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Geolgica, Minera y
Metalrgica
Mente (lectura)
Persona
Cuerpo Espiritu
Aristoteles, procrastinacin, resiliencia
Facultad de Ingeniera
Geolgica, Minera y
Metalrgica CREATIVIDAD E INNOVACION
Oportunidad de aprendizaje:
Perder el miedo.
Tener curiosidad.
Observar y pensar
Autoestima aumenta con:
Saber.
Aprender.
Habito de hacer las cosas es NO PENSAR.
No criticar antes de entender.
Lo que funciona hoy, no resultar maana.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
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Geolgica, Minera y
Metalrgica
1RA. SEMANA
Equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano y el espacio;
resultante de fuerzas y pares; sistemas de
fuerzas equivalentes; reduccin general
de fuerzas; equilibrio de una partcula.
Seminario
OBJETIVOS
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Metalrgica
Bibliografa
Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, dcima edicin,
Russel C. Hibbeler, editorial pearson-prentice hall
Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, sptima edicin,
Beer - Johnston, editorial Mgraw Hill
Esttica, J.L. Meriam
Fsica, Volumen I, Mecnica, Marcelo Alonso y Edward Finn
Paginas de internet
http://www.filecrop.com/libros-meriam-estatica.html
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Metalrgica MECANICA Y SUS DIVISIONES
MECANICA
ESTTICA
DINMICA
CINTICA
Magnitudes fundamentales:
Espacio: regin geomtrica donde ocurren los sucesos fsicos
de inters en la mecnica.
Tiempo: intervalo que transcurre entre dos sucesos.
Masa: o materia es toda sustancia que ocupe espacio.
Fuerza: accin de un cuerpo sobre otro por contacto directo o a
distancia. Su efecto exterior es la aceleracin del cuerpo o el
desarrollo de fuerzas resistentes en l.
Consideraciones de inters:
Un punto material tiene masa pero no tiene forma ni
tamao. En consecuencia en la solucin de un problema no
intervendr el concepto de rotacin.
Un cuerpo rgido se puede representar como un conjunto
de puntos materiales. La forma y tamao del cuerpo se
mantiene constante en el tiempo y condiciones de carga.
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Metalrgica
PROBLEMAS
Para la resolucin de problemas seguir los siguientes pasos:
1. Leer el problema atentamente.
2. Identificar el resultado requerido y principios necesarios.
3. Dibujar los diagramas de cuerpo libre y tabular la data.
4. Aplicar los principios y ecuaciones.
5. Dar respuesta adecuada y unidades apropiadas.
6. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.
Hiptesis o aproximaciones frecuentemente utilizadas:
Reducir el estudio del cuerpo sometido a esfuerzos a un
punto material.
Tratar a la mayora de los cuerpos como si fuesen rgidos.
Despreciar los pesos de miembros en comparacin con
cargas aplicadas.
Considerar una fuerza distribuida, que acte sobre un rea
pequea, como una fuerza concentrada en un punto.
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Metalrgica INTRODUCCION
Fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro debido al contacto
fsico o efecto gravitatorio, elctrico, magntico.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene dos efectos:
Uno exterior que tiende a cambiar su movimiento y otro interior
a deformarlo. Suposicin: si no se deforma el cuerpo es rgido
Si un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no origina ningn
efecto exterior, el cuerpo est equilibrado. Si el sistema no est
equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo experimenta un
cambio en su movimiento.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el
mismo efecto en un cuerpo.
La resultante de un sistema de fuerzas, obtenida por
composicin de fuerzas, es el sistema equivalente.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas en otro
equivalente se llama descomposicin. Componente de una
fuerza es una o ms fuerzas en las que puede descomponerse.
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Metalrgica LAS FUERZA Y SUS CARACTERSTICAS
1. Mdulo (Intensidad de
la fuerza, unidad: N o
kN)
2. Direccin y sentido
(orientacin del
segmento)
3. Punto de aplicacin
(punto de contacto
entre dos cuerpos)
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Metalrgica
CONCURRENTES
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actan sobre un cuerpo
se pueden sustituir por una fuerza Resultante R, que producir
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos originales. La suma
se realiza de dos formas:
Grficamente: Suma vectorial aplicando la regla del
paralelogramo o regla del tringulo
c 2 a 2 b 2 2ab cos
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RESULTANTE DE TRES O MS FUERZAS
Metalrgica
CONCURRENTES
El mtodo de la regla del paralelogramo o del tringulo se puede
extender a los casos de tres o ms fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polgonos de fuerzas dando igual
el orden en que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
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DESCOMPOSICIN DE UNA
Metalrgica
FUERZA EN COMPONENTES
UNA FUERZA
Fy
F F F x
2
y
2
arctan
Fx
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Metalrgica
Si un ngulo es mayor
que 90, su coseno es
negativo, lo que indica
que el sentido de la
componente es opuesto
al sentido positivo del eje
de coordenadas
correspondiente.
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RESULTANTES POR COMPONENTES
Metalrgica
RECTANGULARES
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias
concurrentes y tras determinar las componentes rectangulares
de todas las fuerzas, tenemos:
R = Rx + Ry = Rx i + Ry j
R R x2 R y2
Ry Rx Ry
x arctan x arccos x arcsen
Rx R R
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Metalrgica
R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El mdulo de R se calcula as:
R R x2 R y2 R z2
Cul es la resultante en
cada caso?
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Metalrgica PROBLEMAS
Calcular la fuerza A, si el
sistema esta en equilibrio
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Metalrgica PROB - SOL
600
Fy 0
TB sen B T Asen A 600 0 (1)
Fx 0 600
TA 441lb
TB cos B T Acos A 0 1,36
T Acos A TB
441cos(36,87)
487,18lb
TB (2) cos(43.6)
cos B
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Metalrgica PROB - SOL
Calculamos:
= 51.3, = 59
Calculamos:
R = 575 N, = 67
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Metalrgica PROB - SOL
Un recipiente esta sostenido por tres cables que se atan al
techo como se muestra. Determnese el peso W del
recipiente sabiendo que la tensin en el cable AD es 4.3 kN
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Metalrgica SOLUCION
TAB 4.16kN
f 0
TAC 3.84kN
W 9.71kN
T AB T AC T AD W 0
AB T AB AC T AC AD T AD W W 0
( 0.6i 0.8 j )T AB (0.88 j 0.47k )T AC (0.58i 0.7 j 0.42k )T AD ( j )W 0
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Metalrgica
2DA. SEMANA
Equilibrio en el plano y en el espacio.
Equilibrio en el espacio; diagrama de
cuerpo libre; tipos de reacciones y
ligaduras y reacciones estticas; grados
de hiperestaticidad: general, exterior e
interior; equilibrio en el plano.
1ra prctica calificada
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Metalrgica EQUILIBRIO EN EL PLANO Y ESPACIO
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0
Mx = 0; My = 0; Mz = 0
EN EL ESPACIO
Punto en el espacio Tres desplazamientos (u, v, w )
( 6 grados de libertad) Tres giros (Fx, Fy, Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras ms
comunes son:
3 Fuerzas
Empotramiento: Restringe todos los grados de libertad 6 Reacciones
3 Momentos
44
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LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Metalrgica
EN EL PLANO
Punto en el Plano Dos desplazamientos (u, v )
( 3 grados de libertad) Un giro (Fz)
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. tipos de ligaduras
ms comunes son:
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Metalrgica LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen totalmente los
desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se estudian asimilndolas a muelles
lineales (impiden parcialmente los desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los
giros).
Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un elemento de unin
entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos partes del slido.
HIPERESTATICIDAD
DSL
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Metalrgica PROB - SOL
Dibujar el diagrama de slido libre de la viga de la
figura. Despreciar el peso de la viga.
DSL
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Metalrgica PROB - SOL
DSLs
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROB - SOL
DSLs
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Metalrgica PROB - SOL
Dibujar el diagrama de slido libre de la barra curva
soportada por una rtula en A, un cable flexible en B
y una articulacin de pasador en C. Desprciese el
peso de la barra.
DSL
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Geolgica, Minera y
Metalrgica Cuerpos (miembros) de 2 fuerzas
Ejemplo: barra de conexin de peso despreciable
(figura). Las fuerzas que sobre la barra ejercen los
pasadores lisos situados en A y B se pueden
descomponer en componentes segn el eje de la barra
y perpendicular a l. Aplicado ecuaciones de equilibrio:
F x 0 Ax Bx 0 Ax Bx
Ay B y 0
F y 0 Ay By 0 Ay By
DSL de AB
DSL
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Metalrgica PROBLEMA
DSL
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
Una viga est cargada y apoyada en la forma que se indica en
la figura. Determinar las componentes de las reacciones en
los apoyos A y B.
DSL
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
Un entramado conectado mediante pasadores est cargado
y apoyado segn se indica en la figura. Determinar las
reacciones en los apoyos A y B.
DSL
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
Un entramado de dos barras conectado por pasadores
est cargado y apoyado segn se indica en la figura.
Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
DSLs
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Metalrgica PROBLEMA
DSL
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
Un cilindro de masa 50 kg se apoya sobre un
plano inclinado y un entramado de dos barras
articulado por pasador. Suponiendo lisas
todas las superficies, determinar:
a) Las fuerzas que sobre el cilindro ejercen
las superficies de contacto.
b) Las reacciones en los apoyos A y C del
entramado de dos barras.
DSLs
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Metalrgica Equilibrio en tres dimensiones
La resultante de un sistema tridimensional de fuerzas se
determina descomponiendo cada fuerza del sistema en una
fuerza igual y paralela que pase por un punto dado (O origen de
coordenadas) y un par.
El sistema dado se sustituye por dos sistemas (figura 3) :
Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en O con
mdulo, direccin y sentido igual a los de las fuerzas del
sistema original.
Un sistema de pares no coplanarios.
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Geolgica, Minera y
Metalrgica PROBLEMA
Una placa que pesa 2,5 kN est soportada por un rbol AB y
un cable C. En A hay un cojinete de bolas y en B un cojinete
de empuje. Los cojinetes estn alineados adecuadamente
de forma que solo trasmiten fuerzas. Determinar las
reacciones en los cojinetes A y B y la tensin en el cable C
cuando se apliquen a la placa las tres fuerzas indicadas.
DSL
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Metalrgica PROBLEMA
DSL
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Metalrgica PROBLEMA
Las masas de las cajas que descansan sobre la
plataforma son 300 kg, 100 kg y 200 kg respectivamente.
La masa de la plataforma es de 500 kg. Determinar las
tensiones de los tres cables A, B y C que la soportan.
DSL
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Metalrgica PROBLEMA
DSL
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Metalrgica PROB - SOL
Una torre de transmisin se sostiene por tres alambres los cules estn
anclados mediante pernos en B, C y D. a) Si la tensin en el alambre AD es de
315 lb, determine las componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el
perno en D. b) Si la tensin en el alambre AB es de 525 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B. c) Si la
tensin en el alambre AC es de 425 lb, determine las componentes de la fuerza
ejercida por el alambre sobre el perno en C. Ver figura.
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Metalrgica SOLUCION a)
Primeramente sacamos la distancia total, para posteriormente obtener los
ngulos x, y y z y despus obtener las componentes de la fuerza.
_________________
d = (dx2) + (dy2) + (dz2)
De acuerdo a la figura, las distancias para la cuerda AD son:
dx = 74 ft, dy = 100 ft, dz = -20 ft
______________________
d = (74 ft)2 + (100 ft)2 + (-20 ft)2
d = 126 ft
3RA. SEMANA
Fuerzas distribuidas.
Fuerzas distribuidas a lo largo de una
lnea y de una superficie.
Seminario
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Metalrgica PROB - SOL
Se emplean tres cables para amarrar al globo mostrado en la
figura de abajo. Se sabe que la tensin en el cable AC es de
444 N, suponiendo que el globo est en equilibrio, determine el
valor de las tensiones de los cables AB y AD.
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Metalrgica SOLUCION
60 m 1000 N
74.83 m
F = (534.54 N) i + (267.27 N) j - (801.81 N) k.
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Metalrgica
Unidades: N .
M O M O F .d m
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Principio de los momentos, Teorema de
Metalrgica
Varignon
El momento M de la resultante R de un
sistema de fuerzas respecto a cualquier
eje o punto es igual a la suma vectorial de
los momentos de las distintas fuerzas del
sistema respecto a dicho eje o punto.
Los mdulos de los momentos respecto al
punto O de la resultante R y de las
fuerzas A y B son: M R Rd R ( h cos )
M A Aa A(h cos )
M B Bb B ( h cos )
En la figura se ve que:
R cos A cos B cos
Por lo que:
MR M A MB
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Metalrgica PROBLEMA
MO = r x F
La ecuacin vectorial de
clculo del momento de
una fuerza respecto a un
punto:
MO = r x F
F = Fx i + Fy j; r = rx i + ry j
i j k
MO = r x F = rx ry 0 = (rxFy ryFx) k = Mz k
Fx Fy 0
i j k
MO = r x F = r x r y r z =
Fx Fy Fz
M= Mx i + My j + Mz k = MO e
Donde:
M O M x2 M y2 M z2
Mx
cos x
MO
My
cos y
MO
Mz
cos z
MO
MO r R
pero R F1 F2 ... Fn
por tanto
M O r F1 F2 ... Fn r F1 r F2 ... r Fn
Entonces
M O M R M 1 M 2 ... M n
Ecuacin que indica que el momento de la resultante de un nmero
cualquiera de fuerzas es igual a la suma de los momentos de las fuerzas
individuales.
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Metalrgica Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de una fuerza respecto de un punto no tiene significado fsico en
mecnica por que los cuerpos giran en torno a ejes y no alrededor de puntos.
El momento MOB de una fuerza respecto a un eje n se puede obtener:
1 Calculando el momento MO respecto a un punto O del eje.
2 Descomponiendo MO en una componente M paralela al eje n y otra M
perpendicular a este:
MOB = M = (MO . en) en = [(r x F) . en] en = MOB en
Donde:
enx, eny y enz son las
componentes
cartesianas (cosenos
directores) del vector
unitario en.
Pares
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F1 F2 F M A M B Fd
M O r1 F1 r2 F2 y como: F2 F1
M O r1 F1 r2 ( F1 ) (r1 r2 ) F1 r A / B F1
M O r A / B F1 rA / B .F1.sen .e F1d e
r A/B vector posicin y e vector
unitario (regla mano derecha).
Por la ecuacin anterior, el
momento de un par no depende de
la situacin de O por lo que el
momento de un par es un vector
libre.
Pares
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Metalrgica
x arccos
Cx
C C C C
x
2
y
2
z
2
e cos x i cos y j cos z k C
y arccos Cy
C
z arccos Cz
C
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Descomposicin de una fuerza en una
Metalrgica
fuerza - par
En muchos problemas conviene descomponer una fuerza en una
fuerza paralela y un par (figura).
R F F
x
2
y
2
e cos x i cos y j
cos x
F x
cos y
Fy
R
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Metalrgica
Luego: dR
M O
R
Sentido de dR : (horario o antihorario) segn M O
xR
M O
Ry
Por tanto, la resultante de un sistema de fuerzas
coplanarias puede ser o una fuerza R o un par C.
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Sistemas de fuerzas no coplanarias
Si todas las fuerzas de un sistema tridimensional son paralelas, la
fuerza resultante tiene por mdulo su suma algebraica y la recta
soporte de la resultante se determina mediante el principio de los
momentos: R F F ... F R k F k
1 2 n
M O r R r1 F1 r2 F2 ... rn Fn
Rx R F1 x1 F2 x2 ... Fn xn M y
Ry R F1 y1 F2 y2 ... Fn yn M x
xR
M y
; yR
M x
R R
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Sistemas de fuerzas cualesquiera
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