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Sensores
Motor bipolar
Mayor torque
Mayor anclaje debido a los embobinados
Ms pequeo
Ms barato
Un control ms complicado, el cual requiere de una tarjeta que incluya
etapas de control de giro y potencia
Para este proyecto se porpone utilizar la siguiente referencia comercial:
Motor paso a paso, 1.8, Bobinado Bipolar, tipo Hbrido, 4 Cables, Par
0.39nm, 24 V dc
Cdigo RS829-3503
Fabricante Sanyo Denki
Referencia del fabricante 103H5208-5240
Especificaciones tcnicas:
ngulo de Inclinacin 1.8
Par de Sujecin 0.39Nm
Nmero de Cables 4
Tensin Nominal 24 V dc
Tamao del Bastidor 42 x 42mm
Tipo de Motor Paso a Paso Hbrido
Dimetro del Eje 5mm
Corriente Nominal 1A
Colocacin del Bobinado Bipolar
Longitud del Eje 22.5mm
Profundidad 40.5mm
Resistencia por Fase 4.1
Para modificar el sentido de giro del motor paso a paso es necesario utilizar un
driver que controle las seales de entrada al motor.
Integrado Puente H ref:L293D
Es un circuito integrado para el control de motores DC, su funcionamiento es
basado en el puente en H. Un puente H es un sistema para controlar el sentido
de giro de un motor DC usando cuatro transistores internos que se comportan
como interruptores que cambian la polarizacin del motor, y con esto el sentido
de giro.
El chip L293D tiene 16 pines. Aqu es cmo cada uno de los pernos debe ser
conectado: