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Modalidad:
Electromecnica del Automvil
Equipo: B
Centro: I.E.S AS MARIAS
Tutor: MANUEL FUENTES REBON
Participantes:
FERNANDO REY FERREO
SIMON DIAZ BELLO
Tutor de Empresa
JOSE RAMON SAN LUIS MARTINEZ
Tecnico de diagnosis del concesionario Louzao (Mercedes)
NDICE
INTRUDUCION:
SISTEMA DE SENSORES:
Auto Hold
Asistente en descensos, arrancada en subida
Activacin del sistema ABS hacia atrs
Contra volante asistido
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INTRUDUCION
SU MISIN
Esto es as porque:
SUMARIO DE ABREVIATURAS
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HHC HHC (Asistente de arrancada en subida)
HSA HSA (Arrancada asistida en subidas, Touareg y T5)
HVV HVV (Retencin mxima del eje trasero)
HBV HBV (Servofreno hidrulico)
HBA HBA (Servofreno de emergencia hidrulico)
MSR MSR (Regulacin del par de inercia del motor)
RBS BSW (Secado de discos de freno)
RAB Perfil (Precarga de frenos)
ROP ROP (Prevencin de vuelco)
TSA Estabilizacin del tren con remolque
COMPOSICION DE SISTEMAS
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Sistemas utilizados para:
Marcha: ACC, ASR, ESP, MSR, BSW, M-ABS, CONTRA VOLANTE ASISTIDO
ROP, ASISTENTE EN DESCENSO, ESTABILIZACION DEL TREN CON
REMOLQUE
Frenada: ABS, EBV, CBC, ABS PLUS, GHB, HBA, HVV, FROM ASISTA, ESP
SOBREASISTENCIA
SITEMAS DE SENSORES
Ambos tipos de sensores sirven para informar al sistema acerca de la velocidad del
vehculo y, lo que es mucho ms importante, acerca de los regmenes de revoluciones de
cada una de las ruedas. Analizando las diferencias entre los regmenes de las ruedas los
sistemas calculan si los neumticos se encuentran sobre un pavimento con adherencia
desigual y si existe por ello el riesgo de incurrir en una situacin dinmica crtica al
frenar.
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Para la medicin de rgimen se necesita fundamentalmente un elemento sensor y un
sistema de referencia. (En este caso la rueda dentada)
El elemento sensor consta, en esencia, de una bobina arrollada en torno a un ncleo de
hierro y de un imn permanente. El sistema de referencia se constituye por medio de un
anillo dentado (anillo incremental o de impulsos).
Los sensores de rgimen, a parte de los sensores deceleracin en el sistema ESP,
suministran la informacin sustancial.
En contraste con los sensores pasivos, los activos disponen de una alimentacin de
tensin propia.
Es de unos 12 voltios. El funcionamiento de los sensores de rgimen activos se basa en
el principio de Hall.
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(Tambin estos sensores constan de un sistema de referencia)
Su funcionamiento
-El sensor de guiada trabaja segn el principio de resonancia y detecta la celeridad del
giro en torno al eje geomtrico vertical del vehculo (guiada).
Con este principio se pone a vibrar una parte de un cristal de silicio con geometra de
diapasn doble, para cuyos efectos se le alimenta tensin. Por el efecto de la fuerza de
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Coriolis vara el comportamiento a resonancias en la otra parte del doble diapasn. Esto
es mensurable elctricamente y se puede utilizar como medida para la magnitud de la
guiada.Ej.
(Oscilacin resonante)
(Diapasn de Excitador)
(Diapasn de medicin)
(Giada)
ABS
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En una frenada de intensidad mxima una o varias ruedas tienden a bloquear ms
temprano que las dems, por cambiar continuamente las condiciones de friccin entre
las ruedas y el pavimento a raz de numerosos factores que influyen. En el caso de una
rueda bloqueada se habla tambin de un patinaje de 100 %. Las ruedas bloqueadas
resbalan sobre el pavimento como una goma de borrar. Con la prdida de la friccin
adherente tampoco se pueden generar fuerzas de guiado lateral para mantener el
vehculo en la trayectoria. La inercia hace que el vehculo derrape y deje de ser
direccionable.
Slo desde que se implantaron los primeros sistemas ABS madurados para la serie se
logr reducir eficazmente la peligrosidad de esa situacin. El ABS aumenta la
estabilidad de marcha evitando el bloqueo de las ruedas al frenar.
Reduce la fuerza de frenado en las ruedas afectadas, de modo que sea posible transmitir
la friccin adherente mxima. Esto permite transmitir a su vez nuevamente fuerzas
sobre el pavimento y el vehculo se mantiene direccionable.
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El testigo luminoso para ABS, as como
Dos circuitos de frenado por separado, alimentados a travs de un servofreno con el
lquido y la presin que corresponden
-El reparto del sistema en dos circuitos de frenado sirve para la seguridad del vehculo.
Si se avera un circuito puede seguirse parando el vehculo con ayuda del segundo
circuito de frenado.
-El reparto puede estar dispuesto hacia los ejes delantero y trasero o bien puede ser en
diagonal (rueda delantera izquierda / rueda trasera derecha y rueda delantera derecha /
rueda trasera izquierda). Por regla general se aplica el reparto en diagonal
En cada circuito se asigna una vlvula ABS de entrada y una vlvula ABS de salida a
cada bombn de rueda.
-De esa forma se puede excitar individualmente cada uno de los frenos de las ruedas. El
acumulador de baja presin en cada circuito respalda la despresurizacin rpida del
bombn de freno en la rueda.
El retorno del lquido hidrulico desde el acumulador de baja presin hacia el depsito
corre a cargo de la bomba de retorno. Est diseada de modo que cada circuito disponga
de una etapa de retorno propia y con accionamiento a travs de un motor elctrico en
comn.
-En cada circuito se asigna una vlvula ABS de entrada yuna vlvula ABS de salida a
cada bombn de rueda.
De esa forma se puede excitar individualmente cada uno de los frenos de las ruedas. El
acumulador de baja presin en cada circuito respalda la despresurizacin rpida del
bombn de freno en la rueda.
El retorno del lquido hidrulico desde el acumulado de baja presin hacia el depsito
corre a cargo de la bomba de retorno. Est diseada de modo que cada circuito disponga
de una etapa de retorno propia y con accionamiento a travs de un motor elctrico en
comn.
Por ello se retrasa un poco la frenada de las ruedas que giran a regmenes superiores
hasta que los regmenes de las ruedas de la izquierda y derecha vuelvan a igualarse. La
regulacin abre para ello un poco ms tarde las vlvulas de entrada del ABS que
corresponden, de modo que la presurizacin sea ms lenta en los bombines de freno de
las ruedas afectadas.
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La regulacin del par de inercia del motor MSR,
El sistema antibloqueo de frenos con intervencin en el motor M-ABS y
La regulacin antideslizamiento de la traccin ASR.
As funciona
La regulacin del par de inercia del motor MSR presupone la existencia de los
componentes del ABS con un interfaz hacia el motor. El software del ABS se ampla
con el software del MSR.
Recurriendo a los sensores de rgimen y a la informacin necesaria de la gestin del
motor.
(P. ej. rgimen del motor, posicin de la vlvula de mariposa, posicin del pedal
acelerador), la regulacin ABS con funcin MSR puede comprobar si se produce un
patinaje en las ruedas motrices por reduccin de la entrega de par al levantar el pie del
acelerador. Si ste es el caso, la unidad de control para ABS/ASR transmite esta
informacin a la unidad de control del motor, la cual calcula de ah el rgimen terico
necesario del motor.
Para aumentar el rgimen del motor por intervencin del MSR se abre por corto tiempo
la vlvula de mariposa hasta que el patinaje de las ruedas traccionadas vuela a ser
ptimo.
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As funciona
EDS
As funciona
Analizando los regmenes de las ruedas, el EDS comprueba que una rueda del eje
traccionado presenta un mayor deslizamiento, lo cual significa que gira ms
rpidamente que la otra rueda motriz.
El EDS tiene que frenar por lo tanto la rueda que desliza, para que tambin all se pueda
volver a transmitir fuerza de traccin.
La regulacin sucede anlogamente a la del ciclo ABS en las tres fases: generar
presin, mantener presin y degradar presin.
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Como se genera presin?
ASR
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interfaz, para influir sobre la entrega de par y el rgimen del motor sin requerir
componentes adicionales.
As funciona
En un vehculo con ASR se calculan las velocidades de las cuatro ruedas analizando sus
regmenes de revoluciones. Mediante un anlisis ms extenso, el software de ASR
analiza las siguientes condiciones dinmicas:
Se calcula la aceleracin de las ruedas traccionadas.
Se calcula la velocidad del vehculo analizando la velocidad de las ruedas no
traccionadas.
Se detecta un paso por curva por comparacin de las velocidades de las ruedas no
traccionadas.
Se calcula el patinaje de la traccin tomando como base la diferencia de velocidades
de las ruedas traccionadas y las no traccionadas a cada lado del vehculo.
Con ayuda de esta informacin, el sistema ASR detecta cundo tienden a deslizar en
aceleracin las ruedas motrices.
Adicionalmente se consulta una seal del par efectivo del motor emitida por la unidad
de control del motor.
El sistema ASR calcula de ah las medidas que debe encaminar.
A bajas velocidades suele efectuarse la regulacin ASR a travs de una intervencin de
los frenos.
La regulacin es parecida a la de la regulacin EDS, en tres fases: generar presin,
mantener presin y degradar presin. La intervencin de los frenos por parte del
sistema ASR puede ser combinada con una intervencin a travs de la gestin del
motor.
La ASR efecta sus regulaciones sobre toda la gama de velocidades. A partir de una
velocidad de marcha de 80 km/h la regulacin EDS se produce en rampa descendente.
MSR
La regulacin del par de inercia del motor MSR reconoce que por el efecto de frenado
del motor se produce un patinaje
en las ruedas motrices y solicita que el motor adapte su par de traccin
correspondientemente, lo cual facilita la reanudacin de la rodadura de las ruedas. El
sistema abrevia las fases de patinaje de las ruedas y vuelve a establecer la
direccionabilidad del vehculo.
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interviene y reduce el efecto de frenado del motor a base de incrementar la entrega de
par.
El MSR asegura as la estabilidad y direccionabilidad del vehculo.
As funciona
La regulacin del par de inercia del motor MSR presupone la existencia de los
componentes del ABS con un interfaz hacia el motor. El software del ABS se ampla
con el software del MSR.
Recurriendo a los sensores de rgimen y a la informacin necesaria de la gestin del
motor
(P. ej.) rgimen del motor, posicin de la vlvula de mariposa, posicin del pedal
acelerador), la regulacin
ABS con funcin MSR puede comprobar si se produce un patinaje en las ruedas
motrices por reduccin de la entrega de par al levantar el pie del acelerador. Si ste es el
caso, la unidad de control para ABS/ASR transmite esta informacin a la unidad de
control del motor, la cual calcula de ah el rgimen terico necesario del motor.
Para aumentar el rgimen del motor por intervencin del MSR se abre por corto tiempo
la vlvula de mariposa hasta que el patinaje de las ruedas traccionadas vuela a ser
ptimo.
El sistema se mantiene dentro del margen de regulacin en el que aprovecha lo mejor
posible el par de frenado del motor, pero que ofrece al mismo tiempo suficientes fuerzas
de guiado lateral.
El MSR trabaja en toda la gama de regmenes del motor. La intervencin de la
regulacin del par de inercia del motor MSR finaliza en cuanto se acciona el pedal
acelerador.
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(ESP)
FUNCIONES ADICIONALES
Esto se monta porque existen conductores muy poco experimentados que en caso de
emergencia no saben reaccionar a la situacin que se le impone.
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hidrulico HBA constituye una ampliacin de las funciones del sistema ESP. No
requiere componentes adicionales. La unidad de control para ABS/ESP se ampla por
medio del software adicional que abarca la funcin del servofreno de emergencia.
(HBV)
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SOBREASISTENCIA
En una situacin crtica, el conductor pisa el pedal de freno hasta que se sobrepasa un
umbral de presin definido en el sistema. Si son muy favorables las condiciones del
pavimento, es decir, si estn dadas unas buenas condiciones de friccin adherente, no se
pone en vigor ningn ciclo de regulacin del ABS en las ruedas. Si sigue dado el deseo
del conductor por contar con una retencin mxima es cuando interviene la
sobreasistencia
El sistema de sensores del ESP detecta esta situacin y genera una presin adicional en
el sistema de frenado hasta que responda la regulacin del ABS.
Con la regulacin del ESP aumenta la presin en las cuatro ruedas al ser excitada la
bomba de retorno en la unidad hidrulica, al grado que se produce la regulacin del
ABS en las cuatro ruedas. Para proteger los componentes se limita la presin mxima en
el sistema (p. ej., evitar que las pinzas se deformen abrindose).
Tambin la sobreasistencia constituye una ampliacin neta del software para la
regulacin del ESP.
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Explicacin de cada una:
Esta funcin se utiliza en vehculos equipados con enganche de remolque. Los ligeros
movimientos pendulares de un remolque pueden, en determinadas situaciones de
marcha, ampliarse de modo que alcancen un estado crtico. Esta situacin se produce la
mayora de las veces dentro de un margen de velocidades entre 75 y 120 km/h. Si los
movimientos pendulares se producen por encima de esta velocidad crtica, la amplitud
de las oscilaciones aumenta continuamente. Estos movimientos pendulares provocan
que el vehculo tractor sufra tambin oscilaciones peridicas alrededor de su eje vertical
Estabilizacin antivuelco
En frenadas con deceleraciones muy altas o frenadas dentro del rango de control del
ABS se activan los intermitentes simultneos.
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Asistencia anti fading (FBS - Fading Brak Support)
Si se produce una prdida de la eficacia de los frenos debido a que los valores de
friccin entre la pastilla y el disco de freno son bajos (fading), dicha prdida es
compensada por la bomba ESP llevando a cabo una generacin de presin adicional.
Esta situacin se produce cuando se mide una presin de frenado alta y no se alcanza el
margen de regulacin en las ruedas. La funcin se desactiva tan pronto como el
conductor vuelve a reducir sustancialmente la presin de frenado. No se produce
ninguna indicacin del sistema.
Si el bus CAN transmite una seal de velocidad superior a 50 km/h y una orden de
activacin del limpiaparabrisas (tambin en el modo de barrido a intervalos), se lleva a
cabo cada 3 km aprox. Un acoplamiento de las pastillas de freno delanteras mediante el
arranque de la bomba ESP con una presin de aprox. 0,8-1,2 bares durante unos 8
segundos, a fin de eliminar la pelcula de agua de los discos de freno.
La realizacin de esta funcin no se le indica al conductor: El intervalo de la funcin se
reinicia con cada nuevo accionamiento de los frenos.
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Aqu tenemos el Q7 con la funcin (Offroad)
SISTEMAS DE ASISTENCIA
AUTO HOLD
El sistema AUTO HOLD asiste a los conductores de vehculos que en vez de un freno
de mano mecnico van equipados con un freno de estacionamiento electromecnico.
AUTO HOLD retiene de forma automtica y regulada el vehculo en estado inmvil,
independientemente del modo en que el vehculo haya sido parado y apoya al conductor
al arrancar (en marcha adelante o atrs). AUTO HOLD rene las siguientes funciones
de asistencia:
ASISTENTE EN DESCENSO
As funciona
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Pedal acelerador y pedal de freno sin accionar
Si estn cumplidas las condiciones para la excitacin y el asistente en descenso
comprueba con ayuda de las seales del pedal acelerador, del rgimen del motor y de
los sensores de rgimen de las ruedas, que est aumentando la velocidad del vehculo, el
sistema de asistencia da por supuesto que el vehculo circula en bajada y que es
necesaria una intervencin en los frenos. El sistema trabaja a partir de una velocidad de
marcha un poco superior a la de un peatn.
As funciona
Si el vehculo se encuentra en una cuesta y rueda hacia atrs, la funcin EBV frenara el
eje trasero en menor proporcin que el eje delantero. Ahora, en el desplazamiento
marcha atrs, el eje trasero es tratado desde el punto de vista tcnico de frenos como si
de un eje delantero se tratara y frenado en igual proporcin.
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CONTRA VOLANTE ASISTIDO
Esto significa que con la funcin ESP aparte de controlar las ruedas por as decirlo
tambin es manejado el volante. Como ya se ha estudiado cuando el vehculo
experimenta unos ligeros cambios bien sea en el eje de atrs como en el de delante el
conductor no hacia absolumente nada para controlarlo por eso se ha creado este sistema
para poder compensar ese balanceo, que consiste en un motorcito que se acopla en la
barra de direccin. Lo ms importante de esto tal vez sea que aunque el conductor este
agarrado al volante Este sistema podr funcionar igual gracias a que existe una holgura
que facilita el desplazamiento de la barra de direccin y por tanto se mover la direccin
esto se conseguir con un motor paso a paso que ser controlado por la unidad (UCE)
que gracias a los clculos previamente realizados podr compensar esa variacin.
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Actuador
Por supuesto esto tiene que llevar unos sensores que informen en todo momento a la
unidad en qu posicin e encuentra el motorcito y el volante.
As funciona
A Velocidad constante
No hay ningn vehculo en el campo explorado por el sensor del control de crucero
adaptativo.
El vehculo mantiene la velocidad deseada que ha consignado el conductor.
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En aceleracin
En retencin
Si debido a un fallo grave, la unidad de control para direccin activa J792 dej de estar
en condiciones de memorizar la seal del sensor de posicin del motor al ser
desconectado el encendido, acta una rutina de inicializacin especial. Este
procedimiento recurre al sensor ndice, el cual transmite una seal cuando la caja de la
direccin se encuentra en posicin centrada. Con el ajuste bsico la unidad de control
para direccin activa conoce la asignacin de los valores de medicin del sensor de
ngulo de direccin (= posicin del volante), del sensor de posicin del motor (posicin
de la excentricidad) y del sensor ndice (posicin del pin de la caja de la direccin).
Con ayuda del impulso del sensor ndice y la posicin del sensor de ngulo de direccin
es posible reinicializar ahora el sensor de posicin del motor. Despus de ello, la rutina
de inicializacin normal se encarga de sincronizar (centrar) el volante si se
encontraba torcido.
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SERVOFRENO ACTIVO
La funcin del servofreno activo consiste en generar presin de frenado sin que el
conductor accione el pedal de freno. Esto es necesario para ciertas regulaciones del
ESP. Especialmente en la estabilizacin antivuelco y en las intervenciones del
ESP para contrarrestar un sobrevirado del vehculo es necesario generar la presin con
una rapidez muy alta.
Con este objetivo se genera una presin en el lado de aspiracin de la bomba ESP
mediante la activacin del servofreno. La capacidad volumtrica de la bomba ESP
aumenta y la generacin de la presin puede realizarse ms rpidamente
Estado no accionado
Generacin de la presin
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Mantenimiento de la presin
Reduccin de la presin
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