CINEMTICA Y CINTICA

Cinemtica

Estudio del movimiento sin consideracin de las fuerzas.

Cintica

Estudio de fuerzas en sistemas en movimiento. Un propsito principal de la

cinemtica es crear (disear) los movimientos deseados de los elementos
mecnicos considerados, y luego calcular matemticamente las posiciones,
velocidades y aceleraciones que tales movimientos generarn sobre dichos
elementos.

Movimiento rectilneo => Una partcula o cuerpo ejecuta un movimiento

rectilneo, cuando dicha partcula se mueve a lo largo de una trayectoria recta.

Posicin => En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que

medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si
el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del
origen.

La coordenada de posicin se expresa en metros ( m ), segn SI.

Desplazamiento => Cuando una partcula est en un punto P en un instante

determinado , y al cabo de un tiempo , la particula se encuentra en otro punto
P', la particula ha cambiado de posicin y se ha producido un desplazamiento .
El desplazamiento ser positivo o negativo segn si P' est a la derecha o a la
izquierda de P.

Velocidad => Cuando una partcula se mueve a travs de un desplazamiento

positivo desde x hasta x' durante un intervalo de tiempo , obtenemos la
velocidad media de la partcula durante ese intervalo de tiempo.

La unidad SI de la velocidad media es el metro por segundo (m/s).

Velocidad instantnea => Para determinar la velocidad en el instante t,

debemos considerar el intervalo de tiempo tan pequeo como sea posible,
cuando el lmite tiende a cero.

Pero dicho lmite es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t,

con lo cual obtenemos la ecuacin de la velocidad en un instante determinado.
Las velocidades se pueden expresar en centmetros por segundo (cm/s), en
milmetros por segundo (mm/s) o el kilmetro por hora (Km/h).

El mdulo de v, se denomina celeridad de la partcula.

La velocidad es representada por un nmero algebraico que puede ser positivo

negativo.

Si v > 0 => Significa que x aumenta, es decir, que la partcula se mueve en el

sentido positivo.

Si v < 0 => Significa que x disminuye, es decir, que la partcula se mueve en

sentido negativo.

Aceleracin => En general, la velocidad de un cuerpo es una funcin del

tiempo. Supongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el
instante t' la velocidad del mvil es v'. Se denomina aceleracin media entre
los instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad y el intervalo de
tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio.

La unidad SI de la aceleracin media es m/s^2.

Aceleracin instantnea => La aceleracin en el instante t es el lmite de la

aceleracin media cuando el intervalo tiende a cero, que no es otra cosa que
la definicin de la derivada de v con respecto a t.

La aceleracin, al igual que la velocidad, es representada por un nmero

algebraico que puede ser positivo negativo.

Si a > 0 => Indica que la velocidad de la partcula aumenta, con lo cual, la

partcula se mueve cada vez ms rapido en el sentido positivo, cada vez ms
lento en el sentido negativo.

Si a < 0 => Expresa que la velocidad de la partcula disminuye, es decir, la

partcula se mueve cada vez ms lenta en el sentido positivo, bien, cada vez
ms rpida en el sentido negativo.

DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA

Existen tres tipos de movimientos comunes de la aceleracin en

funcin de las variables x, v y t,los cuales son los siguientes:
1. a = f(t). La aceleracin es una funcin dada de t.

Partiendo de estas dos ecuaciones:

(1) (2)

Despejando dv en la ecuacin (1), y sustituyendo a por f(t)

obtenemos:

Integrando ambos miembros, resulta la ecuacin de v en funcin de t.

Para definir el movimiento de la partcula, es necesario especificar las

condiciones iniciales del movimiento, es decir, el valor de Vo de la
velocidad y el valor de Xo de la coordenada de posicin cuando t = 0..
Si sustituimos las integrales indefinidas por integrales definidas con
unos limites inferiores correspondientes a las condiciones iniciales,
resulta:

Despejando dx, de la ecuacin (2) y sustituyendo v, por la ecuacin

anteriormente obtenida, se tiene:

Integrando ambos miembros, el primero respecto a x entre x = xo y x

= x, y el segundo respecto a t entre t = 0 y t = t, obtenemos la
coordenada de la pocisin en funcin de t, y con lo cual el movimiento
queda completamente determinado.

2. a = f(x). La aceleracin es una funcin dada de x.

Partiendo de las ecuaciones (1) y (2), y despejando dt en la ecuacin

(1) y sustituyendo en la ecuacin (2), resulta:
Sustituyendo a por f(x):

Integrando esta ecuacin, y denotando Vo y Xo, respectivamente los

valores iniciales de la velocidad y la coordenada de posicin, tenemos:

Despejando dt de la ecuacin (2), e introduciendo aqu el valor de v

recin obtenido, resulta:

A continuacin, integramos ambos miembros obtenemos la relacin

que existe entre x y t.

3. a = f(v). La aceleracin es una funcin dada de v.

Partiendo de estas las ecuaciones (1) y (2), y sustituyendo a por f(v),

se obtienen las siguientes relaciones:,

Integrando la primera ecuacin se obtiene una relacin entre v y t;

integrando la segunda, se obtiene una relacin entre v y x. Cualquiera
de ambas puede emplearse en combinacin con la ecuacin 1, para
obtener la relacin entre x y t que caracteriza el movimiento de una
partcula.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME

Movimiento Rectilneo Uniforme => Este tipo de movimiento es

aquel que describe una partcula cuando se desplaza a travs de
una lnea recta y su velocidad siempre va a ser constante, con lo cual,
la aceleracin de la partcula es nula para todos los valores de t.

Integrando esta ecuacin se obtiene la coordenada de la posicin x:

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

 Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado => Este tipo de
movimiento se presenta cuando la velocidad cambia de manera
uniforme, es decir, aumenta o dismimuye lo mismo cada segundo. Por
tanto, la aceleracin es constante. La aceleracin puede ser positiva,
si la velocidad va aumentando, o negativa, si disminuye.

Integrando la ecuacin anterior, obtenemos la velocidad de la

partcula en cualquier instante:

(1)

Partiendo de la siguiente ecuacin de la velocidad, y

sustituyendo v por la ltima expresin obtenida, e integrando ambos
miembros, resulta:
:

(2)

IMPORTANTE: Estas tres ecuaciones se emplean nicamente cuando

la aceleracin de la partcula es constante. Si la aceleracin es
variable, entonces el movimiento de la partcula debe determinarse a
partir de las ecuaciones fundamentales indicadas en el punto anterior.

Un caso prctico muy importante de movimiento uniformemente

acelerado es el movimiento de un cuerpo de cada libre. La aceleracin
de un cuerpo que cae libremente (habitualmente representada por g)
vale .

MOVIMIENTO DE VARIAS PARTCULAS

Cuando sobre una misma recta se mueven independientemente varias

partculas, para cada una de stas deben escribirse las ecuaciones de
movimiento.Es necesario, que el tiempo deber contarse desde el mismo
instante inicial para todas las partculas, y los desplazamientos medirse en el
mismo origen y en el mismo sentido.

Los dos tipos de movimientos de varias partculas son:

1. Movimiento relativo de dos partculas.

2. Movimiento holnomos.

MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTCULAS

Tenemos dos partculas A y B, que se mueven sobre la misma recta.

Sean Xa y Xb, las coordenadas de posicin, que se miden desde el
mismo origen, para las dos partculas A y B respectivamente.

Coordenada de posicin relativa de B respecto de A ( Xb/a ) => Es

la diferencia que existe entre Xb - Xa.

Si Xb/a > 0 => Indica que B est a la derecha de A.

Si Xb/a < 0 => Indica que B est a la izquierda de A.

Velocidad relativa de B respecto a A ( Vb/a ) => Es la variacin de la

coordenada de posicin relativa de B respecto de A ( Xb/a ) por unidad
de tiempo.

Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo:

Si Vb/a > 0 => Significa que B observada desde A se mueve en

sentido positivo.

Si Vb/a < 0 => Significa que B observada desde A se mueve en

sentido negativo.

Aceleracin relativa de B respecto a A ( Ab/a ) => Es la variacin de

Vb/a por unidad de tiempo.

MOVIMIENTO DEPENDIENTES
 Movimiento holnomo => Este tipo de movimiento se produce
cuando la posicin de una partcula depende de la posicin de una o
varias partculas. Esto ocurre generalmente cuando las partculas
estn interconectadas mediante cuerdas inextensibles que estn
enrolladas alrededor de poleas.

Ejemplo 1

Si nos imaginamos dos bloques A y B, unidos por una cuerda

inextensible de longitud fija l. Si el bloque A produce un movimiento
hacia abajo y a lo largo del plano inclinado, este movimiento har que
en el bloque B se produzca otro movimiento hacia arriba sobre el
plano inclinado. Para probar esto, la localizacin de los bloques se
especifica a partir del punto fijo O usando las coordenadas Sa y Sb.
Como la cuerda tiene una longitud fija, estas coordenadas que se
extienden a lo largo de las porciones cambiantes de la cuerda estn
relacionadas por la ecuacin:

l => Es una constante y representa la longitud de la cuerda

excluyendo el arco constante CD.

Derivando la ecuacin anterior respecto al tiempo da por resultado

una relacin entre las velocidades de los bloques.

El signo negativo indica que el movimiento positivo del bloque A

(hacia abajo en la direccin en que se incrementa Sa) produce un
movimiento correspondiente negativo ( hacia arriba ) del bloque B.

Derivando con respecto al tiempo, la ltima ecuacin obtenida de las

velocidades, da por resultado la relacin que existe entre
las aceleraciones de los bloques,