Grupo 2 243008 CNC

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO
Unidad 2 Fase 3.
Presentado por:
Alejandro Cano.
Juan David Gutirrez Lujan.
Juan Diego Ramrez
Jhoan Alexander Len.
Luis Eduardo Cuellar.
Grupo:
243008_2
Tutor
Oscar Ivn Valderrama
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Abril de 2017
Introduccin.
Industrialmente el control numrico ha tenido una gran acogida ya que es un sistema

que se aplica a maquinas herramientas, donde se realiza un proceso de automatizacin
de movimientos de sus herramientas y ejes para el mecanizado de piezas con
dimensiones exactas. Las maquinas Cnc toman un mando alfanumrico por medio de
un software y emite salidas que controlan varios componentes de la maquina como el
encendido, apagado, cambio de herramienta, velocidad, etc, gracias a este sistema se
tiene una mayor produccin; adems de una buena calidad y precisin de la pieza.
Este documento cuenta con algunas caractersticas como lo son las coordenadas de los
ejes, algunos tipos de herramientas y cdigos de programacin. Tambien se cuenta con
algunas caractersticas del software Winunisoft.
Mapas Mentales.
TIPOS DE COORDENADAS
Coordenadas Absolutas: Una serie de posiciones numricas que se calculan a partir

de un punto de origen fijo.
Coordenadas Incrementales: Una serie de posiciones numricas que usan la posicin

anterior como punto de origen
Coordenadas Cartesianas: El sistema numrico que describe la ubicacin de un

objeto al expresar numricamente su distancia a partir de una posicin fija a lo largo de
tres ejes lineales.
Coordenadas Polares: Estas cooredenadas estan definidas mediante dos

argumentos, uno de ellos es el radio o distancia del punto con repecto al origen de
coordenadas y el otro es el angulo.
Principio de funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas, que especificarn el

movimiento de la herramienta de corte. El sistema se basa en el control de los
movimientos de la herramienta de trabajo, en relacin a un sistema de coordenadas
cartesianas, que previamente se ha asignado a los ejes de desplazamiento de la
mquina. Esta asignacin, que asocia la capacidad de movimientos de la mquina
herramienta, a un sistema de coordenadas cartesianas, lo hace de forma virtual el
programa de control numrico, ejecutado por la computadora en control de la mquina y

mencionada anteriormente.
Imagen1. fig_bas_a0_5_5 Fuente: https://3.bp.blogspot.com/-

DkuakztdNR8/VpZJTYx1X6I/AAAAAAAABH0/ZzXWdVv2jaQ/s400/fig_bas_a0_5_5.gif
Convencionalmente, la mayora de las mquinas herramientas que cuentan con tres

ejes de control, utilizan el sistema de coordenadas de la "mano derecha". Se conoce as
por la regla mnemotcnica usada para recordar "hacia dnde apunta Z", vale decir, cul
es el sentido positivo del eje Z, o (+Z). Si colocamos el dedo pulgar de la mano derecha
horizontalmente, mirando hacia la derecha, este apuntar en el sentido positivo del eje
X, o sea (+X). Seguidamente, si ubicamos el dedo ndice horizontalmente, como
haciendo una "L", apuntando hacia adelante, este dedo sealar la direccin positiva
del eje Y, o (+Y). Finalmente, al colocar el dedo corazn o dedo mayor perpendicular a
ambos, esa ser la direccin positiva del eje Z, o (+Z).
Los ejes rotativos son medidos en grados como ejes lineales enrollados, en que la
direccin de rotacin positiva se ubica en sentido contrario al de las manecillas del reloj,
cuando este es visto desde el extremo final positivo del correspondiente eje X, Y o Z.
Por "eje lineal enrollado", se quiere significar, que la posicin angular aumenta sin lmite
(va hacia la infinidad), cuando el eje gira en sentido contrario al de las manecillas del
reloj y disminuye sin lmite (viene de la infinidad), cuando el eje gira segn las
manecillas del reloj. Los ejes lineales enrollados son usados sin tener en cuenta, de
todos modos, si existe un lmite mecnico en la capacidad de rotacin.
El valor positivo de los ejes rotativos est definido por el sentido el giro contrario al de
las agujas del reloj, a partir del movimiento que se origina al rodear cada uno de los
dedos, que identifican a los ejes principales, cuando estos sealan en el sentido
positivo del eje lineal que representan. As se puede observar, que sobre cada uno de
los ejes principales, se sita el eje rotativo asociado al mismo.
Imagen2. regla-mano-derecha_02 Fuente: https://4.bp.blogspot.com/-

qDnGh5C7WkI/VpZJp-tGpuI/AAAAAAAABH8/xPWdNG_79pg/s400/regla-mano-
derecha_02.jpg
Una perspectiva segn las manecillas del reloj o en sentido contrario a estas, es la que
se toma desde el punto de vista de la pieza de trabajo. Si la pieza de trabajo es fijada a
una plataforma giratoria, accionada por un eje rotativo, entonces un giro en sentido
contrario al de las manecillas del reloj responde al criterio adoptado, cuyo punto de vista
toma como referencia la pieza de trabajo sobre la misma. Es decir, que un giro
realizado por la plataforma giratoria, en una direccin, sigue los mismos sentidos que se
le asignan a las manecillas del reloj, desde el punto de vista de alguien parado junto a
la mquina (para la configuracin de las mquinas ms comunes).
En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que

corresponden al eje Z, as como tambin los desplazamientos horizontales, hacia
izquierda o derecha y hacia delante o atrs, segn est dispuesto el eje de
coordenadas de la mquina. Para ello se incorporan servomotores en los mecanismos
de desplazamiento del Carro y la Torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa de

trabajo o columna en el caso de la fresadora.
Imagen3. Hass VF-6 Axis Fuente: https://1.bp.blogspot.com/-

29aaPldBu78/VpZKAx3tI0I/AAAAAAAABIE/CW7svblD-uA/s640/Hass%2BVF-
6%2BAxis.jpg
En un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de

coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del Carro o Charriot y
el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la Torre o Torreta.
Imagen4. Desktop_Lathe_BM_180V_0001.Large Fuente:

https://3.bp.blogspot.com/f1HV9mMFEBw/VpZKalHxvMI/AAAAAAAABIM/n9qsTyKjWkI/
s640/Desktop_Lathe_BM_180V_0001.Large.jpg
Cabe mencionar que la cantidad de ejes de desplazamiento que puede presentar una
mquina herramienta, no est limitado nicamente a tres ejes, sino que este nmero
depende de las caractersticas particulares y capacidad de la mquina, pudiendo sta
tener control sobre un cuarto, quinto y hasta sexto eje.
En el caso de los ejes rotativos, el valor positivo est definido por el sentido el giro
contrario al de las agujas del reloj, a partir del movimiento que se origina al rodear cada
uno de los dedos, que identifican a los ejes principales, cuando estos sealan en el
sentido positivo del eje lineal que representan. As se puede observar, que sobre cada
uno de los ejes principales, se sita el eje rotativo asociado al mismo.
Imagen5. HMC Zzxm_XzxYxySt Updated Complete Fuente:

https://1.bp.blogspot.com/ylQWxN_4tVk/VpZKyYUFGeI/AAAAAAAABIU/2BJpEAUht4A/
s640/HMC%2BZzxm_XzxYxySt%2BUpdated%2BComplete.jpg
Imagen6. VMC YxyXxym_ZzxSt Updated Complete Fuente:

https://3.bp.blogspot.com/OHo4oTg0vA/VpZLCav4hTI/AAAAAAAABIc/8StxqM1Dbx4/s6
40/VMC%2BYxyXxym_ZzxSt%2BUpdated%2BComplete.jpg
Profundizando un poco ms en este aspecto, cabe mencionar que en la actualidad el

estndar que normaliza el cdigo numrico permite la definicin y seleccin de hasta 28
ejes de control (los cuales deben estar definidos adecuadamente, como lineales,
rotativos, desfasados, etc., constituyendo de esta forma, los parmetros de mquina).
As mismo, se aclara que no existe ningn tipo de limitacin en la programacin de los
mismos, pudiendo realizarse interpolaciones simultneas con todos ellos.
La norma DIN 66217 denomina los diferentes ejes de un sistema de control CNC como:
X-Y-Z: Ejes principales de la mquina. Los ejes X-Y forman el plano de trabajo principal,
mientras que el eje Z es perpendicular al plano XY.
U-V-W: Ejes auxiliares, paralelos a X-Y-Z respectivamente.
A-B-C: Ejes rotativos, sobre los ejes X-Y-Z respectivamente.
No obstante, se puede utilizar otros nombres para denominar los ejes de su mquina
CNC. En ocasiones, el nombre de los ejes puede incluir un nmero identificativo, entre
el 1 y el 9, quedando su nombre con el formato Eje X1, Eje X3, Eje Y5, etc.
CRITERIOS PARA LA SELECCIN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE
1. MATERIAL DE LA PIEZA
No es lo mismo trabajar un aluminio que una fundicin. El material de la herramienta a

utilizar est directamente relacionado al material de la pieza.
2. PARMETROS TECNOLGICOS
Las herramientas de corte trabajan entre ciertos rangos de velocidad de avance,

profundidad de corte, temperaturas, etc. Debemos entonces asegurarnos de
seleccionar una herramienta de corte que se adece a las condiciones de trabajo que
buscamos.
3. TOLERANCIAS Y ESPECIFICACIONES
El plano de la pieza a trabajar nos da informacin de crtica importancia, ya que

determina cmo es la pieza que se quiere lograr.
4. TIEMPO DE CICLO Y COSTO DE PRODUCCIN
Al seleccionar la herramienta de corte hay que balancear entre la velocidad de

produccin (o tiempo de ciclo) y el costo asociado. Mayor velocidad requiere mejores
materiales. Mejores materiales implica mayor costo.
PROCESO DE SELECCIN DE LA HERRAMIENTA DE CORTE
Para esto se clasifica el proceso de seleccin de la herramienta de corte en dos etapas:
Material y Geometra.
MATERIAL
Se debe considerar el material de la pieza a la hora de elegir el material de la

herramienta de corte.
MATERIALES P (insertos para aceros al carbono)
El acero es el grupo de materiales ms grande del rea de mecanizado, abarca

materiales no aleados y de alta aleacin, e incluye acero fundido y aceros inoxidables
ferrtico y martenstico. Son materiales que generan viruta larga y su maquinabilidad
suele ser buena, pero puede ser muy distinta segn la dureza y contenido de carbono
del material.
MATERIALES M (insertos para aceros inoxidables)
Los aceros inoxidables son materiales aleados con un mnimo de 12% de cromo; otras
aleaciones pueden incluir nquel y molibdeno. Los distintos estados, como ferrtico,
martenstico, austentico y austentico-ferrtico (dplex), crean una amplia gama. Un
factor comn de todos estos tipos es que los filos quedan expuestos a gran cantidad de
calor, desgaste en entalladura y filo de aportacin.
MATERIALES K (insertos para fundicin)
La fundicin es, al contrario que el acero, un tipo de material que produce viruta corta.
La Fundicin gris (GCI) y la fundicin maleable (MCI) son muy fciles de mecanizar,
mientras que la fundicin nodular (NCI), la fundicin compactada (CGI) y la fundicin
austemperizada (ADI) presentan ms dificultades. Todas las fundiciones contienen
carburo de silicio (SiC), que resulta muy abrasivo para el filo de los insertos.
MATERIALES N (insertos para no ferrosos)
Los metales no frreos son ms blandos, como aluminio, cobre, latn, etc. El aluminio
con un contenido de Si del 13% es muy abrasivo. Por regla general, se puede obtener
alta velocidad de corte y prolongada vida til de la herramienta con plaquitas de filos
agudos.
MATERIALES S (insertos para supe aleaciones termo resistentes)
Este tipo de sper aleaciones incluyen un gran nmero de materiales de alta aleacin
con base de hierro, nquel, cobalto y titanio. Son pastosos, crean filo de aportacin, se
endurecen durante el mecanizado (endurecimiento mecnico) y generan calor.
MATERIALES H (insertos para materiales endurecidos)
Este grupo incluye aceros templados con una dureza entre 45-65 HRc y tambin la
fundicin en coquilla de alrededor de 400-600 HB. Esta dureza hace que todos ellos
sean difciles de mecanizar. Estos materiales generan bastante calor durante el
mecanizado y resultan muy abrasivos para el filo.
DESCRIPCION DE FUNCIONES G
La funcin G00, correspondiente a posicionamiento rpido, se utiliza para ubicar la

herramienta en un punto cualquiera de la pieza a maquinar.
El cdigo G00 nos brinda un desplazamiento al aire de la herramienta. No se debe

tocar la pieza. Se debe introducir el comando G00 seguido del valor X, Y o Z
La funcin G01, correspondiente a la interpolacin lineal, es similar a la G00, con la

diferencia que los desplazamientos se ejecutan dependiendo del avance
programado.
El comando G01 responde a un movimiento de la herramienta con propsito de

maquinar la pieza. Se introduce el comando G01 seguido del valor del
desplazamiento en X, Y o Z
La funcin G02, sirve para hacer mecanizados de redondeos de cualquier radio. El

comando G02 responde a un movimiento circular basado en el punto al cual se
quiere llegar (cotas Xp y Zp) y en el radio en X(I) y en Z(k). Previamente se debe
ubicar la herramienta en el punto de inicio a la izquierda de la curva
La funcin G03, prcticamente funciona como la anterior. Se diferencian en que un

cdigo es cncavo y el otro convexo.
El comando G03 responde a un movimiento circular basado en el punto al cual se

quiere llegar (cotas Xp y Zp) y en el radio en X(I) y en Z(k). Previamente se debe
ubicar la herramienta en el punto de inicio a la derecha de la curva
La funcin G04 se utiliza para temporizar un ciclo de maquinado
La funcin G05 reemplaza las aristas de 90 grados por unos redondeos de radio
muy pequeo
La utilidad de la funcin G06 es muy poca, pero se emplea para posicionar las cotas
desde un origen y no desde un arco.
Este comando nos permite usar los comandos G02 y G03 de otra forma, usando el
punto de origen y el valor absoluto de los radios I y K. Primero se introduce el comando
G06 seguido del comando G02 o G03, el punto de origen y el valor absoluto de los
radios.
La funcin G07 sirve para dejar en un mecanizado algunas aristas a 90 grados
Por medio de la funcin G08, podemos hacer ciclos de mecanizado con curvas. Se
define una trayectoria circular al momento de la elaboracin de una pieza.
Despus de haber realizado una trayectoria circular se puede continuar con otra
fcilmente insertando la funcin G08 seguida de las coordenadas del centro de
trayectoria circular.
La funcin G09 se emplea para definir una trayectoria circular (arco), programando
el punto final (P) y un punto intermedio (I), donde el punto inicial del arco es el
punto de partida del movimiento.Con este comando se puede programar parte de una
curva insertando el comando G09 seguido de las coordenadas del punto final XP y ZP, y
de las coordenadas del punto intermedio de la curva I y K, estando previamente

ubicada la herramienta en el punto de inicio del arco.
La funcin G10 es la anulacin de las funciones de imagen espejo; es decir, mediante

esta funcin se anula las funciones G11, G12 y G13 dependiendo de cual de ellas est
activa
La funcin G11 es la que se programa con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje X aunque el programa cambie el signo.
La funcin G12 es la que programamos con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje Y aunque el programa nos cambia el signo.
La funcin G13 es la que programamos con el fin de repetir los pasos anteriores
coordenados slo del eje Z aunque el programa nos cambia el signo
La funcin G14 se emplea para activar un plano con algn grado en especial
Con la funcin G15 se puede realizar un mecanizado sobre una superficie cilndrica
de la pieza
La funcin G16 permite realizar un mecanizado de una cara frontal de la pieza
Mecanizacin de la superficie frontal de la pieza (G16)
La funcin G17 selecciona el plano XY como plano de trabajo. Su uso dentro del
programa es necesario cuando vamos a realizar trabajos de achaflanado, redondeo de
aristas, interpolaciones circulares entre otros
La funcin G18 selecciona el plano XZ como plano de trabajo. Su uso dentro del
La funcin G19 selecciona el plano YZ como plano de trabajo. Su uso dentro del
La funcin G20 se utiliza como un hipervnculo para relacionar un bloque con otro.
Adems, se puede utilizar para vincular una funcin de otro bloque.
Esta funcin nos permite utilizar (llamar) una subrutina previamente definida bajo el
comando G22, el cual se explicar ms adelante.
La funcin G21 llama a una subrutina paramtrica desde cualquier punto del
programa
La funcin G22 es empleada para programar una subrutina, al igual que las
funciones anteriores salvo que al colocar la funcin, ya no se puede aadir nada
ms.
Esta funcin permite definir un bloque de comandos. Ej: Si queremos programar un

cambio de herramienta y un aumento en la velocidad de corte, que vamos a utilizar
repetitivamente a lo largo de toda la programacin de una pieza definida, se coloca
el comando G22 en la parte superior del bloque de la subrutina.
Para definir el inicio de una subrutina paramtrica, se debe programar la funcin

G23. En este bloque no se puede programar otra funcin.
Opera de forma similar a la funcin G22, pero en este caso se define una subrutina
de funciones paramtricas.
El fin de utilizar una parametrizacin, es realizar cambios sencillos en la

programacin y obtener un resultado rpido.
Para utilizar esta funcin lo primero que se debe hacer es asignar los valores
paramtricos.
Ejemplo:
N0060 (P1=75); radio entre agujeros
N0070 (P2=12); nmero de agujeros
N0080 (P3=18); profundidad de taladrado
Una vez asignados los valores paramtricos, definimos la operacin a realizar.

Ejemplo:
N0090 (P4=360F4P2); grados entre agujeros
Una vez definida la subrutina paramtrica, se ubica el comando G23 en la parte

superior del bloque de la subrutina mencionada y el cuadro de dilogo solicitar el
nmero de la subrutina, para ser llamada en cualquier parte del programa.
La funcin G24 se utiliza conjuntamente con G22 y G23 y define la finalizacin de

una subrutina
En conclusin, con los comandos G22 y G23, se da inicio a la subrutina, y con el

comando G24 se establece el final de la misma. Ejemplo:
N0350 G22 N2
N0360 G53 X0 Z14
N0370 G53
N0380 G90
N0390 T1.1
N0400 G97 S2000 M03
N0410 G24
Salto o llamada incondicional (G25)
Salto o llamada condicional si es igual a 0 (G26)
Salto o llamada condicional si no es igual a 0 (G27)
Salto o llamada condicional si es menor (G28)
Salto o llamada condicional si es igual o mayor (G29)
Con la funcin G30, se puede visualizar un error de programacin
La funcin G31 guarda el punto o plano de origen que se trabaja. Es muy til cuando se
quiere o se necesite trabajar con diferentes planos con orgenes diferentes.
La funcin G32 es modal a G31; esto quiere decir que se necesita haber guardado un
plano de origen con anterioridad para poder usarla. Este comando carga el plano
guardado y lo deja como vigente.
El comando G33 se utiliza para elaborar roscas sencillas insertando el comando

seguido del punto final de la rosca y el paso de sta. La herramienta debe estar ubicada
previamente en el punto inicial de la rosca.
La funcin G36 se denomina redondeo controlado de aristas. Para realizar este

redondeo sencillamente inserta el comando GO1 seguido de G06 con su respectivo
radio y las coordenadas del punto de inicio. Tambin se puede realizar usando los
comandos G02 o G03 seguido del G36, el radio y las coordenadas del punto de inicio.
Con el comando G37 se realiza una unin ente dos trayectorias cerradas. Se debe dar
el cdigo GO1 que nos indica hacia dnde debemos dirigirnos seguido del G37 con su
radio que nos indica cmo debemos dirigirnos, en este caso hace una trayectoria
circular.
Con la funcin G38, se realiza una unin ente dos trayectorias abiertas. Se debe dar el
cdigo GO1 que nos indica hacia a donde debemos dirigirnos seguido del G37 con su
radio que nos indica cmo debemos dirigirnos, en este caso hace una trayectoria
circular
Con el comando G39 se puede lograr un chafln entre dos aristas simplemente
insertando las coordenadas del punto de inicio con el GO1 y el radio del chafln con el
G39
Mediante la funcin G40 podemos realizar una operacin muy sencilla, la cual nos
anula la compensacin de un radio indicado; pero esta opcin del programa nicamente
se puede realizar siempre y cuando en el bloque utilizado se encuentre un movimiento
en lnea recta.
La funcin o el cdigo G41 en la compensacin de herramientas, permite programar

directamente el contorno de la pieza sin tener en cuenta las dimensiones de la
herramienta. Mediante esta funcin G41, se activa una compensacin de radio a
izquierdas lo que conlleva a que la herramienta quede en el lado izquierdo de la pieza
en la cual estemos trabajando y dependiendo del sentido del mecanizado.
La funcin G42 se utiliza en CNC para que en el torno se trabaje una compensacin de
herramientas a derecha. El CNC calcula automticamente la trayectoria que realiza la
herramienta basndose en un contorno entre la pieza y los valores del radio dados. G42
lo que hace es activar una compensacin radial en la derecha de la pieza, es decir, que
la herramienta quedar en el costado derecho de la nombrada pieza dependiendo del
sentido del mecanizado.
La funcin G43 busca compensar las probables diferencias que surjan entre la mquina
y la herramienta, o entre la herramienta programada y herramienta a utilizar. Estas
compensaciones se realizan de acuerdo con el valor en la tabla de herramientas. Es
decir, es muy probable que la herramienta a utilizar o de la que se disponga no sea
exactamente igual a la seleccionada en el programa, por eso se hace indispensable
usar esta funcin.
La funcin G44 anula la compensacin de longitud, es decir; anula la funcin anterior

La funcin G47 programa a la mquina para que realice el proceso bloque a bloque; es
decir, realiza las operaciones bloque por bloque detenindose al finalizar la ejecucin
del mismo.
La funcin G48 anula la funcin G47 y nos dirige a la continuidad del programa
realizando el proceso en forma normal
La funcin G49 nos permite programar la velocidad de avance F en porcentaje.
La funcin G50 nos permite dar dimensiones de la herramienta y cargarlas a la tabla de

herramientas. Cuando es incrementada, simplemente nos modifica una de las
herramientas seleccionadas de la tabla.
Las funciones desde G53 hasta G59 se utilizan para trasladar el origen de
coordenadas a otro punto de la pieza. El formato utilizado para cualquiera de estas
funciones es G53 X+/-4.4 Y+/-4.4 Z+/-4.4 y as con cada comando mencionado.
Con la funcin G68, se puede programar el torno para que realice varias pasadas
con respecto al eje X; por lo tanto, no disminuye el dimetro sino la longitud
Con la funcin G69, se puede programar el torno para que realice varias pasadas
con respecto al eje Z, disminuyendo la longitud mas no el dimetro.
La funcin G70 es empleada para cambiar el sistema de medidas. Pasa de trabajar

en milmetros a pulgadas y por lo tanto, todas las medidas que se hayan puesto las
supone en pulgadas, pero no realiza la conversin de milmetros a pulgadas.
La funcin G71 es empleada para cambiar el sistema de medidas. Pasa de trabajar

en pulgadas a milmetros y por lo tanto, todas las medidas que se hayan puesto las
supone en milmetros, pero no realiza la conversin de pulgadas a milmetros.
La funcin G72 sirve para ampliar o disminuir las medidas que se encuentran dadas
o estipuladas. Tienden a trabajarse a escala 1.5 (la cual ampla 0.5 veces la
medida), a escala 0.5 (la cual disminuye 0.5 veces la medida) o simplemente a
escala de 1 (la cual es la medida real).
La funcin G74, bsqueda automtica de referencia mquina: al programar en un

bloque G74, el CNC desplaza los ejes hasta el punto de referencia de la mquina. Si se
programa slo G74, se realiza la bsqueda de referencia en todos los ejes. Si se desea
efectuar la bsqueda de cero mquina de uno o ms ejes en un orden determinado, se
programa G74 y a continuacin los ejes deseados en orden. En un bloque que se ha
programado G74 no se puede programar ninguna otra funcin.
Con la funcin G81, se realizan cilindrados por medio de ciclos.
Con la funcin G86, se realizan roscados por medio de ciclos
Con G92, preseleccin de cotas, se puede preseleccionar cualquier valor en los ejes del
CNC; esto supone poder realizar traslados del origen de coordenadas.
Cuando se programa la funcin G92, no se efecta ningn movimiento de los ejes, y el

CNC acepta los valores de los ejes programados a continuacin de G92, como nuevas
cotas de dichos ejes. Su formato es G92 X+/-4.4 Y+/-4.4 Z+/-4.4.
La preseleccin de cota mediante G92 se refiere siempre a la posicin terica en que

estn los ejes.
Con G93, preseleccin de origen de coordenadas polares, se puede preseleccionar

cualquier punto de un plano (XY, XZ, YZ), como origen de coordenadas polares. Hay
dos formas de preseleccionar un origen de coordenadas polares: programando los
valores del origen de coordenadas i, j o tomando la posicin actual como nuevo origen
polar. Formato G93 i+/-4.3 j+/-4.3. Si se programan los valores del origen polar no se
admite ms informacin en el mismo bloque. Si se programa en un bloque cualquiera
con ms funciones, antes de efectuarse el movimiento que el bloque conlleva, el origen
polar pasar a ser el punto en el que en ese momento se halle la mquina.
Con G94, se programa la velocidad de avance por minuto de la herramienta. Se

activa a la vez con una funcin F (que ms adelante se explicar), y es requisito
para el inicio del cdigo G95, el cual indica velocidad de avance en mm/revolucin
Velocidad de avance F en mm/revolucin (G95)
Las funciones G96, que es velocidad de avance superficial constante y G97, que
significa velocidad de avance del centro de la herramienta constante, son
respectivamente el avance longitudinal y el avance transversal respecto a la pieza de
trabajo.
Velocidad de corte constante, S en mt/minuto (G96)
Velocidad de avance del centro de la herramienta constante (G97)
CODIGOS DIN 66025
% Identificacin automtica de cdigos (comienzo de programa).
: Secuencia principal
LF Final de secuencia.
A ngulo en coordenadas polares / ngulo para sucesiones de contorno.
B Radio en interpolacin circular /chafln o radio en sucesin de contorno.
C Anchura de pasada.
D Distancia del plano de referencia a la superficie de la pieza./Seleccin de

correccin de herramienta.
F Velocidad de avance..
G Funcin preparatoria.
H Funciones auxiliares.
I Parmetro de interpolacin circular relativo al eje X./ Paso en un roscado

J Parmetro de interpolacin circular relativo al eje Y.
K Parmetro de interpolacin circular relativo al eje Z./ Paso en un roscado
L Nmero de subprograma.
M Funcin auxiliar.
N Nmero de bloque o secuencia.
P Nmero de pasadas en un subprograma.
R Parmetros de un ciclo.
S Velocidad de corte./ Velocidad de giro en RPM./Parada precisa del

cabezal en grados.
T Identificacin de herramienta.
X Movimiento principal del eje X.
Y Movimiento principal del eje Y.
Z Movimiento principal del eje Z.
FUNCIONES PREPARATORIAS G
Estas funciones determinan las condiciones de desplazamiento, es decir, como se

deben mover los carros o la mesa, el tipo de interpolacin, el tipo de acotado. En otras
palabras, el modo y la forma de realizar los desplazamientos.
G00 * Posicionamiento en rpido.
G01 * Interpolacin lineal.
G02 * Interpolacin circular en sentido horario
G03 * Interpolacin circular en sentido antihorario
G04 Tiempo de parada bajo X (secuencia propia)

G05 * Trabajo en arista matada
G07 * Trabajo en arista viva
G09 Deceleracin. Parada precisa I
G20 Llamada a subrutina standar
G21 Llamada a subrutina paramtrica
G22 Definicin de subrutinas standar
G23 Definicin de subrutinas paramtricas
G24 Final de subrutina
G25 Salto incondicional
G26 a 29 Salto condicional
G33 * Roscado con paso constante
G34 * Roscado con paso creciente
G35 * Roscado con paso decreciente
G36 Redondeado controlado de aristas
G37 Entrada tangencial
G38 Salida tangencial
G39 Achaflanado
G40 * Sin compensacin de radio de corte
G41 * Compensacin de radio de corte a la izquierda
G42 * Compensacin de radio de corte a la derecha
G50 Carga de dimensiones de herramienta
G51 Correccin de dimensiones de herramienta

G53 * Supresin de decalaje de origen
G54 a 59 * Traslados de origen
G63 Roscado con macho. Correccin del avance al 100%
G64 Servicio de contorneado
G70 * Entrada en pulgadas
G71 * Entrada en milmetros
G72 * Factor de escala
G74 Bsqueda automtica del punto de referencia
G90 * Acotacin en absoluto
G91 * Acotacin en incremental
G92 * Limitacin valor prescrito velocidad de giro del cabezal bajo S en

R.P.M.
G94 * Avance bajo F en mm/min. O pulg/min.
G95 * Avance bajo F en mm/vuelta o pulg/vuelta
G96 * Avance bajo F en mm/vuelta y velocidad de corte bajo S en m/min.
G97 * Borrado de G96. Memoriza ltimo valor de G92
Los smbolos acompaados por (*), son funciones que tienen una contradictoria, por lo
que se debe poner especial cuidado de no colocar dos opuestas en una misma
secuencia.
Las funciones preparatorias anteriores, son de utilizacin tanto en tornos como en

fresas, mientras que un CNC de una fresa puede contener adems las siguientes
funciones:
G10 * Anulacin de la imagen espejo

G11 * Imagen espejo en el eje X
G12 * Imagen espejo en el eje Y
G13 * Imagen espejo en el eje Z
G17 * Seleccin del plano de trabajo XY
G18 * Seleccin del plano de trabajo XZ
G19 * Seleccin del plano de trabajo YZ
G43 * Compensacin de longitud de herramienta
G44 * Anulacin de G43
G73 * Giro de sistemas de coordenadas
G80 * Anulacin de ciclos fijos
G81 a 89 * Ciclos fijos
G98 * Vuelta de la herramienta al plano de partida despus de terminar

un ciclo fijo
G99 * Vuelta de la herramienta al plano de referencia ( de acercamiento)

al terminar un ciclo fijo
FUNCIONES DE MANIOBRAS Y COMPLEMENTARIAS
Estas funciones pueden figurar en una misma secuencia como mximo tres M, una S y
una T, en el siguiente orden: M S T
M00 * Parada programada incondicional
M01 * Parada programada condicional
M02 Fin de programa
M03 * Giro del cabezal en sentido horario

M04 * Giro del cabezal en sentido antihorario
M05 * Parada del cabezal sin orientacin
M06 * Cambio automtico de torreta.
M08 * Apertura del lquido refrigerante
M09 * Cierre del lquido refrigerante
M17 Final de subprograma
M19 * Parada del cabezal orientado un ngulo bajo S (horario)
M30 Fin de programa
S Velocidad de giro del cabezal codificada.
Velocidad de giro del cabezal en R.P.M.
Velocidad de corte en m/minuto.
Parada del cabezal en grados
T Orden de herramienta
Resumen cdigos G.
Funciones de movimiento de la mquina (Movimientos rpidos, avances, avances

radiales, pausas, ciclos).
Comandos G para el Centro de Mecanizado.
G00: Avance lineal del cortador a velocidad alta, para posicionar o sin aplicar corte.
G01: Avance lineal del cortador a velocidad programada, para aplicar corte.
G02: Avance circular del cortador en el sentido delas manecillas del reloj, a velocidad
programada.
G03: Avance circular del cortador en sentido opuesto a las manecillas del reloj a una
velocidad programada.
G04: Pausa, acompaada de una letra X, se detiene la herramienta un determinado

tiempo, por ejemplo: G04 X4, la pausa durar 4 segundos.
G05: Reemplaza las aristas de 90 grados por unos redondeos de radio muy
pequeo.
G06: Interpolacin circular con programacin de los centros en cotas absolutas.
G07: Dejar mecanizado aristas de 90 grados.
G08: Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior.
G09: Trayectoria circular uniforme en 3 puntos.
G10: Anular espejeado.
G11: Espejeado en x.
G12: Espejeado en y.
G13: Espejeado en z.
G15: Programacin en coordenadas polares.
G17: Seleccin del plano XY.
G18: Seleccin del plano ZX.
G19: Seleccin del plano YZ.
G20: Entrada de valores en pulgadas.
G21: Entrada de valores en milmetros.

G25: Salto incondicional, llamado a bloque incondicional.
G28: Regreso al punto cero de la mquina (HOME).
G32: Maquinar una rosca en una pasada.
G36: Compensacin automtica de herramienta en X, G36 la utilizamos para programar

un redondeo controlado de aristas con un radio determinado.
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z, G37 se realiza una unin entre

dos trayectorias cerradas.
G38: se realiza una unin entre dos trayectorias abiertas.
G39: Achaflanado controlado de aristas chafln recto.
G40: Cancela compensacin radial del cortador.
G41: Compensacin a la izquierda del cortador.
G42.- Compensacin a la derecha del cortador.
G43: Compensacin longitudinal.
G49: Cancela compensacin longitudinal del cortador.
G50: Cambio de escala.
G68: Rotacin de coordenadas.
G70: Fin del ciclo.
G71: Ciclo de cilindrado.
G72: Ciclo de refrentado.
G73: Repeticin de patrn.
G74: Ciclo de barrenado.
G76: Ciclo de roscado.

G80: Cancelar ciclo encajonado ciclos G81, G82 y G83.
G81: Ciclo de taladrado para perforacin de agujero pasante. El agujero atraviesa la

pieza en un solo movimiento a una velocidad determinada de avance.
G82: Ciclo de taladrado para perforacin de agujero ciego.
G83: Ciclo de taladrado para perforacin de agujero profundo.
Cdigos de programacin ms utilizados en tornos CNC.
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)

G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (anti horaria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado

G72: Ciclo de maquinado en refrentado.
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)
Conclusiones
*Este tipo de mquinas son rpidas y precisas, acelerando el proceso de produccin
*Tiene la posibilidad de realizar piezas casi imposibles
*Se cuenta con software para su posterior simulacin y as evitar posibles errores.
*Se deber tener implementos de seguridad a la hora de utilizar una maquina

Referencias
Diaz, J. J. (s.f.). TecnoEdu.com. Obtenido de https://tecnoedu.com/Denford/GM.php
Hernandez, Z. L. (s.f.). ONGAA CAM, ONG Solutions - CAM for Homag/Biesse CNCs.
Obtenido de
http://www.academia.edu/8554827/COMANDOS_G_PARA_EL_CENTRO_DE_M
AQUINADO_G00
VILLANUEVA, J. A. (s.f.). jimdo.com. Obtenido de mecanitindustrial.jimdo:

https://mecanitindustrial.jimdo.com/programacion-torno-cnc/
Ing. Ivn Escalona. Ingeniera Industrial
Recuperado de:
http://www.monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput2.shtml
Guillermo Casado. Apuntes de C.N.C. 01 Programacin CNC Torno
Recuperado de:
https://cadcamiutjaa.files.wordpress.com/2014/03/02-cnc20torno-r4.pdf
Recuperado de:
http://r-luis.xbot.es/cnc/codes03.html
Notas de clase curso CNC. (noviembre 27 de 2014). Criterios para la seleccin de la

herramienta de corte. Abril 07 de 2017, de Universidad Nacional Abierta y a Distancia
(UNAD) Sitio web: http://campus03.unad.edu.co/ecbti12/mod/folder/view.php?id=4761
Robaq Automacin CAD CAM CNC. (1 de Octubre de 2010). Robaq. Obtenido
de Control Numrico Computarizado:
http://robaq.blogspot.com.co/2010/10/informatica-industrial-la-nueva-forma.html

Grupo 2 243008 CNC

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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

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En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que

de desplazamiento del Carro y la Torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa de

Imagen3. Hass VF-6 Axis Fuente: https://1.bp.blogspot.com/-

En un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de

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El acero es el grupo de materiales ms grande del rea de mecanizado, abarca

MATERIALES M (insertos para aceros inoxidables)

MATERIALES K (insertos para fundicin)

MATERIALES N (insertos para no ferrosos)

MATERIALES S (insertos para supe aleaciones termo resistentes)

MATERIALES H (insertos para materiales endurecidos)

La funcin G00, correspondiente a posicionamiento rpido, se utiliza para ubicar la

El cdigo G00 nos brinda un desplazamiento al aire de la herramienta. No se debe

La funcin G01, correspondiente a la interpolacin lineal, es similar a la G00, con la

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La funcin G02, sirve para hacer mecanizados de redondeos de cualquier radio. El

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El comando G03 responde a un movimiento circular basado en el punto al cual se

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de las coordenadas del punto intermedio de la curva I y K, estando previamente

La funcin G10 es la anulacin de las funciones de imagen espejo; es decir, mediante

La funcin G16 permite realizar un mecanizado de una cara frontal de la pieza

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Para definir el inicio de una subrutina paramtrica, se debe programar la funcin

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N0060 (P1=75); radio entre agujeros

N0070 (P2=12); nmero de agujeros

N0080 (P3=18); profundidad de taladrado