7.

3 Teoremas de traslacin derivadas de una transformada 321

sen = = =
+

c) Con = 2 en el teorema 7.7, esta transformada se puede escribir como sigue:

y as, efectuando las dos derivaciones, tenemos el resultado. Tambin podemos aplicar el
resultado que ya obtuvimos en la parte b). Como sen = sen llegamos a

de la parte b)

Al diferenciar y simplificar obtenemos

sen =
+

primer teorema de traslacin

En los problemas 1 a 44 determine F(s) segn se indique.

2.
3. 4.

5. 6.

7.

9. + 10.

11.
322 7 TRANSFORMADA DE

2s+ 1
23. 1)) 24. 2))
25. 2)) 26. + 3))

27. 28.

29. 30.

32.

+1

35. + 1)
37. 38. senh
39. senh 40.
41. sen 42.

43.

En los problemas 45 a 50 haga corresponder cada grfica con una de las funciones de a) a f);
por ejemplo, la grfica est en la figura 7.19.

FIGURA 7.19
 7.3 Teoremas de traslacin y derivadas de una transformada

(f) b)

45. 46.

, .
a b a b

FIGURA 7.20 FIGURA 7.21

47. 48.

a b a b

FIGURA 7.22 FIGURA 7.23

49. 50.

,
a b a b

FIGURA 7.24 FIGURA 7.25

En los problemas 51 a 58 exprese cada en trminos de funciones escaln unitario.

Determine la transformada de de la funcin respectiva.

51. f(t) = 2,
-2,
52. f(t) =
1,
0,
1,
4 t 5

0,
= 54. f(t) =
t r l
324 7 TRANSFORMADA DE

0 t 28

57.

pulso rectangular

FIGURA 7.26 funcin escalera (0 escalonada)

FIGURA 7.27

En los problemas 59 y 60 trace la grfica de cada funcin.

5 9. 2
60. f(t) =
+

En los problemas 61 y 62 aplique el teorema 7.7 en la forma = 1)

f(t) =
para evaluar cada transformada inversa de

61. 62.

63. Aplique el teorema 7.6 para determinar 3t) -2)). Primero necesitara arreglar
= 3t reformulndolo en trminos de potencias de 2. Compruebe su respuesta
aplicando la ecuacin (8) de esta seccin.

Problema para discusin

64. arreglara cada una de las funciones siguientes para poder aplicar directamente
el teorema 7.6 con objeto de hallar directamente la transformada de

+ 1)) (b) 5))

(c) n)} (d)
344 7 LA TRANSFORMADA DE

y las condiciones iniciales dadas, . . por ejemplo, el lector debe comprobar que
cuando = 2, = + + + + Se acostumbra llamar funcin
de transferencia a la recproca de o sea, del sistema, y expresar ecuacin
(1 la forma

Y(s) = G(s) +

De este modo hemos separado, en sentido aditivo, los efectos de la respuesta originados por
la funcin de entrada g (esto es, G(s)) y por las condiciones iniciales (es decir, Q(s));
por consiguiente, la respuesta del sistema es una superposicin de dos respuestas:

= +

La funcin = G(s)} es la salida originada por la entrada g(r). Si el estado inicial

del sistema es el estado cero, con todas las condiciones iniciales cero = = 0,. . . = 0),
entonces = 0, as que la nica solucin del problema de valor inicial es Esta solucin
se llama respuesta de estado cero del sistema. Si se razona en trminos de resolver la
ecuacin diferencial, digamos por el mtodo de coeficientes indeterminados, la solucin
particular sera Obsrvese tambin que, de acuerdo con el teorema de
convolucin, la respuesta de estado cero se puede expresar como una integral ponderada de la
entrada: = = w(t) g(t). En consecuencia, la inversa de la funcin de
transferencia, w(t) = se llama funcin de peso o de ponderacin, del sistema. Por
ltimo, si la entrada la solucin del problema y sedenomina
respuesta de entrada cero del sistema. En el ejemplo 2, la respuesta de estado cero es
= la respuesta de entrada cero es = la funcin de transferencia es W(S)
+ 9) y la funcin peso del sistema es w(t) = W(S)} =

En el apndice III se encuentra una tabla de las transformadas de algunas bsicas. En

los problemas 1 a 26 use la transformada de para resolver la ecuacin diferencial
respectiva, sujeta a las condiciones iniciales indicadas. Cuando sea apropiado, exprese en
trminos de funciones escaln unitario.

y = 1, =0 2. = y(O)=

3 . y + = = 2 4. y = sen = 0
5. + + 4y = 0, = 1, = 0
6 . y + = 0, = y(O) = -3
7 . y + = = 0, y(O) = 1
8. 4y + 4y = = 1, y(O) = 0
9. + = y(O) 0, y(O) 0
10. + = 1 + = 0, y(O) = 4
ll. y = sen = 1, y(O) -1
y = 1, = 1, y'(O) =
13. y = y(O) = 0, y(O) 0
 7.5 Aplicaciones

14. = t, = 0, y(O) 0
+ = 0, y(O) 0,
+ y = sen 0, y(O) 0,
17. y = 0, = 1, y(O) = 0, y(O) = -1, = 0
y= = 0, y(O) = 0, y(O) = 0, =0
0,
19. y + y = = 0, en donde =

1,
20. y + y = = 0, en donde

21. y + = = 0, en donde =

22. y + = = 0, y(O) = -1, en donde =

23. y + = sen = 1, y(O) = 0

2 4 . y + = = 0, y(O) = 1
0,
25. y + y = f(t), = 0, y(O) = 1, en donde f(t) = 1, t
0,
26. + 4y' + 3y = 1 2) 4) = 0,
y(O) = 0

En los problemas 27 y 28, aplique la transformada de para resolver la ecuacin

diferencial dada sujeta a las condiciones indicadas en la frontera.
27. y + + = 0, y(O) = 2, 1) = 2

En los problemas 29 a 38 resuelva la ecuacin integral o integrodiferencial respectiva con la

transformada de
29. f(t) + (t =t
30. f(t) = 2t 4

31. f(t) = te +
32. f(t) + 2 (t = + sen

33. f(t) + =1

34. f(t) = t+

35. =1+

36. t =

38. +9 = 1, =0
346 7 TRANSFORMADA DE

39. Mediante la ecuacin (3) determine la corriente i(t) en un circuito LRC en serie, cuando
L = 0.005 h, R = 1 C 0.02 E(r) = V e i(O) 0.
40. Resuelva el problema 39 cuando E(t) = 1)
41. Recuerde que la ecuacin diferencial que describe la carga q(t) en el de
circuito RC en serie es

= (j)

donde E(t) es el voltaje aplicado (vase 3.1). Emplee la transformada de para

determinar la carga, q(t), cuando (0) 0 y E(t) = k 0. Examine dos casos: cuando
k 1 y cuando k = 1
42. Aplique la transformada de para calcular la carga en el de un circuito en
serie RC, cuando q(O) R 10 C 0.1 f y E(t) es la que aparece en la figura 7.44.

FIGURA 7.44 FIGURA 7.45

43. Use la transformada de para determinar la carga en el de un circuito en

serie RC, cuando q(O) 0, R 2.5 C 0.08 f y E(t) es la que aparece en la figura 7.45.
44. a) Aplique la transformada de para hallar la carga q(t) en el de
circuito RC en serie, cuando q(O) 0, R = 50 C 0.01 f y es la que aparece en
la figura 7.46.
b) Suponga que 100 Con un programa de grficas trace la funcin q(t) en el
intervalo 0 6. Con esa grfica estime el valor de la carga.

FIGURA 7.46 FIGURA 7.47

4 5 . a) Use la transformada de para calcular la corriente i(t) en un circuito en serie LR,

con = 0, = 1 h, R 10 y E(t) es la que aparece en la figura 7.47.
b) Con algn para trace i(t) en el intervalo 0 6. Con esa
estime e los valores mximo y mnimo de la corriente.
46. Resuelva la ecuacin (6) sujeta a i(O) = 0, y es la funcin meandro de la figura 7.48.
[Sugerencia: vea el problema 31 de los ejercicios
 347

FIGURA 7.48 FIGURA 7.49

47. Resuelva la ecuacin sujeta a i(O) = 0, y E(t) es la diente de sierra de la figura

7.49. Especifique la solucin cuando 0 2. [Sugerencia: vea el problema 33 de los
ejercicios
48. Recuerde que la ecuacin diferencial que expresa la carga instantnea, q(t), del
de un circuito en serie LRC es

Vea la seccin 5.1. Aplique la transformada de para hallar q(t) cuando L = 1 h,

R 20 C 0.005 E(t) = 150 t 0, q(O) = 0 e i(O) = 0. es la corriente i(t)?
es la carga q(t) si se desconecta el mismo voltaje constante para
49. Determine la carga, q(t), y la corriente, i(t), en un circuito en serie, en el que L 1 h,
R 20 C = 0.01 f, E(t) = 120 sen q(O) = 0 C e i(O) = 0 A. es la corriente
estable?

FIGURA 7.50

Una batera de voltaje constante, V, carga al de la figura 7.50. Si dividimos

entre L y definimos = y la ecuacin (12) se transforma en

dt

Use la transformada de para demostrar que la solucin de esta ecuacin, sujeta a

q(O) = 0 y a i(O) = 0, es

= e-(1 +

1 + ,
348 7 LA TRANSFORMADA DE

51. Aplique la transformacin de para determinar la carga, q(t), en el de un

circuito en serie LC, cuando q(O) 0, i(O) 0 y E(t) 0.
52. Suponga que una pesa de 32 estira 2 un resorte. Si se suelta partiendo del reposo desde
la posicin de equilibrio, deduzca la ecuacin de su movimiento, cuando una =
sen acta sobre el sistema durante 0 y luego desaparece. No tenga en cuenta
fuerzas de amortiguamiento. [Sugerencia: exprese la fuerza actuante en trminos de la
funcin escaln unitario.]
53. Una pesa de 4 estira 2 un resorte. Dicha pesa parte del reposo a 18 arriba de la
posicin de equilibrio y el movimiento se produce en un medio que presenta una fuerza
de amortiguamiento numricamente igual a por la velocidad instantnea. Con la trans-
formacin de encuentre la ecuacin del movimiento.
54. Una pesa de 16 se cuelga de un resorte cuya constante es 4.5 A partir de = 0,
se aplica al sistema una fuerza igual = 4 sen 3t + 2 Suponiendo que no hay
fuerzas de amortiguamiento, use la transformada de para deducir la ecuacin del
movimiento, cuando la pesa se suelta y parte del reposo desde la posicin de equilibrio.
55. Una viga en voladizo esta empotrada en su extremo izquierdo y libre en el derecho.
Determine la flecha y(x) cuando la carga est expresada por

w (x ) =
Ll2 x L.

56. Resuelva el problema 55 cuando la carga es

w (x ) = c

57. Determine la flecha y(x) de una viga en voladizo cuando la carga es la del ejemplo 9.
58. Una viga empotrada en su extremo izquierdo est simplemente apoyada en su extremo
derecho. Determine la flecha y(x) cuando la carga es como la del problema 55.

Problema para discusin

59. La transformada de no se presta bien para resolver ecuaciones diferenciales

lineales con coeficientes variables; sin embargo, se puede usar en algunos casos.
teoremas de las secciones 7.3 y 7.4 son adecuados para transformar + +
Determine la solucin de la ecuacin diferencial que satisface ay(O) = 0.

Problema de programacin

60. En la parte a) de este problema guiaremos al lector por los comandos de Mathematica que
le permitirn obtener la transformacin simblica de de una ecuacin diferencial
y la solucin del problema de valor inicial determinando la transformacin inversa. En
Mathematica, la transformada de de una funcin y(t) se obtiene tecleando

[y,[t], t,
 Seccin 7.6 Funcin delta de Dirac

En el segundo rengln de la sintaxis se reemplaza el comando anterior con el smbolo Y.

(Si el lector no dispone de Mathematica, adapte el procedimiento descrito para software
que tenga a la mano.)
a) Se tiene el problema de valor inicial

y + + = t sen t, = 2, y(O) = -1.

Cargue el paquete de la transformada de Capture exactamente cada rengln

de la secuencia de comandos que sigue y ejectelos en su momento. Copie la salida a
mano o imprima los resultados
diffequat = y[t] + + == t Sin[t]
transformdeq = [diiequat, t, s] 2,
-1, t, s]
= Y] Flatten
Y=
s, t]
b) Modifique el procedimiento de la parte a) lo necesario para llegar a solucin de

y + 4y = 0, = 0, y(O) = 0, y(O) = 1.

c) La carga q(t) de un en un circuito en serie est determinada por

= 0, q(O) = 0.

Modifique el procedimiento de la parte a) lo necesario para hallar q(t). En Mathematica,

la funcin escaln unitaria, a) se escribe UnitStep[t a]. la solucin.

FUNCIN DELTA DE DIRAC

Impulso unitario n delta de Dirac n Transformada de delta de Dirac
n de cernido

Impulso unitario Con frecuencia, sobre los sistemas mecnicos actan fuerzas externas
(o fem sobre los circuitos elctricos) de gran magnitud durante un lapso muy breve; por
ejemplo, en un ala de aeroplano que se encuentre oscilando, puede caer rayo, se puede dar
un golpe brusco a masa en un resorte con martillo de bola, o una bola de bisbol (golf
o tenis), podra mandarse volando golpendola violentamente con algn tipo de garrote, como
bate, un palo de golfo una raqueta. La funcin

t + a,