INTRUDUCCION Y CONTEXTO

La conminucin es un componente esencial de la operacin de procesamiento de minerales y

su operacin y diseo es vital para asegurar que la planta est operando eficientemente. Para
optimizar su eficiencia es necesario comprender los mecanismos subyacentes y la capacidad
de modelar con precisin el sistema.

La conminucin puede representar hasta el 75% de la energa total consumida por un

concentrador convencional. La mayor parte la energa es la energa elctrica requerida para
operar grandes molinos, ya sean de bolas o SAG (Musa y Morrison 2009). En los ltimos aos
ha habido un cambio de nfasis en la optimizacin del molino de bolas a molino SAG
(Latchireddi y Morrel 2003). En el pasado era comn utilizar trituradoras primarias,
secundarias y terciarias para alimentar molinos de bolas, y por lo tanto la eficiencia de la
operacin era determinada fundamentalmente por el molino de bolas. En la actualidad la
eficiencia de la planta se basa principalmente en el funcionamiento y el diseo de los molinos
SAG.

Los molinos SAG son muy similares a los molinos AG, pero, al igual que los molinos de bolas,
utilizan medios de acero para ayudar e a molienda. Los molinos SAG se operan tpicamente
con agua de alimentacin dentro de la carcasa del molino, donde se produce la fractura.
Entonces, cuando el material ha sido suficientemente triturado, fluye a travs de la parrilla
como pulpa y pebbles. Esta suspensin es entonces levantada por los pulp-lifters y
descargada.

Con el fin de modelar con precisin las operaciones del molino SAG, deben entenderse los
mecanismos de molienda, descarga y transporte.

Circuito cerrado versus circuito abierto

Un circuito de molienda puede ser diseado y operado como circuito abierto o cerrado. Un
circuito abierto no tiene una carga de recirculacin, mientras que un circuito cerrado es a
menudo un bucle que consiste en pantallas o separadores de tamao de partcula. Con este
equipo en el circuito puede reciclar las partculas insuficientemente trituradas de nuevo al
molino. Los circuitos abiertos generalmente no son tan comunes debido a un menor control
en la distribucin del tamao del producto.
El cierre del circuito da lugar a una carga considerablemente ms fina producida debido al
aumento de la retencin de la pulpa en la carga. Esto, evidentemente, puede conducir al
pooling, no slo debido al aumento del caudal, sino tambin a que la carga se convierte en el
factor determinante en la mxima capacidad de descarga de pulpa posible. Se requiere una
cuidadosa consideracin de las limitaciones de descarga cuando se convierte de un circuito
abierto a un circuito cerrado, puede conducir a grandes reducciones en la eficiencia si no se
adapta adecuadamente (Powell y Valery 2006).

Transporte
Los molinos SAG tienden a funcionar con una relacin de alimentacin controlada de agua y
mineral. La razn de esto es la dilucin de los finos en el molino y el flujo volumtrico de la
pulpa tiene un efecto significativo en el rendimiento del molino. Las partculas finas de
mineral y el agua forman una suspensin que es significativamente ms eficiente que el aire
para descargar partculas trituradas del molino. Esto reduce el consumo de energa limitando
la produccin de partculas excesivamente finas ("limo") que a menudo conducen a
complicaciones aguas abajo, tales como ser notoriamente difciles de separar. Es importante
mantener niveles ptimos de pulpa dentro del molino. Si la carga no est saturada de pulpa,
menos colisiones entre las partculas ms grandes interactuarn con las partculas
suspendidas ms pequeas y, por lo tanto, limitarn la eficacia de la molienda.

Pooling
La suspensin llena la carga desde el hombro hasta el pie. Una vez que la suspensin ha
'llenado' la regin de carga, desborda para formar una piscina en el dedo del pie (Latchireddi
y Morrell 2003). El llenado de la carga se describe en la Figura 2:

Esto reduce la eficiencia del impacto, ya que el material en cascada impacta la piscina, en
lugar de la punta slida de la carga. A esto se aade una reduccin de la atricin en las capas
de cizallamiento debido a la dilucin de la pulpa. La dilucin tiene el efecto de disminuir la
viscosidad y consecuentemente de disminuir la eficiencia del molino (Powell y Valery 2006).
La piscina tambin produce un contra-torque en el molino que resulta en una reduccin de la
potencia del molino.

Un exceso de pulpa en el molino, a partir de efectos tales como el flow-back, puede dar lugar
a la mezcla de lodos. Este efecto de agrupacin tambin conduce a un mayor desgaste
interno y a una menor capacidad del molino (Latchireddi y Morrell 2003). En circuito cerrado,
los molinos de aspecto bajo, que normalmente se encuentran en Sudfrica, son ms
susceptibles a la agrupacin de lodos. Esto se debe a que se ejecuta en un circuito cerrado
como un molino RoM (run of mine) SAG, as como operar a altas velocidades (~ 85%). La mina
de bauxita Alcoa fue una mina de este tipo en la que se afirm que mediante la eliminacin
de la reserva de lodos, un aumento del 20% en el rendimiento era alcanzable (Morrell y
Latchireddi 2000). Un estudio del molino confirm que hubo una disminucin del 20% en la
eficiencia en comparacin con un molino SAG estndar, tratando el mismo mineral. En este
trabajo se lleg a la conclusin de que la mejora de la descarga eliminara esta brecha de
eficiencia y reafirmara la necesidad de una descarga adecuada.

Modelo actual
El Modelo SAG de JKMRC ha sido adaptado peridicamente durante los ltimos 40 aos con
algunas mejoras internas, sin embargo el modelo publicado actualmente tiene varias
limitaciones y carece de una comprensin mecanicista completa del proceso.

El modelo actual tiene limitaciones en las siguientes reas:

El transporte de grumos a travs de la carga del molino, la descarga de la parrilla, flow-

back y descarga fuera de la cmara de pulpa en una sola funcin de descarga.
No representa con precisin la descarga y la distribucin del tamao del producto para
las aberturas y los puertos de guijarros.
No incluye an el rendimiento del levantador de pulpa, que tiene un efecto sustancial
en la tasa de descarga, tal como se explor en la tesis de Latchireddi (2002).
Aunque la mayora de precisin dentro del alcance de sus conjuntos de datos
recogidos, se convierte en muy imprecisa fuera del rango (es decir, el modelo utiliza
muchas relaciones empricas en lugar de mecanicista).
Requiere calibracin para modelar con precisin un molino especfico, e incluso
entonces slo es preciso dentro de un rango limitado.

El modelo actual es preciso si se ajusta con gran atencin a la precisin y al cuidado dentro de
los lmites correctos del modelo para los parmetros. Su xito depende en gran medida de los
datos de la industria, con la calibracin de los datos operativos y algunas suposiciones clave,
sin las cuales el modelo falla.

Las ecuaciones mecnicas y matemticas requieren desarrollo para mejorar el uso de las
relaciones empricas actuales que dependen de bucles de iteracin y se ajustan a los datos de
la industria. Al avanzar en la comprensin de los principios subyacentes, se puede construir
un modelo ms mecanicista. Esto permitir un modelo ms robusto que puede operar en un
rango ms amplio de condiciones. Un modelo mecnico preciso ser ms confiable y
predictivo, mientras que requiere menos recopilacin de datos.

Vaco en el conocimiento
La literatura puso de manifiesto una clara falta de investigacin previa sobre la influencia y el
rendimiento del diseo parrilla/pulp-lifters en la descarga de molinos AG/SAG. La
comprensin actual de la literatura carece de conocimiento de las distribuciones de tamao y
su efecto en la descarga a travs de la parrilla a diferentes tamaos de abertura y posicin
radial. Tambin indica que, para que la comprensin progrese de manera significativa, se
debe adoptar un enfoque ms mecanicista para modelar estos principios. En la actualidad no
existe una metodologa de prueba de escala piloto aceptada para investigar la parrilla de
descarga.
Interrogantes de investigacin
A partir de la revisin de la literatura realizada hasta la fecha, est claro que existe una
brecha en el conocimiento dentro de la descarga de SAG / AG y el modelado del transporte.
Las funciones en el momento actual tienen las limitaciones discutidas en las secciones
anteriores.

A travs de la revisin de la literatura, se han desarrollado las siguientes preguntas de

investigacin:

Es posible describir tanto la velocidad de descarga como la distribucin de tamao de

partcula de un producto de molienda, en base a sus condiciones de funcionamiento,
contenido y disposicin de parrilla?

Se puede predecir la descarga utilizando las siguientes variables clave?

Nivel de llenado del molino

Contenido del molino, o distribucin del tamao de partcula dentro del molino
Porcentaje de slidos
Porcentaje de bolas
Relacin bola-roca
Flujo a travs del molino
Dimensiones del molino
Velocidad del molino
Reologa
Diseo de la parrilla y pulp-lifters.

Algunas de estas variables se han identificado previamente (Leung (1987), Larbi-Bram (2009)
Latchireddi (2002) Apelt (2007)).

Al explorar las preguntas de investigacin antes mencionadas, los resultados deberan ser
beneficiosos para el campo de la investigacin mejorando la comprensin actual de la
descarga de SAG / AG, as como el propio modelo, que ha demostrado numerosos beneficios
prcticos para la industria.

Hiptesis
Esta tesis pretende probar las siguientes hiptesis:

1. Pueden derivarse mejoras en la comprensin de los actuales mecanismos de descarga

de molinos AG / SAG relacionados con la posicin radial, el relleno del molino y la carga
de bolas a travs de experimentos de molienda piloto a gran escala explorando los
aspectos gobernantes de la descarga y clasificacin de la parrilla.
2. El flujo a travs de la parrilla y su clasificacin pueden predecirse conociendo las
condiciones y parmetros del molino.
3. 3. Los experimentos cuidadosos de lote pueden capturar la funcin de descarga de los
molinos SAG / AG separndola del transporte a travs del molino.

Fin
La tesis busca mejorar la comprensin actual del modelado de la descarga AG / SAG utilizando
una serie de experimentos para explorar los mecanismos de descarga de la planta. El objetivo
principal de esta tesis es proporcionar un conocimiento adicional de la funcin de descarga
del molino, especficamente relacionado con la carga o llenado del molino as como con el
diseo de la parrilla, incluyendo la posicin y el tamao de las aberturas y los pebbles ports.
Objetivos
El objetivo general de la tesis es desarrollar una metodologa para medir con precisin la
descarga del molino. Los objetivos detallados del estudio son los siguientes:

Utilizar un molino piloto para explorar los efectos de la composicin de la carga del
molino, el nivel de llenado del molino, la velocidad y las condiciones de la suspensin
en los mecanismos de descarga del molino y sus interrelaciones
Cuantificar los efectos del llenado del molino, el contenido de la carga, la velocidad y el
diseo de la parrilla en la descarga del molino.
Explorar la relacin entre el vertido de las parrillas y los pebbles ports en un molino
piloto.

Esta tesis proporciona una comprensin detallada de la descarga del molino con respecto al
diseo del molino y las condiciones de operacin. Esto se ha logrado proponiendo e
implementando un procedimiento para estudiar la descarga del molino utilizando un molino
piloto SAG / AG de 1,8 m.

Esquema de la tesis
Captulo 2: revisin literaria
Este captulo contiene una revisin crtica de la literatura existente sobre descarga de
SAG/AG, con foco en las parrillas de descarga, procedimientos de pruebas de plantas piloto y
capacidades actuales de modelado.

Captulo 3: enfoque experimental y materiales

Este captulo cuenta con un detallado esquema de materiales y procedimientos usados para
pruebas de laboratorio y planta piloto. Incluye el desarrollo de los procedimientos de prueba
tales como procedimientos de prueba final para investigacin de apertura, descarga de
pebbles ports como as tambin pruebas de visualizacin del flujo.

Captulo 4: rea de evacuacin

Captulo 5: descarga de pebbles ports

Los captulos 4 y 5 presentan los resultados de los programas de rea de evacuacin y
pebbles ports respectivamente. Los resultados de descarga son analizados para confirmar la
significancia estadstica de las variables y desarrollar las relaciones de descarga y
clasificacin para las parrillas.

Captulo 6: modelo de regresin combinada

El captulo 6 presenta un modelo de descarga combinada para apertura y pebbles ports; tasa
de descarga y clasificacin para un molino piloto de 1.8m.

Captulo 7: conclusiones y limitaciones

El captulo 7 resume los resultados y las limitaciones de la tesis. Enmarca los hallazgos y
aplicaciones de los resultados.

Captulo 8: recomendaciones para trabajos futuros

El captulo 8 propone recomendaciones para trabajos ms profundos y las limitaciones de
esta literatura.
Revisin literaria
Se ha llevado a cabo una revisin de la literatura para comprender las operaciones generales
del molino SAG / AG; transporte y descarga; variables clave del proceso; modelos de descarga
y transporte para molinos SAG. Mediante el desarrollo de una comprensin en profundidad de
la literatura anterior, es posible ampliar este conocimiento para lograr las metas y objetivos
como se explica en la introduccin.

Las parrillas de descarga y pulp-lifters tienen actualmente poca literatura publicada a pesar
de su importancia para la eliminacin de la suspensin del molino. La literatura est
particularmente limitada con respecto a las relaciones mecnicas tanto para el flujo total de
descarga a travs de la parrilla como para el tamao del producto. La regulacin de la
descarga de suspensin de un molino es vital para mantener condiciones ptimas de
molienda dentro de la misma, as como producir el producto deseado.

Descarga
La descarga del molino est controlada principalmente por la parrilla y los pulp-lifters.
Tambin es altamente influenciada por la alimentacin, y en menor medida por la velocidad,
el nivel de boals y las condiciones de molienda.

La descarga del molino depende de varios factores. Algunas de las principales variables de
proceso se esquematizan:

1. Parrilla: rea abierta, pebbles ports, y el nmero, tamao y posicin de los slots.
2. Alimentacin: llenado total (retenido o hold-up), relacin de agua, carga de bolas,
tamao de bolas y la relacin de carga y bolas.
3. Velocidad: como relacin de la velocidad critica.
4. Contenido del molino: viscosidad, distribucin de tamaos dureza del mineral.
5. Pulp-Lifters: tipo y tamao de lifters.

El proceso se esquematiza:

La literatura sobre la descarga de AG / SAG es limitada, sin embargo las excepciones son las
obras de Moys (1986), Morrell y Stephenson (1996) y Latchireddi y Morrell (2003). Morrell y
Stephenson (1996) y posteriormente Latchireddi y Morrell (2003) investigaron los efectos del
hold-up, velocidad, medios, rea abierta y posicin radial en la descarga. La principal
diferencia de este ltimo fue investigar estos efectos en relacin con los levantadores de
pulpa y fue ms en profundidad en relacin con el nivel de llenado de la carga.
Ambas investigaciones utilizaron ensayos a escala de laboratorio (0,3 m por 0,15 m) y los
ltimos experimentos con escala piloto (1,0 m por 0,5 m). Las pruebas slo utilizaron agua y
por lo tanto no intentaron medir distribuciones de tamaos realistas en el molino o en los
productos. Aunque estos trabajos han proporcionado informacin valiosa en la descarga, an
se requiere realizar un trabajo adicional en cargas y condiciones de molienda realistas.

Morrell y Stephenson (1996) condujeron a la propuesta relacin de descarga descrita en la

ecuacin 2.1:

Jp=k Qa b A c d De

Donde:

Jp es la fraccin de volumen de pulpa retenida.

D es el dimetro en m.
A es el rea abierta total de las parrillas en m 2.
es la velocidad como porcentaje de la velocidad crtica.
Q es el caudal volumtrico a travs de las parrillas en m 3/h.
es la posicin radial relativa.

La ecuacin fue luego ajustada empricamente a los datos industriales y se usa actualmente
en en el modelo AG/SAG JKSimMet. Aunque su relacin es adecuada, todava no proporciona
una idea de las distribuciones del tamao del producto o de los mecanismos reales detrs de
los parmetros de descarga.

Parrilla de descarga
La parrilla de descarga en el extremo del molino tiene sots para permitir que el material del
tamao del producto fluya a travs mientras que se conservan los medios de molienda y el
material sobredimensionado. Estas aberturas, usualmente un rango de tamaos y pebbles
ports (es decir, grandes aberturas) se utilizan para permitir que se descarguen rocas de
tamao grande e intermedio.

El rea abierta total (es decir, el tamao / nmero de aberturas) y la posicin radial relativa
(posicin de las aberturas) son los dos factores clave en la configuracin de parrilla.

Las parrillas con el tiempo se desgastan y esto conduce a un aumento en el tamao de los
pebbles ports y slots. Pequeas cantidades de desgaste pueden dar lugar a grandes
aumentos en el rea abierta (Powell y Valery 2006).

Configuracion de la parrilla
rea abierta
El rea abierta de la parrilla es una consideracin importante en el diseo de la parrilla. A
medida que aumenta el rea abierta aumenta la velocidad de descarga asumiendo que hay
un nivel de pulpa constante en el molino. El rea abierta es a menudo limitada, ya que el
aumento de la zona abierta aumenta drsticamente el flow-back en los pupl-lifters. Los
molinos funcionan tradicionalmente en el rango de 2-12% de rea abierta (Napier-Munn y
Wills 2011).

A medida que el rea abierta aumenta el flujo hacia la cmara de los pulp-lifters tambin
aumenta. Sin embargo, la descarga global est limitada por la capacidad de descarga de la
cmara los pulp-lifters y el efecto de flow-back (Latchireddi 2002).
El trabajo de Latchireddi mostr que el rea abierta tena un pequeo efecto en la descarga
de la parrilla solamente. Sus pruebas usaron tres reas abiertas de la parrilla que eran el
3.67%, el 7.05%, y el 10.1% con solamente un aumento marginal en el molino hold-up para
las pruebas de la escala del laboratorio. La excepcin de esto fue una vez que la carga se
satur y se form una piscina en el pie de la carga (pooling). Una vez que este efecto se haba
producido una mayor rea abierta result en una mayor tasa de descarga.

Posicin radial relativa

La posicin radial de las los slots de la parrilla ha demostrado tener una influencia crtica en la
capacidad de descarga de la pulpa por Morrell y Stephenson (1996).

Morrell y Stephenson (1996) cuantificaron la posicin radial promedio de todas las aberturas
para encontrar una posicin media de todas los slots de la parrilla. Esto se cuantifica por la
posicin radial relativa (ecuacin 2.2) y es un nmero usado para evaluar cun cerca est
situada de la periferia del molino el rea abierta.
n

Ai r i 1
= i=1 x
A total Rmill

Donde:

Rmill es el radio efectivo del molino

ri es la distancia radial al centro del slot i.
Atotal es el rea abierta total
Ai es el rea del slot i

Se observa ms descarga cuanto ms lejos son los agujeros del centro debido a una mayor
presin en la suspensin as como al nmero mayor de aberturas expuestas.

Sin embargo, la bibliografa previa como se ha descrito anteriormente se ha utilizado

nicamente para describir la descarga total de los molinos y no cuantifica las distribuciones
del tamao del producto para diferentes aberturas radiales. Esto supone que la relacin de
posicin radial es lineal, pero esto nunca ha sido validado. Tambin falla en tener en cuenta
las aberturas que no experimentan descarga (es decir, aberturas que no estn en contacto
con la carga del molino) que deberan tener mecnicamente ningn efecto. Otra limitacin
clave de las pruebas es que slo se han realizado con agua y los modelos (como JKSimMet)
asumen una distribucin uniforme del tamao del producto de todas las aberturas.
Actualmente no hay literatura sobre este tema de la posicin radial y sus efectos en las
distribuciones de productos de descarga. Este es un rea clave para ms investigacin para
investigar el modelado mecnico.

Descarga de pebbles
Los pebbles ports estn tpicamente en el rango de tamao de 40mm-100mm (Napier-Munn y
Wills 2011) que permite el aumento del rendimiento de un molino. Como resultado de los
pebbles ports, la capacidad de descarga del molino debe ser capaz de manejar el flujo
volumtrico aumentado debido no slo al aumento de partculas pequeas y grandes, sino a
un aumento importante en los grnulos (15-30 mm). Las tasas de capacidad de descarga se
convierten en el factor limitante a medida que aumenta la fraccin de pebbles ports.

En los circuitos cerrados, los pebbles ports se utilizan para ayudar en el transporte a travs
del molino y reducir el exceso de finos por sobre molienda. Si hay pebbles ports es comn
tener una chancadora de pebbles seguido por una corriente de reciclo a la alimentacin del
molino. Aunque esto no es siempre el caso y, a veces slo una corriente de reciclaje est
presente sin la chancadora. Otra ventaja de esto es la fcil eliminacin de los escamas bola
de la correa de reciclaje de guijarros. Se ha demostrado que la eliminacin de las escamas de
bolas (que son fragmentos de bola no esfrica) aumenta el rendimiento en molinos hasta el
10% (Powell y Smit 2001).

En el caso de grandes molinos de circuito abierto y RoM SAG, la velocidad de descarga de

piedras es muy importante. En muchos casos, todas las aberturas se utilizan como puertos de
pebbles ports mientras que la zona abierta permanece por debajo del 10%. Su ha establecido
que el rendimiento del molino se puede aumentar en ms del 50% a travs de maximizar la
descarga de piedras (Powell y Valery 2006).

Esto se logra slo si los procesos de aguas abajo y el molino son capaces de mantener la tasa
incrementada. Un ensayo mostr que un aumento de la produccin de pebbles del 20% (sin
pebbles ports) a ms del 100% (todos pebbles ports), con un aumento del rea abierta del
5,6% al 7,6%. Para este ejemplo (Powell y Valery 2006) el factor limitante fue la capacidad del
transportador de guijarros sobrecargada por encima del 65%. Con el aumento dramtico en el
flujo de la carga se coloca entonces en las chancadoras de pebbles, fajas de recirculacion y
tromel.

Los pebbles ports tienen el efecto de aumentar la descarga del molino siempre que los pulp-
lifters tengan la capacidad adecuada. Sin embargo, los efectos de la distribucin del tamao
de la descarga an no se han separado de otras condiciones de funcionamiento de la
molienda, tales como el contenido del molino y el llenado.

El modelado en esta rea se centra principalmente en los caudales totales de descarga de las
parrillas. No hay literatura actual que haya cuantificado los efectos de la descarga de los
pebbles ports en funcin de la posicin y tamao del puerto con condiciones de operacin de
molino estables y conocidas (como en un molino piloto). En los modelos actuales, la
distribucin del tamao de la descarga se estima generalmente sobre la base de las
distribuciones del tamao del contenido preestimado del molino y del tamao de la parrilla.
La estimacin se obtiene adaptndose iterativamente a los datos empricos hasta que se
encuentra una solucin "razonable" basada en el flujo total del molino. Esto ha sido
identificado como un rea clave para mejorar dentro del modelo JKSimMet (Bailey, Lane et al.,
2009).

Carga de bolas
El trabajo de Latchireddi (2002) proporciona una idea de los efectos de la carga de bolas en el
volumen de pulpa retenida en el molino usando molinos de laboratorio y escala piloto. Este
trabajo indica que la carga de la bola tiene un efecto considerable sobre el transporte y
descarga de la suspensin a travs del molino.

Se muestra en la Figura 4 (Latchireddi 2002) donde se compara el volumen retenido en el

molino con la carga de bolas.
Como se muestra (Figura 4), la carga juega un papel importante en el hold-up del molino. A
medida que la carga de bolas aumenta, tambin lo hace la fraccin de retencin dentro del
molino. Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que puesto que estos ensayos se realizaron
exclusivamente con agua y no con pulpa, la carga dentro del molino se compone slo de
medios. En ausencia de mineral, el nivel de carga es directamente proporcional al nmero de
bolas dentro del molino. A medida que el molino se llena, el rion es cargado con la pulpa
desde el hombro hasta el pie. Una vez que el rion est saturado una piscina se forma en el
pie. Por lo tanto, con respecto a estos experimentos, a medida que aumentaba la carga,
tambin aumentaba su capacidad para contener la suspensin (o el agua en este caso) y, por
lo tanto, aumentar la capacidad de retencin. Estos experimentos indican que la carga de
bolas tiene un efecto significativo en la contencin del molino e incluso un efecto mayor que
el rea abierta de las parrillas. Sin embargo esto podra ser debido a las condiciones de
prueba; utilizando agua en lugar de una distribucin de molino completa donde las rocas ms
grandes y la suspensin tambin contribuira a la carga.

Los efectos generales se han observado en operaciones a escala completa, sin embargo, los
mecanismos an no han sido investigados y completamente comprendidos. En los molinos
RoM se ha observado menos carga de bola para aumentar el rendimiento produciendo una
molienda ms gruesa. Sin embargo, existe un efecto antagonista que disminuye el
rendimiento y produce un producto ms fino a medida que las bolas forman una gran fraccin
de la carga y se convierte en un "RoM Ball Mill" como se describe en Powell, Morrell et al.
(2001). Este fenmeno an no se ha investigado plenamente.

La fraccin de bolas en la carga en un molino SAG tiene una gran influencia en la capacidad
de descarga. Los dos extremos del espectro y sus efectos se pueden observar cuando se
compara un molino AG operando como molino bolas RoM (sin carga de bola a una fraccin de
0,8 de la carga total). La figura 5 muestra el mismo molino que funciona en modo RoM Ball
(superior izquierda) y molino AG (inferior izquierda). A partir de esto, se observa que incluso
con un aumento en la alimentacin, el modo de molino de bolas RoM tiene una superficie de
carga seca cuando se compara con el agrupamiento y viscosidad del modo AG. (Powell y
Valery 2006).
Retencin del molino
La retencin del molino (Mill hold-up) es el equilibrio de la entrada de alimentacin, la carga
de la bola y la velocidad de descarga del molino. Se han investigado los efectos de la
retencin del molino, sin embargo se ha hecho muy poco sobre el modelado de los efectos. El
Hold-up aumenta con el aumento de los caudales de alimentacin, sin embargo se ha
demostrado que aumenta dramticamente cuando se produce pooling. (Latchireddi y Morrell
1997)

El trabajo de Morrell y Stephenson (1996) y Latchireddi (2002) ambos investigan el molino se

mantienen como una variable de respuesta. Morrell y Stephenson (1996) relacionan la
retencin como una funcin del caudal a traves del molino, la posicin radial de la abertura, el
rea abierta de la parrilla, la velocidad y el dimetro del molino (como se describe en la
ecuacin 2.1). Sin embargo, esta ecuacin ha sido ajustada empricamente a operaciones de
escala completa y no es una descripcin completa del problema. El coeficiente de descarga
todava absorbe la incertidumbre de las condiciones de operacin del molino, tales como los
efectos de pulp-lifters, los medios y distribucin del tamao.

Cuanto mayor sea el nivel de llenado total del molino, se obtiene un aumento de las
reacciones de las partculas. Sin embargo el hold-up aumenta significativamente el tiempo de
residencia del mineral. El rendimiento depende del tiempo de residencia, as como de la
mayor carga del molino y de las interacciones de las partculas. Esto da como resultado un
producto ms fino que es muy adecuado para molinos de una sola etapa de molino a
producto o RoM. (Powell, Morrell et al., 2001)

Es una prctica comn operar molinos SAG a mxima de potencia, lo que tericamente
permite la transferencia mxima de energa a la carga. Esto se hace aumentando la carga del
molino hasta el punto en el que empieza a caer el consumo de potencia y luego se reduce
ligeramente la velocidad de alimentacin. Si la potencia disminuye de nuevo, la alimentacin
se incrementa y disminuye segn se requiera para mantener el mayor consumo mximo de
potencia.

La carga del molino es a menudo ignorada como un aspecto clave del hold-up y la descarga
del molino. Mwansa, Condori et al. (2006) establece que la composicin fsica de la carga
tiene una influencia significativa sobre la resistencia del flujo a travs del molino. Como se
muestra en la seccin 2.1.4 anterior, "Carga de Bolas", la resistencia al flujo es muy diferente
entre los molinos de bolas y AG. Pueden observarse cambios dramticos en la retencin de la
pulpa cuando un circuito abierto se convierte en cerrado incluso con cargas de recirculacin
relativamente bajas (10%), se cree que se debe a fenmenos de transporte dentro del molino.

Velocidad del molino

La velocidad del molino tiene efectos importantes sobre la fractura en el molino as como
sobre la descarga. La fractura obviamente conduce a un producto ms fino o ms grueso que
da como resultado un cambio de descarga a travs de las aberturas. La velocidad del molino
tambin tiene un efecto significativo en la carga en un molino. Afecta la porosidad, su forma y
sus tendencias de circulacin.

El trabajo de Govender y Powell (2006) investig las tasas de circulacin, forma de la carga y
deslizamiento entre capas de carga utilizando datos de trayectoria 3D.

Sus resultados indican que la tasa de circulacin puede estimarse usando la siguiente
ecuacin:

C=0,01 N +
[ 1
1
+1
]
Donde:

C es la tasa de recirculacin
N es el porcentaje de velocidad critica
es el nivel de llenado

Se encontr que esta ecuacin daba una buena estimacin dentro de rangos de velocidad y
nivel de llenado prcticos. Sus hallazgos para la forma de carga encontraron que el hombro
de la carga se podra predecir muy bien usando la ecuacin de potencia de Morrell. Sin
embargo el ngulo del pie era menos exacto.

La investigacin tambin explor el "grado de deslizamiento" dentro de la carga. Esto es

importante en trminos de abrasin en el molino y tambin da una idea de la forma de carga
y de cmo el movimiento de carga podra influir en la descarga. El trabajo cuantific el
deslizamiento por:

1. Hallazgo de una velocidad tangencial media de una partcula en cada posicin radial
2. Normaliz la velocidad tangencial con respecto al molino
3. Normaliz las posiciones radiales de la partcula (dividiendo por el radio del molino)
4. Identific la distancia desde el centro del molino en la que la velocidad tangencial de carga es
cero (CoC) (a menudo la distancia se normaliza al radio del molino) y separ las velocidades
por encima y por debajo de este radio.
5. Usando estos puntos encontrados, una lnea recta de mnimos cuadrados se ajusta a las
velocidades tangenciales normalizadas contra las posiciones radiales normalizadas. La
pendiente de esta recta da una medida del grado de deslizamiento.

Govender y Powell (2006) midieron esto a diferentes velocidades del molino y describieron el
grado de deslizamiento usando la ecuacin 2.4:

D=0,014 N + 1

Donde:
 D es el grado de deslizamiento
N es el porcentaje de la velocidad crtica

Esto podra resultar til al evaluar la forma de la carga y cualquier posible relacin entre la
velocidad de carga del molino y sus efectos sobre la descarga.

La velocidad crtica tambin tiene una gran influencia en una cmara de pulp-lifter y su
eficiencia. Afecta a la descarga del pulp-lifter, as como el flow-back y carryover. En
condiciones de funcionamiento normales, cuanto ms rpido resulte la operacin del molino,
se incrementar el remanente y se reducir el caudal.

Latchireddi y Morrell (1997) han demostrado que la velocidad ptima para la descarga esta
entre 52% y 88%. Esto se debe a dos efectos contrarios:

1. Un incremento en la velocidad resulta en un incremento en la capacidad de descarga

del lifter.
2. Un incremento en la velocidad tambin resulta en en un incremento de las fuerzas
centrifugas, y por lo tanto de carryover (80%).

Esto se ha demostrado en otros trabajos como Morrell y Stephenson (1996) y Songfack y

Rajamani (1999). Otras razones expuestas para el aumento de hold-up debido a la velocidad
del molino (todo lo dems que es consistente) incluyen la porosidad dinmica de la carga en
cascada.

Se ha observado que velocidades ms bajas favorecen un producto ms fino (principalmente

en la regin 70-100um). La razn de que los operadores prefieran operar a baja velocidad
podra ser debido a este efecto (Powell 2001).

Pulp-lifters
La investigacin y Latchireddi Morrell (1997) demuestra que los pulp-lifters son un factor clave
para la descarga del molino. El objetivo de los pulp-lifters es producir velocidades de descarga
mximas limitando al carryover y el flowback. El tipo y tamao de los lifters son los dos
principales factores que controlan descarga de los pulp-lifters.

Tamao de los pulp-lifters

El efecto del tamao de los levantadores era muy evidente en Latchireddi y Morrell (1997). El
trabajo ha comparado un rango de tamaos de lifters a ms de una de velocidad de giro. Ante
un aumento en el ancho de los elevadores se obtiene una velocidad de descarga ms grande.
El trabajo compara los datos experimentales de los pulp-lifters con los de la descarga de
parrilla sola, tomando a esta como punto operacional ideal debido a que no se produce
flowback ni carryover.

Los resultados concluyeron que el aumento en la descarga se debi a que proporcionalmente

hay menos en contacto con la parrilla. Tambin el rea ms grande permite ms descarga con
cada rotacin. Haba una capacidad lmite ms all de la cual no poda descargar ms
independientemente de la retencin del molino. Tambin se observ que ningn tamao
podra coincidir con la descarga de la parrilla slo molino.

Aunque en los ltimos aos ha habido investigaciones adicionales en esta rea, todava hay
una clara falta de descripcin mecanicista del proceso. Se han realizado trabajos adicionales
utilizando modelos computacionales tales como el trabajo de Rajamani (2003), Royston
(2004) y Weerasekara y Powell (2014). Los modelos computacionales tienen un gran potencial
y hasta el momento apoyan las conclusiones de trabajos anteriores de Latchireddi (2002) y
resultarn valiosos en la simulacin de mecanismos de descarga en el futuro.
Tipo de Pulp-Lifter
Existen tipos convencionales de pulp-lifters como radiales y espirales, mostrados a
continuacin.

En la literatura los lifters en espiral han mostrado ser mas efectivos en la descarga de pulpa
que los radiales. Esto tambin fue confirmado en la investigacin de Latchireddi y Morrell
(1997) que comparaba los dos contra un molino SAG de descarga solo por parrilla. Ellos
hicieron esto usando una planta piloto de molino SAG ( 1m de dimetro y 0.5m de longitud).
Los os lifters fueron testeados a distintas velocidades y comparados con la tasa de descarga
ideal del molino de descarga solo por parrilla. Se muestran los resultados a continuacin.

Los resultados de la literatura demostraron que los pupl-lifters curvos eran ms eficientes.
Esto probablemente fue atribuido a una descarga de agua antes del lmite de flowback y
carryover. Sin embargo, esta tasa de descarga an no coincide con la del diseo de parrilla
sola, lo que indica que todava hay ineficiencias y se produce el retorno de flujo. Estos
resultados fueron apoyados por los resultados de Royston (2004), que estudi los principios
de los mecanismos de flujo de la carga en pulp-lifters.

Los pulp-lifters de dos cmaras se desarrollaron recientemente y han demostrado una

descarga superior en algunos molinos industriales (Latchireddi 2002). Esto se logra al no
permitir el contacto constante de la pulpa con la parrilla usando una cmara de transicin y
una cmara de recoleccin ilustrada en la Figura 8:
El caudal de descarga mostrado por este pulp-lifter casi ha logrado igualar al de la parrilla
sola. Mostraron diferentes ventajas:

Eliminan el flowback
El molino puede trabajar a una capacidad cercana a la mxima para cualquier conjunto
de condiciones operativas
Dependencia entre la carga del molino y el diseo de la parrilla de descarga
Puede disearse con precisin para manejar la capacidad de flujo requerida en la etapa
de diseo

Implementando estos sobre los lifter tradicionales se ha probado que mojoran

aproximadamente en un 15-20% la eficiencia energtica mientras que incrementa el
rendimiento del molino (Latchireddi y Morrell 2006). El mayor inconveniente de este diseo
es que el molino solo puede operar en un sentido de giro.

Modelado de transporte y descarga

Para desarrollar un modelo matemtico para un proceso, se requiere una comprensin
completa de esa operacin (Mutambo 1992). La complejidad de un modelo depender
normalmente de la complejidad del proceso representado (Gault 1975). El modelado de
procesos de molienda se puede dividir en dos tcnicas diferentes: no mecnicas (empricas) y
mecanicistas.

Dentro de los modelos no mecanicistas se han explorado comnmente dos tipos, el ser; El
enfoque de tamao energtico; y el enfoque estadstico.

Los primeros modelos desarrollados para procesos de conminucin se basaron en el concepto

de relaciones de energa-tamao de reduccin. Este enfoque sigue siendo el ms utilizado
para las estimaciones de los requerimientos de potencia de las nuevas plantas. Sin embargo,
tiene dos limitaciones clave que son:

1. Carece de la capacidad de predecir el producto de un proceso de trituracin incluso

cuando se conoce la entrada de energa en el proceso (Wickham 1972)
 2. Carece de informacin sobre la utilizacin de energa variable en la rotura para
fracciones de tamao individuales bajo diferentes condiciones de alimentacin (Stanley
1974) (Austin, Klimpel et al., 1984).

El enfoque estadstico formula sus modelos matemticos usando relaciones empricas

derivadas del anlisis estadstico de los datos. Estos modelos han demostrado ser exactos en
la prediccion de productos, pero requieren grandes cantidades de datos de alta calidad
(Wickham, 1972; Stanley, 1974). Otra limitacin de estos modelos es que son muy especficos
del sitio (Lynch y Bush 1977) (Napier-Munn y Lynch 1992). Puesto que no consideran los
mecanismos del proceso, esto deja a los modelos sin capacidad inherente de ampliacin y,
por lo tanto, slo son vlidos en el rango de datos utilizados para formularlos.

Los modelos mecnicos son ms robustos y verstiles que sus contrapartes; ellos consideran
los mecanismos que tienen lugar dentro del molino. El modelado completamente mecnico
del molino sera el modelo ideal para la industria. Sin embargo como se mencion ms arriba
el proceso es complejo y el modelo correspondiente tendra que ser increblemente complejo.
Estos modelos son potencialmente muy potentes, ya que son representaciones realistas del
proceso y son capaces de extrapolacin (Napier-Munn y Lynch, 1992). Una combinacin de
mecnica y no mecnica ha demostrado ser til en JKSimMet basado en el modelo de tasas
variables de Leung.

Modelado mecanicista
El concepto bsico de los modelos mecanicistas de molinos SAG/AG es determinar una
distribucin de la carga del molino basada en los mecanismos de colisin y rotura de las
partculas (Epstein, 1948). Esta idea se ha utilizado para formular los modelos conocidos
como modelos de matriz, cintica y mezcla perfecta (Wickham, 1972), Stanley (1974), Gault
(1975), Lynch (1977) y Whiten (1974), 1974).

Los prrafos siguientes dan una breve resea de estos modelos (explicaciones ms completas
se pueden encontrar en las obras originales o en Mutambo (1992)).

El modelo de matriz considera el proceso como una sucesin de eventos de rotura, siendo la
alimentacin de cada evento el producto de su predecesor. Cuanto ms larga es la molienda
en el molino, mayor es el nmero de acontecimientos, por lo tanto, mayor reduccin del
tamao. Los conceptos bsicos y las ideas propuestas por Epstein (1948) han sido utilizados
por otros como Broadbent y Callcott (1956) con la adicin de un mecanismo de transporte de
materiales descrito por una funcin de clasificacin para desarrollar su modelo de matriz de
molino. Las limitaciones de este enfoque son que asume que todas las fracciones de tamao
en el molino tienen el mismo tiempo de residencia (Jowett 1971) (Stanley, 1974).

El modelo cintico considera que el proceso es continuo y cuanto ms largo es el perodo de

molienda, mayor es la reduccin de tamao. Loveday (1967) propuso que el proceso fuera un
proceso de tasas y utilizara un fenmeno bsico de primer orden. El elemento tiempo de este
modelo le ha permitido ser adecuado para la simulacin dinmica (Stanley, 1974). Este
enfoque utiliza ecuaciones de molienda por lotes para simular un sistema continuo. Esto y la
suposicin de las tasas de primer orden son dos aspectos criticados del modelo por la mayora
de los expertos (Mutambo 1992).

Derivado por Whiten en 1974, el modelo de mezcla perfecta combina el modelo matricial y la
solucin dependiente del modelo cintico. Este modelo supone que el molino es un segmento
perfectamente mezclado (Stanley, 1974; Lynch, 1977) que da la obvia limitacin del
transporte de modelado dentro del molino. La inclusin de los contenidos de la planta en este
modelo ha demostrado ser adecuada en el modelado y la simulacin del comportamiento del
molino AG / SAG (Stanley (1974), Leung (1987)), as como para molinos de pebbles y bolas
(Wickham, 1972), Narayanan (1985))

El modelo de mezcla perfecta en estado estacionario proporciona la estructura para combinar

los diversos componentes del modelo. Relaciona las diferentes partes de la siguiente manera:
i
0=f i + aij r j s jr i s id i s i
j=1

pi=d i s i

Donde:

fi es la tasa de flujo msico de la fraccin de tamao i en la alimentacin del molino

pi es la tasa de flujo msico de la fraccin de tamao i en la descarga del molino
si es la tasa de flujo msico de la fraccin de tamao i en la carga del molino
ri es la tasa de fractura de la fraccin de tamao i
aij es la fraccin de partculas fracturadas desde la fraccin de tamao j hasta la
fraccin de tamao i
di es la tasa de descarga de la fraccin de tamao i

Modelos previos
Los modelos anteriores han sido discutidos en profundidad en trabajos de investigacin
anteriores. A continuacin se presenta un breve resumen de algunos modelos despus de
1972, remtase a Walter Valery, la tesis de Jnr (Valery 1998) para una revisin en profundidad.

Wickham (1972)

Este fue el primer modelo AG / SAG para implementar la ecuacin de mezcla perfecta (Whiten
1974). Aunque slo incluy una forma de matriz simplificada que ignor la carga y la tasa de
descarga. Sus principales caractersticas fueron la implementacin de dos funciones de
apariencia distintas (impacto y abrasin), pero no tuvo en cuenta las variaciones en las
caractersticas del mineral.

Stanley (1964)

Stanley incorpor la ecuacin completa de mezcla perfecta mediante el uso de estudios tanto
a escala industrial como a escala piloto. Este trabajo incluy la granulometra; sin embargo no
utiliz una funcin de aspecto especfico de mineral. Se combinaron los dos mecanismos de
rotura, abrasin e impacto, lo que permiti una transicin entre las dos funciones. Desde los
datos de la planta piloto se modelaron los trminos de descarga y clasificacin. Las tasas de
rotura se calcularon de nuevo y se relacionaron con las condiciones de operacin de la
fbrica.

Gault (1975)

Gualt adapt el modelo de Wickham para desarrollar un modelo dinmico simple. Todava
contiene las limitaciones del modelo de Wickham.

Austin et al (1977)

Este modelo se bas en la ecuacin cintica. Utiliza el tiempo medio de residencia de las
partculas dentro del molino para correlacionar la molienda por lotes llevada a cabo en el
laboratorio con el rendimiento de planta piloto y molinos industriales.
Weymont (1979)

Introduccin de funciones de apariencia especfica de mineral y tasas de rotura basadas en

una prueba de laboratorio estndar. La clasificacin y los mecanismos de transferencia de
masa se consideraron en la funcin de descarga. Los mecanismos de transferencia de masa
se modelaron con una relacin emprica, mientras que la clasificacin se tom como un
clasificador ideal. Este modelo fue diseado para simular el funcionamiento de los molinos
industriales.

Duckworth (1982)

La investigacin de Duckworth result en el desarrollo de un modelo dinmico para controlar

el funcionamiento de los molinos AG / SAG basados en el modelo de Stanley. Este modelo an
tiene las limitaciones de su predecesor.

Barahona (1984)

Este modelo avanz el modelo de Weymont ms all de la clasificacin ideal llevando a cabo
pruebas de molino de planta piloto para parametrizar la parrilla. Tambin se mejor en este
modelo la relacin de transferencia de masa teniendo en cuenta el agua contenida en la
alimentacin del molino.

Chen (1985)

La ruptura se dividi en tres funciones sobre las dos ms comunes. Los tres tipos de
fragmentacin desarrollados se basaron en rotura de autoimpacto, rotura de medios y
abrasin, cada uno con ecuaciones especficas. Sin embargo, la funcin de apariencia fue
fijada o recalculada. La representacin de la cadena de Markov se utiliz para estabilizar las
tres ecuaciones. Utiliza un "nivel de llanado razonable" dentro del modo interactivo
comparado con la carga calculada. (No se public ninguna solicitud industrial).

Leung (1987)

Leung utiliza la ecuacin completa del modelo de mezcla perfecta con la relacin emprica de
transferencia de masa de Barahona. Desarroll funciones de apariencia dependientes del
mineral (impacto y abrasin). Las funciones de impacto y abrasin se obtuvieron a partir del
dispositivo de pndulo doble y una prueba de tambor estndar, respectivamente. Aunque el
conjunto de datos recogidos permita establecer valores medios, las tasas de rotura eran
dependientes del molino / mineral, por lo que se requera que el ajuste fuera exacto.

Morrell y Morrison 1989

Se us un extenso trabajo realizado en molinos industriales para incorporar una relacin

fenomenolgica de transferencia de masa al modelo de Leung. Esto condujo al desarrollo del
modelo de las tasas variables de Steve Morrell como se discute en la seccin "mejoras al
modelo de Leung". Este modelo todava tiene las limitaciones del modelo de Leung pero el
ajuste permite menos error en los resultados finales.

Mutambo (1992)

Mutambo intent correlacionar las tasas de rotura ajustadas con las condiciones de operacin
del molino y los parmetros derivados. El modelo utiliz una amplia gama de estudios de
plantas piloto e industriales donde la granulometra de carga haba sido determinada
experimentalmente. Esto conduce a la construccin del modelo de tasas variables de Steve
Morrell.
Funciones de descarga
La funcin de tasa de descarga se modela de manera similar a la mayora de los modelos,
usando una tasa de descarga constante (d) y un tamao dependiente de la funcin de
clasificacin. Lynch y Morrell(1992) usa la siguiente ecuacin para modelar la funcin de tasa
de descarga:

d i=d C i

Donde:

di es la tasa de descarga para el tamao clase i.

d es la tasa de descarga constante (h-1)
Ci es el valor de la funcin de clasificacin para el tamao clase i.

Esto se utiliza entonces para relacionarse de nuevo con el modelo de mezcla perfecto
(Whiten, 1974) por la ecuacin anterior:

pi=d i s i

Esta ecuacin relaciona la carga del molino y el producto del molino.

Se han utilizado otras formas de la funcin de velocidad de descarga tales como Wickham
(1972); Stanley (1974) y Austin, Menacho et al. (1987) que se describen brevemente a
continuacin respectivamente.

La relacin de Wickham para la transferencia de masa es la siguiente:

D=TPHD

Donde:

D es la funcin de velocidad de descarga

Des la matriz diagonal, constante para una combinacin dada de pebbles y mineral.

Se asume que la forma de la funcin de velocidad de descarga es constante.

Stanley (1974) utiliz la tasa de descarga bsica del modelo de mezcla perfecta y aadi una
funcin de clasificacin a esto. Us dos ecuaciones basadas en el tamao de la parrilla como
a continuacin:

d 1=d max para x x dmax

2
d max( x b ) ( 2 x 3 a+b )
d i= para x dmax < x < x g
( ba )3

Para calcular se usa una ecuacin de regresin emprica.

Austin, Menacho et al. (1987) modelaron el sistema como un clasificador ideal con una
corriente de reciclaje interna. La clasificacin slo se asumi para las partculas ms
pequeas que el tamao de la abertura de la rejilla. De la derivacin, la ecuacin 2.12 se
desarroll como una relacin de descarga (Austin, Menacho et al., 1987, Mutambo 1992):
 Fpi=F (1C ) wi (1c i)

Donde:

F es la tasa de alimentacin fresca

pi es la fraccin en peso del producto de tamao i
C es la relacin de recirculacin
wi es la masa de tamao i en la carga del molino
ci es la fraccin retorno de material de tamao i al molino por la funcin de
clasificacin.

A partir de esta ecuacin, si se conocen las distribuciones de la carga y del tamao del
producto, se pueden calcular las velocidades de descarga. Austin, Menacho et al. (1987)
procedieron a realizar una serie de ensayos de molino piloto para analizar las distribuciones
de tamao dentro del molino hasta el producto para obtener una funcin de clasificacin de
parrilla (Mutambo 1992). Su trabajo produjo la siguiente funcin:

1
c i=

[( )]
1+
x 50
xi
g

Donde:

x50 es el tamao en el que la mitad de la alimentacin clasificada a la parrilla pasa al

subflujo (tamao de partcula para el cual = 0.5)
xi es el tamao superior del intervalo i
g es el parmetro caracterstico

Una relacin emprica se uso para describir el mecanismo de transporte de la velocidad de

descarga y se describe a continuacin:

L=m 1 F m 2

Donde:

L es la fraccin de volumen activo del molino ocupado por material de tamao menor a
la parrilla
F es la tasa de alimentacin volumtrica total por minuto dividido por el volumen activo
del molino
m1 y m2 son constantes.

La ecuacin anterior relaciona la fraccin del volumen de molino activo ocupado por el
material de tamao menor que la parrilla con la velocidad de alimentacin volumtrica. Las
dos constantes se determinaron por trabajo experimental. Esta ecuacin ha sido
posteriormente utilizada por Weymont (1979), Barahona (1984) y Leung (1987) y sus
sucesores para desarrollar modelos de molinos SAG y AG.

Austin et al. (1987) continu desarrollando una relacin de transporte ms completa

incorporando varios otros parmetros mostrados en la ecuacin:
 Nm
fs F
( )
= v
f so F vo

Donde:

W ( ig w )
f s= k

sV c s

fs es la fraccin de volumen del molino ocupado por la pulpa

Fv es el caudal volumtrico
k m c Ag D3.5 L
f vo=
D
fso es la fraccin de llenado dada por el caudal F vo
W es la masa de solidos retenidos
V es el volumen del molino
s es la densidad de los solidos
wk es la fraccin de W en el tamao clase k
ig es el intervalo de tamaos para el tamao de la parrilla
Ag es la fraccin de la parrilla abierta
D es el dimetro del molino
c es la fraccin de velocidad critica
Cs es la fraccin de volumen de slidos en la pulpa
Nm, km son constantes

El trabajo describe la ecuacin pero no dio datos para apoyarla y es contradicho por Morrell y
Stephenson (1996) quienes han demostrado experimentalmente que el caudal es
inversamente proporcional a la velocidad del molino. Tambin la ecuacin carece de una
relacin con la carga del molino en la que la retencin es dependiente.

En la literatura revisada, Moys (1986) desarroll el primer modelo mecanicista para el flujo de
pulpa, donde se incorpor el diseo de parrillas. Moys (1986) simplific el proceso
considerando un molino estacionario y a los medios de molienda como un lecho relleno y la
parrilla como una serie de orificios. La ecuacin propuesta se utiliz para estimar el volumen
de retencin de la pulpa:

[( ]
0.5 1.25 1.6
V=
E R Q
8 K
2
1+
2.5 L K
Q
0.25 ) 1

Donde:
2 1. .2 2 2.5
K=C d (1.5) Ng R

es el dimetro del slot

Ng son los agujeros por metro cuadrado igualmente distribuido
1.463
=
R 0.5 K Q
2 3
Db E
KQ 2
(1E)
 Db
es el dimetro medio de los medios de molienda

E es la porosidad
es la gravedad especifica de la pulpa
es la viscosidad de loa pulpa
Cd es el coeficiente de descarga del orificio
Q es la velocidad de descarga volumtrica del molino
R es el radio del molino
L es la longitud del molino

Modelo de Leung
El primer modelo que proporcion predicciones tiles fue el modelo de Leung. Fue el primer
modelo en incorporar funciones de rotura especficas de mineral obtenidas fuera de lnea
usando un procedimiento de prueba de laboratorio. Fue reemplazado por el modelo de tasas
variables. La clave del modelo de Leung fue que, aunque era relativamente simple,
proporciona una buena introduccin al modelado de molinos SAG.

El modelo de potencia fue agregado en 1992 desarrollado por Morrel en 1991. Sin embargo, el
clculo de potencia es independiente y no se utiliza en las funciones de rotura, transferencia
de masa y clasificacin.

El modelo utiliza el modelo de mezcla perfecta Whiten (1974) y la ley de transferencia de

masa desarrollada por Austin et al (1977).

Una descripcin simplificada en estado estacionario para un modelo de mezcla perfecto ha

sido descrita por Whiten, 1984 y se da a continuacin:

f R . s+ A . R . sD . s=0

Donde:

f es la tasa de alimentacion
P es la tasa de producto
R es la tasa de fractura
s es el contenido del molino
D es la tasa de descarga
A es la funcin de apariencia

La parrilla del molino es modelada como un clasificador muy simple. Cuando se desarroll el
modelo, la relacin entre la clasificacin, la descarga y las condiciones operativas no estaba
bien definida. Por lo tanto, el clasificador / descarga se supone que es constante para que
otro tamao que no sea menor que la parrilla se mantenga. Se utiliza una forma simple:

D=1 para x < x m

ln ( x )ln ( x g )
D= para x g > x > x m
ln ( x m ) ln ( x g )

D=0 para x> x g

Donde:
 xm es el tamao de la particula por debajo del cual siempre pasara a travs de la
parrilla si tiene pa posibilidad de hacerlo (fluidodinamica del agua)
xg es el tamao mas grande que pasara a travs de la parrilla

La funcin de clasificacin (Figura 9) indica que las partculas finas (por debajo de ) siguen
al agua y no experimentan ninguna clasificacin, es decir, la descarga mxima, mientras que
las partculas anteriores son mayores que la clasificacin de la experiencia de tamao de
abertura.

Velocidad de descarga

Los dos mecanismos para la velocidad de descarga se describen a continuacin con una sola
ecuacin. Esta ecuacin establece que la cantidad de descarga de la pulpa depende de la
cantidad por unidad de tiempo presentada a la rejilla multiplicada por la funcin de
clasificacin:

d=d max . D

Dnde,

es la fraccin de la carga presentada a la parrilla por unidad de tiempo

D es la funcin de clasificacin

El valor requerido de se encuentra iterativamente hasta que la pulpa de carga predicha

satisface la ley emprica de transferencia de masa (Austin et al., 1977)

Ley de Transferencia de Masas

El modelo de Leung utiliza Austin y otras leyes de transferencia de masa que tambin se
comparten con Weymont (1977) y Barahona (1984). Leung, utilizando una base de datos ms
amplia que Austin et al, 1977, estim nuevos valores para 1 y 2 para la ecuacin
L=m 1 F m . Los datos indicaron que los valores de 1 y 2 son ambos de 0,37.
2

El modelo de Leung asume que la velocidad de descarga depende del nivel de la pulpa en el
molino. Esto es lgico y la mayora de los trabajos de investigacin han estado de acuerdo
con este concepto ya que el nivel de la pulpa en el molino es fuertemente dependiente del
caudal volumtrico de pulpa en relacin con el volumen del molino (Austin, et al 1977, Lynch
y Morrell, 1992).

La secuencia de clculo para el modelo de Leung sera:

 1. Calcular la tasa de fractura
2. Calcular el volumen de material de tamao inferior a la parrilla en el molino, L
3. Calcular la tasa de descarga
4. Si el error es aceptable finalice, si no estima la correccin a Dmax

Estas ecuaciones permiten calcular la carga y el producto del molino para cualquier velocidad
de carga y descarga del molino ajustada hasta que se cumpla la ecuacin 2.4:

D=0,014 N +1

Mejoras en el modelo de Leung (tasas variables)

El modelo de tasas variables fue el sucesor del modelo de Leung. Todava utiliza el mismo
modelo con algunas mejoras:

Las tasas de molienda se han relacionado con el dimetro del molino y las condiciones
de funcionamiento
Un modelo que incluye la geometra de la rejilla (no la capacidad del levantador de
pulpa) ahora describe la retencin de pulpa.

Las condiciones operativas identificadas en Mutambo (1992) y la literatura anterior se

analizaron utilizando una base de datos de 63 datos piloto y 93 molinos a gran escala. El
modelo de tasas variables ajusta los parmetros de rotura basndose en un conjunto de datos
muy grande de plantas industriales y plantas piloto. Ajusta las tasas de rotura debido al
efecto de la carga de bolas, el tamao de la bola, la velocidad y dimetro del molino, la carga
recirculante y el tamao de la alimentacin. Las relaciones entre estos parmetros del molino
y las condiciones de funcionamiento se exploraron mediante anlisis de regresin.

El modelo original de Leung se restringi asumiendo la distribucin de la tasa de rotura

siguiendo una de las dos formas. La tasa de rotura se consider en modo totalmente
autgeno o semi-autgeno y se encontr que era razonable al determinar la masa de carga y
el consumo de potencia. En cuanto a la distribucin del tamao del producto sin embargo, se
demostr que el mtodo era insuficiente.

Al relacionar una serie de parmetros operacionales con el modelo, el error relativo en el

tamao del producto predicho se redujo de 59,2% a 15,2% (Mutambo 1992).

Morrell (1989) mejor la capacidad predictiva de la descarga del modelo mediante la adicin
de una ecuacin de retencin de suspensin que relaciona los parmetros operacionales y de
molienda con la ley de transferencia de masa.

Utilizando datos de Austin y cols. (1977), Weimont (1979, Barahona (1984) y Leung (1987),
Morrell pudo determinar los valores 1 y 2 para el molino Pinjarra SAG de Alcoa forzando la
curva de transferencia de masa a travs de los datos. Los valores para 1 y 2 fueron
calculados para ser 0.93 y 0.63 Esta evidencia indic fuertemente los valores para 1 y 2
para ser especfico del molino segn lo pensado por investigadores anteriores.

Morrell utiliz sus propios datos en conjuncin con los de Stanley (1974), Austin et al (1976),
Weymont (1979), Barahona (1985) y Leung (1987) para derivar una relacin de transporte de
masa emprica.

El modelo de Tasas Variables incluye una funcin adicional que relaciona la ecuacin 2.14 con
el diseo de la parrilla, rea abierta de la parrilla y velocidad del molino (Morrell y

Stephenson, 1996) a travs de la constante 1 en la ecuacin (2.14) L=m 1 F m :

2
 0.5 1.25 0.5 0.67 0.25
Jp=k Q A D

Se ha demostrado que el uso de la ecuacin 2.27 predice tasas de descarga ms cercanas a

la de los valores observados en comparacin con el modelo de Leung base.

Est claro en la literatura que los parmetros de la relacin de transferencia de masa todava
requieren un anlisis ms profundo y que los modelos mecansticos correctos resultaran ms
precisos.

La funcin de clasificacin tambin se ha mejorado para incluir las relaciones puerto de

gravilla. Los puertos de guijarros permiten una pequea tasa de descarga de partculas
sustancialmente ms gruesas y afectan a la curva de clasificacin como se muestra a
continuacin (Figura 10):

Donde:

es el tamao hipottico del puerto de pebbles

es el rea abierta de la fraccin hipottica de los puertos de pebbles en comparacin
con la fraccin de rea abierta de parrilla.

Los valores tpicos para son 2-5% (0.02-0.05). Si bien esta modificacin da una buena
descripcin del producto de guijarros, las reas son slo tericas y de hecho reflejan tasas de
descarga relativa.

De forma similar al modelo de Leung, por debajo de un cierto tamao, las partculas todava
se comportan como agua y son fcilmente descargadas a travs del molino, representadas
por la lnea horizontal. Las dos lneas siguientes estn entre el tamao de partcula fina y la
abertura ms grande (o el tamao del puerto de pebbles) con una deflexin a travs del
tamao de la abertura de parrilla.

La funcin de puerto de pebbles para el modelo an tiene sus defectos (actualizacin del
modelo JK SAG2011) y se ha identificado como una de las reas crticas que requieren
mejoras. El inconveniente ha sido compensado por los usuarios del modelo mediante el ajuste
artificial de Xg descrito en el trabajo de Bailey, Lane et al. (2009)

Actualizacin del modelo de JK de molino SAG

Algunas mejoras al modelo han sido desarrolladas por Kojovic, Powell et al. (2011) esbozado
en el documento "Actualizacin del modelo de molino SAG JK". Se describen algunas de las
mejoras internas y la investigacin que an no se ha incorporado al modelo.

Se identificaron algunos cambios clave para la revisin inicial del modelo. Se describen en la
siguiente lista:
 1. Incorporar un nuevo modelo de rotura desarrollado por (Shi y Kojovic 2007) que
explique el efecto del tamao en la rotura por impacto.
2. Incluir un nudo adicional a 75 micras (5-6) en las tasas de rotura para manejar molinos
de molienda ms fina.
3. Reemplazar el concepto actual de funcin de energa especfica por un enfoque basado
en potencia. El nuevo enfoque distribuye la potencia neta aplicada con respecto a la
superficie en la carga del molino.
a. El nuevo enfoque estimar el consumo de energa utilizando el modelo JKMRC
(Napier-Munn, Morrell et al., 1996)
b. Utilizando la relacin de Michaux y Djordjevic (2010), se puede estimar el rea
superficial por partcula.
4. Incorporar la sensibilidad de llenado del molino a las tasas de rotura basadas en el
trabajo dentro del proyecto AMRIA P9M. Esto depender del impacto de las
modificaciones anteriores.
5. Incluye descarga de pebbles en el circuito de iteracin de carga del molino para ajustar
el valor efectivo de fp de modo que las tasas de pebbles caigan dentro del 10% del
valor esperado.

Todas las mejoras anteriores estn interrelacionadas y variarn el clculo de la descarga

indirectamente, ya que depende de la carga del molino. Como la descarga y el transporte es
el foco de este trabajo de investigacin, se describir con ms detalle en los prrafos
siguientes.

El nico cambio que afecta directamente a la funcin de descarga es el nuevo modelo de

descarga de pebbles. Kojovic, Powell y col. (2011) han desarrollado una solucin temporal a la
espera de un modelo ms completo. Utiliza una relacin lineal emprica entre la tasa de
descarga de pebbles, expresada en m3/h por m2 de rea portuaria y la proporcin de pebbles
en el molino. Esta relacin se observ utilizando una amplia gama de datos piloto para
diversos tipos de menas de alimentacin y tamaos de puertos de pebbles. El trabajo tambin
propuso una nueva forma para el modelo de tasa de descarga de pebbles sin embargo,
todava requiere ms trabajo para identificar el modelo ms apropiado.

Se propuso una forma del model como sigue:

LJCso
PDR=k .(1a. ( BLBLo ) )
Jo . Cs

Donde:

PDR es la tasa de descarga de pebbles

K es una constante para calibrar
L es el porcentaje de la carga del molino entre el puerto de pebbles y las aperturas
J y Jo son la fraccion de llenado delo molino (actual y lnea base)
Cs y Cso son la velocidad critica del molino (actual y lnea Base)
BL y BLo son el porcentaje de carga de bolas en el volumen del molino (actual y lnea
base)

En esta etapa del trabajo de Kojovic, la lnea de base se fij inicialmente en 25% de relleno,
75% de CS y 10% de carga de bola.

El nuevo marco de trabajo del modelo slo se ha adaptado al modelo de Leung y por lo tanto
todava tiene muchas limitaciones. Todava se requiere completar con las ecuaciones de
regresin de las tasas variables para tener en cuenta el molino y los parmetros operativos
como se discuti en la seccin anterior.
Resumen de estado delo modelado de descarga
Actualmente, el modelo de descarga se mantiene unido mediante la instalacin de grandes
conjuntos de datos industriales y de escala piloto. Las relaciones en s tienen muchas
imprecisiones y limitaciones tal y como estn en la actualidad.

El modelo de descarga actual an no incluye el rendimiento del pulp lifter.

El modelo es preciso dentro del rango de datos recopilados solamente.
La calibracin es necesaria para modelar con precisin un molino especfico e incluso
entonces slo es precisa dentro de un rango limitado.
Se sabe que la funcin de descarga tiene defectos, particularmente en relacin con la
descarga de pebbles.

Las limitaciones provienen principalmente del hecho de que el modelo utiliza relaciones
empricas ms que mecnicas. Mediante el uso de experimentos y datos histricos, estas
limitaciones podran reducirse mejorando las relaciones actuales o, idealmente, explorar los
mecanismos de descarga para producir ecuaciones mecanicistas.

Modelos actuales JK

La estructura del modelo incluye los elementos clave que se muestran en la Figura 11.
Tambin se describen a continuacin:

Tasa de rotura que se define como el nmero de impactos por partcula por unidad de
tiempo (Morrell 1989).
La funcin de aparicin proporciona una distribucin de tamao de un evento de rotura
y se define como la fraccin de peso de un material de tamao especfico dividido en
un rango de tamao especfico ms pequeo. En el modelo de Leung esto se divide en
una funcin de apariencia de alta y baja energa.
o La funcin de apariencia de alta energa se utiliza para modelar la rotura del
impacto. Relaciona la energa media del molino con el dimetro del molino y el
tamao superior en el molino as como con el medio.
o La funcin de bajo consumo de energa explica la abrasin en el molino.
La funcin de descarga refleja el hecho de que no hay descarga de material ms grueso
que el tamao de la rejilla del molino. La velocidad de descarga para una clase de
 tamao dada se relaciona con su tamao con respecto al de la parrilla con la descarga
aumentando a medida que disminuye el tamao de partcula (siendo el agua el ms).
La funcin utiliza una fraccin determinada iterativamente de la carga presentada a la
rejilla durante un perodo de tiempo y una funcin de clasificacin.
Esta carga presentada a la parrilla se calcula para satisfacer la ley de transferencia de
masa.

Secuencia de clculo del modelo

Paso 1

Datos de entrada:

Diseo del molino, carga de la bola, velocidad de alimentacin, distribucin del tamao, A, b y
Ta, mineral SG, tasas de fracturas estimadas.

Paso 2

Calcular el volumen de material de tamao inferior a la parrilla en el molino utilizando la

ecuacin 2.14:

L=m 1 F m 2

Mediante la constante m1 calculada de la ecuacin 2.27:

0.5 1.25 0.5 0.67 0.25
Jp=k Q A D

Paso 3

Simultaneamente

1. Distribucin de las tasas de rotura de las 5 velocidades y utilizando splines

2. Estimar el Ecs para cada tamao de partcula
3. Estimar la funcin de descarga dmax (2.26):

d=d max . D

Etapa 4

Calcule la carga del molino y el producto usando el modelo de mezcla perfecta (2.22):

f R . s+ A . R . sD . s=0

Paso 5

Compare el valor predicho para la cantidad de material de tamao Xg (L) con el valor
estimado.

Paso 6

Si el error es demasiado grande, ajuste dmax y vuelva al paso 3, o bien calcule la carga del
molino y el producto.

La secuencia de clculo ilustra la importancia de las ecuaciones de descarga y transporte

utilizadas en el modelo. La funcin de descarga se resuelve principalmente con el ajuste en
lugar de entender los mecanismos de conduccin. La funcin de clasificacin es conocida por
ser defectuosa especialmente en lo que respecta a los puertos de pebbles y requiere ajuste
cuando se utiliza el modelo. Esta es una de las principales razones por las que el modelo slo
es preciso en un pequeo rango alrededor de un conjunto particular de datos.

Resumen y conclusiones
Los mecanismos de descarga en los molinos AG / SAG todava carecen de entendimiento y
una revisin de la literatura muestra una brecha de conocimiento. La literatura actual tiene
una clara falta de comprensin de las distribuciones de tamao y su efecto sobre la descarga
a travs de la parrilla. Para avanzar en esta rea, los modelos basados en mecnica deben ser
considerados con relaciones semi empricas limitadas donde sea posible. Esto implica la
reconstruccin de modelos anteriores desde lo fundamental.

Para ello, debe realizarse un anlisis detallado del flujo de pulpa a travs del molino, la parrilla
y la cmara de pulpa. Esto incluir la investigacin de los mecanismos y efectos de las
variables clave del proceso esbozadas en la revisin de la literatura.

Condori y Powell (2006) describen un enfoque conceptual para un modelo mecanicista.

Tambin identifica muchos de los principales factores esbozados en esta revisin de la
literatura.

Transporte a travs de la carga: El cargo puede considerarse como un lecho

empaquetado poroso. La resistencia al flujo ser una funcin de la porosidad de la
carga.
Parrilla: El tamao de las aberturas y la presin de la suspensin que acta sobre la
parrilla controlarn el caudal. La presin de la suspensin ser funcin de la posicin
radial y de las condiciones de funcionamiento del molino.
Cmara del pulp lifter: La capacidad de bombeo de los pulp lifters ser funcin de la
anchura, forma y velocidad del molino. Efectos tales como Flowback, carryover y by-
pass jugarn un papel crucial en la prediccin de la capacidad de descarga.

Un modelo verdaderamente mecanicista debe centrarse en todas estas funciones para dar
una funcin de descarga general:

Tasade descarga=f ( transporte ) , f ( parrilla ) , f (eficiencia del pulp lifter )

Condori y Powell (2006) proponen que el flujo de la pulpa a travs de la parrilla pueda ser
modelado mediante el uso de orificios de flujo (Perry, Chilton et al., 1999). El rea disponible
para la descarga se determinara a partir de la forma de carga. Actualmente no existe una
descripcin suficientemente realista del perfil completo de la carga (Condori y Powell (2006)).

El trabajo de prueba en esta rea hasta la fecha carece de trabajo experimental con
distribuciones realistas del tamao del molino. Ningn trabajo ha explorado la descarga en
relacin con el llenado del molino, la velocidad, el tamao y la posicin radial de las aberturas
usando distribuciones completas del tamao del molino (el trabajo anterior se ha hecho con
agua solamente) para explorar.

Esta tesis se centra en el desarrollo de una metodologa de ensayo para estudiar y describir
las relaciones de estilo mecnico para la descarga de parrilla.