GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112.

MATEMTICAS II. DPTO. DE MATEMTICA APLICADA II

Leccin 3. Curvas.

2. Vector tangente y grficas en coordenadas polares.

De la misma forma que la ecuacin cartesiana y = y ( x) define una curva en el plano, aquella for-
mada por los puntos ( x, y ( x) ) , cuando la variable independiente x recorre un cierto intervalo; una
ecuacin de la forma r = r ( ) permite definir una curva en el plano: la que est formada por aque-
llos puntos P cuyas coordenadas polares (r , ) verifican r = r ( ), que se llama ecuacin de la
curva en coordenadas polares. En concreto, las coordenadas cartesianas de los puntos de la curva
son ( r ( ) cos , r ( ) sen ) , cuando la variable independiente recorre un cierto intervalo.

Para dibujar la curva de ecuacin r = r ( ), vamos calculando los valores de r para algunos valores
significativos del ngulo y dibujamos los correspondientes puntos ( r ( ) cos , r ( ) sen ) , de
forma parecida a lo que haramos para dibujar una curva de ecuacin y = y ( x) en coordenadas car-
tesianas. De la misma manera, tambin pueden considerarse simetras, valores extremos (que co-
rresponden a los puntos de la curva ms alejados o ms cercanos al origen de coordenadas), etc.

Recta tangente en coordenadas polares. Un elemento esencial para la representacin de curvas, es

la pendiente de la tangente (si es que existe dicha tangente) en un punto de la curva. Sabemos que si
la curva est dada en coordenadas cartesianas por la ecuacin y = y ( x), entonces la pendiente de la
recta tangente en el punto ( x0 , y0 ) de la curva es y( x0 ). El siguiente resultado establece una frmu-
la similar cuando la curva viene dada en coordenadas polares en trmino de las derivadas x( ) e
y( ). Si r = r ( ) es la ecuacin polar de la curva, recordemos que las coordenadas cartesianas de
los puntos de curva vienen dados por las funciones x( ) := r ( ) cos e y ( ) := r ( ) sen .

TEOREMA. Sea r = r ( ) la ecuacin de una curva en coordenadas polares y supongamos que r ( )

es derivable. Si x( ) 0, entonces la pendiente de la recta tangente a la curva en un punto P, de
y( ) r ( ) sen + r ( ) cos
coordenadas polares ( r , ), es m( ) = = .
x( ) r ( ) cos r ( ) sen

DEM. Podemos expresar en el entorno de este punto P, de coordenadas polares ( r , ), la curva en

coordenadas cartesianas y = y ( x). La pendiente en este punto P, digamos de coordenadas carte-
sianas ( x0 , y0 ), sabemos que viene dada por y( x0 ), es decir, y( x) evaluada en el punto x0 . Puesto
x( ) = r ( ) cos ,
que usando la regla de la cadena y la derivada de la funcin inversa1 obtenemos
y ( ) = r ( ) sen ,
y( ) r ( ) sen + r ( ) cos
que y( x) = y( ) ( x) = = .
x( ) r ( ) cos r ( ) sen

1
NOTA. Recordemos que si la funcin x = x( ) = r ( ) cos es derivable en un punto y la derivada x( ) 0, enton-
1
ces existe funcin inversa = ( x) y su derivada se puede expresar como ( x) = . Los puntos en los que la deri-
x( )
vada x( ) = 0, como veremos en la siguiente observacin, tienen, en principio, tangente vertical y en ellos no es posi-
ble, en general, describir la curva como la grfica de una funcin y = y ( x).

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OBSERVACIN (TANGENTES HORIZONTALES Y VERTICALES). Al igual que en el caso de curvas en

coordenadas cartesianas, cuando tratamos de dibujar una curva en coordenadas polares es muy til
conocer los puntos donde la tangente es horizontal, o bien vertical. Si la curva viene dada por la
ecuacin r = r ( ), el teorema anterior nos dice que los puntos de tangente horizontal son aquellos
para los que r ( ) sen + r ( ) cos = 0, siempre que r ( ) cos r ( ) sen 0. Por el contrario,
los puntos de tangente vertical son aquellos que verifican que r ( ) cos r ( ) sen = 0, siempre
que r ( ) sen + r ( ) cos 0. Los puntos que verifican simultneamente las dos ecuaciones
y( ) = r ( ) sen + r ( ) cos = 0,

x( ) = r ( ) cos r ( ) sen = 0,
deben ser estudiados de forma particular.
EJEMPLO. En el caso de la curva de ecuacin r = 1 cos , que se llama cardioide porque tiene for-
ma de corazn, tenemos que
r ( ) sen + r ( ) cos = cos cos 2 + sen 2 ,
r ( ) cos r ( ) sen = sen + 2 cos sen .
Para obtener las soluciones de cos cos 2 + sen 2 = 0, observemos que
cos cos 2 + sen 2 = cos cos 2 + 1 cos 2 = 2 cos 2 + cos + 1 = [ z = cos ]
= 2 z 2 + z + 1 = 0.
1
1 1 + 8 1 3
Entonces z = = = 1 De aqu deducimos que cos puede tomar los valores 1
4 4 2 .
1 1
y . Si cos = 1, tenemos que = 0 o = 2 . Por el contrario, si cos = , tenemos que
2 2
2 4
= o= . Para obtener las soluciones de sen + 2 cos sen = 0, observemos que
3 3
sen + 2 cos sen = sen ( 2 cos 1) = 0,

con lo que tenemos tambin dos posibilidades. Si sen = 0, tenemos que = 0, = o = 2 .

1 5
Por el contrario, si cos = , tenemos que = o = . Las soluciones comunes, es decir, las
2 3 3
cos cos 2 + sen 2 = 0,
soluciones del sistema son = 0 y = 2 . Esto nos dice que los pun-
sen + 2 cos sen = 0,
2 4
tos de tangente horizontal se obtienen para = y= ; y los puntos de tangente vertical para
3 3
5
los valores = , = y = . Vemoslo en el siguiente grfico, en el que hemos dibujado la
3 3
cardioide y los puntos donde aparecen tangentes horizontales o verticales. El caso del origen, es
decir, para = 0 o = 2 , es especial puesto que estos valores verifican las dos ecuaciones y, a
priori, no podemos decidir si la tangente es horizontal, vertical, oblicua o no existe tangente. La gr-

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fica nos indica que la tangente es, de hecho, horizontal. Para comprobar esto analticamente calcu-
lemos el lmite de las pendientes m( ) cuando el ngulo polar se acerca a cero, esto es
r ( ) sen + r ( ) cos cos cos 2 + sen 2
lim m( ) = lim = lim
0 0 r ( ) cos r ( ) sen 0 sen + 2 cos sen

cos cos(2 ) sen + 2sen(2 )

= lim = [L'Hpital] = lim = 0.
0 sen + sen(2 ) 0 cos + 2 cos(2 )

Este resultado nos indica que la tangente es, como intuamos, horizontal.

Simetras de curvas en polares. Cuando dibujamos la grfica de la curva C de ecuacin cartesiana

y = y ( x) es usual estudiar su simetra respecto del eje OY y su simetra respecto del origen de coor-
denadas. Sabemos que la curva es simtrica respecto del eje OY (es decir, si ( x, y ) C , entonces
( x, y ) C ) si verifica que y ( x) = y ( x) para todo x. De forma similar, la curva es simtrica res-
pecto del origen (es decir, si ( x, y ) C , entonces ( x, y ) C ) si verifica y ( x) = y ( x) para todo
x. En el caso de una curva C de ecuacin polar r = r ( ) tambin es posible expresar las simetras
en trminos de unas relaciones sencillas en las que interviene la funcin r = r ( ). Establecer estas
relaciones es lo que haremos a continuacin.
Simetra respecto del eje OX. Una curva de ecuacin polar r = r ( ) es simtrica respecto del eje
OX si verifica que r ( ) = r ( ) para todo .
Simetra respecto del eje OY. Una curva de ecuacin polar r = r ( ) es simtrica respecto del eje
OY si verifica que r ( ) = r ( ) para todo .
Simetra respecto del origen. Una curva de ecuacin polar r = r ( ) es simtrica respecto del origen
si verifica que r ( + ) = r ( ) para todo . La simetra respecto del origen no implica ninguna re-
lacin con las simetras respecto de los ejes coordenados. Es decir, una curva de ecuacin polar
r = r ( ) puede ser simtrica respecto del origen y no ser simtrica respecto de ninguno de los dos
ejes coordenados.

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EJEMPLO. Ahora dibujaremos la curva llamada lemniscata, cuya ecuacin en coordenadas polares es
r = a cos(2 ), siendo a > 0 un nmero fijo. Observemos que se verifican las siguientes igualda-
des que nos indican distintas simetras de la curva.
Simetra respecto de OX . r ( ) = a cos(2 ) = a cos(2 ) = r ( ).
Simetra respecto de OY . r ( ) = a cos(2( )) = a cos(2 ) = a cos(2 ) = r ( ).
Simetra respecto de O. r ( + ) = a cos(2( + )) = a cos(2 ) = r ( ).
Teniendo esto en cuenta, basta estudiar la curva en el primer cuadrante.
Dominio de definicin. En este caso tenemos que r ( ) est bien definido si y, slo si, se verifica

que cos(2 ) 0, o lo que es lo mismo, 0 . Observemos adems que 0 r ( ) a para todo
4

0 . Esto nos indica que la curva se encuentra dentro de la circunferencia de radio a centra-
4
da en el origen.
Tangentes. En funcin del ngulo polar, las coordenadas x( ) e y ( ) vienen dadas por las frmu-
x( ) = a cos(2 ) cos ,
las Derivando x( ) en la igualdad anterior obtenemos
y ( ) = a cos(2 ) sen .
1
1
( cos(2 ) ) 2 ( sen(2 ))2 cos a cos(2 ) sen

x( ) = a
2
sen(2 ) cos sen(2 ) cos + cos(2 ) sen
= a + cos(2 ) sen = a .
cos(2 ) cos(2 )

Igualmente si derivamos y ( ) obtenemos que

1
1
( cos(2 ) ) 2 ( sen(2 ))2sen + a cos(2 ) cos

y( ) = a
2
sen(2 ) sen cos(2 ) cos sen(2 ) sen
= a cos(2 ) cos =a .
cos(2 ) cos(2 )

Ahora calculamos los valores de para los que y( ) = 0. Como se verifica la relacin trigonom-
cos(3 )
trica cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y, tenemos que y( ) = a . Entonces la igualdad
cos(2 )

y( ) = 0 implica que cos(3 ) = 0, o lo que es lo mismo, 3 = , es decir, =
. De forma simi-
2 6
lar, resolvemos la ecuacin x( ) = 0. De la igualdad sen( x + y ) = cos x sen y + sen x cos y, tenemos
sen(3 )
que x( ) = a . Entonces la igualdad x( ) = 0 implica que sen(3 ) = 0, o lo que es lo
cos(2 )

mismo 3 = 0 o 3 = , es decir, = 0 o = . Como estamos estudiando la curva en el interva-
3

4
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lo 0 nos quedamos slo con el punto = 0.
4
Tangente horizontal. Calculamos los valores de para los que y( ) = 0 y x( ) 0. Como

x 0 en el punto correspondiente a este valor del ngulo la curva tiene tangente horizontal.
6
Tangente vertical. Calculamos los valores de para los que x( ) = 0 e y( ) 0. Como
y ( 0 ) 0 en el punto correspondiente a este valor del ngulo la curva tiene tangente vertical.

Es interesante conocer la pendiente de la tangente para el valor = . El punto que se obtiene en
4

este caso es el origen de coordenadas, es decir, r = 0. Sin embargo, las derivadas no estn de-
4
finidas en este punto. Entonces, para calcular la pendiente debemos calcular el lmite
cos(3 ) 3 2
a cos
y( ) cos(2 ) cos(3 ) 4 = 2 = 1.
lim m( ) = lim = lim = lim =
x( ) sen(3 ) sen(3 ) 3 2
4 a

sen
cos(2 )
4 4 4
4 2
Con estos datos, podemos realizar el dibujo que mostramos en la figura de abajo, con a = 1.

OBSERVACIN. A veces hay valores de para los que r ( ) < 0, lo que no tendra sentido si exigi-
mos que el radio polar sea positivo. Sin embargo, el punto de coordenadas ( r ( ) cos , r ( ) sen )
puede ser representado en el plano aunque r ( ) < 0. Por eso, en algunos libros se admiten radios
negativos, con lo que un punto tiene dos pares de coordenadas polares, la habitual y ( r , ). No
obstante, nosotros siempre supondremos, como venimos haciendo, que r 0.

EJERCICIO 1. Calcula la pendiente de las curvas dadas por las siguientes ecuaciones polares en los
puntos que se indican:
3
a) r = 1 sen en = 0, . b) r = sen(2 ) en = , . c) r = cos(2 ) en = 0, , .
4 4 2

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EJERCICIO 2. Calcula las coordenadas cartesianas de los puntos de interseccin de los siguientes
pares de curvas.
a) r = 1 cos , r = 1 + cos , b) r = 1 sen , r = 1 + sen , c) r = 2sen , r = 2sen(2 ),
d) r = 1 cos , r = cos , e) r = 2, r 2 = 4sen , f) r 2 = 2 cos(2 ), r 2 = 2 sen(2 ).

EJERCICIO 3. Dibuja la curva de ecuacin polar r 2 = 4 cos .

1
EJERCICIO 4. Dibuja las siguientes curvas espirales de ecuacin polar: r = , r = e y r = .

EJERCICIO 5. Dibuja la regin plana limitada por la curva cuya ecuacin en coordenadas polares es
r = 1 + sen con [0, 2 ].

EJERCICIO 6. Dibuja la curva que, en coordenadas polares, viene dada por r = 4 cos(2 ) . Esta cur-
va se conoce como rosa de cuatro hojas.

EJERCICIO 7. Consideremos dos puntos fijos del plano C1 y C2 distintos. Fijemos un sistema de
referencia en el plano de forma que C1 = (c, 0) y C2 = (c, 0), con c > 0. Determina la ecuacin
cartesiana de los puntos P = ( x, y ) tales que el producto de las distancias de P a C1 y de P a C2
es una constante k > 0. Comprueba que, en el caso particular en el que k = c 2 , dicha curva es una
lemniscata obteniendo su ecuacin polar.