ACTUALIZATE

COMO APLICAR EL OSCILOSCOPIO

20
01
2001 2
00
1
YA
REPARACION DE MINICOMPONENTES
DE AUDIO
EN

AS

S
S.
0

PARA ADQUIRIR ESTOS PRODUCTOS

Una edicin de VEA LA PAGINA 79
 www.electronicayservicio.com
CONTENIDO
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Lic. Felipe Orozco Cuautle Efectos especiales en cinematografa ........ 10
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Editor asociado Alvaro Vzquez Almazn
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Los circuitos en equipos de audio ........... 48
Prof. Armando Mata Domnguez Alberto Franco Snchez
Alberto Franco Snchez
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Electrnica y computacin
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de un PIC16F84 ........................................... 69
Agencia de ventas Wilfrido Gonzlez Bonilla
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Electrnica y Servicio es una publicacin editada por Mxico Digital Co-

municacin, S.A. de C.V., Junio de 2001, Revista Mensual. Editor Res-
Administracin Moderna de un Centro de Servicio
ponsable: Felipe Orozco Cuautle. Nmero Certificado de Reserva de De-
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para el extranjero).
Todas las marcas y nombres registrados que se citan en los artculos, son
Sistema de componentes de audio
propiedad de sus respectivas compaas.
Estrictamente prohibida la reproduccin total o parcial por cualquier me- Panasonic SC-AK27
dio, sea mecnico o electrnico.
El contenido tcnico es responsabilidad de los autores.
Tiraje de esta edicin: 11,000 ejemplares

No. 39, Junio 2001

 Memorias Eeprom
RCA
CHASIS NUMERO DE CHASIS NUMERO DE CHASIS NUMERO DE
MEMORIA MEMORIA MEMORIA
CTC169CF5 39 CTC177AG 7 CTC185N3 1
CTC169CK5 39 CTC177AH 28 CTC186A 23
CTC169JA5 39 CTC177AH2 9 CTC186D 23
CTC169JS5 39 CTC177AK 19 CTC187AA 29
CTC169JS6 39 CTC177AK2 32 CTC187AB 11
CTC169JS8 39 CTC177AM2 30 CTC187AC 29
CTC170A 4 CTC177BB 25 CTC187AD 11
CTC170C 6 CTC177BD 26 CTC187AF 38
CTC170K 2 CTC177BE 3 CTC187AH 31
CTC170L 2 CTC177BF 26 CTC187AJ 31
CTC175A 4 CTC177BG 3 CTC187BC 33
CTC175AP 43 CTC177BH 15 CTC187BD 33
CTC175A2 4 CTC177BH2 9 CTC187BD2 33
CTC175AP 43 CTC177BH3 9 CTC187BF 33
CTC175C 6 CTC177BM2 9 CTC187BF2 33
CTC175C2 6 CTC177BP2 35 CTC187BH 34
CTC175K 2 CTC177CC 22 CTC187BJ 34
CTC175K2 2 CTC177AF2 30 CTC187BK 31
CTC175L 2 CTC185A 1 CTC187BL 31
CTC175L2 2 CTC185A2 1 CTC187CJ 31
CTC176C 20 CTC185A3 1 CTC187CL 31
CTC176D 41 CTC185A4 40 CTC187CL2 31
CTC176D2 41 CTC185AA 1 CTC187CL3 31
CTC176E 14 CTC185AA2 1 CTC187CM 31
CTC176F 16 CTC185AA3 1 CTC187CP3 31
CTC176F2 21 CTC185AB 1 CTC197AH 1
CTC176G2 10 CTC185AB2 1 CTC197AH2 1
CTC176H2 24 CTC185AB3 1 CTC197AH3 1
CTC176J2 24 CTC185B 1 CTC197AK2 1
CTC176K2 13 CTC185B2 42 CTC197AK3 1
CTC176L2 12 CTC185C2 1 CTC197BB 1
CTC176N2 8 CTC185D3 1 CTC197BB2 1
CTC176P 5 CTC185M 1 CTC197BC 1
CTC176P2 10 CTC185N2 1 CTC197BC2 1
CTC176R2 10
CTC176S2 10
CTC177AA 19
CTC177AA2 32
CTC177AA3 36
OTRAS MARCAS
CTC177AC 17 CHASIS MARCA NUMERO
CTC177AD 7
CTC177AE 28 AV-27820 JVC 44
CTC177AF 27 TVC-1329 ORION 45
CTC177AF3 37
MONTAJE SUPERFICIAL
MARCA TIPO DE NUMERO
MEMORIA
El precio de las memorias RCA, UNIVERSALES,
SONY 24C01 00
ORION y JVC es de $55.00 c/una
UNIVERSALES
Montaje superficial $85.00
MARCA TIPO DE NUMERO
MEMORIA
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PAGINA 79 MARCAS
EXCEPTO: 24C02 47
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 CIENCIA Y NOVEDADES
TECNOLOGICAS
Vea HDTV en su televisor normal!
Seguramente, los lectores regulares de esta re-
vista ya saben que la televisin de alta defini-
cin (HDTV por sus siglas en ingls) est siendo
impulsada fuertemente por la FCC (organismo
gubernamental que regula las transmisiones ra-
diales en Estados Unidos). Por ahora, se tienen
contempladas fuertes sanciones para las cade-
nas transmisoras que al llegar al ao 2003 no
tengan instalaciones para que un cierto porcen-
taje de su programacin se transmita en este
nuevo estndar.
Supuestamente, el movimiento de la FCC tie-
ne por objeto desalentar a los consumidores a
adquirir nuevos televisores NTSC, e impulsarlos
a comprar equipo en HDTV. Sin embargo, las
ventas de aparatos receptores capaces de apro-
vechar en un 100% la seal de HDTV no han sido
las que se esperaban; quiz por el alto costo de
estas unidades, y por la buena calidad de los re-
ceptores de TV modernos que trabajan con se-
ales NTSC.
En tales circunstancias, las compaas
televisoras se enfrentan a un dilema muy serio:
obedecer a la FCC y enviar una seal de HDTV
que ser recibida por un nmero muy limitado
de espectadores, o seguir transmitiendo toda su
programacin en formato NTSC... y hacerse
acreedoras a las multas sealadas.
Afortunadamente, varias compaas alrede-
dor del mundo han enfocado este problema des-
ELECTRONICA y servicio No.39
de un punto de vista distinto. Una de las que ha
enfrentado con acierto la situacin es Motorola,
que recientemente present un mdulo con el
nombre tcnico de MCT-5100 M-DTV (vea en la
figura 1 un diagrama).
En realidad, este mdulo es una pequea caja
que se coloca entre la entrada de antena y el
televisor; y es capaz de recibir seales de HDTV
y DTV, y convertirlas en un rastreo NTSC nor-
mal; de modo que las personas que estn con-
formes con su televisor actual (o que no estn
dispuestas a pagar el alto precio de los recepto-
res de HDTV), slo tendrn que adquirir este
nuevo dispositivo y conectarlo a su aparato NTSC
para disfrutar de las seales de HDTV en su pan-
talla normal (aunque, por supuesto, sin la mejo-
ra en resolucin que significa tener un receptor
de este ltimo tipo).
Ms que un sustituto de los receptores espe-
cializados, el mdulo MCT-5100 M-DTV es, a
nuestro juicio, una especie de puente entre la
tecnologa antigua del formato NTSC (que con-
serva ms de un 95% de base instalada en tele-
visores, videograbadoras, reproductores de DVD,
cmaras de video, etc.) y la nueva tecnologa del
formato HDTV (que si bien todava es muy cos-
tosa, se espera que comience a bajar de precio
conforme vaya popularizndose). Por lo pronto,
varias firmas asiticas, entre ellas algunas japo-
nesas, han anunciado la incorporacin de este
mdulo en ciertos modelos de sus televisores; y
5
Figura 1
VSB SAW
Fister
First AGC
IF A/D
Transport
DeMUX
& DAC
VSB MPEG
Organizar Decoder
a FEC
EEPROM
System
Controler
DC to DC
Converter
as, el usuario podr comprar un receptor eco-
nmico pero capaz de captar la seal de HDTV.
Ahora slo nos resta esperar que la aparicin
de estos puentes no retrase todava ms la
masificacin de la tecnologa de televisin de alta
definicin.
Nos acercamos a los dispositivos
mono-electrnicos
Para ninguno de nuestros lectores es un secreto
el enorme grado de miniaturizacin que estn
experimentando los dispositivos electrnicos. En
un periodo relativamente corto, han dejado de
ser elementos de gran tamao que podan verse
y manipularse con facilidad, para convertirse en
diminutas estructuras que slo pueden ser ob-
servadas con la ayuda de poderosos microsco-
pios. Esto se debe a que los transistores, resis-
tencias, diodos y dems elementos que las
constituyen, miden apenas fracciones de micra;
slo como referencia, le diremos que un cabello
humano tiene aproximadamente 100 micras de
ancho, y que esta medida puede igualarse colo-
cando juntos ms de 100 transistores.
Y la tendencia a la miniaturizacin parece no
tener fin. Hace unos cuantos aos, se deca que
la fabricacin de transistores con un ancho de
pista de apenas 0.35um era un gran avance; tam-
6 ELECTRONICA y servicio No.39
Audio Audio
Procesor DAC
Triple Video Analog
System
ROM
DRAM
Optional
Flash
M-DTV
bin se insista en la importancia de haber con-
seguido un ancho de pista de 0.25um. En cam-
bio, la pista de los microprocesadores moder-
nos es de 0.18um; adems, ya se estn
fabricando memorias RAM de tan slo 0.13um,
y se ha anunciado la disponibilidad de mqui-
nas para fabricar integrados de escasos 0.10um
de ancho de pista.
Como puede ver, la tendencia a producir dis-
positivos cada vez ms pequeos es un proceso
irreversible. Esto ha derivado en la fabricacin
de dispositivos electrnicos cada vez ms pode-
rosos y a la vez menos caros.
Tiene un lmite esta tendencia? En teora, se
llegar a l cuando se utilice un solo electrn
para determinar si un transistor est encendido
o apagado; y ciertos experimentos realizados en
Japn, parecen confirmar que se est llegando a
esta barrera.
Efectivamente, anuncios casi conjuntos de
Toshiba Corp. y NTT (Nippon Telegraph and
Telephone) nos indican que el desarrollo de tran-
sistores mono-electrnicos no est tan lejano.
Toshiba reporta que se han producido los pri-
meros dispositivos mono-electrnicos (figura 2),
en los que un solo electrn sirve para activar al
transistor (que por cierto, tambin puede com-
portarse como una celda de memoria o como
parte de un circuito ms complejo). En la fabri-
cacin de estos dispositivos se est aprovechan-
Figura 2
Transistor de orificio cuntico
Polysilicon
Source
Silicon
Drain
Burried Oxide
Silicon
Transistor de
silicio de
electrn sencillo
(despus de la
oxidacin de
la compuerta)
10 nm
032803 5.0K X200K
do el Efecto de bloqueo de Coulomb, que, en
pocas palabras, seala que es imposible que dos
electrones entren al mismo tiempo por un orifi-
cio cuntico. Aunque este efecto no es nada
nuevo, todava hace algunos aos era imposible
fabricar elementos que funcionaran a tempera-
tura ambiente; pero ya lo ha conseguido el equi-
po de expertos de Toshiba.
Por su parte, NTT anuncia que ya ha desarro-
llado un dispositivo CCD mono-electrnico, ba-
sado en un par de lneas que se colocan muy
cerca una de la otra y sobre una base de silicio.
De tal suerte, se trata de una creacin capaz de
detectar flujos de un solo electrn de energa.
Problemas al probar circuitos integrados
miniatura? Pomona al rescate!
En pocas reas de la tecnologa, la miniaturiza-
cin de los componentes ha sido tan evidente
ELECTRONICA y servicio No.39
como en la electrnica. Simplemente recuerde
que hace 30 aos todava eran comunes los apa-
ratos que usaban los pesados y problemticos
bulbos. Ms tarde aparecieron los equipos que
usaban transistores, y luego los que se basaban
en circuitos integrados.
Los circuitos integrados han evolucionado a
una velocidad vertiginosa. Gracias a esto, muy
pronto los equipos dejaron de emplear un inte-
grado individual para cada funcin y fueron do-
tados con un solo circuito que se encarga de
mltiples funciones y que cada vez se fabrica con
menores dimensiones.
Esto se ha combinado con la aparicin de
nuevas tecnologas, tales como los montajes
superficiales de dispositivos. Y esta nueva tc-
nica de montaje de circuitos ha hecho posible
disear circuitos integrados de alta complejidad,
que no son gigantescos a pesar de tener 100,
200 incluso ms terminales de conexin. As
que ahora, el fabricante de equipos electrnicos
slo tiene que disear un circuito adecuado para
cada modelo de aparato. Otros se encargarn
150nm de fabricar el circuito; y el fabricante de equi-
pos, por medio de su lnea automtica, lo mon-
tar en sus aparatos; y una vez salidos de fbri-
ca, stos no requerirn de ajustes adicionales.
El problema real aparece en el momento de
dar servicio a estos nuevos aparatos, ya que el
tcnico debe revisar un integrado que posee in-
finidad de terminales. Y como stas tienen una
anchura minscula y casi no hay separacin
entre una y otra, queda descartada la utilizacin
de las tradicionales puntas de prueba; tenga en
cuenta que el extremo de una de estas puntas
fcilmente puede abarcar dos o ms terminales
de estos circuitos integrados.
Ante el riesgo de producir corto-circuitos du-
rante la medicin de estos diminutos dispositi-
vos, muchos tcnicos han recurrido a solucio-
nes desesperadas; por ejemplo, adaptar agujas
finas en la punta de sus multmetros y otros tru-
cos similares. Pero afortunadamente, ya existe
una opcin ms directa, ingeniosa y segura para
hacer mediciones en dispositivos de montaje
superficial; nos referimos a la propuesta de la
compaa Pomona Electronics.
7
Figura 3
La propuesta de Pomona
Seguramente, no haba escuchado antes el nom-
bre de esta compaa. Si es as, permtanos de-
cirle que es una empresa que desde hace mu-
chos aos produce ciertos dispositivos realmente
ingeniosos que facilitan al tcnico en electrni-
ca la medicin de variables en dispositivos de
montaje superficial. Su propuesta es una serie
de clips que se insertan en el integrado en cues-
tin, y que en su extremo superior poseen va-
rias terminales grandes; y como el espacio entre
stas es normal, existe la opcin de emplear las
puntas de prueba tradicionales para efectuar di-
versas mediciones.
En la figura 3, podemos ver que uno de estos
clips se monta en un circuito integrado tipo SOIC
(siglas de Small Outline IC o circuito integrado
de dimensiones pequeas). Note que el clip que
se aferra a las pequeas terminales del IC, po-
see en su parte superior algunas terminales gran-
des que estn bastante separadas entre s; as,
cualquier medicin puede hacerse cmodamente
y con un mnimo riesgo de corto-circuitos.
Es obvio que si Pomona slo produjera clips
para dispositivos tipo SOIC, no podra solucio-
nar el principal problema del tcnico: los inte-
grados tipo microprocesador, con cientos de ter-
minales que rodean los cuatro costados de la
pastilla. En este caso, Pomona ofrece diversas
soluciones; por ejemplo, clips para integrados
tipo QFP (siglas de Quad Flat Pack o empaque
cuadrado y plano), que tienen ms de 100 ter-
minales; las que se localizan en su parte supe-
rior, permiten que las pruebas se realicen con
ms comodidad que cuando se mide directamen-
8 ELECTRONICA y servicio No.39
te en las minsculas terminales del integrado (fi-
gura 4).
El nico inconveniente que podramos encon-
trar en este tipo de dispositivos, es que estn
dedicados a un solo tipo de encapsulado. De
modo que si usted adquiere un clip para QFP de
160 terminales y de repente los fabricantes de
equipos electrnicos deciden dotar a stos con
un nuevo integrado de 164 terminales, quedar
fuera de toda posibilidad de accin. Pero si des-
de un principio adquiere los tipos de clips que
ms se necesitan en su taller, ver que su traba-
jo se agiliza enormemente y que se facilita el
diagnstico de fallas.
Comentarios finales
Si desea conocer qu tipos de clips tiene dispo-
nibles esta compaa (as como otros dispositi-
vos que le ayudarn a realizar diversas medicio-
nes), visite su pgina Web:
www.pomonaelectronics.com
Ah podr revisar su catlogo en lnea, e incluso
descargarlo en su computadora para consultar-
lo cuando quiera.
Figura 4
.134 (3.4)
.91 (23.10)
.854 1.63
(21.7) (41.40)
.787 (20.0)
.917 (23.3) .52 (13.21)
112 PIN QFP
Dimensiones en milmetros
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repisa

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PARA ADQUIRIR ESTOS

PRODUCTOS VEA LA PAGINA 79 Con la garanta de
 EFECTOS ESPECIALES
EN CINEMATOGRAFIA
En los dos artculos anteriores de
esta serie (Nos. 36 y 38), se ha
hablado de la gradual introduccin
de la electrnica en el cine. De
hecho, en los ltimos aos, este
fenmeno se ha acentuado de
muchas formas: edicin digital,
filmacin sin pelcula, sonido de muy
alta calidad, etc. En esta ocasin nos
referiremos exclusivamente a los
efectos especiales, para cerrar la
serie.
10
Leopoldo Parra Reynada
Las tcnicas que haban permitido soldar sin
fisuras mundos reales e imaginarios en las pel-
culas... tenan infinidad de aplicaciones, y no
todas legales.
Arthur C. Clarke: El espectro del Titanic.
Introduccin
Majestuoso, con destino a la ciudad de Nueva York,
el enorme barco sale del puerto de Southampton,
Inglaterra, en su viaje inaugural. Casi nadie ha-
bra imaginado el romance que surgira entre una
dama que viaja en primera clase y un muchacho
que va en tercera; y menos habra pensado que la
nave estara en el fondo del mar unos cuantos das
despus de su salida...
Seguramente usted ya sabe a qu pelcula nos
estamos refiriendo: Titanic, la cinta ms galar-
donada en la historia reciente de la cinemato-
grafa (figura 1). Y aunque la publicidad se en-
carg de decirnos hasta el cansancio que se
haban construido enormes espacios de graba-
cin en Baja California, Mxico, lo que pocos
espectadores notaron fue que todas las escenas
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 1
en que se tiene una total visin del barco, y prc-
ticamente todas aquellas en que se muestra el
hundimiento de la nave y la forma en que rue-
dan por cubierta los pasajeros, son en realidad
producto de las animaciones por computadora.
En efecto, lejos estn los das en que para ha-
cer escenas de este tipo era preciso construir
grandes y detalladas maquetas, las cuales se
hacan flotar en enormes estanques para simu-
lar una embarcacin de tamao real en mar
abierto. Ahora, los productores y directores de
cine pueden solicitar a su departamento de pro-
duccin los escenarios y estructuras ms extra-
vagantes, sabiendo de antemano que los ma-
gos de la programacin digital respondern a
sus deseos.
Pero no cabe duda que para el espectador
normal, las nuevas tcnicas tienen mayor pre-
sencia en el campo de los efectos especiales.
Veamos esto con mayor detalle.
Antecedentes: cmo nacen los efectos es-
peciales
Por increble que parezca, los efectos especiales
tambin son obra de los hermanos Lumire
(quienes inventaron la cinematografa, como ya
vimos en el nmero anterior). En un corto titu-
lado Curioso efecto que se logra al pasar al revs
el derribo de una pared, estos inventores presen-
taron al pblico una serie de escenas sobre el
derribamiento de un muro; con martillo en mano,
un grupo de trabajadores trabajaba hasta pro-
vocar que la pared cayera al suelo.
Y con el solo hecho de invertir el sentido en
que corre la pelcula, los espectadores vean
cmo, por arte de magia, el muro pareca
reconstruirse con cada golpe de martillo y final-
ELECTRONICA y servicio No.39
mente quedaba en su estado original. Si bien
muchas personas dirn que estas escenas no
tenan realmente efectos especiales tal y como
los conocemos ahora, cabe sealar que a fina-
les del siglo XIX impresionaron enormemente a
quienes las vieron.
Poco tiempo despus del experimento de los
Lumire, George Melis (otro cineasta francs)
inici una meterica carrera con sus espectcu-
los de fantasa desbordada, basados en el uso
indiscriminado de efectos visuales. En realidad,
Melis descubri la magia de los efectos espe-
ciales por una mera casualidad: cierta ocasin
en que su equipo estaba filmando en una calle
de Pars, la cmara se atasc momentneamen-
te y les tom algunos minutos liberarla; cuando
revelaron el rollo, Melis descubri con asom-
bro que una carreta que iba pasando en esa es-
cena, de pronto se converta en una carroza f-
nebre; y al razonar sobre lo que haba ocurrido,
dedujo que poda repetir ese efecto cuantas ve-
ces quisiera; slo tena que detener la cmara y,
mientras estaba detenida, hacer cambios en el
escenario; y despus, con ponerla a funcionar
de nuevo, poda hacer que las personas y los
objetos grabados aparecieran y desaparecieran
instantneamente o sufrieran transformaciones
que parecan imposibles (quienes hayan visto su
clebre pelcula Viaje a la luna, sabrn de qu
estamos hablando exactamente, figura 2).
Pero Melis no se conform con este tipo de
trucos. Tambin desarroll la pelcula doblemen-
te expuesta, la insercin de imgenes en una cin-
ta, la tcnica de correr la cinta con ms o menos
Figura 2
11
velocidad que la normal durante la filmacin (con
lo que se lograba un efecto de cmara lenta o
rpida en el espectador, que vea la pelcula re-
producida a una velocidad normal) y el proceso
de coloreado a mano (cuadro por cuadro) de
pelculas. De ah que, con toda justicia, se le re-
conozca como El padre de los efectos especia-
les.
Obviamente, con el paso del tiempo los efec-
tos visuales fueron mejorando hasta llegar a ni-
veles que Melis nunca se hubiera imaginado.
De la poca del cine mudo, recordemos por ejem-
plo la pelcula Metrpolis, de Fritz Lang, o su
menos conocida pero ms cientfica cinta Mujer
en la luna (figura 3); o bien, el filme Ben-Hur ori-
ginal (obra de Fred Niblo, filmada en 1924-26) o
alguna de las tantas historias picas estelariza-
das por Douglas Fairbanks. De la poca recien-
te, podemos mencionar pelculas como 2001,
odisea en el espacio (de Kubrick, figura 4) o Alien
(de Ridley Scott), para ejemplificar la manera en
que han evolucionado los efectos especiales.
Desde entonces, para el espectador ha sido dif-
cil determinar qu es real y qu es imaginario,
porque todas las cintas de aquellas pocas tie-
nen algo en comn: sus efectos visuales se ha-
can fsicamente; esto es, se construan enormes
escenarios o se simulaban con maquetas; los
monstruos se modelaban en arcilla y se anima-
ban mediante una tcnica que se describir en-
seguida, etc.
Pero faltaba por llegar lo mejor. Esto sucedi,
cuando empezaron a utilizarse las computado-
Figura 3
12
Figura 4
ras para lograr los ms diversos y sorprenden-
tes efectos especiales. Veamos algunos casos.
Animacin cuadro por cuadro contra ani-
macin computarizada
Siempre que se menciona la pelcula King-Kong,
mucha gente recuerda la obra de Dino de
Laurentis filmada en los aos setenta del siglo
XX. Sin embargo, en los aos treinta del mismo
siglo se film la primera versin de esta histo-
ria; fue en blanco y negro, y tuvo como protago-
nistas a Fay Wray y Bruce Talbott.
Quienes tengan ms de 30 aos, recordarn
que en la publicidad de la segunda versin se
resaltaba el hecho de que el protagonista de la
cinta (muy mono, por cierto) era un gigantesco
gorila mecnico. Pero sobra decir que este tipo
de recursos estaban fuera del alcance de quie-
nes hicieron la primera versin. Cmo o de dn-
de consiguieron entonces al gorila gigante? Tam-
bin usaron un gorila mecnico, pero de menos
de un metro de altura (figura 5).
Por medio de una tcnica conocida como ani-
macin cuadro por cuadro, consistente en colo-
car al mueco mecnico en una posicin, tomar
Figura 5
ELECTRONICA y servicio No.39
una fotografa de la pelcula, mover ligeramente
la figura, tomar otra foto y as sucesivamente,
se lograba que las ms extraordinarias criaturas
parecieran vivas en la pantalla de cine. Y luego
estas secuencias se intercalaban con las de los
actores reales, para obtener en conjunto un efec-
to muy convincente (al menos en la primera mi-
tad del siglo XX). Empleando la animacin cuadro
por cuadro, se lograron pelculas memorables
como Furia de Titanes o Jasn y los Argonautas.
En esta ltima, podemos observar la que se con-
sidera la secuencia de animacin ms compleja
producida hasta la fecha: la pelea de Jasn y sus
hombres contra un ejrcito de esqueletos (figu-
ra 6).
Figura 6
La tcnica de animacin cuadro por cuadro
se mantuvo vigente por mucho tiempo, hasta que
recientemente fue reemplazada por la animacin
mediante computadora. Efectivamente, gracias
al desarrollo de computadoras cada vez ms po-
derosas y de programas de animacin cada vez
ms sofisticados, es muy raro que en la actuali-
dad se recurra a la animacin cuadro por cua-
dro. Y es que esta tcnica es tediosa y lenta, y
sus resultados, aunque aceptables, no pueden
confundirse fcilmente con la realidad; adems,
exige que la cmara est ligeramente desenfo-
cada para lograr una sensacin de movimiento
ms fluido (lo cual produce una diferencia vi-
sual entre las figuras animadas y los actores de
la cinta).
Por esta razn, Steven Spielberg decidi em-
prender el primer experimento a gran escala de
animacin por computadora, durante la filma-
cin de la cinta Parque Jursico (figura 7). De
hecho, cuando apenas se haca la planeacin de
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 7
este proyecto, Spielberg contrat al mayor ex-
perto en animacin cuadro por cuadro de
Hollywood; pero al poco tiempo, cuando ambos
asistieron a una demostracin de la tcnica por
computadora, este experto no tuvo ms reme-
dio que exclamar: Creo que tendr que buscar
otro trabajo.
Ahora bien, Parque Jursico no es la primera
pelcula en que se utilizaron objetos creados por
computadora. En Tron, la clsica cinta de Disney
realizada en los aos setenta del siglo XX, gran
parte de la accin se desarrolla en escenarios
digitalizados y con objetos animados. Pero en
aquella poca la tecnologa era tan primitiva, que
todos sus elementos se ven muy cuadrados y
simples; al menos, desde la perspectiva moder-
na. Mas no por eso puede dejarse de reconocer
que Tron fue un parteaguas en la industria del
cine.
Ahora bien, la animacin por computadora
es en realidad mucho ms compleja que la ani-
macin cuadro por cuadro, y requiere de un equi-
po muy sofisticado (una computadora con avan-
zadas capacidades grficas). Sin embargo,
gracias a que cada vez los programas de anima-
cin son ms fciles de utilizar, a la fecha se ha
desplomado el costo de este tipo de servicios;
por ejemplo, a finales de los aos ochenta del
siglo pasado los programadores podan cobrar
hasta USD $5,000 por segundo de animacin!
En realidad, todo el proceso inicia cuando el
programador hace un bosquejo con el esquele-
to de la figura que desea animar (figura 8); en-
cima de esta estructura coloca un volumen de
13
Figura 8
polgonos que formarn la capa externa de la
criatura; a esto le aade una textura, un color,
un sombreado, un acabado final y listo!, ya tie-
ne un personaje que podr moverse de acuerdo
con los movimientos del esqueleto interno; y
no slo eso, pues una vez obtenida la figura b-
sica es muy fcil clonarla para reunir una gran
cantidad de criaturas idnticas (recuerde la es-
cena de la estampida de dinosaurios en Parque
Jursico, o el ejrcito de pinginos en El regreso
de Batman).
Todo esto sera imposible si las computado-
ras no fueran tan avanzadas como ahora. Sobre
todo en los ltimos 20 25 aos, estas mqui-
nas han tenido una evolucin sorprendente de
la que mucho hemos hablado en diversos art-
culos de esta revista. Son las encargadas de lle-
var a cabo las complejas operaciones matem-
ticas necesarias para dar vida a un personaje
digital, para controlar la textura de su piel, la flui-
dez de sus desplazamientos, los contrastes de
luz proporcionados por la iluminacin, etc.
Resulta evidente entonces, que hoy la elec-
trnica est teniendo una parte cada vez ms
importante en el proceso de produccin de pel-
14
culas. Y como es parte fundamental en la crea-
cin de animaciones de este tipo, los cineastas
ya vislumbraron la posibilidad de fabricar per-
sonajes digitales. De stos hablaremos ensegui-
da.
Los personajes virtuales
En realidad, la tcnica de creacin de persona-
jes digitales se utiliz por primera vez en la pro-
duccin de una pelcula poco trascendente, pro-
ducida por Spielberg: El secreto de la pirmide.
En esta cinta, muy anterior a Parque Jursico,
supuestamente se narran algunas aventuras ju-
veniles de Sherlock Holmes. En una de las pri-
meras escenas, un caballero pintado en el vitral
de una iglesia parece salirse de ste y atacar a
un actor. Personajes como ste, difcilmente po-
dran haberse creado con animacin cuadro por
cuadro. Pero la tecnologa digital permiti inser-
tarlo en la pelcula y mantener su apariencia et-
rea (como de cristal iluminado). Y aunque sus
movimientos son rgidos y falsos, tuvo acepta-
cin entre los espectadores por lo impactante
del efecto visual.
ELECTRONICA y servicio No.39
 A partir de ese momento, la inclusin de ele-
mentos digitales en diversas pelculas se ha ido
incrementando paulatinamente. Por ejemplo, los
animales salvajes que aparecen en la pelcula
Jumanji o los ya mencionados dinosaurios de Par-
que Jursico; y ms recientemente, estrellas
virtuales como Jar-Jar-Binkz (el extrao perso-
naje semi-acutico que aparece en la cinta Star
Wars, Episodio uno, que fue totalmente concebi-
do en computadora y luego insertado en aqulla
para interactuar con los actores reales.
As que era de esperarse que no tardaran en
aparecer las pelculas protagonizadas por ac-
tores 100% digitales. Tal es el caso de Toy Story,
Bichos y Hormiguitaz, slo por mencionar algu-
nas de las ms conocidas (figura 9).
Figura 9
Ahora bien, parece que la nueva tendencia
del cine es que slo los personajes secundarios,
los personajes no-humanos o los personajes de
cintas para nios sean virtuales. Pero en televi-
sin, desde hace varios aos existen series pro-
tagonizadas por estrellas 100% digitales; tal es
el caso de la clebre ReBoot (la primera serie
televisiva con personajes y escenarios totalmen-
te digitales en tres dimensiones, figura 10), a la
que le sucedieron Insektors, Shadow Raiders y,
ms recientemente, Spaceship troopers y Max
Steel.
En todas ellas, se ha prescindido por comple-
to de los actores y escenarios reales (los nicos
humanos que intervienen son los que prestan
su voz a los personajes) y se ha hecho todo me-
diante la animacin por computadora. Esto ha
permitido a los realizadores dar rienda suelta a
su imaginacin, para mostrarnos por ejemplo la
vida de los bits y bytes dentro de una computa-
dora (ReBoot), los ms alocados escenarios y
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 10
batallas espaciales (Shadow Raiders) o la vida
desde el punto de vista de algunos insectos
(Insektors). Es algo realmente difcil de lograr con
tcnicas tradicionales.
Ante esta tendencia, no sera raro que en poco
tiempo surgieran actores virtuales dispuestos
a enfrentar las ms arriesgadas misiones, capa-
ces de las ms increbles hazaas, virtualmente
indestructibles, sin problemas de envejecimien-
to y que trabajaran sin percibir salario ni exigir
prestacin alguna. Si dicha clase de personajes
es aceptada por el pblico, toda la industria ci-
nematogrfica (y sobre todo el star system) po-
dra sufrir un cambio radical.
Otros efectos visuales
por computadora
En la parte culminante de la pelcula Terminator
2, puede observarse que cuando el malvado an-
droide cae en el crisol de metal ardiente, gra-
dualmente se va transformando en sus diversas
vctimas (pasando de un polica a una ama de
casa y de ah a un guardin obeso). Y todo esto
se logra sin necesidad de hacer cambios de c-
mara o cortes abruptos de escena, sino recurrien-
do a un truco digital de reciente desarrollo: el
llamado Morphing.
Esta nueva tcnica consiste en tomar una
imagen inicial, una imagen final (que puede ser
muy distinta a la primera) y dejar que la compu-
tadora calcule la mejor forma de hacer una tran-
sicin entre ambas imgenes, de modo que el
15
espectador observe una transformacin gradual.
Este efecto, que antes se haca con base en
disolvencias, cortes de cmara, sobreimposicio-
nes, etc., pronto fue adoptado por los cineastas
para poder presentar al espectador un fenme-
no nunca visto: la transformacin aparentemente
real de un personaje en otra persona o incluso
en objetos o animales.
La primera vez que el pblico pudo observar
este efecto en cine, fue en una cinta de corte
pico que pas con ms pena que gloria: Krull,
filmada a principios de los aos ochenta del si-
glo XX, en la que un aprendiz de mago siempre
falla en sus hechizos; en una de las escenas hace
un conjuro para convertirse en una bestia sal-
vaje, y acaba transformndose en un perrito
ratonero. Pues bien, esta transformacin se lle-
v a cabo con tcnicas de Morphing; y an se
recuerda la enorme sorpresa que entre los es-
pectadores caus la transformacin gradual del
mago en perro (pese a que toda la secuencia
apenas dur un par de segundos). A partir de
ese momento, el Morphing asegur un lugar en
el cine; y se ha venido usando de muy distintas
formas, en pelculas de ciencia-ficcin, picas,
de fantasa, etc.
Otra tcnica digital a la que se ha recurrido
con xito en la cinematografa moderna, es el
borrado de elementos en escenas grabadas con
personajes reales. Veamos de qu se trata.
En muchas cintas el personaje principal o al-
guno de los secundarios, tiene que volar por los
aires. Hasta hace algunos aos, para lograr tal
efecto era necesario filmar al actor acostado so-
bre una superficie pintada de azul o verde, so-
bre un fondo del mismo color, y luego insertar
otra escena de fondo mediante la tcnica cono-
cida como blue screen (o ms recientemente,
chroma key, pues se han desarrollado mtodos
para reemplazar colores distintos al azul). El pro-
blema de esta tcnica es que la escena sola verse
bastante falsa (recuerda al actor George Reeves
volando en la clsica serie de Superman de los
aos cincuenta del siglo XX?, o las ms clsi-
cas cintas de Flash Gordon?)
Pero todo esto es cosa del pasado, gracias a
las tcnicas de retoque digital de imgenes, que
permiten soldar sin fisuras una escena graba-
16
da sobre una pantalla de color con un fondo pre-
viamente grabado; as, el realizador tiene la li-
bertad de retocar los detalles que afecten la ca-
lidad de la escena, e incluso borrar grandes
cantidades de informacin que no le interesa que
aparezcan en pantalla.
Uno de los ejemplos ms significativos de esta
tecnologa es quiz la cinta The Matrix, en la se-
cuencia inicial donde la herona de la pelcula,
Trinity, se enfrenta con una fuerza policial que
va a atraparla. En una escena memorable, se
puede observar a Trinity dar un salto, quedar
aparentemente suspendida en el aire mientras
la cmara la rodea y toma por completo; y al
mismo tiempo, con un movimiento muy suave y
como si se hubiera detenido el tiempo, lanza una
patada que deja fuera de combate a uno de sus
contrincantes (figura 11). Para filmar esta esce-
na, se recurri a varias tcnicas combinadas:
1. Suspender a la actriz del techo por medio de
unos cables, para poder grabar la escena sin
prisa.
2. Colocar alrededor del escenario ms de una
veintena de cmaras, para captar la escena
desde distintos ngulos; alternando las tomas
con ellas, se obtuvieron los mismos resulta-
dos que los de una sola cmara en movimien-
to circular.
3. Un borrado digital de elementos para culmi-
nar la escena. Este ltimo paso resulta funda-
mental, pues para que la escena sea realmen-
te impactante es absolutamente necesario que
el pblico espectador no se percate de la pre-
sencia de los cables que mantienen suspendi-
da a la actriz (en este caso no se us un chroma
key, ya que la grabacin se tuvo que hacer en
el escenario elegido) ni que vea todas las c-
maras que se colocaron alrededor de ella. En-
tonces, una vez filmada la escena, toda la se-
cuencia de fotos entra a un proceso de retoque
digital que permite a los realizadores borrar
todos los elementos indeseables, hasta obte-
ner la imagen deseada.
Tan impresionante fue el efecto obtenido, que
los productores de The Matrix decidieron presen-
tarlo un par de veces ms a lo largo de la cinta.
ELECTRONICA y servicio No.39
 Figura 16 dichos cables y varillas, para hacerlos desapa-
recer. Por cierto sabe usted en qu pelcula ocu-
rre por primera vez esta interaccin entre hu-
manos y dibujos animados? En Fantasa, de 1941,
cuando Mickey Mouse felicita al director de or-
questa Leopold Stokowsky. Gracias al retoque
digital, muchos cineastas pueden incluso corre-
gir y mejorar cintas antiguas y presentarlas
como nueva edicin. Tal es el caso de la triloga
original de La guerra de las galaxias.

Ahora bien, este truco de borrado digital no Comentarios finales

aparece por primera vez en The Matrix, sino en
la clsica cinta Who framed Roger Rabt?, donde La serie de tres artculos que con esta entrega
la interaccin de personajes reales con dibujos concluimos, nos ha permitido sealar, aunque
animados resulta en verdad sorprendente; para sea muy brevemente, la estrecha relacin que
lograrlo, hubo que hacer muchos trucos y existe entre la electrnica y la cinematografa
malabares; por ejemplo, se requiri de muchos moderna. Y parece que con el tiempo se ir for-
cables y varillas para mover objetos reales, como taleciendo, al grado de desaparecer la pelcula;
si fueran manipulados por los personajes de di- su lugar sera ocupado por avanzados mtodos

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bujos animados; y al final fue necesario retocar de distribucin digital.
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CAPACITACION EN CENTROMERICA
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Entre abril y mayo del presente ao, Centro Japons de Informacin
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Electrnica y la revista Electrnica y Servicio impartieron cursos de
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actualizacin tcnica a personal de los talleres autorizados de Sony,
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en Guatemala, El Salvador, Costa Rica y Honduras. Estas empresas
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fueron contratadas por Sony Corp. of Panama, como parte de su
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programa internacional de entrenamiento.
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Al respecto, se prepararon programas de estudio especiales, as
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como un CD-ROM con informacin tcnica. El instructor fue el Prof. Armando Mata Domnguez, quien
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cuenta con una experiencia de ms 25 aos como instructor y autor tcnico.
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El propsito de Sony Corp. of Panama, es que los talleres autorizados de la marca, puedan cumplir con los
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estndares de calidad requeridos por este servicio de post-venta, sin tener que desplazarse a otros pases.
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 PROCESO DE LECTURA Y
SERVOCONTROL EN
REPRODUCTORES DE CD
La reproduccin del sonido grabado
digitalmente en el CD, empieza en el
dispositivo ptico de lectura. En este
proceso inicial, se requiere que la luz
lser siga el recorrido de la pista en
espiral, que el recorrido se haga a
velocidad lineal constante y que se
mantenga el enfoque.
La seal elctrica que se obtiene a la
salida del dispositivo ptico requiere
remodelarse, para ser demodulada por
los circuitos digitales subsecuentes y as
convertirse en la seal de audio que se
precisa. Los pasos de este proceso son
controlados por seales elctricas que el
haz lser genera luego de incidir sobre el
disco. En el presente artculo no slo
estudiaremos todo el proceso de
reproduccin, sino que tambin
describiremos las operaciones bsicas de
control externo realizadas por el usuario,
tales como bsqueda de selecciones,
pausa, etctera.
18
Publio D. Corts.
Colaboracin de Sony Corp. of Panama
SEGUNDA PARTE.
SERVOCONTROL DIGITAL
En la primera generacin de reproductores de
CD de Sony (los del modelo CDP-101, presenta-
dos en 1982), todos los servocircuitos eran
analgicos. Y a causa de esto, desde fbrica te-
na que aplicarse un procedimiento de ajuste muy
minucioso. Pero poco tiempo despus, los es-
fuerzos por convertir en digitales los circuitos
fructificaron; primero fue el PLL (1989) y luego
los servomecanismos de foco y de tracking/sled
(1991).
Y gracias a que la idea bsica de los primeros
diseos no ha cambiado, es posible comprender
la tecnologa actual, llena de procesos y circui-
tos digitales. Veamos cmo se ha dado la transi-
cin de analgico a digital.
* Corts, Publio D. Audio Digital 2, Col. Disco Compacto, Vol. 2. Ed. Sony Corporation
of Panama, S.A. y SOLA/SPA Service, Technical Support Group, Grupo de Ense-
anza. Panam, 1998.
ELECTRONICA y servicio No.39
Lazos de servocontrol analgico y digital
Una de las ventajas de la revolucin digital, es
que, por mtodos computacionales, permite la
ejecucin de operaciones que antes eran reali-
zadas por medios analgicos; o sea, empleando
resistencias, bobinas y/o capacitores (cuyas ca-
ractersticas elctricas se describen mediante
parmetros que no son exactos, y que normal-
mente se definen dentro de ciertos rangos de
tolerancia).
Disear en estas condiciones, significa acep-
tar de antemano que habr errores imposibles
de manejar; y esto se debe a que las variables
por considerar son numerosas y tienen un com-
portamiento impredecible. Es aqu donde los sis-
temas digitales se imponen a los analgicos,
pues los pocos errores que an se producen en
ellos son controlables y pueden reducirse a un
nivel mnimo aceptable.
Con respecto a los sistemas de control, se han
diseado sistemas digitales que mantienen las
mismas estructuras bsicas de los sistemas
analgicos convencionales. Tener la misma es-
tructura no es un requisito de diseo, sino que
as se planific para no partir de cero y aprove-
char el desarrollo logrado con la tecnologa
analgica convencional.
En la figura 9 se muestra el sistema de con-
trol analgico simplificado del servomecanismo
de foco, operando en modo continuo (PLAY).
Observe que la salida, la posicin vertical del
objetivo con respecto al disco, se analiza en el
bloque ptico. Y de este anlisis se obtiene la
Figura 9
Servo analgico de foco
Posicin ideal
Error de
del objetivo con
posicin
respecto al
disco +
-
(FZC)
Sistema
ptico
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 8
Reproduccin de selecciones en un orden
distinto al que viene dispuesto en el disco.
PLAY . MODE . KEY
Al oprimir varias veces esta tecla se
activan secuencialmente los diferentes
modos de reproduccin en orden
distinto: orden aleatorio, definido por
el usuario, repeticin, etc.
seal FE (error de foco), misma que, luego de
pasar por un proceso de ajustes de ganancia y
fase en el bloque compensador, controla la po-
sicin vertical. Al camino cerrado de este con-
trol (figura 9) se le conoce como lazo de
servocontrol.
En la figura 10 se muestra la versin digital
de servomecanismo de foco que se emplea en
los modelos ms modernos de reproductores de
CD. Si compara la figura 9 con la figura 10, nota-
r que la nica diferencia entre los sistemas
analgicos y digitales est en el bloque compen-
sador.
Aunque los sistemas analgicos cuentan con
algunos interruptores conmutados en forma di-
gital, fundamentalmente estn diseados para
operar con base en las caractersticas de las re-
sistencias y condensadores (y bobinas, si as fue-
ra el caso).
En los sistemas digitales, la seal de error
analgica primero es convertida en seal digital
Disco
Posicin
Compensador del objetivo
con respecto
analgico
FE al disco
FE
Objetivo
Bobina
de foco
Lazo de servocontrol
19
Figura 10
Disco
Servo analgico de foco

Posicin Posicin del

ideal del Error de Compensador digital objetivo, con
objetivo con posicin respecto
respecto FE al disco
FE
al disco + A/D DSP D/A
-
(FZC) Objetivo
Bobina
de foco

Lazo de servocontrol
Sistema ptico

PCM en un convertidor A/D. Luego, en su forma
numrica digital, es sometida a una serie de ope-
raciones matemticas que simulan la accin de
los filtros analgicos. A dicho conjunto de ope-
raciones se le conoce como proceso digital de
seal o DSP (Digital Signal Processing). En la for-
ma digital, ninguno de los parmetros de ganan-
cia o fase se ver notoriamente afectado por las
tolerancias de los elementos empleados.
Luego de este proceso, en un convertidor D/
A, la seal es reconvertida en analgica. En el
subtema Compensador digital CXD2501, des-
cribiremos el bloque compensador correspon-
diente a los modelos de la primera generacin
de servomecanismo digital.
Proceso digital de seal
olvidarse de su pasado; pero al final, las circuns-
tancias lo obligan a cambiar.
En otras palabras:
En una red RC, el voltaje actual de salida (en el
instante de observacin), medido entre las termi-
nales del condensador, depende de su voltaje pa-
sado y del voltaje de entrada actual (la fuerza de
las circunstancias).
Ahora, tratemos de aplicar esta nocin gene-
ral del comportamiento del capacitor a un pro-
ceso digital semejante. Suponga usted que te-
nemos una seal cuadrada PAM, como la que se
muestra en la figura 12B. Si bien esta seal no
cumple rigurosamente con las especificaciones
del teorema de muestreo, servir para hacer una

Debido a que este proceso es el corazn de los

servomecanismos digitales, es preciso aden-
Figura 11
trarnos un poco en el tipo de operaciones que
aqu se realizan, y que generalmente son muy Proceso de carga y descarga de una red RC
complejas. Sin embargo, para comprender la R
A Red RC
naturaleza de estos procesos, creemos que su
experiencia con circuitos analgicos es un muy C
buen punto de partida.
Considere como circuito de trabajo al arreglo B Seal de 1v
RC que se muestra en la figura 11. entrada
0v
Para una seal cuadrada en la entrada (figu- Entrada
t
ra 11), el circuito responde con una seal de sa-
C Seal de
lida de carga y descarga tpica. Y, como sabe-
salida
mos, el voltaje entre las terminales de un
Salida
capacitor se resiste a cambiar. Podemos pensar, 0v

metafricamente, que el capacitor no quiere t

20 ELECTRONICA y servicio No.39

 descripcin cualitativa de las transformaciones
que sufre una seal en un proceso DSP.
Para entender cmo se obtuvo la secuencia
de pulsos PAM de carga y descarga corres-
pondiente (figura 12C), asumiremos que el nivel
actual (en un instante de observacin) de un
pulso de salida se puede calcular de acuerdo con
la siguiente regla:
El nivel actual de un pulso de salida es el resul-
tado de sumar una proporcin del nivel del pulso
de salida anterior, ms una proporcin del nivel
del pulso actual de entrada.
Es claro que esta regla cumple con nuestra
idea del comportamiento de capacitor en una red
RC. Existe una dependencia con el pasado de la
seal de salida y con el voltaje actual de la seal
de entrada. Por ejemplo, suponga que queremos
obtener el nivel del pulso de salida en t = t, que
se muestra en la figura 12C. En este caso toma-
remos un 80% del pulso del nivel de salida ante-
Figura 12
Simulacin de un proceso de carga y descarga mediante
mtodos computacionales de DSP:
A Diagrama a bloques
Entrada DSP
B Seal de entrada
1
t0 t5 t10 t15
C Seal de salida
1 madas. Suponga que toma-
t0 t5 t10 t15
Antes de t=t0, la entrada y la salida son nulas.
Seal actual de salida = 0.8 x (seal anterior de salida) + 0.2 x (seal actual de entrada).
ELECTRONICA y servicio No.39
rior, y se lo sumaremos a un 20% del nivel del
pulso de entrada actual:
80% del nivel del pulso anterior de salida =
0.8 x 0 = 0
20% del nivel del pulso actual de entrada =
0.2 x 1.0 = 0.2
Entonces:
Nivel del pulso actual de salida (t = t0) =
0 + 0.2 = 0.2
Siguiendo este procedimiento, se calcularon
todos los valores que se muestran en la tabla 1.
La seal PAM que se muestra en la figura 12C
fue graficada tomando los valores de la tabla 1.
Note el gran parecido que tiene la envolvente de
esta seal con la correspondiente seal
analgica (figura 11C) Este parecido no es ca-
sual, y tiene una justificacin matemtica bien
definida (pero fuera de los propsitos de este ar-
tculo). En todo esto, lo importante es:
Mediante simples sumas y
multiplicaciones se pueden si-
mular efectos analgicos, ta-
les como la simulacin de fil-
tros (la red RC que vemos en
la figura 11 es un filtro pasa-
Salida bajos). Estas operaciones se
realizan fcilmente en circui-
tos integrados dedicados.
Como ilustracin final del
comportamiento que tiene
nuestro filtro pasa-bajos di-
t gital (para la simulacin de
t20
la red RC), cambiaremos
ahora las proporciones su-
mos 50% del nivel del pulso
de la seal de entrada ante-
rior y lo sumamos a un 50%
t del nivel del pulso de la se-
t20
al de entrada actual. La for-
macin del tren de pulsos de
21
Tabla 1 capacitor o una resistencia en un filtro analgi-
co controlado. En la figura 14 se muestra,
Nivel del pulso Nivel del pulso
Operaci n cualitativamente, cmo puede cambiarse la fre-
actual de entrada actual de salida
cuencia de corte de un filtro pasa-bajos, cam-
t0 0 1 0.8x0.000+0.2x1 0.200
biando el cdigo de control transmitido.
t1 0 1 0.8x0.000+0.2x1 0.360 Como ya dijimos, para simular una operacin
t2 0.200 1 0.8x0.360+0.2x1 0.488 analgica en un sistema DSP primero se requie-
re de una conversin A/D y, al final, una con-
t3 0.360 1 0.8x0.488+0.2x1 0.590
versin D/A (figura 10). Debido a que la seal
t4 0.590 1 0.8x0.590+0.2x1 0.672
analgica que se obtiene luego de la conversin
t5 0.672 1 0.8x0.672+0.2x1 0.738 D/A es una seal discontinua, usualmente de
t6 0.738 1 0.8x0.738+0.2x1 0.790
tipo PWM (variacin en el eje del tiempo), hay
que convertirla en la forma analgica continua
t7 0.790 1 0.8x0.790+0.2x1 0.832
convencional (variacin en el eje del voltaje).
t8 0.832 1 0.8x0.832+0.2x1 0.866 Esta conversin se hace con un filtro pasa-bajos
(figura 15).
t9 0.866 1 0.8x0.866+0.2x1 0.892

Compensador digital CXD2501

la seal de salida correspondiente se muestra Para concluir nuestra explicacin, describiremos

en la figura 13. ahora los procesos que en un compensador di-
Note que ahora la seal de salida (figura 13C) gital tpico (el CXD2501) siguen las seales im-
simula un proceso de carga y descarga ms plicadas en el proceso de control.
rpido con respecto a la seal de salida que ve-
mos en la figura 12C.
Con respecto a una red RC,
Figura 13
este comportamiento es similar
Efectos del cambio en las proporciones consideradas en las
al que ocurre cuando se dismi-
operaciones de DSP. (Compare esta figura con la figura 12)
nuye la constante de tiempo,
pues disminuye tambin el va- A Diagrama a bloques
lor de la capacitancia o el valor
Entrada DSP Salida
de la resistencia. En conclusin:

B Seal de entrada
La simulacin digital de pro-
1
cesos analgicos puede ajustar-
se a las especificaciones requeri-
das, simplemente variando las
proporciones de los niveles de las
t
muestras que se sumarn. t0 t5 t10 t15 t20

C Seal de salida
El cambio de las proporcio-
1
nes definidas en un sistema DSP
es una operacin relativamen-
te sencilla, que puede controlar-
se externamente, a convenien-
t
cia, sin el efecto nocivo (ruido) t0 t5 t10 t15 t20

que pudiera tenerse si se Antes de t = to, la entrada y la salida son nulas.

conmutara la conexin de un Seal actual de salida = 0.5 x (seal anterior de salida) + 0.5 x (seal actual de entrada).

22 ELECTRONICA y servicio No.39

Figura 14 Figura 16
Filtro digital controlado externamente Formas tpicas de la seal RF
A Diagrama a bloques A Durante la reproduccin normal de un disco con defectos
Defectos
Filtro Digital

Seal A/D DSP D/A Seal

de entrada de salida

Comando 0v t
de control
externo
B Durante el salto de pistas en un disco con defectos
B Cambio de la respuesta espectral de ganancia mediante Defectos
los comandos de control.

Ganancia
La forma de la respuesta El haz principal
cambia segn se especifica est sobre espejo
en los comandos de control
0v t
externo
El haz principal
est sobre la pista

C Durante la bsqueda de foco

Frecuencia
Nivel
de FOK
0v
Este integrado tiene las caractersticas gene-
rales siguientes:

Fuente nica de 5V. Control de foco.

Los comandos de comunicacin con el SYSCON Deteccin de FOK.
son compatibles con los comandos de servo- Control de seguimiento (bobina y motor de co-
mecanismo convencional. rredera).
Diseo basado en filtros digitales, empleando Deteccin de seal de espejo (MIRROR).
las operaciones definidas en un bloque interno Deteccin de defectos del disco (DEFECT), y
de DSP. preparacin de medidas para contrarrestarlos.
Control automtico de ganancias.
Cancelacin automtica de offset. Para el proceso digital interno, la seal analgica
de entrada SE es objeto de un muestreo a 345
Sus principales funciones son: Hz, las seales FE y TE de entrada se someten a

Figura 15
Conversin de la seal analgica discontinua PWM de salida
en una seal analgica convencional, mediante un filtro pasa-bajos.

Salida analgica
Salida analgica
Entrada analgica discontinua
Filtro convencional
DSP PWM
A/D D/A pasa-bajos

ELECTRONICA y servicio No.39 23

 Figura 17 de movimiento del motor de corredera), la cual
entra al pin 5.
Seal RF original y seal aparente (hipottica) luego
del muestreo a 1.4 MHz.
Dado que en este circuito tambin se gene-
Seal ran las seales FOK (Focus OK) MIRROR (seal
RF aparente de espejo) y DFCT (Defect, defecto del disco), es
S/H
preciso analizar la seal RF (misma que entra
0v
Fs=1.4 MHz por el pin 3).
En las pasadas generaciones analgicas, es-
RF tas seales eran generadas por el amplificador
AM

de RF (por ejemplo CXA1081Q, que fue utilizado

PL

A
I

CI
ON
en la tercera generacin de servomecanismo
analgico).
t
Las seales TE, SE, FE Y RF se dirigen al blo-

IO N
Seal

AC
Seal RF
aparente que multicanalizador analgico MPX. La salida

muestreada
un muestreo de 88.2 KHz y la seal RF a un
muestreo de 1.4 MHz.
Como hemos dicho, la seal RF se requiere
para generar las seales MIRROR, DEFECT y FOK.
Y para obtener estas seales, nicamente es ne-
cesario analizar la forma de la envolvente de la
seal RF y su contenido de DC (figura 16).
Este procedimiento general para obtener las
tres seales se sigue empleando en los circuitos
de servomecanismo digital.
Debido a que la frecuencia de muestreo de la
seal RF no cumple con el teorema de muestreo,
la seal de muestreo resultante es un alias de
sta. Aun as, la forma de la envolvente se man-
tiene, segn se muestra en la figura 17. Por lo
tanto, sigue siendo apropiada para las operacio-
nes del proceso.
El diagrama a bloques del CXD-2501 Q, y al-
gunos de los circuitos conectados externamen-
te, se muestran en la figura 18.
Las seales TE y FE, previamente filtradas, en-
tran a los pines 4 y 7, respectivamente. La seal
TE es sometida a un filtrado ms riguroso, en la
red RC (constituida por R102 y C102); y de esto
se obtiene la seal SE (Sled Error, seal de error
LI
P
AM
de este bloque es una seal analgica, con el
tiempo compartido entre las seales de entrada.
t
Esta seal pasa al bloque A/D, originando una
seal PCM en la salida.
La seal PCM correspondiente al muestreo de
las seales FE, TE y SE pasar al bloque DSP, el
cual acta como bloque compensador. Las se-
ales compensadas resultantes son del tipo
PWM, y estn organizadas en pares de la siguien-
te manera:
FFDR (pin 51) y FRDR (pin 53): Focus driver
output. Seales de correccin de foco, dirigi-
das hacia el driver.
TFDR (pin 47) y TRDR (pin 49): Tracking driver
output. Seales de correccin de la bobina de
seguimiento, dirigidas hacia el driver.
SFDR (pin 38) y SRDR (pin 40): Sled driver output.
Seales de correccin del movimiento de co-
rredera, dirigidas hacia el driver.
Cada par de seales se dirige a un amplificador
diferencial (IC102), configurado como filtro pasa-
bajos. Las seales MIRROR y DEFECT salen por
los pines 20 y 14, respectivamente. El control de
la forma en que internamente se realizan los pro-
cesos, se lleva a cabo mediante la lnea de co-
mandos serie constituida por las seales DATA
(pin 24), XLT (pin 23) y CLK (pin 21).

24 ELECTRONICA y servicio No.39

 Figura 18

Diagrama a bloques de las operaciones internas realizadas en el CXD2501Q,

y las conexiones tpicas de este integrado en un modelo de la Primera Generacin de Servo Digital Driver/filtro pasa-bajos

vc

T+
F-
Bobina
de tracking
Bobina

AVSS
NC
IGEN
AVDD
DVDD
NC
COS
NC
SSTP
NC
FFON
FRCR
FRON
de foco
T-
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52
Bloque ptico
F+

1 GND 28
RF AD11 1 51 FFDA
50 TFON 2 27 SP+
AD10 2 C151 680p
R101 R113 C160
49 TRDR R162 3 26
15K RF 3 6800 R161 68K Motor
15K 7.5K
Modulador 4 25 M de disco
4 48 TRON -
TE TE +
PWM y 5 24
SE DSP 47 TFDR - SP-
C101 5 MPX tratamiento C152 R162 33K
R114 R162 680p
C155 + C159
470P 46 NC 0.1u 6 23 0.015
NC 6 del ruido 15K 75K
45 TEST 7 VCC/2 VCC 22
33K

FE 7 FE
R167

TE 44 C154 R158
VC 15 NC
R101 .D 36u IC102 13K
15K DV66 15 SE 43 DVSS

R153 7.6K
R153 4.7K
BA2697FP-T1

C155 380P
R117 GND VCC R156
NC 15 42 8 21 7.5K
15K
C158 22000p

C102 MIRR/ Control

41 9 + + 20
0.1 ATSK 16 DFCT/ de saltos R155 7.5K
A/D - -
NC 17 FOK de pista 40 SRDR 10 19
R154
Detector R118 7.5K 11
DFSW 18 39 18 SL+
FE 15K C154 680P C157 2200p
R101 DFCT 19 38 12 17
Motor
15K M de corredera
XTAL 37 NC 13 16
FE 15
36 SOUT 14 GND MUTE 15
C103 NC 16 SL-
Decodificador de
470P XTSL 17 35 XOLT
instrucciones
LOCK 18 34 SOCK

FOK 33 XRST
19
R121
15 K

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

NC
NC
NC
NC

XLT

CLK
R121

DRC

DATA
MP

MIRR
SCLK
SENS

DVDD

COUT
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PROXIMAMENTE
 CARACTERISTICAS
TECNICAS Y REEMPLAZO
DE DIODOS
Los diodos son dispositivos de mate-
rial semiconductor, cuya funcin
principal es permitir el paso de la
corriente en un solo sentido;
adems, pueden trabajar como
elementos de referencia y de
conmutacin. En este artculo
haremos un repaso general de las
principales caractersticas tcnicas
de estos dispositivos, as como de los
puntos que deben considerarse
cuando sea inevitable su reemplazo.
ELECTRONICA y servicio No.39
Alvaro Vzquez Almazn
Introduccin
Un diodo de material semiconductor est cons-
tituido por una masa de material N o negativo
llamada ctodo y por una masa de material P o
positivo llamada nodo; a esta ltima le faltan
electrones o huecos, en tanto que la primera tie-
ne exceso de electrones (o sea, posee electro-
nes libres, figura 1). La unin de las dos masas
de material semiconductor forma una barrera
que recibe el nombre de juntura; y es precisa-
mente en esta unin, donde se realiza el trabajo
de un diodo.
Aplicaciones ms comunes de los diodos
Rectificacin del voltaje de corriente alterna
de baja frecuencia
En estas etapas se utilizan diodos cuyo voltaje
de ruptura se encuentra en polarizacin inversa
baja e inversa alta. La frecuencia de operacin
no es importante, pues son etapas de baja fre-
27
Figura 1
Diodo semiconductor de unin sin polarizacin Estabilizacin de voltaje de corriente directa
Las caractersticas ms importantes de los diodos
zener que se utilizan en estos circuitos son el
P N voltaje de operacin y la potencia de trabajo.
+ + + - - -
+ + + - - -
+ + + - - - Polarizacin de los diodos
+ + + - - -
Se entiende por polarizacin la manera en que
Zona de se aplican los voltajes y corrientes necesarios
deplexin
para la operacin de un dispositivo electrnico.
Expliquemos ahora las dos formas de polariza-
Dipolos
cin existentes.

cuencia. El nico parmetro importante es la
corriente mxima que puede circular a travs de
los diodos, que generalmente son los de matr-
cula 1N4001 y similares.
Polarizacin directa
Se conoce como polarizacin directa a la forma
de aplicar los voltajes adecuados a las termina-
les de un diodo (figura 3). A la terminal P o nodo
se le debe aplicar un voltaje mayor que a la ter-
minal N o ctodo, siempre y cuando no sobre-
pase el lmite de voltaje que puede manejar (0.7
voltios).

Rectificacin del voltaje de corriente alterna Figura 3

de alta frecuencia Anodo Ctodo
En estas secciones (tales como las fuentes de
alimentacin conmutadas en el extremo secun-
dario, la etapa de salida horizontal y las etapas
de radiofrecuencia) se emplean diodos de alta
frecuencia o de tiempo de recuperacin rpida,
que comnmente son los de matrcula 30DF2,
ERB81-004, ERA18-02, C92M y NTE 587 (figura 2). _
+
Batera
Figura 2

Por sus requerimientos, uno de los componentes que ms

utilizan a los diodos, son las fuentes de alimentacin.
Polarizacin inversa
Consiste en aplicar voltaje en forma contraria a
la polarizacin directa (figura 4); es decir, la ter-
minal N o ctodo tendr un voltaje mayor que la
terminal P o positiva pero sin rebasar el lmite
mximo de voltaje (pico mximo de voltaje o PRV
Mx. V).

Curva caracterstica de voltaje

En la figura 5 se muestra la curva caracterstica

de voltaje contra corriente de cualquier diodo.

28 ELECTRONICA y servicio No.39

 Figura 4 3. Zona de no-conduccin
Es la zona de voltaje tanto en polarizacin
Anodo Ctodo
directa como en polarizacin inversa, en la
que el diodo no maneja ninguna corriente
elctrica.

4. Punto de disparo
Es la parte de la curva en que el diodo empie-
_ + za a manifestar gradualmente un aumento en
la corriente de consumo. Este punto se ubica
Batera entre 0.2 y 0.3 voltios para el germanio, y en-
tre 0.6 y 0.7 voltios para el silicio.

Observe que existen seis secciones: 5. Zona de conduccin

1. Regin zener
Punto en que el diodo empieza a conducir co-
rriente de manera descontrolada, y puede su-
frir daos irreversibles.
Para lograr que un diodo trabaje en la regin
zener, es necesario polarizarlo en sentido in-
verso. Los diodos especiales para trabajar en
esta regin son precisamente los diodos
zener.
Es la parte de la curva en donde se manifies-
ta un aumento considerable de corriente y en
donde el voltaje ya no aumenta.
6. Zona de saturacin
Zona en la que no existe aumento de corrien-
te pero s de voltaje; y cuando esto sucede,
generalmente el diodo resulta daado.
Caractersticas de las piezas de reemplazo

2. Punto de ruptura Una vez que hemos recordado las partes de la

Punto en el que el diodo, a menos que sea de curva caracterstica de funcionamiento de un
tipo zener, se daar de forma irreversible diodo, veamos las caractersticas de la pieza de
cuando se aplique un determinado nivel de reemplazo que tengamos que utilizar a falta del
voltaje. componente original.

1. Material de fabricacin. Cualquier material de

Figura 5 I+ fabricacin diferente (silicio, germanio, sele-
nio) al de la pieza original, ocasionar altera-
6
Zona de
ciones en el punto de disparo (figura 6).
saturacion
5
2 Zona de
Punto conduccion Figura 6
de ruptura

V- V+
3 4
Zona de NO Punto
conduccion de disparo
1

Regin
zener

I-

ELECTRONICA y servicio No.39 29

Figura 7 circuitos que trabajan con altas frecuencias,
tales como las fuentes conmutadas, las eta-
V1 pas de radiofrecuencia y la salida horizontal,
entre otras.
FUENTE V2 Mida todos los
DE voltajes y tome 5. Potencia de trabajo (W). Parmetro de particu-
ALIMENTACION V3 como referencia lar importancia en los diodos zener, porque
el ms alto.
V4 indica la corriente mxima que stos pueden
manejar. La potencia de trabajo del diodo
siempre puede cambiar al nivel inmediato su-
perior, pero nunca puede ir hacia abajo; y en
caso de que esto ltimo suceda, el diodo se
2. Voltaje mximo en polarizacin inversa (PRV daar de inmediato (figura 9). Si no encuen-
Mx.). Es el mximo voltaje que puede recibir tra el valor de potencia original, coloque dos
un diodo, sin riesgo de sufrir daos. Cuando diodos en paralelo; o sea que si necesita un
haya necesidad de reemplazar el diodo y no diodo de 1 Watt, debe conectar dos diodos de
se conozca con exactitud este parmetro, lo 1/2 Watt en paralelo para conseguir que tra-
mejor ser basarse en el mximo voltaje gene- bajen como tal.
rado por la fuente de alimentacin (figura 7).
3. Corriente mxima en polarizacin directa (Io
Figura 9
Mx.). Este parmetro indica la corriente
mxima que consume el diodo. Para deter-
minar su nivel, observe el valor marcado en
el fusible de la fuente de alimentacin y elija
un valor ligeramente superior. No olvide que
este fusible se quemar cuando sea atrave-
sado por una corriente superior a la que se
indica en su propio cuerpo (figura 8).
4. Tiempo de recuperacin. Se refiere al mximo
tiempo que un diodo puede cambiar entre la
polarizacin inversa y la polarizacin direc-
ta. Esta caracterstica es muy importante en

6. Voltaje de operacin. Al igual que la potencia

de trabajo, esta caracterstica es exclusiva de
Figura 8 los diodos zener. Pero en este caso, cada dio-
do tiene que reemplazarse por uno de igual
Por lo general, los
valor de voltaje o punto de ruptura (figura 10).
fusibles instalados
en las fuentes de
Comentarios finales
alimentacin, traen
impresa la cantidad
de corriente que Esperamos que con todas las indicaciones ofre-
son capaces de
soportar. cidas sea ms fcil para usted localizar un diodo
en particular. Y no olvide que lo primero que debe
hacer es localizar el nmero de parte original, y
que slo en caso de que no consiga la pieza sus-
tituta exacta habr de recurrir a un diodo de re-
emplazo.

30 ELECTRONICA y servicio No.39

 Figura 10

6
D903
DX0475CE 9
C907 *
4700P o ISS119
-6
5
D904
DX0475CE
o ISS119
R906
5.6K

D911
EX060IGE (MTZJ3.6A)
o EX0283CE(UZ3.6BSA)

C908 D914
22OP R925
* 8.5 EX0613GE
0
6 o EX0295CE

5.2 R915
4 1 220
4.6

4.2 R916
3 2
4.7K
* a7
-a 6 IC901
FX0034CE (Q,R)
FX0002GE (ERROR
VOLTAGE DET)

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 SERVICIO A MECANISMOS DE
TOCACINTAS DE
MINICOMPONENTES SONY
Armando Mata Domnguez

En el nmero anterior de esta edicin, explicaremos el procedimiento de ensamblado y

desensamblado del mecanismo de discos compactos de un equipo Sony modelo HCD-
DX8. En esta ocasin, veremos cmo deben desensamblarse y ensamblarse los
mecanismos de tocacintas de este mismo aparato. Es importante mencionar que cuando
algn engrane de este tipo de mecanismos se daa, no existen reemplazos en el mercado
lo que obliga a sustituir todo el mecanismo; sin embargo, aqu proponemos una
alternativa de servicio para reparar, en algunos casos, este tipo de engranes.

Introduccin

Una actividad comn en el banco de servicio del
tcnico, es la reparacin de los mecanismos de
tocacintas digitales de los componentes de audio.
Cuando esta seccin falla, impide la reproduccin
de cintas de audio (play back), la funcin del auto-
reversible y el rebobinado de cinta. Estos proble-
mas pueden presentarse en una sola casetera o
en ambas (si el aparato en cuestin es de doble
compartimiento). Conocer paso a paso el proce-
dimiento para lograr un diagnstico y reparacin
eficaces, es necesario para encontrar una alter-
nativa de solucin.

Desensamblado

1 Para tener acceso al

ensamble de caseteras, es
necesario retirar cada
una de las cubiertas del
equipo. Quite los tres
tornillos negros ubicados
en cada una de las
cubiertas laterales, y
deslice stas ligeramente
hacia atrs.
Deslice la
cubierta

32 ELECTRONICA y servicio No.39

 Pestaa

2 Para retirar la cubierta superior, Tornillo

quite los tornillos que la sujetan
por detrs. Levante las pesta-
as plsticas laterales que
tambin la aseguran.

Conectores
3 Desmonte la seccin del reproductor de
discos compactos. Cuando haga esto,
desconecte con cuidado los conectores
laterales que se comunican con la
tarjeta de circuito impreso que aloja al
sistema de control de funciones.

Tornillos

4 Para desmontar el panel frontal del

equipo, quite los tres tornillos tipo
philips que lo sujetan. Y luego, con la
ayuda de un desarmador plano, levante
las pestaas plsticas que sujetan el
panel del chasis del aparato.

Tornillos tipo Philips

5 El desmontaje de las caseteras,

implica retirar los tornillos tipo
philips que sujetan a cada uno
de los brackets plsticos de las
puertas y jalar stos ligeramen-
te hacia arriba.

ELECTRONICA y servicio No.39 33

6 Retire los cinco tornillos tipo Tornillos
philips que sujetan al
mecanismo en el panel
frontal. Y despus, extraiga
por completo el ensamble del
mecanismo.

7 Cuando retire las bandas de impulsin, verifique que tengan una elasticidad adecuada. En
primera instancia, su experiencia es la mejor herramienta para comprobar esto; pero es
preferible recurrir al mtodo de comprobacin del valor hmico del motor, el cual debe ser
de 14 ohmios; si tiene un valor diferente, significa que las bandas estn daadas o que el
motor de impulsin se ha alterado; entonces la cinta no podr desplazarse (no habr funcin
de reproduccin) o lo har pero en forma lenta (la velocidad de reproduccin ser afectada).
Si las bandas estn daadas, proceda a reemplazarlas. Si el motor de impulsin est
alterado, brndele servicio de mantenimiento o, si es necesario, tambin reemplcelo.

8 Retire las arandelas plsticas que sujetan el eje de cada una de las poleas de impulsin,
para extraer stas. Slo de esta manera tendr acceso al juego de engranes de la parte
inferior del mecanismo, y podr verificar el estado de los mismos.

Arandelas plsticas

34 ELECTRONICA y servicio No.39

 9 Deslice las poleas de impulsin sobre el
buje central, y limpie perfectamente el
eje de cada una de ellas. Lubrquelas con
aceite delgado, y retire los residuos de
ste con un pao limpio; esto evitar que
haya rechinidos durante la operacin
del mecanismo.
10 Retire el seguro plstico que
sujeta a la palanca seguidora de
leva. Haga esto con cuidado, para
evitar que el resorte de fijacin
brinque en ese momento.

Seguidor de leva

Seguro plstico

11 Retire el resorte laminado de

la palanca liberadora de
cambios asociada al mbolo
del solenoide. Retire tambin
esta misma palanca.

Resorte laminado

12 Desmonte el engrane CAM de cambios, y

verifique que cada una de sus levas est en
buenas condiciones; asegrese de que no estn
rotas, fracturadas o tengan exceso de grasa y
polvo (en este ltimo caso se generara lodo);
basta que tengan uno solo de estos problemas,
para impedir que el seguimiento de la leva sea
correcto; y si ocurre esto, el mecanismo no
trabajar adecuadamente y entonces ser
imposible reproducir las cintas.

ELECTRONICA y servicio No.39 35

13 Para liberar al engrane CAM de cualquier
impureza, lvelo perfectamente con
abundante agua y jabn; para tallarlo,
puede utilizar un cepillo dental. Y despus
de haberlo secado, aplquele grasa
delgada para lubricarlo.
14 Las piezas principales de la parte frontal
del mecanismo se pueden observar en el
paso 6. Como son las que sufren mayor
desgaste, a veces es necesario reemplazar-
las; verifique constantemente sus condicio-
nes.

Ensamblado

1 Para colocar el engrane

CAM, lleve el ensamble de la
parte frontal hacia la
posicin de reproduccin.

2 Con el fin de asegurarse que el engrane CAM ha embonado perfectamente en las levas de
movimiento (arriba/abajo) con el mecanismo, hgalo girar con la mano. Verifique que haya
movimiento en el mecanismo de la parte frontal, y que el engrane se posicione en los
modos de STOP (paro), PB (reproduccin) y REWIND (rebobinado de cinta).

3 El ensamblado de las dems partes del mecanismo no implica hacer ninguna

sincronizacin. Solamente hay que asegurarse que asienten perfectamente en su respectivo
sitio, y que las arandelas plsticas (seguros) queden en su posicin original. Pero siempre
es recomendable iniciar con el ensamble, cuidando que el engrane CAM se ubique en
modo de STOP.

36 ELECTRONICA y servicio No.39

4 Una vez que se haya ensamblado todo, verifique que los movimientos del mecanismo se
realicen correcta y ordenadamente. En este caso, lo nico que tiene que hacer es girar la polea
de impulsin en sentido contrario al de las manecillas del reloj; al mismo tiempo, libere una sola
vez el mbolo del solenoide; verifique que el mecanismo se mueva, y que finalmente quede en
modo de reproduccin. Si esto se cumple, contine haciendo girar con la mano a la polea de
impulsin; vuelva a liberar el mbolo del solenoide, y verifique que el mecanismo quede ahora
en modo de avance rpido de cinta; para comprobar esto, observe el rodillo de presin; deber
despegarse del eje de la polea de impulsin. Y al liberar una vez ms el mbolo del solenoide, el
mecanismo se pondr en modo de STOP y regresar a su posicin inicial.

Sentido de giro manual

Fallas tpicas y soluciones decir, no hay un reemplazo en el mercado para

Como en la mayora de los sistemas mecnicos,
este modelo llega a presentar algunos problemas
tpicos que afectan la reproduccin de las cintas
de audio, ya sea en uno solo de los compartimen-
tos o en ambos.
Una manera rpida de solucionar cualquier
problema es el reemplazo de todo el mecanismo;
pero esta alternativa no es aceptable en la mayo-
ra de los casos.
A continuacin ofrecemos algunas soluciones
prcticas que pueden ayudarle a resolver ciertas
fallas y evitar, en la medida de lo posible, el reem-
plazo total.
En la figura 1 se muestra la vista explotada
del modelo Sony HCD-DX8, con el fin de que pue-
da ubicar ms fcilmente las piezas involucradas.
Ahora bien, si observa el diagrama anterior,
algunos de los componentes (principalmente los
engranes) no cuentan con nmero de parte; es
ellos. Sin embargo, existe una opcin para repa-
rarlos.
Reparacin de engranes
Para reparar un engrane daado o roto, podemos
utilizar acrlico dental rpido. Este producto lo
puede adquirir en cualquier depsito donde ven-
dan material para mecnicos dentales y su pre-
sentacin es en paquete con un frasco con polvo
y un frasco con catalizador lquido.
Prepare una mezcla 1/1 (es decir, colocando
una cantidad de polvo, por una cantidad igual de
lquido) hasta obtener una sustancia uniforme y
espesa. Antes de que empiece a endurecerse tie-
ne que restaurar el diente o los dientes rotos de
los engranes daados.
Es importante dejar que termine el endureci-
miento total de la mezcla (por lo menos 24 ho-
ras); y despus, con el auxilio de una lima, realice
un acabado fino de la parte restaurada. La for

ELECTRONICA y servicio No.39 37

 ma correcta de los dientes se puede lograr con
la contraparte con la cual hace contacto el en-
grane reparado.
Fallas tpicas
Falla No. 1
Sntoma: El equipo no funciona; y al encenderse,
aparece en el display la indicacin POWER OFF y
enseguida la palabra PROTECT.
Causa: Dao en cualquiera de los rodillos de pre-
sin. Nmero de referencia: 151 152.
Solucin: Reemplazo del rodillo de presin daa-
do.
Falla No. 2
Sntoma: No hay reproduccin de cintas de audio.
Causa: Dao de la banda de impulsin principal.
Nmero de referencia: 159.
Solucin: Reemplazo de la banda previa limpie-
za de las poleas.
Falla No. 3
Sntoma: No se logra la reproduccin de la cinta
en cualquiera de los dos compartimientos.
Causa: Engrane CAM con grasa endurecida de-
bido al polvo.
Figura 1
38
Solucin: Limpieza y nueva lubricacin del engra-
ne CAM.
Falla No. 4
Sntoma: El equipo no funciona; y al seleccionar
el modo de TAPE, aparece la indicacin en el dis-
play de PROTECT.
Causa: Rotura en las levas de seguimiento del
engrane CAM.
Solucin: Reemplazo del engrane CAM (no exis-
te nmero de parte) o reparacin del mismo.
Falla No. 5
Sntoma: No se puede introducir la cinta de audio
en uno de los dos compartimientos.
Causa: Engrane de la cabeza autoreversible roto.
Solucin: Reemplazo del engrane (no existe n-
mero de parte) o reparacin del mismo.
Comentarios finales
Existen ocasiones en que la falla que impide la
reproduccin de la cinta de audio, es causada por
el dao de alguna de las partes que no se indican
en el diagrama de vista explotada. Por lo tanto, la
nica solucin al problema es el reemplazo del
mecanismo completo.
ELECTRONICA y servicio No.39
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barrido V y H en televisores
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Prof. Jos Luis Orozco Cuautle

Temas principales: Diagrama de un televisor
1 Estructura de una fuente de alimentacin conmutada. Derecho a la compra
2 Qu hacer cuando se daan los transistores, circuitos integrados, diodos o capacitores de la a crdito de un
fuente.
3 Fallas comunes y soluciones en las fuentes de alimentacin conmutadas de las siguientes
multmetro y/o un
marcas de televisores (incluye informacin tcnica): osciloscopio Hameg
Sony: tres modelos (incluye Wega) Panasonic Toshiba Sharp y Broksonic (con uno o Con el apoyo de:
Diploma de asistencia
dos SCR) Philips Zenith (STR53041) LG Flatron
4 Informacin tcnica de fuentes conmutadas de aparatos: Aiwa, Daewoo, Elektra, Emerson,
Fisher, Funai, GE, Hitachi, JVC, Konka, LG, Magnavox, Memorex, Mitsubishi, Mitsui, Orion,
Packard Bell, Panasonic, Philips, Philco, Portland, Quasar, RCA, Samsung, Sanyo, Sansui, DATOS GENERALES
Sears, Sharp, Singer, Sony Wega, Symphonic, Toshiba y Zenith. s de
5 Protecciones en las fuentes de alimentacin OVP y OCP. Informaci nica Para mayores RESERVACIONES:
6 Anlisis de circuitos integrados ms comunes. informes dirjase
a:
7 Qu hacer cuando el transistor de salida horizontal se calienta o se daa continuamente.
8 Forma de comprobar los transistores driver y salida horizontal, el fly-back y el yugo de (5) 7-87-96-71 remitir por v
deflexin (todo instalado en el televisor).
Fax. (5) 7-87-53-77
9 Fallas que provocan los circuitos ABL y Pincushion, y procedimientos de reparacin.
10 Medicin de voltaje de pico a pico con un multmetro convencional. Correo electrnico: seminarios@electronicayservicio.com
11 Nuevas aplicaciones del televisor Long. www.electronicayservicio.com
12 Procedimientos para reparar fcilmente la seccin de barrido vertical.
El nmero de asiento ser de acuerdo al orden de reservacin. Reserve a la brevedad
13 Sustitutos de transistores.

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1 y 2 de Junio 2001 Hotel "Villa Jardn" 7 y 8 de Septiembre 2001 8 y 9 de Octubre 2001 Centro (a una cuadra metro Balderas)
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 APLICACION DEL
OSCILOSCOPIO EN EL
SERVICIO A FUENTES
CONMUTADAS
Entre el instrumental que ms utiliza
el tcnico de servicio, se encuentra el
osciloscopio; y entre las etapas que
con mayor frecuencia fallan, se
encuentra la fuente de alimentacin.
En este artculo se propone un
procedimiento para aprovechar el
osciloscopio en la localizacin de
fallas en las fuentes de alimentacin
conmutadas. El artculo se relaciona
con el curso Reparacin de Fuentes
Conmutadas y de las Etapas de
Barrido V y H en Televisores, a
cargo del Prof. J. Luis Orozco Cuautle
(vea la pgina 39), cuyos asistentes
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Este artculo se publica con el
patrocinio de Centro Japons
de Informacin Electrnica
Introduccin
El trazado de seales con osciloscopio, es uno
de los mtodos ms usuales para localizar fallas
en todas las secciones de cualquier equipo elec-
trnico. Mas para realizar con xito cualquier
diagnstico, es necesario conocer el manejo y
la ubicacin correcta de las diferentes perillas y
teclas selectoras de este instrumento de medi-
cin; y por supuesto, saber interpretar la forma
y tamao de las seales que aparecen en su pan-
talla.
Es importante que antes de empezar a trazar
seales, se realice un plan secuencial para loca-
lizar la falla en cuestin. De esta manera no se
perder tiempo, y se detectar en forma ms r-
pida el componente responsable del problema.
o un multmetro
 Figura 1 Figura 2
Control de Control
intensidad de posicin
vertical

Selector de
voltios/divisin Selector de Selector de
acoplamiento tiempo/divisin
de entrada

Pero no olvidemos que tambin hay que contar

con un multmetro.
Para explicar el uso del osciloscopio, tomare-
mos como base el modelo HM303-6 de la marca
Hameg. Una de las principales caractersticas de
este osciloscopio, es que permite probar el fun-
cionamiento de las bobinas, capacitores, trans-
formadores, resistencias y semiconductores (fi-
gura 1).
Controles
Entre los controles ms importantes para com-
probar el funcionamiento de cualquier circuito,
se encuentran el control de intensidad, el con-
trol de posicin vertical, el selector de voltios por
divisin, el selector de acoplamiento de entrada
y el selector de tiempo por divisin (figura 2).
Control de intensidad
Permite ajustar el brillo de la seal que aparece
en la pantalla.
Cuando este control se encuentra en su esca-
la de valor mnimo, no se observa nada en la
pantalla. As que es recomendable colocarlo en
un valor medio, con el fin de garantizar que siem-

Figura 3

Baja intensidad Media intensidad Alta intensidad

ELECTRONICA y servicio No.39 41

Figura 4
Posicin abajo Posicin media
pre se observe la seal y que sta tenga buen
nivel de brillo (figura 3).
Control de posicin vertical
Permite que la seal desplegada se mueva en
forma vertical en la pantalla del osciloscopio, con
la finalidad de ubicarla en el sitio que se desee.
Se recomienda colocar este control en una
posicin media de su escala, para garantizar que
la seal obtenida se ubique en el centro de la
pantalla. Si no se procede de esta manera, la
seal puede aparecer en la parte superior o en
la parte inferior de la misma; y en el peor de los
casos, ni siquiera aparecer (figura 4).
Selector de voltios por divisin
Propiamente, se trata de un selector de escala
utilizado por el circuito de deflexin vertical.
Cada posicin indica el valor que tendr cada
cuadro visto verticalmente; si la perilla se en-
Figura 5
8 cuadros
20 V/div
42
Posicin arriba
cuentra en la posicin de 2 voltios/div, significa
que, verticalmente, cada cuadro corresponde a
2 voltios; por lo tanto, en esta escala podr
visualizarse una seal con un valor mximo de
16 voltios.
El osciloscopio Hameg que hemos elegido,
puede medir como mximo una seal de 1600
voltios de pico a pico. Siempre tngase esto en
cuenta, porque el aparato puede sufrir daos irre-
versibles si se emplea para medir un voltaje
mayor.
Para calcular el valor mximo que puede me-
dir un osciloscopio, basta verificar cul es el
mximo valor marcado en la escala de la perilla
de voltios por divisin, y multiplicarlo por la can-
tidad de cuadros verticales que tiene la pantalla
del osciloscopio (generalmente son 8); y el re-
sultado debe multiplicarse por el factor de mul-
tiplicacin de la punta del osciloscopio, que pue-
de ser X5, X10 e incluso X100 (figura 5).
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 6
DC
Selector de acoplamiento de entrada
Permite acoplar la seal que se desea medir; o
sea, elegir qu tipo de lectura se quiere obtener:
DC, AC o GND (figura 6).
a) El acoplamiento DC permite medir la seal
exactamente como se encuentra en el circui-
to; es decir, permite pasar tanto el componen-
te de voltaje de corriente directa como el com-
ponente de voltaje de corriente alterna.
b) El acoplamiento de AC slo permite observar
el componente de voltaje de corriente alterna;
es decir, permite nica y exclusivamente el
paso de la seal sin polarizacin.
c) El acoplamiento de GND bloquea los dos an-
teriores acoplamientos, y permite conectar la
entrada de la seal a tierra. Esto se hace para
ajustar el nivel de referencia, con el fin de
medir correctamente en cualquier punto de la
pantalla.
Figura 7
10 cuadros = 10 msg
ELECTRONICA y servicio No.39
AC GND
La posicin recomendable para el selector de
acoplamiento de entrada es en AC. Pero puede
colocarse en otra posicin, dependiendo de la
lectura que se quiera obtener.
Selector de tiempo por divisin
El selector de tiempo por divisin indica la esca-
la empleada por el circuito de barrido horizon-
tal. Por lo tanto, el valor de cada cuadro hori-
zontal depender de la posicin del selector; si
ste se encuentra en la posicin 1msg/div, quiere
decir que cada cuadro medir 1 msg. horizon-
talmente (figura 7).
Para garantizar que con el uso del oscilosco-
pio siempre se obtenga seal, coloque el selector
en una posicin que se encuentre entre 0.5 y
0.1ms.
Las fuentes de alimentacin conmutadas
Los televisores actuales utilizan una fuente con-
mutada, con la finalidad de garantizar una re-
gulacin de voltaje sin variaciones, un menor
1 msg
43
consumo de energa y el manejo de un mayor
rango en el voltaje de entrada. Para poder ofre-
cer todo esto, los circuitos electrnicos utiliza-
dos por estas fuentes tienen que ser mucho ms
complejos que los de las fuentes lineales. As que
para dar mantenimiento a este tipo de fuentes,
es necesario tener los conocimientos tcnicos
suficientes que permitan repararlas con eficacia.
Diagrama a bloques de una
fuente conmutada
En la figura 8 se muestra el diagrama a bloques
de una fuente de alimentacin conmutada. Ah
se indican las seales que debe haber en cada
seccin, mismas que le servirn de referencia
en el momento que desee reparar una fuente de
este tipo.
Veamos cmo est compuesta una fuente de
alimentacin conmutada.
Circuito de entrada
Est formado por el fusible de lnea y los reacto-
res de radiofrecuencia, que tienen la doble fun-
cin de recibir el voltaje de corriente alterna y
eliminar el posible ruido que pudiera interferir
con el funcionamiento de la fuente (figura 8A).
Sistema de rectificacin
Consta de un conjunto de diodos (generalmente
cuatro) que, con la ayuda de un capacitor
electroltico, convierten el voltaje de corriente
alterna en un voltaje de corriente directa (figura
8B).
Circuito oscilador
Formado por un transistor que trabaja como con-
mutador u oscilador de alta frecuencia, el cir-
cuito oscilador se encarga de proporcionar una
corriente pulsante en la bobina primaria del
transformador oscilador, con el propsito de
hacer que en las bobinas secundarias aparezca
un voltaje de corriente alterna de alta frecuen-
cia (figura 8C).
Rectificadores de voltajes secundarios
Al igual que el sistema de rectificacin, esta eta-
pa cuenta con diodos y capacitores electrolti-
44
cos, los cuales, en este caso, sirven para con-
vertir el voltaje de corriente alterna de alta fre-
cuencia en un voltaje de corriente directa.
La principal caracterstica de esta etapa es que
emplea diodos de conmutacin rpida (figura
8D).
Circuito de retroalimentacin
Generalmente est formado por un opto-
acoplador, y se encarga de informar al circuito
oscilador el nivel de voltaje que existe en las
bobinas secundarias. Cuando el voltaje de sali-
da aumenta, el oscilador debe ajustar su frecuen-
cia para hacerlo disminuir automticamente. Y
si el voltaje de salida disminuye, el oscilador ajus-
tar su frecuencia para obligarlo a aumentar (fi-
gura 8E).
Precauciones
Siempre que trabaje con fuentes de alimentacin
conmutadas, tenga la precaucin de utilizar un
transformador de aislamiento (relacin 1:1) cuya
potencia sea de unos 200 watts. Este transfor-
mador proveer el voltaje de corriente alterna
necesario para alimentar ya sea al osciloscopio
o al televisor. Es importante que no pase por alto
esta advertencia, pues puede sufrir una desagra-
dable descarga y provocar que se dae el osci-
loscopio.
El hecho de que el osciloscopio tenga una cla-
vija polarizada, que una de sus terminales se co-
necte directamente a su propio chasis, que la
seal de entrada tenga un polo positivo y un polo
negativo y que este ltimo tambin vaya conec-
tado al chasis del aparato, eleva en gran medida
los riesgos derivados de conectar la clavija de la
fuente de alimentacin cuya polaridad es opuesta
a la del osciloscopio.
En otras palabras, se imagina qu pasara si
se conectara el polo positivo de la corriente al-
terna (fase o positivo) al chasis del osciloscopio
(el cual, como ya dijimos, es el mismo que el
nivel de tierra de la punta del propio aparato)?
o qu pasara si por querer medir alguna seal
en la fuente de alimentacin, se conectara al ni-
vel de tierra de sta (que es el neutro de la co-
rriente alterna) la terminal negativa de la punta
ELECTRONICA y servicio No.39
 Figura 8

ELECTRONICA y servicio No.39

A Circuito de entrada B Sistema de rectificacin C Circuito oscilador

E Retroalimentacin

D Rectificadores Transformador oscilador

45
del osciloscopio? Pues se estara produciendo un Figura 9 Blindaje de chasis
cortocircuito, que pasara a travs de este apa-
rato y lo daara irremediablemente. Pero si us-
ted utiliza el transformador de aislamiento para
conectar alguno de los dos equipos, no tiene que
preocuparse por la forma en que conecte las cla-
vijas de alimentacin.
Por otra parte, al medir los voltajes y seales
en el extremo primario, asegrese de conectar
la terminal de tierra en el negativo del capacitor
electroltico del sistema de rectificacin. Y si va
a hacer mediciones en el extremo secundario,
asegrese de conectar la terminal de tierra al
Capacitores del extremo primario
chasis del circuito (figura 9).
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Fuentes Conmutadas y de las Etapas de Barrido V y H en televisores, que est impartiendo en ms de 30
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ciudades de la Repblica Mexicana el Prof. Jos Luis Orozco. Est pendiente de la fecha en que visitar su
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localidad, pues dar a conocer un procedimiento para localizar fallas en fuentes de alimentacin conmutadas
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3 Cmo sustituir funciones del microprocesador para efectos de comprobacin de los
mecanismos de CD.
Diploma de asistencia
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enfoque y seguimiento en cualquier reproductor de CD.
Mtodo prctico de trazado de seales en todo el reproductor de CD.
DATOS GENERALES
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lectura slo de algunos discos. (5) 7-87-96-71 sito con:
10 Tres procedimientos de ajustes en el reproductor de CD: Centro Japons de Fax. (5) 7-87-53-77
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 LOS CIRCUITOS PLL EN
EQUIPOS DE AUDIO
Tanto han evolucionado los circuitos
de sintona de audio y de video, que
de simples sistemas mecnicos que
cambiaban la frecuencia para
sintonizar estaciones o canales de
TV, se han transformado en los
modernos sistemas de sintona
digital basada en lazos de amarre
por fase (los llamados PLL). En este
artculo analizaremos el
funcionamiento del PLL LC72131
utilizado comnmente en equipos
Aiwa.
48
Alberto Franco Snchez
Introduccin
Los actuales equipos electrnicos de audio y vi-
deo cuentan con sistemas de sintona cada vez
ms pequeos, complejos y eficientes.
Por definicin, los sintonizadores son aque-
llos dispositivos que permiten aumentar o dis-
minuir la longitud de onda (frecuencia) propia
del aparato receptor, adaptndola a la longitud
de las ondas que intenta recibir. Por su parte,
sintonizar quiere decir hacer que el aparato re-
ceptor vibre al unsono con el emisor.
Seguramente, usted recuerda los antiguos sis-
temas de sintona; aquellos que tenan una to-
rreta, y en los que con cada cambio de canal se
haca girar una serie de placas con pequeas
bobinas; y en ocasiones capacitores, que gene-
raban la frecuencia adecuada para la sintona
del canal. Y recuerda tambin los radios en cuyo
sistema mecnico una polea se haca girar para
ir variando la frecuencia y as sintonizar las di-
ferentes estaciones?
Tambin recordar que dichos sistemas de
sintona provocaban fallas diversas, no slo elec-
trnicas; por ser mecnicos, su constante uso
ELECTRONICA y servicio No.39
los iba desgastando hasta que empezaban a ge- Figura 1
nerar mala sintona. En los televisores de torre- ANTENA
ta, por ejemplo, era muy comn que no sintoni- Diagrama a
bloques bsico
zaran correctamente los canales; esto se deba de un
a que estaban sucias las terminales de conexin sintonizador
AMP.
en el selector de canales. RF
Mas con el avance tecnolgico logrado en
aos recientes, se desarrollaron circuitos elec-
trnicos en los que, gracias a nuevas configura-
MIXER OSCILADOR
ciones de funcionamiento, las partes mecnicas
e incluso las analgicas han sido sustituidas por
partes digitales.
Actualmente existen sistemas de sintona FILTRO
A I.F.
apoyados en PLL (lazos de amarre por fase), que PASA BANDA

ofrecen las ventajas propias de los sistemas di-

gitales. Los modulares, auto-estreos y otros
equipos reproductores de sonido, no slo alma-
cenan en memoria las estaciones preferidas por
el usuario; previa activacin de una funcin es-
pecial, tambin son capaces de seleccionar en-
tre estaciones que transmiten msica o progra-
mas similares; o bien, a partir de cierta estacin
que se haya querido sintonizar y que por alguna
razn no sea bien captada, pueden buscar entre
las siguientes hasta ubicarse en la que mejor se
escuche.
Para ejemplificar mejor sta y otras particu-
laridades de los modernos sistemas de sintona,
enseguida veremos un caso especfico.
un oscilador local, un mezclador y un filtro pasa-
banda (figura 1).
En un sistema de sintona manual, para cam-
biar la frecuencia recibida por el sintonizador es
necesario que la frecuencia del oscilador local
cambie en la forma que se indica en la figura 2.
En este caso, slo hay que girar la perilla y
mover las partes mecnicas de un capacitor y/o
una bobina; por fortuna, se crearon mtodos para
automatizar el proceso de sintona. Y es as como
surgen los diodos varactor o varactores, tambin
denominados varicaps o simplemente VVC (ca-

Sistemas de sintona basados en PLL en Figura 2

equipos de audio
Oscilador manual del sintonizador

Nuestras explicaciones se basan en el modular MIXER

Aiwa NSX-S33, que utiliza el PLL LC72131D. B+

Descripcin general
Los circuitos PLL son ampliamente utilizados en
electrnica, tanto en equipos de comunicacin
celular como en telefona normal; tambin en
fuentes de alimentacin, en sintona de seal de
televisin y, como lo veremos enseguida, en sis-
temas de sintona de audio.
Pero describamos primero los sistemas de
recepcin en general.
Un sintonizador se encuentra en cualquier
aparato capaz de recibir una seal (radio, tele-
visor, etc.), y consiste en un amplificador de RF,

ELECTRONICA y servicio No.39 49

pacidad variable por voltaje). Estos diodos per-
mitieron disear un mtodo electrnico para
cambiar la frecuencia del oscilador.
Los varactores son semiconductores (o sea,
condensadores variables dependientes del vol-
taje) que operan de acuerdo con polarizacin
inversa aplicada, y se utilizan para la sintona
de estaciones de AM.
En la figura 3 se muestra el circuito equiva-
lente para este diodo y sus smbolos ms utili-
zados.
Figura 3
A
(0.1 - 12 ) Rr 1M (1-SmH)
Rs Ls
C r =f(Vr )
B
Como ya mencionamos, la capacitancia de un
diodo varactor cambia en funcin del voltaje que
se le aplica en sentido inverso. Este diodo puede
utilizarse en el circuito de retroalimentacin de
un oscilador, para cambiar la frecuencia de re-
sonancia del circuito propiamente dicho. A este
tipo de circuitos de oscilacin se les conoce con
el nombre de VCO (oscilador controlado por vol-
taje).
Este mismo principio se utiliza por ejemplo
en las fuentes conmutadas que, para estabilizar
el voltaje de salida, utilizan el PWM (modulacin
por ancho de pulso) en una etapa de retroali-
mentacin.
Cuando un VCO se utiliza en un sintoniza-
dor, el voltaje de control aplicado a su diodo
varactor debe controlarse de manera exacta; de
lo contrario se saldr de frecuencia y, obviamen-
te, no podr sintonizar (figura 4).
50
Figura 4
Oscilador con diodos varactor
MIXER
B+
Voltaje
de
control
(DC)
El circuito que con mayor frecuencia se em-
plea para controlar la frecuencia del VCO, es un
PLL. Son las siglas de Phase Locked Loop, que,
como ya sealamos, significa lazo de amarre por
fase y se refiere propiamente a un circuito de
sincronizacin de fase.
El PLL por dentro
En general, la parte central del PLL es un detec-
tor de fase (figura 5). Dos seales separadas se
envan al CFV (convertidor de frecuencia a vol-
taje) y alimentan a un comparador.
Figura 5
Detector de fase
Entrada 1
CFV +
-
SALIDA
Entrada 2
CFV
Este ltimo dispositivo acta de la siguiente
manera: siempre que las frecuencias de las se-
ales sean iguales, no cambiar la salida del
voltaje de los convertidores; y as, la salida del
comparador ser prcticamente cero; y cuando
las frecuencias de las seales sean distintas, los
voltajes de los convertidores se modificarn; y
como resultado, la salida del comparador gene-
rar un nivel alto o bajo dependiendo de cul de
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 6
LPF: Filtro pasa bajos
Limpia cualquier ruido presente en la salida
del detector de fase
LPF
Salida
VCO
Detector
de fase
Oscilador
local
las dos seales sea la de mayor frecuencia. Re-
cuerde que a mayor frecuencia, el CFV entrega
mayor voltaje.
En otra etapa del PLL, una salida del detector
de fase se acopla a un oscilador de referencia
(que normalmente es un cristal oscilador). La
otra entrada se utiliza para monitorear la salida
del VCO, misma que se acopla a un diodo
varactor en el propio VCO (figura 6).
El funcionamiento es el siguiente: si la fre-
cuencia del VCO es ms baja que la frecuencia
del oscilador de referencia, la salida del detec-
tor de fase ser ALTO y, en consecuencia, la fre-
cuencia del VCO aumentar; y si la frecuencia
del VCO es ms alta que la del oscilador de refe-
rencia, la salida del detector de fase ser BAJO y,
en este caso, disminuir la frecuencia del VCO.
Estas acciones se ejecutarn una y otra vez,
en tanto no haya una igualdad de frecuencias.
Cuando esto ocurre, la salida del detector de fase
es mnima y entonces la frecuencia no cambia.
Aunque el circuito que acabamos de descri-
bir trabaja con una sola frecuencia, cabe sea-
lar que un sintonizador trabaja con muchas fre-
cuencias. Veamos qu sucede en tales
circunstancias.
Caractersticas del PLL
Al igual que cualquier otro sistema digital, el PLL
puede adaptarse a todas las situaciones posibles
gracias a su tecnologa.
ELECTRONICA y servicio No.39
Los PLL son dispositivos que trabajan con
varias frecuencias, tal como lo hacan los siste-
mas mecnicos antiguos. En la figura 7 se mues-
tra la configuracin de un PLL de frecuencia
mltiple. Este mdulo tiene tres entradas de con-
trol, las cuales permiten tomar como referencia
para la sintona las frecuencias que se desee.
Figura 7
PLL de frecuencia mltiple
Oscilador
de referencia
Data
Divisor Clock
programable
Latch
2 500 kHz
5 200 kHz
Salida
Oscilador
VCO
de referencia
Otro de los aspectos importantes de este cir-
cuito, es que el oscilador de referencia maneja
una frecuencia muy alta (1MHz); y con la divi-
sin de frecuencias, ser posible lograr la
sintona deseada. El problema de esto, es que
siempre se requiere que la frecuencia del oscila-
dor local sea mayor que la frecuencia que se
desea sintonizar. Adems, los adelantos actua-
les y el amplio espectro de frecuencias utilizado
para las comunicaciones, hacen que resulte poco
prctico. Por eso se ha optado por utilizar otro
bloque adicional: el prescaler (pre-escalera), que
se utiliza para dividir la salida del oscilador lo-
cal hacia una frecuencia ms baja, antes de en-
viarla al detector de fase. Con esto se logra que
el oscilador trabaje en un nivel de frecuencia ms
bajo (Figura 8).
En un sintonizador de TV, el prescaler tiene
entradas de seleccin de banda que finalmente
permiten cambiar entre VHF bajo y VHF alto o
UHF.
51
Figura 8 diversos tipos de encapsulados. Los modulares
Aiwa NSX-S33 y NSX-K980, entre otros, utilizan
Prescaler para un PLL de el LC72131D.
frecuencias altas
Oscilador Las dos primeras letras, LC, indican que es
local un diseo CMOS de Sanyo. El nmero 72131 in-
dica el dispositivo en cuestin: un PLL
Data sintetizador de frecuencias. Por ltimo, la letra
Divisor Clock D indica el tipo de empaque en que viene; en
programable
Latch este caso es un empaque tipo DIP de plstico,
pero tambin puede encontrarse en un empa-

Salida
Detector VCO Figura 9
de fase
Asignacin de pines para el LC72131
fabricado por Sanyo
Prescaler
Pin Assignments
(LC72131)

Data Latch
Clock

XIN 1 22 XOUT

PLL del modular Aiwa NSX-S33

Este equipo modular y otros aparatos de la mar- NC 2 21 Vss
ca Aiwa, emplean el PLL LC72131D. Este circui-
to integrado es fabricado por Sanyo, que lo des-
cribe como un PLL sintetizador de frecuencias CE 3 S 20 AOUT

propio para sintonizadores de equipos de

radiocasete.
DI 4 S 19 AIN
Veamos algunas de las funciones de este PLL:

Alta velocidad en los divisores programables. CL 5 S 18 PD

La frecuencia de entrada para FM (FMIN) y AM
(AMIN) va de 10 a 160 MHz y de 2 a 40 MHz,
DO 6 17 VDD
respectivamente, con una divisin directa de
entre 0.5 y 10 MHz.
Contador de frecuencia intermedia (IF). IFIN: B01 7 16 FMIN
0.4 a 12 MHz (contador de IF de AM/FM).
Frecuencias de referencia. A elegir entre 12 fre-
cuencias, para cristales de 4.5 7.2 MHz; stas B02 8 15 AMIN

son: 1, 3, 5, 9, 10, 3.125, 6.25, 12.5, 15, 25, 50 y

100 KHz.
B03 9 14 NC
Comparador de fase. Abre circuito de detec-
cin y bloquea el circuito de borrado.
S
Puertos de I/O (entrada/salida). Cuatro puer- B04 10 13 I02
tos de salida dedicados y dos puertos de entra-
da/salida. S
I01 11 12 IFIN

Tales son las principales caractersticas

operativas de este CI, que puede encontrarse en Top view

52 ELECTRONICA y servicio No.39

que tipo M (que es Mini Flatpack o montaje de
superficie, en el que vara la asignacin de ter-
minales, incluso el tipo M, pues para este circui-
to tiene 20 en vez de 22 de ellas).
En la figura 9 se muestra la asignacin de ter-
minales para este circuito, y en la tabla 1 se des-
criben las mismas.
En la figura 10 se muestra el diagrama a blo-
ques del circuito interno del LC72131D. Se apre-
cian elementos antes descritos, tales como el
detector de fase, el divisor de referencia
(prescaler), el divisor programable, etc.
Funcionamiento general del LC72131D
Para hacer este anlisis, nos basaremos en el
detector de fase que se aloja en este CI y que es
la referencia para el funcionamiento del PLL.
En el diagrama a bloques interno (figura 10),
podemos observar las dos entradas para el de-
tector de fase:
La primera, que proviene del oscilador de cris-
tal, puede ser de 4.5 7.2 MHz. Para el modu-
lar Aiwa NXS-S33, es de 4.5 MHz.
La segunda se conecta directamente a un divi-
sor programable de 12 bits, cuyos datos pro-
vienen de las entradas FMIN y AMIN (que son
las entradas que contienen los datos de las se-
ales de FM y AM, respectivamente).
Este divisor programable funciona de acuerdo
con los datos de control que le enva el bloque
del registro de corrimiento (data shift register), el
cual almacena los datos recibidos desde el con-
trolador.
Las terminales AIN y AOUT son de un tran-
sistor que funciona como amplificador y LPF (fil-
tro pasa-bajos) activo.
El funcionamiento de este circuito depende
de los datos que provienen del microcontrola-
dor por medio de la terminal 4 (DI). Y los datos
seriales, como usted su nombre lo indica, se ad-
quieren en una serie de bits recibidos uno a uno
y que se pueden separar de acuerdo con la lon-
gitud de la palabra definida. Observe la figura
11.
Existen dos mtodos para la entrada/salida
de datos, que con base en los bits de direccio-
nes (los primeros 8 de la figura 12A) determi-
nan, entre otras cosas, la forma en que se deben
interpretar los siguientes 24 bits de la palabra.
Dichos bits son:

Figura 10

REFERENCE PHARSE DETECTOR PD

XIN
DIVIDER CHARGE PUMP
XOUT
AIN

SWALLOW COUNTER UNLOCK AOUT

FMIN 1/2 X
1/16. 1/17 4 BITS DETECTOR

12 BITS PROGRAMMABLE
AMIN DIVIDER

CE

DI CCB UNIVERSAL
DATA SHIFT REGISTER IFIN
LATCH COUNTER
I/F
CL

DO

POWER
VDO ON
RESET

VSS

B01 B02 B03 B04 I01 I02

ELECTRONICA y servicio No.39 53

Tabla 1

Pin No. Tipo Funciones

1 Conexi n del cristal resonador (4.5/7.2 MHz)

Xtal OSC
2
A02596
FMIN se selecciona cuando en la entrada de datos seriales el bit DVS
se pone a 1
El rango de frecuencias para esta entrada es de entre 10 y 160MHz
Entrada del
La seal de entrada fluye a traves de un prescaler interno divisor por
16 oscilador local
dos y es entrada para el contador
El divisor esta en un rango de entre 272 y 65535. Sin embargo, al
momento de pasar por el prescaler, el valor real es dos veces el valor
establecido. A02599

AMIN se selecciona cuando en la entrada de datos serie el bit DVS se

pone a 0.
Cuando a la entrada de datos serie, el bit SNS se pone a 1:
El rango de frecuencia de entrada es 2 a 40 MHz.
Oscilador La seal entra directamente a la entrada del contador
15
local El divisor esta en el rango 272 a 65535, por lo que se puede
usar el valor establecido
Cuando a la entrada de datos serie, el bit SNS se pone a 0: A02599
El rango de frecuencia de entrada es 0.5 a 10 MHz.
la seal entra a un divisor programable de 12 bits

Habilitacin Este pin tendr un estado lgico ALTO cuando esten entrando o saliendo S
3
del chip datos serie A02600

Utilidado para la sincronizacin del reloj con los datos entrantes o salientes S
5 Reloj
en la entrada serie. A02600

Entrada serial de datos que se transfieren desde el controlador del

4 Data input S
LC72131 A02600

Salida de datos seriales que se transmiten al controlador desde el

6 Data output
LC72131 A02601
Fuente de
17 El voltaje de alimentacin para este CI es de entre 4.5 y 5.5V
alimentaci n

21 Tierra Tierra del LC72131

7 Pines de salida dedicados

El estado de las salidas son determinados por los bits (BO1)' a (BO4)' de
8
Puerto de los datos serie
salida
Se debe tener cuidado cuando se usa el Pin B01, ya que tiene una
9
impedancia mas alta que el resto de las salidas del bus (B02-B04).

10 Tdos los puertos quedan abiertos despu s del reset de arranque.

Pins de doble uso I/O

La direccion (entrada o salida ) esta determinada por los bits IOC1 e IOC2
11 en los datos seriales. Cuando el dato es 0 el puerto es de entrada y
cuando es 1 el puerto es de salida.
Puerto I/O
Cuando especific para el uso como puertos de la entrada: El estado de la
13
terminal de entrada se transmite al controlador a traves del pin D0.

Estas terminales se inicializan despu s de la seal de reset al encender el

equipo.

Salida de
18 datos Salida de datos procesados del PLL
procesados

19 Transistor
amplificador El canal Ndel transistor MOS usado en el PLL activa el filtro pasa bajas
LPF
20
Acepta una entrada en el rango de frecuencia 0.4 a 12 MHz.
12 Contador IF
La seal de entrada se transmite directamente al contador de IF.

54 ELECTRONICA y servicio No.39

Figura 11
A Estructura (formato) de los datos que B El formato de salida
ingresan al dispositivo

Address Address

DI 0 0 0 1 0 1 0 0 DI 0 1 0 1 0 1 0 0

First data in1 First data out

DO

C1
I2
I1

UL
C19
C18
C17
C16
C15
C14
C13
C12
C11
C10
C9
C8
C7
C6
C5
C4
C3
C2

C0
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
SNS

DVS
CTE
XS
R0
R1
R2
R3

(1) IN - PORT

(2) UNLOCK
(3) IF- CTR
(1) P- CTR

(3) IF- CTR

(2) R- CTR
: MUST BE ZERO

P0 a P15: Datos utilizados para el divisor programable, hasta llegar al comparador de fase.
programable, entre los que se incluyen los bits Y en la 12B, se muestra la forma en que es pro-
de control que establecen la seleccin entre cesada la informacin de IF.
AM y FM y el rango en que se encuentra la Finalmente, las terminales B01 a B04 son el
frecuencia seleccionada (DVS, SNS). puerto dedicado de salida. Estos puertos van co-
Bit 19 (CTE): Es el dato de control para el con- nectados tanto al microcontrolador como a otros
tador de IF. Si CTE = 1, se inicia la cuenta. Si circuitos; por ejemplo, al IC770 (L1837, decodi-
CTE = 0, el contador se restablece (reset). ficador). La terminal 8 del PLL se conecta a la
De los ltimos 5 bits, cuatro son para la refe- terminal 15 del decodificador. Y en el decodifi-
rencia de frecuencias (100 KHz, 50 KHz, 6.25 cador, esta terminal sirve como elemento detec-
KHz, etc.). Y el quinto, el bit nmero 20, es tor que controla un LPF.
para que el circuito sepa qu cristal estamos Cuando se registra una corriente superior a
utilizando; si XS = 0, se tiene el cristal de 4.5 54mA, el sistema cambia a modo monoaural en
MHz; y para el cristal de 7.2 MHz, el valor de sintonas que deberan ser estreo. Esto se debe
XS = 1. a que no est sintonizado adecuadamente, a
causa, por lo general, de una seal dbil.
En la figura 11B se presenta la estructura para La terminal 9 del PLL (LC72131) se conecta a
los datos de salida. Esto es como sigue: el fun- un transistor de switcheo (Q806), que es para la
cionamiento de los cuatro primeros datos es si- seleccin de banda (AM/FM).
milar al de las entradas. De hecho, complemen- El cristal est conectado a las terminales 1 y
tan las posibles selecciones para el formato CCB 22 del PLL y es de 4.5 MHz. Y por disposicin del
de Sanyo. Los siguientes dos datos controlan el fabricante, su configuracin incluye dos capaci-
funcionamiento de los puertos de entrada/sali- tores de 15pF.
da I01e I02.
UL, bit 4 abre o cierra el PLL para los da- Localizacin de fallas
tos serie. Si UL es 0, el PLL puede leer o transmi-
tir datos. Si UL es 1, el PLL estar cerrado o en En la tabla 2 se presentan los rangos mximos
modo inactivo. absolutos de operacin. Con ellos, es posible
En la figura 12A se muestra el recorrido que obtener un parmetro confiable para cuando se
la informacin hace a travs del divisor estn haciendo las mediciones.

ELECTRONICA y servicio No.39 55

 Estos valores, como ya mencio- Figura 12
namos, son mximos absolutos; o A Estructura del divisor programable
sea que para garantizar el correcto
funcionamiento del dispositivo, ste
4 Bits 12 Bits
no tiene que salirse del rango.
(A)
En la tabla 3 se presentan los ran- FMIN 1/2

gos de operacin deseables, tam- Swallow Programmable

counter divider
bin propuestos por el fabricante. (C)
Estos datos son tiles para cuando AMIN
se hacen mediciones en busca de al-
FVCO/N
guna falla; incluso, algunos son va- PD 0E
lores de frecuencia que deben lle-
gar al PLL. DVS SNS FREF
FVCO - FREF X N

Procedimiento a seguir
Existen procedimientos que, apoya-
dos en la informacin anterior, nos B Estructura del contador IF
permitirn detectar cualquier tipo de IF Counter
(20-bit binary counter)
falla en esta seccin. L
(FC) M
En los casos que se plantearon S S
IFIN
B B DO PIN
al inicio de este artculo, acerca de (C)
0 TO 3 4 TO 7 8 TO 11 12 TO 15 16 TO 19
los PLL simples, sera fcil detectar
4/B/32/64 (GT)
cualquier problema. Tenga en cuen- MS
CTE
ta que estos dispositivos slo cuen-
GT0 GT1
C = FC X GT
tan con algunas terminales impor-
tantes para monitorear la seal.
Pero como realmente no son tan simples, hare-
mos algunas recomendaciones basadas en el 1. Si el oscilador de referencia no funciona ade-
funcionamiento que se ha descrito. cuadamente, tendremos un punto de prueba:

Tabla 2
Absolute Maximum Ratings at Ta = 25C, V SS = 0 V

Parameter Symbol Pins Ratings Unit

Supply voltage V DD ma x V DD 0.3 to +7.0 V
V IN1 max CE, CL, DI, AIN 0.3 to +7.0 V
Maximum input voltage V IN2 max XIN, FMIN, AMIN, IFIN 0.3 to V DD + 0.3 V
V IN3 max IO1, IO2 0.3 to +15 V
V O1 max DO 0.3 to +7.0 V
Maximum output voltage V O2 max XOUT, PD 0.3 to V DD + 0.3 V
V O3 max BO1 to BO4, IO1, IO2, AOUT 0.3 to +15 V
IO1 max BO1 0 to 3.0 mA
Maximum output current IO2 max AOUT, DO 0 to 6.0 mA
IO3 max BO2 to BO4, IO1, IO2 0 to 10.0 mA
LC72131: DIP22S 350
Allowable power dissipation Pd max Ta 85C mW
LC72131M: MFP20 180
Operating temperature Topr 40 to +85 C
Storage temperature Tstg 55 to +125 C

56 ELECTRONICA y servicio No.39

Tabla 3
Allowable Operating Ranges at Ta = 40 to +85C, V SS = 0 V

Parameter Symbol Pins Conditions min typ ma x U nit

Supply voltage V DD V DD 4.5 5.5 V
V IH1 CE, CL, DI 0.7 V DD 6.5 V
Input high-level voltage
V IH2 I O1, IO2 0.7 V DD 13 V
Input low-level voltage V IL CE, CL, DI, IO1, IO 2 0 0.3 V DD V
V O1 DO 0 6.5 V
Output voltage BO1 to BO4, IO1, IO2,
V O2 0 13 V
AOUT
fIN1 X IN V IN1 1 8 MHz
fIN2 F MIN V IN1 10 160 MHz
Input frequency fIN3 AMI N V IN3, SNS = 1 2 40 MHz
fIN4 AMI N V IN4, SNS = 0 0.5 10 MHz
fIN5 IFIN V IN5 0.4 12 MHz
V IN1 X IN fIN1 400 1500 mVrms
V IN2-1 FMIN f = 10 to 130 MHz 40 1500 mVrms
V IN2-2 FMIN f = 130 to 160 MHz 70 1500 mVrms
Input amplitude V IN3 AMI N f IN3, SNS = 1 40 1500 mVrms
V IN4 AMI N f IN4, SNS = 0 40 1500 mVrms
V IN5-1 IFIN fIN5, IFS = 1 40 1500 mVrms
V IN5-2 IFIN fIN6, IFS = 0 70 1500 mVrms
Supported crystals Xtal XIN, XOUT * 4.0 8.0 MHz

Note: * Recommended crystal oscillator CI values: C2

CI 120 (For a 4.5 MHz crystal)
CI 70 (For a 7.2 MHz crystal)
XOUT
<Sample Oscillator Circuit>
LC72131/M
Crystal oscillator: HC-49/U (manufactured by Kinseki, Ltd.), CL = 12 pF
C1 = C2 = 15 pF C1 XIN
The circuit constants for the crystal oscillator circuit depend on the crystal used,
the printed circuit board pattern, and other items. Therefore we recommend consulting
with the manufacturer of the crystal for evaluation and reliability.

TP2. En ste, usted puede verificar la seal de
salida del detector de fase (figura 13).
2. Si comprueba que en realidad no hay seal,
proceda de la siguiente manera:
a) Desconecte la lnea de control del varactor.
En el circuito LC72131, esta lnea se origi-
na en la terminal 18 (PD), que es precisa-
mente la salida del detector de fase que se
encuentra dentro del CI y llega a R962 (fi-
gura 13). Puede desconectar en el nodo for-
mado por la resistencia y la lnea que llega
del PLL.
b) Con una fuente regulada, aplique un volta-
je de control a la resistencia para que lle-
gue al varactor.
c) Mientras observa la salida del oscilador lo-
cal a travs de la pantalla de un oscilosco-
pio o de un frecuencmetro, vaya aumen-
tando el voltaje de la fuente. De esta
manera, la frecuencia del oscilador local
deber aumentar. Y si disminuye el valor
de voltaje, la frecuencia tender a dismi-
nuir.
Si la fuente de alimentacin vara con la
suficiente precisin, debern escucharse

ELECTRONICA y servicio No.39 57

 algunas estaciones que se logren sintoni- Figura 13
zar.
Si el sintonizador est funcionando, signi-

30
FM-IN

CFAZH-450
ADJ
fica que la falla se localiza en los compo-

C758 5P

L772
(TOK)
IC770 LA1837

R760
270
nentes asociados al PLL o en este mismo.

3
2
DECORDER

d) Si el oscilador no trabaja en lo absoluto,

verifique los componentes individuales.

4.7/50
CB20
e) Si la frecuencia no cambia, revise (y en su

REG
AM LO

T10
AM RF
S-CURVE

FM IF

Q805
AMP
caso reemplace) el circuito que contiene

C959
0.1
al diodo varactor.

SFF 10.
CF802
MA57
f) Si estos componentes se encuentran en bue-
nas condiciones y las entradas del PLL exis-

R963

C822
C821

0.01
33
0.01
R824
ten, ser necesario reemplazar el PLL. 330

PACK 4N (TOK)
8

9
7
R823 Q805
1K

L981 (3/3)
25C2714 (0)
Otras aplicaciones

0.01
C823
R825 R826
18K 10K

15

10
6
Como usted sabe, cada fabricante de equipos R832

180
R827
39C

2.2 UH
LB32
electrnicos disea y decide que componentes

MA5
SFE 10.7
CF801
utilizar para cada aplicacin. As que en el mer-
C961 8P
cado podemos encontrar muchas configuracio-

R828
100
R640
R945 100K 560
nes para un mismo fin; por ejemplo, para la

PACK 4N (TOK)
11

RT1P144C
Q806
L981 (2/3)
C960
sintona.

BAND
0.1 T1

SW
Generalmente, el producto determina el tipo 14
220-1/BW

T3
R962

5
de componentes a utilizar. Si por ejemplo se pre-

C812
0.01
tende crear un producto de bajo costo, debern

R836 IK
C814
emplearse circuitos no tan complejos y que rea- 0.01

licen las funciones esenciales. Si el precio no

IF

FFE801 PACK 7ZA - 2 FEUNM

importa tanto, se puede utilizar lo ms avanza-

1
OUT

do de la tecnologa (dispositivos de gran escala GND

2
R839
de integracin) con el fin de que el producto fi- T7 150
OSC

3
OUT
nal tenga todas las funciones necesarias en el
100
R821
TP2
AM

VT
4
menor espacio posible.
C828
VT
13

12

0.1
4

PACK 4N (TOK)

Por ejemplo, en varios modelos de equipos

L981 (1/3)

RB20 OTHER:0
de audio Toshiba se emplea un microcontrola- 10K FM:7.5
5

+B
dor que aloja a un PLL y a otros componentes CB29
2
3

FM FRONT END
0.1
6

GND
digitales (tales como la memoria RAM, la ALU,
los registros y hasta una ROM). O sea, se trata NC
7

(GND)
de todo un sistema digital.
ANT
8

R822
La ROM interna es un claro ejemplo de que 10K

se crean componentes especficos para cada

configuracin de equipos. Este microcontrola-
dor no puede ser utilizado en otro sistema, por-
que el programa que contiene define la aplica-
cin del sistema en que se aloja.
ANTENNA
J801
FM

El diagrama a bloques de este dispositivo se

AM
LOOP

muestra en la figura 14. Observe que la configu-

AM

FM
75

racin del PLL interno del microcontrolador es

muy similar a la del LC72131.

58 ELECTRONICA y servicio No.39

 Figura 14

TEST GND

INT
2HZ 10HZ 100HZ 50 HZ POWER ON RESET
SYSTEM RESET
LA. VDD1
2HZ F/F CPU TIMING GENE
XT
INH X'TAL
MPX 8 REFERENCE DIVIDER DIVIDER XT
OSC
3 REF VDD2 GND GND
UNLOCK
4 BIT SWALLOW
D01 F/F F/F AMIN
TR COUNTER
BUFFER LF
4 FM
PHASE 10 BIT PROGRAMABLE HF 1 1
COMPARATOR COUNTER / 1/2 FM IN
15 16
TR SIG HF FM
D02 10
BUFFER (LF)
FM 14 BIT IF FM IF IN /IN2
COUNTER
PLL 1/O PORTS AM IFIN /IN1
4 4 REF IF CONTROL

4 K3
DATA BUS K2
CODE BUS K1
4 K0
COMPARATOR
4 COLUMN
RAM A-D CONV.
C
ROW (4 X 128 WORD) P3-2/A-D IN
B 4 LA.
P3-1/DC-REF
DATA REG (16 BIT)

3 LA.
R/W BUF
2
ROM A
16 4 4

SHIFT REG.R
G-REG

S/O CONT.
(16 X 1024 STEP) LA.

IC INSTRUCTION ALU
6
DEC. P2-4/STB
ADDR. DEC.
LA. P2-3/CK
CA. SELECT
4 P2-2/SO
P2-1/S1
10 LA.
4
6 T6
LA. T5
PROG. COUNTER JUDGE T
4
T3
10 10 LA. T2
T1
STACK REG. 50 Hz 100 Hz T0
LA. MUTE

LCD SEGMENT LA.

LCD DRIVER

COM1 2 S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 24
11 13 15 17 19 21 23 25

ELECTRONICA y servicio No.39 59

 Figura 15
Diagrama a bloques de un PLL para DTS de montaje superficial utilizado principalmente en autoestreos.

CONSTANT
POWER SUPPLY
VOLTAGE
OSC 2 BUFF VT
ON/OFF

X0 1
REF AM CP
OSC CIRCUIT PHASE
REFERENCE COUNTER 20
COMPARATOR
X1 24
SWITCH
SIG
FM AMP XX 4 - BIT
VCO 15 PRESCALER
SWALLOW COUNTER

AM AMP 12 - BIT
VCO 16 PROGRAMMABLE COUNTER - REG
+ 22 +

I
IFC 13 AMP 20 - BIT BINARY COUNTER X 19
VT

CE 3
REGISTER 1
22 - BIT -
DIN REGISTER 2 +
4 SERIAL 40 BIT SHIFT REGISTER
INTERFACE

CK 5 18
FM CP
I/0 PORT
DOUT SWITCH
6 VDD

VDD2

7 8 9 10 11 12 14 17 21 23
SR 1/0-1 1/0-2 OUT-1 OUT-2 VDD2 VDD

Pero no slo se tienen sistemas de sintona
en modulares, pues tambin para los auto-
estreos hay sistemas especiales. Tal es el caso
del CI TB2118F, que es un PLL de alta velocidad
para DTS (Digital Tuning Systems o sistemas de
sintona digital). Este circuito se fabrica con tec-
nologa de montaje superficial. El diagrama a blo-
ques de este circuito se muestra en la figura 15.
En una palabra, es un circuito muy verstil y
por eso se utiliza en muchos equipos de diversa
ndole. Pero en cualquiera en que se encuentre,
siempre tendr el mismo principio de funciona-
miento.
Y como lo prometido es deuda, aqu les indi-
camos las ligas de las pginas web de los princi-
pales fabricantes de semiconductores:

Conclusiones y recomendaciones http://www.sanyo.com. Pgina corporativa.

Como mencionamos al principio de este artcu-
lo, los PLL son circuitos de mltiples aplicacio-
nes que pueden encontrarse en sistemas de te-
lefona (trabajando como generadores de tono)
o desempeando funciones relacionadas con la
modulacin o demodulacin de frecuencias, el
acondicionamiento de seales, la sincronizacin
de seales de reloj y el control de velocidad de
motores.
Busque la liga de Semiconductores, para lle-
gar a las hojas tcnicas de los componentes.
http://www.questlink.com. Pgina que nos
ayuda a buscar componentes en la red. Pero
hay que registrarse en este servicio, que es gra-
tuito y le guiar hasta acceder a las hojas tc-
nicas de una infinidad de circuitos integrados
y componentes.
Y si tiene dudas o comentarios relacionados con
el presente artculo, dirjase a:
afranco@aztecaonline.net

60 ELECTRONICA y servicio No.39


(Tercera y ltima parte)
En este artculo revisaremos las
bases del control mediante
controladores lgicos
programables o PLCs. Este material
forma parte de los manuales
didcticos que edita la Escuela
Mexicana de Electricidad como
soporte a los cursos y especialidades
que imparte. De hecho, si usted tiene
inters en establecer contacto con
esta prestigiada institucin con ms
de 60 aos de vida activa, puede
consultar la pgina 46 de esta
revista.
ELECTRONICA y servicio No.39
CONTROL
INDUSTRIAL
POR PLC
Colaboracin de la Escuela
Mexicana de Electricidad
Requerimientos bsicos para crear, corre-
gir o cambiar un programa
Para efectuar cualquiera de estas tareas, se re-
quiere de (figura 24):
PLC
Aparato de programacin
Software de programacin
Cable de interconexin
PLC
S7-200, es el nombre de uno de los controladores
programables de Siemens.
Por su fcil manejo, el PLC S7-200 (figura 25)
se utiliza para mostrar un ejemplo de progra-
macin de PLC.
Direccionamiento de entradas y salidas
Las entradas y salidas del S7-200 se etiquetan
con smbolos alfanumricos, los cuales indican
la direccin de I/0 a la que un dispositivo se co-
61
Tabla 6 Figura 24

1K Memoria 1K Memoria 1K Memoria Dispositivo de

programacin
1 Bit 1 Bit 1 word
2 Bits 2 Bits 2 words
3 Bits 3 Bits 3 words

PC/PPI
Cable conector

1024 Bits 1024 Bits 1024 words

CPU 114

necta. Y esta direccin es usada por la CPU, para

determinar qu entrada est presente y qu sa-
lida necesita ser energizada o desenergizada. PLC S7/200
La letra I designa una entrada discreta, Software STEP 7
Micro/DOS o Micro/WIN
mientras que la letra Q designa una salida dis-
creta.
El primer nmero identifica el byte al que per-
tenece la I/O, mientras que el segundo nmero das del PLC (figura 26). Por medio de este simu-
identifica el nmero de bit que se utiliza dentro lador se envan seales a las entradas del S7-
de ese byte. Por ejemplo, I 0.0 es la entrada que 200, con objeto de comprobar el programa de
pertenece al byte 0 y ocupa el bit 0. aplicacin.

I 0.0 = Byte 0, Bit 0 Programando un PLC

I 0.1 = Byte 0, Bit 1 Siemens Simatic S7-200
I 1.0 = Byte 1, Bit 0
I 1.1 = Byte 1, Bit 1 Step 7 Micro/WIN es el nombre del software con
que se programa un PLC S7-200.
En las tablas 7 y 8 se especifican las designa- El software de programacin Step 7 consiste
ciones de entradas y salidas para un PLC S7-200 en varias instrucciones que deben colocarse en
CPU 214. orden lgico, para que el PLC realice la tarea de
control deseada. El software de programacin
Simulador de entradas
Un simulador de entradas es un circuito impre-
so de interruptores, que se conecta a las entra-
Tabla 7
10.0 Entrada 1 11.0 Entrada 9

Figura 25 10.1 Entrada 2 11.1 Entrada 10

10.2 Entrada 3 11.2 Entrada 11

10.3 Entrada 4 11.3 Entrada 12

SIEMENS
10.4 Entrada 5 11.4 Entrada 13
SF 10.0
11.0
ALM 00.0
10.1 01.0
STOP 11.1
10.2
00.1 CPU 114

SIMATI
10.3
11.2
11.3
00.2
00.3
01.1
01.2 10.5 Entrada 6 11.5 Entrada 14
C 10.4
S7-200 11.4
00.4
10.5
11.5
00.5
10.6
10.7
00.6
00.7 10.6 Entrada 7
SES7 214-1
8001-OX80

10.7 Entrada 8

62 ELECTRONICA y servicio No.39

Tabla 8 Figura 26

Q 0.0 Salida 1 Q 1.0 Salida 9

411 UPC

Q 0.1 Salida 2 Q 1.1 Salida 10

Q 0.2 Salida 3

Q 0.3 Salida 4
DC24V 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M DC
INPUTS Sensor
Q 0.4 Salida 5 supply

Q 0.5 Salida 6

Q 0.6 Salida 7

Q .7 Salida 8

Step 7 est disponible para utilizarse en ambiente de las funciones de programacin comnmente
Microsoft Windows. utilizadas, son el contacto normalmente abierto
La edicin de un diagrama de escalera se (NA) y el contacto normalmente cerrado (NC) (fi-
muestra en la figura 27. gura 28).

Smbolos
Figura 28
Para entender las instrucciones que un PLC pue-
Normalmente abierto (NA) (NO, por sus siglas en ingls)
de llevar a cabo, es necesario entender primero
el lenguaje de programacin con que trabaja. El
lenguaje lgico de escalera de un PLC consiste
en un conjunto de smbolos, los cuales repre- Normalmente cerrado (NC) (NC, por sus siglas en ingls)
sentan instrucciones y componentes de control.

Contactos
Uno de los aspectos ms confusos de un PLC para
los usuarios que lo programan por primera vez,
es la relacin que existe entre el dispositivo que
controla el estado de un bit y la funcin de pro-
gramacin que utiliza el estado de ese bit. Dos
El contacto normalmente abierto es 1 (ce-
rrado), cuando el estado de la entrada o de la
salida que lo controla es 1. El contacto nor-
malmente cerrado es 1 (cerrado), cuando el
estado de la entrada o de la salida que lo con-
trola es 0.

Figura 27
Bobinas
Las bobinas son el elemento de salida de un
diagrama de escalera (figura 29).
Las bobinas son energizadas o desenergi-
zadas, de acuerdo con la condicin lgica del

Figura 29

( )
ELECTRONICA y servicio No.39 63
Figura 30 Figura 32
M OL T1

Interruptor I0.0 L1
Input Output M OL T2
()
Q0.0 L2 Motor
Lmpara
M OL T3
CPU L3

Start
Stop OL

escaln del diagrama de escalera. Si el escaln
es verdadero (resultado de la lgica del escaln
igual a 1), la bobina se energiza. Si el escaln
es falso (resultado de la lgica del escaln igual
a 0), la bobina se desenergiza.
Cuando la bobina es energizada, causa que
la correspondiente salida del PLC cambie a ON.
Esto se debe al cambio de estado del bit (1 lgi-
co) que controla a la salida. En otra parte del
programa, ese mismo estado bit de la salida pue-
de usarse para controlar contactos normalmen-
te abiertos y normalmente cerrados.
Comprobacin del programa
Una vez que el programa ha sido escrito, es ne-
cesario probarlo. Para ello, primero se transfie-
re del dispositivo de programacin al PLC. Y des-
pus, el PLC debe ser puesto en el modo RUN.
Una manera de probar el programa luego de
haberlo transferido al PLC, consiste en simular
las entradas de campo; y para esto, se emplea
un simulador de entradas. Al enviar seales a
las entradas del PLC por medio de los interrup-
tores del simulador, la respuesta se observar
en los indicadores de salida.
M
Ma
de visualizarse en pantalla; y para esto, se utili-
za el software de programacin Step 7.
El mtodo normal para mostrar un elemento
es por medio de la indicacin que produce en la
condicin del circuito cuando el dispositivo est
desenergizado o en estado no operado.
En la figura 30, por ejemplo, la entrada 1 (I
0.0) es programada como un contacto normal-
mente abierto (NA). En esta condicin, la poten-
cia no fluye a travs del contacto hacia la salida
(Q 0.0).
Cuando se activa el diagrama de escalera (o
sea, cuando se activa el estado KOP), los ele-
mentos de control que estn activados (1 lgi-
co) se resaltan para diferenciarlos de los que no
se encuentran activados (0 lgico).
Como vemos en la figura 31, el interruptor
conectado a la entrada se cierra. La potencia flu-
ye a travs del contacto hacia la salida, la cual
es energizada. Y entonces, la lmpara indicadora
se ilumina.

Funciones de estado Figura 33

M OL T1
L1
Despus que un programa ha sido cargado y se
M OL T2
est ejecutando en el PLC, el estado actual de L2 Motor
los elementos de un diagrama de escalera pue- M OL T3
L3

Start
Figura 31
Interruptor Stop OL
I0.0 Q0.0 Lmpara
M
Input () Output

CPU
Ma

64 ELECTRONICA y servicio No.39

Figura 34 Figura 36
M OL T1
L1
M OL T2 Start (NO)
Motor I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
L2 to Motor
I0.0 Q0.0
M OL T3
L3 Stop (NC) Motor
Network 1 starter
I0.1
Start
Stop OL OL Q0.0
M I0.2
MEND
Network 2

Ma

de sobrecarga. Al presentarse cualquiera de es-

Caso de aplicacin
Arranque y paro de un motor
En la siguiente figura 32 se muestra el diagrama
de control y fuerza para el arranque y paro de
un motor.
Al presionar momentneamente el botn de
arranque (figura 33), se completa el camino para
que la corriente fluya hasta la bobina del
arrancador (M).
Al energizar la bobina del arrancador (M), se
cierran todos los contactos asociados M (con-
tactos de fuerza) y Ma (contacto auxiliar). Al sol-
tar el botn de arranque, la bobina contina
energizada por medio de su contacto auxiliar de
retencin (Ma) (figura 34).
El motor continuar en marcha, mientras no
se presione el botn de paro o exista una falla
tas dos ltimas condiciones, se desenergizar el
arrancador (M) y los contactos M y Ma regresa-
rn a la condicin de normalmente abierto; y en
consecuencia, el motor detendr su marcha. Esta
tarea de control tambin puede lograrse con un
PLC (figura 35).
Programacin de la tarea de control
En la figura 36 se muestra la conexin de los
elementos involucrados en el control, as como
la programacin correspondiente.
El botn de arranque es conectado a la en-
trada 1 (I 0.0), el botn de paro a la entrada 2 (I
0.1) y el contacto normalmente cerrado del rel
de sobrecarga a la entrada 3 (I 0.2).
Los tres elementos de mando conectados a
las tres primeras entradas del PLC, se utilizan
para controlar contactos de funcin de progra-
macin normalmente abiertos en el primer es-
caln del diagrama de escalera.

Figura 35

Arrancador
(actuador)
Figura 37

Motor Start (NO)

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
Salida to Motor
I0.0 Q0.0
PLC
Stop (NC) Motor
CPU 114 Network 1 starter
I0.1

OL Q0.0
Entrada I0.2
MEND
Pulsadores de Network 2
arranque/paro(sensores)
Input CPU Output

ELECTRONICA y servicio No.39 65

Figura 38 Figura 40
Start (NO)
Q0.0 Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
to Motor I0.0 I0.1 I0.2
I0.0 Q0.0 to Motor
I0.0 Q0.0
Stop (NC) Motor
Stop (NC) Motor
Network 1 starter
Network 1 starter
I0.1
I0.1
OL Q0.0
OL Q0.0
I0.2
MEND I0.2
Network 2 MEND
Network 2
Input CPU Output
Input CPU Output

El estado de los bits I 0.1 e I 0.2 es un 1 lgi-
co, ya que los dispositivos que los controlan son
contactos normalmente cerrados.
La salida 1 (Q 0.0) tambin est programada
en el primer escaln. Adems, un contacto nor-
malmente abierto, asociado con esta salida, se
programa en paralelo con el contacto de I 0.0.
Un arrancador de motor es conectado a la sali-
da 1 (Q 0.0) del PLC.
Cuando se pulsa el botn de arranque, la CPU
recibe un 1 lgico de la entrada I 0.0. Esto hace
que el contacto normalmente abierto I 0.0 se cie-
rre. En ese momento, las tres entradas se en-
cuentran en 1 lgico; por lo tanto, la CPU manda
un 1 lgico a la salida 1 ( Q 0.0). El arrancador es
conectado, y el motor se pone en marcha (figura
37).
Cuando se pulsa el botn de arranque, el es-
tado de la salida Q 0.0 es un 1 lgico. As que el
contacto normalmente abierto Q 0.0 se cerrar,
y la salida Q 0.0 se mantendr en 1 pese a que
se suelte el botn de arranque (figura 38).
El motor continuar en marcha, en tanto no
se pulse el botn de paro. Con esto, la entrada 2
(I 0.1) ahora est en 0 lgico. El contacto nor-
malmente abierto de I 0.1 regresa a su posicin
normal, y la CPU enva un 0 lgico a la salida Q
0.0. El motor detiene su marcha (figura 39).
Cuando se deja de pulsar el botn de paro, de
nuevo la entrada I 0.1 tiene un 1 lgico y el pro-
grama queda listo para poner en 1 la salida Q
0.0 la prxima vez que se pulse el botn de arran-
que (figura 40)
Extendiendo la aplicacin
La aplicacin puede extenderse fcilmente. Y se
pueden agregar lmparas indicadoras, para se-
alizar las condiciones de arranque y paro. En
el ejemplo que vemos en la figura 41, la lmpara
indicadora de arranque se conecta a la salida 2
(Q 0.1) y la de paro a la salida 3 (Q 0.2).
Figura 41

Figura 39 Arrancador

Start (NO)
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
to Motor Motor
I0.0 Q0.0
Salida
Stop (NC) Motor
Network 1 starter Lmparas indicadoras
CPU 114
I0.1
PLC
OL Q0.0
Entrada
I0.2
MEND
Network 2 Interruptor lmite
Botones de
Input CPU Output arranque/paro

66 ELECTRONICA y servicio No.39

 Figura 42 Figura 44

Start (NO) Start (NO)

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
to Motor to Motor
I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0
Stop (NC) Motor Motor
Stop (NC)
Network 1 starter starter
I0.1 Network 1
RUN I0.1 RUN
Q0.1 Q0.1
Q0.0 indicator indicator
OL OL Q0.0
Q0.1 Q0.1
Q0.0 Q0.0
I0.2 STOP I0.2
Q0.2 STOP
Network 2 indicator Q0.2
Network 2 indicator
Input Q0.2 Q0.2
Q0.0 Output Input Q0.0 Output

Network 3 Network 3

MEND MEND
Network 4 Network 4
CPU CPU

En la figura 42, puede observarse que en el indicadora de paro, conectada a la salida 3 (Q

segundo escaln del diagrama de escalera va
conectado un contacto normalmente abierto de
Q 0.0 (salida 1) a la salida 2 (Q 0.1). Y en el esca-
ln 3, se conecta un contacto normalmente ce-
rrado de Q 0.0 (salida 1) a la salida 3 (Q 0.2).
Cuando la salida 1 se encuentra en 0 lgico
(condicin de paro), el contacto normalmente
abierto de Q 0.0, en el escaln 2, est abierto. Y
la lmpara indicadora de arranque, conectada a
la salida 2 (Q 0.1), est apagada.
El contacto normalmente cerrado de Q 0.0,
en el escaln 3, est cerrado. Y la lmpara
0.2), est encendida.
Cuando se arranca el motor, la salida 1 (Q 0.0)
tiene un 1 lgico. El contacto normalmente abier-
to de Q 0.0, en el segundo escaln, se cierra; y
en consecuencia, se activa la salida 2 (Q 0.1). La
lmpara indicadora de arranque se enciende.
El contacto normalmente cerrado de Q 0.0,
en el tercer escaln, se abre; y en consecuencia,
se desactiva la salida 3 (Q 0.2). La lmpara
indicadora de paro se apaga (figura 43).

Figura 43 Figura 45

Start (NO) Start (NO)

I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
to Motor to Motor
I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0
Stop (NC) Motor Stop (NC) Motor
Network 1 starter starter
Network 1
I0.1 I0.1
Q0.1 RUN RUN
Q0.1
OL Q0.0 indicator Q0.0 indicator
Q0.1 OL
Q0.0 Q0.0 Q0.1
I0.2 I0.2
Q0.2 STOP STOP
Q0.2
Network 2 indicator LS1 Network 2 indicator
Q0.2 I0.3
Input Q0.0 Output Q0.2
Q0.0 Output

Network 3 Input Network 3

MEND MEND
Network 4 Network 4

CPU CPU

ELECTRONICA y servicio No.39 67

Agregando un interruptor de lmite Figura 46
Para seguir extendiendo la aplicacin, ahora co-
Start (NO)
nectemos a la entrada 4 (I 0.3) un interruptor de I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
I0.0 to Motor
lmite con contactos normalmente abiertos (fi- Q0.0
gura 44). Stop (NC) Motor
Network 1 starter
Se puede emplear un interruptor de lmite, I0.1 RUN
Q0.1
para detener el motor o impedir que arranque. OL Q0.0 indicator
Q0.1
Una puerta de acceso al motor, o su equipo aso- I0.2
Q0.0
STOP
ciado, son ejemplos de utilizacin de un inte- Q0.2 indicator
Network 2
LS1
rruptor de lmite. Cuando la puerta de acceso al I0.3
Q0.2 Output
Q0.0
motor se encuentra abierta, el contacto normal-
mente abierto de LS1, conectado a la entrada I Input Network 3
0.3, est abierto; as, el motor no podr arrancar
MEND
(figura 45). Network 4
Cuando la puerta de acceso al motor se en-
CPU
cuentra cerrada, el contacto normalmente abier-
to del interruptor de lmite LS1 est cerrado.
La entrada 4 (I 0.3) est ahora en 1 lgico, y el
motor podr ser arrancado cuando se pulse el Las aplicaciones estn limitadas slo por el
botn de arranque (figura 46). nmero de entradas/salidas, y por la cantidad
El programa del PLC puede extenderse para de memoria disponible en el PLC.
disear muchas tareas de control, tanto comer-
ciales como industriales.

nu 200
nuaebrvil o200
1

1
r 20
u

PARA ADQUIRIR ESTE

PRODUCTO VEA LA
PAGINA 79
 PRACTICA DE
PROGRAMACION
DE UN PIC16F84
microEstudio
En el artculo anterior de esta serie,
explicamos los requerimientos fsicos
y el software necesario para la
programacin de un PIC, as como la
manera en que trabajan los
programas MPLAB y MPASAM. En
esta ocasin, realizaremos un
ejercicio prctico explicando paso a
paso el proceso para programar un
PIC16F84, haciendo especial nfasis
en el manejo de los programas
involucrados. Es importante aclarar
que, para un mejor entendimiento y
realizacin de la prctica, es
necesario que repase los artculos
sobre el tema publicados en los
nmeros 37 y 38 de esta revista, en
los cuales se asientan los
fundamentos para programar un
PIC.
ELECTRONICA y servicio No.39
Wilfrido Gonzlez Bonilla
www.prodigyweb.net.mx/wgb/
Qu necesitamos?
Recordemos rpidamente los requerimientos ne-
cesarios para programar un microcontrolador
PIC16F84:
MPLAB como ambiente de trabajo para editar
el programa.
MPASAM para compilar
La tarjeta Programador de PICs (clave 501) para
grabar el PIC16F84.
El Entrenador PIC16F84 (clave 502) para pro-
bar el programa.
La tarjeta Programador de PICs
En la figura 1 se muestra la tarjeta Programador
de PICs que utilizaremos en esta prctica. Esta
tarjeta tiene la ventaja de que se puede conectar
a un puerto serie de la PC mediante el conector
DB9. Este conector ya viene incluido con la mis-
ma tarjeta y no requiere de alimentacin exter-
na.
69
Figura 1
Un PIC puede ser grabado de dos maneras:
1. Con el mtodo tradicional, que consiste en
colocar el integrado en la base del programa-
dor; y una vez grabado, debe insertarse en la
tarjeta de la aplicacin en que se va a em-
plear.
2. Mediante el uso del conector ICSP. En este
caso, a travs del conector ICSP, se interco-
nectan las tarjetas Programador de PICs y
Entrenadora de PIC16F84. Esto permite repro-
gramar (en caso de que el programa editado
requiera alguna correccin) sin necesidad de
retirar el PIC de la tarjeta entrenadora. El in-
tegrado puede alojarse en esta ltima, para
ser programado de forma directa cuantas ve-
ces se requiera (figura 2).
Figura 2
El software que se utiliza con el programador se
llama Pic2.exe, y puede encontrarlo en el disco
que acompaa a la tarjeta (figura 3). Antes de
utilizar este software, es preciso configurar el
70
Figura 3
puerto al que se va a conectar el programador.
Con este propsito, despliegue el men Setup;
despus seleccione la opcin ComPort, y mar-
que el puerto que se va a utilizar.
Es importante mencionar que este software
es la herramienta a travs de la cual transmiti-
remos hacia el PIC los datos editados en MPLAB
y compilados en el MPASAM.
El Entrenador de PIC16F84
En la figura 4 se observa la Tarjeta Entrenadora
de PIC16F84 que vamos a usar para la prctica
propuesta en este artculo. Para un correcto uso
de la misma, es importante que se familiarice
con los siguientes puntos.
Alimentacin
Para alimentar la tarjeta se usan los bornes indi-
cados en el diagrama de la figura 5. Y como fuen-
Figura 4
ELECTRONICA y servicio No.39
Figura 5 Conector para el programador
En la figura 7 se muestra el punto de conexin
Alimentacin
para el Programador de PICs y la tarjeta
Entrenadora. Es recomendable que siempre que
vaya a grabar un nuevo programa, primero apa-

9V AC/DC
.1
gue la tarjeta entrenadora y, despus, conecte el
programador de PICs.
Una vez que haya terminado de grabar el PIC,
+
1 AMP
desconecte el programador y encienda la tarjeta
con el interruptor de encendido.

Figura 7

te de energa, se puede utilizar una batera, un

eliminador universal o un transformador. ON OFF

ICSP
Encendido Vdd

Para encender la tarjeta se utiliza un interruptor MCLR

Vss
deslizable. Y un LED indicador de encendido, que 07
RB7
permite verificar que la tarjeta est lista para fun-
RB6
cionar (vea la figura 7).

Base para el PIC

En la figura 6 se muestra el diagrama de la base Entradas/Salidas
en que debe insertarse el PIC16F84 que se va a Cada una de las terminales RA0 a RA4 del Puer-
programar. Es importante que antes de insertar to A y RB0 a RB7 del Puerto B pueden ser conec-
el PIC, apague la tarjeta con el interruptor de tadas a los jumpers que coordinan el funciona-
encendido. miento de los botones de accin momentnea y
de los LED (figura 8A).
Reset
La tarjeta cuenta con un botn de Reset. Al opri-
mir este botn, el microcontrolador reinicia el Figura 8
programa.
A Botn Jumper Led

10K
330I 330

Figura 6 RB0

1N4007 15P 0
Base del PIC
4MHZ

B Jumper
Al pin de PIC
RB7
.1 I 0
PIC

10 K
+
10 K 10K 330
RB3 RB4
RB6 Botn
Led

ELECTRONICA y servicio No.39 71

 Cuando quiera que una terminal del PIC fun-
cione como salida, debe conectarla al jumper O
(output); con esto, un LED podr encenderse y
apagarse.
Cuando quiera que la terminal funcione como
un botn, se deber conectar al jumper en I
(input); de esta manera, la terminal del PIC reci-
be un 1 (uno) con el botn desactivado y un 0
(cero) cuando se oprime el botn (figura 8B).
En los puntos anteriores slo se muestran
fragmentos del diagrama; sin embargo, el diagra-
ma esquemtico completo de la Tarjeta
Entrenadora del PIC16F84 se encuentra en el dis-
co que acompaa a este producto.
Prctica de programacin
En esta primera prctica, programaremos un
PIC16F84. Es muy importante que antes de con-
tinuar revise los temas publicados en los nme-
ros 37 y 38 de esta revista, ya que en ellos se
presentaron las bases para poder programar un
PIC. Una vez hecha la aclaracin anterior, ini-
ciemos con lo que es propiamente la prctica.
Figura 9
A B
C D
72
Antes de iniciar el proceso de programacin,
lo primero que debemos hacer es determinar
cules terminales van a funcionar como entra-
das y cules como salidas, y realizar las conexio-
nes fsicas correspondientes.
En esta prctica, queremos lograr el destello
de un LED en la tarjeta entrenadora. Para ello,
elegiremos arbitrariamente la terminal RB0. Pos-
teriormente, coloque el jumper correspondiente
en la posicin O, para que el LED quede co-
nectado a RB0. Esto quiere decir que RB0 ser la
salida con la cual haremos destellar al LED.
Sin analizar a fondo las instrucciones, vea-
mos ahora todo el proceso de programacin para
esta sola funcin.
Edicin
Recordemos que MPLAB es el ambiente de tra-
bajo para programar un PIC. Aunque tiene mu-
chas bondades, la ms importante para el prin-
cipiante es su Editor. El manejo de este programa
es muy parecido al ambiente de Windows:
1. Luego de abrir el programa, lo ms adecuado
es abrir un nuevo archivo.
ELECTRONICA y servicio No.39
2. Despliegue el men FILE, para tener a la vista Pausa movlw 0xff
la opcin NEW (figura 9A). movwf mcount ;Carga M
loadn movlw 0xff ;N
3. Al seleccionar NEW, se nos preguntar si de-
movwf ncount ;Carga N
seamos crear un nuevo Proyecto. Conteste decn decfsz ncount,f ;decrement N
NO, y se desplegar una nueva hoja del Edi- goto decn ;De nuevo
tor (figura 9B). decfsz mcount,f ;decrement M
4. Despliegue el men SAVE AS, y asigne al ar- goto loadn ;De nuevo

chivo un nombre y una ruta (puede darle el

Return
nombre de dest.asm). Recuerde que *.asm es
la extensin que debe seleccionar para la edi- End
cin de los programas (figura 9C).
5. En la hoja que tiene a la vista, usted puede
teclear su programa, salvar peridicamente
su trabajo, etc.; o sea, todo lo que normal- Compilacin
mente hace con otros editores (figura 9D). Una vez editadas nuestras instrucciones, utili-
zaremos el MPASAM para compilar el progra-
Una vez creado nuestro archivo de trabajo, es- ma.
criba el siguiente programa en la pantalla de
edicin del MPLAB: 1. Abra el programa MPASAM.
2. Oprima la opcin BROWSER, para localizar
en la ventana de SOURCE FILE NAME el nom-
;Este es un programa para hacer destellar un LED bre del archivo que se va a compilar (figura
;conectado en el Pin RB0 10A). En este caso, ubicaremos el mismo
;Utilizar El Entrenador (clave 502) nombre con el que guardamos nuestro pro-
grama en el MPLAB (dest.asm).
PuertoB equ d6' ;PuertoB 3. Una vez localizado el archivo, en la ventana
PROCESSOR, localice el nmero de parte del
count equ 0x0c ;Registros contadores PIC que va a usar; en este caso, PIC16F84A
ncount equ 0x0d
(figura 10B).
mcount equ 0x0e
4. En la seccin GENERATED FILES, marque la
org d0' casilla LIST FILE y ERROR FILE; seleccione
tambin la casilla CASE SENSITIVE. Verifique
Inicio que en las secciones Radix, warning level,
movlw b00000000'
Hex Output y Macro Expansion est seleccio-
tris PuertoB ;Define como salida al PuertoB
nada la opcin Default (figura 10C).
clrf PuertoB ;Apaga el PuertoB 5. Finalmente, presione la opcin ASSEMBLE.
Con esto, se crea un archivo con el mismo
Ciclo nombre que el archivo fuente o inicial, pero
bsf PuertoB,0 ;Enciende RB0
con la extensin hex.(figura 10D).
Call Pausa ;Una pequea pausa 6. Si al compilar aparece en pantalla un mensa-
Call Pausa je en el que se indica que hay errores, lo ms
probable es que las equivocaciones se deban
bcf PuertoB,0 ;Apaga RB0 a los clsicos dedazos que ocurren cuando
se est tecleando (figura 10E). Para encon-
Call Pausa
Call Pausa trar rpidamente los problemas, abra el ar-
chivo dest.lst y bsquelos ah.
goto Ciclo
;

ELECTRONICA y servicio No.39 73

 Figura 10
A B
C D
Grabacin
1. Coloque el PIC directamente en la base de la
Tarjeta Entrenadora de PICs.
2. Interconecte las tarjetas Programador de PICs
y Entrenadora (tal como se mostr en la figu-
ra 2).
3. A su vez, conecte la Tarjeta Programador de
PICs a su PC. Es importante que cada vez que
vaya a programar un integrado, apague la tar-
jeta Entrenador.
4. Utilizando el programador PIC2.exe, desplie-
gue el men FILE y seleccione la opcin OPEN
FILE, para localizar el nombre del archivo hex
que desea grabar (en este caso ser dest.hex).
5. Para configurar los fusibles (fuses), marque
nicamente XT y PWRTE.
6. Haga clic en la opcin PROGRAM CHIP.
Para que este proceso se lleve a cabo sin con-
tratiempos, es necesario que los fusibles se en-
cuentren seleccionados tal y como se indic en
prrafos anteriores.
74
E
Prueba
Encienda el probador... y a destellar se ha di-
cho!
Comentarios finales
Conocer y dominar el manejo de los programas
que intervienen en el proceso de programacin
de un PIC, es tan importante como dominar los
comandos utilizados en los programas. Por eso,
en esta ocasin vimos nicamente el manejo de
las ventanas y opciones que debemos conocer.
En la direccin de Internet:
www.prodigyweb.net.mx/wgb/articulos
Puede bajar los archivos correspondientes a esta
prctica, los cuales se encuentran indicados con
el nombre de dest.zip.
En el siguiente nmero recapitularemos to-
dos los conocimientos aprendidos hasta aqu; y
los usaremos para realizar un programa, pero
ya con una aplicacin real.
ELECTRONICA y servicio No.39
 microEstudio

TODO LO QUE NECESITA PARA

APRENDER A PROGRAMAR
Clave Nombre y descripcin del proyecto
CIRCUITOS PIC !! Precio

PIC Bsico
501 Programador de microcontroladores PIC $400.00 Empiece a trabajar
ya en sus propios
Tarjeta electrnica para grabar programas en circuitos PIC (incluye software)

502 Entrenador PIC16F84 $400.00

Tarjeta entrenadora para verificar programas quemados en microcontrolador

503
PIC16F84 (compatible con el Programador de Microcontroladores PIC)

Control de motor de pasos $400.00

proyectos
Tarjeta electrnica para aprender a controlar velocidad y direccin en motores de paso

504 Fuente regulada-cargador de bateras $300.00

Aprenda el funcionamiento de los reguladores de voltajes variables. Sirve como
cargador de bateras de 12 6V y como fuente de 0 a 24V

505 Programador manual para PIC16F84 $760.00

Tarjeta electrnica para programar manualmente circuitos PIC16F84 utilizando
el programa Basic

507 Entrenador PIC12C508 $300.00

Tarjeta entrenadora que sirve para verificar programas quemados en PIC12C508

508 Clon Stamp 1/4 $300.00

Tarjeta electrnica con la que se puede editar hasta 64 instrucciones utilizando
el programa Basic

509 Timer Q $400.00

Tarjeta electrnica que permite controlar la duracin de un proceso Timer

PIC Intermedio
601 Circuito de una entrada Rx RS232 y dos salidas Tx RS232 $500.00
Tarjeta electrnica con conexin a computadora (Rx RS232), sirve para controlar
hasta dos dispositivos con puerto serial (Tx RS232)

602 Entrenador RS232 $500.00

Utilizando el puerto serial de una computadora, usted puede enviar comandos,
leer el estado de contactos, energizar luces, rels, etc.

603 Entrenador RS485 $500.00

Con esta tarjeta usted puede interconectar a un par de hilos varios microcontroladores

604 Clon Stamp 1 $550.00

Edite hasta 256 instrucciones en programa Basic y, con un solo clic,
grabe sus proyectos en el PIC

605 Stamp 1 $620.00

Tarjeta electrnica que contiene el chip original de Stamp 1; permite editar
programas utilizando Basic

606 Pack 1 $260.00

Paquete de dispositivos que incluye un chip original Stamp 1, un cristal de 4 MHz,
Con la garanta de
dos capacitores de 15 pf y una resistencia de 3.3K

PIC Master
701 Mdulo de 2 dgitos con puerto RS232 $200.00
Display programado para registrar hasta 2 dgitos (incluye entrada para puerto serial)

702 Mdulo de 4 dgitos con puerto RS232 $300.00

Display programado para registrar hasta 4 dgitos (incluye entrada para puerto serial)

703 Mdulo de 5 entradas 3 salidas con relevadores $400.00

Tarjeta electrnica que sirve para automatizar mquinas y procesos

704 Mdulo de 5 entradas 5 salidas con relevadores $500.00 PARA ADQUIRIR ESTOS
Tarjeta electrnica que sirve para automatizar mquinas y procesos
PRODUCTOS VEA LA PAGINA 79
 REDESCUBRA LAS
UTILIDADE$ EN SU
gastos
fijos $ gastos
variables
NEGOCIO
Continuando con la serie de artculos
sobre administracin moderna de un
centro de servicio, en esta ocasin
nos ocuparemos de una serie de
medidas y estrategias para ahorrar
gastos que en la prctica no siempre
son visibles o que no se toman en
cuenta. Pero si usted pone atencin
en cada uno de los conceptos aqu
mencionados, y realiza algunos
clculos muy simples, podr
redescubrir (porque ya lo sabe) que
las utilidades de un negocio estn en
funcin de los ahorros en los gastos
fijos y variables.
76
Prof. Francisco Orozco Cuautle
forozcoc@prodigy.net.mx
Dime en qu gastas...
En cualquier negocio, incluyendo a los centros
de reparacin electrnica, existe lo que se de-
nomina gastos fijos y gastos variables. Los gastos
fijos son las erogaciones mensuales ya previs-
tas: servicio elctrico y telefnico, renta del lo-
cal, nmina del personal administrativo (secre-
taria, intendente, auxiliar, etc.), gastos de
participacin administrativa (aguinaldo, vacacio-
nes), seguros de cobertura empresarial y presta-
ciones de asistencia social a trabajadores, etc.
Los gastos variables son, por ejemplo, la nmi-
na de los tcnicos (si trabajan bajo el esquema
de pago por equipo reparado destajo o comi-
sin), la compra de refacciones (vara de acuer-
do con la demanda de trabajo del mes o la gra-
vedad de las descomposturas), publicidad (si es
espordica), mantenimiento, papelera, viticos
y otros gastos de representacin, indemnizacin
a clientes (en su caso), reposicin de herramien-
ELECTRONICA y servicio No.39
tas y otros artculos para el
gastos gastos
servicio, as como la adquisi-
fijos $ variables
cin eventual de bienes como
un mueble, una computadora,
etc.

Vmonos por partes

Para aumentar el rendi-

miento actual de su nego-
cio, ponga en prctica las
siguientes recomendacio-
nes:

1. Realice una exhaustiva revisin en sus gastos
fijos y variables. Seguramente encontrar que
en varios conceptos est gastando ms de lo
debido (y a veces hasta ms de lo que tiene).
Quiz hasta entonces descubra que sus gas-
tos variables son superiores a sus gastos fi-
jos, porque comnmente stos se mantienen
ms en nuestra mente.
2. Prcticas tales como cambiar partes que to-
dava tienen vida til o pueden ser reparadas,
o adquirir otras para abastecer el almacn
pero que tienen muy bajo nivel de rotacin
en inventario, son seales de que no se est
llevando una correcta administracin de los
recursos.
3. Aunque aparentemente no tiene importancia,
el hecho de no dar mantenimiento peridico
a la fachada del negocio sino hacerlo hasta
que definitivamente est muy deteriorada, es
una mala costumbre que a final de cuentas
nos obliga a gastar ms de lo necesa-
rio.
4. Con respecto a la papelera de
su negocio (rdenes de servi-
cio, notas, facturas, reportes,
etc.), tal vez sea necesario
pensar en nuevos formatos,
tamaos y cantidad de co-
pias a emplear.
5. Modifique la poltica de
uso del telfono general
del negocio; por ejemplo,
cancele el acceso a servi-
cios como celulares, l-
neas hot-line, servicio de larga distancia di-
recto o por operadora.
6. Analice (y en su caso rectifique) la frecuencia
y forma de solicitar artculos a sus proveedo-
res.
7. Indique claramente a sus clientes el da que
deben llamar para pedir un presupuesto, co-
nocer las condiciones en que se encuentra su
aparato o confirmar la entrega de ste. Por
supuesto, antes debe asegurarse de tener los
medios suficientes para responder puntual y
concretamente a stas y otras dudas y nece-
sidades de los clientes.
8. Revise las condiciones de iluminacin. Para
reducir el consumo de energa elctrica, en
vez de los clsicos focos incandescentes uti-
lice lmparas o tubos de nen (redistribyalos,
a fin de lograr una mejor iluminacin).
9. Asegrese de que en su rea administrativa
est la cantidad de personas que realmente
lta
Mu

ELECTRONICA y servicio No.39 77

 necesita. Pero no haga nada en tanto no est
seguro de que la administracin de su nego-
cio puede ser confiada a menos empleados.
10. Simplifique actividades, apoyndose en una
logstica ms sencilla y si es posible mo-
dernizando su negocio con recursos tales
como computadoras. Esto, entre otras cosas,
har posible que su negocio siga operando
pero quiz con menos personal; entonces
tendr que pagar menos salarios, los cuales,
sumados a las prestaciones sociales y gas-
tos de liquidacin, representan anualmente
una importante cantidad de dinero.
11. Planifique y controle su existencia de partes
bsicas, a fin de tener siempre a la mano las
que ms se necesitan en su negocio y man-
tener o aumentar as su productividad. Y de-
pendiendo de la frecuencia y monto de sus
pedidos, usted puede solicitar que sus pro-
veedores le hagan un descuento y/o surtan
a domicilio las refacciones; si no es el caso,
procure que su relacin con ellos siempre sea
la mejor posible para que estn pendientes
de lo que usted necesita.
12. Desarrolle el hbito de no comprar refaccio-
nes con la primera empresa que se las ofrez-
ca. Busque y analice cuando menos dos pro-
puestas, tomando en cuenta el precio y las
caractersticas de los productos, as como las
condiciones de venta; decdase por quien le
brinda la mejor relacin calidad-precio.
13. Ao por ao, estime los gastos y ahorros de
su negocio. Si por ejemplo piensa contratar
un nuevo empleado administrativo, conside-
re su sueldo y sus prestaciones por un ao.
14. Nunca descuide sus obligaciones fiscales. Si
no paga con oportunidad sus impuestos, las
utilidades de su negocio pueden verse fuer-
temente mermadas. Es mejor cumplirle a
Lolita, que tener que pagar ms por actua-
lizaciones, recargos y multas.

ELECTRONICA
ELECTRONICA
ZUM ZUM

por el Prof. Francisco Orozco Cuautle

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Fax (con clave Lada) .................................................................................................... Correo electrnico ................................................................................................................

Domicilio ......................................................................................................................................................................................................................................................................................

Colonia ..................................................................................................................................................................... C.P. ...............................................................................................

Poblacin, delegacin o municipio ........................................................................... Estado ..................................................................................................................................

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Giro Telegrfico Notificar por telfono, fax o correo electrnico todos sus datos y el nmero de giro telegrfico.

Giro Postal Enviar por correo sus datos completos, la forma de pedido y el giro postal.
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Depsito Bancario en Enviar forma de pedido y ficha de depsito por fax o correo electrnico. Anote la fecha de

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Nombre del Cliente: Plaza No. de cuenta
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Opciones: Tipos: Nmero de Cheque Importe
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Referencia X Efectivo y/o Cheques Bancomer 1.-
2.-
$
$ Importe Moneda Extranjera Importe Efectivo
Cheques de otros Bancos: 3.- $ $640.00
Inv. Inmdta./Nmina/Jr. En firme Al Cobro
4.- $ Tipo de Cambio Importe Cheques
Tarjeta de Crdito Cheques Moneda Extranjera sobre: 5.- $
Depsito CIE 1 El Pas 2 E.U.A. 6.- $
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