Scrib S3ns y Proc3sors

SensoresAcondicionadoresProcesadores
ndice
1. Sensores Electrnicos........................................................................................................................................ 4
1.1 Tipos de Sensores.......................................................................................................................................... 4
1.2Terminologa ................................................................................................................................................. 4
1.3 Acondicionadores y Procesadoresdeseal................................................................................................... 1
2. Sensores de Temperatura ................................................................................................................................. 2
2.1Introduccin .................................................................................................................................................. 2
2.2 Tipos de Sensores de Temperatura................................................................................................................ 2
2.3 Sensores de Temperatura con Termopares.................................................................................................... 2
2.3.1AcondicionadoresdesealparaTermopares.AD594 ........................................................................... 3
2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos ..................................................................................... 4
2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector) ............................................................................................... 4
2.4.2AcondicionadoresdesealparalasRTD............................................................................................... 4
2.4.3 Termistores............................................................................................................................................. 5
2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient) ...................................................................................................... 5
2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores ........................................................................................... 6
2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente ................................................................................. 7
2.6.2 Sensores de Temperatura con Salida enTensin ................................................................................... 8
2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital.......................................................................................... 8
2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo ................................................................................................ 9
2.6.4 Termostatos .......................................................................................................................................... 11
2.6.5Aplicacindecontroldeflujo de aire en ventiladores ......................................................................... 14
3. Sensores de Humedad ..................................................................................................................................... 15
3.1Acondicionadoresdesealpara sensores de Humedad .......................................................................... 15
4. Sensores dePresin ......................................................................................................................................... 16
4.1SensoresdePresinResistivos ................................................................................................................... 16
4.1.1AcondicionadoresdesealparaunaClula de Carga.......................................................................... 18
4.2SensoresPiezoelctricos ............................................................................................................................. 19
4.3SensoresdePresinconSemiconductor ..................................................................................................... 19
4.3.1 Funcionamiento .................................................................................................................................... 19
4.3.2 Posibilidades de eleccin ..................................................................................................................... 20
4.3.3Estructurabsica .................................................................................................................................. 20
4.3.4Tiposdemedicin ................................................................................................................................ 20
4.3.5 Tipos de complejidad del chip ............................................................................................................. 21
4.3.6 Acondicionador delasealinterno ...................................................................................................... 21
4.3.7 Montaje y opciones de los sensores dePresindelaSerieMPXdeMotorola .................................... 22
4.2.8 Aplicaciones de medidadePresin...................................................................................................... 22
5. Sensores de Posicin........................................................................................................................................ 23
5.1SensoresdePosicinInductivos ................................................................................................................. 23
5.2 Sincros y Resolvers ..................................................................................................................................... 23
5.2.1SealesdeformatoSincro.................................................................................................................... 23
5.2.2SealesdeformatoResolver.............................................................................................................. 24
5.2.3Modelosestndaresde Sincros y Resolvers ......................................................................................... 25
5.2.4 Convertidores de Resolver a digital ..................................................................................................... 25
5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers) ............................................... 26
5.3.1 Como trabajan los LVDT ..................................................................................................................... 26
5.3.2 Como trabajan los RVDT..................................................................................................................... 27
5.3.4 Acondicionamiento deSealdelosLVDT.......................................................................................... 27
5.3.5 Fabricantes de LVDT ........................................................................................................................... 28
5.4InductosynsLinealesyInductosynRotatorios...................................................................................... 28
5.4.1 Inductosyn Lineal................................................................................................................................. 28
5.4.2 Inductosyn Rotatorio ............................................................................................................................ 29
5.5SensoresdePosicinResistivos.................................................................................................................. 29
5.6SensoresMagnticos ................................................................................................................................... 30
5.6.1 Sensores Magnetorresistivos ................................................................................................................ 30
5.6.2BrujulaElectrnica............................................................................................................................... 32
5.6.4MedidadePosicin lineal y de Proximidad ......................................................................................... 34
5.6.5Medicin Angular ................................................................................................................................ 35
5.6.6 Sensor Magnetico-Resistivos Gigante (GMR)paralamedidadengulos .......................................... 36
5.7 Sensores de Efecto Hall .............................................................................................................................. 37
5.8Sensorespticos ......................................................................................................................................... 38
5.8.1 Foto-interruptores de barrera................................................................................................................ 38
2
5.8.2 Foto interruptores reflectivos ............................................................................................................... 38

5.8.3Encoderspticos .................................................................................................................................. 38
6 Sensores de Movimiento (Posicin,VelocidadyAceleracin) ..................................................................... 39
6.1Medicindela Aceleracin ........................................................................................................................ 39
6.1.1AcelermetrosCapacitivos ...................................................................................................................... 39
6.1.3 Funcionamiento del sensor micromecanizado...................................................................................... 40
6.1.4 Otras Aplicaciones ............................................................................................................................... 41
6.1.5 Otros Desarrollos ................................................................................................................................. 41
6.2MedidadeInclinacin................................................................................................................................. 42
6.3 Medida inercial de la velocidad y laposicin ............................................................................................. 42
6.4Girscoposmonolticos............................................................................................................................... 43
6.4.1 Medida de la velocidad angular ............................................................................................................... 43
8. Sensores de Corriente Elctrica ..................................................................................................................... 45
8.1 Sensor de Corriente Inductivo..................................................................................................................... 45
8.2 Sensor de Corriente Resistivo ..................................................................................................................... 45
8.2.1AcondicionadordeSealdeunShunt ................................................................................................. 45
8.2.2SeleccindelaResistencia Sensor de Corriente (Shunt) ..................................................................... 46
8.3Sensoresdecorrienteporcampomagntico ............................................................................................... 46
8.4 Bobina Rogowsky ....................................................................................................................................... 48
8.5MedicindeEnerga ................................................................................................................................... 49
9. Sensores de Luz ............................................................................................................................................... 50
9.1 Fotodiodos................................................................................................................................................... 50
9.2 Sensores de Imagen..................................................................................................................................... 50
9.2.1 CCD (Charge-Coupled Device) ........................................................................................................... 51
9.2.2 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) ....................................................................... 51
9.2.3 Formatos de los sensores de imagen .................................................................................................... 51
9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen....................................................................................................... 51
9.2.5 Procesado y compresindevideo ........................................................................................................ 51
10. Sensores Biomtricos .................................................................................................................................... 53
11. Sensores de Gases .......................................................................................................................................... 54
12. Sensores de Humo ......................................................................................................................................... 54
13. Sensores de Conductividad........................................................................................................................... 55
14. Acondicionadores .......................................................................................................................................... 56
14.1 Consideraciones sobres los Amplificadores Operacionales: ..................................................................... 56
14.1.1 Amplificador Operacional Ideal ..................................................................................................... 56
14.1.2 Amplificador OperacionalReal ...................................................................................................... 56
14.1.3 Categorias de los Amplificadores....................................................................................................... 57
15. Procesadores en un sistemadeadquisicindeseal .................................................................................. 58
Microcontroladores: .......................................................................................................................................... 58
DSP ................................................................................................................................................................... 59
3
Historia de los Sensores

Un sensor es cualquier dispositivo que
detecta una determinada accin externa. Los
sensores existen desde siempre, y nunca mejor Olor
dicho, porque el hombre los tiene incluidos en su
cuerpo y de diferentes tipos.
Luz
El hombre experimenta sensaciones como Presin

calorofro,durooblando,fuerteoflojo,agradable
o desagradable, pesado o no. Y poco a poco le ha
idoaadiendoadjetivosaestassensacionespara
cuantificarlascomofrgido,fresco,tibio,templado, Sonido
caliente,trrido.Esdecir,quedaadahaido
Temperatura
necesitandoelempleodemagnitudesmediblesms
exactas.
2/!Tfotpsft!Fmfdusojdpt
Lossensoreselectrnicoshanayudadonosoloamedirconmayorexactitudlasmagnitudes,sinoa
poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sinsusacondicionadoresdeseal,ya
normalmentelossensoresofrecenunavariacindesealmuypequeayesmuyimportanteequilibrarlas
caractersticasdelsensorconlasdelcircuitoquelepermite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas
medidas.
Estetrabajopretendehacerunarecopilacindelos sensores, acondicionadores y procesadores actuales,

ascomosuevolucin.Hayqueremarcarquedicharecopilacinsehacentradoenlosproductosquedistribuye
SILICA.Porsupuesto,larpidaevolucindeestoscomponenteshacequeestetrabajonuncaestaldani
terminado, por lo que hay que consultar en cada momento el estado actual de los mismos.
1.1 Tipos de Sensores

Existe una gran cantidad de sensores en el mercado,parapodermedirmagnitudesfsicas,delosquese
pueden enumerar los siguientes:
Temperatura Resistividad
Humedad Biomtricos
Presin Acsticos
Posicin Imagen
Movimiento Aceleracin
Caudal Velocidad
Luz Inclinacin
Imagen Qumicos
Corriente ...
Conductividad
1.2Terminologa
En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones:

Sensor:Esundispositivoquerecibeunasealoestmuloyrespondeconunasealelctrica.Adems
los sensores pueden ser activos o pasivos.
o Sensor activo:EsunsensorquerequiereunafuenteexternadeexcitacincomolasRTDo
clulasdecarga.
o Sensor pasivo:Esunsensorquenorequiereunafuenteexternadeexcitacincomolos
termopares o fotodiodos.
Transductor:Esunconvertidordeuntipodeenergaaotra.
4
1.3AcondicionadoresyProcesadoresdeseal
No se puede hablar de los sensores, como componenteselectrnicosbsicos,sinvercomosepueden

adaptaraunsistemadeadquisicinycontrol.Porloquesetendrnqueverlasnuevastecnologasdeadaptacin
de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema.
Estosadaptadores,comoacondicionadoresdeseal,sonlosamplificadoresoperacionalesensus
diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos,convirtiendoestasseales
deanalgicoadigitalparaposteriormenteserprocesados los datos con un DSP o Microcontrolador y actuando
pormediodelassalidaslgicasdelprocesadoropormediodeunconvertidordigitalaanalgico.
Duranteladescripcindelosdiferentestiposdesensoresseirnviendoloscircuitosmsapropiadosqueforman
parte de esta cadena.
1
3/!Tfotpsft!ef!Ufnqfsbuvsb!
2.1Introduccin
Probablementesealatemperaturaelparmetrofsicomscomnquesemideenunaaplicacin
electrnica,inclusoenmuchoscasosenqueelparmetrodeintersnoeslatemperatura,stasehademedir
para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada.
La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una granproliferacindedispositivos
sensoresytransductores,desdelasencillauninbimetlicadelostermostatos,hastalosdispositivos
semiconductoresmscomplejos.
2.2 Tipos de Sensores de Temperatura
1. Termopares: Lostermoparesutilizanlatensingeneradaenlaunindedosmetalesencontactotrmico,
debido a sus distintos comportamientoselctricos.
2. Resistivos: Lo constituyen las RTD (Resistance Temperature Detector) o PT100 basadas en la dependencia
delaresistividaddeunconductorconlatemperatura,estncaracterizadasporuncoeficientederesistividad
positivoPTC(PositiveTermalCoefficient).TambinlosonlasNTC(NegativeTermalCoefficient),quese
llamantermistoresyestncaracterizadaspor un coeficiente de temperatura negativo.
3. Semiconductores:Sebasanenlavariacindelaconduccindeunauninpnpolarizadadirectamente.
2.3 Sensores de Temperatura con Termopares
Los termopares son baratos y robustos, tienen una estabilidad bastante buena a lo largo del tiempo.
Debidoasupequeotamao,respondenrpidamentealoscambios de temperatura. Funcionan sobre rangos de
temperaturacriognos,tieneunalinealidadyexactitudrazonable.Debidoaqueelnmerodeelectroneslibresen
un metal depende de la temperatura y de la composicindelmetal,dosmetalesdedesigualisotermo,danuna
diferencia de potencial que es una funcinrepetibledelatemperatura,comosemuestraenlafigura.Elvoltaje
resultante depende de las temperaturas, T1 y T2, de una manera repetible.
Puestoqueeltermoparesbsicamenteun
dispositivo de medida diferencial, se necesita una
temperatura de referencia conocida para una de las
uniones,aslatemperaturadelaotrauninser
deducidadelvoltajedesalida.Lostermoparesestn
fabricados de materiales especialmente seleccionados
quesehancaracterizadoexhaustivamenteentrminos
devoltajeconlatemperaturadecomparacin,que
normalmenteesladelpuntodeagua/hielode0C.
VoltajedeltermoparconReferenciaa0C.
Detodasmaneras,seusaunatcnicademedidaalternativa mostrada en la figura siguiente, en las

aplicacionesprcticasdondelosrequisitosdeexactitud no necesitan mantener las normas primeras. La
temperaturadelaunindereferenciasepermitecambiar
con el entorno del sistema de medida, pero es medida
cuidadosamenteporalgntipodetermmetroabsoluto.Se
puede usar una medida del voltaje del termopar combinada
con una temperatura de referencia conocida para calcular la
temperaturadelauninmedida.Sinembargo,enlapractica
seusaunmtodotermoelctricoparamedirlatemperatura
de referencia y poner el voltaje de salida para que
correspondaauntermoparreferidoa0C.Simplemente,
estevoltajeseaadealvoltajedeltermoparyentoncesla
suma corresponde al voltaje normal tabulado para un
termopar de referencia de punto de hielo.
SubstitucindelaTemperaturadeReferencia
para Referencia del Punto de Hielo.
2
En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos determoparesconsurangotpico,susensibilidadyla

designacinestndar.
Materialdelaunin RangoTpico(C) Sensibilidad ( V/C) Designacin

Pt6%/RodioPt(30%)/Rodio 38a1800 7.7 B
Tungsteno(5%)/RenioTungsteno(26%)/Renio 0a2300 16 C
Cromo- Constantan 0 a 982 76 E
HierroConstantan 0a760 55 J
CromoAluminio 184a1260 39 K
Pt(13%)/RodioPt 0a1593 11.7 R
Pt(10%)/RodioPt 0a1538 10.4 S
Cobre- Constantan -184 a 400 45 T
Enlafigurasiguientesemuestralacurvadealgunostermoparesconsuscaractersticaselctricas.
El hecho de que los termopares sean dispositivos debajoniveldetensin,alavezquedebaja

impedancia,hacequeelacondicionadordesealseatotalmente imprescindible. Adems,lalinealidaden
algunos tipos es pobre, aunque el hecho de ser predecible y repetible, lo que permite que puedan ser
compensadosanalgicamentey/odigitalmente.
2.3.1 Acondicionadores de sealparaTermopares.AD594
Analog Devices dispone de unos circuitos integrados

acondicionadoresdesealparatermopares,comoelAD594,
mostrado en la figura siguiente, para termopares tipo J que
tienenunamplificadordeinstrumentacinyuncompensador
lineal,unasalidadealarmaderoturaodesconexindel
termopar, se alimenta a +5V y suministra una salida de
10mV/C.
Acondicionadordesealdeuntermopar
Analog DevicesconladivisindenominadaIomation
tiene una serie de acondicionadoresdesealenformade
mduloshbridosyenconcreto para termopares tiene el
mdulo1B51aisladoparaaplicaciones industriales, donde
danunasolucincompleta.
Acondicionadordetermoparconelmdulo
1B51 de Analog Devices
3
2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos
2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector)
LosdispositivosRTDmscomunesestnconstruidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas

tambinPRTD,aunquetambinseutilizanotrosmaterialescuyascaractersticas se recogen en la tabla siguiente.
Tpicamentetienenunaresistenciaentre20 y 20k .Laventajamsimportanteesquesonlinealesdentrodel
rangodetemperaturaentre200Cy850C.
Material Rango de temperatura(C) Variacincoef(%/Ca25C)

Platino -200 a + 850 0.39
Nquel 80a320 0.67
Cobre -200 a +260 0.38
Nquelacero 200a+260 0.46
Lagrficamuestralarespuestadelaresistenciadela RTD con la temperatura y la comparativa respecto a un

termopar tipo S.
2.4.2AcondicionadoresdesealparalasRTD
Haymuchasmanerasdeacondicionarlasealquese recibe de una RTD. La primera propuesta de

Analog Devicesesconunamplificadordeinstrumentacinysucircuiteraadicional,figuradelaizquierdayla
segunda propuesta algo similar con el circuito ADT70 perfectamente adecuado para acondicionar las PRTD de
Pt, que entrega una salida de 5mV/CcuandoseutilizaunaRTDde1k .
La tercera propuesta es por medio de una familia de convertidores sigma-delta que incluyen acondicionan la
sealdeunaRTD,conunafuentedecorrientede400 A, un amplificador de ganancia programable y un filtro
digital, disponen de una salida serie hacia un microcontrolador o DSP. Texas Instruments dispone de un
completo acondicionador de RTD con un transmisor 4-20 mA.
4
2.4.3 Termistores
Otrossensoresresistivosmuchomseconmicos que las RTD son los termistores, aunque no son

linealessonmuchomssensibles,puedenteneruncoeficientedetemperaturapositivoonegativo,estosltimos
sonlosmsusadosysedenominanNTC.
2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient)
Los termistores NTC son resistencias sensibles a latemperatura,estnfabricadosdeunamezclade

xidosdeMn,Ni,Co,Cu,Feyestnmoldeadosenuncuerpocermicodevariostamaos,tpicamentetienen
una resistencia entre 50 y 1M a25Cyunasensibilidaddel4%/Ca25C.ElefectodeCoeficienteNegativo
con la Temperatura puede resultar de un cambio externo de la temperatura ambiente o un calentamiento interno
debidoalefectoJouledeunacorrientequefluyeatravs
del termistor. La curva del termistor se puede linealizar
con una resistencia montada en paralelo con la NTC.
CaractersticasmscomunesdelosTermistoresoNTCycircuitodelinealizacin.
Los termistores se pueden conectar directamente a la entrada de un

convertidor A/D de un microcontrolador cualquiera para procesar la
seal,comosemuestraenelejemploconlosMicroconvertersde
Analog Devices, la familia AduC8xx que incluye todo un sistema
completodeadquisicindeprecisin,ascomounmicrocontrolador
con memoria Flash que puede procesar y visualizar los datos.
5
2.4.4 PTC (Positive Temperature Coefficient)
Los termistores PTC son resistencias que principalmenteestncompuestasdebarioyestronciocon

titanio.Laadicindedopanteshacequelacomponentesemiconductoradunacaractersticaderesistenciacon
respecto a la temperatura, aunque son muy poco utilizados.
2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores
Comoanteriormentesehamencionado,lacorrientedeconduccindeunauninp-n polarizada
directamente,respondeexponencialmenteconlatensindeforma directa, e inversa con la temperatura. Si se
recuerdalaecuacincaractersticadefuncionamientodeundiodo.
I = Isat x e q/kT*V
Donde :
q =cargadelelectrn,
k = constante de Boltmann,
T = temperatura
Isat =corrientedesaturacin.
Deestaecuacinsedesprendeque,acorrienteconstante,latensinvaraa
raznde2.2mVporcadagradocentgrado(C),loquelaconvenientedela
no linealidad.Considerandoeldiodoformadoporlauninbaseemisordeun
transistor bipolar.
PeroademsdelavariacinconT,mantiene una fuerte dependencia de Isat

con la temperatura, lo que hace que no sea directamente utilizable debido a la
compleja forma de dependencia con la temperatura. Si se toman N transistores
idnticosalprimerosobrelosquesereparteigualitariamentelamisma
corriente Ic.
Sisetomalatensindiferenciaentreambosconjuntos,setendrunatensinproporcionalalatemperatura
absoluta pero sin tener dependencia alguna con Isat.
De esta manera, puede construirse un circuito conteniendo N+1 transistores NPN, un espejo de corriente PNP y
una resistencia estable con la temperatura, como se muestraenlafigurasiguiente,cuyacorrienteser
proporcionalalatemperaturaabsoluta,comoloserigualmentelacadadetensinsobrelaresistenciaR(que
representa la diferencia entre V y Vn de las ecuaciones anteriores).
6
2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente
El circuito descrito en la figura anterior es la basedelsensordetemperaturabandgap,enelquese

apoyan dispositivos tales como el AD590, AD592 y AD2626 de Analog Devices, que son dispositivos de dos
terminalescuyacorrientedesalidaesproporcionalalatemperatura,variandoaraznde1 AporcadaKde
variacinyunoffsetde273.2 Aaunatemperaturade273.2K(0C)en el caso del AD590. No necesitan
calibracinalgunaoajusteexterno.
Lafigurasiguientesemuestraunaaplicacintpicaparamedirde55a+100Cconunasalidade
100mV/C.LasalidadelareferenciadetensinAD580,de 2.500V, es dividida por una red de resistencias para
fijarunoffsetde273.2mVparaobtenerlatensinde0Va0C(273K) elAD524esunamplificadorde
instrumentacinconunagananciade10conloqueelrango de salida se corresponde conunatensinde5.5Va
10V(paratemperaturasdesde55Ca+100Cconunaresolucinde100mV/C),peroparaunrangodeentrada
de10mV/C.Estatensin,considerablementepequea,puedeverseafectadaporelruido,tantomscuantoms
alejado se encuentre el sensor delcircuitodeamplificacin.
ConfiguracinbsicadelcircuitosensordetemperaturaAD590.
Los ruidos pueden afectar la medida y pueden proceder del propio circuito como los transitorios en la
alimentacinoruidosdigitales.Sedeberprotegercuidadosamenteeldiseodelcircuitoimpreso(masas
analgicasydigitalesseparadas,desacoplosenlasalimentaciones,etc.).Perolasfuentesderuidotambin
7
pueden ser externas y acoplarse o inducirse sobre el propio sensor o sobre el cable. Estas fuentes de ruido pueden
serruidosindustriales,lapropiaredelctricaoinclusoemisionesderadio(yserrectificadasporelpropio
sensor que se comporta como una fuente de corriente de alta impedancia).
Para reducir todas estas influencias externas, unabuenasolucinpuedeserelempleodecables

trenzados, con lo que se eliminan los ruidos en modo diferencial o el uso de cable apantallado. Pero el
apantallamiento, para que sea efectivo, debe hacerse de talmaneraparanoaadirefectos indeseados, debidos a
las tensiones generadas en los bucles de masa. Por regla general, las pantallas solo deben conectarse a masa en
uno de los extremos.
a) Correcto b) Incorrecto
Conexindelcableapantalladodeunsensor.
2.6.2SensoresdeTemperaturaconSalidaenTensin
Elsensormselementalqueentregadirectamenteunatensin
proporcional a la temperatura es el TMP35 de Analog Devices, que
puede funcionar a 3V e incorporan elterminalshutdownparadejarel
dispositivo en muy bajo consumo. Nonecesitacalibracinoajuste
externoasegurandounaprecisinmejorque1Centodoelrango
completo de trabajo. Su bajo consumo (menor que 150 A) elimina los
efectos indeseados debidos al autocalentamiento, que puede
cuantificarsemenorque0.1Csobrela temperatura ambiente. La salida
es directamente 10mV por grado, es decir, 100 mV corresponde a una
temperaturade10Cy1000mVcorrespondea100C.
LosAD22100yAD22103consalidaradiomtricaconlatensindealimentacin,loqueeliminanla
necesidaddetensionesdealimentacinaltamenteestables o de referencias de precisincuandoseempleacomo
entrada de un conversor A/D.
AplicacindelossensoresradiomtricosAD22100.
2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital
Laincorporacindedispositivosdigitalesintegradosjuntoconelsensorreduceelnmerode
componentes externos en las aplicaciones.As,loscircuitosdeAnalog Devices TMP03 con salida colector
abiertoyelTMP04consalidalgicaCMOS,proporcionanunasalidadigitalserieconmodulacindeanchode
pulsos, PWM.
8
Otros dispositivos sensores de temperatura pueden tener una salida I2C o pueden incorporar un convertidor A/D
sigma-delta, como el LM75 de Philips o el AD7415 de Analog Devices o su homologo con SPI el AD7314.
2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo
La familia de sensores de temperatura de silicio de

Infineon y Philips KTY son de alta exactitud, lineales y con una
excelente estabilidad a lo largo del tiempo, son una alternativa a
lossensoresmsconvencionalesbasadosenlatecnologaNTCo
PTC.Laspropiedadesdeestossensoresdetemperaturaestn
basadas en el comportamiento estable del silicio. Esto significa
que las derivas por la temperatura son despreciables durante la
vida del equipo.
Los sensores de temperatura de silicio muestran una

caracterstica casi lineal comparada con la caracterstica
exponencial de las NTC. Esto significa que tienen un coeficiente
detemperaturaquescasiconstanteentodoelrangode
temperatura.Estacaractersticasepuedeutilizarcuandoel
sensorseusacomocompensacindetemperaturaparaun
microprocesador con conversor de A/D integrado.
CaractersticadelKTY81.
Laconstruccinbsicadelchipsensorsemuestraenlafigurasiguiente.Elmontaje
cnicodedistribucindelacorrienteatravsdelcristalrecibeelnombrede
resistenciaextendida.Laventajadeeste montaje es que se reduce la dependencia
delatoleranciadefabricacinde las resistencias del sensor.
9
Seccintransversaldeuncristaldeunsensor KTY. Circuito equivalente de los KTY.
Un segundo montaje, consiste en dos sensores simples conectados en serie, pero con polaridad opuesta,
que tiene la ventaja de tener una resistencia que es independiente de la direccindelacorriente.Estemontajees
paracorrientesaltasytemperaturasporencimade100C,suresistenciavaraunpocosegnladireccindela
corriente,porloquehayquetenerencuentalapolaridad.ElKTY84estadiseadoespecficamenteparael
funcionamientoatemperaturasde300C.
Polaridad: El tipo de montaje de dos sensores en serie, pero con polaridad opuesta, se ha aplicado en la serie
KTY81/82; estos sensores son, por consiguiente, no tienenpolaridad.ElKTY83/84/85usanelmontajems
bsicodeunsolosensor,conloquehay que respetar la polaridad del sensor.
Tipo R 25C( ) Tolerancia disponible ( R) RangodeTemperatura(C)Encapsulado

KTY81-1 1000 1%a5% 55a150 SOD70
KTY81-2 2000 1%a5% 55a150 SOD70
KTY82-1 1000 1%a5% 55a150 SOT23
KTY82-2 2000 1%a5% 55a150 SOT23
KTY83-1 1000 1%a5 55a175 SOD68(DO34)
KTY84-1 1000(R100) 3%a5% 40a300 SOD68(DO34)
KTY85-1 1000 1%a5% 40a125 SOD80
Linealizacin:Lacaractersticaderesistencia/temperaturadelossensoresdetemperaturadesilicioescasi
lineal, pero en algunas aplicaciones es necesario mejorar estalinealizacin,comoensistemasdecontrolque
requieren una alta exactitud. Una manera simple dehaceresto,esponerlaresistenciadelsensorR T ' en paralelo
conunaresistenciafijaR L ', figura (a). La resistencia finaldelacombinacinenparalelo,R L x R T / (R L +R T ), es
enunafuncinlinealconlatemperaturayelvoltajedesalidaserlinealmenteproporcionalalatemperatura.
Sielcircuitoestalimentadoporunafuentedetensinconstante,figura(b),sepuedeconectaruna
resistenciadelinealizacinenserieconel sensor. El voltaje en el sensor,serdenuevounafuncincasilineal
de la temperatura.
Enlaprctica,unafuentedecorrienteesdemasiadocara, entonces se puede usar un voltaje fijo de 5 o
12 V para conseguir una corriente de trabajo de 1mA, por ejemplo. Enestecaso,lalinealizacinsepuede
conseguirporunacombinacinderesistenciasserie/paralelo con el sensor, figura (c). La resistencia de la
combinacinenparalelo(R P , R T) y la resistencia R S es igual a la resistencia R L delinealizacinptima,calculada
previamente.
Tresformasdelinealizacin:
(a)ConunaresistenciaR L ' en paralelo con el sensor.
(b)ConunaresistenciaRL 'enserieconelsensoryalimentadoporunafuentedetensinconstante.
(c)ConunaresistenciaR S 'enserieyunaresistenciaR P 'enparaleloyalimentadoporunafuentedetensin
constante.
10
Compensacindetemperaturaenunconvertidor A/D integrado en un microcontrolador: Cuando un

convertidorA/Destintegradoenunmicrocontrolador,serequiereunacompensacindelatemperatura.La
figuramuestraunaconfiguracintpica,usandounsensor de temperatura KTY81-210 en serie con una
resistenciadelinealizacinR S .Estedivisordetensinproporcionaunvoltajeproporcionalylinealala
temperatura, con la V T entre1.127Vy1.886Vsobreunrangodetemperaturaentre0y100C.Estevoltajese
usacomoreferenciadetensinparaelconvertidor A/D. La pendiente lineal de V T =7.59mV/K.
Resumen de sensores
TERMOPARES RTDs TERMISTORES SEMICONDUCTORES

Rango muy grande: Rango: Poco Rango: Rango:
184Ca+2300C 200Ca+850C 0Ca+100C 55Ca+150C
AltaPrecisiny Buena Pobre Linealidad:1C
Repetibilidad Linealidad Linealidad Precisin:1C
NecesitaUninFra Requiere Requiere Requiere
deCompensacin Excitacin Excitacin Excitacin
Bajo Voltage Bajo Costo Alta SalidaTpica
de Salida Sensibilidad 10mV/K,20mV/Ko1A/K
2.6.4 Termostatos
Algunossensoresdetemperaturahansidoespecializadoseneltipotermostatoyadems
programables, el primer fabricante ha sido Analog Devices, que con el TMP01 ha empezado una familia de
termostatos programables. El TMP-01 contiene un sensordetemperaturaquegeneraunatensindesalida
proporcionalalatemperaturaabsolutaytambindoscomparadores con dos salidas, queindicancuandoestpor
encimaopordebajodeunrangoespecficodetemperatura.Ambospuntosdedisparo(alta/bajatemperatura)y
elciclodehistresis,sonseleccionados por el usuario por tres resistencias externas.
Diagrama de bloques funcional del TMP01.
ElTMP01contieneunatensindereferenciade 2,5V, combinada con dos comparadores pareados y

unatensinproporcionalalatemperaturaabsoluta(VPTAT)conuncoeficientedetemperaturade5mV/K.La
temperaturadetrabajoesde55Chasta+150C.LoscomparadorescomparanlaVPTATconlospuntosde
disparo externos y cuando han superado respectivamente el punto de umbral dan salida a los transistores de
colector abierto capaces de entregar 20mA.
11
Histresisde latemperatura:Lahistresisde
temperatura,eselnmerodegradosenquehade
sobrepasarse el punto seleccionado de temperatura
original que debe ser sensado por el TMP-01 antes que
el comparador sea puesto a cero y la salida
inhabilitada.Lafiguramuestraelciclodehistresis
para los dos comparadores. La salida del comparador
permanecer"ON"hastaquelatensindeentrada,
ahoraigualalaVPTAT(Tensindesalidadelsensor
de temperatura) sumada al offsetdehistresis,haya
vueltoalpuntodetensinprogramada.Entoncesel
comparador pasa a "OFF" desactivando la salida de
colector abierto.
HistresisdelTMP01.
ProgramacindelTMP01:Undivisordetensincontresresistenciasseutilizanparafijarlosvaloresde
referencia de la temperatura y se programan de la siguiente manera:
1. Seleccionarlahistresisdelatemperatura.
2. Calcularlacorrientedehistresis Ivref.
3. Seleccionar los valores de referencia de las temperaturas.
4. Calcular los valores individuales de las resistenciasdeldivisordetensin,conlosvaloresSETHIGHy
SETLOW.
Lacorrientedehistresissecalcula de la siguiente manera: Ihis = Ivref = 5 A/C+7 A
Porejemplo,para2Cdehistresis,Ivref = 17 A
Seguidamente, para determinar los valores Vsethigh y Vsetlow,utilizandoelfactordeVPTATde5mV/K=5mV

(C+273.15),elcuala+25Cdaunvalorde1.49V.Las ecuaciones utilizadas para calcular las resistencias
son:
Vsethigh = (Tsethigh+273.15)(5mV/C)
Vsetlow = (Tsetlow+273.15)(5mV/C)
R1 (kohm) = (Vref - Vsethigh) /Ivref = (2.5 V -Vsethigh) /Ivref
R2(kohm) = Vsethigh Vsetlow)Ivref
R3(kohm) =Vsetlow/Ivref
Evidentemente el total de las resistencias (R1 + R2 + R3) es igual a la resistencia de carga necesaria
paralacorrientedehistresisIvrefdeterminadaalprincipiodelprocedimiento.Paraunfcilclculo,Analog
Devices ha creado un software gratuito, que permite determinar todos los valores necesarios, sin necesidad de
ningunaoperacinmatemtica.
1. Efectos de autocalentamiento: En algunas aplicaciones el usuario debe considerar los efectos de auto
calentamiento debido a la potencia disipada por las salidas de colector abierto, que son capaces de entregar 20
mAcontinuamente.Ladisipacintotalconsalidasencargamximaser:Pdiss=0.6Vx0.020A=12mW
El incremento de la temperatura en el encapsulado SOIC debidoalautocalentamientoser:

T=PdissxTja=0.012Wx158C/W=1.9C(Tja=Resistenciatrmicauninambiente)
Esdecir,queafectardirectamenteenlaprecisindelTMP01yenesteejemploharqueelcircuito
conmutelasalidaa"OFF"1.9Cenexceso.Esteefectosepuedeminimizarhaciendoquelapotenciasedisipe
en un transistor externo.
2.Conmutacindecargasconlassalidasdecolectorabierto:Enlamayoradeaplicacionesdemediciny
control de la temperatura se requierealgntipodeconmutacin,la de un ventilador, la de una resistencia de
calentamiento,ladeunrelparaladesconexindelequipo,etc...,ynormalmente son corrientes superiores a 1
A. Por esto, no pueden ser gobernadas directamente por el TMP-01, sino que se pueden utilizarrels,Mosfets,
IGBTs, Darlingtons, y tiristores. Todos estos componentes minimizan la corriente de salida, bajando
considerablemente el error producido por el auto calentamiento del TMP-01.
12
Acontinuacinsedetallanalgunosejemplosdeconexinadiferenteselementosdeconmutacin:
Salidaconrel Salidaconmosfet
Salida con triac Salida con transistor
3. Salida proporcional de la temperatura: La salida entensindelsensorVPTATes de baja impedancia con

un coeficiente de temperatura de 5 mV/K, y puede entregar 500 Aa50pF(max).Enlamayorade
aplicaciones, es necesario transmitirdichatensinaunacentraldeprocesos, por ello es necesario interconectar
algunoselementoscomoamplificadoresoperacionalesqueacontinuacinsemuestran:
SalidaconbufferOP177. Salidaconunconvertidortensin/frecuencia.
Salida con lazo de corriente 4-20mA
13
2.6.5Aplicacindecontroldeflujodeaireenventiladores
El TMP12 incluye un sensor de temperatura, dos comparadores y una resistencia de 100 Ohm para
producir un calentamiento total del circuito. Se pueden programar con resistencias externas los umbrales de
tensinylahistresis.Cualquiervariacindeflujodeaire, produce un enfriamiento del circuito que se detecta
por el sensor y se puede controlar el ventilador.
Diagrama del TMP12 de Analog Devices
14
4/!Tfotpsft!ef!Ivnfebe!
1. Sensores de Humedad Capacitivos: El sensor de los sensores lo formauncondensadordedoslminasde
orocomoplacasycomodielctricounalminanoconductoraquevariasuconstantedielctrica,enfuncin
delahumedadrelativadelaatmsferaambiente.Elvalor de la capacidad se mide como humedad relativa.
Philips fabrica este tipo de sensores.
2. Sensores de Humedad Resistivos: Unelectrodopolmeromontadoentandemsensalahumedadenel
material.Ademsuncircuitoacondicionadorylinealizadordanunasalidaestndar.
SensordeHumedadconacondicionadordeseal.
Aplicaciones: Alarmas en lavadoras, acondicionadores de aire,humificadores,higrmetros,incubadoras,

sistemas respiratorios en medicina, etc...
3.1AcondicionadoresdesealparasensoresdeHumedad
Estossensoresproporcionanunasealdetensinproporcionalalahumedadrelativaypuedeser
acondicionada por la entrada del convertidor A/D de cualquier microcontrolador.
15
5/!Tfotpsft!ef!Qsftjo!
1. SensoresdePresinResistivos:Unapresinsobreunamembranahacevariar el valor de las resistencias
montadasenpuentedeWheatstoneapareadas.LasClulasdeCargaylasGalgasExtensiomtricasson
elementosmetlicosquecuandosesometenaunesfuerzosufrenunadeformacindelmaterial,yporlotanto
unavariacindesuresistencia interna.
1.SensoresdePresinPiezoCermicos/Multicapa:Lacombinacindelatecnologapiezocermicay
multicapaseutilizaparaproducirunasealelctrica,cuandoseaplicaunafuerzamecnicaenelsensor.
2. SensoresdePresinconSemiconductores:Unavariacindepresinsobre una membrana, hace actuar un

nicoelementopiezoresistivosemiconductor.MotorolafabricasensoresdepresinconsufamiliaMPX.
4.1SensoresdePresinResistivos
Cualquier sistema de medida de

presintiporesistivo,requieredeunatensin
estable de excitacin y normalmenteest
formado por un puente de Weatstone
(desarrollado por S.H. Christie en 1833). Este
simple montaje, consiste de cuatro elementos
resistivos conectados en forma de puente, una
fuentede excitacin (tensinocorriente)
conectada a una de las diagonales y un detector
detensinocorrienteconectadoenlaotra
diagonal. El detector mide la diferencia entre
lassalidasdedosdivisorespotenciomtricos
conectados a travs de la fuente de
alimentacin.
CircuitobsicodeunpuentedeWheatstone.
16
Paralamayoradeaplicacionesdesensoresseempleanpuentes,ladesviacindeunaomsresistencias
en un puente, desde un valor inicial puede ser medido como unaindicacindemagnitud(o un cambio) de la
medida. En la siguiente figura se muestra un puente con todas las resistencias iguales; pero una de ellas (R1) es
variable por un factor, (1+X), donde X es una desviacinfraccionariaalrededordecero.Comolaecuacin
indica,larelacinentrelasalidadelpuenteyXnoeslineal,peroparapequeosrangosdeXessuficientemente
lineal para algunos de casos. Por ejemplo, si Vb=10V, y elmximovalordeXes0.002,lasalidadelpuente
serlinealentre0.1%paraelrangodesalidade0a5mV,ydel1%paraelrangode0a50mV(queesun
valorXde0.02).
Circuito en Puente de resistencias con un solo elemento variable.
La Sensibilidad deunpuenteeslarelacindelmximocambioesperadoenelvalordesalidaala
tensindeexcitacin.Paraelejemplodadoenelpargrafoanterior,lasensibilidadser500V/Vy5mV/V.
Lasensibilidadpuedeserdobladasidosidnticoselementos se utilizan como variables. En la figura se muestra
como utiliza las resistencias R1 y R3 como variables. La salida se duplica, pero la no linealidad permanece la
misma que el ejemplo anterior.
Circuito en Puente de resistencias con dos elementos variables.
En casos especiales, se puede volver a doblar la salida. En la figura se muestra un puente con cuatro
resistencias variables, dos de las cuales se incrementanylasotrasdosdecreceenlamismarelacin.DosGalgas
Extensiomtricasidnticas,montadasenoposicinconfiguranestecircuito.Lasalidadelpuente,tendrcuatro
veces la salida de un puente con un solo elemento variableyadems,lanaturalezacomplementariadelos
cambios de resistencia da una salida lineal.
Circuito en Puente de resistencias con todos los elementos variables.
17
Enlafigurasiguientesemuestraunpuenteempleandounpotencimetroenunadelasramas.Laposicindel
potencimetroeslamedidadelfenmenofsico.Puestoqueesunaversincondoselementosvariables,lasalida
serdoble,ycomoqueesdenaturalezacomplementariatambinserlineal.
Circuito en Puente de resistenciasconunaramapotenciomtrica.
Por ultimo, se puede montar un puente activo, elamplificadoroperacionalproduceunceroaadiendo

unatensinenserieconlaramavariable.Latensinde salida es igual en magnitud y opuesta en polaridad para
incrementarlatensinatravsdeRx,yestaesintrnsecamentelinealconX.Comoquelasalidadelpuente
activo es un amplificador operacional, tiene baja impedancia de salida. La ganancia es doble que la salida de un
puente con un solo elemento variable, y lineal.
Circuito en Puente de resistencias activo.
4.1.1AcondicionadoresdesealparaunaCluladeCarga
La utilizacin de un amplificador
operacional de instrumentacin en modo
diferencial, es el mtodo ms comnmente
utilizadoparalasalidadeunaCluladeCarga.En
la figura se muestra este circuito, donde es
imprescindibleutilizarunareferenciadetensin
deprecisin,quenosdarlatoleranciadela
sensibilidad, el amplificador operacional de
instrumentacindealtalinealidadybajoruido.
Con un circuito como este se pueden obtener 14
bits. Analog Devices dispone de una gama de
amplificadoresoperacionesdeinstrumentacin
como el AD624, AMP01, AMP02, AMP04,
AplicacintpicadeunaCluladeCargaparapesaje.
Actualmenteconlarpidaimplantacindelos convertidores sigma-delta, debido a sus buenas

prestaciones y a su bajo coste, se han podido integrar en un solo circuito todo un conjunto de elementos que
resuelvenenlamayoradecasostodosloscircuitosexternos. En la siguiente figurasemuestraunaaplicacin
18
tpicadeunacluladecargaconuncompletoacondicionadordesealdeAnalog Devices, el AD7730, de una

familia de convertidores.
AplicacintpicadeunaCluladeCargaconuncompletoacondicionadordesealAD7730.
4.2SensoresPiezoelctricos
Lossensorespiezoelctricosentreganunatensincuandoselesaplicaunafuerzaypuedenser
acondicionados con un circuito tal como se muestra en la figura siguiente.
4.3SensoresdePresinconSemiconductor
Infineon y Motorola fabrican una serie de sensores de presinconsemiconductores,cuyasprestaciones

ysubajopreciosonpartedelatecnologaasociada.Undiseonicodotadodeunajusteconlsercontrolado
por ordenador, hace que estos dispositivos sean altamente competitivos.
4.3.1 Funcionamiento
ElfuncionamientodelossensoresdepresindelaserieMPXdeMotorolaestbasadoeneldiseo
patentado del calibrador de fuerza. A diferencia de los sensores de presinmsconvencionalesqueutilizanlas
cuatroresistenciasexactamenteapareadasenunaconfiguracindepuentedeWheaststone,laserieMPXutiliza
solamenteunnicoelementopiezoresistivo implantado en un diafragma de silicioquesensalatensinmecnica
inducidaeneldiafragmaporunapresinexterna.Lasalidaesunvoltajeanalgicoproporcionalalapresinde
entradayalvoltajedealimentacinradiomtrico.Laaltasensibilidadyunaexcelenterepetibilidadalargoplazo
hacenqueseanlasunidadesmsapropiadasparalamayoradeaplicaciones.
Laprecisinesmuybuenadebidoalajustedelasresistenciasdecalibracinycompensacinconlser
controladoporordenador,dandolamedicindepresinmuyexactasobreunrangoampliodetemperatura.El
efectodelatemperaturaestpicamente0.5%delfondodeescalasobreunrangodetemperaturade0a85C,
mientrasqueelefectosobrelatensindeoffset,sobreunrangodetemperaturasimilar,esde1mVcomo
mximo.
19
4.3.2Posibilidadesdeeleccin
1. EleccindelasEspecificaciones:LossensoresdepresinMPXestndisponibles en varios rangos de

presinparaadaptarseaunavariedadampliadesectorestalescomoautomocin, biomedicina y aplicaciones
industriales.
2. EleccindelaMedicin:Losdispositivosestndisponiblesparamedicindepresionesenmodo
diferencial,absoluto,omanomtrica(gauge).
3. EleccindelaComplejidaddelChip:LossensoresdepresinMPXestndisponiblescomounelemento
sensor bsico, con calibracin y compensacin de temperatura interno o con un circuito de
acondicionamientodesealcompletoincluidoenelchip.Elempleodeunidadessinlacompensacindela
temperatura permite realizar una compensacinexternaalgradodeseado.
4. Eleccindelencapsulado:Sepuedepedircomounelementobsicoparaunmontajeparticular,oen
conjuncinconunoodostubosdeconexindelapresindiseadosporMotorola. Los materiales del
encapsuladopuedenserintercambiables,paraqueestn preparados para encontrar los requerimientos de
compatibilidadbiomdica.
4.3.3Estructurabsica
Alaplicarpresinaldiafragma,se produce un cambio de resistencia en la

galgaextensiomtrica,quecausaasuvez un cambio en el voltaje de salida en
proporcindirectaalapresinaplicada.Lagalgaextensiomtricaesunaparteintegral
del diafragma de silicio, y por lo tanto no seintroducenloserrorestpicosdebidosa
diferenciasdeexpansionestrmicas.Noobstante,losparmetrosdesalidadelagalga
extensiomtricadependendelatemperatura,sinembargo,serequierequeel
dispositivoestcompensadosiseutiliza sobre un rango de temperatura extensa. Una red simple de resistencias
se puede utilizar para un rango estrecho de temperatura, por ejemplo de0Ca85C.Pararangosde
temperaturade40Ca+125C,sonnecesariasredescompensadorasmscomplejas.
LosSensoresXduceresunsistemaPatentadoporMotorola.
Unacorrientedeexcitacincirculalongitudinalmenteatravsdela
resistencia,puntos1y3delasiguientefigura,ylapresinqueseejerce
eneldiafragmaestaplicadaenunngulorectoconrespectoalflujode
corriente.Latensinmecnicaestableceuncampoelctricotransversal
enlaresistencia,queestsensandocomounvoltajeenlospuntos2y4,
queestnlocalizadosenelpuntomediodelaresistencia.
Utilizandounnicoelementoelimina la necesidad de emparejar

exactamente las cuatro resistencias de un puente de Wheatstone que son
sensiblesalatemperaturayaesfuerzosmecnicos.Almismotiempo,
simplifica el conjunto de circuitos adicionales necesarios para lograr la
calibracinycompensacinentemperatura.Eloffsetnodependedelas
resistencias apareadas, sino de laexactituddelaalineacindelos
elementos donde se recoge la tensin.Estaalineacinselograenun
nicopasofotolitogrfico,fcildecontrolar.

Elementosensorbsico.
4.3.4Tiposdemedicin
LossensoresdepresindeMotorolaestndisponiblesentresdiferentes configuraciones que permiten

unamedicindepresinabsoluta, diferencial y manomtrica.
Los sensores de presinabsoluta:midenladiferenciaentrelapresinexterna

aplicadaaunladodeldiafragma,yaunapresindereferenciacero(vaco),
aplicada al otro lado.
Aplicaciones:Barmetros,Deteccindefugas,Altmetros...
SensorAbsoluto:P1P(vaco)
20
Los sensoresdepresindiferencial:sonparecidosalabajadadepresinatravs
deunavlvulaofiltroenunconductodeaire estdiseadoparaaceptar
simultneamentedosfuentesdepresinindependientes.Lasalidaesproporcional
aladiferenciadepresinalasdosfuentes.
Aplicaciones: Flujo de aire, Control de filtros de aire ...
Sensor Diferencial: P1 - P2
Los sensores de presinmanomtrica,soncomounamedicindepresin

arterial,esuncasoespecialdepresindiferencial,dondelapresinatmosfricase
utilizacomoreferencia,unladodelsensorestabiertoalaatmsfera.
Aplicaciones: Presinsangunea,Niveldelquidos,Presinderuedas...
SensorManomtrico:P1P(ambiente)
SeccindeunsensordepresinDiferencial.
Laseccintransversaldelaestructuradiferencialmuestraungeldesiliconaqueaslalasuperficiedel
dadoyloshilosdeconexindelosentornosduros,mientrasquepermitequelasealdepresinsea
transmitida al diafragma de silicio.
LascaractersticasdetrabajodelossensoresdepresindelaserieMPX,laspruebasdefiabilidady
homologacinestnbasadasenelusodeairesecocomomediodepresin.Losotrosmediosquenoseanaire
secopuedentenerefectosadversosenlascaractersticasyestabilidadalargoplazo.
4.3.5 Tipos de complejidad del chip
MPX100 Sin Compensar en Temperatura.

MPX2100 Calibrados y Compensados en Temperatura.
MPX5100 Calibrados y Compensados en Temperatura, conacondicionadordesealdesalidade05V.
De 10 kPa (1.45 psi) hasta 1000 kPa (150 psi).

Aireseco,Airehmedo,Agua(pH9.0a11.0)
La familia empieza con el MPX10 que corresponde aunadeflexindeldiafragma a fondo de escala

aproximadamente a 15 PSI. Para el MPX50 corresponde a 7.5 PSI. Para el MPX100 corresponde a 15 PSI (una
atmsfera).ParaelMPX200corresponde30PSI.ParaelMPX700
4.3.6Acondicionadordelasealinterno
Parahacermsfcileltrabajo,Motorolahaintegradocircuitosdentrodelsensor,ademsdela
compensacinycalibracinentemperatura en el chip con la serie MPX2000, ofrece actualmente un
acondicionadordelasealconunamplificador que se ha integrado en el chip de la serie MPX5000 para permitir
unainterconexindirectaacualquiermicrocontroladorquetengaunconvertidorA/D.
Elacondicionamientodelasealsehacepormediodecuatroetapasdeamplificacin,incorporandoun
procesobipolarlineal,unastcnicasdemetalizacindepelculadelgadayunajusteconlserinteractivoquele
danunaespecialtecnologaalsensor.
21
4.3.7MontajeyopcionesdelossensoresdePresindelaSerieMPXdeMotorola
Motorola ofrece una variedad amplia de dispositivossensoresdepresin

que incorporan tubos de conexinconretencinyorejaslateralesparasusujecin.
Los tubos tienen 1/8" (3 mm) de dimetro,tamaomuycomnquehaceuna
instalacinrelativamentesimple.
4.2.8AplicacionesdemedidadePresin
Existen muchas aplicaciones donde la medida de la presinesfundamentalpara controlar un sistema

hidrulicooneumtico.Tambinsepuedeutilizarcomoaltmetromidiendolapresinatmosfrica.Todoello
conunsistemadeadquisicindedatosconmicrocontrolador.
22
6/!Tfotpsft!ef!Qptjdj
o!
Lossensoresdeposicinpuedendarsegnsuconstruccinomontaje,unaposicinlinealoangular.
Electromecnicos:LoformanlosFinalesdeCarreraoMicrorruptores.Sesitanenpuntosestratgicosa
detectar,ensistemasindustrialesymquinasengeneral.Conmutandirectamentecualquiersealelctrica.
Tienen una vida limitada. Solo pueden detectarposicionesdeterminadas,debidoasutamao.
Magnticos:LoformanlosDetectoresdeProximidadMagnticos, que pueden ser los de Efecto Hall y los
Resistivos,tpicosenaplicacionesindustriales.
Inductivos: Lo forman los Detectores de Proximidad Inductivos, los Sincros y Resolvers, los RVDT (Rotatory
Variable Differential Transformer) y LVDT (Lineal Variable Differential Transformer). Los Inductosyn.
Potenciomtricos:LoformanlosPotencimetros lineales o circulares.
pticos:LoformanlasClulasfotoelctricasylosEncoders.
5.1SensoresdePosicinInductivos
5.2 Sincros y Resolvers
Los sincros y los resolvers son transductores para lamedidadengulodeunejeylaposicindeun

sistema servo. Esencialmente trabajan con el mismoprincipioqueuntransformadorenrotacin.
En la figura se muestra la estructura electromecnicadeunsincroylarepresentacinelctrica

equivalente.
5.2.1SealesdeformatoSincro
UnSincroesuntransductorelectromagnticorotacional(precursordelResolver)quedetectael
desplazamiento angular. El Sincro consiste de un estator fijo, que contiene tres bobinados conectados en estrella,
separados120.Elrotorcontieneunbobinado es excitado con una referencia a.c., y se conecta a los terminales
exteriores con escobillas.
23
El voltaje inducido en un estator por el rotor,serproporcionalalsenodelngulo entre el eje de la

bobina del rotor y el eje de la bobina del estator. El voltajeinducidoenunpardeterminalesdelestatorserla
suma o la diferencia de los voltajes, dependiendodelafase,atravsdelas dos bobinas concernientes. El voltaje
deexcitacindelrotor,aplicadoalosterminales R1 y R2, es de la siguiente forma: A sen t
Losvoltajesqueaparecernatravsdelosterminalesdelestatorsern:
S3 - S1 = AR sen t sen
S2 - S3 = AR sen t sen ( +120)
S1 - S2 = AR sen t sen ( +240)
Donde,
R=relacindetransformacindeltransductor.
A=amplituddelvoltajedelasealdeexcitacin.
sen t =frecuenciadeexcitacin.
=ngulodelejedelSincro.
Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Sincrossonsealesdefasecoherente.
En la figura siguiente se muestra los voltajes de entrada o referencia y salida para dos posiciones
diferentes(ngulos)delejedeunSincro.
VoltajesdesalidadeunSincroparadosngulosdistintos(0y130).
Nota:ElestndarparalarotacindelosSincrosescontarendireccindelas agujas del reloj (CCW), moviendo

elejeparaunngulocrecientecomovindolodesdeelfinaldelejedeltransductor.
5.2.2SealesdeformatoResolver
Un Resolver es un transductor rotacional electromagnticoquedetectaundesplazamiento angular. Los

msmodernosResolverssonsinescobillasbrushless.Unasealdeexcitacindereferenciaa.c.seaplicaal
estator (bobinado del primario); en una vuelta es inducidounvoltajeenelrotorquemstardeinduceunvoltaje
endosbobinadossenoycoseno,queestnlocalizadosenelestator(secundarios),separados90.
Los voltajes inducidos (en los secundarios) son modulados en amplitud por el seno y el coseno del
ngulo delrotorrelativoaldelestator.Elvoltajedeexcitacinesdelasiguienteforma:
A sen t
24
Losvoltajesqueaparecernatravsdelosterminalesdelestatorsern:
Seno : S3 - S1 = AR sen t sen
Coseno : S2 - S4 = AR sen t cos
donde:
R=relacindetransformacindeltransductor.
A=amplituddelvoltajedelasealdeexcitacin.
sen t =frecuenciadeexcitacin.
=ngulodelejedelResolver.
Nota: Las salidas S1, S2 y S3 para Resolverssonsealesdefasecoherente.

En la figura se muestra una representacinelctricaequivalenteyeldiagramadesealesdeformatosde
salidatpicadeunResolver.
Nota:ElestndarparalarotacindelosResolvers,escontarendireccindelas agujas del reloj (CW),

moviendoelejeparaunngulocrecientecomovindolodesdeelfinaldelejedeltransductor.
5.2.3ModelosestndaresdeSincrosyResolvers
LosSincrosestndisponiblesendosrangosdevoltajeestndar:
(a)Sealesde90Vrmsentrelneas,referencia 115 V rms, frecuencia nominal 400 Hz o 60 Hz.
(b)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia26Vrms,frecuencianominal400Hz.
LosResolversestndisponiblesenunavariedaddevoltajes.Lostresmsestndaresson:
(a)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia11.8V rms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz.
(b)Sealesde26Vrmsentrelneas,referencia26Vrms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz.
(c)Sealesde11.8Vrmsentrelneas,referencia26Vrms, varias frecuencias entre de 400 Hz a 10,000 Hz
5.2.4 Convertidores de Resolver a digital
Analog Devices fabrica una familia de convertidores de Resolver a Digital con el AD2S80, AD2S82,
AD2S83 y uno oscilador de referencia para los ResolversAD2S99.Acontinuacinsemuestraundiagramade
unsistemadeservoposicinutilizandounResolver y un convertidor de resolver a digital.
SERVO POSICION
PWM
PETICION POSITION POWER PAR y I (implemen-
PETICION VELOCIDAD
X X X tacin)
M
PETICION I & ETAPA
POTENCIA
POSICION VELOCIDAD
I ACTUAL
ACTUAL ACTUAL
O
V R
LAZODE
CURRIENTE
conversor
Resolver
a
Digital
AD2S8X OSC
AD2S9O AD2S99
25
AD2S80 de Analog Devices conectado a un Resolver
5.3 RVDT y LVDT (Rotatory and Lineal Variable Differential Transformers)
Son unos transductores muy populares utilizados para medir desplazamientos rotatorios (angulares), en
sistemasindustrialesymilitares.Estnmuydifundidosensuusoysepuedenexplicarporelnmerode
caractersticasdelascualeshacenalostransductoresestarmscercanosalosideales:trabajansinfriccin,son
muyrobustos,tienenunalargavidamecnica,resolucinesencialmente infinita, y aislamiento entre entrada y
salida.AunquelosRVDTenconstruccinsondiferentes de los LVDT, trabajan con el mismo principio.
5.3.1 Como trabajan los LVDT
Un LVDT es un dispositivo electromecnicoqueconsistededos

componentes:Uncuerpohuecocilndricoque contiene dos bobinados secundarios
idnticosloscualesestnposicionadosenambosladosdelbobinadocentralprimario
yunncleodeferritacilndricosemuevelibre longitudinalmente dentro de la
bobina.Lossecundariostpicamenteestnconectadosenserieenoposicinunode
otro.
Sencillamente,losLVDTsontransformadoresconncleomovible.
Aplicandounasealalternadeexcitacinal bobinado del primario, genera un campo
magnticoqueseacoplaalosbobinadosdelsecundarioatravsdelncleodeferrita
mvil,porestoseinducenvoltajesenlossecundarios.Cuandoelncleoest
centrado entre los dos secundarios, los voltajes inducidos en ambos son iguales y
puestoqueestnconectadosenserieenoposicin,elvoltajefinalsercero.Siel
ncleosemueveendireccindelsecundario1, el voltaje incrementa, y el voltaje del
secundario 2 decrece; de este modo el voltajenetofinalV1V2serdelamisma
polaridad (en fase) como el de referencia.Sielncleosemueveendireccin
opuesta,V1V2serdepolaridadopuesta(180dedesfase).
Bobinado del LVDT y voltaje de salidaconrespectoalaposicin.
Deestemodo,comoqueelncleodeferritasemueve a lo largo de sus eje dentro del LVDT, el voltaje

de salida empieza con una polaridad, decrece completamenteacero,despusincrementaconpolaridadopuesta,
todo de una manera continua y suave.
LosLVDTtpicamenteestndiseadosparadarunvoltaje de salida lineal alrededor de cero (dentro del
0.25%sobreunrangolinealespecificado de recorrido). Para una seleccindeLVDTtpica,elrangolineal
nominalpuedeserdesde0.05pulgadashasta10pulgadas, con cuerpo correspondiente a longitudes desde 1
pulgada hasta 30 pulgadas. Aunque los LVDT son robustos y exactos, solo producen salidas de bajo voltaje (la
26
sensibilidadestentre6.3y0.08mVporvoltiodeexcitacinpormilmetro de desplazamiento) y por lo tanto

necesitanmuchocuidadoalrealizarlaamplificacin.
5.3.2 Como trabajan los RVDT
Mientras que los LVDT miden desplazamiento linear, los RVDT miden desplazamiento angular. El
mximorangodemedidadeposicinangularesaproximadamente60.CuandolosRVDTtrabajanenelrango
delos40,eldispositivotpicotieneunerrordelinealidad de 0.2% a fondo de escala. Si el desplazamiento
angularsemantieneen5elerrordelinealidadsereducepordebajodel0.1%afondodeescala.Elejeest
soportado por cojinetes de bolasqueminimizanlafriccinylahistresismecnica.
Los transductores LVDT y RVDT son utilizados extensamenteenmedicinyaplicacionesdecontrol
de medida de desplazamientos desde micro pulgadas hasta varios pies. Se encuentranensistemasdemetrologa,
enposicindevlvulas,enactuadoreshidrulicos.Otrasaplicacionesdeestostransductores,comoclulasde
carga,sensoresdepresinutilizandoLVDTinternamente.
5.3.4 Acondicionamiento deSealdelosLVDT
LamayoradetareasdeunacondicionadordesealLVDT,sededicanatransformarlasdossealesa.c.
desfasadas180aunsimplevoltajed.c.querepresentalaposicinlongitudinal.Porlotantoserequierealguna
formadedemodulacinparaacondicionar la conversindea.c.ad.c.Elmodomscomnutilizadopara
acondicionarlasealLVDTeslatcnicadedemodulacinsncrona.
Endemodulacinsincrona,laexcitacindelprimario sirve como referencia para el demodulador. El
demoduladorrectificaamediaondalaseala.c.,despusse filtra con pasa bajos para producir una salida d.c.
cuya magnitud indica el movimiento (posicin)lejosdelaposicincentralycuyosignoindicaladireccin.
ElmtododeconversindelassealesLVDT,utilizaunnmeroelevado de componentes discretos e
integrados,comosemuestraacontinuacin,dondetienecuatro secciones: oscilador/excitador, amplificador de
entrada, demodulador y filtro pasa-bajos.ConlaintroduccindelAD698,Analog Devices da soporte a las
aplicaciones de acondicionamiento de sealdelosLVDT.EsuncompletoconvertidormonolticodeLVDTa
salida en voltaje en continua.
SolucindeacondicionadordesealLVDTconelAD698.
Hayunnmeromayordeinconvenientesasociadosconlosacondicionadoresdesealqueutilizanlatcnicade
demodulacinenlazoabierto:
Requiere un oscilador extremadamente estable:Losmsseriosinconvenientesdeestemtododedemodulacin,
es el necesitar un oscilador estable con el tiempo, la temperatura, y que pueda tener la carga de la impedancia
del primario del LVDT. Puesto que la salida de voltaje del LVDT es directamente proporcional al voltaje del
bobinadodelprimario,cualquierfluctuacinnaturalalaexcitacinafectaalasalidadelLVDT.
LaimpedanciadelprimariodelLVDTvaraconlatemperaturaylaposicindelncleo:Lafuentedeexcitacin
puede tener una impedancia de salida baja para minimizar cualquier voltaje resultante de los cambios en la
impedancia del primario del LVDT. Los cambios de impedancia con las diferentesposicionesdelncleoo
con las fluctuaciones a temperaturas ambientes.
Introduccindeldesplazamientodelngulodefaseporlaentradaamplificadorbuffer:Elngulodefasedel
voltaje de salida comparada con el de la entrada desplazadatpicamentemenosdeungradosobreelrango
lineal del LVDT. No obstante, cualquier desplazamiento de fase causada por lacircuiteradelprimerpasode
acondicionamientodeseal,haraumentarelerrordesalida.
El desplazamiento de fase del primario al secundario requiere un ajuste externo:Puestoquelatcnicade
demodulacinsncronarequierequelaexcitacindelprimario sirva como referencia al demodulador, el
desplazamiento de fase entre el primario y el secundario introduce errores. Este desplazamiento de fase
ocurredebidoalaligeraasimetrainternadelbobinadodelLVDTyelefectoLRCdelcableexterno.Como
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resultado, este tipo de circuito muchas veces requiere unajustemanualdelafase,aadiendoalacomplejidad

deldiseouncoste.
Ruidoenlaslneasdeseal:Sieltratamientoelectrnicoestlocalizadoaalgunadistanciadeltransductor,la
excitacinylassealesdesalidadelLVDTsepuedenllegaraatenuaratravsdelaslneasdetransmisin y
estaspuedentambincaptarruido.
5.3.5 Fabricantes de LVDT

Lucas Schaevitz, Solartron (Schlumberger Transducer). Transcoil, Sensotec, Tesa, RDP, Kavlico.
5.4InductosynsLinealesyInductosynRotatorios
Los Inductosyn LinealeslodesarrolllaempresaFarrandControlInc.paralamedicinyelcontrol

exacto de distancias lineales. Se ha demostrado que es unodelosmsexactostransductoresdesutipo(0.0001
pulgadas)yahoraesutilizadoporlamayoradecompaasdeControlNumricoyMquinasHerramientapara
controlymedicindeejes.
El Inductosyn Rotatorio,comosunombreindica,esuntransductorparalamedicinyelcontrol
angular, basado en los mismos principios que el InductosynLineal.Esconocidocomoelmsexacto,conuna
precisinde0.5segundosdearco,conrepetibilidad de 0.1 segundos de arco y sensibilidad de 0.05 segundos de
arco.
Tanto para el Inductosyn Lineal como para el InductosynRotatorioesconvenienteaadiraellos
mismosunconvertidoraformatodigital.EnestecaptuloseexaminanlosprincipiosbsicosdelosInductosyn
ysupapeltradicional.Paraentenderelprincipiodeoperacin,seexaminamejorelInductosynLineal.
5.4.1 Inductosyn Lineal
ElsistemaInductosynLinealconsisteendospartesacopladasmagnticamenteyessimilaren
operacinenunResolver.Porunaparte,laregla,estfijaalolargodelejedemedicin(porejemplo,labancada
deunamquinaherramienta).Porotraparte,eldeslizador,estcolocado de modo que se pueda mover a lo largo
delareglayestasociadoconeldispositivoquevaha ser posicionado (por ejemplo, el transportador de una
mquinaherramienta).
La regla consiste en una base de material tal como el acero, el acero inoxidable, el aluminio, etc...,
cubierto por una capa aislante. Pegado a la base estuncircuitoimpresoformandounaformadeonda
rectangular continua. De hecho la reglaesthechageneralmentedesecciones de 10 pulgadas que se unen una a
continuacindelaotrahastallegaralalongitudamedir.Elpasocclicodelaformadeondatienegeneralmente
0.1 pulgada, 0.2 pulgadas o 2 mm.
El deslizador tiene normalmente 4 pulgadas de largoytienedospistasdecircuitoimpresoidnticas
separadas en la superficie que se encara con la regla. Estasdospistasestnformadasporunaformadeonda
exactamenteigualalcclicoquelaregla,perounapistaestdesfasada1/4depasocclicodelaotra,90.
Eldeslizadorylareglaestnseparadosporunabrechacercanaalas0.005pulgadasyestsituadauna
pantallaelectrostticasituadaentreellas.Undiagramadelarelacinentreel deslizador y la regla se muestra en
la figura siguiente.
RelacinentreeldeslizadorylaregladelInductosynLineal.
28
ElprincipiodeoperacinnoesmuydiferentedelResolver. Si a la regla se le aplica un voltaje AC (que

es normalmente entre 5 kHz y 10 kHz) V sen t,entonceslasalidadelbobinadodeldeslizadorser:
V sen t sen (2 X/S) y V sen t cos (2 X/S)
Donde X es el desplazamiento lineal del deslizador y Seslalongitudcclica.
5.4.2 Inductosyn Rotatorio
El estator de un Inductosyn Rotatorio corresponde al deslizador de un Inductosyn Lineal, tiene dos

formas de onda rectangulares impresas radialmente sobre el disco. El rotor corresponde a la regla del Inductosyn
Lineal y es un disco con una pista completa con una forma de onda rectangular. El funcionamiento es el mismo
que en el caso del Resolver.
LosInductosynvienenendimetrosde3,7y12pulgadasytienen256,360,512,720,2000o2048
polos (2 polos = 1 ciclo). Estas unidades se pueden suministrar separadamente estator y motor o completamente
montadas.AcontinuacinsemuestraunInductosynRotatorio.
Cuando el rotor del Inductosyn Rotatorio es excitado por un voltaje AC, Vsen t (normalmente de 5
kHza10kHz),losvoltajesdelestatorsern:
V sen t sen (N y V sen t cos (N
Donde, eselnguloderotacindelrotorconrespectoaldelestatoryNeselnmerodepolosdelrotor.
Rotor y estator de un Inductosyn Rotatorio
5.5SensoresdePosicinResistivos
Lospotencimetrosseutilizantambincomosensoresdeposicin.MedianteunatensinDCde
referencia muy estable, el cursor da unasalidaproporcionalalngulodeleje.
Lasconsideracionesatenerencuentasonelnmerode maniobras que va a realizar, para calcular la

vidadelmismo,yaqueexisteuncontactomecnicoentre la resistencia y el terminal del cursor. Bourns fabrica
unaseriedepotencimetrosespecializadosparaestetrabajo,utilizancomoelementoresistivoelbobinado que
esmuylineal,ytambinelplsticoconductor que a parte de la linealidad ofrece una vida muy larga.
Existeenelmercadounavariedaddeelementosresistivosqueseutilizanenlospotencimetros,el
elementomspopulareselcarbn,sumejorcaractersticaeselprecio,perocomoinconvenientestienelas
variaciones de temperatura y su vida; el cermetesunacombinacindeunmaterialCERmicoyMETalque
mejoramuchsimolascaractersticasdelcarbn.Despusse encuentra el bobinado, que sus principales ventajas
sonelbajocoeficientedetemperatura,suvidamecnica,bajoruido,altadisipacin,yestabilidadconeltiempo.
Otroelementoutilizadoeselplstico conductor que mejora en todas lascaractersticasrespectoalosdems
elementos, pero tiene un precio superior.
29
5.6SensoresMagnticos
Existendostiposdesensoresmagnticos: Magneto-resistivos y de Efecto Hall.
5.6.1 Sensores Magnetorresistivos
El efecto magneto-resistivo data de 1856, donde Thomsonobservesteefectoaunquenoseencontr

ningunaaplicacinprctica.Posteriormenteconlossemiconductoresseempez a utilizar como detectores de
movimiento.LagamadesensoresmagnetorresistivosdePhilipsestcaracterizadaporsualtasensibilidadenla
deteccindeloscamposmagnticos,enunampliorangodetemperaturadetrabajo,conunoffsetmuybajoy
estable,yconunabajasensibilidadalatensinmecnica. Por lo tanto, son un excelente medio de medida tanto
en desplazamiento lineal como en angular, bajo condiciones ambientales extremas en aplicaciones de
automocinomaquinaria(ruedasdentadas,varillasdemetal,levas,etc.).Otraaplicacindelossensores
magnetorresistivoseslamedicindevelocidadrotacional.
Un ejemplo donde las propiedades de los sensoresmagnetorresistivospuedensertilesesenlas
aplicacionesdeautomocin,talcomodeteccindevelocidaddeunaruedapara el ABS, en sistemas de control
demotoresyendetectoresdeposicinparalamedicindelaposicindeunchasis,enlamedicindeposicin
devlvulasodelospedales.Otroejemplo,esenlainstrumentacinycontroldeequipos,quefrecuentemente
requierensensoresdeposicincapacesde detectar desplazamientos en la regindelasdcimasdemilmetro(o
a veces menor) y en sistemas de ignicinelectrnicadondesetiene que poder determinarcongranprecisinla
posicinangulardeunmotordecombustin.Debidoasualtasensibilidad los sensores magnetorresistivos
puedenmedircamposmagnticosmuydbilesysonideales para aplicaciones enbrjulaselectrnicas,
correccindelcampodelatierraydeteccindetrfico.
Los sensores magnetorresistivos (MR) utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad
deunmaterialquecambiasuresistividadporlapresenciadeuncampomagnticoexterno(lasunidades
comunesutilizadasparaloscamposmagnticossemuestranenlasiguientetabla.
1 kA/m = 1.25 mTesla (en el aire)

1 mT = 10 Gauss
Unidadesmagnticasmscomunes
EnlafigurasemuestraelprincipiodetrabajobsicodeunsensorMR,conunatiradematerial
ferromagnticollamadopermalloy(20%de Fe, 80% de Ni). Suponiendo que,cuandonoestpresenteuncampo
magnticoexterno,elpermalloytieneunvectordemagnetizacin
interno paralelo al flujo de la corrienteIdeizquierdaaderecha.Si
seaplicauncampomagnticoexternoHparaleloalplanodel
permalloy, pero perpendicular al flujodelacorrienteI,elvector
demagnetizacininternodelpermalloyrotaralrededordeun
ngulo .Comoresultado,laresistenciaRdelpermalloy
cambiarenfuncindelnguloderotacin , dado por:
R = R O + R O cos 2
EfectoMagnetoresistivodelpermalloy. Resistenciadelpermalloyenfuncin
de un campo externo.
R O y R O sonparmetrosdelmaterialyparalograrlascaractersticasptimasdelsensor,Philipsutiliza
Ni19Fe81, el cual tiene un valor alto de R O yunabajamagnetorestriccin.Conestematerial, R O es del orden
del3%.Esobvioqueesunaecuacincuadrtica,esdecir,quelacaractersticadelaresistencia/campo
magnticonoeslineal,entonces,cadavalordeRnoestasociadonecesariamenteconunnicovalordeH.
Bsicamente,elefectoMRsepuedeutilizarparalamedicinangularylavelocidad rotacional, donde no se

requieralalinealizacindelacaractersticadelsensor.En la serie de sensores KMZ, hay cuatro tiras de
30
permalloyqueestnordenadasenformadelaberintoenelsilicio.Estnconectadasenunaconfiguracinen
puente de Wheatstone, que tiene las siguientes ventajas: lareduccindeladerivaportemperatura,elquese
duplicalasealdesalidayqueelsensorsepuedealinearenfbrica.Ademsseincluyen dos resistencias R T ,
como se muestra en la figura, que son para ajustar eloffsetdelsensorcasiaceroduranteelprocesode
produccin,tambinsemuestralaestructuradelascuatrotirasdepermalloy.
EnlatablasiguientesemuestranlascaractersticasdelafamiliadesensoresmagnetorresistivosKMZ
dePhilips,juntoconsusaplicacionestpicas.
Tipo Rango (V) Sens. Volt. de Resistencia Linealiza el Bobina Aplicaciones

del Campo (mV/V) Offset del Puente efecto MR interna
(Ka /m) (1) (kA/m) (mV/V) (k )
KMZ10A -0.5 a + 0.5 9 16 1.5 1.2 Si No Deteccindemetal,
KMZ10A1 -0.5 a +0.05 9 22 1.5 1.3 Si No controldetrfico
KMZ10B -2.0 a +2.0 12 4 1.5 2.1 Si No Posicinangulary
KMZ10B1 -2.0 a +2.0 12 4 1.5 2.1 Si No lineal, velocidad
KMZ10C -7.5 a + 7.5 1.5 1.4 Si No rueda
10 1.5
KMZ41 H= 100 (3) 12 2.8 8 2.5 No No Medida angular
KMZ50 -0.2 a + 0.2 8 16 1 2 Si Si Controldetrfico,
KMZ51 -0.2 a + 0.2 8 16 1 2 Si Si metales, Compass,
navegacin.
Notas :
(1). En el aire, 1 kA/m corresponde a 1.25 mTesla.
(2).Informacindadaparatrabajar con campo auxiliar conmutado.
(3). Fuerza del campo recomendada.
Circuitobsicoconajustedeoffsetycompensacindetemperatura.
31
5.6.2BrujulaElectrnica
Labrjulaelectrnicaesunaaplicacintpicadelamedicindecamposdbiles,condossensores
magnetorresistivos de Philips alineados en un mismo plano,peroa90elunodelotro.Estoconfigurauna
brjulabidimensional,conlossensoresmidiendolas componentes X e Y del campo medido (terrestre).
Diagrama de bloques simplificadodeunabrjulaelectrnica.
Ambossensoressuministranunanicaondasenoidalcuandorotangiranenelcampogeomagnticode
laTierras.Estasdosbrjulasdimensionalessonsensiblesalngulo entre la superficie de la Tierra y el plano
demedicindelsensor:uncambioenestengulocambiarlaalineacinentreel eje de sensibilidad del sensor y
elcampodelaTierrayporlotantoafectaralasalidadelsensor.Esteefecto,similaralvistoenbrjulas
convencionales, se puede observar claramente en aplicaciones de automocin,cuandouncocheestyendopor
una cuesta arriba o abajo. Los sistemas de alta precisineliminanesteproblemautilizandounabrjula
tridimensional y un sensor de gravedad.
Angulo
Ubicacin 5 10 15
Zurich 9.7 18.8 26.9
Hamburgo 12.5 23.8 33.3
Singapur 1.5 2.9 4.3
Tokio 5.7 11.2 16.5
Desajustestpicosensistemasdebrjulaparadiferentesngulos
En el circuito de control se pueden incorporar diversos niveles de complejidad, para incluir diversas
tcnicasdecompensacin,dependiendodeniveldeprecisinrequeridoydelasinfluenciasambientales
esperadas.
A. Brjulasimplede8segmentos
Lafuncinprincipaldeunaaplicacindeunasimple
brjula,esindicarpuramenteladireccinN,NEE,SO,
etc.).Estafuncinbsicaseencuentratpicamente en
ayudaalanavegacin,porejemplo,enconductoresde
coches que requieren solamente unas indicaciones de su
orientacinynounaexactaindicacindesudireccin.
Paraestasimpleaplicacin,soloesnecesario
mostrar las ocho direcciones. En este caso, las dos
sealesdesalidasepuedencomparar unas con otras para
logrartressealesdigitales.Estasdanlasinformaciones
bsicasdeN,S,EyO,mientrasqueotrasealdel
sensorinvertida,determinasilasealdelsensorest
cambiando positiva o negativamente y se incluye en la
comparacin,paradistinguirentrelasochoposicionesde
labrjula.Sepuedenutilizarsimplescomparadorespara
obtenertressealesdigitales,quecontrolanunaunidad
dedisplayatravsdeunmultiplexor.
32
5.6.3DeteccindeTrfico
Comoqueelnmerodevehculosutilizandovasya congestionadas aumenta constantemente, los

sistemasdecontroldetrficoseestnconvirtiendoenmsnecesariospara evitar atascos. Estos sistemas
monitorizanelflujodetrfico,elpromediodevelocidad y la densidad, permitiendo que signos indicadores de
caminocontrolenelflujoylavelocidaddeltrfico.Tambintienenlaventajadeindicarposiblesincidentes,
donde las velocidades bajan rpidamente,pordebajodelpromedio, en ciertas secciones del camino. Con
simples modificaciones a estos sistemas permiten ser utilizadosparamejorarlaseguridadytambinpara
monitorizareltrficoentierradelosaeropuertos.
Aunque se utilizan sistemas computerizados altamente sofisticados para analizar las diversas entradas
enlossistemasdetrfico,actualmenteestainformacindeentradaseobtienedesdesistemasdedeteccin
inductivos. Estos sistemas de medicininductivostienengrannmerode desventajas: baja sensibilidad,
necesitanocuparunagranreadelacarreteradurantelainstalacin,altoconsumo,loshacencostosose
ineficientes.Tambinsonmsvulnerablesdebidoalatensintrmicadelpavimento.
Comoqueprcticamentecadavehculofabricadocontieneunaltonmerodecomponentes
ferromagnticos,puedeserdetectadouncampomagnticoespecficoparacadamodelodecadafabricante,
utilizandolastcnicasdemedicindecamposdbilescon sensores magneto-resistivos. Incluso con el mayor
usodelaluminioenlafabricacindevehculos,crearanuncambiomedibleenlafuerzadelcampo
geomagnticoyenladensidaddelflujo.
Encomparacinconlosmtodosinductivos,tienen mayor sensibilidad magneto-resistiva en la
medicinysepuededarunainformacindeltipodevehculo.Tambin,debidoaltamaoylacolocacindel
sensor,lossistemaspuedenserinstaladosmsfcilmenteyrpidamenteencualquiertramodelacarreterao
incluso en el lateral de la carretera, si es necesario. Combinado con el bajo consumo, hace que un sistema de
controlmagnetoresistivoseaunmtodobaratoymseficienteparaladeteccindetrfico.
A. Mediciones en la carretera
Semontunapruebadecampo,conunmdulosensortridimensional,primeroparamedirlasseales
dediferentesvehculosydespusparadiscriminarvaloresdesealentrescategorasdevehculos(coches,
furgonetasycamiones).Enlaprimeraprueba,sesituunmduloenlacarreterabajoelvehculoyparasu
comparacinsehizounasegundaprueba,situandounmdulo en el lateral de la carretera. En las figuras
siguientessepuedenverlacolocacinde sensor en la carretera y los espectros detectados al pasar un Opel
Kadett.
Elcampolocalgeomagnticofuecalibradoacero,demodoquesolamenteseraregistradoeldesajuste
enelcampoprovocadoporelvehculocuandopasa.Elmdulosensortambindemostrserlosuficientemente
sensible para detectar y distinguir motos (hasta con motor, marco y ruedas de aluminio), que producen espectros
como los de la figura siguiente, desde el lateral de la carretera.
33
5.6.4MedidadePosicinlinealydeProximidad
Lagransensibilidaddelossensoresmagnetoresistivossirvenparalossistemasdemedicinde
posicinlineal,conungrannmerodeaplicacionesposibles.Elpuntobsico puede ser utilizado para la
medicindelaposicindeunpunto,yparalamedicindeunaposicinlinealsepuedeadaptarymodificar
fcilmenteparaproducirunsensordeproximidad.
El principio es muy similar al que se utiliza paralamedicinangular,yaquecuandounimnsemueve
sobre el objetivo a detectar, los cambiosenlosvectoresdemagnetizacininternosdelastirasdepermalloydel
sensor,sealineanellosmismosconelcampomagnticoexterno,cambiandoassuresistencia.
Cuandounsensormagnetoresistivoestsituadoenuncampomagnticopermanente,generalmente
estexpuestoacamposenambasdireccionesXeY.Sielimnestorientadodetalmodoqueelejedelcampo
auxiliarenladireccinXesparaleloalastirasdepermalloy del sensor, entonces se puede ver que cualquier
movimientoenladireccinY,comofluctuacionesenelcampotransversal,quesepuedeigualaralaposicin
delimnrespectoalsensor.
Lareginlinealdelasalidasinusoidaldelsensor,estdefinidaaproximadamenteporlalongituddel
imn.Fueradeestarea,elcampoaxialproducidoporelimnsehacemsdbilycercadelospoloscambian
dedireccin.
Salidadelsensorenelcampodeunimnpermanente.
En la figura anterior se muestra uno de los montajesmssimplesutilizandounacombinacindesensor

eimnparamedicionesdedesplazamientolineal.Siseutilizauncampomagnticofuerteoelsensorest
situadomuycercadelimn,hayelpeligroqueelcampoauxiliarexcedieraalcamporequeridoyseproducira
uncambioenlacaractersticadelsensor,produciendounahistresisenlasalidadelsensor,figurasiguiente.
SalidadelSensorenuncampomagnticofuerte.
Orientandoelejedelsensora45respectoalejedelimn
permanente, tal como se muestra en la figura, es posible utilizar el sensor
junto con un comparador, como un detector de proximidad. En este
montaje el sensor tiene una salida negativa, para ambos montajes del
imn,quesepuedepasarhacialaentradainversoradeuncomparador.
La salida resultante es claramenteindicativadeladistanciad

entreelimnyelsensor.Losnivelesdeconmutacindelsensorsonmuy
importantesenestaaplicacin debajo de un cierto nivel, los campos
magnticosexternosfuertespuedenperturbaralsensorsuficientemente
para producir resultados ambiguos.
Detector de Proximidad utilizando
un sensor magnetoresistivo.
34
5.6.5MedicinAngular
Elprincipiodelamedicinangularconunsensormagnetoresistivoesesencialmentesimple comose
explicanteriormenteelefectomagnetorresistivo es de naturaleza angular. La resistencia de las tiras de
permalloydependedelngulo entreelvectordemagnetizacininternodelatiradepermalloyyla
direccindelacorrienteatravsdeste.
Para lograr una medida exacta,lanicacondicinesqueelvectordemagnetizacininternodel

permalloysigadirectamentealcampoexterno.Estosehaceaplicandouncampoexternomuchsimomayor
queelcampointernoparaqueelsensorseasaturado' con los sensores actuales, esto normalmente se logra
teniendounafuerzadecampomagnticode100kA/m,aproximadamente, en el plano del sensor. En este
montajemecnico,elngulosemidedirectamentedetectandoladireccindel campo y el montaje es
independientede:lafuerzadecampodelimn,latendenciamagnticaconeltiempo,laderivamagnticaconla
temperatura,ylastoleranciasmecnicas,quepermitereducir las tolerancias del sistema y el ajuste del sensor.
staeslasolucinadoptadaporPhilipsenlosmdulosKM110B.Lanicaprecaucinque se tiene que tomar
conestatcnica,esasegurarlasdireccionesdelcampoduranteelajustelasdireccionesdelcampodespusdel
ensamblaje.
AlineacindelosVectoresdecampomagnticointernosdelsensor
con respecto a diferentes campos externos desde 0 hasta 100 kA/m.
Alusarunacombinacindesensor/imn,enaplicacionesde
medidaangular,elimnseponeenelobjetivo,delantedelsensor(y
se posiciona para que su vectordemagnetizacininternoesten
paraleloalimnenelpuntodereferencia).
Cuandoelobjetivogira,elimnruedadelantedelsensory
elngulodelcampoexternocambiaconrelacinalcampointernode
lastirasdelpermalloy.Estocausaqueelvectordemagnetizacin
internodelsensorruedeconunngulo ,alinendoseconelcampo
externo,vaselafiguraanterior.
Montajedelsensoryelimn.
Paraextenderelrangodelngulo,delarelacinbsica:(R=R O + R O cos 2 ) se puede mostrar

fcilmenteque:R sen2 .Siseusaunsensorenelmodonolinealizado,entonces,unasolarotacindel
objetivo(360)setraduceenunasealdesalidade720 (2 ondas senoidales completas). Esto significa que la
sealdesalidadelsensormagnetoresistivosloofrecebuenalinealidaddentrodelrangodelngulode15
(donde sen = ).Silasealdesalidaesaceptableenlaaplicacin(porejemplo,sihayunmicroprocesadoren
el sistema, que puede convertir la curva senoidal de salidaaunarelacinlineal)elrangodelngulosepuede
extendera35.Laresolucinsereduceenlosextremos del rango, pero no afecta en la mitad del rango.
MedicindeunnguloconelsensorKMZ10B.
Paraobtenerunasolucinparangulosenelrangode90,seusandossensores.Siseposicionancon
precisinmecnicamenteentresa45elunodelotro,entonceselectrnicamentesussealesdesalidaestn
desfasados90.Porconsiguiente,lassealesdesalida de los dos sensores representan el sen2 y el cos2
respectivamente y como que sen2 /cos2 = tan2 , 2 sepuedecalcularfcilmente.
35
MedicindeunngulocondossensoresKMZ10B.
Comoquelossensorestienenqueestaralineadosmecnicamentea45
(muyexactamente),estoselograusandolosadelantosenlatecnologade
fabricacindelossensores magneto-resistivos.
En la figura se muestra el esquema real del sensor KMZ41 de Philips. Tiene

8 redes de material magneto-resistivo, conectadas como dos puentes de Wheatstone
individuales, alineados con undesfasede45desusdireccionesdesensibilidad
magntica,produciendolosrequerimientosdeundesfaseelctricode90.
Lasaplicacionestpicasdelossensoresmagnetorresistivos para la medicindengulosson:

Automocin(posicindepedales,unidadesdesuspensinactiva,sistemasdeautonivelacin,controlde
vlvulas,controlderetornodeloscinturonesdeseguridadydeteccindedesgastes), Electromedicina (escaners,
dondelaprecisindelnguloesvital),Maquinasdejuego(joysticks),etc.
5.6.6 Sensor Magnetico-ResistivosGigante(GMR)paralamedidadengulos
LossensoresdenguloGMRdeInfineonestnbasadosenunatecnologamulticapa,optimizadospara
ladeteccindeposicionesangulares.Sonsensiblesaladireccindelcampomagnticoaplicado,peronoasu
intensidad.Estnformadosporestructurasdelpuentemonolticas,enformadepuentedeWheatstonecompleto
(formado por 4 resistencias), GMR B6, para una resolucinde180gradosydosmediospuentesdeWheatstone
(formado por 2 resistencias), GMR C6, paraunaresolucinde360grados.
Laexcelentecaractersticadeestesensormagntico,esqueessensiblealaorientacindelcampo
magnticoynoasuintensidad,contaldequeelcampoestenunrangoentre515kA/m.Estosignificaque
lasealdesalidadeestesensoresindependientedelaposicinrelativadelsensorconrespectoalimnen
direccinlateral,axialorotatoria,enelrangodevariosmilmetros.Losresultadosptimosselogranusando
imanespermanentesoruedasdentadasconpolosmagnticos.
36
5.7 Sensores de Efecto Hall
El fenmeno Efecto Hall fue

descubierto por E.H. may en 1879. Si una
corriente fluye en un conductor (o
semiconductor) y se le aplica un campo
magnticoperpendicularadichacorriente,
entonceslacombinacindecorrienteycampo
magnticogeneraunvoltajeperpendiculara
ambos.EstefenmenosedenominaEfecto
Hall. V H esunafuncindeladensidadde
corriente,elcampomagntico,yladensidad
de carga y movilidad portadora del conductor.
El efecto Hall se usa para hacer sensores de movimiento,particularmenteenaplicacionesdeposiciny

movimiento, lineal o rotatorio. Analog Deviceshaintegradoenunsolodispositivoelsensorylacircuiterade
acondicionamientoparaminimizarlasderivasdebidasalatemperaturaasociadasalascaractersticasdelaclula
de silicio, con la familia AD22xxx.
37
5.8Sensorespticos
Lossensorespticoslosformanlosfotointerruptoresdebarrera,reflectivosylosencoderspticos.
5.8.1 Foto-interruptores de barrera
Estnformadosporunemisordeinfrarrojosyunfototransistor separados por una aberturadondeseinsertarun

elementomecnicoqueproduciruncortedelhaz.Lasalidaser0o1.
5.8.2 Foto interruptores reflectivos
Estnformadosporunemisoryunreceptordeinfrarrojossituados en el mismo plano de superficie, que por

reflexinpermitendetectardos tipos de colores, blanco y negro normalmente,sobreunelementomecnico.
5.8.3Encoderspticos
Con los foto-interruptores y los reflectivos se puedenmontarlosencoderspticos,formadosporun

disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores. Existen dos tipos de encoders, los
Encoders Incrementales y Encoders Absolutos.
Encoder Incrementales:permitenqueunsensorpticodetecteelnmero de segmentos que dispone el disco y

otrosensordetectelaposicincerodedichodisco.
Encoders Absolutos:permitenconocerlaposicinexactaencadamomentosintenerquedarunavueltaentera
para detectar el punto cero del disco. La diferencia es que se necesita variossensorespticosyeldiscodebede
tenerunacodificacintipoManchester, por ejemplo.
38
7!Tfotpsft!ef!Npwjnjfoup!)Qptjdjo!Wfmpdjebe!z!
Bdfmfsbdjo*
1. Electromecnicos:Una masa con un resorte y un amortiguador.
2. Piezoelctricos:Unadeformacinfsicadelmaterialcausauncambioenlaestructuracristalinayas
cambianlascaractersticaselctricas.
3. Piezo-resistivos: Unadeformacinfsicadelmaterialcambiaelvalor de las resistencias del puente.
4. Capacitivos: El movimiento paralelo de una de las placas del condensador hace variar su capacidad.
5. Efecto Hall:Lacorrientequefluyeatravsdeunsemiconductordependedeuncampomagntico.
Los sensores de movimiento permiten la medida de la fuerzagravitatoriaesttica(cambiosdeinclinacin),la

medida de la aceleracindinmica(aceleracin,vibracinychoques),yla medida inercial de la velocidad y la
posicin(lavelocidadmidiendounejeylaposicinmidiendolosdosejes).
Aplicaciones: Aceleracin/Desaceleracin(AirBag),Velocidad / Cambio de velocidad, Choques /

Vibraciones,Deteccinprematuradefallosenunequipoenrotacin,Deteccinymedidademanipulaciones,
Actividadssmica.
6.1MedicindelaAceleracin
Lastcnicasconvencionalesparadetectarymedirlaaceleracinsefundamentaenelprimer
principio descubierto por Newton y descritos en su Principio de Newton en 1687.Laaceleracinconstante
de una masa implica una fuerza (F = m * a), donde F es la fuerza, aeslaaceleracinym es la masa.
Muchosacelermetrosoperandetectando la fuerza ejercida en una masaporunalimitacinelstica.
Considerandounsistemamecnicosimple, que consiste en una masa fija m, con un muelle con una
rigidez k (constante). Si la masa se desplaza una distancia x,laaceleracindebidaalafuerzarestauradora
del muelle es F = k * x.Substituyendoenlaecuacinde Newton, encontramos que a=k*x/m y podemos
derivar la magnitud de la aceleracinobservandoeldesplazamientox de la masa fija. Este principio
fundamentalseutilizahastaenelmssofisticadoycaroacelermetroelectromecnico astambintrabajan
losmodernosacelermetrosmicromecanizados.
La Aceleracin es el cambio de la velocidad. La unidad de medida es: m/s,g(1g=9.8m/s)
6.1.1AcelermetrosCapacitivos
Analog Devices con el acelermetromonolticoADXL50,se

convirtienlaprimeracompaaquehafabricenproduccinde
altovolumenunacelermetroparaaplicacionesenautomocincomo
sonlossistemasdesuspensinactivos,cierredepuertasautomtica,
sistemas antibloqueo de frenos y "airbag", este importante desarrollo
delacelermetronopodahaberocurrido en un tiempo mejor. El
elementosensorestabacomplementadoconunacircuiterade
acondicionamientodesealconsalidadevoltajeproporcionalala
aceleracin.Posteriormentesehamejoradolacircuiteradandouna
salida digital con el ADXL202.
El sensor lo forma una superficie micromecanizada,esunminsculosensordeaceleracinde

movimiento en un circuito integrado de silicio de bajo coste. Solamente la superficie micromecanizada
39
puededarlacombinacindealtaseguridadensufuncionamientoytamaopequeo.Elelementosensordel
acelermetromidecercade1mm.
Elsilicioquesepruebaasmismo:Cmopuedeprobarunsistema"airbag"electromecnicoparaasegurar
queestsiemprelistoparajugarsupapeldesalvamento?. La respuesta es muy simple: no puede.
PorestolosacelermetrosmonolticosdeAnalog Devicesconsumododeautocomprobacin
natural, representan un avance muy importante. La estructuradelsensorsehaceunaautoprueba,est
diseadoparahacerseunaautocomprobacincontinuaconlaaplicacindeuncomandodigital.Esta
caractersticaesencial,nicadeAnalog Devices asegura que el sistema trabajarenelinstantenecesario.
Lasuperficiemicromecanizadaesunatcnicadeprocesamiento utilizada para fabricar estructuras
mecnicasextremadamentepequeasdesilicio.Enrealidad, el movimiento del elemento micromecanizado
enelacelermetroesmenorde1mm.Utilizandolosmismospasosparahacercircuitoselectrnicos
convencionales, la superficie micromecanizada crea estructuraspequeasqueestncercadelasuperficiedel
silicio,noobstanteestnlibresparamoverse.
La superficie micromecanizada no se debe confundir con el procesado del volumen
micromecanizadoutilizadoparacrearacelermetrospiezorresistivos que hay actualmente en el mercado.
Esculpirunvolumenmicromecanizadoatravsdeunsubstratorelativamentegrueso,quevaradesde2.5a5
mm de lado. La superficie micromecanizadainvolucradepositarpelculasdelgadas en el substrato. El
resultado es un sistema de medicindeaceleracincompletoenunespaciomspequeode10mm.Estas
dimensionestanpequeastambindejansitioparalainclusindetodo el conjunto de circuitos de
acondicionamientodelasealnecesariaenelmismochip.
6.1.3 Funcionamiento del sensor micromecanizado
Cuando se observa el sensor micromecanizado parece una "H". Los delgados y largos brazos de la
"H"estnfijosalsubstrato.Losotroselementosestnlibresparamoverse,loformanunaseriedefilamentos
finos,conunamasacentral,cadaunoactacomounaplaca de un condensador variable, de placas paralelo.
LaaceleracinodesaceleracinenelejeSENSOR,ejerce una fuerza a la masa central. Al moverse
libremente,lamasadesplazalasminsculasplacas del condensador, provocando un cambio de capacidad.
Estecambiodecapacidadesdetectadoyprocesadoparaobtenerunvoltajedesalidafcildeutilizar
utilizandounatecnologaBiCMOS (BiMOS II).
40
El dispositivo realmente trabaja en un lazo de control electrnicodefuerza/balanceo. Este lazo de control

evitaelmovimientodelamasaenaceleracin,porlaaplicacindeunafuerzaigualperoopuestacreadapor
laaplicacindeunvoltajeenlasplacas del condensador. Este voltaje aplicado es directamente proporcional
alaaceleracin.
6.1.4 Otras Aplicaciones
Laaceleracinesunacantidadfsicafundamental, manifestada de muchas maneras (gravedad,

vibracin,yactividadssmica),estossonalgunosejemplos.Lamedicindelaaceleracincontinuamente,
exactamente y a bajo coste, abre numerosasaplicacionesparalosacelermetros.
Losfabricantesdeordenadoresporttilescontinuamente buscan formas para hacer sus productos

msseguros.Loselementosmsdispuestosadaarse son los dispositivos de almacenamiento masivo (con
laconsecuenteprdidacatastrficadeinformacinalmacenada), discos duros particularmente. El delicado
mecanismoqueleeyescribeinformacinalosdiscos,flota sobre los discos; un movimiento repentino puede
provocarfcilmenteunproblema,destruyndoseigualmentelainformacin.Unacelermetropuededetectar
el"ataquedeldaopotencial",contrarrestarloschoquesyevitarquesedaeeldisco.
Muchos de nosotros hemos tenido la decepcionante experiencia de abrir un paquete grande y nos
hemos encontrado los delicados contenidos totalmentemaltratadosdebidoagolpesexternos.Cmoocurri
eldao?,ydequieneslaculpa?... Si una grabadora de mano (queconsistadeunacelermetro,un
cronmetroyunregistrodeinformacin)seincluyeraenlaconsignacin,estaspreguntassepodran
responderfcilmente.Talesgrabadoraspodranserlanorma para transportar delicados y caros objetos...
Las aplicaciones militares incluyen ingeniosos sistemasdedetonacinparamsilesybombas.En

estecasounacelermetroformapartedelsistemadifuso,ladeteccindeimpactoporlarpida
desaceleracinasociada.Lacontinuavariacindesalidadelacelermetroserarpidamenteanalizado,
estableciendo el instante preciso en que la carga explosiva debe ser detonadaproduciendoeldaomximo
sobre el objetivo.
Tambinpuedeserutilizadoparamonitorizarmquinasdesalud,maquinasderotacinpara
mostrarlascaractersticasdevibracin grietasofatigasdelasmquinas,monitorizandocontinuamentelas
vibracindeunamquina,esposibleavisardealgnfalloinminente.Lasaplicacionesvaransegneltipo
demquina:desdeunaaeronave,sistemasdecalentamiento,sistemasdeventilacinyaireacondicionado.
6.1.5 Otros Desarrollos
El ADXL105 forma parte de una familiaqueincluyeunasensibilidaddeescalacompletade5g,

conunaresolucinde10mg.Tambinestendesarrollouna familia de sensores de diferentes rangos, con el
elemento sensor micromecanizado, es posible incorporar varios en un mismo chip, orientados o no en la
mismaposicinortogonal.Esdecirsepuedenconstruir sensores de doble eje, como el ADXL202,
permitiendomedirvectoresdeaceleracinen el plano de superficie del chip y con una salida digital. Por otra
parte,sepuedenalineardosomssensoresenelmismo plano, permitiendo sensarsealesredundantespara
detectar fallos en aplicaciones seguras.
41
6.2MedidadeInclinacin
Paramedirlainclinacin,semideelcampogravitatorioestticodelaTierra.Seconocelaaceleracin
en la tierra, que es de 9.8 m/s2 = 1 g. Sisecambialainclinacin(alolargodelejesensibledeunacelermetro)
secambiaelvectordeaceleracin:
= arcsen[(V(out)-V(cero g)) / (1 g x factor de escala factor(V/g))]
!Estoparececomplicado,peroesmuyfcildehacerusandounacelermetro
6.3 Medida inercial de lavelocidadylaposicin
Midiendolaaceleracinsepuededeterminarlavelocidadylaposicin.LaAceleracinIntegrada:unapara
velocidad, dos veces para la distancia.
MedidaRelativadesdeunaposicininicial:
Velocidad = A * t Distancia = (A / 2) * t^2
Puede ser exacta para periodos cortos de tiempo, pero la exactitud se degrada proporcionalmente al
cuadradodeltiempodeintegracin.Esposibleunaexactitud Posicional de 2cm sobre un segundo. La exactitud
Posicionalsedegradaa20mdespusde10segundosdeintegracin.
Aplicaciones:MejoralaprecisindelossistemasGPS(determinalaposicindelcochecuandoelGPSpierdela
sealenuntnel).ControldinmicodeVehculos(controldedeslizamiento).Ascensores(mejoralaprecisin
posicional usando la medida inercial entre puntosdelocalizacindereferencia conocidos)
42
6.4Girscoposmonolticos
Analog Devices ha fabricado el primer giroscopiomonolticopararealizar medidas angulares (mide la

velocidad en que gira sobre su propio eje). Puede medir cambios de inclinacinocambiosdedireccin
integrando la velocidad angular.
6.4.1 Medida de la velocidad angular
La velocidad angular mide la rapidez en que gira un objeto alrededor de un eje. Integrando la velocidad angular
se miden los cambios de inclinacinocambiosdedireccin.
La velocidad angular se mide midiendo la fuerza de Coriolis
CuleslafuerzadeCoriolis?: Cuando un objeto se mueve de una maneraperidica(oscilandoogirando),

girandoelobjetoenunplanoortogonalasumovimientoperidicocausaunafuerzadetraslacinenlaotra
direccinortogonal.
La velocidad angular se determina por lamedidadelaaceleracindeCoriolis.
A cor = 2 * ( velocidad de la masa) donde, es la velocidad angular aplicada
La Velocidad aplicada por medio una estructura rgidaresonandoa18KHzacopladaaunmarcodeun

acelermetro.LaaceleracindeCoriolisestarenlamisma frecuencia y fase que el resonador, con tal que la
bajavelocidaddevibracinexterna pueda cancelarse. La familia ADXRS150 usa dos traviesas (masas)
resonando en antifase. El funcionamiento diferencial permite el rechazo de muchos errores.
Aplicaciones:ControlDinmicodeunVehculo(VDC).Midelavelocidadsobreelejeverticaldeunvehculoy
compara el valor predictivo, por los sensores de velocidaddelasruedas,paraversielvehculoseest
deslizando.LamayoradelossistemasVDCtambinincluyenacelermetrosdebajosg, que se usan para medir
sieldeslizamientodelvehculoeslongitudinal para el control ABS o lateralparadetectarperdidadetraccin.
43
8/!Tfotpsft!ef!Dbvebm
Existe una variedad de sistemas para la medicindecaudal,dependiendodeloslquidosydelos
caudales.
1. Electromecnicos: Por pistones (midiendo el volumen de cada pistonada), por turbulencias (mediante el
pasodelcaudalatravsdeuncilindrodondegirauncuerpomagnticoyaldarvueltasconmutaun
interruptormagnticoexteriorysecuentanlospulsos),porturbina (contando las vueltas), por
vibraciones(unelementomecnicovibraalpasodel caudal y se mide la frecuencia).
2. Magnticos:Aplicandouncampomagnticoperpendicularalcaudal.
3. Ultrasonidos: Aplicando un emisor y un receptor de ultrasonidos.
4. Semiconductores: Por diferenciadepresin utilizanunsensordepresindiferencial entre dos puntos
separados de medida en un tubo. MotorolafabricasensoresdePresindemedida diferencial, serie MPX.
Dosmontajesparalaaplicacindemedidadecaudalpordiferenciadepresin.
44
9/!Tfotpsft!ef!Dpssjfouf!Fmdusjdb!
1. Inductivos:TransformadoresdeCorriente.Elcableamedirpasapormediodeunncleomagnticoque
tiene bobinado un secundario que proporcionaunatensinproporcionalalacorrientequecirculaporel
cable.
2. Resistivos:Shunt.Unaresistenciaprovocaunacadadetensinproporcionalalacorrientequecircula
por dicha resistencia Shunt.
3. Magnticos(EfectoHall):Elsensormideelcampomagnticodeunncleo,generadoporlacorriente
quecirculaporelcableamedir,quebobinaalncleo.
4. Bobina Rogowsky:Midenloscambiosdecampomagnticoalrededor de un hilo que circula una
corrienteparaproducirunasealde voltaje que es proporcional a la derivada de la corriente (di/dt).
8.1 Sensor de Corriente Inductivo
Lostransformadoresdecorrienteproporcionanademsdelamedidaunaislamientogalvnico.
8.2 Sensor de Corriente Resistivo
Lasresistenciasshuntproporcionanunamedicinprecisaydirectade la corriente, pero no ofrece

ningnaislamientogalvnico.
8.2.1AcondicionadordeSealdeunShunt
Laaplicacintpicadeunshuntespara medir la corriente en la red elctricaparacalcularlapotenciao

paraanalizarlacalidaddelared.Tambinseutilizanparasensarlacorrienteenunsistemadecontroldemotor
porvariacindefrecuencia.
45
8.2.2SeleccindelaResistencia Sensor de Corriente (Shunt)
Es importante seleccionar una resistenciashuntapropiadadesensor de corriente; debe tener un

valor muy bajo de resistenciaparaminimizarladisipacindepotencia,unvalor bajo de inductancia y una
toleranciarazonablementepequeaparamantenerunaprecisinglobalenelcircuito.
Aunquealbajarelvalordelaresistenciasensordecorriente,disminuyeladisipacindepotencia,
tambindisminuyeelvoltajedesalidaafondodeescalaaplicado.Silaresistenciasensoresdemasiada
pequea,el"offset"deentradasepuedehacerporcentualmente grande a fondo de escala. Estas dos
consideraciones contradictorias tienen, por lo tanto, que ser sopesadas unascontralasotrasenlaseleccin
de la resistencia apropiada paracadaaplicacinparticular.
Engeneral,hayqueseleccionarelvalormsbajo de la resistencia para que no impacte
substancialmentealaprecisinglobaldelcircuito.Localizadalaresistenciasensorycolocandoun
amplificador operacional cerca de la misma, ayudar tambin a minimizar las interferencias
electromagnticasymantenerlaprecisindelcircuito.Aunqueesposibleadquirirresistenciasshunt
sensor de corriente a fabricantes como: IRC, Dale, Ultronix,Isotek,yKtronics,quesonsloalgunosdelos
proveedores que fabrican resistencias apropiadas para aplicaciones de sensordecorriente,estambinposible
hacer una resistencia sensor utilizando diversos materiales, incluyendo un trozo de una pista de circuito
impreso.
8.3Sensoresdecorrienteporcampomagntico
Otras aplicaciones para los sensores magneto-resistivos de Philips son la

medicindecorrienteelctrica.Elprincipiodemedicindelacorrienteconun
sensormagnetoresistivoesdirecto.Siunacorriente,i,quefluyeatravsdeun
hilo,generauncampomagnticoalrededordelmismoqueesdirectamente
proporcionalalacorriente.Midiendolaintensidaddeestecampomagnticoconun
sensormagnetoresistivo,sepuededeterminarexactamentelacorriente.Larelacin
entrelaintensidaddelcampomagnticoH,lacorrienteiyladistanciadviene
dado por:
i Campomagnticoproducidopor
H unacorrienteatravsdeunhilo.
2 d
Ejemplo Corriente (i) Distancia(d) Campomagntico(H)

1 10 mA 0.5 mm 3.18 A/m
2 1A 0.5 mm 318 A/m
3 1000 A 10 mm 15.9 kA/m
ValoresparaelcampomagnticoHgeneradoporunacorrientei
atravsdeunhiloadiversasdistanciasdycorrientesi.
Latablaanteriorindicaclaramentequelamedicindecorrientepuedeinvolucrarmedicindecampos
magnticosdbilesofuertes.Comoquelasensibilidaddelossensoresmagnetoresistivossepuedenajustar
fcilmente,utilizandodiferentesconfiguraciones y diferenteselectrnicas,unsensor individual se puede
optimizarparaunaaplicacindemedicindecorrienteespecfica,unaclaraventaja sobre los sensores de efecto
deHall.Laprecisinalcanzableenlamedicindecorrienteutilizandosensores magneto-resistivos es altamente
dependiente de la configuracindelaaplicacinespecfica.Losfactoresqueafectanalaprecisinsonlas
toleranciasmecnicas(talescomoladistanciaentreelsensor y el hilo), la deriva de la temperatura y la
sensibilidaddelaelectrnicaacondicionadora. Sin embargo, con los sensores magnetorresistivos de Philips se
acercan a precisiones del 1%.
Hayunadiferenciageneralenlaconfiguracinutilizada cuando se usan sensores MR para medida de

corriente alterna o continua, debida a los efectos perturbadorestalescomoelcampogeomagnticodelaTierra.
Para corrientes alternas, los campos perturbadores se puedeneliminarutilizandotcnicas de filtrado, mientras
que para corrientes continuas, se tienen que utilizartcnicasdecompensacin(utilizandoporejemplodos
sensores).
46
LossensoresdePhilipssepuedenutilizarenunnmerodeconfiguracionesdiferentesparalamedicin
decorriente.Lamssimple,esunnicosensorcercadelhiloportadordecorriente,midiendodirectamenteel
campogeneradoporlacorriente.Lasensibilidaddelsensorvaraconladistanciadelhilo.Elsensortambinse
puede colocar directamente encima del conductor (una pista de un circuito impreso), dibujo de la derecha de la
figura.
Medida de corriente de un conductor y de una pista de circuito impreso utilizando un sensor MR.
Ambasconfiguracionespermitenlamedicindelacorriente sin tener que cortar el conductor o

interferirenl,ofreciendouna ventaja sobre los sistemas basados en resistenciasshunt.Sepuedeutilizar,por
ejemplo, para medir la corriente paraunadeteccindefallodelmparaenvehculosocomolapinza
amperimtrica(sincontacto),comolasutilizadas en la industria. Un circuitotpicodedeteccindecorrientese
muestra en la figura.
Circuitotpicodemedicindecorriente con un sensor magneto-resistivo.
Lavariacindediferentesparmetrossepuedemedirvariosrangosdecorriente.Lasensibilidadtambinse
puede aumentar enrollando el hilo varias veces a travsdelncleooaumentandolaamplificacin.
Tipo Encap- Rango del (V) Sensibilidad Voltage Resistencia Linealiza Aplicaciones
sulado Campo (mV/V) de del Puente el efecto
(Ka /m)(1) (kA/m) Offset (k ) MR
(mV/V)
KMZ10B SOT195 -2.0 a +2.0 5-12 4 1.5 2.1 Si Medida de
KMZ10B1 SO8 -2.0 a +2.0 5-12 4 1.5 2.1 Si corriente
KMZ10C SOT195 -7.5 a + 7.5 5 1.5 1.5 1.4 Si
47
8.4 Bobina Rogowsky
La bobina Rogowski se basa en un modelo simple, un inductor

con inductancia mutua con la corriente primaria.
Para analizar el funcionamiento de la bobina Rogowski primero hay que

verrepasaralgunosefectosdelacorrienteyelcampomagntico.
Campomagnticoinducidoporunconductor: Cuando pasa una

corrienteatravsdeunconductor,seformauncampomagntico
alrededor del mismo. La magnitud del campo magntico es
directamente proporcional a la corriente.
C )u* j)u*
Voltaje inducido en una bobina por el cambio del campomagntico:Loscambiosdelcampomagnticodentro
de la bobina inducen una fuerza electromotriz. La fuerza electromotriz es un voltaje y es proporcional a los
cambiosdelcampomagnticodentrodelabobina.
eC )u*
FNG
eu
Combinando las dos formulas anteriores da

OM
bjs d ej)u
El voltaje de salida es proporcional a di/dt. FNG mo
3 c eu
Analog Devices fabrica el acondicionador de bobina Rogowski ADE7759.
Sensor de Caractersticas Efectos

Corriente
Shunt De 100 a 500 . Bajo costo. Inmune al Altadisipacindepotencia
problemadelasaturacinDC.Noestaislado. en forma de calor.
Buenalinealidad.Notilesparagrandes Necesidad de aislamiento
corrientes. galvnico.
Transformador Capaz de medir altas corrientes. Se necesita Undesfasede0,1produce
de Corriente emparejarlafase.Bajadisipacincomparada unerrorenlafacturacin.
con la del Shunt. Proporciona aislamiento.
TieneproblemasdesaturacinDC.
Bobina Tiene todas las ventajas del Transformador de Esdifciltenerunintegrador
Rogowski Corriente,peroesmsbarato.Necesitaun que sea muy estable con el
(Sensor di/dt) integrador.InmunealasaturacinDC.Buena tiempo.
linealidad. Bajo consumo
Efecto Hall Sonmscaros.Bajalinealidad.Buenopara Consumomedio.Variacin
altas corrientes. alta con la temperatura
48
8.5MedicindeEnerga
Aprovechando diversas maneras de medir la corriente ymidiendolatensindelaredelctrica,sepuede

medirlapotenciaenergtica,conunoscompletoscircuitosacondicionadoresdesealcomolafamiliaADE775x
de Analog Devices. Estos circuitos pueden mandar las medidas digitalizadas a un microcontrolador, que
procesarlosdatosylosmostrarenunvisualizadorLCDypodrenviarlalecturamedidaautomticamentepor
cualquiera de los sistemas de comunicacinactuales,quesedenominaAMR (Automatic Meter Reading).
Elsiguienteesquemamuestraotrocircuitoqueademsdemedirlacorrienteylatensin,procesala
medicin dando como
resultado unos impulsos
proporcionales a la potencia
para atacar directamente a un
contadordeenergamecnico.
Analog Devices tiene
un completo acondicionador
desealtrifsicoAD73360,
especialmente preparado para
la medicin de energa y
capturadesealformadopor
6 canales con entrada
diferencial con amplificador
de ganancia programable,
convertidor sigma/delta de 16
bits, preparado para ser
conectado a un DSP.
http://www.analog.com/energymeter
Usando un microcontrolador PsoC de Cypress,

esposibleintegrarenlunaEEPROM,laRTC,un
driverLCD(16x2)ydriverdeIRDA,conlosmdulos
de usuario configurables del PsoC, utilizando el software
PsoC Designer gratis desde la web:
www.cypressmicro.com
49
:/!Tfotpsft!ef!Mv{!
1. Resistivos (LDR): Varanlaresistenciainternaenfuncindelaintensidadluminosarecibida.
2. Optoelectrnicos:Unfotodiodoconviertelaintensidadluminosaencorrienteelctrica.
3. Sensores de Imagen CCD y CMOS: Unconjuntodesensores(pxel)
9.1 Fotodiodos
Losfotodiodosgeneranunapequeacorrienteproporcionalalniveldeiluminacin.Algunasdelas
aplicacionestpicasson:Enlaindustria(sensoresdeposicin,lectordecdigosdebarras,impresoraslser).En
comunicaciones(receptoresdefibraptica).Enmedicina(deteccinderayosX,analizadordepartculasenla
sangre).Enptica(autofoco,controldeflash).Elcircuito equivalente de un fotodiodo se muestra en la figura.
Circuito equivalente de un fotodiodo conectado a un opamp.
Elmododetrabajolinealmsprecisoseobtieneconelsistemadenominadofotovoltaico.Lacorriente
obtenida para diferentes intensidades de luz se muestra en la tabla siguiente.
ILUMINACION CORRIENTE
Sol directo 1000 fc 30 mA
Cielo nublado 100 fc 3 mA
Anochecer 100 fc 0.03 mA
Noche con Luna llena 0.1 fc 3000 pA
Noche sin Luna 0.001 fc 30 pA
Paradetectarunacorrientede30pA,implicaponerunaresistenciaderealimentacinenelamplificador
operacional muy alta, por ejemplo, de 1000 M paraobtenerunatensinde30mV y para una corriente de 10
nAobtendremosunatensindesalidade10V.Entonces,paravaloresdeiluminacinsuperioressetendrque
reducir el valor de dicha resistencia. Un amplificador operacional con entradaFETeslamejoreleccinparaeste
tipodeaplicacin,comoelAD549,AD546,AD795yAD645deAnalog Devices, con una muy baja corriente de
Biasdehasta1pA.
9.2 Sensores de Imagen
Existen dos tipos de sensores de imagen (CCD y CMOS), ambos son de silicio y son similares en cuanto a
sensibilidad al espectro visible y cercanos al IR. Ambas tecnologasconviertenlaluzincidente (fotones) en
cargaelectrnica(electrones)porelmismoprocesodefotoconversin.Ambastecnologaspuedenincorporar
sensoresphotogateophotodiode.Generalmente,lossensoresphotodiodesonmssensibles,sobretodoa
50
la luz azul. Pueden hacerse sensoresdecoloresdelamismamaneraconambastecnologas normalmente

cubriendocadapxelindividualmente con un color de filtro (ej. rojo, verde, azul).
9.2.1 CCD (Charge-Coupled Device)
LatecnologaCCDtieneahoracasi25aosyusa un especializado proceso VLSI, que es una

condensada malla de electrodos de polysilicio que se forma enlasuperficiedelsensor.Tcnicamenteesfactible
peroseramuycarointegrartodalacircuiteradecontroldeunacmara.Asquesenecesitanvarioschipspara
realizarunacmaraconCCD.
Los sensores CCD son de bajo ruido, proporcionando una excelente calidad de imagen, pero necesitan
voltajesdealimentacinaltosyelconsumoesalto.
9.2.2 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)
Los sensores de imagen CMOS detectan la luz de la

misma manera que los sensores CCD, pero desde el
punto vista de la deteccin,estnmuchoms
avanzadosquelosCCD.Permitenlaintegracinde
todalacircuiteradecontrolenelpropiochip.El
consumo es menor en los dos modos: trabajo y
espera.Utilizanunbajovoltajedealimentacin.El
costo es menor por el procesodefabricacinCMOS.
El acceso aleatorio permite el
pan/zoom/windowingelectrnico.
9.2.3 Formatos de los sensores de imagen
SIF320x240(76,800pxels)
QSIF160x120(19,200pxels)
QQSIF80x60(4,800pxels)
CIF (Common Intermediate Format): 352 x 288 (101,400 pixels)
QCIF(QuarterCommonIntermediateFormat):176x144(25,300pxels)
QQCIF(QuarterQuarterCommonIntermediateFormat):88x72(6,336pxels)
VGA (Video Graphics Array): 640 x 480 (307,200 pixels)
QVGA (QuarterVideoGraphicsArray):320x240(76,800pxels)
SVGA (Super Video Graphics Array) tienen varios formatosestndar:800x600(480,000pixels),1024x768
(786,400 pixels) o XGA, Extended Graphics Array, 1280 x 1024 (1.3-megapixel), 1600 x 1200 (2-megapixel)
9.2.3 Fabricantes de sensores de imagen
Micron con la serie MI-xxxx

http://www.micron.com/imaging/index.html?ct=hp.pl
Motorola con la serie MCM2xxxx

http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?nodeId=01M938563451529
Philips con la serie OM68xx

http://www.semiconductors.philips.com/
9.2.5Procesadoycompresindevideo
51
Lossensoresdeimagenestnteniendounagranexpansingraciasalosmercadosdelascmaras
fotogrficasydevideodigitales,ascomoelcircuitocerradodetelevisin(seguridad,videoporteros)ylas
aplicacionesindustriales(robtica,identificacin,etc),lectordecdigodebarras,OCR,lpicesinteligentes,
cmarasdePC,imagenenaplicacionesmdicas,visinenautomocin...
Lossensoresseestnintegrandojuntoconcircuiteraadicionaldeprocesado,puedentenerunasalida
desealanalgica(videocompuesto)odigital(USB,porejemplo).Tambinseestintegrandoenalgunoscasos
lapticaconelsensor.
Enelcasodesalidaconsealanalgica,sepuedeprocesarlaimagencomprimindolaenunadeseriede
estndar,comoJPEG,MPEG.
JPEG: (Joint Photographic Experts Group) ISO 10918-1

M-JPEG: (Motion JPEG)
ParaprocesarycomprimirvideodigitalseusantambinlosADV601yADV601LCdeAnalog
Devices,quesoncircuitosdedicadosparacompresinydescompresindevideodigitalCCIR601SIa350:1a
tiempo real, con niveles de calidad de imagen muy altos,utilizandoelalgoritmodecompresinWavelet,quees
estbasadoenlatransformadadeWaveletbiortogonal(7,9).
LateoradelWaveletenqueestnbasadoslosADV601,esexplcitamenteunnuevoaparato
matemticointroducidoporMorletyGrossmanensustrabajosdegeofsicadurantelosaosochenta.Estateora
sepusomuypopularenfsicastericasyenmatemticaaplicada.Mstardesehavistoungrancrecimientoen
aplicacionesdeprocesadodesealydeimagen.
Paramayorinformacin:
www.semiconductors.philips.com
www.analog.com
http://www.machinevisiononline.org/
www.imageprocess.com
http://www.kodak.com/US/en/digital/dlc/book3/chapter1/index.shtml
52
21/!Tfotpsft!Cjpnusjdpt
LosSensoresBiomtricossebasanensensoresdeimagenCMOS,que
posteriormente procesan la imagen obtenida con un DSP para identificar los puntos
necesarios para usarlos comoidentificacin.
Aplicaciones: Sensor de la huella digital (Fingerprints),escnerdelaRetina(Iris

Scans),escnerdelamano(Handgeometry),reconocimientofacial(Facial
recognition).
Motorolaproporcionaundiseodereferenciacompletoconel microprocesador ColdFire de 32 bits MCF5249

(RDM5249FINGERPRINT), con todo tipo de detalles y software.Tambinhaydisponibleunanotade
aplicacinAN2382.
Pshboj{bdjpoft!ef!Cjpnfusb!z!Gpsvnt!
ConsorcioenBiometra:www.biometrics.org
AsociacinparaBiometra.www.afb.org.uk
National Biometric Test Center: www.engr.sjsu.edu/biometrics
International Biometric Industry Association: www.ibia.org
BioAPI Consortium (sucesor de HA-API): www.bioapi.org
Reconocimiento Facial: www.cs.rug.nl/~peterkr/FACE/face.html
Connecticut's biometric imaging project: www.dss.state.ct.us/digital.htm
NIST: www.nist.gov
53
22/!Tfotpsft!ef!Hbtft!
1. Resistivos : El sensor lo forma una resistencia NPC (Negative Pollution Coefficient), con coeficiente de
polucinnegativo,quesegnseamsaltalaconcentracindegasenelairemsdisminuyedicha
resistencia. Los hay de diferentes tipos, sensiblesalmonxidodecarbono,amonaco,alcoholygasolina,
o al propano y metano. Un fabricante es Figaro Engineering Company.
2. Semiconductores :LaabsorcindeOxigenoenlasuperficiedelsubstratovaraelflujodeelectrones.
CO y CH4. Un fabricante es Humirel.
23/!Tfotpsft!ef!Ivnp
Inicos: Lossensoresdehumoinicossebasanenunacmarainica,conmaterialradioactivo,quecuando
entrahumoendichacmaraseproduceuncambiodeionizacinyseprocesalasealatravsdeuncompleto
circuito integrado de Motorola,queenvaunaalarmaydisponeundriverdeledyzumbador.
Fotoelctricos: Lossensoresdehumofotoelctricossebasanen una barrera de infrarrojos colocados en una

cmaraquecuandoentrahumohayunainterrupcindelhazdeinfrarrojos,queseprocesaatravsdeuncircuito
de Motorolaqueenvaunaalarmayademsdisponeundriverdeledydezumbador.Losdiodoslos
suministra Infineon con el emisor SFH203 y el receptor SFH484.
54
24/!Tfotpsft!ef!Dpoevdujwjebe
Sensoresdeconductividad,pH,REDOX(OxidacinReduccin), todos ellos se basan en elementos de muy alta
Impedancia, con lo que hay que utilizar un acondicionador de entrada de muy alta impedancia.
Los acondicionadores para este tipo deaplicacin,sepuedenencontrarenAnalog Devices.
55
25/!Bdpoejdjpobepsft!
Losacondicionadoresdeseal,comodicesupalabrapreparalasealquevamosaprocesarantesde
entrarla a un convertidor A/D, a un microprocesador o DSP.
Laaltaintegracindeloscircuitosestdesplazando los montajes con muchos componentes a diminutas
placasconmayorprecisinenelprocesoanalgico,empezandoporeluso de amplificadores operacionales
integrandovariosdeellosenunoslo,comolosamplificadoresdeinstrumentacin.
Tambinlascadenasdeacondicionamientosehanidoreduciendodrsticamenteydaadahayqueir
viendo los nuevos productos que compiten en coste conlosactualesymejoransusprestaciones.
Ademssepuedenencontrarenunacantidaddecircuitos acondicionadores, de los principales fabricantes de

circuitosanalgicos,comoAnalog Devices, Texas Instruments y BurnBrown(compradaporTI),ascomoen
Philips Semiconductors, ST.
14.1 Consideraciones sobres los Amplificadores Operacionales:
14.1.1AmplificadorOperacionalIdeal
Unamplificadoroperacionalidealtiene:
- Impedancia de entrada infinita.
- Impedancia de salida cero.
- Ganancia infinita en lazo abierto en todas las frecuencias.
NingnerrorenDC
Rechazoenmodocomninfinito
14.1.2 Amplificador OperacionalReal
Unamplificadoroperacionalrealtieneunconjunto
deparmetrosfinitosqueavecessedenominancomo
"trminosdeerror"
56
ParmetrostpicosenDC,
Tensindeoffsetdeentrada,E OS o V OS
Corrientedebiasdeentrada,Ib
ParmetrostpicosenAC,
Tensinderuidodeentrada,E n
- Corriente de ruido de entrada, In
Pequeaseal/anchodebanda
- Slew rate
Losvaloresdeestosparmetrosdeterminarnlasaplicacionesparalasqueunamplificadorestmejor
preparado.
14.1.3 Categorias de los Amplificadores
Los amplificadores operacionales se pueden clasificarenlassiguientescategoras:

Precisin (Precision):
Estncaracterizadosporunabajatensindeoffsetybajaderivadeloffsetportemperatura.
Elrangotpicodelosvoltajesdeoffsetdeentrada de los amplificadores operacionales son:
Chopper <1V
BipolaresdePrecisin 1025V
BipolaresdePropsitoGeneral 50500V
FET 501,000V
BipolaresdeAltaVelocidad 1002,000V
Bajacorrientedebias(Lowbiascurrent)
Estncaracterizadosporunamuybajacorrientedebiasyunamuyaltaimpedanciadeentrada.Los
amplificadores con transistores de efecto de campo (FET)sonlosquetienenmejorestascaractersticas.
Elrangotpicodecorrientedebiassegnlatecnologadelosamplificadoresoperacionalesson:
BJT (Bipolar Junction Transistor):
- Tpicamentede10nAa10mA
- Varalinearmenteconaltemperatura
- ImpedanciadeentradatpicadecentenariesdeMegaohms
FET (Field Effect Transistor):
- Tpicamente<<1pA
- Doblaporcada10Cdeincrementoentemperatura
- Impedanciadeentradatpica10 12 ohms
Bajo ruido (Low noise)
Estncaracterizadosporunabajadensidaddetensinderuido(<10nVporrazdeHz) y una baja densidad de
corrientederuido,<10pAporrazdeHz.
Alta Velocidad (High speed)
Estncaracterizadospor:
- High gain bandwidth product >10 MHz
- Slew rates > 50 V/ms
- Settling times < 100 ns
Alimentacinnica(Singlesupply)
Los amplificadores operacionales se usan en aplicaciones de muy bajo consumo (5 A a 150 A) y bajo voltaje
(1.8V a 5V).
Rail-to-Rail
Un verdadero amplificador operacional Rail-to-Rail puede oscilar dentro de unos pocos milivoltios de
alimentacin,oenlaentradaoenlasalidaodeambos.
57
26/!Qspdftbepsft!fo!vo!tjtufnb!ef!bervjtjdjo!ef!
tfbm
Unavezvistaslafuncindelosacondicionadores, podemos ver los procesadores avanzados (que
incluyenperifricosdeprecisinparaadquisicinde datos) que se pueden utilizar dentro de un sistema de
adquisicindesealysobretodo.Haymuchosalahoradeelegirysetendrnencuentasuscaractersticaspara
tenerunaaplicacinadecuada.
Primero hay ver los tipos de procesadores que se pueden escoger, los microcontroladores o los DSP,
despussetendrencuentaennmerodebitsylavelocidad de proceso que ha de tener el procesador y por
ltimolosperifricosqueademsdebendecontener.Ademssetienequetenerencuentaelconsumoypor
supuesto el precio.
Microcontroladores:
Todos los fabricantes de microcontroladores incluyenperifricosconADC(ConvertidoresA/Dde8,10

o hasta 12 bits) como Hitachi, Motorola, Philips, ST y Texas Instruments.Hastalosmsrecientes
microcontroladores Flash de Motorola de 8 bits y 8 pins incluyen un ADC de 8 bits.
ActualmenteseintegranconvertidoresADdeprecisinenunmicrocotrolador,especialmente
dedicadosparalaadquisicindeseal,comolosMicroconverters de Analog Devices y los de Texas
Instruments. Pero un caso especial es el de Cypressquehaentradoenlacuartageneracinde
microcontroladores,desarrollandounmicrocontroladorconperifricosprogramables,tantoanalgicoscomo
digitales y especialmente se hace referencia a losbloquesanalgicosquesepuedenprogramar,como
AmplificadoresOperacionales,Comparadores,ConvertidoresAnalgicosDigitalesdeltipoSigma/Delta,de
Aproximaciones Sucesivas, con los que se puede integrarunsistemadeadquisicindesealcompletamente
integrado.
58
DSP
Silica es distribuidor de los tres principales fabricantes de DSP, Analog Devices, Motorola y Texas
Instruments.
LosDSPincluyenperifricosconADCdealtaprecisinyaltavelocidad,especialmentediseadospara
el control de motor principalmente.
TambinelsiguienteejemplodeunmedidordeenergaconunDSPdeMotorola, que incluye

convertidores A/D de 10 bits.
59

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SensoresAcondicionadoresProcesadores

5.8.2 Foto interruptores reflectivos ............................................................................................................... 38

Historia de los Sensores

El hombre experimenta sensaciones como Presin

Estetrabajopretendehacerunarecopilacindelos sensores, acondicionadores y procesadores actuales,

1.1 Tipos de Sensores

En general se habla de sensores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones:

No se puede hablar de los sensores, como componenteselectrnicosbsicos,sinvercomosepueden

2.2 Tipos de Sensores de Temperatura

2.3 Sensores de Temperatura con Termopares

Detodasmaneras,seusaunatcnicademedidaalternativa mostrada en la figura siguiente, en las

En la tabla siguiente se muestra los distintos tipos determoparesconsurangotpico,susensibilidadyla

Materialdelaunin RangoTpico(C) Sensibilidad ( V/C) Designacin

El hecho de que los termopares sean dispositivos debajoniveldetensin,alavezquedebaja

2.3.1 Acondicionadores de sealparaTermopares.AD594

Analog Devices dispone de unos circuitos integrados

2.4 Sensores de Temperatura con elementos Resistivos

2.4.1 RTD (Resistance Temperature Detector)

LosdispositivosRTDmscomunesestnconstruidos con una resistencia de platino (Pt), llamadas

Material Rango de temperatura(C) Variacincoef(%/Ca25C)

Lagrficamuestralarespuestadelaresistenciadela RTD con la temperatura y la comparativa respecto a un

Haymuchasmanerasdeacondicionarlasealquese recibe de una RTD. La primera propuesta de

Otrossensoresresistivosmuchomseconmicos que las RTD son los termistores, aunque no son

2.4.4 NTC (Negative Termal Coefficient)

Los termistores NTC son resistencias sensibles a latemperatura,estnfabricadosdeunamezclade

Los termistores se pueden conectar directamente a la entrada de un

2.4.4 PTC (Positive Temperature Coefficient)

Los termistores PTC son resistencias que principalmenteestncompuestasdebarioyestronciocon

2.5 Sensores de Temperatura con Semiconductores

PeroademsdelavariacinconT,mantiene una fuerte dependencia de Isat

2.6.1 Sensores de Temperatura con Salida en Corriente

El circuito descrito en la figura anterior es la basedelsensordetemperaturabandgap,enelquese

Para reducir todas estas influencias externas, unabuenasolucinpuedeserelempleodecables

2.6.3 Sensores de Temperatura con Salida Digital

2.6.4 Sensores de Silicio con efecto Resistivo

La familia de sensores de temperatura de silicio de

Los sensores de temperatura de silicio muestran una

Seccintransversaldeuncristaldeunsensor KTY. Circuito equivalente de los KTY.

Tipo R 25C( ) Tolerancia disponible ( R) RangodeTemperatura(C)Encapsulado

Compensacindetemperaturaenunconvertidor A/D integrado en un microcontrolador: Cuando un

TERMOPARES RTDs TERMISTORES SEMICONDUCTORES

Diagrama de bloques funcional del TMP01.

ElTMP01contieneunatensindereferenciade 2,5V, combinada con dos comparadores pareados y

Lacorrientedehistresissecalcula de la siguiente manera: Ihis = Ivref = 5 A/C+7 A

Seguidamente, para determinar los valores Vsethigh y Vsetlow,utilizandoelfactordeVPTATde5mV/K=5mV

El incremento de la temperatura en el encapsulado SOIC debidoalautocalentamientoser:

Salida con triac Salida con transistor

3. Salida proporcional de la temperatura: La salida entensindelsensorVPTATes de baja impedancia con

Salida con lazo de corriente 4-20mA

Diagrama del TMP12 de Analog Devices

Aplicaciones: Alarmas en lavadoras, acondicionadores de aire,humificadores,higrmetros,incubadoras,

2. SensoresdePresinconSemiconductores:Unavariacindepresinsobre una membrana, hace actuar un

Cualquier sistema de medida de

Circuito en Puente de resistencias con un solo elemento variable.

Circuito en Puente de resistencias con dos elementos variables.

Circuito en Puente de resistencias con todos los elementos variables.

Circuito en Puente de resistenciasconunaramapotenciomtrica.

Por ultimo, se puede montar un puente activo, elamplificadoroperacionalproduceunceroaadiendo

Circuito en Puente de resistencias activo.

Actualmenteconlarpidaimplantacindelos convertidores sigma-delta, debido a sus buenas

tpicadeunacluladecargaconuncompletoacondicionadordesealdeAnalog Devices, el AD7730, de una

Infineon y Motorola fabrican una serie de sensores de presinconsemiconductores,cuyasprestaciones

1. EleccindelasEspecificaciones:LossensoresdepresinMPXestndisponibles en varios rangos de

Alaplicarpresinaldiafragma,se produce un cambio de resistencia en la