Regulacin Primaria de Frecuencia de Sistemas
Elctricos Hidrotrmicos considerando una Elevada
Penetracin de Energas Renovables Variables
Edwin Meja
Departamento de Ingeniera Elctrica
Universidad Nacional Autnoma de Honduras (UNAH)
Tegucigalpa, Honduras
edwin.mejia@unah.edu.hn
Resumen La integracin de energas renovables
variables a la red tiende a desplazar el uso de los
generadores sncronos convencionales tan ampliamente
utilizados en la actualidad. En la mayora de los casos,
tanto a las turbinas elicas como a las plantas FV no se les
pide proporcionar todos los servicios auxiliares que los
generadores convencionales son capaces de brindar. Por lo
tanto, estas tecnologas de relativamente reciente
integracin masiva en los sistemas elctricos traen
aparejados nuevos desafos para mantener la seguridad de
la operacin de los sistemas elctricos. Este trabajo tiene
como objetivo estudiar el impacto sobre la regulacin
primaria de frecuencia de un sistema elctrico
hidrotrmico cuando se integran diferentes grados de
penetracin de energas renovables variables. Asimismo, se
evalan alternativas para contribuir a la estabilidad de
frecuencia, dotando a los aerogeneradores de velocidad
variable de controles suplementarios que le permitan
participar de la regulacin primaria de frecuencia, lo cual
por defecto, no realizan.
Keywords Regulacin primaria de frecuencia, estabilidad de
frecuencia, inercia artificial, control deloading-ngulo.
I. INTRODUCCIN
En los ltimos aos se ha visto un incremento importante
en el uso de fuentes de energa renovable variable (ERV),
particularmente solar fotovoltaica (FV) y elica, las cuales
representan una alternativa importante y prometedora para la
humanidad, cuyo potencial le permitira a muchas naciones no
productoras de petrleo y sus derivados alcanzar la
independencia energtica. Entre ellas, la energa elica destaca
como la tecnologa con mayor proyeccin a futuro [1].
La integracin a la red de paneles FV y de los modernos
aerogeneradores de velocidad variable se ha asociado
recientemente con un potencial deterioro en la respuesta
primaria de frecuencia del sistema elctrico [2]. Es importante
mencionar que en la actualidad la regulacin primaria de
Marcelo Gustavo Molina
Instituto de Energa Elctrica
Universidad Nacional de San Juan (UNSJ)
San Juan, Argentina
mgmolina@iee.unsj.edu.ar
frecuencia (RPF) no es la principal preocupacin para los
operadores del sistema, particularmente si dichos sistemas
elctricos son mallados y robustos, puesto que las reservas de
regulacin primaria han resultado adecuadas hasta ahora. Sin
embargo, a medida que se integra ms ERV, la capacidad del
sistema para responder a contingencias (prdidas sbitas de
generacin) se ver reducida, debido principalmente a: 1) los
generadores sncronos (GS) capaces de proporcionar respuesta
inercial son sustituidos por plantas de ERV que presentan un
aporte nulo o despreciable a la inercia total del sistema y 2) los
GS que normalmente cuentan con reguladores de velocidad
activos capaces de incrementar su potencia de salida ante
contingencias, son redespachados (o reemplazados) por
plantas de ERV que no cuentan con este mecanismo. Por lo
anterior, se deben buscar mecanismos que faciliten la
integracin de nueva generacin basada en ERV, sin poner en
riesgo la estabilidad de frecuencia [3] ante perturbaciones.
Una de las formas en que esto se puede lograr, es dotando
a los aerogeneradores de caractersticas anlogas a las que
tienen los GS por medio de controles suplementarios. Por ello,
el propsito de este trabajo es analizar las alternativas de
control que se pueden implementar en los aerogeneradores de
velocidad variable (puesto que tienen componentes mviles),
con el fin de que estos puedan contribuir a la RPF ante la
ocurrencia de contingencias en el sistema, contribuyendo as a
la estabilidad de frecuencia. En este trabajo se analizan dos
tipos de controles, uno de ellos dotar a al aerogenerador de
respuesta inercial, llamado control de inercia artificial. El otro
control le proporciona al aerogenerador caractersticas
anlogas al regulador de velocidad, empleando una
caracterstica potencia-ngulo de paso, llamado control
deloading (reduccin de carga). Las simulaciones dinmicas
se realizan en el software DIgSILENT PowerFactory [4].
II. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUEENCIA
La Figura 1 muestra la respuesta tpica de la frecuencia
luego de la ocurrencia de un desbalance de potencia de
magnitud significativa en el sistema elctrico, como puede ser
por ejemplo la salida de un generador o un cortocircuito.
 nueve barras del IEEE [6]. A este sistema se le adiciona un
parque elico y un parque FV. Entre las modificaciones
A Banda muerta
1.0 del regulador de
realizadas, se utilizaron GS de menor tamao, los cuales se
0.99833 velocidad agrupan en estaciones generadoras (grupos de GS). De esta
Frecuencia [p.u.]

0.99667 forma, se pueden simular salidas discretas de estas mquinas a

0.99500 medida que se incrementa el grado de penetracin de energas
C
0.99333 renovables variables (GPE). Todos los generadores sncronos
0.99167 cuentan con un sistema de excitacin IEEE AC1A [7], as
0.99000 como un regulador de velocidad HYGOV para turbinas
0.98833 hidrulicas e IEEEG3 para turbinas de vapor [8]. Se considera
B que las cargas no son sensibles a las variaciones de frecuencia,
0 5 10 15 20 25 30 considerando as, el peor escenario que se podra dar en la
Tiempo [s] prctica. La Figura 2 muestra el sistema de pruebas utilizado.
Fig. 1. Comportamiento de la frecuencia ante una perturbacin

A partir de la Figura 1 se pueden distinguir tres puntos

caractersticos:

Frecuencia inicialf0 (Punto A): valor inicial de la

frecuencia antes de presentarse el desbalance.
Idealmente, esta es la frecuencia nominal.
Mnimo de frecuenciafmin (Punto B): en este punto la
frecuencia deja de descender debido a una combinacin
entre la inercia del sistema, la carga sensible a la
frecuencia y por el accionamiento de los reguladores de
velocidad.
Frecuencia de estado estacionariofee (Punto C): es el
valor estable que alcanza la frecuencia luego de la
actuacin de la RPF. Este valor es inferior a f0, puesto
que en este punto la frecuencia se estabiliza, ms no
alcanza su valor nominal, para lo cual es requerida la Fig. 2. Sistema de pruebas 9 barras IEEE modificado
actuacin de la regulacin secundaria de frecuencia
(RSF). Los generadores sncronos (G1A, G1B hidroelctricos,
y G2, G3 vapor), mostrados en la Figura 2, son en realidad
La principal funcin que cumple la RPF es evitar que se estaciones generadoras compuestas por varios generadores,
alcancen desviaciones de frecuencia extremas durante los todos configurados con un estatismo del 5%. La estacin
primeros segundos despus de ocurrida una contingencia. Esta generadora G2 es redespachada a medida se incrementa el
regulacin es proporcionada bsicamente por: GPE, es decir, si se incrementa en 10 MW la generacin
elica y FV, se reduce en 10 MW la generacin trmica de
La inercia total del sistema (Hsis): la cual est G2. En todos los casos, se considera la salida de operacin de
compuesta por todas las masas rotantes del sistema, las la mquina G1B para simular el desbalance de potencia
cuales almacenan energa cintica en forma debido a una contingencia. Algunos datos se muestran en la
proporcional a su masa y al cuadrado de la velocidad Tabla I.
de rotacin. La liberacin de la energa cintica
TABLA I. DATOS DE GENERADORES Y CARGAS
inmediatamente ocurrida una falla es una reaccin
fsica de los GS para contrarrestar la cada de G e n e ra d o r N o . Un id a d e s M W p o r u n id a d T ip o d e T u rb in a
frecuencia [5]. G1A 2 71.25 Hidro
G1B 1 71.25 Hidro
Reguladores de velocidad: los cuales varan
G2 4 40 Va po r
automticamente (por control) la potencia de salida de G3 3 40 Va po r
un generador sncrono en respuesta a una desviacin de C a rg a MW M VA r F a c to r de P o t.
frecuencia, por medio de una caracterstica llamada A 125 50 0.92848
estatismo (R). Esto se describe detalladamente en [5]. B 90 30 0.94868
C 100 35 0.94386
III. MODELO DINMICO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

A. Modelo de la Red Elctrica de Prueba B. Modelo de los Parques Elico y Fotovoltaico

Para la simulacin dinmica se utiliza un sistema elctrico La turbina elica utilizada en este trabajo es un generador
de pruebas, el cual es una modificacin ad hoc del sistema de de induccin doblemente alimentado (GIDA) con control de
potencia por variacin del ngulo de paso de 1.5 MW de
capacidad, basado en un modelo comercial (GE xle), el cual
puede verse en [9]. Este tipo de aerogenerador es seleccionado
debido a su amplia difusin en la actualidad y por las elevadas
perspectivas de integracin a futuro [10]. Este aerogenerador
es modelado empleando una estructura muy utilizada en la
literatura [11]. Este modelo se compone de los siguientes
subsistemas:
Subsistema aerodinmico (viento y turbina)
Subsistema mecnico (modelo de dos masas)
Subsistema elctrico (GIDA y convertidor)
Subsistema de control (Seguimiento de mxima
potencia SMP , ngulo de paso)
El parque elico est compuesto por 40 aerogeneradores,
por lo que su capacidad instalada es de 60 MW. Este se
conecta a la red en el punto de conexin comn (PCC)
mostrado en la Figura 2. La simulacin de cada mquina del
parque elico conllevara un esfuerzo computacional mayor al
necesario, por ello, se utiliza un modelo equivalente agregado
en un nico aerogenerador. El procedimiento para realizar la
agregacin del parque elico se muestra en [12].
En el caso del parque FV se utiliza el modelo genrico
que viene en la librera del software PowerFactory. Este
modelo permite tener un conocimiento bsico de la operacin
de los sistemas FV y trae incorporados algunos controles que
permiten simular dinmicamente su operacin. Este modelo ha
sido igualmente agregado en una planta equivalente de modo
que pueda tener una capacidad de 50 MW [13].
IV. REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA CON
AEROGENERADORES
En un GIDA, el estator est conectado directamente a la
red, mientras que el rotor se conecta a un convertidor
electrnico de potencia CA/CC/CA de escala parcial [10].
Este tipo de aerogeneradores desacopla la velocidad del rotor
de la frecuencia elctrica, ya que los devanados de excitacin,
es decir del rotor, del GIDA se alimentan de una frecuencia
externa variable impuesta por el convertidor electrnico.
El convertidor electrnico le permite a la turbina trabajar
en un amplio rango de velocidades (velocidad variable) y
controlar de forma independiente la potencia activa y reactiva.
Sin embargo, debido a este desacople de la red, los GIDA no
presentan respuesta alguna ante desviaciones de frecuencia,
como s lo hacen los GS con su respuesta inercial. Otro
inconveniente surge del hecho que los GIDA tradicionalmente
funcionan bajo una estrategia de operacin llamada
seguimiento de mxima potencia (SMP), el cual les permite
entregar siempre la mayor cantidad de potencia disponible, en
funcin del rgimen de viento imperante. Esta estrategia
operativa hace que no se cuente con reserva en el estado
estacionario, para inyectarse al sistema luego de ocurrida una
contingencia. A continuacin se proponen dos controles
suplementarios que le permiten al GIDA contribuir a
compensar los desbalances de potencia causados por
contingencias.
A. Inercia Artificial
Los GS y los aerogeneradores de velocidad fija basados en
generadores de jaula de ardilla [10] tienen la capacidad de
liberar naturalmente la energa cintica almacenada en sus
masas rotantes ante una sbita cada de la frecuencia. Sin
embargo, el GIDA puede liberar su energa cintica
almacenada nicamente a travs de un control de inercia
artificial o sinttica como el que se muestra en la Figura 3.
1 sTwo
fred df Kin
-
+ 1 + sTfil 1 + sTwo
Banda Filtro del Ganancia del Filtro
fref derivativo de
muerta controlador controlador
lavado
Pin
Control Emulador de Inercia Sinttica
PSMP Pref Convertidor
-
+
electrnico
Fig. 3. Esquema bsico del control inercial
De la Figura 3 se observa que cuando se presenta una
desviacin de frecuencia que supera el valor de una banda
muerta predefinida, entonces el control inercial se activar,
inyectando una potencia inercial adicional (Pin) que se sumar
a la potencia dada por el control convencional SMP (PSMP),
dando como resultado la nueva potencia de referencia (Pref).
La energa cintica almacenada (Ec) en un aerogenerador
es usualmente expresada como proporcional a la capacidad
nominal de la mquina en forma de constante de inercia (H)
de la siguiente forma [14]:
(1)
donde Snom es la potencia aparente nominal, tur es la
velocidad rotacional y J es el momento de inercia equivalente,
el cual considera tanto el momento de inercia del generador
como el de la turbina.
El GIDA puede almacenar y liberar importantes cantidades
de energa cintica en sus masas rotantes debido: al uso del
convertidor electrnico de potencia, a un momento de inercia
relativamente grande y a la posibilidad de operarse dentro de
un amplio rango de velocidades. Es de notar, que al liberarse
la energa cintica almacenada (Ec), se presentar una
reduccin en la velocidad rotacional (tur), comportndose la
turbina elica y el eje mecnico en esencia como un volante
de inercia (flywheel, en ingls). Lo anterior se muestra en la
siguiente ecuacin:
) (2)
Al implementar este control se debe limitar el aporte
mximo de Pin, de modo que la reduccin de la velocidad
producto de la inyeccin de energa cintica a la red no
alcance un punto mnimo min, en el cual se activan las
protecciones por baja velocidad de la turbina.
B. Control Deloading
La estrategia tradicional del GIDA es seguir la curva de
SMP, de modo que pueda aprovechar al mximo la energa del
viento incidente. Cuando el GIDA opera fuera del SMP, ste
lo hace en un punto sub-ptimo desde el punto de vista de
extraccin de energa. El control deloading permite a las
turbinas elicas operar fuera del SMP utilizando el diferencial
de potencia como reserva para utilizarse cuando sea requerida
para realizar RPF. Existe la posibilidad de realizar el
deloading por medio del ajuste de la velocidad rotacional, o
por medio del ajuste del ngulo de paso de las aspas [15]. Sin
embargo, en este trabajo nicamente se considerar el control
por ngulo de paso debido a que este es ms apto para
periodos de vientos intensos, es decir, de alta generacin
elica. La Figura 4 muestra que la potencia generada por la
turbina se puede cambiar al regular el ngulo de paso de un
ngulo mnimo ( 0) a un ngulo mayor ( 1), para una
velocidad de viento constante (Vv0) y una velocidad rotacional
constante.
Fig. 4. Curva P- y deloading-ngulo
El control del ngulo de paso es una estrategia de control
que ajusta el ngulo de las aspas de la turbina con el propsito
de evitar que sta exceda la potencia nominal de diseo
durante velocidades de viento altas. Para velocidades de
viento bajas y medias, el ngulo de paso permanece en un
valor ptimo constante ( 0 en la figura), el cual generalmente
se establece en 0. La Figura 5 muestra el esquema del control
deloading-ngulo implementado.
Control estatismo
Pref ref 2D
LookUp
fred
(Estat.) offset
med ref + Actuador
+
PI +
(servo)
-
-
nom
Control de ngulo de paso
Fig. 5. Esquema bsico del control deloading -
El control deloading se realiza manteniendo la velocidad
ptima, pero cambiando la curva de operacin de la mquina
al aumentar el ngulo de paso. Como se muestra en la figura,
el nuevo punto de operacin d1 (1>0), se ubica en un punto
sub-ptimo fuera de la curva SMP para las mismas
condiciones de viento y velocidad. Este control se modifica
respecto al control de ngulo de paso tradicional al sumrsele
una seal offset al ngulo de referencia ( ref). Esta seal es
producida por un bloque denominado control estatismo, el
cual determina en cuantos grados se debe cambiar para
hacer el deloading en funcin de la potencia de referencia y de
la frecuencia del sistema.
V. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES
El sistema se ha estudiado con diferentes grados de
penetracin de energas renovables variables. El GPE indica el
porcentaje de la demanda elctrica que es cubierta con ERV.
Se simulan tres escenarios de operacin: GPE=10, 20 y 30%.
En cada escenario, se desplazan unidades convencionales de la
estacin generadora G2 para alojar la produccin del parque
elico y FV. Como contingencia, se simula la salida de
operacin de G1B, una de las unidades de generacin de
mayor capacidad, la cual al momento que se presenta la falla
en t=1 s, se encuentra generando 22.05 MW, es decir, un 7%
de la carga total. En este trabajo se consideran como
indicadores de desempeo: la tasa de cambio de la frecuencia
(TCF), el mnimo de frecuencia (fmin) y la desviacin de
frecuencia de estado estacionario (fee) durante un evento de
frecuencia.
El principal criterio de seguridad utilizado en este trabajo
para evaluar si el sistema puede integrar apropiadamente un
determinado GPE, es que el fmin no exceda el valor de
frecuencia que active la primera etapa del esquema de
desconexin de carga por baja frecuencia (EDCBF), el cual es
ajustado en los rels de frecuencia. La activacin del EDCBF
es un extremo indeseable debido a los costos econmicos y
sociales que esto acarrea, y es la ltima instancia a la que se
debe recurrir. La Figura 6 muestra el desempeo de la
frecuencia ante el desbalance de potencia cuando no se
incluye ningn tipo de control adicional en los
aerogeneradores.
1.005
1
Frecuencia [p.u.]
0.995 No Elico
GPE: 10%
GPE: 10%
GPE: 20%
GPE: 30%
0.99
Lmite DCBF
0.985
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
Fig. 6. Respuesta de la frecuencia para distintos GPE sin considerar
controles suplementarios
 En la Figura 6 se muestra que cuando se retiran de La fmin es aprox. 0,002 p.u. (es decir, 120 mHz en un
operacin generadores sncronos convencionales (G2) para sistema de 60 Hz) mayor en el caso con control inercial. Esta
integrar ms ERV la RPF se ve progresivamente afectada de mejora en fmin resulta suficiente para evitar la activacin del
forma negativa. Los indicadores empleados para analizar la EDCBF que se presentaba por causa del desbalance de
RPF se ven desmejorados respecto al caso base (GPE=0%) a potencia para el caso de GPE 30% sin control inercial. Por
medida se incrementa el GPE. Sin embargo, se observa que el otro lado, la fee es aproximadamente la misma en ambos casos
nico caso en el que el fmin excede el lmite extremo en el cual (0,9969 p.u.).
se activa el EDCBF es cuando el GPE es de 30%. Por ello, se
evaluar a continuacin la implementacin de los controles La Figura 9 muestra el comportamiento de la frecuencia
inercial, deloading-ngulo, y una combinacin de ambos, para ante la salida de operacin de la unidad G1B comparando el
un GPE de 30% (94.5 MW de ERV). De acuerdo a los caso GPE 30% (sin controles), con el caso que considera la
resultados de la Figura 7, el sistema solo sera capaz de incorporacin de los controles de inercia sinttica y deloading-
integrar un GPE de aproximadamente 26% antes de que se ngulo.
active el EDCBF.
1.005
Sin Controles
0.993 Inercia Sinttica
Curva Original
Ajuste Cuadrtico Deloading - ngulo
1
0.992 Lmite para DCBF Lmite DCBF

Frecuencia [p.u.]
fmin = - 0.024575*GPE 2 - 0.0075865*GPE + 0.99199
0.991
0.995
Fmin [p.u.]

0.99

0.989 0.99

0.988
0.985
0 5 10 15 20 25 30
0.987
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
GPE [%]

Fig. 7. Curva fmin vs. GPE para el sistema de pruebas Fig. 9. Respuesta de la frecuencia con GPE 30%, con y sin control inercial y
deloading-ngulo
Por ejemplo, si la disponibilidad de recursos renovables
(viento y sol) permitiese generar 94.5 MW (GPE 30%), se Se puede observar de la figura anterior que la TCF inicial
requerira por razones de seguridad de la operacin del es aproximadamente la misma durante los primeros segundos
sistema tener que realizar vertimiento de ERV, es decir, en los tres casos. Sin embargo, empieza a diferenciarse una
desconectar o redespachar generacin elica y/o FV. Lo vez que se activan los controles de los GS. Con la
interesante de la Figura 7, es que puede extrapolarse para el implementacin de los controles de frecuencia en el GIDA, el
anlisis de desbalances de potencia de diferente magnitud. fmin es superior al lmite de DCBF, lo cual es un indicador de
Asimismo, podra utilizarse un anlisis similar en otros los beneficios potenciales de incluir el control deloading-
sistemas de potencia para de esta forma aportar informacin ngulo.
terica valiosa a los operadores del sistema que les permita
analizar la capacidad del mismo para integrar distintos GPE Esto se logra inyectando al sistema la reserva creada
desde la perspectiva de la adecuacin de la RPF. En la Figura producto del control, sin embargo, cabe sealar que en este
8 se observa que la TCF es igual en ambos casos. caso, supera de forma muy ajustada el lmite de desconexin
de carga.
1.002
Sin Control Inercial
1 Inercia Sinttica La principal mejora aportada por el control deloading es en
Lmite DCBF el valor de la fee, debido a la mayor disponibilidad de reserva
0.998
primaria. Una mayor fee luego de la contingencia, implica que
Frecuencia [p.u.]

0.996 se podran reducir los requerimientos de reservas secundarias

0.994 para restaurar la frecuencia a su valor nominal.
0.992 La Figura 10 muestra la respuesta de la frecuencia ante la
0.99 salida de operacin de la unidad G1B comparando el caso
base (GPE 30% sin control), con la incorporacin de los
0.988
controles de inercia sinttica y deloading - ngulo de paso, as
0.986
0 5 10 15 20 25 30
como de un control combinado de los dos primeros.
Tiempo [s]
Fig. 8. Respuesta de la frecuencia con GPE 30%, con y sin control inercial
 1.005
1
Frecuencia [p.u.]
0.995
0.99
0.985
0 5 10 15 20
Tiempo [s]
Fig. 10. Respuesta de la frecuencia con GPE 30%, con y sin control inercial,
deloading-ngulo y combinado
De la figura anterior, es claro que cuando se utiliza una
combinacin de los controles inercial y deloading se obtienen
los mejores resultados en trminos del fmin que alcanza la
frecuencia del sistema, adems de una mejor fee. Se puede
observar que el control combinado es un control integral, que
presenta los beneficios de los dos controles individuales. La
energa total que entrega el aerogenerador ante la ocurrencia
del desbalance de potencia es proveniente de dos fuentes
distintas: una de la energa cintica rotacional almacenada y
otra de la energa reservada por el deloading.
VI. CONCLUSIONES
El objetivo del presente trabajo ha sido brindar un anlisis
de la respuesta de la frecuencia del sistema ante contingencias
considerando el aumento de la integracin de energa
proveniente de recursos renovables de caracterstica variable o
intermitente como la solar y elica en los sistemas elctricos.
Debido al incremento del GPE, los GS se han ido
reemplazando (o redespachando), particularmente debido a la
prioridad de despacho que tienen las energas renovables,
reduciendo as la inercia total del sistema y la capacidad de
respuesta de los reguladores de velocidad. Lo anterior debido
a que si bien los GS y los GIDA tienen constantes de inercia
comparables (por sus masas rotantes), estos ltimos utilizan
una interfaz electrnica, que los desacopla de la red,
proporcionando una pequea o nula respuesta inercial. Los
paneles FV igualmente reducen la inercia total del sistema
porque se conectan a travs de convertidores electrnicos, sin
embargo, estos evidentemente carecen de masas rotantes por
lo cual en alguna literatura tcnica son denominados
generadores estticos
En el escenario ms desafiante para el sistema (GPE 30
%), se ha probado el impacto de incluir controles adicionales
en los GIDA de modo que ste pueda participar en la RPF. La
respuesta inercial ha sido implementada por medio de un filtro
cuya seal se adiciona a la potencia de referencia dada por la
estrategia de SMP. Para dotar al GIDA de una caracterstica
similar al regulador de velocidad de los GS, se implementa
una caracterstica frecuencia-ngulo (anloga al estatismo),
cuyo efecto es reducir ligeramente la potencia de salida de la
turbina con el fin de crear una reserva rotante. Las mejoras en
el desempeo ante una contingencia se han obtenido en
trminos de reduccin del TCF, del mnimo de frecuencia y de
Sin Controles la desviacin de frecuencia en estado estacionario.
Inercia Sinttica
Deloading- ngulo REFERENCIAS
Control Combinado
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