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18 a 21 de novembro de 2014, Caldas Novas - Gois

MODELAGEM MATEMTICA DO EFEITO DA CONDUO TRMICA


NO PROCESSO DE AQUECIMENTO DE CABOS CONDUTORES

Rafael Augusto Magalhes Ferreira, r.ferreira102@hotmail.com1


Roberto Mrcio de Andrade, roberto@demec.ufmg.br2
1
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecnica Av. Antnio Carlos 6627, Belo
Horizonte MG, Brasil.
2
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecnica Av. Antnio Carlos 6627, Belo
Horizonte MG, Brasil.

Resumo: Cabos condutores so elementos essenciais para o sistema eltrico de potncia, em particular para o
sistema de distribuio de energia. Nas subestaes, devido quantidade de equipamentos e subsistemas, muitas linhas
energizadas so seccionadas e conectadas em diversos pontos, apresentando uma natural sobrelevao de temperatura
nessas regies, decorrente da gerao de calor por Efeito Joule. A diferena de temperatura entre a regio da conexo
eltrica e dos cabos gera uma parcela de transferncia de calor por conduo, a qual pode ser modelada a partir de
uma equao diferencial ordinria de segunda ordem, no homognea e no linear. O presente trabalho tem por
objetivo confrontar as solues numrica e analtica do problema, avaliar a adequao das simplificaes assumidas
para o fenmeno fsico e realizar a validao experimental atravs de ensaios de corrente. Os resultados apontam uma
boa aproximao entre modelo e experimento e, sob o ponto de vista de monitoramento de cabos condutores, essa
modelagem torna-se til na identificao da distncia, a partir do ponto de aquecimento, necessria para que a
medio de temperatura no cabo no seja influenciada por efeitos de conduo de calor axial; contribuindo para um
aumento da confiabilidade dos registros trmicos e, consequentemente, do diagnstico desse componente.

Palavras-chave: conectores eltricos, modelagem matemtica, sistemas aletados, discretizao de equaes


diferenciais.

1. INTRODUO

Durante um ciclo normal de operao em subestaes ou nas linhas de transmisso de energia, o conjunto
cabo/conector eltrico submetido a diversas solicitaes termomecnicas que incorrem em um processo natural de
diminuio da vida til de ambos componentes (Diniz, 2013). Esse desgaste ao longo do tempo de servio est
associado oxidao de uma frao dos pontos de contato eltrico (Braunovic, 2006) e ao consequente aumento de
densidade de corrente nos pontos restantes, ocasionando aumento de temperatura por Efeito Joule nessas regies.
Nas proximidades das conexes, a descontinuidade fsica entre os cabos fator determinante para que exista uma
regio preferencial de oxidao e, portanto, diminuio de pontos de contato eltrico. Desta forma, recorrente a
observao de anomalias trmicas nas proximidades das conexes, estas por sua vez apresentando temperaturas
superiores ao restante dos cabos.
Essa diferena de temperatura entre a regio da conexo eltrica e dos cabos gera uma parcela de transferncia de
calor por conduo, que to significativa no balano de energia quanto maior for essa variao. Ainda que no sejam
projetados para esse fim, os cabos condutores nas proximidades de conexes defeituosas apresentam um
comportamento similar a superfcies estendidas, e, em geral, esse efeito no pode ser desprezado na modelagem do
processo de transferncia de calor do conjunto.
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2. MODELO MATEMTICO SIMPLIFICADO

Existe uma extensa abordagem na literatura (Dewitt e Incropera, 2014; engel, 2009; Bejan, 1996) sobre o
equacionamento de superfcies estendidas. Em geral, essas referncias resolvem analiticamente a equao diferencial de
segunda ordem associada a conduo de calor unidirecional e apresentam solues exatas para diferentes condies de
contorno, dentre estas: temperatura prescrita, fluxo de calor prescrito, extremidade adiabtica e aleta infinita.
No entanto, o presente problema apresenta uma particularidade que inviabiliza a aplicao de quaisquer dessas
solues. Como os cabos (aletas) apresentam resistncia eltrica no desprezvel e esto sujeitos passagem de
corrente, um termo de gerao aparece na equao diferencial associada, demandando uma abordagem especfica para
essa condio.
De maneira simplificada, a geometria do problema pode ser representada segundo a Figura 1, a qual apresenta um
desenho esquemtico da conexo eltrica e um cabo de comprimento . Em destaque, um elemento infinitesimal do
cabo a partir do qual o equacionamento pode ser desenvolvido.

Figura 1. Simplificao geomtrica do problema.

Aplicando o balano de energia em regime permanente, as taxas de transferncia de calor envolvidas se relacionam
conforme a Eq. 1:

(1)

( ) (2)

Admitindo o cabo como uma aleta de seo reta constante e desconsiderando variaes da condutividade trmica
( ) do material em funo da temperatura, tem-se:
Seo constante
(3)
( )

(4)
( )

Onde a corrente aplicada, e so a rea e o permetro da seo reta do cabo, respectivamente. A Eq. 4 ,
portanto, a equao de governo da aleta para este problema. Trata-se de uma equao diferencial ordinria de segunda
ordem, no homognea e no linear. A no linearidade desta equao diferencial decorre do fato dos coeficientes
(coeficiente total de dissipao) e (resistividade do material) serem funo da temperatura. A aplicao de ferramentas
matemticas mais simples no permite a obteno da soluo analtica para equaes nesse formato, a menos de uma
simplificao para o caso de coeficientes constantes. Para fins de comparao, os resultados obtidos por essa
aproximao sero confrontados com a soluo numrica do problema.
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2.1. Soluo numrica

Os Na Eq. 4, o temo da derivada segunda da temperatura em funo da distancia ao longo do eixo pode ser
aproximado, por diferenas centrais (Rocha, 1988), pela Eq. 5:

(5)
( )

Onde os ndices e se referem, respectivamente, aos pontos imediatamente direita e esquerda do -


simo n da aleta discretizada. Obviamente, esta equao s vale para os ns internos do domnio ( ). As
relaes vlidas nas extremidades e so definidas pelas condies de contorno do problema:

( ) (6)

(7)

As condies de contorno aplicadas definem em uma extremidade a temperatura da aleta como a temperatura do
conector e, na extremidade oposta, que o fluxo de calor seja nulo. Essa segunda condio de extremidade isolada
vlida para aletas longas, onde a temperatura da aleta se torna constante a partir de uma determinada posio .O
domnio fsico tratado nesse modelo est, portanto, delimitado por essas duas extremidades.
Aplicando a Eq. 5 na Equao de governo da aleta (Eq. 4), tem-se:

( ) (8)
[ ( ) ]

Essa soluo de fcil implementao e determina que a temperatura em um n do domnio discretizado pode ser
calculada a partir dos valores de temperatura dos dois pontos imediatamente anteriores. Todos os parmetros
dependentes da temperatura podem ser avaliados em funo da temperatura do n imediatamente anterior com um erro
associado desprezvel para pequenos valores de empregados.
particularmente interessante calcular a quantidade de calor que cada um dos cabos retira do conector atravs do
mecanismo de conduo trmica. De posse do perfil de temperaturas na aleta, soluo da equao diferencial
estabelecida, esse clculo pode ser realizado atravs da frmula geral da conduo (Lei de Fourier) aplicada base da
aleta, Eq. 9:
( ) (9)

Outra forma igualmente vlida para determinao dessa taxa de transferncia de calor atravs de um balano
global de energia aplicado no cabo com comprimento suficiente para satisfazer a segunda condio de contorno
definida como fluxo zero na extremidade oposta ao conector, conforme ilustrado na Figura 2.

Figura 2. Determinao do fluxo de calor por conduo segundo balano global.

Aplicando o balano de energia s taxas de transferncia de calor acima apresentadas, tem-se:

(10)

( ) (11)

(12)
( )( ) ( )
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Na Eq.12, o coeficiente total de dissipao por conveco e radiao ( ) e a resistividade do material do cabo ()
devem ser avaliados em funo do valor mdio de temperatura ( ) ao longo de todo o comprimento do cabo,
resultado do perfil trmico obtido na soluo da Eq. 4. Por definio, o clculo do valor mdio do perfil ( ) envolve a
integral dessa funo no trecho considerado (Stewart, 2013) e, para fins prticos, representa o valor de temperatura para
o qual a rea do grfico dentro do intervalo equivalente ao produto ( ).

Figura 3. Representao grfica da temperatura mdia da funo ( ).

Uma terceira e ltima maneira de determinar o fluxo de calor na base da aleta tambm passa pela aplicao do
balano de energia na aleta de comprimento que satisfaa a segunda condio de contorno, porm desta vez com uma
abordagem atravs do fracionamento do domnio fsico em elementos de dimenso reduzida, Figura 4.

Figura 4. Fracionamento do domnio fsico.

De posse do perfil de temperaturas obtido na soluo da equao diferencial, a cada elemento definido fica
associado uma taxa de gerao de calor por Efeito Joule e uma taxa de dissipao de calor especfica. Pelo balano de
energia, tem-se:
balano
;
balano
;
.
.
.
balano
;

0
(13)

Esse mtodo permite identificar o comportamento das taxas de transferncia de calor ao longo do comprimento da
aleta e, dessa forma, determinar para cada situao um comprimento limite, a partir do qual, os efeitos da conduo
axial de calor se tornam desprezveis.
As solues numricas apresentadas nessa seo apesar de gerarem uma quantidade considervel de clculos para
obteno do perfil trmico, so de simples implementao e permitem uma avaliao mais criteriosa do fenmeno fsico
ao levar em conta as variaes espaciais dos coeficientes convectivo, de radiao, bem como das propriedades do
material.
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2.2. Soluo analtica

Para a determinao da soluo analtica da Eq. 4, ser aplicado o mtodo de soluo de equaes diferenciais de
segunda ordem, no homogneas e coeficientes constantes, apesar da ltima afirmao no se verificar no presente caso
devido dependncia de alguns termos da equao com a temperatura. Parte deste problema pode ser contornado
expandindo a equao e explicitando a relao direta entre resistividade e temperatura, como se segue:

[ ( )] (14)
( )

Generalizando, a Eq.14 pode ser reescrita como:

( ) (15)
Onde,

(16)

(17)

(18)

(19)
( ) ( )

Portanto:
(20)

Equao caracterstica:
(21)

Ento a soluo homognea da Eq.14 ser dada por:

( ) (22)

Para a soluo particular, utiliza-se o Mtodo dos Coeficientes a Determinar (Santos, 2011), onde deve-se procurar
uma soluo do tipo ( ) ( ). Como ( ) uma constante, e ento:

( )

( ) ( ) ( )

Logo:
( ) ( )

Substituindo na Eq. 20, encontra-se a soluo particular da equao:

( ) (23)

Pela teoria de Equaes Diferenciais, a soluo geral a ser obtida a soma das solues particular e homognea
previamente encontradas:

( ) ( ) ( ) (24)

( ) (25)
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Condies de contorno:

( )

(26)

( )

( ) (27)

Portanto, as Equaes (25) a (27) em combinao com as Equaes (18) e (19) definem a soluo analtica para o
perfil de temperaturas da aleta com gerao de calor. De posse da funo distribuio de temperaturas, o fluxo de calor
na base pode ser calculado de qualquer uma das trs maneiras apresentadas na seo 2.1.

3. METODOLOGIA EXPERIMENTAL

Foi montada uma estrutura de sustentao e energizao de amostras de cabos nas imediaes do galpo de
Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais. Os objetivos do ensaio incluam a validao do modelo
matemtico de determinao da temperatura superficial da conexo na amostra, bem como do perfil trmico dos cabos
em regime permanente. O esquema bsico da montagem utilizada est representado na Figura 5.

Figura 5. Montagem do ensaio.

O ensaio consistia em energizar o circuito atravs de uma fonte de corrente e registrar a evoluo com o tempo das
temperaturas na superfcie do conector sob anlise, bem como da temperatura ambiente. Para esse fim, um conjunto de
10 termopares tipo K foi utilizado, sendo um afixado na superfcie do conector, um para tomada de temperatura
ambiente e os demais igualmente espaados entre si ao longo do cabo, conforme a Tabela 1.
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Tabela 1. Posio dos termopares.

Canal Posio Canal Posio


1 - 6 Cabo ( )
2 Conector 7 Cabo ( )
3 Cabo ( ) 8 Cabo ( )
4 Cabo ( ) 9 Cabo ( )
5 Cabo ( ) 10 Cabo ( )

Uma amostra de de cabo foi selecionada para esse tipo de teste, juntamente com um conector tipo
aparafusado. Aps as devidas precaues para isolamento do circuito, de forma a se evitar fuga de corrente ao longo da
estrutura metlica de sustentao, a fonte de corrente foi ajustada para enquanto um Data Logger registrava e
enviava o sinal de temperatura para um computador, sendo que cada canal transmitia os dados a uma taxa de 1:10 (uma
medio a cada 10 segundos).

4. RESULTADOS E DISCUSSO

No Grfico 1 pode ser observado o comportamento trmico do conector durante as de ensaio e tambm a
variao da temperatura ambiente registrada no respectivo intervalo do dia. Para os aplicados, a temperatura em
regime permanente da amostra ficou prxima aos . A tendncia de aumento da temperatura do conector com o
aumento da temperatura ambiente verificada e as oscilaes observadas podem ser atribudas variao natural do
valor de corrente fornecido pela fonte.

Grfico 1. Evoluo da temperatura superficial do conector durante o ensaio.

Para anlise do efeito aleta nos cabos, foi selecionado o instante de tempo em que o conector apresentou
temperatura superficial de e foi assumido o completo estabelecimento do regime permanente nesse momento. O
Grfico 2 apresenta o perfil de temperaturas registrado experimentalmente em comparao com as curvas tericas
obtidas atravs das solues numrica e analtica da equao diferencial associada. Tambm apresentada a soluo
exata para o caso da aleta sem gerao de calor (Dewitt e Incropera, 2014).

Grfico 2. Comparao entre os perfis de temperatura terico e experimental.


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Observa-se pelo grfico que a soluo analtica para o caso de aleta sem gerao de calor claramente se afasta da
situao real e, portanto, no se aplica ao problema em questo. Ao comparar as curvas tericas restantes com os pontos
experimentais, salienta-se que a preciso destes dados sofre alteraes de canal para canal, uma vez que cada termopar
foi individualmente fixado e esse fato inevitavelmente gera desvios na leitura. A menos dessa considerao, os erros
entre modelo e experimento em termos de temperatura foram inferiores a 15%.
Uma estimativa inicial da taxa de transferncia de calor pode ser extrada do experimento, tomando como
referncia os dois primeiros canais de termopar, posicionados entre si a uma distncia conhecida, e aplicar a Lei de
Fourier:

Logo:
( )
( )

O conector utilizado estava em bom estado de conservao e com correta aplicao de carga nos parafusos.
Considerando que o mesmo apresentava uma resistncia tpica de junes aparafusadas novas ( ), a passagem de
de corrente garantia uma gerao de calor no interior da conexo de . Ressaltando que a geometria do
conjunto composta por duas aletas simtricas, esses valores calculados indicam que aproximadamente do calor
gerado no interior do conector foi dissipado por conduo axial para os cabos e o restante dissipado atravs dos
mecanismos de conveco e radiao.
Os valores tericos para as taxas de transferncia de calor por conduo foram calculados segundo os mtodos
numrico e analtico, sendo apresentados a seguir:
Soluo numrica:

o Lei de Fourier:
o Balano global:
o Mtodo das somas:

Soluo analtica:

o Com gerao de calor:


o Sem gerao de calor (Dewitt e Incropera):

Diferente da soluo analtica, a soluo numrica no limita o problema a parmetros constantes, permitindo
variaes locais da gerao de calor, bem como dos coeficientes convectivos e de radiao. Para a obteno da soluo
analtica, tal liberdade foi restringida sendo que foi necessrio assumir um valor para o coeficiente total de dissipao
( ), constante para todo o cabo. Torna-se necessrio, portanto avaliar os efeitos da estimativa imprecisa desse
parmetro no modelo e como isso pode interferir no perfil trmico e no clculo da taxa de transferncia de calor por
conduo na base da aleta.
As curvas apresentadas no Grfico 3 so os perfis trmicos obtidos com a soluo analtica simulando estimativas
imprecisas do coeficiente total de dissipao (por conveco e radiao), com valores , e abaixo e acima
do valor tomado como verdadeiro.

GRFICO 3. Comparao entre os perfis trmicos na aleta e o desvio percentual no coeficiente .


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Nesta simulao, a utilizao de valores de menores implica na subestimao da capacidade de dissipao de


calor pelos mecanismos de conveco e radiao e, consequentemente, um aumento na temperatura mdia da aleta. A
anlise para valores maiores da constante similar. Comparando os casos extremos, as curvas e
apresentaram erros mximos de e respectivamente, mostrando ser mais crtica a situao em que
esse coeficiente subestimado. Essa concluso tambm pode ser observada a partir da Tabela 2, onde esto reunidas as
taxas de transferncia de calor calculadas para cada condio simulada.

Tabela 2. Taxas de transferncia de calor calculadas.

Coef. de dissipao [ ] Desvio

Conforme mencionado anteriormente, o mtodo do fracionamento do domnio fsico permite calcular


individualmente as taxas de transferncia de calor em cada elemento criado e, portanto, observar graficamente como
esses valores se apresentam ao longo da aleta como um todo. Para tanto foi definido o parmetro a diferena
entre a taxa de transferncia de calor por conduo que entra e que sai de cada elemento e que, pelo balano de energia
(em regime permanente), deve se equilibrar com a gerao e dissipao. O Grfico 4 ilustra a resposta desse modelo,
simulando as condies de ensaio submetidas amostra durante o experimento.

Grfico 4. Representao das taxas de transferncia de calor atuantes em cada elemento gerado ao longo do
comprimento da aleta discretizada. ( ).

A magnitude dos valores representados nesse grfico naturalmente depende do tamanho definido para os
elementos, mas as tendncias observadas se repetem para outras escolhas de . Esse grfico mostra que a suposio
de gerao de calor uniforme ao longo da aleta uma suposio razovel, mesmo que a gerao seja ligeiramente maior
nas proximidades do conector. A dissipao combinada dos mecanismos de conveco e radiao decai
monotonicamente ao longo da aleta at se igualar ao valor da gerao, j que a partir desse ponto so desprezveis os
efeitos de conduo axial e, em conseqncia disso, a curva da taxa tende a zero.
Por fim, um grfico desse tipo tambm pode fornecer uma informao interessante a respeito de um comprimento
crtico, a partir do qual a temperatura do cabo passa a no sofrer interferncia devido a proximidade de um conector
sobreaquecido. No caso especfico dessa anlise, esse comprimento de aproximadamente . Um dado desse tipo
pode ser til na emisso de diagnstico de cabos, garantindo que a temperatura medida no est sendo mascarada por
nenhum efeito de proximidade.
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5. CONCLUSES

Ao modelar o processo de aquecimento de conexes eltricas, os resultados experimentais mostram que a taxa de
transferncia de calor por conduo , em geral, significativa. A comparao entre as abordagens numrica e analtica
de soluo da equao diferencial associada ao perfil de temperaturas mostra que a primeira maneira mais indicada,
uma vez que sua formulao admite variaes locais das propriedades fsicas e, por outro lado, a soluo analtica por
coeficientes constantes depende fortemente da preciso na determinao dos valores mdios desses parmetros. Dentre
outras vantagens, a soluo numrica permite o clculo de um comprimento de referncia, a partir do qual os valores de
temperatura medidos no so influenciados pela proximidade com um ponto de anomalia trmica, uma informao
extremamente til para as equipes de manuteno de componentes eltricos desse tipo, auxiliando no diagnstico e no
processo de tomada de deciso.

6. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem aos financiadores do projeto P&D 426, ANEEL-CEMIG, e equipe do LabTerm pela
disponibilizao dos equipamentos necessrios para a conduo desse trabalho.

REFERNCIAS

Bejan, Adrian; Transferncia de Calor. ed., Edgard Blcher Ltda, 1996.


Braunovic, Milenko; Electrical Contacts: Fundamentals, Applications and Technology. Taylor & Francis Group, LLC.
New York, 2006.
engel, Yunus A.; Transferncia de Calor e Massa: uma abordagem prtica. 3.ed.McGraw-Hill, So Paulo, 2009.
Dewitt, David P.; Incropera, Frank P. Fundamentos de Transferncia de Calor e Massa. 7.ed.LTC, 2014.
Diniz, H.E.P. Termografia Quantitativa como Ferramenta de Gesto de Ativos do Sistema Eltrico de Potncia.
Dissertao de Mestrado.Universidade Federal de Minas Gerais. Belo Horizonte, 2013.
Rocha, V.L et al. Clculo Numrico Aspectos Tericos e Computacionais. 1 ed., McGraw-Hill, So Paulo, 1988.
Santos, Reginaldo J. Introduo as Equaes Diferenciais Ordinrias. Belo Horizonte, Imprensa Universitria da
UFMG, 2011.
Stewart, James; Clculo, volume I. 7.ed. Pioneira Thomson Learning. So Paulo, 2013.

RESPONSABILIDADE AUTORAL

MATHEMATICAL MODELING OF EFFECT OF THERMAL


CONDUCTION IN HEATING PROCESS OF CONDUCTING CABLES

Rafael Augusto Magalhes Ferreira, r.ferreira102@hotmail.com1


Roberto Mrcio de Andrade, roberto@demec.ufmg.br2
1
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecnica Av. Antnio Carlos 6627, Belo
Horizonte MG, Brasil.
2
Universidade Federal de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecnica Av. Antnio Carlos 6627, Belo
Horizonte MG, Brasil.

Abstract: Cable conductors are essential elements for the electric power system, in particular for the power
distribution system. In substations, due to the amount of equipment and subsystems, many energized lines are sectioned
and connected on many points, presenting a natural temperature increase in these regions due to heat generation by
Joule effect. The temperature difference between the region of electrical connection and cables generates a portion of
heat transfer by conduction, which can be modeled from an ordinary differential equation of second order,
inhomogeneous and nonlinear. This work aims to confront the numerical and analytical solutions of the problem, assess
the adequacy of the simplifications assumed for the physical phenomenon and perform experimental validation through
testing current. The results show a good approximation between model and experiment, and from the point of view of
monitoring conductor cables, this modeling is useful in identifying the distance from the point of heating that is
necessary for the measurement of temperature in the cable is not influenced by the effects of axial heat conduction;
contributing to an increase in reliability of thermal records and thus the diagnosis of the component.

Keywords: electrical connectors, mathematical modeling, finned systems, differencial equations discretization.

Os autores so os nicos responsveis pelo contedo deste trabalho.