Tarea 2 Simulink. Jorge Forero

UNIVERSIDAD TALLERES DE SIMULACIN EN CONTROL DE PROCESOS
NACIONAL Control de Procesos (2015710)

DE COLOMBIA
SEDE BOGOT Tarea Taller 2
FACULTAD DE INGENIERA
DEPTO DE INGENIERA QUMICA Y AMBIENTAL Jorge Arturo Forero Torres 25492463
Profesora coordinadora: Dolly Santos Barbosa
Monitor: Rafael Chinchilla Trigos
Considere el tanque de calentamiento mostrado en la Figura 1. Un fluido de proceso se calienta en un tanque mediante
un calentador elctrico. La velocidad de la transferencia de calor, (), al fluido de proceso est relacionado con la seal
de entrada al calentador, (), segn la ecuacin:
() = () (1)
Donde es una constante conocida.
Figura 1. Tanque de calentamiento (sistema para el problema 3.15 de la 2 edicin del Smith Corripio)
Se puede suponer que el tanque de calentamiento est bien aislado, que el fluido est totalmente mezclado en el tanque
y que la capacidad calorfica y la densidad del fluido son constantes.
Considere:
- = 100 3
- Agua como fluido de proceso con las propiedades en condiciones estndar ( = 1000 3 , = 4185

, = 4140

).
8
- = 10
3
- = 100

- = 50 %
- = 25
- = 37
1. Desarrolle el modelo matemtico que describe cmo la temperatura de entrada del fluido de proceso, (); el
flujo del fluido de proceso, (); y la seal del calentador, (), afectan la temperatura de salida del fluido del
tanque, (). Justifique cada suposicin realizada.
2. Obtenga las tres respuestas grficas del comportamiento de la temperatura de salida del fluido (), al cambiar
por separado, cada una de las variables de entrada un 10%.
3. Concepte los comportamientos obtenidos.
SOLUCIN:
Control de Procesos (2015710) 2017-I Departamento de Ingeniera Qumica y Ambiental Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogot
Profesora coordinadora: Dolly Santos Barbosa Monitor: Rafael Chinchilla Trigos
1. Se necesita realizar un balance de energa para el siguiente volumen de control:
El cual cuenta con dos equipos. Para el calentador, se tiene la expresin Q(T) nicamente, y para el tanque, la derivacin
del balance de energa se presenta en [1], donde se muestra que aplicando todas las suposiciones mencionadas
previamente, el balance de energa queda:
()
[ () ()] =

Y aadiendo a esta expresin el Q(t) del calentador:

()
[ () ()] + () =

2. A continuacin, se presenta el diagrama de bloques de dicha expresin en el ambiente de Simulink:
Inicialmente, sin haber perturbaciones el programa arroja un valor de 36,95C como valor de salida. Al realizar un escaln
del 10% en la seal neumtica (es decir, pasar de 50% a 60%), se obtiene la siguiente grfica:
Al cambiar la temperatura inicial en un 10%, se obtiene:
Por ltimo, al realizar un aumento del 10% en el flujo, se obtendr:
Si se observa, por otro lado, los mismos porcentajes de perturbaciones, pero disminuyendo el valor y no aumentndolo:
Para el caso en que se disminuya la seal neumtica un 10%:
Una disminucin en la temperatura de 25C a 22,5C:
Por ltimo, una disminucin del flujo en un 10%:
3. Se puede decir en primer lugar, que, al aumentar el valor de alguno de los valores iniciales, se obtendr que para
el caso de la temperatura y la seal neumtica existir un aumento en la temperatura final, lo cual se puede
explicar en base a que hay mayor presencia de energa gracias a la seal neumtica, y una mayor temperatura,
que implica un punto final mayor al aplicar la misma energa para el caso de la temperatura; sin embargo, se
obtuvo que al aumentar el flujo la temperatura disminuye, lo cual se puede explicar mencionando que se tiene la
misma energa para realizar un cambio en una cantidad mayor de materia. Disminuyendo los valores iniciales se
obtendr un cambio inverso al mencionado previamente: se calentar ms si se enva menos fluido, y se enfriar
si se disminuye la seal neumtica y si se disminuye la temperatura de entrada.

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UNIVERSIDAD TALLERES DE SIMULACIN EN CONTROL DE PROCESOS

NACIONAL Control de Procesos (2015710)

Y aadiendo a esta expresin el Q(t) del calentador:

2. A continuacin, se presenta el diagrama de bloques de dicha expresin en el ambiente de Simulink:

Al cambiar la temperatura inicial en un 10%, se obtiene:

Para el caso en que se disminuya la seal neumtica un 10%:

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