Sistemas Eltricos de Potncia II

2.4 Fluxo de Potncia DC

Para uma dada barra i,

k
i Pi1
PGi Pik
~

Pin

PDi

pode-se obter a equao do balano de potncia ativa:

n n
Pi = PGi PDi = Pik = Vi Vk (Gik cos ik + Bik sen ik )
k =1 k =1

onde:
Pi potncia ativa lquida injetada na barra i;
PGi e PDi respectivamente, potncia ativa gerada e demandada na barra i;
Vi mdulo da tenso da barra i;
ik = i - k (i o ngulo da tenso da barra i);
Gik + jBik elemento ik da matriz YBUS.

Aps as seguintes simplificaes:

i) Gik = 0 (sem resistncias, i.e. sem perdas ativas);
ii) Vi = 1,0 (todas as tenses iguais a 1,0 pu);
iii) senik = ik = i - k (em radianos e ngulos pequenos).

tem-se (lembrar que YBUS(i,k) o negativo da admitncia do elemento que interliga as barras i
e k [YBUS(i,k) = -yik]):

n n n n n n
Pi = Bik ik = Bik ik = Bik i Bik k = Bii i Bik k = Bik k
k =1 k =1 k =1 k =1 k =1 k =1
k i k i k i k i

ou

Pi = Bi11 Bi 2 2 Bi 3 3 ... Bii i ... Bin n (2.15)

Considerando todas as barras do sistema, i.e. fazendo i variar de 1 at n em (2.15),

teremos a seguinte equao matricial:

P = B (2.16)
ou
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2

PG + B = PD (2.17)

onde PG o vetor de gerao de potncia ativa (nas barras do sistema), PD o vetor de

demanda de potncia ativa e B a matriz YBUS obtida quando apenas as reatncias de LT`s e
Trafos so consideradas.

O fluxo entre as barras i e k fica:

i k 1
Pik = Bik ik = Bik ( i k ) = , pois Bik = bik =
xik xik

onde xik (bik) a reatncia (susceptncia) do elemento que interliga as barras i e k.

A equao de Pik pode ser comparada a Lei de Ohm aplicada a um resistor percorrido
por corrente contnua (Pik I; ik V; xik R) Fluxo/Modelo DC ou CC.

Soluo do Fluxo de Potncia DC

Como a matriz B singular, deve-se eliminar a linha e coluna da Equao (2.17),

correspondentes barra SW (swing), a qual tem ngulo nulo (barra de referncia do sistema).
Ento, tem-se um novo sistema, no-singular, de dimenso (n-1) por (n-1).
n
Para a soluo comum do fluxo DC o sistema no tem perdas ( Pi = 0 ). Ento:
i =1

n
Pi = Pk (2.18)
k =1
k i

A potncia injetada na barra SW pode ser obtida atravs da Equao (2.18).

Exerccio 1: Resolver o problema de fluxo DC para o sistema abaixo:

1 2 G2 0,5 pu
G1 2,0 pu j1/3 pu
MW ~
~ 1 2

SD2 = 1,0 pu
j0,5 pu j0,5 pu

3
3
SD3 = 1,0 pu
Sistemas Eltricos de Potncia II
3

Soluo:

i) P3 = 0,0 - PD3 = -1,0 pu;

ii) Fazendo PG2 = 0,5 pu P2 = PG2 - PD2 = -0,5 pu, P1 = -(P2+P3) = 1,5 pu e PG1 = 1,5 pu;

5,0 3,0 2,0

5,0 2,0
iii) B = YBUS = 3,0 5,0 2,0 pu
B' = pu ;
2,0 2,0 4,0 2,0 4,0

1 4 1 8 0,5 0,250 14,4

iv) = B'1 P = = ou
1 8 5 16 1,0 0,375 21,5

v) P12 = B12 (1 - 2) = 3,0[0,0 (-0,25)] = 3,00,25 = 0,75 pu

P13 = B13 (1 - 3) = 3,0[0,0 (-0,375)] = 2,00,375 = 0,75 pu
P23 = B23 (2 - 3) = 2,0[-0,25 (-0,375)] = 2,00,125 = 0,25 pu

1 2 G2 = 0,5 pu
G1 = 1,5 pu 0,75

j1/3 pu -0,75
~
~ -0,25
0,0 0,25
0,75


SD2 = 1,0 pu
j0,5 pu j0,5 pu

-0,75 3 -0,25


-0,375
SD3 = 1,0 pu

Exerccio 2: Repita o exerccio anterior considerando que o fluxo entre as barras 2 e 3est
limitado em 0,20 pu: -0,20 P23 0,20. Note que P32 = -P23.

Fluxo de Potncia DC com Perdas

No modelo AC as perdas de potncia ativa (conhecidas somente aps a soluo) so

atendidas pela barra SW. Em sistemas de grande porte as perdas sero elevadas. Nestes
casos, o modelo DC pode apresentar fluxos de potncia ativa, nas proximidades da barra SW,
muito diferentes daqueles obtidos pelo modelo AC.
n
Se as perdas so consideradas, o termo Gik cos ik deve ser adicionado eq. 2.15.
k =1
Sistemas Eltricos de Potncia II
4

n n n n
Porm, Gik cos ik = Gii + Gik cos ik = Gik + Gik cos ik
k =1 k =1 k =1 k =1
k i k i k i

n 1 n
= (1 + cos ik )Gik = Gik ik2
k =1 2 k =1
k i k i

onde cos ik 1
ik2 , para pequenos valores de ik (prove esta aproximao).
2

Ento:
1 n n 1 n n
Pi = Gik ik2 Bik k ou Pi + Gik ik2 = Bik k
2 k =1 k =1 2 k =1 k =1
k i k i

onde Gik ik2 representa as perdas ativas da linha de transmisso ik no modelo DC.

Matricialmente:

PG PD Pperdas = -B (2.19)

Como era de se esperar as perdas (Pperdas) implicaro em aumento da gerao de

potncia ativa. Tente responder de que maneira as perdas esto representadas pela eq.
(2.19).

A equao matricial (2.19) representa um sistema de equaes no lineares. Este

sistema pode ser decomposto em dois sistemas lineares. O primeiro, dado pela equao (2.16),
utilizado para a obteno de uma soluo inicial . O segundo utilizado para fornecer a
soluo final de , e corresponde a uma linearizao da equao (2.19). Para tal, as perdas
(Pperdas) so consideradas constantes, sendo obtidas atravs da soluo inicial . Os passos
utilizados para a soluo so apresentados a seguir:

i) obter uma soluo inicial via eq. (2.16);

ii) calcular Pperdas para o vetor obtido em (i);

iii) obter via equao (2.19) considerando o Pperdas calculado em (ii).

Exerccio 3: Obtenha a soluo do Exerccio 1 para o caso em que as perdas so consideradas.

As resistncias das linhas so: r12 = 0,05 pu e r13 = r23 = 0,10 pu.

Soluo: ...
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2.5 Mtodo de Newton Desacoplado

As sensibilidades P e Q so mais intensas que as sensibilidades P e

V V
Q . Portanto, possvel desacoplar a soluo do fluxo de potncia, considerando-se

apenas os subproblemas P e QV. Isto feito anulando-se as submatrizes M Q e N

(P V ). Salienta-se que, apesar do processo de convergncia ter sido alterado, a soluo

P 0
final deve ser a mesma, pois o problema g ( x ) = = foi mantido.
Q 0

O mtodo de Newton completo utiliza o seguinte sistema de equaes:

1
P
+1 P
(
P ,V )
V
=
Q
Q
V V
+1
(
Q ,V )

V

ou
1
+1 P P (
P ,V )
V
= +
Q Q

V V
+1
(
Q ,V )

V

ou ainda

+1 H N
1
(
P ,V )

= +
V V M

+1
L (
Q ,V )

Com o desacoplamento tem-se:

( ) (
+1 = + H 1 ,V P ,V ) (2.20)

( ) (
V +1 = V + L1 ,V Q ,V ) (2.21)

Utilizando +1 em (2.21) pode-se resolver as equaes (2.20) e (2.21) de forma

alternada. Ento, tm-se os seguintes passos principais:
Sistemas Eltricos de Potncia II
6

i) p,Vq)|} < p?;

testar a convergncia P max{|Pi(
ii) p+1 = p + H-1(
p,Vq) P(
p,Vq);
iii) incrementar p p = p + 1;
iv) p,Vq)|} < q?;
testar a convergncia QV max{|Qi(
v) Vq+1 = Vq + L-1(
p,Vq) Q(
p,Vq);
vi) incrementar q q = q + 1.

O mtodo se torna mais eficiente se o subproblema P no resolvido (passo ii), caso

ele apresente convergncia na respectiva iterao. O mesmo vlido para o subproblema QV.

Exerccio 4: Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo de
Newton desacoplado, ao sistema de 3 barras (Terceira Lista de Exerccios).

2.6 Mtodo Desacoplado Rpido

Neste mtodo alm do desacoplamento (submatrizes M e N nulas) tem-se mais uma

aproximao para o processo de convergncia. Logicamente isto s pode ocorrer atravs das
submatrizes H e L. Analisando a figura que ilustra o processo de convergncia do mtodo de
Newton-Raphson (Seo 2.3), conclui-se que possvel utilizar a derivada inicial durante
todo o processo. Ento, no mtodo desacoplado as submatrizes H e L so mantidas
constantes. Simplificaes adicionais so adotadas para tornar estas matrizes mais simples.

Pode-se demonstrar que:

H ii = Qi Vi 2 Bii

H ik = ViVk (Gik sen ik Bik cos ik )

Lii = Vi 1Qi Vi Bii

Lik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )

Ao se adotar as aproximaes listadas a seguir, so obtidas expresses mais simples

para os elementos de H e L, as quais formam as equaes (2.22).

i) cosik 1,0;

ii) Bik >> Gik senik;

iii) BiiVi2 >> Qi.

Sistemas Eltricos de Potncia II
7

H ii = Vi 2 Bii
H ik = ViVk ( Bik )
(2.22)
Lii = Vi Bii
Lik = Vi ( Bik )

Ento, pode-se escrever:

Pi = ViV1 ( Bi1 )1 + ... Vi 2 Bii i + ... + ViVn1 ( Bi n1 ) n1 (i = 1, n 1)

Qi = Vi ( Bi1 )V1 + ... Vi Bii Vi + ... + Vi ( Bi npq )Vnpq (i = 1, npq)

ou

Pi
= V1 ( Bi1 )1 + ... Vi Bii i + ... + Vn1 ( Bi n1 ) n1 (i = 1, n 1)
Vi

Qi
= Bi1V1 + ... Bii Vi + ... Bi npq Vnpq (i = 1, npq )
Vi

Assim, tem-se novas submatrizes jacobianas H e L:

H 'ii = Vi Bii
H 'ik = Vk Bik
L'ii = Bii
L'ik = Bik

Lembrando que Vi e Vk so prximos de 1,0 pu, a matriz H pode ser novamente

simplificada. Ento, as matrizes H e L so denotadas por B e B, respectivamente. Note
que estas matrizes dependem apenas dos parmetros da rede, sendo semelhantes matriz de
susceptncia B, pois mantm as dimenses e estrutura das matrizes H e L. A matriz B no
ter as linhas e colunas correspondentes s barras SW e B ter apenas as linhas e colunas
referentes s barras PQ.

Ou seja, para o desacoplado rpido preciso resolver as equaes:

(
p +1 = p + ( B' ) 1 P V p ,V q )

V q+1 = V q + ( B' ' ) 1 Q

V
( q
,V p )
A matriz B pode, ainda, ser obtida de maneira anloga realizada para o Fluxo DC,
i.e. desprezando-se as resistncias sries dos circuitos. Veja o exemplo da pg. 102 do
Monticelli.
Sistemas Eltricos de Potncia II
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Exerccios

1. Para o sistema de 6 barras (Primeiro Trabalho) resolva o problema de fluxo DC.

2. Aplique o algoritmo para a soluo do fluxo de potncia AC, via mtodo desacoplado, ao
sistema dado abaixo.

1 2 G2
G1 j0,1
~
~

SD2 = 1,0 +j0,5

j0,1 j0,1

SD3 = 1,0 +j0,5

Considere PG1 1,5 pu e PG2 1,2 pu. Use uma tolerncia de 0,01 pu para P e Q.
Repare que apenas a reatncia srie fornecida para as linhas de transmisso.