UNIVERSITE DE MONASTIR

ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE MONASTIR

DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

Elasticit Linaire
Equations et rsolution
Complment au Cours de 1re anne MMC

Variables et quations
Stratgies de rsolution
Problmes plans
Mthodes nergtiques
Dimensionnement lastique

A. DOGUI
Octobre 2014
LES VARIABLES ET LES EQUATIONS

Le Problme rsoudre

Connaissant : f (densit volumique de force), d et u d ;
Trouver u et ;

Vrifiant : - Eq. dquilibre : di v + f = 0
Conditions statiques
- C. L. Statiques : . n = d sur f

- C. L. Cinmatique : u = ud sur u Condition cinmatique

- Loi de comportement : = A : ; = [ u ]S
Problme Rgulier : Le problme est dit rgulier si f u = autrement dit, si en chaque point

de la frontire on connait 3 composantes non duales parmis les composantes de u d et d . Dans ce
cas, le problme admet une solution unique en contrainte et en dformation et une solution unique en
dpalcement un mouvement de solide rigide prs compatible avec les conditions cinmatiques

impses ( u d ).

Loi de Hooke : diverses formulations

E
= A : = 2 + tr() 1 = ( + tr( 1)
1 1 2
1
= A-1: = - tr() 1
E E
Dcomposition en comportements dviatorique et volumique
1 1
= D + tr() 1 = D + tr( 1
3 3
D = 2 G D tr() = 3 K tr(
Les coefficients dlasticit
- et coefficients de Lam
- E : module d'Young, module de rigidit en traction ; : coefficient de Poisson
- G : module de rigidit en cisaillement ; K : module de rigidit volumique

E E 2
=G= = =K-
2(1 ) (1 )(1 2 ) 3
(3 2 ) 9 K 3K 2
E= = = =
3K 2( ) 2(3K )
E 1
K= = (3 + 2)
3(1 2 ) 3
Rq : Milieu incompressible = ; E=3G=3 ; K et sont infinis

Rponse des sollicitations particulires

Traction ou compression : 11 = ; toutes les autres composantes sont nulles.
11 = E ;22 = 33 = - 11 ; toutes les autres composantes sont nulles.
Cisaillement : 12 =22 = ; toutes les autres composantes sont nulles.
212 = 221 = = G ; toutes les autres composantes sont nulles.
STRATEGIES DE RESOLUTION

En postulant u
u C.L. Cinmatiques ? oui = [ u ]S = : Eq. Equil. ? oui C.L. Statiques ? oui solution
non non non

Equations de Navier : Equations dquilibre crites en dplacement

() div u - rot rot u + f = 0 ou () div u + div u + f = 0

En postulant
Equ. Compatibilit ? oui = : Eq. Equil. ? oui C.L. Stat. ? oui u par intgration C.L. Cinm. ? oui solution
non non non non

Equations de compatibilit :
Conditions dintgrabilit du champ de dformation
+ tr- 2 [ div ]S = 0

En postulant
C.L. Stat. ? oui Eq. Equil. ? oui = -1
: Equ. Compatibilit ? oui u par intgration C.L. Cinm. ? oui solution
non non non non

Equations de Beltrami : Equations de compatibilit :

Equations de compatibilit crites en contraintes Conditions dintgrabilit du champ de dformation
+ tr- 2 [ div ]S = 0
+ tr + 2 [ f ]S + div f 1 = 0
1 1
PROBLMES PLANS EN LASTICIT

Dformations planes :

u1 = u1 (x1, x2)
u2 = u2 (x1, x2)
u3 = 0
11 ( x1 , x2 ) 12 ( x1 , x2 ) 0
=> : 21 ( x1 , x2 ) 22 ( x1 , x2 ) 0
0 0 0
11 ( x1 , x2 ) 12 ( x1 , x2 ) 0
=> : 21 ( x1 , x2 ) 22 ( x1 , x2 ) 0 ; = ( + )
33 11 22
0 0 33 ( x1 , x2 )

Fonction d'Airy (Forces de volume ngliges) :

Equations dquilibre => (x1, x2) | 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = - ,12
tr = (1+)
Equations de Beltrami => = 0

Contraintes planes :

11 = 11 (x1, x2) 11 ( x1 , x 2 ) 12 ( x1 , x 2 ) 0
12 = 12 (x1, x2) => : 21 ( x1 , x 2 ) 22 ( x1 , x 2 ) 0
22 = 22 (x1, x2) 0 0 0
i3 = 0
11 ( x1 , x2 ) 12 ( x1 , x2 ) 0
=> : 21 ( x1 , x2 ) 22 ( x1 , x2 ) 0 ; = - ( + )
33
1
11 22
0 0 33 ( x1 , x2 )

Fonction d'Airy :
Equations dquilibre => (x1, x2) | 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = - ,12
tr =
Equations de Beltrami => est linaire des coordonnes.

Intgration du dplacement :

1 + 1 + 1 +
u1,1 = ( ,22 - ) u2,2 = ( ,11 - ) u1,2 + u2,1 = -2 ,12
E E E

Dformation plane : = Contrainte plane : =
1 +
En contrainte plane, la composante u,3 sobtient par :

u3,3 = - => u3 = - x3 + a(x1,x2)
E E

u3,1 + u1,3 = ,1 x3 + a,1 = 0
E
Ne peuvent tre vrifies que si ,i = 0
u3,2 + u2,3 = ,2 x3 + a,2 = 0
E
METHODES ENERGETIQUES
Problme quasistatique, lastique linaire rgulier.
Dfinitions :
~
- Champ Cinmatiquement Admissible (CCA) : u
Champ de dplacement vrifiant les conditions aux limites cinmatiques. On lui associe :
~
W( u ) = ~
: A: ~
dv : Energie de dformation
~ ~ ~ ~
T fd (u ) = f .u dv + f
d .u da : Travail des efforts donns dans u
~ ~ ~
K( u ) = W( u ) - T fd ( u ) : nergie potentielle du CCA

- Champ Statiquement Admissible (CSA) :
Champ de contraintes vrifiant les quations dquilibre et les conditions aux limites statiques. On
lui associe :

W( ) = : A1 : dv : Energie de dformation

d
Tu ( ) = ( .n ).u d da : Travail de dans les dplacements donns
u

H( ) = Tud ( ) - W( ) : nergie complmentaire du CSA
Thormes :

- Lemme fondamental : u * (champ de dplacement virtuel) et ,
* * *
: dv = f .u dv + (.n).u da
u

- Thorme des travaux virtuels : on remplace dans le lemme fondamental par (champ solution)
~
- Thorme de lnergie potentielle : K( u ) K( u ) ( u :solution)

- Thorme de lnergie complmentaire : H( ) H( ) ( :solution)
~
- Thorme de comparaison : H( ) H( ) = K( u ) K( u )

- Thorme du travail : W= : dv = [ f .u dv + (.n ).u da

DIMENSIONNEMENT ELASTIQUE
e : Limite lastique en traction du matriau

Critre de Von Mises : VM < e

3 D 3 D D 1/2
VM = | | = ( : ) : Contrainte quivalente de Von Mises
2 2

Critre de Tresca : TR < e

TR = Sup |i -j | ; (i : valeurs propres de ) : Contrainte quivalente de Tresca

Sollicitations particulires
- Traction : VM = TR =

- Torsion : VM = 3 TR = 2

- Traction Torsion : VM = 2 3 2 TR = 2 4 2