04-11-2009

Princpios bsicos dos sensores

Transdutor e Sensor

Converte energia de Detecta ou mede uma

uma forma noutra quantidade fsica
forma

Pode-se medir bem sem haver grande eficincia na converso de energia (5%
ou 0,1% pode ser bom, dependendo da aplicao).
J a linearidade, a resoluo, a reprodutibilidade, etc so importantes para
uma boa medio.
Um sensor baseia-se normalmente num transdutor ou ele
prprio um transdutor
S nos interessam, por razes bvias, os sensores cuja
sada elctrica (electrical output)

Actuador: converte sinal elctrico numa sada fsica

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Um Sensor para cada aplicao

Posio, nvel,
Posio, nvel,
Electromagntico
deslocamento
Acstico

Velocidade , acelerao
Humidade

Luz

Fora
Radiao

Presso
Temperatura

Fluxo
Qumico

deslocamento

temperatura

(Nobel 2009) Luz

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Um SINAL uma representao unvoca de

informao em funo de uma varivel
independente (ex. tempo)

Em processos fsicos a informao geralmente a
medida de uma certa forma de energia

I aVR V1 V4

Control
And
feedback

Power
Sensor source
Perceptible
Primary Variable output
Signal Output
Measurand Sensing Conversion
processing display
element element

Calibration Data Data

signal storage transmission

Radiation,
electric current,
or other applied
energy

Componentes de um sistema de instrumentao generalizado. O sensor converte

energia (informao) do mensurando para outra forma (elctrica). O sinal ento
processado e apresentado/registado de uma forma perceptvel de modo a fornecer a
informao. Ligaes a tracejado so opcionais em certas aplicaes.

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Electrodes

vecg
Z1 60-Hz +Vcc
ac magnetic
Zbody
Z2 field

+
Differential
amplifier
vo

Displacement
currents Vcc

Esquema simplificado de um sistema registador de ECG

Sistema de Instrumentao Mdica

Mensurando:: Designao lata que pode significar quantidade fsica,
Mensurando fsica,
propriedade ou condio a ser medida pelo instrumento.
instrumento.

Sensor: dispositivo que converte essa quantidade/
quantidade/energia num sinal
elctrico

Acondicionamento do sinal: Todo o processamento analgico do sinal
(amplificao
amplificao,, filtragem,
filtragem, subtraco de offset
offset,, etc antes da colocao
directa num display ou da eventual digitalizao.
digitalizao.

Converso A/D: Digitalizao do sinal para posterior processamento por
tcnicas numricas e/ armazenamento da informao.
informao.

Processamento//Visualizao
Processamento Visualizao//transmisso
transmisso:: Tratamento da Informao
em computador.
computador.

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Caractersticas da medida (ou do instrumento)

Rigor/exactido (Accuracy):
Rigor/exactido (Accuracy): diferena entre o valor
medido e um valor de referncia (valor verdadeiro
verdadeiro),
), %

Resoluo:: menor quantidade incremental que pode ser
Resoluo
inequivocamente medida

Repetibilidade (reproductibilidade)
reproductibilidade): capacidade do
instrumento ou sistema de produzir a mesma sada para as
mesmas condies aplicadas (no implica rigor)

Sensibilidade:: mede o grau de variao da sada a
Sensibilidade
variaes da entrada

Preciso (precision): relao entre o intervalo de valores
em que o valor medido est contido com uma determinada
confiana e o valor de escala mxima (full scale)
scale)

Caract. da medida (cont)

Deriva do Zero - Zero-
Zero-drift (or offset or baseline drift):
alterao com o tempo da medida do "zero" ou valor da
linha de base devido a condies vrias

Deriva de Sensibilidade - Sensitivity drift:
drift: variao da
sensibilidade com o tempo

Linearidade::
Linearidade
 if x1 is input, y1 is response and if x2 is input, y2 is
response then if x1 + x2 is input, then y1 + y2 is
response.
 if k*x1 is input then k*y1 is response.

Gama de entrada : mximo e mnimo valor permitido da

grandeza a medir para uma resposta linear

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Caractersticas intrnsecas dos sensores

H obviamente conceitos que tanto fazem sentido referidos ao sistema de
medida ou especificamente aos sensores (Linearidade /No-Linearidade,
Reproductibilidade, sensibilidade)

Funo de transferncia (Relao entre a medida e o valor da

grandeza fsica)
fsica)
 Linear : S = a + bs

 Logartmica
Logartmica:: S = a + b ln s
potncia:: S = a + bsk
 Funo potncia

 Funo exponential: S = a eks

Gama dinmica
 Razo entre os valores mx e mn do estmulo que podem ser
medidos pelo sensor.
 em decibels: dB = 20 log s2/s1

Caractersticas do Sensor (cont.)

Gama de sada - (Full Scale Output)
Output) Diferena algbrica
entre os sinais elctricos de sada quando so aplicados os
estmulos mx e mn.
mn.

Histerese - Desvio na resposta do sensor ao sinal de

entrada dependendo do sentido de variao
variao..

Saturao - Limite de operao do sensor quando j no

responde a variao do estmulo
estmulo..

Distoro do sinal -Impedncia de sada

sada,, Zout, de um sensor
importante para evitar distoro provocada pelo circuito
de sada
sada.. Para sensores que geram tenso
tenso,, baixa Zout
prefervel com alta Zin no circuito de entrada
entrada..

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Caract. Sensor (cont.)

Caractersticas dinmicas
 Tempo de arranque (Warm
(Warm--up Time): Os sensores
precisam normalmente de um perodo inicial de
aquecimento
aquecimento at atingirem as caractersticas estveis
especificadas
 Resposta em Frequncia:
Frequncia: Descrio da resposta do sensor
a variaes dinmicas do estmulo
 Constante temporal (): Medida da inrcia
inrcia do sensor;
tempo que demora a atingir 63% do valor estacionrio
final 2 =86.5%; 3 =95%.
 Frequncia de corte (Cutoff Frequency - upper & lower):
frequncia do estmulo para a qual o sinal de sada cai
para 0,707 do seu valor mximo (3 dB).

Algumas Ilustraes

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Sensor Sensor
signal signal

Measurand Measurand
(a) (b)

(a) Sensor de baixa sensibilidade/baixo ganho. (b) Ganho elevado

Characteristic with zero and sensitivity drift

y (Output) Total error due to drift

y (Output)
+ Sensitivity
y' drift
x'd

Zero drift

y y
Slope m =
xd Sensitivity drift
xd + Zero
Intercept b
drift

y = mxd + b

xd (Input) xd (Input)
(a) (b)

Figure 1.3 (Webster) (a) Curva da Sensibilidade que relaciona o valor da entrada que
se quer determinar com a sada. Pode ser constante apenas numa determinada gama de
valores da entrada (b) Desvio do Zero e desvio da Sensibilidade.

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Sensor
signal

Measurand

Uma loop de histerese. A curva de sada obtida quando o mensurando varia num
sentido diferente da curva de sada obtida quando a variao no sentido contrrio
(crescimento/decrescimento).

(a) (b)

Medida com (a) baixa preciso e (b) alta preciso.

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(a) (b)

Medida com (a) baixo rigor (accuracy) e (b) grande rigor.

Output Output

Input Input

(a) (b)

(a) Sistema linear obedece equao y = mx + b. (b) Sistema no-linear.

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1.0

Amplitude

0.1
0.05 Hz 150 Hz
Frequency

Resposta em frequncia

Sinais
Amplitude

Amplitude

Time Time
(a) (b)

(a) Sinais analgicos podem ter qualquer valor de amplitude. (b) Sinais digitais tm
um nmero de amplitudes limitado.

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Amplitude

Amplitude
Time Time

(a) (b)

(a) Sinal contnuo no tempo (b) Sinal discreto no tempo (amostrado

periodicamente).

(a) (b)

(a) Sinal sem rudo. (b) Interferncia sobreposta no sinal causa de erro. Filtros de
frequncia so dispositivos que so usados para diminuir o rudo ou interferncia.

Interferncia electromiogrfica num sinal de ECG

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Representao de sinais no domnio do

tempo e no domnio da frequncia

1 y = sin(t ) y = sin( 2t )

0.5
v (V)

0.5

1
0 1 2 3 4 5 6
t (s)
Sinais sinusoidais de diferentes frequncias.
Qualquer sinal perdico pode ser representado por uma srie de senos
ou de cosenos (Srie de Fourier). Os sinais no peridicos tm uma
representao no domnio da frequncia dada pela Transformada de
Fourier

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Exemplo simples: Funo

em dente de serra

Anlise de Fourier

Representao no domnio das

frequncias

1 harmnica

4 harmnicas

Resumo da anlise de Fourier para diferentes tipos de sinais

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Dois temas incontornveis quando se fala de sinais

elctricos:

-Circuitos Elctricos
-Converso Analogico-Digital

Parmetros mdicos comuns (condicionam as caractersticas dos equipamentos).

Signal
Measurement Range Sensor Method
Frequency, Hz
Blood flow 1 to 300 mL/s 0 to 20 Electromagnetic or ultrasonic
Blood pressure 0 to 400 mmHg 0 to 50 strain gage
Cardiac output 4 to 25 L/min 0 to 20 dye dilution

Electrocardiography 0.5 to 4 mV 0.05 to 150 Skin electrodes

Electroencephalography 5 to 300 V 0.5 to 150 Scalp electrodes

Electromyography 0.1 to 5 mV 0 to 10000 Needle electrodes

Electroretinography 0 to 900 V 0 to 50 Contact lens electrodes
pH 3 to 13 pH units 0 to 1 pH electrode
pCO2 40 to 100 mmHg 0 to 2 pCO2 electrode
pO2 30 to 100 mmHg 0 to 2 pO2 electrode
Pneumotachography 0 to 600 L/min 0 to 40 Pneumotachometer
2 to 50
Respiratory rate 0.1 to 10 Impedance
breaths/min
Temperature 32 to 40 C 0 to 0.1 Thermistor

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Especificaes para um sensor de presso sangunea so determinadas por uma

comisso composta por indivduos da academia, indstria, hospitais e governo.

ESpecificao Valor
Gama de presses 30 a +300 mmHg
Sobrepresso sem danos 400 a +4000 mmHg
Desequilbrio mximo (??) 75 mmHg
Linearidade e Histerese 2% da leitura ou 1 mmHg
Corrente de risco a 120 V 10 A
Convivncia com
360 J em 50
Defibrilhador

Valores de especificao para um electrocardigrafo

Specification Value
Input signal dynamic range 5 mV
Dc offset voltage 300 mV
Slew rate 320 mV/s
Frequency response 0.05 to 150 Hz
Input impedance at 10 Hz 2.5 M
M
Dc lead current 0.1
Return time after lead switch 1s
Overload voltage without damage 5000 V
Risk current at 120 V 10

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