APLICACIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Por: Alejando Villada Hurtado. Estudiante de Ingeniera mecnica

Luego de comprender el modelo grfico de un sistema de control, podemos

observar varios ejemplos de este sistema, aplicado para controlar diferentes
variables, tanto en procesos industriales como en la vida cotidiana. En esta
sesin se expusieron algunos ejemplos, reforzando as, el concepto de sistema
de control en lazo cerrado, el cual es muy importante en el curso de
fundamentos de control.

Consideremos por ejemplo, un sistema antibloqueo de los frenos de un

automvil o ABS (Anti-block brake system). Siguiendo el modelo grfico de la
Figura 1, se pueden observar los elementos y seales que conforman el
sistema de control. La seal de referencia proviene de la aceleracin de la
rueda, al momento de apretar el pedal del freno; esta seal es enviada a la
unidad de control elctrico EUC, que luego enva otra seal a unas
electrovlvulas, las cuales abren el paso del lquido de frenos, accionando la
pinza del freno. Luego, un transductor enva una seal de nuevo al EUC, que
mide y compara la aceleracin de la rueda con la presin que la pinza ejerce
sobre el disco, evitando que las ruedas se bloqueen y que las llantas se
deslicen.

Figura 1. Sistema de control en lazo cerrado de frenos antibloqueo de un

automvil.

Otra aplicacin del sistema de control en lazo cerrado, es el control de

temperatura en un horno elctrico (Ver Figura 2). El usuario ingresa la
temperatura deseada por medio de un teclado, que es una interfaz hombre-
mquina. Se tiene una diferencia entre la temperatura deseada y la
temperatura real en el horno; un termostato recibe la seal de la temperatura
deseada y determina si la temperatura al interior del horno se debe aumentar,
mantenerse estable o disminuir. Luego, una resistencia convierte la corriente
elctrica en calor, el cual es medido por una termocupla, que enva de nuevo la
seal al termostato para controlar la corriente de la resistencia, y as obtener la
temperatura deseada por el usuario.

Figura 2. Sistema de control en lazo cerrado de un horno elctrico

El sistema recibe algunas perturbaciones, como pueden ser: una baja en la

tensin elctrica, que hace variar la resistencia; abrir la puerta del horno, que
hace variar la temperatura al interior; el termostato o la termocupla pueden
estar mal calibrados, lo cual hace que enven seales incorrectas.

En la vida cotidiana, tambin observamos sistemas de control diseados para

nuestra comodidad. Consideremos controlar la temperatura al interior de una
habitacin. Mediante la perilla de un potencimetro se puede regular el
voltaje, luego un amplificador enva una seal a una resistencia, si se desea
aumentar la temperatura respecto al exterior; o a un sistema de aire
acondicionado, si se desea disminuir.

Muchos automviles tienen direccin asistida con amplificadores hidrulicos,

para aumentar la fuerza del volante de la direccin. El rumbo deseado se
compara con la medicin del rumbo real para generar una medida del error.
Esta medicin se obtiene por retroalimentacin visual y tctil. Hay una
retroalimentacin adicional de la sensacin percibida por la mano sobre el
volante. Las salidas real y deseada se comparan, y se usa una medida de la
diferencia para accionar un amplificador de potencia. Este amplificador hace
que el actuador module el proceso para reducir el error. La secuencia es tal que
si el automvil deriva incorrectamente hacia la derecha, se acta sobre el
volante para dirigirlo hacia la izquierda.

Existen en la industria militar sistemas de control de varios equipos, uno de

ellos es el JDAM (Joint direct attack munitium).Es un sistema de ataque directo
integrado, que convierte bombas lanzadas por cada libre en bombas dirigidas.
Contiene un sistema de navegacin inercial asociado a un GPS, sensores de
movimiento (giroscopios), que determinan la direccin de la bomba. Se
ingresan las coordenadas deseadas a una computadora, esta compara los
datos del GPS con la trayectoria deseada y enva esta seal a los alerones para
dirigir correctamente la bomba. El sistema recibe perturbaciones asociadas a
fenmenos meteorolgicos, como corrientes de viento que desvan la bomba.