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Geolgica, Minera y
Metalrgica
4TA. SEMANA
Centro de gravedad.
Centro de masa, gravedad y centroides;
teoremas de Pappus y Guldinus.
Centros de gravedad de arcos, reas y
volmenes.
2da prctica calificada
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica INTRODUCCIN
En muchos casos, las cargas no estn concentradas
en un punto sino que estn distribuidas a lo largo de
una lnea o sobre una superficie. Son cargas cuya
distribucin puede ser uniforme o no. La fuerza
distribuida est caracterizada por su intensidad y por
su direccin y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas
son considerables frente al tamao del cuerpo, ya no
es vlida la hiptesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas msicas, debidas a efectos
gravitatorios, elctricos o magnticos, se distribuyen
por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida
normalmente a sta se denomina presin y se mide
en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una lnea ejercida
normalmente a sta se mide en N/m.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
ri xi i yi j zi k
y el vector de posicin del CDM respecto al origen es
r x i y j z k
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
m r r dm r dV
m V
1 1
r r dm r dV
mm mV
donde r es el vector de posicin del elemento dm del cuerpo respecto al
origen, es la densidad del elemento y dV es su volumen
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el clculo
del CDM tendremos: 1
W
M W x x dW o sea x x dW Donde:
yz
1 W dW
M zx W y y dW o sea y y dW
W
1
M xy W z z dW o sea z z dW
W
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
dW dV
uno de los cuales tenga un peso dW dado as:
x
V
x ( dV )
y
V
y ( dV )
y z
V
z ( dV )
dV
y anlogamente:
V dV
V dV
V
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
1 1 1
x x dV y y dV z z dV
VV VV VV
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
CENTROIDES DE SUPERFICIES
El CDG G de una placa delgada, homognea, de espesor t uniforme y
superficie de rea A, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un elemento
infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
As pues, en el caso de una placa delgada tendramos:
1 1 1
x x dA y y dA z z dA
AA AA AA
CENTROIDES DE LINEAS
El CDG G de un alambre curvo, homogneo, de pequea seccin recta de
rea A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en funcin de un
elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL.
As pues, para una varilla o alambre finos tendramos:
1 1 1
x x dL y y dL z z dL
LL LL LL
Centroides de cuerpos compuestos
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
M y ( A1 A2 ... An ) x A1 x1 A2 x2 ... An xn
Si se considera un agujero
n
My 1 n como parte integrante de un
M y A x Ai xi o sea x Ai xi cuerpo compuesto, su rea
i 1 A A i 1
se considerar magnitud
anlogamen te negativa.
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar
M x A y Ai yi o sea y Ai yi ecuaciones anlogas para L,
i 1 A A i 1 V, m y W.
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Geolgica, Minera y
Centroides en algunas lneas y
Metalrgica
superficies
- 13 -
Centroides en lneas y superficies
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
- 14 -
Centroides de algunos volmenes
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Centroides de algunos volmenes
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
5TA. SEMANA
Momentos de inercia plano y de masas.
Momentos de inercia, productos de
inercia, momento polar de inercias; radios
de giro. Teorema de ejes paralelos
teorema de Steiner. Teorema de ejes
rotados. Ejes y momentos principales de
inercia.
Seminario
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica Introduccin
En el anlisis de esfuerzos y deformaciones de vigas y rboles (ejes que
trabajan a torsin) se encuentran frecuentemente expresiones:
dA
2
x segundo momento de la superficie
A
dm
2
r Momento de inercia (de masa);
m propiedad de los cuerpos para
resistirse a rotar.
Donde dm representa un elemento de masa y r la distancia de este elemento a
un eje. Son siempre positivos y sus dimensiones sern ML2 (unidades: kg.m2).
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Geolgica, Minera y
Segundo momento de una superficie
Metalrgica
plana
El segundo momento de una superficie respecto a un eje (indicado con
subndices) se representar por el smbolo I cuando el eje est en el plano de
la superficie y por J cuando el eje sea perpendicular a ella.
Los segundos momentos rectangulares de
la superficie A respecto a los ejes x e y del
plano de la superficie son:
I x y 2 dA e I y x 2 dA
A A
I x y y dA y dA 2 y y dA y 2 dA
2 2
A A A A
I x I xC y 2 A
donde IxC es el segundo momento de la superficie
respecto al eje x que pasa por el centroide; y es la
separacin de los ejes x y x.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
2 2
J z J zC x y A J zC d A
2
Este teorema solo es vlido para pasar de un eje a uno paralelo centroidal,
o al revs, para pasar de un eje centroidal a otro paralelo a l.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Radio de giro de una superficie
El segundo momento de una superficie (al tener las dimensiones de la cuarta
potencia de una longitud) se podr expresar como producto del rea A de la
superficie por el cuadrado de una longitud k llamada radio de giro. As pues,
I x y 2 dA A k x2 I y x 2 dA A k y2 J z r 2 dA A k z2
A A A
Ix Iy Jz
kx ky kz
A A A
Y como Jz Ix I y k z2 k x2 k y2
Al igual que cuando vimos el Teorema de Steiner para momentos segundos de
superficie, existir una relacin correspondiente entre los radios de giro de la
superficie respecto a dos ejes paralelos, uno de los cuales pase por el
centroide de la superficie.
k x2 k xC
2
y2 k y2 k yC
2
x2 k z2 k zC
2
x 2 y 2 k zC
2
d2
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Geolgica, Minera y
Segundos momentos de superficies
Metalrgica
compuestas
Los momentos segundos de una superficie respecto a cualquier sistema de
ejes de coordenadas x, y, z se han definido en la forma:
I x y 2 dA I y x 2 dA J z r 2 dA
A A A
Frecuentemente, en la prctica, la superficie A es irregular pero se puede
descomponer en superficies sencillas A1, A2, A3, , An para las cuales las
integrales ya estn calculadas y tabuladas.
As, el segundo momento de la superficie compuesta, respecto a un eje es
igual a la suma de los momentos segundos respecto a dicho eje de las
distintas partes.
I x y 2 dA dA
y 2
dA ...
y 2
dA I x1 I x2 ... I xn
y 2
A A1 A2 An
x y dA x y dA y x dA x y dA
A A A A
Las integrales segunda y tercera son nulas por ser centroidales los
ejes x e y.
En consecuencia, el segundo momento mixto respecto a un par de
ejes paralelos a dos ejes centroidales ortogonales es
I x y I xyC x y A
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Geolgica, Minera y
Segundos momentos mixtos de
Metalrgica
superficies planas
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Geolgica, Minera y
Segundos momentos mixtos de
Metalrgica
superficies planas
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Segundos momentos principales
El segundo momento de la superficie A de la figura
respecto al eje x que pasa por O variar con el
ngulo .
Los ejes x e y utilizados para obtener el segundo
momento polar Jz respecto a un eje z que pase por
O eran dos ejes ortogonales cualesquiera del
plano de la superficie que pasaran por O; por
tanto,
J z I x I y I x I y
Donde xe yson dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O. Como la
suma de Ix e Iy es constante, Ix ser mximo y el correspondiente Iy mnimo
para un valor particular de .
El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son mximo y mnimo
se denominan ejes principales de la superficie en el punto O y se les designa
por eje u y eje v (estos ejes son importantes en Resistencia de materiales al
estudiar vigas y columnas). As los momentos segundos principales as
obtenidos respecto a estos ejes se designan por Iu e Iv.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
6TA. SEMANA
Momentos de inercia plano y de masas.
Crculo de Mohr. Momento de inercia de
masas.
3ra practica calificada
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
u x cos ysen
v y cos xsen
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
u v 2 dA ( y cos xsen ) 2 dA
J z I x I y Iu Iv
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
De la figura, relacionamos los ejes para un elemento dA:
x y x y
u cos 2 Pxy sen 2
2 2
x y x y
v cos 2 Pxy sen 2
2 2
x y x y x y
Puv sen 2 Pxy cos 2 ( u ) P (
2 2
) 2 Pxy2
2 2
uv
2
x y
med x y 2
2 R (( ) Pxy2 )
2
max med R
x y x y
max,min (( ) 2 Pxy2 )
min med R 2 2
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
x y x y
max,min (( ) 2 Pxy2 )
2 2
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
x y x y
max,min (( ) 2 Pxy2 )
2 2
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Geolgica, Minera y
CIRCULO DE MOHR- SEGUNDO
Metalrgica
MOMENTO
Mtodo para graficar el crculo de Mohr
A continuacin describiremos un procedimiento para graficar el crculo de
Mohr para un elemento diferencial.
Su tomarn la siguiente convenciones:
MOMENTO
Los pasos a seguir son:
1. Graficar los puntos (Ix, Pxy) y (Iy,
Pyx), que indican los esfuerzos que
actan sobre los planos x e y
respectivamente.
2. Trazar una lnea que una los puntos
(Ix, Pxy) y (Iy, Pyx) y definir la
direccin x, como se muestra.
Observe que la lnea trazada corta
el eje de las abscisas en el valor
Imed.
3. Con centro en el punto (Imed, 0),
trazar una circunferencia que pase
por los puntos (Ix, Pxy) y (Iy, Pyx).
I r dm
2
de la figura, as:
x x
2
dI r dm y z dm
2 2
I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m m
I y ry2 dm x 2 z 2 dm
m m
I z rz2 dm x 2 y 2 d m
m m
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Radio de giro
x x x y y y z z z
La distancia dx que separa los ejes xy x es dx y z 2 2
desarrollando I x rx2 dm
m
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
I x rx2 dm y y z z dm
2 2
m m
y 2 z 2 dm y 2 dm 2 y ydm z 2 dm 2 z zdm
m m m m m
y
z 2 dm I xG
2
Ahora bien, como
m
y dm 0
m
z dm 0
m
I x I xG y 2 z 2 m I xG d x2 m
x m I Teorema de Steiner
Por tanto, I y I yG 2
z 2
yG d m2
y para
x m I momentos de inercia
I z I zG 2
y2 zG d 2
zm
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Por ejemplo,
I x rx2 dm y 2 z 2 dm
m m
y
z 2 dm y
z 2 dm ... y
z 2 dm
2 2 2
m1 m2 mn
I x1 I x2 ... I xn
Cuando una de las partes componentes sea un agujero, su momento de
inercia deber restarse del momento de inercia de la parte mayor para obtener
el momento de inercia del cuerpo compuesto.
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Momentos de inercia de formas
Metalrgica
corrientes
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Momentos de inercia de formas
Metalrgica
corrientes
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Geolgica, Minera y
Momentos de inercia de formas
Metalrgica
corrientes
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Problema
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Productos de inercia
I xy x y dm
m
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
I xy m x y dm x y dV x y t dA t x y dA t I xy A
m V A V
I yz m y z dm 0 y I zxm z x dm 0
m m
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
x x x y y y z z z
Por tanto, I x y x y dm x x y y dm x y dm x y dm y x dm x y dm
m m m m m m
como x y dm I
m
xyG ; y dm 0
m
; z dm 0
m
7MA. SEMANA
Armaduras y marcos.
Armaduras planas.
Mtodo de los nudos y secciones. Marcos.
Seminario y 4ta prctica calificada
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Introduccin
La determinacin de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior
slo es el primer paso del anlisis de las estructuras y mquinas.
En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (EQ) para determinar
las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros conectados
por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.)
que se utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es
necesaria para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta
soporte, pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio
de un DSL, no habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las
EQ. Por tanto, para poder determinarlas habr que dividir la estructura en dos
o ms partes. As, las fuerzas de los nudos se convertirn, en los puntos de
separacin, en fuerzas exteriores en cada DSL y entrarn en las EQ. La
aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una estructura permitir
determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
los nudos
Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales
aplicadas en sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el
mdulo y sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el
miembro est sometido a compresin.
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Geolgica, Minera y
Consideraciones generales del mtodo de
Metalrgica
los nudos
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador
ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce
sobre el pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos
ya que el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la
igualdad de fuerzas en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio
de momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio
de fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares
independientes:
F x 0 y F
y 0
Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones
escalares independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los
miembros y las 3 reacciones en los apoyos de una armadura simple.
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Geolgica, Minera y
Consideraciones generales del mtodo de
Metalrgica
los nudos
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para
este nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de
la armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se
conozcan todas las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de
todas las fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o
d compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las
reacciones en los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos,
entonces tres de las 2n EQ de los nudos sern superabundantes y se
podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar
la solucin.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Problema
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica Problema
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Problema
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Miembros de fuerza nula
2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los
dos miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms,
de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad
de la armadura, tal y como se indica a continuacin.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
F x 0 TCD TDE
F y 0 TCD TDE
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Entramados y mquinas
Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o
ms miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el
que se ejercen fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas
y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas
no lo son. Ejemplos:
Esta estructura no
es rgida en el
sentido de que
depende de sus
Entramado apoyos para
Mquina
mantener su forma.
La falta de rigidez
se compensa con
una reaccin ms
de los apoyos.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
F A D
y y y W 0
M 0,6.D
A y 0,3.W 0
W W
dan las reacciones en los apoyos: Ax 0 Ay Dy
2 2
A continuacin, se desmiembra la mesa y se dibujan
por separado los DSL de cada una de sus partes.
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Metalrgica
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Metalrgica PROBLEMA, otra resolucin
- 101 -
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
8VA. SEMANA
EXAMEN PARCIAL