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CONCEPTOS DE MASA Y FUERZA

Las leyes de Newton reposan sobre las definiciones bsicas de masa y


fuerza. Sin embargo, examinando dichas leyes con espritu crtico, es
fcil ver que las definiciones realizadas por Newton de estos conceptos
adolecen de algunas deficiencias.

La definicin de fuerza (definicin IV, Aptdo. 1.4) es claramente circular


con la primera ley. En efecto, se podra entender sta como una
definicin de fuerza, obviando la definicin anterior dada por Newton.
An aceptando esto, tampoco se puede considerar esta ley como una
definicin precisa de fuerza, ya que no proporciona una manera de
medir su valor de forma cuantitativa. En realidad tan slo se podra
deducir de la primera ley cundo la fuerza es nula o cundo no lo es. La
segunda ley sin embargo s se puede interpretar como una definicin
cuantitativa de fuerza, pero esto la privara a su vez de su consideracin
como principio.

En cuanto a la definicin de masa (definicin I, Aptdo. 1.4), Newton la


refiere a la densidad (r) y volumen (V ) que integran un cuerpo (M = rV ).

Cul sera entonces la definicin de densidad? Es difcil aceptar que la


densidad sea un concepto ms fundamental que el de masa.

Un procedimiento aparentemente ms riguroso para definir la masa es el


debido a E. Mach9 (1858-1916), que resumimos a continuacin.

Sean dos partculas, a y b, formando un sistema binario aislado.


Expresando la segunda ley de Newton para la partcula a:

maaa = Fab;

donde Fab es la fuerza ejercida sobre a por b. Anlogamente para b,

mbab = Fba = - Fab;

por la 3.a ley de Newton. As,

maaa = -mbab;

y empleando los mdulos de las aceleraciones aa y ab,

mb/ma = - aa/ab
Suponiendo la masa ma como valor de referencia o definicin de unidad
de masa, este procedimiento nos permite medir la masa de cualquier
partcula b a partir de la medicin de las aceleraciones ab y aa. Aunque
aqu, por clarificar la explicacin, se ha llegado a esta definicin
partiendo de las leyes de Newton, sera posible considerarla como
definicin bsica de masa, para comprobar posteriormente que,
efectivamente, es consistente con las leyes de Newton.

De esta forma, con el espritu crtico mencionado, cabra considerar las


leyes primera y segunda de Newton como definiciones de fuerza, con lo
que la nica ley que expresa un postulado bsico de la mecnica sera la
ley tercera. Segn Mach por tanto, es la ley tercera de Newton (principio
de accin y reaccin) la que reviste mayor importancia en la axiomtica
de la mecnica clsica.

En relacin con esta ltima ley, puede ser objeto de cierta polmica la
consecuencia implcita de existencia de acciones a distancia, es decir
acciones que se propagan de manera instantnea (con velocidad
infinita). En efecto, si se suponen dos cuerpos alejados entre s con
fuerzas de interaccin centrales (dirigidas segn la recta que las une), y
uno de ellos sufre un cambio de posicin, la ley de accin y reaccin
obligara a que la fuerza de reaccin sobre la otra partcula modificase
su direccin de manera instantnea10.

En la realidad fsica parece que no existen tales interacciones


instantneas; respondiendo a ello la teora de la relatividad restringida
establece un lmite a la velocidad de propagacin de las interacciones,
que es la velocidad de la luz en el vaco (c). Esto origina una cierta
inexactitud de la mecnica clsica, error que sin embargo es muy
pequeo para las fuerzas gravitatorias o elsticas en objetos
cotidianos.

Conviene observar tambin que de la tercera ley se pueden hacer dos


enunciados. En su forma dbil, cindose estrictamente al enunciado
Newtoniano, establece que las fuerzas son iguales en magnitud y
direccin y de sentido opuesto. Sin embargo, no presupone que tengan
la misma direccin que la recta que une a las dos partculas sobre las
que actan. En el caso en que s se verifique esta ltima hiptesis ms
restrictiva, se dice que se cumple el principio de accin y reaccin en su
forma fuerte, siendo las fuerzas centrales. En numerosos casos prcticos
se verifican ambos enunciados del principio de accin y reaccin, como
son las fuerzas gravitatorias, elsticas, o electrostticas. Sin embargo,
existen fenmenos importantes en los que no se verifica en ninguna de
sus dos formas. Estos casos corresponden a fuerzas que dependen de la
velocidad, ligadas por lo general a campos que se propagan con
velocidad finita, como son las fuerzas electrodinmicas debidas a cargas
en movimiento.

En resumen, podemos clasificar las fuerzas citadas esquemticamente


como sigue.

Fuerzas centrales

Estn asociadas a campos que suponen una accin a distancia,


propagndose por tanto de manera instantnea. Se trata de fuerzas
dirigidas hacia las partculas que las originan, cumpliendo la tercera ley
de Newton en su forma fuerte.

a) Fuerzas centrales b) Fuerzas no centrales

Figura 1.2: Las fuerzas centrales estn dirigidas segn la recta que une
los cuerpos, mientras que las fuerzas no centrales no verifican esta
hiptesis, an siendo iguales en magnitud y direccin y de sentido
opuesto.

En mecnica clsica se admite esta hiptesis como adecuada para


algunos de los tipos ms usuales de fuerzas:

Fuerzas gravitatorias

La hiptesis de fuerza central e instantnea se considera adecuada para


las mediciones en escalas usuales.

Sin embargo, para mediciones a escalas astronmicas o cosmolgicas se


trata de una hiptesis cuestionable. Sera ms correcto interpretarlas
mediante ondas de gravedad, que se propagan con la velocidad de la
luz.

Fuerzas electrostticas o magnetostticas

De atraccin o repulsin debidas a cargas elctricas o magnticas en


reposo. Al igual que en el caso gravitatorio, de forma rigurosa para
escalas astronmicas puede ser necesario considerar la transmisin de
dichas fuerzas a travs de ondas electromagnticas.

Fuerzas elsticas

Ejercidas entre las partculas en contacto de un medio continuo. Por lo


general, podra admitirse que son manifestaciones macroscpicas de las
fuerzas electrostticas entre las molculas.

Fuerzas no centrales

Ocurren, por lo general, cuando las interacciones dependen de la


velocidad, estando asociadas a campos que se propagan con velocidad
finita:

Fuerzas Electromagnticas

Cuando son debidas a cargas mviles pueden no cumplir tampoco el


principio de accin y reaccin en su forma dbil.

Debe quedar claro que en este curso admitiremos la hiptesis de fuerzas


centrales, por lo que ser vlido el principio de accin y reaccin en su
forma fuerte.

La definicin de masa segn el procedimiento de Mach arriba descrito no


proporciona sin embargo un mtodo viable para medirla. Sera
prcticamente imposible aislar completamente un sistema binario y al
mismo tiempo realizar mediciones. Una forma ms prctica de medir la
masa, aunque de forma indirecta, es con una balanza de resorte. En sta
lo que se mide directamente es el peso, o atraccin gravitatoria hacia el
centro de la Tierra. Basta dividir el peso (w) por la aceleracin de la
gravedad en la

superficie de la Tierra (g) para obtener la masa11:


9. E. Mach, The science of mechanics, traduccin al ingls, Open Court,
1902.

10. Histricamente ha existido siempre, antes y despus de Newton, una


contestacin a la posibilidad de tales acciones a distancia. Antiguamente
se defenda que todo el espacio estaba lleno de una sustancia invisible,
llamada _ter,_ vehculo transmisor de las fuerzas.
Este concepto sobrevivi a Newton, alcanzando su mayor predicamento
dos siglos despus para explicar el campo electromagntico, siendo la
Teora de la Relatividad la que acab de desterrarlo.

Todo cuerpo permanece en su estado de


Primera ley o ley
reposo o de movimiento rectilneo uniforme
de inerca
a menos que otros cuerpos acten sobre l.

Segunda ley o
Principio La fuerza que actua sobre un cuerpo es
Fundamental de la directamente proporcional a su aceleracin.
Dinmica

Tercera ley o Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre


Principio de accin- otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza
reaccin igual y de sentido opuesto.

Estas son las tres leyes de Newton y, a continuacin, vamos a


comentarlas cada una por separado.

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inerca, nos


dice que si sobre un cuerpo no actua ningn otro, este permanecer
indefinidamente movindose en lnea recta con velocidad constante
(incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea


el observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un
tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren,
mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una
estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se
necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el
movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial
de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no actua ninguna fuerza neta se
mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial,


puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los
cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en
el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un
observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema
inercial.

La Primera ley de Newton nos dice que para que un cuerpo altere su
movimiento es necesario que exista algo que provoque dicho cambio.
Ese algo es lo que conocemos como fuerzas. Estas son el resultado de
la accin de unos cuerpos sobre otros.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de


fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es
proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo. La constante
de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos
expresar la relacin de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir,


tienen, adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera,
la Segunda ley de Newton debe expresarse como:

F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se


representa por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un
cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin
de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg 1 m/s2

La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida


para cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por
ejemplo un cohete que va quemando combustible, no es vlida la
relacin F = m a. Vamos a generalizar la Segunda ley de Newton para
que incluya el caso de sistemas en los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta
magnitud fsica es la cantidad de movimiento que se representa por
la letra p y que se define como el producto de la masa de un cuerpo por
su velocidad, es decir:

p=mv

La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es


una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide
en Kgm/s . En trminos de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley
de Newton se expresa de la siguiente manera:

La Fuerza que actua sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de


la cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F = dp/dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea


constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la
definicin de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto
tenemos:

F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante

dm/dt = 0

y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F=ma

tal y como habiamos visto anteriormente.


Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la
cantidad de movimiento es lo que se conoce como Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento. Si la fuerza total que
actua sobre un cuerpo es cero, la Segunda ley de Newton nos dice que:

0 = dp/dt

es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al


tiempo es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser
constante en el tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es
el Principio de conservacin de la cantidad de movimiento: si la
fuerza total que actua sobre un cuerpo es nula, la cantidad de
movimiento del cuerpo permanece constante en el tiempo.

Tal como comentamos en al principio de la Segunda ley de Newton las


fuerzas son el resultado de la accin de unos cuerpos sobre otros.

La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y


reaccin nos dice que si un cuerpo A ejerce una accin sobre otro
cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario.

Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones.


Por ejemplo, cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el
suelo para impulsarnos. La reaccin del suelo es la que nos hace saltar
hacia arriba.

Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros


tambien nos movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin
que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el intento de
empujarnos a nosotros.

Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el
mismo valor y sentidos contrarios, no se anulan entre si, puesto
que actuan sobre cuerpos distintos.

Ley de la Gravitacin Universal

Un momento culminante en la historia de la Fsica fue el descubrimiento


realizado por Isaac Newton de la Ley de la Gravitacin Universal: todos
los objetos se atraen unos a otros con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia que separa sus centros. Al someter a una sola
ley matemtica los fenmenos fsicos ms importantes del universo
observable, Newton demostr que la fsica terrestre y la fsica celeste
son una misma cosa. El concepto de gravitacin lograba de un solo
golpe:

Revelar el significado fsico de las tres leyes de Kepler sobre el


movimiento planetario.

Resolver el intrincado problema del origen de las mareas

Dar cuenta de la curiosa e inexplicable observacin de Galileo


Galilei de que el movimiento de un objeto en cada libre es
independiente de su peso.

La naturaleza cuadrtico inversa de la fuerza centrpetra para el caso de


rbitas circulares, puede deducirse fcilmente de la tercera ley de
Kepler sobre el movimiento planetario y de la dinmica del movimiento
circular uniforme:

1. Segn la tercera ley de Kepler el cuadrado del periodo P es


proporcional al cubo del semieje mayor de la elipse, que en el caso
de la circunferencia es su propio radio r, P2=kr3.

2. La dinmica del movimiento circular uniforme, nos dice que en una


trayectoria circular, la fuerza que hay que aplicar al cuerpo es
igual al producto de su masa por la aceleracin normal, F=mv2/r.

3. El tiempo que tarda un planeta en dar una vuelta completa es el


cociente entre la longitud de la circunferencia y la
velocidad, P=2p r/v.
Combinando estas expresiones,
obtenemos

Vemos que la fuerza F que acta sobre


el planeta en movimiento circular
uniforme es inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia r desde el
centro de fuerzas al centro del planeta.

Newton compar la aceleracin centrpeta de la Luna con la aceleracin


de la gravedad g=9.8 m/s2. La aceleracin centrpeta de la Luna
es ac=v2/r=4p 2r/P2, con r=3.84108 m y P=28 das=2.36106 s, se
obtiene ac=2.7210-3 m/s2. Por consiguiente,

Como el radio de la Tierra es 6.37106 m, y el radio de la rbita de la


Luna es 3.84108 m, tenemos que

Por tanto,

Las aceleraciones de ambos cuerpos estn en razn inversa del


cuadrado de las distancias medidas desde el centro de la Tierra.

Descripcin

En la fsica anterior a Newton una manzana cae verticalmente hacia la


Tierra en una trayectoria rectilnea, mientras que la Luna describe una
rbita casi circular, que es una trayectoria cerrada.Cmo estas dos
categoras de movimientos pueden estar relacionadas?
Si la manzana que caa verticalmente es empujada por la fuerza del aire,
su trayectoria ya no ser rectilnea sino el arco de una curva. Por
ejemplo un proyectil disparado desde un can describe una trayectoria
parablica tal como se observaba en el siglo XVII en el que vivi
Newton . El salto conceptual que llev a cabo Newton fue el de imaginar
que los proyectiles podran ser disparados desde lo alto de una montaa
describiendo trayectorias elpticas (siendo la parbola una aproximacin
de la elipse).

Por tanto, la manzana y la Luna estn cayendo, la diferencia es que la


Luna tiene un movimiento de cada permanente, mientras que la
manzana choca con la superficie de la Tierra.

Una misma causa produce, por tanto, los movimientos de los cuerpos
celestes y terrestres. Un dibujo que aparece en muchos libros de texto,
tomado del libro de Newton "El sistema del mundo", ilustra esta
unificacin.

"Si consideramos los movimientos de los proyectiles podremos entender


fcilmente que los planetas pueden ser retenidos en ciertas rbitas
mediante fuerzas centrpetas; pues una piedra proyectada se va
apartando de su senda rectilnea por la presin de su propio peso y
obligada a describir en el aire una curva, cuando en virtud de la sola
proyeccin inicial habra debido continuar dicha senda recta, en vez de
ser finalmente atrada al suelo; y cuanto mayor es la velocidad con la
cual resulta ser proyectada ms lejos llega, antes de caer a tierra.
Podemos por eso suponer que la velocidad se incremente hasta que la
piedra describa un arco de 1, 2, 5, 10, 100, 1000 millas antes de caer,
de forma que al final, superando los lmites de la Tierra, pasar al
espacio sin tocarla...

En la figura, se representa las curvas que un cuerpo describira si fuese


proyectado en direccin horizontal desde la cima de una alta montaa a
ms y ms velocidad. Puesto que los movimientos celestes no son
prcticamente retardados por la pequea o nula resistencia de los
espacios donde tienen lugar, supongamos, para conservar la analoga de
los casos, que en la Tierra no hubiera aire, o al menos que ste est
dotado de un poder de resistencia nulo o muy pequeo.

Entonces, por la misma razn que un cuerpo proyectado con menos


velocidad describe el arco menor y, proyectado con ms velocidad, un
arco mayor, al aumentar la velocidad, terminar por llegar bastante ms
all de la circunferencia de la Tierra, retornando a la montaa desde la
que fue proyectada.

Y puesto que las reas descritas por el movimiento del radio trazado
desde el centro de la Tierra son proporcionales a su tiempo de
descripcin, su velocidad al retornar a la montaa no ser menor que al
principio, por lo que reteniendo la misma velocidad, describir la misma
curva una y otra vez, obedeciendo a la misma ley".

Vamos ahora a cambiar, la imagen esttica por un programa interactivo


o applet, que nos ilustre la unificacin de las causas de los movimientos
que ocurren en el espacio exterior y en la superficie de la Tierra.

Actividades

Se introduce

La altura en kilmetros sobre la superficie de la Tierra desde la que


lanzamos el objeto, perpendicularmente a la direccin radial, en el
control de edicin titulado Altura (km)

La velocidad con que se lanza el objeto, en el control


titulado Velocidad (m/s) .
Se pulsa el botn titulado Disparar

Se representa la trayectoria seguida por el objeto. Si su trayectoria se


interseca con la superficie de la Tierra, se calcula el alcance o longitud
del arco del meridiano terrestre comprendido entre la direccin radial de
disparo, y la direccin radial de impacto.

Cambiamos la velocidad de disparo sin cambiar la altura, comparando


las distintas trayectorias. Cuando se hayan acumulado varias
trayectorias se puede limpiar el rea de trabajo de applet pulsando en el
botn titulado Borrar.

Ejemplos:

Comprobamos que un proyectil disparado horizontalmente en lo alto de


una montaa situada en el polo Norte, no puede caer ms all del polo
Sur, como mximo hasta el punto G marcado en el dibujo de Newton. Si
se le proporciona una velocidad adicional el proyectil rodear la Tierra.

Para comprobarlo, introducir los siguientes datos en los respectivos


controles de edicin

Altura 30000 km

Velocidad de disparo 1808 y 1809 m/s

Cuando ponemos una altura grande como 20000 km o ms se ve una


gran parte de la Tierra, podemos entonces representar las distintas
trayectorias y reproducir una imagen anloga al dibujo de Newton que
se muestra en esta pgina.

Calcular la velocidad de disparo para que el proyectil describa


una trayectoria circular

Datos:

Masa de la Tierra M=5.981024 kg

Radio de la Tierra, R=6.37106 m

Constante G=6.6710-11 Nm2/kg2


Cuando la altura es pequea, por ejemplo 20 km o menos, la superficie
de la Tierra aparece plana, la trayectoria elptica se aproxima a la
parbola que describe un cuerpo bajo la aceleracin constante de la
gravedad. Calculamos el alcance aplicando las ecuaciones del tiro
parablico.

Un proyectil se dispara desde una altura de h=20 km, con una velocidad
de v=30 m/s, calcular el alcance. Tmese g=9.8 m/s2

Potencia (fsica)

En fsica, potencia (smbolo P) es la cantidad de trabajo efectuado por


unidad de tiempo.
Si W es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo
de tiempo de duracin t, la potencia media durante ese intervalo est
dada por la relacin:
La potencia instantnea es el valor lmite de la potencia media
cuando el intervalo de tiempo t se aproxima a cero. En el caso de un
cuerpo de pequeas dimensiones:
Donde
P es la potencia,
W es el trabajo,
t es el tiempo.
r es el vector de posicin.
F es la fuerza.
v es la velocidad.
Tipos de potencia
Potencia mecnica
La potencia mecnica aplicada sobre un slido rgido viene dada por el
producto de la fuerza resultante aplicada por la velocidad:
Si adems existe rotacin del slido y las fuerzas aplicadas estn
cambiando su velocidad angular:
Donde, son la fuerza resultante y el momento resultante, son la
velocidad del punto donde se ha calculado la resultante efectiva y
la velocidad angular del slido.
Para un slido deformable o un medio continuo general la expresin es
ms compleja y se expresa como producto del tensor tensin y el campo
de velocidades. La variacin de energa cintica viene dada por: donde,
son las componentes del tensor de tensiones de Cauchy, son las
componentes del tensor de velocidad de deformacin.
Potencia elctrica
La potencia elctrica P desarrollada en un cierto instante por un
dispositivo viene dada por la expresin
Donde:
P(t) es la potencia instantnea, medida en vatios (julios/segundos).
I(t) es la corriente que circula por l, medida en amperios.
V(t) es la diferencia de potencial (cada de voltaje) a travs del
componente, medida en voltios.
Si el componente es una resistencia, tenemos:
Donde:
R es la resistencia, medida en ohmios.
Potencia sonora
La potencia del sonido, considerada como la cantidad de energa que
transporta la onda sonora por unidad de tiempo a travs de una
superficie dada, depende de la intensidad de la onda sonora y de
la superficie , viniendo dada, en el caso general, por:
Ps es la potencia
Is es la intensidad sonora.
dS es el elemento de superficie sobre alcanzado por la onda
sonora.
Para una fuente aislada, el clculo de la potencia sonora total emitida
requiere que la integral anterior se extienda sobre una superficie
cerrada.
Unidades de potencia
Sistema Internacional (SI):
Vatio, (W):
Sistema ingls:
caballo de fuerza o de potencia, horsepower en ingls, (hp)
1 HP = 550 ftlb/s
1 HP = 745,7 W
Sistema tcnico de unidades:
kilogrmetro por segundo, (kgm/s)
1 kgm/s = 9,806215 W
Sistema cegesimal
ergio por segundo, (erg/s)
1 erg/s = 1x10-7 W
Otras unidades:
caballo de vapor, (CV)
1 CV = 75 kgfm/s = 735,35375 W

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