PMR3401 - Mecnica Computacional para Mecatrnica

MONTAGEM DO SISTEMA GLOBAL

Antes do sistema global ser montado, deve-se estabelecer um esquema de numerao global para
especificar a topologia do sistema. A tabela abaixo define a conectividade dos elementos da malha da
figura da pgina 55. Como trata-se de um caso unidimensional o esquema de numerao pode parecer
trivial, mas para problemas de duas ou trs dimenses o nico meio de se especificar quais ns
pertence a quais elementos.

TOPOLOGIA DO SISTEMA PARA O ESQUEMA DE SEGMENTAO POR ELEMENTOS FINITOS DO PROBLEMA DA PGINA 55

Numerao dos ns
Elementos Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
3 1 3
2 4
4 1 4
2 5

Uma vez que a topologia fixada, a equao do elemento pode ser escrita para cada elemento
usando coordenadas globais. Pode-se ento adicion-las uma a uma para montar o sistema global. O
processo ilustrado abaixo:
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CONDIES DE CONTORNO
Note que quando as equaes so montadas as condies de contorno se cancelam. Dessa maneira, o
resultado final de [F] nas equaes acima tem condies de contorno presentes apenas no primeiro e no
ltimo n. Como T1 e T5 so dados, essas condies naturais nas extremidades das barras, dT(x1)/dx e
dT(x5)/dx, so incgnitas do problema. Portanto as equaes podem ser reescritas como:

SOLUO
A soluo para a equao acima a seguinte:

dT dT
(x1 ) = 66 T2 = 173.75 T3 = 245 T4 = 253.75 (x5 ) = 34
dx dx

PS PROCESSAMENTO
Os resultados podem ser exibidos graficamente. A figura abaixo mostra a comparao dos resultados da
soluo do problema pelo MEF e da soluo exata. Note que o MEF acompanha a tendncia geral da
soluo exata e, nesse caso fornece uma soluo exata nos ns. Entretanto h uma discrepncia no
interior de cada elemento devido natureza linear das funes de forma.
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PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS
Embora o desenvolvimento matemtico aumente consideravelmente, a extenso dos conceitos do MEF
de uma para duas dimenses imediata. Deve-se seguir os mesmos passos apresentados at agora.

DISCRETIZAO
Em duas dimenses utilizam-se basicamente dois tipos de elementos simples: tringulos e quadrilteros.
Nossa anlise ser limitada a elementos triangulares do tipo apresentados na figura abaixo.

y
2

MATRIZ DO ELEMENTO
Analogamente ao caso unidimensional, o prximo passo desenvolver as equaes para aproximar a
soluo dentro do elemento. Para um elemento triangular, a soluo mais simples uma funo
polinomial de 1a ordem:

u(x,y) = a0 + a1,1 x + a 1,2 y (32)

sendo u(x,y) a varivel de estado, ai,j, os coeficientes e x e y, as variveis independentes. Os valores

dessa funo u nos ns do tringulo (x1,y1), (x2,y2) e (x3,y3) so:

u1 = a0 + a1,1 x1 + a1,2 y1
u2 = a0 + a1,1 x2 + a1,2 y2 (33)
u3 = a0 + a1,1 x3 + a1,2 y3,

ou em forma matricial:

1 x1 y1 a 0 u1
1 x
2 y 2 a1,1 = u 2 ,
1 x3 y 3 a1, 2 u 3

cuja soluo
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1
a0 = [u1 (x 2 y3 x3 y 2 ) + u 2 (x3 y1 x1 y3 ) + u3 (x1 y 2 x2 y1 )]
2 Ae
1
a1,1 = [u1 ( y 2 y3 ) + u 2 ( y3 y1 ) + u3 ( y1 y 2 )] (34)
2 Ae
1
a1, 2 = [u1 (x3 x2 ) + u 2 (x1 x3 ) + u3 (x2 x1 )]
2 Ae

sendo Ae a rea do elemento triangular, dada por:

1
Ae = [(x2 y3 x3 y2 ) + (x3 y1 x1 y3 ) + (x1 y2 x2 y1 )] (35)
2
As equaes (34) podem ser substitudas em (32). Aps agrupamento de termos, chega-se a:

u = N1u1 + N2u2 + N3u3 , (36)

sendo

1
N1 = [(x2 y3 x3 y2 ) + ( y2 y3 )x + (x3 x2 ) y ]
2 Ae
1
N2 = [(x3 y1 x1 y3 ) + ( y3 y1 )x + (x1 x3 ) y ]
2 Ae
1
N3 = [(x1 y2 x2 y1 ) + ( y1 y2 )x + (x2 x1 ) y ]
2 Ae

Como no caso unidimensional, a equao (36) fornece uma maneira de se estimar valores de u
internos ao elemento com base nos valores nodais. A figura abaixo mostra as funes de forma e as
funes de interpolao. Note que a soma das funes de interpolao sempre igual a 1.

Analogamente ao caso unidimensional, h vrios mtodos

disponveis para se desenvolver as equaes nos elementos baseado na
EDP e nas funes de aproximao. As equaes resultantes so
consideravelmente mais complicadas que a (26). Entretanto, como as
funes de aproximao so normalmente polinmios de ordem 1, os
termos da matriz elementar final consistiro de polinmios de ordem
baixa e constantes.

CONDIES DE CONTORNO E MONTAGEM DO SISTEMA GLOBAL

A imposio das condies de contorno e a montagem dos sistema

global tambm ficam mais complicadas quando o MEF aplicado em
problemas bi e tridimensionais. Entretanto, como com a construo da
matriz do elemento, a dificuldade se concentra mais na mecnica do
processo que na complexidade conceitual. Por exemplo, o
estabelecimento da topologia dos sistema que era trivial para uma
dimenso torna-se um passo importantssimo em duas e trs dimenses.
Em particular, a escolha de um dado esquema de numerao ir definir a
estrutura de banda da matriz global e portanto a eficincia com a qual
ele poder ser resolvido. A figura abaixo mostra um esquema de
numerao que foi desenvolvido para a soluo, pelo MEF, de um
problema de uma placa aquecida.
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TOPOLOGIA DO SISTEMA PARA O ESQUEMA DE SEGMENTAO

POR ELEMENTOS FINITOS DO PROBLEMA AO LADO

Numerao dos ns
Elementos Local Global
1 1
1 2 2
3 7
1 1
2 2 7
3 6
1 2
3 2 3
3 8
etc.

APLICAO DO MTODO DE RESDUOS PONDERADOS E GALERKIN EM

DUAS DIMENSES

Seja a equao de Poisson em duas dimenses, sendo T a funo temperatura:

2 T + f ( x, y ) = 0

~
Soluo aproximada: T

Substituindo na equao de Poisson resulta o resduo:

~
2 T + f ( x, y ) = R

Aplicao do M.R.P. e Galerkin (Wi = Ni):

Ae
N i R dA = 0 , i =1, 2, ..., m, sendo m, o nmero total de ns.

Ento
~
Ae
( )
N i 2T + f ( x, y ) dA = 0 , i =1, 2, m

~
Ae
( )
N i 2T dA = N i f ( x, y ) dA
Ae

Para se obter a forma fraca, aplica-se o Teorema de Green (integrao por partes vetorial):
r
u v dS = u (v ) n dl (u ) (v ) dS
2 T
S C S

Ento
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~ ~ r ~
Ae
2
Ce
( )
N i T dA = N i T n dl (N i ) T dA
T
Ae
( )
O primeiro termo do lado direito corresponde a uma integral de linha sobre o contorno de cada
elemento, sendo que:
~
~ r T
( )
T n =
n

~ 3 3
1 3 b j r
T = N jT j (T~ ) nr = (N ) nrT j j =
2 Ae
T j c n
j =1 j =1 j =1 j

Esse termo fornece a condio de contorno natural do problema (condio de Neumann, ou derivada
normal).

Do segundo termo resultar a matriz de rigidez (stiffness matrix) do elemento, que para elementos
triangulares de primeira ordem possui soluo analtica, como segue:

1
Ni = [ai + bi x + ci y ] ,
2 Ae

a1 = x 2 y 3 x3 y 2 , b1 = y 2 y 3 , c1 = x3 x 2
a 2 = x3 y1 x1 y 3 , b2 = y 3 y1 , c 2 = x1 x3
a 3 = x1 y 2 x 2 y1 , b3 = y1 y 2 , c3 = x 2 x1

1 bi ~ 3 ~ 3 1 3 b j
N i = , T = N jT j T = N j T j = T c
2 Ae ci
j
j =1 j =1 2 Ae j =1 j

~ 1 3 b j 1 b b b
A (N i ) (T )dA = A [bi ci ] T j dA = 2 [bi ci ] T1 1 + T2 2 + T3 3 dA
T
2
4 Ae j =1 c j Ae 4 A
e
e e
c1 c 2 c3

O termo dentro do integrando no depende de x e y, podendo ser colocado para fora da integral, e
dA = Ae . Portanto a expresso acima fica:
Ae

1 b b b 1
[bi ci ] T1 1 + T2 2 + T3 3 = [T1 (bi b1 + ci c1 ) + T2 (bi b2 + ci c 2 ) + T3 (bi b3 + ci c3 )] .
4 Ae c1 c 2 c 3 4 A e

Para cada elemento triangular, i = 1, 2, 3, e tem-se trs equaes, como segue:

1
[T1 (b1b1 + c1c1 ) + T2 (b1b2 + c1c2 ) + T3 (b1b3 + c1c3 )]
4 Ae
1
[T1 (b2 b1 + c 2 c1 ) + T2 (b2 b2 + c 2 c 2 ) + T3 (b2 b3 + c 2 c3 )]
4 Ae
1
[T1 (b3b1 + c3 c1 ) + T2 (b3b2 + c3 c 2 ) + T3 (b3b3 + c3c3 )]
4 Ae
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que escritas em forma matricial ficam:

b1b1 + c1c1 b1b2 + c1c 2 b1b3 + c1c3 T1

1
b2 b2 + c 2 c 2 b2 b3 + c 2 c 3 T2 , sendo 1, 2 e 3 os vrtices de cada tringulo da malha
4 Ae
sim. b3 b3 + c3 c3 T3
de elementos finitos.

O vetor de carregamento dado por:

Ae
f ( x, y ) N i dA ,

admitindo que f(x,y) constante dentro de cada elemento e vale f, fica:

f f
Ae f ( x, y) N i dA = f Ae N i dA = 2 Ae Ae (ai + bi x + ci y )dA = 2 Ae Ae ai dA + Ae bi xdA + Ae ci ydA =
f f
=
2 Ae
[ ] [
ai Ae + bi X Ge Ae + ciYGe Ae = ai + bi X Ge + ciYGe
2
]
onde:
x + x + x3 y + y 2 + y3
X Ge = 1 2 ;YGe = 1
3 3
Substituindo na equao acima e aps alguma lgebra, temos que:
1
fAe
Ae f ( x, y ) N i i=1,2,3 dA = 3 1 .
1
ou seja, o carregamento uniforme distribudo eqitativamente pelos ns do elemento no caso do
elemento triangular.

Somando-se o termo de contorno, que d as condies de contorno naturais do problema, chega-se a:

1
fAe 1 3 b j r
+ N i

3 Ce 2 Ae
1 T c j n dl (37)
1 j =1 j

r
Como a normal n aponta sempre para fora do elemento, para elementos internos ao domnio,
com suas arestas no pertencendo ao contorno externo, ou seja, na interface entre dois elementos, o
segundo termo acima se anula. Ele permanecer apenas nas arestas que esto sobre o contorno externo
do domnio. Se o contorno externo C do domnio isolado termicamente do meio externo, ou seja, no
h troca de calor com o exterior, ento a integral acima nula, e sobra apenas o primeiro termo.
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MONTAGEM DA MATRIZ GLOBAL

A montagem da matriz global realizada de forma expedita a partir das matrizes de cada
elemento finito, de maneira anloga ao caso unidimensional.
Para cada um dos elementos associamos duas numeraes para seus vrtices: uma global,
resultante da numerao seqencial de todos os vrtices do domnio, e outra local, de 1 a 3, seguindo o
sentido horrio, como mostrado na figura abaixo.

y
2
s

r 1
t

Duas matrizes sero construdas: a matriz de rigidez e o vetor de carregamento locais do

elemento, como descrito no item anterior. A matriz do elemento transportada para a matriz global de
dimenso mm (sendo m o nmero total de ns do domnio) seguindo a relao de correspondncia
entre as numeraes local e global, isto , o elemento (1,1) da matriz local somado ao elemento (r,r)
da matriz global; o elemento (1,2) somado ao elemento (r,s), e assim sucessivamente. A matriz
resultante, assim como a matriz local, resulta simtrica. O exemplo a seguir ilustra esse processo.

1 3 5

2 4

1 3

2 4 6

Numerao local 1 2 3
Elemento 1 1 2 4
Elemento 2 1 4 3
Elemento 3 3 4 6
Elemento 4 3 6 5
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A figura a seguir mostra as configuraes da matriz global e do vetor de carregamento para o

problema acima.
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INTRODUO DAS CONDIES DE CONTORNO DE DIRICHLET

Aps a montagem do sistema global de equaes algbricas torna-se necessria a imposio das
condies de contorno no problema do tipo Dirichlet, ou seja, valores conhecidos de T em alguma
poro do contorno do domnio, o que no foi realizado at ento.

Para impormos tal condio devemos efetuar algumas alteraes no sistema original de modo
que, aps a soluo desse sistema, resulte nos vrtices de tringulos situados nas fronteiras o valor de T
imposto.

Seja p um n cujo valor de T conhecido e vale T . Para que aps a soluo do sistema
tenhamos Tp = T basta fazermos na matriz global e no vetor de aes as seguintes alteraes. Sendo Kij
um termo genrico da matriz de rigidez e Fj um termo genrico do vetor de carregamento, faz-se:

Kpp = 1, Kpj = 0 e Fp = T , para j p

O procedimento anterior elimina a simetria da matriz global, o que no interessante do ponto

de vista da soluo do sistema. Para se recuperar a simetria basta fazer:

Fjnovo = Fjantigo Kjp . T ,

Kjp = 0, para j p

Como exemplo, suponhamos que o n 4 do exemplo anterior tenha um valor de T conhecido

igual a T . O sistema de equaes aps a introduo das condies de contorno ser ( = T no
esquema):

T1
T2
T3
T4 T
T5
T6