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Facultad de Ingeniera y Ciencias Agropecuarias

Trabajo Final de Mecanismos y


Elementos de Mquinas

Alumnos: Gigena, Fernando Jos (5036511)


Persa, Francisco Daniel (5027009)
Carrera: Ingeniera Industrial
ndice
ndice ............................................................................................................................................. 2
Memoria Descriptiva ..................................................................................................................... 3
Introduccin .................................................................................................................................. 4
Consigna ........................................................................................................................................ 5
Formulas a utilizar ......................................................................................................................... 7
Memoria tcnica ........................................................................................................................... 8
Clculos de piezas principales ....................................................................................................... 9
Clculo del ancho necesario en el peine: .................................................................................. 9
Dientes: ................................................................................................................................. 9
Cuerpo: ................................................................................................................................ 11
Clculo del ancho necesario de la manivela izquierda:........................................................... 14
Clculo del ancho necesario de la manivela derecha: ............................................................ 16
Clculo de Pernos ........................................................................................................................ 19
Clculo de las barras.................................................................................................................... 20
Clculo y seleccin del motor necesario ..................................................................................... 21
Motorreductor elegido: ...................................................................................................... 21
Clculo y seleccin de los rodamientos ...................................................................................... 23
Calculo de los Rodamientos en las piezas ................................................................................... 25
Clculo de brazo, resorte y leva .................................................................................................. 27
Clculo del resorte: ................................................................................................................. 27
Clculo de la barra:.................................................................................................................. 28
Clculo de leva: ....................................................................................................................... 29
Seleccin de cadena y ruedas de transmisin ............................................................................ 32
Clculo del ancho de la rueda: ................................................................................................ 33
Planos ...34

pg. 2
Memoria Descriptiva
El proyecto consiste en el diseo de un mecanismo, que est formado por un peine de
traslacin el cual permite el avance de las cajas, provisto de un motor de 28[] de
potencia, la velocidad de un paso cada 4 seg, el peso de cada caja es de 600 kg y el
coeficiente de friccin entre la mesa y la caja es igual a 0,72.

El material seleccionado para la construccin es un Acero SAE 1020 de laminado


simple, las piezas se realizan todas con chapa caliente del mismo espesor, ya que se
tuvo en cuenta el mayor espesor de clculo, se us una chapa de 2.

Se realiz la construccin un modelo virtual operacional en WM2D, con el objetivo de


obtener la curva de velocidad y aceleracin de la caja.

Otro de los clculos fue el de los pernos y de rodamientos. Los pernos se calcularon
en los puntos de mayores esfuerzos en el mecanismo.

Mientras que el clculo de rodamientos de dos puntos ubicados en A y en B, los


clculos se llevaron a cabo en base al manual de rodamientos de la empresa SKF,
siendo el dato ms importante la fuerza aplicada en cada uno de ellos.

Tambin se decidi colocarle a en cada unin de las piezas un tipo especial de


rodamientos conocidos como rodamientos con casquillos de agujas, lo cuales soportan
grandes esfuerzos en espacios muy reducidos en comparacin de los rodamientos
rgidos de bolas y su costo es tan solo entre un 30 y 40% mayor.

pg. 3
Introduccin
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de slidos resistentes que
reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo.

Algunos de los tipos de mecanismos ms comunes son los siguientes:

Mecanismos de transmisin circular: Son los que llevan a cabo el


movimiento por intermedio de un sistema de poleas con correa o por ruedas de
friccin. Tambin pueden llevarse a cabo a travs de un tren de poleas con
correas, de un tornillo sin fin, con engranajes o ruedas dentadas (en sistemas
de engranajes con cadenas o trenes de engranaje).
Mecanismos de transmisin lineal: Son aquellos que mueven en lnea recta,
generando una relacin entre la transmisin y la transformacin de fuerzas a
travs de una polea, ya sea fija o mvil. Las palancas que lo accionan pueden
ser de primer grado, de segundo grado o de tercer grado, segn en donde se
base la fuerza de apoyo que provoque la conversin.
Mecanismos dirigentes y reguladores del movimiento: Son los que
desarrollan la direccin desde un trinquete y la regulacin a travs del freno, ya
sea a disco, a tambor o el freno de cinta.
Mecanismos de transformacin del movimiento circular en rectilneo: Son
los que transforman el sentido de la transmisin circular en lineal o recto, y su
aplicacin se explica perfectamente en el funcionamiento del sistema pin-
cremallera, el del tornillo y la tuerca o el conjunto de la manivela y el torno.
Mecanismos de transformacin del movimiento circular en rectilneo
alternativo: Es uno de los mecanismos ms complejos que existen, y se trata
de alternar el sentido de los movimientos para lograr una mayor fuerza en el
menor espacio posible.
Mecanismos de acoplamiento: El acoplamiento puede ser fijo o mvil, y en la
unin de ambos elementos se lleva a cabo el propsito perseguido. El
mecanismo posibilita la accin para que dos extremos logren un tercer
resultado fruto de su anexin.
Nuestro dispositivo posee un motor con movimiento circular unido mediante un perno a
una barra y est a un conjunto de piezas que transforman el movimiento circular en un
movimiento lineal de traslacin. A su vez este mismo motor est vinculado mediante
una cadena al eje de una leva que transforma el movimiento circular en un movimiento
lineal alternativo del brazo sellador.

pg. 4
Consigna
Una mesa de avance de cajas es accionada por el mecanismo de la figura, que tiene
un peine de traslacin el cual permite el avance de piezas con una velocidad de un
paso cada 4 seg.

Cada caja recubierta de madera tiene un peso de 600 kg. y el coeficiente de friccin
mesa-caja es de 0,72.

Las cajas deben ser marcadas en el tiempo de detencin, por un sistema de sello
estampado bajo relieve a presin accionado por leva, la cual deber mantener una
alzada del brazo de aprox. 155 mm. el resorte deber asegurar que la fuerza de la
impresin de sellado ejerza 170 Kg. dicho mecanismo deber estar sincronizado con
el accionamiento del peine mediante una transmisin de cadena, o Cardan con junta
universal, estudie la mejor posibilidad.

El alumno deber:

a) Construir un modelo virtual operacional en WM2D. en base a las dimensiones


suministradas.
b) Obtener la curva de velocidades y aceleraciones de la caja.
c) Calcular los esfuerzos dinmicos en las barras y articulaciones teniendo en
cuenta las masas a mover. Estimar la potencia necesaria para mover el
mecanismo y la carga. Dimensionar las barras para soportar los requerimientos
de esfuerzos y deformaciones. Seleccionar el accionamiento apropiado (moto
reductora), seleccionar rodamientos, o cojinetes segn considere y perfilara.
d) Calcular y seleccionar el resorte.
e) Calcular y determinar el perfil de leva.
f) Calcular y seleccionar la cadena y los piones de transmisin.
g) Confeccionar planos de conjunto y despiece.
h) Anexar informacin comercial de los elementos usados.
i) Confeccionar un informe tcnico sobre lo realizado que adems cuente con
una introduccin, antecedentes, aplicaciones, desarrollo y conclusiones finales.

NOTA: Recopile informacin que considere de utilidad disponible en Internet. Consulte


a la ctedra para eventuales datos faltantes. Modifique lo que crea necesario para
mejorar la propuesta y argumente las justificaciones correspondientes.

pg. 5
pg. 6
Formulas a utilizar

Formula de Euler
Momento Flector
2
= ( )
= [ ]
2

Tensin Normal

= = Radio de giro

3
=
6
Mdulo Resistente
2
= Esbeltez
6

=

Esfuerzos Combinados
= 2 + 4 2

Motor
71620
=

=

71620
=

Esfuerzos Cortantes en Pasadores
4
= =
2

Esbeltez Crtica

2 2
=

pg. 7
Memoria tcnica
A partir de los grandes esfuerzos que debe realizar cada parte de las piezas, se eligi
un acero SAE 1020 laminado simple con una resistencia a la fluencia en traccin de:

= 3374 [2 ]

Se selecciona un coeficiente de seguridad igual a 3. A partir de esto tenemos que la


tensin mxima admisible es:

fl 3374
adm = = [ 2 ] = 1124 [ 2 ] = 11015,2 [ 2 ]
. 3
Este valor nos ser til para calcular la gran mayora de las piezas.

pg. 8
Clculos de piezas principales
Clculo del ancho necesario en el peine:

Tenemos un peine de traslacin de la siguiente forma (ver detalles en los planos), que
se podra dividir en tres partes, barras verticales, cuerpo horizontal y orejas.

Dientes: Para calcular el ancho que necesitan las barras que apoyan y aplican la
fuerza a las barras, podemos idealizar el clculo de la siguiente manera.

Para determinar la fuerza F (fuerza mxima que actuar sobre la pieza), se deben
tener en cuenta dos consideraciones:

La fuerza normal a la caja, influenciada por la aceleracin de la gravedad.

pg. 9
la fuerza del diente determinada por la aceleracin cintica del mismo en
direccin del eje x (calculada en sotfware working model).

= . N +


= (0,726009,8) + (6000,456) [ ] = 4507,2 [] = 450[]
2

Esta es la magnitud de la fuerza que se necesita para mover la caja de 600kg sobre la
mesa con un coeficiente de rozamiento de 0,72.

Para determinar el espesor de los peines se deben considerar los esfuerzos


combinados de flexin y corte:

El momento flector aplicado al diente:

5,675
= . = 453 []. (1,121 + ) [] = 1794[. ]= 17581,2 [. ]
2

pg. 10
Esfuerzos combinados:

2
= 2 + 4 2 = ( ) + 4( )2

Donde se tiene:

. 2
=
6
Entonces la frmula quedara:

2
36. 2 + 4 2 2
=
24
Despejando el espesor de la formula anterior y resolviendo, por un tema de unidades el
debe multiplicarse por la gravedad.

36. 2 + 4 2 2 36.17581,2 2 + 4(2,7)2 4430,5 2


= = = 3,25 = ,
24 11015,22 (2,7)4

Este sera el espesor mnimo de los dientes.

Cuerpo:
Peso de
cajas

F F

RA RB

Analizando de manera anloga al caso anterior, en el cuerpo completo del peine se


producirn los 2 esfuerzos, flexin y corte, analizndolos de manera separada:

. 2
donde = y = 14
6

(Se consideran los pesos de las cajas concentradas en el medio del cuerpo)

pg. 11

donde
2

Analizando la flexin:


=
. 2
6

= 14 (4 600 9,8) 80,6 = 473833,92

6 473833,92 6
= 2
= = 10 = 100
(5)2 11015,2

Como el valor que nos da de espesor, nos parece excesivo en relacin a las dems
piezas del mecanismo, se opta por redisear el peine. El rediseo consistir en cambiar
el alto del mismo de 50mm a 72mm, por lo tanto:

6 473833,92 6
= 2
= = 4,97 = ,
(7,2)2 11015,2

Analizando el corte:


=
2
4507,2 5
= = 5 5507,6 = 0,81 = 8,1
2

Se considera un espesor de 52,6 mm por lo tanto se utilizar para construir el


peine una planchuela de 2 de espesor.

pg. 12
Se elige por nuestros requerimientos chapa de 2 (50,8[mm]).

Con ayuda de la herramienta area del software AutoCad y los datos de la tabla
anterior, podemos calcular el peso de la pieza:

Se tiene un rea de 0,0796 2


= 398,78 [ ] 0,0796[2 ] = 31,7[]
2

pg. 13
Clculo del ancho necesario de la manivela izquierda:

Para conocer las dimensiones necesarias de esta pieza podemos idealizar el clculo
de la siguiente manera:

En estos dibujos vemos todos los esfuerzos a los que est sometida la pieza y un
modelo de una barra, en el cual se han referido todos los esfuerzos al punto superior
izquierdo donde se aplica la fuerza 3 (F3).

En este caso debemos tener en cuenta tambin la presencia del orificio para el perno,
tal como en el caso anterior tendramos la siguiente cuestin:

pg. 14
En realidad, no conocemos el valor de todas esas fuerzas solo de la F3 y w/2, pero a
travs de las leyes de la esttica podemos calcularlas.
w
= 0 1 + 4 + =0
2

= 0 3 + 2 4 cos = 0

M3 = (F1 L1 ) (F2 L2 ) ( F4 L4 sin ) = 0


3 = = 1080[] = 16[]
2
w
1 = (4 ) 2
2 = (4 cos ) 3

Utilizando estas igualdades en la frmula que iguala todos los momentos a cero y
despejando F4, tenemos:


(3 2 ) + ( 1 )
4 = 2
( x l1 ) (cos x l2 ) (sen x l4 )

La fuerza F4 realiza su mayor esfuerzo cuando el peine empieza debe vencer el


reposo de las cajas, esta forma un ngulo de 11,35 respecto al eje vertical que pasa
por el centro del orificio donde se aplica la fuerza, entonces:

= 90 11.35 = 78,65

Del plano de la pieza tenemos que:

1 = 307,24[]
2 = 183[]
4 = 106,2[]

Con esos datos podemos conocer los valores de todas las fuerzas:

31,7
(1080. 18,3) + (
4 = 2 . 30,724)
(sin(78,65) .30,724cm) (cos(78,65) . 18,3cm) (sen(78,65) .10,6cm)
31,7
1 = (437 78,65) = -445Kg
2

2 = (437. cos 78,65) 1080 =-994kg

4 = 437[]
1 =-445[kg]
2 = 994[]

pg. 15
A la hora de calcular los mximos esfuerzos a los que est sometida la pieza, tenemos
que el mayor esfuerzo de traccin lo tiene con F1 y el mximo momento flector lo
provoca la fuerza F2. Entonces procedemos:


adm = +

[] 445[]
1) adm = = = = 0,021[]
1124 [ ] 1,8[]
2
994[] 18,3[]
2) adm = = = 16,18[3 ]
1124 [ ]
2

2 6
= = = 2,32[]
6

Por superposicin:

= 1 + 2 = 2,35[]

Se utilizar la misma chapa de 2 (50,8[mm]) de la pieza anterior, a pesar de que


excede bastante nuestra necesidad es de buen criterio utilizar la misma ya que uno
compra la misma chapa para realizar todas las piezas. An queda ver si verifica la otra
manivela.

Al igual que en el caso anterior calculamos el peso:


= 398 [ ] 0,0305[2 ] = 13[]
2

Clculo del ancho necesario de la manivela derecha:

Queda conocer los esfuerzos y dimensiones de la otra manivela, procederemos de


manera muy similar a la anterior, pero con la facilidad de ya conocer los esfuerzos.
Debemos tener en cuenta tambin en este caso, la presencia del orificio.

pg. 16
Tenemos los siguientes datos:

1 = 2 = = 1080[]

3 = 2 = 15,85[]

Entonces:

= 2 + 3 = (1080[] 18,5[]) + (15,85[] 10,72[])


= 20150[. ]


adm = +

[] 15,85[]
1) adm = = = = 0,07[]
1124 [ ] 18[]
2
20150 [.]
2) adm = = = 17,9[3 ]
1124 [ ]
2

2 6
= = = 2,44[]
6

Por superposicin:

= 1 + 2 = 2,5[]

pg. 17
Podemos concluir en que: Todas las piezas que deben mecanizarse se realizarn
en chapa de 2.

El peso de esta pieza ser:


= 398 [ ] 0,02[2 ] = 8[]
2

pg. 18
Clculo de Pernos
Varios son los pernos que posee el sistema para vincular las piezas entre s,
manteniendo la movilidad entre ellas. Los pernos reciben un esfuerzo cortante puro, el
cual es el esfuerzo menos favorable para las piezas metlicas, por tal motivo los
pernos sern de acero SAE 1040 laminado simple.

El esfuerzo cortante es:

4
= =
2
Por otro lado el esfuerzo cortante admisible es:

adm
= = 691,35 [ 2 ]
2
Lo conveniente sera realizar todos los pernos del mismo tamao, nos facilita no solo
el mecanizado sino que tambin en un futuro disponer de los repuestos que se
necesitan en caso de dao o rotura.

El ms solicitado es el de la manivela izquierda, que recibe la F3, entonces el dimetro


del perno ser:

4 1080[]
= = 1,4[]

691,35 [ 2 ]

Esto implica agrandar los agujeros de las piezas, 4 milmetros. Algo que se puede
hacer sin problemas porque con la chapa de 2 siguen verificando.

pg. 19
Clculo de las barras
La barra ms solicitada es la que se vincula con el motor, es fcil de ver ya que es la
nica barra que trabaja todo el tiempo sometido a una fuerza de flexin y las otras a
esfuerzos casi de traccin pura siendo este un esfuerzo menos perjudicial para las
mismas.

Las barras se realizarn de 30 milmetros de ancho y el orificio donde van los pernos
es de 14 milmetros de dimetro, queda ver si verifica la chapa de 2.

En el caso de la barra del motor:

= = 445[]10,12[] = 4500[. ]

4500 [. ]
adm = = = 4[3 ]

1124 [ 2 ]

2 4[3 ]6
= = = 5[]
6 0.8[]

Como vemos la chapa de 2 verifica nuestras necesidades para todas las barras.

pg. 20
Clculo y seleccin del motor necesario
Para calcular la potencia necesaria del motor que necesitamos, podemos utilizar la
siguiente frmula:

71620
=

Mt: Momento torsor.
P: Potencia del motor en Hp.
Fs: factor de servicio que es igual a 1,25 para motores elctricos de uso
continuo.
n: Revoluciones por minuto del motor.

4500[. ] 750[]
= = 37,6[] = 28[]
1,25 71620

Se elige un motor de 750[rpm] ya que es el motor de menor velocidad disponible en


motores que se consiguen comnmente.

Se elige del Catlogo y lista de Precios 2016 de Weg el siguiente motor:

Motor Weg, lnea W22.


Cdigo: 006130330
Potencia: 30[Kw].
Velocidad nominal: 750[rpm].

Motorreductor elegido: El motorreductor se elige por la relacin de vueltas y el


momento torsor de trabajo del mismo.

pg. 21
La relacin de transformacin debe ser:

750[]
= = 50
15[]

Del catlogo de Mancuso Hnos. fbrica de motorreductores elegimos el siguiente:

Lnea M17.
Cdigo 4M17P.
Ri: 50.
Torque mximo: 41[Kg.m].

pg. 22
Clculo y seleccin de los rodamientos
Primero calcularemos los rodamientos correspondientes a los vnculos que sujetan las
barras (no a las manivelas), podemos graficarlos de la siguiente manera:

Las F3 y o F4 son las mismas correspondientes a las calculadas en las manivelas,


sabiendo esto podemos ver que el rodamiento con ms esfuerzo es el A y calculando
este podemos utilizar los dos iguales sin problemas.

3 = 1080[]

4 = 437[] (78,65)

= 3 2 + 4 2 = 1161,8[] = 11386,45[]

Cargas combinadas: Al no poseer cargas combinadas, ni esfuerzos axiales no es


necesario factores de correccin al clculo realizado anteriormente.

Cargas dinmicas: A partir de la siguiente frmula

1000000 C P
L10H = ( )
60 n P

L10H = Duracion Nominal expresada en hora de funcionamiento


C = Capacidad basica de carga dinamica del rodamiento en [N]
P = Carga equivalente sobre el rodamiento en [N]

Si la velocidad de paso es cada 4[seg] n = 15 [rpm].

pg. 23
Despejando la carga dinmica se obtiene:

P L10H 60 n
C= ( ) P
1000000

10
Si se tiene un P = , para rodamientos de rodilos cilindricos
3
L10H = 20000 (Para maquinas que trabajan 8 hs)
10
3 20000 60 15
C= ( ) 11386,5[N] = 27100[N]
1000000

A partir de estos datos seleccionamos el siguiente rodamiento:

Tipo: Rodamiento rgido de una hilera de bolas.


Designacin: 6306-2Z SKF.
Dimetro interior: 20[mm].
Dimetro exterior: 42[mm].
Cadm: 3.7[KN] > 27100[N].

pg. 24
Calculo de los Rodamientos en las piezas
Si vemos los esfuerzos a los que estn sometidas las manivelas, podemos ver que el
siguiente es el ms solicitado:

3 = 1080[] = 10584[]
10
3 20000 60 15
C= ( ) 10584[N] = 25190[N]
1000000

Los rodamientos convencionales presentan un gran inconveniente para este caso que
estamos analizando, es el tamao del dimetro exterior que nos obliga a disminuir la
seccin de nuestra pieza original.

Para sortear este inconveniente sin tener que realizar cambios, decidimos colocar
cojinetes de deslizamiento en seco de material compuesto de la marca SKF, que
tienen los siguientes beneficios:

Pequeas dimensiones y gran resistencia dinmica.


No necesita lubricacin.
Poco mantenimiento.
Ms de 20000 horas de uso.

El tipo de cojinete elegido es:

Denominacin: PCM121425B SKF.


Dimetro interior: 12[mm].
Dimetro exterior: 14[mm].

Cadm: 27[KN] > 25190[N]

pg. 25
Esquema ilustrativo de ensamble en articulaciones.

pg. 26
Clculo de brazo, resorte y leva

Clculo del resorte:


Para calcular a fuerza que debe realizar el resorte idealizamos las barras de la
siguiente manera.

A partir de esto:

M = (170[kg]x240[cm]) (F x 180[cm]) = 0

170[] 240[]
= = 227[] = 2226,87[].
180[]

Necesitamos un resorte capaz de realizar esa fuerza, para eso vamos al catlogo de
Sodemann (fbrica de muelles) y elegimos el siguiente:

pg. 27
Tipo: muelles de traccin Gama A.
Constante de muelle: 150[N/mm].
Longitud libre: 150[mm].
Longitud mxima: 250[mm].
Recorrido necesario: como mnimo 15[mm].

Clculo de la barra:

Para realizar la barra del sellado, se utilizar la misma chapa de 2 con acero SAE 1020
al igual que las dems piezas. Realizamos el anlisis de las barras:

M = (F x 120[cm]) (227[kg]x180[cm]) = 0

227[] 180[]
= = 340,5[]
120[]

pg. 28
Calculamos las dimensiones necesarias:

340,5[] 120[]
adm = = = 3,63[3 ]

1124 [ 2 ]

2 3,63[3 ]6
= = = 2,4[]
6 3,81[]

Clculo de leva:

Una leva es un cuerpo slido con una forma determinada que transmite movimiento a
un elemento que se lo llama seguidor, en general, se utiliza para transformar un
movimiento de revolucin en un movimiento rectilneo y an hoy en da es uno de los
mecanismos ms precisos para este fin. La evolucin del diseo pudo desarrollar
frmulas analticas para normalizar el perfil de contacto, de forma de evitar golpes
bruscos y un desgaste superior.

Diseo de leva con seguidor de cara plana:

El primer paso para disear una leva es analizar el movimiento del seguidor, en
nuestro caso el movimiento se puede catalogar como un movimiento sinusoidal con un
momento de reposo de la siguiente manera:

pg. 29
Siendo la funcin que rige este movimiento (obviando el desarrollo diferencial):


() = [1 cos ( )]
2 1

El radio Ro lo elegimos nosotros como diseadores, el cual lo realizaremos de 20mm.


Ese Ro es el punto de contacto donde el seguidor est en reposo, a partir del mismo y
del movimiento del seguidor calculamos las coordenadas polares para graficar cada
punto de la leva con la siguiente frmula:

= ()2 + [ + ()]2

Con la ayuda del software matlab, desarrollamos las ecuaciones y una grfica de
cmo se distribuyen los puntos del radio para poder dibujar la leva:

>> X= [0:3.14]

>> A=10-(10*cos(2*X));

>> B=20*sin(2*X);

>> R=sqrt(((20+A).*(20+A))+(B.*B));

>> plot(R)

pg. 30
En los planos y la simulacin puede verse el diseo final de la misma. Esta frmula
nos permite obtener una figura que mediante la revolucin genera el movimiento que
deseamos y adems evita golpes bruscos entre las piezas, evitando desgaste y
roturas.

Clculo del ancho:

La fuerza que levanta el resorte, es provocada por el giro de la leva que recibe una
reaccin de la siguiente manera:

340,5[] 20[]
adm = = = 0,6[3 ]

1124 [ 2 ]

2 0,6[3 ]6
= = = 1,9[]
6 1[]

pg. 31
Esquema de ensamble de leva y cojinete:

Seleccin de cadena y ruedas de transmisin


La relacin de transmisin es de 1:1, porque cada una vuelta del motor debe dar una
vuelta la leva que levanta el brazo.

Seleccin de la cadena
2,4
1. Relacin: = 2,4 =

5107,5[.] 2,4[]
2. Potencia: = = 0,17[] = , []
1 71620
Con el motor de 30KW seleccionado, cubrimos la necesidad de potencia que
tenemos.

3. El paso de la cadena y los dientes de las ruedas se eligen por tabla (ver anexos),
segn la potencia y la velocidad de giro.
Paso: 21/2.
Z: 15.
2
+ ( )
2 3,1416
4. Largo de la cadena: = 2 + + = 3,61 = 2292,35[]
2
C: Distancia entre centros.
N: Nmero de dientes de la corona.
n: Nmero de dientes del pin.

pg. 32
p: Paso.

Cadena elegida del catlogo de transmisiones Temperley:

Cadena de rodillos simples.


Paso: 21/2.
Largo: 2292,35[mm].

Ruedas de transmisin

1. Paso: 21/2.
2. Z: 15.
3. Mdulo: 20,25.

4. Dp: = 6" = 152,4[].
5. Altura del diente: = 0,2546 = 16,2[].

6. Ancho del diente: = = 10,16[]( ).


7. Velocidad lineal: = = 0,01915 []
60
75
8. Presin en el diente: = = 665,8[]

9. Momento en el diente: = = 1078,596[. ]

Clculo del ancho de la rueda:

1078,596[. ]
adm = = = 0,78[3 ]

1382,7 [ 2 ]

2 0,78[3 ]6
= = = 2,15[]
6 1,016[]

Rueda de transmisin elegida:

Cantidad de dientes: Z=15.


Mdulo: 20,25.
Paso: 21/2.
Ancho: 2,15[cm].
Sin tratamiento trmico en especial.

pg. 33
Conclusiones
El diseo de sistemas y de piezas sometidas a esfuerzos puede llegar a ser una tarea
tediosa que requiere mucho tiempo y esfuerzo, pero con la ayuda de distintos
softwares como lo son Working Model y Autocad, pueden conocerse en un tiempo
mucho menor y con una exactitud muy aceptable los distintos esfuerzos que
necesitamos para el clculo y acelerar de manera notable estos tiempos.

En el caso de este trabajo la ctedra brind de antemano las formas de las piezas,
pero en el caso de no tenerlas este programa es muy til para verificar la aptitud de
dicha pieza diseada. En el caso por ejemplo de la leva, se diseo una leva para las
necesidades del sellado y luego en el programa puede verse que cumple con el
movimiento deseado sin la presencia de golpes o esfuerzos en demasa.

En fin, saber utilizar software de dibujo y simulacin representa una ventaja muy
grande a la hora del trabajo en diseo mecnico.

Planos

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