UNIMEP

ELEMENTOS DE MQUINAS
Tema: Transmisses por correias

1.1 Introduo
1.2 Solicitaes nas correias
1.3 Dimensionamento de correias V
1.4 Clculos de verificao
1.5 Clculo da vida til das correias
Anexos
Autor: Dr. Felix E. Fonseca Felfli
1.1 Introduo
Correias so elementos de mquinas que transmitem movimento de
rotao entre dois eixos (motor e movido) por intermdio de polias. A polia que
transmite movimento e fora denominada polia motora ou condutora. A polia
que recebe movimento e fora denominada polia movida ou conduzida. (fig.
1.1).

Fig.1.1

Existem vrios tipos de correias, as quais respondem ao tipo de

aplicao. A figura 1.2, mostra alguns dos tipos de correias mais usados na
indstria.

Fig. 1.2

Os materiais mais empregados para fabricao das correias so:

1- Couro,
2- Materiais fibrosos e sintticos ( base de algodo, viscose e nilon)
3- Materiais combinados (couro e sintticos).
 As correias mais usadas so as planas e as trapezoidais. A correia
trapezoidal feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por
cordonis vulcanizados para suportar as foras de trao (Fig. 1.3).

Fig. 1.3

As correias trapezoidais so classificadas em trs classes, Classe I

(clssica), Classe II (de alto rendimento) e Classe III (funcionais). A figura 1.4
mostra uma classificao das correias em V e seus diferentes perfis. Existem
outros perfis: SPA, SPB, SPC, SPZ, 3VX. Os mais usuais so Os perfis classe I
e classe II.
 Fig. 1.4

As polias usadas seguem o perfil do tipo de correia (a figura 1.5 mostra os

diferentes perfis de polias) e podem ser fabricadas de diferentes materiais tais
como:
1. Ferro fundido (o mais utilizado)
2. Aos
3. Ligas leves
4. Materiais sintticos

Fig. 1.5
 As transmisses por correias podem ser configuradas de diferentes
formas, as correias planas permitem diversas configuraes, tais com eixos
cruzados ou correia cruzada para inverter o movimento (ver fig. 1.6). J as
correias V no permitem este tipo de configurao.
Nas transmisses por correia plana, a relao de transmisso (i) no deve
ser maior do que 6, e na transmisso por correia trapezoidal esse valor no
deve ser maior do que 10.

Fig. 1.6

As caractersticas principais das transmisses por correias so:

Grandes distncias entre eixos,

Possibilidade de escorregamento da correia, exceto nas correias

dentadas,

Funcionamento silencioso,

.Elevado rendimento para elevadas velocidades,

Possibilidade de uso de polias intermedirias,

Mais baratas que os restantes tipos de transmisses, embora com

vida til inferior.

 A figura 1.7 mostra a geometria das transmisses por correias na
configurao aberta (a) e fechada (b).

Fig. 1.7

Na figura 1.7 a nomenclatura :

d dimetro da polia motora [mm]

D dimetro da polia movida [mm]

C distncia entre eixos [mm]

L comprimento da correia [mm]

d- ngulo de contato da polia motora [rad]

D- ngulo de contato da polia movida [rad]

1.2. Solicitaes nas correias

As correias esto submetidas basicamente a dois tipos de tenses:
tenso devido trao e tenso devido flexo da correia em torno da polia. A
figura 1.8 mostra a configurao da fora normal (N) resultante da trao inicial,
que origina a fora de atrito (.N) necessria para a transmisso, tanto para
correias planas (figura 1.8a) como para trapezoidais (figura 1.8b).
 Fig. 1.8

Considerando a fig. 1.9, se pode determinar a relao entre as foras

envolvidas numa transmisso por correias.

Fig. 1.9

Da figura 1.9:
F1 = fora no ramal tenso
F2 = fora no ramal frouxo
= Arco de contato em Radianos
= coeficiente de atrito
Equilbrio de foras no eixo tangencial :

( ) ( ) ( )

Como: ( )

[1]
 Equilbrio de foras no eixo normal :

( ) ( ) ( )
Como: ( )

[2]
Alternando as eq. 1 e 2:

( )

( ) [3]

A equao 3 a equao fundamental das correias que relaciona as

foras nos ramais da correia. A fora de transmisso dada pela diferena
entre as foras nos ramais tenso (F1) e frouxo (F2) da correia, e essa diferena
gera a fora tangencial na polia. Portanto:

[4]

Onde:
T1- Torque na polia motriz (N.m)
T2 Torque na polia movida (N.m)
D Dimetro da polia movida (m)
d Dimetro da polia motriz (m)
Ft Fora Tangencial (N)
A carga que atua no eixo que suporta a polia pode ser calculada como:

( ) ( ) | ( )| [5]

1.3. Dimensionamento de correias V

(1) Potencia de projeto
[6]
Nm Potncia do Motor (kW)
fs Fator de servio (ver tabela 1.1)
 Tabela 1.1

(2) Seleo do perfil da correia

A determinao do perfil da correia feito utilizando-se os grficos
mostrados nas figuras 1.10 e 1.11.
Fig. 1.10

Fig. 1.11
 (3) Clculo dos dimetros das polias
O dimetro mnimo da polia condutora recomendado segundo a tabela
1.2.

Tabela 1.2

O dimetro da polia conduzida D se determina por:

[7]

(4) comprovao da velocidade perifrica

Neste passo se comprova a velocidade perifrica da correia em m/s.
Usando a equao [8]:

[8]

Onde:
Vp velocidade perifrica (m/s)
d dimetro da polia condutora (mm)
n1 rev/min da polia condutora
Para perfis clssicos (A,B,C,D) a velocidade mxima recomendada de
30 m/s (1800 m/min).
Para perfis estreitos (3V, 5V, 8V) a velocidade mxima recomendada de
33 m/s (1980 m/min).
Quando a velocidade est acima da faixa recomendada o desgaste das
correias maior do esperado e se faz necessrio o balanceamento das polias.
 (5) Distncia entre centros
A distancia entre centros (C) deve ser maior ou igual a Cmin

[9]

(6) Comprimento da correia

O comprimento de catlogo (LC) selecionado deve ser maior ou igual ao
comprimento mnimo calculado (Lmin).
( )
( ) [10]

As tabelas 1.3 e 1.4 mostram os comprimentos padres das correias,

recomenda-se estudar os catlogos dos fabricantes (Gates, Goodyear....etc.).

Tabela 1.3
 Tabela 1.4

(7) distancia entre centros ajustada

( )
[11]

Onde:
( ) [12]

[13]

(8) clculo do numero de correias

[14]

Onde:
Np Potncia de projeto (kW ou CV)
Neff Potncia efetiva por correias (kW/ correia ou CV/correia)
 O clculo da Potncia efetiva por correia realizado pela eq [15]:
( ) [15]

Nb Potncia de bsica (kW/correia ou CV/correia)

Na Potncia adicional (kW/correia ou CV/correia)
f Fator de ajuste pelo arco de contato
flc Fator de ajuste pelo comprimento da correia
Os valores da potncia bsica assim como da potncia adicional so
encontrados nas tabelas dos fabricantes, consultar, por exemplo, o manual da
Gates: Heavy DutyV-Belt Drive Design Manual. No anexo I desta apostila h
um extrato das tabelas com os valores Nb e Na para as clases I (perfis A, B, C)
e II (Perfis 3V, 5V, 8V). O fator de ajuste pelo arco de contato f pode ser
determinado pela tabela 1.5.

Tabela 1.5

D2 D1 ngulo de f
C
contato
o
[ ]
0.0 180 1.00
0.1 174 0.99
0.2 169 0.97
0.3 163 0.96
0.4 157 0.94
0.5 151 0.93
0.6 145 0.91
0.7 139 0.89
0.8 133 0.87
0.9 127 0.85
1.0 120 0.82
1.1 113 0.80
1.2 106 0.77
1.3 99 0.73
1.4 91 0.70
1.5 83 0.65
 O fator de correo pelo comprimento da correia determinado pelas
tabelas 1.6 e 1.7.

Tabela 1.6
Tabela 1.7
 (9) Dimenses das polias para correias V

Fig. 1.12

1.4. Clculos de verificao

Na prtica so realizados clculos de verificao que permitem
diagnosticar o funcionamento das transmisses e descobrir as causas de
falhas operacionais.
Verificao dos ciclos de flexo
A experincia confirma que as flexes sofridas perla correia sobre as
polias podem influenciar significativa no aquecimento da correia e
consequentemente na vida til dela. Por isso, recomende-se que as correias
no ultrapassem os valores admissveis de flexiones por segundo, calculados
pela equao 16.

[16]
Onde:

Vp - velocidade das correias (m/s)

Lc comprimento das correias (mm)
np quantidade de polias
 Os valores recomendados para if so:
[if]adm = 30 seg-1 perfil normal (A,B,C,D)
[if]adm = 60 seg-1 perfil estrecho (3V,5V,8V)

Verificao do ngulo de contato

Muitos projetistas no conhecem a influencia negativa que provoca na
capacidade de carga um ngulo de contato inferior a 120 na polia motriz ou de
menor dimetro. O ngulo de contato da polia motriz (em graus) pode ser
determinado por:

[17]

Para ngulos de contato inferiores a 120 graus a capacidade de carga

diminui substancialmente, provocando aquecimento e escoamento excessivo
na transmisso e consequentemente a vida til diminui.

Verificao do coeficiente de deslizamento elstico

O escoamento elstico surge como resultado das deformaes que sofre
a correia no sentido longitudinal e acompanha o trabalho da transmisso. Este
fenmeno localizado no contato que se produz entre a correia e as polias, e
principalmente entre a correia e a polia conduzida.
As pesquisas experimentais mostraram que numa transmisso que
trabalha normalmente, o escoamento elstico no ocorre em toda a superfcie
de contato da correia com as polias. Em cada polia o ngulo de contato se
divide em duas partes: o ngulo de escoamento e o ngulo de repouso.
Na medida em que aumenta a carga til que transmitida pela correia, o
ngulo de escoamento aumenta as expensas da diminuio do ngulo de
repouso, aumentando de esta forma o escoamento elstico da correia na polia
e a defasagem da polia conduzida em relao velocidade que leva a correia
durante a fase de estiramento. Ao produzir-se una sobrecarga, capaz de
estender a todo o ngulo de contato o ngulo de escoamento, o movimento de
escoamento elstico se transforma num deslizamento ou patinagem total da
correia sobre a polia.
O escoamento elstico () pode ser determinado pela seguinte equao:

[18]

Onde:
n2 rpm terica da correia conduzida
n2 rpm real da correia conduzida
 De acordo com isso, a relao de transmisso real (i) pode ser
determinada por:

( ) ( ) ( ) [19]

Onde:
i - relao de transmisso terica.
d Dimetro da polia condutora (mm)
D Dimetro da polia conduzida (mm)
n1 rpm na polia condutora
n2 rpm n polia conduzida
O escoamento elstico no deve ultrapassar 2%, acima desse valor h
perda de capacidade de trabalho da transmisso, aquecimento excessivo da
correia e diminuio substancial da vida til da transmisso.

Fig. 1.13

1.5. Clculo da vida til das correias V

O enfoque deste tipo de calculo uma anlise da ordem de grandeza da

vida til que pode alcanar uma transmisso por correias V. Se ela no atender
os critrios projeto existem parmetros que podem ser alterados a fim de se
obter uma alternativa possvel.
Os fatores que influenciam a vida de uma correia so: as cargas de trao
e de flexo, o nmero de picos de carga e os efeitos centrfugos. Baseado
nestes conhecimentos, algumas observaes podem ser feitas: quanto menor
o dimetro da polia e o comprimento da correia menor a vida da correia.
Estes fatores normalmente esto embutidos na capacidade de transmisso das
correias, porm uma estimativa mais acurada necessria. Observando os
pontos crticos C e D, no grfico de distribuio de carga por ciclo na correia,
na figura 1.14, pode-se determinar a intensidade dos picos de carga.
 Fig. 1.14

Evidentemente que a mxima carga ser obtida no ponto D. onde a

tenso dada por:

[20]

Sendo:
0 Tenso inicial na correia (tenso esttica)
p Tenso til na correia
v Tenso devido s foras centrfugas
flex1 Tenso devido a flexo na polia menor
A condio na qual se alcana a fadiga das correias est dada por:
[21]
Onde, fad a tenso limite de fadiga e nb o nmero ciclos bsicos at a
fadiga, ambos determinados experimentalmente, m o coeficiente da curva de
fadiga e n o nmero de ciclos na correia. Portanto:

( ) [22]

Em horas de vida til pode ser calculado por:

( ) [23]
 Este mtodo foi aperfeioado pelos fabricantes de correias (Gates,
Goodyear), os quais propem a seguinte expresso:

( ) [24]

Onde:
Vp- velocidade das correias (m/s)
Lc comprimento da correia (mm)
Sfad Limite de fadiga (N)(ver tabela 1.8 )
S1 e S2 Esforos mximos no ramal tensionado (N)
m coeficiente da curva de fadiga:
m = 5-6 para correias planas
m = 11 para correias v
Os esforos mximos S1 e S2 so calculados por:

[25]

[25]

Onde:
So tenso inicial (N)
Np potencia de projeto (kW)
Zc nmero de correias
Vp- velocidade das correias (m/s)
Sv fora centrfuga (N)
Sflex1, Sflex2 fora por flexo nas polias (N)
A tenso inicial pode ser calculada por:

( ) [26]

A fora centrifuga dada por:

[27]

Onde r o peso linear da correia (Tabela 1.8)

As foras por flexo so dadas por:

( ) [28]

( ) [28]
 Onde Cb encontrado na tabela 1.8

Tabela 1.8

Sfad (N)

A tabela 1.9 mostra alguns valores recomendados para a vida til em

correias

Tabela 1.9

Aplicao Equipamento Vida recomendada (Hr)

Automveis e utilitrios 103 a 3.103

Automotiva
Caminho e nibus 5x103 a 10x103

Operao contnua 12x103 a 25x103

Industrial
Operao intermitente 6x103 a 12x103
ANEXOS