Alumna: Lizbeth Huamani Condori

PUENTE H Y CMOS Docente: Ing. Abel Argum

Electrnica de potencia
Puente H
Introduccion
Este Control de motor DC con puente H se utiliza para controlar el sentido de
giro de un motor de corriente continua (motor CC) y lleva este nombre, por la
letra H que forman el arreglo de los transistores en el circuito. El circuito
sirve para controlar motores de mediana potencia, debido a la limitacin de
potencia de los transistores.

Definicin
Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados
en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn
disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a
partir de componentes discretos.

Estructura de un puente H (marcado en rojo).

Los 2 estados bsicos del circuito.

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del
circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o
mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (y
S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el
voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca
podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la
fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Aplicaciones
Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero
tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto
entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el
motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la
fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes
acciones.

Montaje
Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado
slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de
conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es
impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de
conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear.

Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en

paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto
cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto
por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la
corriente vare.

Funcionamiento del Control de motor DC con puente H

El sentido de giro del motor DC depende de los niveles de voltaje que existan
en los puntos del circuito etiquetados como: Avance y Retroceso. Slo
uno de estos dos puntos puede estar a nivel alto para activar los transistores
correspondientes.

Si el nivel de voltaje en la etiqueta Avance est en nivel alto se

satura el transistor Q1 que a su vez hace entrar en saturacin los
transistores Q2 y Q5. Estos dos transistores permiten a circulacin de
corriente por el motor DC en un sentido.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Retroceso est en nivel alto se
satura el transistor Q6 que a su vez hace entrar en saturacin los
transistores Q3 y Q4. Estos dos transistores permiten a circulacin de
corriente por el motor DC en el sentido contrario.

Los diodos se colocan para la proteccin de los transistores, debido al

cambio de polaridad en las bobinas del motor DC.

Del anlisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos de

voltaje en ambas etiquetas, por lo que se utiliza un pequeo circuito de
control. Este est compuesto por dos compuertas OR exclusivas y su
funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la figura.
Nota: Prestar atencin a los puntos A y B (en rojo) en los colectores de los
transistores, para ver la polaridad del voltaje que se aplica al motor.

Qu es y para qu sirve el Puente H L293B?

En la mayora de las aplicaciones electrnicas orientadas a Reboticas nos
vemos en la necesidad de controlar y generar movimientos. Segn la
naturaleza del requerimiento recurrimos a Servo Motores o Motores de
continua.

Me interesa mostrarles la forma adecuada de controlar un motor de

continua, para esto necesitamos controlar dos variables (Direccin y
Velocidad).

Control de direccin de giro mediante el Puente H L293B

Un motor de continua determina su direccin de giro en funcin de la tensin
entre sus terminales, es decir si conectamos el terminal 1 del motor al
Positivo de la pila y el terminal 2 del motor al Negativo de la pila,
obtendremos un sentido de giro determinado, si lo conectamos en forma
opuesta obtendremos el sentido de giro contrario.

Para lograr este cambio controlado de polaridad nos apoyamos en un circuito

integrado conocido como Puente H(es una disposicin circuital de
transistores y diodos que nos permite controlar la polaridad de dos
terminales de salida en funcin de unas entradas lgicas), como caso
particular hablare del Puente H L293B.
Diagrama de conexin del puente H L293B
Este solo integrado nos permite controlar dos motores en simultaneo. los
terminales del Motor M1 conectados a los Pines 3 y 6 y los terminales del
motor M2 a los terminales 11 y 14, como se ilustra en la figura.

El pin 16 corresponde a la alimentacin propia del integrado, 5V, el Pin 16

deber estar conectado a la tensin que alimentara los motores, puede
variar en el rango de (5 a 36) V.

Es importante tener en cuenta que este integrado se alimenta con dos

niveles de tensin diferente, uno corresponde a la alimentacin propia de
integrado, que no debe ser superior a 7V (VSS) y otra es la tensin con la
que alimentaremos los motores, pudiendo en este ltimo hacerlo con hasta
36V (VC).

Como controlar el giro del Motor

Fcil, el movimiento de giro corresponder a la siguiente tabla de verdad

Colocando Niveles Altos y bajos en los Pines 2 y 7 Logramos controlar la
tensin de salida de los terminales 3 y 6
Como controlo la velocidad de un motor de continua

Para controlar la velocidad del motor nos basamos en la tcnica PWM

(Modulacin por ancho de pulso), que bsicamente consiste en apagar y
encender la seal de entrada de manera de reducir la potencia
suministrada al motor.

Conclusiones
El circuito Puente H slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a
plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de
detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la
velocidad.
El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de
giro un motor de Corriente Directa(CD), a diferencia de los rels los
transistores tienen un tiempo de reaccin mucho mejor por no tener
partes mecnicas que hagan contacto al aplicarles una corriente
elctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la base
de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos tensin
en el Q2 y Q5 el motor dar el giro hacia la izquierda, por el contrario
al aplicar tensin en Q3 y Q4 el motor dar el giro hacia la derecha,
este circuito est diseado para motores de 3V a 5V.
CMOS
INTRODUCCION

Esta tecnologa lleva el nombre en ingls de Complementary Metal Oxide

Semiconductor, y es mayormente conocido gracias a su acrnimo, CMOS,
estando presente no solo en este campo de la informtica sino tambin
en la fabricacin de los distintos Circuitos Electrnicos Integrados,
conocidos popularmente como Chip o Microchip.

En la actualidad, la mayora de los circuitos integrados que se fabrican

utilizan la tecnologa CMOS. Esto incluye microprocesadores, memorias,
procesadores digitales de seales y muchos otros tipos de circuitos
integrados digitales cuyo consumo es considerablemente bajo.

CARACTERISTICAS

Su principal caracterstica consiste en la utilizacin conjunta de

transistores de tipo pMOS y tipo nMOS configurados de tal forma que, en
estado de reposo, el consumo de energa es nicamente el debido a las
corrientes parsitas, colocado obviamente en la placa base.

Drenador (D) conectada a tierra (Vss) (0), el valor 0 no se propaga al

surtidor (S) y por lo tanto a la salida de la puerta lgica. El transistor
pMOS, por el contrario, est en estado de conduccin y es el que propaga
un 1 (Vdd) a la salida.

FIGURA: inversor CMOS

 Disipacin de baja potencia: La disipacin de potencia depende de la
potencia de la fuente de poder, su frecuencia, carga en la salida y el
tiempo de arranque. A 1 MHz y a 50pF de carga, la disipacin de
potencia es tpicamente 10nW por compuerta.
Retrasos de propagacin corta: Depende de la fuente de poder, los
retrasos de propagacin son usualmente de 25 ns a 50 ns.
Tiempos de subida y bajada controlados: Los flancos de subida y de
bajada son usualmente denominados como rampas en lugar de
funciones de escaln, y tardan entre 20% 40% ms que los retrasos
de propagacin.
La inmunidad al ruido ronda el 50% o 45% de la oscilacin lgica.
Niveles lgicos sern esencialmente iguales a la fuente de poder, esto
debido a la alta impedancia de entrada.
Nivel de tensin desde 0 a VDD donde VDD es la fuente de tensin. Un
nivel bajo es cualquier valor entre 0 y 1/3 de VDD mientras que un
nivel alto se representa como cualquier valor entre 2/3 VDD y VDD.

Otra de las caractersticas importantes de los circuitos CMOS es que son

regenerativos: una seal degradada que acometa una puerta lgica CMOS
se ver restaurada a su valor lgico inicial 0 1, siempre y cuando an
est dentro de los mrgenes de ruido que el circuito pueda tolerar.

CMOS analgicos
Los transistores MOS tambin se emplean en circuitos analgicos, debido
a dos caractersticas importantes, a saber.

Alta impedancia de entrada

La puerta de un transistor MOS viene a ser un pequeo condensador, por

lo que no existe corriente de polarizacin. Un transistor, para que pueda
funcionar, necesita tensin de polarizacin.

Baja resistencia de canal

Un MOS saturado se comporta como una resistencia cuyo valor depende

de la superficie del transistor. Es decir, que si se le piden corrientes
reducidas, la cada de tensin en el transistor llega a ser muy reducida.
 Estas caractersticas posibilitan la fabricacin de amplificadores
operacionales "Rail-to-Rail", en los que el margen de la tensin de salida
abarca desde la alimentacin negativa a la positiva. Tambin es til en el
diseo de reguladores de tensin lineales y fuentes conmutadas.

INVERSORES CMOS

FIGURA: inversor CMOS

Estructura y funcionamiento de un inversor cmos

La puerta bsica CMOS esta representada por un inversor (NOT) y esta

compuesta por un transistor de canal n y otro de canal p, acoplados en
conexin complementaria ttem (totem-pole). Cada sustrato se une a su
fuente. Las puertas de ambos estn unidas y proporcionan el terminal de
entrada, y los drenadores tambin se unen y constituyen el terminal de
salida. La fuente del transistor de canal n se une a masa y la fuente del
canal p se une al positivo de alimentacin Vdd, que admite un amplio
rango de valores (de 3 a 15v) en la serie 400B con longitud de canal (de 7
a 9 m).
 FIGURA: estructura de un inversor CMOS

En la anterior figura se muestra un corte de los dos transistores de una

puerta inversora CMOD. El NMOS es fabricado sobre un sustrato tipo p; y
el terminal de sustrato se conecta a Vss (0V). El PMOS se fabrica sobre un
pozo tipo n (n-well) y su terminal de sustrato se conecta a Vdd.

Funcionamiento bsico en conmutacin

Cuando la tensin de entrada es baja (Vi=Vil=0), la tensin puerta-fuente

del NMOS es Vsg2=Vdd, con lo que esta en conduccin(ON) y mantiene
una tensin de salida a nivel alto Vo=Voh=Vdd, en el punto A de las
caractersticas de salida.

Notese que aunque el PMOS esta operando a corriente y tension de

fuente- drenador casi cero, proporciona un camino de baja resistencia
 entre la salida y el positivo de alimentacion Vdd, por ello se le llama
transistor de subida (pull-up).

Cuando la tension de entrada es alta (Vi=Vih=Vdd), la tension fuente-

puerta del PMOS es Vsg2=0 con lo que esta en corte (OFF), la tension
puerta-fuente del Nmos es Vgsi=Vdd, con lo que esta en conduccion
(ON) , y mantiene la tensioin de salida a nivel bajo Vo=Vol=0, en el punto
B de la caracteristica de salida.

El la tabla siguiente se indica esquematicamente las tensiones puerta-

fuente y salida antes mencionadas:

Tiempos de respuesta del inversor CMOS

El inversor CMOS Las dimensiones W, L de los transistores p y n, as como el

valor de la capacidad del nodo de salida determinan los tiempos de subida y
bajada del inversor.

Tiempo de bajada

Se define el tiempo de bajada como el tiempo necesario para que, cuando

Vin=VDD (1 lgico), la capacidad de salida pase del valor 0,9.VDD a 0,1.VDD
Analizando el Memelink del transistor n (figura 16) vemos que ste pasa por:

Su zona de saturacin, mientras la tensin Vout se mantiene entre 0,9.VDD

y VDSAT.

Su zona de conduccin, mientras Vout est entre VDSAT y 0,1.VDD.

Zona de saturacin: Estudio analtico

Zona de conduccin: estudio analtico

Haciendo ciertas
aproximaciones,
sustituyendo varias
ecuaciones y tomando de
nuevo =1, Vsat = Vdd-Vt0,
se llega a

El tiempo de bajada ser la suma de t1 y t2

Para una tensin de alimentacin y una tensin umbral dadas, el tiempo de
bajada es directamente proporcional a la capacidad del nodo de salida, e
inversamente proporcional al factor de forma Wn/Ln del transistor n. El
tiempo de bajada del inversor puede controlarse modificando las
dimensiones del transistor n: Anchuras (Wn) mayores y/o longitudes (Ln)
menores llevan a tiempos de bajada ms reducidos.

Se suele definir una constante Kbajada, que engloba los trminos fijos de la
expresin anterior, de forma que el tiempo tbajada se suele expresar como:

Tiempo de subida

Se define el tiempo de subida como el tiempo necesario para que, cuando

Vin=0, la capacidad de salida pase del valor 0,1.Vdd a 0,9.Vdd.
zando el Memelink del transistor p (figura 20) vemos que ste pasa por:

Su zona de saturacin, mientras la tensin Vout se mantiene entre 0,1.VDD

y VDSAT.

Su zona de conduccin, mientras Vout est entre VDSAT y 0,9.VDD.

El clculo de tsubida es similar a la realizada para calcular la tbajada, salvo
que ahora se trabaja con el transistor p, y por tanto habr que sustituir la n
por la p.

Los valores de la Ksubida y Kbajada no son iguales debido a que incluyen

implcitamente la movilidad de los electrones (en la n) y de los huecos (en
p). Si se desean formas de onda simtricas, esto es, con los mismos
tiempos de subida y bajada.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

La familia lgica tiene una serie de ventajas que la hacen superior a

otras en la fabricacin de circuitos integrados digitales:
El bajo consumo de potencia esttica, gracias a la alta impedancia de
entrada de los transistores de tipo MOSFET y a que, en estado de
reposo, un circuito CMOS slo experimentar corrientes parsitas. Esto
es debido a que en ninguno de los dos estados lgicos existe un
camino directo entre la fuente de alimentacin y el terminal de tierra, o
lo que es lo mismo, uno de los dos transistores que forman el inversor
CMOS bsico se encuentra en la regin de corte en estado
estacionario.
Gracias a su carcter regenerativo, los circuitos CMOS son robustos
frente a ruido o degradacin de seal debido a la impedancia del metal
de interconexin.
Los circuitos CMOS son sencillos de disear.
La tecnologa de fabricacin est muy desarrollada, y es posible
conseguir densidades de integracin muy altas a un precio mucho
menor que otras tecnologas.

Desventajas

Debido al carcter capacitivo de los transistores MOSFET, y al hecho de

que estos son empleados por duplicado en parejas nMOS-pMOS, la
velocidad de los circuitos CMOS es comparativamente menor que la de
otras familias lgicas.
Son vulnerables a latch-up: Consiste en la existencia de un tiristor
parsito en la estructura CMOS que entra en conduccin cuando la
salida supera la alimentacin. Esto se produce con relativa facilidad
debido a la componente inductiva de la red de alimentacin de los
circuitos integrados. El latch-up produce un camino de baja resistencia
a la corriente de alimentacin que acarrea la destruccin del
dispositivo. Siguiendo las tcnicas de diseo adecuadas este riesgo es
prcticamente nulo. Generalmente es suficiente con espaciar
contactos de sustrato y pozos de difusin con suficiente regularidad,
 para asegurarse de que est slidamente conectado a masa o
alimentacin.
Segn se va reduciendo el tamao de los transistores, las corrientes
parsitas empiezan a ser comparables a las corrientes dinmicas
(debidas a la conmutacin de los dispositivos)

CMOS COMPARADO CON TTL

Los componentes CMOS son usualmente ms caros que los

equivalentes en TTL. Sin embargo, la tecnologa CMOS es ms barata a
nivel de sistema, esto debido a los chips que poseen un menor tamao
adems que requieren menos regulacin.
Los circuitos CMOS no drenan tanta potencia como los TTL en los
perodos de inactividad. Sin embargo, el consumo de potencia de los
CMOS se incrementa ms rpidamente que los TTL al aumentar la
velocidad del reloj. Un menor consumo de corriente requiere menor
distribucin de la fuente de alimentacin, teniendo como producto un
diseo ms sencillo y barato.
Debido a que los tiempos de subida y bajada son mayores, la
transmisin de las seales digitales resulta ms sencilla y barata con
los chips CMOS.
Los componentes CMOS son ms susceptibles a daos por descargas
electrostticas con respecto a los componentes TTL.

CONCLUSION
CMOS es una manera de disear los chips.
CMOS son los dispositivos ms comunes, que utilizan una mezcla
igual de canal P y N-MOS de canal, y el soporte para 'MOS
complementario'.
CMOS es una tecnologa comparable con TTL pero a diferencia de
esta CMOS trabaja con voltajes mayores y es ms susceptible a
daos por descarga.
El inversor CMOS consta de dos transistores, uno canal p y otro
canal n.