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400 a 6700 hp
Manual do Utilizador
ACS 1000 Resfriado a gua, 12-Impulsos
3BHS122897, Rev. A
Efectivo: Julho, 2003
1.1 Generalidades
1.1.3 Responsabilidades
O proprietrio tem a responsabilidade de assegurar que cada pessoa
envolvida na instalao, operao ou manuteno da ACS 1000 recebeu
a formao ou instruo adequada e leu e entendeu completamente as
instrues de segurana nesse captulo.
O pessoal envolvido na instalao e comando da ACS 1000 deve
observar os regulamentos e padres de segurana e as instrues
contidas nesse manual.
O ventilador
est diminuindo
Seco de controlo:
aps ter sido
Perigo de voltagens
desligado
de sinal externo e
auxiliar quando a
porta da frente est
aberta
No tente O sistema de
abrir as portas resfriamento com
Equipamento quente com o uso da fora gua pode iniciar
na seco do quando a unidade automaticamente
conversor est sob tenso ou mesmo se o
Voltagens externas dentro dos antes que o isolador conversor est
armrios devido auto-activao terra esteja fechado desligado da
se o motor no est desconectado energia.
Modificaes em autorizao
Modificaes e mudanas na construo do ACS 1000 no so
permitidas.
Dever de manuteno
O proprietrio deve assegurar que o ACS 1000 seja usado somente
sob condies adequadas e num estado de completas condies de
operao.
Ambiente de operao
O proprietrio deve garantir que todas as condies ambientes
especificadas em Apndice A - Dados Tcnicos so cumpridas.
3.1.1 Conversor
Viso Geral O ACS 1000 um conversor de frequncia de alta voltagem para motores
de induo trifsicos de gaiola de esquilo. O sofisticado conjunto de
circuitos do microprocessador usada para controlar o estado
electromagntico. Esse Controlo de Binrio Directo e de dados permite o
controlo do estado do motor sem sensor.
A voltagem de sada do conversor, quase sinusoidal, faz com que o
ACS 1000 seja idealmente adequado a aplicaes de retromodificao
com os motores padro de induo existentes, sem a necessidade de
limitao.
Circuito de Entrada O ACS 1000 equipado com uma ponte rectificadora de dodo de 12
impulsos (veja Figura 3-1) que adequada maioria das redes de
alimentao e aos requerimentos harmnicos, conforme exigido pelos
padres da IEEE 519.
A voltagem da linha AC trifsica fornecida s pontes rectificadoras
atravs do transformador conversor de 3 sentidos (veja Figura 3-1). Para
obter uma rectificao dos 12 impulsos, necessria uma mudana de
fase de 30 entre os dois rolamentos secundrios do transformador.
Portanto, um secundrio conectado a y e o outro e conectado a delta.
As duas pontes rectificadores sem fusvel so conectadas em srie, de
modo que as voltagens CC so adicionadas. Portanto, a corrente total do
barra condutora de corrente contnua (CC) passa entre as duas pontes.
(Option)
NP M
Disjuntor
do circuito Conversor
principal transformador
Concepo sem fusvel O ACS 1000 apresenta uma concepo patenteada que usa o dispositivo
de ligao semicondutor de fora IGCT para a proteco do circuito ao
invs dos fusveis convencionais.
O IGCT, que colocado entre a conexo CC e o rectificador, pode isolar
directamente o inversor do lado da fora de alimentao dentro de
25 micro-segundos, o que o faz 1000 vezes mais rpido do que o
desempenho operacional dos fusveis.
As resistncias de pr-carga limitam a corrente na conexo CC, quando
o conversor est sob tenso. Eles so contornados com os IGCTs de
proteco assim que a voltagem CC atinge 79%. A principal funo
desses IGCTs de proteco abrir no caso de um defeito, para evitar que
o rectificador alimente o defeito.
Correntes de modo comum do inversor podem ser limitadas com o
obstruidor de modo comum opcional (no mostrado na Figura 3-1) e
amortecidas com a resistncia amortecedora de modo comum se os
cabos secundrios do transformador excederem um certo comprimento
(para detalhes, veja Apndice A - Dados Tcnicos). O obstruidor de modo
comum fornece uma reactncia completa para as correntes de modo
comum que passam atravs dos cabos secundrios do transformador,
conexo CC, filtro de sada e barra do terra interno do conversor. Para a
corrente CC principal, o obstruidor no forma praticamente qualquer
reactncia e possibilita, assim, que a corrente principal passe sem
distrbios.
Condutores
Rectificador
Controlador de velocidade +
compensador de acelerao
Referncia de Binrio Sinais de Comandos de posio
binrio fluxo controlo de comutao
Binrio Barra
Referncia Controlador de Selector
comparador CC
de binrio referncia de binrio de impulsos
ideal
Referncia de
Fluxo
comparador
=
PID
velocidade Fluxo ~
Inversor
Binrio actual fluxo ASIC
Fluxo Fluxo actual Posies de
Controlador comutao
de referncia
U Modelo de
U
f motor
T f
Referncia de Filtro
f
fluxo interno de sada
Velocidade actual
Voltagem da barra
Corrente do inversor CC (4 medies)
Corrente do filtro M
(3 medies)
3~
5 Seco
de resfria-
mento
4 Seco do
conversor
2/3 Filtro e seco de
componentes CC
1 Seco de
controlo
Placa ADCVI
Transformadores de
corrente
Resistncia
Baterias de grampo Rs
Veio de permuta inica
Arrancadores do Ligao CC
motor e disjuntores Permutador de calor
condensador Cf de ar para gua
do circuito
Entradas do fornecedor Reactor de filtro Lf Veio de expanso
transformador
Sada para a alimentao Isolador terra Pilhas do rectificador
de ar de resfriamento Amortecedor
Placa IOEC3 condensador Cr
Placa IOEC4 Obstruidor L
(opcional) de modo comumcom
Ventilador
Terminais de fora
Amortecedor do rectificador
Tubo principal de Cm, Fm (Varistor)
alimentao (alimentao)
Tubo principal de resfriamento
(retorno) Amortecedor do
Permutador de calor de ar gua rectificador e circuito
CC do circuito CC
Bomba de resfriamento 1
a) Circuito de resfriamento
com gua
b) Circuito de resfriamento a ar
Circuito de gua Crua O circuito externo de gua crua conectado ao permutador de calor de
gua para gua. Um filtro mecnico e uma vlvula operada pelo motor
so includos nesse circuito. A vlvula aberta ou fechada, dependendo
da capacidade de resfriamento exigida. Uma parte da gua crua
direccionada a um resfriador de ar para gua do sistema de resfriamento
de ar.
Veja Captulo 6 - Instalao, Circuito de gua Crua, pgina 6- 4 para obter
especificaes sobre a gua crua.
3.3.2 Circuito de Resfriamento a Ar
O ar de resfriamento circula num circuito fechado (veja Figura 3-7 b). Um
ventilador (um ventilador adicional pode ser encomendado como uma
opo) sopra o ar quente atravs do resfriador de ar para gua na parte
mais baixa do conversor. O ar passa atravs do inversor e das pilhas do
rectificador, do filtro e da seco de componentes CC. Uma parte do fluxo
do ar direccionada seco de controlo. O ar quente levanta para a
rea superior do armrio e sopra de volta para o ventilador.
3.3.3 Funes de Superviso e de Controlo
O sistema de resfriamento controlado e supervisionado pelo ACS 1000.
A conductividade da gua, a temperatura e a presso da gua de
resfriamento no circuito principal de resfriamento e o nvel no tanque de
expanso so supervisionados. A bomba de resfriamento e o ventilador
so ligados automaticamente, assim que o disjuntor principal do circuito
(DP) for fechado. Se o ACS 1000 fechado e o DP aberto, a bomba e
o ventilador so desligados com um atraso. A vlvula do motor no circuito
de gua crua fechado ou aberto, dependendo da temperatura do
circuito principal de resfriamento.
Se o ACS 1000 for parado (o disjuntor principal aberto, a voltagem
auxiliar ligada) a conductividade da gua aumenta aps algum tempo.
Se o nvel de alarme da conductividade alcanado, a bomba iniciada
automaticamente para circular a gua de resfriamento atravs do circuito
de tratamento da gua.
3.5.1 Generalidades
Esse captulo fornece informao sobre as funes padro de controlo,
superviso e proteco. Para informaes detalhadas sobre as
propriedades dos parmetros nas funes individuais, veja Apndice H -
Tabela de Parmetro e Sinal.
O ACS 1000 configurado e personalizado atravs de parmetros de
aplicao. Esses parmetros podem ser alterados pelo utilizador, ou
usando o painel de controlo integrado CDP 312 ou um PC com a
ferramenta software DriveWindow (veja 3.7.2 Ferramentas do PC).
Optimizao do Fluxo A optimizao do fluxo do ACS 1000 reduz o consumo total de energia e
o nvel de rudo do motor quando a unidade opera abaixo da carga
nominal. A eficincia total (ACS 1000 e motor) pode ser melhorada em
1...10%, dependendo do binrio de carga e da velocidade.
Binrio Total Um motor alimentado pelo ACS 1000 pode desenvolver um binrio
Velocidade Zero nominal do motor de curto tempo no incio da operao sem qualquer
codificador de Impulsos ou retroalimentao de dnamo tacomtrico.
Essa caracterstica essencial para as aplicaes de binrio constantes.
Todavia, para uma operao de longo prazo velocidade zero, um
codificador de Impulsos requerido.
Clculo do ID do Motor Com base nos dados da placa do nome, todos os parmetros internos de
controlo do motor ACS 1000 sero calculados automaticamente. Esse
procedimento geralmente executado uma vez durante a colocao em
funcionamento. Todavia, esse procedimento pode ser repetido sempre
que necessrio (por ex., quando o ACS 1000 for conectado a outro
motor).
Atravessamento sem Se a voltagem de alimentao de entrada for interrompida, o ACS 1000
Fora continuar a operar de um modo activo, mas sem binrio, utilizando a
energia cintica da carga e do motor em rotao. O ACS 1000 ser
totalmente activo enquanto o motor estiver em rotao e gerar energia
para o ACS 1000.
Sintonizao do O controlador de velocidade deve estar sintonizado durante a colocao
Controlador de em funcionamento, de acordo com os requerimentos do processo.
Velocidade possvel ajustar manualmente as regulaes de fbrica de todos os
parmetros relevantes do controlador de velocidade.
3.5.3 Caractersticas de Controlo
Reincio Automtico O ACS 1000 pode reiniciar automaticamente aps ocorrer uma
subvoltagem.
Se a caracterstica de reincio automtico estiver activada e ocorrer uma
condio de subvoltagem na ligao CC, o tempo de espera programvel
inicia. Se a voltagem se recuperar dentro do tempo seleccionado, a falha
ser solucionada automaticamente e o conversor reiniciar a sua
operao normal. Se o tempo de espera expirar e a voltagem no tiver se
recuperado, o conversor ser desligado.
Controlo de PID O Controlador de PID, baseado no software, pode ser usado para
embutido controlar as variveis do processo de controlo, tais como presso, fluxo
ou nvel de lquido.
Para maiores detalhes, veja Captulo 4 - Interfaces E/S (Entrada/Sada) e
Macros de Aplicao, Macro do PID, pgina 4- 19 .
Estaes Externas de O ACS 1000 fornece uma interface do sinal de controlo para duas
Controlo estaes externas de controlo separadas (EXT1 e EXT2). A estao
activa de controlo pode ser modificada por uma introduo digital.
O painel de controlo sempre sobrepe-se s outras fontes de sinal de
controlo se estiver ligada no modo local.
Para maiores informaes, veja Captulo 4 - Interfaces E/S (Entrada/
Sada) e Macros de Aplicao.
Controlo Remoto e O ACS 1000 pode receber comandos operacionais atravs do painel de
Local controlos e dos botes na porta frontal ou atravs das estaes de
controlo remoto. A localizao do controlo remoto ou local seleccionada
atravs da tecla LOC/REM no painel de controlos. Para maiores detalhes,
veja Captulo 5 - Funes do Painel de Controlo e da Reviso e
Visualizao dos Parmetros.
Controlo do Disjuntor Todas as funes relativas ao controlo do disjuntor principal do circuito
Principal do Circuito (abrir, fechar, disparar, superviso dos sinais de retroalimentao) so
includas no ACS 1000. Os comandos de abrir e fechar podem ser dados
atravs dos botes na seco de controlo ou podem ser introduzidos
atravs das estaes externas de controlo.
Bloqueio dos O utilizador pode evitar mudanas indesejadas nos parmetros activando
Parmetros a funo de Bloqueio dos Parmetros.
Sadas Anlogas As sadas anlogas em cada placa IOEC so programveis.
Programveis
Dependendo da regulao dos parmetros correspondentes, os sinais de
sada anloga podem representar, por exemplo:
velocidade do motor, velocidade do processo (velocidade graduada
do motor), frequncia da sada, corrente de sada, binrio do motor,
fora do motor, voltagem da barra CC, voltagem da sada, sada do
bloco do aplicao (sada do controlador do PID do processo),
referncia activa, desvio da referncia (diferena entre a referncia e
o valor actual do controlador do PID do processo).
Os sinais seleccionados de sada anloga podem ser invertidos e
filtrados. O nvel mnimo de sinal pode ser fixado a 0 mA, 4 mA ou 10 mA.
Sadas Digitais Quatro sadas digitais na placa IOEC 2 podem ser programadas
Programveis individualmente. Cada sada tem contactos bidireccionais flutuantes e
pode ser localizada num controlo binrio interno ou sinal do estado
atravs da fixao do parmetro.
Se as placas opcionais IOEC 3 e/ou IOEC 4 estiverem instaladas, um
mximo de 12 sadas digitais adicionais (6 em cada placa) estaro
disponveis.
Processamento do O ACS 1000 oferece vrias funes para processar o valor de referncia
Sinal de Referncia da velocidade.
O valor de referncia pode ser modificado atravs de duas entradas
digitais: Uma
entrada digital aumenta a velocidade, a outra a diminui. A referncia
activa memorizada no sistema de controlo.
O ACS 1000 pode formar uma referncia dos dois sinais de entrada
anloga usando as funes matemticas: Adio, Subtraco,
Multiplicao, Seleco mnima e Seleco mxima.
Se as velocidades constantes pr-definidas forem seleccionadas, a actual
referncia de velocidade substituda (veja tambm Velocidades
Constantes, pgina 3- 13).
A referncia externa pode ser graduada de um modo tal que os valores
mximos e mnimos do sinal correspondem a uma velocidade diferente
daquela dos limites mnimos e mximos de velocidade nominal.
Entradas Anlogas Cada entrada anloga pode ser adaptada individualmente ao tipo e faixa
Graduveis do sinal de entrada conectada:
Perda da Medio Na placa ADCVI (converso digital anloga para voltagem e corrente), os
sinais anlogos so convertidos em sinais digitais. Os sinais digitais so,
ento, transmitidos atravs do PPCC (sistema barra de fibra ptica)
placa da interface, que a principal interface ao controlo do conversor.
Para garantir uma operao adequada das funes de proteco
includas no conversor, o estado da comunicao supervisionado na
placa da interface. Se uma falha detectada, um disparo iniciado.
Perda da Fase do A funo da perda de fase supervisa o estado das conexes de cabo do
Motor motor. A funo til especialmente durante quando o motor activado:
O ACS 1000 detecta se qualquer uma das fases do motor no est
conectada e se recusa a iniciar.
A funo da perda de fase tambm supervisa o estado de conexo do
motor durante a operao normal. A frequncia de operao do motor
deve estar acima de um nvel mnimo para que essa funo possa
funcionar. Se uma perda da fase do motor for detectada, um disparo
iniciado.
Sobrecarga do Motor O valor RMS trifsico da corrente do motor supervisionado e comparado
com os trs limites ajustveis. Um atraso de captao para cada limite
tambm pode ser estabelecido. Se uma sobrecarga for detectada, uma
mensagem de alarme ser visualizada e o conversor ser desligado.
Sistema de Operao O sistema de operao dos monitores da placa do microprocessador
funciona dentro do software de controlo e iniciar um disparo se um
problema for detectado. Tais falhas so visualizadas como Falha SW de
Controlo. Se uma dessas falhas for iniciada durante a operao, o
sistema deve ser desligado e ligado novamente.
Sobreintensidade de O limite de disparo da sobreintensidade de corrente do ACS 1000 2,2
corrente vezes maior do que a corrente rms nominal do inversor. Se esse nvel
excedido, um disparo iniciado.
Sobrevoltagem Os nveis da voltagem da ligao CC positiva e negativa so
supervisionados para detectar uma condio imprpria de sobrevoltagem
se desenvolve. Se esses nveis de voltagem aumentam para acima de
130% de seus nveis nominais, um disparo de sobrevoltagem iniciado.
Em raras ocasies, uma combinao de condies pode levar com que o
motor entre num modo de auto-estimulao, que pode fazer com que a
voltagem da ligao CC aumente, apesar do facto que o disparo tenha
sido implementado. Se essa condio ocorre e se os nveis de voltagem
da ligao CC aumentam para mais de 135% de seus nveis nominais, um
segundo disparo de sobrevoltagem iniciado, fazendo com que os 6
IGCTs internos saiam simultaneamente, de modo que as rotaes do
motor so efectivamente desviadas em conjunto. Isso elimina a voltagem
de auto-estimulao que est fazendo com que a voltagem da ligao CC
3.7.2 Ferramentas do PC
Quadro oscilante
Placa de alimentao
da fora (EPS)
electrnica
Placa de controlo
AMC 3
IOEC 1
(padro)
IOEC 2
(padro)
Bloco de terminal
X301
IOEC 3
(padro para
conversores
resfriados a gua)
IOEC 4
(opcional)
Padr Inverso
Sinal de E/S: Terminais Referncias
o do sinal
Padr Inverso
Sinal de E/S: Terminais Referncias
o do sinal
Padr Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias
o do sinal
SD 2.6 IOEC 2 Sada digital para fechar o disjuntor principal, veja par.
DP ORD FECHADO X26/1-3 impulso ou sinal mantido 21.05
Padr Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias
o do sinal
SD 2.5 IOEC 2 Sada digital para abrir o disjuntor principal, veja par.
/DP ORD ABERTO X25/1-3 impulso ou sinal mantido 21.05
Padr Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias
o do sinal
Padr Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias
o do sinal
Padr Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias
o do sinal
1
EA 3.2 conectado ao Sinal externo de um sensor de possvel
BRG TEMP DE conversor PT temperatura de rolamento do motor PT
100, veja 100 na ponta comandada,
Diagrama dos a reaco da unidade estabelecida no
Fios grupo de parmetro 35
1
EA 3.3 conectado ao Sinal externo de um sensor de possvel
BRG TEMP NDE conversor PT temperatura de rolamento do motor PT
100, veja 100 na ponta no comandada,
Diagrama dos a reaco da unidade estabelecida no
Fios grupo de parmetro 35
1.Padro somente no ACS 1000 resfriado a gua
Inverso
Sinal de E/S Terminais Referncias Padro
do sinal
Inverso
Sinal de E/S: Terminal Referncias Padro
do sinal
Inverso
Sinal de E/S: Terminal Referncias Padro
do sinal
Controlo de Velocidade
Manual/Automtico
Controlo PID
Controlo Sequencial
Controlo do Binrio
Mestre/Seguidor
Utilizador 1
Utilizador 2
H seis entradas digitais na placa IOEC 2 marcada com ENTRADA
PADRO que so atribudas aos macros de aplicao. veja Tabela 4-1
Sinais de E/S: interface do controlo remoto. A funo de cada entrada
digital pode mudar dependendo do macro.
Se as E/Ss so usadas e no so localizadas na placa IOEC 2, uma
referncia placa correspondente feita.
Alm das E/Ss especficas dos macros e padro, vrias E/Ss opcionais
podem ser definidos dependendo da configurao do conversor. Refira-
se a Apndice B - Opes Especficas do Cliente para mais detalhes.
Todos os outros sinais de interface do cliente so os mesmos para cada
macro de aplicao. Veja tambm a seco Sinais de E/S Pr-definidos,
pgina 4- 5.
As tabelas na descrio do macro somente mostram as localizaes do
sinal especfico do macro de entradas digitais e anlogas. As sadas
digitais para as indicaes de estado e para abrir e fechar o DP bem como
as sadas anlogas so as mesmas para todos os macros.
Para informaes detalhadas sobre os conjuntos de padro especficos,
veja Apndice H - Tabela de Parmetro e Sinal, Captulo 3 - Conjuntos
dos Parmetros Pr-definidos dos Macros de Aplicao.
Aplicaes Adequadas O Macro da Fbrica o macro pr-definido. Ele cobre a maioria das
aplicaes comuns, tais como bombas, ventiladores, transportadores e
outras aplicaes industriais.
Fora
de entrada 1 L -> 600.0 rpm 1
Controlosext. Estado Funcionando
VelocidadeMot 600.00 rpm
CorrMot 75.0 A
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1,2
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE EXT1
Aplicaes Adequadas O Macro de Velocidade pode ser usado para as mesmas aplicaes do
Macro de Fbrica. A nica diferena com relao ao Macro de Fbrica
que os parmetros de controlo do motor do ACS 1000 no sero
substitudos e definidos como 0, quando o macro est activado.
Para mais informaes, veja Macro da Fbrica, pgina 4- 11.
Manual/Automtico
Velocidade const.1 1 -> 600.0 rpm 1
Estado Funcionando
PLC VelocidadeMot 600.00 rpm
ou
controlos ext.
CorrMot 75.0 A
EXT2 (%) = Visor do painel em REMOTO:
Controlo automtico Controlo manual: A referncia lida da entrada anloga EA 1.1.
M
3 O comando iniciar/parar dado atravs da entrada digital
Motor
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 6
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE IOEC 2-DI 5
Aplicaes Adequadas O Macro do PDI programado para o uso com os sistemas fechados do
controlo do anel, tais como controlo da presso, controlo do nvel e
controlo do fluxo. Por exemplo:
Bombas de sobrepresso dos sistemas de gua municipais
Controlo automtico do nvel dos reservatrios de gua
Bombas de sobrepresso dos sistemas de aquecimento do districto
Controlo de velocidade dos diferentes tipos de sistemas de manejo
de material, nos quais o fluxo do material deve ser regulado.
Referncia
Trans-
dutor-
de nvel
Valor actual
Bomba
Descrio O Macro PID permite o controlo de uma varivel do processo - tais como
presso ou fluxo - ajustando a velocidade do motor adequadamente.
Os comandos de parar/iniciar e as propriedades de referncia podem ser
introduzidos no painel de controlo do ACS 1000 ou de uma estao de
controlo externa.
A tecla LOC/REM no painel de controlo usada para activar o painel de
controlo ou a estao externa de controlo. O painel de controlo pode ser
desactivado fechando o ED 1.8. A entrada digital pode ser acessada
atravs dos terminais X301:1 e X301:2.
O grupo de parmetros 40 fornece as propriedades necessrias para o
Macro PID.
O Macro PID requer a placa IOEC 4.
O valor de referncia do processo conectado EA 1.1. Os terminais do
cliente para a EA 1.1 esto disponveis no bloco de terminal X301.
Dois sinais de retroalimentao do processo podem ser usados. O valor
actual 1 conectado EA 4.1 e o valor actual 2 EA 4.2. O parmetro
40.06 fornece as propriedades relativas ao nmero de sinais de
retroalimentao e a sua interconexo.
Se o controlador PID +e parte de um sistema de nvel mais alto e a
velocidade do motor tiver de ser controlada directamente, o valor de
referncia da velocidade deve ser conectado EA 2.1. O controlador
interno PID contornado se a estao externa de controlo EXT1 for
seleccionada (ED 2.3 est aberta). Com isso, o ACS 1000 passa a no
controlar mais a varivel do processo, mas a velocidade do motor
directamente.
Os sinais reais pr-definidos mostrados no painel de controlo so
VELOCIDADE DO MOTOR, VALOR ACTUAL 1 e DESVIO DO
CONTROLO.
Fora
de entrada 0 L 1242.0 rpm I
VelocidadeMot 1242.0 rpm
Valor Actual 1 52.00 %
EXT1 CtrlDev 0.1 %
Ref.
Valor de referncia, comandos de iniciar/parar e
Valor actual PT
PID EXT2
comandos de direco so introduzidos no painel
INICIAR/PARAR(EXT1)
de controlo. Para mudar para EXTERNO, prima a
INICIAR/PARAR(EXT2)
Velocidade/Processo 0 52.1 % I
(EXT1/EXT2)
Activar funcionamento VelocidadeMot 1242.0 rpm
Velocidade const. Valor Actual 1 52.00 %
CtrlDev 0.1 %
Controlo Externo
EXT1 (rpm) = Controlo directo de velocidade A referncia lida da entrada anloga EA 1.1. O
M comando de iniciar/parar dado atravs da ED
EXT2 (%) = Controlo PDI do processo 3
Sinais de Entrada e Os sinais pr-definidos de E/S do Macro PID com relao abertura/
Sada fechamento do DP, incio/paragem da unidade, velocidade, localizao do
controlo, valores reais e de referncia so mostrados na seguinte tabela.
Os parmetros correspondentes tambm so listados. Para propriedades
adicionais, refira-se a Apndice H - Tabela de Parmetro e Sinal.
Diagrama do Sinal de O diagrama do sinal de controlo do Macro PID em Figura 4-8 mostra como
Controlo os sinais de controlo, ou seja, valor de referncia, comandos de iniciar/
parar, abertura/fechamento do DP so interconectados no software de
aplicao do ACS 1000.
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 6
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE IOEC 2-DI 3
Aplicaes Adequadas O Macro do Binrio definido para processos que requerem controlo do
binrio, por ex., misturadores e unidades escravas. A referncia do
binrio vem de um sistema de automao do processo ou de um painel
de controlo.
0 50.0 % I
VelocidadeMot 1242.0 rpm
Bin rioMot 66.00 %
CtrlLoc EXT2
O valor de referncia lido da EA 2.1 (se o controlo do binrio
M estiver seleccionado) ou EA 1.1 (se o controlo de velocidade for
3
seleccionado). Comandos de inicia, parar e de direco so
Motor dados atravs da ED 2.1 e ED 2.2. A seleco entre controlo de
Controlo Externo Controlo do Teclado
EXT1 (rpm) = Controlo de velocidade REF1 (rpm) = Controlo de velocidade
EXT2 (%) = Controlo do binrio REF 2 (%) = Controlo do binrio
Sinais de Entrada e Os sinais pr-definidos de E/S do Macro do binrio com relao abertura/
Sada fechamento do DP, incio/paragem da unidade, velocidade, localizao do
controlo, valores reais e de referncia so mostrados na seguinte tabela. Os
parmetros correspondentes tambm so listados. Para propriedades
adicionais, refira-se a Apndice H - Tabela de Parmetro e Sinal.
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6 EXT1 TORQUE CONTROL
DI 7,13 REMOTE LOOP
EXT2 26.01
LOCAL TORQ SELECTOR
REF2
(%)
CONTROL REF1
PANEL (rpm) 3.13
TORQ REF USED
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1,2
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE IOEC 2-DI 3
Fora Velocidade
de entrada Parar com
Velocidade 3 a rampa de
Controlos ext.
desacelerao
Velocidade 2
Velocidade 1
Tempo
Acel1 Acel1 Acel2 Desacel2
Iniciar/Parar
Acel1/Desacel1
M
3 Velocidade 1
Velocidade 2
Motor Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Controlo externo
EXT1 (rpm) = Controlo de velocidade
EXT1 (rpm) = Controlo de velocidade Exemplo de controlo sequencial usando velocidades constantes e
Controlo do Teclado diferentes tempos de acelerao e desacelerao.
REF1 (rpm) = Controlo de velocidade
REF2 (%) = Controlo de velocidade
Sinais de Entrada e Os sinais pr-definidos de E/S do Macro Sequencial com relao abertura/
Sada fechamento do DP, incio/paragem da unidade, velocidade, localizao do
controlo, valores reais e de referncia so mostrados na seguinte tabela. Os
parmetros correspondentes tambm so listados. Para propriedades
adicionais, refira-se a Apndice H - Tabela de Parmetro e Sinal.
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1,2
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE EXT1
Fora Fora
de entrada de entrada 1 L -> 600.0 rpm 1
Ligao Estado Funcionando
Controlos ext. da unidade VelocidadeMot 600.00 rpm
CorrMot 75.0 A
1 600.0 rpm 1
Estado Funcionando
VelocidadeMot 600.00 rpm
CorrMot 75.0 A
M M
3~
3~
O valor de referncia lido da entrada anloga EA 2.1. Os comandos
de iniciar/parar e de direco so dados atravs das entradas digitais
Motor Motor ED 2.1 e ED 2.2.
MESTRE SEGUIDOR
REF. VALUE
CTRL. SIGNALS
DIG. INPUTS
IOEC 2: DI 1...6 EXT1 TORQUE CONTROL
DI 7,13 REMOTE LOOP
EXT2 26.01
LOCAL TORQ SELECTOR
REF2
(%)
CONTROL REF1
PANEL (rpm) 3.13
TORQ REF USED
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1,2
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE DIRECTION
FORWARD
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE EXT1
REF. VALUE
REF 2 * KEYPAD
REF SEL
REMOTE
REF2
KEYPAD (%)
CTRL. SIGNALS
LOCAL REF1
CH2
(rpm)
DDCS LINK
CONTROL
PANEL
REF
LOC
REM
START
START / STOP / DIRECTION
NOT SEL COMM.MODULE
LOCAL NOT USED START/STOP
STOP IOEC 2-DI 1,2
EXT1 REQUEST IOEC2-DI 8
KEYPAD REMOTE FORWARD DIRECTION
COMM.MODULE EXT2 REVERSE
DIRECTION
NOT SEL
IOEC2-DI 1,2
11.03 16.01
KEYPAD
DIRECTION PROCESS STOP
COMM.MODULE
Modos do Teclado O painel de controlo CDP 312 tem os seguintes modos de teclado:
Modo deidentificao
Modo deVisor do Sinal Actual, seleccionado pela tecla ACT
Modo Parmetro seleccionado pela tecla PAR
Modo Funo seleccionado pela tecla FUNC
Modo Seleco da Unidade, seleccionado pela tecla UNIDADE.
LOC
REM
Controlo externo / teclado Para frente Iniciar
RESTABE-
Restabelecimento da falha Para trs Parar
LECIMENTO
REF
Funo de estabelecimento de referncia
........
N MERO ID 1
Etap Premir a
Funo Visor
a tecla
Etap
Funo Premir a tecla Visor
a
1. entra no modo de
Visualizao do Sinal 1 L -> 550.0 rpm 0
Actual ACT
Estado IsoTerraFechado
VelocidadeMot 0.00 r
CorrMot 0.0 A
4. seleccionar um grupo de
parmetros 1 L -> 550.0 rpm 0
2 SINAL ACTUAL
01 ModoControlo
CONTROLO-VELOCIDADE
5. seleccionar um sinal
actual 1 L -> 550.0 rpm 0
2 SINAL ACTUAL
12 CorrenteTerraInv
0.0 A
Premir a
Etapa Funo de Controlo
tecla
1. entra no modo de
Visualizao do Sinal 1 L -> 550.0 rpm 0
Actual ACT
Estado IsoTerraFechado
VelocidadeMot 0.00 r
CorrMot 0.0 A
2. introduzir o Visualizao
do Histrico da Falha 1 L -> 550.0 rpm 0
1 LTIMA FALHA
+Painel Perdido
980226 12:30:02.3256
3. seleccionar a falha
anterior (CIMA) ou 1 L -> 550.0 rpm 0
prxima (BAIXO) 2 LTIMA FALHA
Ref da Velocidade Perdid
980224 10:45:32.0705
4. retornar ao modo de
Visualizao do Sinal 1 L -> 550.0 rpm 0
Actual Estado IsoTerraFechado
VelocidadeMot 0.00 rp
CorrMot 0.0 A
Etap Premir a
Funo Visor
a tecla
2. restabelecer a falha
1 L -> 550.0 rpm 0
ESTABELECIMEN
Estado IsoTerraFechado
VelocidadeMot 0.00 r
CorrMot 0.0 A
Parmetros do Motor Os valores dos parmetros que so caractersticos para o motor em uso
so determinados automaticamente (funcionamento deidentificao) e
no podem ser modificados pelo utilizador.
** Advert ncia **
Acesso Escrito Negado
Propriedade dos Par metros
N o Poss vel
Premir a
Etapa Funo de Controlo
tecla
1. introduzir o modo de
Parmetro 1 L -> 550.0 rpm 0
PAR
75 M DULOS DE OP O
01 PlacaOp o IOEC3
SIM
2. seleccionar um grupo
diferente 1 L -> 550.0 rpm 0
75 M DULOS DE OP O
01 PlacaOp o IOEC3
SIM
3. seleccionar um
parmetro 1 L -> 550.0 rpm 0
75 M DULOS DE OP O
02 PlacaOp o IOEC4
N O
4. introduzir a funo de
propriedade do 1 L -> 550.0 rpm 0
parmetro 75 M DULOS DE OP O
ENTER
02 PlacaOp o IOEC4
[N O]
5. modificar o valor do
parmetro 1 L -> 550.0 rpm 0
(mudana lenta para 75 M DULOS DE OP O
nmeros e texto) 02 PlacaOp o IOEC4
(mudana rpida pra [Sim]
nmeros somente)
Premir a
Etapa Funo de Controlo
tecla
Premir a
Etapa Funo Visor
tecla
1. introduzir o modo de
Funo 1 L -> 0.0 rpm 0
FUNC CARGA PARA CIMA <= <=
CARGA PARA BAIXO => =>
CONTRASTE 4
3. introduzir a funo de
propriedade do 1 L -> 0.0 rpm 0
contraste CONTRASTE [4]
ENTER
4. estabelecer o contraste
1 L -> 0.0 rpm 0
CONTRASTE [6]
Premir a
Etapa Funo Visor
tecla
o modo seleccionado
no teclado introduzido
Controlo Remoto / O ACS 1000 pode receber comandos operacionais atravs do painel de
Local controlos e dos botes na porta frontal ou atravs das estaes de
controlo remoto. A localizao do controlo remoto ou local seleccionada
atravs da tecla LOC/REM no painel de controlos.
Desactivar Local A operao LOCAL pode ser desactivada atravs da entrada digital ED
1.8 DESACTIVAR LOCAL na placa 1 IOEC. A entrada digital acessvel
atravs dos terminais X301:1 e 2. Se a entrada definida como alta e
REMOTO seleccionado no painel de controlo, no possvel
seleccionar LOCAL. Essa funo importante quando os comandos
acidentais atravs do painel de controlo devem ser evitados porque o
ACS 1000 operado atravs de uma estao de controlo remoto.
Mudana da
Localizao do Tabela 5-7 Mudana da Localizao do Controlo
Controlo Premir a
Etapa Funo Visor
tecla
Introduzir comandos de O painel de controlo pode ser usado para iniciar ( ) e parar ( )a
iniciar e parar unidade. Portanto, o painel de controlo deve estar
no modo LOCAL
ou
Se REMOTO estiver seleccionado, o parmetro 11.01 EXT1 STRT/
PARAR/DIR ou o parmetro 11.02 EXT2 STRT/PARAR/DIR deve ser
definido como TECLADO.
Mais informaes sobre iniciar e parar podem ser encontradas em
Captulo 4 - Interfaces E/S (Entrada/Sada) e Macros de Aplicao,
Captulo 8 - Operao e Apndice H - Tabela de Parmetro e Sinal.
Estabelecer o senso de O senso de rotao seleccionado no painel de controlo usando-se a
rotao tecla para a direco para frente e a tecla para colocar a direco
para trs. Ambas as teclas podem ser usadas,se:
o painel de controlo est no modo LOCAL
e
o parmetro 11.3 DIRECO definido como PEDIDO.
O parmetro 11.3 fornece 3 propriedades:
PARA FRENTE
PARA TRS
PEDIDO.
Se parmetro 11.3 definido como PARA FRENTE ou PARA TRS, o
senso de rotao fixado na direco seleccionada e no pode ser
mudado usando a tecla e (veja tambm Apndice H - Tabela de
Parmetro e Sinal).
Uma seta no visor indica a direco:
Se o motor est funcionando, a seta indica o senso actual de rotao.
Se o motor est funcionando, a seta indica o senso pr-seleccionado
de rotao.
No exemplo abaixo, a direco para trs mostrada.
Estabelecer uma Antes que uma referncia possa ser modificada atravs do painel de
referncia controlo, seleccione LOCAL pressionando a tecla LOC/REM. A
referncia pode ser, ento, mudada a qualquer momento.
1. introduzir um modo de
teclado que mostra a ACT PAR 1 L -> 600.0 rpm 1
linha do estado, Estado funcionando
pressionar uma tecla de VelocidadeMot 600.00 r
FUNC
modo CorrMot 75.0 A
2. introduzir a Funo de
Propriedade da 1 L ->[ 600.0 rpm]1
REF Estado funcionando
Referncia
VelocidadeMot 600.00 r
CorrMot 75.0 A
3. modificar a referncia
1 L ->[ 550.0 rpm]1
(mudana lenta) Estado funcionando
VelocidadeMot 550.00 r
(mudana rpida) CorrMot 75.0 A
4. sair do modo de
Propriedade da ACT PAR
1 L -> 550.0 rpm 1
Referncia, premir Estado funcionando
qualquer uma das teclas VelocidadeMot 550.00 r
de modo FUNC UNIDADE CorrMot 75.0 A
o modo seleccionado no
teclado introduzido
Macro Seleco
Fbrica FBRICA
Manual/Automtico MANUAL/AUTOMTICO
Mestre/Seguidor M/S-CTRL
Seleccionar um Macro
de Aplicao
4 Prima ENTER.
4 Prima ENTER.
4 Prima ENTER.
4 Prima ENTER.
Esquerda /
Acima (1)(3) Abaixo (1) frente (2) Atrs
Direita (1)
Notas:
1 As dimenses listadas no incluem nem o espao
para mover o armrio, nem para as entradas de gua
e cabos.
2 As dimenses listadas indicam a rea mxima
necessria de abertura da porta . Espao adicional
pode ser necessrio para cumprir com as leis locais.
3 As dimenses esto acima da unidade opcional de
ventilador redundante.
Nivelamento da O armrio do ACS 1000 deve ser instalado numa superfcie uniforme e na
Superfcie da Cho posio vertical.
x x
ACS1000
x x x
Ductos de Cabo Os ductos dos cabos devem ser de material no inflamvel, com
superfcie no abrasiva e protegido contra humidade, poeira e animais.
pH 69
Conductividade < 500 S / cm
Dureza 3 15 dH
Cloreto (Cl) < 300 mg/l
Acima de 300 mg/l de titnio so necessrias placas
estabilizadas de permutador
Slidos dissolvidos Recomendado: < 300 mg/l
totais (TDS) At 1000 mg/l possvel, se os limites de dureza e cloreto
no forem excedidos
Slidos em < 10 mg/l
suspenso
Interface da gua Crua A gua crua conectada unidade de resfriamento atravs de duas
mangueiras flexveis (parte da alimentao). As mangueiras so
introduzidas por cima, por baixo ou pelo lado. Os valores caractersticos
da interface de gua crua so dados em Tabela 6-3.
Tabela 6-3 Especificao da Interface da gua Crua
ACS 1000-
ACS 1000-W1 Referncias
W2/-W3
Tubagem lateral
do cliente
Comprimento da
mangueira: 2 metros
Entrada
Sada
Tubagem lateral
do cliente
Entrada
Comprimento da
Sada mangueira: 2 metros
1. Para a entrada de gua crua do lado, deve ser aberta uma abertura na
parede lateral para montar a chapa do ducto. Deve ser feita uma chapa
adicional blanking de metal com as mesmas dimenses da placa do ducto
original.
Nota: Assegure-se que no permanecero lascas e poeira no armrio.
Entrada
Sada
Comprimento da
mangueira: 2 metros
Tubagem lateral
do cliente
! transporte.
O conversor deve ser transportado na posio vertical.
Use os suportes de levantamento em cima do conversor, se ele for
movido por guindaste.
a b
Quadro
oscilante
com
inversore
pilhas
dorectificador
Levante aqui e
coloque as
placas de
nivelamento
Levante aqui e
coloque as
placas de
nivelamento
Sada
B
Tubagem lateral
do cliente
Introduza as mangueiras
Entrada
Sada
C
Tubagem lateral
do cliente
Sada
D
Tubagem lateral
do cliente
Entrada
Sada
E
Tubagem lateral
do cliente
Conectar as mangueiras
Entrada na entrada e na sada
Sada
Cabo de Fora Auxiliar Um cabo trifsico sem conector neutro requerido para a alimentao de
fora auxiliar. Seleccione tipo e taxas de acordo com as leis locais. Para
as taxas, veja tambm Apndice A - Dados Tcnicos.
Cabos de Controlo Os cabos de controlo devem ser fornecidos de acordo com Tabela 6-4. As
proteces do cabo devem ser terminadas somente na extremidade do
ACS 1000. Podem ser usados cabos em trana simples ou mltiplos.
Tabela 6-4 Cabos de controlo recomendados
Seco eficaz
Tipo do sinal Tipo Geral de Cabo
(Terminao E/S)
Cabos de Fora O encaminhamento dos condutores e dos cabos do motor deve ser
executado de acordo com as leis locais e com as especificaes e
recomendaes do fabricante do cabo.
Se cabos monofsicos forem usados, os cabos com trs fases
diferentes devem ser agrupados muito juntos para alcanar o CEM.
Se a seco eficaz da proteco do cabo menor do que 50% da
seco eficaz de uma fase, um fio terra adicional deve ser colocado
ao longo dos cabos de fora para evitar perdas excessivas de calor
nas proteces do cabo.
Terminao do Cabo Os cabos devem ser terminados com conectadores de acordo com os
requerimentos do fabricante do cabo.
Fio Terra O encaminhamento da conexo terra deve estar de acordo com as leis
locais.
Em alguns pases, o encaminhamento redundante do cabo requerido.
Cabos de Controlo Os cabos de controlo no devem ser colocados paralelamente aos cabos
de fora. Se isso no puder ser evitado, uma distncia mnima de 30 cm
(12 pol) deve ser mantida entre cabos de controlo e cabos de fora.
Os cabos de controlo e de fora devem ser cruzados num ngulo de 90.
Isolador PE Transformador
terra da
fbrica
a1 b1 c1 a2 b2 c2
Proteco Armadura
Isolador
terra da
ACS1000
fbrica PE
Isolador 7 8 9
terra da ACS1000
2-
fbrica
7 8
2- 7 9
Motor
2U1
Lado frontal 2V1
do armrio
2W1
U2
V2
W2
1U1
1V1
1W1
! de terminao do cabo.
Altas voltagens podem causar descarga entre a fase e a terra.
Os cabos no devem tocar os terminais de qualquer outra fase. Uma folga
mnima de 20 mm deve ser mantida entre cada cabo e os terminais de
qualquer outra fase. A distncia adequada obtida com os espaadores,
conforme mostrado em Figura 6-17.
63 600
71 400....600
80 175....400
Entradas do Cabo
Entradas do cabo
de fora (traseira)
Fora auxiliar
e controlo
entradas de
cabo (frontal)
Revestimento
exterior
1 condutor isolado
2 condutor isolado
3 condutor isolado
Fim do revestimento d
Anel isolante
Chapa de empanque
Cho do
armrio
Manga CEM
Descasque o
isolamento do
condutor para Suporte de
expor o montagem
revestimento
Descasque o
isolamento do
condutor para Manga CEM
expor o
revestimento
Cho do armrio
Chapa de empanque
Fim do revestimento
do cabo
3 condutor isolado
Cone de tenso 2 condutor isolado
1 condutor isolado
Terminal do cabo com ligaes e pontas
de vedao de acordo com a especificao
do fabricante do cabo Revestimento
exterior
A B
Conexes Terra 7 Introduza o fio terra atravs de uma manga CEM da chapa de
empanque e aperte-o barra terra. Se no h uma chapa de
empanque livre disponvel, introduza o fio juntamente com um
condutor fase atravs da manga CEM.
Controlo do Isolamento 8 Controle o isolamento de cada cabo antes que seja conectado.
9 Controle se os resultados esto dentro das especificaes do
fabricante do cabo.
Barramento
Espaador
removvel
! de terminao do cabo.
As altas voltagens podem causar descarga entre o potencial de uma fase
e o terra.
Portanto, os cabos no devem tocar os terminais de qualquer outra fase.
Uma folga mnima de 20 mm deve ser mantida entre cada cabo e os
terminais de qualquer outra fase.
Vista de baixo
Vista lateral
Placa de entrada
Coxins condutores IEM
(Interferncia electromagntica)
Orifcios para
Chapa de base parafusos de
Placa de entrada
PE W V U
Folha de cobre
Terminais de sinais
X300, X301
Porta de acesso
seco do terminal de fora
Placa S/E
IOEC 3
Placa S/E
IOEC 4 (opcional)
24 Controle os fios.
Disjuntor do vcuo
Sinais de disparo
52
50
51N
51
Rel de sobrecorrente
residual de tempo CA
Rel de sobrecorrente
residual de tempo CA
DP abrir ACS1000
SD 2.5 Anel de disparo
DP fechar X300
SD 2.6
DP est fechado
ED 2.10
DP est aberto
ED 2.9
DP est disponvel
ED 2.11
50
51N
51
Rel de sobrecorrente
residual de tempo CA
Rel de sobrecorrente
residual de tempo CA
ACS1000
DP abrir Anel de disparo
SD 2.5
X300
DP fechar
SD 2.6
DP est fechado
ED 2.10
DP est aberto
ED 2.9
DP est disponvel
ED 2.11
Corrente
x 10
Proteco de sobrecarga
10 ms 200 ms 1s 10 s 100 s
7.4.2 Aceitao
Quando a colocao em funcionamento estiver completada, o relatrio de
colocao em funcionamento ser assinado pelo cliente como um
certificado de aceitao e pelo engenheiro da ABB responsvel pela
colocao em funcionamento. Uma cpia ficar com o cliente, uma
segunda cpia com a ABB. O cliente ir ento receber a confirmao do
ABB, incluindo um registo de todas as propriedades do parmetro actual.
7.4.3 Garantia
A garantia iniciar na data de aceitao, ou seja, com a assinatura do
relatrio de colocao em funcionamento por ambas as partes e ter
validade de um ano.
8.1 Introduo
Controlo Remoto Quando o ACS 1000 controlado por um PLC ou operado de estaes
externas, o valor de referncia, os comandos de abrir e fechar do DP e os
comandos de iniciar e parar so recebidos atravs de entradas digitais ou
de um mdulo adaptador de barra de campo. Nesses casos, a interface
do controlo adaptada configurao especfica e, portanto, a operao
de controlo remoto no descrita nesse captulo.
Isolador terra
O Painel de Controlo
CDP 312
Disjuntor Principal
botes de abrir/fechar
Indicador de interruptor
terra desbloqueada
Boto de
EMERGNCIA DESLIGADA
FECHAR
ABRIR
H Min S
Nota: Enquanto o ACS 1000 estiver parando, ele pode ser sempre
reiniciado quando a tecla INICIAR premida.
O visor mostra:
LIGADO !
o
ead
dor loqu
ola sb
I de
s
e rra
t
Figura 8-2 Isolador terra desbloqueado
FECHAR
ABRIR
Figura 8-3 Isolador terra fechado
O visor mostra:
9.1 Introduo
Nota: Para manter uma operao segura e confivel do ACS 1000, a ABB
recomenda um contrato de servios com a organizao da ABB local.
Para mais informaes, contacte o seu representante local de servios.
Endereo dos Servios Para uma maior assistncia, entre em contacto com o seu representante
ABB de vendas ABB para obter o endereo do sua organizao ABB de
servios.
Nota: A poeira nos componentes elctricos e nos fios pode causar falhas
e danificar os componentes.
- + -
+
- + -
+
4 1
3
2
gua de Resfriamento gua potvel de boa qualidade deve ser usada no circuito de resfriamento
principal. Todavia, recomenda-se encher o circuito com giua deionizada
para aumentar o tempo de vida da resina de troca inica. Para intervalos
de mudana, veja Plano de Manuteno, pgina 9- 3.
A gua de resfriamento deve estar de acordo com as vlvulas em Tabela
9-2.
Se houver dvida sobre a qualidade da gua potvel na sua cidade,
contate a sua companhia local de gua.
Parmetro Valor
pH 6 8.5
Dureza 3 10 dH
gua de Resfriamento Se o ACS 1000 tiver sido pedido com um ani-congelante, um container
com Anti-congelante com o tipo e quantidade adequados de glicol enviado juntamente com
a unidade.
! demais.
Valor do pH neutro
Prova de
Ethylene glicol puro gua destilada
congelamento
- 10 C (14 F) 20 % 80 %
- 20 C (-4 F) 34 % 66 %
- 30 C (-22 F) 44 % 56 %
- 40 C (-40 F) 52 % 48 %
Tomada de
primeiro enchimento
Nota: a ponte temporria deve ser retirada antes que a unidade entre em
operao.
Nota: A ponte temporria deve ser retirada antes que a unidade entre em
operao.
! olhos.
O contato pode resultar em uma pequena irritao.
Use roupas de proteo incluindo luvas e culos de borracha quando
manusear a resina. Consulte a Folha de Dados de Segurana 8-1000-193
em Apndice L - Dados de Subalimentao.
Resina
4
2
Eliminao da Cmara Jogue fora a cmara e a resina descarregada de acordo com as leis
de Troca Inica locais. Consulte a Folha de dados de Segurana 8-1000-193 em Apn-
dice L - Dados de Subalimentao ou consulte o seu servio local ABB.
Remoo da Bomba 1 Desligue o ACS 1000 da tenso de acordo com Captulo 8 - Oper-
em uma Unidade de ao, Retirar o ACS 1000 da tenso, pgina 8- 8.
Bomba nica 2 Desengate os dois cintos de borracha (veja Figura 9-7) e levante
cuidadosamente a cmara para fora do armrio. Os tubos de
conexo so longos o suficiente, de modo que a cmara de troca
inica no tenha que ser desconectada.
Bomba 1
Interruptor de proteo
do motor (-Q11, -Q12)
qualquer das 4 posies
Bomba 2
(opcional)
K11/K12
Tomada de primeiro
enchimento (a tomada de
drenagem est situada
abaixo)
Parafusos de fixao do
motor
Grampo de Metal
Caixa do Terminal
do Motor
Fonte de energia
Nota: o motor da bomba pode estar preso e, por isso, difcil remov-lo.
Nota: a ponte temporria deve ser retirada antes que a unidade entre em
operao.
Nota: o motor da bomba pode estar preso e, por isso, difcil remov-lo.
Nota: Para manter uma operao segura e confivel do ACS 1000, a ABB
recomenda um contrato de servios com a organizao da ABB local.
Para mais informaes, contacte o seu representante local de servios.
Perigo: Algumas cargas podem fazer com quer motor gire! Portanto,
sempre desconecte, coloque em curto-circuito ou bloqueie o motor antes
de iniciar os trabalhos.
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
AI3 IO4 Slos Entrada anloga 3 na IOEC 4 Perda de Sinal - Checar as conexes dos fios x s
- Fio(s) solto(s) ou desconectado(s) - Checar o sinal anlogo com um
- Sinal abaixo do nvel mnimo pr-definido multmetro
AI3 IO4 Slos Entrada anloga 4 na IOEC 4 Perda de Sinal - Checar as conexes dos fios x s
- Checar o sinal anlogo com um
- Fio(s) solto(s) ou desconectado(s) multmetro
- Sinal abaixo do nvel mnimo pr-definido
AnInpCalib Calibrao da Entrada Anloga - No caso de uma falha: desconecte todas x 1b
Um alarme dispara se as entradas anlogas nas as entradas anlogas e repita a
chapas IOEC so calibradas calibrao
A unidade desliga se a calibrao de entrada
anloga no for bem sucedida
- Sinal anlogo conectado durante a calibrao
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
InvCurrSOA rea de Operao Segura da Corrente do Inversor - Checar se o flash SW compatvel para 2a
A corrente de sada do inversor alta demais o tipo de conversor ACS 1000
Proteco baseada em hardware e software - Medir a voltagem de alimentao da
Os semicondutores so protegidos A corrente de entrada. Medir todas as trs fases nas
sada do inversor e a voltagem da ligao CC so voltagens de fase sob operao normal.
Verificar os resultados.
medidas pela chapa ADCVI, que envia os dados
- Verificar se as conexes de cabo esto
atravs da chapa INT chapa AMC3 firmes e adequadamente aterradas e
Leia o registo de falhas primeiramente para achar protegidas
a causa primria. Se s existir a falha - Checar se o motor e a unidade esto
"InvCurrSOA" no registo das falhas, a razo pode correctamente dimensionados
ser uma das listadas abaixo. A falha "InvCurrSOA" - Checar se a falha ocorre somente
pode tambm seguir uma outra falha. Nesse caso, durante a acelerao. Aumentar o
leia tambm a definio da(s) falha(s) anterior tempo de acelerao, se necessrio
"InvCurrSOA" - Checar se no buffer do histrico das
falhas h outras mensagens de erro
relacionadas
- Flash software errado
- Alimentao dos condutores
- Cableagem
- Transformadores de corrente com defeito
- Carregando
- Tempo de Acelerao
- Chapa ADCVI com defeito
- Subchapa SVA ou SCA com defeito
- Chapa INT com defeito
IOEC1LinkEr Erro de Ligao IOEC 1 - Checar as propriedades do parmetros 1b
O canal CH 1 de comunicao DDCS no relacionadas s comunicaes
actualizado pela chapa IOEC1 dentro de um - Checar o nmero do ndulo da chapa
tempo especificado IOEC
O Sistema de Comunicao Distribudo da - Checar a ligao de fibra ptica
Unidade (DDCS) um protocolo de comunicao
usado entre a chapa AMC3 e chapas perifricas,
tais como chapas IOEC. As chapas IOEC so
conectadas ao canal CH1 num anel atravs da
barra de fibra ptica. A ligao DDCS usa
comunicao de lata velocidade (8Mbit/s) para
essa funo
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
MotorStall A funo de estol do motor protege o motor contra - Checar a carga prxima rea de estol x 2a
superaquecimento supervisionando a frequncia abaixando temporariamente da
de sada e a corrente de sada frequncia de estol (P 30.14). Iniciar o
Parmetros relacionados: ciclo para verificar se a falha foi
P30.13 STALL FUNCTION activa a funo e removida. Tenha cuidado e no sobre-
aquea o motor
selecciona o alarme ou desliga.
- Checar se o motor e o conversor esto
Se a frequncia de sada mais baixa do que o correctamente dimensionados e de
limite permitido, estabelecida no P 30.14 STALL acordo com a carga requerida
FREQ HI e a corrente prxima ao seu limite - Checar a carga normal da unidade e
mais alto, iniciado um contador no software. Se verificar o funcionamento adequado do
o contador alcana um limite de tempo pr- equipamento comandado e dos
definido, estabelecido no P 30.15 STALL TIME, rolamentos do motor
uma falha ou advertncia activada, dependendo
do P 30.13
- Vibraes do motor
- Dispositivo de proteco de vibrao com
defeito
- Fio(s) solto(s) ou desconectado(s)
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
MotWdg MLos Perda da Medio do Rolamento do Motor - Checar o nvel de sinal nas entradas x s
Pelo menos um dos trs sinais de temperatura anlogas (o sinal deve ser > 4mA ou >
perdido ou abaixo de um valor mnimo. As 2V)
entradas anlogas correspondentes para os sinais - Checar os fios entre os sensores de
de temperatura na IOEC 2 so: temperatura externa e o ACS 1000
- Checar o revestimento e aterramento do
EA 2 para fase U
cabo
EA 3 para fase V - Checar a alimentao da fora do
EA 4 para fase W dispositivo de medio
A reaco da unidade, se um sinal perdido,
pode ser seleccionada para cada temperatura no
parmetro:
P 30.02 para fase U
P 30.03 para fase V
P 30.04 para fase W
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
- memria flash
NoMotorData Os dados do motor esto faltando ou incorrectos - Checar se os parmetros dos dados do 1b
motor no grupo 99 correspondem aos
- Propriedades de parmetros erradas dados na chapa de taxa do motor
OffsetToo Big Calibrao da referncia da corrente sem xito A 2b
referncia de corrente grande demais
- Circuito de medio
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
Overvoltage Condio de sobrevoltagem no circuito cc, quando - Se o alarme ocorre, mesmo quando a x
a unidade est "Pronta para iniciar" unidade est "Pronta para iniciar", a
voltagem de alimentao
- Alimentao dos condutores provavelmente alta demais. Checar os
- Chapa ADCVI com defeito nveis de voltagem CC medidos do
- Subchapa SVA com defeito inversor. Ler os parmetros:
- Chapa INT com defeito P 02.02 DC VOLTAGE Udc1
P 02.04 DC VOLTAGE Udc2
P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
Medir as voltagens de entrada fase a
fase sob operao normal. Verificar os
resultados
OvervoltHW Hardware de Sobrevoltagem - Se o alarme ocorre, mesmo quando a 2b
A voltagem CC intermediria no est dentro da unidade est "Pronta para iniciar", a
faixa de voltagem especificada voltagem de alimentao
provavelmente alta demais. Checar os
- Voltagem de alimentao dos condutores nveis de voltagem CC medidos do
- IGCT de proteco. O IGCT de proteco pode inversor. Ler os parmetros:
ter um curto. E quando carregar a ligao CC, a P 02.02 DC VOLTAGE Udc1
ultrapassagem da voltagem causa essa falha. P 02.04 DC VOLTAGE Udc2
Se uma falha "OvervoltHW" segue uma falha P 02.06 DC VOLTAGE Udc1 + Udc2
"Charging", a IGCT de proteco pode ser a Medir as voltagens de entrada fase a
razo fase sob operao normal. Verificar os
- Ligao ptica resultados
- Chapa ADCVI com defeito - Checar e medir o circuito de
- Subchapa SVA com defeito carregamento. Substituir o IGCT com a
- Chapa INT com defeito sua unidade de porta
- Defeito no interruptor de paragem. A voltagem - Checar se os cabos de fibra ptica entre
CC aumentada durante a paragem at que o a chapa ADCVI e INT esto
interruptor de paragem activado adequadamente conectados
OvervoltSW Software de Sobrevoltagem Veja Overvolt HW 2b
Ler primeiramente o registo de falhas. Se s
existir a falha "OvervoltSW", a razo pode ser uma
das listadas abaixo. A falha "OvervoltSW" pode
tambm seguir uma outra falha. Ler tambm a
definio da(s) falha(s) que precedem a falha
"OvervoltSW"
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
Panel Lost A comunicao com o painel de controlo CDP 312 - Checar se o cabo da chapa AMC3 x 2b
interrompida atravs da NDPI ao painel de controlo
Se a unidade estiver no modo de controlo do est correctamente conectado
binrio e se o painel de controlo a estao activa
de controlo e a comunicao for perdida, a
unidade desliga. Se a unidade for controlada de
uma estao externa de controlo e o teclado
estiver seleccionado como a estao de controlo,
a unidade tambm desliga.
Em qualquer outro modo, somente um alarme
iniciado
- Solte a conexo
Press Stop O alarme mostrado aps o funcionamento ID do Prima a tecla PARA no painel de controlo x
filtro tenha sido completado CDP 312
Process Stop Sinal de paragem do processo externo e sinal de - Checar o circuito de paragem do x
permisso do funcionamento est conectado processo externo
ED 2.8 na IOEC 2 ou recebido atravs da - Checar as conexes e os fios
interface de comunicaes seriais
Parmetros relacionados:
P 16.01 PROCESS STOP activa e selecciona a
fonte do sinal
P 21.03 PROCESS STOP selecciona o modo de
paragem
P 21.04 PROCESS STOP MCB MODE
selecciona, se o DP abre ou permanece fechado
aps um comando de paragem do processo
P 21.05 PROCESS STOP SPEED DIF
supervisiona a desacelerao da unidade
- Paragem do Processo
- Solte ou desconecte o(s) fio(s)
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
Pump 1/2 Defeito da bomba de resfriamento ACS 1000 com uma bomba: x 1b
ACS 1000 com uma bomba: Se o interruptor de - Checar o interruptor de proteco do
proteco do motor Q11 dispara, a mensagem motor Q11
Pump 1/2 mostrada e a unidade desliga - Checar os fios entre IOEC 1, ED 1.1 e
ACS 1000 com duas bombas: Se um dos Q11
interruptores de proteco do motor Q11 ou Q12 - Checar os rolamentos da bomba e a
bomba M11 para uma possvel
dispara, a mensagem de alarme Pump 1/2
sobrecarga
mostrada e a bomba normal ligado
Se os interruptores de proteco do motor ACS 1000 com duas bombas:
disparam, a mensagem Pump 1/2 mostrada e a - Checar o interruptor de proteco do
unidade desliga motor Q12
Q11 supervisionado atravs da ED 1.1 na IOEC - Checar os fios entre IOEC 1, ED 1.2 e
1 Q12
Q12 supervisionado atravs da ED 1.2 na IOEC - Checar os rolamentos da bomba e a
1 bomba M12 para uma possvel
Parmetros relacionados: sobrecarga
P 41.09 WATER COOLING PUMP SELECTION
ativa a bomba de resfriamento da gua
P 41.10 PUMP ALARM RESET usada para
restabelecer o alarme
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
de Desligar
Alarme
Significado da Mensagem
Tipo
Mensagem Teste e Rectificao
- Possveis Causas
11.1 Introduo
11.3 Embalagem
! transporte.
45 45
Centro de gravidade
x
Viso frontal
Viso de Cima
Tipo de
W1 W2 W3
Conversor:
1000
ACS
11.6 Armazenagem
Armazenagem aps Se o conversor deve ser armazenado aps ter sido desembalado ou aps
Desligar ter sido colocado em servio, proceda da seguinte maneira:
1 Drenar o circuito de resfriamento completamente ou adicionar a
quantidade adequada de glicol para a prova de congelamento, se a
unidade tiver de ser armazenada em temperaturas ambientes abaixo
de 0 C (32 F). Veja Captulo 9 - Manuteno Preventiva, gua de
Resfriamento com Anti-congelante, pgina 9- 9.
2 Remover as baterias.
Para uma armazenagem correcta das baterias, refira-se a Apndice
L - Dados de Subalimentao.
3 Colocar o conversor num quadro de madeira ou paleta.
4 Cobrir todas as entradas dos cabos e ranhuras de ventilao com
uma folha de alumnio ou plstico impermevel e um painel de
madeira. (A folha deve ser colocada entre os orificios e a cobertura
de madeira).
5 Adicionar o dissecante de qualidade adequada: 1 unidade de
dissecante (30g) absorve 6g de vapor de gua. De acordo com o
material de embalagem usado, ser necessria a seguinte
quantidade:
Folha de PE : 10 unidades/m2 de folha
Folha de alumnio: 8 unidades/m2 de folha.
6 Fechar as portas do conversor.
7 Usar a folha de politilnio listada abaixo ou folha de alumnio
combinada como embalagem protectora e como uma proteco
contra a humidade:
Folha de PE : 0,3g/m2/24h difuso de vapor de gua
Folha de alumnio: 0,01g/m2/24h difuso de vapor de
gua
8 Colar os indicadores de humidade (por ex. higromtros mecnicos)
atrs da folha protectora. Coloc-los, por exemplo, na porta dianteira
do conversor.
Nota: Para uma correcta armazenagem das baterias, por favor refira-se
a Apndice L - Dados de Subalimentao.