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Transitorios Electromagnticos

CHEC 25 DE AGOSTO DE 2011

Prof. Eduardo A. Cano Plata


Prof. Armando J. Ustariz Farfn.
ecano@ieee.org ajustarizf@unal.edu.co

UNIVERSIDAD
NACIONAL
DE COLOMBIA .
SEDE MANIZALES
2

Temario
Consideraciones generales
Definiciones bsicas
Compatibilidad electromagntica
Tensin en estado transitorio
Curva de susceptibilidad ITI.
Normas
Una revisin al modelado y simulacin de sistemas bajo distorsin
Modelos simplificados de los transitorios
TRV
Doble frecuencia.
Carga atrapada.
Ejemplos de simulacin con ATP
Arranque de motores.
Transitorios debidos a la operacin de maniobra.
La sobrecompensacin.
Valoracin de los fenmenos estudiados.

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Consideraciones generales

El proyecto integral de energa


Procedimientos en la implementacin de los diseos
Objetivos, beneficios y rentabilidad
Alcance
Definiciones asociadas con el tema de Calidad de Potencia.
Normas.

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El proyecto integral de energa

Todo proyecto integral de energa en el siglo 21 debe


ser concebido bajo el ambiente de CALIDAD DE
POTENCIA, con lo cual se asegura un suministro de
tensin con altos niveles de calidad y confiabilidad para
el correcto funcionamiento de los equipos electrnicos,
los cuales estn manejando procesos crticos y de gran
importancia para el buen funcionamiento y servicio al
cliente que una entidad debe representar para la
sociedad contempornea.

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Objetivos del Anlisis


Verificacin de los ndices de calidad.
Soluciones a los problemas,
Diseo de filtros.
Puestas a tierra.
Apantallamiento, etc.

Problemas relativos a los armnicos


Seleccin de equipos en presencia de ruido ...

Procedimiento en la implementacin de un diseo


problema

solucin
Modelado Anlisis de Red ndices

Propuesta

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Marco conceptual: alcance

Calidad Energa
Atributo o grado de Objeto o Proceso?
excelencia?

La calidad de la energa elctrica vista como una


serie de atributos de un objeto fsico.

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Marco conceptual: alcance

Entendiendo la electricidad como un producto soportado por


unos servicios, la palabra PRODUCTO representa atributos y
con el vocablo SERVICIOS se entiende desde el punto de
vista comercial.

Desagregacin del sistema elctrico:


elctrico
Servicio tcnico.

Servicio comercial.

Atributos del producto.

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Marco conceptual :
A. Servicios tcnicos asociados con el producto.

1. Planificacin de la operacin:
Seguridad del suministro.
Confiabilidad del suministro.
Estabilidad de tensin de la red.
Estabilidad angular del sistema.
Control frecuencia - potencia.
2. Explotacin del sistema:
Supervisin, monitoreo y control de la operacin.
Mantenimiento (preventivo y correctivo).

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Marco conceptual : 9

B. Servicios comerciales asociados con el producto.

1. Gestin de la demanda:
Megavatios instalados contra servicios energticos
prestados.
Ecologa contra megavatios instalados.
2. Automatizacin de la red:
Integracin de la parte tcnica a la comercial

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Marco conceptual : 10

C. Atributos tcnicos del producto:


1. Rgimen transitorio:
Fluctuaciones acclicas de tensin
Rpidas
Lentas
Interrupciones forzadas
Muy corta duracin
corta duracin
Larga duracin
2. Rgimen estacionario:
Regulacin de tensin
Regulacin de frecuencia
Desequilibrio de tensiones de fase
Fluctuaciones cclicas de tensin( Flicker).
Interrupciones programadas
Nivel de distorsin armnica.

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Marco conceptual :

SEPARACIN DE NEGOCIOS
100%

Desintegracin Horizontal:
Menor Tamao de las
empresas, ms competidores
<25%
Distribucin

Comercializacin
Desintegracin Vertical:
Separacin de Negocios Transmisin

Generacin

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Definiciones :

Flicker: Es una variacin en la frecuencia de la tensin de alimentacin con


una duracin suficiente como para percibir un cambio en la intensidad luminosa
en lmparas incandescentes ordinarias (frecuencias del orden de 15-30 Hz)

F licker Ho rno de tensin - simulaci n AT P


3 00

2 00

1 00

-1 00

-2 00

-3 00
0 0.02 0 .0 4 0 .0 6 0 .0 8 0 .1 0.12 0.1 4 0 .1 6

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Definiciones :

Armnico: Es una componente senoidal de una onda peridica con una


frecuencia que es un mltiplo entero de la frecuencia fundamental.

Interrupcin: Es la prdida completa de tensin durante un perodo de tiempo

Disturbios momentneos: Es cualquier variacin en el nivel de tensin de


estado estacionario que alimenta a los equipos del usuario.

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Definiciones :

Ruido: El ruido elctrico es una seal elctrica indeseable, que produce efectos
impredecibles en los equipos susceptibles.
Sobretensin: Es un incremento en el valor eficaz de la tensin sobre el nivel
permitido a frecuencia industrial con una duracin mayor a 2 minutos.
Cada de tensin (SAGS DIPS): Es una reduccin en el valor eficaz de la
tensin (RMS) por debajo de lo permitido a frecuencia industrial con una
duracin mayor a medio ciclo pero menor a 2 minutos.

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C a id a d e t e n s i n S A G o D IP S
1

0 . 5

- 0 . 5

- 1
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0
T e n s i n n o m in a l
1

0 . 5

- 0 . 5

- 1
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0

Elevacin de tensin (SWELL): Un incremento en la


tensin eficaz por encima de lo permitido a frecuencia
industrial, con duracin mayor a medio ciclo y menor a
unos pocos segundos.
E le v a c i n d e t e n s i n S W E L L
2

-1

-2
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0
T e n s i n n o m in a l
1

0 .5

-0 .5

-1
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0 1 4 0

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Transitorio: Es un evento de alta frecuencia sobrepuesto a


la seal de corriente alterna (CA). La duracin es por lo
general inferior a medio ciclo, puede ser aditivo o sustractivo
y oscilatoriamente disminuye su amplitud.
Baja Tensin: Una tensin eficaz por debajo de lo
permitido a frecuencia industrial de duracin mayor a 2
minutos.
Interarmnico: Es una componente senoidal cuya
frecuencia no es un mltiplo entero de la frecuencia
industrial.
Ranura de tensin:Es un disturbio en la onda de tensin
causado por el normal funcionamiento de los puentes
rectificadores.

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Continuidad: interrupcin

Distribucin
red radial

Elemento del alimentador:


Longitud
Tasa de fallos

AA

Camino nico Carga:


entre la carga - kVA
y la fuente - n clientes

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Continuidad: interrupcin

 Redes formadas por:


 lneas, transformadores, seccionadores, etc..
 Cada elemento tiene una tasa de fallos
 un elemento puede fallar por muchos motivos
 El fallo de un elemento conlleva:
 despeje de falla
 reparacin de la falla
 reposicin del suministro

Interrupcin del suministro

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Calidad de la onda: Caso ideal

Es la presencia de una onda senoidal pura de tensin y


corriente en todos los puntos del sistema elctrico

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

- 0 .2

- 0 .4

- 0 .6

- 0 .8

-1
0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5

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Calidad de onda: Definiciones

Compatibilidad Electromagntica (CEM): Es la aptitud de un


dispositivo, de un aparato o de un sistema para funcionar en su entorno
electromagntico de manera satisfactoria y sin producir l mismo,
perturbaciones electromagnticas intolerables para todo lo que se
encuentre en su entorno (IEC 61000-2-1).

Emisin A
Seal conducida A B
Dispositivo A Dispositivo B
Susceptibilidad B
Entorno Electromagntico
NIVEL DE PERTURBACIN

NIVEL DE
INMUNIDAD

LMITE DE
INMUNIDAD
Margen de inmunidad
NIVEL DE Margen de
COMPATIBILIDAD compatibilidad
Margen de emisin
LMITE DE
EMISIN

NIVEL DE
EMISIN

VARIABLE INDEPENDIENTE

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CEM

Existencia de un canal de acoplo ruido.


El acople al ruido puede ser por radiacin, por induccin de
tipo capacitivo (electrosttico).
Estudio a travs de los campos electromagnticos.
Particularmente se resuelve la ecuacin de difusin, evaluando
las condiciones de contorno .

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Curva de susceptibilidad de computadoras ITI
(antigua CBEMA)

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Calidad de onda: Normas

Nivel de CEM: Para cada tipo de perturbacin, es el nivel especificado de perturbacin para el cual
debe existir una probabilidad aceptable de CEM. Este nivel tiene una pequea probabilidad
(usualmente 5%) de no ser superado.

Organismos internacionales
CEI IEC IEEE
Normativas que define
la calidad de onda

Compaas distribuidoras Fabricantes de equipos


Control de usuarios con equipos Calidad de productos.
perturbadores Ensayos de verificacin

Funcin de
probabilidad
Nivel de
perturbacin
en el sistema

Nivel de inmunidad
de los equipos

Nivel de
perturbacin
"Lmite de emisin "Lmite de inmunidad"
Equipos perturbadores "Nivel de CEM"
Niveles de planificacin
(Objetivos de calidad
internos en las compaas)

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Calidad de onda: Normas

Estrategias de coordinacin del nivel de CEM


Comits de coordinacin

Comits de producto

Fabricantes Usuarios industriales Compaas


distribuidoras

Ingenieros consultores

Los comits de coordinacin definen los niveles de CEM (normativas


internacionales)
Los comits de productos establecen condiciones de susceptibilidad para
equipos que son asegurados por los fabricantes
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Calidad de onda: Normas

Tipos de Perturbaciones

Baja Frecuencia Alta Frecuencia


(BF) (AF)
Rango de frecuencias 0<f<1MHz f>1MHz

Forma de propagacin Por conduccin Por Radiacin

Medio de propagacin Cables Aire

Duracin Transitoria y Transitoria y


Permanente Permanente

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Por dnde empezar


PARAMETROS
QUE DEFINEN PERTURBACIONES QUE
LA ONDA LES AFECTAN
DE TENSION

FRECUENCIA VARIACIONES DE FRECUENCIA

SIMETRIA DEL
SISTEMA ASIMETRIAS Y
TRIFASICO DESEQUILIBRIOS

LENTAS

RAPIDAS
VARIACIONES
AMPLITUD DE AMPLITUD
HUECOS DE TENSION
E INTERRUPCIONES
BREVES

IMPULSOS

FORMA DE DEFORMACIONES DE LA FORMA DE ONDA


ONDA (DISTORSION ARMONICA)

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Problemas en el usuario:

 Perturbaciones
 Transitorios
 Huecos de tensin (Sags o Dips)
 Elevaciones de tensin (Swells)
 Interrupciones

 Variaciones en estado estacionario


 Regulacin de tensin
 Distorsin armnica
 Flicker

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Calidad de onda: Interrupciones sostenidas

0.8

0.6
Tensin eficaz
0.4

0.2

0
menor al 10%
-0.2

-0.4
de su valor
-0.6

-0.8
nominal
-1

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Interrupciones temporales

 Causas: Operaciones de maniobra para


aislar fallos en el sistema, fallos o mal
funcionamiento de equipos, descargas
atmosfricas, animales, errores humanos,
atentados
 Efectos: Prdida de la alimentacin de
energa elctrica
 Soluciones: Puesta a tierra, limpieza de
aisladores, utilizacin de UPS
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Huecos de tensin (Sags o Dips)

0.8

0.6 Decrecimiento
0.4

0.2
del valor eficaz
0

-0.2
de la seal de
-0.4 tensin
-0.6

-0.8 (0,1 < V < 0, 9)


-1
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16

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Huecos de tensin (Sags o Dips)

 Duracin: Desde medio ciclo (10 ms) hasta un


minuto
 Causas: Fallas en el sistema de potencia,
arranque de motores, cambios de carga
 Efectos: Computadores, PLCs, sistemas de
control, VSD, robots, contactores, sistemas de
iluminacin, sistemas de proteccin, motores
 Soluciones: Reguladores de tensin (Bateras
UPS), transformadores ferro-resonantes.

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Caractersticas de los huecos de tensin


HUECO DE TENSIN
120
VOLTAJE EFICAZ (%)

100

80
t
60
U
40

20
UH
0
0 100 200 300 400 500
TIEMPO (ms)

UH: Magnitud de la tensin del hueco


U: Cada de tensin del hueco
t: Duracin del hueco

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33

Caractersticas de
los huecos de tensin

0.5
Tensin

-0.5

-1
0 2 4 6
Tiempo en ciclos
Punto de inicio Punto de recuperacin
2
1.5
1.5
1
1
i
Tensin
Tensin

0.5 0.5

0 0

-0.5 -0.5 r
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
0 100 200 300 0 100 200 300
ngulo de la tensin en grados Tiempo en grados
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34

Causas de los huecos de tensin

 Fallas en los sistemas de potencia


Descargas atmosfricas, cortocircuitos, contaminacin
de aisladores, contacto de animales o rboles,
accidentes.
Las fallas ms comunes son las monofsicas (l-g)
Las fallas mas severas las trifsicas (l-l-l)
 Arranque de grandes motores de induccin
 Cambios de carga

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Causas de los huecos de tensin

Hueco de tensin: subestacin


ENEA Manizales Colombia.
Huecos Salt (Girona - Espaa) Huecos Salt (Girona - Espaa)
50000 Valor instantneo Valor eficaz
30000
40000
30000 25000

Tension [Vrms]
20000
Tensin [Volts]

20000
10000

0 15000
33.5
46.9
60.3
73.8
87.2
101
114
128
141
154
168
181
195
208
222
235
249
262
275
289
302
316
20

-10000
10000
-20000

-30000 5000
-40000
0
-50000

142
189
236
283
330
377
424
471
518
565
612
659
706
753
800
847
894
941
48
95
1
AB_V
Tiempo [ms]
BC_V Tiempo[ms]
CA_V

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36

Causas de los huecos de tensin

 La severidad de los huecos de tensin


dependen de:
 La puesta a tierra del sistema
 La impedancia y localizacin de la falla
 Las conexiones de los transformadores
 La forma de actuacin de las protecciones
 La conexin de la carga

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37

Sobretensiones momentneas (Swells)

1.5

1 Crecimiento del
0.5
valor eficaz de
0
la seal de
-0.5

-1
tensin
-1.5
(1,1 < V < 1, 8)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

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38

Elevaciones de la tensin (Swells)

 Duracin: Desde medio ciclo (10 ms) hasta un


minuto
 Causas: Fallas en el sistema de potencia,
cambios de carga, conexin de bancos de
condensadores
 Efectos: Computadores, sistemas de control,
VSD, robots, condensadores, sistemas de
iluminacin, sistemas de proteccin, motores
 Soluciones: Reguladores de tensin (Bateras
UPS), transformadores ferro-resonantes.

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39

Muescas de la seal (Notching)

0.8

0.6

0.4
Perturbacin
0.2

0
de la seal de
-0.2

-0.4
carcter
-0.6

-0.8
permanente
-1
0 0.00 5 0 .01 0.0 1 5 0.02 0 .0 25 0 .0 3 0 .03 5 0 .0 4

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40

Muescas de la seal

 Duracin de la perturbacin:
microsegundos
 Causas: Operacin normal de
convertidores de potencia
 Efectos: Generacin de
frecuencias armnicas altas
 Soluciones: Filtros

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41

Ruido en la seal (Noise)

1.5

1
Seal elctrica
0.5
inesperada de alta
0 frecuencia (< de 200 kHz)
-0.5 y magnitud pequea que
-1 se superpone a la seal de
-1.5
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
60 Hz

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42

Ruido en la seal (Noise)

Duracin: Espordica o permanente


 Causas: Dispositivos electrnicos (fuentes
conmutadas). Interferencia electromagntica
Puestas a tierra defectuosas
 Efectos: Perturbaciones en equipo
electrnico sensible. Prdidas de datos
 Soluciones: Filtros. Transformadores de
aislamiento. Acondicionadores de lnea

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43

Transitorios electromagnticos

2
Cambio
imprevisto en la
1

-1 seal de tensin
-2
0 0 .01 0.02 0.0 3 0 .04 0.0 5 0.06

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44

Transitorios electromagnticos

 Duracin: De microsegundos a unos


pocos milisegundos
 Causas: Conexin y/o desconexin de
equipos o mquinas, descargas
atmosfricas
 Efectos: Errores en procesos. Prdidas
de datos. Dao de tableros de equipos
 Soluciones: Supresores de picos.
Sistemas de puesta a tierra de equipos.
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