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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
para la Combustin de Partculas de Carbn Lidia Montes
Mateo
NDICE DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN.
1.2. Antecedentes.
1.3. Motivacin.
4
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2.1. Introduccin
3.1. Introduccin.
5
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5.4. Conclusiones.
6.3. M-Model.
6.4. Rx-Model.
7. NOTACIN.
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8. REFERENCIAS.
1. INTRODUCCIN
7
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Todos los modelos que aparecen en el proyecto han sido formulados y publicados con
anterioridad por D. Alfredo L. Gordon y D. Neal R. Amundson, profesores del
Departamento de Ingeniera Qumica y Ciencia de los Materiales de la Universidad de
Minnesota (Estados Unidos) [1,2].
1.2. ANTECEDENTES
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Este proyecto pretende desarrollar la herramienta computacional que apoye los
resultados de los modelos propuestos en los artculos publicados en la revista Chemical
Engineering Science durante los aos 1976 y 1978, titulados Modelling of Fluidized
Bed Reactors Combustin of Carbon Particles IV and V.
1.3. MOTIVACIN
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A partir del modelo general, sern descritos los casos particulares que conducen a la
simplificacin del mismo, as como las condiciones bajo las que estos nuevos modelos
reducidos son aplicables.
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Una vez conocido el modelo seleccionado para trabajar, se procede al tratamiento de las
ecuaciones que lo describen. La existencia de distintas simplificaciones implica el uso
de diferentes mtodos de actuacin a la hora de su tratamiento.
Cada uno de los modelos descritos recibir un tratamiento matemtico muy distinto al
que fue utilizado originariamente por sus autores. En este captulo se comparan los
resultados obtenidos en las publicaciones con las soluciones obtenidas mediante
MATLAB. Asimismo, se ponen de manifiesto ciertas incoherencias o erratas
encontradas en los artculos, que pueden conducir a resultados dispares.
1.4.5. Conclusiones.
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m-files donde se comentan los datos requeridos y los resultados proporcionados por los
mismos.
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2.1. INTRODUCCIN.
Los sistemas de lecho fluido tienen la ventaja de poder trabajar con estas partculas
slidas suspendidas en una corriente de aire, siendo sus propiedades similares a las de
un lquido. Por esta razn, los reactores de lecho fluido son ampliamente utilizados en la
industria, tanto en procesos catalticos como no catalticos.
La utilizacin de este tipo de equipos est cada vez ms extendida por sus ventajas
respecto a otro tipo de reactores, principalmente:
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El tamao de las partculas slidas que pueden ser fluidizadas vara desde tamaos
inferiores a una micra, hasta varios centmetros de dimetro. La velocidad de entrada
del gas est generalmente comprendida ente 0.15 y 6 m/s. Esta velocidad est
Un sistema de lecho fluido no constituye un solo equipo aislado, sino que est formado
de distintos componentes de los cuales el ms importante es el recipiente de
fluidizacin. En l puede distinguirse la ya citada zona de distribucin de gas en la parte
inferior, a continuacin la zona de lecho fluidizado, y finalmente el espacio de
separacin. Otros componentes del sistema son la alimentacin y descarga de los
slidos, el separador de polvo para los gases de salida y todo lo relativo a la
instrumentacin.
El tamao de las partculas slidas que pueden ser fluidizadas puede variar, como se ha
indicado con anterioridad, entre tamaos comprendidos entre 1 m y 6 cm. La
distribucin de tamaos de los slidos de trabajo y la diferencia de densidad entre las
partculas y el gas utilizado, determina el comportamiento de los slidos en el proceso
de fluidificacin. Esta forma de comportamiento queda plasmada en la Figura 1, donde
se realiza una clasificacin de los tipos de partculas segn Geldart [4].
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Figura 1. Clasificacin de las partculas segn Geldart en fluidizacin con aire (condiciones
ambientes).
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Para todos los grupos de partculas, a medida que la velocidad del gas aumenta, la
densidad del conjunto del lecho disminuye y la turbulencia crece. En lechos de pequeo
tamao, para partculas sobre todo del tipo B y D, las burbujas pueden llegar a alcanzar
un tamao similar a la mitad del dimetro del reactor [5].
Adems de las caractersticas propias de las partculas, el gas que suspende el lecho
juega un papel fundamental en el proceso de fluidizacin. Su velocidad a la entrada del
reactor (U0) ser clave en la determinacin del rgimen burbujeante.
1
18 2.335 1.744s
U = *2 +
*
d *0.5
t
d p p
siendo
1
g2 3
Ut = Ut
*
( s g ) g
1
g ( s g ) g 3
dp = dp
*
2
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instante el lecho puede considerarse an fijo, y la velocidad puede ser calculada a partir
de la ecuacin de Ergn [6].
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Segn Rowe y Patridge [7], los slidos presentes en los lechos fluidos se mezclan
debido a la turbulencia creada por el desplazamiento de las burbujas de gas y por el
arrastre que se crea en la parte posterior de las mismas. De esta forma la mezcla ser
tanto ms intensa, cuanto ms alta sea la velocidad del gas. En lneas generales, se
establecer un flujo de slidos ascendente en el lecho y otro flujo descendente que
recorrer las paredes del reactor.
Los slidos presentes en este tipo de reactores pueden sufrir una disminucin de su
tamao debido a tres mecanismos principales:
- Impacto entre partculas: tiene lugar en las zonas donde la velocidad del gas es
elevada. Aumenta la probabilidad de rotura de las partculas por choque.
- Decrepitacin trmica: las tensiones a las que son sometidas las partculas como
consecuencia de los efectos trmicos pueden provocar la reduccin de las
mismas a tamao cristalino.
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La fase burbuja se considera incompresible, y est integrada por la fase gaseosa que
recorre el lecho. Se asume que en la misma la cantidad de slido es nula. La presin en
esta fase se considera uniforme.
La fase emulsin comprende las partculas slidas del interior del reactor y el gas
intersticial entre las mismas. La densidad de esta segunda fase se considera homgenea
y constante.
Vi = mf Vmf
V p = (1 mf ) Vmf
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El volumen correspondiente a la fase burbuja (dilute phase) puede calcularse a partir de
la fraccin en volumen de burbujas en el lecho ():
Vd = Vmf
1
d 3p g ( s g ) g 1.75 d U 150 (1 mf ) d pU mf g
2
= 3 p mf g +
2 mf mf3
1
U br = 0.711( gd b ) 2
Velocidad absoluta del gas en la fase burbuja (Ud): se calcula a travs de una
relacin entre las tres velocidades anteriores.
U d = U 0 U mf + U br
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U mf
Ui =
mf (1 )
La fraccin relativa de burbujas en el lecho puede ser calculada a partir de los valores de
las velocidades anteriores de la forma:
U 0 U mf
=
U d + 2U mf
Esta expresin es aplicable al caso de burbujas lentas para partculas tipo D segn la
clasificacin de Geldart.
Se denomina burbuja lenta a aquella que viaja ms lentamente que el gas de la fase
emulsin. En este caso se forma un cortocircuito de gas que atraviesa la misma de abajo
hacia arriba. Este comportamiento en el lecho se produce siempre que
ubr
p1
ud
Cuando la relacin anterior sea superior a uno estaremos hablando de burbujas rpidas.
En ellas, todo el flujo que las atraviesa es recirculado formando una nube. Segn el
modelo de Davidson y Harrison, esta nube es de forma esfrica.
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El modelado de las fases est basado en la existencia de un conjunto de postulados
enunciados a continuacin de manera general. El punto ms interesante de este modelo
es la explicacin referente a la interaccin entre las distintas fases que componen el
lecho.
Postulado 1. El lecho fluido est constituido por dos fases, una fase gaseosa
incompresible y viscosa y otra fase particulada sin viscosidad y de densidad constante
(son las dos fases ya descritas en el modelo de Davidson y Harrison).
Postulado 2. Las etapas de una burbuja creada en el plato distribuidor son tres:
- Burbujas de pequeo tamao que coalescen de forma rpida a poca distancia del
plato.
Postulado 1. Adems de las fases denominadas burbuja y emulsin, existe una nube que
rodea las burbujas y cuya base inferior est formada por una estela. La estela est
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formada por slidos cuya concentracin es considerada igual a la que existe en la fase
emulsin.
Postulado 3. Las burbujas llevan una estela compuesta de slidos en su camino a travs
del lecho. La concentracin de partculas slidas en esa estela es igual a la
concentracin de la fase emulsin. Por el contrario, el flujo caracterstico de la nube es
turbulento. En consecuencia, la velocidad del gas y slido que contiene son iguales a la
de la burbuja.
En un reactor de lecho fluido existen dos tipos de intercambio de materia que deben ser
considerados:
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1 1 1
+
( Kbe )b ( Kbc )b ( K ce )b
siendo
12
4.5U mf
+ 10.4 5
D
( Kbc )b =
db d4
b
1
DU 2
( K ce )b = 6.78 mf 3 D
db
1
2
U mf g cg k g g cg
( H be )b ( H bc )b = 4.5 + 10.4 5
db d2
b
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3.1. INTRODUCCIN.
Se pretende resolver el problema matemtico sin perder de vista las soluciones fsicas.
Es por ello que se hace nfasis en la comprensin de los parmetros que intervienen as
como en la interpretacin de las soluciones obtenidas.
Las partculas de carbn sufren dos reacciones heterogneas diferentes: oxidacin con el
oxgeno procedente del aire, y reduccin con el dixido de carbono producido en el
sistema. Ambas reacciones producen monxido de carbono que se oxidar gracias al
oxgeno del aire de entrada (reaccin homognea).
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La primera y la tercera son reacciones gas-slido, mientras que la segunda corresponde
a una reaccin gas-gas homognea. Los gases (oxgeno, monxido de carbono y dixido
de carbono) se difunden en el lecho hasta llegar a las partculas, en cuya superficie el
oxgeno y el dixido de carbono pueden llegar a reaccionar. Asimismo, el monxido de
carbono fruto de la primera reaccin puede combinarse con el oxgeno.
Las dos reacciones heterogneas que se presentan se asumen de primer orden respecto a
la concentracin del gas. La reaccin homognea ser considerada de segundo orden.
r1 = k1CO2 , s
r3 = k3CCO2 , s
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3. Ecuaciones de conservacin de las partculas de carbono suspendidas en el gas
intersticial de la fase emulsin.
Las partculas alimentan el lecho con un flujo constante, y se asume que stas son
consumidas en su totalidad. En general, las concentraciones de los reactivos en las fases
gaseosas son pequeas y los cambios en el volumen y en las propiedades fsicas se
asumen despreciables. Las variaciones de los valores de las propiedades con la
temperatura tambin pueden asumirse despreciables.
Las reacciones heterogneas se asumen mucho ms rpidas que la difusin del gas hacia
el interior de las partculas. Por tanto, puede considerarse que las reacciones tienen lugar
en la superficie de las partculas.
Las partculas de carbn se alimentan al lecho con temperatura y flujo constante. Bajo
condiciones de rgimen permanente, el peso de slidos en el lecho se mantiene
constante.
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de la ecuacin diferencial correspondiente al balance da la distribucin del tamao de
partculas en el lecho [1]:
F0 r 3
Pb (r ) =
WR(r ) Ri3
Ri
P (r )dr = 1
0
b
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El modelado del sistema requiere la formulacin de las ecuaciones de conservacin para
el caso de transferencia de masa y energa. Estas ecuaciones se presentan en el artculo
citado [1], y son adimensionalizadas posteriormente para su tratamiento matemtico. En
el presente proyecto se dar prioridad a estas ltimas, puesto que son las que nos
permitirn alcanzar resultados en MATLAB. Sin embargo, es conveniente conocer de
dnde proceden y sobre todo, cual es el significado de los trminos que las componen.
Medida de Variable
referencia Adimensional
z*
Altura Lf z=
Lf
Lf *U i
Tiempo =
Ui Lf
C *jn
Concentracin C 0j C jn =
C 0*
j
Tn*
Temperatura T 0* Tn =
T 0*
r*
Radio Ri r=
Ri
Grupos
Adimensionales
DL f
j =
U i Ri2
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( H be )b L f
H id =
g c gU i
k01'' Ri
K1 =
D1
k02'' C10* L f
K2 =
Ui
k03'' Ri
K3 =
D3
M s C10*
M=
s
Ui
U=
Ud
V
= d
Vi
kg
=
M s cs C10* D j
WU i
=
F0 L f
hc Ac L f
Hc =
g cgVU
i i
Lf
K di , j = ( K be )b , j
Ui
( H )i C10*
Lj =
g cgT 0*
Ei
Ni =
Rg T 0*
W
Ws =
sVi
= j jM
c
= s s
g cg
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Se denominan con la letra y las concentraciones adimensionales de los distintos gases
en la fase burbuja. La letra x representa la concentracin adimensional de dichos
compuestos en el gas intersticial de la fase emulsin.
Las ecuaciones de conservacin en la fase burbuja se definen para cada uno de los
componentes gaseosos que entran en juego:
Nmer Componente
o
1 Oxgeno molecular
2 Monxido de carbono
3 Dixido de carbono
La cuarta ecuacin corresponde al balance de energa en esta fase. Se observa que todas
ellas estn formadas por tres sumandos que indican:
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+ K idU ( x j y j ) + 2 j K 2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dy j
dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
+ H idU ( x4 y4 ) + K 2 L2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dz
y4 (0) = 1
1
y j 0 x j + K id ( y j x j ) + 3Ws D ((C js x j ) pb (r ) / r 2 )dr + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
0
j = 1...3
1
1 x4 + H id ( y4 x4 ) + 3Ws ((Tp (r ) x4 ) pb (r ) / r 2 )dr + H c (Tws x4 ) + K 2 L2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
0
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j = 1...3
dr
R (r ) = = K1 DM exp( N1 / Tp )C1s K 3 DM exp( N 3 / Tp )C3 s
d
r (0) = 1
o Temperatura.
Tp (0) = Tp 0
siendo
1
y = y ( z )dz
0
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Eliminando la reaccin homognea del sistema, queda eliminado por tanto, el sumando
correspondiente al trmino reactivo de la fase burbuja. El modelo en esta fase queda:
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= K idU ( x j y j )
dy j
dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
= H idU ( x4 y4 )
dz
y4 (0) = 1
La resolucin de este tipo de ecuaciones es muy sencilla ya que pueden ser integradas
explcitamente. El resultado es de la forma:
y j ( z ) = x j + ( y j 0 x j ) exp(UKid z )
y4 ( z ) = x4 + (1 x4 ) exp(UH id z )
P
y j = xj + ( y j0 x j )
K id
Q
y 4 = x4 + (1 x4 )
H id
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donde
1
P= [1 exp(UKid )]
U
1
Q= [1 exp(UH id )]
U
Al asumir que la difusin de reactivos a travs del gas es un paso limitante, la ecuacin
referente a la temperatura de una partcula tambin puede ser modificada. Segn las
simplificaciones propuestas por Gordon y Amudson, se obtiene una expresin de la
temperatura de la partcula en funcin del radio de la misma. Esto quiere decir que
partculas con tamaos diferentes tendrn temperaturas
Tp (1) = Tp 0
Se trata de una ecuacin diferencial lineal de primer orden con una condicin inicial.
Puede integrarse y obtener una solucin.
( M x4 + L1 x1 + L3 x3 ) E
Tp (r ) = Tp 0 r 3( E 1) + r 3( E 1) 1
M (1 E )
donde
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E=
(2 x1 + x3 )
De esta forma, la integral que aparece en las ecuaciones de balance del gas intersticial
de la fase emulsin puede ser resuelta.
( y j 0 x j )(1 + P) + 51 j G1 x1 + 5 3 j G1 x3 + 2 j K 2 exp( N 2 / x4 ) x1 x2 = 0
G1 = Ws D
G2 = Ws MDTp 0
G3 = Ws DL1
G4 = Ws DL3
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10G5 (G2 + G4 ) N N
F ( x1 ) = + G5 L2 + (5G3 10G4 G6 L2 ) x1 + (1 + Q) 1 2 + H c Tws 2 = 0
G6 v( x1 ) v( x1 )
siendo
K x (G + G8 x1 )
v( x1 ) = ln 2 1 7
(G5 G6 x1 )G5G6
G5 = 1 + P
G6 = G5 + 5G1
G7 = 2G5 (10G1 G6 )
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N2
x4 =
v( x1 )
x3 = 2(G5 G6 x1 )
G5 G6 x1
x2 =
K 2 x1 exp( N 2 / x4 )
Las hiptesis tomadas como partida en las simplificaciones del caso anterior no siempre
se satisfacen, y por tanto, los resultados desprendidos de la resolucin del mismo no se
adaptan a la realidad. Concretamente, la reaccin que efectivamente existe en la fase
burbuja y que en el M-Model haba sido despreciada, juega un papel importante en el
proceso.
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o Fase burbuja.
+ K idU ( x j y j ) + 2 j K 2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dy j
dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
+ H idU ( x4 y4 ) + K 2 L2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dz
y4 (0) = 1
j = 1...3
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El mtodo de resolucin de este caso es diferente al del M-Model y requiere un estudio
ms profundo y exhaustivo.
a) Supuestos unos valores de las variables xi (se toman los obtenidos a partir del
estudio del M-Model) se resuelven las ecuaciones de conservacin del gas en la
fase burbuja, obteniendo las correspondientes concentraciones y temperatura yi.
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Los modelos ya descritos, aunque similares, sern tratados de forma bien distinta en lo
que a su estudio se refiere. En los apartados siguientes se presentan las ecuaciones de
conservacin en la forma en la que sern tratadas en el programa, as como las
funciones de MATLAB y los principios matemticos que apoyarn su resolucin [9].
Seguidamente se proceder a la bsqueda de resultados que sern analizados
posteriormente.
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Recordemos que la ecuacin general que representa el M-Model es:
10G5 (G2 + G4 ) N N
F ( x1 ) = + G5 L2 + (5G3 10G4 G6 L2 ) x1 + (1 + Q) 1 2 + H c Tws 2 = 0
G6 v( x1 ) v( x1 )
siendo
K x (G + G8 x1 )
v( x1 ) = ln 2 1 7
(G5 G6 x1 )G5G6
c
F ( x1 ) = a + bx1 =0
v( x1 )
siendo
dx (e + x1 )
v( x1 ) = ln 1
( f x1 )
donde
10G5 (G2 + G4 )
a= + G5 L2 + 1 + Q + H cTws
G6
b = 5G3 10G4 G6 L2
c = (1 + Q + H c ) N 2
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K 2G8
d=
G5G6 2
G7
e=
G8
G5
f =
G6
La condicin para que la ecuacin, expresada a travs de los nuevos coeficientes, tenga
solucin es que el argumento del interior del logaritmo sea positivo. Deben buscarse
valores de x1 que satisfagan la condicin:
x1 ( x1 + e)( x1 f ) p 0
e p x1 p f
Se conocen las expresiones de e y f, y los valores de las variables de las que dependen
son perfectamente compatibles con esta solucin. En consecuencia, para definir nuestro
radio de accin debemos limitarnos a los valores de x1 comprendidos entre e y f. As
aseguraremos que el logaritmo neperiano de la ecuacin sea positivo en todos los casos
y que la solucin a la ecuacin sea real.
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El estudio de la unicidad de la solucin de la ecuacin propuesta pasa por comprobar
que la derivada de la ecuacin en cualquier punto del rango es diferente a cero. Esto
implica que no existen mximos o mnimos y que la funcin es creciente o decreciente
en el intervalo, dando una solucin nica que satisface F(x1)=0.
c dv( x1 )
F ( x1 ) = b + 2
v ( x1 ) dx1
Para asegurar la unicidad de la solucin debe darse que dicha derivada no alcance un
mximo o un mnimo, luego:
c dv( x1 )
2
b
v ( x1 ) dx1
dv( x1 )
Tanto como v 2 ( x1 ) se consideran positivas a partir de todas las
dx1
definiciones aportadas con antelacin. Slo resta que los parmetros b y c tengan
signos idnticos para consumar la desigualdad. Sin embargo, y a diferencia de lo
que se asegura en el artculo, esto no se produce para ningn valor de U0
seleccionado dentro del rango. El parmetro c siempre es positivo y, por el
contrario, el parmetro b siempre es negativo. Esto implica que la condicin que
asegura la unicidad de soluciones no se cumple dentro del rango previsto y, en
consecuencia, pueden existir soluciones mltiples de la ecuacin.
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5G3 10G4 G6 L2 f 0
A partir de unos datos representativos del comportamiento del modelo, creamos con
MATLAB unas curvas que representen la funcin general del M-Model para un rango
dado de valores de x1. Esto se consigue simplemente otorgando valores a x1 y
calculando F(x1). Mediante el comando plot (x,y) se consiguen las curvas que, aunque
no muy precisas, nos pueden ayudar a alcanzar los primeros valores de partida para el
uso del mtodo de Davidenko. Es necesario obtener los valores de x1 para los que F(x1)
llega a ser nulo.
El primer paso es la adopcin de los datos necesarios para la definicin del proceso.
Todos ellos pueden ser variados en funcin de las caractersticas del sistema en
cuestin:
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C20 = 0
C30 = 0
J
cs = 1460
kgK
J
cg = 1140
kgK
D = 0.00006m 2 / s
E1
= 15000 K
Rg
E2
= 12000 K
Rg
E3
= 25000 K
Rg
J
hc = 2.50
sm 2 K
k01'' = 1.55 107 m / s
m3 kg
k = 3.09 10
''
02
8
mols
k03 = 1.55 10 m / s
'' 7
Lmf = 0.6m
M s = 12kg / mol
qc = 1kg / s
Tcf = 323K
Tws = 373K
J
H1 = 2.21108
mol
J
H 2 = 5.71108
mol
J
H 3 = 3.50 108
mol
mf = 0.4
J
k g = 6.75 102
msK
kg
g = 4.15 105
ms
g = 0.35kg / m3
s = 800kg / m3
48
Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
para la Combustin de Partculas de Carbn Lidia Montes
Mateo
Estos datos de partida son introducidos por el usuario del programa a partir de la puesta
en marcha de un m-file de MATLAB denominado datosrequeridos.m (Anexo I), donde
adems de las magnitudes anteriormente indicadas se piden los valores correspondientes
a:
- Gravedad (g).
Los resultados de la ejecucin de estos dos ficheros, para los datos de partida
considerados para una velocidad superficial del gas de 25 m/s (aproximadamente 10
veces la velocidad de mnima fluidizacin) son los que se exponen en la tabla siguiente:
Grupos Adimensionales
DL f
j = = 0.2239
U i Ri2
( H be )b L f
H id = = 22.1337
g c gU i
k02'' C10* L f
K2 = = 138360
Ui
( H )1 C10*
L1 = = 8.8622
g cg T 0*
( H )2 C10*
L2 = = 22.8972
g cg T 0*
49
Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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Mateo
( H )3 C10*
L3 = = -14.0351
g cg T 0*
U
U = i = 1.3956
Ud
V
= d = 9.9352
Vi
M s C10*
M= = 7.2 10-5
s
hc Ac L f
Hc = =0.0125
g cgVU
i i
Lf
K di , j = ( K be )b , j =1.2511
Ui
E2
N2 = = 40
Rg T 0*
W
Ws = = 1.5
sVi
c
= s s =2927.3
g cg
Para obtener todos los valores de todos los parmetros adimensionales ha sido necesario
adicionalmente, el clculo de todas las velocidades ya mencionadas y los coeficientes de
transferencia de materia y calor entre fases.
Sin embargo, estos valores adimensionales variarn en funcin del valor escogido de U0
en el lecho. Todos ellos sern mltiplos (entre 2.5 y 12 veces) de la velocidad de
mnima fluidizacin.
La representacin de la funcin F(x1) vs x1 debe realizarse entre un rango determinado
de valores de x1. Para seleccionar el rango adecuado se ha realizado un estudio de la
ecuacin en cuestin.
Se representa finalmente F(x1) vs x1 para distintos valores del parmetro U0. Para cada
valor de U0 definido en datosrequeridos.m se calculan todos los parmetros
adimensionales, los Gi y las agrupaciones anteriores. Una vez conocidos los valores de
e y f para ese valor de la velocidad superficial, se puede trabajar con el rango de x1 que
hace positivo el logaritmo de la ecuacin. Con el simple comando plot(x,y), MATLAB
es capaz de dibujar la funcin de manera aproximada, suficiente para poder tomar un
punto de partida en la ejecucin posterior del mtodo de Davidenko (archivo
Fig3individual.m del Anexo I).
T 0* = 300 K
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Mateo
Tp0* = 500 K
Ri = 0.005m
db = 0.05m
Figura 3. M-Model para distintos valores de la velocidad superficial del gas de entrada.
Ya es posible partir de un punto perteneciente (o muy prximo) a las curvas reales para
resolver exactamente la ecuacin por el mtodo de Davidenko. Recordemos que los
valores de la velocidad superficial U0 han sido tomados entre lmites comprendidos
entre 2.5 y 12 veces el valor de la velocidad de mnima fluidizacin, que para los datos
considerados es aproximadamente de 2.6 m/s.
51
Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
para la Combustin de Partculas de Carbn Lidia Montes
Mateo
F ( x1 , y ) = 0
F ( x0 , y0 ) 104
2. Clculo de un vector tangente a la curva en ese punto donde la norma del mismo
sea superior a un valor dado.
( Fy , Fx )( x0 , y0 )
T( x0 , y0 ) =
( Fx , Fy ) ( x0 , y0 )
donde
( Fx , Fy ) ( x0 , y0 ) = ( Fx 2 + Fy 2 )( x0 , y0 ) 0.0001
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( x1 , y1 ) = ( x0 , y0 ) + hT( x0 , y0 )
T2 ( x0 , y0 ) T1 ( x0 , y0 )
o si
T1 ( x0 , y0 ) T2 ( x0 , y0 )
El programa va a elegir los puntos sucesivos que irn formando la curva a partir de los
vectores tangentes que impliquen un menor desplazamiento. Con un paso
suficientemente pequeo estamos garantizando la continuidad de la curva.
53
Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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Mateo
El primero de ellos es la secuencia de pasos del mtodo de Davidenko, que se adjunta
en el Anexo I. El segundo archivo corresponde a la funcin que va a ser llamada por
dicho mtodo y que contiene a la propia funcin, y a las derivadas respecto a la
incgnita y al parmetro.
[sol, cambio]=davidenko(fun,[x0;y0],h,n)
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Mateo
Para dibujar la curva mediante continuacin a partir de este parmetro es necesario crear
un m-file (tparticulas.m en Anexo I) donde aparezca definida la funcin a estudiar, as
como las derivadas parciales referidas a la incgnita principal (x1) y al parmetro (Tp0).
Para comenzar el proceso iterativo es necesario escoger una pareja de valores iniciales.
Para un valor de la velocidad superficial inicial elegido (por ejemplo U0=25 m/s),
atendiendo a la figura 3 se puede escoger aproximadamente como datos iniciales, los
siguientes valores:
x1 = 0.62
0
Tp = 500/300
[sol,cambio]=davidenko(tparticulas,[0.62;1.667],0.001,100)
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Mateo
Segn las condiciones de operacin de este tipo de sistemas, es lgico concluir que el
valor adimensional de Tp0 ser siempre positivo, por lo que slo nos quedaremos con la
zona derecha de la grfica. Se observa que para ciertos valores de dicha temperatura
existe ms de un valor posible de x1. Todos ellos son soluciones matemticas pero slo
uno representar las condiciones fsicas del proceso.
x3 = 2(G5 G6 x1 )
Para dibujar la curva de esta nueva concentracin frente al parmetro, basta con sustituir
cada valor de x1 en la expresin anterior y representarlo frente al valor de Tp0 al que va
relacionado.
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Mateo
La curva para una velocidad superficial de entrada de gases de 25 m/s queda de la forma
que muestra la Figura 5.
De nuevo se observa que para ciertos valores de la temperatura superficial inicial de las
partculas de carbn, existe multiplicidad de soluciones (hasta 3) en x3. Slo una de
ellas tendr significado fsico en el sistema de trabajo.
N2
x4 =
v( x1 )
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Mateo
Figura 6. Efecto de la temperatura inicial de las partculas sobre la temperatura del gas de la
fase emulsin.
G5 G6 x1
x2 =
K 2 x1 exp( N 2 / x4 )
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Este anlisis puede realizarse para cualquier valor de U0 dentro del rango dado y para
cualquier par de condiciones iniciales que cumplan las especificaciones.
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Mateo
La forma de proceder es anloga a la precedente, con la dificultad aadida de que el
mtodo de Davidenko necesita la definicin de la derivada de la funcin respecto al
parmetro, que en este caso ser ms compleja que en el anterior.
El archivo que contiene la definicin de la funcin general con sus derivadas respectivas
lleva el nombre de tinicial.m.
Cy
F ( x1 , y ) = 1 + Q + Ay + Bx1 y
v( x1 ) 2
Asimismo,
E2
C= (1 + Q + H c )
Rg
donde las variables que aparecen con asterisco, no estn adimensionalizadas y deben ser
incorporadas con sus unidades correspondientes.
Para comenzar a trabajar con este mtodo, de nuevo es necesario otorgar una pareja de
valores iniciales al programa para comenzar el proceso iterativo. Para una velocidad de
entrada del gas de 25 m/s, y segn los datos adoptados con antelacin, pueden
considerarse como condiciones iniciales una temperatura de 300K para T0 y una
concentracin de x1 de 0.62.
La llamada al proceso de continuacin tendr la misma forma que el caso anterior:
60
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Mateo
[sol, cambio]=davidenko(tinicial,[0.62;0.00333],-0.001,70)
Para el valor inicial de trabajo del sistema de 1/300 en abscisas, puede contemplarse de
nuevo la multiplicidad de soluciones respecto a la concentracin x1 que por supuesto
coinciden con los hallados en los casos anteriores.
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Figura 10. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la composicin de
dixido de carbono en el gas de la fase emulsin.
Figura 11. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la temperatura en el
gas de la fase emulsin.
Para conseguir una curva de equilibrio es necesario partir de un punto de equilibrio, que
ser el punto inicial tomado en el mtodo de Davidenko.
Se define la funcin a tratar con la incgnita (x=x1) y el parmetro (y=1/T0). Para ambos
se completa el valor inicial ya comentado. Es necesario tambin dar todos los valores de
las magnitudes de las ecuaciones usadas en el cmputo. Pueden insertarse como
parmetros pero es necesario conocer su valor numrico.
Para los datos de partida conocidos, la funcin se define de la forma:
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V = log (dx(x+e)/(f-x))
t interval 1000
InitStepSize 0.0001
MinStepSize 0.00001
MaxStepSiz 0.1
e
La eleccin de estos datos puede ser crucial para el buen funcionamiento del programa,
pero la forma de comprobarlo es algo rudimentaria ya que requiere ensayo y error.
Para el punto inicial y las magnitudes asumidas (obtenidos de los archivos de MATLAB
correspondiente a los nmeros adimensionales y las agrupaciones):
x 0.62
y 0.006
a 36532
b -40170
p 97578
d 32341
e -0.6075
f 0.8038
alf 9.9352
a
q 0.7165
La variable y se elige como parmetro libre, seleccionndola con respecto a las otras
en la ventana de Starter. En esa misma ventana se completan los valores iniciales para
x e y, as como los valores fijos del resto de los parmetros.
El resultado obtenido por este programa es idntico al que se desprenda del uso de
Davidenko (ver Figura 12 y comparar con Figura 8). Claramente, si la curva es idntica
en el caso de x1, lo ser igualmente para las xi restantes. En cualquier caso, los dos
mtodos presentan una serie de ventajas e inconvenientes:
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Figura 12. Efecto de la inversa de temperatura del gas de entrada sobre la concentracin de
oxgeno en el gas de la fase emulsin mediante Matcont.
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o Fase burbuja.
+ K idU ( x j y j ) + 2 j K 2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dy j
dz
y j (0) = y j 0
j = 1...3
dy4
+ H idU ( x4 y4 ) + K 2 L2U exp ( N 2 / y4 ) y1 y2 = 0
dz
y4 (0) = 1
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j = 1...3
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Valores
iniciales de xi
(M-Model)
Comparacin
xi xi del vector xi xi = xi
Tomar vector xi de supuesto con Solucin del
valores iniciales y el nuevo xi problema
comenzar la calculado
iteracin
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Mateo
[T,Y]=solver(odefun,[tspan],[y0])
donde
- T: es el vector que representa los valores del tiempo, que viene determinado
segn el intervalo dado y la separacin entre los lmites.
Una vez que los perfiles de concentracin y temperatura de la fase burbuja son hallados
y promediados segn el proceso anteriormente descrito, se procede al clculo de las
concentraciones y temperaturas propias de los gases de la fase emulsin. Para ello es
necesaria la resolucin de las cuatro ecuaciones de balance descritas en el Rx-Model
para esta regin. Se trata de un sistema de cuatro ecuaciones algebraicas no lineales.
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F ( x) = 0
x=fsolve(fun,[x0])
donde
Existen varias limitaciones para el uso de este mtodo. En primer lugar, la funcin debe
ser continua en el intervalo de trabajo. Adems, cuando fsolve obtiene una solucin, da
nicamente dicho valor sin calcular soluciones mltiples.
x
F ( x) = f (u )du
a
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F (a) = 0
dF ( x)
= f ( x) x [ a, b ]
dx
1
y = y ( z )dz
0
Si definimos
* z
y ( z ) = y (u )du
0
entonces,
*
y = y (1)
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Una vez comprendidos todos los pasos a seguir y las herramientas que van a permitir su
ejecucin, no queda ms que resolver el problema siguiendo el esquema dado.
MATLAB proporciona un entorno de trabajo muy amigable para este tipo de
secuencias, pudiendo ver en cada etapa los resultados intermedios si fuera preciso.
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tiempo de [0:0.01:1] y unos valores iniciales para las concentraciones de gases
de la fase burbuja de:
y0 = [1 0 0 1 0 0 0 0]
Esto es debido a que en la fase burbuja para el punto z=0 (es decir, la entrada al
reactor), slo existe oxgeno. Para los dems gases (CO y CO2) la concentracin
es nula en este punto. Asimismo, la temperatura de entrada de los gases es T0.
La temperatura de referencia para adimensionalizar todas las dems es ella
misma, luego el cuarto elemento de este vector toma valor igual a 1. Los cuatro
ltimos elementos del vector corresponden a los valores iniciales necesarios para
completar la aplicacin del teorema fundamental del clculo para la obtencin
de las yi promediadas.
o Una vez hallados los perfiles de concentracin de los gases que forman parte de
la fase burbuja y sus correspondientes promedios, se procede a resolver los
balances relativos a los gases de la fase emulsin. Estas cuatro ecuaciones
algebraicas se resolvern con el ya conocido mtodo fsolve de Matlab. Para ello
slo es necesario introducir en el comando descrito, el nombre de la funcin que
contiene el sistema (pasofinal.m) y el vector de x0 que servir de punto de
partida para el clculo final de los puntos. Es necesario completar el bucle para
la ejecucin de un nmero de iteraciones determinadas, es decir, si
Mediante este mtodo pueden calcularse los valores deseados de todas las
concentraciones de gases en todas las fases fluidas definidas en el modelo. Los
resultados no son exactamente anlogos a los obtenidos a partir del M-Model y en
algunos casos difieren de manera significativa.
Conviene resaltar tambin que el uso de otros valores iniciales del M-Model para el
vector x0, llevan a la obtencin de una convergencia anloga a la anteriormente
explicada (nos referimos al caso estudiado de U0 = 25 m/s). Esto quiere decir que,
mientras que el modelo ms simplificado puede responder a soluciones mltiples, el
modelo ampliado segn el mecanismo propuesto, converge en una solucin nica para
los tres posibles vectores de partida utilizados.
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Estos perfiles se obtienen una vez alcanzada la solucin del problema tras el proceso
iterativo. Los valores del vector x0 definitivo, sern sustituidos en las ecuaciones
correspondientes al balance de materia y energa en la fase burbuja. Para una longitud
adimensional del lecho comprendida entre 0 y 1 se obtendrn los distintos valores de
concentracin y temperaturas en esa fase.
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En el tratamiento de los datos aportados por los artculos existen las incorrecciones que
a continuacin se detallan, y que son imprescindibles corregir para el conocimiento y
buen funcionamiento de los mtodos de resolucin de los modelos.
Los datos de partida empleados para los modelos son los utilizados como
ejemplo en los artculos descritos. Se han utilizado los mismos datos para tener
una comparacin objetiva respecto a los resultados obtenidos. Existe un error en
relacin al valor del parmetro adimensional . El valor expresado en la
publicacin no corresponde a ese parmetro, sino al valor de la conductividad
trmica del gas expresada en J m-1 s-1 K-1.
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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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Los dos modelos presentados son una aproximacin de la realidad a distinto grado de
detalle. La resolucin del M-Model ha servido de base para la obtencin de soluciones
en el modelo Rx. Puede comprobarse que los resultados obtenidos para las mismas
condiciones de partida en ambos casos son sensiblemente distintos, y que incluso la
manipulacin del modelo matemtico requiere un tratamiento a otro nivel.
En la aplicacin del M-Model (en sus dos vertientes, a travs de Davidenko y a travs
del paquete MATCONT) se obtenan soluciones mltiples. En algunos casos, para la
velocidad de entrada de gases al reactor, estas soluciones eran triples. Esto implica que
hay tres posibles vectores representativos de las concentraciones y la temperatura de los
gases en la fase emulsin. En un primer momento y ante la existencia nicamente de
este modelo, este hecho puede crear una incertidumbre relativa a la interpretacin fsica
de los resultados. En todos los casos nos encontramos con valores cuyos rdenes de
magnitud responden a casos reales probables.
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La conclusin ms importante en el estudio de este modelo es que tanto Davidenko
como MATCONT son capaces de aportar soluciones al M-Model con la posibilidad de
variacin de parmetros. Esto quiere decir que, para cualquier parmetro que influya en
el proceso, estos mtodos permiten la representacin de la variable principal frente a
distintos valores de los mismos lo cual puede dar una riqueza de interpretacin fsica
muy importante a nuestro problema.
Este vector procede de una de las tres soluciones que se desprenden del M-Model para
una velocidad de trabajo U0 de 25 m/s y ser el punto de arranque del modelo siguiente.
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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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Podra plantearse la duda de que quizs el vector de valores iniciales escogido para
comenzar el proceso iterativo del Rx-Model no es el adecuado. De hecho, como se ha
comentado con anterioridad, existen 3 soluciones matemticas e incluso fsicamente
posibles que se desprenden del M-Model. Quizs alguna de las dos restantes podra
llevarnos a valores coherentes del vector x0.
La respuesta, desgraciadamente, es negativa. Para los datos dados, las tres soluciones
del M-Model aplicadas al modelo Rx, convergen en el mismo resultado. Esto significa
que para el rango de composiciones de trabajo, la solucin matemtica del Rx-Model es
nica.
Sin embargo, esta situacin no puede generalizarse para todos los casos prcticos
considerados dentro del estudio. Existen situaciones cuya velocidad de entrada de gases
es diferente (recordemos que U0 estaba comprendida entre 2.5 y 12 veces la velocidad
de mnima fluidizacin, lo que implica entre 6.25 y 30 m/s aproximadamente), y cuya
solucin no es mltiple en el M-Model. Si tenemos en cuenta la Figura 3, se observa
que para velocidades inferiores a 21 m/s la solucin es nica. Para una U0 de justamente
21 m/s la solucin es doble, y a partir de este valor la solucin se hace triple.
En un primer momento podra pensarse que la segunda solucin tiene ms sentido desde
el punto de vista fsico del problema, ya que son razonables, bajo cierto modelo de
comportamiento, los valores de concentracin y sobre todo de temperaturas obtenidos.
En cualquier caso son soluciones matemticas extradas de la aplicacin del Rx-Model.
Sin embargo, este tipo de soluciones son inextensibles al modelo ms simplificado
conocido (M-Model) ya que las concentraciones calculadas salen fuera del rango que
hace positivo el logaritmo de la ecuacin general.
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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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Mateo
Esto no significa que no sea una solucin posible ya que comprende un modelo ms
genrico y no tiene por qu englobar un caso ms especfico. En ese caso, la
temperatura de trabajo del reactor (aproximadamente 525C) sera mucho ms baja. La
combustin de las partculas en el lecho se producira con una alta concentracin
promedio de oxgeno, y los valores de los productos de reaccin seran ms favorables
al monxido que al dixido de carbono.
5.4. CONCLUSIONES.
El modelo de trabajo para la resolucin de las ecuaciones de conservacin del lecho con
MATLAB, supera con creces los mtodos inevitablemente ms rudimentarios de
resolucin matemtica aportados en los artculos referenciados [1,2]. Es una aplicacin
ms rpida y ms general, que permite la resolucin de ecuaciones de similares
caractersticas sea cual sea el tipo de lecho empleado o el tipo de partcula tratada. La
ampliacin y generalizacin de las funciones es siempre posible, por lo que el problema
queda abierto a posibles tratamientos futuros ms complejos.
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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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6. ORGANIZACIN Y USO DEL CD.
El CD que acompaa la presente memoria recoge todos los archivos de MATLAB que
permiten llevar a cabo la resolucin de los modelos propuestos. El acceso a los mismos
es sencillo siempre que se disponga del entorno MATLAB. Pulsando sobre los iconos
se tiene acceso a las sentencias que constituyen los m-files, pero estos slo sern
modificables si son abiertos desde el programa. Las figuras pueden visualizarse
directamente cliqueando sobre las mismas.
La estructura de las carpetas incluidas pretende ser coherente con los pasos seguidos en
la redaccin del presente proyecto. Existen cuatro carpetas fundamentales cuyo
contenido de detalla a continuacin:
Esta carpeta contiene los m-files de MATLAB relacionados con la adquisicin de datos
por parte del programa a travs del usuario. Se incluyen tambin los archivos relativos
al clculo de los nmeros adimensionales precisos para completar las ecuaciones de
balance.
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Tpo = Temperatura de las partculas en la alimentacin en K
6.3. M-MODEL.
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En esta subcarpeta estn incluidos todos los m-files necesarios para resolver el M-
Model a travs del mtodo de Davidenko. Previamente, es necesario haber obtenido el
valor numrico de todos los parmetros definidos en el apartado anterior de archivos
generales.
Una vez conocidos dichos valores, es necesario definir la funcin que se pretende
resolver mediante este mtodo de continuacin. Como se ha descrito a lo largo de esta
memoria, el mtodo de Davidenko ha sido aplicado a dos de los parmetros que
intervienen en el sistema: la temperatura superficial inicial de las partculas de carbn
(Tp0) y la temperatura inicial de entrada de gases al reactor (T0). Es necesario definir
estas dos funciones en funcin de la incgnita (concentracin x1) y uno de estos dos
parmetros. De igual forma, el mtodo de Davidenko necesita para su ejecucin, la
derivada de la funcin con respecto a la incgnita y al parmetro.
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Modelado y Simulacin de un Reactor de Lecho Fluido
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El entorno de trabajo es algo distinto al entorno de MATLAB. Como se ha explicado en
el apartado 4.2.4, slo es necesaria la definicin de la funcin a tratar y no de sus
derivadas, lo que lo hace ms sencillo en comparacin con Davidenko. Sin embargo, es
necesario tomar los valores numricos de todos los parmetros definidos en la carpeta
de Archivos Generales para introducirlos manualmente en el mismo. No es posible
integrar dichos archivos con la funcin definida.
6.4. Rx-MODEL.
La carpeta Rx-Model contiene todos los archivos necesarios para la resolucin de dicho
modelo. Como ha sido explicado en el apartado 4.3, se trata de un mtodo de resolucin
iterativo que MATLAB es capaz de resolver de forma casi instantnea.
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7. NOTACIN.
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Tp0 Temperatura de las partculas en la alimentacin
Tws Temperatura de ebullicin del lquido del serpentn
U br Velocidad relativa de ascensin de burbujas
Ud Velocidad absoluta del gas en la fase burbuja
Ui Velocidad absoluta del gas en la fase emulsin
U mf Velocidad de mnima fluidizacin
U0 Velocidad superficial del gas
Ut Velocidad terminal
Vi Volumen de gas intersticial
Vmf Volumen del lecho en condiciones de mnima fluidizacin
Vp Volumen total de partculas
W Peso de las partculas en el lecho
8. REFERENCIAS.
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para la Combustin de Partculas de Carbn Lidia Montes
Mateo
[1] Alfredo L. Gordon & Neal R. Amundson. Modelling of Fluidized Bed
Reactors IV. Combustion of Carbon Particles. Chemical Engineering Science,
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Mateo
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