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Controle de Processos:
a tcnica de manter as variveis de um processo
em valores determinados, conhecidos como
setpoints, a partir de ferramentas (instrumentos) que
utilizam uma ou mais variveis medidas do processo
por um equipamento de controle.
Processo
Controlador
Atuadores
Sensor
Fonte: diariodebiologia.com
Reduo da mo de obra;
Porque surgiu a Aumento da eficincia operacional
necessidade da elevao das instalaes;
da produtividade. Reduo de custo operacional do
equipamento.
Motivao:
Diminuir o desgaste dos equipamentos;
Evitar as perdas no processo;
Aumentar a produo;
Elevar a qualidade dos produtos;
Aumentar os lucros;
Buscar a estabilidade de um processo qumico;
Proporcionar segurana e bem estar pessoal;
Atender a legislao ambiental;
Aumentar a eficincia no uso de matrias primas,
energia e recursos naturais;
Reduzir a poluio.
Controle de Processos
Manual Automtico
Mais eficiente
Maior investimento inicial
Maior taxa de retorno
Controle Manual
Objetivo: Controlar
a temperatura do
fluido, manipulando
a vazo de vapor.
Controle Automtico
T0 Objetivo: Controlar a temperatura do
reator (T), manipulando a vazo da
serpentina (Q).
T
Q
Varivel controlada: T
Varivel manipulada: Q
Tset
Se T > Tset Diminui Q
Se T < Tset Aumenta Q
A ao Integral:
Uma bem conhecida desvantagem da ao de controle proporcional sua
incapacidade de eliminar offset (distncia entre o setpoint e y(t) ) em um sistema de
controle. Este comportamento causado quando e(t) fica constante em um valor
diferente de zero. Neste caso, a sada do controlador p(t) fica constante (ver lei de
controle proporcional). Se p(t) se torna constante a varivel manipulada no mais
altera seu valor e, por conseguinte, o sistema de controle atingir o EE com e(t) 0
(ocorrncia de offset). Uma maneira de eliminar este inconveniente fazer com p(t)
continue a variar com o tempo mesmo que e(t) tenda a ficar constante. Isto pode
ser conseguido quando o controlador toma uma ao proporcional integral do
erro:
1 t
p( t ) = p + e( t )dt
I 0
1 t
p ( t ) = p ( t ) p = e ( t ) d t
I 0
I : tempo integral ou reset time
Prof. Davi Leonardo de Souza 11
Instrumentao Industrial
1 t
p ( t ) = K c e( t ) +
e( t )dt
I 0
A ao Derivativa:
Uma conhecida desvantagem da ao integral a introduo de um
comportamento oscilatrio na varivel controlada. Este efeito pode ser amenizado
(mas no eliminado) pela introduo de uma ao derivativa. Neste caso, o
controlador toma uma ao proporcional derivada do erro no instante corrente de
tempo. Esta derivada na verdade uma tentativa de predizer o comportamento
futuro do erro. Assim, um valor alto desta derivada significa que o erro est
sofrendo uma grande variao em curto intervalo de tempo (muitas oscilaes), e
neste caso, o controlador deve tomar uma ao mais vigorosa. J um valor
pequeno desta derivada quer dizer que o erro est variando lentamente com o
passar do tempo (prximo do EE) e neste caso, o controlador deve tomar uma ao
mais suave. Assim:
de
p( t ) = p + D
dt
de
p ( t ) = p ( t ) p = D
dt
1 t de
p( t ) = p + K c e( t ) + e( t )dt + D
I 0 dt
1 t de
p ( t ) = K c e ( t ) + e ( t ) d t + D
I 0 dt
Setpoint
Exemplo:
Reatores em srie
Objetivo:
Controlar CA2, T1 e T2
Manipulando CA0, Tj10 e Tj20
Modelo
Balano de massa
Ea
dCA1 F0 F + FR FR
= CA1 + CA2 CA1 e RT1
dt V V V
Ea
dCA2 F + FR F + FR
= CA1 CA2 CA2 e RT2
dt V V
Balano de energia nos reatores
Ea
F + FR UAj1
( T T )
dT1 F0 FR
= T0 T1 + T2 CA1 e RT1
1 j1
dt V V V Cp C Vp
Ea
dT2 F + FR F FR UAj2
( T T )
= T1 T2 CA2 e RT2
2 j2
dt V V Cp C Vp
Equaes do controlador PI
( ) ( )
t
CA0 = 1,5 CAset + A2 CA2 dt
set
2
CA2 0,5 C
0
( ) ( )
t
Tj1 = 60 T1set T1 + 60 T1set T1 dt
0
0
( ) ( )
t
Tj20 = 100 T2set T2 + 40 T2set T2 dt
0
Setpoints:
CA2 12 mol/m3
T1 730 K
T2 720 k