CAP1

INDICE
CAPTULO 1: ALGEBRA VECTORIAL ________________________________________ 3

Objetivos especficos________________________________________________________ 3
1.0. Introduccin ________________________________________________________ 3
1.1. El espacio vectorial de las N-Plas de nmeros reales ________________________ 3
1.2. Definicin de un vector _______________________________________________ 4
1.2.1. Definicin ________________________________________________________________ 4
1.2.2. Notacin de un vector ______________________________________________________ 4
1.3. Espacios vectoriales __________________________________________________ 5
1.3.1. Igualdad de vectores _______________________________________________________ 5
1.3.2. Producto de un escalar por un vector _________________________________________ 5
1.3.2.1. Definiciones derivadas de estas operaciones _________________________________ 6
1.3.3. Suma de vectores _________________________________________________________ 7
1.3.3.1. Anlisis del vector suma __________________________________________________ 8
1.3.3.2. Casos de suma de vectores _______________________________________________ 8
1.3.3.3. Propiedades de la suma de vectores y del periodo de un escalar por un vector:
Axiomas de los espacios vectoriales _________________________________________________ 10
1.3.3.4. Vector diferencia ______________________________________________________ 10
1.3.4. Problemas resueltos ______________________________________________________ 11
1.3.5. Problemas propuestos ____________________________________________________ 13
1.4. Producto escalar o producto interior ___________________________________ 16
1.4.1. Propiedades _____________________________________________________________ 16
1.4.2. Desigualdad de Cauchy - Schwarz ____________________________________________ 16
1.5. Longitud o norma de un vector ________________________________________ 16
1.5.1. Definicin _______________________________________________________________ 17
1.5.2. Propiedades _____________________________________________________________ 17
1.6. Ortogonalidad de vectores ___________________________________________ 17
1.6.1. Problemas resueltos ______________________________________________________ 18
1.6.2. Problemas propuestos ____________________________________________________ 21
1.7. ngulo entre dos vectores y vector proyeccin ___________________________ 24
1.7.1. ngulo entre vectores _____________________________________________________ 24
1.7.2. Vector proyeccin ________________________________________________________ 25
1.8. Vectores coordenados unitarios _______________________________________ 26
1.9. ngulos y cosenos directores _________________________________________ 27
1.9.1. ngulos directores ________________________________________________________ 27
1.9.2. Cosenos directores _______________________________________________________ 27
1.10. Vector unitario de un vector dado _____________________________________ 28
1.10.1. Problemas resueltos ____________________________________________________ 28
1.10.2. Problemas propuestos __________________________________________________ 29
1.11. Producto vectorial o exterior __________________________________________ 32
1.11.1. Definicin ____________________________________________________________ 32
1.11.2. Propiedades __________________________________________________________ 32
1.11.3. Anlisis del vector AxB __________________________________________________ 33
1
1.12. Producto mixto _____________________________________________________ 37
1.12.1. Definicin ____________________________________________________________ 37
1.12.2. Interpretacin geomtrica _______________________________________________ 38
1.12.3. Teorema _____________________________________________________________ 39
1.12.5. Problemas propuestos __________________________________________________ 41
2
CAPTULO 1: ALGEBRA VECTORIAL
Objetivos especficos
El alumno al trmino de la unidad deber:
1. Definir una recta y poder deducir todas las formas de representacin, en los diferentes espacios en
que se encuentre.
2. Explicar correctamente la Naturaleza de un plano en V3 as como la deduccin de todas las formas
de representacin.
3. Formular y expresar matemticamente las diferentes relaciones que existen entre puntos, rectas y
planos, as como la proyeccin geomtrica de dichas relaciones.
1.0. Introduccin
En 1788, Lagrange public su obra "Mcanique Analytique", que mostr la gran flexibilidad y
grandes alcances de utilizar mtodos analticos en el estudio de la mecnica. Posteriormente, William
Rowan Hamilton (1805-1865), introdujo su "Theory of Quaternions", la cual contribuy a la comprensin
del Algebra y de la Fsica. La unin de las ms notables caractersticas del anlisis de los cuaterniones y de
la geometra cartesiana, se deben, en gran parte, a los esfuerzos de J. W. Gibbs (1839-1903) y O. Heaviside
(1850-1925), dando lugar a la llamada lgebra Vectorial.
El uso del lgebra vectorial permiti la exposicin y simplificacin de muchos conceptos

geomtricos y fsicos, de ah la importancia de su estudio en este curso. Debido a que, el alumno no est
familiarizado a trabajar con vectores, se recomienda, de modo especial, el estudio de este captulo, el cual le
permitir conocer la naturaleza del vector y cmo se opera con ellos.
1.1. El espacio vectorial de las N-Plas de nmeros reales

La idea de emplear un nmero para situar un punto A = ( a1 ) en una recta fue conocida por los antiguos
griegos (figura 1.1 (a)). En 1637, Descartes extendi esta idea utilizando un par de nmeros A = (a1,a2)
para situar un punto en el plano (figura 1.1 (b)), y una terna de nmeros A = (a1,a2,a3) para situar el punto
en el espacio (figura 1.1 (c)). En el siglo XIX, los matemticos A. Cayley (1821-1895) y H. G. Grassman
(1809-1877) probaron que no era necesario detenerse en las ternas de nmeros. Se puede tambin
considerar, en general, una n-plas de nmeros reales:
A = (a1,a2,....,an), para todo entero nN
Una tal n-pla se le llama punto n-dimensional. Cuya representacin geomtrica se realiza tomando un punto
cualquiera, como se muestra en la Fig. 1.1 d.
Por tanto un punto puede representarse de tres maneras diferentes, de forma algebraica a travs de la letra
mayscula A, de forma analtica a travs de sus coordenadas (a1,a2,....,an) y mediante su forma geomtrica
representada en la Fig. 1.1 d
3
1.2. Definicin de un vector
1.2.1. Definicin
Estamos acostumbrados a considerar magnitudes, tanto en Geometra como en Fsica, que puedan ser
caracterizadas por un nico nmero real referido a una unidad de medida apropiada: el permetro de una
figura, el rea de una superficie, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc. A dichas magnitudes se les llama
magnitudes escalares, denominndose escalar el nmero real asociado a cada una de ellas.
Existen otras magnitudes fsicas y geomtricas en las que interviene la direccin y que no pueden ser
caracterizadas de forma completa mediante un nico nmero real: la fuerza, la velocidad, la aceleracin,
etc. A dichas magnitudes se les llama magnitudes vectoriales, denominndose vector al objeto matemtico
utilizado para describir cada una de ellas.
Las caractersticas fundamentales de un vector son: su mdulo, su direccin y su sentido. Es, por tanto,
natural representar un vector geomtricamente por medio de un segmento orientado, correspondiendo la
longitud, direccin y sentido del segmento orientado al mdulo, direccin y sentido del vector.
Descripcin de un vector: por ser un segmento de recta, es una porcin de recta y por tanto tiene un extremo
inicial que llamaremos cola y un extremo final que llamaremos flecha o punta que me define el sentido, a la
recta que lo contiene o sustrato del vector: recta de accin que me define la direccin, y a su longitud
Norma, o Mdulo, como se ilustra en la figura siguiente:
LA : Recta de accin
(Direccin)
(Norma) //A//
A Flecha (Sentido)
O (cola)
Los vectores que vamos a estudiar son los llamados libres, porque pueden deslizarse a lo largo de su recta de
accin o trasladarse paralelamente a s mismo.
Definiremos un vector A como el conjunto de todos los segmentos orientados del espacio n-dimensional
que poseen una longitud, direccin y sentido dados.
Q1
Tomemos un ejemplo en el espacio bidimensional para entender mejor
esta definicin. Si P1Q1 y P2Q2 son dos segmentos orientados con la P1 Q2
misma longitud, direccin y sentido, diremos que representan el mismo
P2
vector. Un segmento orientado tiene una ubicacin particular; un vector no.
Las flechas en la figura 1.3 representan el mismo vector.
Al vector que coincide con un segmento orientado cuyo extremo inicial es el origen de coordenadas y su
extremo final en el punto A, se llama vector posicin OA. Que llamaremos simplemente A, y cuya
explicacin la veremos ms adelante.
1.2.2. Notacin de un vector

a) ALGEBRAICA: los vectores se designan con las letras maysculas: A, B, C, D,...
b) GEOMTRICA: En base a su representacin grfica en un sistema de coordenadas (slo es posible
hasta en tres dimensiones; ver figura 1.4). Para los sistemas de 4 ms dimensiones con precisin solo
podramos representar el origen del sistema, y la flecha del vector definida por el punto A que lo
tomaramos de manera arbitraria como se muestra en la figura. Para representar geomtricamente al
vector A, en primer lugar es necesario definir el punto A, como se mostr en la figura 1.1, luego el
vector A ser el vector que tiene su cola en el origen y su flecha en el punto A, vemos que la figura 1.4
solo se diferencia de la 1.2 en lo mencionado anteriormente.
4
y
zz
A
A
A
A
x x y
O1 O2 O3
0n
xx
(a) (b) (c) (d)
c) ANALTICA: Se realiza haciendo uso de las letras minsculas llamados componentes del vector:
A = (a1,a2,...,an), B = (b1,b2,...,bn) y C = (c1,c2,...,cn)
1.3. Espacios vectoriales

Para convertir Vn en una estructura algebraica, introducimos la igualdad de vectores y dos operaciones: la
adicin de vectores, la multiplicacin por escalares y un cuerpo de nmeros reales R. La palabra escalar
se usa aqu como sinnimo de nmero real.
1.3.1. Igualdad de vectores

Dos vectores A y B de Vn son iguales, si son iguales todas las componentes de A ocupan la misma
posicin que las componentes de B. Esto es, si A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
a1 b1
a b
2 2
Entonces A B si a i b j i y j 1, 2, ...,n a 3 b3
....

a n bn
PROPIEDADES:
1. Reflexiva: Todo vector es igual a s mismo, esto es A = A

2. Simetra: Si A = B entonces B = A
3. Transitiva: Si A = B y B = C entonces A = C
1.3.2. Producto de un escalar por un vector
Si c es un escalar tal que cR y A un vector tal que A Vn , el producto cA se define como el vector que
resulta de multiplicar cada componente de A por el escalar c, esto es:
cA = (ca1 , ca2 , ca3 , ... , can )
ANLISIS DEL VECTOR cA:
Para facilitar el estudio vamos a considerar un vector A de V1 tal como A = ( 4 ), de modo que el vector
cA = ( 4c ), y vamos a darle a c distintos valores de R, para poder ver como afecta a su mdulo, direccin y
sentido, para esto elaboramos la siguiente tabla:
c -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2

cA -2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
(4c) (-8) (-6) (-4) (-2) (0) (2) (4) (6) (8)
5
Representando dichos vectores geomtricamente:
-2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Al observar los resultados de la tabla y de la figura 1.4a, podemos apreciar que cuando c0 el sentido de cA
es el mismo que el de A, pero cuando c0 el sentido es el opuesto de A. En cuanto a la direccin observamos
que para todo cR, el vector cA tiene la misma recta de accin que A, luego podemos concluir que lo que
no podr nunca c es cambiar la direccin de cA, esto es, sacarlo de su recta de accin, esta propiedad es
de suma importancia y por lo tanto tenemos que tenerla muy presente. En cuanto al mdulo vemos que
cuando c1 y c-1, este se dilata y cuando 1 c 1 se contrae, de manera proporcional al valor del
escalar, por ejemplo si c = 2 la longitud del vector 2A es el doble de la de A y si c = la longitud del vector
A/2 es la mitad de la de A.
En general podemos afirmar que s A Vn:
Se dilata si c 1

a ) El Mdulo : No var a si c 1
Se contrae si c 1
cA
b) La direccin no var a para todo c R

On
Es igual al de A si si c 0
c) El Sentido :
Es opuesto al de A si c 0
Por tanto podemos describir al vector cA como el vector que tiene su cola en la cola de A (origen) y su
flecha en cualquier punto de la recta de accin de A como se ilustra en la figura 1.5.
1.3.2.1.Definiciones derivadas de estas operaciones

a) PARALELISMO ENTRE DOS VECTORES
Dos vectores A y B de Vn son paralelos s y slo s tienen igual direccin. Esto es, si tienen la misma recta
de accin o sus rectas de accin son paralelas.
En la figura 1.6 se muestran los dos casos
B mencionados anteriormente, A y B son
A C paralelos y tienen la misma recta de
accin tambin C es paralelo a A y a B y
sus rectas de accin son paralelas.
Luego decimos que si A//B entonces A = cB
Esta condicin nos permite afirmar que cuando dos vectores A y B son paralelos sus componentes son
proporcionales. Esto es:
6
a1 cb1
a cb
2 2
a a a a
Si A // B : A cB a3 cb3 c 1 2 3 ............ n
......... b1 b2 b3 bn

an cbn
b) VECTOR CERO
Es el vector generado por el vector cA al darle a c el valor cero, (c = 0). Como el escalar afecta como
factor a cada una de las componentes de A, todas las componentes del vector cero sern cero:
Vector Cero = 0 = ( 0,0,0,..........,0 )
Las caractersticas de este vector son: Su mdulo o longitud //0//=0, su direccin la misma del vector que lo
origina, ya que lo que el escalar no podr jams es sacar al vector A de su recta de accin, es importante que
el alumno vea que como el vector A es un vector cualquiera de Vn , y por lo anterior el vector cero tiene la
direccin del vector que lo origina, en consecuencia el vector 0 tiene todas las direcciones posibles. Y su
sentido tiene carcter indiferente, le pasa lo mismo que al escalar cero 0=0, dado que 0 por cualquier
nmero es cero. Desde el punto de vista geomtrico el vector cero est representado por un punto, esto es,. el
origen del sistema.. Es adems el vector que sumado a un vector A me da el vector A, por esto, al vector cero
se le llama elemento neutro en la suma de vectores, como se ver ms adelante.
c) VECTOR OPUESTO
El vector opuesto es aquel vector generado por el vector cA, cuando c = -1:
Vector Opuesto de A = (-1)A = -A = ( -a1,-a2,...,-an )
La grfica sera: A
Las caractersticas de este vector son: Es un vector
-A
que existe porque existe el vector A, tiene el mismo
0n
mdulo y direccin que A, pero sentido opuesto.
Figura (1.7)
Otra propiedad importante del vector -A es la de ser el vector que sumado al A me da el vector cero, y
que la estudiaremos despus de estudiar la suma de vectores.
1.3.3. Suma de vectores

Dados dos vectores A y B de Vn distintos del vector cero, tal como A = (a1,a2,...,an) y B = (b1,b2,...,bn)
Definicin: La suma de A + B se define como el vector cuyas componentes se obtienen sumando las
componentes de los vectores parciales como se ilustra a continuacin:
A + B = ( a1 + b1 , a2 + b2 ,... ... , an + bn )
Adems la suma de vectores cumple la regla del paralelogramo, de modo que el vector suma A + B se
representa geomtricamente como la diagonal del paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha
de los vectores parciales, paralelas a las rectas de accin del otro, como se muestra en la figura (1.8)
siguiente:
//A//
B A+B

-
//B//
//A+B//

O
//A// A
7
1.3.3.1.Anlisis del vector suma
Como se trata de vectores libres podemos trasladar el vector A paralelamente a s mismo, hasta que su
cola coincida con la flecha de B, pero podemos hacer lo mismo con B, de modo que el vector suma A+B,
tendr su cola en la cola del primero y su flecha en la flecha del segundo. Dado que el primero puede ser
A o puede ser B, y lo mismo sucede con el segundo.
Los datos del problema son los vectores A y B, por tanto conocemos su norma, su direccin y sentido y por
consiguiente conocemos el ngulo definido por A y B, es decir. En la figura 1.8 trasladamos al vector A
paralelamente a s mismo hasta que su cola coincida con la flecha de B, formndose el tringulo On B - (A
+B), en donde conocemos dos lados //A// y //B// y el ngulo comprendido ser -, porque es
suplementario a un ngulo que es igual a por ser correspondiente al ngulo formado por A y B, como se
muestra en la figura 1.8.
a) Ahora vamos a calcular la norma //A + B//: Aplicando la Ley del Coseno:
De la figura 1.8 se deduce:

A B A B 2 A B cos( ) por la Ley del Coseno
2 2 2
Sabemos que Cos( ) cos cos sensen cos
Re emplazando en la primera : A B 2
A 2
B 2
2 A B cos
b) Definida la norma pasamos a definir la direccin, para esto, basta definir su recta de accin por
consiguiente necesitamos un punto de paso y una direccin, lo primero ya lo tenemos viene a ser el On,
luego nos queda definir su direccin.
Las rectas de accin de los vectores A y B al pasar por el origen del sistema On determinan un plano, en
donde se encuentra tambin el paralelogramo definido por stos, al trazar por cada una de las flechas
paralelas a las rectas de accin del otro. Por lo tanto el vector suma A + B por ser la diagonal de dicho
paralelogramo tambin se encuentra en dicho plano. En la figura 1.8 observamos que, la recta de accin de
A + B forma un ngulo con la recta de accin de A. De modo que la recta de accin de A + B, ser la
recta que pasa por el origen O, se encuentra en el plano definido por La y Lb y forma un ngulo con La.
Por tanto tenemos que calcular .: Para el clculo de dicho ngulo acudimos nuevamente a la figura 1.8,
en donde podemos ver que dicho ngulo es igual al ngulo que se opone a //B// en el tringulo On-B-(A+B)
por ser ngulos alternos internos, luego aplicando la Ley de los Senos:
A B B B
de donde se deduce que : sen sen ( )
sen ( ) sen A B
Como sen ( ) sen cos sen cos sen
B B
Re emplazando : sen sen de donde arc. sen sen
A B A B
c) Por ltimo nos queda definir el sentido de A + B, como hemos dicho el vector suma tiene su cola en la
cola del primero, y su flecha en la flecha del segundo, por lo tanto la flecha de A + B queda definida por la
flecha del segundo. Al quedar definida la flecha de A + B queda definido el sentido de A + B.
1.3.3.2.Casos de suma de vectores

Los casos que vamos a estudiar se basaran en lo visto en el caso general, es decir, aplicaremos los
resultados encontrados a las situaciones concretas definidas en los casos a analizar.
8
a) PRIMER CASO: cuando los vectores tienen igual direccin y
sentido (colineales y codirigidos)
NORMA: Del esquema geomtrico se desprende al compararlo con el

caso general que el ngulo =0, por tanto cos=1, reemplazando en la
expresin de la norma.
De donde: // A + B // 2 = //A// 2 + //B// 2 + 2 //A// //B

Sacando raz cuadrada: / //A+B// / = / //A// + //B// /
Como las normas son siempre positivas: //A// > 0 y //B// > 0
Luego //A// + //B// > 0, por tanto:
//A + B // = //A// + //B//
Luego la norma del vector A + B ser igual a la suma de las

normas de los vectores parciales.
DIRECCION: Para determinar la direccin imponemos la condicin = 0
B
sen sen 0 0 luego sen 0 por tan to 0
AB
Si = 0 entonces la recta de accin del vector A + B ser igual a la recta de accin del vector A, por lo
tanto el vector A + B tendr la misma direccin de A y de B.
SENTIDO: Por ltimo, como el vector suma tiene su flecha en la flecha del segundo, el sentido del vector
A + B lo dar el vector B, como A y B tienen el mismo sentido, entonces A + B tendr el sentido de A o de B.
b) SEGUNDO CASO: cuando los vectores tienen la misma direccin pero sentido contrario (colineales y
contrariamente dirigidos):
NORMA: Observando la figura 1.11 y comparndola con el caso general podemos afirmar que el ngulo
que forma A y B, esto es = por tanto cos = -1, reemplazando en la expresin de la norma tendremos:
//A + B// 2 = //A//2 + //B// 2 - 2 //A// //B//
De donde: //A + B// 2 =( //A// - //B// ) 2

//A+B// A
Sacando raz cuadrada: / //A + B // / = / //A// - //B// / B
= A+B
Por definicin de Valor Absoluto:
0
Si // A // - // B // > 0 / // A // - // B // / = // A // - // B // B //A//
Si // A // - // B // < 0 / // A // - // B // / = // B // - // A// //B//
De modo que la norma del vector A + B ser igual a la diferencia de las normas parciales
DIRECCION: Para determinar la direccin, debemos calcular el ngulo, como = entonces sen=0,
A B entonces 0 y cuando A B entonces
9
reemplazando en la ecuacin correspondiente tendremos:
B
sen sen 0 0 luego sen 0 por tan to 0 o
A B
Este caso presenta a la vez dos alternativas que aparecen debido a que la norma de A puede ser mayor que
la norma de B y viceversa, como ya se vio en el estudio de la norma.
En ambos casos la recta de accin del vector suma A + B coincide con la recta de accin del vector A por lo
tanto se concluye que la direccin del vector suma es igual a la direccin de los vectores parciales.
SENTIDO: El sentido del vector A + B lo da el vector de mayor longitud, debido a que al hacer el traslado
correspondiente de modo que la cola del menor coincida con la flecha del mayor, el sentido del mayor
prevalece.
En la figura 1.11 se puede observar uno de estos dos casos, en donde la norma de A es mayor que la norma
de B, al realizar la suma hemos trasladado el vector B hasta que su cola coincida con la flecha de A, de
modo que el vector suma A + B tendr su cola en la cola de A y su flecha en la flecha de B, prevaleciendo
as el sentido de A.
1.3.3.3.Propiedades de la suma de vectores y del periodo de un escalar por un vector:

Axiomas de los espacios vectoriales
Vamos a enunciar las propiedades de modo conjunto debido a razones de tipo didctico, dados los vectores
A, B y C de Vn y c y d R:
Propiedad Suma A + B (sigla) Producto cA (sigla)

1. Uniformidad Si A y B Vn A + B Vn (PUSV) Si A V cA Vn (PUPEV)
2. Conmutativa A+B =B+A (PCSV) cA = Ac (PCPEV)
3. Asociativa ( A + B ) + C =A + ( B + C) (PASV) (cd)A = c(dA ) = d(cA) (PAPEV)
4. Elemento Neutro A + 0 =A (PENSV) Si c = 1 cA = A (PENPEV)
5. Elemento Inverso A + (-A) = 0 (PEISV) No existe.
6. Distributividad Vectorial: c( A + B ) = cA + cB (PDV)
Escalar: ( c + d )A = cA + dA (PDE)
1.3.3.4.Vector diferencia
Definido el producto de un escalar por un vector cA, y la suma de los vectores A + B, podemos determinar
el vector A - B, transformando la diferencia en una suma entre el vector A y el vector (-1)B, es decir, el
opuesto de B, de modo que A B = A + ( -B ).
Los datos del problema son A = ( a1,a2,...,an ) y B = ( b1,b2,...,bn ) luego B = ( -b1,-b2,...,-bn )
De modo que: A - B = ( a1 - b1 , a2 - b2 ,... ... , an - bn )
Para tener una idea ms clara de este vector vamos hacer un anlisis geomtrico de lo explicado
anteriormente, tenemos los vectores A y B, definimos el opuesto de B, esto es, -B y se lo sumamos al vector
A, obteniendo de esta manera el vector A - B
B
El hecho de que la suma de vectores cumpla la
On regla del paralelogramo y sean vectores libres nos
A
permite definir la siguiente caracterstica, el vector
diferencia A-B ser el vector que sumado al vector
-B A-B B me da el vector A, esto es:
B + ( A B ) = B + A -B =(B-B)+A = 0+A =A, de
modo que el vector A B = BA
10
Podemos concluir que el vector diferencia es el vector que tiene su cola en B y su flecha en A, esto es, el
vector que va de B a A, esta caracterstica permite explicar la razn por la cual el vector OA = A, dado que
OA = A -0 = A.
ANLISIS
Norma: DEL VECTOR
Aplicando la Ley del A B: al tringulo OnBA:
Coseno
B
De la figura 1.13 se deduce: //B// //A-B//
//A + - B// 2 = //A//2 + //B//2 - 2//A// //B// cos

On //A// A
Direccin: Para determinar su direccin hacemos lo mismo que hicimos en la suma, definimos su recta de
accin, en este caso el punto de paso es el punto B y se encuentra en el plano definido por las rectas de accin
de A y B , luego tenemos que determinar solo , para esto aplicamos la Ley de los Senos:
A B B B
de donde se deduce que : sen sen
sen sen A B
Sentido: Por ltimo para definir el sentido, por lo dicho anteriormente, su flecha esta definida por la flecha
de A, como se muestra en la figura 1.13.
1.3.4. Problemas resueltos

Ejemplo 1.1:
Descomponer el vector X = (-1, 18) en dos vectores C y D,

tales que C es paralelo a A y D es paralelo a B, donde
A = (-1, 4) y B = (1, 3).
Luego: X = C + D
Si C // A C = c A y si D // B D=dB
Por tanto:
C = c (-1, 4) = (-c, 4c) , D = d (1, 3) = (d, 3d) c d 1
Por igualdad de vectores: ( -c + d, 4c + 3d ) = ( -1, 18 )
X = C + D = ( -c + d, 4c + 3d ) = (-1, 18) 4c 3d 18
Resolviendo: c =3 , d=2
Por lo que: C = ( -3, 12) , D = ( 2, 6 )
Ejemplo 1.2:
Dado el tringulo ABC y las relaciones: BD = hBC, CE = hCA, AF = hAB, siendo tales vectores
representativos de las direcciones correspondientes y "h" un escalar. Demostrar que:
AD + BE + CF = 0
Solucin: Construimos un tringulo ABC, en el cual vemos que (figura 1.15):
BC + CA + AB =(CB)+(AC)+(BA)=
= ( C B ) + ( B - A) + ( A C ) = /PCSV
= C B + B A + A - C = /PASV
= C + 0 + 0 - C = /PEISV
= C C = /PENSV
BC + CA + AB = 0 /PEISV lqqd
Calcularemos la suma pedida y demostraremos que es el vector cero: AD + BE + CF
11
Aplicando las propiedades de la suma de vectores tenemos:
AD + BE + CF = ( D A ) + ( E B ) + ( F C ) = ( D B ) + ( E C ) + ( F A ) = BD + CE + AF
= hBC + hCA + hAB = h(BC + CA + AB) = h0 = 0 .
AD + BE + CF = 0 l.q.q.d
Ejemplo 1.3:
Aplicando el lgebra vectorial, demuestre que las medianas de un tringulo se cortan en un punto que dista
de cada vrtice 2/3 de la longitud de la mediana respectiva.
Solucin: Dado el tringulo ABC, ubicamos los pies de las medianas (figura1.16):
A
Ma = .( B + C ) ; Mc =.( A + B )
MC
Definimos:
AMa = Ma- A = B + C - A I
AI = tAMa = ( t/2 )B + ( t/2 )C - tA
B
CMc = Mc - C = A + B - C
CI = sCMc = ( s/2 )A + ( s/2 )B sC
C
Observamos que: AI = AC + CI = ( C-A ) + ( s/2 )A + ( s/2 )B sC
-tA + (t/2)B + (t/2)C = ( s/2 1 )A + (s/2)B - (1 s )C
Igualando los coeficientes de los vectores:
t s / 2 1

t/2 s/2 Resolviendo: s = t = 2/3
t / 2 1 s
Lo cual quiere decir que la longitud del segmento que une un vrtice con el punto de interseccin de las
medianas es los 2/3 de la mediana respectiva: AI = (2/3)AMa , CI = (2/3)CMc
Como se puede trabajar con cualquier par de medianas, anlogamente: BI = (2/3)BMb
Ejemplo 2.4:
Demostrar la propiedad conmutativa: A + B = B + A
A + B = (a1 + b1, a2 + b2 + a3 + b3, ........., an + bn ) / Def. de A+B
B + A = (b1 + a1, b2 + a2 + b3 + a3, ........., bn + an ) / Def. de A+B
a 1 b1 b1 a 1
a b b a
2 2 2 2
a 3 b3 b3 a 3
Luego A + B = B + A: / Igualdad de Vectores
.....................
......................

a n bn bn a n
Como la suma de nmeros reales es conmutativa, entonces las n igualdades se cumplen, por tanto se cumple
que A + B = B + A
.
Ejemplo 1.5:
Demostrar la propiedad de distributividad escalar: ( c + d ) A = cA + dA
12
cA = ( ca1 , ca2 , ca3 , ...........,can ) y dA = (da1 , da2 , da3 , ...........,dan ) / Def. de cA
Luego la suma de cA + dA = ( ca1 + da1 , ca2 + da2 , ca3 + da2 ,...........,can + dan ) / Def. de A + B
= [( c + d )a1 ,( c + d )a2 ,( c + d )a3 ,...........,( c + d )an ] / PDPNR
= ( c + d ) A / Def. cA
Por tanto: ( c + d ) A = cA + dA
1.3.5. Problemas propuestos

1) Dados los vectores: A = (a,-3p) y B = (2p,-b), hallar a, b y p para que: A + B = (8,-4) y A sea
paralelo a B.
2) Demostrar que los tres puntos: (2,0,-1), (3,2,-2) y (5,6,-4) son colineales.
3) Demostrar que los puntos (4,0,1), (5,1,3), (3,2,5) y (2,1,3) son los vrtices de un paralelogramo.
4) Demostrar que si D = B + C, B//A y D//A, entonces

C//A.
5) Sean: A = (a1,a2) y B = (b1,b2) dos vectores del plano que no tienen la misma direccin y distintos
del vector cero. Probar que para cada vector C = xA + yB, existen los escalares x e y, y expresar
x e y por medio de c1 y c2.
6) Si un cuadriltero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene a A y C como vrtices opuestos,

demostrar que:
A + .(C-A) = B. Qu teorema relativo a los paralelogramos puede deducirse de esta
igualdad? Enunciarlo.
C E
7) Se da un paralelogramo ABCD. Se sabe que E es un punto D
medio de CD y F est a 2/3 de AE en el sentido de A F
hacia E. Considerando el sentido de B hacia C, demostrar
que F est a 2/3 de BC (ver figura 1.15). A
B
8) Dados dos vectores: A = (a1,a2) y B = (b1,b2), demostrar que: -a1b2 + a2b1 = 0 si y slo si A y B
son paralelos.
En los ejercicios del 9-12, se dan las coordenadas de dos puntos A y B. A es el extremo inicial y B
es el extremo final de la representacin de un vector. Decir cul es el vector correspondiente en
cada caso.
9) A = (3, 5) , B = (6, 8)
10) A = (6, -4) , B = (-1, 5)
11) A = (4, -2) , B = (-3, 6)
12) A = (-5, -2) , B = (-5, 6)
13) Demostrar que al unir los puntos medios de un cuadriltero plano, se obtiene un paralelogramo.
14) Los puntos (1, 2), (3, 1) y (8, 4) son tres vrtices de un paralelogramo. Calcular las tres posibles
posiciones del cuarto vrtice.
15) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se bisecan mutuamente.
16) Demostrar vectorialmente que el segmento de la recta que une los puntos medios de dos lados de un
tringulo es paralelo al tercer lado, y su longitud es la mitad de este ltimo.
13
17) Demostrar que los puntos (2, 9, 1), (3,11, 4), (0, 10, 2) y (1, 12, 5) son los vrtices de un
paralelogramo.
En los ejercicios del 18-22, sean A = (1, 2, 3), B = (2, 2, -1) y C = (4, 0, -4). Hallar:
18) A-B y B-A
19) A - B + 2C
20) 2A + 4B - C
21) D, siendo 2D - 3A = C
22) D, siendo 2A + B - C + 3D = 0
23) Representar el vector A = (8, 8, 6) y hallar un vector B tal que:
a) B tiene igual direccin y sentido que A, pero la mitad de su mdulo.
b) B tiene igual direccin, pero sentido opuesto a A, siendo su mdulo la cuarta parte de A.
24) Demostrar que si D = B + C y B es paralelo a A, entonces D es paralelo a A, si y slo si C es

paralelo a A. Ilustrar este resultado grficamente.
25) Dibujar los vectores A = (2, 1) y B = (1, 3) partiendo del origen en el plano. En la misma figura
dibujar el vector C = A + tB para cada uno de los valores siguientes de t: t = 1/3, t = , t = 1, t
= 2, t = -1, t = -2.
26) En una nueva figura dibujar los vectores A y B del ejercicio anterior. Sea C = xA + yB donde x
e y son nmeros reales.
a) Dibujar el vector C para los siguientes pares de valores: (1/2, ), (1/4, ), (1/3, 2/3), (2, -
1), (3, -2), (-1/2, 3/2), (-1, 2).
b) Dgase cual es el lugar geomtrico de C cuando x e y recorren independientemente los

intervalos 0 < x < 1, 0<y<1 y dibjese este lugar.
27) Sean A =(1, 3, 6), B =(4, -3, 3),, y C =(2, 1, 5) tres vectores de V3. Determinar los componentes
de cada uno de los vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) 7A - 3C; e) 2A +3 B C
28) Sean A =(2, 1) y B =(1, 3). Demostrar que todo vector C =(c 1, c2) de V2 puede expresarse en la
forma C =xA + yB. Expresar x e y en funcin de c1 y c2.
29) Sean A=(1, 1, 1), B=(0, 1, 1) y C =(1,1,0) tres vectores de V 3 y D =xA + yB + zC, donde x, y , z
son escalares.
a) Determinar las componentes de D.
b) Hallar x, y , z tales que D =(1 2, 3)
c) Si D =0, demostrar que x = y = z =0
30) Sean A =(1,1,1), B=(0,1,1) y C =(2,1,1) tres vectores de V 3, y D = xA + yB + zC, en donde x, y y

z son escalares.
14
a) Determinar los componentes de D
b) Hallar x, y ,z no nulos tales que D = 0
c) Demostrar que ninguna eleccin de x, y y z hace D =(1, 2, 3)
31) Sean A =(1,1,1,0), B =(0,1,1,1), C =(1,1,0,0) tres vectores de V 4, y D =xA + yB + zC siendo x, y

y z escalares.
a) Determinar los componentes de D.
b) Si D =0, demostrar que x = y = z = 0
c) Hallar x, y y z tales que D =(1, 5, 3, 4)
d) Demostrar que ninguna eleccin de x, y z hace D =(1, 2, 3, 4)
32) En Vn demostrar que dos vectores paralelos a un mismo vector son paralelos entre s.
33). Dados cuatro vectores no nulos A, B, C, D de Vn tales que C =A + B y A es paralelo a D.

Demostrar que C es paralelo a D si y slo si B es paralelo a D.
34) a) Demostrar, para los vectores de Vn las propiedades de la adicin y de la multiplicacin por
escalares.
b) Mediante vectores geomtricos en el plano representar el significado geomtrico de las dos

leyes distributivas (c + d)A = cA + dA y c(A + B) = cA + cB.
35). Si un cuadriltero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene A y C como vrtices opuestos,

demostrar que A + (C - A)/2 = B/2. Qu teorema relativo a los paralelogramos puede
deducirse de esta igualdad?
15
1.4. Producto escalar o producto interior
Introduzcamos un nuevo tipo de multiplicacin, llamado producto escalar o interior de dos vectores en Vn.
Si A = (a1, ... , an) y B = (b1, ... , bn) son dos vectores de Vn, su producto escalar se representa por A.B y
se define con la igualdad:
n
A . B a1b1 a2b2 ........ anbn aibi
i 1
1.4.1. Propiedades
a) A.B=B.A conmutativa (PCPE)
b) A.( B + C) = A.B + A.C distributiva (PDPE)
c) c(A . B ) = ( cA ). B = A . ( cB ) homognea (PHPE)
d) A . A > 0 si A 0 positividad (PPPE)
e) A . A = 0 si A = 0 nulidad (PNPE)
Demostraremos dos de stas propiedades para facilitar al alumno la demostracin de las otras:
a) A.B = B.A
n
A . B a1b1 a2b2 ........ anbn a b
i 1
i i / Def . de A . B
n n
A.B
i 1
aibi b a
i 1
i i / PCPNR
n
A.B b a
i 1
i i B . A / Def .de sumatoria Luego : A.B B . A lqqd
d) A . A > 0 si A 0 / PPPE ( positividad)
n
A.A a a
i 1
i i / Def .de sumatoria
n
A.A a
i 1
i
2
entonces a i 2 0 para todo i 1,2 ,........,n Por tan to A . A 0 lqqd
1.4.2. Desigualdad de Cauchy Schwarz
Si A y B son dos vectores de Vn,, tenemos: (A.B) (A.A)(B.B)
Adems el signo de la igualdad es el vlido si y slo si uno de los vectores es igual al producto del otro por
un escalar, esto es, si A = cB.
1.5. Longitud o norma de un vector

Vamos a dar la definicin de Norma de un vector, estudiando en primer lugar los casos ms particulares
para luego inducir el caso general.
16
En la figura 1.18 se tiene un vector A = (a1 ) en V1
En donde a1 puede ser 0 0
A A
Por tanto la //A// = / a1 / a1 o a1
Luego: // A // a12
y
La figura 1.19 muestra el vector posicin del punto A en V2; por
el teorema de Pitgoras sabemos que:
a2 A
// A // 2
a12 a22 / T .Pitgoras
//A//
Luego: // A // a12 a22
0
x
La figura 1.20 extiende el caso a V3: a1
z
d 2 a12 a22 / T . Pitgoras
a3
// A // 2 d 2 a32 A
Re emplazando : // A // d 2 2
a32 a12 a22 a32 //A// a2
y
a1 d
De donde // A // a12 a22 a32 x
1.5.1. Definicin
Teniendo en cuenta los casos particulares vistos anteriormente, es muy fcil afirmar que, si A es un vector
en Vn, su longitud o norma que se designa con A se define como la raz cuadrada de la suma de los
cuadrados de sus componentes, mediante la igualdad:
n
Si A (a1, a2 , .........,an ) entonces : A a12 a 22 ............ an2n a
i 1
2
i A. A
De donde: A 2
A. A
1.5.2. Propiedades
Si A es un vector en Vn y "c" un escalar, se cumplen las siguientes propiedades:
1) A> 0 si A 0 positividad (PPN)

2) A = 0 si A = 0 nulidad (PNN)
3) cA = cA homognea (PHN)
4) A + B A + B desigualdad triangular (DTN)
1.6. Ortogonalidad de vectores

Para un par de vectores cualesquiera A y B de Vn, se cumple que:
A+B = (A+B).(A+B) = A.A + 2A.B + B.B = A + B + 2A.B (1)
17
Si tenemos dos vectores de Vn ortogonales, como se muestra en la figura
1.21, podemos observar que las normas de dichos vectores y la norma B A+B
del vector suma, forman un tringulo rectngulo, en donde la

hipotenusa es //A+B//. De modo que:
//A+B//
// A B // 2 // A // 2 // B // 2 / T. Pitgoras (2) //B//
// A // // B // 2 A. B // A // // B //
2 2 2 2
Aplicando la propiedad transitiva en (1) y (2):
Por lo tan to : 2 A. B 0 entonces A. B 0 0 / A// A

A A
Luego: Si A B A . B = 0

Ejemplo 1.6:
Si: A = (2,1,-1) y B = (6,-1,2), determinar un vector C de modo que: C//A y B.C = 18
Si C // A: C = cA = c (2, 1, -1) = (2c, c, -c)

Si B . C = 18
B .C = (6,-1,2) . (2c, c, -c) = 12c c -2c = 9c = 18 luego c = 2
Por tanto: C = ( 4, 2, -2)
Ejemplo 1.7:
Suponiendo que en lugar de definir el producto escalar de dos vectores A y B de Vn por la frmula:
n n
A. B aibi usamos la definicin siguiente: A. B / aibi /
i 1 i 1
Ver si cumple las propiedades conmutativa, distributiva y de positividad.
a) Conmutativa (s cumple):
n
A.B / aibi / / a1b1 / / a2b2 / ................ / anbn / / Def .
i 1
n
A. B / aibi / / b1a1 / / b2 a2 / ................ / bn an / / PCPNR
i 1
n
A. B / aibi / / b1a1 / / b2 a2 / ................ / bn an / B . A / Def .
i 1
Luego : A. B B . A cumple
b) Distributiva (no cumple):

n
A .( B C ) / ai ( bi ci ) / : definicin de producto escalar y suma de vectores.
i 1
18
n
A. ( B C ) / a (b ci ) / / a (b c ) / / a (b
i 1
i i 1 1 1 2 2 c2 ) / ............ / an (bn cn ) /
Como : / ai (bi ci ) / / aibi ai ci / / PDPNR / aibi / / ai ci / /DesigualdadTriangular

n n n n n
/ a (b c ) / / a b a c / / a b / / a c ) / / a b / / a c ) / A. B A.C
i 1
i i i
i 1
i i i i
i 1
i i i i
i 1
i i
i 1
i i
A . ( B C ) A. B A. C no cumple.
c ) Positividad: Si A 0 A.A > 0

n
A. A / a a /
i 1
i i / Def .
Como ai ai ai2 y ai2 0 / ai ai / ai ai 0

n
Por tanto: / ai ai / 0 .cumple
i 1
Ejemplo 1.8:
Demostrar la propiedad homognea y la desigualdad triangular para la norma de un vector.
a) Homognea: cA = c A
cA = [( c.A )( cA )] /Def. de //A//
cA = [ c ( A . A ) ] /PHPE= (c)(A.A) /PDPNR
Sacando raz cuadrada: cA = c A dado que //A//>0
c) Desigualdad triangular:
0 < A+B A + B como las normas son siempre positivas
Elevando al cuadrado: A + B ( A + B ) el signo de la desigualdad no vara. (1)
Desarrollando ambos miembros de la desigualdad:
A+B = (A + B) .(A + B) = A . A + 2A . B + B . B = A + 2A.B + B (2)
( A + B ) = A + 2A B + B (3)
Reemplazando (2) y (3) en (1): A + 2A . B + B A + 2A B + B
Simplificando:
A . B // A // // B // y nuestro problema se reduce a demostrar esta ltima desigualdad.
Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz sabemos que:
(A . B) (A . A)(B . B) de donde: (A . B) A B , sacando raz cuadrada:
A . B A B
Por propiedad del valor absoluto: - //A////B// A . B //A////B//
Esta desigualdad corresponde a la de Cauchy Schwarz, expresada en funcin de la norma, vemos que
sta incluye a la desigualdad triangular, por lo tanto podemos afirmar que es verdadera.
19
Ejemplo 1.9:
Se tiene que A = (m,2m), B = (2m,p), B//A. Determinar B , si //AB // = 80
mt 2m
Si B = tA = t(m,2m) = (mt,2mt) = (2m,p) /Igualdad de vectores
2mt p
Resolviendo: t = 2 y p = 4m entonces: B = (2m, 4m)
AB=B-A=(2m, 4m)-(m, 2m)=(m, 2m)
B-A =AB . AB = m + 4m = 5m = 80 por tanto m = 4 entonces B = (8,16)
Luego: //B // = 64 + 256 = 320 = 8 5
Ejemplo 1.10:
Sean A, B y C vectores de Vn diferentes al vector cero. Si A y B son paralelos y A es ortogonal a C,

demostrar que B tambin es ortogonal a C.
Los datos son: A, B, C 0 ; B = tA y A .C = 0
producto escalar: B.C = (tA).C = t(A.C) = t(0) = 0
Como ningn vector es nulo y el producto escalar es cero, demostramos que B y C son ortogonales.
Ejemplo 1.11:
Dados los vectores A = ( 2, -1, 1), B = (1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3.. Hallar los vectores D de la forma
xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
Como D = xB + yC = x(1, 2, -1) + y(1, 1, -2) = (x + y, 2x + y, -x - 2y )
Como D A: D . A = 0 2(x + y) (2x + y) + (-x - 2y) = 0
-x - y =0 x = -y por tanto: D = (0, -y, -y)
Si //D//=1 //D// = y2 y2 y 2
2 2 2
Por la transitiva: y 2 =1 y = ; En consecuencia: D = (0, , )
2 2 2
Ejemplo 1.12 :
Si A = (1, -1, 2) y B = (2, 1, -1). Hallar un vector no nulo C de V3 que sea ortogonal a A y a B.
Si A C A . C =0 y si B C B.C=0
Si hacemos C = (x, y, z): A . C = x y + 2z = 0 y B . C = 2x + y z = 0
x y 2t
Haciendo z = t:
2x y t
Resolviendo en funcin de t: x = -t/3 e y = x + 2t = -t/3 + 2t = 5t/3
20
Por lo tanto: C = ( -t/3, 5t/3, t ) = t( -1/3, 5/3, 1 ) siendo t un nmero real cualquiera.
Ejemplo 1.13:
Demostrar si es o no cierta la siguiente proposicin referente a vectores de Vn. Si A . B = A . C = 0 y

A 0, entonces B = C o (B-C) perpendicular a A.
Si A . B = A . C A . B A . C = 0 A . ( B C ) = 0 /PDPE
Para que esta igualdad sea cero, A = 0 B C = 0 (B-C) es perpendicular a A, como A 0 por hiptesis
entonces. Solo pueden cumplirse las otras 2 opciones.
Ejemplo 1.14:
Demostrar si es o no cierta las siguientes proposiciones:
a) Si A es ortogonal a B, // A + xB // // A // para todo real x.
Si A B A . B = 0
Como // A + x B // // A // > 0 /PPN si elevamos al cuadrado el signo de la desigualdad no cambia:
// A xB // 2 // A // 2 ( A xB ).( A xB ) A.A// A // 2 / Def . de norma

( A xB ).( A xB ) A.( A xB ) xB .( A xB ) A.A A.( xB ) ( xB ). A ( xB ).( xB ) / PDPE
( A xB ).( A xB ) // A // 2 x( A.B ) x( B.A ) x 2 ( B.B ) / PHPE y Def .de norma
( A xB ).( A xB ) // A // 2 2 x( A.B ) x 2 // B // 2 // A // 2 / PCPE y Def . de norma
Simplificando : 2 x( A.B ) x 2 // B // 2 0
Como A.B 0 x 2 // B // 2 0 como estn elevados al cuadrado , la desigualdad es verdadera para todo
valor de x.
b) Si // A + xB // // A // para todo real x, A es ortogonal a B
Por el apartado anterior tenemos que: 2 x( A.B) x 2 // B // 2 0
x0
Pr imero si ambos son positivos 2( A.B)
2( A.B) x // B // 2 0 x

x 2( A.B) x // B // 2 0 si

x 0
// B // 2

Segundo si ambos son negativos 2( A.B) x // B // 2 0 x 2( A.B)
// B // 2
2 A.B 2 A.B
Luego el conjunto solucin ser: x 0 x x0x , conjunto que no
// B // 2
2
// B //
abarca todo el campo real, por lo tanto si se quiere que x sea cualquier real es necesario que A.B=0

36) Sean A = (5, 2), B = (-3, -4) y C = (4, 7). Calcular:
a) A . B
b) (2A + 3B ).C
c) (B + C).(B - C)
21
37) Si: A = (2, 1, -1) y B = (1, -1, 2), hallar un vector C no nulo de modo que: A .C = B .C = 0
38) Si: A = (2, -1, 2) y B = (1, 2, -2):
a) Hallar dos vectores C y D de V3 que satisfaga todas las condiciones siguientes: A - D = C ,

B.D = 0 y que C tenga la misma recta de accin que B.
b) Hallar los valores posibles de x e y tales que C = xA + yB y que B.C = 0
39) Suponiendo que en V2 se define el producto escalar de dos vectores A = (a1,a2) y B = (b1b2) con
la frmula:
A.B = 2a1b1 + a2b2 + a1b2 + a2b1
a) Demostrar que son vlidas las propiedades distributiva y de positividad.
b) Es vlida la desigualdad de Cauchy-Schwarz?

y
P
40) Se tienen los vectores: A = rP, B = tQ y
C = (-3, 2 2 ). Calcular A y B si
C = rP + tQ (ver figura 1.22)
60
Q x
Q
41) Tres vectores de Vn (A, B y C) si se cumple que A + B - C = A + B + C. Determinar

cuanto vale (A + B).C y diga que se puede afirmar de estos vectores.
42) Qu punto sobre el eje y equidista de (3, -2) y (5, 6)?
43) Demostrar la verdad o falsedad de la siguiente proposicin relativa a vectores de Vn: " si A es
ortogonal a B, entonces A + xB A para todo nmero real x ".
44) Un vector de A de Vn tiene longitud 6 y otro B tiene la propiedad de que, para todo par de
escalares x e y, los vectores xA + yB y 4yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B
y de 2A + 3B.
45) Demostrar vectorialmente que el ngulo inscrito en una semicircunferencia es 90.
46) Demostrar mediante un contraejemplo que: A.B = A.C no implica ni que B = C ni que A = 0.
47) Demostrar que si A + B = A - B, entonces A y B son perpendiculares.
48) Demostrar que (A - B).(A + B) = A - B.
49) Demostrar que los nicos vectores unitarios ortogonales al vector unitario U = (a, b) son V1 = (b,-
a) y V2 = (-b, a).
50) Qu es lo que puede concluirse si se sabe que un vector es perpendicular a s mismo?
51) Demostrar que A - B A-B para todo A,B perteneciente a Vn.
52) Si A =(2, -1, 1) y B =(3, -4, -4) , hallar un punto C tal que A, B, y C son los vrtices de un tringulo
rectngulo.
53) Sean A =(1, 2) y B =(3, 4) dos vectores de V2. Hallar los vectores P y Q tales que A =P + Q,
sabiendo que P // B, y Q es ortogonal a B.
22
54) Dados dos vectores A = (1, 2, 3, 4, 5) y B = (1, , 1/3, , 1/5). Hallar dos vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones siguientes: C paralelo a A, D es ortogonal a A, y B = C + D.
55) Formando el producto escalar de los vectores A = cos i + sen j y B = cos i + sen j, deducir
la identidad trigonomtrica: cos ( ) = cos cos + sen sen
56) Demostrar que dos vectores de Vn cumplen la siguiente proposicin:
// A + B // + // A B // = 2 // A // + 2 // B //
Qu teorema de Geometra referente a los lados y diagonales de un paralelogramo se puede

deducir de esta identidad?
57) Sean A =(1, 2, 3, 4), B = (-1, 2, -3, 0) y C =(0, 1, 0,1) tres vectores de V4,. Calcular cada
uno de los siguientes productos:
a) A . B; b) B . C; c) A . C; d) A .(B + C); e) (A - B) . C
58) Dados tres vectores A =(2, 4, -7), B =(2, 6, 3), y C =(3, 4, -5). En cada una de las
expresiones siguientes se pueden introducir parntesis de una sola manera para obtener una
expresin que tenga sentido. Introducir dichos parntesis y efectuar las operaciones .
a) A . B C; b) A . B + C ; c) A + B .C; d) A B . C
59) Demostrar si es o no cierta la proposicin siguiente referente a vectores en V n: Si A.B = A.C y

A0, es B = C.
60) Demostrar si es o no cierta la proposicin siguiente que se refiere a vectores en V n: Si A.B=0

para todo B, es A = 0?
61) Si A =(1, -2, 3) y B =(1, 2, -2), hallar los escalares x e y tales que C = xA + yB es un vector no
nulo y que C . B = 0
62) Si A =(2, -1, 2) y B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V3 . Calcular la norma de cada uno
de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B; c) A + B - C; d) A B + C
63) Si A =(1, 2, 3, 4, 5) y B =(1, 1/2, 1/3, 1/4, 1/5), hallar dos vectores C y D de V5 que satisfagan
todas las condiciones siguientes: B = C + 2D, D . A = 0 y C paralelo a A.
64) Sean A =(2, -1, 5), B =(-1, -2, 3) y C =(1, -1, 1) tres vectores de V5. Calcular la norma de cada
uno de los siguientes vectores:
a) A + B; b) A - B: c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A - B
65) En cada caso hallar un vector B de V2 tal que B . A = 0 y //B// = //A// si:
a) A = (1, 1); b) A =(1, -1); c) A =(2, -3); d) A =(a, b)
66) Sean A = (1, -2, 3) y B =(3, 1, 2) dos vectores de V3. En cada caso, hallar un vector C de longitud
unidad paralelo a:
a) A +B; b) A - B; c) A + 2B; d) A - 2B; e) 2A- -B
67) Dados los vectores de V3 A = (4, 1, -3), B =(1, 2, 2), C =(1, 2, -2), D =(2, 1, 2) y E =(2, -2,-1).
Determinar todos los pares ortogonales.
23
68) Hallar todos los vectores de V2 que tienen la misma longitud que A y le son ortogonales si:
a) A = (1, 2), b) A = (1, -2); c) A =(2, -1); d) A =(-2, 1)
69) Si A =(1, -1, 2) y B = (2, 1, -1), hallar un vector no nulo C de V5 ortogonal a A y a B.
70) Dados los vectores A =(2, -1, 1), B =(1, 2, -1), y C =(1, 1, -2) de V3. Hallar los vectores D de la
forma xB + yC ortogonales a A y de longitud unidad.
71) Demostrar que para dos vectores A y B se tiene la identidad:
AB AB 4 A. B y por tanto A. B 0 si y slo si A B A B

2 2
Interpretar este resultado geomtricamente en V2; las diagonales de un paralelogramo son iguales
si y slo si el paralelogramo es un rectngulo.
72) Un vector de Vn tiene longitud 6. Un vector de Vn tiene la propiedad de que para todo par de
escalares x e y los vectores xA + yB y yA - 9xB son ortogonales. Calcular las longitudes de B y
de 2A + 3B.
73) Dados en Vn dos vectores A y B no nulos y no paralelos, demostrar que existen vectores C y D que
satisfacen las tres condiciones del ejercicio 21 y expresar C y D en funcin de Ay B.
74) Demostrar si es o no cierta cada una de las proposiciones siguientes relativas a vectores en Vn:
a) Si A es ortogonal a B,, //A + xB// //A// para todo nmero real x.
b) Si //A + xB// //A// para todo nmero real x, A es ortogonal a B.
1.7. ngulo entre dos vectores y vector proyeccin

1.7.1. ngulo entre vectores
El ngulo que forman dos vectores, es aquel que tiene en su vrtice la cola de los dos vectores, como se
muestra en la figura 1.23.
Al estudiar el vector suma A + B, se dedujo que su mdulo era igual a:
// A B // 2 // A // 2 // B // 2 2 // A //// B // cos
Por definicin de norma sabemos que: // A B // 2 ( A B).( A B) // A // 2 // B // 2 2 A.B
Aplicando la propiedad transitiva, tenemos:
// A // 2 // B // 2 2 // A //// B // cos = // A // 2 // B // 2 2 A.B
De donde se deduce que: A . B = //A// //B// cos
Luego:
A. B A. B
cos arc. cos
// A // // B // // A // // B //
24
1.7.2. Vector proyeccin
Dados dos vectores A y B de Vn, tal que A cB, definimos vector proyeccin de A sobre el vector B, como el
vector que tiene su cola en la cola de B y su flecha en el pie de la perpendicular bajada de la flecha de A a la
recta de accin de B.
Segn la definicin el vector proyeccin de A sobre B, es un vector A

cB, como se muestra en la figura 1.24, de donde se deduce que, P =
//A//
cB, luego nuestro problema se reduce a calcular c.
Para poder relacionar este vector con el vector A, nos inventamos el

vector PA, que es ortogonal al vector B, y por lo tanto PA . B=0. Este
vector permite afirmar que el vector A = P + PA 0 P B
Como P = cB: A = cB + PA
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros de la igualdad por B:
B . A = B . (cB + PA) = B . (cB) + B . PA = c(B . B) + 0 / PA B y PHPE
A. B A. B
De donde se deduce que : c por tan to P B
// B //
2 2
// B //
a) Mdulo del vector proyeccin:

A. B A. B A. B A. B
// P // B A. B B B B
B 2 B
2
B 2
B
2
B

A. B
Luego : P
B
b) Sentido del vector proyeccin:

y
Como el vector proyeccin, es un vector P = cB, su
sentido depender del signo de c, como c es igual a y = cosx
A. B
c y como A . B = //A// //B// cos : 1
// B // 2
// A // // B // cos // A // (+) (+)

c 2
cos 0 /2
( + ) 3 /2 2 x
// B // // B // x
Como las normas son siempre positivas, el signo de c -1 (-)

depender exclusivamente del cos, luego para facilitar - )
ver la variacin del coseno, hacemos su grfica, que se
adjunta.
En consecuencia tenemos que:
ser positvo, cuando cos 0 y esto ser as cuando : 0 3 2

2 2
c: 3 ::
ser negativo , cuando el cos 0 y esto ser as :
2 2
c) Direccin del vector proyeccin: como P = cB, entonces la direccin del vector proyeccin P. Ser igual
a la direccin del vector B.
25
1.8. Vectores coordenados unitarios
Los vectores coordenados unitarios son aquellos que tienen su cola en el origen, tienen como recta de
accin los ejes coordenados, su sentido coincide con el positivo de stos y su longitud es la unidad. Por lo
tanto habr tantos vectores como ejes y si el sistema es ortogonal los vectores coordenados unitarios sern
ortogonales entre si.
Teniendo en cuenta la descripcin anterior, los vectores coordenados unitarios en Vn, sern los "n" vectores
E1 = (1, 0, 0, ... , 0, 0), E2 = (0, 1, 0, ......, 0, 0),...... En = (0, 0, 0, ... , 0, 1), en donde el k-simo componente
de Ek es igual a 1 y todos los dems componentes son cero.
Tienen mdulo igual a1 (unitaruio) : // EK // 1 para K 1, 2, 3.......,n
Obsrvese que:
Son ortogonales entre si : Ei . E j 0 si i j :::::::::::::::::::::::::::::::::::
Teorema:
Los vectores coordenados unitarios permiten expresar todo vector X = (x1 x2,....,xn) de Vn como
combinacin lineal de ellos, esto es:
n
Tesis Si X ( x1, x2 , .........., xn ) x1E1 x2 E2 .......... xn En xi Ei
i 1
Demostracin: Determinando los productos xE:
x1 E1 x1 (1,0,0,.......,0) ( x1, 0, 0, ........,0)

x2 E2 x2 (0,1,0,.......,0) ( 0, x2 ,0, ........,0)
............................
xn En xn (0,0,0,.......,1) (0, 0, 0, ........,xn ) Sumando miembro a miembro las igualdades :
x E ( x , x ,.................,x
i 1
i i 1 2 n) X
n
Luego : X x1 E1 x2 E2 ........ xn En x E
i 1
i i lqqd
Debido a que los sistemas ms usuales son el bidimensional y el tridimensional, vamos a convenir la
siguiente simplificacin, llamando a E1 i, E2 j y a E3 k , de modo que:
- En V2 : i = (1,0) , j = (0,1) figura 1.25 a
- En V3 : i = (1,0,0 ) , j = (0,1,0) , k = (0,0,1) figura 1.25 b
y z
k 1
j 1
o i 0 j y
x 1
1 1
(a) i
i (b)
x i
Luego un vector A = ( 2, 3) = 2i + 3j y si B = (2, -3, 5) = 2i - 3j + 5k
26
1.9. ngulos y cosenos directores
1.9.1. ngulos directores
Son los ngulos que un vector forma con cada uno de los de los vectores coordenados unitarios. Por lo tanto
habr tantos ngulos como ejes tenga el sistema, p.e. si estamos en Vn tendremos n ejes y por lo tanto el
vector formar con cada uno de estos ejes n ngulos, llamados directores, debido a que definen la
direccin del vector.
Anlisis: vamos a realizar un estudio inductivo acerca de este tema y empezaremos en V1: En V1 todos
los vectores de dicho espacio tienen la misma recta de accin y por lo tanto todos ellos forman con su
nico eje un solo ngulo cuyo valor es 0 , no se da otra alternativa. En la figura siguiente se ilustra
considerando el vector A =(a1 ) y el vector B = (b1 ), de modo que el vector A tiene como ngulo director
1 = 0 y B 1 = .
b1 a1
B O1 A
En V2 en cambio se tiene dos ejes y todo vector y

formar con cada uno de los ejes un ngulo, por lo
A
tanto tendremos dos ngulos directores. Dado el a2
vector A = ( a1 , a2 )
2 //A//
Vemos que el vector A forma con el eje XX un ngulo 1
1 y con el eje YY 2, que corresponden a sus a1 x
ngulos directores.
En V3 tenemos tres ejes luego el vector formar tres

ngulos y sern: a1, a2 y a3 como se muestra en la z
figura 1.28
a3
Y as podemos seguir hasta llegar al espacio Vn , de
A
modo que un vector en dicho espacio formar n 3
ngulos directores. //A//
1 2
y
Dichos ngulos sern: 1 , 2 , 3 , ............, n respectivamente. d a2
a1
x
1.9.2. Cosenos directores
Vienen a ser los cosenos de los ngulos directores.
El valor de dichos cosenos se puede inducir, haciendo un anlisis de los casos particulares.
En V1 como el ngulo es igual a 0 entonces los cosenos directores de todos los vectores de este espacio
son iguales a 1 1.
a1
Por tanto se puede decir que cos 1 = el cual ser 1 o 1 dependiendo del valor que tenga la
a1
componente, si a1 <0 el cos1= -1 y si a1 >0 entonces cos1 = 1
a1 a2
En V2 apoyndonos en la figura anterior se puede deducir que: cos 1 y cos 2
A A
a1 a2 a3
Podemos hacer lo mismo en V3 de modo que: cos 1 ; cos 2 y cos 3
A A A
Luego en Vn un vector A = (a1 , a2 , ......, an ) tendr n cosenos directores que se pueden sintetizar de la
manera siguiente al observar los casos particulares:
27
ai
cos i i 1, 2, ......,n
A
a1 a2 an
De donde: cos 1 ; cos 2 .............................................................. cos n
A A A
Se conviene usar la designacin , , y cuando trabajamos en V2 y en V3.
1.10. Vector unitario de un vector dado
El vector unitario de un vector dado A =(a1 , a2 ,......., an ) de Vn, es

aquel vector que tiene la misma direccin y sentido que A pero su
mdulo es la unidad. Dicho vector se designa como Au A
Por lo anterior se tiene que A // A luego:

AU
Au = cA y // Au //=// cA //= /c/ // A // y // Au // = 1
3
Aplicando la transitiva : /c/ // A // = 1
1
1 1
De donde se deduce que: c como c>0 entonces /c/ = c =
A A
A a1 , a2 .. a
Por lo tanto: Au = cA = , , ............, n cos 1, cos 2 , .....,cos n
A A A A
a , a .. a
Au = 1 , 2 , ............, n cos 1, cos 2 , .....,cos n
A A A

Vemos que el vector unitario del vector A es un vector cuyas componentes son los cosenos directores de
dicho vector.

Ejemplo 1.15:
Tres vectores A, B y C de Vn satisfacen las condiciones siguientes: // A // = // C // = 5, / / B // = 1, //A- B

+ C // = // A + B + C //. Si el ngulo que forman A y B es /8, hallar el que forman B y C.
Solucin:
Llamando al ngulo que forman B y C, y elevando al cuadrado la ltima igualdad para evitar races
cuadradas tenemos
// A B + C // = ( A B + C ).( A B + C ) = A.A + B.B + C.C - 2A.B - 2B.C +2A.C

// A + B + // = ( A + B + C ).( A + B + C ) = A.A + B.B + C.C + 2A.B + 2B.C + 2A.C
Igualando y simplificando: -A.B = B.C
-//A// //B//cos(/8) = //B// //C//cos entonces cos = -cos (/8) luego = 7/8
28
Ejemplo 1.16:
a) Sean: A = ( a, b, c ) y , , los ngulos que A forma con los vectores coordenados unitarios i, j
y k, respectivamente. Calcular cos , cos , cos . Estos se llaman cosenos directores de A.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud 1 paralelos a A.
Solucin:
a) A .i = ( a, b, c ) . (1, 0, 0) = a (1)
A .i = //A// //i//cos
//A// = a 2 + b2 + c2 y // i // 12 02 02 1
A.i = a 2 b2 c 2 cos (2)

a
Igualando (1)=(2) se deduce: cos =
a 2 + b2 + c 2
b c
Anlogamente: cos = ; cos =
a 2 + b2 + c 2 a + b2 + c 2
2
b) Sea: Au = tA un vector unitario de A:
1
//Au // = | t | //Au // = | t | a 2 + b2 + c 2 = 1 de donde t=
a + b2 + c 2
2
(a,b,c) a b c
Por lo que: Au = + _ = , ,
2
a b c a b2 c 2 a 2 b2 c 2
2 2 2
a 2 + b2 + c2
Luego: Au = ( cos , cos , cos )
Ejemplo 1.17
Determinar la proyeccin de A sobre B si A = (1,2,3) y B = (1,2,2)

Por definicin sabemos que P = cB, y que P + PA = A siendo PA B
Eliminando al vector PA, multiplicando ambos miembros por B:
B . ( P + PA ) = B . A
B . P + B . PA = B . A sabemos que B . PA = 0
Y como P = cB: B . (cB) = B . A despejando:
A. B 1 4 6 11
c
B
2
1 4 4 2
9
11
Por tan to P (1, 2, 2)
9
75) En cada uno de los siguientes casos, expresar A como la suma de un vector paralelo a B y un vector
ortogonal a B.
a) A = (-5,8) , B = (1,1)
b) A = (1,2,3) , B = (0,0,1)
c) A = (1,2,3) , B = (1,1,0)
d) A = (2,1,1) , B = (1,2,0)
29
76) En cada uno de los siguientes casos, calcular el componente y la proyeccin de A sobre B.
a) A = (1,1,1) , B = (1,0,1)
b) A = (1,0,1) , B = (1,1,1)
c) A = (1,2,-3,6) , B = (1,0,1,0)
d) A = (a1,a2,a3) , B = (0,a2,0)
77) Dados tres vectores no nulos A, B y C de Vn, suponer que el ngulo que forma A y C es igual al
que forman B y C. Demostrar que C es ortogonal al vector //B// A - //A// B
78) Formando el producto escalar de los dos vectores (cos a, sen a) y (cos , sen ), deducir la
identidad trigonomtrica: cos(a-) = cos a.cos + sen a.sen .
79) Dados los vectores: U = 3i-j y V = ai+4j ,
a) Determinar "a" de forma que U y V sean ortogonales.

b) Determinar "a" de forma que U y V tengan sentidos opuestas.
80) Dados tres vectores A, B y C de V2, siendo A ortogonal a C del mismo mdulo, demostrar que:
//A////B// = (A.B) + (C.B)
a) Probar que: U =( 2 2 , 2 2 )i+( 2 2 )j y V=(- 2 2 )i+( 2 2 )j,son vectores unitarios
perpendiculares.
b) Expresar i en la forma xU + yV.
c) Expresar j en la forma xU + yV.
d) Expresar -2i + 3j en la forma xU + yV.
81) Demostrar que para vectores cualquiera A,B y C de Vn, siendo //B// =//C// = 1 y B.C = 0, se cumple:
A = (B.A)B + (C.A)C
82) Demostrar que para tres vectores coplanares A, B y C de Vn, , siendo B y C perpendiculares, y
//B//=//C//, se cumple:
a) //B//A = (B.A)B + (C.A)C

b) //B// //A// = (B.A) + (C.A)
83) Para dos vectores cualesquiera A y B de Vn, demostrar que:
a) Si: A = tB y t > 0, entonces (A.B) / (//A// //B//) = 1.

b) Si: A = tB y t < 0, entonces (A.B) / (//A//// //B//) = -1.
84) Sean: A = (a1,a2), B =(b1,b2) y C =(c1,c2). Demostrar que b1=c1, si A.B = A.C y A es paralelo al eje
X.
85) Tres vectores A, B, C de V3 satisfacen las propiedades siguientes: //A//=//C//=5; //B//=1;

// A B + C //=// A + B + C //. Si el ngulo que forman A y B es /8, hallar el que forman B y C.
86) Demostrar que el ngulo que forman A = (1, 2, 1) y B = (2, 1, -1) es el doble del que forman
C = (1, 4, 1) y D = (2, 5, 5).
87) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
88) Dados dos vectores A = ( cosa, - sena ) y B = ( sena, cosa ) de V2.
a. Demostrar que A y B son ortogonales de longitud unidad. Haga un dibujo en el que A y B formen un
ngulo = /6.
30
b. Hallar todos los vectores (x, y) de V2 tales que (x, y) = xA + yB. Asegurarse de que se consideran
todos los posibles valores de .
89) La identidad A . B = //A// //B// cos da lugar a una interpretacin geomtrica del producto
escalar en el espacio de 3 dimensiones. Esta identidad sugiere una manera de definir ngulos
entre vectores en un n espacio. Sean A y B dos vectores del n espacio. Demostrar que:
A. B
a) 1 1
A B
b) Existe exactamente una , 0 tal que A . B = //A// //B// cos . Esta se denomina
ngulo entre A y B.
c) Es vlida la Ley del Coseno en un n espacio?
90) En relacin con el ejercicio 58, sean A = (1, 1, .., 1) y B = (1, 2, 3, ., n):
3 n 1
a) Demostrar que: cos
2 n 1 / 2
b) Encontrar el lmite del valor de cuando n crece indefinidamente ( es decir, cuando 1/n 0)
91) Hacer lo mismo que en el ejercicio anterior cuando, A = (2, 4, 6,.,2n) y B=(1, 3, 5, ..,2n-
1).
92) Dados los vectores A = 2i j + k, B = i + 2j k, C = i + j 2k encontrar todos los vectores de

longitud unidad que sean combinacin lineal de B y C y perpendiculares a A.
93) Si A = 2i j + k y B = 3i 4j 4k encontrar un vector C en el espacio V3 tal que los extremos de

A, B y C sean los vrtices de un tringulo rectngulo.
Proyecciones, ngulos y vectores coordenados unitarios
94) Determinar la proyeccin de A sobre B si A =(1, 2, 3) y B =(1, 2, 2).
95) a) Sean A =(6, 3, -2) y a, b, c los ngulos directores de A. Calcular los cosenos directores.
b) Hallar todos los vectores de V3 de longitud unidad paralelos a A.
96) Demostrar que el ngulo que forman A=(1, 2,1) y B =(2, 1,-1) es el doble del que forman C =(1, 4,
1) y D =(2, 5, 5).
97) Determinar vectorialmente los cosenos de los ngulos del tringulo en el espacio de 3 dimensiones
cuyos vrtices son los puntos A =(2, -1, 1), B =(1, -3, -5) y C =(3, -4, -4).
98) Dados los puntos A =(1, 0, 0), B =(2, 0, 1), C =(1, 2, 2) y D =(0, 1, 1). Se pide:
a) Hallar el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y D

b) Determinar el rea del tringulo de vrtices B, C y D.
c) Calcular la distancia del vrtice A a la cara BCD.
31
1.11. Producto vectorial o exterior
En las aplicaciones de los vectores en el espacio tridimensional a problemas de geometra y de mecnica, es
frecuentemente necesario construir un vector no nulo perpendicular a dos vectores dados A y B. Esto se
consigue con el producto vectorial A x B
1.11.1. Definicin
Sean A = (a1 ,a2, a3) y B = (b1, b2, b3) dos vectores de V3 Su producto vectorial A x B (en este orden) se
define como el vector:
A x B = (a2 b3 - a3b2,, a3 b1 - a1 b3, a1b2 - a2b1)= (a2b3 - a3b2 )i+ (a3b1 - a1b3)j + ( a1b2 - a2b1)k
Aplicando las propiedades de los determinantes:

i j k
a2 a3 a3 a1 a1 a2 a2 a3 a1 a3 a1 a2
AxB i j k i j k a1 a2 a3
b2 b3 b3 b1 b1 b2 b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3
i j k
AxB a1 a2 a3
b1 b2 b3
1.11.2. Propiedades
Para todos los vectores A, B y C de V3 y para todo nmero real c tenemos:
a) A x B = - (B x A) (simetra alternada) (PSAPV)

b) A x (B + C) = A x B + A x C (ley distributiva) (PDPV)
c) c(A x B) = (cA) x B (homognea) (PHPV)
d) A.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a A) (PORAPV)
e) B.(A x B) = 0 (ortogonalidad respecto a B) (PORBPV)
f) //A x B// = //A// //B// -(A.B) (identidad de Lagrange)
g) A x B = 0 si A // B (condicin de paralelismo)
Teoremas: Sean A y B dos vectores linealmente independientes de V3 se tiene:
a) Los vectores A, B, AxB son linealmente independientes.

b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultneamente, es el producto de un escalar por AxB.
Las demostraciones de estos dos teoremas se encuentran ms adelante en el apartado 2.14
Procederemos a demostrar algunas de las propiedades, el alumno deber realizar las demostraciones
que faltan:
a) Simetra alternada: A x B = - (B x A)
i j k i j k
Por definicin sabemos que A x B = a1 a2 a3 = - b1 b2 b3 BxA
b1 b2 b3 a1 a2 a3
La conmutacin de dos lneas trae consigo un cambio de signo.
d) Ortogonalidad respecto a A : A.( A x B ) = 0
a2 a3 a1 a3 a1 a2
AxB= i j k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
32
a a3 a a a a a a3 a a a a
A.( A x B ) 2 , 1 3 , 1 2 .( a1 ,a2 ,a3 ) 2 a1 1 3 a2 1 2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2 b2 b3 b1 b3 b1 b2
a1 a2 a3
A.( A x B ) a1 a2 a3 0
b1 b2 b3
Dado que un determinante que tiene dos lneas iguales su valor es cero.
g) Condicin de paralelismo: A x B = 0 si A // B
a1 cb1

Si A // B entonces A = cB luego: a2 cb2 por definicin de igualdad de vectores
a cb
3 3
i j k i j k i j k
Luego: A x B = a1 a2 a3 = cb1 cb2 cb3 c b1 b2 b3 0
b1 b2 b3 b1 b2 b3 b1 b2 b3
Las propiedades utilizadas, son la homognea y la de un determinante con dos lneas iguales.
1.11.3. Anlisis del vector AxB
a) Mdulo del vector AxB:
De la Identidad de Lagrange tenemos que: //A x B// = //A// //B// -

(A.B) (1) AxB
Y sabemos que A.B = //A// //B// cos, luego elevando al cuadrado

ambos miembros: //AxB/ B
/
(A .B) = //A// //B//cos , reemplazando en (1): //B//
h= //B//sen

//A x B// = //A// //B// -//A// //B// cos = //A// //B// (1 - cos )
//A// A
//A x B// = //A// //B// (sen )
Como //A// > 0 y //B// > 0 entonces: // A x B // = //A// //B// / sen /
Interpretacin geomtrica de //A x B//:
En la figura 1.41, se deduce que en el paralelogramo que se forma al trazar por cada flecha una paralela a
la direccin del otro, se tiene que su base es //A// y su altura es //B//sen, luego el rea del paralelogramo
ser:
Ap = //A// //B//sen
Podemos concluir que la norma del vector A x B coincide con el valor del rea del paralelogramo, esta
coincidencia abre un campo de estudio adicional al lgebra de vectores, ya que podemos calcular reas.
Para
a) definir la direccin
Direccin basta
del vector definir la recta de accin, para
AxB:
esto basta determinar un punto de la recta y su direccin.
Considerando las propiedades de ortogonalidad respecto de A y

B, podemos afirmar que el vector A x B es ortogonal a la vez a A
y a B y por lo tanto ortogonal al plano definido por las rectas
de accin LA y LB. Si se tiene un plano cualquiera podemos
trazar infinitas rectas perpendiculares a este, pero todas ellas
son // entre si, y por tanto tienen la misma direccin.
33 En
consecuencia se puede afirmar que la direccin ortogonal al
plano es nica y en consecuencia si el plano esta definido lo
estar su direccin . Respecto al punto, este ser el origen. Al
b) Sentido del vector A x B:
El sentido del vector producto es convencional, y se elige la regla del tornillo, esto es, si el giro es a la
izquierda el vector va hacia arriba, y si el giro es a la derecha el sentido del vector es hacia abajo. En la
figura 1.42 se puede apreciar que el producto va de A hacia B, luego el giro es hacia la izquierda por lo tanto
el vector A x B va hacia arriba como se muestra en la figura. Si el producto fuese B x A, en la figura vemos
que al ir de B hacia a A, el giro es hacia la derecha, por lo tanto el sentido de B x A ser hacia abajo.

Ejemplo 1.11:
Hallar un vector de longitud unidad en V3 ortogonal a la vez a: A = i - 2j + 3k y B = - 3i + 2j - k.
Primero hallaremos un vector ortogonal a A y B a la vez:

AxB
i j k B
A x B = = 1 - 2 3 = (-4, -8, -4)
-3 2 -1
A
0
El vector pedido X ser paralelo al vector A x B y su norma igual a la unidad, luego X = c(A x B) y su norma
// X // =1
Por tanto: X = c(-4, -8, -4) = - 4c(1, 2, 1) y su norma // X // = /- 4c / / 6 = 4/c/ 6
Como // X // =1 entonces: 4 /c/ 6 =1
De donde se obtiene que /c/ =1 / 4 6 c = 1 / 4 6
Luego X = 1 / 4 6 (-4,-8,-4) = 1/ 6 (-1, -2, -1)
Ejemplo 1.12:
Dados dos vectores linealmente independientes A y B de V3 y sea C = ( B x A) -B.
a) Demostrar que A es ortogonal a B + C.

b) Demostrar que el ngulo que forman B y C satisface: /2< < .
c) Si //B// = 1 y // B x A // = 1, calcular la longitud de C.
Solucin:
a) Si A es ortogonal a B + C, entonces debe cumplirse que A . ( B + C) = 0.
Tenemos que: Si C = (B x A) - B entonces B + C = B x A.
Multiplicando escalarmente por A a ambos miembros: A .( B + C) = A .(B x A) = 0, debido a que A es

ortogonal a B x A.
34
Concluimos que A .( B + C) = 0 y por ende A ( B + C )
b) Calculamos el B.C: sabemos que B .C = //B// //C// cos
Por hiptesis sabemos que C = (B x A) - B, luego: B.C = B.(B x A) B .B = 0 - //B// / (PORBPV)

2
B.C B B
cos = 0 (1) luego / 2 3 / 2
BC BC C
Pero nos dicen que , porqu es as? Asumamos la posibilidad de que = entonces cos =-1 luego
si reemplazamos en (1): //B//=//C//
Ser esto posible? Calculemos la //C//:

Como C = B x A - B
Y //C// = C .C = (B x A B ). (B x A B) =
= //B x A// - 2(B x A).B + //B//
//C// = //B x A// + // B // (relacin pitagrica)
El que //B// = //C// equivale decir que //B x A// = 0, lo cual

se cumple si A y B son dependientes, lo cual es falso. Por
tanto ..
Por otro lado vemos que si > entonces como B x A = B + C. el vector B x A tendra sentido
contrario, como se muestra en la figura y esto no es posible, y por lo tanto no puede ser mayor que
.
Luego /2
c) Sabemos que: //C// = //B x A// + //B// = 4 + 1 = 5 C = 5
Ejemplo 1.13:
Demostrar la propiedad f ) enunciada en 2.13.2.
//A x B// = (A x B).(A x B) = (a2 b3 - a3 b2) + (a3 b1 - a1b3 ) + (a1 b2 - a2 b1)
//A// //B// -(A.B) = (a1+ a2 + a3) (b1 + b2 + b3) - (a1b1 + a2b2 + a3b3)
Al desarrollar las operaciones indicadas se verifica que los segundos miembros coinciden, lo cual demuestra
la propiedad.
Ejemplo 1.14:
Demostrar los teoremas enunciados en 2.13.2.
a) Si A y B son linealmente independientes, significa que dichos vectores generan a todo vector que se
encuentran en el plano definido por las rectas de accin de A y B.
Como A x B es ortogonal a A y a B a la vez, significa que es ortogonal al plano y por lo tanto no puede ser
generado por A y B, concluyendo que A, B y A x B son tres vectores linealmente independientes.
35
Otra forma de demostrar su independencia es demostrando que dichos vectores generan al vector cero con
unicidad Para probar la independencia lineal, hagamos la combinacin lineal y probemos que los escalares
deben ser cero:
aA + bB + cA x B = 0
Multiplicando escalarmente ambos miembros por A x B y teniendo en cuenta que A.A x B = B.A x B=0
aA.(A xB) + bB.(A xB) +( cA xB).(A xB ) = 0 + 0 + c//A x B// = 0 luego c = 0
Por consiguiente: aA + bB = 0
Para que esta suma sea cero, existen dos alternativas que a = b = 0 que aA sea el vector opuesto de bB,
para que esto sea posible es necesario que A y B sean paralelos esto es A = cB, pero esto no puede ser ya que
A y B son linealmente independientes por hiptesis.
Luego a = b = c = 0, por lo tanto A, B y A x B generan al vector cero de un modo trivial, esto es, con
unicidad en consecuencia dichos vectores sern linealmente independientes.
b) Todo vector N de V3 ortogonal a A y B simultneamente, es el producto de un escalar por A x B.
Si A x B es ortogonal a A y a B a la vez, todo vector que goce de la misma caracterstica ser paralelo a Ax
B, por tanto nuestro vector N = c(A x B)
Ejemplo 1.15
Demostrar que //A x B// = //A// //B// si A y B son perpendiculares.
Solucin: Por la la identidad de Lagrange sabemos que: //A x B// = //A// //B// - (A.B)
Si A B: A.B =0 entonces //A x B// = //A// //B// - (0) = //A// //B//
Sacando raz cuadrada a ambos miembros: / //A x B// / = / //A// //B// /=// //A// //B// /
Como las normas son siempre positivas: //A x B// = //A// //B// lqqd

114) Sean A = - I + 2k, B = 2i + j - k, C = I + 2j + 2k. Calcular en funcin de i, j, k los siguientes
vectores:
a) (A x C) x B.
b) (A + B) x (A - C).
c) (A x B) x (A x C).
115) En cada caso, utilizar el producto vectorial para calcular el rea del tringulo de vrtices A,B,C:
Luego determine la longitud de sus lados y el valor de los ngulos internos de dichos tringulos.
a) A = (0, 2, 2) ,B = (2, 0, -1), C = (3 ,4 ,0)

b) A = (-2 ,3, 1) , B = (1, -3, 4), C = (1, 2, 1)
c) A = (0, 0, 0) ,B = (0, 1, 1), C = (1, 0, 1)
116) Sean: A = 2i j + 2k y C = 3i + 4j - k.
a) Hallar un vector B tal que A x B = C. Hay ms de una solucin?
b) Hallar un vector B tal que A x B = C y A .B = 1. Hay ms de una solucin?
36
117) Dados dos vectores no paralelos A y B de V3, siendo A .B = 2, //A// = 1, //B// = 4. Sea C = 2(A
x B) - 3B. Calcular: A .(B + C), //C// y el coseno del ngulo que forman B y C.
118) Dados dos vectores ortogonales A y B de V3, ambos de longitud unidad. Sea P un vector que
satisface la ecuacin P x B = A - P. Demostrar cada una de las siguientes proposiciones:
a) P es ortogonal a B y tiene longitud 2 / 2

b) P, B, P x B forman una base para V3
c) (P x B) x B = -P
d) P = [A - A x B] / 2
119) Encontrar i x ( i x j) e ( i x i) x j para comprobar con ellos que la propiedad asociativa no se cumple
para el producto vectorial.
En los ejercicios del 120-123, determinar todos los vectores no nulos ortogonales a:
120) (2, -3, 4) y (-1, 5, 7).

121) (1, -2, -4) y (-3, 2, -6).
122) (2, 6, -4) y (3, 9, -6).
123) (-1 ,1 ,2) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 124-127, calcular las reas de los paralelogramos que tienen por lados los que se
indican:
124) i j + 5k y 2i + 4j - 8k.
125) (1, 3, 7) y (-2, -4, 3).
126) 2i + 3j = 5k e i - 2k.
127) (-3 ,2 ,-4) y (1, 1, 1).
En los ejercicios del 128 - 131, calcular las reas de los tringulos con los vrtices indicados:
128) 5 i - 4j, 12k - 5j, 8i + 7j.

129) (1, 5, 4), (8, 2, 3), (22, -4, 1).
130) (0 ,0, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1).
131) (-2, 3, 1), (1, 2, 1), (1, -3, 4).
132) Sean A y B dos vectores ortogonales en V3, teniendo cada uno longitud unidad.
a) Sea C = (A x B) x A. Demostrar que // C //=1
b) Trazar una figura que muestra la relacin geomtrica entre A, B y A x B y utilizar esa figura
para obtener las relaciones: (A x B) x A = B ; (A x B) x B = -A
133) Dados un vector no nulo A y un vector C ortogonal a A, ambos en V3. Demostrar que existe un solo
vector B tal que A x B = C y A .B =1
1.12. Producto mixto

1.12.1. Definicin
Los productos escalar y vectorial pueden combinarse para formar el producto mixto C.AxB, cuyo significa-
do es C .(A x B) exclusivamente. Puesto que es el producto escalar de dos vectores, su valor es un escalar.
Observemos que los vectores deben pertenecer a V3.
Sean A = (a1, a2, a3 ) , B = (b1, b2, b3 ) y C = (c1, c2, c3 ) tres vectores de V3.
37
a2 a3 a1 a3 a1 a2
A x B= i j k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
a a3 a1 a3 a1 a2 a2 a3 a1 a3 a1 a2
C .( A x B ) A ( c1 ,c2 ,c3 ) . 2 , , c1 c2 c3
b2 b3 b1 b3 b1 b2 b2 b3 b1 b3 b1 b2
c1 c2 c3
C .( A x B ) a1 a2 a3
b1 b2 b3
As pues C .A x B es igual al determinante cuyas filas son los componentes de C, A y B, en ese orden y no en
otro, esto es, si se conmutan las filas el determinante puede cambiar.
1.12.2. Interpretacin geomtrica
En la figura 1.45 se muestra un paraleleppedo

determinado por tres vectores geomtricos A,B y
C no situados en el mismo plano. Su altura es
//C// cos , siendo el ngulo que forman A x
ByC
.
En esta figura, cos > 0 porque 0 < < /2. El rea del paralelogramo que forma la base es A x B, y
sta tambin es el rea de la seccin paralela a la base. Esto conduce a afirmar que el volumen del
paraleleppedo es V = //A x B// //C// cos , es decir, el producto del rea de la base por la altura.
Pero sabemos por el producto escalar que : C.A x B = //A x B// //C// cos
Es decir, el producto mixto C .A x B coincide con el valor del volumen del paraleleppedo que forman A, B
y C. Esta interpretacin geomtrica permite entender la independencia lineal o no de tres vectores en V3.
Vamos a demostrar que una permutacin cclica de los vectores deja inalterado el producto mixto:A x B.C =
C x A.B = B x C.A
Mediante operacione s matriciales elementale s :
c1 c2 c3 a1 a2 a3 a1 a2 a3
C .( A x B ) a1 a2 a3 K12 c1 c2 c3 K 23 b1 b2 b3 A.B x C
b1 b2 b3 b1 b2 b3 c1 c2 c3
Tambin, como el producto escalar es conmutativo, tenemos: A x B.C = B x C .A = C x A .B
a1 a2 a3 b1 b2 b3 b1 b2 b3
A.B x C b1 b2 b3 K12 a1 a2 a3 K 23 c1 c2 c3 B.C x A
c1 c2 c3 c1 c2 c3 a1 a2 a3
Luego : C .A x B A.B x C B.Cx A
38
Para tratar de aclarar un poco ms este tema podemos expresar cada producto mixto de la siguiente
manera:
AxB.C = // AxB // // C // cos ; BxC.A = // BxC // // A // cos y CxA.B = // CxA // // B // cos
Como la norma del producto vectorial coincide con el rea del paralelogramo definido por dichos vectores,
se puede entender que la primera expresin corresponde al clculo del volumen del paraleleppedo tomando
como base la cara definida por los vectores A y B, la segunda tomando como base el paraleleppedo definido
por B y C y la tercera por C y A.
1.12.3. Teorema
Tres vectores A, B, C de V3 son linealmente dependientes si y slo si A.BxC = 0.
Demostracin:
Para que A, B y C sean linealmente dependientes se tiene que cumplir cualquiera de los siguientes casos:
Que los tres vectores sean colineales o coplanares, en ambos casos los vectores no forman un paraleleppedo
y por lo tanto V = 0, y en consecuencia su producto mixto ser cero.

Ejemplo 1.16:
Haciendo uso del producto mixto, hallar los nmeros reales t para que los tres vectores (1,t,1), (t,1,0),
(0,1,t) sean linealmente dependientes.
Solucin:
La dependencia se cumple si el producto mixto de los tres vectores es cero:
1 t 1
t 1 0 = (1)(t - 0) + (t)(0 t ) + (1)(t - 0) = 2t t 3 = t(2 t2) = 0
0 1 t
La independencia lineal se da para valores de t = 0 y t = 2.
Ejemplo 1.17:
Demostrar que: ix ( A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = 2A
Supongamos un vector A = a1i a2 j a3k .
i j k i j k
Axi = a1 a2 a3 0i a3 j a2 k (0, a3 , a2 ) ix(Axi)= 1 0 0 0i a2 j a3 k ( 0 ,a2 , a3 )
1 0 0 0 a3 a2
i j k
i j k
jxi= a1 a2 a3 a3i 0 j a1k ( a3 , 0, a1 ) jx(Axj)= 0 1 0 a1i aj a3k (a1 , a, a3 )
0 1 0 a3 0 a1
39
i j k
i j k
Axk = a1 a2 a3 a2i a1 j 0k (a2 , a1, 0) kx(Axk)=
0 0 1 a1i aj a 3 k ( a1 , a 2 ,0)
0 0 1
a2 a1 0
Sumando miembro a miembro:
i x (A x i) + j x (A x j) + k x (A x k) = (0, a2 , a3 ) + ( a1 ,0, a3 ) + ( a1, a2 , 0) = 2a1i 2a2 j 2a3k 2 A
Ejemplo 1.18:
Demostrar que el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A, B, C y D es: (1/6)(B-A).(C-A)x(D-A)
Solucin: Sabemos que el volumen de un tetraedro es:
V = (1/3) Base x Altura (1) en la figura 1.47 notamos:
Base = rea del tringulo ADC

1
Base = // (C - A)x(D - A) // (2)
2
Esto es, la mitad de la base del paraleleppedo ACCD H = altura = //AB// cos
Cuyo valor coincide con la //ACxAD//=//(C-A)x(D-A)//
C
Altura =proyeccin de B-A sobre (C-A)x(D-A):
coincide con la altura del paraleleppedo.
B
El volumen del paraleleppedo estar dado por el AC x AD
producto:
D
Vp=(B-A).(C-A)x(D-A), luego:
/(B - A).(C - A)x(D - A) / Base=1/2//ACxAD//
Altura= Vp/Ap = (3)
( C - A)x(D - A) A
Reemplazando (2) y (3) en(1):

1 1 ( B A ).( C A )x( D A )
Volumen ( C A )( D A ) x
3 2 ( C A )x( D A )
1
Volumen ( B A ).( C A )x( D A )
6
Ejemplo 1.19
Hacer uso de las propiedades algebraicas, de los productos escalar y vectorial, para demostrar las siguientes
proposiciones:
a) (A + B).(A + B) x C = 0
Como el producto mixto se expresa como un determinante de 3x3, en donde las filas vienen a ser los
componentes de los vectores que intervienen en el producto, entonces como en nuestro producto el vector
A+B se repite, quiere decir que nuestro determinante tendr dos filas iguales y por lo tanto ser igual a cero.
b) A .B x C = - B . A x C
a1 a2 a3 b1 b2 b3
A.BxC b1 b2 b3 K12 a1 a2 a3 B. AxC lqqd
c1 c2 c3 c1 c2 c3
40
134) Calcular el producto mixto en cada caso:
a) A = (3 ,0, 0) , B = (0, 4, 0) , C = (0, 0, 8).

b) A = (2, 3, -1) , B = (3 ,-7, 5) , C = (1, -5, 2).
c) A = (2, 1, 3) , B = (-3, 0, 6) , C = (4, 5, -1).
135) Calcular el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores: i + j, j + k, k + i.
136) Hallar los vectores ai + bj + ck que satisfacen la relacin:
(ai + bj + ck).kx(6i +3j +4k) = 3
Este ejercicio esboza una demostracin de la identidad vectorial: A x (B x C) = (C.A)B - (B.A)C,

que algunas veces se llama frmula "cab menos bac". Sean B = (b1 ,b2, b3) y C = (c1, c2 , c3).
Demostrar que:
i x ( B x C ) = c1 B - b1 C (1)
Esto demuestra la identidad en el caso particular A = i. Demostrar las frmulas correspondientes

para A = j y A = k, y combinarlas luego para obtener la identidad.
Para facilitar al alumno la demostracin, se proceder a demostrar (1):
i j k
B x C b1 b2 b3 ( b2c3 b3c2 )i ( b1c3 b3c1 ) j ( b1c2 b2c1 )k xi yj zk
c1 c2 c3
Calculemos i x( B x C ) :
i j k
i x ( B x C ) 1 0 0 0i ( b1c2 b2c1 ) j ( b1c3 b3c1 )k b1( c2 j c3k ) c1( b2 j b3k )
x y z
Sumando y res tan do b1c1i
i x( B x C ) b1c1i b1c1i b1( c2 j c3k ) c1( b2 j b3k ) b1( c1i c2 j c3k ) c1( b1i b2 j b3k )
De donde : i x ( B x C ) c1 B b1C lqqd
137) Calcular el volumen del tetraedro formado por los puntos:
A = (1, 1, 1), B = (0, 0, 2), C = (0, 3, 0) y D = (4, 0, 0).
137) Utilizar la frmula cab menos bac del ejercicio anterior para demostrar las siguientes
proposiciones vectoriales:
a) (A x B) x (C x D) = (A x B.D)C (A x B.C)D
b) A x (B x C) + B x (C x A) + C x (A x B) =0
c) A x (B x C) =(A x B) x C si y slo si B x (C x A)=0
138) Cuatro vectores A, B, C y D que satisfacen las relaciones: A x C . B = 5, A x D . B = 3, C +

D = i + 2j + k, C D = i- k.
41
Calcular (A x B) x (C x D) en funcin de i, j , k.
Sugerencia aplicar la frmula cab-bac, a la expresin (A x B) x (C x D) haciendo A = (A x B) ,
B=C y C=D
De modo que: (A x B) x (C x D)=(D .A x B) C (C . A x B )D
139) Demostrar si o no cierta la siguiente proposicin vectorial: AxAx( AxB ).C // A // 2 A. BxC
Sugerencia: aplicar cab-bac a Ax(AxB)=(B.A)A-(A.A)B=(A.B)A - // A // 2 B reemplazar y
continuar.
En los ejercicios del 93-96, determinar los volmenes de los tetraedros de aristas:
140) (5,0,16), (1,-1,1), (8,2,3).

141) (1,5,4), (1,1,0), (1,-3,4).
142) (2,6,-4), (1,1,0), (1,-3,4).
143) (2,5,-2), (1,4,2), (1,3,0).
144) Obtener el volumen del paraleleppedo de lados adyacentes dados por: A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y
C = (1, 0, 1).
145) Hallar el volumen del paraleleppedo cuyos vrtices son: (0,0,0), (3,0,0), (0,5,1), (3,5,1), (2,0,5), (5,
0, 5), (2, 5, 6), (5, 5, 6).
146) Hallar la altura del paraleleppedo con A = (1, 1, 0), B = (0, 1, 1) y C = (1, 0, 1) si la base es el
paralelogramo determinado por A y B.
42

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INDICE

CAPTULO 1: ALGEBRA VECTORIAL ________________________________________ 3

El uso del lgebra vectorial permiti la exposicin y simplificacin de muchos conceptos

1.1. El espacio vectorial de las N-Plas de nmeros reales

A = (a1,a2,....,an), para todo entero nN

1.2.2. Notacin de un vector

A = (a1,a2,...,an), B = (b1,b2,...,bn) y C = (c1,c2,...,cn)

1.3. Espacios vectoriales

1.3.1. Igualdad de vectores

1. Reflexiva: Todo vector es igual a s mismo, esto es A = A

1.3.2. Producto de un escalar por un vector

cA = (ca1 , ca2 , ca3 , ... , can )

ANLISIS DEL VECTOR cA:

c -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2

-2A -3A/2 -A -A/2 0 A/2 A 3A/2 2A

En general podemos afirmar que s A Vn:

b) La direccin no var a para todo c R

1.3.2.1.Definiciones derivadas de estas operaciones

Luego decimos que si A//B entonces A = cB

Vector Cero = 0 = ( 0,0,0,..........,0 )

Vector Opuesto de A = (-1)A = -A = ( -a1,-a2,...,-an )

1.3.3. Suma de vectores

De la figura 1.8 se deduce:

Sabemos que Cos( ) cos cos sensen cos

1.3.3.2.Casos de suma de vectores

NORMA: Del esquema geomtrico se desprende al compararlo con el

De donde: // A + B // 2 = //A// 2 + //B// 2 + 2 //A// //B

//A + B // = //A// + //B//

Luego la norma del vector A + B ser igual a la suma de las

DIRECCION: Para determinar la direccin imponemos la condicin = 0

De donde: //A + B// 2 =( //A// - //B// ) 2

Si // A // - // B // < 0 / // A // - // B // / = // B // - // A// //B//

A B entonces 0 y cuando A B entonces

1.3.3.3.Propiedades de la suma de vectores y del periodo de un escalar por un vector:

Propiedad Suma A + B (sigla) Producto cA (sigla)

Los datos del problema son A = ( a1,a2,...,an ) y B = ( b1,b2,...,bn ) luego B = ( -b1,-b2,...,-bn )

De modo que: A - B = ( a1 - b1 , a2 - b2 ,... ... , an - bn )

//A + - B// 2 = //A//2 + //B//2 - 2//A// //B// cos

1.3.4. Problemas resueltos

Descomponer el vector X = (-1, 18) en dos vectores C y D,

Por lo que: C = ( -3, 12) , D = ( 2, 6 )

Solucin: Construimos un tringulo ABC, en el cual vemos que (figura 1.15):

Calcularemos la suma pedida y demostraremos que es el vector cero: AD + BE + CF

-tA + (t/2)B + (t/2)C = ( s/2 1 )A + (s/2)B - (1 s )C

Igualando los coeficientes de los vectores:

Demostrar la propiedad conmutativa: A + B = B + A

A + B = (a1 + b1, a2 + b2 + a3 + b3, ........., an + bn ) / Def. de A+B

B + A = (b1 + a1, b2 + a2 + b3 + a3, ........., bn + an ) / Def. de A+B

Demostrar la propiedad de distributividad escalar: ( c + d ) A = cA + dA

1.3.5. Problemas propuestos

4) Demostrar que si D = B + C, B//A y D//A, entonces

6) Si un cuadriltero OABC de V2 es un paralelogramo que tiene a A y C como vrtices opuestos,

10) A = (6, -4) , B = (-1, 5)

11) A = (4, -2) , B = (-3, 6)

12) A = (-5, -2) , B = (-5, 6)

15) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se bisecan mutuamente.

18) A-B y B-A

23) Representar el vector A = (8, 8, 6) y hallar un vector B tal que:

a) B tiene igual direccin y sentido que A, pero la mitad de su mdulo.

24) Demostrar que si D = B + C y B es paralelo a A, entonces D es paralelo a A, si y slo si C es

b) Dgase cual es el lugar geomtrico de C cuando x e y recorren independientemente los

a) Determinar las componentes de D.

b) Hallar x, y , z tales que D =(1 2, 3)

c) Si D =0, demostrar que x = y = z =0