Aula - 1 - 2 - Introdução A Controle e Instrumentação Industrial de Processos - 2016 - 2

UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA - UFPB
CENTRO DE TECNOLOGIA CT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
aaa
DISCIPLINA: INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS (DEQ-UFPB, COD: 1709045).
AULA 1: INTRODUO AO CONTROLE E INSTRUMENTAO DE

PROCESSOS QUMICOS.
Professor: Dr. Arioston Jnior
Joo Pessoa-PB, janeiro de 2017.

INTRODUO E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE DE PROCESSOS QUMICOS
Sobre o Professor:
Professor: Arioston Arajo de Morais Jnior (Arioston Jnior)

E-mail: aamj@ct.ufpb.br,
E-mail Dvidas: ar_jir@hotmail.com
Droopbox: ar_jir@hotmail.com
Sobre o Monitor :
1(um) dia para dvidas das aulas semanais (3 horas);

2(dois) dias(2h), uma semana antes da prova.
CONFIGURAO DAS NOTAS 2016.2
20/02/2017 15h:50min 1 AVALIAO

20/03/2017 15h50min 2 AVALIAO
05/04/2017 15h50min 1 TRABALHO
10/04/2017 15h50min 1 TRABALHO
03/05/2017 15h30min 3 AVALIAO
17/05/2017 15h50min 3 TRABALHO (PROJETO FINAL)
22/05/2017 15h50min 4 TRABALHO (PROJETO FINAL)
07/06/2017 15h50min PROVA FINAL
Temas para:
Pesquisas (intensificao de processos);

Trabalho finais de curso;
Iniciao cientfica;
Projetos de mestrados/doutorado;
TEMAS DE TFC/PESQUISAS/ARTIGOS/REVISTAS:
1. Modelagem, Design de Process e Otimizao de Processos

Processo de Purificao do 1,2-Dicloroetano
V2
Processo do EtilBenzeno
FFB V6
4
REC 1
T1
R2
T3 R1 V3 15
18
BTOT R1OUT
16
T2
6
V4
3 R2OUT
V1
FFE REC 2
7
P1
C1
D1 V8
P3 11
C2 D2
V5
B1 9
P2 V7
13
B2

Destilao extrativa, integrao trmica, termicamente acoplada e
colunas com parede divisria (DWC) (Nova Pesquisa)
TEMAS DE TFC/PESQUISA/ARTIGOS/REVISTAS:
2- CONTROLABILIDADE MULTIVARIVEL E DESACOPLAMENTO:
Anlise de Componentes Independentes (ICA)

REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY APLICADAS

A PROCESSOS QUMICOS
CONEXIONISMO
COGNITIVA
RNA
FUZZY
DETECO DE PROCESSOS E EM VLVULAS DE CONTROLE

RECURSOS DISPONVEIS
Apostila, Aulas, artigos tcnicos, livros, cdigos e lista de exerccios em dropbox;
MONITOR: Horrios de atendimento estaro disponveis em breve;
Visita tcnica:
DISCIPLINA: INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS (DEQ-UFPB, COD:
1709045).
AULA 1: INTRODUO AO CONTROLE E INSTRUMENTAO DE

PROCESSOS QUMICOS.
Professor: Dr. Arioston Jnior
Joo Pessoa-PB, 11 de julho de 2016.

LIVROS TEXTO DA DISCIPLINA: CONTROLE DE PROCESSOS
Livros base:
1 Biblioteca (Professor);
2 Biblioteca, Droopbox pdf (Professor);
3, 4, 5, 6 e 7 Droopbox pdf (Professor);
8 Apostila impressa;
1 2 3
Leituras
recorrentes:
6 e 7.
5 6 7
LIVROS TEXTOS DA DISCIPLINA: INSTRUMENTAO
Livros base:
Somente com o professor;
Notas de aula Droopbox

Conceitos e Objetivos do Controle Automtico de Processos
P(t) C(t) Melhorias Alcanadas:

Perturbaes
T(t) Boa operao do processo;
Planta
Segurana do Processo;
pH
Condies: Aumento de produtividade;
Variveis Minimizao dos impactos
Climticas ambientais, dentre outras.
Investimentos/ H(t)
Econmicas
Controle
Figura 1 Atuao do Controle em uma Planta Industrial.


Processo Qumico:
Alimentao do
componente A
Produto de
Alimentao do Topo (Destilado)
componente B
Refluxo
Fluxo atravs
da Bomba
Vapor
Produto de
base

Processo Qumico:
Alimentao do
componente A
Produto de
Topo
Alimentao do (Destilado)
componente B
Refluxo
Fluxo atravs
da Bomba
Vapor
Produto de
base
Caso prtico
Processo Qumico (PFD do Processo de Produo do EtilBenzeno):
Caso prtico
Processo Qumico (PFD do Processo de Produo do EtilBenzeno-EB):
Reaes:
A produo de EB envolve a reao na fase
lquida do etileno com o benzeno (cintica de
reao):
Ocorrem reaes secundrias (indesejveis)

entre o etileno e o EB, formam o composto
Dietilbenzeno (DEB):
Outra reao secundria acontece, entre o

DEB e o benzeno formando o EB:
Caso prtico
Modelagem matemtica:
Aspen Plus e DynamicsTM
Caso prtico
Implementao de Estruturas de Controle:
Caso prtico
Respostas Dinmica
Caso prtico
Separador Trifsico do Petrleo:
Caso prtico
Separador Trifsico do Petrleo (Modelagem Matemtica):
2 2 1
= acos 1 ( 2) ( )
4 2 =
2

= 2 ( )
( +
=

+ 2 2 1
= = acos 1 (
2 ( ) 4 2
2 ) ( )

= , > =0,
2
2 2 1
= acos 1 (
4 2
2 ) ( )
Caso prtico
Separador Trifsico do Petrleo (Modelagem Matemtica):
Abertura
Distrbios das Vlvulas
Variveis de
Manipuladas Processos
(Sadas)
Caso prtico
Uso de tscnicas de Identificao para modelagem e controle(lgica Fuzzy e
RNA):
Online-Link (RS 232, ..)
Online Module User Software:

(fuzzyTECH) - Operating System Sensors /
Knowledge Base - Conventional Actors
I/O
Controller Code
- Filter; Driver
Inference Engine - Signal Processing
(fuzzyTECH)
fuzzyTECH Target Hardware (SPS, VME, C, ...)

Caso prtico
Uso de tscnicas de Identificao para modelagem e controle (lgica Fuzzy e
RNA):
INTRODUO A CONTROLE E INSTRUMENTAO INDUSTRIAL DE PROCESSOS
Quais os principais desafios do controle de processos?
Estatstica:
30% das malhas em manual;

30% problemas em sensores, atuadores;
20% projeto errado e/ou inadequado;
85% mal sintonizadas (30% sem sentido);
85% com desempenho insatisfatrio;
90% das plantas tem um de seus turnos de operadores melhor que os outros;
Somente 20% das malhas operam melhor em automtico que em manual !
Fonte: Revista Controle & Instrumentao 2012.

Quais os principais desafios do controle de processos?
1. MEDIES:
a) Variabilidade;
a)
b) Rudo;
c) No-lineraridade.
c)
b)
Figura medio por placa de
orifcio.
Fonte: ISA (2010).
Quais os principais desafios do Controle Automtico de Processos?
2. VLVULAS DE CONTROLE:
a) Saturada; b)
b) Com Agarramento
c) Com Folga;
d) Dentre outros. c)
c)
a)
Quais os principais desafios/problemas do controle de processos?
3. CONTROLE:
a) Projeto/conceito ruim
b) Em manual a)
c) Sintonia
b)
c)
Quais os principais desafios/problemas do controle de processos?
4. PROCESSO:
a) Distrbios; a)
b) Mudanas do operador;
c) Interaes entre variveis;
b)
c)
Conceito e Objetivos do Controle Automtico de Processos
Os processos industriais esto se tornando cada vez mais complexos devido aos requisitos mais
rigorosos de integrao energtica, disponibilidade, tempo de campanha, segurana, qualidade
dos produtos, entre outros.
Dessa forma, a rea de controle de processos fundamental para a operabilidade e a otimizao
destes sistemas complexos, desempenhar um papel crucial na indstria nos prximos anos
(SAMAD ANNASWAY, 2011; HYCON2, 2013)
COMO INICIAR UM PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE?
Figura. Marlin (2005)

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE
Fonte: Adaptado de Stephanopoulos (1999) e Seborg et al. (2011).

PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE (TEMA ATUAL)
1 Etapa: Entendimento do problema
2 Etapa: Desenvolvimento do modelo matemtico

Leis de conservao da Eng Qumica (Massa, Energia e Momento)
+ Equaes constitutivas
3 Etapa: Resoluo das Equaes sem a presena de Controlador (Malha Aberta)
Domnio do Tempo? Domnio de Laplace?
No Linear Linear (Utilizar uma tcnica de linearizao
Soluo das Equaes: Soluo das Equaes

Utilizao de mtodos numricos Decomposio de Fraes Parciais +
(SEAL/N + SEDO+SEDP)) Inversa de Laplace
4 Etapa: Como resolver as Equaes?
Programao continuada: Mdulos de Equaes/Equipamentos:
Softwares baseados em Equaes Softwares modulares
5 Etapa: Definio da Estrutura de Controle

Feedback/Feedforward/Cascata/Razo/Overreid, etc.
6 Etapa: Projeto dos Controladores
P, PD, PI e PID Algoritmos avanados (Fuzzy, Neural, IMC, GMC, etc.)
7 Etapa: Sintonia dos Controladores
Kc,
8 Etapa: Anlise/Observao da Resposta do Processo/Melhorias com o
controle
PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO DOMNIO DE LAPLACE
Modelo Dinmico do
Hipteses Leis
Processo (EDO e
Simplificadores Fundamentais
Equaes Algbricas)
Modelo Estacionrio do
Processo (Derivadas
Temporais Nulas)
Linearizar Termos
no Lineares
Definir as Variveis
Desvio
APLICAR A TRANSFORMADA
DE LAPLACE (CONDIES
INICIAS = 0)
Dividir a Sada de
interesse pela entrada de
interesse
Funo de
Transferncia
1- TERMOS IMPORTANTES NO CONTROLE DE PROCESSOS
TEORIA DE CONTROLE
DE PROCESSOS
Processo e Sistemas em Estratgias de Controle: Componentes de

Introduo a
variveis Malha aberta e Feedback, Feedforward Sistemas
Instrumentao
de Processos Malha Fechada Controle Avanado de Controle
O que um modelo matemtico de processos?
Um modelo uma representao abstrata de um processo real (Seborg et al.,

2004)
um sistema de equaes, cuja soluo, dado um conjunto de dados de entrada e

sada, representativa da resposta do processo (Denn, 1986).
uma representao dos aspectos essenciais de um sistema, que apresenta o

conhecimento desse sistema de uma forma utilizvel (Eykhoff, 1974).
O desenvolvimento das equaes que relacionam as diferentes variveis (de

entrada e de sada) e a determinao dos parmetros associados. (Luyben, 1999).
Porque utilizar um modelo matemtico de um processo qumico?
Figura 1- Modelo Mat. De Um Reator CSTR.
Sem dvida, o resultado mais importante do desenvolvimento de um modelo

matemtico de um sistema de engenharia qumica o entendimento que se ganha
realmente processo.
Esta viso permite que voc tira visualize de longe os problemas mais estranhos, e
assim, consegue-se chegar ao ncleo do sistema.
Voc pode ver mais claramente as relaes de causa-e-efeito entre as variveis.
MODELAGEM E SIMULAO
IMPORTNCIA DA MODELAGEM MATEMTICA
Como os processos qumicos so, por essncia, processos dinmicos,

exigem-se simulaes que descrevam o comportamento dinmico dos
mesmos, pois conhecendo a dinmica dos processos pode-se melhor explicar
os fenmenos que esto envolvidos.
Um simulador dinmico capaz de fornecer aos engenheiros uma anlise

dos sistemas dinmicos, sejam estes sistemas lineares ou no lineares, o
simulador do software MATLAB Simulink.
MODELAGEM E SIMULAO
ETAPAS DE CONSTRUO DE UM MODELO MATEMTICO DE PROCESSOS
PROBLEMA
DINMICO
DEFINIR AS METAS DO
PROBLEMA
COLETA DAS INFORMAES

DISPONVEIS
REALIZAR EXPERIMENTO.
ESTIMATIVA DOS PARMETROS
IMPLANTAR OU REVISAR O
MODELO (USANDO OCOMPUTADOR)
USE AS DEFINIES DO MODELO
PARA PROJETOS, CONTROLE,
OTMIZAO,etc.
USE AS DEFINIES DO MODELO
PARA PROJETOS, CONTROLE,
OTMIZAO,etc.
Fonte: Adaptado de Ingham et al. (1997)

MODELO
Figura 2 Classificao do Modelos Matemticos de Processos Seborg et al. (2004)..

TIPOS DE MODELO:
Fenomenolgicos (Caixa-branca)
Emprico (Caixa-preta)
Por analogia (Caixa-cinza)
FENOMENOLGICO
um tipo de modelo baseado nas leis fundamentais da
engenharia qumica (Conservao de Massa, Energia e
Momento).
48
EMPRICO (CAIXA-PRETA)
DADOS DE SENSORES
FSICOS
DADOS DE
LABORATRIO
Prof MSc. Eng Qumica AriostonJnior 49

MODELO POR ANALOGIA (CAIXA-

CINZA)
Tcnica hbrida/Unio das tcnicas anteriores.
+
CONCEITOS FUNDAMENTAIS:
Leis Fundamentais da Conservao
Considere o sistema abaixo onde temos N entradas e M sadas
e onde as letras Q e W representam calor e trabalho
intercambiados com o meio, respectivamente:
BALANO DE MASSA TOTAL
Massa Total
de
A = V
Taxa de Massa Taxa de Massa Taxa de Variao de Massa

que entra no Volume de que sai do Volume de no Volume de

Controle Controle Controle
De forma simplificada :
Acmulo Entrada Sada
d (m) d ( .V ) d ( . A.h)
i .Fi j .F j
dt dt dt i Entradas j Sadas
BALANO DE MASSA DO COMPONENTE A
CA CA
Fi Fi
Massa
de
A = V.CA
Volume de Controle
Taxa de Massa Taxa de Massa Taxa de Gerao de Massa Taxa de Variao de Massa
do Componente i do Componente i do Componente i do Componente i

que entra no Volume de que sai do Volume de no Volume de no Volume de

Controle Controle Controle Controle
De forma simplifica da :
Acmulo Entrada Sada Gerao ou Consumo
d (nA ) d (C AiV )
C Ai .Fi C Aj .Fj rA .V Onde :
dt dt i Entradas j Sadas r KC n A A
K K 0 .e ( E / R.T (t ))
Balano de Energia Total Com Reao Qumica
W > 0 (Absorvido)
W < 0 (Produzido) W
Ei = (Ui, Ki, Pi) Ej = (Uj, Kj, Pj)
E = (U, K, P)
M = (.V)
[rA.V.(Hr)]
Volume de Controle
Q
Q > 0 (Adicionado)
Q < 0 (Removido)
Taxa de Energia Taxa de Energia Calor (Q) Adicionado ou
que entra no Volume de que sai do Volume de Removido do Volume

Controle
Controle
de Controle
Taxa de Variao de Massa
Trabalho (W) Absorvido Taxa de Gerao ou

ou Produzido no Volume Consumo associada
do Componente i
no Volume de
de Controle Reao
Controle
Balano de Energia Total Com Reao Qumica
d[ E ( .V )] d[(U K P) .V ] NE NS
Fi .i .H i Fj . j .H j Q WS rA .V .H R
dt dt i Entradas j Sadas
H H
H U pV dH .dT .dp
T p p T
Para lquidos:
H U
dHi Cp.dT dU C V .dT Cp C V
d[U ( .V )]
Fi .i .(CP .Ti ) Fs . s .(CP .Ts ) Q WS rA .V .H R
dt
dT (t )
.V .CV Fi .i .(CP .Ti ) Fs . s .(CP .Ts ) Q WS rA .V .H R
dt
MODELAGEM E SIMULAO
CONCEITOS FUNDAMENTAIS:
Leis Fundamentais da Conservao
d) Balano de Momento
DISCIPLINA: INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS
AULA 2 HISTRICO, TERMINOLOGIA E CONCEITOS DE SISTEMAS DE CONTROLE
Professor: Arioston Jnior
Joo Pessoa-PB, janeiro de 2017.

1- TERMOS IMPORTANTES EM CONTROLE DE PROCESSOS

SISTEMAS DE CONTROLE:
Componentes de um sistema de controle (Processo, controlador, elemento
de medio, conversor/transdutor e elemento final de controle);
Modelagem matemtica (fenomenolgica, emprica e por analogia);
Graus de Liberdade;
TIPOS DE VARIVEIS:
Varivel controlada/de processo (PV ou VC);
Varivel Manipulada (MV ou VM);
Distrbio ou Perturbao (D ou P).
Valor desejado/de referncia/Setpoint (SP ou R);
OBJETIVO DE CONTROLE:
Plants (sistemas a serem controlados);
Chemical Process (operao a ser controlada).
Prof. Dr. ARIOSTON JNIOR

UFPB CT DEQ CD. 1709042 MODELAGEM E SIMULAO DE PROCESSOS QUMICOS

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROLE:
Malha aberta;
Malha fechada (manual e automtico).
TIPOS DE CONTROLE:
Servo/servomecanismo (D = constante);
Regulatrio (SP = constante).
TIPOS DE AO DE CONTROLE:
Direta (PV MV);
Reversa (PV MV).
ESTRATGIAS DE CONTROLE
Realimentao (feedback);
Alimentao (feedforward);
Cascata, razo, override, seletivo, splite-range, etc.

CONTROLADORES:
Ao de controladores feedback (P, PI, PD, PID);
Sintonia/ajuste;

COMO SURGIU O CONTROLE DE PROCESSOS?

BREVE HISTRICO:
Sculo XVIII (1778), James Watt. Controle de velocidade de uma
mquina vapor; O primeiro trabalho significativo de controle
automtico foi o regulador centrfugo construdo por James Watt para
o controle de velocidade de uma mquina a vapor, no sculo XVIII.
Figura 1- Motor a vapor de Boulton & Watt, de 1788. Fonte: MAXWELL(1868).


BREVE HISTRICO:
(1922) Minorsky. O Russo Nicolas Minorsky desenvolveu
controladores automticos para pilotagem de embarcaes e
demonstrou como a estabilidade poderia ser determinada a partir de
equaes diferenciais que descrevem o sistema.
Figura 2- Anlise de estabilidade de embarcaes. Minorsky (1922)


BREVE HISTRICO:
(1932) Nyquist desenvolveu um procedimento relativamente
simples para a determinao da estabilidade de sistemas de malha
fechada com base na resposta de malha aberta a excitaes senoidais
estacionrias.
Figura 3- Diagrama de Nyquist de estabilidade.


BREVE HISTRICO:
(1934) Hazen introduziu o termo servomecanismos para sistemas de
controle de posio. Discutiu o projeto de servomecanismo a rel
capazes de seguir uma excitao varivel no tempo.
Figuras 4 e 5- Theory and Design os servomechanisms. Fonte: Hazen (1984).


BREVE HISTRICO:
Dcada de 40 mtodos de resposta em frequncia tornaram possvel
projetar sistemas de controle linear de malha fechada.


BREVE HISTRICO:
Incio dcada de 50 (Evans) desenvolveu o mtodo de lugar das
razes.


BREVE HISTRICO:
(1960) Surgimento dos computadores emprego de variveis de
estado.


BREVE HISTRICO:
(1960-1980) controle timo de sistemas determinsticos e estocsticos.
Hoje em dia computadores digitais outras reas: sistemas

biolgicos, biomedicina, econmicos, etc.

O QUE H DE NOVO?
Novos tipos de sinais:
Novos tipos de controladores (tcnicas avanadas de controle, DMC, RTO, etc.):

Caso prtico
Uso de tscnicas de Identificao para modelagem e controle (lgica Fuzzy e
RNA):
Morais Jr et al. (2016).

COM O AVANO TECNOLGICO DOS EQUIPAMENTOS, O SISTEMA DE CONTROLE

EFETIVO?


EFETIVO?


EFETIVO?


EFETIVO?
Fonte: Ramos (2016)


EFETIVO?
Fonte: Ramos (2016)

1- TERMOS IMPORTANTES DO CONTROLE DE PROCESSOS
Componentes de Um Sistema de Controle:
1 Processo;
2 Elemento de Medio (Sensor-Transmissor);
3 Elemento Final de Controle;
4 Controlador. D
YRef e(t) Elemento Y(t)

+
Controlador Final Processo
- de Controle
Ym Elemento
De
Medio
Figura 7 Controle em Malha Fechada/Automtico.


Componentes de Um Sistema de Controle

Componentes de Um Sistema de Controle
1.1 Processo:
Quando se trata de controle, uma tubulao por onde escoa um fludo, um
reservatrio contendo gua, um aquecedor ou um equipamento qualquer
denominado de PROCESSO .
PROCESSO uma operao ou uma srie de operaes realizada em um
determinado equipamento, onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou
qumica de um material. Figura 8 Processos qumicos.

Exemplos de sistemas de processamento Qumico: Principais
Processos/Equipamentos da indstria qumica:
a) Tanques de nvel. b) Processos de separao.
c) Trocadores de Calor. d) Reatores.

Figura 9 Principais Equipamentos do sistema de Controle.
Variveis dos processos (LEI DE CONTROLE)
As variveis dos processos indicam o ESTADO de um dado processo. E numa
avaliao dinmica, esse ESTADO indicado a cada instante de tempo. Elas so
classificadas em variveis extensivas (densidade, mol, energia, etc.) e intensivas
(temperatura, presso, nvel, etc.).
Do ponto de vista de Controle de processos as variveis de entrada (input) e sada
(output) em torno dos processos qumicos, so:
Distrbios Externos
Variveis
d1(t) dN(t)
Manipuladas Sadas
M1(t) Y1(t)
Processo
Qumico
MN(t) YN(t) = f(MN, dN)
Figura 10 Relao de Entrada e Sada em torno dos processos qumicos.

TSP
Fe(t),Te(t)
TT TC
IP
LT
Q(t)
Vapor
H(t) TQi(t)
Condensado
DISTRBIOS (D)/PERTURBAES:
Qualquer varivel que desloca a
LC I/P
varivel de processo do valor F(t) T(t)
desejado. LSP
Figura 11 Variveis de Processo.
INTRODUO MODELAGEM E SIMULAO DE PROCESSOS QUMICOS
CONCEITOS FUNDAMENTAIS
ANLISE DE GRAU DE LIBERDADE (LEI DE CONTROLE):
A anlise de Grau de Liberdade oriunda das equaes de projetos e

utilizada para determinar se o problema tem ou no soluo. Um modelo
realista do processo deve incorporar todos os efeitos dinmicos
importantes, mantendo as variveis e equaes em um nmero razovel.

CONCEITOS FUNDAMENTAIS
ANLISE DE GRAU DE LIBERDADE:
O grau de liberdade (NL), definido como a diferena entre NVI (Nmero de

variveis independentes) e o NE (Nmero de Equaes), deve ser zero ou o
sistema ter infinitas solues. Para zerar NL, tem-se:
a) as variveis de perturbao (NP) so fixadas pelo meio externo: NVI =

NVt - NP.
Isto , estas variveis so conhecidas ao longo do tempo.
b) os objetivos de controle impem tantas equaes quanto as necessrias
para que NL=NVI NE=0.

Exerccios: 1- Indique quem so as VC, MV e D. 2- Faa uma anlise de

graus de liberdade para cada um dos processos.


Sistema em Malha Aberta:
Vlvula
Fluxo Y(t) Medio/ Ym(t)
De Processo
Indicao
Controle
Figura 11 Controle em Malha Aberta.

Sistema em Malha Fechada:
Valor YSP(t)
Vlvula Y(t)
Desejado + Controlador De Processo
+ ou - Controle
Elemento
de
Ym(t) Medio
Figura 12 Sistema de Controle em Malha Fechada.

Sistema em Malha Fechada(Manual e Automtico):
Figura 13 Controle em Malha Fechada Manual e Automtico.

Estratgias de Controle Realimentao Feedback e Alimentao
Feedforward)
1 Controle por Realimentao(Feedback)
Figura 14 Controle em Malha Fechada de Realimentao.

Estratgias de Controle Realimentao Feedback e Alimentao
Feedforward)
1 Controle por Realimentao(Feedback)
YRef e(t) D
+ Elemento +
Controlador Final Processo Y(t)
+
- de Controle
Ym Elemento
De
Medio
Figura 15 Controle em Malha Fechada de Realimentao.

1-Exemplo de Controle Realimentao do Trocador de Calor
Figura 16 Trocador de Calor em Malha de Realimentao.

Estratgias de Controle
Controle por Antecipatrio Feedforward:
Controlador
Alimentao
m(t)
Mv(t)
Y(t)
d1(t) PROCESSO

dN(t)
Figura 17 Malha de Controle Alimentao (feedforward).

Estratgias de Controle
Alimentao Feedforward:
Figura 18 Trocador de Calor em Malha de Alimentao.

Estratgias de Controle:
Controle Realimentao com compensao Alimentao
Controlador
Alimentao
Controlador
m(t)
Realimentao
Mv(t)
Y(t)
d1(t) PROCESSO
dN(t)
Figura 19 Malha de Controle Realimento com Compensao por Alimentao.

Estratgias de Controle:
Exemplo de Controle Realimentao com compensao Alimentao
Figura 20 Malha de Controle Realimento com Compensao Alimentao.

Estratgias de Controle Avanadas:
Melhorias alcanadas

CONTROLE RAZO/RELAO

CONTROLE CASCATA
Feedback convencional Cascata

CONTROLE CASCATA ( DUAS MALHAS)

CONTROLE POR INTERVALO DIVIDIDO (SPLIT-RANGE)



SERVO(SERVOMENISMO) X REGULATRIO
Controle Regulatrio: Conhecido como controle de rejeio de perturbaes no valor

desejado, por exemplo, R(s) =0 e D(s)0, o sistema de controle deve fazer com que a
varivel controlada no acompanhe as variaes da perturbao. Exemplos de aplicao:
em processos contnuos o mais comum o uso dessa estratgia.

SERVO(SERVOMENISMO) X REGULATRIO
Controle Servo: O sistema de controle deve garantir fazer com que a varivel controlada
acompanhe da melhor maneira possvel o valor desejado. Exemplos de aplicao: partida
ou parada de plantas, alteraes de R.E., alguns processos em batelada.

Qual a cincia que faz com que os sistemas de controle funcionem?
Implementa a tecnologia dos sinais nos processos?
Define a hierarquia lgica nos sistemas de controle?
Define os principais termos utilizados em instrumentos industriais?
Normatiza os sinais, instrumentos, nomenclaturas?
Os diagramas,?
.... E diversos outros pontos!
INSTRUMENTAO!
Prxima aula!

Referncias bibliogrficas (Principais Livros):
Outras Referncias Bibliogrficas utilizadas:
AGUIRRE, LUIS ANTNIO. Introduo Identificao de Sistemas. 3 ed., Belo Horizonte,
Editora UFMG, 2007.
BOJORGE, NINOSKA. Notas de aula da disciplina: Controle de Processos. Universidade
Federal Fluminense, 2015.
GILANI, H. G.; SAMPER, K. G.; AND HAGHI, R. K. Advanced process control and simulation
for chemical engineers. Apple Academic Press, 2013.
LUYBEN, MICHAEL L.; and LUYBEN, WILLIAM L. . Essentials of process control. The
McGraw-Hill, 1997.
LUYBEN, WILLIAM L; BJORN D. TYREUS; AND LUYBEN,, MICHAEL L.. Plantwide
process control. The McGraw-Hill, 1999.
LUYBEN, WILLIAM L. Distillation design and control using Aspen simulation. John Wiley &
Sons, 2nd ed, 2013.
OGATA, KATSUHIKO. Engenharia de Controle Moderno. Pearson/kotler- 5 Ed. 2011.
SANDLER, STANLEY. Chemical, biochemical, and engineering thermodynamics. John
WiIey & Sons, 4th ed, 2006.
SVRCEK, WILLIAM Y.; MAHONEY, DONALD P.; AND YOUNG, BRENT R. A real-time
approach to process control. John Wiley & Sons Ltd, Third edition, 2014.

Aula - 1 - 2 - Introdução A Controle e Instrumentação Industrial de Processos - 2016 - 2

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Aula - 1 - 2 - Introdução A Controle e Instrumentação Industrial de Processos - 2016 - 2

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UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARABA - UFPB

DISCIPLINA: INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS (DEQ-UFPB, COD: 1709045).

AULA 1: INTRODUO AO CONTROLE E INSTRUMENTAO DE

Professor: Dr. Arioston Jnior

Joo Pessoa-PB, janeiro de 2017.

Professor: Arioston Arajo de Morais Jnior (Arioston Jnior)

1(um) dia para dvidas das aulas semanais (3 horas);

CONFIGURAO DAS NOTAS 2016.2

20/02/2017 15h:50min 1 AVALIAO

Pesquisas (intensificao de processos);

1. Modelagem, Design de Process e Otimizao de Processos

1. Modelagem, Design de Process e Otimizao de Processos

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2- CONTROLABILIDADE MULTIVARIVEL E DESACOPLAMENTO:

Anlise de Componentes Independentes (ICA)

REDES NEURAIS ARTIFICIAS E LGICA FUZZY APLICADAS

DETECO DE PROCESSOS E EM VLVULAS DE CONTROLE

Apostila, Aulas, artigos tcnicos, livros, cdigos e lista de exerccios em dropbox;

MONITOR: Horrios de atendimento estaro disponveis em breve;

AULA 1: INTRODUO AO CONTROLE E INSTRUMENTAO DE

Professor: Dr. Arioston Jnior

Joo Pessoa-PB, 11 de julho de 2016.

Notas de aula Droopbox

Conceitos e Objetivos do Controle Automtico de Processos

P(t) C(t) Melhorias Alcanadas:

Figura 1 Atuao do Controle em uma Planta Industrial.

Conceitos e Objetivos do Controle Automtico de Processos

Conceitos e Objetivos do Controle Automtico de Processos

Ocorrem reaes secundrias (indesejveis)

Outra reao secundria acontece, entre o

Online-Link (RS 232, ..)

Online Module User Software:

fuzzyTECH Target Hardware (SPS, VME, C, ...)

30% das malhas em manual;

Somente 20% das malhas operam melhor em automtico que em manual !

Fonte: Revista Controle & Instrumentao 2012.

Figura. Marlin (2005)

Fonte: Adaptado de Stephanopoulos (1999) e Seborg et al. (2011).

1 Etapa: Entendimento do problema

2 Etapa: Desenvolvimento do modelo matemtico

Soluo das Equaes: Soluo das Equaes

5 Etapa: Definio da Estrutura de Controle

6 Etapa: Projeto dos Controladores

P, PD, PI e PID Algoritmos avanados (Fuzzy, Neural, IMC, GMC, etc.)

7 Etapa: Sintonia dos Controladores

Processo e Sistemas em Estratgias de Controle: Componentes de

O que um modelo matemtico de processos?

Um modelo uma representao abstrata de um processo real (Seborg et al.,

um sistema de equaes, cuja soluo, dado um conjunto de dados de entrada e

uma representao dos aspectos essenciais de um sistema, que apresenta o

O desenvolvimento das equaes que relacionam as diferentes variveis (de

Porque utilizar um modelo matemtico de um processo qumico?

Figura 1- Modelo Mat. De Um Reator CSTR.

Sem dvida, o resultado mais importante do desenvolvimento de um modelo

IMPORTNCIA DA MODELAGEM MATEMTICA

Como os processos qumicos so, por essncia, processos dinmicos,

Um simulador dinmico capaz de fornecer aos engenheiros uma anlise

COLETA DAS INFORMAES

Fonte: Adaptado de Ingham et al. (1997)

Figura 2 Classificao do Modelos Matemticos de Processos Seborg et al. (2004)..

Prof MSc. Eng Qumica AriostonJnior 49

MODELO POR ANALOGIA (CAIXA-

Taxa de Massa Taxa de Massa Taxa de Variao de Massa