ANLISIS DINMICO DE PRESAS DE MATERIALES SUELTOS UTILIZANDO UN

MTODO DE PARTCULAS LAGRANGIANAS

Francisco Zabala*, Rubn Rodari* y Luciano Oldecop*

*
Instituto de Investigaciones Antissmicas Ing. Aldo Bruschi, Universidad Nacional de San Juan
Av. Libertador Oeste 1290, San Juan. fzabala@unsj.edu.ar

RESUMEN
La seguridad ssmica de las presas de materiales sueltos est fuertemente condicionada por la
magnitud de los desplazamientos finales del cuerpo de la presa luego de un terremoto destructivo.
Para un sismo muy intenso estos desplazamientos permanentes se deben a la combinacin de
desplazamientos generados por deformaciones plsticas volumtricas y de corte distribuidas dentro
de la estructura, y a los causados por el deslizamiento de una masa de suelo a lo largo de una
superficie de falla. Los procedimientos numricos utilizados en la prctica normalmente no
consideran el fenmeno de localizacin de deformaciones en superficies de falla y tampoco la
dependencia de la solucin con el tamao de la malla de elementos finitos de diferencias finitas
utilizada. En general los cdigos usados actualmente para el anlisis dinmico no lineal permiten
obtener una estimacin de la distribucin de deformaciones y la respuesta dinmica, sin considerar
adecuadamente la localizacin de deformaciones plsticas. Adems, en algunos de los
procedimientos numricos utilizados en la prctica, no se considera el cambio de configuracin de
la presa causado por los grandes desplazamientos. El Mtodo del Punto Material o MPM es un
mtodo numrico lagrangiano de "partculas-malla". Se ha utilizado previamente para modelar la
dinmica de problemas con grandes desplazamientos y localizacin de deformaciones. Con el MPM
el continuo se discretiza mediante una coleccin de partculas que transportan todos los datos que se
necesitan para definir el estado del cuerpo en cualquier instante. La interaccin entre partculas se
lleva a cabo en una malla fija similar a las utilizadas en el mtodo de los elementos finitos. El MPM
se utiliza en este trabajo para modelar la respuesta dinmica de una presa de grava con pantalla de
hormign bajo la accin de movimientos ssmicos crecientes. Se comparan los resultados de
desplazamientos permanentes obtenidos utilizando el MPM con los calculados con un modelo de
elementos finitos y con los que surgen de anlisis simplificados de bloque deslizante de Newmark.
Los ejemplos muestran que el MPM es una herramienta til para evaluar la seguridad ssmica de
presas de materiales sueltos.

Palabras clave: MPM, seguridad ssmica, localizacin de deformaciones

 INTRODUCCIN

La seguridad ssmica de las presas de materiales sueltos est fuertemente condicionada por
la magnitud de los desplazamientos finales del cuerpo de la presa y de su fundacin luego de un
terremoto destructivo. Para un sismo muy intenso estos desplazamientos permanentes se deben a la
combinacin de desplazamientos generados por deformaciones plsticas volumtricas y de corte
distribuidas dentro de la estructura, y a los causados por el deslizamiento de una masa de suelo a lo
largo de una varias superficies de falla. Los procedimientos numricos utilizados en la prctica
normalmente no consideran el fenmeno de localizacin de deformaciones en estas superficies de
falla y tampoco la dependencia de la solucin con el tamao de la malla de elementos finitos de
diferencias finitas utilizada. En general los cdigos usados actualmente para el anlisis dinmico no
lineal permiten tener una estimacin de la distribucin de deformaciones y la respuesta dinmica,
sin considerar adecuadamente la localizacin de deformaciones plsticas. Adems, en algunos de
los procedimientos numricos utilizados en la prctica, no se considera el cambio de configuracin
de la presa causado por los grandes desplazamientos.

Un modelo computacional diseado para representar la localizacin de deformaciones

plsticas debe resolver correctamente dos grandes dificultades (Zienkiewicz, Huang & Pastor
1995). La primera de ellas atae a los modelos constitutivos empleados, que deben ser matemti-
camente consistentes. Esto implica que deben ser capaces de describir el comportamiento del ma-
terial de manera tal que no exista una dependencia patolgica de la solucin con el tamao de la
discretizacin adoptada. Esta dificultad se trata normalmente aplicando tcnicas de regularizacin,
que introducen un tamao interno caracterstico en las ecuaciones. La segunda dificultad surge
debido a que la regin en la que se concentran las deformaciones es generalmente una banda
angosta en comparacin con el tamao de la estructura modelada, y a que adems no se conoce a
priori la posicin de dicha regin. La estrategia de anlisis adoptada debe ser capaz de detectar y
representar la zona en la que se concentran las deformaciones y an as mantener la complejidad de
la discretizacin en un nivel adecuado a la capacidad de clculo disponible. Los modelos de
elementos finitos utilizan varios procedimientos para analizar los problemas de localizacin de
deformaciones sin introducir complejidades excesivas en las mallas empleadas. Estos
procedimientos incluyen el uso de funciones de forma capaces de representar una discontinuidad en
el campo de desplazamientos, y la generacin automtica de mallas adaptables, que capturan las
discontinuidades mediante refinamiento de la discretizacin en la zona de localizacin de deforma-
ciones.

En el anlisis dinmico de modelos de elementos finitos de presas de materiales sueltos no

parece prctico resolver los problemas numricos que surgen del fenmeno de localizacin de
deformaciones utilizando mallas adaptables en conjunto con algn procedimiento de regularizacin.
Esto se debe a que las cargas externas cambian en cada instante a lo largo de la historia de
aceleracin, imponiendo condiciones variables de localizacin a la masa de suelo. En otras
palabras, durante el movimiento pueden aparecer diferentes superficies de falla en el talud de aguas
arriba o en el de aguas abajo, y activarse no segn la evolucin de las aceleraciones impuestas por
el terremoto. Por otro lado la zona de concentracin de deformaciones superficie de falla tiene un
tamao que se reduce a unos pocos dimetros nominales de las partculas del material de espaldn,
mientras que la necesidad de obtener resultados en forma rpida hace que las mallas de elementos
finitos diferencias finitas tengan elementos de tamao mnimo en el orden de 1 a 2 m. En este
contexto los mtodos de regularizacin que permiten obtener soluciones objetivas como los que
consideran ecuaciones constitutivas no-locales ecuaciones constitutivas que tienen en cuenta el
gradiente de las deformaciones tampoco parecen muy adecuados porque no tendran la capacidad de
capturar la zona localizada para los tamaos de malla utilizados en la prctica. Las posibilidades de
resolver este problema se reducen a la consideracin de ecuaciones constitutivas que traten el
ablandamiento por deformacin como dependiente del tamao del elemento a la introduccin de
discontinuidades en el campo de desplazamiento combinadas con ecuaciones constitutivas de tipo
discreto tensin-desplazamiento.

En este trabajo se ha aplicado el Mtodo del Punto Material al anlisis de seguridad de una
presa de grava con pantalla de hormign en la bsqueda de un mtodo que permita regularizar en
forma aproximada el problema de localizacin de deformaciones, obtener resultados que no sufran
de sensibilidad al trazado de la malla y que al mismo tiempo resuelva en forma sencilla problemas
de deformaciones finitas.

MTODO DEL PUNTO MATERIAL

El mtodo del punto material evolucion a partir de un mtodo partcula-en-celda para

problemas de dinmica de fluidos, llamado Fluid Implicit Particle (Sulsky, Zhou & Schreyer 1995).
El MPM es una tcnica de fcil implementacin, ya que se basa en suposiciones y tecnologas
matemticas similares a las usadas en el mtodo de elementos finitos. El MPM es adecuado para la
modelacin de fenmenos que incluyan grandes desplazamientos. Adems es capaz de representar
problemas de contacto/separacin en forma natural, es decir sin necesidad de incorporar
algoritmos de contacto. El MPM se ha utilizado ampliamente para problemas de impacto,
penetracin y otros fenmenos de contacto entre cuerpos, y para analizar transmisin de ondas de
choque y otros fenmenos de alta frecuencia.

En el MPM, el material que ocupa una regin se representa como un conjunto de partculas
que no estn conectadas entre s. A cada partcula se le asigna una masa inicial, que permanece
constante durante todo el proceso de clculo, lo cual asegura la conservacin de la masa global.
Tambin se asigna a los puntos materiales otras cantidades iniciales, como velocidades,
deformaciones y tensiones.

Las ecuaciones de movimiento discretizadas no se resuelven en las partculas, si no que se

usa una malla soporte, construida de forma de cubrir todo el dominio del problema (figura 1). La
malla se compone de elementos del mismo tipo que los usados en modelos de elementos finitos. Por
simplicidad, se suele emplear elementos cuadrilteros regulares bilineales. Para cada paso del
anlisis, las variables requeridas para resolver las ecuaciones de movimiento se transfieren desde las
partcula hacia los nodos de la malla mediante funciones de interpolacin o mapeo (York, Sulsky
& Schreyer 2000). Estas son las tpicas funciones de forma que se utilizan en el mtodo de
elementos finitos. Las condiciones de contorno se imponen en los nodos de la malla, y las
ecuaciones de movimiento se resuelven usando un esquema incremental. Luego se actualizan las
cantidades en los puntos materiales interpolando mediante las mismas funciones de forma los
resultados obtenidos en la malla. La informacin contenida en la malla no es necesaria para el
siguiente paso de anlisis, por lo que puede ser descartada, siempre que se preserven las
condiciones de contorno. La forma discreta de las ecuaciones de gobierno se puede consultar en
Sulsky, Zhou & Schreyer (1995).
 elemento o celda

partcula o
punto material nodo

malla
Figura 1. Componentes de un modelo de MPM.

MODELO DE PARTCULAS

La figura 2 muestra un modelo de la presa Los Caracoles, ubicada en la Provincia de San

Juan, en la Repblica Argentina. Esta es una presa de grava con pantalla de hormign, fundada en
aluvin del rio. La pendiente del talud de aguas abajo es 1:1.7 (vertical:horizontal), y la pendiente
del talud de aguas arriba es 1:1.5. El modelo de partculas que se muestra en la figura 2 tiene 31156
partculas y una malla soporte de 2mx2m con 4 partculas por celda en su configuracin inicial.
1 140

1 120

1 100

1 080

1 060

1 040

1 020

1 000

980

960

-2 00 - 100 0 10 0 2 00 3 00

Figura 2. Modelo de partculas de una presa de grava con pantalla de hormign (lado de aguas arriba a la izquierda).

MODELO CONSTITUTIVO

La representacin de los materiales utilizada en este trabajo responde a la teora clsica de la

plasticidad, basada en superficies de fluencia que separan la zona de comportamiento elstico lineal
de la zona de comportamiento plstico. La relacin constitutiva elegida es una aproximacin
suavizada al criterio de fluencia de Mohr-Coulomb, propuesta por Abbo y Sloan (1995), y definida
en las ecuaciones 1. Esta relacin constitutiva evita los problemas de falta de unicidad de las
soluciones numricas asociados a superficies de fluencia que presentan esquinas o angulosidades, y
a la vez se aproxima razonablemente a la superficie de fluencia definida por el criterio de Mohr-
Coulomb (figura 3).

F = psen ( ) + J 2 K ( ) + a 2 ( sen ) ccos = 0

2 2

A Bsen ( 3 ) > 25

K ( ) = 1
cos sen sen 25 (1)
3
A = 1, 4321 + 0, 4069sign sen
B = 0,5443sign + 0, 6739sen
a = 0, 005cot
 Figura 3. Superficie de fluencia de Abbo y Sloan. (a) Interseccin con un plano donde = cte .
(b) Interseccin con un plano donde p = cte .

En la Ecuacin (1) c y representan la cohesin y el ngulo de friccin interna del modelo.

J 2 es el segundo invariante del tensor de tensiones desviadoras, es el ngulo de Lode. Las
ecuaciones constitutivas utilizadas en este trabajo permiten representar materiales con
ablandamiento por deformacin. El enfoque aplicado consiste en representar el ngulo de friccin
post-fluencia como una funcin exponencial decreciente de la deformacin desviadora plstica
eqp :

= res + (max res )e

eq
p
(2)

En la ecuacin 2 res y max representan el ngulo de friccin residual y el ngulo de friccin

pico del modelo y es un parmetro del modelo. La dependencia del ngulo de friccin pico con la
relacin entre la presin inicial de confinamiento p ' y la presin atmosfrica pa se tuvo en cuenta
mediante la ecuacin 3.

p'
max = 50 2.4 ln (3)
pa

La ecuacin 3 se ajusta a los datos experimentales obtenidos de ensayos realizados en el

material de la presa. Se us un mdulo de Young constante igual a 500MPa, y para tener en cuenta
la disipacin de energa a bajos niveles de deformacin se consider un amortiguamiento viscoso
proporcional a la masa, igual al 5% del amortiguamiento crtico para el periodo fundamental del
modelo.

En este trabajo se ha utilizado el concepto de fisura superficie de deslizamiento distribuida

en la celda, es decir que la deformacin plstica concentrada en una superficie de deslizamiento se
distribuye en toda la celda. Para obtener una respuesta de ablandamiento por deformacin objetiva
que no dependa del tamao de la celda se ha calibrado el parmetro de manera que para el
tamao de la celda utilizado (2m x 2m), se tenga una relacin tensin-desplazamiento de la
superficie de deslizamiento que represente aproximadamente el comportamiento de ablandamiento
del material. En la figura 4 se muestra una grfica tensin principal mayor vs. desplazamiento,
obtenida con = 100 y res = 45 , con una presin de confinamiento inicial igual a 400 kPa.

Figura 4. Relacin tensin-desplazamiento.

ANLISIS BAJO CARGAS ESTTICAS

En las figuras 5 y 6 se muestra la distribucin de las tensiones verticales y horizontales en el

cuerpo de la presa, debida al peso propio y la carga de agua del embalse. Como puede observarse
existe una zona inferior bajo la pantalla de hormign con altas compresiones que se deben a la carga
de agua. Estas presiones confinan y aumentan la rigidez de los materiales en esa zona, por lo que es
menos probable que all se produzcan deformaciones plsticas. En cambio la zona del talud de
aguas abajo est mucho menos comprimida y por lo tanto es razonable esperar all mayores
deformaciones.

120

-500
100

80
-1000
Y
60

-1500
40

20
-2000

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
X

Figura 5.Tensiones verticales efectivas. Peso propio y carga de agua [kPa].

- 10 0
1 20
- 20 0
1 00
- 30 0

80 - 40 0
Y
- 50 0
60
- 60 0
40
- 70 0

20 - 80 0

- 90 0
0
0 50 10 0 15 0 200 25 0 3 00 3 50 40 0 45 0 50 0
X

Figura 6.Tensiones horizontales. Peso propio y carga de agua [kPa].

 RESPUESTA DINMICA A UN PULSO SENOIDAL

Con el objetivo analizar el comportamiento del modelo y de detectar los mecanismos de

falla bajo cargas dinmicas, se aplic en la base un pulso senoidal de aceleracin con 0.3 g de
amplitud y periodo 1.5 seg. La figura 7 muestra la respuesta de desplazamiento horizontal y
vertical del coronamiento. La figura 8 muestra la distribucin de deformaciones plsticas
equivalentes en las partculas referida a la configuracin original. Esta distribucin indica que el
modelo responde con plastificacin y deslizamiento en la zona de menores compresiones del talud
de aguas abajo tal como se esperaba.

1.5

Desplazamientodelcoronamiento
0.5
Descensodelcoronamiento

]
[m 0
0 1 2 3 4 5 6

0.5

Tiempo[seg]

Figura 7. Evolucin de los desplazamientos horizontal y vertical del coronamiento.

Pulso senoidal de aceleracin en la base.

120 0.09

0.08
100
0.07

80 0.06

Y
60 A 0.05

0.04

40 0.03

0.02
20
0.01
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
X

Figura 8. Deformaciones plsticas equivalentes.

Pulso senoidal de aceleracin en la base.

COMPARACIN CON EL MTODO DE NEWMARK

A partir de la historia de aceleraciones en el punto A (indicado en la figura8), se ha

calculado el desplazamiento de bloque deslizante utilizando el mtodo de Newmark (Newmark,
1965). La figura 9 muestra la respuesta de aceleracin absoluta en la masa de suelo en el punto A,
ubicado bajo la zona de deslizamiento. La figura 10 muestra las superficies de falla consideradas en
el clculo de la aceleracin de deslizamiento mediante equilibrio lmite. En la figura 11 se compara
el desplazamiento calculado con el mtodo de Newmark para una aceleracin de falla de 0.22g con
el desplazamiento horizontal del coronamiento obtenido con el modelo de partculas. Los
desplazamientos obtenidos con el modelo son mayores que los calculados con el mtodo de
Newmark, principalmente porque en el modelo se activan varias superficies de deslizamiento. El
desarrollo en el tiempo del desplazamiento es similar para ambos mtodos. En este caso el anlisis
de bloque deslizante solo permite obtener una descripcin cualitativa de la evolucin del
deslizamiento.
20

15
Aceleracindefluencia
Pulsodeaceleracin0.3g
10
AceleracionrelativadelpuntoA
AceleracionabsolutadelpuntoA
5

0
0 1 2 3 4 5 6

10

15

20

Tiempo[seg]
Figura 9. Aceleracin relativa y absoluta del punto A.

Figura 10. Aceleracin de falla para varias superficies, calculada mediante equilibrio lmite.

4.00E+00
DesplazamientosMtododeNewmark

3.00E+00 Desplazamientohorizontaldelcoronamiento

Pulsodeaceleracin[g]
2.00E+00

1.00E+00

0.00E+00
0 1 2 3 4 5 6

1.00E+00

2.00E+00

3.00E+00

4.00E+00
Tiempo[seg]

Figura 11. Mtodo de Newmark. Desplazamiento del coronamiento para un pulso senoidal de aceleracin en la base.
 RESPUESTA DINMICA PARA EL REGISTRO DEL SISMO DE CHI-CHI DE 1999

En la figura 13 se muestra la distribucin de deformaciones plsticas equivalentes al final de

la historia de aceleracin de base correspondiente al registro TCU068W del terremoto de Chi-Chi
de 1999 (figura 12). Se observa que, al igual que en el anlisis anterior, se establece una
superficie de deslizamiento tambin en la zona de bajas compresiones del espaldn de aguas
abajo y se concentran mayores deformaciones plsticas en el coronamiento. Las figura 14 muestra
las historias de descenso y desplazamiento horizontal del coronamiento. Se destaca el gran
incremento que se produce en coincidencia con el pulso de velocidad del registro.

Aceleracin Velocidad (cm/s)

(m/s) Despl.(cm)

0.6 350
Aceleracin
0.4 Velocidad 250
Desplazamiento 150
0.2
50
0
-50
-0.2
-150
-0.4 -250
-0.6 -350
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo
Figura 12. Historias de aceleracin, velocidad y desplazamiento del terreno para el registro TCU068W del terremoto de
Chi-Chi del 20/09/1999.

120
0.09

0.08
100
0.07

80 0.06

0.05
Y

60
0.04

40 0.03

0.02
20
0.01

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
X

Figura 13. Deformaciones plsticas equivalentes al final de la historia de aceleraciones de la base correspondiente al
registro TCU068W.
2.5

1.5

1
Desplazamientohorizontaldel
coronamiento
] 0.5 Desplazamientoverticaldel
m
[
coronamiento

0
30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
0.5

1.5
Tiempo[seg]

Figura 14. Desplazamiento horizontal y descenso del coronamiento.

 CONCLUSIONES

El mtodo del punto material es de fcil implementacin y permite la deteccin de

mecanismos de colapso. En forma sencilla puede obtenerse una respuesta objetiva de
ablandamiento por deformacin, utilizando el concepto de fisura superficie de deslizamiento
distribuida y calibrando la rama de ablandamiento de la ecuacin constitutiva para obtener una
relacin tensin-desplazamiento en la superficie de deslizamiento que represente la correspondiente
relacin del material. Los resultados no son sensibles a la geometra de la malla soporte ya que esta
es uniforme y no tiene direcciones preferentes. Al mismo tiempo se consideran en forma
automtica, con solo adoptar un incremento de tensin objetivo, las grandes deformaciones. Los
resultados obtenidos para el anlisis de la Presa Los Caracoles son coherentes con un modelo
conceptual de comportamiento de una presa de materiales sueltos con pantalla de hormign. Se
obtienen deslizamientos en la zona de coronamiento y en la zona de bajas compresiones del talud de
aguas abajo sin la aparicin de deformaciones plsticas en la zona altamente comprimida bajo la
pantalla de hormign.

BIBLIOGRAFA

Abbo, A.J. & Sloan, S.W. (1995). A smooth hyperbolic approximation to the Mohr-Coulomb yield criterion.
Computers & Structures 54:3, 427-441.

Newmark, N. M. (1965). Effects of Earthquake on Dams and Embankments. Geotechnique 15:2, 139-159.

Sulsky, D., Zhou, S.J.& Schreyer, H.L. (1995). Application of a particle in cell method to solid mechanics. Comp.
Phys. Comm. 87, 236-252.

York, A.R., Sulsky, D. & Schreyer, H.L. (2000) Fluid-membrane interaction based on the material point method.
Int. J. Numer. Meth. Engng. 48, 901-924.

Zienkiewicz, O.C., Huang, M. & Pastor, M. (1995). Localization problems in plasticity using finite elements with
adaptive remeshing. Int. J. Numer. Analyt. Geomec. 19, 127-148.