Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior Universitaria

Universidad Jos Antonio Pez
San Diego-Carabobo
Especializacin de Automatizacin Industrial

ACTIVIDAD 6

Ing. Gabriel Rondn

San Diego, 8 de Noviembre 2015

1
 NDICE
BASES TERICAS.........3
TRABAJO DE INVESTIGACIN 6...7

EQUIPOS A INSTALAR........................................................11

2
 BASES TERICAS

Calculo del avance y retroceso de un cilindro.

La fuerza que ejerce el vstago de un cilindro en el empuje de avance o

retroceso surge de la presin de trabajo del aire comprimido. La fuerza
desarrollada depende de la superficie til del actuador, que ser diferente
segn se trate de cilindros de simple o de doble efecto y dependiente de la
carga a ser movida.

La fuerza (F) es producto entre la presin (p) de trabajo y la superficie de

empuje (s). La fuerza terica del mbolo en un cilindro se calcula con la
siguiente frmula:

Ft= S*P

Donde:
Ft =Fuerza terica del mbolo
S = Superficie til del mbolo (cm)
P = Presin de trabajo (kp/cm2)

Al ser el mbolo una superficie circular, la seccin se calcular:

En el avance: Sav = * R2
En el retroceso: Sre = * (R2 - r2)

Donde:
R=es el radio del mbolo
r= el del vstago, expresados ambos en centmetros.

3
 Para calcular la fuerza hay que tener en cuenta los rozamientos y en el
caso de cilindros de simple efecto la fuerza del muelle. En condiciones
normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se admite que las fuerzas de
rozamientos superen el 10% de la fuerza terica y para la fuerza del resorte
el 6 %.

Cilindro de simple efecto: Fn = Sav * p (Fr + Fm)

Cilindro de doble efecto: el avance Fn = Sav * p Fr
el retroceso Fn = Sre * p Fr

Donde:
Fn=fuerza
Fr=fuerza de rosamiento
Fm=fuerza de muello
Sav=superficie del embolo en avance
Ser=superficie del embolo en retroceso

La velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

Q
V= S

Donde:
V=Velocidad
Q=Caudal y
S= la superficie de empuje

4
 Fuerza de los Cilindros Neumticos

El dimetro del mbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador.

F
P= A

Donde:
P = es la presin en N/cm2
F = es la fuerza en Newton
A = es la superficie del mbolo en cm2

Despejando fuerza, se tiene:

F=P*A

La presin que se maneja a nivel industrial normalmente esta

estandarizada en 6 bar, es all donde se concluye que; que la fuerza del
cilindro est determinada por el dimetro del embolo.

Consumo de aire de un cilindro neumtico

Conocer el consumo de los cilindros neumticos tiene su importancia

desde dos puntos de vista, son las siguientes:

El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de

compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la frmula:

5
Donde:

6
 TRABAJO DE INVESTIGACIN 6

Al accionar un pulsador neumtico START permite el arranque de la

mquina, por la torre descendern cajas de 3 kg cada uno y al activarse el
final de carrera neumtico M1 el cilindro 1.0 se extender empujado la caja
lentamente hasta que la misma accione otro final de carrera M2 lo cual har
que el cilindro se contraiga completamente y rpido, el recorrido necesario
del cilindro es de 500 mm y la presin del sistema es de 85 psi, se deben
cumplir las siguientes condiciones de funcionamiento:

1. No podr extenderse el cilindro si los finales de carrera M1 y M2 no

estn activos.
2. Si se acciona un pulsador stop en cualquier momento del proceso el
mismo detendr el sistema pero el mismo deber quedar presurizado.
3. En la mquina existe una guarda protectora que acciona un final de
carrera M4 . el mismo deber estar siempre activado detectando el
cierre del mismo, si este final de carrera se desactiva el proceso
deber despresurizarse.
4. No tome en cuenta los crculos LPV y LPR.

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Realice:
1. Diagrama en fluidSIM
2. Explicar el funcionamiento del diagrama realizado e identificar los
smbolos que se presentan.
3. Realice la seleccin de cada uno de los componentes incluyendo racores,
filtros, FRL y mangueras presentando el datasheet de su eleccin.

CRITERIOS DE EVALUACIN:
1. Se deben enviar los archivos de fluidSIM para confirmar su
funcionamiento.
2. Se evaluar la terminologa con que se llamen cada uno de los
componentes.
3. Se evaluar la edicin del diagrama en fluidSIM como simbologa,
numeracin, presentacin, rango jerrquico, cuadro de componentes.
4. En el trabajo de Word se evaluar la edicin y ortografa y el mismo
debe llevar portada, ndice, desarrollo y bibliografa.
5. El datasheet de cada componente debe ser presentado en el trabajo y
el mismo debe llevar una aclaracin de las caractersticas tcnicas del
mismo por parte del diseador.

Con el objetivo de realizar la seleccin de los componentes que

integraran el circuito neumtico a realizar se determinaran los siguientes
valores, dimetro del cilindro, velocidad y caudal.

DATOS:

8
 Peso: 3Kg
Carrera: 500mm
Presin: 85 psi= 6 Bar=600000N/m2

Se necesita determinar el dimetro de conexin y el caudal de aire

utilizado.

2 embolo
FA = P . A= P*A=P* 4

F wg
P= A = A
wg
A= P
3 Kg9,81 m/s 2
A= 586000 N /m 2

A=50,22* 106 m2

Para calcular el dimetro del cilindro son:

2 embolo
A= 4

=
A4

= 50,22106 m 24

=0,008m~8mm

Consumo de aire; el volumen de aire requerido para una carrera de

pistn es:

9
 2
D l
V= 4
8 mm


V=

4

3 106 m3
V=3200mm ~ 3,2*

Calculo de Velocidad

Presin de aire= 85 psi=6 Bar, asumiendo que realiza una maniobra

de 10 ciclos cada minuto.
Q Q4
V= A = D2

3,2106 m34
10
V= (0,008 m)2

V= 3,18m/s

Para obtener la Fuerza, tenemos que:

P * A=F
6
600000N/m2 * 50,22* 10 m2=F
30,13N=F

EXPLICAR EL FUNCIONAMIENTO DEL DIAGRAMA REALIZADO E

IDENTIFICAR LOS SMBOLOS QUE SE PRESENTAN.

Con el objetivo final de desplazar una caja que est ubicada en un punto se
hace accionar un cilindro doble efecto 1.0 hasta alcanzar una carrera de 500mm,
se utiliza un suministro de aire. Utilizando dos actuadores neumticos de 3 vas
2 posiciones para hacer desplazar el cilindro con una carrera de avance lento y
un retroceso rpido. Para lograr este propsito se utilizan vlvulas 3 vas dos
posiciones que hacen desplazar una vlvula de 5 vas dos posiciones 1.1 en las

10
dos posiciones. Para resguardar el sistema se ubica una vlvula 3 vas 2
posiciones 0.3 que presuriza el sistema.

EQUIPOS A INSTALAR

Cilindro doble efecto

Resultados obtenidos
8 mm de dimetro
Con una carrera de 500 mm.

Para este proceso se selecciona un cilindro neumtico con un dimetro de 16

mm con una carrera de 500mm.

11
Conexin neumtica 6mm o 1/8"

12
Racores

Manguera 6mm

13
FRL

14
15
Vlvula 5 Vas 2 Posiciones

16
Vlvula 3 Vas 2 Posiciones

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