TIPOS DE COORDENADAS Y TRANSFORMACION

DE COORDENDAS
Jazmin monteros
Riobamba-Ecuador

Resumen Existen tres tipos de coordenada:

rectangulares,cilinndricas y esfericas las cuales mediante
un proceso que contienen formulas y ecuaciones pueden ser
transaformadas entre ellas todo esto se ve plasmado en la
presente investigacion.

Palabra Clave Polares

Figura 1. Sistema de coordenadas cartesianas.

I.INTRODUCCIN
Existen tres diferentes sistemas s de coordenadas de uso comn
en estudios de electromagnetismo. Las matrices de transformacin
entre los diferentes sistemas de coordenadas cumplen todas las
propiedades algebraicas para transformaciones ortonormales, a
saber:
La matriz de transformacin directa es simplemente la
transpuesta de la matriz de transformacin inversa.
Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando
las proyecciones del vector sobre los ejes coordenados y un
conjunto de tres vectores directores que apuntan en direccin
de dichos ejes.
En la Figura 5 , se muestran los vectores unitarios
directores del sistema de coordenadas rectangulares.

El determinante de la matriz de transformacin es unitario.

II. METODOLOGA

Coordenadas Rectangulares
Figura 2. Vectores unitarios del Sistema de coordenadas cartesianas.
En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin
De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un
denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor,
vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas
el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un
cartesianas como:
punto se encuentra determinada por tres nmeros
independientes que definen las distancias a los llamados
planos coordenados.
Ecuacion . 1
En la Figura 1 , se pueden observar los tres planos
coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados. Donde, son las proyecciones del vector A sobre

Las distancias perpendiculares medidas a los planos los ejes coordenados x, y , z respectivamente y
coordenados constituyen las coordenadas de la posicin del son los vectores unitarios directores del sistema de
punto dado[1] coordenadas cartesianas.
 El vector posicin de cualquier punto en coordenadas
cartesianas por tanto viene dado por:

Ecuacin 2 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del

sistema de coordenadas cartesianas siguen una regla de
rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 3 .

Figura 3. Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema

cartesiano, existen tres vectores directores que permiten
indicar la direccin de un vector. La Figura 4 , ilustra los tres
Ecuacin 3 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano. vectores directores del sistema.

Aplicacion de la propiedad del producto vectorial en

oordenadas cartesiana

Ejemplo:
Calcule el producto vectorial dado los vectores:

Solucin

El problema se puede resolver aplicando la propiedad anti

conmutativa, la distributiva haciendo uso de la Ecuacin 3 Figura 4. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.
como se muestra a continuacin:
Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Se aplica la propiedad distributiva

Ecuacion 4

Se hace uso de la Ecuacin 3 y de la propiedad anti Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al
conmutativa
eje z sobre el plano XY , es la componente angular

Coordenadas cilndricas medida con respecto al semieje x positivo y coincide con

la componente cartesiana del mismo nombre.
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el
sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia el Al igual que en el sistema cartesiano, los productos
espacio usando la coordenada z del sistema de coordenadas vectoriales de los vectores directores del sistema de
cartesianas. coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la cual
se ilustra en la Ecuacin 5 .[1]
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas
por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el
planoXY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo
de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la
coordenada z del sistema cartesiano.[1]

En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas El vector posicin de cualquier punto en coordenadas
asociadas a un punto en el sistema cilndrico de coordenadas. cilndricas queda definido por:
 Ecuacion 5 Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de
coordenadas con punto dado, el ngulo que este vector forma
con el semieje z positivo ( ) y el ngulo que su proyeccin
sobre el plano XY forma con el semieje X positivo (), tal
como se muestra en la Figura 5. [1]

Los vectores del sistema de coordenadas Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y
cilndricas, cambian de direccin de acuerdo con la ngulo azimutal respectivamente.
coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema
cartesiano que son constantes e independientes de las
coordenadas.

Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7 , debe ser

tomada en cuenta para la derivacin o integracin directa
cuando se involucra la coordenada

Para estos casos, resulta muy conveniente usar las

identidades de los vectores unitarios que permiten convertir
un vector de un sistema de coordenadas a otros.

En la Ecuacin 7 se muestra la matriz de transformacin de

coordenadas cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la
matriz de transformacin inversa. Figura 5. Sistema de coordenadas esfricas.

Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de
proyecciones de un sistema de coordenadas sobre otro, por lo
que los productos escalares entre vectores de diferentes
sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma directa
por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa .
.[1]
En este sistema de coordenadas al igual que en los
anteriores, existen tres vectores directores que permiten
indicar la direccin de un vector y que se muestran en la
Figura 3. .[1]
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Ecuacin 8

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al

origen de coordenadas, es la componente angular medida

con respecto al semieje x positivo proyectada sobre el

plano XY y es la proyeccin en direccin de incremento

Ecuacin 6 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas. del ngulo

Ecuacin 7 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

Figura 6. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.
Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas, los productos
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin vectoriales de los vectores directores tambin siguen una regla
tres coordenadas para notar la posicin de un punto o un de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 9 .
vector en un espacio tridimensional, dos de estas coordenadas
son angulares y una de ellas es mtrica.
 coordenadas curvilneas lo cual completa la totalidad de las
transformaciones posibles entre los tres sistemas. .[1]

Ecuacin 9 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de

coordenadas esfricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas

esfricas queda definido por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres Ecuacin 12 .Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas
vectores directores cambia de acuerdo con las
coordenadas y , por lo que no se pueden asumir como
constantes en operaciones de derivacin, integracin o
transformacin de coordenadas que las involucren.

Para estos casos conviene tambin usar una matriz de

transformacin a coordenadas cartesianas como la ilustrada
en la Ecuacin 10 ..[1]

Ecuacin 13. Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a

esfricas.

III. CONCLUSION

En esta investigacion pudimos ver cuales son los

tipos de coordenadas y sus ecuaciones
Tambien pudimos la forma de transformaciones
entres estas coordenadas.
Para cada una de las transformaciones se derivan
diferentes ecuaciones
Las coordenadas y transformaciones son de mucha
utilidad dentro de electromagnetica.
Ecuacin 10. Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.
IV. RECOMENDACIONES

Ivenestigar todo lo possible acerca del tema para

tener un mayor conocimiento.
Aplicar los conociemientos obtenidos en casos
practicos para un mejor enetendimiento.
Aplicar las ecuaciones de forma correcta para cada
unos de los casos de transformaciones

Ecuacin 11. Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas. REFERENCIAS

Mediante la combinacin de la Ecuacin 8 y la Ecuacin 10 [1]

se puede obtener una matriz de transformacin directa y otra
de transformacin inversa entre los dos sistemas de
 BIOGRAFIA

Mi nombre es Jazmn Monteros actualmente

tengo 19 aos me encuentro cursando el
Cuarto semestre de Ingeniera Electrnica en
la Universidad Nacional de Chimborazo soy
de la provincia Bolvar pero me encuentro
viviendo en la ciudad de Riobamba por
motivos de la Universidad me gradue en el
colegio Corina Parral Bachiller Fisico matematico .

DIALECTRICOS
Jazmin monteros
Riobamba-Ecuador

Resumen En el presente trabajo investigativo, se da a

conocer la temtica de los dielctricos, en un campo
electrosttico donde los medios dielctricos, o aislantes, no
son portadores de carga libres, capaces de desplazarse a
travs del medio bajo la influencia de campos elctricos,
tambin se tratara acerca del vector de polarizacin y el de
desplazamiento elctrico y sobre la ley de Gauss.
 Palabra Clave temtica,electrosttico.
V. INTRODUCCIN
Un dielctrico o aislante es caracterizado por presentar
un volumen sin cargas libres. En estos materiales los
electrones permanecen ligados a los tomos o molculas a los
cuales ellos pertenecen. Podemos considerar dentro de estos
materiales al vaco, al vidrio, la mica y ciertos plsticos cuyos
enlaces qumicos mantienen todos los electrones ligados a sus
tomos.
El uso de los dielctricos es muy amplio, en el caso de
los capacitores dichos materiales son utilizados por ejemplo
para mantener la separacin fsica de las placas. Por otro
lado, debido a que la ruptura dielctrica de mucho de ellos es
mucho menor que la del aire, permiten reducir al mnimo la
fuga de carga, especialmente cuando se le aplica altos
voltajes. Permitiendo de este modo una mayor acumulacin
de carga en las placas del capacitor
VI. METODOLOGA
Un dielctrico es un material no conductor, como
el caucho el vidrio o el papel encerado, cuando un material
dielctrico se inserta entre las placas de un capacitor aumenta
la capacitancia. Si el dielctrico llena por completo el espacio
entre las placas, la capacitancia aumenta en un factor
adimensional k. conocido como constante dielctrica. La
constante dielctrica es una propiedad del material y vara de
un material a otro.
Al igual que los conductores,
los materiales dielctricos sufren modificaciones con la
presencia de un campo elctrico. Lo que sucede es que a pesar
de que las cargas no pueden desplazarse, se pueden orientar
en el lugar donde se encuentran. Como consecuencia de
esta orientacin se forman una serie de dipolos y finalmente
el campo elctrico total es menor que si no sucediera esto.
Cuando sucede esta alineacin se dice que el material
est polarizado por el campo elctrico. [1]
Fig.1. Dielctrico
Para cualquier separacin dada d, el mximo voltaje que
puede aplicarse a un capacitor sin producir una descarga
depende de su resistencia dielctrica (campo elctrico
mximo) del dielctrico. Si la magnitud del campo elctrico
en el dielctrico superara a la resistencia dielctrica, las
propiedades aislantes se deterioran y el dielctrico empieza a
conducir. Los materiales aislantes tienen valores de k ms
grandes que la unidad y resistencias dielctricas mayores que
las del aire, de este modo, se ve que un dielctrico brinda las
siguientes ventajas:
Aumenta la capacitancia.
Aumenta el voltaje de operacin mximo.
Posible soporte mecnico entre las placas, lo cual permite
que las placas estn muy juntas sin tocarse, de este
modo d disminuye y C aumenta.
La resistencia dielctrica es igual al campo elctrico
mximo que puede existir en un dielctrico sin ruptura
elctrica. [1]
Polarizacin elctrica
Si un campo elctrico acta sobre un medio material
dielctrico entonces se generan u orientan dipolos que quedan
colocados de modo que sus momentos dipolares sean,
predominantemente, paralelos al campo elctrico en cada
punto. La orientacin en los casos reales no es total ya que las
fuerzas de cohesin de los distintos elementos del material
pueden impedir el giro total de las molculas o la temperatura
siempre da lugar a cierto desorden debido a la agitacin que
confiere la energa trmica. Se dice entonces que el material
se polariza lo que en trminos prcticos se traduce en la
asignacin a los diferentes elementos del material de un
momento dipolar asociado. [2]
Ec.
1
Densidades de carga de polarizacin
 En la figura siguiente se muestra un material dielctrico
istropo y homogneo ocupando la mitad del espacio entre las
placas de un condensador plano ideal. Como el campo
elctrico aplicado es uniforme y todos los puntos del medio
son equivalentes la polarizacin es uniforme y el efecto
conjunto es que las cargas positivas y negativas de
polarizacin se van compensando en el volumen del medio
pero no as en las superficies pues all ya no pueden
compensarse pues no tienen con qu hacerlo. En
consecuencia habr una densidad superficial de carga ligada
' que ser a su vez uniforme. [2]
Fig.2. Dielctrico polarizado: a) Carga total b) Carga neta
Campo elctrico en dielctricos
Cuando un material dielctrico se somete a un campo
elctrico se somete a un campo elctrico se forman dipolos
inducidos en el material
La ley de Gauss generalizada:
Ec.2
Cuando el campo elctrico es muy alto, se arrancan
electrones del dielctrico. Este fenmeno se conoce como
ruptura dielctrica.
Fig.3. Ruptura Elctrica
Al mximo campo que el material es capaz de soportar sin
romperse se denomina rigidez dielctrica
Materiales dielctricos en campos elctricos
Materiales con n < 109 electrones libres por cm3 son
materiales no conductores llamados aislantes o dielctricos.
(Compare: Cobre 8,5x1022e/cm3)
Los materiales dielctricos son permeables con campo
elctrico, e.d. no bloquean el CE. ste los puede atravesar sin
dificultad alguna. Los modelos que se presentan a
continuacin describen el comportamiento diferenciado de
materiales dielctricos sometidos a un campo elctrico.
Fig.4. Comportamiento de un dielctrico en un campo electrosttico
Los medios dielctricos, o aislantes, no poseen portadores
de carga libres, capaces de desplazarse a travs del medio bajo
la influencia de campos elctricos; sin embargo, las molculas
que forman su estructura pueden sufrir cambios en su
orientacin o pequeos desplazamientos. A este efecto se le
denomina polarizacin del material. Un medio dielctrico
polarizado crea a su vez un campo elctrico que se superpone
al campo excitador, dando lugar a un campo final en
el equilibrio diferente al que ocupara el espacio si no hubiese
dielctrico. [2]
Existen bsicamente dos tipos de medios dielctricos: los
dielctricos polares, constituidos por molculas orientadas
elctricamente, y los dielctricos no polares, en los que las
molculas tienen un momento dipolar nulo cuando sobre ellas
no actan campos externos. Los primeros no presentarn
usualmente un efecto macroscpico neto de forma espontnea,
porque el estado de mnima energa coincide con aquel en que
las orientaciones de los dipolos elementales son arbitrarias, y
el efecto global se cancela. La presencia de un campo exterior
es lo que provoca una orientacin preferente de los dipolos en
la direccin del campo, y un efecto macroscpico medible. En
el caso de los dielctricos no polares, un campo exterior puede
todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas,
con lo que provoca simultneamente la creacin y la
orientacin de los dipolos, con efectos netos apreciables. Es
claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales
elementales cuyo comportamiento elctrico deba
caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.[2]
 VIII. RECOMENDACIONES
Efecto sobre la Capacidad de un capacitor
Ivenestigar todo lo possible acerca del tema para
Si se introduce un dielctrico (vidrio, plstico, aceite mineral) tener un mayor conocimiento.
entre las placas de un capacitor, la capacitancia de este nuevo
Aplicar los conociemientos obtenidos en casos
condensador vara. Fue Faraday, quien utilizando un equipo
practicos para un mejor enetendimiento.
sencillo, descubri que la capacidad de un capacitor aumenta
en un factor K a esta constante se le denomina constante Aplicar las ecuaciones de forma correcta para cada
dielctrica. La presencia de un dielctrico entre las placas unos de los casos de transformaciones
cumple con las siguientes funciones:

a) Permite mantener una distancia muy pequea entre las IX. REFERENCIAS
placas sin que exista contacto fsico,
b) Permite aumentar la diferencia de potencial entre las [1] Tipler, Fisica, vol. 2.5, Reverte, p. 24.
placas del capacitor, aumentando de este modo la capacidad [2] Serway, Fisica, vol. 2.3, Graw-Hill, p. 20.
de almacenar cargas y energa.
c) Permite aumentar la capacitancia de un capacitor es mayor
cuando posee un medio dielctrico entre sus placas que
cuando el medio entre las placas es el vaco.
BIOGRAFIA
La mayor parte de los capacitores llevan entre sus placas
conductoras una sustancia no conductora o dielctrica. Un Mi nombre es Jazmn Monteros actualmente
tengo 19 aos me encuentro cursando el
capacitor tpico est formado por lminas metlicas
Cuarto semestre de Ingeniera Electrnica en
enrolladas, separadas por papel impregnado en cera. El la Universidad Nacional de Chimborazo soy
condensador resultante se envuelve en una funda de plstico. de la provincia Bolvar pero me encuentro
Su capacidad es de algunos microfaradios. viviendo en la ciudad de Riobamba por
Los capacitores electrolticos utilizan como dielctrico una motivos de la Universidad me gradue en el
capa delgada de xido no conductor entre una lmina colegio Corina Parral Bachiller Fisico matematico .
metlica y una disolucin conductora.
Los condensadores electrolticos de dimensiones
relativamente pequeas pueden tener una capacidad de 100 a
1000 [mF].
La funcin de un dielctrico slido colocado entre las lminas
es triple:

Resuelve el problema mecnico de mantener dos

grandes lminas metlicas a distancia muy pequea
sin contacto alguno.
Consigue aumentar la diferencia de potencial
mxima que el capacitor es capaz de resistir sin que
salte una chispa entre las placas (ruptura dielctrica).
La capacidad de un capacitor de dimensiones dadas
es varias veces mayor con un dielctrico que separe
sus lminas que si estas estuviesen en el vaco.[1]

VII. CONCLUSION

En esta investigacion pudimos ver cuales son los

tipos de coordenadas y sus ecuaciones
Tambien pudimos la forma de transformaciones
entres estas coordenadas.
Para cada una de las transformaciones se derivan
diferentes ecuaciones
Las coordenadas y transformaciones son de mucha
utilidad dentro de electromagnetica.
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