MEMORIAS DEL XV CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

23 al 25 DE SEPTIEMBRE, 2009 CD. OBREGN, SONORA. MXICO

A1_168

DISEO DE LA ESTRUCTURA DE UN VEHCULO TODO TERRENO

Ramn Aldana C., Germn Revilla, Fernando Galvn M., Luis M. Palacios Pineda

Universidad La Salle Pachuca

Escuela de Ingeniera
Pachuca, Hidalgo, 42160 Mxico
lpalacios@lasallep.edu.mx

ABSTRACT satisfactorio. Sistemas como la suspensin, y el

All terrain vehicle structure design is described.
This vehicle has been designed and
manufactured. A number of vehicle operational
conditions are considered in order to check its
dynamic behavior. Mechanical systems, such as,
suspension and chassis are subjected to a
number of dynamic analysis considering the
most demanding operational conditions for all
terrain vehicles. Concepts like transmissibility
and suspension dynamic behavior are
considered, a chassis stress distribution is
obtained for a number of load conditions, and
these load conditions consider those suspension
forces, buckling critical loads are derived in
order to avoid them. This work starts from a VW
1500 engine and power train. Diverse numerical
and computational design tools are utilized to
complete this design.
Keywords: automotive design, automotive
dynamic behavior, automotive structure design.
RESUMEN
En este artculo se presenta el diseo y
construccin del prototipo de un vehculo todo
terreno. En este proceso se consideran diversas
condiciones de operacin del vehculo para
verificar que su comportamiento dinmico sea
chasis son sometidos a diversos anlisis
dinmicos considerando las condiciones de
funcionamiento ms adversas a las que est
sometido un vehculo todo terreno. En el diseo
de este vehculo se considera la transmisibilidad
y el comportamiento dinmico de la suspensin,
se obtiene la distribucin de esfuerzos para
diversas condiciones de carga del chasis y se
toma en cuenta las cargas originadas por la
suspensin, adicionalmente se obtuvieron las
cargas crticas que deben considerarse para
evitar el pandeo en la estructura. El diseo
inicia a partir de un motor VW 1500 y una caja
de transmisin para el modelo sedn de la
misma marca. Para el diseo de este vehculo se
utilizan diversas herramientas computacionales.
1. INTRODUCCIN
El automvil es una de las mquinas que
contiene sistemas que involucran a los ms
diversos campos de la ingeniera, por lo que el
diseo y construccin de un vehculo permite a
una Escuela de Ingeniera integrar diversos
grupos de trabajo formados por profesores y
alumnos donde se puede poner en prctica la
enseanza de la ingeniera.

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Existen diversas competiciones a nivel nacional

e internacional donde se alienta a los estudiantes
y profesores de ingeniera a desarrollar el diseo
de vehculos. En el proyecto que corresponde al
presente artculo se realiza el diseo de un
vehculo todo terreno con la finalidad de poner
en prctica la enseanza en el aula y consolidar
grupo de trabajo dentro de la Escuela de
Ingeniera de la Universidad La Salle Pachuca.
Con la finalidad de establecer una referencia la
primera condicin de carga analiza la estructura
con el peso de todos los componentes mientras
que el vehculo est detenido. Mientras que la
condicin de frenado considera una disminucin
brusca de la velocidad desde 120 km/h hasta 0
km/h en un tiempo de 1.5 segundos, lo que
genera una aceleracin de 2.24g.

El principal objetivo de este trabajo es el de Para la volcadura se considera que el vehculo

obtener la estructura de un vehculo capaz de gira 180 para caer con el toldo en la parte
desplazarse por todo terreno a partir de un inferior con una fuerza originada por una
anlisis de ingeniera. De esta forma el aceleracin de 10g. En el obstculo en el camino
desarrollo de este proyecto ha permitido se considera que este genera la fuerza por una
consolidar el trabajo acadmico desarrollado en aceleracin de 2.5g. Las condiciones de carga
la Escuela de Ingeniera. Para poder cumplir con del vehculo se enlistan en la tabla 1.
lo anterior es necesario generar toda la
informacin de ingeniera requerida para la Tabla 1: Condiciones de operacin consideradas
construccin de dicho automotor. en el diseo del vehculo.
Condicin de operacin Carga Direccin
2. METODOLOGA
Este trabajo se desarrollo con el apoyo financiero Peso del vehculo y 1.0g y = 180
de la Universidad La Salle Pachuca. Para su carga til
diseo el vehculo se dividi en los sistemas
estructura, suspensin, direccin, elctrico, Frenado 2.24g x = -26.5
frenado y combustible.

Es importante menciona que tanto el motor como Volcadura 10g y = 0

la transmisin slo fueron acopladas al vehculo.
El motor es marca Volkswagen de 4 cilindros
opuestos, con 1500 cm3, 70 HP de potencia con Imperfeccin en el 2.5g y = 180
sistema lubricacin y enfriamiento. Mientras que camino
la transmisin es manual, marca Volkswagen
para sedn con 4 velocidades y reversa.

En primer trmino se disea la estructura, misma Tabla 2: Masa de los diferentes componentes del
que es sometida a numerosos anlisis para vehculo.
simular las condiciones de operacin ms Sistema Masa [kg]
severas a las que estar sometido el vehculo.
Motor y transmisin 130
Tales condiciones son: frenado, volcadura y
obstculo en el camino. En cada una de estas Asientos 25
condiciones se obtiene la distribucin de
Piloto y copiloto 250
esfuerzos y deformaciones a las que esta sujeta la
estructura y para la condicin de volcadura, Accesorios 50
adicionalmente se realiza un anlisis de
Tanque de gasolina (lleno) 60
estabilidad dinmica de la estructura.
Adicionalmente se obtienen las frecuencias y Estructura 118
modos de vibracin con la finalidad de vigilar
que alguna de las perturbaciones originadas en el TOTAL 563
vehculo produzca resonancia. Una vez que se ha
validado el diseo de la estructura se incorporan La masa total del vehculo y la masa de cada uno
los dems componentes necesarios para el de sus principales componentes se muestra en la
funcionamiento del vehculo. tabla 2. La figura 1 muestra la estructura que
forma el Chasis y adems presenta las
2.1. Condiciones de carga.

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ubicaciones donde se apoyan los dems sistemas
y accesorios del vehculo.
A partir de estas ubicaciones se calculan las
fuerzas para cada uno de los casos de anlisis.
En la figura 2 se muestra el diagrama de cuerpo
libre de la estructura para la condicin de
frenado considerando la aceleracin que se lista
en la tabla 1.
Figura 1. Estructura tubular, sistema de
referencia y ubicacin del apoyo de los
diferentes sistemas y accesorios del vehculo.
Figura 2. Diagrama de cuerpo libre de la
estructura para el caso de frenado.
2.2. Volcadura.
Se considera a esta como la condicin de
operacin que mayor exigencia demanda del
chasis debido a que este vehculo es todo terreno
por lo que su principal caracterstica es la
capacidad para funcionar en terrenos
accidentados ms que desarrollar altas
velocidades. Por lo que es ms alta la
probabilidad de una volcadura, en esta condicin
de operacin se considera una fuerza originada
por una aceleracin de 10g en la direccin y =
0. En esta condicin de carga el toldo est en
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contacto con el piso y recibe la fuerza de cada
uno de sus componentes.
Con esta carga se obtiene la distribucin de
esfuerzos en un anlisis esttico, con esta
distribucin de esfuerzos se realiza un anlisis de
pandeo donde se determina la frecuencia de
carga. Esta frecuencia establece la razn entre la
carga crtica de pandeo y la carga a la que est
sometida la estructura. Por lo que si se obtiene
un valor mayor que uno significa que la carga a
la que est sometida la estructura no alcanza el
valor de la carga crtica de pandeo, por lo que no
tendr una falla producida por una inestabilidad
dinmica de la estructura.
2.4. Suspensin.
Un vehculo en movimiento se caracteriza por
una continua variacin de las fuerzas de
interaccin entre el camino y los neumticos.
Estas variaciones dependen de la forma y
dimensiones de las irregularidades, las
caractersticas elsticas y de inercia de los
componentes de la suspensin del vehculo. Se
utiliza un modelo dinmico simplificado del
vehculo para evaluar las caractersticas
dinmicas de la suspensin y para determinar la
fuerza transmitida de la suspensin hacia la
estructura del vehculo. La figura 3 muestra el
modelo de dos grados de libertad de un cuarto
del vehculo, y que utilizar para la evaluacin
de la suspensin.
mv z1
kv cv
mt z2
kt ct
F(t)
Figura 3. Modelo simplificado de la suspensin
del vehculo.
Las ecuaciones (1) y (2) muestran el modelo
matemtico utilizado para el anlisis de la
transmisin.
(1)
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La tabla 3 muestra el valor del esfuerzo mximo

hallado en cada una de las condiciones de
(2) operacin. El valor mayor de esfuerzo se
encontr durante la volcadura, as mismo, par la
Donde: volcadura se determin que la menor frecuencia
mv: Masa de vehculo soportada por la de pandeo corresponde a 32.6 Hz, lo que permite
suspensin [kg] afirmar que para una volcadura que produzca una
mt: Masa del neumtico [kg] aceleracin de 10g la estructura del vehculo no
cv: Amortiguamiento de la suspensin [Ns/m] sufrir inestabilidad dinmica. Considerando el
ct: Amortiguamiento del neumtico[Ns/m] lmite de fluencia del material de 180MPa
z1: Desplazamiento vertical del vehculo [m] podemos decir que tampoco ocurrir la fluencia
z2: Desplazamiento vertical del neumtico [m] en esta crtica condicin.

2.3. Integracin de los sistemas. Tabla 3: Valores mximos de esfuerzo y

Una vez finalizado el desarrollo de cada sistema deformacin obtenidos en cada caso de anlisis.
se procede a la integracin de todas las partes Condicin de Esfuerzo Deformacin
para la conformacin del vehculo, esta etapa operacin [Mpa] [m]
permite conocer a mayor detalle el
Peso del vehculo y 32.4 528
funcionamiento en conjunto de todas las partes y carga til
con ello es posible identificar las fortalezas del
diseo y las oportunidades de mejora. De Frenado 48.6 615
acuerdo a lo anterior iniciar el proceso de Volcadura 162.7 4,975
integracin para asegurar el cumplimiento de
estndares de calidad y seguridad, y as evitar Imperfeccin en el 78.4 1,307
camino
malfuncionamiento en la operacin del vehculo.
La figura 4 muestra grficamente la interaccin
entre los diversos sistemas del vehculo y la La figura 5 muestra la distribucin de esfuerzos
informacin que se toma en consideracin al que se presenta durante la volcadura, puede
momento de integrarlos. notarse que el esfuerzo mximo se presenta en la
base de la estructura, con un desplazamiento
Suspensin Estructura
mximo de casi cinco milmetros. En la figura 6
se presenta uno de los modos de pandeo que se
presentara durante la volcadura.
- Esfuerzos
- Cargas Din.
- Deform.
- Confort
- Frec. Nats. Tabla 4: Valores de las primeras cinco
- Camber
frecuencias naturales de vibracin y valores de
frecuencia de pandeo, esta ltima considera el
- Radio
Mnimo
- Voltaje para
arranque
estado de esfuerzos que se obtiene del anlisis de
-
- Ignicin volcadura.
Moniobrabili
Direccin Electronica No. Frecuencia natural Frecuencia de
[Hz] pandeo [Hz]
1 16.10 32.60
Figura 4. Interaccin entre los diversos sistemas 2 25.47 38.67
del vehculo.
3 33.84 69.64
4 38.57 72.67
3. RESULTADOS.
5 44.13 80.51
Se presentan los estados de esfuerzo de la
estructura para cada una de las condiciones de Dado que la menor frecuencia de pandeo tiene
operacin analizadas y los resultados del anlisis un valor de 32.6 implica que la carga de 10g no
de pandeo para la condicin de operacin. rebasa a la carga crtica, incluso para el caso en
Adicionalmente, se reporta la respuesta dinmica que se presenten imperfecciones geomtricas
de la suspensin y la configuracin final de generadas durante la manufactura. Ya que debido
vehculo. a imperfecciones geomtricas el valor de la
frecuencia de pandeo debe ser mayor a 30 y no

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mayor a 1 (carga crtica de pandeo) [5]. Para el 0.02

clculo de esfuerzos y frecuencias de pandeo se 0.01

utiliz el programa CosmosWorks [6]. 0

-0.01 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

En lo que respecta a las frecuencias naturales
obtenidas, es importante considerar que una de
las principales fuentes de excitacin vibratoria es
el motor. La maquinara reciprocante genera
numerosas componentes espectrales y son
debidas a las accin de masas que e mueven a
altas velocidades y aceleraciones. Las fuerzas
alternantes no se cancelan en su totalidad y las
detonaciones, propias de su funcionamiento, son
de corta duracin y alta amplitud, estas
caractersticas generan picos a numerosas
frecuencias. Aunado a este hecho la velocidad de
operacin del motor vara entre 1,000 y 4,000
rpm lo que produce que la estructura este
expuesta a frecuencias de excitacin que pasan
por sus frecuencias naturales. Por lo que resulta
fundamental el aislamiento vibratorio en el
ensamble del motor y la estructura.
Respuesta (m)
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
Tiempo (s)
Figura 7. Respuesta de la suspensin.
Esta respuesta se obtiene utilizando el modelo
que se presenta en las ecuaciones (1) y (2). En lo
que respecta a la instalacin de la suspensin, se
coloca en forma vertical, buscando con ello
aproximarse a la posicin de ngulo recto
respecto al chasis y considerando la altura de los
neumticos. Se determina que dicho ngulo debe
ser menor a los 68, de lo contrario se provocara
un interferencia entre el resorte de los
amortiguadores y los neumticos, como lo
muestra la figura 8.

Figura 5. Distribucin de esfuerzos durante la

volcadura. El esfuerzo mximo es de 162Mpa
con una deformacin mxima de 5mm.

Figura 8. Posicin requerida de los

amortiguadores.

Durante la integracin de los diversos sistemas

Figura 6. Modo de pandeo para la tercera
frecuencia de pandeo obtenida.
En a figura 7 se observa la respuesta dinmica de
la suspensin para el obstculo considerado en el
anlisis y que arroja un valor de esfuerzo que se
reporta en la tabla 3.
del vehculo se realizaron diversas acciones que
permitieran realizar el acoplamiento e
integracin del vehculo. En la tabla 4 se
describen las principales acciones que se
realizaron durante la integracin del vehculo.
Tabla 4: Integracin de los sistemas del vehculo.
Accin Descripcin

Cambio en la Se hace un ajuste en la longitud

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longitud del inicial del resorte de la

resorte de la suspensin con el fin de brindar
suspensin una mayor rigidez inicial a esta
ltima, esto con el objetivo de
permitir a los neumticos una
posicin vertical, obteniendo con
ello una mayor altura desde el
suelo.
Modificacin en Con esta implementacin se
la forma del logra aumentar el espacio
chasis. Parte disponible entre el quien
posterior al conduce y el volante, logrando
conductor con ello un rango mayor de
posiciones del asiento principal
y, en forma indirecta, mayor Figura 10. Vehculo todo terreno de la Escuela
comodidad para el conductor. de Ingeniera de la Universaidad La Salle
Pachuca.
Refuerzo al Esta modificacin incluye la
chasis, implementacin de una pieza
suspensin tubular entre los soportes de la
4. CONCLUSIONES.
trasera suspensin trasera, El trabajo acadmico se ve ampliamente
incrementando drsticamente el reforzado con la incorporacin de proyectos de
factor de seguridad. ingeniera que permita a profesores y alumnos
articular los conceptos del aula con las
consideraciones de ingeniera necesarias para la
Las figuras 9 y 10 muestran dos vistas del obtencin de una mquina. Se obtuvo un
vehculo finalizado, como puede observarse se vehculo con las prestaciones necesarias para
consigui la integracin de los sistemas de desplazarse por una amplia variedad de caminos.
vehculo.

5. REFERENCIAS
[1] T. G. Chondros. P. A. Belokas, A. D. Dimarogonas,
Vehicle Dynamics Simulation and Suspensin System
Design, in International Congress & Exposition, No.
970105 Conference Proceedings, Detroit, Michigan,
USA, Society of Automotive Engineers, 1997.
[2] Y. T. Wang, R. Singh, et. al., Computer Simulation of
a Shock-Absorbing Pneumatic Cylinder, J. of Sound
and Vibrations, vol. 93. pp. 353-364, Apr. 1983.
[3] Rao, M.D., and Gruenberg, S., Measurement of
Equivalent Stiffness and Damping of Shock
Absorbers, Experimental Techniques, 26, No. 2, 2002,
pp. 39-42.
[4] Kikuo Fujita, Noriyasu Hirokawa, et. al., Multi-
Figura 9. Vehculo todo terreno de la Escuela objective Optimal Design of Automotive Engine using
Genetic Algorithm, in ASME XIV Congreso
de Ingeniera de la Universaidad La Salle Internacional de Anual, No. DET98/DAC-5799, in
Pachuca. Conference Proceedings, Atlanta. Georgia, USA,
American Society of Mechanical Engineering, 1998.
[5] Luis M. Espinosa, Luis Palacios, Rediseo de un
tanque de agua de 50 m3, en Congreso Internacional
Anual de la SOMIM, No. A1-395, en la Memorias del
Congreso, Puebla, Puebla, Mxico, Sociedad Mexicana
de Ingeniera Mecnica, 2008.
[6] Dassault Systemes S. A., CosmosWorks, Users
Manual, 2008. Structural Research and Analysis
Corporation (SRAC), 12121 Wilshire Blvd., Suite 700,
Los Angeles, California 90025-1170.

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