ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ELEMENTOS DE MQUINAS

ING. CRISTIAN ALEJANDRO PAREDES

Quito, 16 de diciembre de 2015

1
 ENGRANAJE
Los engranajes son ruedas cilndricas dentadas que se usan para
transmitir movimiento y potencia de un eje giratorio a otro.
 Transmitir Cilindros o
movimiento, conos rodantes
con dientes en
rotatorio, de
sus superficies
una parte de de contacto
una maquina a garantizando
otra. movimiento

ENGRANAJE

Son los mas El diseo es

durables y complejo,
resistentes de Resistencia al
todos los desgaste y
transmisores seleccin del
mecnicos. material.
 Conductor Rueda que mueve a otra

Engrane
Conducido Rueda que es movida
Partes de un Engranaje
 MATERIALES PARA ENGRANES

Las ruedas dentadas pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para
obtener las propiedades adecuadas segn el uso que se les va a dar.

Las propiedades mas importantes son

Materiales y
Tratamientos
procesos de Resistencia Durabilidad
superficiales
fabricacin

DESGASTE

Incrementando la Dureza Superficial

Por lo regular, se fabrican en aceros de medio carbono.

Aceros al
carbono y Aceros
con aleacin

Al controlar t y entrada
de , se controla la
profundidad de la Dureza
Calentamiento de la superficie
del engrane a altas
temperaturas mediante Flama
Aceros Endurecidos
Endurecimiento
Mediante Flama
Se obtiene una
superficie muy dura
pero muy delgada
Modifica composicin del
acero aadiendo nitrgeno
mientras es calentado, dando
el incremento de la dureza
superficial de engranes
Proporcionan una dureza de 50 a 66 HRC
Difundir carbn en la
superficie de aleaciones base
Endurecimiento
hierro calentando hasta
por Carburizacin
austenizacin en presencia de
atmosfera rica en carbn.
Mejor dureza para
engranes
Endurecimiento
en Forma por Induccin
Superficial
Calentamiento de la superficie
del engrane a altas
temperaturas mediante
Bobinas de induccin elctrica
Endurecimiento
Al controlar t y entrada
por Nitruracin
de , se controla la
profundidad de la Dureza
 Quebradizo

Hierro Fundido Gris

Hierro fundido Hierro Dctil

Hierro Maleable

Con Fsforo
Con Estao
Otros Materiales
Bronce Con Manganeso
para Engranes
Con Aluminio
Con Silicio

Baquelita
Poliamida
Plsticos Poliester
Policarbonato
Acetal
FABRICACIN DE ENGRANES SIN ARRANQUE DE VIRUTA

Se realiza por varios procedimientos como son colado en

Conformado por arena y la fundicin por revestimiento. Altos costos de
fundicin moldes y necesidad de maquinar por malos terminados.

Conformado por til para fabricar grandes series de estos elementos con
troquelado caractersticas mecnicas bajas y limitada precisin.

Se fabrica engranes mediante la compactacin de material

Conformado por metlico polvo con ciertas caractersticas unidas
Pulvimetalurgia trmicamente mediante la sinterizacin. Piezas complejas
con alta precisin.

Conformado por Se fabrica engranes mediante el desplazamiento de

material por presin, resultando sus superficies exteriores
Extrusin
duras y Lisas.
 FABRICACIN DE ENGRANES CON ARRANQUE DE VIRUTA

Cepillado Fresado

Se realiza por varios

Se lo realiza mediante una
procedimientos como son colado
herramienta estandarizada llamada
en arena y la fundicin por
fresa, cuyos dientes tienen perfiles
revestimiento. Altos costos de
iguales a la forma del orificio que
moldes y necesidad de maquinar
se persigue.
por malos terminados.
 Picadura

Abrasin

Fallas de un Ralladura
Engrane
Arrastre o desplazamiento de Metal

Fractura del Diente

 Picadura
Se da por la presencia de partculas extraas o por superficies irregulares en los dientes de
uno de los engranes de transmisin.

Inicio del proceso de picadura Etapa de picadura severa

 Abrasin
Se presenta el proceso abrasivo debido a la presencia de materias extraas o a la accin
resultante del esmerilado
 Ralladura
Se presentan marcas y ralladuras superficiales debido a prolongaciones filosas, acabado
spero o desalineamiento.
 Arrastre o Desplazamiento de Metal
Ablandamiento y deslizamiento del metal debido a la falta de la pelcula de aceite
lubricante.
 Fractura del Diente
Formacin de una grieta en la raz del diente, debido a la fatiga por repeticin de carga o
sobrecarga.
 Engranes Interiores
Ubicacin de los dientes
Engranes Exteriores

Clasificacin de
los Engranes Engranes rectos

Engranes Helicoidales
Tipo de Engranes
Engranes Cnicos

Tornillo Sinfn
 Ubicacin de los dientes

Engranajes Exteriores Engranajes Interiores

 Engranes
rectos:
Conectan ejes
paralelos

Engranes
cnicos:
conectan ejes
cuyas lneas de
centro se
interceptan.

Engranes de tornillos
sin fin: conectan ejes
que no se interceptan.
 Engranes Rectos
Los engranes rectos, que se ilustran en la figura, tienen dientes paralelos al eje de rotacin y
se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo.
 Engranes rectos
Se utilizan engranes rectos para transmitir movimiento y potencia a velocidad
angular constante.
Nomenclatura de un Engrane
El ngulo de presin es el que forma la tangente a los crculos de paso y la lnea trazada
normal a la superficie del diente del engranaje.
Donde:
rb es el radio del circulo base
r es el radio de paso
es el ngulo de presin
Paso diametral:

donde :
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso, pulg

Modulo:

donde :
N = nmero de dientes
m = mdulo, mm
d = dimetro de paso, mm
(Dimetro Pimitivo)

Paso circular:

donde :
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso, pulg
m = mdulo, mm
p = paso circular
La relacin entre los radios y las velocidades angulares se determina mediante:

La distancia de la cabeza

La distancia de la raz

El espesor del diente es

El claro esta dado por:

 EJERCICIO 1
Un engranaje se compone de un pin de 16 dientes que impulsa una rueda de 40 dientes.
El paso diametral es 2 y la cabeza y la raz son 1/P y 1.25/P, respectivamente. Los engranes se
cortan con un ngulo de presin de 20. Calcule el paso circular, la distancia entre centros y
los radios de los crculos base.
 Trenes de engranes
Considere un pin 2 que impulsa un engrane 3. La velocidad del engrane impulsado es

donde
n = revoluciones o rpm
N = nmero de dientes
d = dimetro de paso

La ecuacin anterior se aplica a cualquier engranaje, sin importar si los engranes son
rectos, helicoidales, cnicos o de tornillo sinfn. Los signos de valor absoluto se utilizan
para tener libertad completa al elegir direcciones positivas y negativas.
Se define el valor del tren e como

Cuando se aplica esta ecuacin para engranes rectos, e es positivo si el ltimo engrane gira
en el mismo sentido que el primero, y negativo si gira en sentido opuesto.

La velocidad del ltimo engrane en el tren

donde
nL es la velocidad del ltimo engrane en el tren
nF es la velocidad del primer engrane en el tren
 EJERCICIO 2
Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de velocidad de
30:1, al tiempo que se minimice el tamao total de la caja. Los ejes de entrada y salida
deben estar en lnea. Especifique los nmeros de dientes apropiados.
 Fuerzas en los engranes rectos
La potencia transmitida H

La velocidad de la lnea de paso

La carga transmitida
 EJERCICIO 3
El pin 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y transmite 2.5 kW al engrane secundario libre
3. Los dientes se forman segn el sistema de 20, de profundidad completa, con un mdulo
de m = 2.5 mm. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del engrane 3 y muestre todas las
fuerzas que actan sobre l.
 Cremallera y pin
Transforma un movimiento de rotacin del pin en un movimiento
lineal de la cremallera.

Es una rueda dentada

normalmente con forma
cilndrica que describe un
movimiento de rotacin
alrededor de su eje.

Es una pieza dentada

que describe un
movimiento rectilneo
en uno u otro sentido
segn la rotacin del
pin.
Por cada vuelta completa del pin la cremallera se desplazar avanzando tantos
dientes como tenga el pin. Por tanto se desplazar una distancia:

L = z/n

y la velocidad del desplazamiento ser:

V = N(z/n)
 EJERCICIO 4

Un pin de 8 dientes gira a 120 r.p.m. y una cremallera que tiene 4 dientes por
centmetro, cual ser el desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del
pin y la velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera:

Desplazamiento de la cremallera por cada vuelta del pin:

L = z/n

Velocidad de avance (o retroceso) de la cremallera ser:

V = N(z/n)