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Rev. 2017/1
Estudos de Fluxo de Potncia
Objetivos do captulo: definir o que fluxo de potncia (ou fluxo de carga), caracterizar sua importncia, suas
aplicaes, bem como apresentar mtodos de clculo e de soluo computacional.

Contedo
4.1 Consideraes iniciais ................................................................................................................................................. 1
4.2 Fluxo de potncia simplificado.................................................................................................................................... 2
4.3 Leituras complementares ............................................................................................................................................. 6
4.3.1 O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a frequncia do sistema mecanismo carga-
frequncia ..................................................................................................................................................... 6
4.3.2 O balano da potncia reativa e seu efeito sobre a tenso do sistema............................................ 7
4.4 Exerccios iniciais de fluxo de potncia ...................................................................................................................... 9
4.5 Estudo do fluxo de potncia na prtica ..................................................................................................................... 12
4.6 Itens de reviso........................................................................................................................................................... 12
4.6.1 Matriz admitncia de barra............................................................................................................. 12
4.6.2 Matriz impedncia de barra ............................................................................................................ 14
4.6.3 Representao das mquinas sncronas ......................................................................................... 14
4.7 Equaes do fluxo de potncia .................................................................................................................................. 15
4.8 Mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel ............................................................................................................. 18
4.8.1 Clculo de fluxo de potncia por Gauss-Seidel sistema sem barras PV ................................... 19
4.8.2 Algoritmo proposto sistema sem barras PV................................................................................ 20
4.8.3 Fator de acelerao........................................................................................................................... 20
4.9 Exerccios fluxo de potncia por Gauss-Siedel ...................................................................................................... 21
4.10 Consideraes sobre a barra de oscilao............................................................................................................... 22
4.11 Mtodo iterativo de Newton-Raphson ..................................................................................................................... 22
4.12 Mtodo de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de potncia ................................................................................... 23
4.12.1 Sistemas com a barra de oscilao e somente barras de carga PQ ............................................ 24
4.12.2 Sistemas com barras de oscilao, carga PQ e de tenso controlada PV .................................. 25
4.13 Introduo ao uso do PowerWorld Simulator ........................................................................................................ 30
4.14 Controle de fluxo de potncia .................................................................................................................................. 39
4.14.1 Banco capacitivo conectado barra ............................................................................................. 40
4.14.2 Ajuste da excitao de uma mquina sncrona ............................................................................ 40
4.14.3 Transformador regulador.............................................................................................................. 41
4.14.4 Compensadores estticos ............................................................................................................... 41
4.15 Exerccios finais ....................................................................................................................................................... 42
Referncias bibliogrficas ............................................................................................................................................... 44
Anexo A Programa para Fluxo de Potncia: mtodo de Gauss-Siedel Sistema sem Barras PV ............................ 45
Captulo 4 Estudos de Fluxo de Potncia
4.1 Consideraes iniciais

O mais importante modo de funcionamento do sistema eltrico o regime permanente simtrico, que
o estado normal de funcionamento do sistema, [1]. O denominado estudo de fluxo de potncia (ou fluxo de
carga) realizado considerando essa situao. Ele permite analisar as caractersticas de funcionamento
global do sistema.
A principal funo de um sistema de energia eltrica a de fornecer as potncias ativas e reativas,
necessrias s diversas cargas a ele ligadas, como ilustra a 4.1, onde as potncias geradas fluem pela rede
eltrica a fim de atender as cargas localizadas em determinadas barras. Simultaneamente, a frequncia e as
vrias tenses de barra devem ser mantidas dentro de limites especificados, apesar das variaes, por vezes
grandes e at certo ponto imprevisveis, que podem apresentar as demandas das cargas.

Fig. 4.1. Sistema exemplo: gerao (barras 1, 2 e 4), cargas (barras 1, 2 e 3) e fluxo das potncias pela rede eltrica.

A fig. 4.1 mostra que as barras, numeradas de 1 a 4, tm uma tenso caracterizada por mdulo e
ngulo de fase, isto , para uma barra i a tenso expressa por Vi | Vi | i . Alm disso, nota-se os fluxos
de potncias com suas componentes ativa e reativa, ou seja, uma potncia aparente complexa que flui de uma
barra i para uma barra j dada por: Sij Pij jQij .
O estudo de fluxo de potncia determina, essencialmente, o mdulo e ngulo da tenso de cada barra
do sistema e as potncias ativa e reativa que circulam nas linhas de transmisso. Outras grandezas podem ser
obtidas, tais como: correntes nas linhas; potncias a serem geradas e divididas entre geradores; perdas nas
linhas. A partir desse estudo pode-se verificar problemas de tenso, sobrecargas, etc. realizado pelas
concessionrias atravs de programas computacionais.

Questes importantes em sistemas eltricos e fluxo de potncia:


a) Qual a maneira mais econmica de dividir a carga entre os vrios geradores de uma rede
eltrica em funo de seus custos de gerao? Como minimizar as perdas de transmisso atravs da escolha
de melhores rotas? Quais so as melhores configuraes de rede para atender as demandas de carga?
b) Qual o efeito de interligaes, novas linhas, novas cargas, novos geradores?
c) Como manter o estado de funcionamento em regime permanente?

As questes no item (a) esto relacionadas ao estudo de despacho econmico de energia. A letra (b)
diz respeito ao planejamento e expanso do sistema. A questo (c) concernente aos problemas de controle
e operao do sistema. Todos esses estudos tm como base o de fluxo de potncia, da a sua grande
importncia terica e prtica.

1
Para citar apenas um de inmeros exemplos, a referncia [2] apresenta um artigo intitulado
"Integrao das Usinas do Rio Madeira ao Sistema Interligado", o qual reporta o uso de estudos de fluxo de
potncia para simulaes energticas. A fig. 4.2(a) extrada dessa referncia ilustra a caracterizao do
problema, enquanto que a fig. 4.2(b) mostra, aps vrios e diferentes estudos, a alternativa recomendada.

(b)
(a)
Fig. 4.2. Aproveitamentos hidreltricos Jirau e Santo Antnio no rio Madeira [2]:
(a) Caracterizao e distncias. (b) Alternativa recomendada e investimentos associados.

4.2 Fluxo de potncia simplificado

Como motivao inicial ao estudo de fluxo de potncia, considera-se um caso bem simples, de uma
linha de transmisso curta, desprezando-se ainda as perdas ativas (R = 0). A linha de transmisso
percorrida por uma corrente expressa pelo fasor I, como mostra o circuito equivalente da fig. 4.3.

Fig. 4.3. Modelo da LT curta sem perdas. VS e VR so os fasores das tenses (pu) das barras s e r, respectivamente.

Como objetivo, deseja-se determinar as expresses das potncias ativa P e reativa Q que fluem da
barra transmissora s (sending end) para a barra receptora r (receiving end), ver a fig. 4.4.

Sai da barra s: S s Ps jQs

Chega na barra r: S R PR jQR

Barra s Barra r
(sending end) (receiving end)
SS = PS + jQS SR = PR + jQR

Fig. 4.4. Potncias que saem e chegam nas barras do sistema.

2
A potncia aparente complexa expressa por:

S P jQ VI * (4.1)

Do circuito da fig. 4.3 a corrente :

VS VR
I (4.2)
jX

Assim, na barra transmissora (barra s), a potncia complexa :

VS
SS (VS* VR* ) (4.3)
jX

As tenses nas barras VS e VR, representadas no diagrama fasorial da fig. 4.5, so expressas por:

VS | VS | S ou, VS | VS | e j S
VR | VR | R ou, VR | VR | e j R

Fig. 4.5. Diagrama fasorial com Vs e VR, sistema da fig. 4.3.

Substituindo VS e VR em (4.3), obtm-se:

| VS | | VS | e j ( S S ) | VS | | VR | e j ( S R ) | VS |2 | VS | | VR | e j
SS SS
jX jX

onde o denominado ngulo de potncia ou abertura angular da linha, sendo dado pela diferena dos
ngulos das tenses das barras, isto :
= S R

Pela Frmula de Euler ej = cos + jsen, SS pode ser rescrita como:

| VS | | VR | 1
SS sen j (| VS |2 | VS | | VR | cos )
X X

Separando as partes real e imaginria da equao anterior obtm-se, respectivamente, as potncias


ativa PS e reativa QS saindo da barra transmissora:

1
PS ( | VS | | VR | sen ) (4.4)
X
1
QS (| VS |2 | VS | | VR | cos ) (4.5)
X

3
Analogamente para a barra receptora:

S R PR jQR VR I *

Ento pode-se mostrar que as potncias chegando na barra receptora so:

1
PR ( | VS | | VR | sen ) (4.6)
X
1
QR (| VS | | VR | cos | VR |2 ) (4.7)
X

Com os sentidos dos fluxos das potncias indicados na fig. 4.4, isto , da esquerda para a direita.
Este sistema, embora simples, fornece concluses muito importantes:

a) Fluxo da potncia ativa P

A potncia transmitida varia aproximadamente com o produto das magnitudes das tenses.
A mxima transmisso de potncia ativa teoria ocorre quando = 90:

| VS | | VR |
PS max PR max (4.8)
X
embora na prtica as linhas de transmisso raramente funcionam com ngulos de potncia superiores 30o.

Para uma determinada linha de transmisso (X = constante) e mantendo as tenses nas barras
constantes pode-se escrever a equao da potncia transmitida como:

Ptransmitida Pmax sen

Assim, a nica maneira de afetar o valor da potncia transmitida mudando o ngulo . Quando um
aumento da carga fora o crescimento da potncia transmitida, isso ocorre por meio de um aumento desse
ngulo entre VS e VR. A fig. 4.6 mostra a relao entre a potncia transmitida e o ngulo de potncia . Note
que a potncia muda de sinal com a mudana de sinal de . Portanto, o sentido do fluxo de potncia
determinado simplesmente pela tenso, VS ou VR, que esteja adiantada em relao outra.

Fig. 4.6. Potncia transmitida pela linha em funo do ngulo de potncia (onde = S R).

b) Fluxo da potncia reativa Q

Nota-se que o sentido do fluxo da potncia reativa determinado principalmente pelo sentido maior
tenso para menor tenso de barra, visto que cos no varia muito, isto :

4
Quando |VS| > |VR| cos (barra s | envia potncia reativa, QS > 0)
Quando |VS|cos > |VR| (| barra r recebe potncia reativa, QR > 0)

Como o sistema opera com ngulos relativamente pequenos, ento a potncia reativa tende a fluir
da maior tenso para a menor tenso em mdulo. Percebe-se a maior dependncia do fluxo da potncia
reativa com as tenses nas barras.

Exemplo 4.1: seja um sistema simples composto por duas barras e uma LT sem perdas ativas (RLinha = 0),
com as injees de potncia Sg e cargas SL, como mostra a figura:

Deseja-se que o sistema eltrico funcione com VR = VS = 1,0 pu. Calcular em pu: o fluxo das potncias
ativa e reativa em ambas as extremidades da linha para que isso ocorra, ou seja, PS, QS, PR, QR; as potncias
reativas que os geradores 1 e 2 devem fornecer, isto , QG1 e QG2; a potncia reativa "consumida" na LT.
Soluo: adota-se VR = 10o como referncia angular. Assim, VS = 1.
Pelo princpio da conservao de energia (linha sem perdas): PR = PS = 10 6 = 4 pu.
Da eq. (4.4) ou (4.6):
(1)(1)
4 sen
0,05
de onde = 11,54o e, portanto, VS = 111,54o.

De (4.5) e (4.7):
1 2
QS (1 1 1cos11,54) 0,4043pu
0,05
1
QR (1 1cos11,54 12 ) 0,4043pu
0,05
Assim,
QG2 = 8 + 0,4043 = 8,4043 pu
QG1 = 10 + 0,4043 = 10,4043 pu

Logo, a potncia reativa "consumida" na linha igual a: QLT = 0,4043 + 0,4043 = 0,8086 pu;
necessrio haver a gerao de potncias reativas de 10,4043 pu e 8,4043 pu nas barras s e r,
respectivamente, para manter a magnitude de suas tenses em 1,0000 pu. O fluxo de potncia completo no
sistema assim obtido mostrado na figura abaixo:

Neste exemplo pode ser mostrado o princpio do balano de potncia: tudo o que gerado
utilizado no sistema para suprir as perdas e alimentar as cargas, isto , de uma forma geral:
PGerado = Pperdas + Pcargas e QGerado = Qperdas + Qcargas

5
4.3 Leituras complementares
Obs.: texto desta seo e figuras extrados da referncia [1], com adaptaes.

4.3.1 O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a frequncia do sistema


mecanismo carga-frequncia

A inter-relao, carga-frequncia um dos mais importantes fenmenos em um sistema de potncia,


da a importncia de sua compreenso, destacada nesse item.
A frequncia est intimamente relacionada com o balano de potncia ativa na rede inteira. Sob
condies normais de funcionamento, os geradores do sistema giram em sincronismo, e, juntos, geram a
potncia que, a cada instante, est sendo consumida por todas as cargas, mais as perdas ativas de
transmisso. Estas, da ordem de uns poucos por cento, consistem em perdas hmicas nos vrios componentes
da transmisso, em perdas por efeito corona nas linhas, e em perdas nos ncleos de transformadores, de
geradores, etc. Deve-se lembrar que a energia est sendo transmitida com a velocidade da luz, e, uma vez que
ela no est sendo armazenada1 em nenhuma parte do sistema, conclui-se que a taxa de produo de energia
deve ser igual taxa de consumo mais perdas.
O funcionamento sincronizado dos geradores representa um estado estvel do sistema. Assim,
quando um gerador sincronizado numa rede, aparecem foras eletromecnicas no interior da mquina, que
tendem a mant-la girando na mesma velocidade que o resto da rede. Com a velocidade do gerador
"amarrada" do restante do sistema, pode-se controlar a gerao de potncia ativa, controlando o conjugado
aplicado ao gerador, pela mquina motriz (turbina). Abrindo um vlvula de vapor e, portanto, aumentando a
presso do vapor nas lminas da turbina, ou, no caso de uma turbina hidrulica, abrindo as entradas de gua,
aplica-se um conjugado maior ao eixo do gerador, tendendo, portanto, a aceler-lo. (Veja na fig. 4.7 a
ilustrao de um gerador com turbina movida a vapor).
No entanto, sua velocidade est presa do resto do sistema e o que ocorre que o rotor avana seu
ngulo de rotao de uns poucos graus. Isso resulta num aumento na corrente e na potncia fornecidas e, ao
mesmo tempo, a corrente cria um conjugado de desacelerao no interior da mquina, que exatamente
oposto ao aumento do conjugado de acelerao.
No interior de cada gerador existe, assim, um delicado mecanismo automtico de balanceamento de
conjugado. Se esse balanceamento fosse perfeito em todos os geradores, suas velocidades e, portanto, a
frequncia permaneceriam constantes. A maneira ideal de operar o sistema seria, portanto, instruir os
operadores das mquinas para regularem todas as entradas de gua e vlvulas de vapor, em valores que
correspondam exatamente demanda da carga. Ter-se-ia ento um perfeito balanceamento da potncia ativa,
com velocidade e frequncia constantes.
Porm a realidade no assim to cmoda. A carga do sistema pode ser prevista somente dentro de
certos limites. Suas flutuaes so inteiramente aleatrias, sendo realmente impossvel conseguir um perfeito
equilbrio instantneo entre gerao e demanda. Haver sempre um pequeno excesso ou deficincia na
gerao, e esse constante desequilbrio causar flutuaes de frequncia.
Para entender esse fato, considere o que aconteceria se um sistema estivesse funcionando a 60,00 Hz,
com perfeito equilbrio de potncia e, subitamente, experimentasse um pequena diminuio na carga.
Suponha que a regulagem das vlvulas dos equipamentos de acionamento dos geradores permanea
inalterada (uma vez que elas ignoram a mudana na carga), o que significa que os conjugados de
acionamento no variam. A diminuio na carga resulta num decrscimo da corrente que seria distribuda
por todos os geradores, acarretando uma ligeira diminuio dos conjugados eletromecnicos de todas as
mquinas. Todas elas experimentaro, portanto, um pequeno aumento no conjugado de acionamento,
resultando num aumento na velocidade (e na frequncia).
A taxa segundo a qual a velocidade (e a frequncia) aumentou depende do momento de inrcia total
do equipamento girante. Todos os milhares de motores que, nesse instante, esto sendo alimentados pela
rede, tambm sofrero o aumento de frequncia; suas velocidades e seus conjugados crescero e eles
retiraro uma maior potncia da rede. O aumento de carga resultante logo equilibrar a diminuio que
iniciou essa longa cadeia de eventos, e ento a frequncia elevar-se-, atingindo um novo valor.
Essa inter-relao, carga-frequncia foi aqui discutida com detalhes, por tratar-se de um dos mais
importantes e bsicos fenmenos num sistema de potncia. O exemplo que foi discutido real em todos os
aspectos, exceto um: no caso real, a regulagem dos equipamentos de acionamento dos geradores no

1
O armazenamento que ocorre nos elementos reativos (bobinas e capacitores), duas vezes por ciclo, apresenta um valor
mdio zero, e, nessas condies, no entra nessa anlise.

6
permanece fixa em face das variaes de frequncia. O leitor atento provavelmente j chegou importante
concluso de que por constituir-se num indicador sensvel do balano de energia no sistema, a frequncia
(ou a velocidade) deve ser usada no sensor do sistema de controle, cuja finalidade promover tal balano,
automaticamente, como ilustra a fig. 4.7.

Fig. 4.7. Ilustrao dos controles de um gerador [1].

4.3.2 O balano da potncia reativa e seu efeito sobre a tenso do sistema

Assim como a constncia da frequncia do sistema a melhor garantia de que o balano da potncia
ativa est sendo mantido no sistema, tambm um perfil constante de tenso de barra garante que o equilbrio
est sendo mantido, entre a potncia reativa produzida e consumida. Sempre que o mdulo de uma dada
tenso de barra sofrer variaes, isso significar que o balano de Q no est sendo mantido na barra em
questo.
Para entender essa situao, considere o sistema de duas barras da fig. 4.8(a). A carga P+jQ
alimentada pela barra 2 (barra PQ). Como no existe gerador nessa barra, a carga deve ser alimentada por
meio da linha, a partir da barra 1.

Para a anlise adota-se as seguintes hipteses simplificadoras, todas perfeitamente razoveis:

1) A tenso de barra V1 mantida com mdulo constante, por meio do controle de campo do gerador
G1. A tenso nessa barra escolhida como a referncia, isto : V1 | V1 | 0 .
2) A impedncia da linha de transmisso puramente indutiva, isto , Z jX .
3) A potncia da linha igual a P+jQ. Uma vez que desprezou-se a resistncia da linha, isso no
implica em aproximao, no que diz respeito a P. No entanto, devido s perdas reativas na reatncia da linha
a potncia reativa um pouco maior no terminal correspondente ao gerador.
Devido queda de tenso ao longo da linha, tem-se a seguinte relao entre tenses:

V2 V1 IZ

A corrente de linha I satisfaz relao:


V1I * P jQ

Portanto:

P jQ P jQ
I
(V10)* V1

7
Voltando na expresso da tenso na barra 2, obtm-se:

P jQ X X
V2 V1 jX V2 V1 Q j P
V1 V1 V1

G1 V1
-X Q
P + jQ V1
V1 1 I V2 2 V2
-jX
Carga P+jQ
P
V1
(a) (b)
Fig. 4.8. Mudana no perfil de tenso como funo do fluxo de potncia reativa na linha [1].

Os trs fasores so mostrados no diagrama fasorial da figura 4.7(b). Segue-se imediatamente do


diagrama, que:
1) Uma variao da potncia ativa P afeta o fasor queda de tenso que perpendicular a V1.
Portanto, no ocorrer nenhuma variao aprecivel no mdulo |V2|.
2) Uma variao da potncia reativa Q afeta o fasor queda de tenso que est em fase com V1. A
variao no mdulo |V2| , portanto, essencialmente proporcional a Q. No diagrama fasorial, os fasores queda
de tenso tracejados ilustram a variao de V2 se a potncia reativa dobrar.

Se deseja-se manter constante o mdulo |V2|, deve-se fazer com que as demandas variveis de Q
sejam compensadas localmente na barra 2, de modo que elas no necessitem ser transportadas pela linha,
com os fortes efeitos que resultam sobre a tenso.

A gerao local de Q pode ser conseguida por capacitores em paralelo e/ou capacitores sncronos.
Como se sabe as cargas compostas so tipicamente indutivas. Com o aumento da carga ativa, segue-se um
aumento da carga reativa. Existe, portanto, num sistema normal, a tendncia de carem as tenses durante os
perodos de pico de carga.
Efeitos opostos ocorrem durante os perodos em que a carga baixa, nas primeiras horas da manh.
Devido ao sempre presente efeito capacitivo em paralelo nas linhas, particularmente, nos cabos, pode-se
realmente ter-se um excesso de potncia reativa nesses perodos. Isso significa que o fluxo de Q na fig.
4.8(a) muda de sentido, o mesmo ocorrendo com o fasor XQ/V1, na fig. 4.8(b), resultando na transformao
da queda de tenso com o aumento de tenso. Pode ser necessrio, durante os perodos de carga baixa, ligar
elementos consumidores de Q, isto , reatores indutivos em paralelo, a certos pontos da rede, para evitar o
crescimento exagerado da tenso.
Afinal, por qu deseja-se controlar a tenso? Praticamente todos os equipamentos usados num
sistema de potncia so projetados para funcionar num dado nvel de tenso, a tenso nominal ou tenso de
placa. Se a tenso do sistema afastar-se desse valor, o desempenho desses equipamentos, bem como sua
expectativa de vida, caem. Por exemplo, o conjugado de um motor de induo proporcional ao quadrado da
tenso aplicada; o fluxo luminoso de uma lmpada depende da tenso, etc.
So, portanto, fortes, os motivos para controlar o nvel de tenso num sistema de potncia. Mudando
a relao de transformao nos transformadores mais importantes (mudanas nos taps), pode-se compensar
esse perfil varivel da tenso primria e manter a tenso secundria constante, nos nveis do consumidor.
Concluindo, a frequncia e a tenso so duas grandezas de operao muito importantes do sistema
eltrico como um todo, e, por isso, devem ser mantidas dentro de certos limites estabelecidos, em uma faixa
bem restrita. Para informaes sobre os valores nacionais recomenda-se consultar os sites da Agncia
Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) e do Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS).

8
4.4 Exerccios iniciais de fluxo de potncia

(01) Aps clculos em determinados sistemas eltricos, obteve-se os seguintes fluxos de potncia
chegando a uma barra. Determine os fluxos P e Q que esto faltando.

(a)

(b)
P Q P Q
Aps a instalao de um
banco capacitivo na barra
32,5 MVAr

Carga Carga
Scarga=70 + j40 MVA Scarga=70 + j40 MVA

(02) Seja um sistema de potncia semelhante ao do exemplo 4.1, porm com |VS| = 1,0 pu e |VR| =
1,1 pu. As cargas nas barras so SL1 = 3 + j4 pu, SL2 = 7 + j6 pu, e a potncia ativa suprida por cada
gerador 5,0 pu. Se a reatncia da linha 0,08 pu, determine:

(a) O diagrama unifilar do sistema com os dados acima. (Inclua depois do estudo do fluxo de
potncia as demais grandezas obtidas em pu).
(b) O fluxo das potncias ativas e reativas, saindo e chegando das barras.
(c) As potncias reativas que devem ser injetadas pelas geraes em ambas as barras.
(d) A potncia reativa consumida na linha.
(e) A corrente que flui da barra s para a barra r.
(f) Elabore um diagrama unifilar inserindo as grandezas em suas unidades, considerando
como bases Sb = 10 MVA e Vb = 13,8 kV.

(03) Acrescente um gerador barra 2, do sistema de duas barras da fig. 4.8(a) e redesenhe seu
diagrama unifilar. Deseja-se determinar as potncias a serem fornecidas pelos geradores a fim de
manter o perfil de tenso horizontal, sendo que as duas tenses de barras devem ser mantidas com
mdulos iguais a 1,0 pu, isto , deseja-se |V1| = |V2| = 1,0 pu. Dados:
A reatncia da linha vale 0,03 pu e sua resistncia desprezada.
As cargas nas duas barras so: S L1 10,0 j 3,0 pu e S L 2 20,0 j10,0 pu .
Da carga ativa total s 10,0 pu podem ser gerados pelo gerador na barra 2, devido ao seu
tamanho.

9
(04) Seja o diagrama unifilar de um sistema trifsico com os valores em pu (com relao a uma
mesma base). As resistncias na transmisso foram desprezadas. O sistema funciona em regime
permanente, entregando uma potncia ativa para a carga na barra 4: P = 1,0 pu com FP = 0,9 ind.
Considere esta barra a referncia angular (0) e praticamente infinita, isto , capaz de manter sua
tenso constante igual a 1,0 pu.
V4 = 1 0
j0,15 j0,2

G
j0,1 j0,1 P = 1,0 pu
1 FP = 0,9 (ind.)
2 3 4
Determine:
(a) A tenso na barra 1 e o ngulo de potncia (abertura angular) entre as barras 1 e 4.
(b) Potncias ativa e reativa injetadas pelo gerador.
(c) Suponha que a potncia ativa solicitada pela carga 1,2 pu, com o mesmo fator de
potncia. Calcule a nova tenso na barra 1 e interprete o resultado.

(05) Considere duas barras de um sistema ligadas por uma linha de transmisso curta com consumo
ativo e reativo indutivo, sendo R e X a resistncia e a reatncia por fase, respectivamente.
I Z= R +jX
SS = PS + jQS SR = PR + jQR
VS VR

Barra s Barra r
(a) Mostre que a perda ativa por fase da linha (em watts) pode ser dada por: PLinha R ( PS Q2 S )
2 2

| VS |
(b) Mostre que o consumo reativo por fase na linha (em VAr) pode ser dado por: QLinha X ( PS Q2 S )
2 2

| VS |
(c) Estas expresses indicam que os fluxos das potncias ativa PS e reativa QS contribuem para os consumos
na prpria linha. importante reduzir o fluxo de potncia para reduzir as perdas ativas! Como reduzir os
fluxos PS e QS? Quando isso feito, o que acontece de um modo geral com as tenses nas barras?

(06) comum a conveno para equacionar o fluxo de potncia entre duas barras, como mostra a figura
abaixo.
Barra 1 Barra 2
S12 = P12 + jQ12 S21 = P21 + jQ21

Novamente desprezando a resistncia da linha demonstre:


1 1
P12 ( V1 V2 sen ) e Q12 ( V1 V1 V2 cos )
2

X X
1 1
P21 ( V1 V2 sen ) e Q21 ( V2 V1 V2 cos )
2

X X
Onde: = 1 2

Nota-se que essas expresses so semelhantes s eqs. (4.4) a (4.7). A inverso do sinal em P21 e Q21
se deve ao fato de que, neste caso, o sentido do fluxo da potncia S 21 , indicado na figura, sai da barra 2.

10
(07) Considere agora a linha curta, incluindo o efeito resistivo, ligando uma barra i a uma barra j, como
mostram as figuras abaixo:

I Z=R+jL

Vi Vj

Onde: = 1 2

Demonstre que as potncias ativas e reativas transmitidas pela linha podem ser expressas por:
1
Pij 2 ( R | Vi |2 R | Vi | | V j | cos X | Vi | | V j | sen)
R X 2

1
Qij 2 ( X | Vi |2 X | Vi | | V j | cos R | Vi | | V j | sen)
R X 2

1
Pji 2 ( R | V j |2 R | Vi | | V j | cos X | Vi | | V j | sen)
R X 2

1
Q ji 2 ( X | V j |2 X | Vi | | V j | cos R | Vi | | V j | sen)
R X 2

(08) (a) Elabore um resumo sobre o tpico "O balano da potncia ativa e seus efeitos sobre a
frequncia do sistema mecanismo carga-frequncia". Sugesto: inclua uma figura mostrando de
forma esquemtica o mecanismo carga-frequncia.
(b) Elabore um resumo sobre o tpico "O balano da potncia reativa e seu efeito sobre a
tenso do sistema".

--- Algumas respostas: ---

(02)
(b) Qs = -1,1038 pu, Qr = -1,5212 pu.
(e) Isr = 2,284437,2572 pu, sendo a corrente em mdulo em ampres: 955,72 A.

(03)
Qs = 1,5354 pu, Qr = -1,5354 pu. Qg2 = 11,5354 pu.

(04)
(a) V1 = 1,148612,5711 pu.
(b) QG = 0,7929 pu.
(c) V1 = 1,183914,6583 pu.

11
4.5 Estudo do fluxo de potncia na prtica

No obstante a importncia didtica e intuitiva do estudo de fluxo de potncia simplificado da seo


4.2, considere agora o diagrama unifilar de um sistema de potncia mostrado na fig. 4.9. O que voc acha de
usar o processo de clculo analtico do exemplo 4.1 para fazer estudos de fluxo de potncia nesse sistema?

Fig. 4.9. Diagrama unifilar de um sistema de potncia [3].

Fica evidente que, com tantos geradores, barramentos, linhas de transmisso, transformadores, etc., o
processo manual, com expresses analticas, torna-se absolutamente invivel para solues de problemas
reais.
Deste modo, na prtica, os clculos so usualmente feitos programando-se ou usando-se programas
computacionais prontos, baseados em equacionamentos matriciais e mtodos iterativos de soluo. Pode-se
citar como mtodos tradicionais o Gauss-Siedel e, principalmente o Newton-Raphson. Esses mtodos esto
explicitamente equacionados e demonstrados na literatura da rea de sistemas eltricos, permitindo sua
rpida programao em linguagens de alto nvel. Tambm sero estudados nas prximas sees a seguir.
Assim, concessionrias, centros de pesquisa, universidades, etc., utilizam programas computacionais
que incorporam esses mtodos e/ou outros, com determinadas sofisticaes suplementares, a fim de
realizarem seus estudos de fluxo de potncia; ver exemplos no final da seo 4.12 deste captulo.

4.6 Itens de reviso

4.6.1 Matriz admitncia de barra

At este momento do estudo, foi considerado, para fins didticos, apenas sistemas com duas barras.
Evidentemente, os sistemas reais so compostos por uma quantidade muito maior de barras.
Assim, para que se torne vivel a soluo do fluxo de potncia, torna-se necessria uma formulao
mais apropriada, em termos das admitncias da rede eltrica em anlise, propiciando uma forma sistemtica
para o equacionamento das relaes tenso-corrente do sistema. Estas equaes so escritas na forma
matricial.

12
Seja na fig. 4.10(a) o diagrama unifilar de um sistema composto por 4 barras, cuja representao em
termos de circuito eltrico equivalente, composto por fontes de correntes e admitncias, mostrada na fig.
4.10(b).

(a) (b)
Fig. 4.10. Sistema exemplo, [4]. (a) Diagrama unifilar. (b) Circuito equivalente.

No circuito tem-se que:


ys = admitncias complexas de cada ramo, com letras minsculas.
Vs = fasores das tenses de ns medidas em relao referncia.
I1,..., I4 = fasores das correntes injetadas em cada n.

Pelo mtodo de Anlise Nodal de Circuitos Eltricos, baseado na Lei de Kirchhoff das Correntes
(LKC), obtm-se:

Barra (n) LKC


1 I1 V1 y10 (V1 V2 ) y12 (V1 V3 ) y13
2 I 2 V2 y20 (V2 V1 ) y12 (V2 V3 ) y23 (V2 V4 ) y24 (4.9)
3 I3 V3 y30 (V3 V1 ) y13 (V3 V2 ) y23 (V3 V4 ) y34
4 I 4 V4 y40 (V4 V2 ) y24 (V4 V3 ) y34

Na forma matricial:

I1 y10 y12 y13 y12 y13 0 V1


I y12 y20 y12 y23 y24 y23 y24 V
2 2 (4.10)
I3 y13 y23 y30 y13 y23 y34 y34 V3

I 4 0 y24 y34 y40 y24 y34 V4

Ou,
I1 Y11 Y12 Y13 Y14 V1
I Y Y22 Y23 Y24 V2
2 21 (4.11)
I 3 Y31 Y32 Y33 Y34 V3

I 4 Y41 Y42 Y43 Y44 V4

Com as admitncias em letras MASCULAS Y correspondentes a composio das admitncias y da


eq. (4.10), sendo definidas como:
cada admitncia na diagonal principal Yii chamada de admitncia prpria do n i e igual a
soma algbrica de todas as admitncias que incidem no n i.
cada admitncia fora da diagonal Yik = Yki denominada de admitncia mtua ou de transferncia
que liga os ns i e k, entrando com sinal negativo.

A formulao geral para um sistema com N barras na forma compacta :

13
[I]=[Ybarra][V] (4.12)

onde a matriz admitncia de barra tem dimenso N x N:

Y11 Y12 Y1N


Y Y22 Y2 N
[Ybarra ] 21 (4.13)


YN 1 YN 2 YNN

Dos resultados anteriores pode-se escrever a corrente entrando em um n k como:

N
I k YknVn (4.14)
n 1

4.6.2 Matriz impedncia de barra

A inversa da matriz [Ybarra] chamada de matriz impedncia de barra [Zbarra], isto :

[Zbarra] = [Ybarra]-1

Como [Ybarra] simtrica em relao diagonal principal, [Zbarra] deve ser simtrica da mesma
maneira. Alm disso:

os elementos impedncia de [Zbarra] na diagonal principal so chamados de impedncias prprias


dos ns;
os elementos fora da diagonal so chamados impedncias de transferncia dos ns.

Em termos da matriz [Zbarra] reescreve a eq. (4.12) como:

[V]=[Zbarra][I] (4.15)

4.6.3 Representao das mquinas sncronas

As mquinas sncronas, tanto motores quanto geradores, tem a capacidade de controlar a tenso em
seus terminais. O controle da tenso objetivando manter nveis adequados de tenso pode ser automtico ou
manual. O modelo mais simplificado de mquinas sncronas o mostrado na fig. 4.11(a), uma fonte de
tenso em srie com uma impedncia, [5].

Vg
Zg
Eg Vg

(a) (b)
Fig. 4.11. Modelos para mquinas sncronas, [5].
(a) Modelo usual de circuito com fonte em srie com impedncia interna.
(b) Modelo para fluxo de potncia.

Nesta figura Vg a tenso nos terminais, Eg a tenso interna (fora eletromotriz) e Zg a impedncia
do gerador. O valor de Zg normalmente determinado atravs de testes aplicados nas mquinas, pois os
valores avaliados em projetos no so suficientemente precisos.

14
O controle da tenso nas mquinas sncronas atua na tenso dos terminais. A velocidade de resposta
do controle ajustada de tal forma para que ele no atue em situaes de perturbaes de curta durao, tais
como curtos-circuitos e estabilidade transitria. Assim durante eventos de curto-circuito e estabilidade
transitria o valor da tenso interna Eg permanece constante, portanto o modelo de mquina sncrona nestas
situaes se comporta como mostra a fig. 4.11(a).
Por outro lado, em situaes normais de operao, a atuao do controle precisa, fazendo com que
a tenso Vg permanea praticamente constante. Portanto, em situaes normais de fluxo de potncia o
modelo das mquinas sncronas se comporta como mostra a fig. 4.11(b), ou seja, simplesmente uma fonte de
tenso, ver referncia [5].
A reviso desta seo permite um retorno aos estudos de fluxo de potncia com uma viso mais
ampla, como ser explorado na sequncia.

4.7 Equaes do fluxo de potncia

Diretrizes iniciais para o estudo:


ponto de partida diagrama unifilar do sistema: dados para o estudo matricial e computacional;
matriz admitncia de barra [Ybarra]: uso das admitncias prprias Yii e mtuas Yik da matriz;
a potncia aparente absorvida por uma carga uma entrada negativa de potncia.
outras entradas de potncia so provenientes de geradores. Potncias positivas ou negativas
tambm podem ser devidas a interligaes (por linhas de transmisso);
so definidas barras especiais para o estudo conforme descreve a tab. 4.1.

Tab. 4.1. Definio de barras para o estudo de fluxo de potncia.


Grandezas Grandezas a
Denominao
conhecidas ou especificadas serem determinadas
Barra de oscilao Pcarga e Qcarga
P e Q totais
(ou barra oscilante) |V| e especificados, usualmente V = 10o pu
Barra PQ (ou barra de carga) Pcarga e Qcarga / PGer e QGer |V| e
Barra PV (barra de tenso
Pcarga e Qcarga / |V|, PGer Qe
controlada, ou barra de gerao)

Em um estudo de fluxo de potncia s existe uma barra de oscilao (swing bus), que a barra de
referncia. A barra oscilante um modelo que assegura que o sistema de potncia ter gerao suficiente
para suprir as cargas e perdas. Esta conveno necessria para manter o balano de potncia do sistema em
estudo. Em outras palavras, esta barra compensa a diferena entre gerao e consumo, no sistema como um
todo, causada pelas perdas e pelo no balano entre gerao e carga.
Quanto as barras de carga (PQ), vale mencionar que a maioria das barras so desse tipo,
especialmente as de baixos nveis de tenso.
As barra de gerao ou de tenso controlada (PV), so aquelas onde o regulador de tenso de um
gerador local preserva a magnitude da tenso em um valor especificado. Alm disso, a potncia ativa
injetada pelo gerador especificada de acordo com critrios econmicos.
A fig. 4.12 exemplifica um sistema composto pelos trs tipos de barras supracitados.

Fig. 4.12. Sistema com: Barras de Oscilao (1), Barra PQ (2) e Barra PV (3).

15
Na fig. 4.12 tem-se:

Barra (1): barra de Oscilao. Foi arbitrado para esta o mdulo |V1| = 1,04 pu e o ngulo 0o;
Barra (2): barra PQ (embora tenha apenas a potncia aparente injetada por G2);
Barra (3): barra PV. A potncia reativa QG3 aquela que o gerador G3 dever produzir para manter
|V3| = 1,04 pu.

Lembrando da eq. (4.12), isto , como [I]=[Ybarra][V]:

I1 Y11 Y12 Y1N V1


I Y Y2 N V2
2 21 Y22


I N YN 1 YN 2 YNN VN

logo, a k-sima injeo de corrente no n k dada pela eq. (4.14), repetida aqui por convenincia:

N
I k YknVn (4.14)
n 1

a qual pode ser rescrita como:

N
I k YkkVk YknVn (4.16)
n 1
nk

Resolvendo para a tenso no n k, Vk, obtm-se:


1 N

Vk I k YknVn (4.17)
Ykk n 1
nk

A potncia aparente Sk (diferena entre as potncias do gerador e da carga na barra k) conhecida


como Potncia de Barra. Pode ser considerada como injetada na barra por uma fonte de potncia de barra.
A fig. 4.13 ilustra esta ideia.

Para determinar as correntes injetadas em cada n, considere em primeiro lugar a potncia aparente
injetada na barra k, Sk = Pk + jQk, dada por:

Sk Skger Skcarga (4.18)


onde:
Pk Pkger Pkcarga
Qk Qkger Qkcarga

Assim, a corrente injetada na barra k expressa como:

Pk jQk
Sk Vk I k* I k (4.19)
Vk*

16
G1 G2
Sg1= Pg1+ jQg1 Sg2= Pg2+ jQg2
V1 V
Linha de transmisso 2

Carga 1 Carga 2
Scarga1= Pcarga1+ jQcarga1 Scarga2= Pcarga2+ jQcarga2

G1 G2
Sg1 Sg2
V1 Z12 V2

Scarga1 Scarga2
Yshunt Yshunt

V1 Y12 V2
I1= Ig1 - Icarga1 I2= Ig2 - Icarga2
Yshunt Yshunt
S1= Sg1 - Scarga1 S2= Sg2 - Scarga2

Smbolo para fonte de potncia de barra


Fig. 4.13. Sistema com duas barras e seu circuito equivalente com injeo de corrente, [1].

Finalmente, com as eqs. (4.17) e (4.19), para um sistema com N barras, obtm-se as equaes de
fluxo de potncia:


1 Pk jQk N
Vk
Ykk Vk*
YknVn para k = 2, 3,..., N (4.20)
n 1
nk

Este conjunto de N1 equaes so as equaes de fluxo de potncia. No necessria uma equao


para a barra 1 (k comea a partir de 2) pois esta foi adotada como a barra de oscilao.

So resolvidas iterativamente, para que se encontre as tenses de barras.

Valores iniciais so arbitrados de forma conveniente para:


- As barras de carga PQ: magnitudes e ngulos das tenses.
- As barras de tenso controlada PV: ngulos das tenses.
- Na prtica como a variao de tenso no muito grande, costuma-se atribuir para as tenses
desconhecidas valores iniciais iguais ou prximos ao da barra oscilante, ou seja, em torno de 1,0 pu e 0 para
os ngulos.

17
4.8 Mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel

Os mtodos iterativos de Gauss e Gauss-Seidel so usados para a soluo de equaes simultneas


(no-lineares) tais como as equaes de fluxo de potncia da expresso (4.20). Esses dois mtodos sero
mostrados atravs da aplicao direta no exemplo matemtico a seguir.

Exemplo 4.2: Seja o sistema de equaes abaixo. Resolva-o, iterativamente, para x e y.

y 3x + 1,9 = 0
y + x2 1,8 = 0

1o) Mtodo de Gauss:

Pelo mtodo de Gauss reescreve-se as equaes como:

y
x 0,633 (4.21)
3
y 1,8 x 2 (4.22)

Arbitrando como valores iniciais x(0) = y(0) = 1 e entrando em x e y no lado direito de (4.21) e (4.22),
respectivamente, tem-se a primeira iterao:

y (0) 1
x (1) 0,633 0,633 0,966 (4.23)
3 3
y 1,8 ( x ) 1,8 1 0,8
(1) ( 0) 2
(4.24)

As sucessivas iteraes para x e y podem ser descritas de forma mais geral por:

( l 1) y (l )
x 0,633 (4.25)
3
y (l 1) 1,8 ( x (l ) ) 2 (4.26)
(l + 1) (l)
onde: o ndice significa o valor computado na iterao atual e na iterao anterior.

Considerando o critrio de parada:

Enquanto max x (l 1)

x (l ) ; y (l 1) y (l ) precisao E N . iteraes Max. iteraes faa

e a preciso = 1e-6, aps 50 iteraes os resultados convergem para valores muito prximos soluo
exata, isto : x = 0,939057 e y = 0,918171.

Obs.: valores iniciais escolhidos revelia podem levar divergncia da soluo. Tente, por
exemplo, x(0) = y(0) = 10.

18
2o) Mtodo de Gauss-Seidel:

Para computar x(l + 1) utiliza-se a eq. (4.25), entrando como anteriormente, com y(l).

Contudo, em (4.26) para obter y(l + 1) utiliza-se o valor de x(l +1) (ao invs de x(l)).

Assim, o algoritmo para o mtodo de GAUSS-SEIDEL, pode ser escrito como:


Entrar com valor inicial para y: y(0) 1,0

01) Calcular iterao para x:

y (l )
x (l 1) 0,633
3
02) Calcular iterao para y com x atual:

y (l 1) 1,8 ( x (l 1) ) 2

03) Atualizar y:

y(l) = y(l+1)

... e repete-se o processo, por exemplo:


Enquanto max x (l 1) x (l ) ; y (l 1) y (l ) precisao E N . iteraes Max. iteraes faa

Nesse caso, novamente com uma preciso de = 1e-6, obtm-se, aps 27 iteraes, os valores x =
0,939057 e y = 0,918171. Como o mtodo de Gauss-Siedel usa a iterao seguinte assim que ela obtida, ele
converge mais rpido do que o mtodo de Gauss.

4.8.1 Clculo de fluxo de potncia por Gauss-Seidel sistema sem barras PV

O mtodo de Gauss-Siedel aplicado soluo do fluxo de potncia, devido a sua simplicidade,


apresenta um carter didtico interessante, pois permite uma fcil compreenso do processo iterativo para o
clculo das tenses nas barras de um sistema.
Nesta seo, ser considerado o algoritmo para o clculo de fluxo de potncia em sistemas com N
barras. Ser contemplado o caso de sistemas com a barra oscilante e com barras de carga, para as quais
calcula-se as tenses. Embora o caso de sistema com tenses de barra especificadas ou desejadas (barras PV)
seja muito comum na prtica, o algoritmo para sua soluo tem diferenas significativas em relao ao
apresentado a seguir e, foge aos propsitos iniciais desse texto, ficando a cargo do estudante interessado em
desenvolv-lo.
Do exemplo anterior, pode-se escrever o algoritmo de Gauss-Seidel para as N1 equaes que
constituem as equaes de fluxo de potncia de um sistema de N barras, a partir da expresso (4.20), como:

1 Pk jQk k 1 N

Vk(l 1) (l ) *
Ykk (Vk )
Y V
kn n
( l 1)
YknVn(l ) ; para k 2, 3, ..., N (4.27)
n 1 n k 1
onde:
adotou-se a Barra 1 como a oscilante, por isso, a computao comea pela barra k = 2.
o ndice (l + 1) significa o valor da iterao atual e o ndice (l) o da iterao anterior.

19
4.8.2 Algoritmo proposto sistema sem barras PV

01) Entrada da matriz [Ybarra].

02) Entrada das matrizes [PG], [QG], [Pcarga] e [Qcarga] com os valores das potncias e clculo das potncias
injetadas [Pk] e [Qk], ver eq. (4.18).

03) Entrada de matrizes com valores das tenses de barras atual(l+1) e anterior(l):
Fazer barra 1 a oscilante, com mdulo e ngulo fixos, exemplo: 10 pu.
Entrar como valores iniciais para todas as outras barras com valor igual a da barra oscilante ou
prximos disso. Isso se justifica, pois, no caso real, a variao entre as tenses no muito grande.

04) Executar o lao iterativo baseado na eq. (4.27) e obter as tenses nas barras. Um exemplo de critrio de
parada :
Enquanto norma_inf (Vatual-Vant) > preciso E N . iteraes Max. iteraes faa
onde: norma_inf a norma infinita = max(abs(Vatual-Vant)).

05) Clculo das potncias injetadas P1 e Q1 da barra oscilante:


S1 =V1I1*= (Y11V1 + Y12V2 +...+ Y1NVN)*V1 = P1+jQ1
(Note tambm que S1 = soma das potncias complexas que saem da barra 1 pelas linhas.)
Assim, de (4.18) calcula-se a potncia a ser injetada pelo gerador G1 como: Sg1 = S1 + Scarga1.

06) Clculos dos fluxos de potncia nas linhas:


Considerando da forma mais geral os efeitos RLC de cada linha i, ver fig. 4.14, sendo Iij = Isrie +
Ishunt, isto , Iij = (Vi Vj)Yij + ViYsh,i, tem-se a seguinte equao do fluxo da barra i para j:

Sij = Pij + jQij = ViIij* = Vi[(Vi Vj)Yij + ViYsh,i]*

Fig. 4.14. Parmetros de linha usados nos clculos, [1].

4.8.3 Fator de acelerao

Uma caracterstica indesejvel dos mtodos de Gauss e Gauss-Siedel a lenta convergncia. Isto
pode ser melhorado por meio do uso de um fator de acelerao onde:

12

Assim, aplica-se a seguinte frmula para o clculo da tenso de uma barra da iterao atual (l+1):

( l 1)
Vacel V (l 1) [V (l ) V (l 1) ]

Mesmo assim o algoritmo de Gauss-Siedel converge de forma relativamente lenta. Torna-se,


portanto, necessrio utilizar um mtodo mais eficiente, o que ser visto na prxima seo.

20
4.9 Exerccios fluxo de potncia por Gauss-Siedel

(01) Seja o sistema abaixo onde a barra 1 a de oscilao e a 2 uma barra PQ. Sendo Y11 = Y22 = 1,6
80o e Y12 = Y21 = 1,6100o, determine a tenso da barra 2, pelo mtodo de Gauss-Seidel.

(02) Considere um sistema eltrico de potncia com 4 barras sendo as impedncias das linhas de transmisso
em pu: Z12 = j0,1; Z13 = j0,1; Z23 = j0,2; Z24 = j0,1; Z34 = j0,1 pu. Sendo tambm:
Na barra 1: V1 = 1,040 pu, sem carga, SG1 = ? Na barra 2: SG2 = 0,5 + j0,5 pu, sem carga.
Na barra 3: SC3 = 2 + j1 pu, sem gerao. Na barra 4: SG4 = 2 + j1 pu e SC4 = 1 + j0,5 pu.
Pede-se: (a) Desenhar o diagrama unifilar correspondente.
(b) Pelo mtodo de Gauss-Siedel obter as equaes de fluxo de potncia para as tenses nas barras
V2, V3 e V4, para a 1 iterao, colocando os valores numricos. Mas, no precisa resolver nenhuma iterao.

(03) Resolver um problema de fluxo de carga para um sistema de trs barras, (cujos valores em pu so para
uma base de 50 MVA e 120 kV nas linhas). As linhas de transmisso tm impedncias:
ZL12 = j0,24 pu; ZL13 = j0,12 pu; ZL23 = j0,05 pu.
(a) Calcule as tenses (mdulo e ngulo) de todas as barras.
(b) Calcule o fluxo de potncia nas linhas.
(c) Calcule a potncia SG1 produzida pelo gerador 1.
(d) Calcule o consumo total de reativo nas linhas.

* Sugesto: use o programa para MatLab descrito no Anexo A dessa apostila.

G1 G2 Barra: Dados:
Sg1 Sg2
V1 L12 V2 V1 = 10o pu (120 kV)
1 Gerao? (barra de oscilao)
Carga 1 Carga: Pcarga1 + jQcarga1 = 1,0 + j0,5 pu

L13 L23 V2 ?
2 Gerao: PG2 + jQG2 = 1,5 + j0,057 pu
Sem carga
V3
V3 ?
Carga 3 3 Sem gerao: PG3 + jQG3 = 0,0 + j0,0
Carga: Pcarga3 + jQcarga3 = 1,0 + j1,0 pu

(04) Uma maneira de controlar as tenses de barras e o fluxo de potncia atravs da gerao de potncia
reativa em uma barra. Acrescente um banco capacitivo na barra 3 com potncia QG3 = 1,036 pu (51,8
MVAr).
(a) Calcule novamente as tenses. O que voc observa?
(b) Calcule o fluxo de potncia nas linhas.
(c) Calcule a potncia SG1 produzida pelo gerador 1.
(d) Calcule o consumo total de reativo nas linhas. Analise o fluxo de Q no sistema.

(05) Considerando o exerccio anterior, se a impedncia da linha L13 for diminuda para a metade, calcule:
(a) As novas tenses de barras.
(b) Os novos fluxos de potncia S13 e S31.

21
4.10 Consideraes sobre a barra de oscilao

Antes de passar ao estudo do mtodo de Newton-Raphson a seguir, vale tecer algumas consideraes
sobre a barra oscilante.
Se apenas fossem consideradas no estudo de fluxo de potncia as barras de carga (PQ) e de tenso
controlada (PV), todas as potncias ativas injetadas devero ser especificadas previamente, o que requer que
as perdas hmicas sejam conhecidas com antecedncia. Contudo, perdas de potncia dependem dos fluxos de
carga resultantes e no podem ser determinadas com preciso at que o fluxo de carga em si seja resolvido.
Portanto, a potncia ativa de pelo menos um gerador deve ser deixada como varivel desconhecida.
Afortunadamente, essa varivel extra compensada pelo fato de que, quando realizada a anlise em regime
permanente CA, o ngulo de fase de um fasor arbitrrio pode ser designado como zero. Este constitui o
ngulo de fase de referncia para as formas de onda senoidais restantes. Por convenincia, o fasor de tenso
da barra geradora cuja potncia ativa permanece desconhecida utilizado como referncia para ngulos de
fase. Essa barra em particular, a conhecida barra oscilante (de balano ou de folga), usualmente escolhida
entre aquelas barras geradoras com maior capacidade, frequentemente estando com a tarefa de regulao de
frequncia. Em resumo, para a barra oscilante a tenso completamente especificada (mdulo e ngulo),
enquanto que as potncias ativa e reativa dessa barra pertencem ao conjunto de variveis desconhecidas, [6].
Pode ser corretamente argumentado que o conceito desta barra de referncia um artifcio
matemtico, sem nenhuma ligao direta com o mundo real, pois nenhuma barra do sistema est
especificamente a cargo de suprir todas as perdas hmicas. De fato, para sistemas muito grandes, as perdas
de potncia podem exceder em muito a capacidade de certos geradores. Contudo, se uma estimativa de
perdas est disponvel, o que normalmente o caso, ento todos os geradores podem dividir uma frao
dessas perdas. Dessa forma, alm de sua prpria potncia, a barra oscilante ser responsvel somente pelo
desequilbrio de potncia, isto , a diferena entre o total de carga mais as perdas e a gerao total
especificada, levando a um perfil de fluxo de potncia muito parecido com o da operao real. Ao contrrio
das perdas hmicas, o desequilbrio do sistema pode ser positivo ou negativo. Pode-se citar tambm outra
estratgia: em vez de determinar a priori qual barra ir fazer o papel de barra de oscilao, esta selecionada
durante o processo computacional de clculo de fluxo de potncia, de tal forma que o desequilbrio de
potncia no sistema seja minimizado, ver a referncia [6].

4.11 Mtodo iterativo de Newton-Raphson

O mtodo iterativo Newton-Raphson converge muito mais rpido do que o mtodo Gauss-Seidel,
sendo geralmente o mtodo utilizado para resolver problemas de fluxo de potncia. Para facilitar o
entendimento do mesmo, considere duas funes f1 e f2 de duas incgnitas x1 e x2, de tal forma que:

f1 ( x1 , x2 ) C1 (4.28)
f 2 ( x1 , x2 ) C 2 (4.29)
onde C1 e C2 so constantes conhecidas.

Considerando:
x1(0) e x2(0) estimativas iniciais das solues de (4.28) e (4.29);
x1(0) e x2(0) valores dos quais as estimativas iniciais diferem da soluo correta, tem-se:

f1 ( x1(0) x1(0) , x2(0) x2(0) ) C1 (4.30)


f 2 ( x1(0) x1(0) , x2(0) x2(0) ) C2 (4.31)

Expandindo o lado esquerdo de (4.30) e (4.31) obtm-se:

f1 ( 0 ) f1
f1 ( x1( 0) , x2( 0) ) x1( 0) | ( 0 ) ( 0 ) x 2 | ( 0) ( 0)
x1 x1 , x2 x2 x1 , x2 (4.32)
termos de maior ordem C1

22
f 2 ( 0 ) f 2
f 2 ( x1( 0) , x2( 0) ) x1( 0) | ( 0 ) ( 0 ) x 2 | ( 0) ( 0)
x1 1 2
x , x x2 x1 , x2 (4.33)
termos de maior ordem C 2

Desprezando os termos de derivada superior primeira ordem, e escrevendo na forma matricial tem-
se:
f1 f1
C1 f1 ( x1( 0) , x2( 0) ) x x2 x ( 0)
1 1( 0)
f 2 f 2 (4.34)
C2 f 2 ( x1( 0) , x2( 0) ) x2
x1 x2 x( 0) , x( 0)
1 2
onde as derivadas so calculadas em x1(0) e x2(0).

Reescrevendo (4.34) de forma mais compacta tem-se:

C1( 0) ( 0) x1
( 0)
( 0) [ J ] ( 0) (4.35)
C 2 x2
onde [J] (0) chamada Matriz Jacobiana (neste caso, dos valores iniciais (0)).

A equao matricial (4.35) fornece como soluo os valores x1(0) e x2(0), isto :
x1( 0) C ( 0)
( 0) [ J ]


( 0)
1
1( 0)
2
x C 2

Assim sendo, uma estimativa melhor da soluo :


1a Iterao de x1: x1(1) x1(0) x1(0) (4.36)
1a Iterao de x2: x2(1) x2(0) x2(0) (4.37)
Note que esta no ainda a soluo exata pretendida, pois os termos com derivadas de ordem mais
alta foram desprezados na equao (4.34).

Usando agora x1(1) e x2(1) obtm-se uma estimativa ainda melhor. Repete-se o processo at uma certa
iterao (l) quando x1(l) e x2(l) se tornam menores que um valor pr-estabelecido.

Note que neste procedimento foi feita a seguinte conveno:


Iterao atual: ndice (l)
Iterao anterior: ndice (l1)

Exemplo 4.3: efetue a 1a iterao para resoluo do sistema de equaes abaixo pelo mtodo de Newton-
Raphson. Use como valores iniciais x1(0) = 1 e x2(0) = 1.
x12 4 x2 4 0
2 x1 x2 2 0

Resposta: aps somente trs iteraes obtm-se: x1 =0,5359 e x2 = 0,9282, que so bons resultados!

4.12 Mtodo de Newton-Raphson aplicado ao fluxo de potncia

Para aplicar o mtodo de Newton-Raphson para um problema de fluxo de potncia para uma k-sima
e uma n-sima barras, considera-se inicialmente:

Vk Vk k , Vn Vn n e Ykn Ykn kn

23
N
Pk jQk
Ento, de (4.14) I k Y V
n 1
kn n e de (4.19) I k
Vk*
, escreve-se na forma polar:

Pk jQk N

Vk*

n 1
| YknVn | ( kn n )
N
Pk jQk | VkVnYkn | ( kn n k ) (4.38)
n1

Pela frmula de Euler:

N
Pk | VkVnYkn | cos( kn n k ) (4.39)
n1
N
Qk | VkVnYkn | sen( kn n k ) (4.40)
n1

4.12.1 Sistemas com a barra de oscilao e somente barras de carga PQ

Para este caso:

a) Para todas as barras de carga as potncias Pk e Qk so conhecidas e sero designadas por Pks e Qks.
Estas grandezas correspondem s constantes C1 e C2 de (4.34). So as potncias lquidas injetadas nas barras,
(Pks = PkGerada PkCarga e Qks = QkGerada QkCarga).

b) Estima-se as grandezas desconhecidas, isto , para todas barras de carga estima-se |V| e . Esses
valores iniciais correspondem s estimativas iniciais das variveis x1 e x2 de (4.34).

c) Substitui-se esses valores estimados em (4.39) e (4.40) para calcular as potncias ativas e reativas,
que correspondem s funes f1(x1(0), x2(0)) e f2(x1(0), x2(0)) em (4.34). Essas potncias calculadas sero
designadas por Pkc(0) e Qkc(0).

d) Agora computa-se os valores de Pk e Qk:


Pk( 0) Pks Pkc( 0) (4.41)
Qk( 0) Qks Qkc( 0) (4.42)

Os subscritos s e c significam, respectivamente, valores especificados e calculados. Os termos Pk(0)


e Qk correspondem aos termos esquerda de (4.35).
(0)

Assim, considerando um sistema com 3 barras, no qual a barra 1 a de oscilao, tem-se a seguinte
equao matricial associada (4.34) e (4.35):

P2 P2 P2 P2
3 | V2 | | V3 |
P2 P
2
( 0 )
P3 P3 P3 (20)
( 0) 3

P3 2 3 | V2 | | V3 |

3( 0)
Q ( 0) Q2 Q2 Q2 Q2 | V ( 0) | (4.43)
2( 0) 3 | V2 | V3 |
2

Q3 2
| (0)
| V |
Q3 Q3
3
Q3 Q3
3 | V2 | V3 | (20) ,3( 0)
2 |
|V2|( 0 ) ,|V3|( 0 )

24
A equao (4.43) resolvida invertendo-se a matriz Jacobiana. Os valores obtidos para k(0) e Vk(0)
so adicionados s estimativas prvias de Vk e k para se obter novos valores, os quais sero as estimativas
para a prxima iterao do processo.

1a Iterao: ... Forma geral:


k(1) = k(0) + k(0) ... k(l) = k(l-1) + k(l-1)
|Vk(1)| = |Vk(0)| + |Vk(0)| ... |Vk(l)| = |Vk(l-1)| + |Vk(l-1)|

O procedimento ento repetido at que os termos das variaes k e |Vk|, direita de (4.43),
fiquem to pequenos quanto a preciso desejada, ou at um nmero mximo de iteraes previamente
estabelecido.

4.12.2 Sistemas com barras de oscilao, carga PQ e de tenso controlada PV

Se estiverem presentes no sistema barras onde o mdulo da tenso |V| conhecido, isto , barras de
tenso controlada PV, a soluo pelo mtodo de Newton-Raphson torna-se ainda mais simples, visto que, a
ordem da matriz Jacobiana reduzida de um para cada uma destas barras.
Isto pode ser observado em (4.43) assumindo, por exemplo, que a barra 2 de tenso controlada,
tem-se que:
Q2s e conseqentemente Q2(0) so desconhecidos;
|V2| = 0, visto que |V2| especificada.
( P, Q )
Assim, a terceira coluna da matriz Jacobina zerada e tambm o termo |V2(0)| da
| V2
|
equao matricial. O resultado ento:

P2 P2 P2

P2( 0) 2 3 | V3 | ( 0)
2

( 0) P3 P3 P3
P3 3
( 0)
| V3 | (4.43a)
3
Q3( 0) 2 |
Q3 | V3
( 0)
Q Q3
3
2 3 | V3 |

Exemplo 4.4: seja o sistema de 3 barras abaixo, onde:


a barra (1) a barra de oscilao do sistema, V1 = 1,040o;
a barra (2) uma barra PQ;
a barra (3) uma barra PV.

O gerador G3 deve produzir uma quantidade de potncia reativa QG3 necessria para manter |V3| =
1,04 pu. Considere sua potncia ativa gerada igual a zero, isto , PG3 = 0.

25
A matriz impedncia de barra :

24,23 75,95 12,13104,04 12,13104,04


[Ybarra ] 12,13104,04 24,23 75,95 12,13104,04 pu

12,13104,04 12,13104,04 24,23 75,95

Determine V2 pelo mtodo de Newton-Raphson.

Soluo:

Usando como valores iniciais V2(0) = 10o e 3(0) = 0 para as tenses nas barras tem-se de (4.39):

P2(C0) | V2(0) | | V1 | | Y21 | cos( 21 1 (20) ) | V2(0) |2 | Y22 | cos 22 | V2(0) | | V3(0) | | Y23 | cos( 23 3(0) (20) )

1 1,04 12,13 cos(104,04) 1 24,23 cos(75,95) 1 1,04 12,13 cos(104,04) 0,2386 pu

Analogamente,

P3(C0) | V3(0) | | V1 | | Y31 | cos( 31 1 3(0) ) | V3(0) | | V2(0) | | Y32 | cos( 32 (20) 3(0) ) | V3(0) | 2 | Y33 | cos 33

1,04 1,04 12,13 cos(104,04) 1,04 12,13cos(104,04) 1,042 24,23cos(75,95) 0,119 pu

E, da equao (4.40):

Q2(0C) | V2(0) | | V1 | | Y21 | sen( 21 1 (20) ) | V2(0) | 2 | Y22 | sen 22 | V2(0) | | V3(0) | | Y23 | sen( 23 (20) 3(0) )

1 1,04 12,13sen(104,04) 1 24,23sen(75,95) 1 1,04 12,13sen(104,04) 0,972 pu

As potncias lquidas injetadas nas barras 2 e 3 so:

Na Barra 2: P2S = 0,5 0,0 = 0,5 pu.


Q2S = 1,0 0,0 = 1,0 pu.

Na Barra 3: P3S = 0,0 1,5 = 1,5 pu.

26
Assim, da equao (4.41) tem-se: P2( 0) P2 s P2(C0) 0,5 (0,2386) 0,7386 pu
P3(0) P3s P3(C0) 1,5 0,119 1,619 pu

E, de (4.42) tem-se: Q2( 0) Q2 s Q2( 0C) 1,0 (0,972) 1,972 pu

Para este sistema com a Barra 3 tipo PV com |V3| = 1,04 pu, a equao (4.43) fica sendo:
P2 P2 P2

P2( 0) 0,7386 2 3 | V2 | ( 0)
2
( 0) P3 P3 P3 ( 0)
P3 1,619 3 | V2 |
3 (4.44)
Q ( 0) 1,972 2 ( 0)
2
Q2 Q2 Q2 | V2 |
2 3 | V2 |

Agora, deriva-se as expresses (4.39) e (4.40) de acordo com os termos da matriz Jacobiana obtida
em (4.44). Por exemplo, os termos com a derivada da potncia ativa em relao ao ngulo 2 so expressos
por:
Pk N
| VkVnYkn | cos( kn n k )
2 2 n1

Para a barra k = 2, o primeiro elemento da matriz Jacobiana :


P2
| V2V1Y21 | cos( 21 1 2 ) | V2V2Y22 | cos( 22 2 2 ) | V2V3Y23 | cos( 23 3 2 )
2 2
| V2V1Y21 | sen(21 1 2 ) | V2V3Y23 | sen(23 3 2 )

P2
1,0 1,04 12,13sen(104,04) 1,0 1,04 12,13sen(104,04) 12,24 12,24 24,48 pu.
2 ( 0)

Com clculos similares obtm-se a matriz Jacobiana completa:


0,7386 24,48 12,23 5,64 2
( 0)

1,619 12,23 24,95 3,06 ( 0)


3 (4.45)
1,972 6,11 3,06 ( 0)
22,54 | V2 |

(20) 24,48 12,23 5,64 1 0,7386


( 0)
3 12,23 24,95 3,06 1,619
| V ( 0) | 6,11 22,54 1,972
2 3,06
(20) 0,05179 0,02653 0,00937 1 0,7386 0,023 rad
( 0)
3 0,02666 0,05309 0,00051 1,619 0,065 rad
| V ( 0) | 0,01043 0,00001 0,04176 1,972 0,09 pu
2
onde os termos de correes dos ngulos so obtidos em radianos.
Assim, finaliza-se a primeira iterao fazendo:

2(1) = 2(0) + 2(0) = 0,0 + (0,023) 2(1) = 0,023 rad, ou 1,32


3(1) = 3(0) + 3(0) = 0,0 + (0,065) 3(1) = 0,065 rad, ou 3,72
|V2(1)| = |V2(0)| + |V2(0)| = 1,0 + 0,09 |V2(1)| = 1,09 pu.

27
Repetindo este processo at a convergncia obtm-se finalmente: V2 = 1,0811,37 pu.

Ficou evidente que o clculo do fluxo de potncia manual muito trabalhoso. Na prtica, este estudo
realizado com o auxlio de programas computacionais. J existem vrios programas para os estudos de
fluxo de potncia.

Como exemplo, cita-se, entre outros, o programa ANAREDE, desenvolvido pelo Centro de Pesquisas de
Energia Eltrica (CEPEL):

http://www.cepel.br/servicos/descprog.shtm,
site acessado em 14/10/2014.

Ver tambm os programas


SAPRE e ANAFAS entre outros...

http://www.anarede.cepel.br/, acessado em 14/10/2014.

claro, com programas profissionais pode-se trabalhar com sistemas eltricos reais compostos por
vrias barras, geradores, transformadores, cargas, linhas de transmisso e outros elementos pertinentes ao
estudo. A fig. 4.15 ilustra o programa SKM Systems Analysis Power Tools for Windows (www.skm.com).

Fig. 4.15. Ilustrao do programa SKM Systems Analysis Power Tools for Windows.

A fig. 4.16 mostra resultados do exemplo 4.4 obtidos a partir desse programa, tendo sido utilizados
para o estudo Vbase = 13,8 kV e Sbase = 1000 kVA.

28
Fig. 4.16.
Resultados do exemplo 4.4 com o
programa SKM Systems Analysis
Power Tools for Windows.

Note que a tenso na barra 2


1,081pu x Vbase 14,918 kV.

O gerador G3 fornece QG3 =


0,477pu x Sbase = 477 kVAr, para
manter a tenso da barra 3 em
14,352 kV (1,04pu x Vbase).

29
4.13 Introduo ao uso do PowerWorld Simulator

A seguir: breve tutorial sobre o PowerWorld Simulator - Verso 14.

Neste momento, para tornar mais interessante o aprendizado, este tutorial foi direcionado para a
soluo do mesmo exerccio (03) da seo 4.9, cujo enunciado repetido a seguir por convenincia.

"(03) Resolver um problema de fluxo de carga para um sistema de trs barras, (cujos valores em pu so para
uma base de 50 MVA e 120 kV nas linhas). As linhas de transmisso tm impedncias:

ZL12 = j0,24 pu; ZL13 = j0,12 pu; ZL23 = j0,05 pu."

Usando o programa PowerWorld Simulator, obtenha:

(a) A matriz admitncia de barra.


(b) As tenses (mdulo e ngulo) de todas as barras em pu e mdulos em kV.
(c) O fluxo de potncia nas linhas em pu e em valores reais.
(d) A potncia SG1 produzida pelo gerador 1.
(e) O consumo total de reativo em cada linha de transmisso e o total nas trs linhas.

G1 G2 Barra: Dados:
Sg1 Sg2
V1 L12 V2 V1 = 10o pu (120 kV)
1 Gerao? (barra de oscilao)
Carga 1 Carga: Pcarga1 + jQcarga1 = 1,0 + j0,5 pu

L13 L23 V2 ?
2 Gerao: PG2 + jQG2 = 1,5 + j0,057 pu
Sem carga
V3
V3 ?
Carga 3 3 Sem gerao: PG3 + jQG3 = 0,0 + j0,0
Carga: Pcarga3 + jQcarga3 = 1,0 + j1,0 pu

30
Tutorial passo a passo:
01 Abra o simulador PowerWorld.

02 - Para iniciar a simulao de um novo caso clique sobre o cone e selecione New Case. Ser aberta
uma tela branca, onde qual ser desenhado o diagrama unifilar do sistema de potncia (lembre-se: o
diagrama unifilar representa um sistema de potncia que na prtica usualmente trifsico).

03 Definindo a potncia de base do sistema: selecione a guia Options depois o cone e ento a
guia General e coloque a Sbase como 50 MVA, ficando assim:

04 Para comear utilize o modo de edio:

Entrando com uma BARRA (ponto de conexo de elementos do sistema de potncia): selecione a

guia Draw, depois o cone e bus. Clique na tela no ponto onde deseja criar a barra. Preencha o campo
Bus Name com o nome Um e a tenso nominal Nominal Voltage 120 kV, como mostrado na figura abaixo
esquerda. Os demais campos podem ser deixados como esto. Em seguida na guia Bus Information
selecione System Slack Bus, ou seja, a barra 1 designada como a barra de oscilao.

No sistema de potncia em estudo est conectada uma CARGA de 1,0 + j0,5 pu (50 MW e 25
MVAr) barra Um que inserida como se segue: selecione a guia Attached Devices e preencha os campos
Base MW com 50 e Base Mvar com 25. Observe que ela ainda no aparece no unifilar, embora j esteja
designada para esta barra. Para desenh-la clique em Draw e depois Load. No campo Orientation direciona-
o para baixo (Down). Note que ao inserir a carga, um disjuntor (retngulo vermelho) tambm colocado.
Esse disjuntor poder ser manobrado posteriormente na simulao.

31
05 Salve seu unifilar com o nome TresBarras. O PowerWorld cria os arquivos: TresBarras.PWB no
formato binrio; TresBarras.PWD arquivo do desenho. Devido a essa separao de arquivos, mltiplos
diagramas unifilares podem estar associados a um mesmo caso e, um mesmo unifilar pode ser usado por
vrios casos.

06 Entrando com o GERADOR 1: novamente clique em selecione Generator. No diagrama unifilar


clique sobre a barra na qual deseja conectar o elemento. Uma figura como a mostrada a seguir aparece para
que sejam atribudas as caractersticas do gerador.
Cada gerador deve ter uma sada em MW especificada. Com a guia Power and Voltage Control
selecionada entre com 100 MW. OBS.: Esse valor (no campo MW Output) para um gerador conectado
barra de oscilao arbitrrio, pois a sada do gerador depende das cargas do sistema e das perdas no
mesmo. Como visto na teoria de Sistemas Eltricos de Potncia a barra de oscilao um modelo que
garante que o sistema de potncia tenha gerao suficiente, isto , a barra oscilante que fecha o balano de
potncia do que se relaciona gerao, carga e perdas no sistema.

Selecione agora a guia Display Information e no campo Orientation direcione-o para cima (Up).
Deixe tambm o check box com a opo Anchored selecionada. Isso fora o gerador a se mover com a barra
em aes de reposicionamento no diagrama unifilar. At aqui seu unifilar ficar semelhante a figura:

32
07 Entre agora com a barra 2 e atribua para ela Bus Name como sendo Dois. Tenso nominal 120 kV. No
h carga nessa barra.

08 De forma semelhante ao passo (06) entre com o gerador 2 na barra 2, cuja potncia foi dada
previamente pelo problema como: SG2 = 1,5 + j0,057 pu, ou seja: PG2 = 75 MW e QG2 = 2,85 MVAr. Para
isso, clique em Draw, Generator, no diagrama unifilar clique sobre a barra Dois, e preencha os campos:
MW Output, Min. MW Output e Max. MW Output todos com 75;
Mvar Output, Min Mvars e Max Mvars todos com 2,85.
No unifilar, sobre o gerador 2, deve ter aparecido os valores 75 MW e 3 Mvar. Clique duas vezes
sobre o 3 Mvar e mude o campo Digits to Right of Decimal para 2. At o momento o diagrama deve ficar
parecido com:

09 Entre agora com a barra 3 e atribua seu nome como Trs, de forma semelhante ao descrito para a barra
Um no passo (04). Alm disso, na guia Attached Devices insira os valores da carga que so 50 MW e 50
MVAr entrado em Base MW 50 e Base Mvar 50. Para mostrar a carga no unifilar pode ser executado o
mesmo procedimento do item (04). Mas, vamos aprender uma outra maneira de fazer isso atravs da guia
Draw, v na ferramenta Auto Insert:

escolha Loads... aceite os valores e clique em OK. Agora seu unifilar deve ter ficado semelhante a:

33
OBS.: linhas de transmisso, geradores, interfaces, elementos shunts, tambm podem ser inseridos
como objetos no diagrama unifilar atravs do Auto Insert se o elemento j tiver sido registrado.

10 De acordo com o sistema em estudo falta entrar com cada LINHA DE TRANSMISSO ligando as
barras. Novamente em Draw, selecione Network e Transmission Line. Por exemplo, clique na barra Um,
ajeite sua linha com cliques intermedirios do mouse at chegar barra Dois, sobre a qual clica-se duas vezes
para finalizar a linha. OBS.: Durante o desenho da linha, a tecla shift facilita a criao de ngulos retos no
trao.
Ser aberta uma caixa de dilogo como mostrado na figura a seguir. Confira se os campos From Bus
e To Bus so 1 e 2 respectivamente. Note a tenso nominal 120 kV em ambas barras. E altere Series
Reactance como 0,24 que j est em pu (Per Unit Impedance Parameters). Recorde que esse valor em pu
em relao base definida como 50 MVA e 120 kV. Deixe os outros parmetros em pu zerados, tal como o
sistema de potncia em estudo.
Os campos MVA Limits contm os MVA ratings para a linha. Entre o valor de 1000 para o Limit A.
Mantenha os demais valores como esto e clique em OK.

34
Note que quando a linha plotada includo, automaticamente, um grfico de torta (ou grfico de
setores - pie chart). Clicando duas vezes sobre o mesmo, aberta a caixa de dilogo:

Este grfico informa, por exemplo, o carregamento da linha, para o acompanhamento do usurio
durante a simulao. Confirme os valores mostrados na figura anterior. Posteriormente podem ser feitas
alteraes nesse grfico e, se desejado, pode at ser deletado o que no alterar a simulao. Podem tambm
serem inseridos outros desses grficos pela guia Draw, Pies/Gauges, Line Flow Pie Chart.

11 Agora vamos ver se voc "pegou o jeito". Insira as outras linhas de transmisso lembrando que a linha
da barra 1 para a 3 tem reatncia srie 0,12 pu, e a linha entre as barras 2 e 3 tem reatncia srie 0,05 pu. No
campo MVA Limits Limit A entre para ambas o valor 1000. O diagrama unifilar fica semelhante a:

12 Inserindo CAMPOS (Fields) de texto, de barras, etc.:

Para adicionar um texto, selecione e Text; clique no local desejado, por exemplo, acima de
seu diagrama e digite Caso Trs Barras. Procure formatar o texto para que fique com a fonte tamanho 28 na
cor azul. Outros campos podem ser ativados para mostrar grandezas relativas aos objetos da simulao, alm
daqueles defaults (como MW e MVAr de geradores, nomes de barras, etc.), como descrito a seguir.

35
Mostre em seu diagrama, uma importante informao sobre o estado de operao de seu sistema de
potncia, a magnitude da tenso em cada barra: clique com o boto da direita do mouse sobre a barra UM,
selecione Add New Fields Around Bus, determine a posio desejada; ser aberta uma nova caixa de dilogo
na qual em Type of Field seleciona-se Bus Voltage e OK. Repita esse procedimento para as outras barras.
Observe que o valor mostrado em pu. Esses campos podem tambm serem inseridos com , Bus
Field e clicando sobre uma barra.
muito interessante e informativo acompanhar o fluxo de potncia nas linhas de transmisso durante
a simulao (prximo tpico). Para isso, sero adicionados campos de fluxo de potncia (MW e MVAr) nos
dois extremos de cada linha: selecione e Transmission Line Field. Posicionando o ponteiro do
mouse prximo barra Um e linha de transmisso entre as barras 1 e 2, clique no local desejado. Ser
aberta uma caixa de dilogo: adote duas casas decimais; em Type of Field escolha MW Flow, como mostra a
figura a seguir. Note, para essa linha, os valores 1 e 2 em Near Bus e Far Bus, respectivamente. Repita o
procedimento para adicionar o Mvar Flow. Se necessrio, por questes estticas, posicione o campo que
mostra a tenso em pu em outro local prximo barra.

Fazendo isso para todas as linhas de transmisso seu diagrama unifilar ficar semelhante a:

36
Salve o caso. Agora simular!

13 SIMULAO: chegou a hora de simular! Uma das caractersticas atrativas desse programa sua
apresentao grfica dinmica e interatividade com o usurio. Antes disso, na guia Onlines clique em

em Display Options desmarque as opes de valor absoluto para os fluxo de potncia nas linhas, isto , deixe
assim:

Agora sim! Clique em depois na guia Tools e sobre o boto play: .

Se seu sistema de potncia ficou semelhante a:

...ento seu trabalho foi bem sucedido!!!

37
Observe as tenses obtidas nas barras.
Note o movimento das setas verdes. Elas indicam o sentido do fluxo de potncia ativa somente.
Para entender o sentido do fluxo de potncia e o sinal positivo ou negativo, lembre-se que no
extremo de cada linha foi designado (ver item 12) o Near Bus e Far Bus, isto , por exemplo: considerando
a barra 1, no extremo da linha 1 para a linha 2 tem-se -17,26 MW, ou seja, se sai negativo significa que
efetivamente chega da barra 2 para a barra 1 os 17,26 MW. O mesmo ocorre com o valor -7,74 MW da barra
1 para a 3, ou seja, chega da barra 3 para a barra 1 os 7,74 MW.
Veja que isso est plenamente de acordo com o balano de potncia: neste exemplo, o gerador
fornece 25 MW, chegam 17,26 MW e 7,74 MW, obtm-se 50 MW, requeridos para a operao da carga
conectada nessa barra. O mesmo ocorre nas demais barras.
Isso tambm vlido para as potncias reativas (Mvar). Por exemplo, na barra 1, seguindo o mesmo
raciocnio, sai 17,66 MVAr em direo barra 2 e sai 40,89 MVAr para a barra 3, mais 25 MVAr requeridos
pela carga, obtm-se 84 MVAr fornecidos pelo gerador nessa barra.

Se a janela de log estiver visvel voc poder ver os bastidores do que o Simulador est fazendo.

Veja a interatividade! Faa testes com a simulao em andamento: o fluxo das potncias se altera
quando, por exemplo, voc abre o disjuntor do gerador na barra 2, desliga cargas, desconecta linhas de
transmisso. Observe o que ocorre com o sistema e com todas as grandezas!

Se ocorrer algum problema com o sistema e no mais conseguir fazer funcionar como antes, tente o
Reset:

* Obs.: caso uma ou mais barras estejam com tenso abaixo de 0,7 pu o PowerWorld vai diminuir a
carga (modelos potncia constante e corrente constante). Para evitar isso:
Clique em Simulator Options... Use a guia Advanced Options
No campo Mininum Per Unit Voltage for: zere o 0,7 e o 0,5. Ver figura:

Enfim: esse tutorial isso foi s uma pequena demonstrao. Aprenda mais, muito mais!
- explore mais recursos; - veja o log;
- aprenda a entrar com transformadores; disjuntores; bancos de capacitores (shunts), etc.
Veja as referncias [7], [8] e o site http://www.powerworld.com.
38
4.14 Controle de fluxo de potncia

Esta seo tem por objetivo apresentar, de forma qualitativa, alguns mtodos para o controle da
potncia ativa e, sobretudo, reativa em uma determinada barra de um sistema de potncia. Vale ressaltar e
rever a seo 4.3.2, que discutiu com muita riqueza esse tema, enfocando o ponto de vista do funcionamento
global do sistema. Antes de expor os mtodos tradicionais de controle e compensao, prope-se o exemplo
a seguir para uma anlise inicial.

Exemplo 4.5: injeo de potncia reativa, [4]

Para o sistema de duas barras abaixo, ligadas pela impedncia Zl, deseja-se ter |V1| = |V2| = 1,0 pu,
atravs do suprimento de potncia reativa para a barra 2. Sendo inicialmente |V 2| = 0,933 pu, determine a
potncia reativa Q2 requerida.

Considere: |V1| = 1,0 pu, V2 = 10o pu, Zl = 0,05 + j0,02 pu e S2 = 1 j0,6 pu.

Soluo:
Na barra 2, a partir de S2 = V2I* e adicionando a potncia requerida Q2 tem-se para a corrente I:

S 2* jQ2
I
V2*

A tenso na barra 1 pode ser escrita como:

V1 V2 Zl I

que substituindo a expresso da corrente fornece:

S 2* jQ2
V1 V2 Z l
V2*

Substituindo os valores e considerando somente as amplitudes:

1 | 1 (0,05 j 0,02) * [1 j (Q2 0,6) |

Portanto Q2 4,02 pu .

Este exemplo mostra como a injeo de potncia reativa em uma barra far com que aumente a
magnitude da tenso da mesma. Em outras palavras, controlando a potncia reativa pode-se manter a tenso
de uma determinada barra em uma magnitude especificada.
Existem quatro mtodos bsicos de se controlar a potncia reativa de uma barra, usando elementos
conectados mesma, quais sejam:

a) conectando um banco de capacitores;


b) ajustando a excitao de um gerador ou de um motor, sncronos;
c) usando um transformador regulador;
d) atravs de compensadores estticos.

39
4.14.1 Banco capacitivo conectado barra

Bancos capacitivos tambm so usados para o controle de potncia reativa e conseqentemente da


tenso de uma barra. Os bancos so ligados em paralelo barra em questo, como mostrado na fig. 4.17.
Em linhas gerais, o banco de capacitor supre potncia reativa para a barra qual ele instalado
(melhoria do fator de potncia). Isto reduz a corrente de linha necessria para suprir uma determinada carga
ligada barra e, conseqentemente, reduz a queda de tenso na linha.
No caso de um banco de capacitor instalado em um sistema em particular com a tenso na barra
igual a 1,0 0o pu, a potncia reativa Q fluindo para a barra :

2
1,0 1
Q | I | X C
2
XC , em pu
XC XC

Essa potncia reativa, injetada na barra, tende, como visto no exemplo 4.5, a aumentar a tenso da
barra para acima de 1,0 pu.

Fig. 4.17. Banco capacitivo ligado uma barra do sistema de potncia.

4.14.2 Ajuste da excitao de uma mquina sncrona

Seja a fig. 4.18, que representa uma mquina sncrona com fora eletromotriz Eg em srie com sua
reatncia equivalente. Assume-se que a barra do sistema opera com a tenso de 1,0 0o pu.

Fig. 4.18. Maquina sncrona conectada barra em anlise.

Como em uma mquina sncrona o mdulo da fora eletromotriz |Eg| depende da excitao do campo
da mquina, uma forma simples de aumentar ou diminuir |Eg| aumentar ou diminuir a corrente de campo da
mesma.
Particularizando a anlise para o fluxo de potncia reativa somente, e desprezando qualquer fluxo de
potncia ativa, tem-se a potncia reativa gerada para a barra QG expressada por (equao da potncia reativa
gerada por gerador com rotor cilndrico [1]):

QG
V
E V para = 0
Xd

Portanto, superexcitando um gerador sncrono, isto , para E cos V ter-se- um fluxo de


potncia reativa Q para a barra. Essa injeo de Q tem como efeito, como visto no exemplo 4.5, aumentar a
tenso V da barra. Um motor sncrono sem carga ativa usado neste tipo de aplicao conhecido como um
condensador sncrono.

40
4.14.3 Transformador regulador

Transformadores reguladores podem ser usados para controlar o fluxo de potncia reativa bem como
de ativa, visto que podem alterar a magnitude e o ngulo de fase das tenses. Caractersticas gerais:

usualmente ajustam a magnitude da tenso em uma faixa de 10 %;


possuem taps em seus enrolamentos que permitem alterar a razo de transformao;
a mudana de tap pode ser de duas formas: com carga ou vazio;
transformadores de tap com carga permitem mudana de tap automtica motorizada, respondendo
ao sinal de rels.

A fig. 4.19 mostra a representao monofsica de um transformador regulador. A magnitude a varia,


usualmente, em 10% (0,1 pu).

Fig. 4.19. Transformador regulador, modelo monofsico.

Matematicamente, a pode ser real ou complexo:


quando a real, o transformador regulador utilizado principalmente para controlar o fluxo de
potncia reativa Q entre barras, aumentando ou diminuindo a magnitude da tenso;
quando a um nmero complexo, o ngulo associado com a modifica o ngulo de potncia e,
assim, controla-se a potncia ativa P.

4.14.4 Compensadores estticos

Compensadores estticos como o reator a ncleo saturado e equipamentos eletrnicos tambm so


empregados na prtica para controlar o fluxo das potncias ativa e/ou reativa. Esses dispositivos so tambm
usados para reduzir variaes de tenso em determinados barramentos. Equipamentos ainda mais modernos
combinam as funes de controle de fluxo de potncia, de filtros ativos de harmnicos e de controle de
outros itens de qualidade da energia eltrica.
Dentre os reguladores eletro-eletrnicos de tenso que promovem a compensao de potncia ativa
e/ou reativa, pode-se citar:
Capacitor Chaveado a Tiristores (CCT);
Reator Controlado por Tiristores (RCT);
Compensador Esttico de Reativos (CE ou SVC - Static VAr Compensator);
Compensador Esttico Paralelo Avanado (STATCOM - Static Compensator ou ASVC -
Advanced Static Var Compensator);
Controlador de Fluxo de Potncia Avanado (UPFC - Unified Power Flow Controller);

Que integram as funes de controladores de fluxo de potncia e de melhoria da qualidade da energia


eltrica:
Compensador Universal UPLC (Universal Active Power Line Conditioner).
Compensador UCPC (Universal Custom Power Conditioner).
A referncia [9] apresenta um interessante estudo a respeito de compensadores estticos, topologias
srie e paralelo, at chegar ao Compensador Universal (UPLC).

41
4.15 Exerccios finais

(01) Uma linha trifsica com tenso nominal em 138 kV, abastece uma indstria e segue para outra parte do
sistema eltrico, conforme ilustra a figura abaixo. Em determinado momento, a potncia aparente que chega
ST = 80,0 + j48,0 MVA e a potncia aparente que sai SV = 69,0 + j43,8 MVA. Determine os valores das
potncias ativa e reativa que alimentam a indstria. Determine tambm o fator de potncia na entrada.

ST = PT + jQT SV = PV + jQV

138 kV

13,8 kV
Para a distribuio
na indstria

(02) Considere novamente o exerccio (04) da seo 4.4 Exerccios iniciais de fluxo de potncia. Nas
condies apresentadas obteve-se a corrente de carga I, as tenses nas barras V1, V2, V3, a fora eletromotriz
E do gerador, e as potncias ativa PG e reativa QG produzidas pelo gerador, como sendo:

Corrente: Mdulo = 1,1111 pu. ngulo de fase = 25,8419


Tenses: Tenso (pu) ngulo de fase (graus) Aberturas angulares (graus)
Gerador |E| = 1,3390 e = 21,9260 e1 = e 1 = 9,3548
Barra 1 |V1| = 1,1486 1 = 12,5712 12 = 1 2 = 7,1228
Barra 2 |V2| = 1,0532 2 = 5,4484 23 = 2 3 = 2,6536
Barra 3 |V3| = 1,0254 3 = 2,7948 34 = 3 4 = 2,7948
Barra 4 |V4| = 1,0000 4 = 0,0000 e4 = e 4 = 21,9260
Gerador: PG = 1,0000 pu. QG = 0,7930 pu.

Agora determine (com quatro casas decimais):


(a) Suponha que a potncia ativa solicitada pela carga aumente em 50% (P = 1,5 pu) mantendo o
mesmo fator de potncia. Recalcule as grandezas e preencha uma nova tabela. Compare os resultados com a
primeira tabela e interprete seu significado.
(b) Desta vez considere que a potncia ativa solicitada pela carga seja 30% menor em relao
situao original (P = 0,7 pu), mantendo o mesmo fator de potncia. Recalcule novamente as grandezas e
preencha outra tabela. Compare os resultados com a primeira tabela e interprete seu significado.

* Sugesto: faa um programa para realizar todos esses clculos.

42
(03) Dada a rede eltrica abaixo com as impedncias em pu, obtenha a matriz admitncia de barra e elabore a
expresso [I] = [Ybarra][V].

(04) Dado o sistema abaixo, classifique as barras de acordo com os tipos barra oscilante, tenso controlada
PV ou barra de carga PQ.

(05) Efetue a 2a e 3a iteraes do exemplo 4.3.

x12 4 x2 4 0
2 x1 x2 2 0

(06) Atravs da fig. 4.14 analise os resultados obtidos dos clculos por computador, e verifique o balano das
potncias ativa e reativa do exemplo 4.4. Qual o total de perdas ativas e consumo reativo na transmisso,
supridos pelo gerador G1 na barra de oscilao?

(07) Para o sistema de 4 barras mostrado no exerccio (04) a matriz admitncia de barra :

3 j9 2 j6 1 j3 0
2 j 6 3,666 j11 0,666 j 2 1 j 3
[Ybarra ] pu
1 j 3 0,666 j 2 3,666 j11 2 j 6

0 1 j3 2 j6 3 j9

Com as potncias nas barras 2, 3 e 4 como indicado na figura, determine as tenses V2, V3 e V4
obtidas da 1a iterao do mtodo de Gauss-Siedel. Use como valores iniciais: V2 = V3 = V4 = 10 pu.

43
(08) Para um sistema de 2 barras, sendo a barra 1 a de oscilao, e a matriz [Zbarra] como:

j1,33 j1
[ Z barra ]
j1,5
pu
j1

Determine V2 pelo mtodo de Gauss-Siedel e depois pelo mtodo de Newton-Raphson.


Considere V1 = V2(0) = 1,050 pu e uma carga na barra 2 de 0,1 + j0 pu.

(09) (a) Desenvolver um programa que implementa o mtodo de Gauss-Siedel para sistemas com barras
de: oscilao, de carga PQ e de tenso controlada PV.
(b) Implementar o mtodo de Newton-Raphson em um programa.

Referncias bibliogrficas

[1] ELGERD, O. I., Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, McGraw-Hill, So Paulo-SP,
1981.

[2] Revista Eletricidade Moderna (EM), Aranda Editora, n. 411, junho de 2008.

[3] MEIER, A. V., Electrical Power Systems A Conceptual Introduction, IEEE Press / Wiley-Interscience,
USA, 2006.

[4] NASAR, S. A., TRUTT, F. C., Electrical Power Systems, CRC Press, USA, 1998.

[5] ARRUDA, C., Apostilas do Prof. Colemar Arruda Curso de Eng. Eltrica, EMC/UFG.

[6] GMEZ-EXPSITO, A., CONJETO, A. J., CAIZARES, C., Sistemas de Energia Eltrica Anlise e
Operao, LTC, Rio de Janeiro, 2011.

[7] "Tutorial: Creating a New Case Page 1 of 13". Arquivo PDF.

[8] User's Guide PowerWorld Corporation Simulator Version 14, Interactive power system simulation,
analysis and visualization, 2001. Arquivo PDF.

[9] WATANABE E. H., AREDES M., Teoria de Potncia Ativa e Reativa Instantnea e Aplicaes
Filtros Ativos e FACTS, Congresso Brasileiro de Automtica (CBA), 1998.

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Anexo A Programa para Fluxo de Potncia: mtodo de Gauss-Siedel Sistema
sem Barras PV
%Metodo de GaussSiedel para calculo de fluxo de potencia - sem barras PV

clear, clc
%=============================== Entrada de Dados ===========================%
precisao = 1e-5;
MaxIteracoes = 300;
%Numero de barras:
N =

%Matriz Ybarra: Y (NxN)


Y = [ ];

%Matrizes potencias nas barras: (1xN)


Pger = [NaN ];
Qger = [NaN ];
Pcarga = [ ];
Qcarga = [ ];

%Valores iniciais: (1xN)


Vatual = [1.0 ]; %Valores iniciais das tensoes de barra
Vant = [1.0 100 ]; %100 (valor grande) para entrar no laco while
%========================================================================%

%Calculo das matrizes potencias P e Q injetadas (liquidas das barras): (1xN)


P = Pger - Pcarga;
Q = Qger - Qcarga;

%Variavel contadora do numero de iteracoes


cont = 0;

%Solucao das Eqs. do Fluxo de Potencia; Norma Infinita: "norm(V,inf) =


max(abs(V))"
while (norm(Vatual-Vant, inf) > precisao) & (cont < MaxIteracoes)
cont = cont + 1;
Vant = Vatual;
for k = 2:N
Vatual(k) = 1/Y(k,k)*( (P(k)-j*Q(k))/conj(Vant(k))-sum(Y(k,1:k-
1).*Vatual(1:k-1))-sum(Y(k,k+1:N).*Vant(k+1:N)) );
end
end
disp('Numero total de interacoes:')
cont

disp('=======Solucao====== ')
disp(' ')
disp('V barras: modulos e angulos GRAUS:');
[abs(Vatual); angle(Vatual)*180/pi]'

45