Mdulo 1 Comando e Proteo

1.2 NOES FUNDAMENTAIS

1.2.1 MOTORES ELTRICOS

O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos

1.2.1.1 MOTOR SNCRONO

Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a

frequncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de
alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante.
Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que
produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de
plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo
estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento
estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.

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Figura 1.1 - Motor sncrono

O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que
pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna
diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A
excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da
rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua
utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:

120 f
nS =
2p

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);

f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos.

1.2.1.2 MOTOR ASSNCRONO

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os

motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a
velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a
velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor
diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena
de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado
eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.

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Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e

demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta
apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema
voltado aplicao de conversores de frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:

120 f
nS = (1 s )
2p

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);

f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos;
s = Escorregamento.

Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais

so:

1.2.1.2.1 ROTOR GAIOLA

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE

ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado,
assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir :

Figura 1.2 Motor assncrono de rotor gaiola

1.2.1.2.2 ROTOR BOBINADO

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com

relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de
trs anis com escovas coletoras no eixo.

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Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do

aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores
largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o
conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal.
Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar
correntes de acelerao reduzidas.

Figura 1.3 Motor assncrono de rotor de anis

1.2.1.3 MOTOR CC

As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento,

permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se
ter conjugado constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma
torna-se possvel fazer o acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao
de velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de
corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas
especialmente ao acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de
produo e ser considerado como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes
produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente
utilizado, pois em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade
(at 0,01%), principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores.
Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto ,
possuem no motor CC um tacogerador acoplado ao seu eixo que fornece informao da
velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao
independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em
velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao
do motor de corrente contnua expressa por:

U A (R A I A )
n=
k m

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Onde: UA = Tenso de armadura (Vcc);

IA = Corrente de armadura (Acc);
RA = Resistncia de armadura;
k = Constante;
m = Fluxo magnetizante;
n = Rotao (rpm).

Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da

rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO",
que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de
torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:

Figura 1.4 - Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC

Figura 1.5 Motor Corrente Contnua

1.2.2 CONCEITOS BSICOS

1.2.2.1 CONJUGADO

O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do esforo necessrio

para girar o eixo. Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora
empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia.

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