido datos en la memoria de la(s) UC. Dicha memoria est protegida por labatera tampn.
Dicha prdida de datos ocurre en una unidad central :

> cuando la unidad central se ha retirado fuera de la unidad de componentes principales.
> cuando la fuente de alimentacin se ha retirado fuera de la unidad de componentes principales.
> cuando se interrumpe la alimentacin de corriente LICCON (por ejemplo al cambiar de batera o al
cortar la conexin elctrica).
Los resultados y los signos de deteccin de esta prdida de datos son:

> El antiguo estado de equipo est perdido. En la imagen de equipo, se ajusta el 1er. estado de equipo.
> En el estado de equipo visualizado, la colocacin de cable "0" est ajustado.
> Los contadores incrementales de las unidades centrales concernientes se ajustan a "0". Por consigu>
iente, los datos de medicin de la carrera del cabrestante y el radio actual de enrollamiento se pierden.
Indicacin : La visualizacin del cabrestante funciona pero no es correcta!

El contador incremental del giro se ajusta igualmente a "0". La visualizacin del ngulo
de giro del mecanismo giratorio funciona pero ya no es absoluto.
Las medidas que hay que tomar cuando hay una prdida de datos por "arranque en fro" son :
> asegurar la alimentacin de corriente de toda la fuente de alimentacin y de las unidades central,
> volver a ajustar los parmetros perdidos en los programas "Montaje de equipo" y "Control parmetros"
> ajustar nuevamente los cabrestantes .
(Hacer chocar "abajo" el interruptor de fin de carrera de husillo ).
> ajustar nuevamente el mecanismo de giro.
(Bloquear el mecanismo de giro hacia atrs )
1012
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
A T E N C I P N : Existe tres estados de servicios peligrosos, indicados por un smbolo de forma

intermitente, pero sin cdigo fallo Liebherr (LEC).
> Sobrecarga O El LICCON se desconecta
> El interruptor de fin de carrera ha sido accionado O El LICCON se desconecta
> Velocidad max.de viento autoriz.excedido O El LICCON no se desconecta
(Vase la descripcin en la tabla )
LEC Descripcin del fallo Causas eventuales Posible subsanacin del fallo
sin LEC Sobrecarga La carga ha sido superior a la La subsanacin del fallo de so>
El smbolo STOP se enciende carga mx. autorizada segn la brecarga depende de la manera
intermitentemente tabla de cargas y la colocacin cmo se ha producido el fallo, el
de cable para el respectivo cual permite al grusta deter>
estado de equipo y de servicio. minar segn sea cada situacin.
En principio,puenteando el con>
trolador de cargas se puede
efectuar slo movimientos de
gra que no aumenta la sobre>
carga. Las medidas para tomar
entre otras son:
a) Bajar la carga por medio del
cabrestante de elevacin.
b) Gracias a un interruptor
adicional en la apoyadera
del brazo izquierdo se puede
desbloquear el levantamien>
to y de esta manera reducir
el momento de carga.
sin LEC Interruptor fin de carrera ha si> El motn de gancho ha elevado Bajar el cable del cabrestante
do activado. Su smbolo se en> el contrapeso del interruptor correspondiente hasta que el
ciende intermitentemente de fin de carrera y por lo tanto motn de gancho ya no est en
ha accionado el interruptor de contacto con el peso del
fin de carrera gancho arriba. interruptor de fin de carrera
gancho arriba. Durante dicha
operacin, observar
atentivamente el motn de
gancho. Asegurarse que el
motn de gancho no siga
subiendo ms.
sin LEC Smbolo del transmisor de vien> La velocidad de viento ha sido Ajustar si es posible el modo de
to se enciende intermitentemen> superior a la velocidad de vien> servicio y el estado de equipo a
te to mx. autorizado una tabla de cargas ms
adaptada, de lo contrario parar
el funcionamiento de la gra. La
gra debe desmontarse
eventualmente.
1013
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188374
1014
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.4.2 Fallos de aplicacin con cdigo fallo Liebherr

Los fallos de aplicacin aparecen de forma dinmica en la imagen de servicio y la imagen del movimiento
telescpico con un aviso de error. Adems aparece una seal acstica.
> Tecla de funcin "F8" accionada 1vez O Desconectar la seal acstica!

> Tecla de funcin "F8" accionada 2veces O Cambio automtico a la imagen de determinacin de
fallos, programa de "sistema de control". El fallo de
aplicacin aparece indicado con descripcin en el cdigo
fallo (Liebherr>Error>Code (LEC) .
Se controlan las funciones de los siguientes transmisores :

> Interruptor de fin de carrera gancho arriba
> Transmisor de ngulo
> Transmisor de presin
> Transmisor de longitud
Los lmites de los transmisores se controlan para detectar los siguientes fallos relativos a los valores l>
mites :
> rupturas de hilos
> Cortocircuito a masa
> Cortocircuito con +24 Voltios (tensin de alimentacin )
Los siguientes modos de fallos en la aplicacin se diferencian en:

> fallo debido a un defecto tcnico
> fallo debido al servicio de la gra
> fallo debido a factores externos
Indicacin: Cuanto mayor sea el nmero del cdigo fallo Liebherr con el fallo LMB (de 4, 5 y 6
dgitos) mayor es por lo general el peligro indicado por el fallo.
0 < LEC < 64 O No existe ninguna desconexin LMB, clculo del va>
lor real
64 e LEC O Desconexin LMB = Desconexin de todo movi>
miento que aumente el momento de carga.
Vlido slo con el fallo LMB !
1015
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
188374
1016
7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.5 Fallos de sistema
2.5.1 Conjunto giratorio

Los fallos de sistema aparecen indicados de manera dinmica en la imagen de servicio y la imagen del
movimiento telescpico con un aviso de fallo. Adicionalmente suena una seal acstica.

aplicacin aparece indicado con descripcin en el cdigo
2.5.2 Chass
Si hay un fallo de sistema, se enciende la luz de aviso intermitentemente "!" en la unidad de
visualizacin. Durante el accionamiento de la tecla "i" del panel de teclado, aparece indicado
alternadamente el cdigo fallo Liebherr en las visualizaciones 7 segmentos de la unidad de
visualizacin. Es decir, aparece alternadamente todo el cdigo fallo Liebherr. (Vase el prrafo 2.1.2
LEC en chass)
Indicacin: Si existen ms fallos simultneamente, se puede visualizar todos los fallos presentes
accionando nuevamente la tecla "i". Si se ha visualizado todos los fallos presentes,
aparece la palabra "End ." en la visualizacin. Accionando nuevamente la tecla "i"
empieza a aparecer nuevamente el primer fallo.
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
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7.10 DIAGNOSIS 104283>01
2.6 Fallos de mando
2.6.1 Conjunto giratorio

Los fallos de mando aparecen indicados de manera dinmica en la imagen de servicio y la imagen del
movimiento telescpico con un aviso de fallo. Adicionalmente suena una seal acstica.
mando aparece indicado con descripcin en el cdigo
Indicacin : Si se cambia a la imagen de determinacin de fallos con la tecla "F8", el fallo se

encuentra siempre en la parte superior de la lista de fallos.
Fallos de mando en el programa "Montaje de equipo"

En la imagen de montaje de equipo aparece indicado slo durante unos 5 segundos el fallo de mando
ocasionado en el programa "Montaje de equipo".
Si se acciona la tecla de funcin dentro de los 5 segundos, se cambiar a la imagen de determinacin de
fallos, en el programa sistema de control.
Accionando 2 veces la tecla de funcin "F8" se puede regresar al programa de partida "Montaje de
equipo".
Indicacin : No es posible cambiar a otro programa LICCON por medio de las teclas de
programacin, tal como al servicio de gra. Al respecto, se asegura que se haya
entrado correctamente el estado de equipo en el programa "Montaje de equipo"
para que los parmetros se acepten en el programa de "Servicio".
2.6.2 Chass
Si existe un fallo de mando, se enciende en la unidad de visualizacin, la luz de aviso con el signo "!"; el
cdigo fallo Liebherr aparece indicado en las visualizaciones 7 segmentos de la unidad devisualizacin,
(vase el prrafo 2.1.2 chass LEC).
1019
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
Indice
3. Sistema de control
3.1 Generalidades
3.1.1 Iniciar el sistema de control
3.1.1.1 Teclas de funcin
3.1.1.2 Seleccin de la unidad central o grupo
3.1.1.3 Visualizacin del cuadro sinptico LSB
3.2 Cuadro sinptico LSB

3.2.1 Informaciones
3.2.2 Marcas
3.2.3 Lnea de teclas de funcin
3.2.3.1 Descripcin del cuadro sinptico LSB
3.2.3.2 Visualizacin de cada componente LSB
3.3 Imagen detallada del sistema maestro LSB ( Master)

3.3.1 Mdulo E/S
3.3.1.1 Informaciones
3.3.1.2 Lnea de teclas de funcin
3.3.2 Unidad central (UC)
3.4. Imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave )

3.4.1 Interruptor de fin de carrera con transmisor de viento (HO)
3.4.2 Transmisor de ngulo T parte superior (WG)
3.4.3 Transmisor de longitud (LG)
3.4.4 Transmisor de giro horizontal
3.5 Determinacin de fallos LICCON

3.5.1 Informaciones
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
188333
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3. Sistema de control
Indicacin: Las imgenes del monitor en este captulo sirven slo de ejemplo !
3.1 Generalidades
El sistema de control es una herramienta para el diagnosis que permite entre otro localizar y eliminar
en la gra las averas de los componentes del LSB (tales como el mdulo E/S, interruptor de fin de carre>
ra "gancho arriba", transmisor del ngulo de longitud ...) de manera rpida y fcil.
Indicacin : El acceso de algunas funciones de seguridad importantes del sistema de control estn re>
servado slo al pesonal competente; es decir est protegido de la intervencin de cual>
quier usuario no autorizado.
LICCON en el servicio estndar :
Indicacin : Los programas y el proceso del programa del Sistema informtico LICCON no estn
afectados, es decir la gra puede seguir funcionando completamente y el mando puede
analizarse con los medios de asistencia complejos del sistema de control.
P E L I G R O : En el sistema de control se utiliza la pantalla LICCON exclusivamente para las

funciones de dicho sistema de control. No aparece ningn aviso que indique
que se est llegando al campo lmite de servicio de la gra !
Por lo tanto se deber operar con la gra con sumo cuidado !
3.1.1 Iniciar el sistema de control

> Accionar el modo de servicio de la gra con la tecla "F8".
>Visualizar el sistema de control con la tecla de programacin "P8" (i).
O SISTEMA DE CONTROL LICCON DE LAS MULTI UC > VERSION XX.XX
3.1.1.1 Teclas de funcin
"F6" LSB Visualizacin del "Cuadro sinptico LSB"
"F7" TEST+ Acceso a los errores almacenados en el registro de errores .

FEHLER
"F8" ENDE Regreso a la imagen de servicio o

==>> Despus de visualizar el fallo por el LEC, regresar al programa de partida.
3.1.1.2 Seleccin de la unidad central o grupo

En el cuadro de seleccin arriba a la derecha, aparece intermitentemente el cursor como indicacin de
seleccin de la UC deseada.
> Con la tecla "ENTER" (INTRO.) el cursor pasa de "UC" a "Grupo" o viceversa.
> Entrar el grupo o la UC deseada a las unidades instaladas mediante las teclas numricas del panel de
teclado alfa>numrico.
Indicacin: El Sistema de control puede acceder slo a las unidades instaladas (Grupo, UC).
3.1.1.3 Visualizacin del cuadro sinptico LSB

> con la tecla de funcin "F6" (LSB).
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.2 Cuadro sinptico LSB

En la imagen, en el cuadro sinptico de la UC seleccionada, aparecen indicados todos los componentes
que se encuentran en el Sistema Bus Liebherr (LSB). Cada componente se encuentra en un "casillero"
con los datos ms importantes y con una identificacin simblica.
3.2.1 Informaciones
Explicacin de las informaciones de cada componente LSB tal como sigue :
M:02 116 O Dispositivo Master > Direccin Bus 01 > LSB1 > Identificacin 16 (EAM1)
SW4.2 EA O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin EA
S:23 O Dispositivo Slave (esclavo) > Direccin Bus 23

SW4.2 HO O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin Gancho arriba
o:
SW:4.2!HO O Software version 4.2 (Driver LSB) > Identificacin Gancho arriba
"!" = El valor terico /real de la identificacin tipo no corresponden
o:
SW:4.2!?? O Software version 4.2 (Driver LSB)
"!" =Valor terico /real de la identificacin tipo no corresponden
"??" =Identificacin tipo no vlido
3.2.2 Marcas
Marcas en la esquina superior a la derecha o izquierda de los componentes LSB.
x O El transmisor existe pero ha reconocido un error en su configuracin

(Comparacin real / terico).
o O El transmisor no existe, a pesar de ser obligatorio.
+ O Un transmisor adicional que no est configurado en el Bus se ha reconocido.
* O Indica el componente LSB seleccionado para una consideracin exacta.
s O El componente LSB (Transmisor) se encuentra en modo de simulacin
n O Ausencia del componente opcional (a pedido del cliente)
Indicacin: Al lado derecho se encuentra siempre el estado y al lado izquierdo la marca del
componente LSB.
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
"F1" DOKUM Descripcin del cuadro ptico representado LSB
"F2 > F4" >, <, Seleccin de un componente (componente del LSB)
"F5" SOFTWARE Accesible slo con un cdigo !

DOWNLOAD Permite la actualizacin automtica (Update) del Software en todos los
mdulos E/S.
Indicacin: Esta funcin es posible slo si todos los mdulos E/S

requeridos estn conectados y si ya disponen de un Software
en capacidad de funcionamiento.
"F6" LSB> Con el LSB>Reset, puede retrocederse el LSB (LICCON>System>Bus)

RESET ponindose a cero y procesar nuevamente el inicio, por ej. si un nuevo
transmisor enchufado no se reconoce automticamente.
"F7" GRP/UC Seleccin del grupo deseado o unidad central.

Con las teclas numricas se puede seleccionar el GRUPO deseado o la UC de
las unidades instaladas.
"F8" ZUReCK Regreso con direccin al "men principal"

<<==
3.2.3.1 Descripcin del cuadro sinptico LSB

> Presionando la tecla "F1" (DOKUM) se visualiza el cuadro sinptico LSB con descripcin.
Informaciones
> Direccin Bus
> Descripcin del componente LSB
> el operando
> Opcin
Lnea de teclas de funcin

"F1" GRAFIK Regreso a la visualizacin del cuadro sinptico
"F2 > F3" >, < Seleccin de un componente.
"F4 > F5" no instalado
"F6" Hojear a la siguiente pgina
"F7" GRP/ZE Seleccin del grupo deseado o unidad central.
"F8" ZUReCK Regreso con direccin al "men principal"
3.2.3.2 Visualizacin de cada componente LSB

> Seleccin de cada componente LSB en la funcin grfica o en la sub>funcin descrita por medio de las
teclas de funcin inidcadas aqu arriba.
> Presionando la tecla "ENTER (INTRO.)" se visualiza el componente LSB seleccionado O "Imagen
detallada LSB "
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3.3 Imagen detallada del sistema maestro LSB ( Master)
3.3.1 Mdulo E/S
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece indicado.
INFO / IST / SOLL > INFO / VALOR REAL / VALOR TEORICO
LSB>ADRESSE Direccin LSB > Indica la direccin del Bus, bajo la cual un transmisor reacciona.
Cada componente debe tener una direccin precisa.
TYP Tipo > Cada componente del Bus se identifica con una identificacin tipo. Dichas
identificaciones tipo se han programado de manera fija desde fbrica en el
transmisor.
240 Estacin Master (por ej. UC (ZE) mdulo E/S entrada / salida)
SW Software > Representa un nmero de versin del Software. Slo componentes con
una versin Software igual o mayor que la versin indicada son compatibles entre s.
STATUS El estado representa el estado de servicio del componente de forma comprimida.

Vase prrafo 1.3, Imagen detallada LSB > Interruptor de fin de carrera con
transmisor de viento.
ID Nmero de identificacin adicional que permite una identificacin clara del

componente. Se utiliza para procedimientos internos del programa.
NR. Nmero de la gra. Debe ser el mismo nmero en todos los componentes master
conectados a un Bus. En el proceso inicial del LSB se controla si todos los
componentes indican el mismo nmero.
V.R Nmero version de la aplicacin total que est programada en el mdulo E/S.
LSB>NR. N LSB > El N LSB indica en qu bus se ha conectado el mdulo E/S. Con varias UC
puede haber igualmente varios buses. En tal caso, dichas UC se estarn
caracterizandose con nmeros visualizados de manera contnua.
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
SPI Esta cifra de identificacin indicaqu dispositivo de mando en serie est conectado
en el mdulo E/S. Existen diferentes cifras de identificacin :
1 Panel de teclado en la cabina del conductor

2 Unidad de visualizacin en la cabina del conductor
3 Unidad de mando de los estabilizadores
CAN + O en el mdulo E/S estn conectados otros componentes

- O ningn Bus CAN activo
LSB>A + O en el mdulo E/S, el LSB>A est activo

- O ningn LSB>A activo
LSB>B + O en el mdulo E/S, el LSB>B est activo

- O ningn LSB>B activo
Ident>Nr. N de identificacin programado del componente LSB.
Serien>Nr. N de serie programado del componente LSB.
Spezi>Nr. N de especificacin programado del componente LSB.
DATEN (Datos)
Con el mdulo E/S o la UC no aparece indicado ningn dato ya que intercambian grandes bloques de
datos . El contenido de estos bloques de datos no pueden ser ledo por el usuario .
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"F1" SOFTWARE Accesible slo con un cdigo !

DOWNLOAD Con esta tecla, el Software puede cargarse para el mdulo E/S seleccionado
anteriormente e indicado aqu. El Download slo es posible efectuarlo en los
siguientes casos:
> si ya estn programados todos los mdulos E/S y si de esta manera

disponen de una direccin Bus,
> si slo un mdulo no programado est conectado con el LSB
> si los programas del fabricante existen en el mdulo E/S
De lo contrario, el Downloader interrumpe el proceso indicando un cdigo de

error.
Cd. de error Causa

1 Componente no existe
2 El componente no puede cargar (down load) por ej. el
transmisor
3 Ms de un mdulo E/S no programado en el Bus
4 Error de transmisin
Indicacin : El Download slo es posible hacia mdulos E/S !
"F2" SOFTWARE (Anular) Accesible slo con un cdigo !

LOESCHEN
"F3 > F4" No instalado
"F5" Visualizacin de la sub>funcin Entradas / Salidas del mdulo E/S x

(Vase el prrafo (3.3.1.3).
"F5 > F7" No instalado
"F8" ZURUECK Regreso en direccin al "men principal".

<<==
1033
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.3.1.3 Sub>funcin Entradas / Salidas del mdulo E/S x
1. Nmero del mdulo
2. Entradas de tensin [0 ... 10.000mV]
3. Entradas / Salidas digitales [0 /24V]

E = Valor de entrada
A = Valor de salida
S = Estado
R = Medida de confirmacin > Buln
4. Entradas / Salidas digitales [0 /24V]

A = Valor de salida
B = Conexin de puente
S = Estado
R = Medida de confirmacin > Buln
5. Entradas digitales [0 /24V]
6. Identificacin SPI
ID = Tipo
1 O Teclado
2 O Unidad de visualizacin
3 O Teclado de los estabilizadores 1
4 O Teclado de los estabilizadores 2
E = Entradas
S = Estado
T = Teclas
X = Otro
A = Salidas
7. Configuracin CAN > Comparacin del valor terico / valor real
8. Visualizacin del estado de los LED y de los cdigos fallos

(Vase igualmente el prrafo 2.1.3)
Lnea de teclas de funcin
"F8" ZURUECK Regreso a la imagen detallada LSB.

<<==
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1036
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.3.2 Unidad central (UC)
En la imagen detallada, se visualiza la comparacin entre el valor real / valor terico de la identificacin
tipo.

Vase la imagen detallada del sistema maestro LSB (Master ) O Mdulo E/S
DATEN (Datos)
Con la UC, no se visualiza ningn dato ya que estos se intercambian bajo otros bloques mayores de
datos. Para el usuario, no es posible leer el contenido de estos bloques de datos.

Vase la imagen detallada del sistema maestro (Master ) O Mdulo E/S
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3.4. Imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave)
3.4.1 Interruptor de fin de carrera con transmisor de viento (HO)
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece indicado.
LSB>ADRESSE Indica la direccin del sistema Bus Liebherr, bajo la cual un transmisor reacciona.
Cada componente debe tener una direccin precisa.
TYP Cada componente del Bus se identifica con una identificacin tipo. Dichas
identificaciones tipos se han programado de manera fija desde fbrica en el
transmisor.
01 Transmisor inductivo, respuesta digital (ID)

49 Transmisor inductivo, respuesta de 16 Bit (IA)
50 Identificacin tipo transmisor de ngulo (WG)
53 Identificacin tipo transmisor de longitud (LG)
54 Identificacin tipo gancho "arriba" / Transmisor de viento (HO)
58 Controler>Master (Interruptor maestro) (MS)
59 Brida medidora de traccin (ZM)
SW Software > Representa un nmero de versin del Software. Slo componentes con
una versin Software igual o mayor que la versin indicada son compatibles entre s.
STATUS El estado representa el estado de servicio del componente de forma comprimida.

Aparece indicado un nmero binario.
Cada Bits tiene el significado siguiente:
TERR TACT PRES TLIS TSIM TFLT ER1 ER0

0 1 1 0 0 0 0 0
TERR Puesta del Bit error componente, 0 = O.K. 1 = Fallo

i ocurre un error en el componente.
TACT Componente activo, si el Bit est puesto 0 = ausente 1 = O.K.
de lo contrario falta el componente
PRES El componente est obligado a estar presente 0 = no 1 = si
TLIS Supresin de la consulta del componente, 0 = no 1 = si
si ya se ha interceptado anteriormente.
TSIM Instalado si el componente est puesto a 0 = no 1 = si
simulacin.
TFLT Instalado si un filtro se ha activado con 0 = no 1 =si
el transmisor.
ER0 / Bits de error del transmisor se instalan , 0 = no 1 = si
ER1 Si durante el autocontrol interno del
transmisor se haba detectado un error.
ER1 ER0 Fallos

0 0 Ningn fallo, transmisor correcto O.K.
0 1 Fallo tolerable
1 0 Fallo temporal
1 1 Fallo permanente intolerable
1039
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
188337
1040
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
P0 hasta P7 Para cada transmisor existe un bloque de parmetros (P0 hasta P7), con el que se
puede mandar el funcionamiento del componente.
Con los componentes del sistema maestro (master) (por ej. los mdulos E/S o UC ) se
utiliza el bloque deparmetros para otras informaciones del sistema.
Ident>Nr. Nmero de identificacin programado del componente LSB.
Serien>Nr. N de serie programado del componente LSB.
Spezi>Nr. N de especificacin programado del componente LSB.
Daten (Datos)
Segn la identificacin tipo del componente, se visualizan aqu los datos del componente en
formadescifrada.
DIGITAL indica una informacin de conmutacin digital , 0 1.
STATUS situacin actual de los contactos Reed, de los que se ha derivado la informacin de
conmutacin.
WINDGEBER Transmisor de viento > indica si est conectado o no el transmisor de viento.
m/sec indica la velocidad de viento .
FEHLER Fallo > indica si la medida del viento est correcta o no.
1041
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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1042
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
"F1" DEFAULT> Accesible slo con un cdigo !

WERTE Con esta tecla, se puede programar los valores tericos del componente que
se indica en el momento. Se indica automticamente la identificacin tipo,
parmetros y se pone "a cero" el transmisor, en caso que sea posible esto en
dicho tipo de transmisor. La direccin no se modifica.
"F2" LSB> Accesible slo con un cdigo!

ADRESSE Por medio de esta tecla se puede entrar en el tranmisor una nueva direccin
Bus .
"F3" TYP Accesible slo con un cdigo!

Por medio de esta tecla se puede entrar en el transmisor una nueva
identificacin tipo .
"F4" NULLEN A cero > Accesible slo con un cdigo !

Por medio de esta tecla se pone el transmisor a su posicin actual "a cero".
Esto es posible slo con algunos tipos de transmisores. El programa decide
automticamente si es posible poner a "cero".
"F5" PARAMET Parmetro > Accesible slo con un cdigo !

Por medio de esta tecla se puede modificar cada parmetro del transmisor.
P E L I G R O : Esta funcin puede utilizarse slo con conocimientos

exactos de los parmetros del transmisor. Al respecto,
se corre peligro que se ponga el transmisor en un
estado de funcin incorrecto o sin funcionamiento en
absoluto.
La indicacin de los valores de errores pueden
eliminarse en este estado.
"F6, F7" SIMULAT Accesible slo con un cdigo !

EIN / AUS Por medio de estas teclas se puede entrar en el transmisor un valor
simuladoque lo proporcionar ms tarde, en vez de indicar el valor de
medida real. Mientras que el transmisor est con valor simulado, aparece
indicado ste en la zona de datos. La simulacin se termina con el Reset LSB
o con la desconexin (AUS) de la simulacin.
"F8" ZURUECK Regreso en direccin al "men principal" .

<<==
1043
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
188366
1044
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.4.2 Transmisor de ngulo T en la parte superior (WG)
En la imagen detallada, la comparacin del valor real / terico de la identificacin tipo aparece indicada.

Vase la imagen detallada del sistema esclavo LSB (Slave) OInterruptor de fin de carrera con
DATEN (Datos)
En la parte grad (grado) se inscrive en grados el ngulo de la pluma principal en relacin a la
horizontal.

3.4.3 Transmisor de longitud (LG)

DATEN (Datos)
En la parte cm se inscrive en centmetros el valor actual del transmisor de longitud en [cm].

1045
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
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3.4.4 Transmisor de giro horizontal (DR)

DATEN (Datos)
En la parte grad (grado) se inscrive en grados [grad] la posicin momentnea del conjunto giratorio en
relacin a la direccin de trabajo principal girado "hacia atrs".

3.4.5 Transmisor inductivo (IA)

DATEN (Datos)
DIGITAL indica una informacin de conmutacin digital , 0 1.
mm Valor anlogo del transmisor (aqu 3), corresponde a la distancia 1,9 > 2,2 mm.
GRAD (C) Sonda de temperatura en [C]
STATUS Situacin actual de los contactos Reed, de los que se ha derivado la informacin de
conmutacin.
FEHLER Fallo > Indica si la medida est correcta o no.

1047
7.10 DIAGNOSIS 104408>01
188339
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.5 Determinacin de fallos LICCON

Todo fallo aparecido con un cdigo fallo Liebherr (LEC) se indica en el sistema informtico LICCON con
su nmero de fallo y se almacena en una lista de fallos. Dichos fallos aparecen con descripcin y se
pueden clasificar de dos maneras :
a) Determinacin de fallos por la imagen de servicio / de movimiento telescpico / de equipo

Si existe un fallo de sistema o de mando, aparece un aviso de fallo en el elemento simblico (con la
tecla "F8") visualizada en el monitor LICCON durante el programa "Servicio de gra", movimiento
telescpico" o "montaje de equipo". Accionando dos veces la tecla "F8", se cambia al programa
"Sistema de control". Automticamente cambia a la lista de fallos en donde est almacenado el 1er.
fallo detectado.
b) Visualizacin con el Sistema de control

> Visualizacin del programa "Sistema de control" con la tecla de programacin "P8"
> Seleccin de la UC en el men principal
> Visualizacin de la sub>funcin "CONTROL+FALLOS" con la tecla de funcin "F5"
Visualizacin de la sub>funcin "CONTROL" con la tecla de funcin "F5"
O Determinacin de fallos LICCON
> Seleccin de lista de fallos (HC11, TMS, EAMn) con las teclas de funcin "F4", "F5" o "F6"
Indicacin: Cada mdulo E/S dispone de una lista propia de fallos. Accionando repetidas veces la
tecla de funcin "F7" se puede visualizar cada una de estas lista de fallos EAM .
3.5.1 Informaciones
Las informaciones de un fallo estn indicadas en dos o tres lneas 1) . Abriendo el sub>programa
"PARAMETRO CON./DESCON." aparecen indicados en la tercera lnea, datos especficos de fallos as
como la fecha en que ha aparecido el error. Adems aparece visualizado todo fallo que ya no es activo
(fallo inactivo).
LEC (*) Cd. dispositivo Ruta de fallos Lnea 1
Hora/frecuencia del fallo Tipo de fallo Lnea 2
Fecha Datos especficos del fallo Lnea 3
Lnea 1: > Cdigo fallo Liebherr

+ = Fallo activo
- = Fallo inactivo 1)
> Cdigo dispositivo
Modulo que ha provocado el fallo
> Ruta de fallo
Origen de fallo
>*
1er fallo en la pgina 1 de la lista seleccionada de fallos
Lnea 2: >Hora/Frecuencia del fallo

ltima hora del fallo aparecido
Frecuencia del fallo aparecido
> Tipo de fallo
Descripcin del fallo
Lnea 3 1): > Fecha

> Datos especficos del fallo, en forma hexadecimal .
1) al abrir la sub>funcin PARAMETRO CON./DESCON.
1049
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
F1" ALLE/1. "Anular todo fallo" > Los fallos activos se visualizan an con la fecha actual.
LOESCHEN Con las teclas SHIFT+F1 se anula el 1er. fallo (*) de la pgina 1 de la lista
de fallos.
"F2" PARAMETER "Parmetro con. / descon." > Visualizacin de un parmetro adicional

EIN/AUS (hexadecimal) en una tercera lnea
En la representacin del parmetro EIN (CON.) se pueden ver mximo 5
fallos entrados por pgina.
"F3" FEHLER/ZE Fallo /UC >Visualizacin de la lista de fallos HC11 o TMS

HC11+TMS
"F4" FEHLER Visualizacin de la lista de fallos del mdulo E/S 1

EAMn Accionado repetidas veces la tecla "F7" se puede visualizar la lista de fallos
de todos los mdulos E/S.
Indicacin: Con la combinacin de de teclas SHIFT+FEHLER EAMn

se puede ir nuevamente a la primera pgina de fallos del
mdulo E/S seleccionado.
"F5" FEHLER Con "SHIFT" + "F5" se puede memorizar todo fallo apareciendo en el
SPEICHER instante. Visualizacin del estado de fallo memorizado con tecla "F5".
(Vase igualmente el prrafo 3.5.3)
"F6" MEHR Ms > Visualizacin de otra pgina de fallos (si en caso existe).
"F7" WEITER "Continuar" > Accionando la tecla de funcin "F7" se visualizan todas las
listas de fallos una por una.
"F8" ZURUECK Regreso > Regreso en direccin a "Men principal".

<<==
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7.10 DIAGNOSIS 104408>01
3.5.3 Memorizar fallos

En la memoria de fallos se puede memorizar todo fallo que aparezca en el instante.
Indicacin: Se puede almacenar mximo 160 fallos en la memoria de fallos.
Memorizar todo fallo presente.

> Accionando la combinacin de teclas "SHIFT"+"F5".
> Validar la memoria con la tecla "ENTER" (INTRO.).
Visualizacin de fallos almacenados en la imagen de determinacin de fallos

> Con la tecla "F5".
En el encabezamiento, se encuentra la fecha as como la hora del almacenamiento.
SPEICHER (MEMORIA) : 98>09>03 14:13

La imagen de determinacin de fallos est en correlacin a la programacin de las diferentes teclas de
funcin.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
Indice
4. Programa de control, panel de teclado, unidad de mando de los estabilizadores
4.1 Generalidades
4.1.1 Requisitos previos para iniciar los programas de control
4.1.2 Iniciar / terminar los programas de control
4.1.3 Estados de servicio de cada programa de control
4.2 Iniciar el programa de control desde el panel de teclado

4.2.1 Conmutacin de una prueba de control a otra
4.2.2 Iniciar y terminar el control
4.2.3 Descripcin de los programas de control en el panel de teclado
4.2.4 Visualizacin del estado de control
4.2.5.1 Prueba de control de los indicadores de funcin / zumbador / visualizaciones 7 seg>
mentos
4.2.5.2 Teclado
4.2.5.3 Entradas
4.2.5.4 Salidas
4.2.5.6 Funciones especiales
4.2.5.7 Elementos RC de los pasos de entrada
4.2.5.8 Medida de la corriente de la luz intermitente
4.2.6 Descripcin de los programas de control de la unidad de visualizacin
4.2.6.1 Luces de aviso /visualizaciones 7 segmentos / Barrgrafo (indicador de barras)
4.2.6.2 Entradas
4.2.6.3 Salida
4.2.6.4 Elementos RC de los pasos de entrada
4.3 Iniciar el programa de control desde las unidades de mando de los estabilizadores
4.3.1 Generalidades
4.3.2 Iniciar el programa de control desde la unidad de los estabilizadores a la derecha
4.3.3 Descripcin de los programas de control en las unidades de mando de los estabilizadores
4.3.3.1 Control de los elementos RC (dinmico)
4.3.3.2 Control de las luces de aviso (dinmico)
4.3.3.3 Control del teclado (esttico)
4.4 Cdigo fallo
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4. Programa de control
4.1 Generalidades
Este programa de control controla el Hardware del panel de teclado, la unidad de visualizacin, la uni>
dad de mando de los estabilizadores a la izquierda / derecha y todas las funciones de la gra. El progra>
ma de control puede funcionar con el motor CON. o con el motor DESCON. Aqu slo se describe los con>
troles Hardware (prueba de control 01 ... 12) con el motor DESCON. Los otros controles (13 ... 99, en ca>
so que existan) los debe efectuar slo el personal LIEBHERR que est capacitado con estos controles.
4.1.1 Requisitos previos para iniciar los programas de control

Para iniciar el programa de control, se deben cumplir las siguientes condiciones :
> Motor DESCONECTADO
> Modo de servicio "Chass"
> Encendido CON.
4.1.2 Iniciar / terminar los programas de control

El programa de control puede iniciarse en:
Panel de teclado,
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha o
Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda.
Con el accionamiento de los programas de control (en el panel de teclado en la unidad de mando de los
estabilizadores a la derecha o la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda) , se detienen las
aplicaciones en cada mdulo E/S para el servicio normal de la gra. Esto es necesario para que durante
cada proceso de control no se pueda "mover" la gra al accionar involuntariamente una tecla del panel
de teclado o de las unidades de mando de los estabilizadores.
Existen 3 diferentes programas de control:
1. Programa de control para el panel de teclado y la unidad de visualizacin

2. Programa de control para la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
3. Programa de control para la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
Indicacin : El programa de control se termina al DESCONECTAR el encendido.

No es posible ENCENDER el motor durante el programa de control.
El programa de control para el panel de teclado y la unidad de visualizacin puede activarse desde el
panel de teclado, la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha o para la unidad de mando de los
estabilizadores a la izquierda.
Si se activa el programa de control en el panel de teclado, entonces se inicia el programa de control para
el panel de teclado y la unidad de visualizacin. Al respecto, el programa de control para la unidad de
mando de los estabilizadores a la derecha y la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda se
encuentra en modo disponible para el funcionamiento ("Servicio normal de gra" en modo de espera
aunque el programa de control no se haya iniciado).
El programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha se puede iniciar slo
desde la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha.
El programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda se puede iniciar slo
desde la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.1.3 Estados de servicio de cada programa de control

Los programas de control pueden tener los siguientes estados de servicio :
Programa de control activado en el panel de teclado

> Control del panel de teclado y de la unidad de visualizacin
> la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha y la unidad de mando de los estabilizadores a la
izquierda estn en modo disponible para el funcionamiento.
Programa de control activado en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha, desde el servicio
"normal" de gra:
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
> Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda est en modo disponible para el funcionamiento
Programa de control activado en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda, desde el

servicio "normal" de gra:
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
> La unidad de mando de los estabilizadores a la derecha est en modo disponible para el funcionamiento
Iniciar el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha desde el modo
disponible para el funcionamiento (Programa de control se ha activado en el panel de teclado o en la
unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda)
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
Iniciar el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda desde el modo
disponible para el funcionamiento (Programa de control se ha activado en el panel de teclado o en la
unidad de mando de los estabilizadores a la derecha)
> Control de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
Indicacin : Modo disponible para el funcionamiento: Servicio "normal" de gra en modo de espera
aunque el programa de control no se haya inciado en la unidad de mando de
estabilizadores a la derecha o en la unidad de mando de estabilizadores a la izquierda.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2 Programa de control desde el panel de teclado

Para activar el programa de control desde el panel de teclado, se debe accionar simultneamente 4
teclas (130, 135, 136 y 164) del panel de teclado.
Si se activa el programa de control desde el panel de teclado (Mdulo E/S 1), entonces se inicia el
programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2. Los controles repectivos en cada mdulo desde el
panel de teclado o la unidad de visualizacin pueden efectuarse.
El mdulo E/S 3 (para el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha)
y el mdulo E/S 4 (para el programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la
izquierda) se encuentran desde entonces en modo disponible para el funcionamiento. Dicho modo
aparece indicado por la luz intermitente del LED 1 y LED 5 en ambas unidades de mando de los
estabilizadores (LED 1 y LED 5 se encienden simultneamente 2 veces por segundo). Las otras
visualizaciones permanecen oscuras en la unidad de mando de los estabilizadores. La ilumincin de las
teclas se quedan encendidas.
4.2.1 Conmutacin de una prueba de control a otra

Con las teclas "P1" (135) y "P2" (136) se puede seleccionar una prueba de control .
> Tecla "P1" (135) O Pasar al estado de control anterior

> Tecla "P2" (136) O Pasar al estado de control posterior
4.2.2 Iniciar y terminar el control

> Tecla "mano" (164) O Iniciar el control seleccionado
> Accionar una vez la tecla "i" (130) O Terminar el programa actual
> Accionar dos veces la tecla "i" (130) O Regreso al 1er. control

Para poder efectuar cada prueba de control, se debe cumplir con algunos requisitos previos:
> Conexin de cada mdulo E/S al componente que le est atribuido (Panel de teclado, unidad de vi>
sualizacin).
> Para el control de la unidad de visualizacin : Conexin Bus LSB
> Alimentacin de tensin correcta en cada mdulo E/S.
Para tener acceso al modo de control, se deben cumplir diferentes estados de servicio. Si se encuentra la
gra en modo "normal" de servicio, entonces deben aparecer las seales siguientes :
> motor DESCON.
> modo de servicio chass
> encendido CON.
para acceder en el modo de servicio "Control desde el panel de teclado y unidad de visualizacin".
Las funciones especiales del panel de teclado tales como la calefaccin adicional (165), luz de poblacin
(179), luz omnidireccional (186) y luces avisadoras intermitentes (187) deben desconectarse.
Para iniciar el programa de control se debe accionar simultneamente en el panel de teclado, la tecla
"mano" (164), la tecla "P1" (135), la tecla "P2" (136) y la tecla "i" (130) .
Particularidad de la luz de poblacin y de las luces omnidireccionales

Las salidas y las visualizaciones de las funciones de la luz de poblacin y de las luces omnidireccionales
no estn concernidas por esta fase de proceso inicial. Las salidas se ponen o se regresan al estado inicial
tal como se efecta en el "servicio normal de gra". Con todos los controles (control iniciado), las visua>
lizaciones de las funciones se desconectan y se ponen o regresan al estado inicial por la salida al finalizar
el control.
Indicacin : Con el accionamiento del programa de control, se pone en modo de espera la aplicacin
en cada mdulo E/S para el servicio "normal" de gra.
Si los programas de control estn activados en cada mdulo, entonces, se procesa primero una fase
inicial en el que todas las salidas del teclado (que no afectan a la seguridad) se ponen al estado inicial.
Adems se desconectan todos los indicadores de funcin, luces de aviso, visualizacin 7 segmentos y los
bargrafos del panel de teclado y de la unidad de visualizacin.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
(continuacin 4.2.3)
Actualmente, existen 12 pruebas de control diferentes para controlar el panel de teclado y la unidad de
visualizacin .
Las dos visualizaciones de 7 segmentos (129.1 y 129.2) del panel de teclado informa cual es la prueba de
control que se est procesando o cul es la prueba de control seleccionada.
Al iniciar el programa de control, aparece el estado de control = 01. Accionando las teclas P1 (135) o P2
(136) se puede pasar de un modo de control a otro, sirviendo la tecla P1 para pasar al modo de control
anterior y la tecla P2 para pasar al modo de control posterior.
Con la tecla "mano" (164) se puede iniciar desde entonces la prueba de control.
En las dos visualizaciones de 7 segmentos (134.1 y 134.2) del panel de teclado, aparece indicado en la
medida de lo posible un cdigo fallo despus de cada prueba de control .
Con la tecla "i" se interrumpe el control el cual se puede volver a encontrar en el men principal. Si se
acciona la tecla "i" en el men principal, entonces se salta al control 01 en el men principal. Se puede
regresar al modo normal de servicio de gra slo si el encendido est desconectado y si se vuelve a encen>
der la gra.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.4 Visualizacin del estado de control

El estado del control da informaciones sobre la prueba de control que se ha seleccionado o aquella que
est procesandose. Se indica en las dos visualizaciones 7 segmentos (129.1 y 129.2). Si la prueba de
control se est procesando, entonces se encienden los dos puntos decimales de las visualizaciones 7
segmentos (109).
Con un proceso de control automtico, empiezan las visualizaciones a encenderse intermitentemente

despus de finalizar el control.
Si se selecciona un control en el mdulo E/S 2, el cual no manifiesta un aviso de recepcin, entonces

empieza a encenderse intermitentemente la visualizacin (sin puntos decimales) y el zumbador suena.
Las siguientes pruebas de control pueden efectuarse :

> Accionando la tecla "P1" (135) o "P2" (136) se selecciona los diferentes controles.
> Con el "pulsador mano" (164) se puede iniciar el proceso del control seleccionado.
Estado del
Proceso de desarrollo del control Motor
control
Men princip. Seleccin de un control con el panel de teclado Descon.

01 Panel de teclado: Visualizacin 7 segmentos / Zumbador / Indicadores de Descon.
funcin
02 Panel de teclado: Teclas Descon.
03 Panel de teclado: Entradas Descon.
04 Panel de teclado: Salidas controles dinmicos Descon.
05 Panel de teclado: Salidas controles estticos Descon.
06 Panel de teclado: Funciones especiales Descon.
07 Panel de teclado: Elementos RC Descon.
08 Panel de teclado: Medida de corriente de la luz intermitente Descon.
09 Unidad de visualiz.: Luces de aviso / Bargrafos /Visualizaciones 7 segmentos Descon.
10 Unidad de visualizacin: Entradas Descon.
11 Unidad de visualizacin: Salidas Descon.
12 Unidad de visualizacin: Elementos RC Descon.
.. >>> >>>
40 Vlvula de frenado motor (no programado) CON.
41 Vlvula de ventilacin (no programado) CON.
42 Periferia de CAN Descon.
.. >>> >>>
46 Borrar el fallo motor memorizado Descon.
47 Borrar el fallo caja de cambio memorizado Descon.
48 Borrar el fallo ABS memorizado (ABS =sistema antibloqueo de frenado) Descon.
.. >>> >>>
50 AEB CON.
.. >>> >>>
99 >>> >>>
1063
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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1064
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.5.1 Prueba de control de los indicadores de funcin / zumbador / visualizaciones 7 segmentos

Estado de la prueba de control 01 (aparece slo despus de la prueba de control en las visualizaciones 7
segmentos)
Para iniciar la prueba de control, se desconecta todo indicador de funcin y las visualizaciones 7
segmentos. Luego, se inicia el proceso automtico de la prueba de control para las visualizaciones 7
segmentos.
> Prueba de control en las visualizaciones 7 segmentos

Se desconecta primero toda visualizacin 7 segmentos. Luego las 4 visualizaciones empiezan a contar
ascendentemente del 0 hasta el 9. Despus de aparecer el 9, se conectan todos los segmentos (cifra 8 con
punto decimal). Si se ha terminado el proceso de esta prueba de control, entonces aparece el estado de
la prueba de control con las dos visualizaciones 7 segmentos (129.1 y 129.2) en la parte superior .
> Prueba de control del zumbador

Al final de la prueba de control para las visualizaciones 7 segmentos, se conecta por un breve tiempo el
zumbador. Esto significa que la prueba de control de las visualizaciones 7 segmentos se ha terminado
yque la prueba de control de la funcin empieza.
> Prueba de control de los indicadores de funcin

A un cierto intervalo, se conecta las indicaciones de funciones una por una (comenzando de arriba a la
izquierda (120)hacia abajo a la derecha (187).
Si toda prueba de control se ha terminado, entonces se quedan conectados todos los indicadores de fun>
cin; y las visualizaciones 7 segmentos (129.1 y 129.2) indican la cifra 8 con un punto decimal. Las vi>
sualizacin 7 segmentos (134.1 y 134.2) indican al encenderse intermitentemente que el proceso de la
prueba de control se ha terminado. Accionando la "tecla i" (130) se conmuta al men principal. Todos los
indicadores de funcin y las visualizaciones 7 segmentos se desconectan.
Indicacin: Excepcin: con los indicadores de funcin de la luz de poblacin y de las luces omnidirec>
cionales. Estos dos indicadores de funcin estn conectados o desconectados segn el ac>
cionamiento.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo ya que la prueba de control se efecta slo de manera
acstica u ptica.
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4.2.5.2 Teclado
Estado de la prueba de control 02
Para empezar la prueba de control, todos los indicadores de funcin estn oscuros,igualmente, las fun>
ciones especiales deben estar desconectadas tales como la calefaccin adicional (165),luz de poblacin
(179), luz omnidireccional (186) y la luz de aviso intermitente (187).
La prueba de control se efecta en orden desde la tecla "R" (120) hasta la tecla " luz de aviso intermiten>
te" (187).
La visualizacin de funcin arriba de la tecla"R" (120) aparece indicado intermitententemente.
La tecla debe accionarse brevemente durante 3 segundos y luego dejar de pulsarla. Si la funcin de esta
tecla es correcta, la indicacin de la funcin se conecta con la tecla respectiva y la indicacin de la
siguiente funcin empieza a encederse intermitentemente.
Si durante este tiempo de espera no se activa la tecla, entonces la indicacin de la funcin se desconecta
y se cambia a la tecla siguiente.
Si la tecla est"atascada" o se demora mucho en accionarse, entonces empieza a encenderse
intermitentemente la indicacin de la funcin arriba de la tecla.
Indicacin : Las teclas "i" (130), "P1" (65) y "P2" (136) no estn bajo prueba de control durante este
procedimiento (aunque indirectamente por el mando del men).
Las teclas de las funciones especiales tales como la calefaccin adicional (165), luz de po>
blacin (179), luz omnidireccional (186) y luces de aviso intermitente (187) deben accio>
narse brevemente y dos veces durante 3 segundos.
Si la prueba de control se termina, entonces estn correctas las teclas cuya indicacin de funcin respec>
tiva est conectada.
La tecla cuya indicacin de funcin se enciende intermitentemente se accionn muy tarde o la tecla se
"atasc".
Si la indicacin de la funcin activada arriba de la tecla se queda oscura, entonces quiere decir que la
tecla no se accion o simplemente la tecla est averiada.
La prueba de control se efecta una vez. Al final del proceso de la prueba de control, se enciende
intermitentemente la indicacin del estado y aparece un cdigo fallo respectivo. Si se regresa al men
principal con la "tecla i" (130), se desconecta nuevamente toda indicacin de funcin y las 4
visualizaciones 7 segmentos .
Cuando se cambia al men principal por medio de la "tecla i" (130), se desconectan toda indicacin de
funcin y las visualizaciones 7 segmentos para indicar el cdigo fallo.
Indicacin: Excepcin: con los indicadores de funcin de la luz de poblacin y de las luces
omnidireccionales. Estos dos indicadores de funcin estn conectados o desconectados
segn el accionamiento.
Cdigo fallo: 00 Todas las teclas en estado correcto

01 Por lo menos una tecla est defectuosa o se ha manipulado errneamente.
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4.2.5.3 Entradas
Por medio de la visualizacin 7 segmentos (134.1) se representa en esta prueba de control, el estado de
las entradas del E0 al E6 (vase tabla). Al respecto, cada segmento de la visualizacin 7 segmentos dis>
pone de una entrada. Los pasos de entrada del panel de teclado pueden controlarse uno por uno ajustan>
do y reajustando las seales de entrada.
Si un segmento se enciende, significa que la entrada respectiva est "activa".
La prueba de control sigue funcionnado hasta que se accione la tecla "i " (130). Despus de accionar la te>
cla "i " se encuentra el programa nuevamente en el men principal.
A E0
F B
G E5 E6 E1
O
E C E4 E2
D E3
DP
Disposicin de las entradas

Esquema de segmentos
Segmento Entrada Funcin
A E0 Calefaccin adicional CON. > admisin de

confirmacin *
B E1 Calefaccin adicional > ventilador por inercia *
C E2 Calefaccin adicional > Termostato *
D E3 Calefaccin adicional > Reloj de preseleccin *
E E4 Aire acondicionado > Termostato /Interruptor

de presin *
F E5 Bocina
G E6 Bloqueado
DP >>
Tabla: Disposicin del segmento O Entrada
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo ya que el control se efecta de manera ptica.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187501
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.5.4 Salidas
Estado de prueba de control 04 (Prueba de control dinmico)
Estado de prueba de control 05 (Prueba de control esttico)
Antes de empezar la prueba de control, se debe desconectar :

> la luz de de poblacin (179)
> la luz omnidireccional (186).
Indicacin : En esta prueba de control se ajustan slo salidas que no estn conectadas a un consu>
midor importante de seguridad. Las salidas A15 / A16, la oscilacin del eje (a pedido
del cliente) son partes relevantes de seguridad.
Adems, la salida A23, bocina no puede ajustarse.
Para la prueba de control de las salidas existen dos posibilidades :
1. Prueba de control dinmica 04

La prueba de control se efecta completamente, es decir, las salidas del panel de teclado se conectan
alternadamente por hilera del A0 al A30 por un cierto tiempo (5 segundos) (Sobre las salidas A0 ha>
sta A30, vase la pgina siguiente) . Con las visualizaciones 7 segmentos (134.1 y 134.2) se indica el
nmero de la salida que se acaba de ajustar. Existe la posibilidad de regresar al estado inicial de la
salida (que se acaba de ajustar) durante todo el accionamiento con la tecla "P2" (66).
Adems, se puede consultar el estado de la conmutacin (cdigo fallo) con las salidas del transistor
presionando la tecla "P1" (135). El cdigo aparece durante todo el accionamiento en las
visualizaciones 7 segmentos (134.1 y 134.2) .
Indicacin: Si la tecla "P1" (135) se presiona en caso de una salida de rel, entonces, el estado de
conmutacin ">>" se visualiza ya que no se puede consultar el estado en una salida de
rel.
2. Prueba de control esttica 05

La prueba de control se procesa paso por paso, es decir se regresa a la primera salida accionando el
"pulsador mano" (164). Accionando simultneamente el pulsador "mano" y la "Tecla P1" se pone
nuevamente la Salida que acaba de accionarse, al estado inicial y se ajusta dicha Salida selecciona>
da. "La tecla P1" permite pasar a la seleccin anterior y la "tecla P2" a la seleccin posterior .
El nmero de la salida que se acaba de ajustar aparece indicado en las visualizaciones 7 segmentos
(134.1 y 134.2). Como en el caso de la prueba dinmica con la "tecla P1", se visualiza el estado de
conmutacin de cada salida. Existe la posibilidad de poner nuevamente la salida que se acaba de
ajustar al estado inicial durante el tiempo que se est accionando la "tecla P2". Si se ha activado la
ltima salida (A30) y se ha accionado simultneamente la "tecla mano" (164) con la "Tecla P2", en>
tonces se regresa a la primera Salida (A0). Si se ha puesto en la primera Salida (A0) y se ha activado
simultneamente la "Tecla mano" y la "tecla P1", entonces se ajusta la ltima salida (A0).
Las dos pruebas de control, se pueden terminar con la tecla "i " (130) a cualquier momento. Entonces se
reajustan todas las salidas y el programa cambia al men principal.
Cdigo fallo : C2, C3, C4, C5 (vase la tabla de cdigo fallo)
Indicacin : El cdigo fallo corresponde sin embargo, slo al estado de conmutacin de la salida re>
spectiva.
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7.10 DIAGNOSIS 104188>01
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Transistor (T) / Funcin del consumidor conectado

N de salida
Rel (R)
A0 T Circulacin de aire
A1 T Aire puro
A2 T Ventilacin por los parabrisas
A3 T Ventilacin en la zona de los pies
A4 T Precalentamiento del motor *
A5 T Calefaccin de la cabina del conductor
A6 T Vase la disposicin del esquema elctrico
A7 T Vase la disposicin del esquema elctrico
A8 R N.d.r. del ventilador 1
A11 T Calefaccin adicional *
A12 T Aire acondicionado / Acoplamiento / Compresor *
A13 R Vase la disposicin del esquema elctrico
A14 T Aire acondicionado > vlvula electromagntica *
A15 T Oscilacin de ejes 1 *
A16 T Oscilacin de ejes 2 *
A17 T Calefaccin del espejo
A18 T Calefaccin del asiento del conductor *
A19 T Calefaccin del asiento del acompaante *
A20 T Calefaccin adicional /VlvulaMotor / Cabina del

conductor *
A21 R Sistema de limpieza de faros *
A22 R Faros de retroceso
A23 R Bocina
A24 R Luz
A25 R Luz de poblacin
A26 R Faro anti>niebla*
A27 R Luz de neblina en la parte trasera
A28 R Luz omnidireccional
A39 R Luz intermitente a la izquierda
A30 R Luz intermitente a la derecha

Tabla: Salidas del panel de teclado * a pedido del cliente
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4.2.5.6 Funciones especiales

1. "ODER>Gatter" (Brecha)
Indicacin : Al inicio de las pruebas de control, no deben estar activas las funciones luz de pobla>
cin, luces omnidireccionales,calefaccin suplementaria, luz avisadora inter>
mitente, ni las Entradas E1 (calefaccin suplementaria marcha por inercia ventilador)
ni E3 (calefaccin suplementaria reloj de programacin ) . El estado de las entradas E1 y
E3 aparece indicado tal como en el prueba de control (control 03) por la visualizacin 7
segmentos (134.1).
Salir del programa de control DESCONECTANDO el contacto el cual se queda para ello desconectado.
Las funciones especiales luz de poblacin, luces omnidireccionales, calefaccin suplementaria y luz avi>
sadora intermitente se van conectando y desconectando una por una. Si una o ms funciones especiales
estn conectadas, los mdulos E/S 1 y 2 as como la unidad de visualizacin se ponen bajo tensin. Si
una de las entradas ya sea la E1 o E3 est activa, entonces se pone igualmente bajo tensin los mdulos
E/S 1 y 2 as como la unidad de visualizacin. Despus que se hayan controlado todas las funciones espe>
ciales y si es posible las entradas E1 y E3 por el ODER>Gatter (Brecha) del panel de teclado, se debe vol>
ver a iniciar el programa de control (Control 06).
2. Autoretencin
Indicacin: Con la prueba de control de la autoretencin, no puede estar activa ninguna funcin
especial ni tampoco las entradas E1 ni E2.
Accionando la "tecla N", conectar la autoretencin.

Gracias a la visualizacin de funcin mediante la tecla, aparece indicado el estado de la autoretencin
(Autoretencin CON O Visualizacin de funcin CON, autoretencin DESCON). El estado de la
autoretencin aparece indicado mientras que el encendido est conectado.
Desconectar el encendido. Los mdulos E/S 1 y 2 y la unidad de visualizacin deben seguir
alimentandose con tensin.
Esta prueba de control, se termina slo despus que se ha iniciado nuevamente el programa de control
(Control 06) y se haya accionado dos veces la "tecla N" (la autoretencin se vuelve a desconectar).
3. "EXOR>Gatter" (Brecha)
Indicacin: Al inicio de la prueba de control, se deben desconectar las funciones luz de poblacin
(179) y la luz omnidireccional (186).
Al iniciar la prueba de control, desactivar las funciones luz de poblacin y la luz omnidireccional.
Conectar la luz de poblacin con la tecla (179).
El EXOR>Gatter (Brecha) se puede activar con la "tecla P1" mientras que dure el accionamiento de la
tecla, y por lo tanto desconectar la luz de poblacin.
Si las funciones luz de poblacin y luces omnidireccionales estn desconectadas con las teclas (179 y
186), entonces las salidas pueden activarse con las teclas "P1 y P2" mientras el tiempo que dure el
accionamiento de dichas teclas.
Se puede regresar siempre en cualquier momento al men principal con el encendido conectado
mediante la "tecla i" (130).
Cdigo fallo: Con esta prueba de control, no se indica ningn cdigo fallo ya que el control se efecta
de manera ptica.
1075
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187500
1076
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.5.7 Elementos RCde los pasos de entrada

Estado de prueba de control 07
Con esta prueba de control se verifica si los elementos RC se encuentran fuera de su tolerancia.
La prueba de control funciona slo por un cierto tiempo (5 segundos). Luego, se regresa nuevamente al
modo de servicio normal y se indica un cdigo fallo.
Mediante la tecla"i" (130) se regresa al men principal despus de terminar la prueba de control o
durante la prueba de control.
Con las visualizaciones 7 segmentos (134.1 y 134.2) se indica el cdigo fallo.
Cdigo fallo: 00 Ningn fallo

06 con elementos RC defectuosos
4.2.5.8 Medida de la corriente de la luz intermitente

El panel de teclado dispone de un dispositivo de medicin el cual permite la medida de la corriente actu>
al de la luz intermitente. Despus que se haya activado la prueba de control, se puede ajustar de manera
esttica por medio de la "tecla R" (120) el rel para la luz intermitente izquierda y se puede ajustar por
medio de la "tecla D" (122) el rels para la luz intermitente derecha. Las visualizaciones de funcin arri>
ba de las dos teclas indican si la salida coordinada est ajustada (visualizacin de la funcin se enciende
=Salida est conectada).En la visualizacin 7 segmentos (134.2) aparece indicado el nmero de bombil>
las de luces intermitentes que estn conectadas (en funcionamiento) .
Indicacin : Sin embargo, si aparece un "7", puede ser que 7 o ms bombillas de luces intermitentes
estn activadas.
Cdigo fallo: Con dicha prueba de control no se indica ningn cdigo fallo.
1077
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187501
1078
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.6 Descripcin de los programas de control de la unidad de visualizacin
4.2.6.1 Luces de aviso / visualizaciones 7 segmentos / Barrgrafo (Indicador de barras)

Al inicio de la prueba de control, estn desconectados los barrgrafos, las visualizaciones 7 segmentos y
todas las luces de aviso excepto aquellas que se activan directamente (51, 61, 62, 63, 66, 67, 76, 77 y 78).
Se conectan desde entonces todas las luces de aviso (excepto aquellas mencionadas arriba) una despus
de otra.
Luego, se conectan todas las luces de aviso 51, 61, 62, 63, 66, 67, 76, 77 y 78.
Indicacin : El piloto de control de la carga de batera (105) no se puede controlar.
A continuacin, en cada visualizacin 7 segmentos se cuenta ascendentemente del 0 al 9. Respecto a las

visualizaciones 7 segmentos de las dos ltimas hileras (del 94.1 al 94.4 y del 96.1 al 96.4) aparecen indi>
cado el nmero 8 con un punto decimal despus de llegar al 9. En la hilera superior (del 92.1 al 92.4)
aparece slo 4 veces el nmero 8 sin el punto decimal ya que cada segmento de la hilera superior no se
puede activar separadamente.
Al ltimo se conecta cada barrgrafo, segmento por segmento (de la izquierda a la derecha).
Indicacin : La luces de aviso, bargrafos y las visualizaciones 7 segmentos se desconectan durante 5

segundos al final de la prueba de control para impedir un calentamiento indebido de la
unidad de visualizacin.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo, ya qu el control se efecta slo de manera ptica.
1079
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187501
1080
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.6.2 Entradas
En las visualizaciones 7 segmentos (94.1 y 94.2) aparece indicado el estado de cada entrada. Para cada
segmento de visualizacin 7 segmentos, est coordinada una entrada. Cada paso de entrada de la unidad
de visualizacin puede verificarse de manera individual. Si se ilumina un segmento, entonces significa
que una seal activa se encuentra en la entrada respectiva.
Las entradas del E4 al E7 deben activarse con 0 voltios; las entradas del E0 al E3 y del E8 al E14 deben
activarse con+24 voltios, para que se reconozca la entrada respectiva como "ACTIVA".
Dicha prueba de control funciona mientras que la tecla "i" (130) est activada . Luego, se encuentra el
programa nuevamente en el men principal.
Cdigo fallo: No se indica ningn cdigo fallo, ya qu el control se efecta slo de manera ptica.
A E0 A E8
F B E5 E1 F E13 E9
G E6 B
G E14
O O
E C E4 E2 E C E10
E3 E12
D D E11
DP E7 DP
94.1 94.2
Indicac. Segmento Entrada Funcin
94.1 A E0 Luz
94.1 B E1 Luz larga
94.1 C E2 Calefaccin suplementaria CON. aviso de

recepcin
94.1 D E3 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.1 E E4 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.1 F E5 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.1 G E6 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.1 DP E7 Sistema de lavado de los faros *

94.2 A E8 Interruptor de la luz intermitente izqu. de la gra
94.2 B E9 Interruptor de la luz intermitente derecha de la gra
94.2 C E10 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.2 D E11 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.2 E E12 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.2 F E13 Vase la disposicin del esquema elctrico
94.2 G E14 Entrada D+
94.2 DP >>
Tabla: Coordinacin de segmento O Entradas * a pedido del cliente
1081
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187501
1082
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.2.6.3 Salida
Indicacin : La salida A0 no puede ajustarse mediante el Software.
El cd. de fallo aparece indicado directamente en las visualizaciones 7 segmentos (134.1 y 134.2) del pa>
nel de teclado.
Accionando la tecla "i" (130) se puede terminar la prueba de control en cualquier momento.
4.2.6.4 Elementos RCde los pasos de entrada

Con dicha prueba de control se verifica si los elementos RC se encuentran fuera de su tolerancia.
Dicha prueba de control funciona slo durante un cierto tiempo (5 segundos). Luego, se conmuta
regresando nuevamente al modo de servicio normal y se indica un cdigo fallo.
Con la "tecla i" (130) se regresa al men principal despus de acabar la prueba de control o durante
dicha prueba.
Cdigo fallo: 07 Elemento (s) RC defectuosos

00 Ningn fallo
1083
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187502
1084
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.3 Iniciar el programa de control desde las unidades de mando de los estabilizadores
4.3.1 Generalidades
Se efectan los siguientes controles :
Unidades de mando de los estabilizadores a la derecha

> Elementos RC de los pasos de entrada SSC (dinmico)
> Visualizaciones 7 segmentos, visualizacin "t" (Toneladas) "klbs" (kilo Libs) y "LEDs" (dinmico)
> Teclado (esttico)
Unidades de mando de los estabilizadores a la izquierda

> Elementos RC de los pasos de entrada SSC (dinmico)
> Visualizaciones 7 segmentos, visualizacin "t" (Toneladas) "klbs" (kilo Libs) y "LEDs" (dinmico)
> Teclado (esttico)
Si el programa de control se activa desde la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha (Mdulo
E/S 3), entonces se inicia el programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2. Cada control respec>
tivo se puede efectuar desde el panel de teclado y unidad de visualizacin. En el mdulo E/S 3 (Programa
de control para la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha) se activa igualmente el programa
de control; sus controles pueden efectuarse desde la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha.
El mdulo E/S 4 (Programa de control para la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda) se
encuentra en modo disponible para el funcionamiento. Dicho modo aparece indicado por las luces inter>
mitentes de los dos LEDs (el 1 LED y 5 LED se encienden intermitente y simultneamente 2 veces por
segundo) .
Si el programa de control se activa desde la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda (mdu>
lo E/S 4), entonces, se inicia el programa de control en el mdulo E/S 1 y mdulo E/S 2; cada control re>
spectivo se puede efectuar desde el panel de teclado y unidad de visualizacin. En el mdulo E/S 4 (Pro>
grama de control para la unidad de mando a la izquierda) se activa igualmente el programa de control,
sus controles pueden efectuarse desde la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda. El mdu>
lo E/S 3 (Programa de control para la unidad de mando de los estaiblizadores a la derecha) se encuentra
en modo disponible para el funcionamiento. Dicho modo aparece indicado por las luces intermitentes de
los dos LEDs (el 1 LED y 5 LED se encienden intermitente y simultneamente 2 veces por segundo).
1085
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187502
1086
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.3.2 Iniciar el programa de control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha
Iniciar el programa de control a partir del servicio "normal" de gra:
1 LED 5LED
CON. DESCON.
o DESCON. CON.
o DESCON. DESCON.
Iniciar el programa de control a partir de un modo disponible para el funcionamiento :
1 LED 5LED
1 LED 5LED
se encienden intermitente y
simultneamente 2 veces por
segundo
1 5
4.3.2.1 Proceso de desarrollo

> Accionar 2 segundos las teclas 1 (2) y 5 (4)
> El 1 LED y 5 LED se encienden
> El 1 LED y 5 LED se apagan despus de 2 segundos.
Indicacin : No accionar la 1 tecla (2) ni la 5 (4)
> El programa de control de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha est activo.
4.3.2.2 Iniciar el programa de control

> Accionar simultneamente la 1 tecla (2) y la 5 (4) durante dos segundos.
Desde entonces, se procesan las 3 pruebas de control siguientes :

> Control de los elementos RC (dinmico )
> Control de las luces de aviso (dinmico )
> Control de las teclas (esttico )
4.3.3 Iniciar el programa de control desde la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda
Anlogo a : 4.3.2 Iniciar el programa de control desde la unidad de mando de los estabilizadores a la de>
recha.
1087
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187502
1088
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.3.3 Descripcin de los programas de control de las unidades de mando de los estabilizadores
4.3.3.1 Control de los elementos RC (dinmico )

Durante el control de los elementos RC se enciende intermitentemente la visualizacin dos veces en 5
segundos.
Proceso de desarrollo de la prueba de control

Con este control, se controla si los elementos RC se encuentran fuera de su tolerancia .
Si aparece un fallo, entonces los elementos RC se encuentran fuera de su tolerancia. Este control
funciona slo durante un cierto tiempo (5 segundos). Luego se indica un cdigo fallo.
Cdigo fallo:
Unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda :
08 Elementos RC fuera de tolerancia
10 Fallo al efectuar la prueba de control de los elementos RC
Unidad de mando de los estabilizadores a la derecha :

09Elementos RC fuera de tolerancia
(Ej.: Si durante el desarrollo del control de los elementos RC se desenchufa brevemente el

enchufe SPI de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha, el fallo
corresponde al cdigo fallo 08)
El cdigo fallo 08 y el cdigo fallo 10 se representan de la siguiente manera despus del segundo control
(Control de las luces de aviso) en la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha (Fig. 4).
Si no aparece indicado ningn fallo, entonces todos los LEDs estn APAGADOS.
LED con.
LED descon.
Cd. fallo 08 Cd. fallo 10
1089
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187502
1090
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.3.3.2 Control de las luces de aviso (dinmico )

Todas las luces de aviso (visualizaciones de 7 segmentos, LEDs y las indicaciones t (Tonelads) y klbs
(Kilo Libs) se controlan.
Antes de iniciar el control, todas las luces de aviso estn apagadas. Se encienden todas las luces de aviso
una por una empezando por arriba a la izquierda hacia abajo a la izquierda y de arriba a la derecha
hacia abajo a la derecha a partir de la indicacin "t" (Toneladas) luego "klbs" (Kilo Libs) luego 3 veces
las visualizaciones 7 segmentos. Las cifras de 0 .. 9 aparecen de forma ascedente de derecha a izquierda
en las visualizaciones 7 segmentos. Al llegar a la cifra 9, se indica la cifra 8 con un punto decimal.
Despus que haya aparecido el ltimo 8 con su punto decimal abajo a la derecha, se conectan todos los
LEDs de la indicacin elctrica del inclinmetro con luz contnua (vase la figura abajo).

......
Luego, se conectan todos los LEDs del inclinmetro y adicionalmente el 1LED (2) y 5 LED (4). Todas
las luces de aviso se encienden durante unos 4 segundos. Despus de estos 4 segundos se apagan todas
las luces de aviso excepto el 1 LED 1 (2) y el 5 LED (4); lo cual indica que el control del teclado
(esttico ) est activo.
Cdigo fallo: Con dicho control, no aparece indicado ningn cdigo fallo ya que se trata slo de un
control ptico.
1091
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
187503
1092
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.3.3.3 Control del teclado (esttico )
Proceso de desarrollo de la prueba de control

Con las visualizaciones 7 segmentos (17), (25), (20), (30) de la unidad de mando de los estabilizadores a
la derecha, aparece indicado el estado de funcin de cada tecla de la unidad de mando de los estabilizado>
res a la derecha. Para ello, a cada segmento de las visualizaciones 7 segmentos le corresponde una tecla.
Cuando el control est funcionando, se pueden accionar en cualquier orden, las teclas de la unidad de
mando de los estabilizadores a la derecha .
Antes de iniciar el control, todos los segmentos de las visualizaciones 7 segmentos concernidos estn
apagados. Si se acciona dentro de los 3 segundos una tecla y luego se deja de pulsar, entonces el
segmento perteneciente se conecta y permanece en dicho estado. Si una telca se queda activada durante
ms de 3 segundos, entonces, empieza a aparecer intermitentemente el segmento respectivo. Si una
tecla no se acciona o alguna tecla tiene un defecto , entonces el segmento respectivo se queda oscuro.
La disposicin de las teclas para los segmentos est representado en la figura abajo a la izquierda.
Durante el control del teclado, se conectan los dos LEDs (1 LED y 5 LED ) .
Disposicin de las teclas para los segmentos :

(Vase la figura abajo a la izquierda)
El programa de control se termina DESCONECTANDO el encendido
Indicacin : El programa de control en la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda, se

inicia igual como para la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha.
Cdigo fallo: Con dicho control, no aparece indicado ningn cdigo fallo ya que se trata slo de un
control ptico.
1093
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
1094
7.10 DIAGNOSIS 104188>01
4.4 Cdigo fallo

El cdigo fallo aparece indicado en las dos visualizaciones 7 segmentos (134.1 y 134.2) del panel de te>
clado.
Indicacin : Durante las pruebas de control de salida del panel de teclado y de la unidad de visualiza>
cin, un cdigo fallo corresponde slo al estado de conmutacin de la salida respectiva.
Cd. fallo Descripcin
>> Aparece con la visualizacin del estado de una salida de rels, durante el control de
salida del panel de teclado
00 Ningn fallo
01 Defecto en la tecla(s ) del panel de teclado
06 Elementos RC del panel de teclado fuera de tolerancia
07 Elementos RC de la unidad de visualizacin fuera de tolerancia
08 Elementos RC de la unidad de mando de los estabilizadores a la derecha fuera de tole>

rancia
09 Elementos RC de la unidad de mando de los estabilizadores a la izquierda fuera de to>

lerancia
Salidas del panel de teclado :

Salidas del panel de teclado :
A11, A12, A14, A17, A18, A19
A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A20
Salidas de la unidad de visualizacin:
A0
C2 Temperatura sobreelevada Cortocircuito con la tensin de

alimentacin o conducto abierto
C3 Estado de servicio DESCON., Estado de servicio DESCON. ,
Cortocircuito a masa o conducto abierto Cortocircuito a masa o temperatura
sobreelevada
C4 Conducto abierto, cortocircuito a masa, Cortocircuito a masa o temperatura so>
Corriente de carga demasiada baja o tem> breelevada
peratura sobreelevada
C5 Estado de servicioCON., o bajo / sobre Estado de servicio CON. ,

tensin Cortocircuito con la tensin de alimenta>
cin o con conducto abierto
Tabla: Cdigo fallo
1095
8.00 CONTROLES DE GRUAS 102101>00
1096
102101>00
Captulo 8
CONTROLES DE GRUAS
1097
8.01 CONTROL PERIODICO DE LAS GRUAS 101686>09
Generalidades
Esta gra se ha comprobado antes que se entregue y salga de su fbrica segn las normas en vigor ISO, FEM y
DIN o segn el BGV D6 (BGG 905).
Durante el funcionamiento, es posible que haya variaciones al nivel de seguridad que se hayan aprobado con la
primera puesta en servicio.
Tales variaciones pueden originarse por ejemplo debido a un desgaste, corrosin, por un efecto brusco,
modificacin del medio ambiente, modificacin del modo de utilizacin.
El usuario debe tomar las medidas necesarias para que se quede mantenido el nivel de seguridad.
Es por eso, debe mandar controlar la gra de acuerdo a las condiciones de la aplicacin y las condiciones de la
empresa sega sea necesario. Dicho control deber efectuarse por un especialista por lo menos una vez al ao
contado a partir de la primera autorizacin para el servicio. Vase tambin: ISO 9927>1, las directivas para
maquinarias EWG 89/655, BGV D6.
Cada 4 aos, calculados a partir del da de la primera circulacin, se debe controlar la gra con un experto.
Despus de 12 aos de servicio, un experto debe efectuar un control anual .
A T E N C I O N : Si se efectan modificaciones considerables en la gra o si se efectan trabajos de

reparacin en los elementos portadores, el usuario debe efectuar un control con un
experto antes de volver a poner en funcionamiento.
Adems, son vlidos los respectivos reglamentos nacionales .
Un experto es aquel que tiene una formacin especializada, experiencia y conocimientos suficientes en el campo
de las gruas y aquel que cumple con los reglamentos estatales relativos a la proteccin contra accidentes de
trabajo,con las normas reglamentarias que todo tcnico reconocido debe cumplir, y aquel que puede juzgar el
estado seguro de trabajo de la gra.
Un experto es aquel que forma parte de la Unin de vigilancia tcnica; en Hamburgo es la institucin de la
proteccin contra accidentes de trabajo, en Hessen son las oficinas de vigilancia tcnica o es uno de los expertos
nombrado por la Organizacin profesional.
El control peridico es esencialmente un control visual en el que el perito / experto da un dictamen sobre el
estado de la gra as como de sus componentes.
Por medio de ello, los accidentes se pueden evitar si se detectan a tiempo alguna imperfeccin.
Los fallos eventuales que han sido detectados por los peritos / expertos deben notarse, eliminarse y comprobarse
antes de poner en servicio la mquina.
A continuacin hemos mostrado como ejemplo algunas posiciones importantes que deben observarse
especialmente en el control peridico de las gras. Se advierte que el perito o experto efecta el control a cuenta
de su propia responsabilidad. Por lo tanto, en este captulo tampoco se puede mostrar todo lo que abarca el
control.
Adjunto hay una lista de control que sirve de asistencia al controlador para efectuar el control peridico de las
gras automotrices y gras sobre orugas LIEBHERR.
Para cualquier informacin necesaria que desee el controlador, pueden dirigirse a nuestro personal de
postventa en nuestro servicio LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH .
PELIGRO: Si no se observan las indicaciones para el control que estan a continuacin o si no

se respecta los intervalos de control, existe peligro de accidentes!
1098
1. Control en la estructura portante de acero
Con el control anual prescrito, se debe por lo menos efectuar un control cuidadoso igualmente en la
estructura portante de acero as como en la pluma, el conjunto giratorio, el chass, los dispositivos de
estabilizacin por ejemplo: los largueros corredizos o los estabilizadores rebatibles. An as las
soldaduras no se encuentren en la zona de carga ms importante, es importante que se les observe
especialmente durante el control peridico.
Sirvase remitirse a la norma DIN 15018, parte 3, punto 1, en la que se da la cantidad de ciclos de tensin
del acero de grano fino de alta resistencia para la estructura portante de acero. Luego la duracin de
utilizacin de la estructura en acero depende tambin de esta norma. Esta duracin de utilizacin no
depende slo de estos ciclos de tensin sino que tambin depende de la carga (acumulacin de carga) que
se ha cargado durante el tiempo de servicio.
Las gruas LIEBHERR estn dimensionadas para el servicio de montaje tomando como base los
siguientes valores calculados (DIN 15018, parte 3):
Acumulacin de carga: SO (ligero)
Cantidad de ciclos de tensin: 25 000
Es por eso que el experto debe prestar una especial atencin a la estructura de acero y a las soldaduras
durante el control peridico prescrito.
En caso que la gra se haya sufrido una carga sobreelevada durante el servicio, por ejemplo debido a un
golpe fuera de lo comn, se debe examinar inmediatamente los componentes portantes.
Si aparecen averas tales como rajaduras en cualquier lugar de la estructura de acero, entonces debe
determinarse la dimensin del dao por expertos competentes con la ayuda de un mtodo para el control
del material as como con el control del polvo magntico, de ultrasonido o radiografa. Luego la persona
competente deber deducir si los lugares daados se pueden reparar con una soldadura o de otra forma.
Con los esbozos que se dan a continuacin se trata de representar como ejemplo las estructuras
portantes soldadas. De esta manera las soldaduras que estn para controlar o las zonas en los
componentes de acero se presentan de diferentes formas y varias veces. En los lugares indicados con
flechas se deben controlar las conexiones o las zonas perifricas.
A T E N C I O N : Todos los controles que el controlador debe efectuar en cuanto a lo que se

refiere al volumen y contenido corren bajo su propia respondabilidad. Los
esbozos indicados a continuacin deben servir como una ayuda. Dichas
representaciones se dan slo como ejemplo y de ninguna manera pretende
abarcar la totalidad!
1099
1.1 Soldaduras de reparaciones
Si se han detectado defectos tales como rajaduras o deformaciones persistentes en la estructura de acero
portante, se deber avisar inmediatamente al servicio Postventa de LIEBHERR>WERK EHINGEN GMBH
(a continuacin LWE). Luego un perito en la materia juzgar inmediatamente los defectos segn las reglas
tcnicas de soldadura. El perito deber determinar rpidamente debido al peligro de accidentes si la gra puede
seguir funcionando hasta llegar al momento de efectuar las soldaduras de reparaciones.
A T E N C I O N : En cuanto a las soldaduras de reparaciones, se deben tener en cuenta los siguientes

puntos:
1.1.1 Las soldaduras de reparaciones pueden ser efectuadas por las siguientes personas o empresas:
1.1.1.1 Por el personal del LWE, o personal contratado por LWE con los certificados de soldadura respectivos
segn EN 287>1 para el material concernido (W 03) y utilizando los procedimientos de soldadura.
1.1.1.2 Por las empresas a quienes se le han otorgado el certificado de aptitud (Groen Eignungsnachweis)
segn DIN 18800, parte 7, DIN 15018, y DIN 4132 y complementos para gras, vas para gras y que
disponen de acero de grano fino de alta calidad y de alta resistencia:
Chapa S690QL1 N de fab. 1.8988

Chapa S690QL N de fab. 1.8928
Chapa S700MC N de fab. 1.8974
Chapa S960MC N de fab. >
Tubos S770QL N de fab. 1.8938
Tubos S890QL1 N de fab. 1.8925
Son necesarias absolutamente experiencias en la reparacin de gras automotrices y gras sobre orugas
con los materiales concernidas y aplicacin de los procedimientos de soldadura MAGM (135), y
especialmente de la soldadura por arco manual E!(111).
1100
1.1.2 Para la reparacin, se debe pedir a LWE unas instrucciones para la reparacin indicando el material de
base y los aditivos de soldadura tales como materiales auxiliares pertenecientes. Las pruebas
requeridas no destructivas (ZfP) debern efectuarse y escribirse en el documento.
1.1.3 La soldadura de reparaciones debe efectuarse segn los reglamentos de soldadura interempresarial ISR
B 010 del LWE, de la versin vigente!
1.1.4 Luego el componente reparado deber someterse a la prueba de carga:

Las cargas de pruebas necesarias y las configuraciones de pluma debern pedirse al servicio Postventa
LWE !
La prueba efectuada correctamente deber inscribirse en el cuaderno de pruebas de la gra !
1.1.5 Adems se debern cumplir las prevenciones contra accidentes "Principios para la prueba de las
gras efectuados por peritos o especialistas tcnicos competentes de acuerdo a las
prevenciones UVV "Gras" BGV D6 y BGG 905", (antes: VBG 9) !
PELIGRO: La infraccin de estas indicaciones, especialmente el incumplimiento de los

reglamentos para la soldadura podran causar serias lesiones a personas y cosas!
1101
Chass del vehculo
185046
1102
Largueros corredizos
185047
1103
Larguero rebatible
185060
1104
Bastidor del conjunto giratorio
185048
1105
Bastidor del conjunto giratorio
185049
1106
Pluma telescpica
185050
1107
Punta rebatible
185051
1108
Caballete NA / WA
185052
1109
Unidad de montaje con punta en celosa
185053
1110
Extensin cabezal de rodillos f
185054
1111
Barras de arriostramiento
185055
1112
Pluma en celosa
185056
1113
Punta rebatible
185057
1114
Punta rebatible
185058
1115
Arriostramiento TA
185059
1116
1.2 Controles de la la rueda de disco (Llanta)
La rueda junto con la llanta son los elementos de seguridad ms importante que forman parte del
vehculo.
La llanta es t hecha de acero soldado y debe controlarse conforme al prrafo 1, "Controles de los
elementos constructivos de acero".
Otras indicaciones se debern observar en el prrafo "Indicaciones de seguridad y mantenimiento para
las ruedas de disco en el captulo 7.04 "INDICACIONES DE MANTENIMIENTO DEL CHASIS DE LA
GRUA".
Adicionalmente, se deber efectuar controles durante la prueba anual prescrita para las gras.
Controlar las grietas en la parte externa e interna de las ruedas llantas de la gra. Para ello, se
recomienda proceder con el mtodo de penetracin de color. Si se detectan partes en donde se forman
grietas o si simplemente hay grietas, entonces, se debern cambiar inmediatamente la llanta
defectuosas.
Despus de 40 000 km mx. de marcha independientemente de la acumulacin de cargas realizada, el

usuario deber efectuar un control contnuo de las llantas.
Se debern controlar las fisuras de las llantas en el material bsico y en las zonas marcadas con flechas.
188019
2. Control de los cabrestantes de elevacin y retraccin
Los cabrestantes de elevacin y retraccin y los mecanismos giratorios estn fabricados a modo de
engranaje planetario cerrado. Estos engranajes estn concebidos para que disfruten de una larga vida
til, as como los rboles motrices y las ruedas dentadas.
A pesar de que los engranajes estn pensados para que funcionen durante mucho tiempo, un control
visual externo no es suficiente ya que la vida til de los mismos puede verse acortada por diversos
factores tales como el mantenimiento incorrecto (escasez de aceite), el empleo de aceite de mala calidad,
juntas defectuosas, manejo o sobrecarga indebidos, etc. Por este motivo, un experto debe efectuar el
control segn las instrucciones siguientes:
1117
2.1 Inspecciones
2.1.1 Intervalos de inspeccin

Cada 1000 horas de servicio, al menos una vez al ao
2.1.2 Control
Controlar el nivel del aceite. En los cabrestantes de elevacin y retraccin se recomienda evacuar el
aceite y comparar la cantidad con la prescrita.
2.1.3 Control del color del aceite

Si el aceite se ha vuelto de color negro y/o despide cierto olor a quemado, es de suponer que est
sobrecalentado. En dicho caso hay que cambiar el aceite.
2.1.4 Control de partculas slidas

ste control deber ser realizado en un laboratorio especializado. El aceite usado se ha de colar por el
filtro especificado. Mediante control visual con lupa se puede verificar la presencia de partculas slidas.
En dicho caso se ha de comprobar en un laboratorio cules son sus componentes.
2.1.5 Anlisis de las partculas slidas halladas en el aceite

El porcentaje mximo admisible de partculas slidas es de un 0,15!% de la masa total de aceite,
porcentaje de peso.
El tamao mximo admisible para el grano de las partculas slidas procedentes del desgaste puede ser
de hasta 0,25!my.
Si se sobrepasan los valores expuestos, habr que desmontar los engranajes y establecer la causa del
desgaste tan grande. Cambiar las piezas daadas y llenar los engranajes con aceite limpio.
A T E N C I O N : Las reparaciones debern ser efectuadas nica y exclusivamente por

expertos que dispongan de conocimientos en la materia.
2.1.6 Control visual

Controlar las juntas de los engranajes, pues los escapes de aceite pueden provocar el paro de los
engranajes > adems de la contaminacin medioambiental que ello supone.
2.1.7 Control de los frenos en los engranajes

Al controlar los engranajes se ha de comprobar tambin el estado de los frenos.
En caso de que los frenos no soporten la carga prescrita del +33!% de la subida de la traccin de cable en
el ramal simple y con el tambor enrollado al mximo, se habrn de desmontar y buscar la causa. Los
frenos tambin se controlarn cuando se desmonte un engranaje planetario debido al desgaste excesivo.
ATENCION: L os engranajes y los frenos debern ser analizados nica y exclusivamente

por expertos que dispongan de conocimientos especiales en la materia.
2.1.8 Documentacin del control realizado

Los resultados de los controles anuales y de los trabajos de mantenimiento, incluidas los mtodos
aplicados, debern quedar documentados de mano del mecnico o experto, con la instalacin del centro
de pruebas y de las empresas.
Dicha documentacin se aadir al libro de controles de la gra y se registrar en la columna de
controles anuales.
1118
2.2 Medidas a tomar para supervisar los cabrestantes
2.2.1. Duracin terica

A la hora de calcular y dimensionar los cabrestantes de la gra, el constructor parti de unas
condiciones de trabajo y un tiempo de recorrido determinados de los que resulta una duracin terica.
Los cabrestantes de la gra estn clasificados, segn el informe DIN 1, ISO 4301/1 y FEM 9.511, del
siguiente modo:
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3 (1 Bm)
Colectivo de carga: Q1 (L1)
Factor del colectivo de carga Km: 0,125
Duracin terica D: 3200 h
A T E N C I O N : La "duracin terica" no se debe equiparar a la duracin real de un

cabrestante.
La duracin real de un cabrestante depende de muchos factores; por ejemplo:
1. sobrecargas debidas a un uso indebido de la gra
2. falta de mantenimiento: el aceite no se cambia a su debido tiempo
3. manejo incorrecto: aceleracin y deceleracin exageradas de la carga

cada de la carga en los cables
4. mantenimiento errneo: empleo de aceite inapropiado

cantidad incorrecta
suciedad durante el cambio de aceite
5. montaje errneo durante las reparaciones y el mantenimiento
6. fugas no reparadas
7. dispositivos de seguridad mal colocados
8. daos ocultos debidos a algn accidente
9. condiciones climticas extremas: temperaturas muy altas o muy altas

atmsfera agresiva
polvo y contaminacin
1119
2.2.2 Porcentaje utilizado de la duracin terica

El usuario de la gra est obligado a mandar la gra a inspeccin al menos una vez al ao
(ISO 9927>1 y BGV D8).
Para realizarla se ha de considerar el porcentaje utilizado de la duracin terica. En caso necesario, el

usuario deber encargar dicha operacin a un experto.
Para calcular el porcentaje utilizado de la duracin terica se han de considerar el clculo de las
condiciones de servicio reales (colectivo de carga) y las horas de trabajo de los mecanismos de elevacin
por intervalo de inspeccin. El usuario es el responsable de que los datos queden documentados en el
libro de control de la gra.
2.2.2.1 Clculo de las condiciones de servicio (colectivos de carga)

El colectivo de carga de la gra est dividido en grupos; vase al respecto el informe DIN 1, ISO 4301/1 y
FEM 1.001.
Sabiendo cules son las condiciones reales de servicio se ha de elegir uno de los colectivos de carga
expuestos a continuacin y registrarlo en el libro de control para la inspeccin respectiva. Una medicin
exacta del colectivo de carga est autorizada (Vase FEM 9.755).
Indicacin: Para las gras mviles en servicio de montaje se ha de aplicar el colectivo L1 (Q1)
con el factor del colectivo de carga Km = 0,125.
1120
Colectivo Factor del

Definicin de Porcentaje del
de carga colectivo Grfica
trminos tiempo de recorrido
clase de carga
ligero mecanismo de 10% del tiempo de Km=0,125 carga en %

Q1 accionamiento o recorrido con carga
L1 algunas de sus partes mxima 100
que estn expuestas a (carga muerta +1/1 de
carga mxima slo en la carga til)
casos excepcionales y a 40% del tiempo de 50
40 %
carga reducida de recorrido con carga
forma permanente muerta+1/3 de la carga 10 %
til
0
50% del tiempo de
50 100
recorrido slo con carga
muerta tiempo de recorrido en %
medio mecanismo de 1/6 del tiempo de Km = 0,25 carga en %

100
L2 algunas de sus partes mxima (carga muerta
que estn expuestas a +1/1 de la carga til)
73 %
carga mxima con 1/6 del tiempo de
bastante frecuencia y a recorrido con carga 50 47 %
carga reducida de muerta+2/3 de la carga
forma permanente til 20 %
1/6 del tiempo de
0
recorrido con carga
50 100
muerta+1/3 de la carga
til tiempo de recorrido en %
50% del tiempo de
muerta
pesado mecanismo de 50% del tiempo de Km = 0,5 carga en %

100
L3 algunas de sus partes mxima
que estn expuestas a (carga muerta +1/1 de
carga mxima con la carga til)
frecuencia y a carga 50% del tiempo de 50
40 %
media de forma recorrido slo con carga
permanente muerta
0
50 100
tiempo de recorrido en %
muy mecanismo de 90% del tiempo de Km = 1 carga en %
pesado accionamiento o recorrido con carga
100
Q4 algunas de sus partes mxima
L4 que estn expuestas (carga muerta +1/1 de 80 %
peridicamente a carga la carga til)
mxima 10% del tiempo de 50
muerta
0
50 100
tiempo de recorrido en %
1121
2.2.2.2 Clculo de las horas de servicio efectivas Ti

Las horas de servicio efectivas, calculadas tal y como se expone a continuacin, han de quedar
registradas en el libro de control de la gra para la inspeccin respectiva.
Se distinguen 4 casos diferentes:
2.2.2.2.1 Contador de las horas de servicio en cada uno de los cabrestantes

Si la gra est equipada con un contador de horas colocado en cada cabrestante, el tiempo efectivo de
servicio Ti se puede leer directamente para cada intervalo de inspeccin.
2.2.2.2.2 Contador de las horas de servicio para todo el accionamiento de la gra

Para el porcentaje de las horas de servicio del conjunto superior correspondiente al cabrestante se ha
de hacer un clculo aproximativo.
Indicacin: En las gras mviles en servicio de montaje por regla general se puede contar, en
el caso de cabrestantes de elevacin, con un porcentaje para los cabrestantes
equivalente a un 20 % del total de las horas de servicio del conjunto superior.
2.2.2.2.3 Contador de las horas de servicio comn para el accionamiento de traslacin y de la gra
Para el porcentaje de las horas de servicio de la gra correspondiente al cabrestante se ha de hacer un
clculo aproximativo.
Indicacin: En las gras mviles en servicio de montaje por regla general se puede contar con
un porcentaje para el conjunto superior equivalente al 60% del total de las horas
de servicio de la gra. Si se parte de un porcentaje de un 20% de las horas del
conjunto superior para los cabrestantes de elevacin (vase punto 2.2.2.2.2) el
resultado basado en las horas de servicio totales de la gra es de un 12%.
2.2.2.2.4 Gra sin contador de las horas de servicio

En este caso, el usuario tiene que hacer un clculo aproximativo de las horas de servicio reales del
cabrestante y apuntarlas en el libro de control.
Indicacin: Los valores porcentuales indicados por regla general son vlidos para los
cabrestantes principales de elevacin. En el caso de los cabrestantes auxiliares o
de regulacin de la pluma, los porcentajes pueden ser bastante ms pequeos, por
lo que el usuario deber hacer un clculo aproximativo.
1122
2.2.2.3 Clculo del porcentaje utilizado de la duracin terica

Para un intervalo de inspeccin i (1 ao como mximo segn ISO 9927>1 o BGV D8), el porcentaje
utilizado Si de la duracin terica se obtiene con la frmula siguiente:
Kmi
Si = &&&&& Ti
Km
Km= factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante.
Este factor est dado en el manual de instrucciones.
Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i de acuerdo con el punto
2.2.2.1
Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin de acuerdo con el punto 2.2.2.2
El porcentaje utilizado se resta despus de cada intervalo de inspeccin de la duracin terica Di

restante (vase el ejemplo).
Si la duracin terica restante no es suficiente para el prximo perodo de servicio, habr que hacer un
repaso general del cabrestante.
Si se supera la duracin terica D (vase el punto 2.2.1), el cabrestante no se deber utilizar hasta no
haber sido sometido a un repaso general.
A ms tardar 10 aos despus de la puesta en servicio del cabrestante, se deber efectuar una
revisin general.
La revisin general deber ser de la iniciativa del usuario y llevarse a cabo por el fabricante o por las
personas autorizadas del fabricante as como deber inscribirse en el cuaderno de pruebas.
Despus de la revisin general el fabricante o el personal autorizado por el fabricante indicar una
nueva duracin terica de utilizacin D.
Si despus de 10 aos, no ha pasado todava la duracin terica de utilizacin, el cabrestante puede

seguir funcionando sin revisin general slo si el perito ha validado la funcionalidad y el estado correcto
de la parte gastada en la duracin de utilizacin, llevando cada prueba la firma del perito. Dicha firma
se inscribir en el cuaderno de pruebas de la gra.
El perito de la gra en este caso deber someter el cabrestante a una prueba escrupulosa lo cual consiste
en los siguientes puntos mnimos:
1. Prueba externa visualmente (fugas, daos,deformaciones, etc.)
2. Prueba de aceite especialmente residuos metlicos
3. Prueba de carga con traccin de cable mnima y mxima y repectivamente la velocidad mxima
posible. Por lo menos una capa deber estar enrollada. Durante dicha prueba, se debe observar
todo ruido extrao.
El perito de la gra deber aprobar esta prueba en el cuaderno de pruebas de la gra declarando si el
cabrestante puede seguir funcionando. La prueba siguiente se efecta antes que la mquina llegue a sus
12 aos de funcionamiento y luego cada ao.
1123
2.2.3. Ejemplo
Una gra mvil con un contador de las horas de servicio independiente para el accionamiento de marcha
y de la gra est clasificado por el fabricante, segn el manual de instrucciones, del siguiente modo:
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3

Colectivo de carga: ligero L1, Km = 0,125
Duracin terica: D = 3200 h
El porcentaje utilizado S de la duracin terica se calcula, mediante los diferentes intervalos de

inspeccin, del siguiente modo:
1a inspeccin (1er ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de montaje:

Colectivo de carga L1, es decir, Km = 0,125.
El contador de horas del conjunto superior marca 800!h, de las que el 20!% fue para el servicio del
cabrestante; es decir, T1 = 160 h
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la primera inspeccin, de:
0,125
S1 = &&&&& 160 h = 160 h
0,125
y la duracin terica restante es de:
D1 = 3200 h > 160 h = 3040 h
Los valores sealados se registran en la tabla del libro de control de la gra (vase punto 2.2.4)
2a inspeccin (2o ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de descarga en el puerto:

Colectivo de carga: L3, es decir, Km2 = 0,5
El contador de horas del conjunto superior marca 2000 h; es decir, para este perodo:
2000 h >800 h = 1200 h (800 h se gastaron en el primer ao)
De ellas el 20 % fue para el servicio del cabrestante; es decir, T2 = 480 h.
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la segunda inspeccin, de:
0,5
S2 = &&&&& 480 h = 1920 h
0,125
D2 = 3040 h > 1920 h = 1120 h
1124
3a inspeccin (3er ao)
La gra fue empleada el ltimo ao para trabajos de montaje y, de vez en cuando, para trabajos de
descarga en el puerto:
Colectivo de carga: L2, es decir, Km3 = 0,25
El contador de horas del conjunto superior marca 3000 h; es decir, para este perodo:
3000 h >2000 h = 1000 h (2000 h se gastaron en los dos primeros aos)
De ellas el 30!% fue para el servicio del cabrestante; es decir, T3 = 300 h.
Segn esto, el porcentaje utilizado de la duracin terica es, en la tercera inspeccin, de:
0,25
S3 = &&&&& 300 h = 600 h
0,125
D3 = 1120 h > 600 h = 520 h
Para el registro que se ha de hacer en el libro de control de la gra, vase Tabla 1.
2.2.4. Anexo
En la Tabla 1 se expone un ejemplo.
La duracin terica restante se ha de documentar con ayuda de la Tabla 2.
1125
Tabla de clculo de la duracin terica restante en el cabrestante no 1 (cabrestante principal de elevacin)
Tipo de gra: LTM 1050
No fab.: 0010 540 08 Si = porcentaje utilizado de la duracin terica desde la ltima inspeccin
Primera puesta en marcha: 12345 Di = duracin terica restante
No de serie del cabrestante segn la placa tipolgica: 0815 Di > 1 = duracin terica restante despus de la inspeccin anterior
Fecha del ltimo repaso general: ................... Km = factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante
Datos del cabrestante (ver manual de instrucciones): Este factor se halla expuesto en el manual de instrucciones
Grupo del mecanismo de accionamiento: M3 Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.1
Colectivo de carga: Q 1 (L1) Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.2
Factor del colectivo de carga Km: 0,125
Duracin terica D: 3200 h (*) En caso de varias pginas,se debe indicar la ltima lnea de la pgina anterior.
Intervalo Fecha de la Condi> Factor del Horas de Horas de Horas de Horas de Horas de Porcentaje Duracin Nombre del Firma Obser> Nombre del Firma
de primera ciones de colectivo de servicio de servicio del servicio del servicio del servicio del utilizado de terica inspector vaciones perito
prueba puesta en servicio carga toda la conjunto conjunto cabres> cabres> la duracin restante
N.(1 ao marcha desde la gra superior superior tante tante desde terica D:
max. ) ltima desde la la ltima Si = Di =
Fecha de la inspeccin ltima inspeccin Kmi Di > 1 > Si
inspeccin (colectivo inspeccin Ti &&&&& Ti
de carga) Km
i Kmi [h] [h] [h] [h] [h] [h] [h]
(*) 0 10.06.90 > > > 0 0 3200
160 (20 %
1 05.06.91 L1 0,125 > 800 800 > de 800) 160 3040 Mller
480 (40 %
2 20.05.92 L3 0,5 > 2000 1200 > de 1200) 1920 1120 Huber
300 (30 %
3 18.05.93 L2 0,25 > 3000 1000 > de 1000) 600 520 Maier
A T E N C I O N : Por lo menos cada 10 aos debe efectuarse una reparacin general En caso de determinacin diferente, vase el punto 2.2.2.3
Reparacin general efectuada: .........................

Tabla de clculo de la duracin terica restante en el cabrestante no ...
Tipo de gra: ...................
No fab.: ................... Si = porcentaje utilizado de la duracin terica desde la ltima inspeccin
Primera puesta en marcha: ................... Di = duracin terica restante
No de serie del cabrestante segn la placa tipolgica: ................... Di > 1 = duracin terica restante despus de la inspeccin anterior
Fecha del ltimo repaso general: ................... Km = factor del colectivo de carga establecido al hacer el clculo del cabrestante
Datos del cabrestante (ver manual de instrucciones): Este factor se halla expuesto en el manual de instrucciones
Grupo del mecanismo de accionamiento: M................ Kmi = factor del colectivo de carga en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.1
Colectivo de carga: Q.......(L.....) Ti = horas de servicio efectivas en el intervalo de inspeccin i segn el punto 2.2.2.2
Factor del colectivo de carga Km: ...................
Duracin terica D: ................... (*) En caso de varias pginas,se debe indicar la ltima lnea de la pgina anterior:
Intervalo Fecha de la Condi> Factor del Horas de Horas de Horas de Horas de Horas de Porcentaje Duracin Nombre del Firma Obser> Nombre del Firma
de primera ciones de colectivo de servicio de servicio del servicio del servicio del servicio del utilizado de terica inspector vaciones perito
prueba puesta en servicio carga toda la conjunto conjunto cabres> cabres> la duracin restante
N.(1 ao marcha desde la gra superior superior tante tante desde terica D:
max. ) ltima desde la la ltima Si = Di =
Fecha de la inspeccin ltima inspeccin Kmi Di > 1 > Si
inspeccin (colectivo inspeccin Ti &&&&& Ti
de carga) Km
i Kmi [h] [h] [h] [h] [h] [h] [h]
(*)
A T E N C I O N : Por lo menos cada 10 aos debe efectuarse una reparacin general En caso de determinacin diferente, vase el punto 2.2.2.3
Reparacin general efectuada: .........................

180068
1128
3. Control de los ganchos de carga

Es obligatorio encargar el control de los ganchos de carga a un experto.
Su objetivo es prevenir accidentes reconociendo a tiempo los posibles fallos.
Los fallos localizados por el especialista han de quedar documentados y ser reparados y controlados de
nuevo.
3.1 Medidas de control y supervisin
3.1.1 Deformacin
La deformacin de la boca de los ganchos se debe controlar cuando se considere necesario pero, como
mnimo, una vez al ao.
El ensanchamiento de la boca no debe superar el 10% de la medida "y" o "y1"/"y2".
PELIGRO: Est prohibido seguir utilizando el gancho cuando el ensanchamiento de la

boca supere el 10% de la medida bsica.
Informar al centro de asistencia de Liebherr Ehningen.
Indicacin: La medida bsica "y" o "y1"/"y2" est marcada en el gancho.

La medida se hace de grano a grano.
3.1.2 Corrosin
Soltar la tuerca del portaganchos para comprobar el estado de corrosin y desgaste de las roscas.
PELIGRO: Est prohibido seguir utilizando el gancho cuando la rosca est corroda o
desgastada.
Informar al centro de asistencia de Liebherr Ehningen.
4. Control del mecanismo de extraccin por cable en la pluma telescpica

4.1 Control de la tensin previa, vase captulo 7.05
4.2 Cable desgastado segn DIN 15020, o ISO 4309 vase captulo 8.04
5. Control de funcionamiento del sistema interno y externo del bloqueo de la pluma telescpica.
En gras con sistema neumtico de bloqueo: marcas de desgaste en los bulones, desgaste y
conmutacin de seguridad, vase el captulo 8.11.
6. Control del dispositivo de seguridad o del interruptor fin de carrera en los soportes antivuelco
y en los caballetes de la pluma > A, vase el captulo 8.12.
7. Control de la acumuladores de azo respectivo a la presin de gaz prescrita, especialmente en

los soportes antivuelco y en los acumuladores de suspensin (Observar las prescripciones)
vase captulo 7.04, 7.05, 8.13, 8.14.
1129
8. Control de las poleas de cable

8.1 En las poleas de cable se deben comprobar una vez al ao los daos y fisuras en toda su zona.
Si las poleas sufren una carga por golpe o por otro factor desautorizado durante el servicio (por ej. en los
componentes de estructura), se deben controlar pticamente si existen daos o fisuras .
PELIGRO: Si se detectan daos o fisuras, se deben remplazar inmediatamente la

polea de cable.
Si esto no se tiene en cuenta, existe peligro de accidentes!
8.2 Adicionalmente se deber controlar el desgaste en la garganta de polea. Si la parte inferior de la

garganta de polea se ha reducido hasta una p parte del dimetro de cable, se debe cambiar la polea.
9. Control del funcionamiento del controlador de cargas

9.1 Con la pluma ms larga se debe extender la pluma hasta el radio de pluma mnimo y mximo: Controlar
la indicacin de carga, para ello el motn de gancho sirve como peso de control.
Las variaciones del indicador debe ser de 10% mximo de las cargas en estas dos posiciones extremas.
9.2 El radio indicado se debe medir con la pluma ms larga para el radio inferior y a un ngulo de pluma
de!45.
Las variaciones del indicador debe ser de 10% mximo del radio de pluma medido.
10. Control de la unin giratoria de rodillos

10.1 Sobre la medida de holgura de basculamiento , vase el captulo 7.05
11. Control del ajuste de los elementos para portar la carga

Se debe controlar la colocacin correcta de los tornillos de ajuste de la unin giratoria de rodillos,
cabrestantes, del mecanismo giratorio y del acoplamiento de remolque.
11.1 Los tornillos de ajuste de la unin giratoria se aprietan previamente en el lugar de fabricacin. De esta
forma durante un servicio normal de la gra no existir ningn tornillo flojo en el ensamble de tornillos.
Con sobrecarga en la gra o con desprendimientos de carga es posible todava que la unin de tornillos
se sobrecarguen y que pueda presentar una dilatacin permanente en el tornillo.
Es por eso que se deben controlar dichos tornillos durante el control anual de la gra o controlar su
ajuste correcto despus de una sobrecarga.
Los tornillos aflojados, as como los dos tornillos juntos a la derecha e izquierda se deben desentornillar
completamente y controlar detenidamente los daos.
Adem, en los tornillos se deben controlar especialmente las fisuras o las deformaciones permanentes.
Est dilatado el tornillo a ms de 0,2% (en comparacin a su longitud de origen) o se detectan fisuras u
otros daos, entonces se deben remplazar los tornillos averiados. En caso que haya algn alargamiento
del tornillo u otros diferentes daos, se deben cambiar igualmente los tornillos que estn al alrededor.
1130
12. Control del depsito de aceite y de combustible

El depsito de aceite y de combustible se debe controlar por lo menos una vez al ao y la obturacin cada
4 aos con el control peridico.
Las reparaciones se deben efectuar slo por un personal experto y capacitado.

Las reparaciones indebidas, por ejemplo las soldaduras fuertes o con estao, no estn permitidas
especialmente sin consulta al servicio de postventa LIEBHERR en Ehingen !
13. Control del cabrestante secundario para la colocacin del cable , cabrestante de emergencia y
cabrestante de la rueda de repuesto
Para el cabrestante secundario para la colocacin de cable, cabrestantes de emergencia y cabrestante de
la rueda de repuesto, se debe preguntar los datos sobre la duracin en el lugar de fabricacin.
Anexo
A continuacin se adjunta la lista para el control que sirve como ayuda al controlador para efectuar el control
peridico de las gras moviles y de orugas LIEBHERR.
1131
Indicacin del control para el control peridico de las gras moviles y de orugas LIEBHERR
segn el prrafo 26(1) o (2) UV Gras (BGV D6)
Compaa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador: . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fabricante: LIEBHERR Tipo de gra: . . . . . . . . . . . . . . N de fabricacin . . . . . . . . . . .
Ao: . . . . . . . . . . . . N de inventario: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Firma del controlador para el N del 1 al 20: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1. Grupo de control: Documento de la gra

Elemento controlado A B C D E Observaciones
Libro de control de la gra
Instrucciones para el mando / montaje
Libro de control de la gra
Libro con tablas de cargas
Planificador de la aplicacin
2. Grupo de control: Anexo / Indicaciones
Placa de la fbrica
Indicaciones sobre la carga
Anexo de las prescripciones de servicio
Placa prohibida y obligatoria
Otras indicaciones de seguridad
3. Grupo de control: Mecanismo de traslacin 1)
Bastidores 2)
Estabilizadores 2)
Ejes
Ruedas
Neumticos
Soportes
Reductor
Eje cardn
Laminillas / resortes
Amortiguador
Direccin
Frenos
Suspensin de ejes hidrulicos
A: existe / completo B: Estado / mantenimiento C: Funcin

D: Reparaciones / cambio E: Control posterior exigido
aprobado = incorrecto = > no exigido = 0
1132
Compaa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controlador: . . . . . . . . . . . . . . . Fecha: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fabricante: LIEBHERR Tipo de gra: . . . . . . . . . . . . . . . N de fabricacin . . . . . . . . . . .
4. Grupo de control: Chass 1)

Revestimiento
Escalones
Soportes de contrapeso 2)
Dispositivos de remolque
Escalerilla
Soporte para el motn 2)
Soporte para la pluma 2)
5. Grupo de control: Chass > Cabina del conductor 1)
Puertas
Ventanas / lunas
Limpiaparabrisas
Espejo
Asiento
Calefaccin
Ventilacin
Insonorizacin
Tacmetro
Botiqun
Luces de cambio
Tringulo de aviso
Chaqueta de aviso
A: existe / vcompleto B: Estado / mantenimiento C: Funcin

1133
6. Grupo de control: Accionamiento en el chass 1)

Motor de combustin
Escape del gas
Filtro
Isonorizacin
Suspensin del motor
Niveles de aceite
Conductos del combustible
7. Grupo de control: Circuito hidrulico en el chass 1)
Depsito de aceite
Filtro
Bombas
Motores
Vlvulas
Tubos
Mangueras
Cilindros
Vlvulas limitadoras de presin
8. Grupo de control: Sistema de aire comprimido en el chass 1)
Compresor
Filtro
Depsito de aire
Vlvulas
Tubos
Mangueras
Cilindros
A: existe / vcompleto B: Estado / mantenimiento C: Funcin

1134
9. Grupo de control: Circuito elctrico en el chass 1)

Motores
Generadores
Baterias
Interruptores
Cables
Fusibles
Resistencias
Iluminacin
Luces de freno
Luces direccionales
Luces en la parte posterior
Luces de trabajo
Dispositivos para la sealizacin
Pilotos de control
Interruptores de batera
Interruptores fin de carrera:
Engranaje, direccin, accionamiento
Indicacin de presin en los
estabilizadores 2)

1135
10. Grupo de control: Dispositivos de mando en el chass 1)

Elemento controlado Prfteil A B C D E Observaciones
Acelerador del motor
Reductor
Acoplamientos
Conmutaciones
Frenos
Direccin
Indicadores de control
Tirn para la parada de motor
Mando de los estabilizadores 2)
Suspensin de ejes
Nivelacin horizontal de la gra
Direccin del eje trasero
11. Grupo de control: Conjunto giratorio
Elemento controlado Prfteil A B C D E Observaciones
Bastidor
Revestimiento
Escalones
Suspensin
Contrapeso
Seguridad antivuelco
Unin giratoria:holgura de
basculamiento
Unin giratoria: tornillos de ajuste
Unin giratoria: endentada
Mecanismo giratorio: tornillos de ajuste
Mecanismo giratorio: endentado

1136
12. Grupo de control: Cabina del grusta en el conjunto giratorio

Puertas
Ventana / Lunas
Limpiaparabrisas
Espejo
Asiento
Calefaccin
Ventilacin
Isonorizacin
Palanca de mando para las funciones de
trabajo
Posiciones de la caja de cambios
Seguridad: contra aplastamientos /
cortaduras
13. Grupo de control: Dispositivos de proteccin y de parada en el conjunto giratorio
Manija y peldaos hacia la cabina y la trasmisin
Revestimientos
Tapas
Trampilla
14. Grupo de control: Accionamiento en el conjunto giratorio
Motor de combustin
Escape de gas
Filtro
Isonorizacin
Suspensin del motor
Conductos de combustible

1137
15. Grupo de control: Circuito hidrulico en el conjunto giratorio

Depsito de aceite
Filtro
Bombas
Motores
Vlvulas
Conductos
Mangueras
Cilindro
Vavulas limitadoras de presin
Vlvulas de freno de bajada
Mando de freno: Mecanismo de elevacin
Mando de freno: Mecanismo giratorio
16. Grupo de control: Circuito hidrulico en el conjunto giratorio
Motores
Generadores
Bateras
Interruptores
Conductos
Fusibles
Resistencias
Iluminacin

1138
17. Grupo de control: Dispositivos de mando en el conjunto giratorio

Acelerador
Engranaje
Acoplamientos elsticos
Conexiones
Tirn de la parada del motor
Indicadores de control
18. Grupo de control: Trasmisin de cable en el conjunto giratorio
Cabrestante I 3)
Cabrestante II 3)
Cabrestante III 3)
Cabrestante IV 3)
Polea de cable
Ajuste en el extremo del cable
Cable para cabrestante I
Cable para cabrestante II
Cable para cabrestante III
Cable para cabrestante IV
Cable de arriostramiento
19. Grupo de control: Gancho en el conjunto giratorio
Poleas
Estribo protector de cable en las poleas
Interruptor de ejes
Gancho de carga
Ajuste del gancho de carga
Seguridad de gancho

1139
20. Grupo de control: Dispositivos de mando y de seguridad en el conjunto giratorio

Inter.de emerg.del fin de carrera de elev.I
Inter.de emerg.del fin de carrera d elev.II
Inter.de emerg.del fin de carr. de bajada I
Int. de emerg.del fin de carr. de bajada II
Int.de emerg.del fin de carr. de pluma I
Int.de emerg.del fin de carr. de pluma II
Punta bascul.:inter. fin de carr.de plumaI
Puntabascul.:inter. fin de carr.d.plumaII
Limitador de carga
Indicador del ngulo: pluma
Indicador del ngulo: Punta rebatible
Indicador del ngulo:Mecan. giratorio
Dispositvo de seguridad: mando
Limitador de la zona de trabajo
Transmisor de presin
Transmisor del n.d.r.
Transmisor del anemmetro
Control de los largueros corredizos
Indic. de la presin en los estabilizadores
Indicacin de la inclinacin
Indicador de la longitud:
Radio de pluma, largo de pluma
Desconexin del estado de emergencia
Parada de motor

1140
20. Grupo de control: Pluma

Estructura soldada
Poleas de cable
Cilindro de levantamiento
Cilindro telescpico
Cable de extensin
Cable de retraccin
Soporte de la pluma
Bloqueo de la pluma
Barras de arriostramiento
Cilindro de detensin

Nota:
1) El control de seguridad de trnsito del vehculo portador tambin est aprobado si existe un resultado sin
fallos relativo a los reglamentos de trnsito y de matriculacin, determinado por el examen de un experto.
Con gras automotrices, que no estn autorizadas para el trnsito por carreteras pblicas, el experto o el
perito deber efectuar el control relativo al estado de seguridad de trnsito (vase tambin UVV vehculo
(BGV D29)).
2) Estos controles se deben efectuar tambin por un experto, en caso que haya un resultado sin fallos en un
examen por un experto en lo que se refiere a los reglamentos de trnsito.
3) Control de los cabrestantes con respecto a la parte utilizada deduciendo de la duracin terica de la
utilizacin.
1141
8.04 CONTROL DE LOS CABLES 103730>00
Depsito de cables metlicos por rupturas.
Cables no giratorios
Cables de elevacin I, Cables de elevacin II
Nmero de Nmero de rupturas visibles con

Dimetro depsito en una longitud de
Tipo de alambres portantes
del cable Tramado
gra en las trenzas dimetro del dimetro del
(mm)
exteriores cable x 6 cable x 30
Colchadura
LTM 1080/1 17 126 3 6
longitudinal
1142
Supervisin
Comprobar peridicamente los cables, sobre todo despus de su colocacin; tambin despus de haber estado
sometidos a cargas no normales o cuando se sospecha que puede haber algn dao no visible o cuando aparezcan
los primeros signos de que hay daos.
La seguridad laboral de los cables se puede juzgar segn los criterios siguientes:
> tipo y nmero de rupturas (ver Tabla)
> posicin y orden cronolgico de las rupturas
> reduccin del dimetro del cable durante el trabajo
> corrosin, desgaste y deformacin del cable
> efectos del calor
> tiempo total de depsito
Asimismo se ha de comprobar el estado de las uniones de los extremos de los cables y las suspensiones. Los
elementos de la transmisin, los tambores y las roldanas tienen que moverse suavemente en los rodamientos y
no deben presentar ningn perfil aplastado en la base ranurada.
Indicacin: El radio de la ranura de los tambores y de las poleas debe ser de 0,595 por ei dimetro
nominal del cable.
Es imprescindible prestar especial atencin al mnimo cambio que se produzca en el comportamiento de los
cables.
PELIGRO: Peligro de producirse daos graves tan pronto como los ramales del cable empiecen
a amontonarse sobre el motn de gancho. La causa es siempre el exceso de tensin
en el cable de elevacin no giratorio, que puede estar provocada por varios motivos
y averas, aunque tambin por una dilatacin exagerada del cable en condiciones
de trabajo muy duras.
Indicacin: ver el apartado que trata la torsin por dilatacin en cables de elevacin no giratorios y su
eliminacin
1143
180069
1144
Depsito final del cable
PELIGRO: Es obligatorio depositar los cables cuando se establecen los daos siguientes:
> ruptura de un cordn
> rupturas en los alambres del cable
> nmero de rupturas de los alambres especificado en la tabla
> deformaciones en espiral por encima de 1/3 del dimetro del cable (Fig. 1)
> embarquillamientos (Fig. 2)
> alambres o grupos de alambres que sobresalen del cable a modo de horquilla (Fig. 3)
> reduccin del dimetro del cable en un 15 % respecto al dimetro nominal, o bien
> en un 10 % adems de haber corrosin y/o desgaste
> textura del cable floja (Fig. 4)
> contracciones (Fig. 5)
> dobladuras y aplastamientos (Fig. 6 + 8)
> cocas o deformaciones permanentes (Fig. 7)
En caso de producirse daos graves, se ha de buscar la causa y eliminarla de forma efectiva antes de colocar el
nuevo cable.
Los daos y las huellas de rozamiento de las piezas constructivas pueden servir de gran ayuda para establecer la
causa.
PELIGRO: En caso de existir dudas sobre la seguridad de algn cable, ste se ha de

depositar o mostrrselo a un experto para que lo controle.
1145
180070
1146
Colocacin del cable
PELIGRO: El cable se ha de cambiar por otro nuevo del mismo tipo, resistencia y dimetro.
Antes de colocar un cable de alambres diferente, se ha de solicitar la autorizacin
del fabricante de la gra.
Los cables son muy susceptibles a los daos exteriores, por lo que se han de transportar y descargar con el mayor
cuidado posible.
Los cables de reserva se han de guardar en lugar limpio, fro y seco, protegindolos de todo contacto con el suelo.
El trabajo seguro slo lo garantiza el empleo de cables sin torcimientos ni daos exteriores.
Proceso de bobinado
Extraer los cables en la direccin de arrollamiento, desde la bobina o el anillo (Fig. 1)
La extraccin lateral provoca desde torsiones en el cable hasta su destruccin por cocas.
Lo mejor es bobinar el cable en el tambor desde una bobina colocada sobre caballetes (Fig. 2).
El arrollamiento en el sentido de flexin sirve para prevenir tensiones adicionales en el cable y apoyarlo mejor
en el tambor.
A T E N C I O N : Prohibido ensuciar los cables arrastrndolos por el suelo.
Los cables de elevacin no giratorios tienen que estar protegidos de las rotaciones con grilletes giratorios.
Para los arrollamientos en capas mltiples tambin hay que bobinar las capas inferiores con una tensin previa
equivalente al 1 > 2!% de la capacidad mnima de ruptura del cable. Dicha tensin previa se obtiene frenando la
bobina del cable.
Para varios ramales, el cable de elevacin se ha de colocar con la misma suavidad que tiene el tambor. En caso
de haber colocado en el suelo una longitud limitada del cable para colocarlo en el motn de gancho, hay que
asegurarse de que el cable se mueve sin torcerse .
Despus de colocar el cable, introducirlo de varias carreras, primero con escasas cargas parciales y despus
alternando entre motn de gancho cargado y sin carga. Ello hace que el cable se adapte al sentido y radio de
flexin de las roldanas y el tambor.
1147
1148
Cuidado y mantenimiento
El cuidado peridico de los cables garantiza la seguridad de la gra y aumenta considerablemente su vida til.
Engrasar los cables de alambres > en especial en los puntos de flexin en el tambor y las roldanas > en intervalos
peridicos a establecer segn las condiciones de trabajo.
Los cables bien engrasados tienen una capacidad de flexin cuatro veces mayor que los cables sin lubricar, en
las mismas condiciones de trabajo.
Los productos lubricantes han de ser compatibles con el lubricante original de los cables.
Indicacin: Engrasar los cables con lubricantes para engranajes de tipo corriente idnticos a los
especificados por el fabricante; consultar la tabla de lubricacin.
Limpiar peridicamente la suciedad de los cables > cepillndolos, de ser posible.
Si apenas se utilizan las capas inferiores que hay en el tambor, stas se han de desenrollar de vez en cuando par
volverlas a colocar y tensar. Como mejor funciona un cable es cuando trabaja en toda su longitud. Por eso se
recomienda utilizar una longitud adecuada para cada trabajo.
Si hay varias partes del cable que trabajan con diferente esfuerzo, existe la posibilidad de darle la vuelta al cabo
de algn tiempo. Su vida til se puede prolongar considerablemente fijando en el tambor el extremo que antes
estaba libre, de modo que las partes que antes estaban ms resguardadas quedan ahora sometidas a mayor
desgaste y las partes que antes trabajaban con ms esfuerzo pasan ahora a la zona ms tranquila.
Si el mayor desgaste se produce en el tambor cuando hay un arrollamiento en capas mltiples, la vida til del
cable se puede prolongar acortando, hasta tres veces, una capa al final equivalente a 1/3 del permetro del
tambor.
Torsin por dilatacin en cables de elevacin no giratorios y su eliminacin

La compensacin de la torsin no slo hay que hacerla al colocar un cable nuevo sino tambin cuando ste se ha
retorcido despus de un largo perodo laboral. La torsin por dilatacin es consecuencia del estiramiento y
compresin de la textura del cable.
La torsin por dilatacin se hace patente cuando el motn de gancho empieza a girar con servicio de varios
ramales estando la carga depositada y/o cuando los cordones exteriores empiezan a aflojarse y, en caso
extremo, el cable est embarquillado.
A continuacin se describen las medidas para eliminar la torsin del alargamiento del cable.
Si se utiliza una gra un largo tiempo con la misma colocacin de cable sin que se pueda poner o retirar la
colocacin de cable de elevacin, le recomendamos que se instale un dispositivo anti torsin en el punto de
fijacin del cable de elevacin.
A T E N C I O N : Si esto no se tiene en cuenta, se puede causar daos en el cable!
1149
183627
1150
Medidas para eliminar la torsin por dilatacin:
1 Depositar el motn de gancho

Bajar el motn de gancho hasta que quede la mayor extensin posible de cable sometida a la compensacin
de la torsin (punto 4), entre el cabezal de poleas y el motn de gancho.
2 Verificar el sentido de giro

En primer lugar hay que verificar en qu direccin gira el motn de gancho.
Los sentidos de giro estn marcados en los dibujos con flechas continuas.
Dado que esto puede ser muy difcil cuando la altura de elevacin es bastante grande, se recomienda
realizar un giro de control en el sentido que marca la flecha discontinua del motn de gancho. En dicho caso,
la llamada trenza tiene que soltarse.
3 Soltar el cable en el punto fijo

Una vez establecido el sentido de giro ya se puede soltar el cable en el punto fijo del motn de gancho.
Indicacin: Resulta ventajoso que haya un nmero impar de ramales durante la compensacin de la
torsin para que el punto fijo del cable quede bien accesible en el motn de gancho.
4 Girar 180 > 360 el extremo del cable con todo cuidado hasta que el giro del motn de gancho
quede compensado.
Para compensar la torsin basta con girar el extremo del cable representado por separado, en el sentido que
marca la flecha continua.
Indicacin: Es importante tomar el punto de referencia correcto y que el grusta tenga delante el
cable.
El cable derecho (Z) se tuerce hacia la compensacin de acuerdo con la Fig. 1 y el cable izquierdo de acuerdo
con la Fig. 2; el cable derecho (Z) se destuerce de cuerdo con la Fig. 3 y el cable izquierdo (S) de acuerdo con la
Fig. 4.
Para compensar la torsin hay que torcer el extremo del cable en sentido contrario al realizado para soltar la
trenza.
A T E N C I O N : El giro tiene que realizarse en una parte del cable bastante larga. La carrera en
vaco se encarga de distribuir el giro a lo largo de todo el cable.
El cable no se debe girar nunca por la fuerza en una pequea parte pues ello
puede daar la textura del cable.
5 Volver a embulonar el cable en el punto fijo

Embulonar y asegurar de nuevo el extremo del cable en el punto fijo.
6 Levantar el motn de gancho con todo cuidado, realizar una carrera en vaco y, en caso necesario,
repetir la operacin
Dado que una construccin libre de torsin suele ser bastante estable, slo es posible transmitir al cable
pocas torsiones (no en vano el movimiento de giro contina a travs de las roldanas) por lo que, en general,
hay que repetir varias veces la carrera en vaco.
Volver a colocar el extremo del cable en el punto fijo, una vez realizada la compensacin y efectuar una
carrera en vaco una o varias veces para que la compensacin se reparta por todo el cable a travs de las
roldanas.
Indicacin: Dependiendo de la longitud del cable de elevacin, es posible que haya que repetir esta
operacin varias veces cuando la torsin es muy fuerte (motn inferior muy torcido y/o
trenzas exteriores muy sueltas en espacios muy largos, incluso en varios puntos)
1151
8.07 CONTROL DEL SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO Y DE FRENOS 105045>00
190108
1152
Generalidades
El sistema de aire comprimido y de frenos de las gras mviles tiene que pasar un control anual.
En Alemania se ha de realizar el control tal y como estipula el Art. 29 del Reglamento de Trfico (STVZO).
En el resto de los pases es obligatorio atenerse a las normas nacionales vigentes.
1. Control visual
Para controlar el sistema de aire comprimido y de frenos se han de considerar los siguientes requisitos:
1.1 Los tubos y las mangueras no han de presentar dao alguno ni estar corrodos o mal tendidos.
1.2 La instalacin y fijacin de los diferentes aparatos deben ser correctas.
Indicacin : En los cilindros de membrana, debe estar libre la perforacin de respiracin colocada
en la parte inferior (4) (sin tapn ).
Las perforaciones de respiracin (1, 2 y 3) deben estar cerradas con tapones.
A T E N C I O N : La perforacin de respiracin (4) que se encuentra en la parte inferior debe

estar libre.
Si esto no se tiene en cuenta, el fuelle de membrana puede bloquearse, el acu>
mulador por muelle no se suelta correctamente, los frenos se calientan duran>
te su funcionamiento.
1.3 El depsito de aire comprimido no deben presentar daos ni puntos de corrosin.

El depsito de aire comprimido tiene que llevar la denominacin prescrita.
A T E N C I O N : Est prohibido realizar trabajos de soldadura o termotratamientos en las

paredes del depsito.
1.4 El depsito de aire comprimido tiene que estar evacuado.
1.5 Los manguitos guardapolvo no deben estar daados.
1.6 Las articulaciones no deben estar mal aseguradas, tener rigidez ni sobrepasar el lmite de desviacin
admisible.
1.7 El varillaje no debe estar reparado por soldadura, estar doblado, tener rigidez ni presentar daos.
1.8 Los frenos de las ruedas tienen que estar ajustados perfectamente (ranura de aire, carrera del cilindro
de freno, espesor de los forros, regulador del varillaje).
2. Control de funcionamiento y de efectividad
2.1. Control de funcionamiento
2.1.1 Controlar el reductor de presin, el compresor de aire la presin de conexin, la presin de desconexin y
la capacidad de elevacin.
2.1.2 Controlar la hermeticidad y la presin de reserva del sistema de aire comprimido.
2.1.3 Controlar la vlvula protectora de varios circuitos, la vlvula de rebose y el avisador.
1153
2.2 Control de efectividad

El funcionamiento de los frenos se puede controlar a travs de las mirillas que hay en las chapas de
cubierta.
Al pisar el pedal de freno, las dos zapatas tienen que quedar pegando al tambor de freno; al soltar el
pedal de freno, las dos zapatas tiene que retornar inmediatamente a la posicin inicial.
La efectividad de los frenos se puede controlar midiendo el retardo, midiendo el recorrido de freno o
calculando la deceleracin en un banco de pruebas.
2.2.1 Medir el retardo con un equipo de medicin

Con una presin dada de 6,5 bares, el retardo medio resultante debe ser de dm!>!4,5!m/s2.
2.2.2 Medir el recorrido de freno

Con una presin dada de 6,5 bares, el recorrido de freno s debe ser < que el valor sealado en la tabla.
Velocidad de prueba Recorrido de freno

v [km/h] s [m]
20 6,5
30 12,5
40 19,8
50 29,0
2.2.3 Calcular la deceleracin en el banco de pruebas

Si la capacidad de frenado se mide en los ejes del vehculo, la deceleracin se ha de calcular del modo
siguiente
F1i1+F2i2 ... Fn in
z = &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 100 [%]
Gz
Gz = peso total admisible para el vehculo [N]

z = deceleracin [%]
F1 = capacidad de frenado del primer eje, calculada con la presin p1 [N]
F2 = capacidad de frenado del segundo eje, calculada con la presin p2 [N]
Fn = capacidad de frenado del ltimo eje, calculada con la presin pn [N]
pN1 > 0,4
i1 = &&&&&&&
p1 > 0,4
pNn > 0,4

in = &&&&&&&
pn > 0,4
pN1 ... n = mxima presin de frenado del eje [bares]

p1 ... n = presin de frenado dada para el control en el cilindro de las ruedas del eje [bares]
1154
3. Control interno del freno de la rueda

Adems de los controles de funcionamiento y efectividad se han de realizar las siguientes pruebas:
3.1 Control peridico cada 3 meses de los forros a travs de las mirillas que hay en las chapas de cubierta.
Control interno cada 12 meses de los diferentes componentes del freno, tras desmontar el tambor.
A T E N C I O N : Prestar especial atencin para no accionar el freno con el tambor

desmontado.
3.2 Los forros se han de recambiar cuando el espesor restante sea de 5,5 mm (forros nuevos = 18 mm) sin
contar el espesor de la chapa o cuando estn quemados, vitrificados o manchados de aceite.
En caso de un recambio de forros, se autoriza slo forro de calidades de tipo Jurid 546, Bremskerl 6275
y Beral 1549.
PELIGRO: Cambiar siempre los forros en ambas ruedas del eje.
3.3 Es fundamental girar los tambores de freno por completo.
Nota: Al girar los tambores no se debe sobrepasar el lmite admisible de 0,75% del
dimetro nominal.
Ejemplo: dimetro nominal: 500,00 mm

lmite de giro admisible: 3,75 mm
dimetro interior admisible: 503,75 mm
PELIGRO: Cambiar el tambor de freno cuando su dimetro interior sea mayor de

503,75.
3.4 El freno posee un dispositivo automtico de reajuste que no necesita mantenimiento y que sirve para
corregir el desgaste de los forros o centrar el freno.
PELIGRO: En caso de haber daos en alguna pieza del dispositivo de reajuste, habr
que recambiarlo entero (juego de reparacin "Reajuste")
3.5 Los muelles compresores y de traccin, las juntas anulares, las caperuzas de proteccin y los fuelles
deben ser recambiados cada 2 aos como mximo.
PELIGRO: Todos los trabajos de mantenimiento y reparacin de los frenos tienen que
ser ejecutados por personal debidamente instruido y autorizado.
3.6 Tras montar el freno es obligatorio volver a realizar el control visual, de funcionamiento y de
efectividad.
1155
9.00 INDICACIONES GENERALES 102102>00
1156
102102>00
Captulo 9
Indicaciones generales
1157
9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN 101687>00
Editor: VDMA > Enero de 1970
La gra de aguiln suministrada est equipada con una seguridad de sobrecarga, con arreglo a las
estipulaciones del prrafo 24 del reglamento de previsin contra accidentes (UVV) "gras de aguiln". Dicho
mecanismo de seguridad corta los dispositivos de levantamiento y reelevacin cuando se sobrepasa la carga
autorizada. Para poder efectuar un delastrado tras la intervencin del dispositivo de seguridad es preciso que el
movimiento iniciado pueda ser an ejecutado. As por ejemplo, en virtud de lo que antecede la evacuacin de la
carga ha de ser posible cuando el dispositivo de levantamiento es cortado.
La misin de la seguridad de sobrecarga consiste en evitar el levantamiento de cargas excesivas que pongan en
peligro la estabilidad esttica de la gra. La seguridad de sobrecarga es, por consiguiente, un conmutador de
emergencia que interrumpe todo movimiento de la gra susceptible de aumentar la carga y permite de esta
manera evitar todo accidente.
Para que la seguridad de sobrecarga cumpla correctamente su funcin deben de ser tenidas en cuenta las
condiciones que se exponen a continuacin:
1. En condiciones normales, el dispositivo de seguridad de sobrecarga no puede ser utilizado para cortar los
dispositivos de levantamiento o de reelevacin. El maquinista tiene cada vez que asegurarse previamente
de que el peso de la carga que ha de levantar no es susceptible de comprometer la estabilidad esttica de la
gra. En ningn caso el maquinista levantar sobrecargas confiando en el dispositivo de seguridad. Dicho
dispositivo tampoco puede ser utilizado para el peso de las cargas y la carga mxima autorizada no puede ser
aplicada sistemticamente a la gra.
2. El arranque de cargas fijas slo puede emprenderse de acuerdo con el constructor de la gra y llevado a cabo
nicamente mediante la utilizacin de mquinas previstas al efecto. En este tipo de aplicaciones, el
dispositivo de seguridad (limitador de par) no puede ser utilizado como dispositivo dinamomtrico.
3. El dispositivo de seguridad ser mantenido en perfecto estado con regularidad y se le someter a un riguroso
control previo a cada utilizacin. Conforme a lo previsto en el prrafo 35 del reglamento de previsin contra
accidentes (UVV) "gras de aguiln", el mantenimiento de la mquina elevadora implica igualmente la
verificacin regular del dispositivo de seguridad.
4. Generalmente, el dispositivo de seguridad no se ajusta automticamente a la utilizacin que se hace de la

mquina. Por consiguiente, en toda modificacin de las condiciones de funcionamiento de la gra, el
maquinista est obligado a proceder al ajuste del dispositivo de seguridad con arreglo a la fuerza de
sustentacin o de la carga propiamente dicha. Es conveniente al respecto la observancia escrupulosa de las
indicaciones del constructor (vase el manual de instrucciones).
El funcionamiento seguro de la mquina depende esencialmente de la observancia exacta y puntual de las
disposiciones contenidas en el presente reglamento. Un reglaje impropio del dispositivo de seguridad, por
ejemplo, reglaje para una carga importante con los soportes laterales entrantes, es mucho ms peligroso que
si la mquina fuese desprovista del susodicho mecanismo puesto que, en el caso tomado como ejemplo, el
maquinista se fa en el sistema de seguridad. Tal falta puede ser origen de graves accidentes.
1158
9.01 INFORMACIONES PARA LA PR"CTICA CONFORME A SUS REGLAS DE LOS
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD DE GRÀS DE AGUILPN 101687>00
5. El dispositivo de seguridad tiene que ser ajustado segn sean las condiciones de utilizacin. El maquinista
debe por consiguiente modificar el reglaje del dispositivo a cada modificacin experimentada por la fuerza
de sustentacin o de la carga que hay que levantar, por ejemplo:
a) cuando los soportes estn salientes o entrantes (reglaje sobre "carga mayor" o sobre "carga menor");
b) cuando la longitud del aguiln es modificada:
> por movimiento telescpico
> por el montaje o desmontaje de elementos intermedios;
c) en los movimientos de orientacin o de rotacin de la gra dentro de la zona de estabilidad esttica
pequea o grande (ajstese sobre "carga mayor" o sobre "carga menor");
d) en el momento del pasaje a distinta zona de fuerza sustentadora por aparejo mltiple de los cables del
dispositivo de levantamiento o de reelevacin.
6. Es conveniente indicar expresamente que a causa de la utilizacin inadecuada del puede ocurrir que el
dispositivo de seguridad no funcione, por ejemplo, en el corte tardo del mecanismo de arranque. En este
caso la presencia del sistema de seguridad no permite descartar totalmente el riesgo de accidente. Esta
advertencia apunta en particular a:
> aparejo insuficiente de la carga o de los rganos de prensin:
> esfuerzos retardadores supercalibrados;
> cargas cayendo sobre el cable;
> remolque oblcuo
> desplazamiento de la gra sobre terreno muy pendiente;
> terreno susceptible de hundirse
> efectos del viento.
7. Cuando el ingenio est provisto de un dispositivo de corte o de ponteo (limitador de par) ste solamente
puede ser utilizado si se tiene en cuenta las medidas de previsin particulares, en presencia del equipo de
control de la gra, por ejemplo, durante la verificacin de la misma y en los casos particulares previstos por
el constructor de la mquina.
El dispositivo de seguridad no puede ser en nungn caso ni ponteado, ni cortado para levantar cargas
superiores a la capacidad autorizada de la gra.
La observancia minuciosa de las disposiciones contenidas en el presente folleto de informacin y en el manual

de instrucciones del constructor del ingenio son condiciones previas indispensables para el funcionamiento
seguro del dispositivo de seguridad. En caso de duda, el usuario someter el caso a la consideracin de la
sociedad. Toda intervencin no autorizada en el dispositivo de seguridad lleva consigo la prdida del derecho a
la garanta.
1159
EL COMPARTIMENTO DE MOTOR Y TRABAJOS DE MANTENIMIENTO 102103>04
1. Medidas de control
1.1 A cada inicio, antes de poner en marcha, es decir cotidianamente, se ha de inspeccionar el

compartimento de motor comprobando si todas las lneas de aceite y de combustible estn hermticas y
secas. Igualmente se debe comprobar la hermeticidad de los filtros de combustible y de aceite, as como
la bomba de inyeccin.
1.2 Durante el control diario se debe comprobar tambin la hermeticidad de los grupos hidrulicos, los
motores hidrulicos de los accionamientos de ventiladores y sus lneas de alimentacin.
1.3 El sistema de gas de escape, en particular las bridas de escape y los frenos de chapaleta de escape, se
debe controlar en cuanto a hermeticidad y movilidad. Los muelles recuperadores para la apertura de las
chapaletas de escape deben estar en condiciones de funcionar, ya que las chapaletas de escape atascadas
y, por lo tanto, cerradas pueden producir durante el servicio del motor un sobrecalentamiento enorme.
1.4 Se ha de controlar si las lneas elctricas estn colocadas y sujetadas a una distancia suficiente de las
partes de escape calientes y si no tienen defectos de aislamiento.
1.5 En diferentes modelos de gras se han insatalado esteras insonorizadoras en la zona del motor y en la
del engranaje con el fin de reducir la emisin de ruido. Estas esteras son dificilmente inflamables y en
parte, dependiendo de la aplicacin, no inflamable.
Se debe comprobar si las esteras insonorizadoras muestran impurezas por disolventes, excesiva
contaminacin por aceites y combustibles as como daos.
En caso de que aparezcan tales contaminaciones las correspondientes esteras insonorizadoras se deben
retirar inmediatamente y sustituirlas con piezas originales.
Para la limpieza del motor y de la zona del engranaje tngase en cuenta las indicaciones de
mantenimiento por el uso de evaporadores, Vase captulo 7.01
1160
2. Cuidado durante los trabajos de mantenimiento y reparacin
2.1 Durante el recambio de los filtros de gasoil y aceite se ha de cuidar de una extrema limpieza y se ha de
eliminar de forma segura el gasoil o aceite que se ha derramado eventualmente. Mediante una marcha
de prueba se debe comprobar la hermeticidad de los sistemas.
2.2 La parte en V del motor Diesel se debe controlar, particularmente despus de trabajos de
mantenimiento y reparacin, pero tambin en intervalos peridicos, para ver si est libre de aceite y
combustible. El combustible acumulado en la parte en V puede distribuirse durante la marcha en el
compartimento de motor y encenderse en puntos calientes.
2.3 Otra vez hacemos hincapi en que todas las lneas elctricas deben estar cableadas de acuerdo a las
prescripciones y que deben estar sujetadas en sus soportes, y que se deben eliminar de inmediato puntos
de rozamiento o de fragilidad de los aislamientos y revestimientos que se presenten eventualmente en el
transcurso del tiempo de servicio. Lneas de instalacin no ejecutadas correctamente se deben sustituir
de inmediato por otras colocadas conforme a las especificaciones.
2.4 Sealamos que tambin las lneas de combustible y aceite en el curso de los aos como consecuencia del
envejecimiento pueden llegar a ser frgiles o porosas. Tubos flexibles que exteriormente presenten
porosidad tienen que ser cambiados de inmediato (vase al respecto tambin las prescripciones sobre la
vida til de los tubos flexibles).
2.5 Se ha de tener en cuenta que las tuberas y los tubos flexibles instalados en el compartimento de motor
no se deben pisar de ninguna manera durante los trabajos de mantenimiento y reparacin. Esto es
vlido particularmente tambin para las lneas de inyeccin. Si no se puede evitar durante el montaje el
acceso al compartimento, el motor debe protegerse con una placa de cubierta (p.ej. tabla de madera).
3. Trabajos de mantenimientos importantes
3.1 Los rboles articulados se deben engrasar peridicamente y conforme a las especificaciones con la grasa
para rodamientos indicada por LIEBHERR para evitar un calentamiento excesivo.
3.2 En intervalos regulares se debe controlar el ajuste fijo de los tornillos de los rboles articulados.
3.3 Se deben controlar peridicamente los niveles de aceite en los engranajes y en el motor. El aceite
consumido en cantidades normales debe sustituirse por aceite nuevo. En caso de un consumo de aceite
extraordinariamente grande o prdidas de aceite se debe eliminar la causa.
4. Indicaciones de mantenimiento para el cambio de los componentes
4.1 Durante el cambio de un componente motriz como por eje el motor Diesel, caja de cambios, ejes, etc se
debe seguir lo siguiente:
> Antes de iniciar la marcha, Ilenar con el debido tipo de aceite hasta Ilegar a la marca max: para los
tipos de aceite, vase la placa de caracteristicas y la tabla de lubrificantes.
> Efectuar el primer mantenimiento segn el capitulo INTERVALOS PARA EL MANTENIMIENTO;
luego aplicar los intervalos regulares para el mantenimiento.
4.2 Se debe respetar los reglamentos para la primera puesta en servicio.
1161
5. Indicaciones para el servicio de marcha
A T E N C I O N : No se debe sobrepasar el nmero de revoluciones admisible del motor,

sobre todo en el paso de marcha alto, de lo contrario existe peligro de un
defecto de motor!
6. Eliminacin de los carburantes segn las normas para preservar el medio ambiente
6.1 Aceites de motor, de la caja de cambios y del circuito hidrulico, grasas para la lubrificacin,
combustibles:
Est prohibido depositar estos combustibles en terrenos, aguas, aguas residuales, en canalizaciones o
en aguas de subsuelo.
Para dicha eliminacin, atenerse a las normas de las autoridades competentes del lugar.
6.2 Liquido refrigeranto para los motores Diesel y el sistema de calefaccin:

Los liquidos anticongelantes/ anti>corrosivos deben considerarse como desperdicios aparte.
Para la eliminacin de los liquidos refrigerantes usados (mezcla de liquido anticongelante/ anti>
corrosivo con agua corriente) se debe respetar las normas de las autoridades competentes del lugar.
7. Cambio de ruedas
7.1 Los neumticos de los vehculos de gra estn sometidos a esfuerzos diferentes durante el empleo. Estos
esfuerzos dependen del lugar de montaje de las ruedas en la gra, por ejemplo en:
> ejes de direccin y ejes rgidos no accionados
> ejes de direccin y ejes rgidos accionados
> posiciones de rueda que soportan cargas menores o mayores
De ello resultan, en dependencia del perfil utilizado, formas de abrasin diferentes de las bandas de
rodadura.
7.2 Con el fin de obtener una forma de desgaste uniforme de todos los neumticos en un vehculo, es
recomendable intercambiar las ruedas. Este intercambio debe efectuarse en cuanto se detecte un
desgaste irregular. Han dado buen resultado en la prctica intervalos entre 5.000 y 10.000 km.
El intercambio de las ruedas debe efectuarse en forma cruzada (vase las ilustraciones que siguen a
continuacin). Adems se ha de seleccionar las posiciones de tal manera que los neumticos con
abrasin regular se monten en posiciones con abrasin irregular.
Estas medidas tienen un efecto positivo al confort de marcha y la vida til de los neumticos.
8. Cambio de neumtico
8.1 El cambio de neumtico debe efectuarse nicamente por un personal autorizado; esto es vlido tanto
para el desmontaje as como para el montaje de neumticos en la rueda de disco (llanta).
8.2 Toda parte de la llanta se debe limpiar y controlar los daos ! Para el montaje se deber utilizar un
nuevo aro de cierre y un nuevo anillo toroidal.
Se debe controlar la colocacin correcta de los neumticos, aro lateral y aro de cierre.
P E L I G R O : Si el aro de cierre no est colocado completamente en la ranura, entonces se

puede provocar una explosin al echar aire en los neumticos !
Si esto no se tien en cuanta, existe un alto peligro de accidentes.
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LIEBHERR

GRUA MOBIL TELESCOPICA

Instrucciones para el uso

Las instrucciones forman parte de la gra !

Deben tenerse siempre a mano !

Se deben cumplir las prescripciones pra la marcha

LIEBHERR>WERK EHINGEN GmbH, Postfach 1361, D>89582 Ehingen / Donau

Telefon (07391) 5 02>0, Telefax (07391) 5 02>33 99

www.lwe.liebherr.de, E>mail: info@lwe.liebherr.com

A T E N C I O N : Para trabajos de pisar con martinetes y de drago mediante las mquinas

El uso de estas instrucciones

> facilita conocer a la gra

La observacin de estas instrucciones

> aumenta la seguridad funcional durante el servicio

Deposite estas instrucciones siempre a mano en la cabina del conductor.

Maneje la gra solamente con conocimientos fundados y observando estas instrucciones.

Indicacin: La palabra "Indicacion" se usa, si la observacin de ciertas instrucciones es importan te

A T E N C I O N : La palabra " A T E N C I O N " se usa, si la inobservancia de las instrucciones puede

SEGURIDAD ANTE TODO

1.00 DESCRIPCIPN DE LA GR`A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.00 MANEJO CHASIS DE LA GR`A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.00 MANEJO CONJUNTO SUPERIOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

5.00 EQUIPAMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

6.00 EQUIPAMIENTO ADICIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 780

7.00 MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 892

8.00 CONTROLES DE GRUAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1096

9.00 INDICACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156

Nomenclatura de los componentes

2.1 Bloques de mando

5 Combinaciones de pluma, lista breve

Combinaciones de pluma: T = 38.2 m . . . . 48.0 m K = 10.5 m

Bastidor: Construccin de fabricacin propia en forma de caja,con un peso ptimo, a prueba de

Estabilizadores: 4 estabilizadores con placas de apoyo montadas, se extienden hidralicamente de

Engranaje: Engranaje de cambio bajo carga ZF, tipo 6 WG 310, con:

Ejes: Ejes 1 y 2 dirigibles

Direccin de todas las

* a pedido del cliente

Bastidor: Construccin soldada a prueba de torsin y de fabricacin propia de acero altamente

Contrapeso: Lastre de base de 8.5 t

Punta rebatible: Punta rebatible simple:10.5 m de long.,montable a 0, 20 o 40 en relacin a la pluma tel.

Lastre adicional * Lastre de base de 7.5 t para un lastre total de 16 t.

Neumticos: 8 neumticos, tamao : 16.00 R 25.

Accionam. 88: Adicionalmente se accionan el eje 2.

* a pedido del cliente

Alturas de elevacin [m]

Carga mxima por cada estabilizador:

Carga mx. [t] adelante atrs

por cada estabilizador 38 60

Medidas de las emisiones sonoras en el puesto de trabajo

Cabina ancha del conductor, 73 73

Cabina ancha del conductor, 74

Cabina del grusta 76 76

* a pedido del cliente

El gaste en el forro del freno y el peligro de un sobrecalentamiento en los frenos

Entonces, los frenos de servicio, de contencin y permanente no cumplen con las

Se reduce la duracin de los frenos, ejes, cubos de rueda, cilindros de las

Slo un motn de gancho se puede llevar adelante cuando:

> est colocado con 4 vueltas mximo

Polea de ramal simple *

* a pedido del cliente

No se permite el transpote de personas en la cabina del gruista.

Recomendaciones para el rodaje del vehicula

A T E N C I P N : La gra no ha sido rodada.