SISTEMA DE CONTROL DE ARRANQUE Y

PARADA DE ELECTROBOMBA

MARCO TEORICO.

Fuente Unicrom
El siguiente circuito se encarga de controlar el nivel de lquido de un tanque
de agua. A diferencia de los controles mecnicos que utiliza una boya
flotante, este circuito utiliza dos sensores (electrodos). Superior e inferior ya
que el sensor tierra se ubica adicionalmente en la parte inferior.
El circuito permite controlar el llenado o ingreso del agua al tanque,
manteniendo el nivel de lquido del tanque siempre por debajo del sensor
superior para evitar rebalse.
Esto es necesario cuando se necesita almacenar agua para ser utilizada por
gravedad y el sistema se ocupa de mantener el tanque lleno. Este circuito
es usual de un sistema de bombeo de un edificio.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE NIVEL DE AGUA CON EL CI
4001.
Para el correcto funcionamiento del control de nivel, la bomba se activa
cuando el sensor del nivel inferior ya no toca el agua y se desactiva cuando
el sensor de nivel superior toca el agua.
Este circuito tambin permite controlar el vaciado o salida de agua del
tanque, manteniendo el nivel de lquido por encima del sensor inferior y as
evitar que el tanque se quede sin agua. por ejemplo, este tanque sirve para
llenar otro tanque. Tambin es necesario apagar el motor de la bomba, en
caso de que el nivel del agua este bajo, pues una electrobomba funcionando
sin agua, se malogra.
Se desactiva la bomba de agua cuando el sensor del nivel inferior ya no toca
el agua y activa cuando el sensor de nivel superior toca el agua. el
interruptor I conectado a la base del transistor Q1, a travs de R3, escoge la
opcin deseada.
COMPUERTAS NOR DE DOS ENTRADAS.
Las puertas NOR son puertas lgicas bsicas, y como tales estn disponibles
en TTL y familias lgicas de CI CMOS. Las series 4000 de los CI CMOS
estndares es el 4001, que incluye a cuatro puertas NOR independientes de
dos entradas.

Existen tres smbolos para las puertas NOR: el smbolo americano (ANSI o
"militar") y el smbolo IEC ("europeo" o "rectangular"), as como el obsoleto
smbolo DIN. Para obtener ms informacin, vea Puerta lgica.

Smbolo ANSI o "Militar" Smbolo IEC

Smbolo DIN

TRANSISTOR BIPOLAR.
Los transistores bipolares son los transistores ms conocidos y se usan
generalmente en electrnica analgica, aunque tambin en algunas
aplicaciones de electrnica digital, como la tecnologa TTL o BICMOS.
Un transistor de unin bipolar est formado por dos Uniones PN en un solo
cristal semiconductor, separados por una regin muy estrecha. De esta
manera quedan formadas tres regiones:
Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada,
comportndose como un metal. Su nombre se debe a que esta terminal
funciona como emisor de portadores de carga.
Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.
Colector, de extensin mucho mayor.
La tcnica de fabricacin ms comn es la deposicin epitaxial. En su
funcionamiento normal, la unin base-emisor est polarizada en directa,
mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos
por el emisor atraviesan la base, porque es muy angosta, hay poca
recombinacin de portadores, y la mayora pasa al colector. El transistor
posee tres estados de operacin: estado de corte, estado de saturacin y
estado de actividad.

DIODO.
Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que
permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo
sentido.1 Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo
semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de
cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de
vaco (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta
potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y
un ctodo.
DIODO LED.
Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y en
iluminacin. Los primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los
dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo,
visible y ultravioleta.
Debido a su capacidad de operacin a altas frecuencias, son tambin tiles
en tecnologas avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos
 tambin se usan en unidades de control remoto de muchos productos
comerciales incluyendo equipos de audio y video.
Formas de determinar la polaridad de un led de insercin.
Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata ms larga siempre va a ser el nodo o positivo.3

En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.
Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es
ms pequea que el yunque, que indica el ctodo.

Objetivos.

Aplicar los conocimientos adquiridos en clase para el anlisis y el armado

del circuito.
 Conocer la corriente exacta del circuito, voltajes y resistencia.
Comparar los datos obtenidos y realizar una evaluacin.
Identificar la funcin del sistema de llenado y vaciado.

Lista de componentes del circuito:

-IC1: 4001B compuertas NOR de dos entradas.
-Q1: Transistor bipolar BC338 o similar.
-D1: Diodo 1N4001.
-D2: Diodo LED.
-R1=R2: Resistor 47K
-R3=R4: Resistores de 1K
El circuito se alimenta de una fuente de voltaje de 12VDC.
Del IC4001 el 14 es alimentacin + y el 7 es -.
 SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene
efecto sobre la accin de control (variable de control).
Caractersticas
No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin
fijada.
La exactitud de la salida del sistema
depende de la calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos
sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente.
El control en lazo abierto suele aparecer
en dispositivos con control secuencial, en
el que no hay una regulacin de variables
sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada.
Esa secuencia de operaciones puede venir
impuesta por eventos .

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Regulacin del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren

que una persona ejecute una accin que
indique al sistema qu hacer. Para mantener
constante el nivel del agua en el tanque es
necesario que una persona accione la
vlvula cuando el caudal cambie.
Amplificador.

Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica.

Cuando nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad
de potencia que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha
producido la variacin que deseamos o no.

Encendedor.
 Un simple elemento como el encendedor trabaja como sistema, ya que est
constituido bsicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que
contiene el gas licuado, una vlvula para regular la salida del mismo;
ninguna de estas partes puede por s sola conseguir el objetivo: producir
fuego; pero si todas ellas funcionan adecuadamente en conjunto, es un
sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego calienta el material a
calentar de manera adecuada.
Semforo.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semforo.

La seal de entrada es el tiempo asignado a cada luz
(rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles. El
sistema cambia las luces segn el tiempo indicado, sin
importar que la cantidad de trnsito vare en las
calles.

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO.

Sistema de control en lazo cerrado aquellos en los que la seal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin de control
(variable de control).

Definicin: control retroalimentado

Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia
entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin
se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la
magnitud de dicha variable de entrada funcin de la diferencia entre la
variable de referencia y la salida del sistema.
Clasificacin
Manuales: controlador operador humano
Automtico: controlador dispositivo
Neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o digital (microprocesador)
EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Control iluminacin de calles.
 El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce
en cada instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede
intervenir si existe una desviacin en la misma.
Sistema de iluminacin de un invernadero.

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo

manteniendo cte. el nivel de luz.

Sistema de refrigeracin

Un sistema de refrigeracin en donde uno ingresa algn producto

y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente
el refrigerador tendr que producir ms frio hasta conseguir la
temperatura a la cual se desea tener el producto.

Control de temperatura

Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de

una habitacin. Midiendo la temperatura real y
comparndola con la temperatura de referencia (la
temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el
equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la
temperatura, de la habitacin se conserve en un nivel
cmodo sin considerar las condiciones externas.

Conclusin

El tanque cuando est en la posicin A sino hay agua en el tanque el

motor de la bomba se activa porque el sensor ya no est tocando el agua.
 Una vez lleno el tanque el sensor toca el agua y el motor de la bomba se
desactiva para que no rebalse el agua.

En cisterna est en la posicin B si la cisterna est lleno el agua toca el

sensor y el motor de la bomba empieza a trabajar. cuando el nivel de agua
disminuye hasta que no le alcanze el sensor entonces el motor de la bomba
se desactiva porque si no observara aire.