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Pr
eliminaire
1. Le complexe z C\R secrit z = ei avec ] , [. Soit u = ei avec > 0 et ] , [ tel
que u2 = z. On a alors {
=
u2 = z
= /2 + k
Or /2 ] /2, /2[entrane u O , alors que /2 + ]/2, 3/2[ entrane u O . Do`
+
u lexistence
et lunicite de z = ei/2 dans O+ .
z 1 2
= (a 1) + b 6 1. De plus, lequation (a1)2 +b2 =
2 2
2. a) Posons z = a+ib avec a > 0. Alors 2 2
z +1 (a + 1) + b
z 1
(a + 1)2 + b2 est equivalente `a 4a = 0. Donc <1
z + 1
z1 1+u
b) Lequation u = est equivalente `a z = (qui est bien defini puisque |u| < 1). Or si u = a+ib,
z+1 1u
alors ( )
1+u (1 + a + ib)(1 a + ib) 1+u 1 (a2 + b2 )
= e = >0
1u (1 a)2 + b2 1u (1 a)2 + b2
1+u
Ainsi g 1 (u) = .
1u
3. La matrice tM M est manifestement symetrique. Elle est positive car tX tM M X = ||M X||2 et definie
positive lorsque M est inversible puisqualors M X = 0 X = 0
b) Le produit scalaire associe `a tr(tM M ) est M, N = tr(tM N ) (identite de polarite)
4. De la meme facon, la forme sesquilienaire associee `a tr(M M ) est M, N = tr(M N ) (pour la meme
raison que precedemment ou en verifiant les proprietes des formes hermitiennes)
Partie I
5. a) La matrice L est diagonalisable, car annule le polynome X 2 1 qui est scinde `a racines simples sur
K. On pose F = Ker(L I) et G = Ker(L + I) (ce sont les sous espaces propres associes et un de ces
sous espaces pouvant etre reduit `a {0}). On a alors i), ii) et iii). Si F = {0} alors L = I et si G = {0}
alors L = I
b) La matrice L est semblable `a la matrice diagonale diag(1, . . . , 1, 1, . . . , 1), le nombre de 1 etant egal
`a dim Ker(f I) et le nombre de 1 egal `a dim Ker(f + I). Deux matrices semblables ayant meme trace,
on obtient tr(L) = dim F dim G
6. a) On verifie aisement que la relation est symetrique, (P = I), reflexive (Q = P 1 ) et transitive
(R = P Q)
1
b) Supposons L M . Alors tr(L) = tr(M ) puisque deux matrices semblables ont meme trace.
Reciproquement si tr(L) = tr(M ) avec L et M appartenant `a In , on a par les questions 5.b et 5.a.i)
{ {
dim FL dim GL = tr(L) dim FL = 21 (tr(L) + dim E)
()
dim FL + dim GL = dim E dim GL = 12 (tr(L) dim E)
Partie II
7. a) Si A admet une unique valeur propre , alors le polynome caracteristique de A est A (X) = (X )n
et par le theor`eme de Cayley Hamilton B n = (A I)n = 0.
b) On a A = (B + I) . Ainsi, par la formule du binome, puisque A et I commutent
( )
k k
si 6 n 1, A =
B .
k
k=0
()
n1
si > n, A =
k B k .
k
k=0
c) Comme tend vers +, on peut considerer que > n. On a alors
(
n1
) ()
n1
||A || 6
max ||B ||
k
||k
= Cn ||k
06k6n1 k k
k=0 k=0
( ) k
k
Lorsque tend vers +, et la serie est convergente. Donc
k k! k!||k
k
(
n1
)
n1
!
||A || 6 Cn
||k 6 || 6 K|| 0
k k!( k)!||k
k=0 k=0
p
8. Dans le cas general, on ecrit que E = Ker(A j I)mj (sous espaces caracteristiques) et en posant
j=1
Bj = A j I, on sait que B mj = 0, donc Aj = A|Ker(Aj I) verifie lim Aj = 0, et ceci pour tout
+
j [[1, p]].
Partie III
9. Si = i, alors u1 = 0 et u2 nest pas defini.
10. Par recurrence immediate, la suite u verifie, pour tout N, u R. Et u+1 = 0 (ce qui ne
permettra pas de definir u+2 ) est equivalent `a u2 + 1 = 0, ce qui est impossible. Ainsi la suite u est
bien definie.
2
(si >)0, une recurrence immediate montre que u > 0 pour tout N. Une etude de f : x
1 1
+ x laisse stable lintervalle [1, +[ et que pour tout > 0, u1 [1, +[. La suite u est alors
2 x
decroissante et converge vers le point fixe de f qui est = 1.
si <(0, une)recurrence immediate montre que u < 0 pour tout N. La meme etude de
1 1
f :x + x laisse stable lintervalle ] , 1] et que pour tout < 0, u1 ] , 1]. La suite
2 x
u est alors croissante et converge vers le point fixe de f qui est = 1.
Ainsi
|| < 1 entrane lim 2 = 0 et lim w = 1.
+ +
2
|| > 1 entrane lim || = + et lim w = 1.
+ +
c) Si = 1, alors u = 1 pour tout N.
1
Si = 1, posons = . On a alors, par la question 2,
+1
1+
w0 = = et > 1, w = u
1
Par la question 2,
O+ || < 1 et lim u = 1.
+
O || > 1 et lim u = 1.
+
Partie IV
12. La matrice U0 = A est diagonalisable. On peut ecrire U0 = P DP 1 avec D diagonale. Chaque
element de D a une partie imaginaire non nulle (Sp(A) iR = ). La matrice D est donc inversible et
1( )
U1 = P (D + D1 )P 1 .
2 ( )
1 1
Ainsi si u0 = est une valeur propre de U0 , alors u1 = + est valeur propre de U1 , le vecteur
2
propre associe etant le meme. ( )
1 1
Par recurrence si u est valeur propre de U , alors u+1 = u + est valeur propre de U+1 , les
2 u
vecteurs propres associes etant les memes. Les matrices (U ) sont co-diagonalisables.
1( )
On peut donc ecrire U = P D P 1 avec D+1 = D + D1
2
Par la question 11, la suite des valeurs propres de U converge soit vers 1, soit vers 1, et (D ) conrge vers
une matrice diagonale D = diag(1, . . . , 1, 1, . . . , 1) ; donc D2 = In et (U ) converge vers LA = P DP 1
avec (LA )2 = In
3
1( )
Enfin, par continuite de lapplication trace, la suite tr(U ) + tr(U1 converge vers dim FLA dim GLA
2
qui correspond `a la dierence entre le nombre de valeurs propres de A de partie reelle strictement positive
et le nombre de valeurs propres de A de partie reelle strictement negative.
13. a) Au vu de la demonstration precedente sur les valeurs propres de A et par la question 11.a, la suite
U A est bien definie (U est toujours inversible) et chaque matrice U verifie (P+ ).
b) Soit B = (A In )(A + In )1 = (A + In )1 (A In ) car se sont de polynomes en A.
Supposons quil existe X = 0 tel que BX = X, alors (A + In )X = (A In )X X = 0. La matrice
(In B) est inversible et A = (In + B)(In B)1 .
1+
Si BX = X, alors (In B)1 (In + B)X = X ou AX = X = g()X = X
1
c) Montrons la relation pour tout
si = 0,
( )1
1 1
(U1 I)(U1 + I) = (A + A1 2I) (A + A1 + 2I) = A1 (A I)2 A((A + I)1 )2
2 2
= (A I)2 ((A + I)1 )2
14. Soit on recommence une demonstration identique, soit on utilise la matrice A qui verifie (P+ ). La
limite est alors I.
15. a) Au vu des hypoth`eses de cette question, il existe (, ) valeurs propres de A telles que e() > 0
et e() < 0. On note (1 , . . . , p ) les valeurs propres de A de partie reelle strictement positive et
(p+1 , . . . , n ) les valeurs propres de A de partie reelle strictement negative.
Soit (e1 , . . . , ep ) une base de trigonalisation associee `a (1 , . . . , p ) et (ep+1 , . . . , en ) une base de trigonal-
isation associee `a (p+1 , . . . , n ).
On peut ecrire A = A1 A2 avec A1 = P1 CP11 et A2 = P2 DP21 , cest-`a-dire
( )( )( ) ( )( )( )1
P1 0 C 0 P11 0 P1 0 C 0 P1 0
A= =
0 P2 0 D 0 P21 0 P2 0 D 0 P2
b) En utilisant les matrices A1 et A2 , on est revenu aux deux cas precedents. La suite U A1 tend vers Ip
et la suite U A2 tend vers Inp . La suite U A tend vers P DA P 1 avec DA = diag(1, , . . . , 1, 1, . . . , 1)
et (LA )2 = In .
4
Partie V
( )
A 0
16. La relation (Q) entrane que A est inversible, ainsi que B car B 2 = . Calculons le polynome
0 A
caracteristique de B
XI A 1 X 2 I A
B (X) = =
I XI X n XI XI
1 A X 2 I A
= n = (1)n A (X 2 )
X 0 XI
p
p
Ainsi si A (X) = (X k )mk , alors B (X) = k=1 (X
2
k )mk .
k=1
Comme k = 0, les valeurs propres de B sont les deux racines carrees des valeurs propres k de A,
chacune venant avec la meme multiplicite mk .
17. Supposons que SP(B) iR, soit = ia. Alors 2 = a2 est valeur propre de A en contradiction
avec (Q). La matrice B verifie les hypoth`eses de la question 15. La suite U B converge vers LB .
( ) ( )
0 I 1( 1
) 1 0 A+I
18. On a B 1 = et U = B + B = .
A1 0 1
2 2 I + A1 0
Ainsi si Y1 = 1/2(I + A1 ), AY1 = I + A, et Y1 est un polynome en A puisque A1 en est un. On
remarque que Y1 est inversible `a cause de la relation (P )
( )
0 AY
Supposons que U = avec Y inversible et polynomiale en A. Alors
Y 0
( ) ( )
0 Y1 1 0 AY + Y1
U1 = et U+1 =
Y1 A1 0 2 Y + Y1 A1 0
5
Partie VI
22. Lapplication f : A AtA est continue. Or Un (R) = {P Mn (R)/P tP = I} = f 1 ({I}). Ainsi
Un (R) est ferme.
Les elements de Un (R) sont des isometries. Donc ||P ||op = 1 et Un (R) est borne.
23. Lapplication : Un (R) R definie par (P ) = N (M P ) est continue (la norme est une application
1-lipchitzienne) sur un compact : elle y est bornee et admet un minimum.
24. Montrons
a) b) : comme P et P0 sont orthogonales N (P ) = N (P0 ) = 1 et
N 2 (M P ) = N 2 (M ) 2M, P + 1, N 2 (M P0 ) = N 2 (M ) 2M, P0 + 1
Aussi
N 2 (M P0 ) 6 N 2 (M P ) 2M, P0 > 2M, P
b) c) :
N 2 (M + P ) = N 2 (M ) + 2M, P + 1, N 2 (M + P0 ) = N 2 (M ) + 2M, P0 + 1
Aussi
N 2 (M + P ) 6 N 2 (M + P0 ) 2M, P0 > 2M, P
On a alors a) c).
25. Soit M Sn++ . Il existe une matrice Q Un (R) et une matrice diagonale D = diag(1 , . . . , n ) avec
i > 0 telles que M = QDtQ.
On a tP M = tP QDtQ et tr(tP M ) = tr(tP QDtQ) = tr(tQtP QD) = tr(tRD), avec R Un (R). Ainsi
n
n
n
tr(tRD) 6 tr(tR0 D) i ri,i 6 i i,i 6 i (car|i,i | 6 1)
i=1 i=1 i=1
n
Et pour P = I, il vient tr(M ) 6 i i,i . Donc P0 = I est lunique solution.
i=1
( )
mi,i mi,j
27. a) Soit M = (mp,q ) avec mi,j = mji (M non symetrique). On multiplie la sous matrice
( ) ( ) mji mjj
a b cos sin
que lon note (de trace a+d) par la matrice (les autres elements sont inchanges
c d sin cos
lors de la multiplication par une matrice de rotation plane). Cela donne
( )
a cos + b sin a sin + b cos
c cos + d sin c sin + d cos
On cherche `a avoir a + d < (a + d) cos + (b c) sin (a + d)(1 cos ) < (b c) sin , ce qui est
equivalent `a
(a + d) sin2 (/2) < (b c) sin(/2) cos(/2)
Si ] , [ cest equivalent `a tan(/2)(b c) > a d. La fonction tan(/2) etant une bijection
croissante de ] , [ sur R, quelque soit le signe de (b c), il existe verifiant cette inegalite. Ainsi il
existe une matrice de rotation plane P (qui est un matrice orthogonale) telle tr(P M ) > tr(M ).
Comme on cherche `a maximiser tr(tP M ) sur Un (R), on peut supposer M symetrique.
b) i) On a tPv = Pv et Pv2 = I 4v tv + 4v(tvv)tv = I (car ||v|| = 1).
ii) tr(Pv M ) = tr(M ) 2 tr(v tvM ) = tr(M ) 2 tr(tvM v) = tr(M ) 2v, M v.
6
Or pour Pv = I, on sait que tr(Pv M ) < tr(M ). Cela entrane que pour tout v unitaire v, M v > 0. Et
ceci reste verifie pour tout vecteur v non nul (en divisant par ||v||).
d) Supposons que M nest pas definie positive. Il existe v unitaire tel que v, M v = 0 (car M est
positive), et tr(Pv M ) = tr(M ). En contradiction avec lunicite de P0 = I.
27. a) La matrice tM M est symetrique definie positive. Il existe une unique matrice S Sn++ telle que
S 2 = tM M (question 21). Posons Q0 = M S 1 . Alors
Q0 Q0 = tS 1tM M S 1 = tS 1 S 2 S 1 = I
t
Partie VII
29. On sait que f : t etA est de classe C sur R et que pour tout k > 0, f (k) (t) = Ak etA . Ici
et
(0) = V0 , (0) = V0 A0 , et (0) = V0 A20
30. La matrice A0 etant antihermitienne, etA0 est une matrice unitaire. En eet
+ k
t
+ k
t
+
(1)k tk
tA k k
(e ) = (A ) = (A ) = Ak = etA
k! k! k!
k=0 k=0 k=0
t2
(t) = (0) + t (0) + (0) + o(t2 )
2
Or V0 est un maximum local de lapplication . On peut ecrire
t2
((t)) = ((0)) + t( (0)) + ( (0)) + O((t2 ))
2
On a 0 = ( (0)) = e(tr(M V0 A0 )).
Et ((t)) ((0)) 6 0 pour t au voisinage de 0, entrane e(tr(M V0 A20 )) 6 0.
b) Soit H une matrice hermitienne, et A antihermitienne. Alors
{
H, A = tr(H A) = tr(HA)
A, H = tr(A H) = tr(AH)
7
Or H, A = A, H. Ainsi ces deux matrices sont orthogonales si et seulement si e tr(H, A) = 0. Ainsi
M V0 est une matrice hermitienne car orthogonale `a toute matrice A0 antihermitienne ( resultat i)). Elle
/ Sp(M V0 ).
est inversible, donc 0
Soit A0 antihermitienne. Alors A20 est hermitienne negative. En eet, si > 0 est une valeur propre de
A20 , alors une des deux racines de au moins est valeur propre de A0 . Or la seule valeur propre reelle
possible de A0 est = 0 car
A0 X = X X A0 X = ||X||2 et X A0 X = (X A0 X) = X A0 X
La matrice M V0 est diagonalisable, ses valeurs propres etant reelles sont nulles. On peut ecrire M V0 =
V DV avec D = diag(1 , . . . , n ) diagonale reelle et V unitaire. Donc