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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCION Y


SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELCTRICA

APUNTES DE CURSO SEMESTRE 2008-B

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA II

ESTUDIANTES:

Zhe Pal YLLACHURA ARAPA


Victor BOURONCLE CESPEDES

DOCENTE:

Ing. Yuri ALENCASTRE MEDRANO

AREQUIPA
2009
INDICE
Capitulo I: Conceptos Fundamentales
1.1 Introduccin
1.2 Estructura de La Industria Elctrica
1.3 Sistema de Potencia Moderno
1.4 Potencia en Circuitos Monofsicos AC
1.5 Potencia Compleja
1.6 Factor de Diversidad
1.7 Flujo de Potencia Compleja
1.8 Circuitos Trifsicos Balanceados
1.9 Potencia Trifsica Balanceada

Capitulo II: Parmetros y Modelos de Lneas de Transmisin


2.1 Introduccin
2.2 Lnea de Transmisin
2.3 Resistencia de las Lneas de Transmisin
2.4 Inductancia de las Lneas de Transmisin
2.4.1 Inductancia de un conductor debido al flujo
interno
2.4.2 Inductancia de un conductor debido al flujo
externo
2.4.3 Inductancias de Lneas Monofsicas
2.4.4 Flujo Concatenado en trminos de inductancia
propia y mutua
2.4.5 Inductancia en Lneas de Transmisin
trifsicas
2.4.6 Lnea Transpuesta
2.4.7 Inductancias de Conductores Compuestos
2.4.8 Radio Medio Geomtrico de Conductores
Agrupados
2.4.9 Inductancia de Lneas Trifsicas de doble
circuito
2.5 Capacitancia de las Lneas de Transmisin
2.5.1 Capacitancias de Lneas Monofsicas
2.5.2 Capacitancia Lnea Lnea entre conductores
2.5.3 Diferencia de Potencial de 1 conductor
empaquetado
2.6 Capacitancia en Lneas Trifsicas
2.6.1 Efecto del agrupamiento
2.6.2 Capacitancia en Lneas Trifsicas de doble
circuito
2.6.3 Efectos de la Tierra en la Capacitancia
2.7 Modelos de Lneas de Transmisin Elctricas
2.7.1 Modelo de una Lnea Corta
2.7.2 Modelo de una Lnea Media
2.7.3 Modelo de una Lnea Larga
2.8 Cargabilidad a Impedancia de Onda
2.9 Flujo de Potencia en una Lnea
2.10 Diagramas Circulares
2.11 Capacidad de Transmisin de Potencia

2
2.12 Compensacin de una Lnea
2.12.1 Reactores Shunt
2.12.2 Compensacin capacitiva Shunt
2.12.3 Compensacin capacitiva en serie

Capitulo III: Anlisis del Flujo de Potencia


3.1 Ecuacin de un sistema de dos nodos
3.2 Clarificacin de las Variables
3.3 Clasificacin de las Barras
3.3.1 Limitaciones Tcnicas de las variables
3.4 Matriz Admitancia
3.5 Definicin del Problema de Flujo de Potencia
3.6 Flujo de Carga Linealizado
3.7 Aspectos Computacionales del Flujo de Carga
3.8 Mtodos Numricos Iterativos
3.9 Mtodo Iterativo de Gauss
3.10 Mtodo Iterativo de Gauss Seidel
3.11 Mtodo Iterativo de Newton Raphson

Capitulo IV: Solucin del Flujo de Potencia: Gauss Seidel


4.1 Introduccion
4.2 Ecuacion del Flujo de Potencia
4.3 Solucin Gauss Seidel del Flujo de Potencia
4.4 Transformadores Regulantes

Capitulo V: Solucin del Flujo de Potencia: Newton Raphson


5.1 Solucin del Flujo de Potencia: Newton Raphson
5.2 Solucin Desacoplado Rapido del Flujo de Potencia

CapituloVI: Despacho Optimo de Generacion


6.1 Optimizacion de una funcion no lineal
6.1.1 Optimizacion de Parametros sin restricciones
6.1.2 Optimizacion de Parametros restringidos
6.2 Costo Operativo de una central Termica
6.3 Problema del Despacho Economico
6.4 Solucin del Despacho Economico sin considerar
los lmites del generador ni las perdidas de lnea
6.5 Efecto de las restricciones de Desigualdad
6.5.1 Solucin del Despacho Economico incluyendo
lmites del generador
6.6 Efectos de las Prdidas de Transmision

3
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

4
Capitulo I

Conceptos Fundamentales

1.1 Introduccin

La energa elctrica es el producto ms popular porque


puede ser transportada fcilmente con gran eficiencia y a
un costo razonable.

La primera red establecida por Thomas Alva Edison en 1882


comprenda un generacin mediante generadores DC y una
distribucin por cables subterrneos debido a las excesivas
perdidas de potencia en bajos voltajes, el sistema de
Edison poda entregar energa solo a cortas distancias de
la generacin.

Con la invencin del transformador en 1885 por William


Stanley y la invencin de los motores de induccin por
Nicola Tesla las ventajas del sistema AC resultaran
evidentes frente al sistema DC.

1.2 Estructura de la Industria Elctrica

La electricidad en nuestro pas se genera por empresas


publicas y empresas privadas, el COES (Comit de Operacin
Econmica del Sistema) regula el sistema elctrico desde la
operacin y despacho, mientras el GART (Gerencia Adjunta de
Regulaciones Tarifarias) regula el precio.

El sistema de transmisin esta interconectado mediante el


SEIN, la red de potencia se subdivide en 2 subsistemas.

Sistema Interconectado Sur.


Sistema Interconectado Centro Norte.

La industria elctrica en el Per esta sufriendo cambios


fundamentales debido a la regulacin. El negocio de la
generacin elctrica ha resultado rpidamente un negocio de
mercado, este es el mayor cambio para la industria
caracterizada por grandes monopolios verticales.

Se tienden con grandes esfuerzos a crear un ambiente ms


competitivo de mercados elctricos para promover mayor
eficacia.

La prioridad ms alta es la confiabilidad. La


restructuracin y desregulacin del sector pblico junto
con progresos tecnolgicos introducen grandes desafos para
la investigacin del SEP y abrir nuevas oportunidades para
los jvenes ingenieros de potencia.

5
En general un sistema elctrico presenta cierta estructura
que se utiliza no solo para describirlo sino para
modelarlo, simularlo, controlarlo y gestionarlo.

1.3 Sistema de Potencia Moderno

Un sistema de potencia actual en una red interconectada


compleja, es un sistema completo que permite la generacin
y reparto de energa elctrica, constituye un conjunto de
complejos dispositivos y mecanismos de control cuya
ambicin es proporcionar de forma ininterrumpida y con
parmetros de calidad, seguridad y fiabilidad un servicio,
cual es el suministro de energa a las comunidades.

a) Generacin:
Generador trifsico AC Generador Sncrono. Alternador.
Transformadores: transfieren la energa elctrica a una
alta eficiencia.
b) Transmisin:
Transfiere energa desde los centros de produccin hasta
los de carga.
c) Subtransmisin:
Niveles de tensin 33kV, 10kV, 22.9kV, 60kV, 138kV, 220kV.
d) Consumo, carga:
Comerciales, Residenciales, Industriales

6
Comerciales, Residenciales: Independientes de la frecuencia
y consumen poca energa reactiva.
Industriales: Cargas compuestas, motores de induccin.

Adems existen diferentes indicadores para medir el


funcionamiento del Sistema Elctrico de Potencia.

En la generacin; para determinar la utilidad de una planta


elctrica se utiliza el factor de carga, esta es la
relacin de la carga promedio evaluada de un determinado
intervalo de tiempo respecto a la carga pico de ese
intervalo de evaluacin.

Carga Promedio
Factor de Carga
Carga Pico

Carga Promedio 24h


Factor de Carga diario
Carga Pico 24h

El factor de Carga mas utilizado es el anual


Energia anual total
Factor de Carga anual
Carga Pico 24h 865

Para que una central opere eficientemente debe tener F.C.


alto.

F.C. tpico anual 70-75%.

Factor de Utilizacin: Reduccin de mxima demanda respecto


la capacidad instalada.

Maxima Demanda
F.U.
Capacidad Instalada

Factor de Planta: Relacin de la energa anual generada


respecto a la capacidad de la planta multiplicado por las
horas anuales.

Energia anual generada


F.P.
Capacidad de planta 8760h

1.4 Potencia en Circuitos Monofsicos AC

La teora de la transmisin de energa elctrica se basa y


desarrolla en trminos de la interaccin entre campos
elctricos y magnticos, pero el estudio de sistemas
elctricos se interesa en la tasa de cambios de energa con
respecto al tiempo.

7
v t Vmcos t V
i t Imcos t i

p t i t.v t Vm.Im.cos t V .cos t i

Operando:

1 1
p t Vm.Im. cos V i cos 2 t V i
2 2
1
p t .Vm.Im.cos V i cos 2 t V i
2
1
p t .Vm.Im.cos V i cos 2. t V V i
2
1
p t .Vm.I m.cos V i cos 2. t V .cos V i sen 2. t V .sen V i
2
Vm V. 2
Im I. 2
Adems V i
p t V.I.cos1 cos 2 t V V.I.sensen 2 t V (1.1)

V.I.cos1 cos 2 t V
Flujo de Energa en el circuito
Pr(t), en merced a la resistencia que ofrece el circuito.

V.I.sensen 2 t V Px(t), energa prestada y retornada


por el mismo circuito (elemento reactivo), energa
oscilante.

pr t V.I.cos V.I.cos 2 t V (1.2)

Tiene doble frecuencia respecto a la fuente, por esto


resulta que el valor promedio es cero.

La potencia promedio entregada a la carga es:

P V.I.cos Potencia Real o activa. (1.3)

El valor medio de la potencia instantnea, fsicamente


representa la potencia til transmitida, su magnitud
depende del Angulo .

Segunda componente de (1.1)

8
px t V.I.sen.sen 2 t V

Pulsa con frecuencia doble y por lo tanto su valor medio


es cero, es la potencia oscilante desde y hacia la carga
debido a su elemento reactivo, la amplitud de esta potencia
pulsante se denominan potencia reactiva.

Q V.I.sen (1.4)

p t P. 1 cos2 t Q.sen2 t

S P2 Q2 V.I

1.5 Potencia Compleja

Para obtener la potencia compleja partimos del fasor


voltaje y fasor de corriente.

V V v , I I i
V.I* V ejV .I eji V .I.ej V i V .I v i
S V.I* V.I

Donde v i
S V .I cos j.V .I sen (1.5)
S P j.Q

Por la Ley de Ohm:


2 2
S R.I j.X.I
2 2
V V
S j.
R X

Tringulos de Potencias

Q es positiva cuando es positiva, es decir, el voltaje


adelanta a la corriente (Carga Inductiva).

9
Q es negativa cuando la carga es capacitiva y la corriente
adelanta al voltaje.

Correccin del Factor de Potencia

Ejemplo: Se conectan 3 cargas en paralelo a una fuente


monofsica de valor 1400 Vrms a una frecuencia de 60 Hz.

La carga 1 es inductiva con un valor de 125 kVA y FP.=0.28


La carga 2 es capacitiva con 10kW y 40 kVAR
La carga 3 es resistiva con 15kW.

Calcular la potencia real total, la potencia reactiva,


potencia aparente y factor de potencia de la fuente.

S1 12573.74 34.99 j120


S2 10 j40
S3 15 j0

S S1 S2 S3 60 j80
S 10053.13 kVA

S * 100 53.13
I 71.43 53.13
V * 1400 0
FP cos cos 53.13 0.6 Retraso
Se conecta un capacitor de resistencia despreciable en
paralelo a las cargas para mejorar el FP. a 0.8 en atrs.
Calcular la potencia del capacitor y sus capacitancias.

FPN 0.8 ' arccos0.8 36.87

P=60KW
V
36.87

53.13
QN

Q=80K
S=100KVA
I

Qc
QC Q QN 80 45
I

10
QC 35kVAR
2
V 14002
XC
QC 35 103
XC 56

Luego:

1
56 , f 60Hz , C 47.37F
2fC
S * 60 j45
I'
V * 1.4 j0
I' 53.57 36.87

1.6 Factor de Diversidad

Suma de las demandas mximas individuales divididas entre


las cargas mxima del sistema.

Ejemplo 1:

Una fbrica que se va a instalar tendr una demanda fija de


760kVA a un FP=0.8, el organismo correspondiente le ofrece
suministrar energa dndole las dos alternativas
siguientes:
a)Baja Tensin: $32/kVA por la demanda mxima y 10/kW-h.
a)Media Tensin: $30/kVA por la demanda mxima y 10/kW-h.

Los dispositivos de distribucin de media tensin cuestan


$60/kVA y las perdidas a plena carga son el 5%.

Los intereses y los cargos de depreciacin de los


dispositivos de distribucin son 12% del costo del capital.
Si la planta trabaja 48h/semana, determinar cual de las
tarifas le conviene al usuario.

Solucin:
760
Demanda mxima la carga= 950kVA
0.8
950
Demanda mxima del suministrador= 1000kVA
0.95
Perdidas en la distribucin = 5%
Costos de los dispositivos para el caso=60x1000= $60000
Cargo anual de depreciacin=0.12x60000= $7200

Para la tarifa de media tensin:

El cargo fijo anual debido a la demanda mxima ser:


Costo anual por demanda mxima=30x1000= $30000 al ao.

11
Y el costo anual por los kilo watts consumidos ser:

Costo anual por kW consumido = 1000x0.8x0.10x48x52= $199680


Costo total anual = $236880

Para la tarifa de baja tension:

Demanda maxima = 950kVA


Cargo fijo x demanda maxima = 32x950 = $30400
Costo anual x kW consumido = 950x0.8x0.10x48x52 = $189696
Costo total anual = $220096

Ejemplo 2:

Una central generadora tiene una demanda maxima de 25MW, y


un factor de carga de 60%, un factor de capacidad de planta
de 50 % y un factor de uso de planta de 72%.

Calcular:

a) Energia diaria producida.


b) Capacidad de reserva de planta.
c) Energia maxima que podria producirse diariamente en la
planta si opera a condiciones de plena carga.

Solucion:

Demanda Promedio
Factor de carga
Demmanda Maxima

Demanda Promedio= 0.6x25= 15MW


Demanda Promedio
Factor de Capacidad de Planta
Capacidad Instalada

Luego:

a) Energia diaria producida correspondiente a la capacidad


instalada= 30x24=720 MW-h
b) Capacidad de reserva de planta = Capacidad Instalada
Demanda Maxima= 30-25= 5MW
Energia producida efectivamente en 1 dia
c) Energia que podria producirse
Factor de uso de planta
360
Energia que podria producirse 500MW h
0.72

12
1.7 Flujo de Potencia Compleja

Si tenemos en representacion por fase trifasico, dicho


sistema puede representarse de forma monofasica siempre y
cuando el sistema sea balanceado.

V1 V1 1
V2 V2 2
V1 V2 V 1 V2 2
I12 1
Z Z
V V
I12 1 1 2 2
Z Z

S12 V1.I12 *
V1 V
S12 V1 1 1 2 2 (1.6)
Z Z
2
V V .V
S12 1 1 2 1 2 Expresion Base
Z Z
2
V V .V
P12 1 cos 1 2 cos 1 2 (1.7)
Z Z
2
V1 V .V
Q12 sen 1 2 sen 1 2 (1.8)
Z Z

Estas expresiones sufren unas modificaciones debido a que


las lineas de potencia tienen una resistencia pequea
comparada con su reactancia, entonces se asume que R0.

Z X90

Luego:

V1.V2
P12 sen1 2 (1.9)
X

Entonces asumimos una linea sin perdidas.


2
V1 V1.V2
Q12 cos1 2 (1.10)
Z X

De resultado obtenido por un sistema de potencia tipico


donde la relacion R-X es muy pequea se obtienen las
siguientes conclusiones.

13
1.- La expresion (1.9) muestra que P12 depende de V1, V2,
X, S1 y S2 pero X es un parametro del sistema (fijo) que no
se puede modificar, el angulo si se puede modificar ya que
la tension y la corriente en todo momento varian, este
angulo influye drasticamente en la potencia P12 ya que el
voltaje se trata de mantener constante.

2.- Si R=0, entonces la maxima potencia teorica ocurre



cuando , asi tenemos la capacidad de transmision
2
estatica, de donde la maxima transferencia de potencia
ser:

V1.V2
P12
X

Si se incrementa mas alla de 90 significa el sistema


pierde sincronismo.

3.- Para mantener la estabilidad transitoria de una SEP,


este usualmente es operado con un angulo de carga
pequeo.

El flujo de potencia reactiva en una linea esta determinada


segn (1.10) por la diferencia de las magnitudes de los
voltajes en los terminales.

Ejemplo 3:

Dos fuentes de voltaje V1=250<-5 y V2=210<0 estan


conectados por una linea corta cuya impedancia es Z=1+j7.
Calcular la potencia real y reactiva suministrada o
recibida por cada fuente y las perdidas de potencia de
linea.

14
Solucion:

250 5 2100
I12 6.32 111.03
1 j7
2100250 5
I21 6.3268.97
1 j7

S12 V1.I12* 250 5 .6.32111.03 1580106.03

S21 V2.I22* 2100.6.32 68.97 1327.2 68.97

SL S12 S21 436.30 j1518.57 476.27 j1238.80
SL 39.97 j297.77VA

En la linea:

PL 39.97W PL 1.6.32 2 39.97W


QL 279.77VAR QL 7.6.32 2 279.77VAR

Luego:

P1 es negativo, es decir, la fuente recibe energia.


P2 es positivo, es decir, la fuente genera energia.
Q1 es positivo, es decir, la fuente 1 entrega potencia
reactiva
Q2 es negativo, es decir, la fuente 2 recibe energia
reactiva.

1.8 Circuitos Trifasicas Balanceadas

La generacion, tranmision y distribucion de Energia


Electrica se realiza mediante circuitos trifasicos en las
centrales generadoras se generan 3 voltajes de igual
magnitud pero desfazadas 120 en el tiempo, a este arreglo
se le llama fuente balanceada. Si los voltajes generados

15
alcanzan su valor pico en el orden secuencial ABC se dice
que el generador posee una secuencia positiva.

Si el orden fasorial es ACB el generador tiene secuencia de


fase negativa.

En un sistema trifasico la potencia instantanea liberada es


constante, esta particularidad conjuntamente con su
eficiencia en la transmision comparada con un sistema
monofasico da cuenta del uso universal del sistema
trifasico.

Potencia Trifasica Balanceada

Consideramos una fuente trifasica balanceada que suministra


a una carga ya sea conectada en delta o en estrella, con
los siguientes voltajes:


VAN 2Vfcos t V

2
VBN 2Vfcos t - V 1
3
4
VCN 2Vfcos t - V
3

16
Si la carga es balanceada


ia 2Ifcos t i

2
ib 2Ifcos t - i 2
3

ic 2Ifcos t - i
4
3

Luego:

P3 iaVAN ibVBN icVCN (1.11)

Sustituyendo (1) y (2) en (1.11) obtenemos:

P3 2VfIfcos t v . cos t i 2VfIf cos t i 2VfIf cos t i . cos t v


2 2
3 3
2VfIfcos t i . cos t v
4 4
3 3

P3 VfIf cos 2 t v i cosv i VfIf cos 2 t v i cosv i
4
3
(
8
VfIf cos 2 t v i cosv i
3
1.12)

En la expresion (1.12) analizamos las tensiones del coseno


de doble frecuencias estan desfazadas entre si 120 por lo
que la suma total es cero, de donde obtenemos que la
potencia total es cero, de donde obtenemos que la potencia
instantanea resulta:

P3 3.Vf If . cos (1.13)


v i

Aunque la potencia de cada fase es pulsante, la potencia


instantanea total de las 3 fases es constante e igual a 3
veces la potencia de cada fase, esta potencia constante es
la mayor ventaja del sistema trifasico sobre el sistema
monofasico.

Podemos inferir tambien que la potencia reactiva trifasica


es:

Q3 3.Vf If .sen (1.14)

17
Y si mantenemos la simetria, la potencia trifasica compleja
sera:

S3 P3 jQ3

S3 3VfIf *
En una conexin estrella En una conexin triangulo

If I L Vf VL
VL 3Vf IL 3If

Entonces sustituyendo en (1.15)

P3 3VLI L cos Para,Y...


Q3 3VLILsen Para,Y...

Comparando () con (1.13) y () con (1.14) inferimos que la


potencia trifasica para una conexin o Y es la misma
expresada en terminos de sus cantidades lineales.

En la practica, la potencia nominal es normalmente dada por


un sistema trifasico y el voltaje nominal es el voltaje
linea-linea.

Si tenemos la generacion trifasica:

Para este esquema tenemos:


Vbn Vab

Vca

120 Van
120

120

Vbn

18
Vba

Van V 0

Vbn V 120

Vcn V 240

Vab Van Vbn V 10 1 120 3V 30

Vbc 3V 90

Vca 3V 150

Ejemplo:

Se aplica una fuente de tension balanceada de secuencia


positiva conectada en estrella con un valor Eab=480<0 a
una carga en delta balanceada con un Za=30<40, la
impedancia de la linea entre la fuente y la carga es
ZL=1<85 por cada fase. Calcular las corrientes la linea,
las corrientes en la carga delta y las tensiones en los
terminales de la carga.

Solucion:

480
30
3
IA 25.83 73.78
1851040
I A I1 I 3 480
150
I B I 2 I1 3
IB 25.83166.22
IC I3 I2 1851040
480
90
3
IC 25.8346.22
1851040

19
Luego:

4800 185. 25.83 73.78 I1 3040 185. 25.83166.22 0

I1 14.91 43.78

I2 IB I1 25.83166.22 14.91 43.78 14.91 163.79

I3 I1 I A 14.91 43.78 25.83 73.78 14.9176.23

Va'b' 3040. 14.91 43.78 447.3 3.78

Vb'c' 3040. 14.91 163.79 447.3 123.79

Vc'a' 3040. 14.91 76.23 447.3 116.23

20
PARAMETROS Y
MODELOS DE LINEAS DE
TRANSMISION

21
Capitulo II

Parametros y Modelos de las Lineas de Transmision

2.1 Introduccion

Todas las lineas de transporte presentan caracteristicas


resistivas, inductivas, capacitivas y conductivas. La
inductancia y capacitancia se deben al efecto del campo
magnetico y electrico respectivamente alrededor del
conductor y son parametros esenciales para el desarrollo de
los modelos utilizados en el analisis de redes.

La conductancia paralela mide la corriente de fuga a traves


de los aisladores y los caminos ionizados en el aire,
aunque en la mayoria de los casos esta corriente es
despreciable comparada con la corriente que fluye por las
lineas.

Una linea de transmision de energia electrica normalmente


esta conformada por soportes metalicos en los que se
instala aisladores, conductores y cables de guarda. La
seleccion del nivel de tension de la linea depende de la
Potencia a transmitir y de la longitud de la linea, la
eleccion de la tension y calibre del conductor es un
proceso de ponderacion de las perdidas, del nivel de ruido
audible y de las interferencias de radio respecto a las
cargas fijas de la inversion.

2.2 Linea de Transmision

Una linea de transmision esta compuesta de conductores


aisladores y usualmente cables de guarda, las lineas se
cuelgan en apoyos metalicos de madera o concreto reforzado
y tienen su propia area de servidumbre. Los diseos de las
torres pueden ser de 1 o 2 circuitos. Existen diseos de
torres de acero que soportan de a 3 o 10 lineas trifasicas
de 69kV sobre un ancho de servidumbre apropiado.

Menos del 1% del total de lineas de transmision son


subterraneas asi cuando la transmision subterranea AC
podria ser una solucion a problemas esteticos y
ambientales, existen razones tecnicas y economicas que
hacen prohibitivas el uso de lineas subterraneas.

En nuestro pais los voltajes estandarizados para la


transmision son: 60kV, 138 kV, 230kV (voltajes nominales);
los conductores mas comunemente utilizados en lineas de
alto voltaje son ACSR y AAAC

ACSR: Conductor de aluminio con alma de acero.

22
AAAC: Conductor de aleacion de aluminio.

Para voltajes de 230 kV y mayores es preperible utilizar


mas de un conductor por fase, esto de conoce como
agrupamiento de conductores, dicho agrupamiento de
conductores consiste de 2, 3, 4 conductores. El
agrupamiento incrementa el radio efectivo del conductor de
la linea y reduce la intensidad del campo electrico cerca
de los conductores, lo que a su vez reduce las perdidas por
efecto corona y reduce el ruido audible. Otra ventaja es
que reduce la reactancia de linea.

2.3 Resistencia de la Linea

La resistencia del conductor es muy importante en la


evaluacion de la transmision eficiente y en estudios
economicos. La resistencia de un conductor redondo solido
esta dada a una temperatura establecida por la expresion:

L
Rdc
A

La resistencia esta afectada por 3 factores; la frecuencia,


temperatura y espiralado.

Cuando por un conductor fluye una corriente AC, la


distribucion de la corriente no es uniforme en la seccion
del conductor ya que en la densidad de corriente no es
uniforme en la seccion del conductor. Este fenomeno se
conoce como el efecto piel, skin o kelvin; mediante este
fenomeno la corriente al circular por las secciones
externas del conductor desaprovechando las secciones
internas, por esto de produce un incremento de la
resistencia efectiva del conductor.

23
A 60 hz la resistencia Rac es alrededor del 2% mayor que la
resistencia Rdc, como un conductor de hebras es espiralado,
entonces, cada hebra es mas larga que el mismo conductor,
po lo tanto Rdc es mayor. La resistencia del condcutor
aumenta con el incremento de la temperatura y puede
calcularse mediante la siguiente expresion:

T t2
R2 R1.
T t1

Donde:
R1 = resistencia del conductor a un temperatura t1
R2 = resistencia del conductor a un temperatura t2
T = constante de temperatura que depende del material

2.4 Inductancia de las lineas de transmision

La inductancia de una linea de transmision es de lejos el


parametro mas importante desde el punto de vista del
ingeniero, en diseos normales las lineas, la reactancia
X=wL es la dominante, esta afecta tanto a la capacidad de
transporte como a la caida de tension.

d d
L L (2.1)
dt dt

= Flujo concatenado. Inductancia mutua entre conductores


= .N = L.i

Calcular estos parametros para una linea de transmision se


hace problemtico considerando que el conductor esta
formado por una trenza de cables que generalmente cuelgan
de apoyos metalicos por lo que es necesario asumir las
siguientes suposiciones para tener previsiones.

1.- Los conductores se suponen rectos, paralelos y de


longitud infinita.
2.- Los conductores son cilindricos y la densidad de
corriente en ellos es uniforme.
3.- La presencia de la tierra n altera el campo magnetico y
tampoco las ecuaciones de la inductancia.

2.4.1. Inductancia de un conductor debido al flujo interno

24
De la ley de Ampere:

H.dl Ix (2.2)

La fuerza magnetomotriz alrededor de cualquier trayectoria


encerrada es igual a la corriente encerrada en dicha
trayectoria

Luego:
2

Ix .I
X
R

En (2.2)

2
X
H.2.X
X
.I H .I
R 2R 2

B H
X
B . .I (2.3)
2R 2

De (2.3) se ve que la densidad de campo magnetico crece


linealmente con x

Por otro lado:

La energia alamacenada de un conductor:

1
W .L.i2 (2.4)
2

El diferencial de volumen de la figura depende de 2 xdx


por metro de linea, entonces podemos calcular la energia
del campo magnetico total dentro del conductor.

25
2
1 . X .I .2xdx
dW
2ro
2R 2

Integrando:

I 2
W (2.5)
16

De (2.4) y (2.5) obtenemos:

1 I 2
.L.I 2 Lint (2.6)
2 16 8

Para r 1 entonces o 4 10 7

1
Lint 10 7
2

2.4.2 Inductancia de un conductor debido al flujo externo

A partir de (2.2) e integrando para una distancia y>R


obtenemos:

Finalmente de la expresion (2.1)

26
(2.7)

2.4.3 Inductancia de lineas monofasicas

La inductancia del conductor 1 debido al flujo interno esta


dada por (2.6), el flujo mas alla de la distancia D enlaza
una corriente neta cero y no contribuye al elaboramiento de
flujos magneticos netas del circuito, por lo tanto para
evaluar la inductancia en el conductor 1 debido a flujos
externos usamos (2.7) desde y hasta D.

Entonces, la inductancia total del conductor 1 es:

(2.8)

1
Donde: r' r .e 4
1 1

(2.9)

Si los dos conductores son identicos entonces


r1 r2 r , y la inductancia por fase por metro de longitud
de la linea monofasica esta dada por:

27
(2.10)

L solo depende del radio


1

r.e r ' , se conoce matematicamente como distancia media
4

geometrica propia de un circulo de radio r y se abrevia


como RMG r puede considerarse como el radio de un
conductor ficticio que no posee flujo interno pero con
inductancia igual a la del conductor existente de radio r

Otra forma de expresar (2.10) es :

2.4.4 Flujo concatenado en terminos de inductancia propia y


mutua

1 L11I1 L12I2
2 L22I2 L21I1

Agrupando terminos

1 L11 L12 .I1


2 L22 L21 .I2 Siempre y cuando I1 I2

Comparando con (2.8) obtenemos:

1
L11 2 10 7. ln
r'1
1
L22 2 10 7. ln
r'2
1
L12 L21 2 10 7. ln
D

2.4.5 Inductancia en Lineas de Transmision Trifasicas

Espaciamiento Simetrico

28
Asumiendo corrientes trifasicas balanceadas:

Ia I b Ic 0

Luego:

a LaaIa LabI b LacIc


b LbbIa LbaI b LbcIc
c LccIa LcaI b LcbIc

Aplicando (2.9) podemos escribir que:

1 1 1
a 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln
r'a Dab Dac
Dab D bc Dca D ; ra rb rc

1 1 1
a 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln (**)
r'a D D
Ia I b Ic
1 1
a 2 10 7 I a ln I a ln
r' D
D
a 2 10 7.I a ln
r'

Debido a la siemtria a b c , entonces las Inductancias


son identicas e iguales a :

L 2 10 7 ln
D
r'
D
L 2 10 7 ln
RMG (2.11)
D
L ln
2 r'
Por lo tanto la inductancia por fase por Kilometro es :

29
D
L 0.2 ln
Ds (2.11)
Ds RMG

Espaciamiento Asimetrico

Aplicando (**) tenemos:

1 1 1
a 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln
r' Dab Dac
1 1 1
b 2 10 7 I b ln Ic ln Ia ln ()
r' D bc Dba
1 1 1
c 2 10 7 Ic ln I b ln Ia ln
r' Dcb Dca

L.I

1 1 1
ln ln ln
r' Dab Dac
1 1 1
L 2 10 7
ln ln ln
Dba r' Dbc
1 1 1
ln ln ln
Dac Dbc r '

I b Ia240 a2Ia
Ic Ia120 aIa

Sustituyendo en ():

30
1 1 1
La 2 10 7 ln a2 ln a ln
r' Dab Dac
1 1 1
Lb 2 10 7 a ln ln a2 ln (2.12)
r' Dbc Dba
1 1 1
Lc 2 10 7 a2 ln a ln ln
r' Dcb Dca

Las inductancias de fase no son iguales y contienen un


termino imaginario debido a la inductancia mutua.

2.4.6 Linea Transpuesta

En el analisis de la mayoria se requiere un modelo por fase


de la linea de transmision. Una manera de recobrar la
simetria y mantenerla para asi obtener un modelo por fase
es realizar la transposicion, esta consiste en la
intercambiar la configuracion de fase cada 1/3 de la
longitud total, de tal forma que cada conductor se mueva a
una disposicion fisica distinta en una secuencia
establecida.

En una linea transpuesta cada poste toma las 3 posiciones,


entonces la inductancia por fase puede obtenerse
encontrando el valor promedio de (2.12)

L La Lb Lc

Reemplazando

1 1 1 1
L 2 10 7 3 ln ln ln ln
r' Dab Dac Dcb
1 1
L 2 10 7 ln ln
1

r' Dab.Dac.Dcb 3
D .D .D 13
L 2 10 ln ab ac cb
7
(2.13)
r'

31
DMG
L 0.2 ln
RMG
1
DMG Dab.Dac.Dcb 3

DMG = Espaciamiento equivalente entre conductores

2.4.7 Inductancia de conductores compuestos

Para una linea de transmision monofasica que esta compuesta


de 2 conductores compuestos:

radio rx radio ry
I I
corriente corriente
n m

Se asume que la corriente se divide por igual en cada


subconductor.

(2.14)

De manera similar se puede calcular la inductancia para


cada subconductor.

La inductancia media de cualquiera de los subconductores


del agrupamiento x sera:

32
Como todos los subconductores del arreglo x son
electricamente paralelas la inductancia de x sera:

Sustituyendo el valor de La, Lb, etc. En la expresion (x)


obtenemos:

(2.15)

En la expresion (2.15) generalizamos:

Donde: Daa=Dbb=Dcc==Dmm= rx' (2.17)

La inductancia del agrupamiento y puede obtenerse de


manera similar.

Ejemplo:

Un conductor hebrado esta compuesto de 7 hilos identicos de


radio r. Calcular el radio medio geometrico en terminos
de r.

6

1

1

RMG x 49 e r.2r.2 3r.4r.2 3r.2r.2r
4 e r. 2r 6
4


6

1

1
RMGx 49 e 4.2.2 3.4.2 3.2.2 r 42.e 4r.64.r 6

RMG x 2.17r

33
Ejemplo:

Calcular la reactancia inductiva por km y por fase de linea


de la figura formada por conductores cuyo radio equivalente
es 1.1 cm.
DMG 3 0.5 0.5 0.9 0.608m
0.608
L 2 10 7 ln 8.025 10
7

0.011
X L 260.8.025 10 7 3.025 104
X L 0.3025 km

2.4.8 Radio Medio Geometrico de Conductores agrupado

Las lineas de transmision EHV usualmente se constituyen con


conductores agrupados, el agrupameinto reduce la
reactancia, mejora la performance de la linea e incrementa
su capacidad, ademas, el agrupamiento reduce las perdidas
por efecto corona a causa de la disminucion del gradiente
del voltaje en la superficie, reduce la radio interferancia
y la impedancia natural. El agrupamiento de conductores
puede ser 2, 3, 4 subconductores dispuestos simetricamente,
los subconductores estan separados a intervalos mediante
espaciadores/amortiguadores (solidos o resorte), estos
previenen el choque y adems conectan los subconductores en
paralelo.

El RMG del subconductor de fase equivalente se obtiene


usando (2.17), entonces:

1 RMGagrup 4 RMGc / subconductor.d 2 (2.18)

2 RMGagrup 9 RMGc / subconductor.d.d 3 (2.19)

3 RMGagrup 16
RMG c / subconductor.d.d. 2
4
(2.20)

34
2.4.9 Inductancia de lineas trifasicas de doble circuito

Debido a la diferencia geometrica entre conductores, la


caida de voltajes resulta desbalanceada por lo que, para
alcanzar el balance cada conductor de fase.

Para calcular la inductancia de la linea usaremos distancia


media geometrica (se agrupan los conductores identicos).

D AB 4 D A 1B1.D A 1B 2.D A 2B 2.D A 2B1


DBC 4 DB1C 1.DB1C 2.DB 2C 2.DB 2C 1
D AC 4 D A 1C 1.D A 1C 2.D A 2C 2.D A 2C 1

La distancia media geometrica por fase de la linea que


opera en paralelo es:

DMG 3 D AB.DBC.D AC (2.21)

RMG A 4 RMG .D A1A 2 2


agrup
2 RMGagrup.DA 1A 2

RMG B 4 RMGagrup .DB1B2 2 2 RMGagrup.DB1B 2

RMGC 4 RMGagrup .DC 1C 2 2 2 RMGagrup.DC 1C 2

*RMG equivalente para calcular la inductancia faseneutro:

RMG f N 3 RMG A.RMG B RMGC (2.22)

DMG mH
L 0.2 ln
RMGL km

35
Ejemplo:

Una linea trifasica de 50 Hz, 15 km de longitud esta


compuesta de 4 cables # 4 espaciados horizontalmente 1.5m
en el plano, los cables llevan las corrientes Ia, Ib, Ic
respectivamente el cuarto cable es el neutro que lleva una
corriente igual a cero.

IA 30 j50
IB 25 j55 IC IA IB
IC 55 j105

a) Partiendo de las consideraciones fundamentales, calcular


los acoplamientos de flujo magnetico del neutro y el
voltaje inducido en el neutro.
b) Calcular la caida de voltaje en cada uno de los
conductores trifasicos.

a) Utilizando ()

1 1 1
N 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln
Dan Dbn Dcn
N 2 10 7 1.504Ia 1.098I b 0.405Ic
N 2 10 7 1.099Ia 0.693I b
N 2.1157 10 5 118.39

Luego:

VN jN 15km
VN 87.712 j47.402
VN 99.701 151.61

b) Aplicamos ()

1 1 1
a 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln
r' Dab Dac

a 2 10 7 Ia ln I b ln Ic ln
1 1 1
r' D 2 D

Ic Ia Ib ra rb rc r

36
Va ja 15km

Va j 314.15 2 10 7 aln
2D
I b ln 2 15km
ra'
Va 404.51 149.67

Calculamos de manera similar la caida de voltaje para Vb,


Vc.

2.5 Capacitancia de la Linea

Los conductores de una linea de transmision presentan


capacitancia una respecto a otras, debido al diferencia de
Potencial entre ellos, la magnitud de la capacitancia entre
conductores es una funcion del tamao del conductor, del
espaciamiento y la altura sobre el terreno.

q
C
V

La carga presente en el conductor origina un campo


electrico en el conductor con lineas de flujo radiales. El
flujo concatenado total es numericamente igual al valor de
la carga en el conductor. La intensidad del campo en
cualquier punto se define como la fuerza por unidad de
carga , se conoce como Intensidad de Campo Electrico (E).
Cilindros concentricos que rodean al conductor son
superficies equipotenciales que tienen la misma densidad de
flujo electrico. Por la Ley de Gauss, para un metro de
conductor, la densidad de flujo electrico en un cilindro de
radio r.

q q
D
A 2xL

Y la intensidad del campo electrico puede encontrarse como:

D
E
o

Siendo o 8.85 10 12 F/m (Permitividad del espacio libre),


entonces:

37
q
I
2ox

La diferencia de la Potencial entre cilindros desde la


posicion D1 hasta D2 se define como el trabajo realizado
para mover una unidad de carga de 1 Coulomb desde D2 a D1 a
traves del campo electrico producido por la carga del
conductor.

D2 C
q
V12 Edx
D1 D1
2ox
dx

q D
V12 ln 2 (2.23)
2o D1

2.5.1 Capacitancia de lineas monofasicas

Para el conductor 1, el conductor 2 y la tierra


distorsionan el campo electrico del primer conductor y como
la distancia de separacion (D) es mucho mayor que r y a
su vez la altura de los conductores sobre el terreno es
mucho mayor que D.

Entonces la distorsin resulta pequea por lo que se asume


que la carga esta distribuida uniformemente en la
superficie del conductor.

Entonces la diferencia de potencial a partir de (2.23)


podemos calcular el voltaje del conductor 1 respecto al
conductor 2.

q1 D
Vab q1 ln
2o r

Lo mismo podemos hacer para V21

q2 D
Vba q1 ln
2o r

38
Y como V12=-V21

Aplicando el principio de superposicion la diferencial de


Potencial oasionado por 2 conductores cargados con q1, q2
sera:

(2.24)

2.5.2 Capacitancia Linea Linea entre conductores

Para proceso de modelamiento de una linea de transmision es


conveniente definir la capacitancia C entre cada conductor
y el neutro.

Entonces para un array de un conductor y un neutro hay uan


determinada C en el neutro y el conductor 2.

Entonces del analisis anterior entre fase 1 y el neutro es


la mitad del V12, para todo la capacitancia fase-neutro es
C=2xC12. Entonces la expresion (2.24) quedara definida
como:

2o
C
D (2.25)
ln
r

La expresion (2.25) puede escribirse como:

0.0556 F
C
D km (2.25)
ln
r

39
2.5.3 Diferencia de Potencial de 1 conductor empaquetado

Si tenemos la siguiente configuracion, asimismo


despreciando el efecto skin y suponiendo que la carga esta
distribuida uniformemente.

q 1 q 2 q 3 ... q n 0

Utilizando el principio de superposicion determinamos que


la diferencia de potencial entre conductor i y j en
presencia de todas las cargas.

1 n
Dkj
Vij
2o
q k ln
k 1 Dki

Cuando k=i, entonces Dki=Dii (Radio del conductor)

2.6 Capacitancia en lineas trifasicas

Si tomamos la siguiente configuracion de conductores.

q a1 q b q c 0

40
Asumimos que son sistemas trifasicos, entonces decimos que
despreciando en efecto de la tierra y cubierta de los
cables y asumiendo que la linea de transmision es
transpuesta, obtenemos de (*) que la Diferencia de
Potencial entre la fase a y la fase b para el primer tramo
aplicando (*).

(2.26)

El valor promedio:

Similarmente podemos hallar para las fases Vbc, Vac.

Luego la capacitancia de una linea de transmision


trifasico de fase neutro es:

(2.27)

Comparando con (2.21) se puede afirmar que la capacitancia


de una linea trifasica es la misma que una linea
monofasica.

2.6.1 Efecto del Agrupamiento

El procedimiento es similar como para encontrar la


inductancia, entonces la capacitancia por fase resulta:

2o
C
DMG
ln
ragrup
El efecto del agrupamiento es introducir una r
equivalente ra; el radio equivalente es similar al RMG

41
calculado para la inductancia con la diferencia que se usa
el radio r de cada subconductor en lugar del RMG Ds,
entonces si d es la distancia de separacion de 2
subconductores, el radio del agrupamiento va a ser:

2 subconductores: r A r.d
3 subconductores: r A 3 r.d 2
4 subconductores: r A 1.09 4 r.d 3

2.6.2 Capacitancia en lineas trifasicas con doble circuito

Consideremos la misma disposicion de la inductancia, luego


asumimos que cada subconductor es transpuesta, calculamos
los voltajes AB, AC, AN y la capacitancia equivalente fase
neutro.

2o 0.0556
C C
DMG DMG
ln ln
RMGc RMG

El calculo de DMG es el mismo que como para el calculo de


la inductancia RMG se obtiene como se obtuvo en (2.22) con
la particularidad de que se usa r A en lugar de RMG lo que
resulta.

rA r AD A 1A 2 rB r A DB1B 2 rC r A DC1C 2

De desde RMG equivalente para el calculo de la capacitancia


fase neutro es:

RMGc 3 rA.rB.rC

Ejemplo:

Una linea de transmision trifasica compuest de 500kV esta


compuesta de un conductor ACSR, 1272000 circular millar
45/7 Bittern por fase con disposicion horizontal dos
conductores tiene un diametro de 1.345 pulgadas y un RMG =
0.5328 pulgadas. Encontrar la inductancia y capacitancia
por fase por km de la linea.

DMG 3
35.35.70

0.5328"
RMGL 0.0444'
12

42
1.345"
RMGC 0.056'
2 12
L 0.2 ln
44.097' mH
1.38
0.0444' km

0.0556 F
C 0.00834
44.097 km
ln
0.056

Ejemplo:

Una linea trifasica de 400V esta conformada por cables de


2.5cm de diametro y un RMG de 1 cm, calcular la inductancia
y la capacitancia por Fase y por km.

DMG 3
0.9 0.9 1.8 1.134m

RMG L r'.d 0.01 0.45 0.067m

2.6.3 Efecto de la tierra en la capacitancia

Para un conductor cargado y


aislado las lineas de flujo
electrico son lineales y
ortogonales a las superficies
equipotenciales. La presencia de
la tierra altera la distribucion
de las lineas de flujo electrico
y de la superficie
equipotenciales que cambiaran la
capacitancia efectiva de la
linea. La tierra es una
superficie equipotencial para
todas las lineas de flujo son
forzadas a cortar la superficie
de tierra ortogonalmente. El
efecto de la tierra se puede
calcular usando el metodo de las
cargas especulares (imagen).

El efecto de la posicion de la tierra se determina por el


metodo de las cargas especulares (imagen).

La tierra puede ser reemplazada por un conductor ficticio


cargado de signo opuesto pero igual magnitud.

43
El efecto de la tierra es incrementar la capacitancia pero
la altura del conductor es mucho mas grande comparada con
la distancia entre conductores y entonces el efecto de la
tierra resultada despreciable. Por tal motivo para todos
los modelos de lineas para analasis de estado estacionario,
el efecto de la tierra en la capacitancia puede ser
despreciable. Sin embargo para analisis del caso
desbalanceado (caso fallas asimetricas) el efecto de la
tierra asi como el de cables recubiertos debe ser
considerado.

X L 2fL
mH
X L 213.37
km

XL 0.213
km

Para hacer la comparacion entre esta linea y una con un


solo conductor hallamos sus equivalencias.

La linea equivalente tendra una distancia D=0.9m y el


diametro del conductor equivalente d 2 2.5 cm , porque:

1.134 100 H
L 2 10 7 ln 1 7.436 10 7
m
2 2.5e 4

mH
L 0.7436
km

X L 2fL
X L 2 60 0.7436

X L 0.44
km

2.7 Modelos de Lineas de Transmision Electricas

En la actualidad el estudio de sistemas de potencia las


lineas se representan por modelos simplificados mediante
parametros desarrollados anteriormente usualmente en
magnitudes por unidad.

Las ecuaciones generales que relacionan la tension y la


corriente son los que determinan los parametros de la linea
y se conocen como parametros distribuidos en toda su
longitud. Sin embargo de la mayoria de los casos el modelo
de la linea se adopta con precision a un modelo en el que
un parametro electrico se encuentra concentrados en un
punto concreto a lo largo de la linea; entonces las lineas
de transmision se representan por un modelo equivalente con

44
parametros circuitales apropiados bajo una representacion
por fase.

2.7.1 Modelo de una Linea Corta

La capacitancia se desprecia cuando las lineas son menores


a 80km y el voltaje es menor a 69kV.


Z r jL
SR3 *
IR
3VR

Aplicando la teoria de cuadripolos

VE VR IRZ (2.28)

IE IR
A 1
B Z
VE AVR BIR C 0
IE CVR DIR D 1

La regulacin del voltaje se define como el porcentaje de


cambio de la tension en el extremo receptor de la lnea
para una operacin desde vacio hasta plena carga.

Vvacio V plena c arg a


RV 100% IR 0 Vacio
V plena c arg a

VE
VRvacio (2.29)
A

Para una linea corta A=1 y VRvacio VE

Entonces RV resulta una medida de caida de tension y


depende del factor de potencia.

La regulacion de voltaje sera pobre para factor de potencia


pequeos con cargas capacitivas, la RV resulta negativa.

45
Carga Capacitiva

SR3 3VEIE *
Perdidas totales en la linea

SL3 SE 3 SR3

Eficacia de la Regulacion

PR3

PE 3

46
Ejemplo:

Una linea 3 de 40km, 220V, resistencia por fase de


0.15/km y una inductancia por fase 1.3263 mH/km usando el
modelo de linea corta, encontrar el voltaje y la potencia
en el modelo de linea corta, el de emision, ademas la
regulacion de voltaje y eficiencia cuando la linea alimenta
una carga una carga 3 de :

a)380MVA con FP=0.8 atraso a 220kV


b)380MVA con FP=0.8 retraso a 220kV

a)380MVA con FP=0.8 atraso a 220kV

mH 40km
ZL 0.15 .40km 2f.1.3263 . 6 j20
km km 1000mH

2200
VR 1270
3
SR3 380 cos1 0.8 304 j228
SR3 304 j228
IL 997.375 36.87
3VR3 3 1270
VE VR ZIR
VE 12706 j20997.375 36.87 144.2874.917 kV

VE L L 3 144.2874.917 249.912kV

2.7.2 Modelo de una linea media

Al aumentar la longitud de la linea la capacidad paralela


resulta un parametro que debe tomarse en cuenta. Lineas
medias que comprender 80km<L<250km. Para estas lineas de
longitud media se considera la mitad de la capacitancia
shunt concentrada a cada terminal de la linea, a esta
representacion se la denomina modelo nominal.

Y G jC l

Bajo condiciones normales la conductancia shunt que


aumenta la corriente de fuga de los aisladores y la
corriente por efecto corona es despreciable.

G=0; C=capacitancia linea neutro/km

47
Aplicando la primera ley de Kirchoff

Y
IE IR VR. (1)
2
VE Z.IL VR 2 (2)

Reemplazando (1) y (2)

VE IR VR. .Z VR
Y
2
Y
VE Z.IR Z. 1 .VR (A)
2
Y
IE IR VE.
2

Reemplazando:

Y Y
IE IR VE. VR.
2 2

IE IR Z.IR Z 1 .VR .VE
Y
2

Agrupando terminos

IE Y 1 Z .VR 1 Z .IR
Y Y
(B)
4 2

Las ecuaciones (A)(B) nos definen el cuadripolo, por lo


tanto las constantes generales para el modelo de linea
media.

Y
A 1Z
2
B Z

C Y 1 Z
Y Y
D 1Z
4 2

A=D (Teorema de Barllet)

Si el cuadripolo es simetrico y bilateral entonces el


determinante de la matriz de transmision de igual a 1.
AD BC 1

VR A B VE
I C D I
R E

48
Resolviendo la matriz de transmision se puede obtener las
magnitudes reciprocas.

2.7.3 Modelo de una Linea Larga

Para los modulos de linea corta y media se ha obtenido


dichos modelos asumiendo que los parametros de la linea
sean concentrados, es decir, la impedancia se concentra en
la emision recepcion especificamente en la susceptancia.

Para las lineas largas de mas de 250km, entonces, para una


solucion mas exacta el efecto de los parametros
distribuidos debe ser tomado en cuenta.

V x x V x ZxI x

V x x V x
ZI x (2.30)
x

V x x V x
x 0 lim
x 0 x
dV x
ZI x ()
dx

Entonces si consideramos el efecto de los parametros de


distribucion, el final de la linea indicara la longitud de
las lineas desde el origen, y si analizamos

I x x I x V x x .Yx
I x x I x
V x x .Y (2.31)
x
dI x
Si x 0 YV x ()
dx

Diferenciando () y diferenciando (), luego en () en ()

d 2V x dI x
2
Z ()
dx dx

49
d 2I x dV x
2
Y ()
dx dx

Ordenando la ecuacion diferencial

d 2V x
ZYV x
dx 2

d 2V x dI x
2
Z
dx dx
(2.32)
d V x
2
ZYV x
dx 2

ZY 2

d 2V x
2
2V x 0 (2.32)
dx

V x A1ex A2e x

V x A1ex A2e x
j ZY r jx g jb
r jl g jc (2.33)

= Constante de propagacion
= constante de atenuacion
= constante de fase

De la expresion (2.30)

1 dV x
A1ex A2e x
1
I x
Z dx Z
I x

Z

A1ex A2e x
I x
1
ZC
A1ex A2e x
Z
ZC Zc = Impedancia caracteristica
Y

Cuando x=0, V(x)=Vr, I(x)=Ir

Reemplazando (*) en (**). Comportamiento en funcion de la


distancia.

50
VR ZcIR
A1
2
V ZcIR
A1 R
2

VR ZcIR x VR ZcIR x
Vx .e .e
2 2
VR Z I VR Z I
c R c R
Ix c
Z .ex c
Z .e x (2.34)
2 2

ex e x ex e x
V x VR Zc IR
2 2
ex e x ex e x
Ix VR IR
2 2

V x cosh x.Vr Zc.senhx.Ir


1
I x .senhx.Vr cosh x.Ir
Zc

Si x=l

Ve cosh l.Vr cosh l.Ir


1
Ie senhl.Vr cosh l.Ir
Zc

Ve A B Vr
Ie Ir
C D

Donde:

1
A cosh l C senhl
Zc

B Zc.senl D cosh l
A partir de (2.34*) podemos encontrar un modelo equivalente
para una linea larga, como el modelo de la figura.
Asimismo podemos reemplazar los coeficientes del cuadripolo
parecidas al del modelo de linea media.

Ve 1 Z'Y'.Vr Z'.Ir
(2.35)
Ie Y' 1
Z'Y' Z'Y'
.Vr 1 .Ir
4 2

51
Comparando 2.35 con A y B de la lnea media para encontrar
Z y Y a partir de (2.34)*

Utilizando las expresiones trigonomtricas

cosh l 1
tanh
l
2 senhl

Zsenhl
Z' Zc.senhl
l

l
tanh
tanh
Y' 1 l Y 2

2 Zc 2 2 l
2

Cuando las perdidas en la lnea son despreciables, podemos


L
obtener: Zc y no tiene parte real, es decir, =0,
C
LC

1
Velocidad de propagacin v
LC

1
Longitud de onda , j
f LC

Por lo tanto para una lnea sin perdidas (2.34*) se puede


escribir como:
cosh l cosh jl cos x
senhl senhjl jsenx

V x cos xVr jZc.senx.Ir


1
Ix j senl.Vr cos l.Ir
Zc

Linea sin perdidas (2.36)

52
Ve cos l.Vr j.Zc.senl.Ir
1
Ie j. senl.Vr cos l.Ir
Zc

Para los calculos manuales es mejor (2.36)


Para calculos mas precisos (2.36)

En regimen de vacio

Ve
Vrvacio
cos l

2.8 Cargabilidad a Impedancia a la Onda

Cuando la linea esta cargada a sus terminales con una


impedancia igual a su impedancia caracteristicas.

Vr
Ir
Zc

Entonces la corriente en la recepcion

Para una linea sin perdidas, la Zc caracteristica es


puramente resistiva; de aqu la carga correspondiente a la
impedancia de onda a voltaje nominal se conoce como SIL
(Sourge Impedance Loading) que en espaol seria Carga de
Impedancia de Sobretension o Cargabilidad a Impedancia de
Onda.

En este caso el SIL esta dada por:


2
3Vr
SIL 3.Vr.Ir* (2.37)
Zc

Como:
Vno min al
Vr
3
2
kVno min al
SIL
Zc
Para una linea de modelo largo que esta cargado con un SIL
el voltaje y la corriente seran.

V x cos x jsenx Vr V x Vr x
I x cos x jsenx Ir I x Ir x

La ecuacion (2.38) muestra que la linea cargada con un SIL,


el voltaje y la corriente a lo largo de la linea en
cualquier punto son constantes en magnitud e iguales a sus
valores del terminal en recepcion. Ya que la Zc no tiene

53
componentes reactivos, es decir, no tienen potencia
reactiva Qe=Qr=0, esto indica que para una SIL las perdidas
reactivas en la inductancia se compensan con la potencia
reactiva generada por la capacitancia shunt de la linea.

La SIL para lineas de transmision trifasicas tipicas varian


desde 150MW para 230kV, hasta 2000MW a 765kV, la SIL es una
medida util de capacidad de la linea ya que indica la carga
donde los requerimientos activos de la linea son pequeos.

Ejemplo:

Una linea trifasica, 60Hz, 500kV y una longitud de 300km,


la inductancia de la linea es 0.97mH/km por fase y su
capacitancia es 0.0115 F/km por fase, asumiendo que la
linea no tiene perdidas, calcular: La constante de fase, la
impedancia caracteristica, la velocidad de propagacion y la
longitud de onda. La carga nominal en la recepcion es 800MW
y FP=0.8 en atraso a 500kV. Calcular las magnitudes en la
emision y regulacion de voltaje.

a)

rad
LC 2f LC 2 60 0.97 0.0115 109 1.259 10 3
km

L 0.97 103
Zc 290
C 0.0115 106

1 km
v 299409.25
LC s

b)

5000
Vr 288.6750 kV
3

l 1.259 103 300 0.38rad 21.77

800
Sr cos 1 0.8 100036.87 800 j600
0.8

Sr * 1000 36.87
Ir 1154.70 36.87A
3Vr * 3 288.675 0 kV
Ve cos l.Vr jZc.senl.Ir
Ve cos 21.77 288.6750j290sen 21.77 1154.7
Ve 356.8616.19kV

54
VeL L 3 356.86 618kV

Cuando no hay carga Vr>Ve

Linea sin perdidas

1
Ie j senl.Vr cos l.Ir
Zc

1
Ie j sen 21.77 288.675 cos 21.77 1154.7
290

Ie 900.82 17.66

Luego:

Se 3Ve.Ie* 3 356.8616.19900.8217.66

Se 800 j537MVA

Regulacion de voltaje:

Vrvacio Vrc arg a


%RV 100%
Vrc arg a

356.86
288.6
cos 21.77
%RV 100%
288.6

%RV 33.15%

2.9 Flujo de Potencia en una linea

Para calcular el flujo de potencia de una linea adoptamos


el modelo del cuadripolo aunque podria calcularse hallando
la potencia corriente, cos pero por efectos de teconlogia
se adoptan el modelo del cuadripolo, a partir de los
parametros generales.

Ve A.Vr B.Ir

55
Ve A.Vr
Ir
B

A A

B B

Ve Ve

Vr Vr 0

Ve A .Vr 0
Ir
B B

Ve A Vr
Ir
B B

Sr Pr jQr Vr.Ir *
2
Vr Ve A Vr
Sr
B B

2
Vr Ve A Vr
Pr cos cos
B B

2
Vr Ve A Vr
Qr sen sen
B B

Las perdidas activas y reactivas de la linea resultan:

PL Pe Pr

QL Qe Qr

2.10 Diagramas Circulares

El lugar geometrico de la Potencia Compleja del extremo


emisor y receptor es una circunferencia. Como la
circunferencia se dibuja de manera directa los diagramas
circulares son una ayuda util para visualizar el flujo de
potencia sobre una sola transmision.

Las expresiones de la potencia compleja del extremo emisor


y receptor en notacion compleja es:

56
2
A Vr Ve Vr
Sr (A)
B B

2
D Vr Ve Vr
Se (B)
B B

Sr y Se se forman debido a 2 componentes fasoriales

El primero es un factor constante


El segundo es un factor de magnitud fija y angulo variable

Ve Ve Vr Vr 0

Los lugares geometricos para Sr y Se resultan


circunferencias trazadas por la punta de los fasores
constantes como centros. De la ecuacion (A) se tiene el
centro de la circunferencia del extremo receptor, se
localizan en la punta del fasor.

A
Vr
2
(2.38)
B

Equivalentemente

A
Vr cos
2
Coordenada horizontal del Centro
B
A
Vr sen
2
Coordenada vertical del Centro
B

El radio de la circunferencia en el extremo receptor ser


igual a:

57
El centro del extremo se localiza al trazar el segmento Ocr
en un angulo de (-) en direccion positiva respecto al eje
negativo del eje de los MW. Del centro Cr se traza la
circunferencia del extremo receptor con radio:

Ve Vr
B

El punto de operacin M se localiza sobre las


circunferencias trazadas, mediante la potencia activa
recibida (Pr). La correspondiente potencia reactiva se
puede leer respectivamente del trazado de la Pr.

El angulo del momento de tension se puede leer el


diagrama de acuerdo con la direccion positiva indicada
respecto a la linea de referencia.

Para Vr constante el centro Cr permanece fijo y se obtiene


circnferencias concentricas para Ve variable

Sin embargo para el caso de Ve constante y Vr variable, los


centros de la circunferencia se mueven a lo largo del
segmento Ocr y tienen radios igual:

Ve Vr
B

Para una linea sin perdidas resulta que =0, B=jX, =90
A A0

Por otro lado A=cosl

58
La potencia activa trifasica transmitida por la linea
resulta:

Ve L L Vr L L
Pr3 sen
X'
(2.39)
L L L L L L 2
Ve Vr Vr
Qr3 cos cos l
X' X'

2.11 Capacidad de Transmision de Potencia

La habilidad de una linea de manejar una potencia esta


limitada por su limite termico de carga de estabilidad. El
aumento de la temperatura de un conductor debido a las
perdidas de Potencia activa alarga el conductor y
consecuentemente aumenta el valle entre las torres de
transmision con todos sus defectos negativos.

Para altas temperaturas esto puede resultar en una


alargamiento irreversible. El limite termico se define por
la capacidad de corriente del conductor que es
proporcionado por el fabricante.

S termico Vno min al .I termico

La maxima transferencia de potencia se da teoricamente


cuando =90; pero el angulo de carga en la operacin y en
la practica para una linea esta en el rango de 30-45, esto
debido a que hay que aadir a la reactancia de la linea ls
reactancias del generador y transformadores de donde
resulta grande para una carga dada.

P max Se dan cuando Req RLc arg a

Para efectos de planificacion y diseo es muy util expresar


la formula de transferencia de potencia en terminos de la
SIL y asi construir la curva de cargabilidad de la linea.

Asumiendo una linea sin perdidas.

X' Zc.senl

La ecuacion (2.39) resulta expresando la transferencia de


la linea a traves de la SIL.

sen
P3 Ve pu.Vrpu.SIL. (2.40)
senl

59
Ejemplo:

Una potencia trifasica de 900MW debe ser transmitida a una


estacion que esta a 350km de la generacion, para un diseo
preliminar asumir los siguientes parametros.

1.- En base a la ecuacion de cargabilidad determinar el


nivel de tension nominal para la linea de transmision.
2.- Para el voltaje obtenido calcular la potencia maxima
teorica que puede ser transmitida por las lineas de
transmision.

a)

2 2
l l 350 0.44rad 25.2
5000

sen36.85
900 1.0 0.9SIL
sen25.2

SIL 709.96MW
2
kV
SIL
Zc

kV 709.96 320 476.64kV 500kV

Caso Especial: Linea Mantaro-Socabaya V=220kV, l=760km

1.00.9 220 2sen36.85


P 100MW
320.sen25.2

La linea Mantaro es de doble terna, entonces Zc disminuye,


porlo que el valor estimado de Zc se reduciria a la mitad,
es decir que P3=230MW, pero la linea Mantaro-Socabaya
transporta 300MW, lo que quiere decir que la lines esta
sobrecarga.

FP=0.8 es un valor estandar

b)

La potencia maxima para 500kV y 900MW se define:

1.0 500 0.9 500.sen90


P 1650MW
320.sen25.2

2.12 Compensacion de una linea

60
Una liea cargada con su impedancia caracteristica no
presenta flujo neto de potencia reactiva y los perfiles de
tension de toda la linea son aproximadamente los mismos. En
lineas largas cargadas con una potencia considerando
potencias menores que la SIL dan como resultados un aumento
del voltaje en la recepcion; y cargas pesadas
considerablementes mayores que la SIL dan como resultado
fuertes caidas de tension en la recepcion.

Se usan ampliamente reactores en paralelo para reducir los


altos voltajes de las cargas ligeras o de la operacin en
vacio, y cuando el sistema de transmision esta cargado
pesadamente se usan capacitores en paralelo SBS,
condensadores sincronos para mejorar el voltaje y de esta
manera incrementar la transferencia de Potencia y tambien
mejorar la estabilidad del sistema.

2.12.1 Reactores Shunt

Se aplican para compensar los efectos indeseables de


voltajes comprendidos o asociados con la capacitancia de la
linea.

IR

Vr
+ + Ir
VE VR SR jX LSHUNT
- -

La expresion (2.41) permite regular la tension en los


extremos.

Ve cos l.Vr jZc.senl.Ir


Zc
Ve Vr cos l j senl
jX LSHUNT

Con un reactor solo en el extremo receptor el perfil del


voltaje no sera uniforme y el pico de voltaje ocupe la
mitad de la linea. Cuando Vr sea igual a Ve. El voltaje en
la mitad de la linea es igual a:

senl
X LSHUNT Zc
Ve
cos l
Vr

senl
X LSHUNT Zc (2.41)
1 cos l
Y la corriente a mitad de la linea resulta igual a 0.

61
Vr
Vm
l Im 0
cos
2

Ejemplo:

Una linea trifasica a 60Hz, 500kV, 350km tiene una


inductancia de 0.95mH/km y una capacitancia 0.0113 F/km

1.- Calcular Vr cuando la linea trabaja en Vacio y es


energizada con 500kV en la emision.

2.- Determinar la reactancia y potencia reactiva de un


reactor shunt que debe ser instalado en la recepcion para
mantener el voltaje de vcion igual a un valor nominal.

a)

500
Ve 0
3

Ve 288.70

0.95 103
Zc 289.9
0.0113 10 6

260 0.95 103 0.0113 106 1.235 103

l 24.77

Ve 288.70
Vr
cos l cos 24.77

Vrnom 550.7kW

b)

sen24.77
X LSHUNT 289.9 1320
1 cos 24.77

kV 2 5002
Q3 189.39MVAR
X LSHUNT 1320

2.12.2 Compensacion Capacitiva Shunt

62
Se usa la compensacion capacitiva shunt para retrasar el
factor de potencia de lineas cargadas pesadamente. El
efecto es proveer la capacitancia necesaria para mantener
Vr en nivel adecuado. Los capacitores se conectan
directamente a una barra o al enrollado terciario del
transformador y tambien puede estar dispuestos a lo largo
de la linea para minimizar perdidas y caidas de voltaje.

2.12.3 Compensacion Capacitiva en Serie

La compensacion capacitiva en Serie con la linea se conecta


usualmente en el medio de la linea y sirve para reducir la
reactancia serie entre la carga y la generacion. Esto da
como resultado una mejora de la estabilidad transitoria y
del estado estacionario, se minimiza la caida de voltajes
en las cargas, se hace economicamente mas eficiente la
carga de la linea.

De este esquema podemos deducir la potencia transferida a


traves de la linea con el capacitor conectado en serie.

Ve.Vd.sen
P Potencia transferida en la linea
X'XcSERIE

Z' j X'Xcserie

Xcserie
Porcentaje de compensacion (25-75%)
X'

Desventaja: Compensacion capacitiva en serie requiere


dispositivos especiales para el capacitor para proteccion
para bypassear altas corrientes generadas por los
cortocircuitos. Entonces la introduccion de estos
capacitores producen circuitos resonantes puede aparecer el
fenomeno de la oscilacion a frecuencias mas altas o bajas
de la industrial.

Resonancia u oscilacion subsincrona (frecuencias bajas)


SSR.

63
a)

L
Zc 289.9
C
X' Zc.senl
X' 289.9 sen 24 .76
X' 121.41

Sr 1000 cos1 0.8


Sr 800 j600MVA

P 800MW

500.500
800 sen
121.41
22.86

Aplicando la expresion 2.39

500.500 5002
Qr cos 22.86 cos 24.76
121.41 121.41
Qr 22.57MVAR

Potencia en los capacitores (banco de capacitores)

Scap j22.57 j600 j572.4MVAR

2
V 5002
Xc 436.75
Scap j572.4
1
Xc
2fC
1
C 6.07F
260 436.75

b)

Xserie40% 0.4 121.41 48.58

Z' j X'Xserie
Z' j X'Xserie40% j 121.41 48.58 j72.8

tan
l
tan
Z 2 24.76
Y' j j
Zc 2 289.9 2
Y' j0.0015

64
Z'Y' j72.8 0.0015
A 1 1 j
2 2
A 0.945

5000
Vr 288.67kV
3
Sr * 1000 36.87
Ir 1.153 36.87kA
3Vr * 3 288.670
Ve A.Vr B.Ir
Ve 0.945 288.67 j 72.8 1.155 36.87
Ve 330.17 11.76kV
L L
Ve 571.8711.76kV

Regulacion

571.87
500
%RV 0. 945 100% 21.0%
500

65
ANALISIS DE FLUJO DE
POTENCIA

66
Capitulo III

Analisis de Flujo de Potencia

Las ecuaciones de la red pueden formularse sistematicamente


mediante una variedad de formas sin embargo el metodo de
los potenciales de nodos en el mas usado para sistemas de
electricos de potencia.

La formulacion de las ecuaciones de la red en forma de


admitancias nodales da como resultado un sistema de
ecuaciones lineales complejas simultaneas algebraicas en
terminos de las corrientes nodales. Si las corrientes
nodales son dadas, el sistema de ecuaciones lineales puede
ser resuelto a traves de los voltajes nodales. Pero en un
sistema de potencia se conocen las potencias se conocen las
potencias antes que las corrientes por lo que las
ecuaciones resultantes en funcion de las potencias
conocidas como ecuaciones de flujo de potenciaresultan no
lineales y cuya resolucion se realiza por tecnicas
iterativas.

Los estudios del flujo de potencia son la columna vertebral


del analisis y diseo de sistemas electricos de potencia.
La configuracion de la red tiene una caracteristica
dinamica, asi mismo la carga, por lo que el flujo de
potencia es necesario para la operacin, planificacion,
despacho economico e intercambio de potencias.

Adicionalmente el analisis del flujo de potencia es


indispensable para otros analisis como el estudio de
contingencias y la estabilidad transitoria.

Podemos dividir el problema general del flujo de potencia


de la siguiente forma:

i) Formulacion de un adecuado modelo matematico de la


red.

ii) Especificacion de las restricciones de potencia y


tensiones que deben aplicarse en los distintos nodos de la
red.

iii) Determinacion de las ecuaciones de flujo de potencia


en funcion de las restricciones, dichas ecuaciones debern
determinar los valores de las tensiones en cada nodo con el
suficiente margen de seguridad.

iv) Una vez conocidas las tensiones, se determinara el


flujo de potencia en todas las lineas de la red.

67
3.1 Ecuaciones de un sistema de dos nodos

S1 PG 1 PD1 j QG 1 PD1
2
V1
ZL ZL
XL

YSHUNT YSHUNT 90
S2 PG 2 PD 2 j QG 2 P D 2
V1 V1 1

V2 V2 2

El sistema se autoregula en funcion de sus caracteristicas,


debe permanecer la frecuencia constante

Si SGi SDi

Si ViIi *
La corriente Ii tiene 2 componentes, la que fluye por la
resistencia o impedancia de linea serie, y la admitancia en
paralelo.

S1 *
I1 V1Ysh V1 V2 Ys
V1 *
(3.1)
S2 *
I2 V2Ysh V2 V1 Ys
V2 *
Ecuaciones generales de flujo de carga o de flujo de
potencia

I1 Y11V1 Y12V2

68
(3.2)
I2 Y21V1 Y22V2

De las ecuaciones (3.2)

Y11 YSHUNT YS

Y12 Y21 YS

Y22 YSHUNT YS

Para la resolucion de las ecuaciones (3.1) y (3.2) es


necesario admitir las siguientes hipotesis

1
i) YSH j Yshunt es capacitivo(*)
2XC

R
ii) Se define un factor de perdidas
XL

R
j
iii) Z
serie R jXL X Le
2 XL

1 j 2

iv) La admitancia en serie YS e (**)
XL

De la expresion (3.1)

S1* V1Ysh V1 V2 Ys V1 *

S2* V2Ysh V2 V1 Ys V2 *
Sustituyendo (*) y (**)

1 1 j 2

S1* jV1 V1 V2 e V1 *
2X C X L

1 1 j

S2* jV2 V2 V1 e 2 V2 *
2XC XL
Simplificando

69

j
2 2 2 1 2
V1 V j V1 V2 e e
S1* j 1 e 2

2XC XL XL


j
2 2 1 2 2
V2 V j V1 V2 e e
S2* j 2 e 2

2XC XL XL
2 2
V1 V
P1 jQ1 90 1 cos 2 jsen 2
2XC XL
V1 V2
cos1 2 jsen2 1 . cos .sen
XL 2 2

2
V V V
P1 PG 1 PD1 1 sen 1 2 sen 1 2
XL XL
(3.4)
2
V2 V V
P2 PG 2 PD 2 sen 1 2 sen 2 1
XL XL

2 2
V1 V V V
Q1 QG 1 QD1 cos 1 2 cos 1 2 1
XL XL 2XC
(3.5)
2 2
V2 V V V
Q1 QG2 QD 2 cos 1 2 cos 2 1 2
XL XL 2XC

Las ecuaciones (3.4) y (3.5) se conocen como ecuaciones de


carga estatica, son ecuaciones de carga no diferenciales,
representan a un estado estatico o a un sistema electrico
operando en sus estado estacionario (SLFE).

Las ecuaciones (3.4) y (3.5) son ecuaciones no lineales,


estas relacionan las tensiones con las potencias, las
corrientes no se ven directamente. Para el sistema
analizado tenemos 4 ecuaciones algebraicas, es decir, el
numero de ecuaciones es el doble del numero de barras y no
dependen del tiempo.

Sumando las ecuaciones (3.4) y (3.5) obtenemos el balance


total de potencias:
PG 1 PG 2 PD1 PD2
sen
ZL
2

V1 V2 2V1 V2 cos1 2
2
(3.6)

Potencia reactiva generada por la linea.

QG 1 QG 2 QD1 QD 2
cos
ZL
2 2

V1 V2 2V1 V2 cos1 2
(3.7)
V1 2
V1 .YSH
2

70
De (3.6) y (3.7)

1.- En el balance de potencia activa se verifica que la


generacion ectiva total se iguala a la carga activa total
mas las perdidas en la linea.
2.- En el balance de potencia reactiva se verifica que la
generacion reactiva total mas el aporte de las lineas se
iguala a la carga reactiva total mas las perdidas de la
linea.

3.- Las perdidas dependen exclusivamente de los voltajes.

4.- En todas las ecuaciones los angulos de las tensiones 1


y 2 aparecen como diferencia lo cual permite considerar a
uno de ellos como referencia.

5.- Solo existen 4 ecuaciones pero el sistema tiene 12


variables: V1 , V2 , 1, 2, PG 1, PD1, PG 2, PD 2, QG 1, QD1, QG 2, QD 2 para
hallar la solucion de este sistema de ecuaciones se debe
reducir el numero de incognitas a 4 variables, el resto se
deben fijar.

3.2 Clasificacion de las variables

Una de las caracteristicas mas importantes de la solucion


de flujo de potencia es el numero de variables en el
sistema, entre otras, las potencias activas, reactivas y
generadoras, demandadas, modulo de tension, angulos de
tension, si n es el numero de nodos del sistema existen
2n ecuaciones y 8n incognitas por lo tanto se requiere
definir 6 de las variables correspondientes a cada nodo.

Sin embargo no todas las variables que componen el flujo de


potencia pueden ser tratadas de la misma manera y su
clasificacion usualmente es la siguiente:

i) Variables no controlables o de disturbio

las demandas de potencia activa y reactiva dependen del


usuario po lo tanto son incontrolables, por modificar el
equilibrio del sistema tambien se llaman variables
perturbadoras, pero desde el enfoque matematico sus valores
son conocidos, es decir, se fijan previamente. Estas
variables son definidas mediante el vector disturbio [P] de
dimension 2n.

71
P1 PD1
P P
2 D2


P Pn PDn
Pn 1 PDn 1 QD1


P P Q
2n D 2n Dn
ii) Variable de control o independientes

son aquellos que permiten variar el estado del sistema. La


potencia activa y reactiva es susceptibles de su
modificacion desde el centro de control, a estas variables
usualmente se les deomina por el vector u.

U1 PG 1
U P
2 G2


U U n PGn
U n 1 QG 1


U Q
2n Gn

iii) Variables de Estado

Son aquellas quen definen la condicion de operacin del


sistema en cualquier instante y mediante los cuales es
posible determinar cualquier situacion futura. Las
variables de estado se modifican por las variables de
control.

X1 1
X
2 2


X X n n
Xn 1 V1


X V
2n n

3.3 Clasificacion de las barras

i) Barra de carga (Barra P-Q) SE

i Pi,Qi
En este tiepo de barra se conoce previamente
la potencia ctiva y reactiva neta de inyeccion
en la barra. Las incognitas son siempre el

72
modulo y el argumento de la tension. Son barras que no
poseen generadores por lo tanto, no generan potencia activa
aunque si pueden llegar a generar potencia reactiva
mediante banco de condensadores, maquinas sincronas o
dispositivos electronicos.

PGi jPDi PGi PDi j QGi QDi


ii) Barra de tension controlada (Barra P-|V|)

En este tipo de barra se conoce la


potencia activa neta de inyeccion y el SE
voltaje (modulo) de la barra. Aquel |Vi|;Pi
Qi,di
nodo donde se mantiene constante el
modulo del voltaje se denomina nodo de
tension controlado. Estas barras deben
contener condensadores o compensadores
sincronos.

iii) Barra de referencia (Barra de holgura |V|, )

En un sistema electrico se define una


SE
sola barra de este tipo donde se
especifican los modulos del voltaje y |Vi|;Pi Pi,Qi
angulo. Tambien s denomina barr de
compensacion o de relajacion.

3.3.1 Limitaciones Tecnicas de las Variables

Los valores de las variables de estado y de control deberan


estar adentro de limites tecnicamente razonables para que
la solucion pueda ser posible y valida.

i) Variables de estado [X]

Los modulos entre angulos de tensiones nodales conectados


por una linea no debe sobrepasar cierto limite, esto para
evitar sobrecargas de lineas y transformadores, asi como
favorecer la estabilidad del sistema.

Vimin Vi Vimax

73
La diferencia entre angulos de tensiones nodales conectados
por una linea no debe sobrepasar cierto limite, esto para
evitar sobrecargas de lineas y transformadores, asi como
favorecer las estabilidad del sistema.

i j i j max
ii) Variables de control [U]

Por situaciones practicas la potencia activa y reactiva


deben enmarcarse dentro de magnitudes pre-establecidas, es
decir, cumplir restricciones.

PGimin PGi PGimax

QGimin QGi QGimax

3.4 Matriz Admitancia [Y]

Para obtener las ecuaciones de voltajes nodales vamos al


siguiente sistema de potencia simple donde las impedancias
son expresadas en pu bajo una base comun en MVA y las
resistencias se desprecian.

74
Aplicando la primera ley de Kirchoff

I1 Y10V1 Y12 V1 V2 Y13 V1 V3

I2 Y20V2 Y21 V2 V1 Y33 V2 V3

I3 Y32 V3 V2 Y31 V3 V1 Y34 V3 V4 0

I4 Y43 V4 V3

Admitancias

Y12 Y21 Y13 Y31 Y23 Y32 Y34 Y43

Uniformizando

I1 Y10 Y12 Y13 V1 Y12V2 Y13V3

I2 Y12V1 Y20 Y12 Y23 V2 Y23V3

0 Y13V 1 Y23V2 Y13 Y23 Y34 V3 Y34V4

0 Y34V3 Y34V4

Luego:

Y11 Y10 Y12 Y13 Y12 Y21 y 12

Y22 Y20 Y12 Y23 Y13 Y31 y13

Y33 Y13 Y23 Y34 Y23 Y32 y 23

75
Y44 Y34 Y34 Y43 y 34

Generalizando

I1 Y11V1 Y12V2 Y13V3 Y14V4

I2 Y21V1 Y22V2 Y23V3 Y24V4 Y14 Y41 0

I3 Y31V1 Y32V2 Y33V3 Y34V4 Y24 Y42 0

I4 Y41V4 Y42V2 Y43V3 Y44V4

I1 Y11 Y12 Y1n V1


I Y Y Y2n V
2 21 22 2
(3.8)


I n Yn1 Yn2 Ynn Vn

I BARRA YBARRA.VBARRA

Donde:

Ybarra = Vector de admitancias


Vbarra = Vector de voltajes de barra medidas a partir del
nodo de referencia
Ibarra = Vector de corrientes inyectadas

Los elementos diagonales de la matriz Y para cada nodo


vienen a ser la suma de las admitancias conectadas a dicho
nodo y conocidas como autoinductancias o admitancias de
punto motriz.
n
Yii y
j O
ij ; i j

Los elementos fuera de la diagonal son el negativo de la


admitancia entre nodos (admitancia mutua o admitancia de
transferencia)

Yij Yji yij

Entonces:

1
VBARRA YBARRA.I BARRA

La inversa de la matriz admitancia de barra es la matriz


impedancia de barra.

76
1
ZBARRA YBARRA

La matriz admitancia obtenida con uno de los nodos de


referencia es no singular. La inspeccion de la matriz
admitancia revela que la matriz es simetrica, respecto a la
diagonal principal y lo que se necesita es almacenar la
matriz admitancia en forma triangular superior o inferior.

En un sistema electrico de potencia cada barra esta


conectada solos a unas barras cercanas y como consecuencia
muchos elementos fuera de la diagonal son 0; a esa matriz
se le denomina matriz espersa.
3.5 Definicion del problema de flujo de potencia

Para definir el problema de flujo de potencia es necesario


conocer que cualquier sistema electrico esta sujeto a un
conjunto de diferentes demandas de potencia es sus
diferentes barras, por lo que puede ser operado de
diferentes maneras con tal de satisfacer las demandas en
kas diferentes barras.

El estado de un sistema puede ser representado por un


vector (vector estado) compuesto de magnitudes d voltajes y
angulos de fase. Si asumimos que nuestro sistema opera en
un estado estacionario nominal o inicial X que
corresponde a valores nominales de U y P en este estado
la ecuacion de sistema define:

f X , U , P 0

Como queremos mantener el sistema en estado inicial y por


causa de las fluctuaciones de la demanda de potencia el
vector P, experimenta desviaciones P que se dan alrededor
del estado estacionario, si mantenemos el vector control
constante el resultado seran cambios en el vector estado.

Para compensar los efectos de P tenemos que ejercer el


control en el vector U en pequeas magnitudes U, si estas
acciones de control son 100% exitosas entonces los cambios
en X seran igual a cero.

Por lo explicado, para la ingenieria de sistemas de


potencia, es sumamente importante entender de manera
integral como afectan al vector X los cambios de P y de
U, o dicho de otra manera, la forma en que el estado X es
sensible a los cambios P y U.

El estudio de flujo de potencia en terminos de X, U, P


se pueden definir de la siguiente manera; asumiendo una

77
determinada configuracion nominal de cargas P se
especifican exactamente 2n componentes y de los dos
vectores X y U, luego se resuelven los restantes 2n
componentes no especificados usando las ecuaciones SLFE.

Finalmente con todos los voltajes conocidos se calculan los


flujos en las lineas. Para seleccionar la mejor
configuracion posible de operacin del sistema se debe
tomar en cuenta lo siguiente:

1.- La potencia activa total en la red proviene de las


generadoras cuya localizacion se conoce de antemano; y como
la generacion debe igualarse al consumo en todo instante.
La potencia generada debe repartirse en todas las
generadoras en un proporcion unica para obtener el despacho
economico optimo.

2.- Debe estar seguro que las lineas de transmision no


operen cerca de los limites de estabilidad.

3.- Los voltajes de barras deben estar en ciertos limites.

4.- Si es sistema forma parte de un gran sistema


interconectado se debe cumplir con las obligaciones
adquiridas con sistemas vecinos.

5.- Perturbacion causadas por fallos y subsecuentes


apagones deben minimizarse mediante estrategias de flujos.

El problema del flujo de potencia puede subdividirse en:

1.- Se formula el modelo de la red matematicamente


apropiado, el modelo que describe dicha red es el modelo
SLFE.

2.- Se consideran las restricciones de potencia y voltaje


que se aplican a las diferentes barras.

3.- Las escuaciones de flujos de carga con las


restricciones deben ser resueltas mediante la computacion
numerica. El calculo debe arrojar los valores de voltaje en
las barras con la mayor precision.

4.- Conocidos los voltajes de barra se calcula los flujos


de potencia en las lineas.

3.7 Flujo de carga linealizado

El flujo de carga linealizado es posible si se asume


ceirtas simplificaciones

78
a) Se desprecian las resistencias de lineas

b) Las cargas en la linea son de pequea magnitud, lo que


significa magnitudes pequeas de angulo de potencia por lo
que se puede asumir que sen .

Con estas simplificaciones las ecuaciones SLFE se


linealizan lo que hace posible la solucion analitica.

79
Ejemplo

SG1
SG2 XL 0.959
km
1 2 V 220kV
PG 2 100MW
SL 400MVA
l 55km
SD1 100 j50MVA
SD 2 100 j100MVA
SB 100MVA
3
VB 220kV

SG3 SD3
VB2 2202
ZB 484
SB 100

XL 0.959 55
ZLpu l j j0.109
ZB 484

YLpu j9.17

Valores Iniciales

PG 2pu 1.0 V1 pu 1.00 V2 pu 1.02

V3 pu 1.03 SD1 1 j0.5 SD 2 1 j1.0

Para la Barra 1

80
P1 jQ1 Y11V1V1 * Y12V2V1 * Y13V3V1 *
PG 1 PD1 j QG 1 QD1 j9.1762 j9.1762 1.00 1.0 0 j9.1762 1.02 1.0
j9.1762 1.03 1.0 0
PG1 1.0 9.1762sen2 9.1762sen3
QG 1 0.5 18.3525 9.1762 cos 2 9.1762 cos 3

Para la Barra 2

P2 jQ2 Y12V1V2 * Y22V2V2 * Y23V3V2 *


PG 2 PD 2 j QG 2 QD 2 j9.1762 1.00 1.0 2 j9.1762 j9.1762 1.02 1.0
j9.1762 1.03 1.0 2
1.0 9.1762sen2 9.1762sen2 3
QG 2 9.1762 cos 2 18.3525 9.1762 cos3 2

Para la Barra 3

P2 jQ2 Y12V1V2 * Y22V2V2 * Y23V3V2 *


PG3 PD3 j QG 3 QD3 j9.1762 1.00 1.0 3 j9.1762 1.02 1.0 3
j9.1762 j9.1762 1.03 1.0 3
1 9.1762sen3 9.1762sen2 3
QG 3 1 9.1762 cos 3 9.1762 cos2 3 18.3525

Luego:

PG 1 PG 2 PG 3 PD1 PD2 PD3


PG 1 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0
PG 1 1.0

Luego resolvemos el sistema de ecuaciones considerando que


sen

2 2.0813
3 2.0813
QG1 0.5122
QG 2 0.0304
QG3 1.0304

Procedemos a encontrar los valores de las potencias.

81
V1 pu V2pu
P12pu sen 2 0.3332
X pu
V2pu V3pu
P23pu sen2 3 0.6659
X pu
V1 pu V3pu
P13pu sen1 3 0.3332
X pu

82
3.6. Aspectos computacionles de flujos de carga

Una vez dado un sistema y conocidas diferentes metodos para


estructurar los modelos matematicos, ahora nuestra tarea
sera resolver ecuaciones de flujo de potencia considerando
las perdidas (solucion real). Este analisis de flujo de
potencia real es importante por lo que se necesita cumplir
los siguientes requerimientos para cualquier tecnica
computacional.

1.- Deber ser capaz de manipular ecuaciones algebraicas no


lineales.
2.- Deber ser capaz de manipular cierto numero de nodos.
3.- No debe ser limitada a manipular situaciones sin
perdidas.
4.- Debe brindar suficiente exactitud.
5.- Computacionalmente no debe ser lento.
6.- Las ecuaciones de flujo de carga son complejas, por lo
que la tecnica computacional debe tener en cuenta este
hecho.

Pi jQi
Yi1V 1 Y12 ... Y 1nVn
Vi *
3.7 Metodos Numerico Iterativos para la solucion de
ecuaciones algebraicas no lineales

Existen una serie de metodos numericos, los que han


resultado con mayor efectividad son:

Metodo Iterativo de Gauss


Metodo Iterativo de Gauss Seidel
Metodo Iterativo de Newton-Raphson

F(x)=0 (3.9)

F1(x1,x2,x3,,xn)=0
F2(x1,x2,x3,,xn)=0
F3(x1,x2,x3,,xn)=0

La ecuacion (3.9) son tan complejas que no se puede dar una


solucion analitica exacta.

Los metodos naturales tratan el problema de la siguiente


forma:

Se tantea, se da un valor inicial.


Se usa esta solucion inicial en (3.9) para calcular un
nuevo resultado mas preciso.

83
El 2do resultado se usa para encontrar para encontrar el
3er estimado.

Este proceso es repetitivo hasta que converjan en la


solucion.

3.8 Metodo Iterativo de Gauss

f(x) x 2 5x 4 0 y x 2 5x 4

x1 4
x2 1

1 2 4
x x
5 5

Y su forma general x g(x)

Siempre es posible encontrar una funcion g(x) para


cualquier f(x) ademas g(x) no es unica.

En base a esto se desarrolla el metodo iterativo

xu 1 g(x v )

Iteracion 0 dado una solucion arbitraria para la raiz


buscada

x 3

Iteracion 1

x 1 g x

84
1 2 4 13
x 1 g 3 3
5 5 5

Iteracion 2

x 2 g
13
2.15
5

Y asi sucesivamente

La curva g(x) zigzagea hasta encontrarse con f(x)

El metodo iterativo termina cuando la diferencia entre las


dos soluciones sea menor a una tolerancia ya establecida.

xu 1 x v

Ejemplo

2x1 x1x2 1 0
2x2 x1x2 1 0

x1x2
x1 0.5
2 x1 1
x1x2 x2 1
x2 0.5
2

Por Gauss

Iteracion 0

x(10) 0
x(20) 0

Iteracion 1

x(11) 0.5 0 0.5


x(21) 0.5 0 0.5

Iteracion 2

0.5 0.5
x(12) 0.5 0.625
2
0.5 0.5
x(22) 0.5 0.625
2

85
Iteracion 3

0.625 0.625
x(13) 0.5 0.695
2
0.625 0.625
x(23) 0.5 0.695
2

3.9 Metodo Iterativo de Gauss Seidel

Este metodo tiene mayor velocidad de convergencia comparado


con el metodo de Gauss, por el simple hecho de utilizar las
iteraciones actualizadas tan pronto como esten disponibles.

Iteracion 0

x(10) 0
x(20) 0

Iteracion 1

x(11) 0.5 0 0.5


x(21) 0.5 0 0.5

Iteracion 2

0.5 0.5
x(12) 0.5 0.625
2
0.625 0.5
x(22) 0.5 0.656
2

Iteracion 3

0.625 0.656
x(13) 0.5 0.705
2
0.705 0.656
x(23) 0.5 0.731
2

3.10 Metodo Iterativo de Newton Raphson

Es de lejos el metodo mas satisfactorio para la solucion


de ecuacions de flujo de carga, en la mayoria de loscasos
no tiene divergencia y usualmente converge mas rapido que
los otros metodos antes estudiados

f1 x1, x2 0
f2 x1, x2 0

86
El metodo puede ser extendido a sistemas de n ecuaciones,
nosotros asumimos lo valores inciales.

x1(0),x2(0)

Luego nos preguntamos que diferencia de variables


deberiamos de aadir o quitar a nuestra posicion inicial
para obtener la solucion deseada.

x1(0), x2(0)

x1(0) x1(0)
Son las soluciones buscadas
x2(0) x2(0)
Por lo que estas estas soluciones buscadas deben satisfacer
el sistema de ecuaciones.


f1 x1(0) x1(0), x2(0) x2(0) 0
f x
2 1
(0)
0
x1(0), x2(0) x2(0)

Expandiendo estas ecuaciones en la Serie de Taylor


alrededor del valor inicial, tenemos:

1 1
(0)
f x ,x 2
(0)

f1
x1 (0)
x1
(0) f1
x2 (0)
(0) 2f1
x1 (0)
2
x2 2 x1(0) ... 0

2 1
(0)
f x ,x 2
(0)

f2
x1 (0)
x1
(0) f2
x2 (0)
(0) 2f2
x1 (0)
2
x2 2 x1(0) ... 0

2f
Los terminos orden superior son despreciables.
x 2

En forma matricial

F(0) J(0)X(0) 0

87
f1 f1 f1

f1 x(0) X1(0) x1 (0) x1 (0) x1 (0)
(0) f1 f1
f2 x X 2(0) f1
F(0) X(0) J x1
x1 (0) x1 (0)
(0)

(0)
fn x

(0)
X n f f1 f1
1
x1 (0) x1 (0) x1 (0)
X(0) J 1f(0)

SOLUCION DEL FLUJO


DE POTENCIA GAUSS
SEIDEL

88
Capitulo IV
Solucin del flujo de potencia

4.1 Introduccin:

El flujo de carga o flujo de potencia es una parte muy


importante del anlisis del flujo de potencia, se necesita
para el despacho, previamente para su futuro planeamiento y
expansin.
El problema de flujo de potencia consta en determinar la
magnitud del voltaje y el ngulo de voltaje para clculos
de flujos de potencia activa y reactiva para las lneas.
Al resolver el flujo de potencia se asume que el sistema
opera en condiciones balanceadas y se usa un modelo por
fase, en cada barra tenemos la magnitud del voltaje, el
ngulo del voltaje, la potencia activa y reactiva, adems
hay tres tipos de barra: PV, PQ, barra slack.

4.2 Ecuacin del flujo de Potencia

Las lneas de transmisin se representan por su modelo pi.


equivalente y se supone que las admitancias estn en p.u.,
tomando una base comn en MVA.

Aplicando a la i-sima barra la primera ley de Kirchhoff:


Ii yioVi yin(Vi Vn) yi2(Vi V2) ... yin(Vi Vn)
Ii (yio yi1 yi2 ... yin)Vi yi1V1 yi2V2 ... yinVn
n n
Ii Vi yin yijVj (4.1)
i 0 j 1
j 0

Por otro lado la potencia en la barra:

89
Pi jQi ViIi*
Pi jQi (*)
Ii
Vi*

Sustituimos en (*) en (4.1) y tenemos

Pi jQi n n
Vi yin yijVj) (4.2)
Vi* i0 j1
j 0

De la expresin (4.2) y la formulacin matemtica del


problema del flujo de potencia resulta en un sistema de
ecuaciones algebraicas no lineales que debe ser resuelta
por una tcnica iterativa.

4.3 Solucin Gauss*-Siedel del flujo de Potencia:

Es ms rpida y potente seleccionando de manera adecuada el


factor de aceleracin, de la ecuacin (4.1) podemos
hallar:

Pi prog jQi prog


(k)*
yijVj(k)
Vi (4.3)
Vi(k 1)
yij
Todos los parmetros en (4.3) estn en p.u. Las corrientes
que entran en la barra i se asumen como positivas, por
lo que las barras donde se inyectan potencia (barras de
generacin) tienen valor positivo.

Barras donde se extraen potencia (P y Q), las potencias


tienen valores negativos.

Si (4.2) se resuelven para las potencias:

n
(k)
Pi Re Vi (Vi i0 yin yijVj )
(k 1) (k)* (k) n

j1
(4.4)

n
(k)
Qi Im Vi (Vi j1 yin yijVj )
(k 1) (k)* (k) n

j 1
90
En la expresin (4.3) merced a que los elementos fuera de
la diagonal de la matriz admitancia son (Yij=-yij) el
negativo d la admitancia de ambas barras,(4.3) se pude
escribir como:

n
Vi (Vi Yii YijVj(k))
(k)* (k)

j 1
Vi(k 1)
Yii
Por lo tanto (4.4) se pude escribir como:


n

Pi(k 1) Re Vi(k)*(Vi(k).Yii YijVj(k))
j1

(4.4)
j i


n

Qi(k 1) Im Vi(k)*(Vi(k).Yii YijVj(k))
j1
ji

Para las barras PQ, Piprog, Qiprog son conocidas y empezando


con un estudio inicial (4.3) se pueden resolver para las
componentes real e imaginario del voltaje. Para las
barras PV, Pi>n, |Vi| son conocidas y se resuelven con
(4.3)para calcular Vi.

Si embargo como |Vi| es especificado de antemano, solo la


parte imaginaria de Vi(k+1) es retenido, y s parte real se
usa para satisfacer la siguiente ecuacin:

| Vi |2 (Vireal(k 1))2 (Viimag(k 1))2


| ViR |(k 1) (Vi)2 (ViI )(k 1)

Siguiendo el algoritmo de Gauss Siedel los voltajes se


reemplazan en la siguiente ecuacin, el proceso continua
hasta que:

| ViR(k 1) ViR(k) |
| ViI(k 1) ViI(k) |

Para lograr una diferencia de potencia razonablemente


pequeo se debe especificar una tolerancia estrecha en
ambos componentes de voltaje, un error en el rango de
0.00001 0.00005 (p.u.) es satisfactorio.

91
Ejemplo:

La figura muestra un SEP de tres barras con generacin del


voltaje V1 es ajustada a 1.03 en (p.u.) se desprecian la
suceptancias de cargas en las lneas.

y12 6.8966 j17.2414


y 23 17.6471 j29.4118
y13 7.5472 j26.4151

P2 prog jQ2 prog


(k)*
y12V1(k) y 23V3(k)
V2
V 2(k 1)
y12 y 23
P3 prog jQ3 prog
(k)*
y 13V1(k) y 23V2(k)
V3
V 3(k 1)
y13 y 23

N V2 E V3 E

0 1 0 -- 1 0 --

1 0.9707-1.9718 0.0448 0.9977-1.1027 0.0193

2 0.9679-2.6960 0.0126 0.9827-2.7052 0.0315

92
3 0.9591-3.7850 0.0223 0.9783-3.3231 0.0115

4 0.9557-4.1798 0.0074 0.9765-3.5449 0.0042

5 0.9543-4.3219 0.0027 0.9758-3.6253 0.0016

6 0.9538-4.3739 0.0010 0.9755-3.6549 0.0006

7 0.9536-4.3931 0.0040 0.9754-3.6659 0.0002

8 0.9535-4.4003 0.0002 0.9753-3.6701 0.0001

9 0.9534-4.4031 0.0001 0.9553-3.6718 0.0000

Para calcular el flujo de potencia calculamos las


corrientes, despreciando las capacitancias de las
lneas:

I12 y12(V1 V2)


I21 I12
I13 y13(V1 V3)
I31 I13
I23 y 23(V2 V3)
I32 I23

I12 1.8097 j0.8644


I21 1.8097 j0.8644
I13 2.1946 j1.5633
I31 2.1946 j1.5683
I23 0.4020 j0.1311
I32 0.4020 0.1311

Flujo de potencia:

S12 V1.I12*
S21 V2.I21*
S13 V1.I13*
S31 V3.I31*
S23 V2.I23*
S32 V3.I32*

93
S12 1.8640 j0.8903
S21 1.7833 j0.6892
S13 2.2604 j1.6153
S31 2.1881 j1.3609
S23 0.3725 j0.1541
S32 0.3760 j0.1498

Prdidas en las lneas:

Sl12 S12 S21


Sl13 S13 S31
Sl23 S23 S32

Sl12 0.0807 j0.2011


Sl13 0.0723 j0.2544
Sl23 0.0035 j0.0043

Ejemplo 2:

94
Sbase 100MVA
S2 2.5 1.09
P3 1.2

Valores iniciales:

V 2(0) 1.00 j0.0


V 3(0) 1.02 j0.0

Hallando V2

P2 prog jQ2 prog


(k)*
y12V1(k) y 23V3(k)
V2
V 2(k 1)
y12 y 23
P3 prog jQ3 prog
(k)* y 13V1(k) y 23V2(k)
V3
V 3(k 1)
y13 y 23


Hallando Q3:

Q3 Im V (V .(y y ) y V1 y V2 )
(1) (0)* (0) (0) (1)
3 3 13 23 13 23
Hallando V3:

95
P3prog jQ3prog
(0)*
y13V1(0) y23V2(1)
V3
V 3(1)
y13 y23

N V2 Q3 V3
0 1 +j0 -- 1.02 +j0
1 0.9831-j0.0327 0.2481 1.02-j0.0054
2 0.9816-j0.0354 0.3771 1.02-j0.0079
3 0.9815-j0.0369 0.4118 1.02-j0.0090
4 0.9815-j0.0376 0.4277 1.02-j0.0095
5 0.9815-j0.0379 0.4366 1.02-j0.0097
6 0.9815-j0.0380 0.4377 1.02-j0.0098
7 0.9815-j0.0380 0.4390 1.02-j0.0098

V2pu=0.9815-j0.0380;Q3pu=0.4390;V3pu=1.02-j0.0098

Luego :

S1* V1*[V1(y12 y 13) y12V2 y 13V3]


PG 1jQG1 1.3637 j0.7873

96
Las Corrientes :

I12 y12(V1 V2)


I21 I12
I13 y13(V1 V3)
I31 I13
I23 y 23(V2 V3)
I32 I23

I12 0.9906 j0.5742


I21 0.9906 j0.5742
I13 0.3358 j0.5742
I31 0.3358 j0.1911
I23 1.5086 j0.6339
I32 1.5086 j0.639

Flujo de potencia :

S12 V1.I12*
S21 V2.I21*
S13 V1.I13*
S31 V3.I31*
S23 V2.I23*
S32 V3.I32*

S12 1.0204 j0.5914


S21 0.9941 j0.5259
S13 0.3459 j0.1969
S31 0.3444 j0.1916
S23 1.5047 j0.5647
S32 1.5449 j0.6317

Prdidas en las lneas:

Sl12 S12 S21


Sl13 S13 S31
Sl23 S23 S32

Sl12 0.0262 j0.0656


Sl13 0.0015 j0.0052
Sl23 0.0402 j0.0669

4.4 Transformadores Regulantes:

97
El flujo de potencia reactiva en una lnea est determinada
por la diferencia angular de los voltajes en sus
terminales, mientras que el flujo de potencia reactiva
es originado principalmente por la diferencia de los
mdulos de voltajes en sus terminales.

La potencia activa y reactiva pude controlarse usando


transformadores regulantes o transformador ULTC.

En un trafo ULTC cuando la relacin de transformacin est


en su valor nominal el trafo presenta una admitancia
serie Y dada con la regulacin de la transformacin
fuera de la nominal, la admitancia Y del trafo es
diferente en ambos lados del transformador y en entonces
este se debe modificar para incluir el efecto de la
relacin no nominal.

-Y es la admitancia basada en la relacin de transformacin


nominal

- a es la posicin del gradn (TAB) no nominal, permite


hacer pequeos ajustes del voltaje entre el 10%,a es
compleja en el caso de un transformador de cambio de
fase.

1
Vx Vj
a
Ii a*Ij

98
Aplicando la primera le de Kirchhoff

1
Ii (Vi Vx)Y YVi YVj
a
Ii
Ij
a*
1 1 1
Ij * [Y(Vi Vx)] * [Y(Vi Vj)]
a a a
1 1
Ij * YVi YVj
a | a |2

1
Y Y
Ii a Vi
Ij 1 1 Vj
*Y Y
a | a |2

99
SOLUCION DEL FLUJO
DE POTENCIA NEWTON
RAPHSON

100
Capitulo V:

Solucin Newton-Raphson del Flujo De Potencia

Es matemticamente superior al de Gauss- Siedel para SEP ha


resultado ms eficiente, y practico en numero de
iteraciones requeridas para obtener una solucin, no
depende del tamao del sistema, pero se requiere ms en
cada iteracin

La ecuacin de flujo e potencia para su solucin Newton-


Raphson es en forma polar.

n n
Ii Vi yij yijVj (5.1)
j 0 j1
j1

La escritura polar facilita el uso de dicho mtodo entonces


la expresin (5.1) resulta:

n
Ii YijVj
j1
n
(5.2)
Ii | Yij || Vj | (ij j)
j1

Potencia conjugada de la barra i:

Pi jQi Vi*Ii
n
(5.3)
Pi jQi | Vi | (i) | Yij || Vj |(ij j)
j1

101
n
Pi | Yij || Vj | | Vi | cos(ij i j)
j1
n
(5.3)
Qi | Yij || Vj | | Vi | sen(ij i j)
j1

(5.3) constituye un sistema de ecuaciones algebraicas no


lineales, en tanto de las variables independientes las
ecuaciones (5.3) se pude escribir cuando j=i

Cuando j=i entonces resulta:

n
Pi | Vi |2 Gii | Vi | | Vj || Yij | cos(ij i
j1
j)
ji
n
Pi [| Vi |2 Bii | Vi | | Vj || Yij | cos(ij
j1
i j)]
ji

------(5.3)

Analizamos el mtodo de Newton-Raphson para un sistema de 4


nodo, uno de los 4 nodos, es el nodo slack, de donde
tenemos que:

Cualquiera de estas expresiones puede ser expandida


mediante la serie de Taylor que las expresiones son
ecuaciones no lineales.

P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(22) | V 2 || V 4 || Y 24 | cos(24 2 4)


P3 | V 3 || V 1 || Y 13 | cos(13 3 1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(33) | V 3 || V 4 || Y 34 | cos(43 3 4)
P4 | V 4 || V 3 || Y43 | cos(43 4 3) | V 4 |2|| Y 44 | cos(44) | V 4 || V 2 || Y 42 | cos(42 4 2)

Cualquiera de estas expresiones pude se expandida mediante


la serie de Taylor ya que las expresiones son ecuaciones
no lineales.

Las variables son V2,2,V4, 4, luego:

102
P2 P P2 P2
P2(0) 2(0) 2 4(0) | V2 |(0) | V4 |(0) 0
2 (0) 4 (0) | V2 |(0) | V4 |(0)
P3 P P3 P3
P3(0) 3(0) 3 4(0) | V3 |(0) | V4 |(0) 0
3 (0) 4 (0) | V3 |(0) | V4 |(0)
P4(0)...
Q2(0)...
Q3(0)...

Evalo de manera similar las potencias reactivas alrededor


del punto inicial.

Escribiendo en forma matricial tenemos, y generalizando


para el caso que todos los nodos estn conectados entre
si.

103
Ejemplo:

Usando el mtodo de Newton-Raphson, resolver el flujo de


potencia del sistema

S2=-2.5-j1.09

P3=1.2

V1=1.030

V2=1.0+j0.0

V3=1.02+j0.0

Solucin:

Conformamos La matriz de admitancias:

45.9836 77.6941 18.5696111.8015 27.4721105.9455



Ybarra 18.5696111.8015 52.7154 62.2517 34.2998120.9638
27.4721105.9455 34.2998120.9638 61.2483 65.7105

P2 | V 2 || V 1 || Y 12 | cos(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | cos(22) | V 2 || V 3 || Y 23 | cos(23 2 3)


P3 | V 3 || V 1 || Y 13 | cos(13 3 1) | V 3 |2|| Y 33 | cos(33) | V 3 || V 2 || Y 32 | cos(32 3 2)
Q 2 | V 2 || V 1 || Y 12 | sen(12 2 1) | V 2 |2|| Y 22 | sin(22) | V 2 || V 3 || Y 23 | sen(23 2 3)
P 2 1.9402
P 3 0.9170
Q2 0.0155

104
Hallando la matriz Jacobiana:

P 2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
2
P 2
V 2 V 3 Y 23sen(23 2 3)
3
P 2
V 1 Y 12 cos(12 2 1) 2V 2 Y 22 cos(22) V 3 Y 23 cos(23 2 3)
V2

P 2
47.7586
2
P 2
30.0000
3
P 2
23.9838
V 2

P3
V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
2
P3
V 3 V 1 Y 13sen(13 3 1) V 3 V 2 Y 23sen(23 3 2)
3
P3
V 3 Y 23 cos(23 3 2)
V2

P 3
30.0000
2
P 3
57.7517
3
P 3
18.0000
V2

Q2
V 2 V 1 Y 12 cos(12 2 1) V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
2
Q2
V 2 V 3 Y 23 cos(23 2 3)
3
Q2
V 1 Y 12sen(12 2 1) 2V 2 Y 22sen(22) V 3 Y 23sen(23 2 3)
V 2

Q2
25.1034
2
Q2
18.0000
3
Q2
45.5477
V 2

105
47.7586 30.0000 23.9838
J 30.0000 57.7517 18.0000
25.1034 18.0000 45.5477
0.0273 0.0166 0.0078
J 1
0.0168 0.0256 0.0013
0.0084 0.0010 0.0171

P 2 2
P3
J 3
Q2 V 2
2 P 2
P3
3 J 1

V 2 Q2

2 0.0273 0.0166 0.0078 1.9402



3 0.0168 0.0256 0.0013 0.9170

V 2 0.0084 0.0010 0.0171 0.0155
2 0.0378

3 0.0090
V 2 0.0169

2(1) 0 0.0378
(1)
3 0 0.0090
V2(1) 1 0.0169

2(1) 0.0378
(1)
3 0.0090
V2(1) 0.09831

Analizamos lo mismo para una segunda iteracin

Valores iniciales:

106
2(1) 0.0378rad
3(1) 0.0090rad
(1)
V 2 0.09831rad

P 2(2) 2.4544
P3(2) 1.1929
Q2(2) 1.0664

P 2 P 2 P 2(2)
P 3 P 3 P 3(2)
Q2 Q2 Q2(2)

P 2 0.0456
P 3 0.0071
Q2 0.0246

Hallamos el Jacobino de la segunda iteracin:

46.1528 28.9711 21.6316


J 29.9891 57.6680 17.1297
26.1743 18.5363 44.7799
0.0283 0.0166 0.0073
J 1 0.0175 0.0257 0.0014
0.0093 0.0009 0.0175

P 2 2
P3
J 3
Q2 V 2
2 P 2
P3
3 J 1

V 2 Q2

Luego:

Los valores aproximados son:

V2=0.9815-j0.0381;Q3=0.44;V3=1.02-j0.0099

Calculo de las corrientes en las lneas:

107
I12 y12(V1 V2)
I21 I12
I13 y13(V1 V3)
I31 I13
I23 y 23(V2 V3)
I32 I23

I12 0.9914 j0.5739


I21 0.9914 j0.5739
I13 0.3367 j0.1909
I31 0.3367 j0.1909
I23 1.5089 j0.6337
I32 1.5089 j0.6337

S12 V1.I12*
S21 V2.I21*
S13 V1.I13*
S31 V3.I31*
S23 V2.I23*
S32 V3.I32*

S12 1.0211 j0.5911


S21 0.9949 j0.5255
S13 0.3468 j0.1966
S31 0.3453 j0.1914
S23 1.5051 j0.5645
S32 1.5452 j0.6314

Prdidas en las lneas:

Sl12 0.0262 j0.0656


Sl13 0.0015 j0.0052
Sl23 0.0402 j0.0670

Solucin Desacoplado Rpido Del Flujo De Potencia

En las lneas de transmisin las X>>R por lo que los


cambios de potencia real P son poco sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.V, peor son
bastantes susceptibles a los cambios del ngulo de fase
.

De igual manera la potencia reactiva es poco sensible a los


cambios en el ngulo pero son bastantes sensibles a los
cambios de la magnitud del voltaje.

Por lo tanto los elementos de la matriz Jacobiana resulta:

108
J1 0
J
0 J 2

De acuerdo a la ecuacin (5.5) resulta

P J1 0
(5.5)

Q 0 J2 V
O la ltima ecuacin matricial se pude desacoplar en 2
ecuaciones.

P
P J 1

Q
(5.6)
Q J 4 V V
V

Adems se pueden hacer simplificaciones para no calcular J1


y J4 durante cada iteracin, este procedimiento resulta
en las ecuaciones desacopladas del flujo de potencia.

Los elementos de la diagonal de J1

Pi n

Vi Vj Yijsen(ij j i)
2
Vi Yijsen(ii)
i j1

Pi 2
Qi Vi Yii sen(ii)
i
Pi 2
Qi Vi Bii
i

En un SEP tpico Bii>>Qii por lo tanto podemos desprecia


Qii, adems asumimos que |Vi|2|Vi|, entonces

Pi
Vi Bii (5.8)
i

109
En condiciones de operacin normales i- j es bastante
pequeo por lo que la ecuacin (5.3) ii- i+j
resulta ii, es decir

ii- i+j= ii

y los elementos fuera de la diagonal de J1 resultan:

Pi
Vi Vj Bij (5.9)
i

si asumimos que |Vj|=1 entonces.

Pi
Vi Bij (5.9)
i

Similarmente se hace un anlisis para los electos de J4.

Qi n

Vi
ViYiisen(ii) Vi Vj Yijsen(ij j i)
j1

Qi
ViYiisen(ii) Qi
Vi

Luego Bii>>Qii

Qi
Vi Bii
Vi

Asumiendo ii- i+j= ii

Qi
Vi Bij Para los electos fuera de la diagonal (5.11)
Vi

Con stas simplificaciones (5.6)y (5.7) resultan:

P
B' (5.12)
Vi

Q
B'' Vi (5.13)
Vi

Entonces B y B son la parte imaginaria de la matriz


Ybarra, como los elementos de esa matriz son constantes,
entonces para su solucin se necesita triangular e invertir
solo una vez en el proceso iterativo.

110
DESPACHO PTIMO DE
GENERACION

111
Capitulo VI

Despacho ptimo De Generacin

Un tipo de barra del SEP es la barra de voltaje controlado,


sonde se especifica la magnitud del voltaje y para ello
la potencia real da la solucin de flujo de potencia da
como resultado el ngulo de desfase y la potencia
reactiva. En un sistema elctrico real, la generacin no
est localizada en los centros d carga ni a distancias
iguales, por lo que los costos de combustible son
diferentes. Bajo condiciones normales de operacin la
capacidad de generacin debe ser mayor a la demanda
total de carga incluyendo las prdidas.

Dado que existen diferentes centros de generacin que


suministran al centro de carga existen varias opciones
para programar la operacin. En un sistema
interconectado el objetivo es encontrar la potencia
activa y reactiva de cada planta de tal forma que los
costos de operacin sean los mnimos. Es decir que la
potencia real y reactiva de la generadora puede variar
dentrote ciertos lmites, pero satisfaciendo una demanda
total de carga especfica con el mnimo costo d
combustible, flujo ptimo de potencia, optimiza la
solucin del flujo de potencia. Esto se hace minimizando
funcin objetivo solucionadas al mismo tiempo que
manteniendo un funcionamiento del sistema.

Las funciones objetivo son conocidas tambin como funciones


de costo y muestra coso econmico, seguridad del sistema
y otros objetivos, si la energa reactiva se planifica
eficientemente entonces mejora la operacin econmica
as como la seguridad del sistema. El OPF ha sido
estudiado por muchos investigadores y se usan diferentes
algoritmos y paquetes informticos. Nosotros limitaremos
nuestro anlisis al despacho econmico de la generacin
de potencia real.

6.1 Optimizacin de una funcin no lineal.

Esta es una herramienta importante en el diseo asistido


por computadora y est enmarcado dentro de la
programacin lineal. El objetivo es la minimizacin de
alguna funcin coste objetivo no lineal sujeta a
restricciones de igualdad y desigualdad no lineales.

S i tenemos una funcin costo dada por la condicin


necesaria para minimizar sta funcin se obtiene la

112
derivada de F respecto a las variables de equivalencia a
cero.

f
0
xi
i 1,2,3,...n

f f f f
f , , ,...,
x1 x2 x3 xn

Esta operacin es vector gradiente, luego los trminos


asociados con la segunda derivada se define como:

2 f
H
xi xi j

H resulta una matriz simtrica denominada Hessiana de la


funcin costo.

Para que la funcin F tenga un mnimo la matriz Hessiana


evaluada en x1, x2,xn deben ser una matriz definida
positiva pero esto requiere que todos los valores
propios de la matriz Hessiana evaluada en x1,x2,xn sean
positivos.

Es decir el mnimo si restricciones de una funcin se


encuentra igualando a cero las derivadas parciales y
resolviendo para valores de los parmetros. Entre los
valores de los parmetros obtenidos de la matriz
definida positiva H de la segunda derivada parcial de la
funcin costo se encuentra los mnimos locales.

Si existe un nico mnimo local ese tambin es el mnimo


global caso contrario la funcin costo debera ser
evaluada en cada uno de los mnimos locales para
encontrar el mnimo global.

Ejemplo:

Encontrar el mnimo global de la siguiente funcin:

2 2 2
f ( x1, x 2, x3,..., xn) x1 2 x2 3x3 x1 x2 x2 x3 8 x1 16 x2 32 x3 110

f
2x1 x2 8 0
x1
f 2 1 0 x1 8
4x2 x1 x3 16 0 1 4 1 x2
x2 16
f 0 1 6 x3 32
6x3 x2 32 0
x3
f(x1, x2, x3) f(3,2,5) 2
113
El 2 representa el mnimo de la funcin F para este caso el
mnimo local es igual al mnimo global.

Para saber si ste es un punto mnimo evaluamos la segunda


derivada y formamos la matriz Hessiana.

2 f 2 f 2 f
2
x1 x1 x2 x1 x3
2 1 0
2 f 2 f 2 f
H 1 4 1
x22 x1 x2
2
x2 x3
0 1 6
f 2 f 2 f
x X x3 X 2 x3
2
3 1
La matriz hessiana es positiva por lo tanto el vector

[3,2, 5] corresponde aun punto mnimo.

6.1.2 Optimizacin de parmetros Restringidos

a) Restricciones de Igualdad:

Este problema surge cuando hay dependencias funcionales


entre los parmetros a ser escogidos. El problema
consiste en minimizar la funcin sujeta a las
estricciones de igualdad. Para resolver utilizamos el
mtodo de multiplicadores de Lagrange.

f ( x1, x 2,...xn)
gi ( x1, x 2,...xk ) 0
i 1, 2,...k

Mtodo de Multiplicador de Lagrange

k
L f igi
i 1

Las condiciones para obtener el mnimo local restringido de


L ser:

L f k
gi
i 0
xi xi i 1 xi
L
gi 0
i

114
Ejemplo:

Usando el mtodo del multiplicador de Lagrange, resuelva la


distancia mnima del origen del plano xy del crculo
descrito por la funcin de manera ptima.

( x 8) 2 ( y 6) 6 25
f ( x, y ) x 2 y 2
L x 2 y 2 [( x 8) 2 ( y 6) 6 25]
L
2 x [ 2( x 8)] 2 x 2x 16 0
x
2 x( 1) 16 (1)
L
2 y [ 2( y 6)] 2 y 2y 12 0
y
2 y ( 1) 12 ( 2)
L
( x 8) 2 ( y 6) 6 25 (3)

x x 8 0

y y 6 0
x 4, y 3
x 12, y 9

Los puntos extremos son:

(4,3) 1
(12,9) 3

115
6.13 Optimizacin de parmetros restringidos: Restricciones
de desigualdad

En la prctica, los problemas de optimizacin contiene


restricciones de desigualdad, el problema consiste en
minimizar la funcin costo sujeta a las restricciones de
igualdad y sujeta a las restricciones de desigualdad,
utilizando el mtodo de multiplicador de Lagrange, sta es
restringido e incluye las restricciones de igualdad y
desigualdad mediante la introduccin de los vectores y
..
f ( x1, x 2,..., xn)
gi ( x1, x 2,..., xn) 0; i 1,2,..., n
Pj ( x1, x 2,..., xn) 0; i 1,2,..., n

Funcin consto no restringido


n m
L f igi jPj (1)
i 1 i 1
Las condiciones para el mnimo local de L son:
L
0, i 1,2,.., n (2)
xi
L
0 g , i 1,2,.., n (3)
xi
L
Pj 0, j 1,2,3,...m (4)
j
jPj 0 & j 0, j 1,2,..., m (5)

Ejemplo:

En el ejercicio anterior se incluye una restriccin d


desigualdad, el problema consiste en encontrar el valor
mnimo de la funcin, sujeto a la restriccin de
desigualdad.
f ( x, y ) x 2 y 2
g ( x, y ) ( x 8) 2 ( y 6) 2 25 0
( x, y ) 2 x y 12

Solucin:
L x 2 y 2 [(x 8)2 (y 6)2 25] (2x y 12)
L
2x 2x 16 2 0 (A)
x
L
2y 2y 12 0 (B)
y
L
(x 8)2 (y 6)2 25 0 (C)

L
2x y 12 0 (D)

116
Resolviendo el sistema:

2 x 4 y 2x 4y 8 0 ( E )
y 12 2 x ( F )

Sustituyendo (F)en (E)

4 4 .8
x (*)
1
4 2 .4
y (**)
1

(*)y(**) en (C)
2 2
4 4.8 4 2.4
8 6 25 0
1 1
2 2 0.36 0
1 1.8
2 0.2

Para 1 1.8 ,(x,y)=(3,6), =-1.2


Para 2 0.2 ,(x,y=(5,2), =-5.6
f(3,6)=6.71(distancia mxima)
f(5,2)=5.39(distancia mnima)

117
6.2 Costo Operativo de una central trmica:

Los factores que influyen en la generacin de potencia, al


mnimo costo son la eficiencia operativa de las generadoras
costo de combustible, prdidas de transmisin.

El generador ms eficiente del sistema no garantiza el


costo econmico, puesto que pude estar ubicado en una zona
donde el costo del combustible es alto. Asimismo, si la
generacin est lejos de la carga, las prdidas de
transmisin son elevadas, y entonces la generacin resulta
antieconmica.

De este panorama, el problema consiste n determinar la


generacin de diferentes plantas de tal forma que el costo
total operativo sea mnimo.
EL costo operativo tiene un papel importante en el despacho
econmico de un SEP, por lo que es estudiado ahora.
La entrada de combustible a una central trmica se mide
generalmente en BTU/h y la salida en MW, una curva de una
unida trmica conocida como calor tasa es la siguiente.

118
Usualmente en la prctica el costo del combustible del
generado i s representa como una funcin cuadrtica de
generacin de potencia real.

Graficando la derivada de la curva combustible costo,


respecto a la potencia real, se obtiene una caracterstica
importante conocida como curva combustible incremental
costo

La curva incremental costo es una medida de cuan costoso


ser producir el siguiente incremento de potencia (costo
marginal). El costo total de generacin incluye el coso de
combustible, el costo mnimo de obra, mantenimiento y
suministro. Se asume que tos costos son un porcentaje fijo
del costo combustible, y estn incluidos en la curva
combustible incremental costo.

6.3 Problema Del Despacho Econmico:

Para un sistema de potencia interconectado que contiene n


unidades de generacin que operan en despacho econmico, el
costo variable total de operacin de stas unidades es:
n
Ct Ci
i 1

Ct C1 ( P1 ) C2 ( P2 ) ... Cn ( Pn )[$ / h]

Por otro lado si:

Pt=potencia demandada total en el sistema eliminando


prdidas de transmisin

Pt=P1+P2++Pt

Ya que los cambios en la carga son relativamente lentos, Pt


se puede considerare constante para periodos de tiempo

119
pequeos para 2 a 10min, por lo tanto, el problema de
despacho econmico se pude plantear de la siguiente manera:
Nuestro problema es determinar los valores de las salidas
de las unidades P1, P2, P3, P4,Pn, que minimice el costo
total dado por (6.1) sujeto a las restricciones de igualdad
dadas por (6.2)

Un criterio para la solucin de este problema es que todas


las unidades en despacho econmico deben operar al mnimo
costo de operacin incremental.

dC1 dC2 dC3 dCn


... (6.3)
dP1 dP2 dP3 dPn

La solucin matemtica al problema del despacho econmico


consiste: El valor mnimo de C1, ocurre cuando la
diferencial total de Ct resulta cero, es decir:

Ct Ct Ct
dCt dP1 dP2 ... dPn (6.4)
P1 P2 Pn

Reemplazando (6.1) en (6.4) tenemos:

C1 C2 Cn
dCt dP1 dP2 ... dPn 0 (6.5)
P1 P2 Pn

Suponiendo que Pt es constante (6.5) resuelta:

dP1 dP2 ... dPn 0 (6.6)

Luego multiplicando (6.6) por

dP1 dP2 ... dPn 0 (6.6*)

Restamos (6.6*) de (6.5)

dC1 dC2 dCn


dP1 dP2 .... dPn 0 (6.7)
dP1 dP2 dPn

La ecuacin (6.7) se satisface cuando cada trmino en


paralelo es igual a cero, es decir:

dC1 dC2 dC3 dCn


... (6.8)
dP1 dP2 dP3 dPn

(6.8) define la operacin al mnimo costo incremental, se


obtiene el mnimo costo de operacin total Ct.

120
6.4 Solucin Del Despacho Econmico Si Considerar Los
Lmites Del Generador Ni La Prdidas de lnea.

Ejercicio:

Un sistema interconectado tiene 2 unidades que operan con


combustible fsil en despacho, los costos de operacin
variables de estas unidades estn dadas por:

2
C1 8 P1 10.10 3 P1
2
C2 7 P2 8.10 3 P2

Determinar la salida de potencia de cada unidad, el coso de


operacin incremental y el costo de operacin total, que
minimiza el costo de operacin total cuando la demanda de
carga vara de 500 1500 MW no se consideran las
restricciones de la s unidades generadoras, ni las prdidas
de transmisin.

Solucin:

La condicin para que el sistema interconectado opere en


condiciones de mnimo costo podr ser que los costos
adicionales de operacin mnima sean iguales:

Aplicando este criterio:

dC1
8 20.10 3 P1
dP1
dC 2
7 16.10 3 P2
dP2

Costo total de operacin:

dC1 dC2
8 20.10 3 P1 7 16.10 3 P2 (1)
dP1 dP2

La condicin de restriccin que tenemos es que la potencia


demandada total es igual a las potencias demandadas por
generadora (hecho pre-conocido)

121
Pt P1 P2 ( 2)
1 20.10 3 P1
P2
16.10 3
1 20.10 3 P1
Pt P1
16.10 3
1 5
Pt 3
P1 1
16.10 4
4
P1 Pt 27.28MW
9
dC1 dC 2 4
8 20.10 3 Pt 27.28
dP1 dP2 9
dCi
7.44 0.0089 Pt ($ / MW h)
dPi
Costo de operacin total:

Ct 8 P1 10.10 3 P12 7 P2 8.10 3 P22

Determinar el costo operacin

Pt P1 P2 dCi/dPi Ct
500 194.4 305.6 11.89 4041
600 238.9 361.1 12.78 5197
700 283.3 416.7 13.67 7335
800 327.8 472.2 14.56 7775
900 372.2 527.8 15.45 9197
1000 416.6 583.4 16.34 11875
1100 461.1 638.0 17.23 12308
1200 505.6 694.4 18.12 13998
1300 550.0 750.0 19.01 15775
1400 594.4 805.6 19.90 17641
1500 638.9 861.1 20.79 19597

6.5 Efecto de las restricciones de desigualdad:

Cada unidad generadora no debe operar por encima de su


capacidad p por debajo de alguna potencia mnimas, es
decir:

Pi min Pi Pi max
i 1,2,3,..., n

En el problema de despacho econmico se pude incluir otras


restricciones d desigualdad se podra restringir algunas
salidas de las unidades para no sobrecargar ciertas lneas
de transmisin u otros equipos, por situaciones climticas
adversas se podra tambin limitar la generacin de algunas
unidades para reducir las emisiones.

122
Cuando se incluyen restricciones de desigualdad, la
solucin del flujo de potencia se modifica de la siguiente
manera.

Si una o ms unidades alcanzan sus valores lmites,


entonces dichas unidades se mantienen constantes en sus
lmites y las dems operan al mismo costo incremental de
operacin , es decir es comn, inclusive para las
unidades que no estn en sus lmites.

6.5.1 Solucin Del Despacho Econmico Incluyendo Lmites


Del Generador:

Resolver el ejercicio anterior cuando las unidades estn


sujetas alas siguientes restricciones de desigualdad.

100P1600 (MW)
400P21000 (MW)

Para pequeas cargas (13.4 $/MW-h) la carga adicional viene


de la carga 1, hasta su costo incremental.

dC1
13.4 8 20.10 3 P1
dP1
P1 270 MW
270 400 670MW

Para potencias demandadas totales menores que 670MW donde


P1<270MW el costo incremental de operacin se determina
solo mediante la unidad 1.

Para potencias pasadas la unidades 1 operen en su lmite


superior de 600 MW y su costo incremental de operacin es,
la carga adicional de la unidad 2.

dC1
8 20.10 3 (600) 20$ / Mw h
dP1

Para valores mayores a 20$/MMW-h

dC 2
20 7 16.10 3 P2
dP2
P2 812.5Mw
Pt 812.5 600 1412.5MW

Para una potencia total mayor que 1412.5 MW y donde


P2>812.5 MW el costo incremental de operacin es fijado por
la unidad 2.

123
670 Pt 1412.5

Ninguna de las unidades ha alcanzado sus lmites y la


solucin del despacho econmico es la misma del ejemplo
anterior.

Pt P1 P2 dCi/dPi
500 100.0 400.0 10
600 200.0 400.0 12
670 270.0 400.0 13.4
700 283.3 416.7 13.67
800 327.8 472.2 14.56
900 372.2 527.7 15.45
1000 412.5 583.4 16.34
1100 461.1 638.9 17.23
1200 505.6 694.4 18.12
1300 549.9 750.1 19.01
1400 594.4 805.6 19.90
1412.5 600.0 812.5 20.00
1500 600.0 900.0 21.40
1600 600.0 1000 23.00

6.6 Efecto De La Prdidas De Transmisin:

Aunque una unidad podra ser eficiente bajo un costo bajo


de operacin incremental tambin podra localizarse lejos
del centro de carga. Las prdidas de transmisin asociadas
a esta unidad podran ser tan altas que la solucin del
despacho econmico requiere que esa unidad disminuya su
salida, mientras que otras unidades con mayores costos
incrementales de operacin pero con menos prdidas de
transmisin aumenta sus salidas. Cuando se incluyan las
prdidas de transmisin en el despacho econmico la
ecuacin (6.2) se convierte en:

Pt=P1+P2++Pn-Pl (6.9)

Usualmente Pl no es constante sino que depende de las


salidas de las unidades P1,P2,,Pn

PL P P
( dP1 dP2 ... dPn ) dP1 L dP2 ... L dPn 0
P1 P2 Pn

Multiplicando por

124
P P P
dP1 dP2 ... dPn L dP1 L dP2 ... L dPn 0
P1 P2 Pn
(6.10)

(6.10) restamos (6.5) y obtenemos:

C1 P C2 P Cn P
L dP1 L dP2 ... L dPn 0
P1 P1 P2 P2 Pn Pn
(6.11)

La ecuacin (6.11) se cumple su cada trmino es igual a


cero; es decir

dCi P
L 0
dPi P1


dCi 1

dPi 1 PL
P1

P 1,2,..., n
dCi
Li (6.12)
dPi

Donde Li= factor de penalizacin.


La ecuacin (6.12) es el criterio es despacho econmico
incluyendo las prdidas.

Considerando las prdidas del generador, otra solucin del


despacho econmico (acpite 6.5.1) sera:

El problema es encontrar la potencia generada por cada


planta, entonces nuestra funcin costo objetivo es
determinar el costo total de operacin que debe ser mnima.

n
Ct Ci
i 1
n
Ct i iPi iPi 2 (A)
i 1

125
Esta ecuacin est sometida a la siguiente restriccin de
igualdad.

Pi PD ----------(B)
i 1

De la primera condicin:

k n

L Ct
i 1
PD
i 1
Pi 0

(C)

Entonces:
dL
0 1 condicin
dPi
dL
0 2 condicin
d

El mnimo de la funcin no restringida se aumenta en el


punto de las demandas

dL Ct Ct
(0 1) 0
dPi Pi Pi
Ct C1 C2 .... Ct
Ct Ci

Pi Pi

De la segunda condicin:

Ci

Pi
i 1,2,3,...n (D)
i 2iPi

Pi PD (B)
i 1

Entonces cuando se desprecian las prdidas y lmites de


operacin, todas las plantas deben operar al mismo costo
incremental mientras sea satisfecha la expresin (B), de la
expresin (D), tenemos:

i
Pi (E)
2i
dCi
para Pi min Pi Pi max
dPi

126
dCi
para Pi Pi max
dPi
dCi
para Pi Pi min
dPi

Sustituyendo (E) en (D)

n
i

i 1 2i
PD (F)

n
i
PD
2i
n
i 1
(G)
1

i 1 2i

Y de la expresin (F) despejamos ()

El valor de obtenido en (G) se reemplaza en (E), de esta


forma se obtiene la potencia ptima despachada en el
generado i, de esta forma se encontr el despacho ptimo
analticamente.

Cuando se consideran las prdidas, las ecuaciones son no


lineales, por lo que se resuelven iterativamente una
solucin iterativa rpida se obtiene por el mtodo del
gradiente que es como sigue:

1 Escribimos la expresin (F) como funcin

f ( ) PD

Expandiendo en la serie de Taylor alrededor de un punto de


operacin (k) y despreciando los trminos de orden superior
tenemos:

(k )
df ( )
f ( ) ( k ) ( k ) PD
d
PD f ( ) ( k ) (I)
( k ) (k )
PD ( K )
df ( )
d

P ( k )
( k ) (k )
n
dPi (J)

i 1 d

127
P ( k )
(k )
n
1 (K)
i 1 2i

( k 1) ( k ) ( k )
n
P ( k ) PD PD ( k ) PD Pi ( k )
i 1

6.5.1 La potencia generada por cada generador no debe


exceder su lmite, ni tampoco debe estar por debajo de su
lmite inferior, el problema es entonces encontrar la
potencia real generada por cada planta, de tal forma que la
funcin objetivo sea mnima y sujeta a la ecuacin de
restriccin (B) y a las restricciones de desigualdad dadas
por

Pimin P1 Pimax , i= 1,2,n

Las condiciones de Kuhn-Tucker completan las restricciones


de Lagrangiano para indicar las restricciones de
desigualdad como trminos adicionales.

Entonces las condiciones necesarias para el despacho ptimo


incluyen las condiciones del generador resultan:

dCi
para Pi min Pi Pi max
dPi
dCi
para Pi Pi max
dPi
dCi
para Pi Pi min
dPi

Ejemplo:

Encontrar el despacho ptimo y el costo total $/h para las


centrales trmicas siguientes si las generadoras tiene los
siguientes:

2
C1 500 5.3P1 0.004 P1
2
C2 400 5.5 P2 0.006 P2
2
C3 200 5.8 P3 0.009 P3
200 P1 450
150 P 2 350
100 P3 225
PD 975MW

128
Solucin:

Asumiendo
( 0 ) 6
Usando la ecuacin (E)(ecuacin de coordinacin)

6 5 .3
P1 87.5MW
2(0.004)
6 5.5
P2 41.6667 MW
2(0.006)
6 5 .8
P3 11 .1111 MW
2(0.009)

Clculo de P(1) ecuacin (M)

P (1) PD ( P1 P 2 P3 )
P (1) 834.7222 MW

Clculo de (1) (K)

834.7222
(1) 3.1632
1 1 1

2(0.004) 2(0.006) 2(0.009)

Clculo ecuacin (L)

( 2 ) (1) (1)
( 2 ) 6 3.1632
( 2 ) 9.1632

Continuamos con el proceso iterativo:

9.1632 5.3
P1 482.8947 MW
2(0.004)
9.1632 5.5
P2 305.2632 MW
2(0.006)
9.1632 5.8
P3 186.8421MW
2(0.009)
P (2) 975 ( 482.8947 305.2632 186.8421)
P (1) 0 MW

El problema est en P1(2) excede la potencia que genera


P1=450 MW por lo que se establece el valor en este lmite

Luego el nuevo desbalance de potencia ser:

129
P (2) 975 (450 305.2632 186.8421)
P (1) 32.8947

Luego ya que P1(2) se considera constate ya que siempre


trabajar en ese lmite superior(450MW) entonce ya no se
considera en el clculo iterativo.

32.8947
( 2 ) 0.2368
1 1

2(0.006) 2(0.009)
( 3) ( 2 ) ( 2 )
( 3) 9.4
9.4 5.5
P2 325MW
2(0.006)
9.4 5.8
P3 200 MW
2(0.009)

P (3) 975 (450 325 200)


P (3) 0.0
Por lo tanto el despacho ptimo es:

P1 450 MW
P 2 325 MW
P3 200 MW
Luego el costo total de operacin

Ct=8236.25$/h

Problema:
Para el ejercicio 6.5.1 las prdidas de transmisin totales
del sistema en cuestin estn dadas por:

2
PL 1.5.10 4 P1 2.10 5 P1 P2 3.10 5 P22 MW

Determinar el rendimiento de cada unidad, las prdidas de


transmisin totales, la demanda de carga total y el costo
de operacin total, si el sistema tiene un =16.0$/MW-h



dCi 1


dPi 1 PL
P1

130
8 20.10 3 P1
16 (1)
1 (3.10 4 P1 2.10 3 P2 )
7 16.10 3 P2
16 (1)
1 ( 2.10 5 P1 6.10 5 P2 )
P1 315.8103MW
P2 524.7017 MW

Prdidas de transmisin

PL 1.5.10 4 (315.8103) 2 2.10 5 (315.8103)(524.7017 ) 3.10 5 (524.7017) 2


PL 26.54 MW

Demanda total de carga

PD P1 P2 PL 813.972 MW

Costo total de Operacin

CT=9399.25$~/MW-h

Nota : Se utiliza la ecuacin



dCi 1

dPi 1 PL
P1

Cuando se incluyen las prdidas

131

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