01 Q541190 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

BETA

OsngulosRollPitchYaw(RPY)sousadoscomorepresentaomnimadeorientao.Emcertas
posturasdeumcorporgido,porm,podemocorrersingularidadesderepresentao,ouseja,no
possvelobterumnicoconjuntodengulosRPYapartirdamatrizderotao.Anicaalternativa
derepresentaodeorientaoqueNOapresentaesseproblema:

a) Quaternionsunitrios.

b) ngulosdeEuler.

c) nguloEixo.

d) NotaoDenavitHartenberg.

e) Nohrepresentaodeorientaoquenotenhasingularidadesderepresentao.

02 Q541191 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

O rob manipulador que apresenta o volume de trabalho caracterstico mostrado na figura abaixo
podesercinematicamenteclassificadocomo:

a) Cartesiano.

b) Antropomrfico.

c) Esfrico.

d) Delta.

e) SCARA.

03 Q541192 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Emrelaosafirmativasabaixosobreadefiniodegrausdeliberdadedeummanipulador.

I.Nmerodevariveisindependentesnecessrias para especificar completamente a configurao de uma cadeia

cinemticaemrelaoaumareferncia.

II.Dimensodoespaodeconfiguraodeummanipulador.

III.Nmerodejuntasdeummanipulador,serialouparalelo.

Assinaleaalternativaemquetoda(s)a(s)afirmativa(s)est(o)CORRETA(S):
 a) ApenasIIeIII.

b) ApenasIeII.

c) I,IIeIII.

d) ApenasIII.

e) ApenasIeIII.

04 Q541193 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posies so
definidaspelasvariveisq1eq2.Oefetuadorfinalestmontadonoelo2,esuaposiodefinida
pelopontoP.Emrelaocinemticadessemanipulador,INCORRETOafirmar:

a) Queocorresingularidadequandoq2 =k,paraqualquerkinteiro.

b) Quepossvelalcanarqualquerposiodentrodoespaodetrabalho,masnoqualquerorientao
doefetuadorfinalnaposiodefinida.

c) Queomanipuladorencontraseemconfiguraosingularapenasquandoq=[q1 q2 ]T=[00]T.

d) Queexistemduaspossveisconfiguraesdejuntasparacadapontodoespaodetrabalhoalcanvel
peloefetuadorfinal.

e) Queoespaodetrabalhoalcanveltemaformadeumanel,enquantooespaodetrabalhodestro
resumeseorigemdosistemadecoordenadas.

05 Q541194 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Emrelaosafirmativasabaixo,marqueaalternativacorreta:

I.Umrobcommaisdeseisgrausdeliberdadeintrinsecamenteredundante,noquetangeaoposicionamentocomdestrezadoefetuador
finalnoespao3D.

II.Robsdecadeiafechadaeparalelossoinerentementeredundantes.

III.Osmanipuladorescinematicamenteredundantespermiteminfinitassoluesdasuacinemticainversaparaumaposturaparticular do
efetuadorfinal.

IV.Aredundnciaumconceitorelativotarefadefinidaparaomanipuladorfinal,ouseja,omesmomanipuladorpodeserredundantepara
determinadatarefaenoredundanteparaoutra.

Assinaleaalternativaemquetoda(s)a(s)afirmativa(s)est(o)CORRETA(S):

a) ApenasII.
 b) ApenasIIIeIV.

c) ApenasIeII.

d) ApenasI,IIIeIV.

e) I,II,IIIeIV.

06 Q541195 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Em relao s afirmativas sobre o controle ProporcionalDerivativo (PD) com compensao da

gravidade:

I.SuaestabilidadeglobalemrelaoaumaposturadeequilbrioprovadaatravsdomtododeLyapunov.

II.Atcnicapodeserempregadaparacontroletantonoespaodasjuntasquantonoespaooperacional.

III. Ela uma tcnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de mltiplas
entradasemltiplassadas,dinamicamenteacoplado.

Assinaleaalternativaemquetoda(s)a(s)afirmativa(s)est(o)CORRETA(S):

a) I,IIeIII.

b) ApenasI.

c) ApenasIeII.

d) ApenasIeIII.

e) ApenasIII.

07 Q541196 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Em relao programao de robs, assinale a nica alternativa que apresenta uma correspondncia correta de itens
numeradosemromanocomitensemordemalfabtica:

I.Podeserfeitaonline.

II.baseadaemlinguagenstextuais.

III.Reduzotempodeparadadeproduo.

IV.Podeconterlgicascomplexas.

V.Utilizvelapenasparaoperaesderepetiodepontos.

A.Programaopordemonstrao/repetio.

B.Programaoporlinguagensderobs.

C.Programaoporlinguagensdetarefas.

Conformeacimacitado,segueabaixo.

a) IB,IIB,IIIB,IVA,VC.

b) IC,IIB,IIIA,IVB,VC.

c) IA,IIA,IIIA,IVB,VA.

d) IB,IIC,IIIC,IVA,VB.
 e) IA,IIB,IIIB,IVB,VA.

08 Q541197 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Um dos problemas inerentes autonomia em robtica mvel a navegao em

ambientes desconhecidos, que podem ter obstculos e variar no tempo, a partir de uma
posio inicial conhecida e com informaes limitadas adquiridas por sensores. Marque a
alternativaquecorrespondelinhadepesquisaqueestudasoluesparaesseproblema:

a) Navegaoestimada.

b) GPS(GlobalPositioningSystem).

c) Odometria.

d) SLAM(SimultaneousLocationandMapping).

e) Medioinercial.

09 Q541198 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Leiaasafirmativasexpostasabaixosobrearelaoentreostiposdeinstalaoelayoutsutilizadosparadiferentesnveis
dequantidadeproduzidaevariedadedeproduto:

I.Emcasodeprodutosgrandesepesados,ondeaproduofeitaporencomendaeondehdificuldadededeslocamento,olayout de
posiofixautilizadoaomenosduranteamontagemfinaleaspeasindividuaisdestesgrandesprodutosfazemusodolayoutporproduto.

II. A produo em quantidade envolve a produo em massa de peas individuais, e normalmente envolve mquinaspadro que ficam
dedicadasproduodeumtipodepea.Nestetipodeproduoaorganizaofsicatpicaadolayoutporprocesso.

III.Olayoutcelularutilizadoquandoafaixadeproduomdiaequandoavariedadedeprodutoleve,ondecadaclulaespecializada
naproduodeumavariedadelimitadadeconfiguraesdepeas.

Assinaleaalternativaemquetoda(s)a(s)afirmativa(s)est(o)CORRETA(S):

a) ApenasII.

b) ApenasIIeIII.

c) ApenasIII.

d) ApenasIeIII.

e) I,IIeIII.

10 Q541199 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Abaixosoapresentadasquatrocaractersticassobreosnveisdeautomaoecontrolenaproduo:

I.Compreendefunesdecontrolequeincluemaexecuodasequnciadeetapasnoprogramadeinstrueseacertificaodequecada
etapafoiadequadamenteexecutada.

II.Compreendeelementossensores,atuadoreseoutroscomponentesdehardware,quesocombinadosemloopsindividuaisdecontrole.

III. Compreende as funes necessrias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto,
pesquisa,planejamentoagregadoeplanomestredeproduo.

IV. Consiste em um grupo de mquinas ou estaes de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro
 equipamentoapropriadoaoprocessodeproduo.

A alternativa que contm os respectivos nveis de automao de que tratam as caractersticas em

sequncia,decimaparabaixo,:

a) Nveldaclula,nveldamquina,nveldoempreendimento,nveldafbrica.

b) Nveldaclula,nveldodispositivo,nveldoempreendimento,nveldafbrica.

c) Nveldamquina,nveldodispositivo,nveldoempreendimento,nveldaclula.

d) Nveldaclula,nveldamquina,nveldafbrica,nveldoempreendimento.

e) Nveldamquina,nveldodispositivo,nveldoempreendimento,nveldafbrica.

11 Q541200 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Abaixosoapresentadastrscaractersticasdediferentessistemascomputadorizadosdeapoioproduo:

I.Usoabrangentedossistemascomputadorizadosnasetapasdeprojetodoproduto,planejamentodaproduo,controledasoperaese
execuodediferentesfunesdeprocessamentodeinformaespresentesemumaempresadeproduo.

II.Usodesistemascomputadorizadosnoapoiofunodeprojetodoproduto.

III.Usodesistemascomputadorizadosnaexecuodefunesrelacionadasengenhariademanufatura.

Ascaractersticasacimasereferem,respectivamente,aquaissistemascomputadorizados,naordem
decimaparabaixo?

a) CIM,CAD,CAM.

b) CAM,CIM,CAD.

c) CAD,CAM,CIM.

d) CIM,CAM,CAPP.

e) CAM,CAPP,CIM.

12 Q541201 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Com relao utilizao de buffers de armazenamento em linhas de produo automatizadas,

INCORRETOafirmarque:

a) Buffers podem ser utilizados para reduzir o impacto de quebras nas estaes, permitindo que um
estgiocontinueemoperaoenquantooutroestparadoparareparos.

b) Bufferspodemserutilizadosparafornecerumbancodepeasparaabasteceralinha,podendocoletar
peasemumaunidadedearmazenamentoealimentarautomaticamenteumsistemademanufatura.

c) Buffers permitem que ocorra tempo de cura ou outro atraso de processo, como em processos
depinturaouaplicaodeadesivo.

d) Bufferspodemsermelhoracomodadosnoprojetodeumamquinademesarotativadoqueemuma
mquinadetransfernciaemlinha.

e) Buffersproporcionamumlocalparacolocaraproduodalinhaaolongodoprocesso.

13 Q541202 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

 Com relao ao Sistema Digital de Controle Distribudo (SDCD) e ao Controlador Lgico Programvel (CLP), verifique se
asalternativasabaixosoCERTAS(C)ouERRADAS(E):

()UmSDCDapresentacomobenefciosaexecuomultitarefasemparaleloeredundnciaembutida.

( ) Um CLP um controlador baseado em microprocessador que usa instrues guardadas na memria programvel para implementar
funesdelgica,sequenciamento,temporizao,contagemecontrolearitmtico.

( ) Os CLPs atuais so usados tanto para aplicaes de controle contnuo como para de controle discreto, tanto nas indstrias de
processocomonasdeproduodiscreta.

( ) O conceito de controle distribudo se aplica igualmente bem em CLPs, j que vrios CLPs podem ser distribudos pela fbrica para
controlarequipamentosindividuais,masintegradospormeiodeumarededecomunicaoemcomum.

Aalternativaquecontmasequnciaderespostascorretas,naordemdecimaparabaixo,:

a) FVFV.

b) VFFF.

c) FFVV.

d) VVFV.

e) VVVV.

14 Q541203 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Em relao ao nvel de flexibilidade dos sistemas flexveis de manufatura (FMS), CORRETO

afirmarque:

a) O FMS de ordem aleatria no mais apropriado quando a famlia de peas for grande ou quando
houvervariaessubstanciaisnaconfiguraodaspeas.

b) O FMS de ordem aleatria projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peas, e o
universocompletodepeasqueserofabricadasnosistemapreviamenteconhecido.

c) OFMSdeordemaleatriaprecisasermenosflexvelqueoFMSdedicado.

d) OFMSdedicadoprojetadoparaproduzirumavariedadelimitadadepeas,eouniversocompletode
peasqueserofabricadasnosistemapreviamenteconhecido.

e) No FMS dedicado as mquinas podem ser projetadas para os processos gerais necessrios para
produzirumaamplafamliadepeascomvariaessubstanciaisemsuasconfiguraes.

15 Q541204 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

EmrelaoscaractersticasdasredesindustriaisFoundationFieldbus,INCORRETOafirmarque:

a) O LAS controla o acesso dos dispositivos ao meio fsico atravs de um agendamento predefinido,
permitindoagendamentode
mensagenscclicaseacclicas.

b) AconfiguraodoLinkActiveScheduler(LAS)nopermitequedispositivostenhamumagendamento
maisfrequentecomoformadepriorizaralgunspontosdeI/Oespecficos.

c) OmeiofsicoH1suportataxasdecomunicaode31,25kbps.

d) OmeiofsicoH1podesuportarat12dispositivosquesoalimentadospelobarramento.

e) OmeiofsicoH1podesuportarat32dispositivosnobarramento.

16
16 Q541205
AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Em redes industriais ProfiBus so utilizados dois mecanismos de acesso ao meio, conhecidos como passagem de token
epolling.VerifiqueseasalternativasabaixosoCERTAS(C)ouERRADAS(E):

()Omecanismodepassagemdetokenutilizadonacomunicaoentremltiplosmestrespresentesnarede.

()Omecanismodepollingutilizadonacomunicaoentreosescravospresentesnarede.

()Omecanismodepollingusadoporummestrequeestcomotokenparasecomunicarcomosdispositivosescravos.

()Otokenpassadoentreosmestresnumasequnciadescendentedeendereosdedispositivos.

Aalternativaquecontmasequnciaderespostascorretas,naordemdecimaparabaixo,:

a) VFVF.

b) FVFV.

c) VVVV.

d) VFFF.

e) FFFV.

17 Q541206 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Assinaleaalternativacorretasobreascaractersticasdacamadafsicautilizadanasredes industriais
ProfiBusDP,quebaseadanopadroEIA485:

a) Sopermitidasnomximo127estaesparacadasegmentodaredesemrepetidores.

b) Sopermitidasnomximo64estaesparacadasegmentodaredesemrepetidores.

c) A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distncia de 1,5 Mbps, sem
repetidores.

d) A maior taxa de dados permitida em um segmento com 1.200 m de distncia de 9,6 kbps, sem
repetidores.

e) Sopermitidasnomximo16estaesparacadasegmentodaredesemrepetidores.

18 Q541207 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

Com base nas definies do protocolo Modbus sobre os campos de endereo, cdigo de funo,
dadoseverificaodeerrocontidosemumamensagemenviadapelomestre,corretoafirmarque:

a) Umescravopoderesponderaomestrecomumarespostadeexceocasorecebadadosinvlidosno
campodedados.

b) Osdispositivosescravosdevemsuportartodososcdigosdefunodefinidosnoprotocolo.

c) O endereo 255 utilizado pelo mestre para enviar mensagens em modo broadcast a todos
osescravosnarede.

d) Um dispositivo escravo envia uma resposta de exceo sempre que detecta, atravs do campo de
verificaodeerro,umerrodeintegridadedamensagemrecebida.

e) A funo do cdigo 01 Read coil status permite a leitura de entradas digitais de um

dispositivoescravo.

19
19 Q541208
AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

NoprotocoloModbus,umregistradortemumcomprimento,embits,de:

a) 1bit.

b) 8bits.

c) 16bits.

d) 24bits.

e) 32bits.

20 Q541209 AutomaoeControle

Ano:2015 Banca:IFRS rgo:IFRSProva:ProfessorAutomao

LeiaasafirmativasexpostasabaixosobreasespecificaesdaredeindustrialDeviceNet:

I. Uma rede DeviceNet pode suportar at 32 dispositivos, que podem ser desconectados da rede quando alimentados sem afetar
ofuncionamentodamesma.

II.Astaxasdedadosdefinidassode125,250e500kbps.

III.Umquadropodeconternomximo8bytesdedados.

IV.Oquadrocontacomocampodeidentificao,queutilizadocomomecanismodearbitraodeacessoaomeio,casodoisdispositivos
tentemenviarsimultaneamenteassuasmensagens.

Assinaleaalternativaemquetoda(s)a(s)afirmativa(s)est(o)CORRETA(S):

a) ApenasI,IIeIII.

b) ApenasIeIII.

c) ApenasIV.

d) ApenasII,IIIeIV.

e) ApenasIeIV.

Respostas01: 02: 03: 04: 05: 06: 07: 08: 09: 10: 11: 12: 13: 14: 15:
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