Universidade Federal de Gois

Alxia de Almeida Crtes

Introduo ao mtodo dos elementos de contorno (MEC)

Orientadora: Profa. Dra. Gabriela Rezende Fernandes

 2

Catalo 2015

SUMRIO
1. Mtodo dos elementos de contorno......................................................................2
1.1. Equao diferencial de equilbrio e relaes de tenso e deformao..............2
1.1.1. Estado Tridimensional de Tenso.................................................................2
1.1.2. Estado Plano de Tenso...............................................................................6
1.1.3. Soluo fundamental....................................................................................8
1.1.4. Obteno da equao integral do deslocamento para pontos internos a partir do
teorema de reciprocidade de Betti...........................................................................11
1.1.5. Equaes integrais.....................................................................................13
1.1.5.1. Equao Integral para um Ponto Externo...........................................13
1.1.5.2. Equao Integral do Deslocamento para um Ponto sobre o Contorno no
Coincidente com um Canto..................................................................................13
1.1.6. Aplicao do MEC s equaes integrais..................................................16
1.1.6.1. Equaes Algbricas...........................................................................17
1.1.6.2. Sistema de Equaes..........................................................................19
1.2. Exemplo numrico.............................................................................................21
1.3. Exemplo numrico.............................................................................................31
 3

1. Mtodo dos elementos de contorno

O Mtodo dos elementos de contorno um mtodo computacional capaz de solucionar

equaes diferenciais na forma integral. Possui numerosas aplicaes na engenharia, como
em mecnica dos fluidos, mecnica dos slidos, mecnica dos solos, acstica,
eletromagnetismo e mecnica da fratura, dentre outros. Esse mtodo uma opo mais
precisa e que proporciona a obteno de solues mais confiveis quando comparadas com
as dos mtodos usuais.

Na maioria dos casos, para obter a soluo elstica linear com o mtodo dos elementos
de contorno deve-se discretizar apenas o contorno da estrutura em vrios elementos, onde
para cada elemento calculam-se integrais a fim de se obter a soluo do problema proposto.
Uma das vantagens do mtodo que, discretizando apenas o contorno da superfcie
estudada, simplifica a malha da estrutura, o que facilita eventuais modificaes na malha e
diminui o tempo de processamento do programa. Alm disso, na maioria dos casos, no h
necessidade de malhas muito refinadas para se obterem respostas com boa preciso.

1.1. Equao diferencial de equilbrio e relaes de tenso e deformao

1.1.1. Estado Tridimensional de Tenso

Na figura 1 analisa-se um elemento infinitesimal, representado por um ponto p, de um

slido tridimensional cujo desempenho elstico linear. Esse ponto est sujeito a foras que
atuam no centro de gravidade, sendo essas foras de massas b1, b2 e b3 nas direes X1, X2 e
X3, respectivamente.
 4

X3
X1
X2

Figura 1 elemento infinitesimal

Na figura 1 a tenso ij representa a tenso na direo j da face cuja normal tem

direo i. Fazendo-se o equilbrio de foras na direo X1 obtm-se:

11 21
FX = 1 ( 11 +
x1 ) (
d x 1 d x2 d x 3 - 11 d x 2 d x 3 + 21 +
x2 )
d x2 d x 1 d x 3 - 21 d x1 d x3 +

(1)

( )
+ 31 + 31 d x3 d x1 d x2 - 31 d x 1 d x 2 + b1 d x1 d x2 d x3 =0
x3

ou seja:

F X =0 x11 + x21 + x31 +b1 =0
1 (2)
1 2 3

Na forma indicial a equaes de equilbrio para um ponto p em qualquer direo

dado por:

ji ( p)
+b i( p)=0 i j=1,2,3 (3)
x j

Fazendo-se o equilbrio de momentos em relao direo X 1 no centro de gravidade

do elemento da figura 1, obtm-se:

(4)
 5

23 d x2 d x2 d x3 d x3
1 (
M X = 23 +
x2 )
d x2 d x1 d x3( )
2
+ 23 d x1 d x 3
2 ( ) ( x3 )
+ 32 + 32 d x 3 d x 1 d x 2
2 ( )
32 d x 1 d x 2
2 ( )
=0

23 (d x 2 ) 32 (d x 3)
Considerando d x1 d x3 d x1 d x2 0 da equao 4, conclui-se
x2 2 x3 2

que:

23 =32 (5)

Fazendo-se o equilbrio de momentos nas outras direes obtm-se:

ij =ji i,j=1,2,3 (6)

A relao (6) indica que o tensor de tenses simtrico, sendo dado por:

ij ( p)
+ bi ( p)=0 i, j=1,2,3 (7)
xj
Considerando-se a relao (6), a equao (7) pode ser escrita como:

ij, j (p) +bi (p) = 0 i, j=1, 2, 3 (8)

A expresso (8) a equao diferencial que representa o problema elstico.

Considere a figura (2) onde os pontos A, B e P so aqueles definidos na figura (1) na

face de tenso normal 33 e A, B e P so esses pontos na posio deformada.
 6

Figura 2 - Deformaes no plano X1 X2.

Considere que o ponto P sofra os deslocamentos u 1 e u2 nas direes X1 e X2.

Admitindo-se que o slido esteja sujeito apenas a pequenos deslocamentos e rotaes, o
tensor de deformaes obtido a partir das derivadas primeiras dos deslocamentos, pois as
derivadas segundas so desprezadas. Da figura (2) pode-se deduzir que a deformao na
direo X1 que representam o alongamento unitrio nessa direo resulta em:

u 1

11 =
B P
u1 u1
=
( u1+ )
d x u1
x1 1
=
u1 (9)
d x1 d x1 x1

As deformaes angulares 1 e 2 indicadas na figura (2) so dadas por:

u 2
dx
x 1 1 u2 (10)
1=tan g ( 1 )= =
d x1 x1
u 1
dx
x 2 2 u1 (11)
2=tan g ( 2 )= =
d x2 x2

Portanto, a deformao de cisalhamento unitria 12 =1 +2 resulta em:

 7

u 2 u1
12= + (12)
x1 x 2
Da equao acima (12), deformao de cisalhamento unitria, define-se a deformao
12 da seguinte forma:

(13)

Fazendo-se anlises anlogas nas outras faces do elemento representado na figura (1).
Na forma indicial o tensor de deformaes dado por:

1 ui u j
ij = ( +
2 x j xi ) i, j=1,2,3 (14)

Considerando-se a lei de Hooke para o caso de material istropo, as tenses so

obtidas a partir das deformaes atravs da seguinte expresso:

(i, j, k = 1,2, 3) (15)

Onde G = E / 2(1+) o mdulo de elasticidade transversal do material do slido, seu

coeficiente de Poisson; E seu mdulo de elasticidade longitudinal e ij o delta de Kronecker
(ij=1 se i=j e ij=0 se i j ). Substituindo as deformaes em (15) pela
relao com os deslocamentos (14), encontra-se uma expresso para as tenses em funo
dos deslocamentos. Obtm-se ento:

ij =G
[ ui u j
+
]
+
2 G uk
( )

x j x i 12 x k ij
i, j , k =1,2,3 (16)

ij =
1
2G [
ij


1+ kk ij ] i, j , k =1,2,3 (17)
 8

Figura 1 - Tenses e foras de superfcie num elemento infinitesimal tridimensional.

Considerando na figura 3, temos um elemento infinitesimal de rea S

representando um ponto de uma superfcie qualquer do slido, definida pelo vetor normal
n . Para o caso tridimensional, na figura 3a tem-se a representao das tenses nas trs

faces do elemento que possui vetores normais ( 1,0,0 ) ; ( 0,1,0 ) e ( 0,0,1 ) e reas ( S n1 ) ,

( S n2 ) e ( S n3 ) , respectivamente. E na figura 3b so representadas as foras de

superfcie nas direes X1, X2 e X3 na superfcie de normal n =(n1 , n2 , n3) .

Fazendo-se o equilbrio de foras na direo X 1, chega-se :

P1S 1Sn1 21Sn2 31Sn3 = 0 -> P1 = 1n 1 + 21 2n + 31 3n (18)

Fazendo-se o equilbrio nas outras duas direes, chega-se a expresses anlogas

equao (18) que podem ser representadas a partir da frmula de Cauchy:

pi = ni = ij nj j=1,2,3 (19)

Derivando a equao (16) em relao a j, e substituindo em (7), chega-se a equao

de Navier, equao diferencial do problema elstico em termo dos deslocamentos:

2 u j
uj
+
1
( b
)
+ i =0
x j 12 x i x j G
i, j=1,2,3 (20)

Substituindo (16) em (19), encontra-se uma expresso para as foras de superfcie em

relao aos deslocamentos:
 9

pi=G
[ u j
xi
n j+
u i
]
+
2 G uk
n 12 x k i( )
n i, j , k =1,2,3 (21)

Onde ui,n a derivada de ui em relao direo normal superfcie onde se calcula a

fora.

1.1.2. Estado Plano de Tenso

Na figura 4, tem-se uma placa, um slido tridimensional em que a espessura e muito

menor que as dimenses a e b. As cargas sendo aplicadas paralelas ao plano X 1X2 pode ser
estudado de forma bidimensional, conforme figura 5. No Estado Plano de Tenses (EPT),
admitem-se as tenses de cisalhamento 13 e 23 e a tenso normal 33 como sendo nulas por
serem pequenas em comparao s tenses 12, 11 e 22. Admite-se tambm que 11, 12 e
22 sejam funo apenas de x1 e x2, portanto os deslocamentos u1 e u2 so funo de x1 e x2.

X2
X1
X3

Figura 4 slido sujeito a estado plano de tenso.

Como as tenses 23 e 13 so nulas, utilizando-se a lei de Hooke (equao 14), conclui-

se que as deformaes 23 e 13 tambm so nulas. Desse modo, os tensores de tenso e
deformao so dados por:

[ ] =
[ 11 12
12 22 ] ((22)

[ ]
11 12 0
[ ] = 21 22 0 (23)
0 0 33
 10

Onde a partir da equao (16) obtm-se: 33 = E ( 11 + 22 ).
 11

As outras deformaes podem ser obtidas a partir da equao (13), porm i e j

variam de 1 a 2. J as tenses so dadas pela equao (14), porm substitui-se

por =
1+ ; o valor de G permanece o mesmo. Desta forma a equao de

tenso para o EPT :

2G .'
ij =2 G . ij + i, j , k =1,2 (24)
(12 ' ) kk ij
E
Fazendo a substituio =
1+ e G= 2 ( 1+ ) em (24), tem-se:

E
ij = [ kk ij + ( 1 ) ij ] i, j , k =1,2
1
2 (25)

A equao (25) na forma matricial dada por:

{} [ ]{ }
11 1 0 11
E
22 = 1 0 (26)
1 2 0 0 ( 1 ) 22
12 12

A partir das tenses atuantes no plano mdio da placa, pode-se pelo equilbrio
de foras encontrar as foras de superfcie em qualquer ponto. A figura 5 ilustra
estas foras em um elemento infinitesimal bidimensional .

Figura 5 - Tenses e foras de superfcie num elemento infinitesimal bidimensional

 12

As equaes (20) e (21) podem ser usadas, desde que seja feita a

'
substituio de por = 1+ , ficando da seguinte maneira:

ij 1+ 2 u j
+
b
+ i =0
x j 1 xi x j G ( ) i, j=1,2 (27)

pi=G
[ u j
xi
u 2 G u k
nj+ i +
] ( )
n
n 1 x k i
i, j , k =1,2 (28)

Ressaltando que o vetor normal para o elemento infinitesimal pode ser

definido atravs do ngulo que a superfcie faz com a direo X 2:

n =
{}{ }n1
n2
= cos
sen (29)

1.1.3. Soluo fundamental

A soluo fundamental (uki* (s, p)), desenvolvida por Lord Kelvin, representa o
deslocamento em um ponto p, na direo i, devido a uma carga concentrada unitria
aplicada na direo k em um ponto de colocao s de um domnio infinito. Para o

problema tridimensional, a soluo fundamental uki* (s, p) obtida de tal forma que
satisfaa a equao diferencial de equilbrio, dada em (20), onde se substitui a fora
bi pela funo delta de Dirac, ou seja:

u kj ,ij (s , p) ki
u ki , jj + + =0 (30)
12 G

Atravs da soluo da equao (30), obtm-se a seguinte expresso do

deslocamento fundamental para o caso tridimensional:

uki ( s , p )=
[ (34 ) ki +r ,i r , k ] i, j , k =1,2,3
16 rG(1 ) (31)

A soluo fundamental para o caso bidimensional pode ser obtida integrando-

se a expresso (31) ao longo de x3, no intervalo de - a +. Desse modo,
desprezando-se um movimento de corpo rgido igual a infinito, obtm-se:
 13

[( 34 ) ln ( r) ki +r ,i r , k ] i, j , k =1,2
uki ( s , p )= (32)
8 G(1)

Para estado plano de tenso, deve-se substituir em todas as expresses

apresentadas a seguir, por =/(1+).

Para uma carga fundamental aplicada na direo k, tem-se o seguinte vetor de

deslocamentos fundamentais para o caso bidimensional:

T
{uki } ={uk 1 u k 2 } (33)

Ou seja: u11* e u12* so os deslocamentos no ponto p, respectivamente, nas

direes X1 e X2, devido carga unitria aplicada no ponto s na direo X1 e u21* e
u22* so os deslocamentos no ponto p, respectivamente, nas direes X 1 e X2, devido
carga unitria aplicada no ponto s, na direo X2.

Derivando a equao (32) tem-se:

u ki ( s , p )
xj(p)
=
1
8 G ( 1 ) [ 1
( 34 ) r , j ki +r ,k
r
r ,i
xj(p)
+r ,i
r ,k
x j ( p) ] (34)

Sabendo-se que:

r ,k 1
= ( ik r ,k r ,i ) (35)
xi ( p ) r
Ento:

u ki ( s , p ) 1
xj(p)
=
8 G ( 1 ) r
[( 34 ) r , j ki+ ij r ,k + kj r ,i 2r ,i r , j r ,k ] (36)

Analogamente:

u kj ( s , p ) 1
xi ( p )
=
8 G ( 1 ) r
[( 34 ) r ,i kj + ij r ,k + ki r , j 2r ,i r , j r ,k ] (37)

Substituindo (36) e (37) na equao (14), encontramos a deformao

fundamental:

1
kij ( s , p )= [ ( 12 ) ( r , j ki +r ,i kj )r ,k ij2r ,i r , j r ,k ] k , i, j=1,2 (38)
8 G ( 1 ) r
 14

Fazendo i=j=1 na equao (38) e considerando

2 2 2 2
kk r ,l=r ,k ; = 11 + 22=2 e r ,l r ,l=r ,1 +r ,2=( cos ) + ( sen ) =1 , obtem-se:

1 (12 ) r , k
kll= [ ( 12 ) ( r ,k +r ,k )2r ,k +2 r ,k ]= (39)
8 G ( 1 ) r 4 ( 1 ) Gr

Para determinar a expresso fundamental para a tenso em um ponto p,

utiliza-se a equao (15), substituindo (39) e (38) nesta:

1
kij = { ( 12 ) [ jk r ,i+ ik r , j ij r ,k ]+2 r ,i r , j r , k } k ,i , j=1,2 (40)
4 (1 ) r

A expresso da fora de superfcie fundamental (p*ki(s,p)) pode ser obtida

substituindo a expresso (40) na equao (18):

pki ( s , p ) =
1
4 (1 ) r
[ { r
( 12 ) ik +2 r ,i r ,k ] ( 12 ) [ ni r ,k n k r ,i ]
n }
(41)
, i, j=1,2

As foras de superfcie para uma carga fundamental aplicada na direo k no

caso bidimensional dado na forma vetorial como sendo:

T
{ pki } ={ pk 1
pk 2 } (42)

1.1.4. Obteno da equao integral do deslocamento para pontos internos a

partir do teorema de reciprocidade de Betti

Seja um slido de domnio , onde se tm dois estados distintos de tenso e

1 1
deformao. As seguintes variveis esto relacionadas ao estado 1: ui1 , ij , ij e bi1;
2 2
e para o estado 2 essas variveis so dadas por: ui2 , ij , ij e bi2 . Ao calcular o
1 2
produto ij ij , obtm-se:

[
1ij 2ij = 1ij 2G 2ij +
2 G 2
][
= 2 G 2ij 1ij +
12 kk ij
2G 2
1
12 kk ij ij ] (43)
 15

1 1 2 2
Porm se pode dizer que: ij ij = kk e kk= ij ij , fazendo com que a equao

(43) se torne:

[
1ij . 2ij = 2ij 2G 1ij +
2G 1
12 ]
kk ij = 2ij . 1ij 1ij . 2ij = 2ij . 1ij (44)

O Primeiro Teorema de Betti obtido integrando-se a expresso (44) ao longo

do domnio do slido:

1
ij d= 2ij 1ij d
2
ij i, j=1,2 (45)

No caso do MEC, adota-se um estado como sendo o problema real e o outro o

problema fundamental, que embora definido no domnio infinito vlido para
qualquer ponto no domnio finito considerado. O teorema dado pela seguinte
expresso:

i,j = 1, 2 (46)

Sendo os termos em * relativos ao problema fundamental e os outros

decorrentes do carregamento real do slido; k a direo em que se aplica a carga
fundamental.

Deve-se ento fazer a integrao por partes da equao (46), a fim de escrev-
la em funo de integrais ao longo do contorno externo do slido, possibilitando
dessa forma, a aplicao do mtodo dos elementos de contorno.

Considerando a equao 46 no segundo membro da expresso (46):

ui u j
[ u u
]

kij ij d= kij 12

( +
x j xi
d=)1
2
kij x i d+ kij x j d
j i
(47)

Contudo, como os tensores ij e ui , j so simtricos, tem-se que:

ui
u
kij xj
d= kij j d , pode-se reescrever a expresso (47) como:
xi

u
ij . kij d= kij . x i d (48)
j
 16

Integrando-se o segundo membro de (48) por partes em relao xj:

ij .
kij d= u i ( P ) p ( s , P) d ui ( p ) ki ( s , p) d

ki (49)

Substituindo na equao de equilbrio (8) o termo bi ( p) pela funo Delta

de Dirac ( ( s , p ) ) :

kij + ( s , p ) ki=0 i, j , k =1,2 (50)

Ressaltando que a funo Delta de Dirac tem a seguinte propriedade:

( p )i ( s , p ) ki d =

{ 0 se p s
( q )k se p=s (51)

Substituindo (50) em (49), e considerando as equaes (51) e (18), tem-se:

ij .
kij d= u i ( P ) p ki ( s , P)d + uk ( s ) (52)

Considerando o primeiro membro da equao (46), por um processo anlogo

chega-se :

kij . ij d= pi ( P ) u ( s , P)d bi ( p ) u ki (s , p) d

ki (53)
1

Substituindo-se ento as equaes (52) e (53) em (46), obtm-se a

representao integral do deslocamento para um ponto interno:

uk ( s )= ui ( P) pki (s , P)d + pi ( P ) uki (s , P) d + b i ( p ) uki (s , p) d
1
(54)

1.1.5. Equaes integrais

Pode-se obter a soluo aproximada do problema elstico com o MEC,

escrevendo a equao do deslocamento ui ou da fora da superfcie pi em pontos
sobre o contorno ou externos.

1.1.5.1. Equao Integral para um Ponto Externo

 17

A equao do deslocamento dada por:

u i ( s , P )
kij , j ( P ) d= u ( s , P) bi ( p ) d+ u ( s , P ) pi ( P)d pki (s , P) ui ( P ) d (55)

ki

ki

Para um ponto externo A (s=A), ter-se- sempre p s (visto que s um

ponto externo). Desta forma, a funo Delta de Dirac nula, anulando o primeiro
termo da equao:

uki (s , P)bi ( p ) d+ u ki ( s , P ) p i ( P)d pki ( s , P ) ui ( P ) d=0 (56)

1.1.5.2. Equao Integral do Deslocamento para um Ponto sobre o

Contorno no Coincidente com um Canto

Para eliminar as singularidades existentes nas integrais, que ocorrem quando o

ponto de colocao s coincide com o ponto p de integrao, torna-se o ponto s
interno ao domnio da seguinte maneira:

Acrescenta-se um contorno circular de raio infinitesimal e centro em S

(figura 7b);
Retira-se do contorno o trecho , que contm a singularidade;

Com o acrscimo do contorno e retirada do contorno

, o contorno

se torna: + (figura 7a);

 18

Consideram-se ento os limites do raio e do contorno tender a zero, a

fim de que o ponto S possa ser considerado sobre o contorno.

Figura 7 - Contorno Circular Acrescido a um ponto S de um Canto da Placa

Desta forma, a equao integral do deslocamento para um ponto sobre o

contorno torna-se:

pki ( S , P ) u i ( P ) d ( P )=


uk ( S ) + lim
0
pki ( S , P ) ui ( P ) d ( P )+ lim
0

(57)

pi ( P ) uki ( S , P ) d ( P ) ++lim
0 +
uki ( S , P ) bi ( P ) d( P)


lim
0

pi ( P ) u ki ( S , P ) d ( P ) +lim
0

Onde o domnio o domnio infinitesimal de contorno .

De acordo com a expresso (32), uki ( S , P ) tem singularidade ln(r) .

Deste modo, faz-se o limite de tender a zero, encontrando:

 19

lim pi ( P ) u ki ( S , P ) d ( P)=0
0 (58)

E fazendo a mudana de coordenada, encontra-se:

lim
0 +
u ki ( S , P ) bi ( P ) d(P)=0
(59)

Na equao (57), as integrais ao longo do contorno quando

0

possuem resultado semelhante a das integrais ao longo do contorno , onde a

singularidade 1/r interpretada no sentido do valor principal de Cauchy. Desta

forma, elas podem ser escritas como sendo:

lim
0
p ( S , P ) ui ( P ) d (P)= pki ( S , P ) ui ( P ) d ( P)

ki (60)

(61)
lim
0
pi ( P ) u ( S , P ) d (P)= pi ( P ) uki ( S , P ) d ( P)

ki

Substituindo-se (60), (61), (58) e (59) em (57):

p ki ( S , P ) ui ( P ) d ( P ) =


uk ( S ) + p ki ( S , P ) ui ( P ) d ( P ) + lim
0 (62)

p i ( P ) uki ( S , P ) d ( P)+ u ki ( S , p ) bi ( P ) d (P)

Pode-se analisar a integral sobre o contorno circular na expresso pki ( S , P )

(equao 60) para encontrar o valor do termo livre. Essa anlise resulta na seguinte
equao integral do deslocamento para um ponto sobre o contorno no coincidente
com um canto:

uk ( S)
+ pki ( S , P ) ui ( P ) d ( P )= p i ( P ) uki ( S , P ) d ( P ) + u ki ( S , p ) bi ( p ) d (kP), i=1,2

(63)
2

A equao (63) pode ser escrita da seguinte forma:

u k (S )
+ [ pk 1 ( S , P ) u1 ( P ) + pk 2 ( S , P ) u2 ( P ) ] d ( P ) = [ uk 1 ( S , P ) p 1 ( P ) +uk 2 ( Sk ,, P ( P ) + [ uk 1 ( S , p )

) p 2 ( P ) ] d
i=1,2 (64)
2
 20

A equao (63) pode ser escrita em funo das direes n (normal ao

contorno) e s (tangencial ao contorno)da seguinte forma:

u k (S )
+ [ pkn ( S , P ) un ( P ) + pks ( S , P ) u s ( P ) ] d ( P )= [ u kn ( S , P ) p n ( P ) +ukks=m, ( P ) + [ u kn ( S , p ) bn

( S , Pl ) p s ( P ) ] d(65)
2

Onde m e l representam as direes n e s do contorno onde est o ponto de

colocao.

1.1.6. Aplicao do MEC s equaes integrais

As equaes integrais apresentadas so transformadas em equaes

algbricas atravs da discretizao do contorno em elementos, nos quais as
variveis do problema so aproximadas por funes interpoladoras. Dessa forma, a
equao integral pode ser escrita na forma matricial em funo dos valores nodais
das variveis u1, u2, p1 e p2 no contorno. Dessas quatro variveis duas so dadas
como condio de contorno, portanto para se obter o sistema de equaes, cuja
soluo fornecer os valores das incgnitas no contorno, necessita-se de duas
equaes para cada n do contorno. Para representar a descontinuidade no valor da
fora de superfcie pi (i=1,2) que pode ocorrer ao longo do contorno, utilizam-se ns
duplos. O sistema de equaes obtido a seguir ser montado considerando-se ns
duplos em cada canto e em cada ponto do contorno onde houver descontinuidade
no valor prescrito da fora.

1.1.6.1. Equaes Algbricas

A equao (63) do deslocamento uk de um ponto S sobre o contorno, que no

coincida com um canto, pode ser escrita, ainda sem introduzir nenhuma
aproximao, da seguinte maneira:

c k ( S ) u k ( S ) + { pki ( S , P ) } { U ( P ) } d ( P )= {uki ( S , P ) } { P ( P ) } d ( P )+ {uki ( S , p ) } { b ( P ) } d
(65)

onde:
 21

{ pki ( S , P ) }= { p k 1 ( S , P ) pk 2 ( S , P ) } (66)
{uki ( S , P ) }= {uk 1 ( S , P ) u k 2 ( S , P ) } (67)
{U T ( P) }={ uP1 uP2 } (68)
{ PT (P)}={ p1P p2 }
P
(69)

A equao (65) ainda pode ser escrita da seguinte forma:

c k ( S ) u k ( S ) + [ p ( S , P ) u1 ( P ) + p ( S , P ) u2 ( P ) ] d ( P )= [ u ( S , P ) p 1 ( P ) +u ( S , P ) p 2 ( (70)

k1

k2

k1

k2 P ) ] d ( P ) + [ uk 1 ( S

Fazendo-se a aproximao das variveis em um elemento j qualquer do

contorno, os valores dos deslocamentos e foras de superfcie em um ponto P
qualquer do elemento so escritos em funo dos valores nodais dos deslocamentos
{U}j e das foras de superfcie {P}j do elemento j e da matriz contendo as funes de
interpolao:

{}
{ }u11 ( j)
u12 ( j)
u1P
{} [
( P)
{ U ( P ) }= P = 1
u2 0
0
1 (P)
2(P)
0
0
2(P)
3 ( P)
0
0
3 (P) ]{ }u21 ( j)
u22 ( j) (71)

{ }u31 ( j)
u32 ( j)

{}
{ } p 11( j)
p 12( j)

{ P ( P ) }= {} [
p P1
p2 P
(P)
= 1
0
0
1 ( P)
2 ( P)
0
0
2 ( P)
3 (P)
0
0
3 (P) ]{ } p 21( j)
p 22( j) (72)

{ } p 31( j)
p 32( j)

Onde uiN(j) e piN(j) so deslocamentos e foras do n N na direo i do elemento

j e as funes N so dadas pelas equaes:

1 ( P ) =0,5 (1) (73)

 22

2
2 ( P ) =1 (74)
1 ( P ) =0,5 (1+ ) (75)
Onde a distancia daquele ponto ao ponto mdio.

Discretizando o contorno em Ne elementos e substituindo as variveis por

aproximaes em cada elemento, a equao (70) se torna:

Ne

[ ] [ ]

{p
k ( S , P ) } { ( P ) } d j U j ++
T
{uk ( S , P ) } {T ( P ) } d j P j + {uk ( S , p ) } { b ( p ) } d( p)
j j=1 j
Ne (76)
c kk ( S ) u k ( S ) =
j=1

Os vetores hkiN(j) e gkiN(j)so:

hkiN ( j) ( S )= pki ( S , P ) N ( P ) d j
j
(77)

gNki ( j) ( S )= uki ( S , P ) N ( P ) d j
j
(78)

Sendo k a direo da carga fundamental, N o n do elemento j e i a direo

(da fora ou deslocamento fundamentais) na qual se calcula o coeficiente,
resultando em:

Ne Ne
N N
c kk ( S ) u k (S )+ h N ( j)
ki (S )u i ( j) = g N (j)
ki (S ) p i ( j) + {uk ( S , p ) } { b ( p ) } d( p) (79)
j=1 j =1

Da forma matricial:

^ (S) } {U }={ G ( S ) } { P }+T ( S )

c kk ( S ) u k ( S ) + { H (80)

Onde, {U T }={u 11 u12 ui1 u i2 u1N u N2 } noc noc

o vetor dos valores nodais dos

deslocamentos do contorno, { PT }={ p11 p 12 pi1 p i2 p1N p2N } o vetor dos valores
noc noc

nodais das foras de superfcie do contorno; e {^

H (S) } e { G ( S ) } so vetores de

dimenso (1 2 N noc ) .
 23

Para um n simples, soma-se c kk ( S )=0,5 coluna do vetor {^

H ( S) }

relativo ao deslocamento uk(S). Em ns duplos, soma-se c kk ( S ) N =0,5 N coluna

relativa ao deslocamento uk do n N do elemento j do ponto S Portanto a equao

(80) torna-se:

{^
H (S) } { U }= {G ( S ) } { P } +T ( S ) (81)

E ento, tem-se as equaes algbricas do deslocamento (u k (S)), da rotao

S
(uk,j(S)), da deformao ( kj (S ) ) e da tenso ( kj )) para um ponto interno S:

uk ( S ) + { H (S) } {U }=G ( S ) { P } +T ( S ) (82)

uk , j ( S )+ { H ' (S ) } {U }=G' ( S ) { P } +T ' ( S ) (83)
kj (S )+ { H ( S) } { U }=G ( S ) { P } +T ( S ) (84)
kj ( S ) + { H ' '( S) } { U } =G' ' ( S ) { P } +T ' ' ( S ) (85)

1.1.6.2. Sistema de Equaes

No sistema de equaes descrito a seguir sero adotados ns duplos em cada

canto e nos pontos onde houver descontinuidade no valor prescrito da fora de
superfcie Como se tm duas incgnitas por n, devem ser escritas duas equaes
independentes para cada n do contorno. H inmeras possibilidades de se obter o
sistema de equaes, podendo-se utilizar tanto a equao do deslocamento uk,
quanto a equao da fora de superfcie pk. No entanto, usualmente utiliza-se
apenas a equao do deslocamento uk. Considerando-se que k=1,2 uma das formas
de se obter o sistema de equaes escrevendo-se duas equaes de
deslocamentos (u1 e u2) para cada ponto sobre o contorno. Essas equaes podem
ser escritas em pontos de colocao externos ou sobre o contorno.

Escrevendo-se as equaes de u1 e u2 em cada n do contorno ou em um n

externo muito perto do contorno, obtm-se o seguinte sistema de equaes:
[ H ] { U }=[ G] { P }+ {T } (86)
 24

Onde as matrizes [H] e [G] possuem dimenses 2 N noc 2 N noc e os vetores

{ U } , { P } e { T } de dimenses 1 2 N noc .

Aps imposio das condies de contorno (trocam-se as colunas da H com a

G se deslocamento prescrito no n), tem-se:
{ A } { X }= { B } (87)

Sendo {X} o vetor soluo, composto pelos deslocamentos e foras nos

ns do contorno e { B }=[ G' ] { P } + {T } .

Atravs da equao (87) obtm-se valores para deslocamentos, tenses e

deformaes em qualquer ponto interno escrevendo-se as equaes integrais (66) e
(67) no ponto desejado.

1.2. Exemplo numrico

Seja o slido representado nas figuras a seguir sujeito a um estado plano de
tenso. Foram definidos pontos internos onde sero calculados os valores dos
 25

deslocamentos e da tenso. Nos cantos foram definidos ns duplos. Foi adotado

ainda um mdulo de elasticidade E=2500t/m 2 e coeficiente de Poisson nulo.

Figura 8 Contorno discretizado em 12 ns, resultando em 4 elementos.

Valores prescritos:
Ns 1 a 3: ps =0 e pn =1 t/m;
Ns 4 a 6: ps =0 e pn =-1t/m;
Ns 7 a 9: ps =0 e pn =1 t/m;
N 11: ps =0 e pn =-1t/m;
Ns 10 e 12: u1=u2=0.

Refinamento 1:
 26

Figura 9 Contorno discretizado em 20 ns, resultando em 8 elementos.

Valores prescritos:
Ns 1 a 5: ps =0 e pn =1 t/m;
Ns 6 a 10: ps =0 e pn = -1 t/m;
Ns 11 a 15: ps =0 e pn =1 t/m;
N 17 a 19: ps =0 e pn = -1 t/m;
Ns 16 e 20: u1=u2=0.

Refinamento 2:
 27

Figura 10 Contorno discretizado em 28 ns, resultando em 12 elementos.

Valores prescritos:
Ns 1 a 7: ps =0 e pn =1 t/m;
Ns 8 a 14: ps =0 e pn =-1 t/m;
Ns 15 a 21: ps =0 e pn =1 t/m;
N 23 a 27: ps =0 e pn =-1 t/m;
Ns 22 e 28: u1=u2=0.

Refinamento 3:
 28

Figura 11 Contorno discretizado em 36 ns, resultando em 16 elementos.

Valores prescritos:
Ns 1 a 9: ps =0 e pn =1 t/m;
Ns 10 a 18: ps =0 e pn =-1 t/m;
Ns 19 a 27: ps =0 e pn =1 t/m;
N 29 a 35: ps =0 e pn =-1 t/m;
Ns 28 e 36: u1=u2=0

Refinamento 4:
 29

Figura 12 Contorno discretizado em 44 ns, resultando em 20 elementos.

Valores prescritos:
Ns 1 a 11: ps =0 e pn =1 t/m;
Ns 12 a 22: ps =0 e pn = -1 t/m;
Ns 23 a 33: ps =0 e pn =1 t/m;
N 35 a 43: ps =0 e pn = -1 t/m;
Ns 34 e 44: u1=u2=0.

Comparao entre os refinamentos:

 30

Considerando X2=4m, elabora-se grficos para os deslocamentos nas

direes dos eixos X1 e X2, respectivamente.

U1 (cm)
X1(m) 12 ns 20 ns 28 ns 36 ns 44 ns
0 0 0 0 0 0
- - - - -
2 0,1002 0,1301 0,1115 0,0951 0,0826
- - - -
4 0,5582 0,5674 0,5402 -0,522 0,5086
- - - - -
6 0,9954 0,9918 0,9593 0,9391 0,9247
8 0 0 0 0 0

U2 (cm)
X1(m) 12 ns 20 ns 28 ns 36 ns 44 ns
- - - -
0 0,3311 -0,267 0,2921 0,3122 0,3259
2 0 0 0 0 0
4 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 0
8 -1 -1,397 -1,364 -1,343 -1,328
 31

12 ns 20 ns 28 ns 36 ns 44 ns

Grafico 1 Comparao U1 (cm) versus X1(m).

 32

12 ns 20 ns 28 ns 36 ns 44 ns

Grfico 2 - Comparao U2 (cm) versus X1(m).

A partir dos grficos acima, pode-se concluir que a medida que aumenta a
quantidade de ns ao longo do contorno o valor obtido vai se aproximando cada vez
mais ao valor real, chegando a um ponto em que o erro nfimo e pode ser
desconsiderado. A diminuio da distncia entre as curvas se refere a aproximao
dos valores, resultando em um menor erro no clculo.
 33

1.3. Exemplo numrico

Seja o slido representado nas figuras a seguir sujeito a um estado plano de
tenso. Foi definido um ponto interno onde sero calculados os valores dos
deslocamentos e da tenso. Nos cantos foram definidos ns duplos. Foi adotado
ainda um mdulo de elasticidade E=2500t/m 2 e coeficiente de Poisson nulo.

Figura 14 - Slido Bidimensional discretizado em 4 elementos, resultando em 12 ns.

Valores prescritos:

Ns 1 e 3: ps=-1 t/m e pn=0;

N 2: u1=u2=0;
Ns 4, 5 e 6: ps =1 t/m e pn =0;
Ns 7, 8 e 9: ps =-1 t/m e pn =0;
Ns 10, 11 e 12: ps =1 t/m e pn =0.

Refinamento 1:
 34

Figura 17 - Slido Bidimensional discretizado em 8 elementos, resultando em 20 ns.

Valores prescritos:

Ns 1, 2, 4 e 5: ps =-1 t/m e pn =0;

N 3: u1=u2=0;
Ns 6, 7, 8, 9 e 10: ps =1 t/m e pn =0;
Ns 11, 12, 13, 14 e 15: ps =-1 t/m e pn =0;
Ns 16, 17, 18, 19 e 20: ps =1 t/m e pn =0.

Refinamento 2:
 35

Figura 18 Solido bidimensional discretizado em 12 elementos, resultando em 28 ns.

Valores prescritos:

Ns 1 a 3 e 5 a 7: ps =-1 t/m e pn=0;

N 4: u1=u2=0;
Ns 8 a 14: ps = 1 t/m e pn =0;
Ns 15 a 21: ps =-1 t/m e pn =0;
Ns 22 a 28: ps = 1 t/m e pn =0.

Refinamento 3:
 36

Figura 19 Solido bidimensional discretizado em 16 elementos, resultando em 36 ns.

Valores prescritos:

Ns 1 a 4 e 6 a 9: ps =-1 t/m e pn =0;

N 5: u1=u2=0;
Ns 10 a 18: ps =1 t/m e pn =0;
Ns 19 a 27: ps =-1 t/m e pn =0;
Ns 28 a 36: ps =1 t/m e pn =0.

Comparao dos resultados obtidos:

 37

Como no exemplo anterior elaborou-se grficos a partir dos deslocamentos

nas duas direes ao longo do eixo X1, para isso fixou-se X2=2.

u1 (cm)
x1(m) 12 ns 20 ns 28 ns 36 ns
0 0 0 0 0
0,5 0,8 0,8 0,8 0,8
1 0,8 0,8 0,8 0,8
1,5 0,8 0,8 0,8 0,8
2 0,8 0,8 0,8 0,8
2,5 0,8 0,8 0,8 0,8
3 0,8 0,8 0,8 0,8
3,5 0,8 0,8 0,8 0,8
4 0 0 0 0

u2 (cm)
x1(m) 12 ns 20 ns 28 ns 36 ns
0 -0,8 -0,8 -0,8 -0,8
0,5 0 0 0 0
1 0 0 0 0
1,5 0 0 0 0
2 0 0 0 0
2,5 0 0 0 0
3 0 0 0 0
3,5 0 0 0 0
4 0,8 0,8 0,8 0,8
 38

12 ns 20 ns 28 ns 36 ns

Grafico 3 Comparao U1 (cm) versus X1 (m).

12 ns 20 ns 28 ns 36 ns

Grafico 4 Comparao U2 (cm) versus X1 (m).

Analogamente, a aproximao entre os grficos indica uma aproximao dos

valores. A convergncia dos resultados sugere uma aproximao do valor real,
podendo ser considerado o mesmo. Pode-se perceber acima a eficincia do mtodo,
 39

no precisando dividir o contorno em inmeros elementos para se obter tal

eficincia.