Cours Robot Gamal 2010

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ABLIER EN
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CEPTION ET
E REALISSATION : Ing. SAA
ADOU GA
AREKAM Salifou
1re EDITION
E
CON NAKRY
MAR RS 2010
COURS PRATIQUE DE ROBOT MILLENIUM 2010
DEDICACES ET REMERCIEMENTS
Nous ddions ce modeste travail tous les tudiants

de Gnie Civil de luniversit Gamal Abdel-Nasser de
Conakry, ainsi qua tous les professionnels du domaine
du Btiment et des Travaux publiques qui utiliserons
cette brochure.
Par cette mme occasion nous transmettons nos vifs

remerciements tous les tudiants de Gnie-Civil pour
leur soutien physique et moral.
Nos remerciements particuliers :
Mr Djibril Togeuyni (5me anne Pont et chausse)

Mr Diaby Mohamed Lamine (5me anne Batiment)
Mr Amara Sa Youmbouno (5me anne Batiment)
Mr BARRY Abdoulaye II (5me anne Batiment)
A tous les tudiants de la 45me promotion de Gnie-

Civil
2 COURS PRATIQUE EN ROBOT MILLENIUM

FORMATEUR : Ing.Salif
Mail : salsabil011@yahoo.fr , Cel : 62924286 (00227)94282448
CITATIONS
Rabut : Qui plus est, dans lart de construire, les calculs sont
loin dtre llment dinvestigation principal. Ce nest que peu
peu lexprience aidant que lon saperoit que les calculs ne sont
quun outil permettant de prciser et de mettre au point la
conception de lingnieur. Cette mise au point est le seul rle
du calcul et cest alors seulement quil doit intervenir. Il ne doit
servir qu prciser les dimensions, que la documentation, la
critique, linduction et lexprience ont initialement inspires
lingnieur .
Freyssinet : Que le lecteur ne stonne donc pas si le

calcul des structures en Bton Arm ne repose pas toujours sur
des thories scientifiques et si les mthodes de calcul nen
dcoulent pas toujours par une stricte et rigoureuse dduction
mathmatique.
Les formules de calcul ainsi que les nombreux coefficients utiliss
ont, le plus souvent, un caractre empirique ; ce qui est lessentiel
cest quils aient t fixs la suite dun grand nombre dessais et
que les rsultats des calculs soient conformes lexprience .
CELUI QUI CONSTRUIT UN OUVRAGE SANS

CALCULS EST UN CHARLATAN DISAIT UN
SPECIALISTE DU DOMAINE

PREAMBULE
Notes sur Robot
Logiciel de calcul de structure de stature

mondiale et internationale Robot
millenium reste et demeure un puissant
outil de travail indispensable pour
lIngnieur gnie civil.
Ce logiciel se distingue et se particularise
par son assurance sur le plan de
loptimisation et de la scurit des
ouvrages.

Ainsi partir dun modle 3D, accder

automatiquement tous les plans de ferraillage :
poutres, poteaux, semelles, voiles, dalle pleine + le mtr et les
notes de calculs.

INTRODUCTION
Le groupe RoboBAT
HISTORIQUE
Quelques dates importantes :
1983 : Andr NIZNIK cre un logiciel de calcul de structures par la mthode des
lments finis, dans le domaine du Gnie Civil l'INSA de Toulouse en
parallle la prparation de son Doctorat en Calcul de Structures.
1985 : Devant le succs du logiciel, A. NIZNIK cre un cabinet d'tudes

informatiques : ROBOT CONCEPTION. Robot Diffusion distribue le logiciel
Toulouse.
1988 : Cration de RoboBAT SARL Grenoble qui dveloppe et commercialise le

logiciel ROBOT Structures et s'impose sur le march comme leader. Plusieurs
centaines de clients utilisent dj les produits et les services de RoboBAT.
1990 : Cration d'une filiale en Pologne Cracovie.
1991 : RoboBAT dispose de 3 agences commerciales en France Paris,

Rennes et Strasbourg.
1992 : Le logiciel ROBOT Structures est rcrit en langage C/C++ et devient ROBOT
V6. RoboBAT signe un important contrat avec Pechiney Btiment.
1995 : ROBOT V6 est diffus dans 42 pays au travers de 20 distributeurs.

RoboBAT a Vendu plus de 2 500 licences travers le monde.
A Paris, RoboBAT double la surface de son agence ; 7 collaborateurs y travaillent.
1996 : RoboBAT lance le logiciel CBS qui met en uvre une mthode de
calculs par lments finis sans quivalent sur le march. RoboBAT est prsent sur
Internet.
1997 : RoboBAT cre l'vnement avec la sortie officielle de son logiciel ROBOT
97, Premier logiciel de calcul de structures natif Windows 95/NT.
1998 : Cration de filiales aux Etats-Unis dans la Silicon Valley et en

Angleterre. Ouverture d'une agence en Belgique et en Tunisie.
ROBOT 97 est lu meilleure nouveaut 1998 en France. ROBOT 97 est distribu
dans 50 pays au travers de 25 distributeurs et 5 filiales.
1999 : RoboBAT, dans le cadre de son expansion, installe son nouveau sige social
dans la Zirst de Montbonnot et double sa surface (750 m).
RoboBAT Pologne s'agrandit aussi et construit un nouveau btiment de 1200 m.
2000 : RoboBAT lance ROBOT Millenium, nouvelle gnration de logiciels de calcul

de Structures et une solution sous AutoCAD, pour la CAO structures mtalliques.
2001 : Augmentation du capital, partenariat avec ANSYS. Sortie de nouveaux produits

: CAO CM, CAO BA, IZI CM. Dveloppement de lexport : Italie, Espagne.
Acquisition de la socit APILOG DIFFUSION (diteur en solutions de calcul bton
arm).

2002 : Partenariat avec INGECIBER (Espagne). Sortie de ROBIN.

Fort dmarrage de lactivit Mcanique (ANSYS DesignSpace), avec
cration dune quipe ddie - RoboBAT devient le principal
distributeur des produits DesignSpace en France.
Une anne de forte croissance lInternational : progression du chiffre
daffaires export +22% - Consolidation de lactivit en Italie, Espagne,
Algrie et Pays Scandinaves.
Eureka : soutien financirement le Projet e-Designer (budget : 1 M).
2003 : 15 ans de RoboBAT - Avril 03.

Tous nos logiciels sorientent vers une solution complte totalement
interoprable.

Le groupe RoboBAT : une ide de ce quest robot

Ce cours de formation (initiation ROBOT Millenium),
vous introduit et vous explique la dmarche (mthode)
de saisir une structure complte (poteaux-poutres-
voiles, dalle hourdis/pleine), modlisation, charges,
calcul et interprtation des rsultats (efforts,
ferraillages..).
Ainsi cette brochure est divise en module dont :
Premire partie : thorie
MODELISATION
CHARGEMENT
CALCUL ET INTERPRETATION DES RESULTATS
Deuxime partie : pratique 1
ETUDE ET CALCUL COMPLET DUN BATIMENT R+3

ETUDE ET CALCUL COMPLET DUN PONT MIXTE

Apres le lancement de ROBOT partir du
raccourci (Bureau), la fentre ci-dessous apparat sur
lcran afin de choisir le type de structure sur
laquelle vous voulez travailler.
La signification des icnes (pour lesquels une info-

bulle est affiche si vous positionnez le pointeur sur
Licne) affichs dans la fentre reprsente ci-dessus
est la suivante :
ETUDE GLOBALE DE LA STRUCTURE :

Modlisation
les douze premires icnes servent slectionner le
type de structure :
Etude dun Portique Plan
Etude dun Treillis Plan

Etude dun Grillage
Etude dun Treillis Spatial
Etude dun Portique Spatial
Etude dune Plaque
Etude dune coque
Etude en Contraintes Planes
Etude en Dformations Planes
Etude dune Structure Axisymtrique
Modlisation en Volumique (solide)
Btiment
ETUDE PAR ELEMENTS

les sept icnes suivantes permettent daccder
directement aux modules mtier bton arm :
Dimensionnement poutres BA
Dimensionnement poteaux BA
Dimensionnement semelles isoles BA

Dimensionnement poutres/sol lastique BA
Dimensionnement poutres-voiles BA
Dimensionnement voiles BA
Dimensionnement dalles BA
les trois icnes suivantes servent slectionner les modules :
Cration dune structure type (de simples structures prpares

dans le programme)
Dimensionnement assemblages acier
Accs direct au module sections
1- Cliquer sur : Etude dune coque, la fentre

principale ci-dessous apparat (bureau de
dmarrage principal):

Les deux types de menu sont reprsents sur les

figures ci-dessous,
Menus Droulants
Barre doutils
PARAMETRAGE
Prfrences et Prfrences de laffaire
Afin de dfinir les paramtres de travail du
systme Robot, vous pouvez utiliser deux options
:
Prfrences et Prfrences de laffaire.
Dans la bote de dialogue Prfrences, reprsente

sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les

paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la
bote de dialogue Prfrences, vous pouvez procder
de deux manires, savoir :
Dans le menu droulant Outils, slectionner la

commande Prfrences,
Ou, sur la barre doutils principale, cliquer sur

licne Prfrence .
La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en

plusieurs parties, notamment :
la partie suprieure de la bote de dialogue regroupe

quatre icnes et le champ de slection de fichiers de
prfrences, (par dfaut le nom des prfrences
actuelles est affich). Dans ce champ, vous pouvez
slectionner un fichier de prfrences existant, pour
cela, cliquez sur la flche droite de ce champ et
slectionnez les prfrences appropries vos besoins
dans la liste qui se droule,
la partie gauche de la bote de dialogue Prfrences

contient une arborescence qui affiche la liste des

options que vous pouvez personnaliser, pour cela,
cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur loption que vous voulez modifier :
Langues : slection des paramtres rgionaux (pays

dont les normes, matriaux et rglements seront
utiliss lors de la dfinition, des calculs et du
dimensionnement de la structure), slection de la
langue de travail et de la langue des impressions,
Paramtres gnraux
Paramtres de la vue
paramtres de lAffichage : slection des couleurs et
des types de polices pour chaque lment de lcran,
barres doutils et menus : slection des types de menu
et du type de barres doutils,
paramtres de limpression (Documents (sortie)) :
slection des couleurs et des polices utiliser dans
la documentation imprime, chelle, paisseur des
traits,
Personnalisation : permet dapposer votre nom ;
Avanc : options permettant de traiter les rsultats
dans la mmoire vive et de purger le dossier TEMP de
lordinateur.
la partie droite de la bote de dialogue
Prfrences contient la zone dans laquelle vous
pouvez dfinir les paramtres spcifiques du
logiciel, laspect de cette zone varie en fonction
de la slection effectue dans larborescence de
gauche.
Dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire

reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez
dfinir les paramtres de base utiliss par le
logiciel dans laffaire actuelle. Afin douvrir la
bote de dialogue Prfrences de laffaire, vous pouvez
procder de deux manires, savoir :
dans le menu droulant Outils, slectionner la

commande Prfrences de laffaire,
cliquer sur licne Prfrences de laffaire

disponible sur la barre doutils Outils.
Laspect et le fonctionnement de cette bote de

dialogue sont analogiques ceux de la bote de
dialogue Prfrences. La partie suprieure de la
fentre contient quelques icnes et le champ avec le
nom des prfrences de laffaire actuelles) ;
Ouvre une fentre dans laquelle vous pouvez
slectionner un fichier de prfrences de laffaire
Ouvre une fentre permettent denregistrer les
prfrences de laffaire dans un fichier
Supprime les prfrences de laffaire actuelle
Rtablit les paramtres par dfaut pour toutes
les options pour les prfrences de laffaire
actuelles
Dans cette bote de dialogue, Prfrences de

laffaire, vous pouvez dfinir les options suivantes :
Units et formats des nombres : dimensions,
forces, dition des units,
Matriaux : slection des jeux de matriaux

selon la liste de pays, possibilit de
dfinir des matriaux utilisateur,
Catalogues de profils : slection des

catalogues de profils utiliser,
Catalogues de convois : slection des

catalogues de convois utiliser,
Catalogues de charges : slection des catalogues de

charges utiliss dans loption Descente de charges
(charges sur structures),
Catalogues de sols : slection des catalogues

contenant la liste de sols,
Catalogues de boulons ou de boulons dancrage :

slection des catalogues contenant la liste de
boulons,
Catalogues de barres et de treillis souds
Normes : slection des normes utilises lors de la

dfinition et du dimensionnement de la structure
(charges climatiques, dimensionnement acier,
dimensionnement bton arm, dimensionnement des
assemblages) ; dans le cas de la slection des
pondrations, il est possible de lancer lditeur
des pondrations cette opration est possible
aprs un clic sur le bouton () disponible
droite de la liste de slection des
pondrations,
paramtres de lAnalyse de la structure : options

de dfinition du mode de calcul en statique,
dfinition des paramtres de base des calculs en
dynamique ou non-linaires, possibilit
denregistrer les rsultats de lanalyse sismique
combinaisons des cas sismiques),
Maillage EF : paramtres de la gnration du

maillage par lments finis pour les structures
surfaciques / volumiques.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient

deux boutons :
- ouvre les options des
prfrences de laffaire dfinies par lutilisateur
comme valeurs par dfaut
- enregistre les paramtres
actuels des prfrences de laffaire comme paramtres
par dfaut ; ces paramtres seront utiliss pour chaque
nouvelle affaire.
Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options

qui permettent de slectionner les lments de la
structure qui pourront tre slectionns sur
lcran graphique, sont disponibles. Si une
option (i.e. nuds) nest pas coche dans la
bote de dialogue, les nuds de la structure ne
seront pas slectionns sur lcran graphique. Si
loption est coche, lors de la slection graphique,
les nuds de la structure sont slectionns.

2- Apres le paramtrage il vous faut avant de
commencer la modlisation comprendre et maitriser
imprativement la notion de VUE que nous dnommons
TABLEAU DE BORD, il est comparable au guidon dun
vhicule, la navigation dans robot est bas l-
dessus.
Ainsi lorsque vous cliquez sur le point indiqu sur
le schma ci-dessous vous accder au tableau de
bord :
EXPLICATION DU TABLEAU DE BORD

Comme indiqu loption est disponible aprs un
clic sur licne situe dans langle infrieur
gauche de lcran,
reprsentant le plan de travail (par lexemple ).

Aprs la slection de cette option, le logiciel
affiche la bote de dialogue reprsente sur la
figure ci- dessous :

Vous pouvez slectionner le travail :

- dans la vue 2D (bouton 2D)
- dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)
- dans lespace tridimensionnel (bouton 3D).

Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste
de slection situe sous ces boutons devient
disponible.
Un clic sur les boutons 1 et 2 comme indiqu :
entrane la slection dun niveau prcdent ou

suivant des lignes de construction dfinies (le
niveau dsigne les lignes de construction dfinies
pour laxe X, Y ou Z).
Aprs la slection de loption 2D/3D, les boutons

XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons
permettent de slectionner le plan de travail. La
liste de slection, situe au dessous de ces boutons,
contient toutes les vues de la structure disponibles
(vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW,SE, NW,
NE sont des vues isomtriques, pour lesquelles le
point de lobservation est situ, respectivement au
sud-ouest, sud-est , nord-ouest et nord-est.
Si, dans la fentre de lassistant, vous

slectionnez une des icnes relatives aux
modules mtier (dimensionnement BA, dimensionnement
acier, dimensionnement des assemblages acier), le
logiciel ouvre le jeu de fentres et de tableaux
prdfini adapt aux fonctionnalits du module.
DEBUT DE LA MODELISATION
3- pour vous faciliter le travail dans robot et
viter les erreurs (nous verrons cela dans la partie
pratique), liminer la rgle et la grille, en
appuyant sur le bouton droit de la souris une fentre
apparat : cliquer sur Attributs, si cette fentre
apparat cliquer sur Autres, dsaffecter grille et
rgle, et appuyer sur OK.
Remarque : cette boite de dialogues vous aide a

actualiser votre bureau de dmarrage a chaque
instants, mme lors de la saisie.

3- LES LIGNES DE CONSTRUCTIONS

Pour entamer la saisie de votre structure, il faut
commencer par lexcution de la grille(ou les
axes).Pour Robot cest les lignes de construction :
cliquer sur le bouton indiquant ces dernires comme
nous lavons vue plus haut dans lcran principale,
cette boite de dialogue saffiche :
vous pouvez saisir tout type

de structure avec des lignes
dans le systme cartsien,
polaires ou arbitraires.
-Choisir le sens X,Y ou Z

-Donner la position de
dmarrage. Donner le nbre de
fois de rptition des axes
identiques
-mettre la valeur de
lespacement des axes
- chaque fois il faut:
Insrer
* Une fois termine, Fermer.
Avec Libell vous nommez les

Axes 1 2 3 , A B C , etc.
Apres avoir fini dinsrer les coordonnes vous aurez

la grille ci-dessous :

COURS PRATTIQUE DE
D ROBO
OT MILLEENIUM 2010
4- DEFINI
D ITION DES PROFIL
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4 COURS
24 S PRATIQ
QUE EN ROBOT MILLEN
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FORMA
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Mail : salsabil011@
@yahoo.fr , Cel
C : 629242
286 (0022
27)9428244
48
B : poutres, C : poteaux, pour dterminer un nouveau
coffrage, cliqu sur licne (nouveau) qui se trouve en
haut gauche, vous aurez la boite suivante :
Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez :

- slectionner le type de section de la poutre
(rectangulaire, en T, en I, en T asymtrique) et
dfinir les dimensions de la section.
- saisir le nom de la section ; par dfaut, le
logiciel saisit le nom de la section compos de
lettres dfinissant le type de la section et les
dimensions de la section transversale (cm).
- slectionner la couleur de la section.
-donner le type de profil poteaux BA ou poutres BA
*Noublier pas, ajouter pour chaque section,
slectionner avant de fermer.

5-EXECUTION DE LA STRUCTURE POTEAUX

POUTRES : Dans lcran principal cliqu sur barres,
cette boite de dialogue saffiche :
Le mode de dfinition des

barres dpend du mode
daccrochage du pointeur, il
est prfrable dutiliser
directement le pointeur de la
souris sur les lignes de
construction (grille) dj
prpar.
Vous pouvez saisir des
informations supplmentaires
concernant les caractristiques
de la barre, savoir : type de
barre, section transversale de
la barre (profil),
Matriau, par dfaut, dfini
pour le type de profil
slectionn.
Ainsi aprs avoir dimensionn votre section, vous les charger
dans la boite de dialogue BARRE et commencer la modlisation,
voir ci-aprs :
- POTEAU BA

NB : la procdure est la mme pour les poutres

Noter aussi que vous pouvez dfinir la structure avec
nimporte quel type de barre et aprs affection vos
diffrentes sections correspondante
6- AFFECTATION DES SECTIONS :

Pour affecter les diffrentes sections (coffrage),
slectionner la structure soit comme AUTO CAD de
gauche a droite, soit de droite gauche, soit par
lment, en utilisant les diffrents plans XY XZ YZ
dans lcran principale en haut droite, pour
changer lorientation dun ou plusieurs lment
introduisez langle GAMMA au moment du
dimensionnement. Ci-aprs un exemple daffectation de
section

OPERATIONS DEDITIONS DANS ROBOT

Dans la barre doutils cliquez sur licne ddition
Ensuite :
-pour dupliqu les poteaux ou plancher il

faut slectionner les Objet en question,
et cliquer sur la commande translation,
cette fentre apparat.
*nous avons dans le mode dition
copier ou dplacer
*nombre de rptition : quant les
distances sont identiques
* tirer : utilise lors du
changement dune trave ou hauteur
pour dplacer la partie slectionne
en tirant positif ou ngatif

7- SAISIE DES PANNEAUX :

Pour saisir un voile (panneau) ou une dalle pleine,
il y a plusieurs faons :
Soit par panneau, soit par polyligne, soit par
rectangle, pour poly ligne et rectangle noublier pas
de cliquer sur panneau dans la fentre paramtres,
cest--dire :
Pour panneau cliquer sur licone dans le menu

principal.

-excuter des lignes de construction qui enveloppe les
voiles
Les panneaux sont crs la suite

de la dfinition de leurs bords
(Dfinition des contours de la
Surface du panneau). Le
Contour du panneau peut tre
Compos dlments de type
Barre, objets ou ligne de
Construction (axes).
-pour la saisie des contours on a deux

mthodes
1re mthode
*cliquer sur objet et la fentre apparat :

*choisir entre deux ou trois point et cliquer avec

le curseur sur les points de lintersection des
lignes de notre voile
*cliquer sur la commande panneaux ensuite pointer
lintrieur du contour et cliquer (en choisissant
lpaisseur)
Obs. : vous pouvez avoir directement le voile sans
passer par la commande panneau en cochant sur panneau
du paramtre de la commande rectangle ensuite
affecter lpaisseur.
2eme mthode : utilise pour les

voiles.
*cliquer sur la commande poly ligne
* avec le curseur dessiner le contour du
voile
*cliquer sur la commande panneaux ensuite
pointer lintrieur du contour et cliquer
(en choisissant lpaisseur)

Obs. : vous pouvez avoir directement le
voile sans passer par la commande
panneau en cochant sur panneau du
paramtre de la commande poly ligne,
ensuite affecter lpaisseur
8 SAISIE DES EPAISSEURS :
La bote de dialogue ci-

contre Epaisseurs EF sert
affecter directement les
paisseurs aux lments finis
surfaciques (panneaux), elle
comprend le champ de liste
active, le champ de slection
actuelle (Panneaux) et les
boutons standard (Appliquer,
Fermer, Aide) ; le champ de
liste active des paisseurs
EF contient les informations
sur le nom et le type
dpaisseur.
Si la liste des paisseurs actives ne contient pas dpaisseur

dfinie, ou bien si vous voulez ajouter une paisseur type
la liste existante, il faut cliquer sur licne, Dfinir un
nouveau type dpaisseur, la boite de dialogue souvre.
Vous pouvez affecter un nom du voile

Lpaisseur, type de bton(Fc28),
Le coefficient K (lasticit de sol).
Vous cliquez sur ajouter pour que

La nouvelle caractristique du
Panneau sajoute la liste existante.

9- AFFECTATION DES EPAISSEURS

Comme prcdemment expliqu nanmoins nous
compltons : ouvrir la fentre paisseur EF
-choisir une paisseur dj dfinie

-cliquer lintrieur du rectangle panneau ou
-slectionner le panneau, en question, laide de
la souris, ensuite appliquer
REMARQUE : vous pouvez utiliser licne dans le menu

principal pour slectionner, barre voile etc
OPTION SOUS-STRUCTURE (important)

Le type slectionn vous pouvez le visualiser dans une autre
fentre en cliquant sur dans le menu principale. Suivez et
regarder

Ensuite

10- DECLARATION DES CAS DE CHARGES:

Pour dfinir les cas de charges vous appuyez sur
licne dans le menu principal, une fentre
saffiche.
*Nature : cest le type de charge ex Permanente ou

Exploitation etc
*Numro : est automatique par ordre de dclaration
*Nom : donner un nom ex : G pour permanente et Q
pour exploitation
*aprs chaque dclaration de cas
cliquer sur nouveau
Nota :- Aprs dclaration des cas de charge, les

commandes de la dfinition des charges et les
combinaisons seront actives
REMARQUE (important) : lorsque vous dfinissez la

charge permanente, le poids propre saffecte
automatiquement la structure.

11- AFFECTATION DES CHARGES :

Cliquer sur licne charge, la fentre charge souvre,
Slectionner le type dlment,
Pour les barres : cliquer sur barre, pour
Les panneaux (dalle), cliqu sur Surface.
- faire un choix pour la forme de la charge

- donner la valeur suivant Z (attention, noubliez
pas le signe)
- cliquer lintrieur de la bande, appliquer
ensuite, choisir les barres qui ont la mme valeur
dj dclare, et cliquer une deuxime fois
lintrieur de la bande blanche (les composantes
des barres slectionnes seront crites)
-cliquer sur appliquer
*Reprendre cette opration pour toutes les
diffrentes valeurs

METODE DE CREATION ET DE CHARGEMENT DES DALLES

HOURDIS (dalle corps creux)
1ere Mthode: BARDAGE (very important, take care)

RMQ : sachez que les icones de ce procd ne sont
actifs que lorsque vous avez dj introduit les cas
de charge
- cliquer sur charge autres charge charge
surfacique

- cette fentre saffiche
*dclarer la valeur du poids du

plancher suivant Z (valeur en -)

*donner le type de bardage
(cest le sens des poutrelles
suivant X ou Y)
*cliquer sur dfinir
*a laide du curseur indiquer le
contour du plancher ou
saffectera le chargement
*appliquer
*recommencer pour la charge
dexploitation P et autres sil
y en a
Remarque :
- le sens du repre du bardage cest la direction
du premier sens de dmarrage du contour
- pour le 2eme cas de charge, sans fermer la
fentre aller dans la fentre du menu
principale et changer le cas de charge
2eme Mthode : Cration de la dalle orthotrope

Ici disons que vous allez fabriquer vous-mme les
constituants de la dalle hourdis
- Cliqu sur panneau dans le menu principal :

structure panneau
- Vous aurez ca : Cliqu sur orthotrope et faite
le paramtrage

NB : hourdis normalis : h=4cm, ha = 20cm, a= 60cm et a1=12cm

Aussi noubliez pas de prcis le sens des poutrelles en cliquant
sur direction pour choisir X ; Y.. Ou autres

- enfin prcis le nom (par exemple : 16+4x,

cest--dire dalle hourdis 16+4 avec les
poutrelles diriges dans le sens X) et le
matriau puis clique sur ajout
- aprs cela finissez le paramtrage en
choisissant le type de ferraillage
- ensuite pour insrer le plancher crez dabord
le contour par polyligne contour, voici :
- dfinissez le contour sur la structure puis

partir de la boite panneau cliquez sur point
interne, puis insrez, et cest ok, regardez :

En conclusion vous aurez quelque chose pareille :
Nota : ici vous devez ajoutez le poids des hourdis (2.85 KN/m)

12- DIAPHRAGME :
!!! Attention ce que nous allons explique maintenant
est trs important parce que La liaison rigide est
utilise pour modliser les parties parfaitement
rigides des structures lastiques (dfinition du
corps rigide dans la structure). Les rotations et les
dplacements dfinis pour la liaison rigide peuvent
tre limits certains degrs de libert. (Note de
RoboBAT)
Ok allons-y, cliquer dans le menu principal sur

structure caractristiques additionnelles, puis
liaison rigide.
Cette fentre saffiche :
Cliquez en haut gauche sur dfinir une nouvelle

liaison rigide et cochez comme indiqu :

On dfinit ainsi les conditions de dplacement et de

rotation comme indiqu dans la fentre ci-dessous
-choisir un nud matre quelconque dans le plancher, et
valider dans la case blanche
- Aprs on slectionne tous le
plancher et on applique.
Par ailleurs sachez que la liaison rigide nous permet

davoir un corps monolithe indformable, de mme
les liaisons rigides nous permettent de gagner un
temps pendant le lancement des calculs
Nota : en dupliquant le plancher, les conditions des
liaisons rigides seront dupliques.
DE MEME DANS LA NOUVELLE VERSION LA LIAISON EST
AUTOMAQUE

13- CONDITIONS AUX APPUIS :

Avec licne appui la boite de dialogue saffiche,
faire le choix du type dappuis
- Pour modifier les types dappuis faire un double clic

sur la flche
-slectionner les point

dappuis avec :
*nuds pour semelle sous
poteaux
*ligne pour semelle sous
voile
*surface pour radier
Enfin vous aurez ca :

14- DEFINITION DES COMBINAISONS

Allez chargecombinaison manuelle,
Cette fentre saffiche :
Pour dfinir une nouvelle combinaison

-saisissez le numro de la
combinaison (par dfaut, le
numro suivant du cas de charge
est saisi)
-saisissez le nom de la
combinaison,
-slectionnez le type de
combinaison (ELU, ELS et
ACC),
Affecter EFF pour ELU

Affecter DEP pour ELS
Affecter ACC pour Accidentel
Aprs un clic sur le bouton OK dans la bote de dialogue

Dfinition/modification de la combinaison. Il apparat alors
la bote de dialogue reprsente ci-dessous :

Afin de dfinir les cas de charge pour la combinaison

dfinie :
1. slectionnez le cas de charge dans la liste de cas de
charges disponibles
2. dans le champ Coefficient, saisissez le coefficient pour le
cas de charge donn (si vous saisissez le texte auto , le
logiciel prendra automatiquement le coefficient dfini pour la
nature slectionne)
3. cliquez sur le bouton >
4. rptez les actions dcrites pour les cas de charges
successifs
5. cliquez sur le bouton Appliquer.
6. cliquer sur nouveau pour une autre combinaison.

15- ANALYSE DE LA STRUCTURE

Vous savez robot cest beaucoup de choses, mais ce
niveau nous pouvons lancer le calcul de la structure
Comme indiqu ci-dessus pour lancer lanalyse vous

faite juste analyse calculer
Pour ne pas allonger ce cours sachez que ltape qui

suit le calcul cest le dimensionnement mais avant
voici comment vous allez afficher les rsultats (il
existe n manires dexploiter les rsultats que nous
vous montrerons pendant le cours).
Faite un clic droit sur le champ graphique et
slectionner tableau et vous avez ca :

Et vous cochez les donnes que vous voulez afficher

(ici les plus importants sont charges, ractions,
effort..)
Bon comme j lai dit plus haut les explications

ncessaires seront donnes pendant le cours
Ok now lets start the practical part of this course

ETUDE DUN BATIMENT R+5 DE A Z

NB : ici vous devez tre attentif et concentr
PRESENTATION DE LA STRUCTURE
Niveaux : R+5
Hauteur : 3.50 m

Modle : vue en plan : DONNEES DU PROJET
PRE-DIMENSIONNEMENT
Poutres principale : 30x50
Poutres secondaire : 30x35
Poteaux : 30x30
Plancher
Plancher type corps creux : h = 16+4
Dalle pleine : ep= 15
Voile : ep= 15

Evaluation des charges:
Etage courant :
G =5.00 KN/m
Q =1.5 KN/m
Etage terrasses, (inaccessible):
G =6.10 KN/m
Q =1.0 KN/m
Contrainte du sol pour le dimensionnement des
semelles : 3 bars
Ok, si vous tes prt on y va
DEMARRAGE
Quand vous commenc la modlisation entr par coque
ou conception dun btiment

Rglage des prfrences :
Avant dentamer la modlisation il faut rgler les prfrences
(langue, affichage, ) et les prfrences daffaire (les
units, les matriaux, les normes,).
Allez au menu droulant outils/prfrence (ou
outils/prfrence daffaire) :
Remarque : On pas besoin de faire les rglages des

prfrences et prfrences daffaire pour chaque
projet, il suffit de faires une seule fois aprs
installation de Robot, mais vous pouvez aussi laisser
les rglages par dfaut.
Les lignes de construction:
La premire tape de modlisation cest le dessin des

lignes de construction. Ces lignes reprsentent les
axes de la structure (X, Y et Z).
Dans la fentre de Robot allez la premire icne de
la barre doutils qui se trouve sur la droite de la
fentre:

La boite de dialogue suivante souvre :
Ensuite

Pour X dans le champ rpter et espacement mettez la

valeur 5 et cliqu sur insrer (attention cest parce
que la valeur des entraxe est la mme), libell 1 2
3.
Pour Y les valeurs insrer sont 5, 9.5, 13,
16,18(ici vous faite la distance cumule) libell A B
C.
Pour Z cest comme pour X mettez 3.5 SEPT FOIS et
insrer ensuite ajouter 3 pour le niveau finale.


On doit avoir le rsultat suivant :
Activer la vue 3D en faisant vue et 3D :

DEFINITION DES SECTIONS

Allez au menu droulant
Structure/caractristique/profiler de barre:
Dans la boite de dialogue (profiler) clique sur

(supprim toutes les sections non utilises) puis
clique sur (nouveau) :

Dans la boite de dialogue (nouvelle section) allez au
champ (type de profiler) et slectionner (poutre BA)
:
Donner le nom, la couleur et les dimensions de la

poutre puis clique sur (ajouter) :

Refaire la mme chose pour dfinir les autres

sections des poutres et des poteaux :(PS 30x35) et
(poteaux 30x30).

Dfinitions de la structure:
Activer la boite de dialogue (gestion des vues) et
allez au niveau 3.50 plan XY :
Pour viter les erreurs de modlisation il vaut mieux

dsactiver laccrochage de la (grille).
Clic sur licone (mode daccrochage) qui se trouve
sur lextrmit gauche en bas de la fentre :
Dans la boite de dialogue (mode daccrochage)

dsactiver laccrochage de la grille, clic sur
(appliquer) et sortir.

Maintenant allez au menu droulant structure/barres.

La boite de dialogue suivante souvre :

Dans le champ (type) slectionnez poutre BA, dans le
champ (section) slectionnez (PP 30x50). Clic sur le
champ (origine) et commencez le dessin des poutres
principales. Par le mme principe on peut dessiner
toutes les poutres principales et secondaires du
plancher niveau 3.50.
Pour diviser les barres dans les points
dintersection, slectionner toutes les poutres puis
allez au menu droulant Edition / intersection. Vous
remarquez que les barres ont t divises et que des
nuds ont t engendrs au point dintersection.
Maintenant on va modliser les poteaux en utilisant

la commande (translation) avec loption (tir).
On doit tous dabord slectionner les nuds du
plancher 3.50, allez au menu droulant
Edition/Slection spciale/Filtre de la slection
graphique :

Dans la boite de dialogue (Filtre de la slection

graphique) dsactiver toutes les cases sauf la case
(nud):
Clic sur appliquer et fermer.

Dans la boite de dialogue (Profils) slectionn

(poteau 30x30) et fermer.
Maintenant slectionnez toutes la structure, vous
allez remarqus que vous navez slectionns que les
nuds (la slection des autres lments est
dsactive).
Edition/transformation/translation :
Activer la vue 3D et entrer dans la boite de dialogue

(translation) la valeur (0 ; 0 ; -3.50)
En activant loption (tir) :

Clique sur (appliquer) et vous aurez le rsultat

suivant :
Allez la boite de dialogue (Filtre de la slection

graphique) et activer toutes les slections.
Appuyer sur (Ctrl+A) pour slectionner la structure
entire. Allez la boite de dialogue (translation)
et faire les rglages suivants :
Et vous aurez le rsultat suivant :

Pour le plancher de la cage descalier on peut

facilement le modlis en utilisant les tapes
prcdentes.
Donc pour cette tape le rsultat final est le
suivant :

Modlisation des voiles, escaliers et dalles

pleines :
Dfinition des paisseurs :

Structure/Caractristique/Epaisseur

Vous aurez la boite de dialogue suivante :

Clic sur (Dfinir nouvel paisseur) et entrer le nom,

lpaisseur et le matriau puis clic sur ajouter :

Refaire la mme chose pour dfinir les dalles pleines
dpaisseur 15cm et les escaliers dpaisseur 18 cm.
Slectionner (voile 15) et fermer :
Dfinition du type de ferraillage :
Allez au menu droulant Structure/Paramtre rglementaire /Type de

ferraillage des plaques et coque

De la mme manire que pour les paisseurs, on doit

dfinir deux types de ferraillage (un pour les dalles
pleines et lescalier et un autre pour les voiles).
Slectionner le type (voile) et fermer.
Dessin des voiles :
ALLEZ Au menu droulant Structure/Objet/Poly ligne-

contour

Dans la boite de dialogue (Poly ligne-contour) clic

sur (paramtre) et cocher le champ (Panneau) puis
clic sur gomtrie et ensuite sur le champ vert
cot du champ (Ajouter) :

Maintenant sur la fentre graphique clic sur les

quatre points dfinissant le voile :

Par la mme mthode on va dessiner tous les voiles,

les dalles pleines et les escaliers du RDC.
Deuxime mthode pour la mise en place des

voiles
Faire comme indiqu sur le schma ci-dessus :

Quant on termine les voiles et en entamant les dalles

pleines on doit dabord allez la boite de dialogue
(Epaisseur EF) et la boite de dialogue (Type de
ferraillage des plaques et coque) pour changer le

type par dfaut (dcocher (voile) et cocher (dalle
pleine)
Pour les escaliers on na pas de points daccrochage

alors on doit utiliser loption (coordonner du point)
qui se trouve dans le menu droulant outil /coordonn
de point)
NB : PLUS DE PRECISION ET DE DETAIL PENDANT LE COURS,

mais nous ne modliserons pas lescalier seulement
une dmonstration
Maintenant en va copier les voile, les dalles pleines

et les escaliers du RDC vers les autres niveaux.
Pour faire une slection rapide de tous ces lments
allez licne de slection (voir la figure ci-
dessous) et clic sur (panneaux tous)

Et aprs on va utiliser la commande translation pour

copier vers les tages suprieur

Dfinition des charges :
Dfinition des cas de charges :

Aller au menu droulant (Charges / Cas de charge),
vous aurez la boite de dialogue (Cas de charge). Dans
cette boite de dialogue nous allons dfinir deux
types de cas de charge (Charge permanente G et charge
dexploitation Q) :

Procdure : une fois que vous avez cette boite de

dialogue, slectionner dans NATURE : charge
permanente et clic sur NOUVEAU et faite la mme chose
pour la charge dexploitation
Remarque :
Pour le poids propre, il sera pris avec la charge

permanente G. Les autres charges (vent, neige ) vont
tre ngliges.NO ENOUGH TIME
Dfinition des Bardages :

Aller au menu droulant Structure/Autre
Charges/Charges surfaciques sur Barres par objet 3D
NB : licne bardage devient accessible lorsque les

cas de charges sont crs


Dans la boite de dialogue (charge par objet) clic sur (TYPE DE
BARDAGE) puis dfinir le sens du bardage et enfin clic sur fermer :
Dfinition des contours de bardage et

assignation des charges:
Dans le plan (XY) niveau 3.50, clic sur dfinir et

vous aurez la boite de dialogue polyligne contour,
clic sur le champ vert et commencer la dfinition du
bardage


Remarque:
Pour vit les erreurs dans le sens du bardage, il

faut que le premier vecteur du contour (la ligne 1-2)
soit parallle laxe X globale.
Dans la zone (cas de charge) choisir G ou PERM et

entrer la valeur
(-5.00 Kpa) dans le champ Z de la boite de dialogue
(charge par objet) puis clic sur (appliquer).

Refaire la mme chose avec le cas Q en entrant la

valeur (-1.5 KPa).
On doit refaire la mme chose pour tous les autres

niveaux sauf pour le dernier niveau 20.50 (terrasse
accessible) ou on doit remplacer la valeur (-5.00)
par (-6.10) pour la charge G et pour la valeur de Q
par (-1 kPa).
NB : VOUS COPIER PAR TRANSLATION COMME DEJA EXECUTER
Enfin vous aurez ca :
Charges permanentes et charges dexploitations


Charge sur les dalles pleines et les

escaliers:
Pour les dalles pleines et les escaliers on doit
utiliser la boite de dialogue (dfinir charge).
Aller au menu droulant Charges/ dfinir charge :
Dans la boite de dialogue (charge) clic sur

(surfacique) puis clic sur (charge surfacique
uniforme) :

Dans la boite de dialogue (charge surfacique

uniforme) entr la valeur (-3.5 KPa) qui reprsente
la charge dexploitation sur les balcons. Clic sur
(ajouter) :

Maintenant dans la zone (cas de charge), slectionner

le cas de charge Q et dans le champ (appliquer ) de
la boite de dialogue (charge) entrer le nom de tous
les panneaux qui reprsente les balcons et cliquer
sur appliquer :

On doit refaire la mme chose pour dfinir les

charges sur toutes les dalles pleines et lescalier.
Remarque: Pour la charge permanente sur les dalles

pleines et les escaliers, il ne faut pas compter le
poids propre car il sera pris automatiquement par le
logiciel.
NB : pour les escaliers la charge dexploitation est
prise gale G=2.5 Kpa
Gnration du maillage :
Slectionner tous les panneaux puis allez au menu
droulant (Analyse/ Model de calcul /Option de
maillage) :

Vous aurez ca :
Validez OUI et vous aurez ca :

Dans la boite de dialogue (option de maillage) faire

les rglages suivant :

Clic sur ok puis aller au menu droulant (Analyse/

model de calcul / Gnrer) :


La gnration du maillage prend quelque temps et vous

aurez la fin le rsultat suivant :

Dfinition des appuis :
Remarque : Pour viter des erreurs relis la

dfinition des appuis, je vous conseil de dsactiver
la slection de tous les objets et de ne laisser que
la slection des nuds active :
Maintenant aller au menu droulant (Structure /

Appuis) :

Dans la boite de dialogue slectionner ENCASTREMENT
Remarque : il faut vrifier que pour le type dappuis

(encastrement) tous les dplacements et les rotations
sont bloqus.

Dans la zone (Slection actuelle) slectionner tous
les nuds du niveau 0.00 et clic sur (Appliquer).
Vous allez constater que le symbole dencastrement
sera affich sur tous les nuds du niveau 0.00.
Slectionner tous les nuds du niveau 0.00, clic dans

slection actuelle puis appliquer
Vous aurez ca :


Dfinition des liaisons rigides :

Allez au menu droulant (Structure /caractristiques
additionnelles / liaison rigide) :

Dans la boite de dialogue (liaisons rigides) clic sur
dfinir une nouvelle liaison rigide) et faire les
rglages suivants :
Clic dans le champ (Nud maitre) et choisir nimporte

quelle nud du plancher, ensuite clic sur le champ
(Nuds esclave) et slectionner tous les nuds du
plancher et en fin clic sur (Appliquer).
Refaire cette opration pour tous les planchers pour

avoir en fin le rsultat suivant :

NOTEZ AUSSI QUE DANS LA NOUVELLE VERSION EST DIRECTEMENT DISPONIBLE

LA LIAISON DIAPHRAGME RIGIDE QUE VOUS POUVEZ UTILISER

ALORS, CHER AMI TU VOIS BIEN QUE ROBOT EST

GENIAL.NEST-CE PAS ?
OK maintenant comme je sens que tu es dj trs

joyeux nous pouvons aborder lanalyse et le
dimensionnement.

ANALYSE CALCUL ET DIMENSIONNEMENT

Allez au menu analyse puis calculer
Une fois les calculs finis vous obtenez ca :

AFFICHAGES DES RESULTATS

- Aprs le lancement des calculs, dans le menu
principal vous cliquer sur affichage tableau, cette
boite saffiche.
Ici vous pouvez afficher les rsultats par exple

raction (descente des charges), les efforts dans les
diffrents lments.
NB : dans robot il y a plusieurs manires dexploiter

les rsultats, mais nous verrons cela en dtail
pendant le cours
DIMENSIONNEMENTS DE QUELQUES ELEMENTS

POUTRES
On slectionn une poutre (dans notre cas 1ere PP)
puis allez au menu principal analyse
dimensionnement lments BA dimensionnement poutres

Vous aurez cette boite de dialogue
Clic sur ok de paramtre lments BA

Ensuite passez au paramtrage de votre poutre dans
OPTION DE CALCUL puis DISPOSITION DU FERRAILLAGE
comme indiqu :


Apres le paramtrage fait analyse puis calculer et

DESSIN vous aurez ca :

RESULTAT :
Nous verrons dautres aspects pendant le cours

POTEAUX
Pour les poteaux cest la mme procdure que les
poutres
Le rsultat est le suivant

VOILE
Slectionnez le voile et suivez la mme procdure :

Cliquez sur OK de paramtrage lments BA et Apres

tous les paramtrages allez dans ANALYSE, CALCULER,
cochez DESSIN puis CALCULER et vous aurez ca :

SEMELLES
Ici vous slectionnez dabord le nud dun poteau.

Pour cela allez au niveau 0.00 et faite la slection

Ensuite mme procdure que prcdemment jusqu' :

NB
Dans les paramtres du sol faite les rglages suivant :
Tout calcul fait le rsultat est le suivant :

VOILA JE PENSE QUE SI TU REPETES CET EXEMPLE 10FOIS ET PLUS TU

POURRAS ALORS CALCULER TOUT TYPE DE BATIMENT.
Mais sache que tu peux dcouvrir beaucoup de choses si tu es curieux
OK MAINTENANT VOYONS CE QUE NOUS POUVONS FAIRE POUR NOS CHERS

INGENIEUR EN PONT ET CHAUSSEE.
Dans lexemple qui va suivre vous allez modliser, calculer et
Analyser les rsultats dun pont mtallique(ou disons pont mixte
Puisque le tablier est en BA)

ETUDE DUN PONT MIXTE DE A Z
PRESENTATION ET DONNEES DE BASE DU PROJET
Dans cet exemple nous considrons un cas similaire au pont ferme

qui a t trait en projet de cours par les tudiants de la 5eme
anne PONT ET CHAUSSEE
PREDIMENSIONNEMENT
NB : Ici nous adoptons directement toutes les sections

DETERMINATION DU GABARIT
Lc=lr=G= 10m
Nombre de voies : n=lc/3 = 10/3= 3
Largeur dune voie : l=lc/n= 10/3 = 3.33m
Classe du pont : lr > 7 m classe I
Longueur du pont L = 33 m six(6) panneaux (lp = 5.5 m)
Largeur du gabarit : 10 m
Hauteur H = 8 m
Membrure suprieur et diagonales en caisson
Membrure inferieur et montant en HEA 500
Poutre longitudinale : IPN400 (lc = 5.5 m)
Poutre transversale : IPN800 (lc = 10 m)
Tablier BA : hd = 20cm
NB : la porte entre les poutres transversales du tablier, lp = 5.5m
La porte entre les poutres longitudinales l= 2 m

CHARGEMENT
Charges permanentes :
Ensemble des revtements : 6 KN/m
Charges de vent
Charges roulantes :
1. Cas 1 CONVOI Bc.

2. Cas 2 CONVOI Bt.
3. Cas 3 CONVOI C2.

Une fois que vous rentr par coque vous accdez lespace graphique
Ensuite passez la boite de dialogue ligne de construction en

cliquant sur :

Vous aurez cette boite de dialogue
Apres introduction des valeurs de diffrentes coordonnes on obtient

le rsultat suivant:
X = 0 et 33 ; Y = 0 ;5 et 10 ; Z = 0 et 8


Cliquer sur APPLIQUER vous aurez le rsultat suivant aprs avoir
activ le TABLEAU DE BORD (vue) puis 3D :
Ensuite clique sur 2D puis XY :

CREATION DU TABLIER
Allez au menu structure caractristiques et clique sur EPAISSEUR
EF
Vous aurez cette boite de dialogue puis cliquez sur dfinir nouvelle
paisseur EF:

Le rsultat est ceci :

Enfin cliquez sur fermer
Nous allons maintenant dfinir le ferraillage de notre tablier

(dalle), pour cela allez structure paramtres rglementaire
type de ferraillage plaque & coque comme indiqu :

Le rsultat est le suivant :

Enfin cliquez sur fermer
MISE EN PLACE DU CONTOUR
Allez au menu principal structure objet cliquez sur polyligne
contour vous aurez ca:



MISE EN PLACE DES FERMES DU PONT

Allez au menu structure structure encore, puis cliquez sur
structure types :


Apres ouverture de cette boite de dialogue faite le paramtrage

suivant :

Ensuite cliquez sur INSERER ou vous dfinirez les coordonnes du

point dinsertion cest dire

NOMENCLATURE DES PROFILES

Nous allons maintenant affecter nos profils aux diffrents lments
de la ferme :

Pour les poutres transversales elles sont en IPN 600(choisissez la
couleur verte) et celles longitudinales en IPN 400(choisissez la
couleur violet)
CREATION DES PROFILES

Avant donc laffectation crons ces profils : allez au menu
structure caractristiques et cliquez sur PROFILES DE BARRES
vous aurez a :

Ensuite cliquez sur dfinir un nouveau profil :
Le rsultat est cette boite de dialogue :

Ici vous pouvez charger nimporte quels types de profil :
Commenons par charger le CAISSON pour la membrure suprieure et les

diagonales.
Dans la boite de dialogue ci-dessus cliquez sur RECONSTITUEE et

faite le paramtrage suivant :

Pour les HEA300 cliquez sur STANDARD et faite le paramtrage

suivant :

Ainsi donc vous procdez de la mme manire pour dfinir tous les
autres profils et en fin de compte, constatez :
Maintenant nous allons affecter les sections ajoutes : pour cela

laissez ouverte la boite de dialogue et slectionner les membrures
suprieures et les diagonales, ensuite cochez le profil
Caisson MSUP D et cliquez dans lespace en blanc lignes/barres et
enfin sur APPLIQUER
Apres APPLIQUER on a :

Rpter la mme chose pour la membrure inferieure et les montants
TRANSLATION DE LA FERME
Slectionner toutes les barres en faisant :
Enfin vous aurez :

Maintenant allez EDITION TRANSFORMER TRANSLATION

Et cliquez vous aurez a et faite le paramtrage qui suit :

Enfin :
MISE EN PLACE DES POUTRES TRANVERSALES ET

LONGITUDINALES
Faite le rglage suivant :

Maintenant allez structure BARRES et faite le paramtrage

suivant et cliquez dans ORIGINE puis sur A et B vous aurez a :

Ensuite slectionnez cette dernire poutre et ouvrez la boite de

dialogue TRANSLATION, aprs paramtrage vous aurez le rsultat
suivant :

Pour les poutres longitudinales on la mme opration enfin de compte

le rsultat est le suivant :
A ce niveau de modlisation quand vous faite 3D vous avez a :

Maintenant plaons les poutres transversales(IPE 200) et les

contreventements(cornire 50x5) du niveau +8.00
Pour cela allez VUE 2D XY + 8.00
Apres les oprations de mise en place et de translation prcdemment

expliqu le rsultat est le suivant :

Apres le 3D vous avez :
Activons la lgende de la couleur des barres : allez EDITION

SELECTION SPECIALE PAR COULEUR..

Vous aurez enfin de compte a :

DECLARATION DES CHARGES

Ici nous allons dfinir trois(3) cas de charges comme cit
prcdemment
NB : comme nous lavons dj expliqu le poids propre est gnr
automatiquement par le logiciel
Pour cela allez au menu principal, cliqu sur CHARGE cas de charge
comme indiqu :

Ensuite vous aurez cette boite de dialogue et faite le paramtrage
comme indiqu puis cliqu sur nouveau :
Crons maintenant le cas de charge VENT, pour ce faire toujours dans

cette mme boite de dialogue cliquez sur NATURE et slectionnez

VENT, cliquez sur le champ graphique et ensuite sur NOUVEAU pour
crer le cas de charge VENT
Maintenant crons le cas des charges roulantes : ici il faut que

vous soyez concentr car la procdure est diffrente des autres.
NB : ici sachez que les cas de charge roulante sont prdfinis dans
le logiciel dans des CATALOGUES suivant les normes de chaque pays
citons entre autre comme exemple :
Normes franaises : catalogue CPC avec a lintrieur plusieurs cas
de charge dfinis comme Bc, Bt, C2
Normes amricaines : catalogue AASHTO avec a lintrieur plusieurs
cas de charge prdfinis comme H15, H20, HS15-14 jusqu' HS20-30
Pour commencer activons dabord le CATALOGUE (dans notre cas nous
optons pour les normes franaises) CPC dans OUTILS PREFERENCES DE
LAFFAIRE

Apres vous aurez la boite de dialogue suivante :

Ensuite cliquez sur le + de CATALOGUE et cliquez sur CHARGES PAR
CONVOIS et vous aurez :
Ici nous pouvons activer le CATALOGUE CPC pour cela cliquer sur
ajouter une nouvelle base la liste et ensuite
slectionnez CPC et cliquez sur ajouter, le rsultat est le
suivant :

A ce niveau cliquez sur CPC et cliquez ensuite sur DEFINIR COMME

ACTUEL pour lactiver c'est--dire :

Une fois ce paramtrage fait allez maintenant au menu principal et

cliquez sur CHARGES AUTRES CHARGES CHARGES ROULANTES :

Cliquez sur ROULANTES, supprimez tout les cas existants et vous

aurez a :

Maintenant cliquez sur NOUVEAU CONVOI comme indiqu :

Et vous aurez cette boite de dialogue ou vous allez choisir le nom

du catalogue et du convoi et vous faite ajout pour ajout le convoi
slectionn, ainsi vous rpter pour tous les autres convois :

DEFINITION DE LA ROUTE
Maintenant ltape qui suit est la dfinition de la route sur
laquelle sappliqueront les diffrents types de convois.
Pour cela cliquez sur DEFINIR vous aurez la boite de dialogue
POLYLIGNE-CONTOUR et a partir de l vous dfinissez la route et vous
faite appliquer, mais avant repositionnez vous 2D,XY :

Une fois la route dfinie, on revient a la boite de dialogue charge

roulante on prcise le pas, on slectionne les lments sur
lesquelles sappliquent le cas de charge et on clique sur APPLIQUER


Une fois la charge appliqu constat les cas de charge :
MISE EN PLACE DES APPUIS

Allez structure appui

Vous aurez la boite de dialogue et faite les paramtrages :
Slectionner les nuds :

En 3D vous avez :

CALCUL DE LA STRUCTURE
1. Maillage de la structure
Suivez comme indiqu et faite les paramtrages suivants :
ANALYSE MODELEDE CALCUL OPTIONS DE MAILLAGE
Vous aurez cette boite de dialogue :

Faite le paramtrage comme indiqu

Apres allez encore ANALYSE MODELE DE CALCUL GENERER puis

attendez quelques minutes

Apres la gnration du modle vous pouvez visualiser toutes les
charges roulantes : exemple convoi C2

Avant de lancer les calculs remarquez : Rsultats absents

Phase des calculs : CALCULS STATIQUES
Apres les calculs : rsultats actuels

VISUALISATION DES RESULTATS
Mise en route des charges roulantes : allez CHARGE puis
Slectionner composante du cas

Analysons maintenant leffet de la charge roulante Bc sur les
poutres transversales et longitudinales la position 0.00m
Allez RESULTATS DIAGRAMME DES BARRES :
Vous obtenez a :

Vous pouvez observer le diagramme des moments MY
Allez paramtre et cochez DESCRIPTION puis UNIFORME et le rsultat
est le suivant :

Prsentons-la dforme de la structure : SOUS LACTION DU CONVOI Bc

Prsentation des rsultats pour les lignes dinfluence :
Allez RESULTATS Avanc lignes dinfluences
Apres un clic vous aurez cette boite de dialogue et faite le
paramtrage suivant :

Apres un clic sur APPLIQUER le rsultat est le suivant :

RESULTATS POUR LE TABLIER
Cartographie sur panneaux et rsultats
Vous aurez la boite de dialogue suivante et faite les paramtrages :

COUPE SUR PANNEAU
Suivez la procdure comme indiqu :
Slectionner le panneau comme suit :

Ensuite cliquez sur SOUS-STRUCTURE comme indiqu et vous aurez :

Procdure pour effectuer la coupe :

Le rsultat est le suivant : les valeurs des moments sont lisibles

DIMENSIONNEMENT ACIER (Construction Matellique)
NB : EXTREMEMENT IMPORTANT
Ici, il sagira de :
1. vrifier si le profil choisi est correct ou pas,
2. vrifier si le profil est conforme par rapport la norme
prdfinie dans le logiciel (ici CM66)
3. optimisation : cest--dire choisir dans une famille de
profile (par exemple IPN, HEA,) lequel est le mieux adapt.
en dautres termes lequel convient le mieux.
NB : nous considrerons ici les poutres

transversales du pont pour toutes les tapes
Pour cela allez analyse dimensionnement structure barres
dimensionnement barres aciers/aluminium BLOC DEFINITION/CALCUL
Vous aurez cette boite de dialogue :

VERIFICATION SIMPLE DES POUTRES TRANSVERSALES


Ensuite :
Apres vous aurez a :

VERIFICATION SUIVANT CM66

Maintenant nous passons la vrification de nos poutres
transversales par rapport un type de barre PREDEFINI (bien sr ici
suivant les normes franaises CM66) ou que nous pouvons nous mme
prdfinir et lui attribuer un NOM personnalis
NB : il est important et capital de considrer le type de BARRE
associ aux profils pour la vrification et le dimensionnement.
Pour commencer cliquez comme indiqu pour choisir un type de barre
prdfini par le logiciel ;

Faite ce qui suit comme indiqu :
Apres application vous aurez ca :

Enfin faite fermer

Apres vous allez charger le type de barre POUTRE (dans notre cas)
que vs avez coch. Faite comme indiqu :
Vous pouvez voir les paramtres de POUTRE et les changer suivant

le CM66 ou bien les laisser inchangs, regardez :

Ainsi dans le cas dune personnalisation vous pouvez sans problme

dfinir les paramtres de DEVERSEMENT ET DE FLAMBEMENT comme indique
ci-dessous :
Nota : lorsque vous faite un paramtrage noubliez jamais de cliquez

sur enregistrer pour prendre en compte les modifications
Toujours pour le paramtrage voyons SERVICE ET AVANCE comme indiqu:



Comme dans le premier cas cliquez sur liste pour charger la liste
des poutres transversales et avant de lancer les calculs cliquez sur
paramtres pour paramtrer, fermer et lancer CALCULER faite comme
indiqu :
Apres les calculs vous obtenez :
Ici nous pouvons diter la note de calcul pour tous les lments ou
pr un lment et aussi voir les RESULTATS pour ces lments. Pour
voir les RESULTATS il suffit de cliquer sur le OK de llment, par
exemple la poutre 44 :


DIMENSIONNEMENT ET OPTIMISATION DES

PROFILES
Ici il sagit de crer une famille de profils (poutres
transversales IPN600) qui seront dans un premier temps vrifi par
le logiciel ensuite dans un deuxime temps nous indiquerons des
groupes de profil (exemple : HEA, IPN, HEB) dans lesquels le
logiciel choisira celui qui est le mieux adapt et cest a
loptimisation, pour cela toujours dans dimensionnement/acier faite
comme suit :
Cliquez sur famille, puis sur nouveau

Ensuite cliquez sur lespace liste de pices et slectionner les

poutres transversales du pont, aprs cela donner un nom de famille
et enfin cliquez sur enregistrer pour crer cette nouvelle famille,
regarder ce qui suit :

Lancer le calcul et vous aurez le rsultat suivant :
PHASE DE LANCEMENT DES

CALCULS

Comme prcdemment vous pouvez voir les rsultats ainsi que la note
de calcul.
DIMENSIONNEMENT DE LA FAMILLE
1. Cochez la case dimensionnement comme indiqu :
2. Cliquez sur liste et slectionnez la liste qui porte le nom :

PT IPN600 :

3. Vous allez maintenant slectionner les familles des

sections dans lesquelles le logiciel ROBOT dterminera un
ensemble de profils convenable et aussi il indiquera le
profil OPTIMAL c'est--dire le mieux adapt.
Procdure : cliquez sur SECTION vous aurez une boite de
dialogue ou vous allez cochez la base de donns CATPRO puis
dfiler en bas pour cocher HEA IPE et IPN puis cliquez sur OK

Ensuite passer la boite CALCUL et cochez la case

optimisation puis OPTION puis vous cochez la case Poids et OK:

Ensuite toujours dans la boite CALCUL cliquez sur PARAMETRAGE

et vous aurez la boite comme suit :

CALCUL DE LA FAMILLE
Apres avoir lanc les calculs vous aurez :
Dfil en haut et vous aurez le profil optimal comme suit :

Un cliquez sur le profil et vous aurez les rsultats :
La note de calcul :


CONCLUSION
Au terme de ce travail fastidieux qui est loin dtre achev
par manque de temps nous osons esprer que cela constituera
une base premire et un tremplin qui permettra tous ceux qui
pris du souci de se former cheminerons vers la maitrise
parfaite de ce logiciel qui de nos jours demeure un des plus
puissant dans le domaine du calcul de structure.
Par ailleurs nous restons disponible pour des ventuels
corrections, observations ; suggestions, critiques et autres
Pour nous contacter :

Cel : 62924286 ,67062109
Mail : salsabil011@yahoo.fr



Cours Robot Gamal 2010

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COU

Nous ddions ce modeste travail tous les tudiants

Par cette mme occasion nous transmettons nos vifs

Nos remerciements particuliers :

Mr Djibril Togeuyni (5me anne Pont et chausse)

A tous les tudiants de la 45me promotion de Gnie-

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