Mod

elisation m
ecanique et anisotropie Structure des th
eories physiques lin
eaires Le tenseur d
elasticit
e Quelques notions de groupes Classe de sym
etrie Les

Anisotropie tensorielle et decomposition harmonique

N.Auffray

Laboratoire Mod
elisation et Syst`
eme Multi-Echelles- Universit
e Marnes-La-Vall
ee Paris-Est

September 8, 2014
Mod
elisation m
ecanique et anisotropie Structure des th
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eaires Le tenseur d
elasticit
e Quelques notions de groupes Classe de sym
etrie Les

Plan

1 Mod
elisation m
ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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e Quelques notions de groupes Classe de sym
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Anisotropie en mecanique

D
efinition
On consid`ere une mat eriaux M ainsi quune propri e physique P. La propri
et e P est
et
dite anisotrope si elle d
epend de la direction.

Figure: Un tissu . . . la r
eponse
elastique, par exemple, d
epend de la directions
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LAnisotropie cest la vie: Geomateriaux

Le manteau terrestre
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LAnisotropie cest la vie: Biomateriaux

Bois, Os, Plantes...

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LAnisotropie cest la vie: Ingenierie (1)

Mat
eriaux composites

Capteurs
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LAnisotropie cest la vie: Ingenierie (2)

Ing
enierie mat
eriau : Proc
ed
e de fabrication
Cr
eation de mat eriaux Comprendre les propri
et
es
architectures; r
esultantes ;

Etendre lespace des mat
eriaux. Piloter le proc
ed
e de fabrication.

Mat
eriaux et anisotropie
Les mat
eriaux
etant souvent anisotropes, il est important de
mesurer cette anisotropie ;
traduire ses cons
equences en terme de loi de comportements ;
didentifier la forme g
en
erale des fonctions invariantes pour chaque type
danisotropie possible (fonctions seuils par exemple)
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Modelisation du probl`eme

Anisotropie
Distinction entre anisotropie mat
erielle et physique.

Un milieu g etrique M :
eom Une propri e physique P :
et

Groupe de sym erielle G(M) = {Q O(3)|Q ? M = M}

etrie mat
etrie physique G(P) = {Q O(3)|Q ? P = P}
Groupe de sym

Principe de Curie
Lorsque certaines causes produisent certains effets, les
el
ements de sym
etrie des
causes doivent se retrouver dans les effets produits.

G(M) G(P)
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etrie Les

Une question pour commencer ?

On consid` ere un mat

eriau qui a une sym
etrie cubique. Les comportements suivants
sont ils isotropes ou anisotropes:
Conduction thermique ?
Conduction
electrique ?
Effet Piezo
electrique ?

Elasticit
e?
Question bonus: Un mat
eriau
elastique isotrope peut-il
etre thermiquement
anisotrope ?
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elasticit
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Plan

1 Mod
elisation m
ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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Diagramme de Tonti : Electrostatique [Ton13]
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Diagramme de Tonti : Elasticit
e [Ton13]
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Diagramme de Tonti : Couplage electro-mecanique [Ton13]

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Diagramme de Tonti : Loi lineaire [Ton13, Nay11]

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Exemples

Propri
et
e E S Produit tensoriel
T(ij) T(ij)
Elasticit
e lin
eaire Sym
etrique
(d
eformation) (contrainte)
Ti
T(ij)
Pi
ezo
electricit
e (deplacement Standard
(d
eformation)

electrique)
T(ij)k
Elasticit
e T(ij)k
(gradient de la Sym
etrique
du premier gradient (hyper contrainte)
d
eformation)
T(ij)k Ti
Flexo
electricit
e (gradient de la (d
eplacement Standard
d
eformation)
electrique)

Table: Lois de comportement et tenseurs d

etat
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Plan

1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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Le tenseur delasticite

Loi de Hooke
En elasticit
e lin
eaire, on fait lhypoth`
ese dune relation lin
eaire entre la contrainte et
la d
eformation (loi de Hooke g en
eralis
ee):

ij = Cijkl kl .

D
efinition
Le tenseur delasticit
e C = (Cijkl ) est un tenseur du quatri`
eme ordre poss
edant les
symetries suivantes:
Cijkl = Cjikl = Cijlk .
Dans le cas dune loi de comportement r
eversible (mat
eriaux hyper-
elastiques),
on a la sym
etrie suppl
ementaire:

Cijkl = Cklij .

On notera Ela := S2 S2 R3 , cet espace de tenseurs (dimension 21).

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Classes de symetrie

Anisotropie
Lespace des tenseurs d
elasticit
e est divis
e en 8 classes de sym
etrie [FV96]

GM GElaC dim
Triclinique [I ] [I ] 18
Monoclinique [Z2 ] [Z2 ] 12
Orthotrope [D2 ] [D2 9
Trigonale [Z3 , D3 ] [D3 ] 6
Tetragonale [Z4 , D4 ] [D4 ] 6
Iso. trans. [Zn>4 , Dn>4 ] [O(2)] 5
Cubique [T , O] [O] 3
Isotrope [I, SO](3) [SO(3)] 2
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Une constatation

Indignations
On ny comprend rien;
Et pour un autre tenseur ?

Constatation
On a besoin dun vocabulaire et doutils sp
ecifiques pour traiter de ces questions.
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Plan

1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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Notion de groupe
On va rappeler la d
efinition de la structure alg
ebrique de groupe.

Definition
Un groupe (fini) G est un ensemble d ements {g1 , g2 , . . . , gn } muni dune op
el eration
? et v
erifiant les propri
et
es suivantes :
existence dun ement neutre e tel que gi G , gi ? e = e ? gi = gi ;
el
existence dinverse : gi G , gi1 G , gi ? gi1 = e ;
fermeture pour ?: (gi , gj ) G G , gi ? gj G .
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Petit exo

1 Combien il y a til d
el
ements dans ce groupe
2 Que peut-on dire de M1 ? M1 = M12 ?, M2 ? M2 = M22 ? , M3 ? M3 = M32 ?
3
Ecrire une tableau qui r
esume lensemble des op
erations du groupe.
4 Comment se comporte les rotations ?
5 Lensemble des rotations forme t il un sous-groupe du groupe complet ?
6 Pouvez vous trouver dautres sous groupes ?
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Petit exo
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Groupes continus

Definition
Un groupe continu G est une vari et
e r
eelle pour laquelle les op
erations de
multiplication et dinversion sont continues, i.e:
1 lapplication multiplication est continue

:G G G (x, y ) = xy

2 lapplication inversion est continue

:G G G (x) = x 1

On consid`
ere le groupe des matrices de rotation plane, not
e SO(2):
 
cos sin
.
sin cos

Il est param
etr
e par un seul angle : sa vari
et
e est unidimensionnelle (un cercle).
Cest bien un groupe car :
1 linverse dun
el
ement de param`
etre est donn
e par l
el etre
ement de param`
2 le produit des
el
ements de param`
etres et est donn
e par l
el
ement de
param`etre + .
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De mani`ere plus generale

Groupe classique
GL(d) est le groupe des transformations inversibles de E d .
O(d) est le groupe orthogonal de E d , il est d
efini par

O(d) = {Q GL(d)|QT = Q1 }
En pratique, O(d) contient
1 le sous-groupe des rotations, SO(d), de d
eterminant +1;
2 eterminant 1.
linversion I de d
ecial orthogonal de E d , il est d
SO(d) est le groupe sp efini par

O(d) = {Q O(d)| det Q = 1}

En pratique, SO(d) contient les rotations.

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Plan

1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

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Point de depart: Rotation dun tenseur delasticite

SO(3)-action
SO(3) agit sur Ela via lop
eration ? d
efinie par:

? : SO(3) Ela Ela ; (Q, C) 7 Q ? C := Qim Qjn Qko Qlp Cmnop

avec

D
efinition
ecial-orthogonal de E 3 , il est d
SO(3) est le groupe sp efini par

SO(3) = {Q GL(3)|QT = Q1 det(Q) = 1}

u GL(3) est le groupe des transformations inversibles de E 3 .

o`
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Un materiau elastique: une SO(3)-orbite

Conjugaison
Deux tenseurs C1 , C2 Ela sont dits SO(3)-conjugu
es, si il existe Q SO(3) tel que
C2 = Q ? C1 .

Orbite
Lensemble des tenseurs de Ela SO(3)-conjugu
es `
a C1 constitue son SO(3)-orbite. On
note cela
SO(3) ? C1 := {C = Q ? C1 | Q SO(3)} .
On d
efinit lespace dorbite comme lespace quotient Ela/SO(3).

Remarque
Un tenseur d
elasticit
e est relatif au choix dune orientation particuli`
ere du
mat
eriau dans lespace.
Un mat
eriau correspond `
a la donn
ee dune orbite, cest un point de lespace
Ela/SO(3).
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Groupe de symetrie

Groupe de sym
etrie
Pour tout tenseur C de Ela, on caracterise lensemble des transformations g de SO(3)
qui le laisse invariant
G (C) := {g SO(3) | g ? C = C}
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Groupe de symetrie : Attention

Attention
La notion de groupe de sym etrie est relative `
a une orientation ! Sur la figure ci-dessus
les groupes de sym
etrie diff`
erent (mais sont conjugu es).

Une bonne notion

Pour comparer des groupes de sym
etrie, on doit introduire le concept de classes de
sym
etrie
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Classe de symetrie (1)

Des
el
ements situ
es sur une m
eme orbite ont des groupes de sym
etries qui sont
conjugues:

Orb(C1 ) = Orb(C2 ) g SO(3) | G (C1 ) = gG (C2 )g 1

Figure: La classe [D4 ] regroupe les diff

erents groupes de sym
etries
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D
efinition
La classe de conjugaison dun sous-groupe H de SO(3) se d
efinie

[H] = {H 0 SO(3)|g SO(3), H 0 = gHg 1 }

La classe de sym
etrie [H] est la classe de conjugaison du groupe de sym
etrie H.

Cons
equences pratiques
Tout tenseur d
elasticit
e poss`
ede un groupe de sym
etrie;
Les tenseurs qui ont des groupes de sym
etrie conjugu
es appartiennent `
a la m
eme
classe;
Les classes de sym
etrie partitionnent Ela.
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Plan

1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

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Les sous-groupes fermes de SO(3)

La classe de sym
etrie dun tenseur pair est conjugu
e`a un sous groupe ferm
e de SO(3)
[ZB94, FV96]:

Lemma

Chaque sous groupe ferm

e de SO(3) est conjugu e`a un des
el
ements de la liste
suivantes :
{1, Zn , Dn , SO(2), O(2), T , O, I, SO(3)}

Physiquement on a des classes

planes 1, Zn , Dn , SO(2), O(2) qui sont des sous-groupes de O(2);
spatiales T , O, I qui sont celles qui laissent invariantes les solides platoniciens.
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Classes planes

Zn (n 2) le groupe cyclique dordre n, engendre par la rotation dordre n,

Q(k = 2
n
), et SO(2) le groupe infinit
esimal associ
e;
Dn (n 2) le groupe di edral dordre 2n, engendr
e par Zn ainsi que Q(i; ), O(2)
est le groupe infinit
esimal associ
e.
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Classes spatiales

Les classes spatiales sont: T le groupe t edrique , O le groupe octa

etra edrique et I le
groupe icosaedrique:
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Theor`eme de Herman [Her45, Auf08b]

Un premier r
esultat bien pratique

Th
eoreme
Soit T un tenseur cart
esien dordre 2p d
efini sur un domaine D. Si le groupe de
symetrie de D contient Zm avec m > 2p alors G (T) est au moins dans [SO(2)].

Th
eoreme
Soit T un tenseur cart
esien dordre 2p d
efini sur un domaine D. Si le groupe de
symetrie de D contient Dm avec m > 2p alors G (T) est au moins dans [O(2)].
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Une question pour commencer ?

On consid` ere un mat

eriau qui a une sym
etrie cubique. Les comportements suivants
sont ils isotropes ou anisotropes:
Conduction thermique ? Isotrope
Conduction
electrique ? Isotrope
Effet Piezo
electrique ? Isotrope

Elasticit
e ? Anisotrope
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Une deuxi`eme questions pour continuer ?

Un mat
eriau p
eriodique peut il
etre
elastiquement isotrope ?
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Plan

1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
eories physiques lin
eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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Tenseurs symetrique dordre 2

A partir du th
eor`
eme spectrale

Classes de sym
etrie
Soit T(ij) un tenseur symetrique dordre 2 , alors T(ij) est soit:
orthotrope ([D2 ]); isotrope transverse ([O(2)]) ou isotrope ([SO(3)]).

But...
Pour les tenseurs dordre superieur, la d
etermination de lensemble des classes de
sym
etrie nest plus aussi directe.
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Classes de symetrie

Anisotropie
Lespace des tenseurs d
elasticit
e est divis
e en 8 classes de sym
etrie [FV96]

GM GElaC dim Zn (n 2) cyclique;

Triclinique I I 21 Dn (n 2) di
edrale;
Monoclinique Z2 Z2 13 t edrique T ;
etra
Orthotrope D2 D2 9
octa
edrique O;
Trigonale Z3 , D3 D3 6
Tetragonale Z4 , D4 D4 6 icosa
edrique I.
Iso. trans. Zn>4 , Dn>4 O(2) 5
Cubique T ,O O 3
Isotrope I, SO(3) SO(3) 2

(a) Z3 (b) D3
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Pour les tenseurs photo

electrique et fl
exo
electrique on a [LQH11].
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Quelques autres resultats

A partir de la m
ethode Forte et Vianello dautres r
esultats ont
et
e obtenus

Propriet
e Tenseur # classes Action Ref
erence
Photo elasticit
e T(ij)(kl) 12 SO(3) [FV97]
Piezoelectricit
e T(ij)k 15 O(3) [GW02]
Fl
exoelectricit
e T(ij)kl 12 SO(3) [LQH11]

Elasticit
e du second ordre T(ij)k (lm)n 17 SO(3) [Auf08a]

De mani`
ere plus g
en
erale, on peut montrer que, pour les tenseurs paires [OA13]

n 1 2 3
#I(S2n ) 3 8 2(2n + 1)
#I(G2n ) 6 12 4n + 5

et pour les tenseurs impaires [OA14]

n 1 2 3
#I(G2n+1 ) 17 29 10(n + 1)
#I(G?2n+1 ) 16 28 10n + 9
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Methodes disponibles

On trouve diff
erentes approches dans la litt
erature:
Dimension des espaces invariants : A priori, la m
ethode ne permet pas de conclure;
Plan de sym
etrie [CVC01, Tin03] : Ne fonctionne que pour certain cas particulier;
Action complexe [BBS04] : M
ethode ad-hoc, appliqu
ee que pour l
elasticit
e`a ce jour;
D
ecomposition spectrale [BBS07] : Applicable, mais ne permet pas de traiter les
tenseurs de couplages;
D
ecomposition de Harmonique + Cartan [FV96] : M
ethode assez calculatoire mais
gen
erale;
M
ethode des multip
oles de Maxwell [ZTP13] : Assez proche de la pr
ec
edente;
M
ethode des Clips [OA13, OA14] : R
esultats g
en
eraux

Remarque
Le point commun aux trois derni`
eres m
ethodes:
La d
ecomposition harmonique
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1 Mod
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ecanique et anisotropie

2 Structure des th
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eaires

3 Le tenseur d
elasticit
e

4 Quelques notions de groupes

5 Classe de sym
etrie

6 Les sous-groupes de SO(3)

7 Classes de sym
etrie tensorielle:
etat de lart

8 Bibliographie
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eories physiques lin
eaires Le tenseur d
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