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Pr
actica: MOMENTO DE INERCIA Y MOVIMIENTO SOBRE
UN PUNTO FIJO
1. Determine el momento de inercia del en-
samble con respecto a un eje perpendi-
cular a la pagina y que pasa por el pun-
to O. El peso especfico del material es
= 90lb/pie3 .

Figura del problema 1 Figura del problema 3

El pendulo se compone de una placa que

pesa 12 lb y una barra que pesa 4 lb.
2. Si el aro grande, el aro peque no y ca- Determine el radio de giro del pendulo
da uno los rayos pesan 100 lb, 15 lb y con respecto a un eje perpendicular a la
20 lb, respectivamente determine el mo- pagina que pasa por el punto O.
mento de inercia de masa de la rueda cor
respecto a un eje perpendicular a la pagi-
na y que pasa por el punto A.
4. Figura
del problema 4
5. Determine el momento de inercia de la
manivela central con respecto al eje x. El
material es acero cuyo peso especfico es
= 490 lb/pie3 .

Figura del problema 2

3. El pendulo consiste en la barra esbelta de

3 kg t la placa de 5 kg. Determine la ubi-
cacion y de su centro de masa G, luego
calcule su momento de inercia con res-
pecto a un eje perpendicular a la pagina
y que pasa por G. Figura del problema 5

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6. Determine el momento de inercia de la
manivela voladiza con respecto al eje x.
El material es acero, cuya densidad es
= 7,85 Mg/m3 .
9. Determine el momento de inercia de ma-
Figura del problema 6
7. Determine el momento de inercia de ma-
sa del pendulo con respecto a un eje per-
pendicular a la pagina y que pasa por el
punto O. La masa de la barra es de 10
kg y la de la esfera es de 15 kg.
10. El dragster tiene una masa de 1200 kg
Figura del problema 7
8. Determine el momento de inercia de ma-
sa de la placa con respecto a un eje per-
pendicular a la pagina que pasa por el
punto O. La masa del material por uni-
dad de area es de 20 kg/m2 .
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Figura del problema 8
sa de la placa con respecto a un eje per-
pendicular a la pagina que pasa por el
punto O. La masa del material por uni-
dad as area es de 20 kg/m2 .
Figura del problema 9
y un centro de masa en G. Si se fija un
paracadas de frenado en C y genera una
fuerza de frenado horizontal F = (1,6v 2 )
N, donde v esta en metros por segun-
do, determine la velocidad crtica que el
dragster puede tener al desplegar el para-
cadas, de modo que las ruedas B esten a
punto de perder el contacto con el suelo,
es decir, que la reaccion normal en B sea
cero. Si esa condicion ocurre, determine
la desaceleracion inicial del dragster. Ig-
nore la masa de las ruedas y suponga que
el motor se apaga de modo que las ruedas
roten libremente.
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Figura
del problema 10
11. Cuando el mecanismo de elevacion
esta en funcionamiento, la carga de 400
lb recibe una aceleracion hacia arriba de
5 pies/s2 . Determine la fuerza de compre-
sion que la carga ejerce en las columnas,
AB y CD. Cual es la fuerza de compre-
sion en cada de estas columnas si la car-
ga se mueve hacia arriba a una velocidad
constante de 3 pies/s? Suponga que las
columnas solo soportan una carga axial.
Figura
del problema 11
12. El avion de propulsion a chorro tiene una
mas de 22 Mg y un centro de masa en
G. Si se sujeta un cable de remolque en
la parte superior de la rueda de nariz y
ejerce una fuerza de T = 400 N como
se muestra, determine la aceleracion del
avion y la reaccion normal en la rueda de
nariz y en cada una de las ruedas de ala
localizadas en B Ignore la fuerza ascen-
sional de las alas y la masa de las ruedas.
Figura
del problema 15
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13. El montacargas tiene una masa de 70 kg
y centro de masa en G. Determine la ace-
leracion maxima dirigida rada arriba del
carrete de 120 kg de modo que la reac-
cion en las ruedas no sea de mas de 600
N.
Figura
del problema ?? y 13
14. Determine la aceleracion maxima que
puede alcanzar el automovil sin que las
ruedas delanteras A se separen del pavi-
mento o que las ruedas propulsoras tra-
seras B patinen en el pavimento. El coe-
ficiente de friccion estatica es s = 0,9.
El centro de masa del carro esta en G y
las ruedas delanteras ruedan libremente.
Ignore la masa de todas las ruedas.
Figura
del problema ?? y 14
15. El avion de propulsion a chorro tiene una
mas de 22 Mg y un centro de masa en
G. Si se sujeta un cable de remolque en
la parte superior de la rueda de nariz y
ejerce una fuerza de T = 400 N como
se muestra, determine la aceleracion del
avion y la reaccion normal en la rueda de
nariz y en cada una de las ruedas de ala
localizadas en B Ignore la fuerza ascen-
sional de las alas y la masa de las ruedas.
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18. El automovil, cuya masa es de 1.40 Mg y
Figura
del problema 15
16. Si las ruedas traseras del montacargas ge-
neran una fuerza de traccion combinada
de FA = 300 lb, determine su aceleracion
y las reacciones normales en los pares de
ruedas traseras y delanteras. El monta-
cargas pesa 2000 lb, con centro de gra-
vedad en G1 y la carga pesa 900 lb, con
centro de gravedad en G?. Las ruedas de-
lanteras giran libremente. Ignore el peso
de las ruedas.
19. El embalaje tiene una masa de 50 kg y
Figura
del problema ?? y 16
17. El montacargas y el operador tienen un
peso combinado de 10000 lb y centro de
masa en G. Si el montacargas se utiliza
para levantar el tubo de concreto de 2
000 lb, determine las reacciones norma-
les en cada una de sus cuatro ruedas si al
tubo se le imprime una aceleracion hacia
arriba de 4 pies/ss2 .
20. El brazo BDE del robot industrial se ac-
Figura
del problema ?? y 17
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centro de masa en Gc , jala un remolque
cargado que tiene una masa de 0.8 Mg
y centro de masa en Gt . Determine las
reacciones normales tanto en las ruedas
delanteras como traseras del automovil
y las ruedas del remolque si el conduc-
tor aplica los frenos traseros C del au-
tomovil y hace que el carro patine. Con-
sidere /muc = 0,4 y suponga que el en-
ganche en A es un perno o una articula-
cion esferica o de rotula. Las ruedas B y
D giran libremente. Ignore su masa y la
masa del conductor.
Figura
del problema 18
descansa sobre la plataforma inclinada
de la carretilla. Determine la aceleracion
mnima que hara que el embalaje se vol-
tee : se deslice con respecto a la carretilla.
Cual es la magnitud de esta aceleracion?
El coeficiente de friccion estatica entre el
embalaje y la carretilla es S = 0,5.
Figura
del problema 19
tiva con la aplicacion del par de torsion
M = 50 N.m al brazo CD. Determine las
reacciones en los pasadores B y D cuan-
do los brazos estan en la posicion que se
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muestra y su velocidad angular es de 2 centro de masa esta en el punto G. Igno-

rad/s. El brazo BDE tiene una masa de re la resistencia el aire y al rodamiento,
10 kg con centro de masa en G1 . El conte- as como el efecto ascensional.
nedor sujeto por la mordaza E tiene una
masa de 12 kg con centro de masa en G2 .
Ignore la masa de los brazos AB y CD.

Figura del problema 22

23. Determine la aceleracion maxima con la

que el montacargas de 1 Mg puede levan-
tar el embalaje de 750 kg, sin que las rue-
das B se levanten del suelo. Los centros
de masa del montacargas y el embalaje
estan en G1 y G2 , respectivamente.

Figura del problema 20

21. La carretilla de mano tiene una masa de

200 kg y centro de masa en G. Determine
la magnitud maxima de la fuerza P que
puede aplicarse a la manivela, de modo
que las ruedas A o B contin uen en con-
tacto con el suelo. Ignore la masa de las
Figura del problema ?? y 23
ruedas.
24. La motonieve tiene un peso de 250 lb,
concentrado en G1 mientras que el con-
ductor tiene un peso de 150 lb, concen-
trado en G2 . Si h = 3 pies, determine la
aceleracion maxima permisible a de mo-
do que su patn delantero no se levan-
te del suelo. Ademas, determine la fuer-
za (horizontal) de traccion y la reaccion
normal debajo de las orugas traseras en
Figura del problema ?? y 21 A.

22. El avion de propulsion a chorro es pro-

pulsado por cuatro motores para incre-
mentar su velocidad de modo uniforme a
partir del punto de reposo a 100 m/s en
una distancia de 500 m. Determine el em-
puje T desarrollado por cada motor y la
reaccion normal en la rueda de nariz A.
La masa total del avion es de 150 Mg y el

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Figura del problema ?? y 24

25. El remolque con su carga tiene una masa

de 150 kg y centro de masa en G. Si se so-
mete a una fuerza horizontal de P = 600
N, determine su aceleracion y la fuerza
normal en los pares de ruedas A y B. Las
ruedas rotan libremente y su masa no se
toma en cuenta.
Figura del problema ?? y 26
27. Si el cilindro hidraulico BE ejerce una
fuerza vertical F = 1.5 kN en la plata-
forma, determine la fuerza desarrollada
en los brazos AB y CD en el instante
= 90 . La plataforma esta en reposo
cuando = 45 . Ignore la masa de los
brazos y la plataforma. El embalaje de
200 kg no se resbala sobre la plataforma.

Figura del problema 25

26. El embalaje de 50 kg descansa sobre la

plataforma cuyo coeficiente de friccion
estatica es /mus = 0,5. Si en el instante
= 30 los brazos de soporte tienen una
velocidad angular = 1rad/s y una ace-
leracion angular = 0,5 rad/s2 , deter-
mine la fuerza de friccion en el embalaje. Figura del problema 27

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