DINAMICA.

La dinmica, es decir, la relacin entre el movimiento y las fuerzas que lo

causan. La fuerza y la masa son los principios de la dinmica, los cuales estn
establecidos en slo tres leyes que fueron claramente enunciadas por Sir Isaac
Newton (1642-1727).

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Las leyes de Newton son la base de la mecnica clsica (tambin llamada

mecnica newtoniana); al usarlas seremos capaces de comprender los tipos de
movimiento ms conocidos.

Fuerza e interacciones.

En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujn o un tirn. Una mejor definicin

es que una fuerza es una interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
ambiente ver figura.

Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, como un
empujn o un tirn que usted ejerce con la mano sobre un objeto, la llamamos
fuerza de contacto. La fuerza normal es ejercida sobre un objeto por
cualquier superficie con la que est en contacto, esta fuerza siempre acta
perpendicular a la superficie de contacto.

En cambio, la fuerza de friccin ejercida sobre un objeto por una superficie

acta paralela a la superficie, en la direccin opuesta al deslizamiento. La
fuerza de tirn ejercida por una cuerda o por un cordel estirado sobre un objeto
al cual se ata se llama fuerza de tensin. La fuerza de atraccin gravitacional
que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se llama peso del cuerpo.

F
Para describir una fuerza vectorial debemos indicar su direccin de accin
y su magnitud, la cantidad que describe cunto o qu tan tanto la fuerza
empuja o tira. La unidad SI de magnitud de fuerza es el newton, que se abrevia
N.

A menudo necesitaremos obtener la suma vectorial (resultante) de todas las

fuerzas que actan sobre un cuerpo. Llamaremos a esto la fuerza neta que

F1 ,
F2 ,
F3
acta sobre el cuerpo. Si las fuerzas son etctera, abreviaremos
la sumatoria como:

R=
F 1 + F 3+ =
F2 + F

Donde F se lee suma vectorial de las fuerzas o fuerza neta. La

versin con componentes de esta ecuacin es el par de ecuaciones:

R x = F x R y = F y
Donde Fx es la suma de las componentes x y Fy es la suma de las

componentes y. Una vez que se tienen

Rx y
R y , puede obtenerse la

magnitud y la direccin de la fuerza neta R =

F que acta sobre el cuerpo.
La magnitud es:

R= R x 2+ R y 2

R
Y el ngulo entre y el eje +x puede obtenerse de la relacin

tan =R y / R x . Las componentes Rx y

Ry pueden ser positivas, negativas

o cero, y el ngulo puede estar en cualquier cuadrante.

Primera ley de Newton.

Usualmente nos referimos a la resultante de todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo como la fuerza neta. Por ejemplo el empuje de nuestra mano sobre
un bloque al deslizarse puede ejercer una fuerza neta que contrarreste a la
fuerza de friccin que acta sobre el bloque y una fuerza hacia arriba del plano
horizontal contrarrestara la fuerza de gravedad. La fuerza neta sobre el bloque
puede entonces ser cero, y el bloque puede moverse a velocidad contante.

Este principio fue adoptado como la primera Ley de Newton:

Considrese un cuerpo sobre el cual no acte alguna fuerza neta. Si el cuerpo
est en reposo permanecer en reposo. Si el cuerpo esta movindose a
velocidad constante, continuara hacindolo as.

Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante (en

lnea recta con rapidez constante), decimos que el cuerpo est en equilibrio.

F =0 (Cuerpo en equilibrio)

Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser cero, as
que:

F x =0 F y =0(Cuerpo en equilibrio)

Segunda ley de Newton

Qu sucede si la fuerza neta no es cero? Una fuerza neta que acta sobre un
cuerpo hace que ste acelere en la misma direccin que la fuerza neta. Si la
magnitud de la fuerza neta es constante, tambin lo ser la magnitud de la
aceleracin.

Experimentalmente se comprob que para un cuerpo dado, la magnitud de la

aceleracin es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta que
acta sobre l.
Masa y fuerza.

El cociente de la magnitud de la fuerza neta entre la magnitud | F| de la

aceleracin a=|a| es constante, sin importar la magnitud de la fuerza neta.

Llamamos a este cociente masa inercial, o simplemente masa, del cuerpo y
la denotamos con m. Es decir,

| F| | F|
m= |
F|=m. a a=
a m

La unidad de masa en el SI es el kilogramo. Para definir el newton:

Un newton es la cantidad de fuerza neta que proporciona una aceleracin de 1

metro por segundo al cuadrado a un cuerpo con masa de 1 kilogramo.

1 N =1 kg . m/s2

Enunciado de la segunda ley de Newton.

Si una fuerza externa neta acta sobre un cuerpo, ste se acelera. La
direccin de aceleracin es la misma que la direccin de la fuerza neta. El
vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.

F =m . a ( Segunda Ley de Newton)

Normalmente la usaremos en forma de componentes, con una ecuacin para

cada componente de fuerza y la aceleracin correspondiente:

F x =m. a x F y =m .a y

Ejemplo:

Un trabajador aplica una fuerza horizontal constante con magnitud de 20 N a

una caja con masa de 40 kg que descansa en un piso plano con friccin
despreciable. Qu aceleracin sufre la caja?

Solucin: Por la figura, slo la fuerza de 20 N tiene una componente x distinta

de cero. Por lo tanto,

F x =F=20 N =m. a x

Despejamos la aceleracin:

F 20 kg . m/s 2
a= = =0.50m/ s2
m 40 kg

Tercera ley de Newton

Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interaccin
con otro cuerpo, as que las fuerzas siempre vienen en pares.
Experimentalmente se comprueba que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas
que ejercen mutuamente son iguales en magnitud y opuestas en direccin.
sta es la tercera ley del movimiento de Newton.

Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B (una accin), entonces, B

ejerce una fuerza sobre A (una reaccin). Estas dos fuerzas tienen la misma
magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre diferentes cuerpos.

F A sobre B=
F B sobre A (Tercera Ley de Newton)

Diagramas de cuerpo libre (DCL).

Hacer el D.C.L. de un cuerpo, es representar grficamente las fuerzas que
actan en l. Para esto se siguen los siguientes pasos:

Se asla al cuerpo de todo el sistema.

Se representa al peso ( W ) del cuerpo mediante un vector dirigido
siempre hacia el centro de la Tierra.
Si existiesen superficies en contacto, se representa la reaccin mediante un
vector perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (

N ).

Si hubiesen cuerdas o cables, se representa a la tensin ( T ) mediante un
vector que est siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario.

Si hubiese rozamiento, se representa la fuerza de roce ( f ) mediante un
vector tangente a las superficies en contacto y oponindose al movimiento
o posible movimiento.

Ejemplo 1:

Un cuerpo de 200 newton, se suspende del techo por medio de un cable.

Cunto vale la tensin en la cuerda?

Solucin:

D.C.L. del bloque:

Equilibrio:

F y =0

T P=T 200 N

T =200 N
Ejercicio 2:

Determine la fuerza con que debe jalar el obrero para mantener suspendido
600 N de peso.

Solucin:

D.C.L del nudo Aplicando el mtodo de las componentes rectangulares:

F x=0 FT sen 53 =0 F=T sen 53 (1)

F y =0 T cos 53 600 N=0 600 N =T cos 53 (2)

Dividimos 1 entre 2:

F T sen 53 sen 53
=
600 N T cos 53
F=600 N . (
cos 53 )
F=800 N

Ejemplo 3:

Una pesa de 200 N se suspende del techo por medio de un resorte cuya
constante de rigidez es de

800 N/m. Cunto se estira el resorte?

Solucin:

D.C.L. de la pesa:
F y=0

200 N
kx200 N =( 800 N / m ) . x200 N x=
( 800 N /m )

x=0.25 m

Ejercicio 4:

Una cubeta de pintura tiene un peso total de 40 N y est amarrada al techo,

como se ve en la figura; hallar las tensiones en las cuerdas.

Solucin:

Observe que debido a la simetra, las cuerdas amarradas al techo soportan la

misma tensin T.

D.C.L. del nudo. F y =0 T sen 60 +T sen 60 40 N =0

40 N
2T cos 60 =40 N T =
2. cos 60

T =40 N
Ejercicio 5:

Un bloque de madera de 15 N, descansa sobre un plano inclinado liso

amarrado a una estaca mediante una cuerda, hallar la tensin en esta cuerda.

T cos 37
F x=0 T cos 37 N sen 37 =0 N = sen 37
(1)

F y =0 T sen 37 + N cos 37 15 N=0

15 NT sen 37
N= (2)
Solucin: cos 37

D.C.L del bloque:

Igualamos 1 y 2:

T cos 37 15 N T sen 37
=
sen 37 cos 37

Despejando T:
N
37
cos

37
sen



T

2 2
T ( cos 37 + sen 37 )=(15 N ) . sen 37

T =(15 N ). sen 37

T =9.02 N
Ejercicio 6:

Se muestra un sistema que est en equilibrio, no hay friccin con el plano

inclinado; Hallar el peso W si el otro bloque pesa 100 N.

Bloque A:

F x =0 T cos 53 N sen 53 =0
Despejando N

T cos 53
N sen 53 =T cos 53 N =
sen 53

Solucin: F y =0 T sen 53 + N cos 53 100 N =0

D.C.L. del bloque A de 100 N y del bloque W:
Despejando N:

100 N T sen 53
N cos 53 =100 NT sen 53 N =
cos 53
N
Igualando las dos ecuaciones de N:

T cos 53 100 NT sen 53

= (1)
sen 53 cos 53

Bloque W:

F y =0 T W =0 T =W
Sustituyendo T=W en (1):

W cos 53 100 N W sen 53

=
sen 53 cos 53

Despejamos W:

W cos2 53 =(100 N ) sen 53 W sen2 53

W ( cos 2 53 +sen 2 53 )=(100 N) sen 53

W = (100 N ) sen 53 W =79.86 N

Ejercicio 7:

En la figura mostrada, hallar la aceleracin del bloque.

Solucin:

D.C.L del cuerpo de 2 kg No hay condicin de equilibrio horizontal:

( 20 N ) cos 60
F x =m. a F cos 60 =m. a a= F cosm60 = 2 kg

W 2
a=5 m/s
N

Ejercicio 8:

En la figura, se tienen dos bloques m 1 y m2 de 2 y 4 kg, respectivamente. Si se

aplica una fuerza constante de 30 N al primer bloque, calcular la tensin en la
cuerda. Desprecie el rozamiento.

Solucin: Bloque 2:

D.C.L Bloque 2:
F x=m. a T =m2 . a(1)
Bloque 1:

F x=m. a FT =m1 . a
Sustituimos T en la ecuacin y la calculamos la aceleracin:

Fm2 . a=m1 . a m1 . a+ m2 . a=F a ( m1+ m2) =F

F 30 N
a= = a=5 m/s 2
m1 +m 2 2 kg+ 4 kg

Sustituyendo la aceleracin en la ecuacin (1):

s2
5 m/

T =m2 . a=( 4 kg)

CLASES DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO

A) Rozamiento Esttico

Es la que se presenta entre superficies que se encuentran en reposo.

El valor de la fuerza de rozamiento esttico vara desde cero hasta un valor

mximo, el cual lo adquiere cuando el cuerpo en contacto est a punto de
moverse, pero sin conseguirlo (movimiento inminente).
Este valor mximo de la fuerza de rozamiento esttico equivale a la fuerza
mnima para iniciar el movimiento, el cual puede calcularse mediante la
siguiente frmula.

f s= s N

Siendo:

fs = fuerza de rozamiento esttico mximo

s= coeficiente de rozamiento esttico

N = reaccin normal.

B) Rozamiento Cintico

Es aquella que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo respecto al

otro.

Cuando el cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento propiamente

dicho, el valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi
constante, si es que la velocidad no es muy grande. (Entre 0,01 m/s y 20 m/s).

f k =k N

Siendo:

fk = fuerza de rozamiento esttico mximo

k= coeficiente de rozamiento esttico

N = reaccin normal.

El coeficiente de rozamiento cintico (k) siempre es menor que el esttico (s).

Ejercicio 9:

Calclese la aceleracin con que bajara por un plano inclinado de 60 un

cuerpo tal que su coeficiente de rozamiento con el plano sea k = 0,4.
Solucin:

D.C.L. (Bloque): Eje y:

F y =0( equilibrio)

Nm. g . cos 60 =0 N =mg . cos 60 (1)

Eje x:

F x =m. a m. g . sen 60 f k =m. a

Como
f k =k N

m . g . sen 60 m. a
m. g . sen 60 k N =m. a N=
k

Igualando las ecuaciones de la reaccin normal N:

m . g . sen 60 m. a
mg .cos 60 =
k

Despejamos la aceleracin:

mg .cos 60 . k =m . g . sen 60m. a

 60
sen 60 k cos

60
sen 60 k cos
m .g
m . g . sen 60 mg. cos 60 . k
a= =
m

2
9.8 m/s

60
sen 600.4 . cos

a=

Eje y:

Ejercicio 10: F y =0 N mg=0 N =mg

Un bloque de 3 kg est colocado sobre otro de 5 kg de masa; s = 0,2. Cul
Ejeque
es la fuerza mxima F para x: los bloques se muevan juntos?

F x=m. a f s=m . a s N=m . a

Despejamos N:

m. a
N=
s

Igualando la reaccin normal N:

Solucin:
s2
D.C.L para el bloque M: 9.8 m/
Eje x:
NM m. a
=mg a= . g=0.2 .
s . a F= ( M +s m) a(1)
F y=m
F

2
a=1.96 m/s
(M+m)g

Sustituyendo la aceleracin en la ecuacin (1)

calculamos la fuerza F:

D.C.L. del cuerpo de masa (m): s2

1.96 m/
F=( 5 kg+3 kg ) .

F=15.68 N