Diseo de los trminos de referencia para el drone orientado a la sanidad

agropecuaria.

Frame.

Dimetro de 600mm.
Construido a base de fibra de carbono o derivado del carbono.
PDB integrada para soldadura.
Soporte de motores con una longitud mnima de 4.6 mm.
Tren de aterrizaje retractable con soporte hasta 6Kg
Soporte de dos a tres niveles para montaje (incluida la PDB)

Controladora de vuelo
Tres IMU como mnimo (Inertial Measurement Unit)
Soporte para placa anfitriona.
Dos conexiones para Telemetra
Soporte hasta 8 motores brushless.

Motores
De 200KV hasta 600KV de funcionamiento
Un empuje hasta 3kg por motor.
Resistentes al clima
Con soporte de propelas de 18 pulgadas
Consumo promedio de 8 a 18 amperios

Propelas

Hechas a base de fibra de carbono y derivados

Hlice equilibrada de fabrica
Dimetro de 16*5.4 pulgadas
Construccin lisa sin contornos robustos

Esc (electronic sped control)

Control de amperaje entre 20 a 40 amperios.

software de control BlHeli.
GPS

Con soporte de GNSS.

Orientado con tecnologas RTK
Compatible con placa anfitriona

Placa anfitriona

CPU quad core de 1 Ghz o superior

RAM DDR3 de 2Gb 1066 Mhz.
32gb de almacenamiento ya sea eMMc o SD clase 10 HC.
GPU dedicado de 198 hasta 5200 cores de procesamiento
Con soporte de tecnologas LTE, WIFI o WiMax.
2 USB 3.0 con 5.2Gb/s de transferencia de informacin
Compatible con salidas GPIO.

Antenas
De preferencia polarizadas.

Cmara

Captura de video a 1080p de 30 a 60 FPS.

Angulo de apertura de 120 grados
Tipo de Grabacin estereoscopio o espectral.
Compatible con USB 3.0

Gimbal

3 Ejes de movimiento para el control de la cmara.

1 IMU para la estabilizacin de los ejes.
Hecho a base de fibra de carbono y derivados.
Con distintos acoples a deferentes tipos de frames
Adaptable a cualquier tipo de cmara

Bateras
Basada en tecnologas LIPO O LI-ION
Carga de entre 5000 a 10000 mAh 15c 6s de 22.2 voltios
Control de carga inteligente opensource.

Cargador
2x 400W 24v DC de carga
Carga balanceada LIPO, 1-7 celdas, 1-14 celdas MiMH/NiCa
Carga inteligente para distribucin de energa
Radio control

Hasta 5km de cobertura

Compatible con placa anfitriona
Compatible con red LTE o Wimax
Mnimo con 14 canales de conexin
Receptor de informacin de Telemetra
Antena polarizada.
Canales administrarles entre 2.5 Ghz y 5.8 Ghz

FVP y Videograbacin

Emisores administrables de 5.8 Ghz con cobertura de 5km compatible con

placa anfitriona.

Receptor administrable de 5.8 Ghz con cobertura de 10 km compatible con

placa anfitriona

Pantalla receptora 1080p 60hz compatible con DVPAL, x.264 y derivados

Tripodes de estacin para soporte.

FVP o VR para el Monitoreo a primera persona

Sensores

Control OSD
KIT de telmetria
LIDAR
KIT GPS RTK.
Sensores ultrasnicos

Usos varios

Red de proteccin.
Wantes.
Cables para montaje.
Estacin de aterrizaje.