ANTECEDENTES DE LA HIDRAULICA

Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza

fsica. Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza
individual a un solo objeto. Posteriormente un ilustre desconocido invent la
rueda y otros la palanca y la cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron
enormemente las labores. Pronto estos elementos se combinaron y
evolucionaron hasta convertirse en ingenios mecnicos muy diversos, que
fueron utilizados en la construccin de los pueblos, en las guerras y en la
preparacin de la tierra.

Tambin el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecnicos, empez

desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales
tan abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y
ros utilizando los troncos de madera que flotaban. Mas adelante la navegacin
se hizo a ve la aprovechando la fuerza de los vientos.

La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters para

la historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con
las posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon
en forma emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.

La primera bomba construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los

antiguos egipcios, quienes la utilizaron para embalsamar las momias. CTESIBIUS
en el siglo II A.C., la convirti en una bomba de doble efecto.

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo
de agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en
la construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln
y Florencia.

GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de

la Hidrosttica.
Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo libre de
lquidos a travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la
presin atmosfrica.

BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno
de los grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de
muchos descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de
fluidos son notables los siguientes:

La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en

un liquido contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de
Pascal.

La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la

atmsfera y no a un "horror natural" como se crey por mas de 2000
aos antes de su poca.

A ISAAC NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las

matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos:

El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.

La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.

Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.

Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun
una ciencia integrada sobre El comportamiento de los fluidos.

Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben

a Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.

DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la

cual hubo once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos.
Gran parte de su trabajo se realizo en San Peterburgo, como miembro de la
academia rusa de ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley
fundamental del movimiento de los fluidos que da la relacin entre presin,
velocidad y cabeza de fluido.
LEONHARD EULER, 1707-1783, tambin suizo, desarrollo las ecuaciones
diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos).
Esto marco El principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de
Fluidos. A Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas
las maquinas hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas,
ventiladores, etc.), adems de los fundamentos de la teora de la flotacin.

En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JOSEPH

BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera
prensa utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento
se realizaba por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de
presin. Sin embargo, la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e
inesperada para el mundo tcnico e industrial de entonces.

inmediatamente siguieron sin numero de aplicaciones y como

era de esperarse, se abri un mercado para el mismo sin precedentes y que
superaba las disponibilidades tanto tcnicas como financieras de su tiempo.

El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora
del XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la
determinacin de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se
basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una
propiedad tan importante como la viscosidad. Cabe destacar los nombres de
experimentalistas notables como ANTOINE CHEZY, HENRI DARCY, JEAN
POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G. HAGEN en Alemania. De
importancia especial fueron los experimentos de Weisbach y las frmulas
empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace poco tiempo.

Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn LAGRANGE,

HELMHOLTZ Y SAINT VENANT.

En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron

centrales de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes
distancias por tuberas hasta las fabricas donde accionaban molinos, prensas,
laminadores y gras.

Todava funcionan en algunas ciudades europeas las redes de distribucin de

energa hidrulica. En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la empresa "
The London Hydraulic Power Co.", con capacidad instalada de 700 HP y 180
millas de tubera de distribucin. En la misma ciudad, el famoso Puente de la
Torre, es accionado hidrulicamente, as como el ascensor principal en el edificio
de la institucin de los Ingenieros Mecnicos.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en
cuenta la viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez
por la expansin tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn
asociados los nombres de GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS, 1819-
1903 y 1942-1912, respectivamente.

En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL,

THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus trabajos
en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del
flujo turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas.

En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U.S.Virginia, primer barco con sistemas
hidrulicos para controlar su velocidad y para orientar sus caones.

En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se

introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los
servomecanismos electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de
la oleohidrulica (rama de la hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido).
Desde los aos sesenta el esfuerzo investigativo de la industria y las entidades
de formacin profesional ha conducido hasta los sofisticados circuitos de la
fludica.
 ANTECEDENTES DE LA NEUMATICA
La historia que cuenta como empez todo con una simple pregunta: Si
podemos aspirar el polvo de todos los rincones del hospital con un nico
sistema, porque no hacer lo mismo con los residuos?

No est muy claro quin fue el primero en hacer esta pregunta, tan decisiva
para el sistema de gestin de residuos del futuro. Lo que s est claro es quines
eran aquellas cuatro personas sentadas entorno a una mesa del hospital de
Sollefte, en aquel importantsimo momento de finales de los aos 50. Se
trataba del ingeniero Torsten Karefelt, responsable de los trabajos tcnicos en el
hospital, Olle Genberg, arquitecto jefe, Sten Olsson, consultor de sistemas de
calefaccin y fontanera, y Olof H. Hallstrm, propietario y consejero delegado
de Centralsug AB.
Se reunieron en el Hospital de Sollefte para hablar de un nuevo sistema de
aspiracin centralizada cuando la conversacin tom un rumbo completamente
distinto. Si podemos aspirar el polvo de todos los rincones del hospital con un
nico sistema, porque no hacer lo mismo con los residuos? A nadie se le haba
ocurrido antes esta idea y ni siquiera saban si sera o no factible. Pero Olof H.
Hallstrm acept el reto.

Obstculos tcnicos - un desafo

Para Hallstrm, que confiaba ciegamente en el poder de la tecnologa, no haba
ningn problema tcnico que fuera tan difcil como para no tener solucin. Un
par de aos antes, gracias a una herencia procedente de la venta de la granja
de su familia, haba comprado Ingvar Gustafsson AB, una compaa que
posteriormente cambi su denominacin social por Centralsug AB. Esta
compaa estaba especializada en la construccin e instalacin de sistemas
neumticos centralizados de recogida de polvo. Con esta experiencia a sus
espaldas, Olof Hallstrm volvi a Estocolmo para buscar una respuesta a la
cuestin que para muchos an hoy da sigue pareciendo utpica. Hallstrm
mantuvo su palabra y volvi un par de semanas ms tarde con una propuesta
de sistema neumtico de gestin de residuos para el hospital. El resto es
historia.

El primer sistema neumtico nunca visto

En 1961, Centralsug AB instal el primer sistema neumtico del mundo en el
hospital de Sollefte, que hoy sigue funcionando con piezas originales de
principios de los sesenta.

El primer sistema neumtico en zona residencial

Sin embargo, los sistemas neumticos de recogida de polvo sustentaron el
negocio de Centralsug durante los aos siguientes. A pesar de los esfuerzos
para convencer sobre los beneficios de esta tecnologa aplicada a la recogida de
residuos, no fue hasta 1965, cuatro aos despus de la primera instalacin, que
la Fastighets AB Frvaltaren, la compaa de vivienda del ayuntamiento de
Sundbyberg, decide darle una oportunidad. As se instala el primer sistema
neumtico del mundo para recogida de residuos domsticos, en un distrito
residencial completamente nuevo, r-Hallonbergen, actualmente en
funcionamiento.
Muchos aos ms tarde Centralsug cambi de nombre por Envac. Pero eso es
otra historia.

Ventajas

Transmisin de fuerzas
Posicionamiento exacto

Arranque desde cero con carga mxima

Movimientos homogneos e independientes de la carga

Buenas caractersticas de mando

Proteccin de sobrecarga

Desventajas

Contaminacin del entorno

Sensibilidad a la suciedad

Dependencia de la temperatura

-Aplicaciones Industriales: En la industria, es de primera importancia contar con

maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar
elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se
utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se
tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

-Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de

vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aerospaciales y
aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de
la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos,
simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos,
sistemas especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital,
sillas e instrumental odontolgico, etc.