ni.

com
 Cree Experiencias de Aprendizaje
Participativas en la Formacin de
Sistemas de Control
Solucin para Mecatrnica de NI

Juan Gil
Technical Marketing Engineer

ni.com
Los sistemas estn en todas partes

Motores Tesla Red Bull Stratos Espacio exterior

Bomba de insulina Elevadores Telfono inteligente

ni.com 3
Diseo de automviles

Inteligencia

Computadoras

Elctrico

Mecnico

ni.com 4
ni.com 5
ni.com
Soluciones de educacin mecatrnica de NI

ni.com 7
Plataforma de educacin para controles y mecatrnica
Ensee habilidades con NI ELVIS

Amplitud de tarjetas compatibles

Facilidad de uso: sin necesidad de

programacin

Resistente para el laboratorio

Equipado con instrumentacin estndar

de laboratorio

ni.com 8
NI ELVIS
Osciloscopio de 2 canales,
Generador de funciones 100 MS/s,
5 MHz

Conexin USB
a PC principal

24 lneas de E/S digital

8 entradas analgicas
2 salidas analgicas

ni.com 9
Plataforma de educacin para controles y mecatrnica
Ensee diseo con NI myRIO

Basado en tecnologa de control estndar

de la industria

E/S incorporado

Funciona desde principiante hasta avanzado

ni.com 10
NI myRIO
Integracin USB y
Wi-Fi
10 entradas analgicas
6 salidas analgicas

40 lneas de E/S digital con

SPI, I2C, UART, PWM,
codificador, etc.

Xilinx Zync FPGA

y ARM Cortex-A9 de
doble ncleo

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Soluciones de enseanza de mecatrnica de NI

Laboratorios Proyectos

Estaciones de laboratorio Kits de hardware

Manuales de laboratorio completos Instrucciones para proyectos abiertos
para estudiantes con teora y ejercicios Software de ejemplo
Manuales de laboratorio para Videos
instructores Foros
Software completo

ni.com 12
Soluciones de laboratorio

Integracin
Incluye Fundamentos Integracin avanzada
Laboratorios

manuales de
laboratorio
completos Programacin Interfaces Controles
para
estudiantes e
incorporada Control avanzados
instructores + Sensores Controles de
software Actuadores especialidad

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Soluciones de laboratorio

Integracin
Incluye Fundamentos Integracin avanzada
Laboratorios

manuales de
laboratorio
completos
para
estudiantes e
instructores +
software

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 Motor de CC Pndulo
Sensores mecnicos invertido

Actuadores Fsica
mecnicos y dinmica

VTOL Mioelctrica
HVAC
ni.com 15
Laboratorios de mecatrnica
Sensores de mecatrnica Actuadores de mecatrnica
NI ELVIS +placa de prototipos NI ELVIS + Quanser QNET

Temas de laboratorio cubiertos: Temas de laboratorio cubiertos:

Galga extensiomtrica Posicin ptica Amplificadores
Sensor de presin Campo magntico Motores de CC sin escobillas
Potencimetro Codificador Solenoides
Infrarrojo Sensor de temperatura Motores de pasos
Sonar Interruptores y LED

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ni.com 17
ni.com 18
Laboratorio de controles automticos
Aprendizaje prctico e intuitivo
El desafo
Incolucrar y motivar a los estudiantes en muchas
disciplinas de ingeniera para que aprendan conceptos
fundamentales de control por medio de la
experimentacin prctica en ingeniera en lugar de en
laboratorios excesivamente guiados.
ni.com
La solucin
Con el equipamiento del laboratorio de control con NI
ELVIS y tarjetas Quanser QNET, los estudiantes obtienen
una comprensin ms profunda de las caractersticas del
sistema y tambin incorporan conocimientos aprendidos
de los cursos anteriores, como circuitos elctricos
analgicos.
19
Laboratorios de control

NI myRIO + Quanser QUBE

Temas cubiertos:
Filtros
Anlisis de estabilidad
Modelado de pruebas funcionales
Modelado de primeros principios
Sistemas de segundo orden
Control de PD
Momento de inercia
Modelado de pndulo de rotacin
Control de equilibrio
Control de columpio
Control LQR ptimo

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ni.com 21
 Principiante Intermedio Avanzado

Rotacin
Lineal
Especializada

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Control con retroalimentacin de salida
dinmica
El desafo
Es necesario que los estudiantes cuenten con las
herramientas para poner en prctica la teora mediante la
simulacin y la posterior implementacin de los diseos
de control en hardware real.
ni.com
La solucin
Los estudiantes usan dispositivos LabVIEW y cRIO para
simular y desplegar controladores para los helicpteros
Quanser 3DOF. Los estudiantes pueden implementar
sus algoritmos de control en hardware real, lo que
estimula que se involucren con el material.
23
Soluciones de enseanza de mecatrnica de NI

Laboratorios Proyectos

Estaciones de laboratorio Kits de hardware

Manuales de laboratorio completos Instrucciones para proyectos abiertos
para estudiantes con teora y ejercicios Software de ejemplo
Manuales de laboratorio para Videos
instructores Foros
Software completo

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Soluciones de proyectos

Introduccin a la Diseos hechos por Visin artificial

ingeniera estudiantes
Proyectos

Incluye
instrucciones
para proyectos
de final abierto
+ software

ni.com 25
Introduccin a la ingeniera
NI myRIO + Pitsco TETRIX PRIME +
Gua para constructores

Proyectos
Vehculo Rover
Brazo de equilibrio
Robot autoequilibrante
Sistema y software de construccin
abierto para proyectos
personalizados

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ni.com 27
Kits de Diseo para Estudiantes

Inicio Mecatrnica Embebido

LED e interruptores Motorreductores de Teclado numrico
Pantalla de 7 CC/codificadores Pantalla LED
segmentos Controlador puente H Potencimetro digital
Potencimetro Acelermetro de Mdulos LCD de caracteres
Termistor tres ejes Sensor digital de
Fotorresistor Sensor infrarrojo de proximidad temperatura
Efecto hall Sensor de luz ambiental Bluetooth
Micrfono/parlante Lector ultrasnico de huellas
Motor de CC digitales
Brjula
ni.com Servo Motores 28
Recursos de Diseo para Estudiantes

ni.com 29
Ftbol de mesa robtico
Revolucin de la educacin en mecatrnica
El desafo
Los estudiantes tenan dificultades para concretar sus
innovaciones con programacin textual debido a la sintaxis
poco intuitiva y la compleja integracin con el hardware. Luego
de muchos xitos en la investigacin, Loughborough quiso
incorporar LabVIEW en su refinado mdulo mecatrnico.
ni.com
La solucin
Uso de LabVIEW y myRIO para desarrollar el desafo del ftbol de
mesa robtico. Este enfoque prctico para ensear integracin de
sistemas mecatrnicos gener un notable aumento en la
participacin de los estudiantes, mejores calificaciones y mayor
implementacin del sistema hasta la fecha.
30
Proyectos para visin artificial

Contador de monedas
Terminal de punto de venta
Bloqueo ptico con clave
Banco de pruebas de DMM
Estacin de calibracin
Inspector de etiquetas de
productos
Inspector de ubicacin de
componentes
Detector de movimiento
Cmara de auto-desplazamiento
Clasificador de canicas

ni.com 31
Diseos hechos por estudiantes
Scalevo, la silla de ruedas para usar en escaleras

El desafo La solucin

En los edificios antiguos y en ciudades con Los estudiantes usaron myRIO para controlar
infraestructura insuficiente, las escaleras son una silla de ruedas que puede subir y bajar
uno de los mayores obstculos que los usuarios escaleras en forma rpida y segura, lo cual
de sillas de ruedas pueden encontrar. tambin ayuda al usuario en su vida cotidiana.

ni.com 32
 Haz Ingeniera

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